WO2021171505A1 - 撮像システム、撮像方法及びコンピュータ可読媒体 - Google Patents

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WO2021171505A1
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subject
irradiation
iris
imaging
optical axis
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PCT/JP2020/008110
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慶一 蝶野
竜一 赤司
有加 荻野
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日本電気株式会社
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    • G06V40/18—Eye characteristics, e.g. of the iris
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    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/18—Eye characteristics, e.g. of the iris
    • G06V40/197—Matching; Classification

Definitions

  • This disclosure relates to an imaging system, an imaging method and a computer-readable medium suitable for acquiring an image used for iris recognition.
  • Biometric authentication using the iris is known.
  • the subject's iris is imaged using an imaging system, and features are extracted from the imaged iris pattern.
  • the donut-shaped tissue that surrounds the pupil, the iris is a very complex pattern that is unique to each person. This type of device requires an image in which the subject's iris is properly captured.
  • Patent Document 1 describes that a human eyeball is irradiated with light at one incident angle to take an image of the eyeball, and when it is determined that the photographed image is not good, another image different from the one incident angle is sequentially obtained.
  • An imaging system that captures an image of the iris by irradiating the iris with light at the angle of incidence is described.
  • the subject may be wearing glasses.
  • the purpose of this disclosure is to provide an imaging system, an imaging method, and a computer-readable medium that solve the above-mentioned problems.
  • the imaging system includes an iris imaging means for imaging the iris of the subject, a first irradiation means for irradiating the subject with light, and the subject.
  • the angle formed by the optical axis of the irradiation light and the optical axis of the iris imaging means for irradiating light is the angle formed by the optical axis of the irradiation light in the first irradiation means and the optical axis of the iris imaging means.
  • a second irradiation means larger than the above is provided.
  • the imaging method includes a step of determining whether or not the subject is wearing spectacles or the like, and when it is determined that the subject is not wearing spectacles or the like.
  • the angle formed by the optical axis of the iris imaging means is larger than the angle formed by the optical axis of the irradiation light in the first irradiation means and the optical axis of the iris imaging means. It has a step of irradiating.
  • the non-temporary computer-readable medium includes a step of determining whether or not the subject wears eyeglasses or the like, and a determination that the subject does not wear eyeglasses or the like.
  • the angle formed by the optical axis of the iris imaging means for imaging the iris is larger than the angle formed by the optical axis of the irradiation light in the first irradiation means and the optical axis of the iris imaging means. It contains a step to illuminate the subject and a program to cause the computer to execute.
  • FIG. It is a block diagram which shows the structure of the imaging system which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram which shows the structure of the imaging system which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. It is a flowchart explaining the flow of the imaging process in the imaging system which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. It is a schematic diagram explaining the arrangement of the 2nd illuminator in the image pickup system which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. It is a flowchart explaining the flow of the imaging process in the imaging system which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. It is a block diagram which shows the structure of the imaging system which concerns on Embodiment 4.
  • FIG. It is a schematic diagram explaining the arrangement of the 2nd illuminator of the image pickup system which concerns on Embodiment 4.
  • FIG. It is a block diagram which shows the structure of the imaging system which concerns on Embodiment 5.
  • It is a graph which shows the relationship between a predetermined length and the angle formed by the optical axis of the irradiation light in the 2nd illuminator, and the optical axis of an iris imager.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an imaging system 10 according to a first embodiment.
  • the imaging system 10 includes an iris imager (iris imaging means) 1, a first irradiation means (first illuminator) 2a, and a second irradiation means (second illuminator) 2b. I have.
  • the iris imager 1 is for imaging the iris of the subject.
  • the first illuminator 2a is for irradiating the subject with light.
  • the second illuminator 2b is for irradiating the subject with light, and the angle formed by the optical axis of the irradiation light and the optical axis of the iris imaging means is the optical axis of the irradiation light and the iris imaging in the first illuminator 2a. It is wider than the angle formed by the optical axis of the vessel 1.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the imaging system 510 according to the second embodiment.
  • the imaging system 510 includes an iris imager 1, a first illuminator 2a, a second illuminator 2b, and a controller (control means) 5. That is, the image pickup system 510 is different from the image pickup system 10 (see FIG. 1) according to the first embodiment described above in that it further includes a controller 5.
  • the controller 5 determines whether or not the subject is wearing eyeglasses or the like, and controls the operation of the first illuminator 2a and the second illuminator 2b based on the result of the determination. Specifically, when it is determined that the subject is not wearing eyeglasses or the like, the controller 5 operates the first illuminator 2a so that the light is emitted from the first illuminator 2a. On the other hand, when it is determined that the subject is wearing glasses or the like, the controller 5 operates the second illuminator 2b so that the light is emitted from the second illuminator 2b.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating the flow of the imaging process in the imaging system 510. As shown in FIG. 3, first, the controller 5 determines whether or not the subject is wearing eyeglasses or the like (step S1).
  • step S1 When it is determined in step S1 that the subject is not wearing eyeglasses or the like (NO), the controller 5 operates the first illuminator 2a so that the light is emitted from the first illuminator 2a ((NO). Step S2). If it is determined in step S1 that the subject is wearing eyeglasses or the like (YES), the controller 5 operates the second illuminator 2b so that the light is emitted from the second illuminator 2b (YES). Step S3). Following step S2 or step S3, the controller 5 controls the iris imager 1 and acquires an captured image of the iris (step S4). The captured image of the iris acquired in step S4 is used for iris authentication and registration.
  • the imaging system 510 includes a first illuminator 2a and a second illuminator 2b in which the angle formed by the optical axis of the irradiation light and the optical axis of the iris imaging means is larger than that of the first illuminator 2a.
  • the imaging system 510 By irradiating the light from the second illuminator 2b when the subject is wearing spectacles or the like, it is possible to suppress the reflected light from the spectacles or the like from entering the iris imaging means 1.
  • the captured image acquired by the imaging system 510 is suitable for iris recognition. Therefore, iris recognition should be performed using the captured image. Therefore, the success rate of iris recognition can be improved.
  • the subject who wears the spectacles or the like can save the trouble of removing the spectacles or the like, and the convenience is improved.
  • the subject when the subject is not wearing glasses or the like, light is emitted from the first illuminator 2a.
  • the overlapping range between the irradiation range of the first illuminator 2a and the imaging range of the iris imager 1 is wider than the overlapping range of the irradiation range of the second illuminator 2b and the imaging range of the iris imager 1.
  • the wider the overlapping range the higher the possibility that the acquired captured image of the subject's iris is suitable for iris recognition.
  • it is not wearing spectacles or the like, it is not necessary to consider the suppression of the reflected light from the spectacles or the like. By irradiating light from 2a, the risk of re-imaging is reduced, so that convenience is improved.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the imaging system 110 according to the third embodiment.
  • the imaging system 110 guides the iris imager (iris imaging means) 101, the first illuminator (first illuminating means) 102a, and the second illuminator (second lighting means) 102b.
  • a device (guidance means) 103 and a controller (control means) 105 are provided.
  • the iris imager 101 is a camera for photographing the iris of the subject P.
  • the iris imager 101 is installed so that the gaze area including the eyes of the subject P at a predetermined position can be suitably imaged.
  • the iris imager 101 is composed of a general-purpose camera having 12 M pixels (horizontal 4000 pixels, vertical 3000 pixels) and 60 fps, which is becoming popular in industrial cameras and the like.
  • the first illuminator 102a and the second illuminator 102b include an LED (Light Emitting Diode) as a light source and a synchronization signal generator.
  • the amount of light emitted from the first illuminator 102a and the second illuminator 102b to the subject P is determined by the current supply value to the LED, the lighting time of the LED, and the lighting cycle.
  • the lighting control information is these numerical values. including.
  • the arrangement of the first illuminator 102a and the second illuminator 102b will be described later.
  • the inducer 103 is for guiding the subject P.
  • the inducer 103 includes a speaker.
  • the inducer 103 presents a voice for guiding the subject P through the speaker. From the speaker, for example, voice guidance for guiding the target person P, such as "Please take another step”, “Please go down”, “Please stop”, etc. is emitted.
  • the controller 105 determines whether or not the subject P is wearing eyeglasses or the like, and controls the operation of the first illuminator 102a, the second illuminator 102b, and the inducer 103 based on the result of the determination. It is a thing.
  • the controller 105 also controls the operation of the iris imager 101.
  • a method for determining whether or not the subject P is wearing spectacles or the like for example, a known method described in Patent Document 1 such as confirming the presence or absence of diffused reflection by a lens of spectacles or the like can be used. can.
