WO2021176817A1 - 加熱制御システム及びウインドシールド - Google Patents

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WO2021176817A1
WO2021176817A1 PCT/JP2020/048572 JP2020048572W WO2021176817A1 WO 2021176817 A1 WO2021176817 A1 WO 2021176817A1 JP 2020048572 W JP2020048572 W JP 2020048572W WO 2021176817 A1 WO2021176817 A1 WO 2021176817A1
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region
temperature
glass
heating element
energization
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PCT/JP2020/048572
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哲司 入江
駿介 定金
壮志 木村
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Ａｇｃ株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • H05B2203/014—Heaters using resistive wires or cables not provided for in H05B3/54

Definitions

  • This disclosure relates to a heating control system for a windshield and a windshield.
  • a windshield is known in which heating elements are placed in each of two separate areas of glass.
  • the region where the difference in glass temperature is large with respect to the two regions (referred to as "intermediate region” in this paragraph). May occur. If the difference in glass temperature in the intermediate region becomes excessive with respect to the region in which the heating element is arranged, glass defects may occur in the intermediate region due to the temperature difference.
  • the present invention aims to reduce the possibility of glass defects occurring in the region between the regions where the heating elements are arranged.
  • the heating control system for controlling the heating elements provided in the glass that separates the interior and exterior of the moving body.
  • a sensor information acquisition unit that acquires sensor information from one or more sensors
  • a control processing unit that controls a first heating element provided in the first region of the glass and a second heating element provided in a second region different from the first region of the glass based on the sensor information.
  • the control processing unit is a temperature between the glass temperature in the third region between the first region and the second region of the glass and the glass temperature in the first region or the glass temperature in the second region.
  • the temperature difference reduction processing unit that executes the temperature difference reduction processing that controls at least one of the first heating element and the second heating element is included so that the difference does not exceed the upper limit value.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram (No. 3) when the temperature difference reduction process is executed in a situation where only the second energization process is executed. It is explanatory drawing (the 4) in the case where the temperature difference reduction process is executed in the situation where only the second energization process is executed. It is explanatory drawing (the 1) in the case where the temperature difference reduction process is executed in the situation where the 1st energization process and the 2nd energization process are executed.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram (No. 3) when the temperature difference reduction process is executed in a situation where the first energization process and the second energization process are executed.
  • FIG. 4 in the case where the temperature difference reduction process is executed in the situation where the 1st energization process and the 2nd energization process are executed.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram (No. 3) in the case where the temperature difference reduction process is executed in a situation where only the second energization process is executed when the distance between the first region and the second region is relatively large.
  • vehicle windshield 1 attached to the front part of the vehicle as an example.
  • vehicle windshield 1 described below may be attached to the side or rear of the vehicle.
  • FIG. 1 is a schematic view of a vehicle windshield 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is an enlarged view of the Q1 portion of FIG.
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view taken along the line AA of FIG. Note that FIG. 3 schematically shows a cover 4 (not shown in FIGS. 1 and 2).
  • FIG. 3 shows the outside of the vehicle and the inside of the vehicle (on the vehicle interior side) with reference to the center of the window glass 50 in the thickness direction.
  • FIG. 1 also shows a vehicle housing 80 to which the vehicle windshield 1 is attached.
  • FIG. 1 is a view when the surfaces of the window glass (windshield) 50 are viewed facing each other, and is a view of a state in which the window glass 50 is attached to the vehicle as viewed from the vehicle interior.
  • the window glass 50 can be applied not only to automobiles but also to various moving bodies, and can also be applied to trains, buses, ships, aircraft, construction machinery, and the like.
  • each region of the window glass 50 is a region of the surface of the window glass 50 (for example, the surface on the vehicle interior side), but even if it is a region including a thick portion of the window glass 50. good.
  • the distance between each region of the window glass 50 is the shortest distance along the surface of the window glass 50, but when the radius of curvature of the window glass 50 is relatively large, an approximate flat surface is used. It may be the shortest distance above.
  • the X and Y directions which are two directions orthogonal to each other, are defined, and the XY plane is a plane that can approximate the surface of the window glass 50.
  • the X direction corresponds to the vehicle width direction
  • the Y direction corresponds to the vertical direction (however, it may be a vertical direction inclined in the vertical direction).
  • the vehicle windshield 1 includes a window glass 50, a heating device 60, and a sensor device 70, as shown very roughly in FIG. Note that in FIG. 1, a part of the sensor device 70 (see FIG. 2) is not shown.
  • the window glass 50 is a window plate that covers the opening of the vehicle housing 80.
  • the base material of the window glass 50 is not limited to glass, but may be resin, film, or the like, but it is assumed that the base material passes radio waves.
  • the window glass 50 may be formed by laminating a plurality of base materials, and may be provided with a film or the like that realizes various functions, or may be formed with an antenna or the like.
  • two glasses 51a and 51b are laminated via an interlayer film 51c (see FIG. 3) to prepare a polymer, and the prepared polymer is pressed by an autoclave or the like. , May be made by heating.
  • the window glass 50 is attached to the body flange formed on the vehicle housing 80.
  • the outer peripheral edges 50a, 50b, 50c, and 50d of the window glass 50 are shown by broken lines.
  • the vehicle housing 80 has a body flange edge 80 that forms a window opening of the vehicle body.
  • the window glass 50 for the windshield has a shielding region in the peripheral region on the surface.
  • the shielding region is a region in which a shielding film 54 such as black or brown is formed, or a region in which a part of the intermediate film is colored.
  • the shielding film 54 is formed of ceramics such as a black ceramic film, a black organic ink film, or the like. The shielding film 54 improves the design from the outside of the vehicle and the interior of the vehicle when an in-vehicle device is attached, and transmits radio waves.
  • the shielding film 54 includes a constant width portion 54a formed from the outer peripheral edge of the window glass 50 with a substantially constant width, and a convex portion 54b that is convex downward at the upper portion and the central portion (central portion in the left-right direction) of the window glass 50. And have.
  • the convex portion 54b may have a shape in which the width in the left-right direction becomes smaller toward the lower side (a substantially trapezoidal shape symmetrical to the left-right), and conversely, the width in the left-right direction may be increased.
  • the convex portion 54b may have a partial cut.
  • the heating device 60 is a device for heating the window glass 50.
  • the heating device 60 includes a first heating device 61 and a second heating device 62.
  • the first heating device 61 is provided in association with the first region 131 of the window glass 50.
  • the first region 131 is a part of the entire region of the window glass 50, and is set in association with the front view of the occupant including the driver and the like.
  • the shielding film 54 described above is provided so as not to affect the front view through the first region 131.
  • the form of the first region 131 is arbitrary, but as shown in FIG. 1, it may be rectangular in a plan view (view viewed perpendicular to the XY plane, the same applies hereinafter). However, in the modified example, the form of the first region 131 may include a concave or convex form on the outer peripheral portion in a plan view.
  • the first heating device 61 includes a first heating element 610, bus bars 612 and 613, and a switch unit 614.
  • the first heating element 610 is in the form of a heating wire or a heating film, and has a property of generating heat when an electric current flows. As shown in FIG. 3, for example, the first heating element 610 may be provided on the outer surface of the glass 51b on the passenger compartment side of the window glass 50. The first heating element 610 is arranged in the first region 131. In other words, the first heating element 610 is arranged in a manner that defines the first region 131. Here, the boundary of the first region 131 in the Y direction is determined by the first heating element 610.
  • the upper boundary in the Y direction of the first region 131 is the position of the first heating element 610 on the uppermost side in the Y direction
  • the lower boundary in the Y direction of the first region 131 is the first lower boundary in the Y direction.
  • the boundary of the first region 131 in the X direction is defined by a line connecting the end positions (connection positions with the bus bars 612 and 613) of each first heating element 610 on each side in the X direction.
  • the first heating element 610 is preferably arranged so that uniform heating within the first region 131 is realized, and there is substantially no bias in the arrangement density.
  • a plurality of heating wires which are the first heating elements 610, extend in the X direction in a manner having a constant pitch d1 in the Y direction.
  • the first heating elements 610 are not continuous with each other, they may be formed in a mode of folding back from one end to the other end in the X direction and folding back from the other end to one end (reciprocating mode).
  • each first heating element 610 extends in the X direction and forms a row in the Y direction, but the present invention is not limited to this.
  • the heating wires constituting the first heating element 610 may extend in the Y direction and form a row in the X direction.
  • Copper, silver or tungsten is used as the heating wire.
  • a dielectric layer / silver / dielectric layer or a dielectric layer / silver / dielectric layer / silver / dielectric layer is used.
  • the dielectric layer tin oxide, zinc oxide, silicon nitride, titanium oxide, and aluminum oxide are used.
  • the bus bar 612 forms, for example, an electrode on the positive electrode side, and is electrically connected to the positive electrode side of an in-vehicle battery (not shown).
  • the bus bar 612 may be, for example, in the form of a film of conductor material. This also applies to other bus bars such as bus bar 613.
  • An in-vehicle battery may be electrically connected to the bus bar 612 via a power generation unit (not shown) that generates a predetermined power supply voltage. As shown in FIG. 1, the bus bar 612 extends in the Y direction to the left side of the first region 131 in the X direction in a manner of being located within a constant width portion 54a on the left side in the X direction in a plan view.
  • the bus bar 613 forms, for example, an electrode on the negative electrode side, and is electrically connected to the negative electrode side (ground) of an in-vehicle battery (not shown). As shown in FIG. 1, the bus bar 613 extends in the Y direction to the right side of the first region 131 in the X direction in a manner of being located within a constant width portion 54a on the right side in the X direction in a plan view.
  • the bus bar 613 may have a symmetrical shape on the left and right sides of the bus bar 612.
  • the switch unit 614 is electrically connected between the bus bar 612 and the in-vehicle battery.
  • the switch unit 614 includes a switch for turning on / off the energization of the first heating element 610.
  • this type of switch may be in the form of a relay, a semiconductor switch, or the like, for example.
  • the switch unit 614 is controlled to be ON, conduction between the first heating element 610 and the vehicle-mounted battery (that is, energization of the first heating element 610) is realized, and the heat generated by the first heating element 610 causes the first heating element.
  • the window glass 50 in one region 131 is heated.
  • the on / off state of the switch unit 614 is controlled by the control device 10 (see FIG. 4).
  • the wiring from the switch unit 614 to the control device 10 is not shown in FIG. 1 and the like, it is formed in a region overlapping the constant width portion 54a in a plan view, like various wirings related to the first heating device 61. May be done.
  • the second heating device 62 is provided in association with the second region 132 of the window glass 50.
  • the second region 132 is a part of the entire region of the window glass 50, and is set in association with the vehicle peripheral monitoring sensor 20 (see the rectangle of the alternate long and short dash line in FIG. 3).
  • the vehicle peripheral monitoring sensor 20 may be a radar sensor (for example, a millimeter-wave radar sensor), an image sensor (that is, a camera, for example, a stereo camera) or the like.
  • the second region 132 is covered by the cover 4 on the passenger compartment side, as schematically shown in FIG.
  • the cover 4 may be in any form as long as it covers the second region 132 at least partially, and may be in the form of a housing, for example.
  • a radar sensor, an image sensor, LiDAR (rider), a substrate, or the like may be arranged by utilizing the space formed between the second region 132 of the window glass 50 and the cover 4.
  • the second region 132 is set in association with the front view of the vehicle peripheral monitoring sensor 20 with respect to the “eyes”. Therefore, the convex portion 54b of the shielding film 54 described above may have an opening so as not to affect the front view through the second region 132. However, if the shielding film 54 that transmits radio waves does not affect the "eyes" of the vehicle peripheral monitoring sensor 20, the shielding film 54 may be formed so as to overlap the second region 132 in a plan view.
  • the form of the second region 132 is arbitrary, but as shown in FIG. 2, it may be rectangular in a plan view. However, in the modified example, the form of the second region 132 may include a concave or convex form on the outer peripheral portion in a plan view.
  • the second heating device 62 includes a second heating element 620, bus bars 622 and 623, and a switch unit 624.
  • the second heating element 620 is in the form of a heating wire or a heating film, and has a property of generating heat when an electric current flows. As shown in FIG. 3, for example, the second heating element 620 may be provided on the surface of the window glass 50 on the passenger compartment side of the glass 51b on the passenger compartment side.
  • the second heating element 620 is arranged in the second region 132. In other words, the second heating element 620 is arranged in a manner that defines the second region 132.
  • the boundary of the second region 132 in the Y direction is determined by the second heating element 620.
  • the upper boundary in the Y direction of the second region 132 is the position of the second heating element 620 on the uppermost side in the Y direction
  • the lower boundary in the Y direction of the second region 132 is the second lower boundary in the Y direction.
  • the boundary of the second region 132 in the X direction is defined by a line connecting the end positions (connection positions with the bus bars 622 and 623) of each second heating element 620 on each side in the X direction.
  • the second heating element 620 is preferably arranged so that there is substantially no bias in the arrangement density so that uniform heating is realized in the second region 132.
  • a plurality of heating wires which are the second heating elements 620, extend in the X direction in a manner having a constant pitch d2 in the Y direction.
  • the pitch d2 may be the same as or different from the pitch d1.
  • the cover 4 see FIG. 3
  • the pitch d2 may be smaller than the pitch d1 so as to easily prevent dew condensation.
  • the second heating element 620 preferably has a higher heat generation density (W / cm 2 ) than the first heating element 610.
  • the glass temperature of the second region 132 can be raised relatively quickly.
  • the cover 4 that covers the second region 132 from the vehicle interior side is provided as in the present embodiment, the humidity in the second region 132 tends to be high. Therefore, by increasing the heat generation density of the second heating element 620, dew condensation in the second region 132 can be effectively suppressed.
  • the heat generation density of the second heating element 620 is preferably in the range of 1.5 to 6 times the heat generation density of the first heating element 610, and more preferably 1. It is in the range of 8 to 5 times, and most preferably in the range of 2 to 3 times the heat generation density of the first heating element 610.
  • the heat generation density of the first heating element 610 may be about 400 W / cm 2
  • the heat generation density of the second heating element 620 is, for example, in the range of 900 W / cm 2 to 2200 W / cm 2. It may be there.
  • the second heating elements 620 are not continuous with each other, but are formed in a mode of folding back from one end to the other end in the X direction and folding back from the other end to one end (reciprocating mode). You may. Further, in the present embodiment, as an example, each second heating element 620 extends in the X direction and forms a row in the Y direction, but the present invention is not limited to this. For example, the heating wires constituting the second heating element 620 may extend in the Y direction and form a row in the X direction.
  • the bus bar 622 forms, for example, an electrode on the positive electrode side, and is electrically connected to the positive electrode side of an in-vehicle battery (not shown).
  • An in-vehicle battery may be electrically connected to the bus bar 622 via a power generation unit (not shown) that generates a predetermined power supply voltage.
  • the bus bar 622 extends in the Y direction on the left side of the second region 132 in the X direction.
  • the bus bar 623 forms, for example, an electrode on the negative electrode side, and is electrically connected to the negative electrode side (ground) of an in-vehicle battery (not shown). As shown in FIG. 2, the bus bar 623 extends in the Y direction on the right side of the second region 132 in the X direction.
  • the bus bar 623 may have a symmetrical shape on the left and right sides of the bus bar 622.
  • the switch unit 624 is electrically connected between the bus bar 622 and the in-vehicle battery.
  • the switch unit 624 includes a switch for turning on / off the energization of the second heating element 620.
  • this type of switch may be in the form of a relay, a semiconductor switch, or the like, for example.
  • the switch unit 624 is controlled to be ON, conduction between the second heating element 620 and the vehicle-mounted battery (that is, energization of the second heating element 620) is realized, and the heat generated by the second heating element 620 causes the second heating element.
  • the window glass 50 in the two regions 132 is heated.
  • the on / off state of the switch unit 624 is controlled by the control device 10 (see FIG. 4).
  • the wiring from the switch unit 624 to the control device 10 is not shown in FIG. 1 and the like, the wiring to the constant width portion 54a and the convex portion 54b in a plan view is similar to the various wirings related to the second heating device 62. It may be formed in overlapping regions. Further, the wiring may be realized by using a substrate that can be arranged between the second region 132 of the window glass 50 and the cover 4 without using the region that overlaps the constant width portion 54a in a plan view.
  • the first heating element 610 of the first heating device 61 and the second heating element 620 of the second heating device 62 are electrically connected to an in-vehicle battery (not shown) in a parallel relationship with each other. Be connected. Further, the switch portion 614 of the first heating device 61 is not located on the wiring between the second heating element 620 and the in-vehicle battery (not shown), and the switch portion 624 of the second heating device 62 is It is not located on the wiring between the first heating element 610 and the vehicle-mounted battery (not shown). Therefore, basically, the first heating element 610 and the second heating element 620 can operate independently of each other.
  • the sensor device 70 includes a first temperature sensor 71, a second temperature sensor 72, a first humidity sensor 76, and a second humidity sensor 77.
  • the first temperature sensor 71 is in the form of, for example, a thermistor, and is provided in association with the first region 131.
  • the first temperature sensor 71 is provided to detect the glass temperature of the first region 131.
  • the first temperature sensor 71 is preferably provided in the first region 131 or in the vicinity of the first region 131.
  • the first temperature sensor 71 is provided on the left side in the X direction and the upper side in the Y direction of the first region 131 in a manner of being located within a constant width portion 54a on the left side in the X direction in a plan view.
  • the first temperature sensor 71 is preferably installed so that the sensing element is in contact with the glass surface.
  • the first temperature sensor 71 supplies an electric signal (an example of temperature information) representing the glass temperature of the first region 131 to the control device 10 (see FIG. 4).
  • an electric signal an example of temperature information
  • the wiring from the first temperature sensor 71 to the control device 10 is not shown in FIG. 1 and the like, a region overlapping the constant width portion 54a in a plan view is similar to the various wirings related to the first heating device 61. May be formed in.
  • the second temperature sensor 72 is in the form of, for example, a thermistor, and is provided in association with the second region 132.
