WO2021166164A1 - 電力変換装置および航空機の電力システム - Google Patents

電力変換装置および航空機の電力システム Download PDF

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WO2021166164A1
WO2021166164A1 PCT/JP2020/006810 JP2020006810W WO2021166164A1 WO 2021166164 A1 WO2021166164 A1 WO 2021166164A1 JP 2020006810 W JP2020006810 W JP 2020006810W WO 2021166164 A1 WO2021166164 A1 WO 2021166164A1
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inverter
node
sic
power conversion
semiconductor element
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PCT/JP2020/006810
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English (en)
French (fr)
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純一 中嶋
賢司 藤原
悠輔 城内
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三菱電機株式会社
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B70/00Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
    • Y02B70/10Technologies improving the efficiency by using switched-mode power supplies [SMPS], i.e. efficient power electronics conversion e.g. power factor correction or reduction of losses in power supplies or efficient standby modes

Definitions

  • This disclosure relates to power converters and aircraft power systems.
  • the power conversion device described in Patent Document 1 includes a first inverter circuit including a first DC voltage section and a plurality of semiconductor elements made of Si, and a second DC voltage section and a plurality of semiconductors made of non-Si.
  • a second inverter circuit including an element is provided. The AC side output end of the first inverter circuit and the AC side output end of the second inverter circuit are connected in series, and the AC power with a predetermined voltage waveform is loaded by combining the outputs of the first and second inverter circuits. Supply to.
  • an object of the present disclosure is to provide a highly reliable power converter and aircraft power system.
  • the power conversion device includes a first inverter connected to a DC power supply and a load, and at least one second inverter connected to the first inverter and the load.
  • the first inverter is composed of Si semiconductor elements, and of the two arms of the second inverter, two or more first semiconductor elements constituting the first arm connected to the first inverter are Si semiconductor elements.
  • the two or more second semiconductor elements constituting the second arm connected to the load are SiC semiconductor elements.
  • the power conversion device includes a first inverter connected to a DC power supply and a load, and a multi-stage second inverter connected to the first inverter and the load.
  • the second inverter in the front stage is connected to the first inverter.
  • the second inverter in the final stage is connected to the load.
  • the first inverter is composed of Si semiconductor elements.
  • two or more first semiconductor elements constituting the first arm connected to the first inverter or the second inverter in the front stage are Si semiconductor elements, and the second inverter in the rear stage.
  • the two or more second semiconductor elements constituting the second arm connected to the load are SiC semiconductor elements.
  • two or more first semiconductor elements constituting the first arm connected to the first inverter are Si semiconductor elements and are connected to the load.
  • the two or more second semiconductor elements constituting the second arm are SiC semiconductor elements.
  • two or more first semiconductor elements constituting the first arm connected to the first inverter or the second inverter in the previous stage are Si semiconductor elements, and the second arm in the latter stage.
  • the two or more second semiconductor elements constituting the second arm connected to the two inverters or the load are SiC semiconductor elements.
  • FIG. (A) is a figure showing a PWM signal.
  • (B) is a diagram showing the voltage applied to the load 8.
  • (C) is a diagram showing the current flowing through the load 8 when the filter 7 is not provided.
  • (D) is a diagram showing the current flowing through the load 8 when the filter 7 is provided.
  • FIG. (A) is a figure showing the waveform of the output voltage of the first inverter IV1 and the waveform of the output voltage of the second inverter IV2.
  • FIG. (B) is a diagram showing a waveform obtained by combining the waveform of the output voltage of the first inverter IV1 and the waveform of the output voltage of the second inverter IV2. It is a figure which shows the structure of the power conversion apparatus of Embodiment 1.
  • FIG. It is a schematic diagram of the voltage dependence of the failure rate by a neutron beam in the semiconductor element according to the dielectric strength. It is a figure which shows the structure of the power conversion apparatus of Embodiment 2. It is a figure which shows the structure of the 2nd inverter IV2 of the power conversion apparatus of Embodiment 3. It is a figure which shows the structure of the 2nd inverter IV2 of the power conversion apparatus of Embodiment 4.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the structure of the 2nd inverter IV2 of the power conversion apparatus of Embodiment 5. It is a figure which shows the structure of the 2nd inverter IV2 of the power conversion apparatus of Embodiment 6. It is a figure which shows the structure of the power conversion apparatus of Embodiment 7. It is a figure which shows the structure of the 2nd inverter IV2 of the power conversion apparatus of Embodiment 8. It is a figure which shows the structure of the power conversion apparatus of Embodiment 9. FIG. It is a figure which shows the structure of the power conversion apparatus which includes a three-phase two-level inverter. It is a figure which shows the structure of the power conversion apparatus which includes a three-phase three-level inverter. It is a figure which shows the structure of the electric power system 30 of the electric aircraft of Embodiment 11.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a power conversion device of Reference Example 1.
  • the power conversion device of Reference Example 1 includes a DC power supply 1, a capacitor 2, an inverter 60 (H-bridge circuit), and a filter 7.
  • the inverter 60 includes a U-phase arm 5 and a V-phase arm 6.
  • the DC power supply 1 and the capacitor 2 are connected in parallel.
  • the U-phase arm 5 and the V-phase arm 6 are composed of Si-IGBT3UU, 3UL, 3VU, 3VL, and Si-Diode4UU, 4UL, 4VU, and 4VL.
  • the filter 7 is connected to the output end of the inverter 60 and brings the output waveform of the power converter closer to a sine wave.
  • the filter 7 is connected to the load 8.
  • the phase of the PWM (Pulse Width Modulation) signal input to the U-phase arm 5 and the V-phase arm 6 is inverted by about 180 °. As a result, a current flows through the load 8.
  • FIG. 2A is a diagram showing a PWM signal.
  • FIG. 2B is a diagram showing the voltage applied to the load 8.
  • FIG. 2C is a diagram showing the current flowing through the load 8 when the filter 7 is not provided.
  • FIG. 2D is a diagram showing a current flowing through the load 8 when the filter 7 is provided.
  • the waveform of the voltage applied to the load 8 is a square wave.
  • the voltage value is 1 or -1.
  • a load current as shown in FIG. 2C flows through the load 8 when the filter 7 is not provided.
  • the load current waveform is not an ideal output current waveform, but a distorted waveform.
  • a filter 7 or the like is provided between the load 8 and the load 8.
  • a load current as shown in FIG. 2D flows through the filter 7.
  • FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the power conversion device of Reference Example 2.
  • the power conversion device of Reference Example 2 includes a DC power supply 1, a capacitor 2, a first inverter IV1, and a second inverter IV2.
  • a DC power supply 1 and a capacitor 2 are connected in parallel between the node ND1 and the node ND2.
  • the first inverter IV1 and the second inverter IV2 are H-bridge circuits.
  • the second inverter IV2 is arranged between the first inverter IV1 and the load 8.
  • the first inverter IV1 includes a U-phase arm 5 and a V-phase arm 6.
  • the second inverter IV2 includes a U-phase arm 10 (first arm Z), a V-phase arm 11A (second arm), and a capacitor 9.
  • Si- represents an element made of Si (silicon) as a material.
  • SiC- represents an element made of SiC (silicon carbide) as a material.
  • the U-phase arm 5 includes a Si-IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) 3UU and a Si-Diode 4UU that form an upper arm portion, and a Si-IGBT 3UL and a Si-Diode 4UL that form a lower arm portion.
  • a Si-IGBT3UU is connected between the node ND1 and the node ND3.
  • the Si-Diode4UU is connected to the Si-IGBT3UU in antiparallel.
  • a Si-IGBT3UL is connected between the node ND3 and the node ND2.
  • the Si-Diode4UL is connected to the Si-IGBT3UL in antiparallel.
  • the V-phase arm 6 includes a Si-IGBT3VU and a Si-Diode4VU that form an upper arm portion, and a Si-IGBT3VL and a Si-Diode4VL that form a lower arm portion.
  • a Si-IGBT3VU is connected between the node ND1 and the node ND4.
  • the Si-Diode4VU is connected to the Si-IGBT3VU in antiparallel.
  • a Si-IGBT3VL is connected between the node ND4 and the node ND2.
  • the Si-Diode4VL is connected to the Si-IGBT3VL in antiparallel.
  • the U-phase arm 10 includes Si-IGBT3UU2 and Si-Diode4UU2 that form the upper arm portion, and Si-IGBT3UL2 and Si-Diode4UL2 that form the lower arm portion.
  • the Si-IGBT3UU2 is connected between the node ND5 and the node ND3.
  • the Si-Diode4UU2 is connected to the Si-IGBT3UU2 in antiparallel.
  • Si-IGBT3UL2 is connected between the node ND3 and the node ND6.
  • the Si-Diode4UL2 is connected to the Si-IGBT3UL2 in antiparallel.
  • the V-phase arm 11A includes Si-IGBT3VU2 and Si-Diode4VU2 that form the upper arm portion, and Si-IGBT3VL2 and Si-Diode4VL2 that form the lower arm portion.
  • Si-IGBT3VU2 is connected between the node ND5 and the node ND7.
  • the Si-Diode4VU2 is connected to the Si-IGBT3VU2 in antiparallel.
  • Si-IGBT3VL2 is connected between the node ND7 and the node ND6.
  • the Si-Diode4VL2 is connected to the Si-IGBT3VL2 in antiparallel.
  • a capacitor 9 is arranged between the node ND5 and the node ND6.
  • the load 8 connects to the node ND4 and the node ND7.
  • Si-IGBT3UU, 3UL, 3VU, 3VL, 3UU2, 3UL2, 3VU2, 3VL2 are collectively referred to as Si-IGBT3, and Si-Diode4UU, 4UL, 4VU, 4VL, 4UU2, 4UL2, 4VU2, 4VL2 may be generically referred to as Si-Diode4.
  • FIG. 4A is a diagram showing a waveform of the output voltage of the first inverter IV1 and a waveform of the output voltage of the second inverter IV2.
  • FIG. 4B is a diagram showing a waveform obtained by combining the waveform of the output voltage of the first inverter IV1 and the waveform of the output voltage of the second inverter IV2.
  • the switching frequency f1 of the first inverter IV1 is lower than the frequency f2 of the second inverter IV2. That is, the second inverter IV2 operates at a higher frequency than the first inverter IV1.
  • a voltage waveform obtained by combining the output waveform of the first inverter IV1 and the output waveform of the second inverter IV2 is applied to the load 8.
  • an ideal output current waveform can be obtained.
  • the U-phase arm 5 of the first inverter IV1 and the U-phase arm 10 of the second inverter IV2 are connected.
  • the V-phase arm 6 of the first inverter IV1 and the V-phase arm 11A of the second inverter IV2 are connected to the load 8.