  • FIG. 5 is a schematic view illustrating the arrangement of the first illuminator 102a.
  • the first illuminator 102a causes the subject P to irradiate light when the controller 105 determines that the subject is not wearing eyeglasses or the like (the subject is naked eye).
  • the angle formed by the optical axis of the irradiation light by the first illuminator 102a and the optical axis of the iris imager 101 is defined as an angle ⁇ 1.
  • the angle ⁇ 1 is empirically and experimentally determined so that the overlapping range between the imaging range A1 of the iris imaging means 1 and the irradiation range A2 of the first irradiation means 2a is as large as possible.
  • FIG. 6 is a schematic view illustrating the arrangement of the second illuminator 102b.
  • the second illuminator 102b causes the subject P to irradiate light when the controller 105 determines that the subject is wearing eyeglasses or the like.
  • the angle formed by the optical axis of the irradiation light by the second illuminator 102b and the optical axis of the iris imager 101 is defined as an angle ⁇ 2.
  • the angle ⁇ 2 is larger than the angle ⁇ 1 ( ⁇ 2> ⁇ 1).
  • the angle ⁇ 2 is set so that the reflected light of the spectacles or the like does not overlap the iris region, assuming the curvature of a lens of a general spectacles or the like.
  • FIG. 4 will also be referred to as appropriate.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a flow of imaging processing in the imaging system 110. As shown in FIG. 7, first, the controller 105 determines whether or not the subject is wearing eyeglasses or the like (step S101).
  • step S101 When it is determined in step S101 that the subject is not wearing eyeglasses or the like (NO), the controller 105 operates the first illuminator 102a so that the light is emitted from the first illuminator 102a (NO). Step S102). Subsequently, the controller 105 operates the inducer 103 so that the subject is guided to the overlapping range between the irradiation range of the first illuminator 102a and the imaging range of the iris imager 101 (step S103).
  • step S101 When it is determined in step S101 that the subject is wearing eyeglasses or the like (YES), the controller 105 operates the second illuminator 102b so that the light is emitted from the second illuminator 102b (YES). Step S104). Subsequently, the controller 105 operates the inducer 103 so that the subject is guided to the overlapping range between the irradiation range of the second illuminator 102b and the imaging range of the iris imager 101 (step S105).
  • step S106 the controller 105 controls the iris imager 101 and acquires an captured image of the iris (step S106).
  • the captured image of the iris acquired in step S106 is used for iris authentication and registration.
  • the controller 105 determines whether or not the subject is wearing eyeglasses or the like. Then, when it is determined that the subject is not wearing eyeglasses or the like, the controller 105 guides the subject to an overlapping range between the irradiation range of the first illuminator 102a and the imaging range of the iris imager 101.
  • the inducer 103 is operated so that the light is emitted from the first illuminator 102a, and the first illuminator 2a is operated so as to be irradiated with light.
  • the controller 105 guides the subject to the overlapping range of the irradiation range of the second illuminator 102b and the imaging range of the iris imager 101.
  • the inducer 103 is operated so that the light is emitted from the second illuminator 102b, and the second illuminator 102b is operated so as to be irradiated with light.
  • the overlapping range between the irradiation range of the first illuminator 102a and the imaging range of the iris imager 101 is wider than the overlapping range of the irradiation range of the second illuminator 102b and the imaging range of the iris imager 101.
  • FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the imaging system 210 according to the fourth embodiment.
  • the imaging system 210 includes an iris imager 101, a first illuminator 102a, a second illuminator 202b, an inducer 103, and a controller 105. That is, the image pickup system 210 has a different configuration of the second illuminator 202b from the image pickup system 110 (see FIG. 4) according to the third embodiment described above.
  • the second illuminator 202b includes a left eye illuminator (left eye irradiating means) 202bA and a right eye illuminator (right eye irradiating means) 202bB.
  • FIG. 9 is a schematic view illustrating the arrangement of the second illuminator 102b.
  • the left eye illuminator 202bA is arranged at a position suitable for imaging the iris of the left eye of the subject P.
  • the right eye illuminator 202bB is arranged at a position suitable for photographing the iris of the right eye of the subject P.
  • the flow of the imaging process in the imaging system 210 is basically the same as the flow of the imaging process in the imaging system 110 according to the third embodiment, which has been described with reference to FIG. 3 or FIG.
  • step S3 of FIG. 3 or step S104 of FIG. 7 when the captured image of the iris of the left eye of the subject P is acquired, the subject P is made to irradiate the subject P with light from the left eye illuminator 202bA.
  • the subject P is irradiated with light from the right eye illuminator 202bB. By doing so, it is possible to accurately acquire the captured images of the irises of both eyes in the subject P.
  • both the left eye illuminator 202bA and the right eye illuminator 202bB are used for the target.
  • the person P may be irradiated with light.
  • the left eye illuminator 202bA irradiates the subject P with light to acquire an image of the iris of the left eye of the subject P
  • the right eye illuminator 202bB irradiates the subject P with light to irradiate the subject P with the right eye of the subject P.
  • the accuracy of the captured image of the iris is higher when the captured image of the iris is acquired. This is because the reflection suppression effect is higher when only one of the left eye illuminator 202bA and the right eye illuminator 202bB is turned on and the captured image of the iris is acquired for each eye.
  • FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the imaging system 310 according to the fifth embodiment.
  • the imaging system 310 includes an iris imager 101, a first illuminator 102a, a second illuminator 102b, an inducer 103, a controller 305, and a distance measuring sensor 306. .
  • the image pickup system 210 is different from the image pickup system 110 (see FIG. 4) according to the third embodiment described above in that it further includes a distance measurement sensor (distance measuring means) 306.
  • the distance measuring sensor 306 measures the distance between the face of the subject P and the iris imager 101.
  • the controller 305 includes the function of the controller 105 in the imaging system 110 according to the third embodiment.
  • the flow of the image pickup process in the image pickup system 310 is basically the same as the flow of the image pickup process in the image pickup system 110 according to the third embodiment described with reference to FIG. 7, but the process in step S105 of FIG. 7 is performed. different.
  • the controller 305 determines whether or not the subject is located at the distance d from the result of the distance measurement by the distance measurement sensor 306. Then, when the subject is not located at the distance d, the controller 305 guides the subject P to the overlapping range between the irradiation range of the second illuminator 102b and the imaging range of the iris imager 101. To operate. Further, in step S105 of FIG.
  • the distance measured by the distance measuring sensor 306 in the controller 305 is determined according to the angle formed by the optical axis of the irradiation light in the second illuminator 102b and the optical axis of the iris imaging means.
  • the inducer 103 is operated so that the subject P is guided to a position having a predetermined length d. In this way, by determining whether or not the target person is located at the distance d from the result of the distance measurement and guiding only when the target person is not located at the distance d, unnecessary guidance is not performed. It's done.
  • step S106 when the subject is guided to the position, in step S106, the controller 305 operates the iris imager 101 so that the iris imager 101 images the subject's iris.
  • FIG. 11 is a graph showing an example of the relationship between the predetermined length d and the angle ⁇ 2 formed by the optical axis of the irradiation light in the second illuminator 102b and the optical axis of the iris imager 101.
  • the predetermined length d is determined according to the angle ⁇ 2 formed by the optical axis of the irradiation light in the second illuminator 102b and the optical axis of the iris imager 101.
  • the predetermined length d is 45 [cm].
  • the angle ⁇ 2 is set so that the reflected light from the glasses or the like does not overlap the iris region.
  • the angle at which the reflected light of the spectacles or the like does not overlap the iris region can be calculated by assuming the curvature of the lens of a general spectacles or the like.
  • the imaging system 310 when it is determined that the subject is wearing glasses or the like, the subject is subjected to an overlapping range of the irradiation range of the second illuminator 102b and the imaging range of the iris imager 101.
  • the distance between the distance measuring sensor 306 and the subject's face is guided to a position of a predetermined length d.
  • the accuracy of the acquired captured image can be further improved.
  • the success rate of iris authentication can be improved.
  • FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of the imaging system 410 according to the sixth embodiment.
  • the imaging system 410 includes an iris imager 101, a first illuminator 102a, a second illuminator 102b, an inducer 103, a controller 305, a distance measuring sensor 306, and position adjustment. It is equipped with a vessel 407. That is, the image pickup system 410 is different from the image pickup system 310 (see FIG. 10) according to the fifth embodiment described above in that it further includes a position adjuster (position adjustment means) 407.
  • the position adjuster 407 adjusts the position of the second illuminator 102b.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a flow of imaging processing in the imaging system 410.
  • the subject is guided to a predetermined range (step S201).