  • the second temperature sensor 72 is provided to detect the glass temperature in the second region 132.
  • the second temperature sensor 72 is preferably provided in the second region 132 or in the vicinity of the second region 132.
  • the second temperature sensor 72 is provided on the lower side in the Y direction in the second region 132 in a manner of being located in the convex portion 54b in a plan view.
  • the second temperature sensor 72 supplies an electric signal (an example of temperature information) representing the glass temperature of the second region 132 to the control device 10 (see FIG. 4).
  • an electric signal an example of temperature information
  • the wiring from the second temperature sensor 72 to the control device 10 is not shown in FIG. 1 and the like, it may be realized in the same manner as the various wirings related to the second heating device 62.
  • the first humidity sensor 76 is provided in association with the first region 131.
  • the first humidity sensor 76 is provided to detect the humidity of the air related to the first region 131.
  • the first humidity sensor 76 is preferably provided in the first region 131 or in the vicinity of the first region 131.
  • the first humidity sensor 76 is provided on the left side in the X direction and the upper side in the Y direction of the first region 131 in a manner of being located within a constant width portion 54a on the left side in the X direction in a plan view.
  • the first humidity sensor 76 is preferably installed so that the sensing element (humidity sensitive material or the like) is located at a position separated by the thickness of the boundary layer from the glass surface.
  • first humidity sensor 76 is separate from the first temperature sensor 71 in FIG. 1, it may be in the form of an IC (Integrated Circuit) in which the first temperature sensor 71 is integrally incorporated.
  • IC Integrated Circuit
  • the first humidity sensor 76 supplies an electric signal indicating the humidity at the installation position to the control device 10 (see FIG. 4).
  • the wiring from the first humidity sensor 76 to the control device 10 may be realized in the same manner as the first temperature sensor 71.
  • the second humidity sensor 77 is provided in association with the second region 132.
  • the second humidity sensor 77 is provided to detect the humidity of the air related to the second region 132.
  • the second humidity sensor 77 is preferably provided in or near the second region 132.
  • the second humidity sensor 77 is provided in a manner of being located in the second region 132 in a plan view.
  • the second humidity sensor 77 is preferably installed so that the sensing element (humidity sensitive material or the like) is located at a position separated by the thickness of the boundary layer from the glass surface.
  • the second humidity sensor 77 is separate from the second temperature sensor 72 in FIG. 2, it may be in the form of an IC in which the second temperature sensor 72 is integrally incorporated.
  • the second humidity sensor 77 supplies an electric signal indicating the humidity at the installation position to the control device 10 (see FIG. 4).
  • the wiring from the second humidity sensor 77 to the control device 10 may be realized in the same manner as the second temperature sensor 72.
  • FIG. 4 is a schematic view of the control system related to the vehicle windshield 1.
  • the control system related to the vehicle windshield 1 includes a control device 10.
  • the control device 10 may be realized as a body ECU (Electronic Control Unit) that controls a vehicle door lock or the like.
  • the control device 10 includes a CPU (Central Processing Unit) 11, a RAM (Random Access Memory) 12, a ROM (Read Only Memory) 13, an auxiliary storage device 14, a drive device 15, and a communication interface 17 connected by a bus 19. ,
  • the wired transmission / reception unit 25 and the wireless transmission / reception unit 26 connected to the communication interface 17 are included.
  • the auxiliary storage device 14 is, for example, an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), or the like, and is a storage device that stores data related to application software or the like.
  • HDD Hard Disk Drive
  • SSD Solid State Drive
  • the wired transmission / reception unit 25 includes a transmission / reception unit capable of communicating using an in-vehicle network 31 compliant with a protocol such as CAN (Control Area Network).
  • Various electronic components 3 are connected to the wired transmission / reception unit 25 via the vehicle-mounted network 31.
  • the various electronic components 3 include a brake ECU 32, a wheel speed sensor 33, an air conditioning ECU 34, an outside air temperature sensor 35, an inside air temperature sensor 36, and the like.
  • the brake ECU 32 controls a vehicle braking device (not shown) based on sensor information or the like from the wheel speed sensor 33 or the like.
  • the wheel speed sensor 33 detects a vehicle speed pulse according to the wheel speed.
  • the brake ECU 32 calculates the vehicle speed based on the vehicle speed pulse information from the wheel speed sensor 33, and transmits the vehicle speed information to the vehicle-mounted network 31.
  • the control device 10 connected to the in-vehicle network 31 can acquire vehicle speed information.
  • the air conditioner ECU 34 controls the air conditioner of the vehicle based on sensor information from the outside air temperature sensor 35, the inside air temperature sensor 36, and the like.
  • the outside air temperature sensor 35 detects the temperature of the air outside the vehicle (outside air temperature).
  • the internal air temperature sensor 36 detects the temperature of the air inside the vehicle (internal air temperature).
  • the air conditioning ECU 34 transmits the outside air temperature information from the outside air temperature sensor 35 and the inside air temperature information from the inside air temperature sensor 36 to the in-vehicle network 31.
  • the various electronic components 3 may be electrically connected to the bus 19 or may be connected to the wireless transmission / reception unit 26.
  • the wireless transmission / reception unit 26 is a transmission / reception unit capable of communicating using a wireless network.
  • the wireless network may include a wireless communication network of a mobile phone, the Internet, a VPN (Virtual Private Network), a WAN (Wide Area Network), and the like.
  • the wireless transmission / reception unit 26 may include a short-range wireless communication (NFC: Near Field Communication) unit, a Bluetooth (registered trademark) communication unit, a Wi-Fi (Wireless-Fidelity) transmission / reception unit, an infrared transmission / reception unit, and the like. ..
  • NFC Near Field Communication
  • Bluetooth registered trademark
  • Wi-Fi Wireless-Fidelity
  • the control device 10 may be connectable to the recording medium 16.
  • the recording medium 16 stores a predetermined program.
  • the program stored in the recording medium 16 is installed in the auxiliary storage device 14 or the like of the control device 10 via the drive device 15.
  • the installed predetermined program can be executed by the CPU 11 of the control device 10.
  • the recording medium 16 is a recording medium such as a CD (Compact Disc) -ROM, a flexible disk, a magneto-optical disk, or the like that optically, electrically, or magnetically records information, a ROM, a flash memory, or the like. It may be a semiconductor memory or the like that electrically records.
  • the first temperature sensor 71, the second temperature sensor 72, the first humidity sensor 76, and the second humidity sensor 77 are electrically connected to the control device 10. Further, the switch unit 614 and the switch unit 624 are electrically connected to the control device 10. Note that FIG. 4 schematically shows the switch unit 614 and the switch unit 624 together with the first heating element 610 and the second heating element 620. In FIG. 4, Vcc represents the power supply voltage supplied to the first heating element 610 and the second heating element 620.
  • the control device 10 executes various controls.
  • the various controls include control relating to the vehicle windshield 1 (hereinafter, also referred to as “windshield heating control”).
  • the heating control for the windshield is based on various sensor information from the first temperature sensor 71, the second temperature sensor 72, the first humidity sensor 76, and the second humidity sensor 77, and the first heating device 61 and the second heating device Includes controlling 62.
  • FIG. 5 is a functional diagram showing the functions of the control device 10 (heating control system) related to the heating control for the windshield.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of threshold information.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram of the causes of defects (for example, cracks) that may occur in the third region 133 (described later).
  • the control device 10 (heating control system) includes a sensor information acquisition unit 150, a control information storage unit 151, and a control processing unit 152.
  • the sensor information acquisition unit 150 and the control processing unit 152 can be realized by the CPU 11 described above executing one or more programs in the storage device (for example, ROM 13).
  • the control information storage unit 151 can be realized by a storage device (for example, ROM 13, auxiliary storage device 14, etc.).
  • the sensor information acquisition unit 150 acquires various sensor information related to the window glass 50 from the first temperature sensor 71, the second temperature sensor 72, the first humidity sensor 76, and the second humidity sensor 77. Further, the sensor information acquisition unit 150 acquires vehicle speed information, outside air temperature information, and inside air temperature information (hereinafter, these three pieces of information are also collectively referred to as "environmental information") via the in-vehicle network 31. The sensor information acquisition unit 150 may acquire various sensor information at predetermined intervals.
  • the control information storage unit 151 stores the control information used in the windshield heating control.
  • the control information includes threshold information for setting a threshold value (threshold value Th described later). The details of the threshold information will be described later.
  • the control processing unit 152 performs control processing for controlling the first heating device 61 and the second heating device 62 based on various sensor information acquired by the sensor information acquisition unit 150. Specifically, the control processing unit 152 sets the state of the first heating element 610 to the energized state by controlling the switch unit 614 on / off based on various sensor information acquired by the sensor information acquisition unit 150. Transition between the non-energized state. Further, the control processing unit 152 controls the switch unit 624 on / off based on various sensor information acquired by the sensor information acquisition unit 150 to change the state of the second heating element 620 into an energized state and a non-energized state. Make a transition between and.
  • control processing unit 152 includes a first energizing processing unit 1521, a second energizing processing unit 1522, a threshold value setting processing unit 1523, a temperature difference parameter calculation unit 1524, and a threshold value determination processing unit 1525. , Including the temperature difference reduction processing unit 1526.
  • the first energization processing unit 1521 is based on the sensor information from the first temperature sensor 71 and the first humidity sensor 76, and the first heating element 610 is used so that dew condensation (including fogging) does not occur in the first region 131.
  • the first energization process for energizing is executed.
  • the first energization processing unit 1521 has a dew point temperature at which dew condensation begins to occur in the first region 131 based on the sensor information from the first temperature sensor 71 and the first humidity sensor 76 (hereinafter, “first dew point temperature”). Also called) is calculated. Then, when the glass temperature of the first region 131 based on the sensor information from the first temperature sensor 71 is equal to or less than the first energization start threshold value corresponding to the first dew point temperature, the first energization processing unit 1521 first heats. Energize element 610.
  • the first energization start threshold value may be the first dew point temperature or a value higher by a certain margin.
  • the first energization processing unit 1521 ends the first energization in which the glass temperature of the first region 131 based on the sensor information from the first temperature sensor 71 changes according to the first dew point temperature.
  • the energization of the first heating element 610 is stopped.
  • the first energization end threshold value may be a value slightly larger than the first dew point temperature.
  • the first energization end threshold value may be the same as the first energization start threshold value.
  • the second energization processing unit 1522 energizes the second heating element 620 based on the sensor information from the second temperature sensor 72 and the second humidity sensor 77 so that dew condensation does not occur in the second region 132. Execute the energization process.
  • the second energization processing unit 1522 has a dew point temperature at which dew condensation begins to occur in the second region 132 based on the sensor information from the second temperature sensor 72 and the second humidity sensor 77 (hereinafter, “second dew point temperature””. Also called) is calculated. Then, when the glass temperature of the second region 132 based on the sensor information from the second temperature sensor 72 becomes equal to or less than the second energization start threshold value corresponding to the second dew point temperature, the second energization processing unit 1522 receives the second heating element. Energize 620.
  • the second energization start threshold value may be the second dew point temperature or a value higher by a certain margin.
  • the second energization processing unit 1522 ends the second energization in which the glass temperature of the second region 132 based on the sensor information from the second temperature sensor 72 changes according to the second dew point temperature.
  • the energization of the second heating element 620 is stopped.
  • the second energization end threshold value may be a value slightly larger than the second dew point temperature.
  • the second energization end threshold value may be the same as the second energization start threshold value.
  • the threshold value setting processing unit 1523 is based on the environmental information (vehicle speed information, outside air temperature information, and inside air temperature information) acquired by the sensor information acquisition unit 150, and is used to distinguish the threshold value (hereinafter, from other threshold values) by "threshold value". Notated as "Th") is set.
  • the threshold value Th may be constant, but in the present embodiment, it is a variable value set based on the threshold value information.
  • the threshold value Th is a threshold value related to the execution conditions of the temperature difference reduction processing by the temperature difference reduction processing unit 1526, and is compared with the value of the temperature difference parameter. An example of a specific setting method of the threshold value Th will be described later.
  • the temperature difference parameter calculation unit 1524 calculates the value of the temperature difference parameter based on each sensor information from the first temperature sensor 71 and the second temperature sensor 72 acquired by the sensor information acquisition unit 150.
  • the temperature difference parameter is a parameter representing the temperature difference between the glass temperature in the third region 133 of the window glass 50 and the glass temperature in the first region 131 or the glass temperature in the second region 132.
  • the third region 133 is a region that does not even partially belong to either the first region 131 or the second region 132 (that is, the heating element is not provided), and the first energization treatment and the second energization described above are performed.
  • the window glass 50 includes a region where defects (for example, cracks) can occur due to the temperature difference caused by the treatment (the temperature difference from the higher glass temperature of the first region 131 and the second region 132).
  • the third region 133 is typically a region having a certain area, but may be a region having a relatively small area.
  • the third region 133 is the entire region between the first region 131 and the second region 132 in the Y direction, and is hereinafter referred to as the "third region 133".
  • the third region 133 may be a part of the region between the first region 131 and the second region 132.
  • the region between the first region 131 and the second region 132 in the Y direction may be a set of positions that overlap with both the first region 131 and the second region 132 when viewed in the Y direction.
  • the boundary position of the third region 133 in the X direction is substantially the same as the position in the X direction of the second region 132.
  • the third region 133 is located between the first region 131 and the second region 132, and since the heating element is not provided, the glass temperature is higher than the glass temperature of the first region 131 and the second region 132. Also tends to be significantly lower.
  • the "glass temperature of the third region 133" is assumed to be the minimum value of the glass temperature at each position of the third region 133 unless otherwise specified. Further, in the following, regarding the temperature difference between the glass temperature of the third region 133 and the glass temperatures of the first region 131 and the second region 132, the glass temperatures of the first region 131 and the second region 132 are the first. It is assumed that each glass temperature is based on each sensor information from the first temperature sensor 71 and the second temperature sensor 72. Further, the temperature difference between the glass temperature of the third region 133 and the glass temperatures of the first region 131 and the second region 132 is the higher of the glass temperatures of the first region 131 and the second region 132. It shall refer to the temperature difference.
  • the glass temperature of the third region 133 and either the first region 131 or the second region 132 it shall mean the temperature difference from the higher glass temperature.
  • the horizontal axis is the position along the line AA of FIG. 2
  • the vertical axis is the glass temperature
  • the two characteristics of the glass temperature change along the line AA of FIG. 2 are shown. Examples (characteristic G700 and characteristic G702) are shown.
  • the horizontal axis is toward the upper side in the Y direction toward the right side
  • the position P1 corresponds to the boundary position between the first region 131 and the third region 133
  • the position P2 is the third region 133.
  • the characteristic G700 is a characteristic when there is substantially no temperature difference, and the characteristic G702 is an example of a characteristic that causes defects (for example, cracks) in the window glass 50.
  • ⁇ T corresponds to the temperature difference between the third region 133 and the first region 131 or the second region 132.
  • the larger ⁇ T the more the gradient dT / dY. Tends to grow.
  • the method of calculating the value of the temperature difference parameter by the temperature difference parameter calculation unit 1524 is arbitrary.
  • the value of the temperature difference parameter may be calculated in any embodiment based on each value of the predetermined input parameter including the sensor information from the first temperature sensor 71 and the second temperature sensor 72.
  • artificial intelligence it can be realized by implementing a convolutional neural network obtained by machine learning. In machine learning, for example, the weight of the convolutional neural network that minimizes the error related to the value of the temperature difference parameter is learned by using the actual data related to the temperature difference.
  • the predetermined input parameters are the third region 133 and the third region such as the glass temperature of the first region 131, the glass temperature of the second region 132, the difference between these glass temperatures, the vehicle speed, the outside air temperature, the inside air temperature, and the like. It may be any parameter that affects the temperature difference between the 1st region 131 and the 2nd region 132.
  • the temperature difference parameter does not have to be a parameter that directly represents the temperature difference between the third region 133 and the first region 131 or the second region 132, and may be a parameter that indirectly represents the temperature difference.
  • the temperature difference parameter is the change gradient of the glass temperature between the third region 133 and the first region 131 or the second region 132 (the rate of change of the glass temperature per unit distance, and the temperature gradient dT / in FIG. 7). It may be a parameter representing (see dY) and the like.
  • the temperature difference parameter is the difference in glass temperature indicated by each sensor information from the first temperature sensor 71 and the second temperature sensor 72. That is, the temperature difference parameter is the difference between the glass temperatures of the first region 131 and the second region 132.
  • the parameter that directly contributes to the defect (for example, cracking) of the window glass 50 is the temperature gradient dT / dY, but each glass of the first region 131 and the second region 132.
  • the temperature difference is a parameter that correlates with the temperature gradient dT / dY. That is, the larger the difference between the glass temperatures of the first region 131 and the second region 132, the larger the temperature gradient dT / dY tends to be.
  • the value of the temperature difference parameter represents the value of the difference more accurately with the temperature gradient dT / dY based on the value of the difference between the glass temperatures of the first region 131 and the second region 132. It may be derived by correcting it to a value.
  • the threshold value determination processing unit 1525 determines the success or failure of the execution condition of the temperature difference reduction processing by the temperature difference reduction processing unit 1526. Specifically, the threshold value determination processing unit 1525 determines whether or not the value of the temperature difference parameter calculated by the temperature difference parameter calculation unit 1524 exceeds the threshold value Th set by the threshold value setting processing unit 1523. In this case, the execution condition of the temperature difference reduction processing by the temperature difference reduction processing unit 1526 is satisfied when the value of the temperature difference parameter exceeds the threshold value Th.
  • the temperature difference reduction processing unit 1526 executes the temperature difference reduction processing when the execution condition of the temperature difference reduction processing is satisfied (that is, when the value of the temperature difference parameter exceeds the threshold value Th).
  • the temperature difference reduction treatment is a temperature difference between the glass temperature in the third region 133 and the glass temperature in the first region 131 or the glass temperature in the second region 132 (hereinafter, simply "local temperature in the window glass 50". This is a process for preventing the "difference") from exceeding the upper limit.