  • the U-phase arm 10 of the second inverter IV2 is used for controlling charging the capacitor 9 in the second inverter IV2.
  • the U-phase arm 10 of the second inverter IV2 has a capacitor 9 so that the voltage of the capacitor 9 in the second inverter IV2 is smaller than the voltage of the DC power supply 1 and the output of the V-phase arm 11A of the second inverter IV2 causes the capacitor 9 to be smaller. It is controlled so that the voltage of the inverter does not drop.
  • the V-phase arm 11A of the second inverter IV2 has a role of discharging the voltage stored in the capacitor 9.
  • the V-phase arm 11A needs to be finely controlled so that the combined voltage of the output voltage of the first inverter IV1 and the output voltage of the second inverter IV2 becomes a sinusoidal voltage. Therefore, the control frequency of the V-phase arm 11A is controlled to be higher than the control frequency of the U-phase arm 10.
  • the first inverter IV1 is driven at a low frequency
  • the U-phase arm 10 of the second inverter IV2 is driven at a low frequency or a medium frequency for adjusting the input / output of the first inverter IV1 and the second inverter IV2.
  • the V-phase arm 11A of the second inverter IV2 is driven at a high frequency to form an ideal output waveform.
  • first inverter IV1 and the second inverter IV2 are configured by using Si-IGBT3 and Si-Diode4, and the voltage of the capacitor 9 of the second inverter IV2 is equal to the voltage of the capacitor 2.
  • the first inverter IV1 is a low-loss circuit in which conduction loss is dominant and switching loss is small.
  • the U-phase arm 10 of the second inverter IV2 becomes a low-loss circuit or a medium-loss circuit because the switching loss is increasing.
  • the V-phase arm 11A of the second inverter IV2 becomes a high-loss circuit because the switching loss is largely superimposed on the conduction loss.
  • the element temperature of the U-phase arm 10 and the element temperature of the V-phase arm 11A are different.
  • the U-phase arm 10 and the V-phase arm 11A are configured by separate semiconductor modules, a life difference occurs between a plurality of elements constituting the second inverter IV2.
  • FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the power conversion device according to the first embodiment.
  • This power conversion device includes a DC power supply 1, a capacitor 2, a first inverter IV1, and a second inverter IV2.
  • the element of the V-phase arm 11 of the second inverter IV2 is different from the element of the V-phase arm 11A of Reference Example 2.
  • the V-phase arm 11 (second arm) includes a SiC-MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) 12U and a SiC-SBD (Schottky Barrier Diode) 13U that form an upper arm portion, and a SiC-MOSFET 12L that constitutes a lower arm portion. And SiC-SBD13L.
  • a SiC-MOSFET 12U is connected between the node ND5 and the node ND7.
  • the SiC-SBD13U is connected to the SiC-MOSFET 12U in antiparallel.
  • a SiC-MOSFET 12L is connected between the node ND7 and the node ND6.
  • the SiC-SBD13L is connected to the SiC-MOSFET 12L in antiparallel.
  • SiC-MOSFETs 12U and 12L may be collectively referred to as SiC-MOSFET12
  • SiC-SBD13U and 13L may be collectively referred to as SiC-SBD13.
  • the semiconductor elements in the V-phase arm 11 driven by the high frequency of the second inverter IV2 are SiC-MOSFET 12 and SiC-SBD 13 having a small switching loss. Thereby, the loss difference between the plurality of semiconductor elements in the second inverter IV2 can be reduced.
  • the V-phase arm 11 can be driven at a high frequency in order to output an ideal sine wave. Since high frequency drive is possible, the adjustment range of the voltage of the capacitor 9 can be increased as needed.
  • the product cost of the entire power conversion device becomes high. According to this embodiment, it is possible to provide a low-cost circuit by using the SiC semiconductor element only in a necessary place while reducing the temperature difference.
  • Embodiment 2 In semiconductor elements used for inverters and the like, a phenomenon called SEB (Single Event Burnout), which is destroyed by neutron rays coming from space, may occur.
  • SEB Single Event Burnout
  • the semiconductor element is a Si-IGBT
  • a neutron beam collides with a Si atom or the like constituting the Si-IGBT while a voltage is applied between the collector and the emitter of the Si-IGBT the Si-IGBT becomes The insulation resistance is reduced.
  • the Si-IGBT cannot guarantee the original withstand voltage, or is destroyed by the flow of an overcurrent.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of the voltage dependence of the failure rate due to neutron rays in semiconductor devices with different dielectric strengths. The tendency of this schematic diagram applies to both Si semiconductor devices and SiC semiconductor devices.
  • the power conversion voltage V0 means a voltage applied between the collector and the emitter of the semiconductor element or between the drain and the source during actual use of the semiconductor element.
  • the failure rate of the semiconductor element is high when the power conversion voltage V0 is applied.
  • the failure rate of 1.7 [kV] insulation withstand voltage semiconductor elements and 3.3 [kV] insulation withstand voltage semiconductor elements is lower than the failure rate of 1.2 [kV] insulation withstand voltage semiconductor elements. Therefore, when a semiconductor element with a 1.2 [kV] insulation withstand voltage is used with a failure rate equivalent to that of a semiconductor element with a withstand voltage of 1.7 [kV] or a semiconductor element with a withstand voltage of 3.3 [kV], power conversion is performed. It is necessary to lower the voltage V0. When the power conversion voltage V0 is fixed, a semiconductor element having a withstand voltage of 1.2 [kV] cannot be used.
  • the difference between the power conversion device of the second embodiment and the power conversion device of the first embodiment is that the second inverter IV2 is configured in consideration of the influence of neutron rays.
  • the SiC semiconductor element When comparing a SiC semiconductor element with the same insulation withstand voltage and a Si semiconductor element, the SiC semiconductor element has a smaller neutron beam tolerance than the Si semiconductor element, so that the SiC semiconductor element fails faster than the Si semiconductor element. The probability is high.
  • the function of the second inverter IV2 is lost when any one of the function of the U-phase arm 10 and the function of the V-phase arm 11 is lost. Therefore, the life of the second inverter IV2 due to the neutron beam is determined by the smaller of the life of the U-phase arm 10 and the life of the V-phase arm 11.
  • FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the power conversion device according to the second embodiment.
  • the difference between the power conversion device of the second embodiment and the power conversion device of the first embodiment is the V-phase arm 11B of the second inverter IV2.
  • the dielectric strength of the SiC-MOSFETs 12U and 12L constituting the V-phase arm 11B is larger than the dielectric strength of the Si-IGBT3UU2 and 3UL2 constituting the U-phase arm 10.
  • the life of the U-phase arm 10 and the life of the V-phase arm 11B can be made substantially uniform, so that high reliability can be obtained.
  • the insulation withstand voltage of the Si semiconductor element is made larger than the insulation withstand voltage of the SiC semiconductor element in the U-phase arm 10.
  • Embodiment 3 Even if the semiconductor element is selected in consideration of the failure rate of the semiconductor element as in the second embodiment, it does not mean that the semiconductor element does not fail.
  • the power conversion device of the present embodiment includes a redundant circuit in consideration of a case where the SiC semiconductor element constituting the V-phase arm of the second inverter IV2 fails.
  • FIG. 8 is a diagram showing the configuration of the second inverter IV2 of the power conversion device of the third embodiment.
  • the difference between the second inverter IV2 of the third embodiment and the second inverter IV2 of the first embodiment is that the V-phase arm 11C of the third embodiment includes Si-IGBT14U and 14L.
  • SI-IGBT14U is arranged in parallel with SiC-MOSFET12U.
  • the SI-IGBT14L is arranged in parallel with the SiC-MOSFET 12L.
  • the destruction mode of the SiC semiconductor element includes a short destruction mode in which the SiC semiconductor element is in a conductive state and an open destruction mode in which the SiC semiconductor element is in an insulated state.
  • the SiC-MOSFET 12 When the mode of the SiC-MOSFET 12 becomes the short-break mode, the SiC-MOSFET 12 is in a conductive state, so that the current controlled by the first inverter IV1 and the U-phase arm 10 continues to flow through the SiC-MOSFET 12 at all times. As a result, the SiC-MOSFET 12 generates heat, which may be destroyed by the heat generation. In the present embodiment, by conducting the SiC-IGBT14, the current flowing through the SiC-MOSFET 12 can be reduced, so that the SiC-MOSFET 12 can be prevented from being destroyed by heat generation.
  • the SiC-MOSFET 12 When the mode of the SiC-MOSFET 12 becomes the open destruction mode, the SiC-MOSFET 12 is in an insulated state, so that the second inverter IV2 and the load 8 are separated from each other. As a result, power is not supplied to the load 8, and the function of the power conversion device is lost.
  • the connection between the second inverter IV2 and the load 8 can be maintained by conducting the Si-IGBT14, so that the function of the power conversion device can be maintained.
  • the insulation withstand voltage of the Si-IGBT 14 is higher than the insulation withstand voltage of the SiC-MOSFET 12.
  • the U-phase arm 10 is also kept in a conductive state to supply electric power to the load 8 by the output from the first inverter IV1. Can be done.
  • FIG. 9 is a diagram showing the configuration of the second inverter IV2 of the power conversion device of the fourth embodiment.
  • the difference between the second inverter IV2 of the fourth embodiment and the second inverter IV2 of the third embodiment is that the V-phase arm 11D of the second inverter IV2 of the fourth embodiment includes Si-Diode 15U and 15L. Is.
  • the Si-Diode 15U is connected to the Si-IGBT 14U in antiparallel.
  • the Si-Diode 15L is connected to the Si-IGBT 14L in antiparallel.
  • the redundant Si-IGBT14U, 14L, and Si-Diode 15U, 15L operate in the same manner as the SiC-MOSFET 12U, 12L and SiC-SBD13U, 13L to reduce the loss of the V-phase arm 11D. Can be done.
  • Embodiment 5 In the power conversion devices of the third and fourth embodiments, the V-phase arm of the second inverter IV2 includes a redundant circuit. A similar destruction mode exists for the U-phase arm of the second inverter IV2. In the power conversion device of the present embodiment, the U-phase arm of the second inverter IV2 includes a redundant circuit.
  • FIG. 10 is a diagram showing the configuration of the second inverter IV2 of the power conversion device of the fifth embodiment.
  • the difference between the second inverter IV2 of the fifth embodiment and the second inverter IV2 of the first embodiment is that the U-phase arm 10A of the fifth embodiment includes Si-IGBT14U and 14L.
  • SI-IGBT14U is arranged in parallel with Si-IGBT3UU2.
  • the SI-IGBT14L is arranged in parallel with the Si-IGBT3UL2.