  • the predetermined range is, for example, an overlapping range between the irradiation range of the first illuminator 102a and the imaging range of the iris imager 101.
  • the controller 405 determines whether or not the subject is wearing eyeglasses or the like (step S202).
  • step S202 When it is determined in step S202 that the subject is not wearing eyeglasses or the like (NO), the controller 405 operates the first illuminator 102a so that the light is emitted from the first illuminator 102a (NO). Step S203).
  • step S204 If it is determined in step S202 that the subject is wearing eyeglasses or the like (YES), the distance to the subject's face is measured by the distance measuring sensor 306 (step S204). Subsequently, the angle formed by the controller 405 between the optical axis of the irradiation light in the second illuminator 102b and the optical axis of the iris imaging means becomes a predetermined angle determined according to the distance measured by the distance measuring sensor 306. The position adjuster 407 is operated in this manner (step S205). Subsequently, the controller 405 operates the second illuminator 102b so that the light is emitted from the second illuminator 102b (step S206).
  • step S207 the controller 405 controls the iris imager 101 and acquires an captured image of the iris (step S207).
  • the captured image of the iris acquired in step S207 is used for iris recognition and registration.
  • FIG. 14 is a block diagram showing the configuration of the imaging system 510 according to the seventh embodiment.
  • the configuration of the imaging system 510 according to the seventh embodiment is basically the same as the configuration of the imaging system 110 according to the third embodiment described with reference to FIG.
  • the configuration of the inducer 503 is different from the configuration of the inducer 103 of the imaging system 110 according to the third embodiment.
  • the inducer 503 includes a display 503a.
  • the inducer 503 presents an image for guiding the subject P on the display 503a.
  • FIG. 15 is a schematic view showing an example of an image displayed on the display 503a.
  • the display 503a displays the irradiation range of the illuminator (the irradiation range A2 of the second illuminator 102b in FIG. 15) and the imaging range A1 of the iris imager 101.
  • the display 503a displays the irradiation range of the first illuminator 102a as the irradiation range of the illuminator.
  • the overlapping range A4 between the irradiation range of the illuminator and the imaging range of the iris imager 101 is highlighted with diagonal lines as an image for guiding the subject P.
  • the overlapping range A4 may be highlighted and displayed by another method, such as simply marking the inside of the overlapping range A4 with a circle.
  • FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of the imaging system 610 according to the eighth embodiment.
  • the configuration of the imaging system 610 according to the eighth embodiment is basically the same as the configuration of the imaging system 310 according to the fifth embodiment described with reference to FIG.
  • the inducer 603 is different from the inducer 103 of the imaging system 310 according to the fifth embodiment.
  • the inducer 603 includes a display 603a.
  • the inducer 603 presents an image for guiding the subject P from the display 603a.
  • FIG. 17 is a schematic diagram showing an example of an image displayed on the display 603a.
  • the display 603a displays the irradiation range of the illuminator (the irradiation range A2 of the second illuminator 102b in FIG. 15) and the imaging range A1 of the iris imager 101.
  • the display 603a displays the irradiation range of the first illuminator 102a as the irradiation range of the illuminator.
  • the position of the target person P is displayed on the display 603a.
  • the position of the subject P is specified by the distance measuring sensor 306.
  • the overlapping range A4 between the irradiation range of the illuminator and the imaging range of the iris imager 101 is highlighted with diagonal lines as an image for guiding the subject P, and the direction in which the subject P travels is indicated by an arrow.
  • the instruction "Please proceed to the range of the diagonal line” is displayed.
  • FIG. 18 is a block diagram showing the configuration of the imaging system 710 according to the ninth embodiment.
  • the imaging system 710 includes an iris imager 101, a first illuminator 102a, a second illuminator 202b, an inducer 103, and a controller 705.
  • the process in the controller 705 is different from the process in the controller 105 of the image pickup system 210 according to the fourth embodiment.
  • FIG. 19 and 20 are flowcharts for explaining the flow of the imaging process in the imaging system 710 according to the ninth embodiment.
  • the controller 705 determines whether or not the subject is wearing eyeglasses or the like (step S301).
  • step S301 When it is determined in step S301 that the subject is not wearing eyeglasses or the like (NO), the controller 705 operates the first illuminator 102a so that the light is emitted from the first illuminator 102a (NO). Step S302). Subsequently, the controller 705 operates the inducer 103 so that the subject is guided to the overlapping range between the irradiation range of the first illuminator 102a and the imaging range of the iris imager 101 (step S303). Subsequently, the controller 705 controls the iris imager 101 and acquires an captured image of the iris (step S304).
  • step S301 when it is determined that the subject is wearing spectacles or the like (YES), it is determined whether or not the spectacles or the like worn by the subject are monocles (step S305).
  • the controller 705 emits light from the second illuminator 202b (left eye illuminator 202bA and right eye illuminator 202bB).
  • the second illuminator 202b is operated so that the light is irradiated (step S306).
  • the controller 705 operates the inducer 103 so that the subject is guided to the overlapping range between the irradiation range of the second illuminator 202b and the imaging range of the iris imager 101 (step S307).
  • the controller 705 controls the iris imager 101 and acquires an captured image of the iris (step S308).
  • the controller 705 When it is determined in step S305 that the spectacles or the like worn by the subject are monocles (YES), as shown in FIG. 20, the controller 705 is the left eye illuminator 202bA in the second illuminator 202b. The second illuminator 202b is operated so that the light is emitted from one of the right eye illuminators 202bB, which corresponds to the eye wearing the monocle (step S309). Subsequently, the controller 705 operates the inducer 103 so that the subject is guided to the overlapping range between the irradiation range of the second illuminator 202b and the imaging range of the iris imager 101 (step S310).
  • the irradiation range of the second illuminator 202b is the irradiation range of the left eye illuminator 202bA when the light is emitted from the left eye illuminator 202bA, and the irradiation range of the right eye illuminator 202bB when the light is emitted from the right eye illuminator 202bB. Irradiation range.
  • the controller 705 controls the iris imager 101 and acquires an captured image of the iris (step S311).
  • the controller 705 operates the first illuminator 102a so that the light is emitted from the first illuminator 102a (step S312).
  • the controller 705 operates the inducer 103 so that the subject is guided to the overlapping range between the irradiation range of the first illuminator 102a and the imaging range of the iris imager 101 (step S313). Subsequently, the controller 705 controls the iris imager 101 and acquires an captured image of the iris (step S314).
  • the captured images of the iris acquired in steps S304 and S308 in FIG. 19 and steps S311 and S314 in FIG. 20 are used for iris authentication and registration. By doing so, when the iris authentication is performed on the left and right eyes of the subject, it is possible to accurately acquire the captured images of the iris of the left and right eyes of the subject wearing the monocle.
  • this disclosure is described as a hardware configuration, but this disclosure is not limited to this.
  • This disclosure can also be realized by causing a CPU (Central Processing Unit) to execute a program in the imaging process in the imaging system shown in FIGS. 3, 7, 13, and 18.
  • each imaging process in the imaging system shown in FIGS. 3, 7, 13, and 18 is performed by GPU (Graphics Processing Unit), FPGA (field-programmable gate array), DSP (Demand-Side Platform), and ASIC (Application). It may be realized by Integrated Circuit).
  • Non-temporary computer-readable media include various types of tangible storage media (tangible storage media).
  • Examples of non-temporary computer-readable media include magnetic recording media (eg, flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), photomagnetic recording media (eg, photomagnetic disks), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-Rs, CD-R / W, semiconductor memory (for example, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM (Random Access Memory).
  • the program includes various types of temporary ones.
  • a computer readable medium (transitory computer readable medium).
  • Examples of temporary computer readable media include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves.
  • Temporary computer readable media include wires and light.
  • the program can be supplied to the computer via a wired communication path such as a fiber or a wireless communication path.
  • the first irradiation means and the second irradiation means are two-dimensionally arranged so as to be on the same horizontal plane, and the present invention is not limited to this.
  • the first irradiation means and the second irradiation means may be arranged three-dimensionally.
  • the angle between the optical axis of the irradiation light in the second illuminator and the optical axis of the iris imaging means is adjusted by the position adjuster.
  • a plurality of second illuminators having different angles formed by the optical axis of the irradiation light and the optical axis of the iris imaging means may be installed.
  • the angle formed by the optical axis of the irradiation light and the optical axis of the iris imaging means is the most predetermined angle determined according to the distance measured by the distance measuring sensor. Make the subject irradiate light with something close to it.
  • An iris imaging means for imaging the subject's iris The first irradiation means for irradiating the subject with light
  • the angle formed by the optical axis of the irradiation light and the optical axis of the iris imaging means for irradiating the subject with light is the optical axis of the irradiation light in the first irradiation means and the optical axis of the iris imaging means.