  • the temperature difference reduction process is a process of controlling at least one of the first heating element 610 and the second heating element 620 so that the local temperature difference in the window glass 50 does not exceed the upper limit value. be.
  • the upper limit corresponds to the local temperature difference in the window glass 50 when a defect (for example, cracking) related to the third region 133 of the window glass 50 occurs.
  • a defect for example, cracking
  • the upper limit value is set to the lower limit value in the range. handle.
  • the temperature difference reduction processing unit 1526 may perform the first operation.
  • the first heating element 610 and the second heating element 620 may be controlled so that the glass temperature of the first region 131 rises and / or the rise of the glass temperature of the second region 132 is suppressed.
  • a defect of the window glass 50 (related to the third region 133 of the window glass 50) that may occur due to the glass temperature of the first region 131 being significantly lower than the glass temperature of the second region 132. The possibility of defects) can be reduced.
  • the temperature difference reduction process is executed for a local temperature difference in the window glass 50 caused by the execution of either or both of the first energization process and the second energization process.
  • the first energization treatment and the second energization treatment are carried out so as not to cause dew condensation in the first region 131 and the second region 132, respectively, but since the glass temperature rises, the window glass This is because there is a tendency to increase the local temperature difference at 50.
  • the humidity in the second region 132 tends to be high as described above. Therefore, the second dew point temperature tends to be higher than the first dew point temperature.
  • the second energization start threshold value and the second energization end threshold value are equal to or higher than the first energization start threshold value and the first energization end threshold value, respectively. Therefore, under the situation where the vehicle peripheral monitoring sensor 20 should function, a state in which only the second energization process is executed occurs, but a state in which only the first energization process is executed does not substantially occur.
  • the execution condition of the temperature difference reduction process is basically satisfied in the state where the second energization process is executed. That is, in the temperature difference reduction process, the increase in the glass temperature in the first region 131 is suppressed and / or the increase in the glass temperature in the second region 132 is suppressed in the state where the second energization process is being executed. As it is executed.
  • the temperature difference reduction treatment is performed in the first energization treatment.
  • it may include starting the energization of the first heating element 610 (that is, even though the glass temperature of the first region 131 is higher than the first energization start temperature).
  • the local temperature difference in the window glass 50 can be reduced by increasing the glass temperature in the first region 131.
  • the temperature difference reduction treatment when the glass temperature of the first region 131 is lower than the glass temperature of the second region 132 of the first region 131 and the second region 132, the temperature difference reduction treatment is performed by the first energization treatment. It may include continuing the energization of the first heating element 610 despite the fulfillment of the end condition (ie, even though the glass temperature of the first region 131 is higher than the first energization end temperature). In this case, the local temperature difference in the window glass 50 can be reduced by increasing the glass temperature in the first region 131.
  • the temperature difference reduction process is executed, so that the window glass 50 is used. Local temperature difference can be reduced. As a result, defects (for example, cracks) in the window glass 50 that may occur due to a significant local temperature difference in the window glass 50 in the state where the second energization process is being executed can be effectively reduced. ..
  • FIGS. 8A to 8D are explanatory views when the temperature difference reduction process is executed in a situation where only the second energization process is executed, and the glass temperatures of the first region 131 and the second region 132 are shown. It is explanatory drawing which shows an example of the relationship with the glass temperature of the 3rd region 133.
  • the horizontal axis is the position along the line AA of FIG. 2
  • the vertical axis is the glass temperature
  • FIGS. 8A to 8D the horizontal axis is the position along the line AA of FIG. 2
  • change characteristic is shown in FIGS.
  • the position P1 corresponds to the boundary position between the first region 131 and the third region 133
  • the position P2 is the third. It corresponds to the boundary position between the region 133 and the second region 132.
  • the time point t1 is an initial state and corresponds to a time point when the glass temperature of the second region 132 becomes equal to or lower than the second energization start threshold value.
  • the glass temperature of the second region 132 is higher than the glass temperature of the first region 131.
  • the time point t2 is a time point after the time point t1 and corresponds to a time point after a certain amount of time has elapsed from the start of the second energization process.
  • the glass temperature of the second region 132 is higher than the glass temperature of the first region 131 due to the second energization treatment as compared with the time point t1, and therefore, the window.
  • the local temperature difference in the glass 50 is relatively large.
  • the local temperature difference in the window glass 50 tends to be relatively large.
  • the value of the temperature difference parameter exceeds the threshold value Th, and the temperature difference reduction process is started. That is, immediately after the time point t2, the energization of the first heating element 610 is started even though the glass temperature of the first region 131 is equal to or higher than the first energization start temperature.
  • the time point t3 is a time point after the time point t2, and corresponds to a time point after a certain amount of time has elapsed from the start of the temperature difference reduction process. As shown in FIG. 8C, the local temperature difference in the window glass 50 is reduced by starting the temperature difference reduction process. At time point t3, the second energization process started at time point t1 is still continuing.
  • the time point t4 is a time point after the time point t3, and is a time point when the second energization process started at the time point t1 is normally completed (that is, when the glass temperature of the second region 132 becomes equal to or higher than the second energization end threshold value). ) Corresponds.
  • the time point t4 is reached, as shown in FIG. 8D, as the second energization process is completed (since it is unlikely that the local temperature difference in the window glass 50 will further increase thereafter), the time point t2 is reached.
  • the temperature difference reduction process started immediately after that is also completed. That is, it becomes a steady state. In the modified example, the temperature difference reduction process may be completed before the time point t4.
  • FIG. 8C shows the change characteristic 801 in the case of the comparative example in which the temperature difference reduction process is not executed immediately after the time point t2 in association with the change characteristic (solid line) at the time point t3.
  • the local temperature difference in the window glass 50 is further increased as shown in the change characteristic 801. That is, there is a possibility that defects (for example, cracks) in the window glass 50 may occur.
  • the temperature difference reduction process is performed under the condition that only the second energization process is executed (under the situation where the execution condition of the first energization process is not satisfied). Since it is executed, the possibility of defects (for example, cracking) of the window glass 50 can be effectively reduced.
  • 9A to 9D are explanatory views when the temperature difference reduction process is executed in the situation where the first energization process and the second energization process are executed, and are different from each other as in FIGS. 8A to 8D.
  • the change characteristics from the time point t11 to the time point t14 are shown.
  • the second heating element 620 has a higher heat generation density than the first heating element 610.
  • the time point t11 is an initial state, and corresponds to a time when the glass temperature of the first region 131 becomes equal to or lower than the first energization start threshold value and the glass temperature of the second region 132 becomes equal to or lower than the second energization start threshold value.
  • the glass temperature of the second region 132 is higher than the glass temperature of the first region 131.
  • the time point t12 is a time point after the time point t11, and corresponds to a time point after a certain amount of time has elapsed from the start of the first energization process and the second energization process. At the time point t12, the first energization process and the second energization process started at the time point t11 are still continued.
  • the glass temperature of the second region 132 is higher than that of the first region 131 because the heat generation density of the second heating element 620 is higher than that of the first heating element 610 as compared with the time point t11. Therefore, the local temperature difference in the window glass 50 is relatively large.
  • the window glass 50 is even under the condition that both the first energization treatment and the second energization treatment are executed.
  • the local temperature difference in is relatively large.
  • the value of the temperature difference parameter exceeds the threshold value Th, and the execution condition of the temperature difference reduction process is satisfied. Therefore, even if the glass temperature of the first region 131 reaches the first energization end temperature or higher immediately after the time point t12, the energization of the first heating element 610 is maintained by the temperature difference reduction treatment.
  • FIG. 9B immediately after the time point t12, the value of the temperature difference parameter exceeds the threshold value Th, and the execution condition of the temperature difference reduction process is satisfied. Therefore, even if the glass temperature of the first region 131 reaches the first energization end temperature or higher immediately after the time point t12, the energization of the first heating element 610 is maintained by the temperature difference reduction treatment.
  • FIG. 9B immediately after the time point t12, the value of the temperature difference parameter exceeds the
  • the glass temperature of the first region 131 becomes equal to or higher than the first energization end temperature, so that the first energization process is performed. Alternatively, the temperature difference reduction process is started.
  • the time point t13 is a time point after the time point t12, and corresponds to a time point after a certain amount of time has elapsed from the start of the temperature difference reduction process. As shown in FIG. 9C, the local temperature difference in the window glass 50 is reduced by starting the temperature difference reduction process. At time point t13, the second energization process started at time point t1 is still continuing.
  • the time point t14 is a time point after the time point t13, and is a time point when the second energization process started at the time point t11 is normally completed (that is, when the glass temperature of the second region 132 becomes equal to or higher than the second energization end threshold value). ) Corresponds.
  • time point t14 as shown in FIG. 9D, as the second energization process is completed (because it is unlikely that the local temperature difference in the window glass 50 will further increase thereafter), at time point t12.
  • the temperature difference reduction process started immediately after that is also completed. That is, it becomes a steady state. In the modified example, the temperature difference reduction process may be completed before the time point t14.
  • FIG. 9C shows the change characteristic 901 in the case of the comparative example in which the temperature difference reduction process is not executed immediately after the time point t2 in association with the change characteristic (solid line) at the time point t13.
  • the change characteristic 901 the local temperature difference in the window glass 50 is further increased. That is, there is a possibility that defects (for example, cracks) in the window glass 50 may occur.
  • the temperature difference reduction process is performed even when the first energization process is completed. (Ie, because the first energization process is substantially extended), the possibility of defects (eg, cracking) in the window glass 50 can be effectively reduced.
  • the temperature difference parameter is the difference between the glass temperatures of the first region 131 and the second region 132, and the temperature difference between the third region 133 and the first region 131 or the second region 132. It is not a parameter that directly expresses the temperature difference. That is, although the difference in glass temperature between the first region 131 and the second region 132 correlates with the temperature difference between the third region 133 and the first region 131 or the second region 132, the third region 133 and the first region 131 Alternatively, it may not match the temperature difference in the second region 132.
  • Such a tendency that is, the difference between the glass temperatures of the first region 131 and the second region 132 with respect to the temperature difference between the third region 133 and the first region 131 or the second region 132 tends to be large.
  • a tendency is referred to as a “difference increasing tendency according to an increase in the distance between the first region 131 and the second region 132" or a “difference increasing tendency”.
  • 10A to 10D are explanatory views of the difference increasing tendency according to the increase in the distance between the first region 131 and the second region 132.
  • 10A to 10D are diagrams for comparison with FIGS. 8A to 8D described above, and similarly to FIGS. 8A to 8D, the temperature difference reduction process is performed under the condition that only the second energization process is executed. Each change characteristic when executed is shown, and the time point t1 to the time point t4 are as described above.
  • 10A to 10D show each change characteristic when the distance between the first region 131 and the second region 132 is relatively large, unlike FIGS. 8A to 8D.
  • the glass in the third region 133 When the distance between the first region 131 and the second region 132 in the Y direction (that is, the width of the third region 133 in the Y direction) is relatively large, as shown in FIGS. 10A to 10D, the glass in the third region 133 The difference between the temperature and the glass temperature of the first region 131 becomes relatively large. That is, in the central portion of the third region 133 in the Y direction (see the section CT in FIG. 10D and the region 1331 in FIG. 2), the heat energy from the first heating element 610 and the second heating element 620 is difficult to be transmitted, and the glass temperature. Is hard to rise. Therefore, as shown in FIGS.
  • the change characteristic of the third region 133 significantly decreases in the central portion as the position changes from the first region 131 side to the second region 132, and then. To increase. The tendency that the change characteristic in the central portion becomes extremely small becomes larger as the distance between the first region 131 and the second region 132 becomes larger.
  • the heat transfer coefficient in the third region 133 (for example, the heat transfer coefficient from the first region 131 or the second region 132 to the central portion).
  • Such a heat transfer coefficient is not constant, unlike the distance between the first region 131 and the second region 132, and changes depending on the temperature of the window glass 50. Therefore, the heat transfer coefficient changes according to the values of environmental parameters (examples of predetermined information) that affect the temperature of the window glass 50, such as the vehicle speed, the outside air temperature, the inside air temperature, and the like. For example, the higher the vehicle speed, the easier it is for the temperature of the window glass 50 to drop, and therefore the heat transfer coefficient of the third region 133 and the like tends to decrease.
  • the value of the temperature difference parameter described above may be corrected according to the value of the environmental parameter in a manner in which the heat transfer coefficient is taken into consideration.
  • the above-mentioned threshold value Th may be corrected (changed) according to the value of the environmental parameter in such a manner that the heat transfer coefficient is taken into consideration.
  • the threshold value Th is corrected (changed) according to the value of the environmental parameter.
  • the threshold value setting processing unit 1523 may set the threshold value Th so that the higher the vehicle speed, the smaller the threshold value Th, based on the vehicle speed information. This is because, as described above, the higher the vehicle speed, the lower the temperature of the window glass 50 tends to be, and therefore the lower the heat transfer coefficient.
  • the threshold value setting processing unit 1523 may set the threshold value Th so that the lower the outside air temperature, the smaller the threshold value Th, based on the outside air temperature information.
  • the threshold value setting processing unit 1523 may set the threshold value Th so that the lower the internal air temperature, the smaller the threshold value Th, based on the internal air temperature information.
  • the threshold value setting processing unit 1523 refers to the threshold value information in the control information storage unit 151, and each value of three environmental parameters (environmental information) of vehicle speed, outside air temperature, and inside air temperature. ) Is set according to the threshold value Th.
  • the threshold information represents the relationship between each value of the three environmental parameters of vehicle speed, outside air temperature, and inside air temperature and the threshold value.
  • the threshold coefficient corresponding to each value of the three parameters of vehicle speed, outside air temperature, and inside air temperature is shown.
  • a threshold coefficient ⁇ 1 is associated with a vehicle speed in the range of 0 to V1 (low speed range), and a threshold coefficient ⁇ 2 corresponds to a vehicle speed in the range of V1 to V2 (medium speed range). Attached, and so on. The number of these divisions is arbitrary, and finer divisions may be set.
  • the threshold value setting processing unit 1523 extracts the threshold value coefficient corresponding to each value of the three environmental parameters of the vehicle speed, the outside air temperature, and the inside air temperature based on the environment information with reference to the threshold value information. Then, the threshold value setting processing unit 1523 calculates the threshold value Th by multiplying the extracted threshold value coefficient by a predetermined reference value for calculating the threshold value Th.
  • Each threshold coefficient may be adapted so that the threshold Th calculated in this way becomes a threshold at which the execution condition of the temperature difference reduction process is satisfied at an appropriate timing.
  • the threshold information is information indicating the threshold coefficient corresponding to each value of the three environmental parameters of vehicle speed, outside air temperature, and inside air temperature, as shown in FIG. Not limited to.
  • the threshold information may be map data that defines the threshold Th corresponding to each combination of the values of the three environmental parameters of vehicle speed, outside air temperature, and inside air temperature.
  • three environmental parameters are used, but only one or two environmental parameters may be used, or four or more environmental parameters may be used.
  • the first heating element 610 and the second heating element 620 are located in the central portion between the first region 131 and the second region 132. It becomes difficult to transfer the heat from. Then, when the distance between the first region 131 and the second region 132 becomes equal to or greater than a predetermined distance, the central portion between the first region 131 and the second region 132 is located at the central portion from the first heating element 610 and the second heating element 620. The heat is practically not transferred. In such a case, the temperature difference reduction process described above does not substantially function.
  • the distance between the first region 131 and the second region 132 is such that the above-mentioned temperature difference reduction processing can function. Since the upper limit distance related to such a distance (that is, the above-mentioned predetermined distance) depends on various characteristic values of the window glass 50 and the like, it can be derived by a test, a simulation, or the like.
  • the heat from the first heating element 610 and the second heating element 620 is more likely to be transferred to the third region 133, which is local to the window glass 50. It becomes difficult for a temperature difference to occur.
  • this embodiment is suitable when the distance between the first region 131 and the second region 132 is within the range of 10 mm to 200 mm.
  • the distance between the first region 131 and the second region 132 can be defined by the distance L1 in the Y direction.
  • the windshield 1 for a vehicle in which a local temperature difference in the window glass 50 is unlikely to occur can be realized. That is, when the distance between the first region 131 and the second region 132 is 10 mm or less, the tendency that the change characteristic in the central portion becomes the minimum as described with reference to FIGS. 10A to 10D is less likely to occur. It is possible to realize a vehicle windshield 1 in which defects (for example, cracks) are unlikely to occur.
  • the distance between the first region 131 and the second region 132 may be minimized from the viewpoint of ensuring electrical insulation.
  • the window glass 50 preferably has a planar tensile stress of 5 MPa or less in the portion related to the third region 133. This is because the smaller the residual tensile stress of the original glass, the lower the risk of cracking due to thermal stress.
  • the thickness of the glass (for example, the glass 51b on the vehicle interior side) is preferably 2 mm or less in the portion related to the third region 133. This is because such a thin glass has a relatively small heat capacity, so that a local temperature difference in the window glass 50 can be reduced. This is also because the glass temperature in the third region 133 rises with good responsiveness during the above-mentioned temperature difference reduction treatment.
  • FIG. 11 is a schematic flowchart showing an example of processing executed by the control device 10 according to the present embodiment in relation to heating control for windshield.
  • the process shown in FIG. 11 may be repeatedly executed at predetermined intervals, for example, when the vehicle start switch (for example, the ignition switch) is in the ON state.
  • the vehicle start switch for example, the ignition switch
  • step S1 the control device 10 acquires various information necessary for control.
  • the various information required for control is as described above in relation to the sensor information acquisition unit 150, and includes various sensor information and environmental information (vehicle speed information, outside air temperature information, and inside air temperature information) related to the window glass 50. be.
  • step S2 the control device 10 executes the first heating element control process for controlling the first heating element 610.
  • the first heating element control process includes the first energization process described above in relation to the first energization processing unit 1521, and an example of the first heating element control process will be described later with reference to FIG.
  • step S3 the control device 10 executes the second heating element control process for controlling the second heating element 620.
  • the second heating element control process includes the second energization process described above in relation to the second energization processing unit 1522, and an example of the second heating element control process will be described later with reference to FIG.