  • the insulation withstand voltage of Si-IGBT14U, 14L for redundancy can be made larger than the insulation withstand voltage of Si-IGBT3UU2, 3UL2. As a result, even if the Si-IGBT3UU2 and 3UL2 of the U-phase arm 10A fail, power can be supplied to the load 8.
  • the Si-IGBT3UU2, 3UL2 switching and the Si-IGBT14U, 14L switching are performed by switching and controlling the redundant Si-IGBT14U, 14L by the PWM signal that switches and controls the Si-IGBT3UU2, 3UL2. Can be synchronized.
  • FIG. 11 is a diagram showing the configuration of the second inverter IV2 of the power conversion device of the sixth embodiment.
  • the difference between the second inverter IV2 of the sixth embodiment and the second inverter IV2 of the fifth embodiment is that the U-phase arm 10B of the second inverter IV2 of the sixth embodiment includes Si-Diode 15U and 15L. Is.
  • the Si-Diode 15U is connected to the Si-IGBT 14U in antiparallel.
  • the Si-Diode 15L is connected to the Si-IGBT 14L in antiparallel.
  • the redundant Si-IGBT14U, 14L, and Si-Diode15U, 15V operate in the same manner as the Si-IGBT3UU2, 3UL2, and Si-Diode4UU2, 4UL2, thereby reducing the loss of the U-phase arm 10B. be able to.
  • Embodiment 7 In the power conversion devices of the third to sixth embodiments, the U-phase arm or the V-phase arm includes a redundant circuit in the second inverter IV2. However, there is a possibility that the semiconductor element of the redundant circuit will fail. In the present embodiment, electric power can be supplied to the load 8 even when the semiconductor element of the redundant circuit fails.
  • FIG. 12 is a diagram showing the configuration of the power conversion device according to the seventh embodiment.
  • the power conversion device of the seventh embodiment is different from the power conversion device of the first embodiment in that the power conversion device of the seventh embodiment includes a short circuit 16.
  • the short-circuit circuit 16 is arranged between the node ND3 connected to the first inverter IV1 and the second inverter IV2 and the node ND7 connected to the second inverter IV2 and the load 8.
  • the short-circuit circuit 16 is composed of a mechanical switch, a Si-IGBT, or the like.
  • the short circuit 16 short-circuits the second inverter IV2 itself and supplies the output of the first inverter IV1 to the load 8 as it is. As a result, the function of the power conversion device can be maintained.
  • the short-circuit circuit 16 may be added not only to the power conversion device of the first embodiment but also to the power conversion device of another embodiment.
  • Embodiment 8 The power conversion device of the third embodiment and the fourth embodiment includes a redundant circuit. On the other hand, the power conversion device of the present embodiment lowers the failure rate of the U-phase arm and the V-phase arm itself.
  • Each arm of the U-phase arm and the V-phase arm of the second inverter IV2 of the power conversion device of the first embodiment is composed of one series of semiconductor elements, and the voltage charged in the capacitor 9 of the second inverter IV2 is connected in one series. It is held by a semiconductor element.
  • FIG. 13 is a diagram showing the configuration of the second inverter IV2 of the power conversion device of the eighth embodiment.
  • the difference between the second inverter IV2 of the power conversion device of the eighth embodiment and the second inverter IV2 of the first embodiment is that the second inverter IV2 of the eighth embodiment is V instead of the V-phase arm 11. The point is that the phase arm 11E is provided.
  • the V-phase arm 11E includes SiC-MOSFETs 12U1, 12U2, 12L1, 12L2 and SiC-SDB13U1, 13U2, 13L1, 13L2.
  • SiC-MOSFETs 12U1 and 12U2 connected in series are arranged between the node ND5 and the node ND7.
  • the SiC-SDB13U1 is connected to the SiC-MOSFET 12U1 in antiparallel.
  • the SiC-SDB13U2 is connected to the SiC-MOSFET 12U2 in antiparallel.
  • SiC-MOSFETs 12L1 and 12L2 connected in series are arranged between the node ND7 and the node ND6.
  • the SiC-SDB13L1 is connected to the SiC-MOSFET 12L1 in antiparallel.
  • the SiC-SDB13L2 is connected to the SiC-MOSFET 12L2 in antiparallel.
  • each SiC is divided by sharing the voltage of the capacitor 9 between the two series-connected SiC-MOSFETs 12U1 and 12U2 on the upper arm and the two series-connected SiC-MOSFETs 12L1 and 12L2 on the lower arm. -The probability of MOSFET failure can be reduced.
  • voltage dividing resistors may be provided in parallel on the SiC-MOSFETs 12U1, 12U2, 12L1 and 12L2 connected in series. As a result, it is possible to suppress variations in voltage sharing, so that a more reliable power conversion device can be configured.
  • the upper arm portion and the lower arm portion of the V phase are each composed of two semiconductor elements connected in series, but the present invention is not limited to this.
  • the upper arm portion and the lower arm portion of the V phase are each composed of semiconductor elements connected in series n, but the present invention is not limited to this.
  • n is a natural number of 3 or more.
  • FIG. 13 shows an example in which each arm of the V-phase arm is composed of a plurality of semiconductor elements connected in series, but the present invention is not limited to this.
  • Each arm of the U-phase arm may be composed of a plurality of semiconductor elements connected in series. The same effect can be obtained in this case as well.
  • the V-phase arm 11E may be provided not only in place of the V-phase arm 11 of the first embodiment, but also in place of the V-phase arm of other embodiments.
  • Embodiment 9 In the power conversion devices of the first to eighth embodiments, only one stage of the second inverter IV2 is provided corresponding to one first inverter IV1.
  • FIG. 14 is a diagram showing the configuration of the power conversion device according to the ninth embodiment.
  • n-stage second inverters IV2 (1) to IV2 (n) are provided for one first inverter IV1.
  • the first inverter IV1 is connected to the second inverter IV2 (1) and the load 8.
  • the second inverter IV2 (1) in the front stage is connected to the first inverter IV1.
  • the second inverter IV2 (n) in the final stage is connected to the load 8.
  • the configuration of the first inverter IV1 can be the same as the configuration of the first inverter IV1 described in the first to eighth embodiments.
  • the configuration of the second inverters IV2 (1) to IV2 (n) can be the same as the configuration of the second inverter IV2 described in the first to eighth embodiments.
  • the second inverter IV2 (1) includes a U-phase arm 10 (1), a capacitor 9 (1), and a V-phase arm 11 (1).
  • the U-phase arm 10 (1) includes Si-IGBT3UU2 and Si-Diode4UU2 that form the upper arm portion, and Si-IGBT3UL2 and Si-Diode4UL2 that form the lower arm portion.
  • the Si-IGBT3UU2 is connected between the node ND5 and the node ND3.
  • the Si-Diode4UU2 is connected to the Si-IGBT3UU2 in antiparallel.
  • Si-IGBT3UL2 is connected between the node ND3 and the node ND6.
  • the Si-Diode4UL2 is connected to the Si-IGBT3UL2 in antiparallel.
  • the V-phase arm 11 (1) includes SiC-MOSFET 12U1 and SiC-SBD13U1 that form an upper arm portion, and SiC-MOSFET 12L1 and SiC-SBD13L1 that form a lower arm portion.
  • a SiC-MOSFET 12U1 is connected between the node ND5 and the node ND7.
  • the SiC-SBD13U1 is connected to the SiC-MOSFET 12U1 in antiparallel.
  • a SiC-MOSFET 12L1 is connected between the node ND7 and the node ND6.
  • the SiC-SBD13L1 is connected to the SiC-MOSFET 12L1 in antiparallel.
  • a capacitor 9 (1) is arranged between the node ND5 and the node ND6.
  • the second inverter IV2 (2) includes a U-phase arm 10 (2), a capacitor 9 (2), and a V-phase arm 11 (2).
  • the U-phase arm 10 (2) includes Si-IGBT3UU3 and Si-Diode4UU3 that form the upper arm portion, and Si-IGBT3UL3 and Si-Diode4UL3 that form the lower arm portion.
  • the Si-IGBT3UU3 is connected between the node ND8 and the node ND7.
  • the Si-Diode4UU3 is connected to the Si-IGBT3UU3 in antiparallel.
  • Si-IGBT3UL3 is connected between the node ND7 and the node ND9.
  • the Si-Diode4UL3 is connected to the Si-IGBT3UL3 in antiparallel.
  • the V-phase arm 11 (2) includes SiC-MOSFET 12U2 and SiC-SBD13U2 that form an upper arm portion, and SiC-MOSFET 12L2 and SiC-SBD13L2 that form a lower arm portion.
  • a SiC-MOSFET 12U2 is connected between the node ND8 and the node ND10.
  • the SiC-SBD13U2 is connected to the SiC-MOSFET 12U2 in antiparallel.
  • a SiC-MOSFET 12L2 is connected between the node ND10 and the node ND9.
  • the SiC-SBD13L2 is connected to the SiC-MOSFET 12L2 in antiparallel.
  • a capacitor 9 (2) is arranged between the node ND8 and the node ND9.
  • n-stage second inverters IV2 (1) to IV2 (n) are not limited to those provided corresponding to the first inverter IV1 of the first embodiment.
  • the n-stage second inverters IV2 (1) to IV2 (n) may be provided corresponding to the first inverter IV1 of other embodiments.
  • the first inverter IV1 is composed of a single-phase two-level inverter.
  • the first inverter IV1 is not limited to the single-phase two-level inverter, but may be a single-phase three-level inverter or a single-phase n-level inverter. Alternatively, the first inverter IV1 may be a three-phase inverter or a multi-phase inverter.
  • FIG. 15 is a diagram showing a configuration of a power conversion device including a three-phase two-level inverter.
  • the power conversion device includes a DC power supply 1, a capacitor 2, a first inverter IV1, and second inverters IV2 (1), IV2 (2), and IV2 (3).
  • the DC power supply 1 and the capacitor 2 are connected in parallel between the node ND1 and the node ND2.
  • the first inverter IV1 includes a U-phase arm 5U, a V-phase arm 5V, and a W-phase arm 5W.
  • the U-phase arm 5U includes Si-IGBT3UU and Si-Diode4UU that form an upper arm portion, and Si-IGBT3UL and Si-Diode4UL that form a lower arm portion.
  • a Si-IGBT3UU is connected between the node ND1 and the node ND3.
  • the Si-Diode4UU is connected to the Si-IGBT3UU in antiparallel.
  • a Si-IGBT3UL is connected between the node ND3 and the node ND2.
  • the Si-Diode4UL is connected to the Si-IGBT3UL in antiparallel.
  • the V-phase arm 5V includes a Si-IGBT3VU and a Si-Diode4VU that form an upper arm portion, and a Si-IGBT3VL and a Si-Diode4VL that form a lower arm portion.
  • a Si-IGBT3VU is connected between the node ND1 and the node ND4.