  • An imaging system including a second irradiation means having a angle larger than that of an optical axis.
  • a control means for determining whether or not the subject is wearing eyeglasses or the like and controlling the operation of the first irradiation means and the second irradiation means based on the result of the determination is further provided.
  • the control means When it is determined that the subject is not wearing eyeglasses or the like, the first irradiation means is operated so that light is emitted from the first irradiation means.
  • the imaging system according to Appendix 1 wherein when it is determined that the subject is wearing eyeglasses or the like, the second irradiation means is operated so that light is emitted from the second irradiation means.
  • Appendix 3 Further provided with a guiding means for guiding the subject, The control means When it is determined that the subject is not wearing eyeglasses or the like, the subject is guided to an overlapping range of the irradiation range of the first irradiation means and the imaging range of the iris imaging means. Operate the guiding means, When it is determined that the subject is wearing eyeglasses or the like, the subject is guided to an overlapping range of the irradiation range of the second irradiation means and the imaging range of the iris imaging means.
  • the imaging system according to Appendix 2, which operates the guiding means.
  • the second irradiation means includes a left eye irradiation means arranged at a position suitable for imaging the iris of the left eye of the subject and a right eye irradiation arranged at a position suitable for imaging the iris of the right eye of the subject.
  • the imaging system according to Appendix 1, which comprises means. (Appendix 5) Further provided with a distance measuring means for measuring the distance between the subject's face and the iris imaging means. When it is determined that the subject is wearing glasses or the like, the control means measures the distance measured by the distance measuring means with the optical axis of the irradiation light in the second irradiation means and the iris imaging.
  • Appendix 6 A distance measuring means for measuring the distance between the subject's face and the iris imaging means, and A position adjusting means for adjusting the position of the second irradiation means is further provided.
  • the angle formed by the optical axis of the irradiation light in the second irradiation means and the optical axis of the iris imaging means becomes a predetermined angle determined according to the distance measured by the distance measuring means.
  • the imaging system according to Appendix 2 wherein the position adjusting means is operated.
  • the step of irradiating the subject with light from the first irradiation means and When it is determined that the subject is wearing eyeglasses or the like, the angle formed by the optical axis of the irradiation light and the optical axis of the iris imaging means for imaging the subject's iris is the first.
  • An imaging method comprising a step of irradiating the subject with light from a second irradiation means larger than an angle formed by an optical axis of the irradiation light in the irradiation means and the optical axis of the iris imaging means.

Abstract

撮像システム（１０）は、対象者の虹彩を撮像するための虹彩撮像手段（１）と、対象者に光を照射するためのものである第１照射手段（２ａ）と、対象者に光を照射するためのもので照射光の光軸と虹彩撮像手段（１）の光軸とのなす角が、第１照射手段（２ａ）における照射光の光軸と虹彩撮像手段（１）の光軸とのなす角よりも大きい第２照射手段（２ｂ）と、を備える。

Description

撮像システム、撮像方法及びコンピュータ可読媒体
　この開示は、虹彩認証に用いる画像を取得するのに好適な、撮像システム、撮像方法及びコンピュータ可読媒体に関する。
　虹彩を用いる生体認証（虹彩認証）が知られている。この生体認証では、撮像システムを用いて対象者の虹彩が撮像され、撮像された虹彩のパターンから特徴量が抽出される。瞳孔を取り囲むドーナツ型の組織である虹彩は、非常に複雑なパターンで、人それぞれに固有のものとなる。この種の装置では、対象者の虹彩が適切に撮像された画像が要求される。
　特許文献１には、人間の眼球へ一の入射角で光を照射して眼球の画像を撮影し、撮影画像が良好でないと判断した場合には、順次、当該一の入射角と異なる他の入射角で虹彩へ光を照射して、虹彩の画像を撮影する撮像システムが記載されている。
特開平１０－００５１９５号公報
　ところで、対象者が眼鏡等を着用している場合もある。
　この開示の目的は、上述した課題を解決する撮像システム、撮像方法及びコンピュータ可読媒体を提供することにある。
　この開示の第１の態様に係る撮像システムは、対象者の虹彩を撮像するための虹彩撮像手段と、前記対象者に光を照射するためのものである第１照射手段と、前記対象者に光を照射するためのもので照射光の光軸と前記虹彩撮像手段の光軸とのなす角が、前記第１照射手段における照射光の光軸と前記虹彩撮像手段の光軸とのなす角よりも大きい第２照射手段と、を備える。