  • step S4 the control device 10 determines whether or not the temperature difference reducing flag F3 is “0”.
  • the temperature difference reducing flag F3 is a flag that becomes “1” in association with the execution state of the temperature difference reduction processing and becomes “0” in association with the non-execution state of the temperature difference reduction processing. If the determination result is "YES”, the process proceeds to step S5, and if not, the process proceeds to step S6.
  • step S5 the control device 10 determines whether or not the second energizing flag F2 is “1”.
  • the second energized flag F2 is a flag that becomes “1” in association with the energized state of the second heating element 620 and becomes “0” in association with the non-energized state of the second heating element 620. If the determination result is "YES”, the process proceeds to step S7, and in other cases, the processing of the current cycle ends.
  • step S6 the control device 10 determines whether or not the second energizing flag F2 is “0”. If the determination result is "YES”, the process proceeds to step S11, and if not, the process proceeds to step S7.
  • step S7 the control device 10 calculates the value of the temperature difference parameter based on various information obtained in step S1.
  • the temperature difference parameters are as described above in relation to the temperature difference parameter calculation unit 1524.
  • step S8 the control device 10 calculates (sets) the threshold value Th based on the various information obtained in step S1 and the threshold value information.
  • the threshold information is as described above in relation to the control information storage unit 151, and the threshold Th is as described above in relation to the threshold setting processing unit 1523.
  • step S9 the control device 10 determines whether or not the value of the temperature difference parameter obtained in step S7 exceeds the threshold value Th obtained in step S8. If the determination result is "YES”, the process proceeds to step S10, and if not, the process proceeds to step S11.
  • step S10 the control device 10 sets or maintains the temperature difference reducing flag F3 to "1".
  • step S11 the control device 10 resets or maintains the temperature difference reducing flag F3 to "0".
  • step S12 the control device 10 determines whether or not the first energizing flag F1 is "1".
  • the first energized flag F1 is a flag that becomes “1” in association with the energized state of the first heating element 610 and becomes “0” in association with the non-energized state of the first heating element 610. If the determination result is "YES”, the processing of the current cycle ends, and in other cases, the process proceeds to step S13.
  • step S13 the control device 10 sets the first energizing flag F1 to "1". That is, the control device 10 changes the first energizing flag F1 from "0" to "1".
  • FIG. 12 is a schematic flowchart showing an example of the first heating element control process (step S2 in FIG. 11).
  • step S20 the control device 10 determines whether or not the first energizing flag F1 is "1". If the determination result is "YES”, the process proceeds to step S21, and if not, the process proceeds to step S25.
  • step S21 the control device 10 energizes the first heating element 610 by turning on the switch unit 614.
  • step S22 the control device 10 calculates the first energization end threshold value based on various information obtained in step S1.
  • the first energization end threshold is as described above.
  • step S23 the control device 10 determines whether or not the glass temperature of the first region 131 based on various information obtained in step S1 is equal to or higher than the first energization end threshold value obtained in step S22. If the determination result is "YES", the process proceeds to step S24, and in other cases, the processing of the current cycle ends.
  • step S24 the control device 10 resets the first energizing flag F1 to "0".
  • step S25 the control device 10 calculates the first energization start threshold value based on various information obtained in step S1.
  • the first energization start threshold value is as described above.
  • step S26 the control device 10 determines whether or not the glass temperature of the first region 131 based on various information obtained in step S1 is equal to or lower than the first energization start threshold value obtained in step S25. If the determination result is "YES", the process proceeds to step S27, and in other cases, the processing of the current cycle ends.
  • step S27 the control device 10 sets the first energizing flag F1 to "1".
  • FIG. 13 is a schematic flowchart showing an example of the second heating element control process (step S3 in FIG. 11).
  • the flowchart relating to the second heating element control process of FIG. 13 substantially simply replaces "first" in the following description with "second” with respect to the flowchart of the first heating element control process shown in FIG. Since it is a difference between the above, a detailed description will be omitted.
  • step S5 when the value of the temperature difference parameter exceeds the threshold value Th in the state where the second energization process is executed by the second energization process unit 1522 (“YES” in step S5) (“YES” in step S5). “YES” in step S9), even if the first energizing flag F1 is “0”, it is changed to “1” (step S13). In this case, the temperature difference reduction process is realized by energizing the first heating element 610 (step S21). That is, in the processes shown in FIGS.
  • the energization of the first heating element 610 (step S21) caused by the change of the first energizing flag F1 to “1” in step S13 is the temperature difference reduction process. It becomes. Therefore, according to the processes shown in FIGS. 11 to 13, defects in the window glass 50 (for example, by realizing the temperature difference reduction process in the state where the second energization process is executed by the second energization process unit 1522). The possibility of cracking) can be effectively reduced.
  • the temperature difference reduction process is realized in step S21 by forcibly changing the state of the first energizing flag F1 in step S13, but the process is limited to this. No.
  • the temperature difference reduction process is realized in step S21 by correcting the first energization end threshold value calculated in step S22 to a larger value. May be good.
  • the temperature difference reduction process is realized in step S21 by correcting the first energization start threshold value calculated in step S25 to a smaller value. May be good.
  • step S6 when the value of the temperature difference parameter becomes the threshold value Th or less (“NO” in step S9), the energization of the second heating element 620 is completed. (“YES” in step S6), the process is terminated, but the procedure is not limited to this. It may be terminated only when one of these two conditions is satisfied, or the other condition may be added.
  • FIG. 14 is an enlarged view of a part of the vehicle windshield 1A according to the second embodiment, and is a diagram showing a part corresponding to the Q1 part of FIG.
  • the position of the first temperature sensor 71 of the vehicle windshield 1A according to the second embodiment is different from that of the vehicle windshield 1 according to the first embodiment described above.
  • the first temperature sensor 71 is provided in the third region 133 as shown in FIG. That is, the first temperature sensor 71 is provided at a predetermined position away from the first region 131 and the second region 132.
  • the predetermined position is preferably at or near the position of the third region 133 where the temperature difference from the first region 131 or the second region 132 is maximum (that is, the position related to the glass temperature of the third region 133). be.
  • the predetermined position is within the central portion of the third region 133 (see region 1331).
  • the minimum value of the glass temperature in the third region 133 can be accurately detected by the first temperature sensor 71 arranged in the third region 133.
  • the temperature difference between the third region 133 and the first region 131 or the second region 132 can be detected with high accuracy.
  • the possibility of defects (for example, cracking) of the window glass 50 can be further effectively reduced.
  • the function of the control device related to the heating control for the windshield may be the same as that of the first embodiment described above.
  • the value of the temperature difference parameter calculated by the temperature difference parameter calculation unit 1524 can accurately represent the temperature difference between the third region 133 and the first region 131 or the second region 132, and thus is controlled. Can increase the reliability of.
  • the second energization process uses the second temperature sensor 72. Can be achieved with high accuracy.
  • the second temperature sensor 72 may be provided in the third region 133, or a new third temperature sensor (not shown) may be provided in the third region 133.