  • the Si-Diode4VU is connected to the Si-IGBT3VU in antiparallel.
  • a Si-IGBT3VL is connected between the node ND4 and the node ND2.
  • the Si-Diode4VL is connected to the Si-IGBT3VL in antiparallel.
  • the W-phase arm 5W includes a Si-IGBT3WU and a Si-Diode4WU that form an upper arm portion, and a Si-IGBT3WL and a Si-Diode4WL that form a lower arm portion.
  • a Si-IGBT3WU is connected between the node ND1 and the node ND5.
  • the Si-Diode4WU is connected to the Si-IGBT3WU in antiparallel.
  • a Si-IGBT3WL is connected between the node ND5 and the node ND2.
  • the Si-Diode4WL is connected to the Si-IGBT3WL in antiparallel.
  • the second inverter IV2 (1) includes a U-phase arm 20U, a V-phase arm 20V, and a capacitor 9U.
  • the U-phase arm 20U includes Si-IGBT3UU2 and Si-Diode4UU2 that form the upper arm portion, and Si-IGBT3UL2 and Si-Diode4UL2 that form the lower arm portion.
  • Si-IGBT3UU2 is connected between the node ND6 and the node ND3.
  • the Si-Diode4UU2 is connected to the Si-IGBT3UU2 in antiparallel.
  • Si-IGBT3UL2 is connected between the node ND3 and the node ND7.
  • the Si-Diode4UL2 is connected to the Si-IGBT3UL2 in antiparallel.
  • a capacitor 9U is arranged between the node ND6 and the node ND7.
  • the V-phase arm 20V includes SiC-MOSFET 12U1 and SiC-SBD13U1 that form an upper arm portion, and SiC-MOSFET 12L1 and SiC-SBD13L1 that form a lower arm portion.
  • a SiC-MOSFET 12U1 is connected between the node ND6 and the node ND8.
  • the SiC-SBD13U1 is connected to the SiC-MOSFET 12U1 in antiparallel.
  • a SiC-MOSFET 12L1 is connected between the node ND8 and the node ND7.
  • the SiC-SBD13L1 is connected to the SiC-MOSFET 12L1 in antiparallel.
  • Node ND8 is connected to load 8.
  • the second inverter IV2 (2) includes a U-phase arm 21U, a V-phase arm 21V, and a capacitor 9V.
  • the U-phase arm 21U includes Si-IGBT3UU3 and Si-Diode4UU3 that form the upper arm portion, and Si-IGBT3UL3 and Si-Diode4UL3 that form the lower arm portion.
  • Si-IGBT3UU3 is connected between the node ND9 and the node ND4.
  • the Si-Diode4UU3 is connected to the Si-IGBT3UU3 in antiparallel.
  • Si-IGBT3UL3 is connected between the node ND4 and the node ND10.
  • the Si-Diode4UL3 is connected to the Si-IGBT3UL3 in antiparallel.
  • a capacitor 9V is arranged between the node ND9 and the node ND10.
  • the V-phase arm 21V includes SiC-MOSFET 12U2 and SiC-SBD13U2 that form an upper arm portion, and SiC-MOSFET 12L2 and SiC-SBD13L2 that form a lower arm portion.
  • a SiC-MOSFET 12U2 is connected between the node ND9 and the node ND11.
  • the SiC-SBD13U2 is connected to the SiC-MOSFET 12U2 in antiparallel.
  • a SiC-MOSFET 12L2 is connected between the node ND 11 and the node ND 10.
  • the SiC-SBD13L2 is connected to the SiC-MOSFET 12L2 in antiparallel.
  • Node ND 11 is connected to load 8.
  • the second inverter IV2 (3) includes a U-phase arm 22U, a V-phase arm 22V, and a capacitor 9W.
  • the U-phase arm 22U includes Si-IGBT3UU4 and Si-Diode4UU4 that form the upper arm portion, and Si-IGBT3UL4 and Si-Diode4UL4 that form the lower arm portion.
  • Si-IGBT3UU4 is connected between the node ND12 and the node ND5.
  • the Si-Diode4UU4 is connected to the Si-IGBT3UU4 in antiparallel.
  • Si-IGBT3UL4 is connected between the node ND5 and the node ND13.
  • the Si-Diode4UL4 is connected to the Si-IGBT3UL4 in antiparallel.
  • a capacitor 9W is arranged between the node ND 12 and the node ND 13.
  • the V-phase arm 22V includes SiC-MOSFET 12U3 and SiC-SBD13U3 that form an upper arm portion, and SiC-MOSFET 12L3 and SiC-SBD13L3 that form a lower arm portion.
  • a SiC-MOSFET 12U3 is connected between the node ND12 and the node ND14.
  • the SiC-SBD13U3 is connected to the SiC-MOSFET 12U3 in antiparallel.
  • a SiC-MOSFET 12L3 is connected between the node ND 14 and the node ND 13.
  • the SiC-SBD13L3 is connected to the SiC-MOSFET 12L3 in antiparallel.
  • Node ND 14 is connected to load 8.
  • the first inverter IV1 of the single-phase two-level inverter in the first to ninth embodiments can be replaced with the first inverter IV1 of FIG.
  • FIG. 16 is a diagram showing a configuration of a power conversion device including a three-phase three-level inverter. The difference between the power conversion device of FIG. 16 and the power conversion device of FIG. 15 is that the power conversion device of FIG. 16 includes capacitors 2U and 2L, and the configuration of the first inverter IV1.
  • a capacitor 2U is placed between the node ND1 and the node ND1.
  • a capacitor 2L is arranged between the node ND and the node ND2.
  • the first inverter IV1 includes a U-phase arm 25U, a V-phase arm 25V, and a W-phase arm 25W.
  • the U-phase arm 25U includes Si-IGBT3UU and Si-Diode4UU constituting the upper arm portion, Si-IGBT53UU and Si-Diode54UU, Si-Diode55UU, and Si-IGBT3UL and Si-Diode4UL constituting the lower arm portion. It includes Si-IGBT53UL, Si-Diode54UL, and Si-Diode55UL.
  • a Si-IGBT3UU is connected between the node ND1 and the node NDUU.
  • the Si-Diode4UU is connected to the Si-IGBT3UU in antiparallel.
  • a Si-IGBT53UU is connected between the node NDUU and the node ND3.
  • the Si-Diode 54UU is connected to the Si-IGBT53UU in antiparallel.
  • Si-Diode55UU is arranged between the node NDUU and the node ND.
  • a Si-IGBT53UL is connected between the node ND3 and the node NDUL.
  • the Si-Diode 54UL is connected to the Si-IGBT53UL in antiparallel.
  • a Si-IGBT3UL is connected between the node NDUL and the node ND2.
  • the Si-Diode4UL is connected to the Si-IGBT3UL in antiparallel.
  • Si-Diode55UL is arranged between the node ND and the node NDUL.
  • the V-phase arm 25V includes Si-IGBT3VU and Si-Diode4VU constituting the upper arm portion, Si-IGBT53VU and Si-Diode54VU, Si-Diode55VU, and Si-IGBT3VL and Si-Diode4VL constituting the lower arm portion. It includes Si-IGBT53VL, Si-Diode54VL, and Si-Diode55VL.
  • a Si-IGBT3VU is connected between the node ND1 and the node NDVU.
  • the Si-Diode4VU is connected to the Si-IGBT3VU in antiparallel.
  • a Si-IGBT53VU is connected between the node NDVU and the node ND4.
  • the Si-Diode 54VU is connected to the Si-IGBT53VU in antiparallel.
  • a Si-Diode55VU is arranged between the node NDVU and the node ND.
  • a Si-IGBT53VL is connected between the node ND4 and the node NDVL.
  • the Si-Diode54VL is connected to the Si-IGBT53VL in antiparallel.
  • a Si-IGBT3VL is connected between the node NDVL and the node ND2.
  • the Si-Diode4VL is connected to the Si-IGBT3VL in antiparallel.
  • Si-Diode55VL is arranged between the node ND and the node NDVL.
  • the V-phase arm 25V includes Si-IGBT3VU and Si-Diode4VU constituting the upper arm portion, Si-IGBT53VU and Si-Diode54VU, Si-Diode55VU, and Si-IGBT3VL and Si-Diode4VL constituting the lower arm portion. It includes Si-IGBT53VL, Si-Diode54VL, and Si-Diode55VL.
  • a Si-IGBT3VU is connected between the node ND1 and the node NDVU.
  • the Si-Diode4VU is connected to the Si-IGBT3VU in antiparallel.
  • a Si-IGBT53VU is connected between the node NDVU and the node ND4.
  • the Si-Diode 54VU is connected to the Si-IGBT53VU in antiparallel.
  • a Si-Diode55VU is arranged between the node NDVU and the node ND.
  • a Si-IGBT53VL is connected between the node ND4 and the node NDVL.
  • the Si-Diode54VL is connected to the Si-IGBT53VL in antiparallel.
  • a Si-IGBT3VL is connected between the node NDVL and the node ND2.
  • the Si-Diode4VL is connected to the Si-IGBT3VL in antiparallel.
  • Si-Diode55VL is arranged between the node ND and the node NDVL.
  • the W-phase arm 25W includes Si-IGBT3WU and Si-Diode4WU constituting the upper arm portion, Si-IGBT53WU and Si-Diode54WU, Si-Diode55WU, and Si-IGBT3WL and Si-Diode4WL constituting the lower arm portion. It includes Si-IGBT53WL, Si-Diode54WL, and Si-Diode55WL.
  • a Si-IGBT3WU is connected between the node ND1 and the node NDWU.
  • the Si-Diode4WU is connected to the Si-IGBT3WU in antiparallel.
  • a Si-IGBT53WU is connected between the node NDWU and the node ND5.
  • the Si-Diode 54WU is connected to the Si-IGBT53WU in antiparallel.
  • a Si-Diode 55WU is arranged between the node NDWU and the node ND.
  • a Si-IGBT53WL is connected between the node ND5 and the node NDWL.
  • the Si-Diode 54WL is connected to the Si-IGBT 53WL in antiparallel.
  • a Si-IGBT3WL is connected between the node NDWL and the node ND2.
  • the Si-Diode4WL is connected to the Si-IGBT3WL in antiparallel.
  • Si-Diode55WL is arranged between the node ND and the node NDWL.
  • the first inverter IV1 of the single-phase two-level inverter in the first to ninth embodiments can be replaced with the first inverter IV1 of FIG.
  • the configurations of the second inverters IV2 (1) to IV2 (3) of FIGS. 15 and 16 can be the same as the configurations of the second inverters IV2 described in the first to ninth embodiments.
  • FIG. 17 is a diagram showing the configuration of the electric aircraft power system 30 of the eleventh embodiment.