　この開示の第２の態様に係る撮像方法は、対象者が眼鏡等を着用しているか否かを判定するステップと、前記対象者が眼鏡等を着用していないと判定された場合には、第１照射手段から前記対象者に光を照射させるステップと、前記対象者が眼鏡等を着用していると判定された場合には、照射光の光軸と前記対象者の虹彩を撮像するための虹彩撮像手段の光軸とのなす角が、前記第１照射手段における照射光の光軸と前記虹彩撮像手段の光軸とのなす角よりも大きい第２照射手段から前記対象者に光を照射させるステップと、を有する。
　この開示の第３の態様に係る非一時的なコンピュータ可読媒体は、対象者が眼鏡等を着用しているか否かを判定するステップと、前記対象者が眼鏡等を着用していないと判定された場合には、第１照射手段から前記対象者に光を照射させるステップと、前記対象者が眼鏡等を着用していると判定された場合には、照射光の光軸と前記対象者の虹彩を撮像するための虹彩撮像手段の光軸とのなす角が、前記第１照射手段における照射光の光軸と前記虹彩撮像手段の光軸とのなす角よりも大きい第２照射手段から前記対象者に光を照射させるステップと、をコンピュータに実行させるプログラムが格納されている。
実施の形態１に係る撮像システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係る撮像システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係る撮像システムにおける撮像処理の流れについて説明するフローチャートである。 実施の形態３に係る撮像システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態３に係る撮像システムにおける第１照明器の配置について説明する模式図である。 実施の形態３に係る撮像システムにおける第２照明器の配置について説明する模式図である。 実施の形態３に係る撮像システムにおける撮像処理の流れについて説明するフローチャートである。 実施の形態４に係る撮像システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態４に係る撮像システムの第２照明器の配置について説明する模式図である。 実施の形態５に係る撮像システムの構成を示すブロック図である。 所定の長さと、第２照明器における照射光の光軸と虹彩撮像器の光軸とのなす角と、の関係について示すグラフである。 実施の形態６に係る撮像システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態６に係る撮像システムにおける撮像処理の流れについて説明するフローチャートである。 実施の形態７に係る撮像システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態７に係る撮像システムにおける誘導器のディスプレイに表示される画像の例を示す模式図である。 実施の形態８に係る撮像システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態８に係る撮像システムにおける誘導器のディスプレイに表示される画像の例を示す模式図である。 実施の形態９に係る撮像システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態９に係る撮像システムにおける撮像処理の流れについて説明するフローチャートである。 実施の形態９に係る撮像システムにおける撮像処理の流れについて説明するフローチャートである。
　以下、図面を参照してこの開示の実施の形態について説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。
［実施の形態１］
　以下、実施の形態１について説明する。
　図１は、実施の形態１に係る撮像システム１０の構成を示すブロック図である。図１に示すように、撮像システム１０は、虹彩撮像器（虹彩撮像手段）１と、第１照射手段（第１照明器）２ａと、第２照射手段（第２照明器）２ｂと、を備えている。
　虹彩撮像器１は、対象者の虹彩を撮像するためのものである。第１照明器２ａは、対象者に光を照射するためのものである。第２照明器２ｂは、対象者に光を照射するためのもので照射光の光軸と虹彩撮像手段の光軸とのなす角が、第１照明器２ａにおける照射光の光軸と虹彩撮像器１の光軸とのなす角よりも広いものである。
　このようにすることで、対象者が眼鏡等を着用しているか否かにかかわらず対象者の虹彩が適切に撮像された画像を得ることができる。
［実施の形態２］
　以下、実施の形態２について説明する。
　まず、実施の形態２に係る撮像システムの構成例について説明する。図２は、実施の形態２に係る撮像システム５１０の構成を示すブロック図である。図２に示すように、撮像システム５１０は、虹彩撮像器１と、第１照明器２ａと、第２照明器２ｂと、制御器（制御手段）５と、を備えている。すなわち、撮像システム５１０は、上述した実施の形態１に係る撮像システム１０（図１参照）に対して、さらに制御器５を備えている点が異なる。
　制御器５は、対象者が眼鏡等を着用しているか否かを判定し、当該判定の結果に基づいて、第１照明器２ａと第２照明器２ｂの動作制御を行う。具体的には、制御器５は、対象者が眼鏡等を着用していないと判定された場合には、第１照明器２ａから光が照射されるように第１照明器２ａを動作させる。一方、制御器５は、対象者が眼鏡等を着用していると判定された場合には、第２照明器２ｂから光が照射されるように第２照明器２ｂを動作させる。
　図３は、撮像システム５１０における撮像処理の流れについて説明するフローチャートである。図３に示すように、まず、制御器５が、対象者が眼鏡等を着用しているか否かを判定する（ステップＳ１）。
　ステップＳ１において、対象者が眼鏡等を着用していないと判定された場合（ＮＯ）、制御器５が、第１照明器２ａから光が照射されるように第１照明器２ａを動作させる（ステップＳ２）。ステップＳ１において、対象者が眼鏡等を着用していると判定された場合（ＹＥＳ）、制御器５が、第２照明器２ｂから光が照射されるように第２照明器２ｂを動作させる（ステップＳ３）。ステップＳ２またはステップＳ３に続いて、制御器５は、虹彩撮像器１を制御し、虹彩の撮像画像を取得する（ステップＳ４）。ステップＳ４で取得された虹彩の撮像画像は、虹彩認証や登録のために使用される。
　以上より、撮像システム５１０は、第１照明器２ａと、照射光の光軸と虹彩撮像手段の光軸とのなす角が第１照明器２ａよりも大きい第２照明器２ｂと、を備えている。対象者が眼鏡等を着用している場合に第２照明器２ｂから光を照射することで、眼鏡等からの反射光が虹彩撮像手段１に入るのを抑制することができる。これにより、対象者が眼鏡等を着用している場合にも撮像システム５１０で取得された撮像画像が虹彩認証に適切である可能性が高くなるので、当該撮像画像を用いて虹彩認証を行うことで、虹彩認証の成功率を向上させることができる。結果として、眼鏡等を着用している対象者が、眼鏡等を外す手間が省け、利便性が向上する。
　一方、対象者が眼鏡等を着用していない場合には第１照明器２ａから光を照射する。第１照明器２ａの照射範囲と虹彩撮像器１の撮像範囲との重複範囲は、第２照明器２ｂの照射範囲と虹彩撮像器１の撮像範囲との重複範囲よりも広い。当該重複範囲が広い方が、取得された対象者の虹彩の撮像画像が虹彩認証に適切である可能性が高まる。対象者が眼鏡等を着用していない場合には、眼鏡等からの反射光の抑制を考慮しなくて良いので、照射範囲と虹彩撮像器１の撮像範囲との重複範囲が広い第１照明器２ａから光を照射することにより、撮像のやり直しのリスクが低減されるので利便性が向上する。
［実施の形態３］
　以下、実施の形態３について説明する。
　まず、実施の形態３に係る撮像システムの構成例について説明する。図４は、実施の形態３に係る撮像システム１１０の構成を示すブロック図である。図４に示すように、撮像システム１１０は、虹彩撮像器（虹彩撮像手段）１０１と、第１照明器（第１照明手段）１０２ａと、第２照明器（第２照明手段）１０２ｂと、誘導器（誘導手段）１０３と、制御器（制御手段）１０５と、を備えている。
　虹彩撮像器１０１は、対象者Ｐの虹彩を撮像するためのカメラである。虹彩撮像器１０１は、所定位置にいる対象者Ｐの目を含む注視領域を好適に撮像可能なように設置されている。虹彩撮像器１０１は、例えば、産業用カメラなどで普及品となりつつある、１２Ｍ画素（水平４０００画素、垂直３０００画素）かつ６０ｆｐｓの汎用カメラで構成される。
　第１照明器１０２ａ、第２照明器１０２ｂは、光源であるＬＥＤ（Light Emitting Diode）や同期信号発生器を含む。第１照明器１０２ａ、第２照明器１０２ｂから対象者Ｐに照射される光量は、ＬＥＤへの供給電流値、ＬＥＤの点灯時間、及び点灯周期で決定される、照明制御情報は、これらの数値を含む。なお、第１照明器１０２ａ、第２照明器１０２ｂの配置については後述する。
　誘導器１０３は、対象者Ｐを誘導するためのものである。誘導器１０３はスピーカを含む。誘導器１０３は、対象者Ｐを誘導するための音声をスピーカにより提示する。スピーカからは、例えば、「あと○歩進んでください」、「下がってください」、「止まっていてください」、等の対象者Ｐを誘導するための音声案内が発せられる。
　制御器１０５は、対象者Ｐが眼鏡等を着用しているか否かを判定し、当該判定の結果に基づいて、第１照明器１０２ａ、第２照明器１０２ｂ及び誘導器１０３の動作制御を行うものである。また、制御器１０５は、虹彩撮像器１０１の動作制御も行う。対象者Ｐが眼鏡等を着用しているか否かを判定する方法は、例えば、特許文献１に記載されている、眼鏡等のレンズによる乱反射の有無を確認するなどの公知の方法を用いることができる。
　次に、第１照明器１０２ａ、第２照明器１０２ｂの配置について説明する。