  • the temperature difference reduction process is executed when the execution condition of the temperature difference reduction process is satisfied in the state where the second energization process is executed, as described above.
  • the temperature difference reduction process may be executed whenever the second energization process is executed.
  • the temperature difference reduction process may be started from an earlier stage. For example, when only the second energization process is started as described above and the value of the temperature difference parameter is predicted to exceed the threshold Th due to the second energization process, the temperature difference parameter The first energization process may be executed before the value of 3 exceeds the threshold value Th.
  • the present embodiment can also be used as a heating control program for the windshield. That is, the program according to the present embodiment is a program for controlling a heating element provided in the glass partitioning the indoor and outdoor parts of the moving body, and is a process of acquiring sensor information from one or more sensors and the sensor. Based on the information, a computer performs a control process for controlling a first heating element provided in the first region of the glass and a second heating element provided in a second region different from the first region of the glass. To execute. In the control process, the temperature difference between the glass temperature in the third region between the first region and the second region of the glass and the glass temperature in the first region or the glass temperature in the second region. Includes a temperature difference reduction process that controls at least one of the first heating element and the second heating element so that the temperature does not exceed the upper limit.
  • Control device 20 Vehicle peripheral monitoring sensor 31 In-vehicle network 33 Wheel speed sensor 35 Outside temperature sensor 36 Inside temperature sensor 50 Window glass 51a Glass 51b Glass 51c Intermediate film 54 Shielding film 54a Constant Width 54b Convex 60 Heating device 61 1st heating device 610 1st heating element 612 Bus bar 613 Bus bar 614 Switch section 62 2nd heating device 620 2nd heating element 622 Bus bar 623 Bus bar 624 Switch section 70 Sensor device 71 1st temperature sensor 72 Second temperature sensor 76 First humidity sensor 77 Second humidity sensor 131 First area 132 Second area 133 Third area 150 Sensor information acquisition unit 151 Control information storage unit 152 Control processing unit 1521 First energization processing unit 1522 Second Energization processing unit 1523 Threshold setting processing unit 1524 Temperature difference parameter calculation unit 1525 Threshold judgment processing unit 1526 Temperature difference reduction processing unit

Landscapes

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Abstract

移動体の室内外を仕切るガラスに設けられる加熱要素を制御するための加熱制御システムであって、１つ以上のセンサからのセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、センサ情報に基づいて、ガラスにおける第１領域に設けられる第１加熱要素と、ガラスにおける第１領域とは異なる第２領域に設けられる第２加熱要素とを制御する制御処理部と、を備え、制御処理部は、ガラスにおける第１領域及び第２領域の間の第３領域でのガラス温度と、第１領域でのガラス温度又は第２領域でのガラス温度との温度差が上限値を超えないように、第１加熱要素及び第２加熱要素のうちの少なくとも一方を制御する温度差低減処理を実行する温度差低減処理部を含む。

Description

加熱制御システム及びウインドシールド
　本開示は、ウインドシールド用の加熱制御システム及びウインドシールドに関する。
　ガラスの２つの離れた領域のそれぞれに加熱要素を配置したウインドシールドが知られている。
特開２０１７－２１６１９３号公報
　しかしながら、上記のような従来技術では、加熱要素が配置された２つの領域の間に、当該２つの領域に対してガラス温度の差が大きくなる領域（本段落では、「中間領域」と称する）が発生するおそれがある。加熱要素が配置された領域に対して中間領域のガラス温度の差が過大になると、当該温度差に起因して中間領域においてガラスの欠陥が発生しうる。
　そこで、１つの側面では、本発明は、加熱要素が配置された領域間の領域においてガラスの欠陥が発生する可能性を低減することを目的とする。
　１つの側面では、移動体の室内外を仕切るガラスに設けられる加熱要素を制御するための加熱制御システムであって、
　１つ以上のセンサからのセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、
　前記センサ情報に基づいて、前記ガラスにおける第１領域に設けられる第１加熱要素と、前記ガラスにおける前記第１領域とは異なる第２領域に設けられる第２加熱要素とを制御する制御処理部と、を備え、
　前記制御処理部は、前記ガラスにおける前記第１領域及び前記第２領域の間の第３領域でのガラス温度と、前記第１領域でのガラス温度又は前記第２領域でのガラス温度との温度差が上限値を超えないように、前記第１加熱要素及び前記第２加熱要素のうちの少なくとも一方を制御する温度差低減処理を実行する温度差低減処理部を含む。
　１つの側面では、本発明によれば、加熱要素が配置された領域間の領域においてガラスの欠陥が発生する可能性を低減することが可能となる。
第１実施形態による車両用ウインドシールドの概略図である。 図１のＱ１部の拡大図である。 図２のラインＡ－Ａに沿った概略的な断面図である。 車両用ウインドシールドに係る制御系の概略図である。 ウインドシールド用加熱制御に関連した制御装置の機能を示す機能図である。 閾値情報の説明図である。 第３領域に生じうる欠陥（例えば割れ）の原因の説明図である。 第２通電処理のみが実行されている状況下で温度差低減処理が実行される場合の説明図（その１）である。 第２通電処理のみが実行されている状況下で温度差低減処理が実行される場合の説明図（その２）である。 第２通電処理のみが実行されている状況下で温度差低減処理が実行される場合の説明図（その３）である。 第２通電処理のみが実行されている状況下で温度差低減処理が実行される場合の説明図（その４）である。 第１通電処理と第２通電処理とが実行されている状況下で温度差低減処理が実行される場合の説明図（その１）である。 第１通電処理と第２通電処理とが実行されている状況下で温度差低減処理が実行される場合の説明図（その２）である。 第１通電処理と第２通電処理とが実行されている状況下で温度差低減処理が実行される場合の説明図（その３）である。 第１通電処理と第２通電処理とが実行されている状況下で温度差低減処理が実行される場合の説明図（その４）である。 第１領域及び第２領域間の距離が比較的大きい場合に、第２通電処理のみが実行されている状況下で温度差低減処理が実行される場合の説明図（その１）である。 第１領域及び第２領域間の距離が比較的大きい場合に、第２通電処理のみが実行されている状況下で温度差低減処理が実行される場合の説明図（その２）である。 第１領域及び第２領域間の距離が比較的大きい場合に、第２通電処理のみが実行されている状況下で温度差低減処理が実行される場合の説明図（その３）である。 第１領域及び第２領域間の距離が比較的大きい場合に、第２通電処理のみが実行されている状況下で温度差低減処理が実行される場合の説明図（その４）である。 ウインドシールド用加熱制御に関連して本実施形態による制御装置により実行される処理の一例を示す概略フローチャートである。 第１加熱要素制御処理（図１１のステップＳ２）の一例を示す概略フローチャートである。 第２加熱要素制御処理（図１１のステップＳ３）の一例を示す概略フローチャートである。 第２実施形態による車両用ウインドシールド１Ａの一部の拡大図である。
　以下、添付図面を参照しながら各実施形態について詳細に説明する。なお、添付図面では、見易さのために、複数存在する同一属性の部位には、一部のみしか参照符号が付されていない場合がある。また、形態を説明するための図面において、方向について特に記載しない場合には図面上での方向をいうものとし、各図面の向きは、記号、数字の方向に対応する。また、平行、直角、鉛直などの方向は、効果を損なわない程度のズレを許容するものである。
　以下では、車両の前部に取り付けられる車両用ウインドシールド１を一例として、その各種の実施形態を説明する。ただし、以下で説明する車両用ウインドシールド１は、車両の側部や後部に取り付けられてもよい。
　［第１実施形態］
　図１は、第１実施形態による車両用ウインドシールド１の概略図である。図２は、図１のＱ１部の拡大図である。図３は、図２のラインＡ－Ａに沿った概略的な断面図である。なお、図３には、図１及び図２には図示されていないカバー４が概略的に図示されている。図３には、窓ガラス５０の厚み方向の中心を基準とした車外側と車内側（車室側）が示される。
　図１には、車両用ウインドシールド１が取り付けられる車両筐体８０が併せて示される。図１は、窓ガラス（フロントガラス）５０の面を対向して視たときの図であって、窓ガラス５０が車両に取り付けられた状態を車室内から視た図である。なお、窓ガラス５０は自動車のみならず、多様な移動体に適用でき、電車やバス、船舶、航空機、建設機械などにも適用できる。
　以下では、窓ガラス５０の各領域（第１領域１３１等）は、窓ガラス５０の表面（例えば車室側の表面）の領域であるが、窓ガラス５０の厚み部分を含む領域であってもよい。また、窓ガラス５０の各領域間の距離（又はその類の距離）は、窓ガラス５０の表面に沿った最短距離であるが、窓ガラス５０の曲率半径が比較的大きい場合は、近似した平面上の最短距離であってよい。ここでは、図１に示すように、互いに直交する２方向であるＸ方向とＹ方向を定義し、ＸＹ平面は、窓ガラス５０の表面を近似できるような平面であるとする。そして、Ｘ方向は、車幅方向に対応し、Ｙ方向は、上下方向（ただし、鉛直方向に傾斜した上下方向でありうる）に対応する。
　車両用ウインドシールド１は、図１に非常に概略的に示すように、窓ガラス５０と、加熱装置６０と、センサ装置７０とを含む。なお、図１では、センサ装置７０の一部（図２参照）の図示は省略されている。
　窓ガラス５０は、車両筐体８０の開口部を覆う窓板である。窓ガラス５０の基材は、ガラスに限られず、樹脂、フィルム等であってもよいが、電波を通過するものであるとする。なお、窓ガラス５０は、複数の基材を貼り合わせることで形成されてよく、各種の機能を実現する膜等が付与されてもよいし、アンテナ等が形成されてもよい。本実施形態では、一例として、窓ガラス５０は、２枚のガラス５１ａ、５１ｂを中間膜５１ｃを介して重ねて（図３参照）重合体を作製し、作製した重合体をオートクレーブなどで加圧、加熱することにより作製されてよい。
　窓ガラス５０は、車両筐体８０に形成されたボデーフランジに取り付けられる。なお、図１には、窓ガラス５０の外周縁５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄが破線で図示されている。車両筐体８０は、車体の窓開口部を形成するボデーフランジの縁部８０を有する。
　フロントガラス用の窓ガラス５０は、面上の周縁領域に遮蔽領域を有する。遮蔽領域は、黒色又は茶色等の遮蔽膜５４が形成された領域、又は中間膜の一部が着色された領域である。遮蔽膜５４は、黒色セラミックス膜等のセラミックス又は黒色有機インク膜等により形成される。なお、この遮蔽膜５４は、車載用デバイスを取り付ける場合に車外及び車室からの意匠性を向上するものであって、電波を透過するものとする。遮蔽膜５４は、窓ガラス５０の外周縁から略一定幅で形成される一定幅部５４ａと、窓ガラス５０の上部かつ中央部（左右方向の中央部）において下側に凸となる凸部５４ｂとを有する。なお、凸部５４ｂは、下側に向かうほど左右方向の幅が小さくなる形態（左右対称の略台形の形態）であってよく、逆に左右方向の幅が大きくなる形態であってもよい。凸部５４ｂは、一部に切れ目があってもよい。
　加熱装置６０は、窓ガラス５０を加熱するための装置である。加熱装置６０は、第１加熱装置６１と、第２加熱装置６２とを含む。
　第１加熱装置６１は、窓ガラス５０の第１領域１３１に対応付けて設けられる。
　第１領域１３１は、窓ガラス５０の全体領域のうちの一部であり、運転者等を含む乗員の前方視界に対応付けて設定される。なお、上述した遮蔽膜５４は、第１領域１３１を介した前方視界に影響しないように設けられる。第１領域１３１の形態は、任意であるが、図１に示すように、平面視（ＸＹ平面に垂直に視たビュー、以下同じ）で、矩形であってよい。ただし、変形例では、第１領域１３１の形態は、平面視で、外周部に凹状や凸状の形態を含んでよい。
　第１加熱装置６１は、第１加熱要素６１０と、バスバ６１２、６１３と、スイッチ部６１４とを含む。
　第１加熱要素６１０は、電熱線又は電熱膜の形態であり、電流が流れると発熱する特性を有する。第１加熱要素６１０は、例えば、図３に示すように、窓ガラス５０における車室側のガラス５１ｂの車外側の表面に設けられてよい。第１加熱要素６１０は、第１領域１３１内に配置される。換言すると、第１加熱要素６１０は、第１領域１３１を画成する態様で配置される。ここで、Ｙ方向の第１領域１３１の境界は、第１加熱要素６１０で定まるものとする。すなわち、第１領域１３１のＹ方向上側の境界は、最もＹ方向上側の第１加熱要素６１０の位置であり、第１領域１３１のＹ方向下側の境界は、最もＹ方向下側の第１加熱要素６１０の位置である。また、Ｘ方向の第１領域１３１の境界は、Ｘ方向のそれぞれの側で、各第１加熱要素６１０の端部位置（バスバ６１２、６１３との接続位置）を結ぶ線で規定される。
　第１加熱要素６１０は、第１領域１３１内での均一な加熱が実現されるように、好ましくは、配置密度の偏りが実質的に無いように配置される。なお、本実施形態では、一例として、第１加熱要素６１０である電熱線は、図１に示すように、複数本が、Ｙ方向の一定のピッチｄ１を有する態様でＸ方向に延在する。なお、各第１加熱要素６１０は、互いに連続しないが、Ｘ方向の一端から他端へと折り返し、他端から一端へと折り返す態様（往復する態様）で形成されてもよい。
　なお、本実施形態では、一例として、各第１加熱要素６１０は、Ｘ方向に延在し、Ｙ方向に列をなすが、これに限らない。例えば、第１加熱要素６１０を構成する各電熱線は、Ｙ方向に延在し、Ｘ方向に列をなしてもよい。
　電熱線としては、銅、銀又はタングステンが用いられる。電熱膜としては、誘電体層／銀／誘電体層又は誘電体層／銀／誘電体層／銀／誘電体層が用いられる。誘電体層としては、酸化スズ、酸化亜鉛、窒化ケイ素、酸化チタン、酸化アルミニウムが用いられる。
　バスバ６１２は、例えば正極側の電極を形成し、車載バッテリ（図示せず）の正極側に電気的に接続される。バスバ６１２は、例えば、導体材料の膜の形態であってよい。これは、バスバ６１３等の他のバスバも同様である。なお、バスバ６１２には、所定の電源電圧を生成する電源生成部（図示せず）を介して、車載バッテリが電気的に接続されてよい。バスバ６１２は、例えば、図１に示すように、平面視でＸ方向左側の一定幅部５４ａ内に位置する態様で、第１領域１３１のＸ方向左側にＹ方向に延在する。
　バスバ６１３は、例えば負極側の電極を形成し、車載バッテリ（図示せず）の負極側（グランド）に電気的に接続される。バスバ６１３は、例えば、図１に示すように、平面視でＸ方向右側の一定幅部５４ａ内に位置する態様で、第１領域１３１のＸ方向右側にＹ方向に延在する。なお、バスバ６１３は、バスバ６１２と左右で対称な形態であってよい。
　スイッチ部６１４は、バスバ６１２と車載バッテリとの間に電気的に接続される。スイッチ部６１４は、第１加熱要素６１０の通電をオン／オフするためのスイッチを含む。なお、この種のスイッチは、例えば、リレーの形態であってもよいし、半導体スイッチ等の形態であってもよい。スイッチ部６１４がオンに制御されると、第１加熱要素６１０と車載バッテリとの間の導通（すなわち第１加熱要素６１０への通電）が実現され、第１加熱要素６１０が発生する熱によって第１領域１３１内の窓ガラス５０が加温される。
　スイッチ部６１４のオン／オフ状態は、制御装置１０（図４参照）により制御される。なお、スイッチ部６１４から制御装置１０への配線は、図１等には図示されていないが、第１加熱装置６１に係る各種配線と同様に、平面視で一定幅部５４ａに重なる領域に形成されてよい。
　第２加熱装置６２は、窓ガラス５０の第２領域１３２に対応付けて設けられる。
　第２領域１３２は、窓ガラス５０の全体領域のうちの一部であり、車両周辺監視センサ２０（図３の一点鎖線の矩形参照）に対応付けて設定される。車両周辺監視センサ２０は、レーダセンサ（例えばミリ波レーダセンサ）や、画像センサ（すなわちカメラであり、例えばステレオカメラ）等であってよい。第２領域１３２は、図３に概略的に示すように、車室側においてカバー４により覆われる。カバー４は、第２領域１３２を少なくとも部分的に覆う形態であれば任意の形態であってよく、例えば筐体の形態であってよい。この場合、例えば、窓ガラス５０の第２領域１３２とカバー４との間に形成される空間を利用して、レーダセンサや、画像センサ、ＬｉＤＡＲ（ライダー）、基板等が配置されてもよい。
　このように、第２領域１３２は、車両周辺監視センサ２０の“目”に対する前方視界に対応付けて設定される。従って、上述した遮蔽膜５４の凸部５４ｂは、第２領域１３２を介した前方視界に影響しないように、開口部を有してよい。ただし、電波を透過する遮蔽膜５４が車両周辺監視センサ２０の“目”に影響しない場合は、遮蔽膜５４は、平面視で第２領域１３２に重なる態様で形成されてもよい。
　第２領域１３２の形態は、任意であるが、図２に示すように、平面視で、矩形であってよい。ただし、変形例では、第２領域１３２の形態は、平面視で、外周部に凹状や凸状の形態を含んでよい。