  • the electric aircraft power system 30 includes a power source 31, a DC power supply 32, a control device 33, and electric aircraft inverters 34a and 34b, and supplies electric power to the loads 35a and 35b.
  • the electric aircraft inverter 34a converts the DC power of the DC power supply 32 into AC power and supplies the AC power to the load 35a.
  • the electric aircraft inverter 34b converts the DC power of the DC power supply 32 into AC power and supplies the AC power to the load 35b.
  • the power conversion devices of the first to tenth embodiments may be used as the inverters 34a and 34b for electric aircraft mounted on the electric aircraft power system 30. Since neutron rays increase in proportion to altitude, the failure rate increases when a conventional power conversion device is mounted on an aircraft that flies over the sky, compared to when it is used on the ground. Therefore, the failure rate can be reduced by using the power conversion device according to the first to tenth embodiments considering the failure due to the neutron beam in the inverters 34a and 34b for the electric aircraft mounted on the power system 30 of the electric aircraft. can.

Abstract

電力変換装置は、直流電源(1)および負荷(8)と接続される第1インバータ(IV1)と、第1インバータ(IV1)および負荷(8)と接続される少なくとも1つの第2インバータ(IV2)とを備える。第1インバータ(IV1)は、Si半導体素子によって構成される。第2インバータ(IV2)の2つのアームのうち、第1インバータ(IV1)と接続される第1アーム(10)を構成する2個以上の第1半導体素子(3UU2、3UL2)は、Si半導体素子であり、負荷(8)と接続される第2アーム(11)を構成する2個以上の第2半導体素子(12U、12L)は、SiC半導体素子である。

Description

電力変換装置および航空機の電力システム
 本開示は、電力変換装置および航空機の電力システムに関する。
 従来から、Si半導体素子と、非Si半導体素子とを有する電力変換装置が知られている。たとえば、特許文献1に記載の電力変換装置は、第1の直流電圧部とSiによる複数の半導体素子とを備えた第1のインバータ回路と、第2の直流電圧部と非Siによる複数の半導体素子とを備えた第2のインバータ回路とを備える。第1のインバータ回路の交流側出力端と第2のインバータ回路の交流側出力端とを直列に接続し、第1、第2のインバータ回路の出力の合成により所定の電圧波形による交流電力を負荷に供給する。
WO2009/116273
 しかしながら、特許文献1に記載の単純な構成では、高い信頼性を得ることができない。
 それゆえに、本開示の目的は、高い信頼性を有する電力変換装置および航空機の電力システムを提供することである。
 電力変換装置は、直流電源および負荷と接続される第1インバータと、第1インバータおよび負荷と接続される少なくとも1つの第2インバータとを備える。第1インバータは、Si半導体素子によって構成され、第2インバータの2つのアームのうち、第1インバータと接続される第1アームを構成する2個以上の第1半導体素子は、Si半導体素子であり、負荷と接続される第2アームを構成する2個以上の第2半導体素子は、SiC半導体素子である。
 電力変換装置は、直流電源および負荷と接続される第1インバータと、第1インバータおよび負荷と接続される複数段の第2インバータとを備える。最前段の第2インバータが第1インバータと接続される。最後段の第2インバータが負荷と接続される。第1インバータは、Si半導体素子によって構成される。第2インバータの2つのアームのうち、第1インバータまたは前段の第2インバータと接続される第1アームを構成する2個以上の第1半導体素子は、Si半導体素子であり、後段の第2インバータまたは負荷と接続される第2アームを構成する2個以上の第2半導体素子は、SiC半導体素子である。
 本開示によれば、第2インバータの2つのアームのうち、第1インバータと接続される第1アームを構成する2個以上の第1半導体素子は、Si半導体素子であり、負荷と接続される第2アームを構成する2個以上の第2半導体素子は、SiC半導体素子である。
 あるいは、第2インバータの2つのアームのうち、第1インバータまたは前段の第2インバータと接続される第1アームを構成する2個以上の第1半導体素子は、Si半導体素子であり、後段の第2インバータまたは負荷と接続される第2アームを構成する2個以上の第2半導体素子は、SiC半導体素子である。
 これによって、電力変換装置の信頼性を高くすることができる。
参考例1の電力変換装置の構成を表わす図である。 (a)は、PWM信号を表わす図である。(b)は、負荷8に印加された電圧を表わす図である。(c)は、フィルタ7が設けられていない場合に、負荷8に流れる電流を表わす図である。(d)は、フィルタ7が設けられている場合に、負荷8に流れる電流を表わす図である。 参考例2の電力変換装置の構成を表わす図である。 (a)は、第1インバータIV1の出力電圧の波形、および第2インバータIV2の出力電圧の波形を表わす図である。(b)は、第1インバータIV1の出力電圧の波形と第2インバータIV2の出力電圧の波形とが合成された波形を表わす図である。 実施の形態1の電力変換装置の構成を表わす図である。 絶縁耐圧別の半導体素子における中性子線による故障率の電圧依存性の模式図である。 実施の形態2の電力変換装置の構成を表わす図である。 実施の形態3の電力変換装置の第2インバータIV2の構成を表わす図である。 実施の形態4の電力変換装置の第2インバータIV2の構成を表わす図である。 実施の形態5の電力変換装置の第2インバータIV2の構成を表わす図である。 実施の形態6の電力変換装置の第2インバータIV2の構成を表わす図である。 実施の形態7の電力変換装置の構成を表わす図である。 実施の形態8の電力変換装置の第2インバータIV2の構成を表わす図である。 実施の形態9の電力変換装置の構成を表わす図である。 3相2レベルインバータを備える電力変換装置の構成を表わす図である。 3相3レベルインバータを備える電力変換装置の構成を表わす図である。 実施の形態11の電動航空機の電力システム30の構成を表わす図である。
 以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
 参考例1.
 図1は、参考例1の電力変換装置の構成を表わす図である。
 参考例1の電力変換装置は、直流電源1と、コンデンサ2と、インバータ60(Hブリッジ回路)と、フィルタ7とを備える。
 インバータ60は、U相アーム5と、V相アーム6とを備える。直流電源1とコンデンサ2とが並列接続される。U相アーム5およびV相アーム6は、Si-IGBT3UU、3UL、3VU、3VLと、Si-Diode4UU、4UL、4VU、4VLとによって構成される。
 フィルタ7は、インバータ60の出力端に接続され、電力変換装置の出力波形を正弦波に近づける。フィルタ7は、負荷8に接続される。
 U相アーム5とV相アーム6とに入力されるPWM(Pulse Width Modulation)信号の位相は、およそ180°反転されている。これによって、負荷8に電流が流れる。
 図2(a)は、PWM信号を表わす図である。図2(b)は、負荷8に印加された電圧を表わす図である。図2(c)は、フィルタ7が設けられていない場合に、負荷8に流れる電流を表わす図である。図2(d)は、フィルタ7が設けられている場合に、負荷8に流れる電流を表わす図である。
 図2(b)に示すように、負荷8に印可される電圧の波形は、矩形波である。電圧値は1または-1である。この電圧によって、フィルタ7が設けられていない場合に、負荷8に図2(c)に示すような負荷電流が流れる。ただし、負荷電流の波形は、理想的な出力電流の波形ではなく、歪んだ波形である。この波形の歪みを抑えるために、負荷8との間にフィルタ7などが設けられる。フィルタ7によって、図2(d)のような負荷電流が流れる。ただし、波形の歪みを抑えるためには、フィルタ7として、フェライトコア、フィルタリアクトル、またはフィルタコンデンサなどの形状および重量を有し、かつ高価格のフィルタを設ける必要がある。
 参考例2.