　図５は、第１照明器１０２ａの配置について説明する模式図である。第１照明器１０２ａは、制御器１０５により対象者が眼鏡等を着用していない（対象者が裸眼である）と判定された場合に対象者Ｐに光を照射させる。図５に示すように、第１照明器１０２ａによる照射光の光軸と虹彩撮像器１０１の光軸とのなす角を角度θ１とする。角度θ１は、虹彩撮像手段１の撮像範囲Ａ１と第１照射手段２ａの照射範囲Ａ２との重複範囲ができるだけ大きくなるように経験的、実験的に決める。
　図６は、第２照明器１０２ｂの配置について説明する模式図である。第２照明器１０２ｂは、制御器１０５により対象者が眼鏡等を着用していると判定された場合に対象者Ｐに光を照射させる。図６に示すように、第２照明器１０２ｂによる照射光の光軸と虹彩撮像器１０１の光軸とのなす角を角度θ２とする。角度θ２は角度θ１よりも大きい（θ２＞θ１）。角度θ２は、一般的な眼鏡等のレンズの曲率を仮定し、眼鏡等の反射光が虹彩領域に重ならないように設定する。
　次に、撮像システム１１０における撮像処理の流れについて説明する。なお、以下の説明では図４についても適宜参照する。
　図７は、撮像システム１１０における撮像処理の流れについて説明するフローチャートである。図７に示すように、まず、制御器１０５が、対象者が眼鏡等を着用しているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
　ステップＳ１０１において、対象者が眼鏡等を着用していないと判定された場合（ＮＯ）、制御器１０５が、第１照明器１０２ａから光が照射されるように第１照明器１０２ａを動作させる（ステップＳ１０２）。続いて、制御器１０５が、対象者が第１照明器１０２ａの照射範囲と虹彩撮像器１０１の撮像範囲との重複範囲に誘導されるように誘導器１０３を動作させる（ステップＳ１０３）。
　ステップＳ１０１において、対象者が眼鏡等を着用していると判定された場合（ＹＥＳ）、制御器１０５が、第２照明器１０２ｂから光が照射されるように第２照明器１０２ｂを動作させる（ステップＳ１０４）。続いて、制御器１０５が、対象者が第２照明器１０２ｂの照射範囲と虹彩撮像器１０１の撮像範囲との重複範囲に誘導されるように誘導器１０３を動作させる（ステップＳ１０５）。
　ステップＳ１０３またはステップＳ１０５に続いて、制御器１０５は、虹彩撮像器１０１を制御し、虹彩の撮像画像を取得する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６で取得された虹彩の撮像画像は、虹彩認証や登録のために使用される。
　以上より、実施の形態３に係る撮像システム１１０では、制御器１０５が、対象者が眼鏡等を着用しているか否かを判定する。そして、対象者が眼鏡等を着用していないと判定された場合には、制御器１０５が、対象者が第１照明器１０２ａの照射範囲と虹彩撮像器１０１の撮像範囲との重複範囲に誘導されるように誘導器１０３を動作させ、第１照明器１０２ａから光が照射されるように第１照明器２ａを動作させる。
　一方、対象者が眼鏡等を着用していると判定された場合には、制御器１０５が、対象者が第２照明器１０２ｂの照射範囲と虹彩撮像器１０１の撮像範囲との重複範囲に誘導されるように誘導器１０３を動作させ、第２照明器１０２ｂから光が照射されるように第２照明器１０２ｂを動作させる。
　対象者が眼鏡等を着用している場合に第２照明器１０２ｂから光を照射することで、眼鏡等からの反射光が虹彩撮像手段１に入るのを抑制することができる。第１照明器１０２ａの照射範囲と虹彩撮像器１０１の撮像範囲との重複範囲は、第２照明器１０２ｂの照射範囲と虹彩撮像器１０１の撮像範囲との重複範囲よりも広い。対象者が眼鏡等を着用していない場合には、眼鏡等からの反射光の抑制を考慮しなくて良いので、照射範囲と虹彩撮像器１の撮像範囲との重複範囲が広い第１照明器２ａから光を照射する。これにより、対象者が眼鏡等を着用していない場合には対象者の誘導が容易になり利便性が向上する。
［実施の形態４］
　以下、実施の形態４について説明する。
　図８は、実施の形態４に係る撮像システム２１０の構成を示すブロック図である。図８に示すように、撮像システム２１０は、虹彩撮像器１０１と、第１照明器１０２ａと、第２照明器２０２ｂと、誘導器１０３と、制御器１０５と、を備えている。すなわち、撮像システム２１０は、上述した実施の形態３に係る撮像システム１１０（図４参照）に対して、第２照明器２０２ｂの構成が異なる。第２照明器２０２ｂは、左目照明器（左目照射手段）２０２ｂＡと、右目照明器（右目照射手段）２０２ｂＢと、を有する。
　図９は、第２照明器１０２ｂの配置について説明する模式図である。図９に示すように、左目照明器２０２ｂＡは、対象者Ｐの左目の虹彩を撮像するのに適する位置に配置されている。また、右目照明器２０２ｂＢは、対象者Ｐの右目の虹彩を撮像するのに適する位置に配置されている。
　撮像システム２１０における撮像処理の流れは、図３または図７を参照して説明した、実施の形態３に係る撮像システム１１０における撮像処理の流れと基本的に同じである。図３のステップＳ３または図７のステップＳ１０４において、対象者Ｐにおける左目の虹彩の撮像画像を取得する場合には、左目照明器２０２ｂＡから対象者Ｐに光を照射させるようにし、対象者Ｐにおける左目の虹彩の撮像画像を取得する場合には、右目照明器２０２ｂＢから対象者Ｐに光を照射させる。このようにすることで、対象者Ｐにおける両目の虹彩の撮像画像を精度良く取得することができる。
　なお、１度の撮像で対象者Ｐにおける両目の虹彩の撮像画像を取得したい場合には、図３のステップＳ３または図７のステップＳ１０４において、左目照明器２０２ｂＡと右目照明器２０２ｂＢの両方により対象者Ｐに光を照射させるようにしてもよい。ただし、左目照明器２０２ｂＡにより対象者Ｐに光を照射させて対象者Ｐにおける左目の虹彩の撮像画像を取得し、右目照明器２０２ｂＢにより対象者Ｐに光を照射させて対象者Ｐにおける右目の虹彩の撮像画像を取得する方が、虹彩の撮像画像の精度は高くなる。左目照明器２０２ｂＡ、右目照明器２０２ｂＢの一方のみ点灯させて片目ずつ虹彩の撮像画像を取得する方が、反射抑制効果が高いからである。
［実施の形態５］
　以下、実施の形態５について説明する。
　図１０は、実施の形態５に係る撮像システム３１０の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、撮像システム３１０は、虹彩撮像器１０１と、第１照明器１０２ａと、第２照明器１０２ｂと、誘導器１０３と、制御器３０５と、測距センサ３０６を備えている。すなわち、撮像システム２１０は、上述した実施の形態３に係る撮像システム１１０（図４参照）に対して、さらに測距センサ（測距手段）３０６を備えている点が異なる。測距センサ３０６は、対象者Ｐの顔と虹彩撮像器１０１との距離を計測する。また、制御器３０５は、実施の形態３に係る撮像システム１１０における制御器１０５の機能を包含する。
　撮像システム３１０における撮像処理の流れは、図７を参照して説明した、実施の形態３に係る撮像システム１１０における撮像処理の流れと基本的に同じであるが、図７のステップＳ１０５における処理が異なる。撮像システム３１０では、図７のステップＳ１０５において、制御器３０５が、測距センサ３０６による測距の結果より対象者が距離ｄに位置するか否かを判断する。そして、制御器３０５が、対象者が距離ｄに位置しない場合、第２照明器１０２ｂの照射範囲と虹彩撮像器１０１の撮像範囲との重複範囲に対象者Ｐが誘導されるように誘導器１０３を動作させる。かつ、図７のステップＳ１０５において、制御器３０５が、測距センサ３０６により計測された距離が第２照明器１０２ｂにおける照射光の光軸と虹彩撮像手段の光軸とのなす角に応じて決まる所定の長さｄとなるような位置に対象者Ｐが誘導されるように誘導器１０３を動作させる。このように、測距の結果より対象者が距離ｄに位置するか否かを判断し、対象者が距離ｄに位置しない場合にのみ誘導を行うようにすることで、不要な案内を行わなくて済む。
　このようにして、対象者が当該位置に誘導されたときに、ステップＳ１０６において、制御器３０５が、虹彩撮像器１０１が対象者の虹彩を撮像するように虹彩撮像器１０１を動作させる。
　図１１は、所定の長さｄと、第２照明器１０２ｂにおける照射光の光軸と虹彩撮像器１０１の光軸とのなす角θ２と、の関係の一例について示すグラフである。図１１に示すように、所定の長さｄは、第２照明器１０２ｂにおける照射光の光軸と虹彩撮像器１０１の光軸とのなす角θ２に応じて定める。例えば、第２照明器１０２ｂにおける照射光の光軸と虹彩撮像器１０１の光軸とのなす角θ２が２０［ｄｅｇ］であるとき、所定の長さｄは４５［ｃｍ］である。
　上述したように、角度θ２は、眼鏡等の反射光が虹彩領域に重ならないような角度に設定する。眼鏡等の反射光が虹彩領域に重ならないような角度は、一般的な眼鏡等のレンズの曲率を仮定することで算出することができる。角度θ２が決まれば、図１１を用いて所定の長さを決定することができる。
　このように、撮像システム３１０では、対象者が眼鏡等を着用していると判定された場合に、対象者を、第２照明器１０２ｂの照射範囲と虹彩撮像器１０１の撮像範囲との重複範囲で、かつ、測距センサ３０６と対象者の顔との距離が所定の長さｄの位置に誘導する。これにより、取得される撮像画像の精度をより向上させることができる。また、当該撮像画像を用いて虹彩認証を行うことで、虹彩認証の成功率を向上させることができる。
［実施の形態６］
　以下、実施の形態６について説明する。
　図１２は、実施の形態６に係る撮像システム４１０の構成を示すブロック図である。図１２に示すように、撮像システム４１０は、虹彩撮像器１０１と、第１照明器１０２ａと、第２照明器１０２ｂと、誘導器１０３と、制御器３０５と、測距センサ３０６と、位置調整器４０７と、を備えている。すなわち、撮像システム４１０は、上述した実施の形態５に係る撮像システム３１０（図１０参照）に対して、さらに位置調整器（位置調整手段）４０７を備えている点が異なる。位置調整器４０７は、第２照明器１０２ｂの位置を調整するものである。