　第２加熱装置６２は、第２加熱要素６２０と、バスバ６２２、６２３と、スイッチ部６２４とを含む。
　第２加熱要素６２０は、電熱線又は電熱膜の形態であり、電流が流れると発熱する特性を有する。第２加熱要素６２０は、例えば、図３に示すように、窓ガラス５０における車室側のガラス５１ｂの車室側の表面に設けられてよい。第２加熱要素６２０は、第２領域１３２内に配置される。換言すると、第２加熱要素６２０は、第２領域１３２を画成する態様で配置される。ここで、Ｙ方向の第２領域１３２の境界は、第２加熱要素６２０で定まるものとする。すなわち、第２領域１３２のＹ方向上側の境界は、最もＹ方向上側の第２加熱要素６２０の位置であり、第２領域１３２のＹ方向下側の境界は、最もＹ方向下側の第２加熱要素６２０の位置である。また、Ｘ方向の第２領域１３２の境界は、Ｘ方向のそれぞれの側において、各第２加熱要素６２０の端部位置（バスバ６２２、６２３との接続位置）を結ぶ線で規定される。
　第２加熱要素６２０は、第２領域１３２内での均一な加熱が実現されるように、好ましくは、配置密度の偏りが実質的に無いように配置される。なお、本実施形態では、一例として、第２加熱要素６２０である電熱線は、図２に示すように、複数本が、Ｙ方向の一定のピッチｄ２を有する態様でＸ方向に延在する。ピッチｄ２は、ピッチｄ１と同じであってもよいし、異なってもよい。本実施形態のように、第２領域１３２を車室側から覆うカバー４（図３参照）が設けられる場合は、第２領域１３２内の湿度が高くなりやすいため、第２領域１３２内での結露を防止しやすいように、ピッチｄ２は、ピッチｄ１よりも小さくてもよい。
　第２加熱要素６２０は、好ましくは、第１加熱要素６１０よりも発熱密度（Ｗ／ｃｍ２）が高い。この場合、第２領域１３２のガラス温度を比較的早く上昇させることができる。本実施形態のように、第２領域１３２を車室側から覆うカバー４（図３参照）が設けられる場合は、第２領域１３２内の湿度が高くなりやすい。従って、第２加熱要素６２０の発熱密度を高くすることで、第２領域１３２内での結露を効果的に抑制できる。
　第２加熱要素６２０の発熱密度は、好ましくは、第１加熱要素６１０の発熱密度の１．５倍から６倍の範囲内であり、より好ましくは、第１加熱要素６１０の発熱密度の１．８倍から５倍の範囲内であり、最も好ましくは、第１加熱要素６１０の発熱密度の２倍から３倍の範囲内である。例えば、第１加熱要素６１０の発熱密度は、４００Ｗ／ｃｍ２程度であってよく、この場合、第２加熱要素６２０の発熱密度は、例えば、９００Ｗ／ｃｍ２から２２００Ｗ／ｃｍ２の範囲内であってよい。
　なお、本実施形態では、一例として、各第２加熱要素６２０は、互いに連続しないが、Ｘ方向の一端から他端へと折り返し、他端から一端へと折り返す態様（往復する態様）で形成されてもよい。また、本実施形態では、一例として、各第２加熱要素６２０は、Ｘ方向に延在し、Ｙ方向に列をなすが、これに限らない。例えば、第２加熱要素６２０を構成する各電熱線は、Ｙ方向に延在し、Ｘ方向に列をなしてもよい。
　バスバ６２２は、例えば正極側の電極を形成し、車載バッテリ（図示せず）の正極側に電気的に接続される。なお、バスバ６２２には、所定の電源電圧を生成する電源生成部（図示せず）を介して、車載バッテリが電気的に接続されてよい。バスバ６２２は、例えば、図２に示すように、第２領域１３２のＸ方向左側に、Ｙ方向に延在する。
　バスバ６２３は、例えば負極側の電極を形成し、車載バッテリ（図示せず）の負極側（グランド）に電気的に接続される。バスバ６２３は、例えば、図２に示すように、第２領域１３２のＸ方向右側に、Ｙ方向に延在する。なお、バスバ６２３は、バスバ６２２と左右で対称な形態であってよい。
　スイッチ部６２４は、バスバ６２２と車載バッテリとの間に電気的に接続される。スイッチ部６２４は、第２加熱要素６２０の通電をオン／オフするためのスイッチを含む。なお、この種のスイッチは、例えば、リレーの形態であってもよいし、半導体スイッチ等の形態であってもよい。スイッチ部６２４がオンに制御されると、第２加熱要素６２０と車載バッテリとの間の導通（すなわち第２加熱要素６２０への通電）が実現され、第２加熱要素６２０が発生する熱によって第２領域１３２内の窓ガラス５０が加温される。
　スイッチ部６２４のオン／オフ状態は、制御装置１０（図４参照）により制御される。なお、スイッチ部６２４から制御装置１０への配線は、図１等には図示されていないが、第２加熱装置６２に係る各種配線と同様に、平面視で一定幅部５４ａ及び凸部５４ｂに重なる領域に形成されてよい。また、配線は、平面視で一定幅部５４ａに重なる領域は利用せず、窓ガラス５０の第２領域１３２とカバー４との間に配置されうる基板を利用して実現されてもよい。
　なお、本実施形態では、第１加熱装置６１の第１加熱要素６１０と第２加熱装置６２の第２加熱要素６２０とは、互いに並列な関係で、車載バッテリ（図示せず）に電気的に接続される。また、第１加熱装置６１のスイッチ部６１４は、第２加熱要素６２０と車載バッテリ（図示せず）との間の配線上に位置せず、かつ、第２加熱装置６２のスイッチ部６２４は、第１加熱要素６１０と車載バッテリ（図示せず）との間の配線上に位置しない。従って、基本的には、第１加熱要素６１０と第２加熱要素６２０とは、互いに独立して動作可能である。
　センサ装置７０は、第１温度センサ７１と、第２温度センサ７２と、第１湿度センサ７６と、第２湿度センサ７７とを含む。
　第１温度センサ７１は、例えばサーミスタ等の形態であり、第１領域１３１に対応付けて設けられる。第１温度センサ７１は、第１領域１３１のガラス温度を検出するために設けられる。この目的のため、第１温度センサ７１は、好ましくは、第１領域１３１内又は第１領域１３１の近傍に設けられる。図１では、第１温度センサ７１は、一例として、平面視でＸ方向左側の一定幅部５４ａ内に位置する態様で、第１領域１３１のＸ方向左側かつＹ方向上側に設けられる。また、第１温度センサ７１は、好ましくは、ガラス表面にセンシング素子が接するように、設置される。
　第１温度センサ７１は、第１領域１３１のガラス温度を表す電気信号（温度情報の一例）を制御装置１０（図４参照）に供給する。なお、第１温度センサ７１から制御装置１０への配線は、図１等には図示されていないが、第１加熱装置６１に係る各種配線と同様に、平面視で一定幅部５４ａに重なる領域に形成されてよい。
　第２温度センサ７２は、例えばサーミスタ等の形態であり、第２領域１３２に対応付けて設けられる。第２温度センサ７２は、第２領域１３２のガラス温度を検出するために設けられる。この目的のため、第２温度センサ７２は、好ましくは、第２領域１３２内又は第２領域１３２の近傍に設けられる。図２では、第２温度センサ７２は、一例として、平面視で凸部５４ｂ内に位置する態様で、第２領域１３２内のＹ方向下側に設けられる。
　第２温度センサ７２は、第２領域１３２のガラス温度を表す電気信号（温度情報の一例）を制御装置１０（図４参照）に供給する。なお、第２温度センサ７２から制御装置１０への配線は、図１等には図示されていないが、第２加熱装置６２に係る各種配線と同様に実現されてよい。
　第１湿度センサ７６は、第１領域１３１に対応付けて設けられる。第１湿度センサ７６は、第１領域１３１に係る空気の湿度を検出するために設けられる。この目的のため、第１湿度センサ７６は、好ましくは、第１領域１３１内又は第１領域１３１の近傍に設けられる。図１では、第１湿度センサ７６は、一例として、平面視でＸ方向左側の一定幅部５４ａ内に位置する態様で、第１領域１３１のＸ方向左側かつＹ方向上側に設けられる。また、第１湿度センサ７６は、好ましくは、ガラス表面から境界層の厚さ分離れた位置にセンシング素子（感湿材料等）が位置するように、設置される。
　なお、図１では、第１湿度センサ７６は、第１温度センサ７１とは別体であるが、第１温度センサ７１が一体に組み込まれたＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）の形態であってもよい。
　第１湿度センサ７６は、設置位置における湿度を表す電気信号を制御装置１０（図４参照）に供給する。なお、第１湿度センサ７６から制御装置１０への配線は、第１温度センサ７１と同様の態様で実現されてよい。
　第２湿度センサ７７は、第２領域１３２に対応付けて設けられる。第２湿度センサ７７は、第２領域１３２に係る空気の湿度を検出するために設けられる。この目的のため、第２湿度センサ７７は、好ましくは、第２領域１３２内又は第２領域１３２の近傍に設けられる。図２では、第２湿度センサ７７は、一例として、平面視で第２領域１３２内に位置する態様で設けられる。また、第２湿度センサ７７は、好ましくは、ガラス表面から境界層の厚さ分離れた位置にセンシング素子（感湿材料等）が位置するように、設置される。
　なお、図２では、第２湿度センサ７７は、第２温度センサ７２とは別体であるが、第２温度センサ７２が一体に組み込まれたＩＣの形態であってもよい。
　第２湿度センサ７７は、設置位置における湿度を表す電気信号を制御装置１０（図４参照）に供給する。なお、第２湿度センサ７７から制御装置１０への配線は、第２温度センサ７２と同様の態様で実現されてよい。
　次に、図４から図７を参照して、車両用ウインドシールド１に係る制御系について説明する。
　図４は、車両用ウインドシールド１に係る制御系の概略図である。
　車両用ウインドシールド１に係る制御系は、制御装置１０を備える。なお、制御装置１０は、車両のドアロック等を制御するボデーＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）として実現されてもよい。
　制御装置１０は、バス１９で接続されたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）１１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）１２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）１３、補助記憶装置１４、ドライブ装置１５、及び通信インターフェース１７、並びに、通信インターフェース１７に接続された有線送受信部２５及び無線送受信部２６を含む。
　補助記憶装置１４は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）や、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）などであり、アプリケーションソフトウェアなどに関連するデータを記憶する記憶装置である。
　有線送受信部２５は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのプロトコルに準拠した車載ネットワーク３１を利用して通信可能な送受信部を含む。有線送受信部２５には、車載ネットワーク３１を介して各種の電子部品３が接続される。
　本実施形態では、各種の電子部品３は、ブレーキＥＣＵ３２や車輪速センサ３３、空調ＥＣＵ３４、外気温センサ３５、内気温センサ３６等を含む。
　ブレーキＥＣＵ３２は、車輪速センサ３３等からのセンサ情報等に基づいて、車両の制動装置（図示せず）を制御する。車輪速センサ３３は、車輪速に応じた車速パルスを検出する。ブレーキＥＣＵ３２は、車輪速センサ３３からの車速パルス情報に基づいて、車速を演算し、車速情報を車載ネットワーク３１に送信する。なお、この場合、車載ネットワーク３１に接続される制御装置１０は、車速情報を取得できる。
　空調ＥＣＵ３４は、外気温センサ３５や内気温センサ３６等からのセンサ情報等に基づいて、車両の空調装置を制御する。外気温センサ３５は、車両の外部の空気の温度（外気温）を検出する。内気温センサ３６は、車室内の空気の温度（内気温）を検出する。空調ＥＣＵ３４は、外気温センサ３５からの外気温情報や内気温センサ３６からの内気温情報を車載ネットワーク３１に送信する。
　なお、各種の電子部品３の一部は、バス１９に電気的に接続されてもよいし、無線送受信部２６に接続されてもよい。
　無線送受信部２６は、無線ネットワークを利用して通信可能な送受信部である。無線ネットワークは、携帯電話の無線通信網、インターネット、ＶＰＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｐｒｉｖａｔｅ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）等を含んでよい。また、無線送受信部２６は、近距離無線通信（ＮＦＣ：Ｎｅａｒ　Ｆｉｅｌｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）部、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、登録商標）通信部、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ－Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）送受信部、赤外線送受信部などを含んでもよい。
　なお、制御装置１０は、記録媒体１６と接続可能であってもよい。記録媒体１６は、所定のプログラムを格納する。この記録媒体１６に格納されたプログラムは、ドライブ装置１５を介して制御装置１０の補助記憶装置１４等にインストールされる。インストールされた所定のプログラムは、制御装置１０のＣＰＵ１１により実行可能となる。例えば、記録媒体１６は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等のように情報を光学的、電気的あるいは磁気的に記録する記録媒体、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等のように情報を電気的に記録する半導体メモリ等であってよい。
　制御装置１０には、第１温度センサ７１、第２温度センサ７２、第１湿度センサ７６、及び第２湿度センサ７７が電気的に接続される。また、制御装置１０には、スイッチ部６１４及びスイッチ部６２４が電気的に接続される。なお、図４には、スイッチ部６１４及びスイッチ部６２４が第１加熱要素６１０及び第２加熱要素６２０とともに模式的に示される。なお、図４においてＶｃｃは、第１加熱要素６１０及び第２加熱要素６２０に供給される電源電圧を表す。
　制御装置１０は、各種制御を実行する。各種制御は、車両用ウインドシールド１に関する制御（以下、「ウインドシールド用加熱制御」とも称する）を含む。ウインドシールド用加熱制御は、第１温度センサ７１、第２温度センサ７２、第１湿度センサ７６、及び第２湿度センサ７７からの各種センサ情報に基づいて、第１加熱装置６１及び第２加熱装置６２を制御することを含む。
　図５は、ウインドシールド用加熱制御に関連した制御装置１０（加熱制御システム）の機能を示す機能図である。図６は、閾値情報の説明図である。図７は、第３領域１３３（後述）に生じうる欠陥（例えば割れ）の原因の説明図である。
　制御装置１０（加熱制御システム）は、図５に示すように、センサ情報取得部１５０と、制御情報記憶部１５１と、制御処理部１５２とを含む。センサ情報取得部１５０及び制御処理部１５２は、上述したＣＰＵ１１が記憶装置（例えばＲＯＭ１３）内の１つ以上のプログラムを実行することで実現できる。制御情報記憶部１５１は、記憶装置（例えばＲＯＭ１３や補助記憶装置１４等）により実現できる。
　センサ情報取得部１５０は、第１温度センサ７１、第２温度センサ７２、第１湿度センサ７６、及び第２湿度センサ７７から、窓ガラス５０に関連した各種センサ情報を取得する。また、センサ情報取得部１５０は、車載ネットワーク３１を介して車速情報、外気温情報、及び内気温情報（以下、これらの３つの情報を「環境情報」とも総称する）を取得する。なお、センサ情報取得部１５０は、所定周期ごとに各種センサ情報を取得してよい。
　制御情報記憶部１５１は、ウインドシールド用加熱制御で用いる制御情報が記憶される。本実施形態では、制御情報は、閾値（後述の閾値Ｔｈ）を設定するための閾値情報を含む。閾値情報の詳細は、後述する。
　制御処理部１５２は、センサ情報取得部１５０により取得される各種センサ情報に基づいて、第１加熱装置６１及び第２加熱装置６２を制御する制御処理を行う。具体的には、制御処理部１５２は、センサ情報取得部１５０により取得される各種センサ情報に基づいて、スイッチ部６１４をオン／オフ制御することで、第１加熱要素６１０の状態を通電状態と非通電状態との間で遷移させる。また、制御処理部１５２は、センサ情報取得部１５０により取得される各種センサ情報に基づいて、スイッチ部６２４をオン／オフ制御することで、第２加熱要素６２０の状態を通電状態と非通電状態との間で遷移させる。
　制御処理部１５２は、図５に示すように、第１通電処理部１５２１と、第２通電処理部１５２２と、閾値設定処理部１５２３と、温度差パラメータ算出部１５２４と、閾値判定処理部１５２５と、温度差低減処理部１５２６とを含む。
　第１通電処理部１５２１は、第１温度センサ７１及び第１湿度センサ７６からの各センサ情報に基づいて、第１領域１３１に結露（曇りを含む）が生じないように、第１加熱要素６１０を通電する第１通電処理を実行する。
　例えば、第１通電処理部１５２１は、第１温度センサ７１及び第１湿度センサ７６からの各センサ情報に基づいて、第１領域１３１に結露が生じ始める露点温度（以下、「第１露点温度」とも称する）を算出する。そして、第１通電処理部１５２１は、第１温度センサ７１からのセンサ情報に基づく第１領域１３１のガラス温度が、第１露点温度に応じた第１通電開始閾値以下である場合、第１加熱要素６１０を通電する。なお、第１通電開始閾値は、第１露点温度であってもよいし、一定のマージンだけ高い値であってもよい。また、このようにして通電を開始すると、第１通電処理部１５２１は、第１温度センサ７１からのセンサ情報に基づく第１領域１３１のガラス温度が、第１露点温度に応じた第１通電終了閾値以上となると、第１加熱要素６１０の通電を停止する。なお、第１通電終了閾値は、第１露点温度よりもわずかに大きい値であってよい。ただし、変形例では、第１通電終了閾値は、第１通電開始閾値と同じであってもよい。
　第２通電処理部１５２２は、第２温度センサ７２及び第２湿度センサ７７からの各センサ情報に基づいて、第２領域１３２に結露が生じないように、第２加熱要素６２０を通電する第２通電処理を実行する。
　例えば、第２通電処理部１５２２は、第２温度センサ７２及び第２湿度センサ７７からの各センサ情報に基づいて、第２領域１３２に結露が生じ始める露点温度（以下、「第２露点温度」とも称する）を算出する。そして、第２通電処理部１５２２は、第２温度センサ７２からのセンサ情報に基づく第２領域１３２のガラス温度が、第２露点温度に応じた第２通電開始閾値以下となると、第２加熱要素６２０を通電する。なお、第２通電開始閾値は、第２露点温度であってもよいし、一定のマージンだけ高い値であってもよい。また、このようにして通電を開始すると、第２通電処理部１５２２は、第２温度センサ７２からのセンサ情報に基づく第２領域１３２のガラス温度が、第２露点温度に応じた第２通電終了閾値以上となると、第２加熱要素６２０の通電を停止する。なお、第２通電終了閾値は、第２露点温度よりもわずかに大きい値であってよい。ただし、変形例では、第２通電終了閾値は、第２通電開始閾値と同じであってもよい。
　閾値設定処理部１５２３は、センサ情報取得部１５０により取得された環境情報（車速情報、外気温情報、及び内気温情報）に基づいて、閾値（以下、他の閾値との区別のため、「閾値Ｔｈ」と表記する）を設定する。閾値Ｔｈは、一定であってもよいが、本実施形態では、閾値情報に基づいて設定される可変値である。なお、閾値Ｔｈが一定である場合は、制御情報記憶部１５１内の閾値情報及び閾値設定処理部１５２３は省略される。閾値Ｔｈは、以下で詳説するように、温度差低減処理部１５２６による温度差低減処理の実行条件に係る閾値であり、温度差パラメータの値と比較される。閾値Ｔｈの具体的な設定方法の例は、後述する。
　温度差パラメータ算出部１５２４は、センサ情報取得部１５０により取得された第１温度センサ７１及び第２温度センサ７２からの各センサ情報に基づいて、温度差パラメータの値を算出する。温度差パラメータは、窓ガラス５０における第３領域１３３でのガラス温度と、第１領域１３１でのガラス温度又は第２領域１３２でのガラス温度との温度差を表すパラメータである。
　第３領域１３３は、第１領域１３１及び第２領域１３２のいずれにも一部すら属さない（すなわち、加熱要素が設けられてない）領域のうちの、上述した第１通電処理及び第２通電処理によって生じる温度差（第１領域１３１及び第２領域１３２のいずれか高い方のガラス温度との温度差）に起因して、窓ガラス５０に欠陥（例えば割れ）が生じうる領域を含む。なお、第３領域１３３は、典型的には、ある程度の面積を有する領域であるが、比較的小さい面積の領域であってもよい。
　本実施形態では、一例として、第３領域１３３は、Ｙ方向で第１領域１３１及び第２領域１３２の間の領域全体であるとし、以下、「第３領域１３３」と称する。なお、変形例では、第３領域１３３は、第１領域１３１及び第２領域１３２の間の領域のうちの、一部であってよい。Ｙ方向で第１領域１３１及び第２領域１３２の間の領域とは、Ｙ方向に視て、第１領域１３１及び第２領域１３２のいずれにも重なる位置の集合であってよい。なお、本実施形態では、第３領域１３３のＸ方向の境界位置は、Ｘ方向の位置としては、第２領域１３２と実質的に同じである。