 図3は、参考例2の電力変換装置の構成を表わす図である。
 参考例2の電力変換装置は、直流電源1と、コンデンサ2と、第1インバータIV1と、第2インバータIV2とを備える。
 ノードND1とノードND2との間に、直流電源1とコンデンサ2とが並列に接続される。
 第1インバータIV1および第2インバータIV2は、Hブリッジ回路である。第1インバータIV1と負荷8との間に、第2インバータIV2が配置される。第1インバータIV1は、U相アーム5と、V相アーム6とを備える。第2インバータIV2は、U相アーム10(第1アームZ)と、V相アーム11A(第2アーム)と、コンデンサ9とを備える。
 以下の説明では、「Si-」とは、Si(シリコン)を材料とする素子を表わす。「SiC-」とは、SiC(シリコンカーバイド)を材料とする素子を表わす。
 U相アーム5は、上アーム部を構成するSi-IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)3UUおよびSi-Diode4UUと、下アーム部を構成するSi-IGBT3ULおよびSi-Diode4ULとを備える。ノードND1とノードND3との間に、Si-IGBT3UUが接続される。Si-Diode4UUは、Si-IGBT3UUに逆並列に接続される。ノードND3とノードND2との間に、Si-IGBT3ULが接続される。Si-Diode4ULは、Si-IGBT3ULに逆並列に接続される。
 V相アーム6は、上アーム部を構成するSi-IGBT3VUおよびSi-Diode4VUと、下アーム部を構成するSi-IGBT3VLおよびSi-Diode4VLとを備える。ノードND1とノードND4との間に、Si-IGBT3VUが接続される。Si-Diode4VUは、Si-IGBT3VUに逆並列に接続される。ノードND4とノードND2との間に、Si-IGBT3VLが接続される。Si-Diode4VLは、Si-IGBT3VLに逆並列に接続される。
 U相アーム10は、上アーム部を構成するSi-IGBT3UU2およびSi-Diode4UU2と、下アーム部を構成するSi-IGBT3UL2およびSi-Diode4UL2とを備える。ノードND5とノードND3との間に、Si-IGBT3UU2が接続される、Si-Diode4UU2は、Si-IGBT3UU2に逆並列に接続される。ノードND3とノードND6との間に、Si-IGBT3UL2が接続される。Si-Diode4UL2は、Si-IGBT3UL2に逆並列に接続される。
 V相アーム11Aは、上アーム部を構成するSi-IGBT3VU2およびSi-Diode4VU2と、下アーム部を構成するSi-IGBT3VL2およびSi-Diode4VL2とを備える。ノードND5とノードND7との間に、Si-IGBT3VU2が接続される。Si-Diode4VU2は、Si-IGBT3VU2に逆並列に接続される。ノードND7とノードND6との間に、Si-IGBT3VL2が接続される。Si-Diode4VL2は、Si-IGBT3VL2に逆並列に接続される。
 ノードND5とノードND6との間にコンデンサ9が配置される。負荷8は、ノードND4と、ノードND7と接続する。
 以下の説明では、Si-IGBT3UU、3UL、3VU、3VL、3UU2、3UL2、3VU2、3VL2を総称して、Si-IGBT3と記載し、Si-Diode4UU、4UL、4VU、4VL、4UU2、4UL2、4VU2、4VL2を総称して、Si-Diode4と記載することがある。
 図4(a)は、第1インバータIV1の出力電圧の波形、および第2インバータIV2の出力電圧の波形を表わす図である。図4(b)は、第1インバータIV1の出力電圧の波形と第2インバータIV2の出力電圧の波形とが合成された波形を表わす図である。
 第1インバータIV1のスイッチング周波数f1は、第2インバータIV2の周波数f2よりも低い。すなわち、第2インバータIV2は、第1インバータIV1よりも高周波で動作している。これによって、負荷8には、第1インバータIV1の出力波形と、第2インバータIV2の出力波形とが合成された電圧波形が印加される。その結果、理想的な出力電流波形を得ることができる。
 第1インバータIV1のU相アーム5と第2インバータIV2のU相アーム10とが接続される。第1インバータIV1のV相アーム6および第2インバータIV2のV相アーム11Aが、負荷8と接続される。
 第2インバータIV2のU相アーム10は、第2インバータIV2内のコンデンサ9を充電する制御に用いられる。第2インバータIV2のU相アーム10は、直流電源1の電圧よりも第2インバータIV2内のコンデンサ9の電圧が小さくなるように、かつ、第2インバータIV2のV相アーム11Aの出力によってコンデンサ9の電圧が低下しないように制御される。
 第2インバータIV2のV相アーム11Aは、コンデンサ9に蓄えられた電圧を放電する役割を有する。V相アーム11Aは、第1インバータIV1の出力電圧と第2インバータIV2の出力電圧とを合成した電圧が正弦波電圧となるように、細かく制御される必要がある。そのため、U相アーム10の制御周波数に対してV相アーム11Aの制御周波数が高くなるように制御される。
 したがって、第1インバータIV1は低周波数で駆動され、第2インバータIV2のU相アーム10は、第1インバータIV1と第2インバータIV2の入出力の調整のため低周波で駆動または中周波数で駆動され、第2インバータIV2のV相アーム11Aは理想出力波形形成のために高周波数で駆動される。
 第1インバータIV1および第2インバータIV2がSi-IGBT3とSi-Diode4とを用いて構成され、第2インバータIV2のコンデンサ9の電圧がコンデンサ2の電圧と同等であると仮定する。
 この場合、第1インバータIV1は、導通損が支配的であり、スイッチング損失が小さい低損失回路となる。第2インバータIV2のU相アーム10は、スイッチング損失が増加しているため、低損失回路または中損失回路となる。第2インバータIV2のV相アーム11Aは、スイッチング損失が導通損に大きく重畳されるため、高損失回路となる。
 このような構成によって、電力変換装置の駆動を続けた場合、第1インバータIV1よりも第2インバータIV2の損失が大きくなり、第2インバータIV2の製品寿命が第1インバータIV1の製品寿命よりも短くなる。
 さらに、第2インバータIV2内においても、U相アーム10の素子温度とV相アーム11Aの素子温度とが相違する。U相アーム10とV相アーム11Aとを別々の半導体モジュールによって構成した場合に、第2インバータIV2を構成する複数の素子間に寿命差が生じてしまう。
 第2インバータIV2の損失を下げるために、第2インバータIV2に並列に別の半導体素子を配置した場合に、電力変換装置のコストが増加するとともに、大型化する。
 一方、実際の動作モードとしては、第2インバータIV2内のコンデンサ9の電圧はコンデンサ2の電圧よりも低く駆動されるため、第1インバータIV1と第2インバータIV2の損失差は低減されるが、第2インバータIV2内の複数の素子間の損失差は解消されない。
 実施の形態1.
 図5は、実施の形態1の電力変換装置の構成を表わす図である。
 この電力変換装置は、直流電源1と、コンデンサ2と、第1インバータIV1と、第2インバータIV2とを備える。
 実施の形態1では、第2インバータIV2のV相アーム11の素子が、参考例2のV相アーム11Aの素子と相違する。
 V相アーム11(第2アーム)は、上アーム部を構成するSiC-MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)12UおよびSiC-SBD(Schottky Barrier Diode)13Uと、下アーム部を構成するSiC-MOSFET12LおよびSiC-SBD13Lとを備える。ノードND5とノードND7との間に、SiC-MOSFET12Uが接続される。SiC-SBD13Uは、SiC-MOSFET12Uに逆並列に接続される。ノードND7とノードND6との間に、SiC-MOSFET12Lが接続される。SiC-SBD13Lは、SiC-MOSFET12Lに逆並列に接続される。
 以下の説明では、SiC-MOSFET12U、12Lを総称して、SiC-MOSFET12と記載し、SiC-SBD13U、13Lを総称して、SiC-SBD13と記載することもある。
 実施の形態1では、第2インバータIV2の高周波駆動されるV相アーム11内の半導体素子をスイッチング損失の小さなSiC-MOSFET12およびSiC-SBD13とする。これによって、第2インバータIV2内の複数の半導体素子間の損失差を低減させることができる。
 参考例2では、第2インバータIV2内のV相アーム11AがSi-IGBT3で構成されるため、スイッチング損失が大きいため、スイッチング周波数を低減させたり、並列にSi-IGBT3を配置したり、第2インバータIV2内のコンデンサ9の電圧をさらに低下する必要がある。その結果、電力変換装置は、理想正弦波を出力することができない。
 本実施の形態では、理想正弦波を出力するためにV相アーム11を高周波で駆動することができる。高周波駆動が可能であるため、コンデンサ9の電圧の調整幅を必要に応じて増加することができる。
 第1インバータIV1、および第2インバータIV2の全ての半導体素子をSiC半導体素子で構成した場合に、電力変換装置全体の製品コストが高くなる。本実施の形態によれば、温度差を低減させながら、必要な箇所にだけSiC半導体素子を用いることによって、低コストの回路を提供することができる。
 実施の形態2.
 インバータ等に使用される半導体素子において、宇宙から飛来する中性子線により破壊されるSEB(Single Event Burnout)という現象が発生することがある。たとえば、半導体素子がSi-IGBTの場合、Si-IGBTのコレクタとエミッタとの間に電圧が印加された状態において、中性子線がSi-IGBTを構成するSi原子などに衝突すると、Si-IGBTの絶縁耐量が低下する。その結果、Si-IGBTは、本来の絶縁耐圧を担保できなくなる、あるいは過電流が流れることによって、破壊される。
 ただし、この現象は確率的に発生するものであるため、各半導体素子に対して実験的に算出された故障率データに基づいて、製品等が設計される。中性子線は電荷を有しないため、物質を透過しやすい。そのため、多くの中性子線は、大気圏等では散乱しきれずに、地表まで降り注ぐ。中性子線が半導体素子に衝突するのを防ぐためには、水素原子を多く含む水、コンクリート、またはパラフィンなどの材料によって構成される壁を半導体素子の周りに設けることによって、中性子線を遮断する必要がある。ただし、半導体素子を搭載した製品の周りを完全にこのような材料等でシールドすることによって、製品コストの増加、製品形状の肥大化、製品重量の増加、および製品構成の複雑化を招く。
 一方、故障率と、半導体素子に印加される電圧と間に相関がある。半導体素子に印加される電圧を下げることによって、故障率が下がる傾向がある。
 図6は、絶縁耐圧別の半導体素子における中性子線による故障率の電圧依存性の模式図である。この模式図の傾向は、Si半導体素子、およびSiC半導体素子の両方に当てはまる。
 図6において、電力変換電圧V0とは、半導体素子の実使用時に半導体素子のコレクタ-エミッタ間、もしくはドレイン-ソース間に印加される電圧を意味する。
 1.2[kV]絶縁耐圧の半導体素子の場合、電力変換電圧V0を印加時において、半導体素子の故障率は高い。
 1.7[kV]絶縁耐圧の半導体素子および3.3[kV]絶縁耐圧の半導体素子の故障率は、1.2[kV]絶縁耐圧の半導体素子の故障率に対して低い。よって、1.2[kV]絶縁耐圧の半導体素子を1.7[kV]絶縁耐圧の半導体素子または3.3[kV]の絶縁耐圧の半導体素子と同等の故障率で使用したい場合、電力変換電圧V0を下げる必要がある。電力変換電圧V0が決まっている場合に、1.2[kV]絶縁耐圧の半導体素子を使用することができない。
 素子絶縁耐圧と素子損失とはトレードオフの関係にある。素子絶縁耐圧が増加すると、導通損失とスイッチング損失とが増加する。素子絶縁耐圧が大きい素子の価格の方が素子絶縁耐圧が小さい素子の価格よりも高い。よって、使用する電力変換電圧V0に応じて、故障率と、素子損失およびコストとのトレードオフを考慮して、電力変換装置を構成する必要がある。
 実施の形態の2の電力変換装置が実施の形態1の電力変換装置と相違する点は、第2インバータIV2が中性子線の影響を考慮して構成される点である。
 同じ絶縁耐圧のSiC半導体素子とSi半導体素子とを比較した場合に、SiC半導体素子の方がSi半導体素子よりも中性子線耐量が小さいため、SiC半導体素子の方がSi半導体素子よりも早く故障する確率が高い。第2インバータIV2の機能は、U相アーム10の機能およびV相アーム11の機能のうちのいずれかの機能が失われた段階で喪失する。したがって、第2インバータIV2の中性子線による寿命は、U相アーム10の寿命とV相アーム11の寿命のうちの小さい方に律速される。
 図7は、実施の形態2の電力変換装置の構成を表わす図である。
 実施の形態2の電力変換装置が、実施の形態1の電力変換装置と相違する点は、第2インバータIV2のV相アーム11Bである。
 V相アーム11Bを構成するSiC-MOSFET12U、12Lの絶縁耐圧は、U相アーム10を構成するSi-IGBT3UU2、3UL2の絶縁耐圧よりも大きい。
 本実施の形態の電力変換装置では、U相アーム10の寿命とV相アーム11Bの寿命とをおよそ均一にすることができるので、高い信頼性が得られる。
 なお、ここでは同じ絶縁耐圧のSi半導体素子とSiC半導体素子の中性子線耐量とを比較した際、Si半導体素子の中性子線耐量が大きい場合について述べた。
 SiC半導体素子の中性子線耐量の方がSi半導体素子の中性子線耐量よりも大きい場合は、U相アーム10内のSiC半導体素子の絶縁耐圧よりもSi半導体素子の絶縁耐圧を大きくする。これによって、同様に、U相アーム10とV相アーム11の寿命がおよそ均一な回路を構成することができ、信頼性の高い電力変換装置を構成することができる。
 実施の形態3.