　図１３は、撮像システム４１０における撮像処理の流れについて説明するフローチャートである。図１３に示すように、まず、対象者を所定の範囲に誘導する（ステップＳ２０１）。ここで、所定の範囲は、例えば、第１照明器１０２ａの照射範囲と虹彩撮像器１０１の撮像範囲との重複範囲である。続いて、制御器４０５が、対象者が眼鏡等を着用しているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
　ステップＳ２０２において、対象者が眼鏡等を着用していないと判定された場合（ＮＯ）、制御器４０５が、第１照明器１０２ａから光が照射されるように第１照明器１０２ａを動作させる（ステップＳ２０３）。
　ステップＳ２０２において、対象者が眼鏡等を着用していると判定された場合（ＹＥＳ）、測距センサ３０６により対象者の顔までの距離を計測する（ステップＳ２０４）。続いて、制御器４０５が、第２照明器１０２ｂにおける照射光の光軸と虹彩撮像手段の光軸とのなす角が、測距センサ３０６により計測された距離に応じて決まる所定の角度になるように位置調整器４０７を動作させる（ステップＳ２０５）。続いて、制御器４０５が、第２照明器１０２ｂから光が照射されるように第２照明器１０２ｂを動作させる（ステップＳ２０６）。
　ステップＳ２０３またはステップＳ２０６に続いて、制御器４０５は、虹彩撮像器１０１を制御し、虹彩の撮像画像を取得する（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７で取得された虹彩の撮像画像は、虹彩認証や登録のために使用される。
［実施の形態７］
　以下、実施の形態７について説明する。
　図１４は、実施の形態７に係る撮像システム５１０の構成を示すブロック図である。図１４に示すように、実施の形態７に係る撮像システム５１０の構成は、図４を参照して説明した実施の形態３に係る撮像システム１１０の構成と基本的に同じである。実施の形態７に係る撮像システム５１０では、誘導器５０３の構成が実施の形態３に係る撮像システム１１０の誘導器１０３の構成と異なる。誘導器５０３はディスプレイ５０３ａを含む。誘導器５０３は、対象者Ｐを誘導するための映像をディスプレイ５０３ａにより提示する。
　図１５は、ディスプレイ５０３ａに表示される画像の例を示す模式図である。図１５に示すように、ディスプレイ５０３ａには、照明器の照射範囲（図１５では第２照明器１０２ｂの照射範囲Ａ２）と、虹彩撮像器１０１の撮像範囲Ａ１と、を表示させる。なお、第１照明器１０２ａを照射させる場合には、ディスプレイ５０３ａには、照明器の照射範囲として、第１照明器１０２ａの照射範囲を表示させる。ディスプレイ５０３ａには、対象者Ｐを誘導するための映像として、照明器の照射範囲と虹彩撮像器１０１の撮像範囲との重複範囲Ａ４が斜線で強調されている。なお、重複範囲Ａ４を斜線で強調して表示する代わりに、重複範囲Ａ４内に単に○印を付すなど、重複範囲Ａ４を別の方法で強調して表示するようにしてもよい。上述のように誘導器５０３を構成することで、対象者を適切に誘導することができる。
［実施の形態８］
　以下、実施の形態８について説明する。
　図１６は、実施の形態８に係る撮像システム６１０の構成を示すブロック図である。図１６に示すように、実施の形態８に係る撮像システム６１０の構成は、図１０を参照して説明した実施の形態５に係る撮像システム３１０の構成と基本的に同じである。実施の形態８に係る撮像システム６１０では、誘導器６０３が実施の形態５に係る撮像システム３１０の誘導器１０３と異なる。誘導器６０３はディスプレイ６０３ａを含む。誘導器６０３は、対象者Ｐを誘導するための映像をディスプレイ６０３ａより提示する。
　図１７は、ディスプレイ６０３ａに表示される画像の例を示す模式図である。図１５に示すように、ディスプレイ６０３ａには、照明器の照射範囲（図１５では第２照明器１０２ｂの照射範囲Ａ２）と、虹彩撮像器１０１の撮像範囲Ａ１と、を表示させる。なお、第１照明器１０２ａを照射させる場合には、ディスプレイ６０３ａにおいて、照明器の照射範囲として、第１照明器１０２ａの照射範囲を表示させる。また、ディスプレイ６０３ａには、対象者Ｐの位置が表示される。ここで、対象者Ｐの位置は、測距センサ３０６により特定される。さらに、ディスプレイ６０３ａには、対象者Ｐを誘導するための映像として、照明器の照射範囲と虹彩撮像器１０１の撮像範囲との重複範囲Ａ４が斜線で強調され、対象者Ｐの進む方向が矢印で示され、さらに「斜線の範囲までお進みください」との指示が表示されている。上述のように誘導器６０３を構成することで、対象者Ｐをより適切に誘導することができる。
［実施の形態９］
　以下、実施の形態９について説明する。
　図１８は、実施の形態９に係る撮像システム７１０の構成を示すブロック図である。図１８に示すように、撮像システム７１０は、虹彩撮像器１０１と、第１照明器１０２ａと、第２照明器２０２ｂと、誘導器１０３と、制御器７０５と、を備えている。撮像システム７１０では、制御器７０５における処理が、実施の形態４に係る撮像システム２１０の制御器１０５における処理と異なる。
　図１９及び図２０は、実施の形態９に係る撮像システム７１０における撮像処理の流れについて説明するフローチャートである。図１９に示すように、まず、制御器７０５が、対象者が眼鏡等を着用しているか否かを判定する（ステップＳ３０１）。
　ステップＳ３０１において、対象者が眼鏡等を着用していないと判定された場合（ＮＯ）、制御器７０５が、第１照明器１０２ａから光が照射されるように第１照明器１０２ａを動作させる（ステップＳ３０２）。続いて、制御器７０５が、対象者が第１照明器１０２ａの照射範囲と虹彩撮像器１０１の撮像範囲との重複範囲に誘導されるように誘導器１０３を動作させる（ステップＳ３０３）。続いて、制御器７０５は、虹彩撮像器１０１を制御し、虹彩の撮像画像を取得する（ステップＳ３０４）。
　ステップＳ３０１において、対象者が眼鏡等を着用していると判定された場合（ＹＥＳ）、対象者の着用している眼鏡等が片眼鏡であるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。
　ステップＳ３０５において、対象者の着用している眼鏡等が片眼鏡ではないと判定された場合（ＮＯ）、制御器７０５が、第２照明器２０２ｂ（左目照明器２０２ｂＡ及び右目照明器２０２ｂＢ）から光が照射されるように第２照明器２０２ｂを動作させる（ステップＳ３０６）。続いて、制御器７０５が、対象者が第２照明器２０２ｂの照射範囲と虹彩撮像器１０１の撮像範囲との重複範囲に誘導されるように誘導器１０３を動作させる（ステップＳ３０７）。続いて、制御器７０５は、虹彩撮像器１０１を制御し、虹彩の撮像画像を取得する（ステップＳ３０８）。
　ステップＳ３０５において、対象者の着用している眼鏡等が片眼鏡であると判定された場合（ＹＥＳ）、図２０に示すように、制御器７０５が、第２照明器２０２ｂにおける左目照明器２０２ｂＡか右目照明器２０２ｂＢのいずれか、片眼鏡をかけているほうの目に対応するものから光が照射されるように第２照明器２０２ｂを動作させる（ステップＳ３０９）。続いて、制御器７０５が、対象者が第２照明器２０２ｂの照射範囲と虹彩撮像器１０１の撮像範囲との重複範囲に誘導されるように誘導器１０３を動作させる（ステップＳ３１０）。ここで、第２照明器２０２ｂの照射範囲は、左目照明器２０２ｂＡから光が照射された場合は左目照明器２０２ｂＡの照射範囲、右目照明器２０２ｂＢから光が照射された場合は右目照明器２０２ｂＢの照射範囲である。続いて、制御器７０５は、虹彩撮像器１０１を制御し、虹彩の撮像画像を取得する（ステップＳ３１１）。続いて、制御器７０５が、第１照明器１０２ａから光が照射されるように第１照明器１０２ａを動作させる（ステップＳ３１２）。このとき、第２照明器２０２ｂは消灯されている。続いて、制御器７０５が、対象者が第１照明器１０２ａの照射範囲と虹彩撮像器１０１の撮像範囲との重複範囲に誘導されるように誘導器１０３を動作させる（ステップＳ３１３）。続いて、制御器７０５は、虹彩撮像器１０１を制御し、虹彩の撮像画像を取得する（ステップＳ３１４）。
　図１９における、ステップＳ３０４及びステップＳ３０８、図２０における、ステップＳ３１１及びステップＳ３１４で取得された虹彩の撮像画像は、虹彩認証や登録のために使用される。このようにすることで、対象者の左右それぞれの目に対し虹彩認証を行う場合に、片眼鏡をしている対象者の左右それぞれの目の虹彩の撮像画像を精度良く取得することができる。
　上述の実施の形態では、この開示をハードウェアの構成として説明したが、この開示は、これに限定されるものではない。この開示は、図３、図７、図１３及び図１８に示す撮像システムにおける撮像処理を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）にプログラムを実行させることにより実現することも可能である。また、図３、図７、図１３及び図１８に示す撮像システムにおける撮像各処理をＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ－ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ｇａｔｅ　ａｒｒａｙ）、ＤＳＰ（Ｄｅｍａｎｄ－Ｓｉｄｅ　Ｐｌａｔｆｏｒｍ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）で実現してもよい。