　第３領域１３３は、第１領域１３１及び第２領域１３２の間に位置し、かつ、加熱要素が設けられないが故に、ガラス温度が、第１領域１３１及び第２領域１３２の各ガラス温度よりも有意に低くなりやすい。
　以下では、「第３領域１３３のガラス温度」とは、特に言及しない限り、第３領域１３３の各位置でのガラス温度の最小値であるとする。また、以下で、第３領域１３３のガラス温度と、第１領域１３１及び第２領域１３２の各ガラス温度との温度差に関して、第１領域１３１及び第２領域１３２の各ガラス温度とは、第１温度センサ７１及び第２温度センサ７２からの各センサ情報に基づく各ガラス温度であるとする。また、第３領域１３３のガラス温度と、第１領域１３１及び第２領域１３２の各ガラス温度との温度差は、第１領域１３１及び第２領域１３２の各ガラス温度のうちの高い方との温度差を指すものとする。これは、温度差が大きい方が窓ガラス５０に欠陥（例えば割れ）が生じやすいためである。従って、以下で、単に「第３領域１３３と第１領域１３１又は第２領域１３２の温度差」と称する場合、第３領域１３３のガラス温度と、第１領域１３１及び第２領域１３２のいずれか高い方のガラス温度との温度差を意味するものとする。
　なお、領域間の温度差に起因した窓ガラス５０の欠陥（例えば割れ）は、温度勾配（図７の温度勾配ｄＴ／ｄＹ参照）が大きいほど生じやすい。図７には、横軸に、図２のラインＡ－Ａに沿った各位置を取り、縦軸にガラス温度を取り、図２のラインＡ－Ａに沿ったガラス温度の変化特性の２つの例（特性Ｇ７００及び特性Ｇ７０２）が示される。なお、図７では、横軸において、右側に向かうほどＹ方向上側に向かい、位置Ｐ１は、第１領域１３１と第３領域１３３との境界位置に対応し、位置Ｐ２は、第３領域１３３と第２領域１３２との境界位置に対応する。特性Ｇ７００は、温度差が実質的にない場合の特性であり、特性Ｇ７０２は、窓ガラス５０の欠陥（例えば割れ）を生むような特性の一例である。なお、図７において、ΔＴは、第３領域１３３と第１領域１３１又は第２領域１３２の温度差に相当する。一般的に、位置Ｐ１と位置Ｐ２とのＹ方向の距離が同じである場合（すなわち、第３領域１３３のＹ方向の長さが同じである場合）、ΔＴが大きいほど、勾配ｄＴ／ｄＹも大きくなる傾向がある。
　温度差パラメータ算出部１５２４による温度差パラメータの値の算出方法は、任意である。本実施形態では、温度差パラメータの値は、第１温度センサ７１及び第２温度センサ７２からの各センサ情報を含む所定の入力パラメータの各値に基づいて、任意の態様で算出されてよい。例えば、人工知能を利用して、所定の入力パラメータの各値を入力して温度差パラメータの値を出力（生成）することも可能である。人工知能の場合は、機械学習により得られる畳み込みニューラルネットワークを実装することで実現できる。機械学習では、例えば、温度差に係る実績データを用いて、温度差パラメータの値に係る誤差が最小になるような畳み込みニューラルネットワークの重み等が学習される。この場合、所定の入力パラメータは、第１領域１３１のガラス温度、第２領域１３２のガラス温度、これらのガラス温度の差、車速、外気温、内気温等のような、第３領域１３３と第１領域１３１又は第２領域１３２の温度差に影響する任意のパラメータであってよい。
　また、温度差パラメータは、第３領域１３３と第１領域１３１又は第２領域１３２の温度差を直接的に表すパラメータである必要はなく、当該温度差を間接的に表すパラメータであってよい。例えば、温度差パラメータは、第３領域１３３と第１領域１３１又は第２領域１３２との間のガラス温度の変化勾配（単位距離あたりのガラス温度の変化率であり、図７の温度勾配ｄＴ／ｄＹ参照）等を表すパラメータであってもよい。
　本実施形態では、一例として、温度差パラメータは、第１温度センサ７１及び第２温度センサ７２からの各センサ情報のそれぞれが示すガラス温度の差である。すなわち、温度差パラメータは、第１領域１３１及び第２領域１３２の各ガラス温度の差である。なお、図７を参照して上述したように、窓ガラス５０の欠陥（例えば割れ）に直接寄与するパラメータは、温度勾配ｄＴ／ｄＹであるが、第１領域１３１及び第２領域１３２の各ガラス温度の差は、温度勾配ｄＴ／ｄＹに相関するパラメータである。すなわち、第１領域１３１及び第２領域１３２の各ガラス温度の差が大きいほど、温度勾配ｄＴ／ｄＹが大きくなる傾向がある。ただし、変形例では、温度差パラメータの値は、第１領域１３１及び第２領域１３２の各ガラス温度の差の値に基づいて、当該差の値を、温度勾配ｄＴ／ｄＹをより正確に表す値へと補正することで、導出されてもよい。
　閾値判定処理部１５２５は、温度差低減処理部１５２６による温度差低減処理の実行条件の成否を判定する。具体的には、閾値判定処理部１５２５は、温度差パラメータ算出部１５２４により算出された温度差パラメータの値が、閾値設定処理部１５２３により設定された閾値Ｔｈを超えたか否かを判定する。この場合、温度差低減処理部１５２６による温度差低減処理の実行条件は、温度差パラメータの値が閾値Ｔｈを超えた場合に成立する。
　温度差低減処理部１５２６は、温度差低減処理の実行条件が成立した場合（すなわち温度差パラメータの値が閾値Ｔｈを超えた場合）に、温度差低減処理を実行する。温度差低減処理は、第３領域１３３でのガラス温度と、第１領域１３１でのガラス温度又は第２領域１３２でのガラス温度との温度差（以下、単に「窓ガラス５０における局所的な温度差」とも称する）が上限値を超えないようにするための処理である。具体的には、温度差低減処理は、窓ガラス５０における局所的な温度差が上限値を超えないように、第１加熱要素６１０及び第２加熱要素６２０のうちの少なくとも一方を制御する処理である。
　上限値は、窓ガラス５０の第３領域１３３に係る欠陥（例えば割れ）が生じるときの、窓ガラス５０における局所的な温度差に対応する。例えば、窓ガラス５０における局所的な温度差が、ある範囲内であるときに、窓ガラス５０の第３領域１３３に係る欠陥（例えば割れ）が生じる場合、上限値は、当該範囲の下限値に対応する。
　例えば、第１領域１３１及び第２領域１３２のうちの、第１領域１３１に係るガラス温度の方が第２領域１３２に係るガラス温度よりも有意に低い場合、温度差低減処理部１５２６は、第１領域１３１のガラス温度が上昇するように、及び／又は、第２領域１３２のガラス温度の上昇が抑制されるように、第１加熱要素６１０及び第２加熱要素６２０を制御してよい。これにより、第１領域１３１に係るガラス温度の方が第２領域１３２に係るガラス温度よりも有意に低いことに起因して生じうる窓ガラス５０の欠陥（窓ガラス５０の第３領域１３３に係る欠陥）の可能性を低減できる。
　温度差低減処理は、第１通電処理及び第２通電処理のいずれか一方又は双方の実行に伴って生じる窓ガラス５０における局所的な温度差に対して、実行される。第１通電処理及び第２通電処理は、上述のように、それぞれ、第１領域１３１及び第２領域１３２での結露が生じないように実行されるが、ガラス温度の上昇を伴うので、窓ガラス５０における局所的な温度差を増大させる傾向があるためである。
　ここで、本実施形態のように、第２領域１３２を車室側から覆うカバー４（図３参照）が設けられる場合、上述のように、第２領域１３２内の湿度が高くなりやすく、それ故に、第２露点温度は、第１露点温度よりも高くなりやすい。これに伴い、ある一時点において、第２通電開始閾値及び第２通電終了閾値は、それぞれ、第１通電開始閾値及び第１通電終了閾値以上である場合がほとんどである。このため、車両周辺監視センサ２０が機能すべき状況下においては、第２通電処理だけが実行されている状態が発生するが、第１通電処理だけが実行されている状態は実質的に生じない。従って、本実施形態において、温度差低減処理の実行条件は、基本的には、第２通電処理が実行されている状態において成立することになる。すなわち、温度差低減処理は、第２通電処理が実行されている状態において、第１領域１３１のガラス温度が上昇するように、及び／又は、第２領域１３２のガラス温度の上昇が抑制されるように、実行される。
　例えば、温度差低減処理は、第１領域１３１及び第２領域１３２のうちの、第１領域１３１に係るガラス温度の方が第２領域１３２に係るガラス温度よりも低い場合、第１通電処理によらずに（すなわち第１領域１３１のガラス温度が第１通電開始温度よりも高いにもかかわらず）第１加熱要素６１０の通電を開始することを含んでよい。この場合、第１領域１３１のガラス温度が上昇することで、窓ガラス５０における局所的な温度差を低減できる。
　また、温度差低減処理は、第１領域１３１及び第２領域１３２のうちの、第１領域１３１に係るガラス温度の方が第２領域１３２に係るガラス温度よりも低い場合、第１通電処理の終了条件の成立にもかかわらず（すなわち第１領域１３１のガラス温度が第１通電終了温度よりも高いにもかかわらず）第１加熱要素６１０の通電を継続することを含んでよい。この場合、第１領域１３１のガラス温度が上昇することで、窓ガラス５０における局所的な温度差を低減できる。
　このように本実施形態によれば、第２通電処理が実行されている状態において、温度差パラメータの値が閾値Ｔｈを超えた場合に、温度差低減処理が実行されるので、窓ガラス５０における局所的な温度差を低減できる。これにより、第２通電処理が実行されている状態において、窓ガラス５０における局所的な温度差が顕著になることに起因して生じうる窓ガラス５０の欠陥（例えば割れ）を効果的に低減できる。
　次に、図８Ａ～図９Ｄを参照して、本実施形態の効果を説明する。
　図８Ａ～図８Ｄは、第２通電処理だけが実行されている状況下で温度差低減処理が実行される場合の説明図であり、第１領域１３１及び第２領域１３２の各ガラス温度と、第３領域１３３のガラス温度との関係の一例を示す説明図である。図８Ａ～図８Ｄでは、横軸に、図２のラインＡ－Ａに沿った各位置を取り、縦軸にガラス温度を取り、図２のラインＡ－Ａに沿ったガラス温度の変化特性（以下、単に「変化特性」と称する）の一例が示される。なお、図８Ａ～図８Ｄでは、横軸において、右側に向かうほどＹ方向上側に向かい、位置Ｐ１は、第１領域１３１と第３領域１３３との境界位置に対応し、位置Ｐ２は、第３領域１３３と第２領域１３２との境界位置に対応する。
　図８Ａ～図８Ｄは、異なる時点ｔ１から時点ｔ４での変化特性をそれぞれ示す。
　時点ｔ１は、初期状態であり、第２領域１３２のガラス温度が第２通電開始閾値以下となった時点に対応する。なお、図８Ａでは、時点ｔ１において、第２領域１３２のガラス温度は、第１領域１３１のガラス温度よりも高い状態である。
　時点ｔ２は、時点ｔ１の後の時点であり、第２通電処理が開始されてからある程度の時間が経過した後の時点に対応する。このように、時点ｔ２では、時点ｔ１に比べて、第２通電処理に起因して、第２領域１３２のガラス温度が第１領域１３１のガラス温度よりも大きく上昇しており、それ故に、窓ガラス５０における局所的な温度差が比較的大きくなっている。
　このようにして、第２通電処理だけが実行されている状況下では、窓ガラス５０における局所的な温度差が比較的大きくなりやすい。図８Ｂでは、時点ｔ２の直後に、温度差パラメータの値が閾値Ｔｈを超え、温度差低減処理が開始される。すなわち、時点ｔ２の直後から、第１領域１３１のガラス温度が第１通電開始温度以上であるにもかかわらず、第１加熱要素６１０の通電が開始される。
　時点ｔ３は、時点ｔ２の後の時点であり、温度差低減処理が開始されてからある程度の時間が経過した後の時点に対応する。図８Ｃに示すように、温度差低減処理が開始されることで、窓ガラス５０における局所的な温度差が低減される。なお、時点ｔ３では、時点ｔ１で開始された第２通電処理は依然として継続されている。
　時点ｔ４は、時点ｔ３の後の時点であり、時点ｔ１で開始された第２通電処理が正常に終了した時点（すなわち、第２領域１３２のガラス温度が第２通電終了閾値以上となった時点）に対応する。時点ｔ４に至ると、図８Ｄに示すように、第２通電処理が終了するのに伴い（その後に窓ガラス５０における局所的な温度差が更に増加する可能性が低いことから）、時点ｔ２の直後に開始された温度差低減処理も終了する。すなわち、定常状態となる。なお、変形例では、温度差低減処理は、時点ｔ４よりも前に終了されてもよい。
　図８Ｃには、時点ｔ３での変化特性（実線）に対応付けて、時点ｔ２の直後からの温度差低減処理が実行されない比較例の場合の変化特性８０１が一点鎖線で示される。このような比較例では、変化特性８０１に示すように、窓ガラス５０における局所的な温度差が更に増大している。すなわち、窓ガラス５０の欠陥（例えば割れ）が生じるおそれがある。
　これに対して、本実施形態によれば、上述したように、第２通電処理だけが実行されている状況下（第１通電処理の実行条件が満たされない状況下）において、温度差低減処理が実行されるので、窓ガラス５０の欠陥（例えば割れ）の可能性を効果的に低減できる。
　図９Ａ～図９Ｄは、第１通電処理と第２通電処理とが実行されている状況下で温度差低減処理が実行される場合の説明図であり、図８Ａ～図８Ｄと同様に、異なる時点ｔ１１から時点ｔ１４での変化特性をそれぞれ示す。なお、ここでは、好ましい例として、上述のように、第２加熱要素６２０の方が第１加熱要素６１０よりも発熱密度が高いものとする。
　時点ｔ１１は、初期状態であり、第１領域１３１のガラス温度が第１通電開始閾値以下となり、第２領域１３２のガラス温度が第２通電開始閾値以下となった時点に対応する。なお、図９Ａでは、時点ｔ１１において、第２領域１３２のガラス温度は、第１領域１３１のガラス温度よりも高い状態である。
　時点ｔ１２は、時点ｔ１１の後の時点であり、第１通電処理と第２通電処理が開始されてからある程度の時間が経過した後の時点に対応する。なお、時点ｔ１２では、時点ｔ１１で開始された第１通電処理と第２通電処理は依然として継続されている。
　時点ｔ１２では、時点ｔ１１に比べて、第２加熱要素６２０の方が第１加熱要素６１０よりも発熱密度が高いことに起因して、第２領域１３２のガラス温度が第１領域１３１のガラス温度よりも大きく上昇しており、それ故に、窓ガラス５０における局所的な温度差が比較的大きくなっている。
　このようにして、第２加熱要素６２０の方が第１加熱要素６１０よりも発熱密度が高い場合は、第１通電処理と第２通電処理がともに実行されている状況下においても、窓ガラス５０における局所的な温度差が比較的大きくなりやすい。図９Ｂでは、時点ｔ１２の直後に、温度差パラメータの値が閾値Ｔｈを超え、温度差低減処理の実行条件が満たされる。従って、時点ｔ１２の直後から、第１領域１３１のガラス温度が第１通電終了温度以上に至ったとしても、温度差低減処理により第１加熱要素６１０の通電が維持される。図９Ｂでは、時点ｔ２の直後に、温度差パラメータの値が閾値Ｔｈを超えている状況下で、第１領域１３１のガラス温度が第１通電終了温度以上となることで、第１通電処理に代わる温度差低減処理が開始される。
　時点ｔ１３は、時点ｔ１２の後の時点であり、温度差低減処理が開始されてからある程度の時間が経過した後の時点に対応する。図９Ｃに示すように、温度差低減処理が開始されることで、窓ガラス５０における局所的な温度差が低減される。なお、時点ｔ１３では、時点ｔ１で開始された第２通電処理は依然として継続されている。
　時点ｔ１４は、時点ｔ１３の後の時点であり、時点ｔ１１で開始された第２通電処理が正常に終了した時点（すなわち、第２領域１３２のガラス温度が第２通電終了閾値以上となった時点）に対応する。時点ｔ１４に至ると、図９Ｄに示すように、第２通電処理が終了するのに伴い（その後に窓ガラス５０における局所的な温度差が更に増加する可能性が低いことから）、時点ｔ１２の直後に開始された温度差低減処理も終了する。すなわち、定常状態となる。なお、変形例では、温度差低減処理は、時点ｔ１４よりも前に終了されてもよい。
　図９Ｃには、時点ｔ１３での変化特性（実線）に対応付けて、時点ｔ２の直後からの温度差低減処理が実行されない比較例の場合の変化特性９０１が一点鎖線で示される。このような比較例では、変化特性９０１に示すように、窓ガラス５０における局所的な温度差が更に増大している。すなわち、窓ガラス５０の欠陥（例えば割れ）が生じるおそれがある。
　これに対して、本実施形態によれば、上述したように、第１通電処理と第２通電処理とが実行されている状況下において、第１通電処理が終了される場合でも温度差低減処理が実行されるので（すなわち第１通電処理が実質的に延長されるので）、窓ガラス５０の欠陥（例えば割れ）の可能性を効果的に低減できる。
　ところで、本実施形態では、上述したように、温度差パラメータは、第１領域１３１及び第２領域１３２の各ガラス温度の差であり、第３領域１３３と第１領域１３１又は第２領域１３２の温度差を直接的に表すパラメータではない。すなわち、第１領域１３１及び第２領域１３２の各ガラス温度の差は、第３領域１３３と第１領域１３１又は第２領域１３２の温度差と相関するものの、第３領域１３３と第１領域１３１又は第２領域１３２の温度差と一致しない場合がある。
　このような傾向（すなわち、第１領域１３１及び第２領域１３２の各ガラス温度の差の、第３領域１３３と第１領域１３１又は第２領域１３２の温度差に対する、差分が大きくなる傾向）は、第１領域１３１及び第２領域１３２間の距離が比較的大きい場合に生じる。以下、このような傾向を、「第１領域１３１及び第２領域１３２間の距離の増加に応じた差分増大傾向」又は「差分増大傾向」と称する。
　図１０Ａ～図１０Ｄは、第１領域１３１及び第２領域１３２間の距離の増加に応じた差分増大傾向の説明図である。図１０Ａ～図１０Ｄは、前出の図８Ａ～図８Ｄと対比となる図であり、図８Ａ～図８Ｄと同様に、第２通電処理だけが実行されている状況下で温度差低減処理が実行される場合の各変化特性を示し、時点ｔ１から時点ｔ４については上述したとおりである。
　図１０Ａ～図１０Ｄは、図８Ａ～図８Ｄとは異なり、第１領域１３１及び第２領域１３２間の距離が比較的大きい場合の各変化特性を示す。
　Ｙ方向で第１領域１３１及び第２領域１３２間の距離（すなわち、Ｙ方向の第３領域１３３の幅）が比較的大きい場合、図１０Ａ～図１０Ｄに示すように、第３領域１３３のガラス温度と第１領域１３１のガラス温度との差異が比較的大きくなる。すなわち、第３領域１３３のＹ方向の中央部（図１０Ｄの区間ＣＴ、図２の領域１３３１参照）では、第１加熱要素６１０及び第２加熱要素６２０からの熱エネルギが伝わりがたく、ガラス温度が上昇しがたい。従って、図１０Ａ～図１０Ｄに示すように、第３領域１３３の変化特性は、第１領域１３１側から第２領域１３２に向けて位置が変化するにつれて、中央部で有意に低下してから、増加する。このような中央部での変化特性が極小となる傾向は、第１領域１３１及び第２領域１３２間の距離が大きいほど大きくなる。
　また、このような中央部での変化特性が極小となる傾向は、第３領域１３３での熱伝達率（例えば、第１領域１３１又は第２領域１３２から中央部までの、熱伝達率）に依存する。このような熱伝達率は、第１領域１３１及び第２領域１３２間の距離とは異なり、一定ではなく、窓ガラス５０の温度に応じて変化する。従って、熱伝達率は、車速や、外気温、内気温等のような、窓ガラス５０の温度に影響を与える環境パラメータの値（所定情報の一例）に応じて変化する。例えば、車速が高いほど、窓ガラス５０の温度が下がりやすく、従って、第３領域１３３等の熱伝達率は低くなりやすい。
　このため、上述した温度差パラメータの値は、かかる熱伝達率が考慮される態様で、環境パラメータの値に応じて補正されてもよい。また、これに代えて又は加えて、上述した閾値Ｔｈは、かかる熱伝達率が考慮される態様で、環境パラメータの値に応じて補正（変化）されてもよい。本実施形態では、一例として、閾値Ｔｈが環境パラメータの値に応じて補正（変化）される。
　具体的には、閾値設定処理部１５２３は、車速情報に基づいて、車速が高くなるほど閾値Ｔｈが小さくなるように、閾値Ｔｈを設定してもよい。これは、上述したように、車速が高いほど、窓ガラス５０の温度が下がりやすく、従って、熱伝達率は低くなりやすいためである。同様に、閾値設定処理部１５２３は、外気温情報に基づいて、外気温が低くなるほど閾値Ｔｈが小さくなるように、閾値Ｔｈを設定してもよい。また、閾値設定処理部１５２３は、内気温情報に基づいて、内気温が低くなるほど閾値Ｔｈが小さくなるように、閾値Ｔｈを設定してもよい。これにより、環境パラメータの値の変化に応じて、第３領域１３３の熱伝達率が変化した場合でも、適切なタイミングで温度差低減処理の実行条件が満たされるような閾値Ｔｈを設定できる。
　例えば、本実施形態では、一例として、閾値設定処理部１５２３は、制御情報記憶部１５１内の閾値情報を参照して、車速、外気温、及び内気温の３つの環境パラメータの各値（環境情報）に応じた閾値Ｔｈを設定する。この場合、閾値情報は、車速、外気温、及び内気温の３つの環境パラメータの各値と閾値との関係を表す。図６に示す例では、車速、外気温、及び内気温の３つのパラメータの各値に対応する閾値係数が示される。例えば、０～Ｖ１（低速域）の範囲内の車速に対しては、閾値係数α１が対応付けられ、Ｖ１～Ｖ２（中速域）の範囲内の車速に対しては、閾値係数α２が対応付けられ、以下同様である。なお、これらの区分の数は、任意であり、より細かい区分が設定されてもよい。図６の場合、閾値設定処理部１５２３は、閾値情報を参照して、環境情報に基づく車速、外気温、及び内気温の３つの環境パラメータの各値に対応する閾値係数を抽出する。そして、閾値設定処理部１５２３は、抽出した閾値係数を、閾値Ｔｈ算出用の所定の基準値に乗じることで、閾値Ｔｈを算出する。なお、各閾値係数は、このようにして算出される閾値Ｔｈが、適切なタイミングで温度差低減処理の実行条件が満たされる閾値となるように、適合されてよい。