 実施の形態2のように、半導体素子の故障率を考慮して半導体素子を選定したとしても、半導体素子が故障しないわけではない。本実施の形態の電力変換装置は、第2インバータIV2のV相アームを構成するSiC半導体素子が故障した場合を考慮した冗長回路を備える。
 図8は、実施の形態3の電力変換装置の第2インバータIV2の構成を表わす図である。実施の形態3の第2インバータIV2が、実施の形態1の第2インバータIV2と相違する点は、実施の形態3のV相アーム11Cが、Si-IGBT14U、14Lを備える点である。
 SI-IGBT14Uは、SiC-MOSFET12Uに並列に配置される。SI-IGBT14Lは、SiC-MOSFET12Lに並列に配置される。
 SiC半導体素子の破壊モードには、導通状態になるショート破壊モードと、絶縁状態になるオープン破壊モードとが存在する。
 SiC-MOSFET12のモードがショート破壊モードとなった場合は、SiC-MOSFET12が導通状態となるので、第1インバータIV1およびU相アーム10によって制御された電流がSiC-MOSFET12に常時流れ続ける。これによって、SiC-MOSFET12が発熱し、発熱によって破壊される可能性がある。本実施の形態では、Si-IGBT14を導通させることによって、SiC-MOSFET12に流れる電流を低減することができるので、SiC-MOSFET12の発熱による破壊を防ぐことができる。
 SiC-MOSFET12のモードがオープン破壊モードとなった場合は、SiC-MOSFET12が絶縁状態となるので、第2インバータIV2と負荷8とが切り離された状態となる。その結果、負荷8に電力が供給されなくなるため、電力変換装置の機能が失われる。本実施の形態では、Si-IGBT14を導通させることによって、第2インバータIV2と負荷8との接続を維持することができるので、電力変換装置の機能を維持することができる。
 Si-IGBT14の中性子線による故障率がSiC-MOSFET12の中性子線による故障率と同等もしくは高い場合は、Si-IGBT14が先に破壊される可能性が高くなる。その場合には、SiC-MOSFET12の絶縁耐圧よりもSi-IGBT14の絶縁耐圧を高くすることが望ましい。
 なお、V相アーム11Cの上下アーム部がショートされた状態になったとしても、U相アーム10も常時導通状態とすることによって、第1インバータIV1からの出力により負荷8に電力を供給することができる。
 通常動作時において、SiC-MOSFET12U、12Lをスイッチング制御するPWM信号によって、冗長用のSi-IGBT14U、14Lをスイッチング制御することによって、SiC-MOSFET12U、12Lのスイッチングと、Si-IGBT14U、14Lのスイッチングとを同期させることができる。
 実施の形態4.
 図9は、実施の形態4の電力変換装置の第2インバータIV2の構成を表わす図である。実施の形態4の第2インバータIV2が、実施の形態3の第2インバータIV2と相違する点は、実施の形態4の第2インバータIV2のV相アーム11Dが、Si-Diode15U、15Lを備える点である。
 Si-Diode15Uは、Si-IGBT14Uに逆並列に接続される。Si-Diode15Lは、Si-IGBT14Lに逆並列に接続される。
 通常動作時において、冗長用のSi-IGBT14U、14L、およびSi-Diode15U、15Lが、SiC-MOSFET12U、12LおよびSiC-SBD13U、13Lと同様に動作することによって、V相アーム11Dの損失を下げることができる。
 実施の形態5.
 実施の形態3および4の電力変換装置は、第2インバータIV2のV相アームが冗長回路を備えた。第2インバータIV2のU相アームについても、同様の破壊モードが存在する。本実施の形態の電力変換装置は、第2インバータIV2のU相アームが冗長回路を備える。
 図10は、実施の形態5の電力変換装置の第2インバータIV2の構成を表わす図である。実施の形態5の第2インバータIV2が、実施の形態1の第2インバータIV2と相違する点は、実施の形態5のU相アーム10Aが、Si-IGBT14U、14Lを備える点である。
 SI-IGBT14Uは、Si-IGBT3UU2に並列に配置される。SI-IGBT14Lは、Si-IGBT3UL2に並列に配置される。
 冗長用のSi-IGBT14U、14Lの絶縁耐圧は、Si-IGBT3UU2、3UL2の絶縁耐圧よりも大きくすることができる。これによって、U相アーム10AのSi-IGBT3UU2、3UL2が故障した場合でも、負荷8に電力を供給することができる。
 通常動作時において、Si-IGBT3UU2、3UL2をスイッチング制御するPWM信号によって、冗長用のSi-IGBT14U、14Lをスイッチング制御することによって、Si-IGBT3UU2、3UL2のスイッチングと、Si-IGBT14U、14Lのスイッチングとを同期させることができる。
 実施の形態6.
 図11は、実施の形態6の電力変換装置の第2インバータIV2の構成を表わす図である。実施の形態6の第2インバータIV2が、実施の形態5の第2インバータIV2と相違する点は、実施の形態6の第2インバータIV2のU相アーム10Bが、Si-Diode15U、15Lを備える点である。
 Si-Diode15Uは、Si-IGBT14Uに逆並列に接続される。Si-Diode15Lは、Si-IGBT14Lに逆並列に接続される。
 通常動作時において、冗長用のSi-IGBT14U、14L、およびSi-Diode15U、15Vが、Si-IGBT3UU2、3UL2、およびSi-Diode4UU2、4UL2と同様に動作することによって、U相アーム10Bの損失を下げることができる。
 実施の形態7.
 実施の形態3~6の電力変換装置は、第2インバータIV2内にU相アーム、またはV相アームが冗長回路を備える。しかしながら、冗長回路の半導体素子が故障する可能性もある。本実施の形態では、冗長回路の半導体素子が故障したときでも、負荷8に電力を供給することができる。
 図12は、実施の形態7の電力変換装置の構成を表わす図である。
 実施の形態7の電力変換装置が、実施の形態1の電力変換装置と相違する点は、実施の形態7の電力変換装置は、短絡回路16を備える点である。
 短絡回路16が、第1インバータIV1と第2インバータIV2と接続されるノードND3と、第2インバータIV2と負荷8とが接続されるノードND7との間に配置される。短絡回路16は、機械式スイッチ、またはSi-IGBTなどによって構成される。
 第2インバータIV2が故障したときには、短絡回路16によって、第2インバータIV2そのものをショートさせて、第1インバータIV1の出力をそのまま負荷8に供給する。これによって、電力変換装置の機能を保持することができる。この短絡回路16は、実施の形態1の電力変換装置に追加されるだけではなく、その他の実施形態の電力変換装置にも追加されるものとしてもよい。
 実施の形態8.
 実施の形態3および実施の形態4の電力変換装置は、冗長回路を備える。これに対して、本実施の形態の電力変換装置は、U相アームおよびV相アームそのものの故障率を下げる。
 実施の形態1の電力変換装置の第2インバータIV2のU相アームおよびV相アームの各アームは1直列の半導体素子で構成され、第2インバータIV2のコンデンサ9に充電された電圧を1直列の半導体素子で保持している。
 図13は、実施の形態8の電力変換装置の第2インバータIV2の構成を表わす図である。
 実施の形態8の電力変換装置の第2インバータIV2が、実施の形態1の第2インバータIV2と相違する点は、実施の形態8の第2インバータIV2が、V相アーム11の代わりに、V相アーム11Eを備える点である。
 V相アーム11Eは、SiC-MOSFET12U1、12U2、12L1、12L2と、SiC-SDB13U1、13U2、13L1、13L2を備える。
 ノードND5とノードND7との間に2直列接続されたSiC-MOSFET12U1、12U2が配置される。SiC-SDB13U1が、SiC-MOSFET12U1に逆並列に接続される。SiC-SDB13U2が、SiC-MOSFET12U2に逆並列に接続される。
 ノードND7とノードND6との間に2直列接続されたSiC-MOSFET12L1、12L2が配置される。SiC-SDB13L1が、SiC-MOSFET12L1に逆並列に接続される。SiC-SDB13L2が、SiC-MOSFET12L2に逆並列に接続される。
 上記の構成によって、コンデンサ9の電圧を上アーム部の2つの直列接続されたSiC-MOSFET12U1および12U2、あるいは下アーム部の2つの直列接続されたSiC-MOSFET12L1および12L2で分担することによって、各SiC-MOSFETの故障確率を低減することができる。
 なお、直列に接続されたSiC-MOSFET12U1、12U2、12L1、12L2にそれぞれ分圧抵抗を並列に設けてもよい。これによって、電圧の分担ばらつきを抑えることができるので、より信頼性の高い電力変換装置を構成することができる。
 なお、図13では、V相の上アーム部および下アーム部のそれぞれが2直列接続された半導体素子によって構成されるものとしたが、これに限定されるものではない。V相の上アーム部および下アーム部のそれぞれがn直列接続された半導体素子によって構成されるものとしたが、これに限定されるものではない。nは、3以上の自然数である。
 なお、図13では、V相アームの各アームが複数個の直列接続された半導体素子で構成される例を示したが、これに限定されるものではない。U相アームの各アームが複数個の直列接続された半導体素子で構成されてもよい。この場合でも同じ効果が得られる。V相アーム11Eは、実施の形態1のV相アーム11の代わりに設けられるだけでなく、その他の実施形態のV相アームの代わりに設けられるものとしてもよい。
 実施の形態9.