　上述の撮像方法を実現するためのプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｒｅａｄａｂｌｅ　ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ　ｓｔｏｒａｇｅ　ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒy）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｒｅａｄａｂｌｅ　ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
　以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。例えば、上記実施の形態では、第１照射手段と第２照射手段がともに同一の水平面上にあるように二次元的に配置されている、これに限るものではない。第１照射手段と第２照射手段が、三次元的に配置されていてもよい。
　上述した実施の形態６では、位置調整器により、第２照明器における照射光の光軸と虹彩撮像手段の光軸とのなす角を調整する。これに代えて、照射光の光軸と虹彩撮像手段の光軸とのなす角が互いに異なる複数の第２照明器を設置するようにしても良い。このようにする場合、複数の第２照明器のうち、照射光の光軸と虹彩撮像手段の光軸とのなす角が、測距センサにより計測された距離に応じて決まる所定の角度に最も近いものにより対象者に光を照射させる。
　上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
　（付記１）
　対象者の虹彩を撮像するための虹彩撮像手段と、
　前記対象者に光を照射するためのものである第１照射手段と、
　前記対象者に光を照射するためのもので照射光の光軸と前記虹彩撮像手段の光軸とのなす角が、前記第１照射手段における照射光の光軸と前記虹彩撮像手段の光軸とのなす角よりも大きい第２照射手段と、を備える、撮像システム。
　（付記２）
　前記対象者が眼鏡等を着用しているか否かを判定し、当該判定の結果に基づいて、前記第１照射手段と前記第２照射手段の動作制御を行う制御手段をさらに備え、
　前記制御手段は、
　前記対象者が眼鏡等を着用していないと判定された場合には、前記第１照射手段から光が照射されるように前記第１照射手段を動作させ、
　前記対象者が眼鏡等を着用していると判定された場合には、前記第２照射手段から光が照射されるように前記第２照射手段を動作させる、付記１に記載の撮像システム。
　（付記３）
　前記対象者を誘導するための誘導手段をさらに備え、
　前記制御手段は、
　前記対象者が眼鏡等を着用していないと判定された場合には、前記対象者が前記第１照射手段の照射範囲と前記虹彩撮像手段の撮像範囲との重複範囲に誘導されるように前記誘導手段を動作させ、
　前記対象者が眼鏡等を着用していると判定された場合には、前記対象者が前記第２照射手段の照射範囲と前記虹彩撮像手段の撮像範囲との重複範囲に誘導されるように前記誘導手段を動作させる、付記２に記載の撮像システム。
　（付記４）
　前記第２照射手段は、前記対象者の左目の虹彩を撮像するのに適する位置に配置された左目照射手段と、前記対象者の右目の虹彩を撮像するのに適する位置に配置された右目照射手段と、を有する、付記１に記載の撮像システム。
　（付記５）
　前記対象者の顔と前記虹彩撮像手段との距離を計測する測距手段をさらに備え、
　前記制御手段は、前記対象者が眼鏡等を着用していると判定された場合には、前記測距手段により計測された前記距離が前記第２照射手段における照射光の光軸と前記虹彩撮像手段の光軸とのなす角に応じて決まる所定の長さとなるような位置に前記対象者が誘導されるように前記誘導手段を動作させる、付記３に記載の撮像システム。
　（付記６）
　前記対象者の顔と前記虹彩撮像手段との距離を計測する測距手段と、
　前記第２照射手段の位置を調整する位置調整手段と、をさらに備え、
　前記制御手段は、前記第２照射手段における照射光の光軸と前記虹彩撮像手段の光軸とのなす角が、前記測距手段により計測された前記距離に応じて決まる所定の角度になるように前記位置調整手段を動作させる、付記２に記載の撮像システム。
　（付記７）
　対象者が眼鏡等を着用しているか否かを判定するステップと、
　前記対象者が眼鏡等を着用していないと判定された場合には、第１照射手段から前記対象者に光を照射させるステップと、
　前記対象者が眼鏡等を着用していると判定された場合には、照射光の光軸と前記対象者の虹彩を撮像するための虹彩撮像手段の光軸とのなす角が、前記第１照射手段における照射光の光軸と前記虹彩撮像手段の光軸とのなす角よりも大きい第２照射手段から前記対象者に光を照射させるステップと、を有する撮像方法。
　（付記８）
　対象者が眼鏡等を着用しているか否かを判定するステップと、
　前記対象者が眼鏡等を着用していないと判定された場合には、第１照射手段から前記対象者に光を照射させるステップと、
　前記対象者が眼鏡等を着用していると判定された場合には、照射光の光軸と前記対象者の虹彩を撮像するための虹彩撮像手段の光軸とのなす角が、前記第１照射手段における照射光の光軸と前記虹彩撮像手段の光軸とのなす角よりも大きい第２照射手段から前記対象者に光を照射させるステップと、をコンピュータに実行させるプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
１、１０１　虹彩撮像器
２ａ、１０２ａ　第１照明器
２ｂ、１０２ｂ、２０２ｂ　第２照明器
５、１０５、３０５、７０５　制御器
１０、１１０、２１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０　撮像システム
１０３、５０３、６０３　誘導器
２０２ｂＡ　左目照明器
２０２ｂＢ　右目照明器
５０３ａ、６０３ａ　ディスプレイ

Claims (8)

  1. 　対象者の虹彩を撮像するための虹彩撮像手段と、
    　前記対象者に光を照射するためのものである第１照射手段と、
    　前記対象者に光を照射するためのもので照射光の光軸と前記虹彩撮像手段の光軸とのなす角が、前記第１照射手段における照射光の光軸と前記虹彩撮像手段の光軸とのなす角よりも大きい第２照射手段と、を備える、撮像システム。
  2. 　前記対象者が眼鏡等を着用しているか否かを判定し、当該判定の結果に基づいて、前記第１照射手段と前記第２照射手段の動作制御を行う制御手段をさらに備え、
    　前記制御手段は、
    　前記対象者が眼鏡等を着用していないと判定された場合には、前記第１照射手段から光が照射されるように前記第１照射手段を動作させ、
    　前記対象者が眼鏡等を着用していると判定された場合には、前記第２照射手段から光が照射されるように前記第２照射手段を動作させる、請求項１に記載の撮像システム。
  3. 　前記対象者を誘導するための誘導手段をさらに備え、
    　前記制御手段は、
    　前記対象者が眼鏡等を着用していないと判定された場合には、前記対象者が前記第１照射手段の照射範囲と前記虹彩撮像手段の撮像範囲との重複範囲に誘導されるように前記誘導手段を動作させ、
    　前記対象者が眼鏡等を着用していると判定された場合には、前記対象者が前記第２照射手段の照射範囲と前記虹彩撮像手段の撮像範囲との重複範囲に誘導されるように前記誘導手段を動作させる、請求項２に記載の撮像システム。
  4. 　前記第２照射手段は、前記対象者の左目の虹彩を撮像するのに適する位置に配置された左目照射手段と、前記対象者の右目の虹彩を撮像するのに適する位置に配置された右目照射手段と、を有する、請求項１に記載の撮像システム。
  5. 　前記対象者の顔と前記虹彩撮像手段との距離を計測する測距手段をさらに備え、
    　前記制御手段は、前記対象者が眼鏡等を着用していると判定された場合には、前記測距手段により計測された前記距離が前記第２照射手段における照射光の光軸と前記虹彩撮像手段の光軸とのなす角に応じて決まる所定の長さとなるような位置に前記対象者が誘導されるように前記誘導手段を動作させる、請求項３に記載の撮像システム。
  6. 　前記対象者の顔と前記虹彩撮像手段との距離を計測する測距手段と、
    　前記第２照射手段の位置を調整する位置調整手段と、をさらに備え、
    　前記制御手段は、前記第２照射手段における照射光の光軸と前記虹彩撮像手段の光軸とのなす角が、前記測距手段により計測された前記距離に応じて決まる所定の角度になるように前記位置調整手段を動作させる、請求項２に記載の撮像システム。
  7. 　対象者が眼鏡等を着用しているか否かを判定するステップと、
    　前記対象者が眼鏡等を着用していないと判定された場合には、第１照射手段から前記対象者に光を照射させるステップと、
    　前記対象者が眼鏡等を着用していると判定された場合には、照射光の光軸と前記対象者の虹彩を撮像するための虹彩撮像手段の光軸とのなす角が、前記第１照射手段における照射光の光軸と前記虹彩撮像手段の光軸とのなす角よりも大きい第２照射手段から前記対象者に光を照射させるステップと、を有する撮像方法。
  8. 　対象者が眼鏡等を着用しているか否かを判定するステップと、
    　前記対象者が眼鏡等を着用していないと判定された場合には、第１照射手段から前記対象者に光を照射させるステップと、
    　前記対象者が眼鏡等を着用していると判定された場合には、照射光の光軸と前記対象者の虹彩を撮像するための虹彩撮像手段の光軸とのなす角が、前記第１照射手段における照射光の光軸と前記虹彩撮像手段の光軸とのなす角よりも大きい第２照射手段から前記対象者に光を照射させるステップと、をコンピュータに実行させるプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
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