　なお、本実施形態では、一例として、閾値情報は、図６に示すように、車速、外気温、及び内気温の３つの環境パラメータの各値に対応する閾値係数を示す情報であるが、これに限らない。閾値情報は、車速、外気温、及び内気温の３つの環境パラメータの各値の各組み合わせに対応した閾値Ｔｈを定義するマップデータであってもよい。また、本実施形態では、３つの環境パラメータを利用するが、１つや２つの環境パラメータだけを利用してもよいし、４つ以上の環境パラメータを利用してもよい。
　ところで、上述のように、第１領域１３１及び第２領域１３２間の距離が大きくなるにつれて、第１領域１３１及び第２領域１３２間の中央部に、第１加熱要素６１０及び第２加熱要素６２０からの熱が伝わりがたくなる。そして、第１領域１３１及び第２領域１３２間の距離が、所定距離以上となると、第１領域１３１及び第２領域１３２間の中央部に、第１加熱要素６１０及び第２加熱要素６２０からの熱が実質的に伝わらない。このような場合、上述した温度差低減処理は、実質的に機能しなくなる。従って、本実施形態は、第１領域１３１及び第２領域１３２間の距離が、上述した温度差低減処理が機能できるような距離であることが望ましい。かかる距離に係る上限距離（すなわち、上記の所定距離）は、窓ガラス５０の各種の特性値等に依存するので、試験やシミュレーション等により導出できる。
　他方、第１領域１３１及び第２領域１３２間の距離が小さくなるにつれて、第３領域１３３に第１加熱要素６１０及び第２加熱要素６２０からの熱が伝わりやすくなり、窓ガラス５０における局所的な温度差が生じがたくなる。
　従って、本実施形態は、第１領域１３１及び第２領域１３２間の距離が１０ｍｍ～２００ｍｍの範囲内である場合に好適である。なお、本実施形態では、図２に示すように、第１領域１３１及び第２領域１３２間の距離は、Ｙ方向の距離Ｌ１で規定できる。換言すると、第１領域１３１及び第２領域１３２間の距離が１０ｍｍ以下である場合は、窓ガラス５０における局所的な温度差が生じがたい車両用ウインドシールド１を実現できる。すなわち、第１領域１３１及び第２領域１３２間の距離が１０ｍｍ以下である場合は、図１０Ａ～図１０Ｄで説明したような、中央部での変化特性が極小となる傾向が生じがたくなり、欠陥（例えば割れ）が生じがたい車両用ウインドシールド１を実現できる。なお、第１領域１３１及び第２領域１３２間の距離は、電気的な絶縁性を確保する観点から最小化されてよい。
　この場合、窓ガラス５０は、第３領域１３３に係る部分において、好ましくは、平面引張応力が５ＭＰａ以下である。これは、もともとのガラスが持つ残留引張応力が小さい方が熱応力での割れの危険性が下がるためである。また、窓ガラス５０は、第３領域１３３に係る部分において、好ましくは、ガラス（例えば車室側のガラス５１ｂ）の厚さが２ｍｍ以下である。このような厚みの薄いガラスは熱容量が比較的に小さいため、窓ガラス５０における局所的な温度差を低減できるためである。また、上述した温度差低減処理の際に応答性良く第３領域１３３のガラス温度が上昇するためである。
　次に、図１１以降のフローチャートを参照して、本実施形態による制御装置１０の動作例について説明する。以降の処理フロー図（フローチャート）においては、各ステップの入力と出力の関係を損なわない限り、各ステップの処理順序を入れ替えてもよい。
　図１１は、ウインドシールド用加熱制御に関連して本実施形態による制御装置１０により実行される処理の一例を示す概略フローチャートである。図１１に示す処理は、例えば、車両の起動スイッチ（例えばイグニッションスイッチ）がオン状態である際に、所定周期ごとに繰り返し実行されてよい。
　ステップＳ１では、制御装置１０は、制御に必要な各種情報を取得する。制御に必要な各種情報は、センサ情報取得部１５０に関連して上述したとおりであり、窓ガラス５０に関連した各種センサ情報や環境情報（車速情報、外気温情報、及び内気温情報）等である。
　ステップＳ２では、制御装置１０は、第１加熱要素６１０を制御するための第１加熱要素制御処理を実行する。第１加熱要素制御処理は、第１通電処理部１５２１に関連して上述した第１通電処理を包含し、第１加熱要素制御処理の一例は、図１２を参照して後述する。
　ステップＳ３では、制御装置１０は、第２加熱要素６２０を制御するための第２加熱要素制御処理を実行する。第２加熱要素制御処理は、第２通電処理部１５２２に関連して上述した第２通電処理を包含し、第２加熱要素制御処理の一例は、図１３を参照して後述する。
　ステップＳ４では、制御装置１０は、温度差低減中フラグＦ３が“０”であるか否かを判定する。温度差低減中フラグＦ３は、温度差低減処理の実行状態に対応付けて“１”となり、温度差低減処理の非実行状態に対応付けて“０”となるフラグである。判定結果が“ＹＥＳ”の場合、ステップＳ５に進み、それ以外の場合は、ステップＳ６に進む。
　ステップＳ５では、制御装置１０は、第２通電中フラグＦ２が“１”であるか否かを判定する。第２通電中フラグＦ２は、第２加熱要素６２０の通電状態に対応付けて“１”となり、第２加熱要素６２０の非通電状態に対応付けて“０”となるフラグである。判定結果が“ＹＥＳ”の場合、ステップＳ７に進み、それ以外の場合は、今回周期の処理は終了する。
　ステップＳ６では、制御装置１０は、第２通電中フラグＦ２が“０”であるか否かを判定する。判定結果が“ＹＥＳ”の場合、ステップＳ１１に進み、それ以外の場合は、ステップＳ７に進む。
　ステップＳ７では、制御装置１０は、ステップＳ１で得た各種情報に基づいて、温度差パラメータの値を算出する。温度差パラメータは、温度差パラメータ算出部１５２４に関連して上述したとおりである。
　ステップＳ８では、制御装置１０は、ステップＳ１で得た各種情報と、閾値情報とに基づいて、閾値Ｔｈを算出（設定）する。閾値情報は、制御情報記憶部１５１に関連して上述したとおりであり、閾値Ｔｈについては、閾値設定処理部１５２３に関連して上述したとおりである。
　ステップＳ９では、制御装置１０は、ステップＳ７で得た温度差パラメータの値が、ステップＳ８で得た閾値Ｔｈを超えているか否かを判定する。判定結果が“ＹＥＳ”の場合、ステップＳ１０に進み、それ以外の場合は、ステップＳ１１に進む。
　ステップＳ１０では、制御装置１０は、温度差低減中フラグＦ３を“１”にセット又は維持する。
　ステップＳ１１では、制御装置１０は、温度差低減中フラグＦ３を“０”にリセット又は維持する。
　ステップＳ１２では、制御装置１０は、第１通電中フラグＦ１が“１”であるか否かを判定する。第１通電中フラグＦ１は、第１加熱要素６１０の通電状態に対応付けて“１”となり、第１加熱要素６１０の非通電状態に対応付けて“０”となるフラグである。判定結果が“ＹＥＳ”の場合、今回周期の処理は終了し、それ以外の場合は、ステップＳ１３に進む。
　ステップＳ１３では、制御装置１０は、第１通電中フラグＦ１を“１”にセットする。すなわち、制御装置１０は、第１通電中フラグＦ１を“０”から“１”に変化させる。
　図１２は、第１加熱要素制御処理（図１１のステップＳ２）の一例を示す概略フローチャートである。
　ステップＳ２０では、制御装置１０は、第１通電中フラグＦ１が“１”であるか否かを判定する。判定結果が“ＹＥＳ”の場合、ステップＳ２１に進み、それ以外の場合は、ステップＳ２５に進む。
　ステップＳ２１では、制御装置１０は、スイッチ部６１４をオンすることで、第１加熱要素６１０を通電する。
　ステップＳ２２では、制御装置１０は、ステップＳ１で得た各種情報に基づいて、第１通電終了閾値を算出する。第１通電終了閾値は、上述のとおりである。
　ステップＳ２３では、制御装置１０は、ステップＳ１で得た各種情報に基づく第１領域１３１のガラス温度が、ステップＳ２２で得た第１通電終了閾値以上であるか否かを判定する。判定結果が“ＹＥＳ”の場合、ステップＳ２４に進み、それ以外の場合は、今回周期の処理は終了する。
　ステップＳ２４では、制御装置１０は、第１通電中フラグＦ１を“０”にリセットする。
　ステップＳ２５では、制御装置１０は、ステップＳ１で得た各種情報に基づいて、第１通電開始閾値を算出する。第１通電開始閾値は、上述のとおりである。
　ステップＳ２６では、制御装置１０は、ステップＳ１で得た各種情報に基づく第１領域１３１のガラス温度が、ステップＳ２５で得た第１通電開始閾値以下であるか否かを判定する。判定結果が“ＹＥＳ”の場合、ステップＳ２７に進み、それ以外の場合は、今回周期の処理は終了する。
　ステップＳ２７では、制御装置１０は、第１通電中フラグＦ１を“１”にセットする。
　図１３は、第２加熱要素制御処理（図１１のステップＳ３）の一例を示す概略フローチャートである。図１３の第２加熱要素制御処理に係るフローチャートは、図１２に示した第１加熱要素制御処理のフローチャートに対して、実質的に以下の説明の『第１』を『第２』に読み替えるだけの相違であるので、詳細な説明は省略する。
　図１１～図１３に示す処理によれば、第２通電処理部１５２２により第２通電処理が実行される状態において（ステップＳ５の“ＹＥＳ”）、温度差パラメータの値が閾値Ｔｈを超えると（ステップＳ９の“ＹＥＳ”）、第１通電中フラグＦ１が“０”であっても“１”に変化される（ステップＳ１３）。この場合、第１加熱要素６１０の通電が実行されることで（ステップＳ２１）、温度差低減処理が実現されることになる。すなわち、図１１～図１３に示す処理では、ステップＳ１３で第１通電中フラグＦ１が“１”に変化されることに起因した第１加熱要素６１０の通電（ステップＳ２１）が、温度差低減処理となる。従って、図１１～図１３に示す処理によれば、第２通電処理部１５２２により第２通電処理が実行される状態において、温度差低減処理が実現されることで、窓ガラス５０の欠陥（例えば割れ）の可能性を効果的に低減できる。
　なお、図１１～図１３に示す処理では、ステップＳ１３で第１通電中フラグＦ１の状態を強制的に変化させることで、ステップＳ２１により温度差低減処理を実現しているが、これに限られない。例えば、温度差低減中フラグＦ３が“１”である場合に、ステップＳ２２で算出される第１通電終了閾値を、より大きい値に補正することで、ステップＳ２１により温度差低減処理を実現してもよい。また、温度差低減中フラグＦ３が“１”である場合に、ステップＳ２５で算出される第１通電開始閾値を、より小さい値に補正することで、ステップＳ２１により温度差低減処理を実現してもよい。
　なお、図１１～図１３に示す処理では、温度差低減処理は、温度差パラメータの値が閾値Ｔｈ以下になった場合（ステップＳ９の“ＮＯ”）や、第２加熱要素６２０の通電が終了する場合（ステップＳ６の“ＹＥＳ”）に、終了されるが、これに限られない。これらの２つの条件のうちの、いずれか一方が満たされる場合のみ終了されてもよいし、他の条件が付加されてもよい。
　［第２実施形態］
　以下の第２実施形態の説明において、上述した第１実施形態と同様であってよい構成要素については、同一の参照符号を付して説明を省略する場合がある。また、特に説明しない構成要素については、上述した第１実施形態と同様であってよい。
　図１４は、第２実施形態による車両用ウインドシールド１Ａの一部の拡大図であり、図１のＱ１部に対応する部分を示す図である。
　第２実施形態による車両用ウインドシールド１Ａは、上述した第１実施形態による車両用ウインドシールド１に対して、第１温度センサ７１の位置が異なる。具体的には、本実施形態では、第１温度センサ７１は、図１４に示すように、第３領域１３３内に設けられる。すなわち、第１温度センサ７１は、第１領域１３１及び第２領域１３２から離れた所定位置に設けられる。所定位置は、好ましくは、第３領域１３３のうちの、第１領域１３１又は第２領域１３２との温度差が最大となる位置（すなわち第３領域１３３のガラス温度に係る位置）又はその近傍である。典型的には、所定位置は、第３領域１３３の中央部（領域１３３１参照）内である。
　このような本実施形態による車両用ウインドシールド１Ａによれば、第３領域１３３内に配置される第１温度センサ７１により、第３領域１３３内のガラス温度の最小値を精度良く検出できる。これにより、第３領域１３３と第１領域１３１又は第２領域１３２の温度差を精度良く検出できる。この結果、窓ガラス５０の欠陥（例えば割れ）の可能性を更に効果的に低減できる。
　なお、本実施形態では、ウインドシールド用加熱制御に関連した制御装置の機能については、図示を省略するが、上述した第１実施形態と同様であってよい。本実施形態によれば、温度差パラメータ算出部１５２４が算出する温度差パラメータの値は、第３領域１３３と第１領域１３１又は第２領域１３２の温度差を精度良く表すことができるので、制御の信頼性を高めることができる。
　また、本実施形態では、第１温度センサ７１及び第２温度センサ７２のうちの、第１温度センサ７１が第３領域１３３に設けられるので、第２通電処理は第２温度センサ７２を利用して精度良く実現できる。ただし、変形例では、第２温度センサ７２が第３領域１３３に設けられてもよいし、新たな第３温度センサ（図示せず）が第３領域１３３に設けられてもよい。
　以上、各実施形態について詳述したが、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施形態の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。
　例えば、上述した実施形態では、温度差低減処理は、上述したように、第２通電処理が実行されている状態において、温度差低減処理の実行条件が満たされた場合に実行されるが、これに限られない。例えば、温度差低減処理は、第２通電処理が実行される場合は常に実行されてもよい。また、温度差パラメータの値の変化を予測することで、より早い段階から温度差低減処理が開始されるようにしてもよい。例えば、上述のように第２通電処理だけが開始される場合であって、当該第２通電処理に起因して温度差パラメータの値が閾値Ｔｈを超えることが予測される場合は、温度差パラメータの値が閾値Ｔｈを超えるよりも前に第１通電処理が実行されてもよい。
　また、本実施形態は、ウインドシールド用の加熱制御プログラムとしても用いることができる。すなわち、本実施形態にかかるプログラムは、移動体の室内外を仕切るガラスに設けられる加熱要素を制御するためのプログラムであって、１つ以上のセンサからのセンサ情報を取得する処理と、前記センサ情報に基づいて、前記ガラスにおける第１領域に設けられる第１加熱要素と、前記ガラスにおける前記第１領域とは異なる第２領域に設けられる第２加熱要素とを制御する制御処理とを、コンピュータに実行させる。前記制御処理は、前記ガラスにおける前記第１領域及び前記第２領域の間の第３領域でのガラス温度と、前記第１領域でのガラス温度又は前記第２領域でのガラス温度との温度差が上限値を超えないように、前記第１加熱要素及び前記第２加熱要素のうちの少なくとも一方を制御する温度差低減処理を含む。
　この出願は、２０２０年３月２日に出願された日本出願特願２０２０－０３４７６６を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
１、１Ａ　車両用ウインドシールド
３　電子部品
４　カバー
１０　制御装置
２０　車両周辺監視センサ
３１　車載ネットワーク
３３　車輪速センサ
３５　外気温センサ
３６　内気温センサ
５０　窓ガラス
５１ａ　ガラス
５１ｂ　ガラス
５１ｃ　中間膜
５４　遮蔽膜
５４ａ　一定幅部
５４ｂ　凸部
６０　加熱装置
６１　第１加熱装置
６１０　第１加熱要素
６１２　バスバ
６１３　バスバ
６１４　スイッチ部
６２　第２加熱装置
６２０　第２加熱要素
６２２　バスバ
６２３　バスバ
６２４　スイッチ部
７０　センサ装置
７１　第１温度センサ
７２　第２温度センサ
７６　第１湿度センサ
７７　第２湿度センサ
１３１　第１領域
１３２　第２領域
１３３　第３領域
１５０　センサ情報取得部
１５１　制御情報記憶部
１５２　制御処理部
１５２１　第１通電処理部
１５２２　第２通電処理部
１５２３　閾値設定処理部
１５２４　温度差パラメータ算出部
１５２５　閾値判定処理部
１５２６　温度差低減処理部

Claims (16)

  1. 　移動体の室内外を仕切るガラスに設けられる加熱要素を制御するための加熱制御システムであって、
    　１つ以上のセンサからのセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、
    　前記センサ情報に基づいて、前記ガラスにおける第１領域に設けられる第１加熱要素と、前記ガラスにおける前記第１領域とは異なる第２領域に設けられる第２加熱要素とを制御する制御処理部と、を備え、
    　前記制御処理部は、前記ガラスにおける前記第１領域及び前記第２領域の間の第３領域でのガラス温度と、前記第１領域でのガラス温度又は前記第２領域でのガラス温度との温度差が上限値を超えないように、前記第１加熱要素及び前記第２加熱要素のうちの少なくとも一方を制御する温度差低減処理を実行する温度差低減処理部を含む、
    　加熱制御システム。
  2. 　前記温度差低減処理部は、前記温度差を表すパラメータの値が閾値を超えた場合に前記温度差低減処理を実行する、請求項１に記載の加熱制御システム。
  3. 　前記センサ情報は、前記ガラスの２つ以上の場所に設けられる２つ以上の温度センサからの温度情報を含み、
    　前記制御処理部は、前記温度情報に基づいて前記パラメータの値を算出する温度差パラメータ算出部を更に含む、請求項２に記載の加熱制御システム。
  4. 　前記センサ情報は、前記第３領域の熱伝達率に影響する所定情報を含み、
    　前記制御処理部は、前記所定情報に応じて、前記閾値又は前記パラメータの値を補正する処理を実行する、請求項２又は３に記載の加熱制御システム。
  5. 　前記制御処理部は、
    　前記センサ情報に基づいて、前記第１領域に結露が生じないように、前記第１加熱要素を通電する第１通電処理を実行する第１通電処理部と、
    　前記センサ情報に基づいて、前記第２領域に結露が生じないように、前記第２加熱要素を通電する第２通電処理を実行する第２通電処理部と、を更に含み
    　前記温度差低減処理は、前記第２通電処理が実行されている状態において、実行される、請求項１から４のうちのいずれか１項に記載の加熱制御システム。
  6. 　前記温度差低減処理は、前記第１通電処理によらずに前記第１加熱要素の通電を開始すること、及び、前記第１通電処理の終了条件の成立にもかかわらず前記第１加熱要素の通電を継続すること、のうちの少なくともいずれか一方を含む、請求項５に記載の加熱制御システム。
  7. 　前記温度差低減処理部は、前記第１領域でのガラス温度の方が前記第２領域でのガラス温度よりも低い場合、前記第１領域でのガラス温度が前記第１領域の第１露点温度に応じた第１通電開始温度よりも高い場合であっても、前記第１加熱要素の通電を開始する、請求項５に記載の加熱制御システム。
  8. 　前記温度差低減処理部は、前記第１通電処理が実行されている間に、前記第１領域でのガラス温度が前記第１領域の第１露点温度に応じた第１通電終了閾値以上となった場合であっても、前記第１加熱要素の通電を継続する、請求項５に記載の加熱制御システム。
  9. 　前記温度差低減処理部は、前記第１通電処理が実行されている間に、前記第１領域でのガラス温度が前記第１領域に結露が生じない温度となった場合であっても、前記第１加熱要素の通電を継続する、請求項５に記載の加熱制御システム。
  10. 　前記第２通電処理は、前記第１通電処理で実現される前記第１領域でのガラス温度よりも高い前記第２領域でのガラス温度が実現されるように、実行される、請求項５から９のうちのいずれか１項に記載の加熱制御システム。
  11. 　前記第２加熱要素は、前記第１加熱要素よりも発熱密度が高い、請求項１から１０のうちのいずれか１項に記載の加熱制御システム。
  12. 　前記第２領域は、前記第１領域よりも上側に位置し、車両周辺情報を取得する室内のセンサに対応付けられる、請求項１から１１のうちのいずれか１項に記載の加熱制御システム。
  13. 　前記第１領域と前記第２領域との間の、前記ガラスの表面に沿った最短距離が１０ｍｍ～２００ｍｍの範囲内である、請求項１から１２のうちのいずれか１項に記載の加熱制御システム。
  14. 　移動体の室内外を仕切るガラスであって、第１領域と、前記第１領域よりも上側に位置し、車両周辺情報を取得する室内のセンサに対応付けられる第２領域と、前記第１領域及び前記第２領域の間に第３領域とを有するガラスと、
    　前記第１領域に設けられる第１加熱要素と、
    　前記第２領域に設けられる第２加熱要素と、
    　前記第１領域及び前記第２領域のうちの少なくとも一方に対応付けて設けられる第１温度センサと、
    　前記第３領域内に設けられ、前記第１領域及び前記第２領域から離れた所定位置に設けられる第２温度センサと、を含む、ウインドシールド。
  15. 　前記所定位置は、前記第３領域の中央部に位置する、請求項１４に記載のウインドシールド。
  16. 　移動体の室内外を仕切るガラスであって、第１領域と、前記第１領域よりも上側に位置し、車両周辺情報を取得する室内のセンサに対応付けられる第２領域とを有するガラスと、
    　前記第１領域に設けられる第１加熱要素と、
    　前記第２領域に設けられる第２加熱要素と、
    　前記ガラスに設けられる温度センサと、を含み、
    　前記第１領域と前記第２領域との間の、前記ガラスの表面に沿った最短距離が１０ｍｍ以下である、ウインドシールド。
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