 実施の形態1~8の電力変換装置では、1つの第1インバータIV1に対応して、1段の第2インバータIV2だけが設けられている。
 図14は、実施の形態9の電力変換装置の構成を表わす図である。
 本実施の形態の電力変換装置では、1つの第1インバータIV1に対して、n段の第2インバータIV2(1)~IV2(n)が設けられる。
 第1インバータIV1は、第2インバータIV2(1)および負荷8と接続される。
 最前段の第2インバータIV2(1)が第1インバータIV1と接続される。最後段の第2インバータIV2(n)が負荷8と接続される。第2インバータIV2(i)は、第2インバータIV2(i+1)と接続される。ただし、i=1~n-1である。
 第1インバータIV1の構成は、実施の形態1~8において説明した第1インバータIV1の構成と同様とすることができる。第2インバータIV2(1)~IV2(n)の構成は、実施の形態1~8において説明した第2インバータIV2の構成と同様とすることができる。
 たとえば、第2インバータIV2(1)は、U相アーム10(1)と、コンデンサ9(1)と、V相アーム11(1)とを備える。
 U相アーム10(1)は、上アーム部を構成するSi-IGBT3UU2およびSi-Diode4UU2と、下アーム部を構成するSi-IGBT3UL2およびSi-Diode4UL2とを備える。ノードND5とノードND3との間に、Si-IGBT3UU2が接続される、Si-Diode4UU2は、Si-IGBT3UU2に逆並列に接続される。ノードND3とノードND6との間に、Si-IGBT3UL2が接続される。Si-Diode4UL2は、Si-IGBT3UL2に逆並列に接続される。
 V相アーム11(1)は、上アーム部を構成するSiC-MOSFET12U1およびSiC-SBD13U1と、下アーム部を構成するSiC-MOSFET12L1およびSiC-SBD13L1とを備える。ノードND5とノードND7との間に、SiC-MOSFET12U1が接続される。SiC-SBD13U1は、SiC-MOSFET12U1に逆並列に接続される。ノードND7とノードND6との間に、SiC-MOSFET12L1が接続される。SiC-SBD13L1は、SiC-MOSFET12L1に逆並列に接続される。ノードND5とノードND6との間にコンデンサ9(1)が配置される。
 第2インバータIV2(2)は、U相アーム10(2)と、コンデンサ9(2)と、V相アーム11(2)とを備える。
 U相アーム10(2)は、上アーム部を構成するSi-IGBT3UU3およびSi-Diode4UU3と、下アーム部を構成するSi-IGBT3UL3およびSi-Diode4UL3とを備える。ノードND8とノードND7との間に、Si-IGBT3UU3が接続される、Si-Diode4UU3は、Si-IGBT3UU3に逆並列に接続される。ノードND7とノードND9との間に、Si-IGBT3UL3が接続される。Si-Diode4UL3は、Si-IGBT3UL3に逆並列に接続される。
 V相アーム11(2)は、上アーム部を構成するSiC-MOSFET12U2およびSiC-SBD13U2と、下アーム部を構成するSiC-MOSFET12L2およびSiC-SBD13L2とを備える。ノードND8とノードND10との間に、SiC-MOSFET12U2が接続される。SiC-SBD13U2は、SiC-MOSFET12U2に逆並列に接続される。ノードND10とノードND9との間に、SiC-MOSFET12L2が接続される。SiC-SBD13L2は、SiC-MOSFET12L2に逆並列に接続される。ノードND8とノードND9との間にコンデンサ9(2)が配置される。
 以上の構成によって、電力変換装置の電圧出力のビット数を増やすことができ、より理想的な正弦波出力波形を負荷8に供給することができる。なお、n段の第2インバータIV2(1)~IV2(n)は、実施の形態1の第1インバータIV1に対応して設けられるものに限定されるものではない。n段の第2インバータIV2(1)~IV2(n)は、その他の実施形態の第1インバータIV1に対応して設けられるものとしてもよい。
 実施の形態10.
 実施の形態1~9における電力変換装置では、第1インバータIV1は、単相2レベルインバータで構成される。
 第1インバータIV1は、単相2インバータに限定されるものではなく、単相3レベルインバータ、単相nレベルインバータでもよい。あるいは、第1インバータIV1は、3相インバータ、複数相インバータでもよい。
 図15は、3相2レベルインバータを備える電力変換装置の構成を表わす図である。
 電力変換装置は、直流電源1と、コンデンサ2と、第1インバータIV1と、第2インバータIV2(1)、IV2(2)、IV2(3)とを備える。
 直流電源1およびコンデンサ2は、ノードND1とノードND2との間に並列に接続される。
 第1インバータIV1は、U相アーム5Uと、V相アーム5Vと、W相アーム5Wとを備える。U相アーム5Uは、上アーム部を構成するSi-IGBT3UUおよびSi-Diode4UUと、下アーム部を構成するSi-IGBT3ULおよびSi-Diode4ULとを備える。ノードND1とノードND3との間に、Si-IGBT3UUが接続される。Si-Diode4UUは、Si-IGBT3UUに逆並列に接続される。ノードND3とノードND2との間に、Si-IGBT3ULが接続される。Si-Diode4ULは、Si-IGBT3ULに逆並列に接続される。V相アーム5Vは、上アーム部を構成するSi-IGBT3VUおよびSi-Diode4VUと、下アーム部を構成するSi-IGBT3VLおよびSi-Diode4VLとを備える。ノードND1とノードND4との間に、Si-IGBT3VUが接続される。Si-Diode4VUは、Si-IGBT3VUに逆並列に接続される。ノードND4とノードND2との間に、Si-IGBT3VLが接続される。Si-Diode4VLは、Si-IGBT3VLに逆並列に接続される。W相アーム5Wは、上アーム部を構成するSi-IGBT3WUおよびSi-Diode4WUと、下アーム部を構成するSi-IGBT3WLおよびSi-Diode4WLとを備える。ノードND1とノードND5との間に、Si-IGBT3WUが接続される。Si-Diode4WUは、Si-IGBT3WUに逆並列に接続される。ノードND5とノードND2との間に、Si-IGBT3WLが接続される。Si-Diode4WLは、Si-IGBT3WLに逆並列に接続される。
 第2インバータIV2(1)は、U相アーム20Uと、V相アーム20Vと、コンデンサ9Uとを備える。U相アーム20Uは、上アーム部を構成するSi-IGBT3UU2およびSi-Diode4UU2と、下アーム部を構成するSi-IGBT3UL2およびSi-Diode4UL2とを備える。ノードND6とノードND3との間に、Si-IGBT3UU2が接続される。Si-Diode4UU2は、Si-IGBT3UU2に逆並列に接続される。ノードND3とノードND7との間に、Si-IGBT3UL2が接続される。Si-Diode4UL2は、Si-IGBT3UL2に逆並列に接続される。ノードND6とノードND7との間に、コンデンサ9Uが配置される。V相アーム20Vは、上アーム部を構成するSiC-MOSFET12U1およびSiC-SBD13U1と、下アーム部を構成するSiC-MOSFET12L1およびSiC-SBD13L1とを備える。ノードND6とノードND8との間に、SiC-MOSFET12U1が接続される。SiC-SBD13U1は、SiC-MOSFET12U1に逆並列に接続される。ノードND8とノードND7との間に、SiC-MOSFET12L1が接続される。SiC-SBD13L1は、SiC-MOSFET12L1に逆並列に接続される。ノードND8は、負荷8に接続される。
 第2インバータIV2(2)は、U相アーム21Uと、V相アーム21Vと、コンデンサ9Vとを備える。U相アーム21Uは、上アーム部を構成するSi-IGBT3UU3およびSi-Diode4UU3と、下アーム部を構成するSi-IGBT3UL3およびSi-Diode4UL3とを備える。ノードND9とノードND4との間に、Si-IGBT3UU3が接続される。Si-Diode4UU3は、Si-IGBT3UU3に逆並列に接続される。ノードND4とノードND10との間に、Si-IGBT3UL3が接続される。Si-Diode4UL3は、Si-IGBT3UL3に逆並列に接続される。ノードND9とノードND10との間に、コンデンサ9Vが配置される。V相アーム21Vは、上アーム部を構成するSiC-MOSFET12U2およびSiC-SBD13U2と、下アーム部を構成するSiC-MOSFET12L2およびSiC-SBD13L2とを備える。ノードND9とノードND11との間に、SiC-MOSFET12U2が接続される。SiC-SBD13U2は、SiC-MOSFET12U2に逆並列に接続される。ノードND11とノードND10との間に、SiC-MOSFET12L2が接続される。SiC-SBD13L2は、SiC-MOSFET12L2に逆並列に接続される。ノードND11は、負荷8に接続される。
 第2インバータIV2(3)は、U相アーム22Uと、V相アーム22Vと、コンデンサ9Wとを備える。U相アーム22Uは、上アーム部を構成するSi-IGBT3UU4およびSi-Diode4UU4と、下アーム部を構成するSi-IGBT3UL4およびSi-Diode4UL4とを備える。ノードND12とノードND5との間に、Si-IGBT3UU4が接続される。Si-Diode4UU4は、Si-IGBT3UU4に逆並列に接続される。ノードND5とノードND13との間に、Si-IGBT3UL4が接続される。Si-Diode4UL4は、Si-IGBT3UL4に逆並列に接続される。ノードND12とノードND13との間に、コンデンサ9Wが配置される。V相アーム22Vは、上アーム部を構成するSiC-MOSFET12U3およびSiC-SBD13U3と、下アーム部を構成するSiC-MOSFET12L3およびSiC-SBD13L3とを備える。ノードND12とノードND14との間に、SiC-MOSFET12U3が接続される。SiC-SBD13U3は、SiC-MOSFET12U3に逆並列に接続される。ノードND14とノードND13との間に、SiC-MOSFET12L3が接続される。SiC-SBD13L3は、SiC-MOSFET12L3に逆並列に接続される。ノードND14は、負荷8に接続される。
 実施の形態1~9における単相2レベルインバータの第1インバータIV1を図15の第1インバータIV1に置き換えることができる。
 図16は、3相3レベルインバータを備える電力変換装置の構成を表わす図である。
 図16の電力変換装置が、図15の電力変換装置と相違する点は、図16の電力変換装置が、コンデンサ2U、2Lを備える点と、第1インバータIV1の構成である。
 ノードND1とノードNDとの間にコンデンサ2Uが配置される。ノードNDとノードND2との間にコンデンサ2Lが配置される。
 第1インバータIV1は、U相アーム25Uと、V相アーム25Vと、W相アーム25Wとを備える。
 U相アーム25Uは、上アーム部を構成するSi-IGBT3UUおよびSi-Diode4UUと、Si-IGBT53UUおよびSi-Diode54UUと、Si-Diode55UUと、下アーム部を構成するSi-IGBT3ULおよびSi-Diode4ULと、Si-IGBT53ULおよびSi-Diode54ULと、Si-Diode55ULとを備える。ノードND1とノードNDUUとの間に、Si-IGBT3UUが接続される。Si-Diode4UUは、Si-IGBT3UUに逆並列に接続される。ノードNDUUとノードND3との間に、Si-IGBT53UUが接続される。Si-Diode54UUは、Si-IGBT53UUに逆並列に接続される。ノードNDUUとノードNDとの間にSi-Diode55UUが配置される。ノードND3とノードNDULとの間に、Si-IGBT53ULが接続される。Si-Diode54ULは、Si-IGBT53ULに逆並列に接続される。ノードNDULとノードND2との間に、Si-IGBT3ULが接続される。Si-Diode4ULは、Si-IGBT3ULに逆並列に接続される。ノードNDとノードNDULとの間にSi-Diode55ULが配置される。
 V相アーム25Vは、上アーム部を構成するSi-IGBT3VUおよびSi-Diode4VUと、Si-IGBT53VUおよびSi-Diode54VUと、Si-Diode55VUと、下アーム部を構成するSi-IGBT3VLおよびSi-Diode4VLと、Si-IGBT53VLおよびSi-Diode54VLと、Si-Diode55VLとを備える。ノードND1とノードNDVUとの間に、Si-IGBT3VUが接続される。Si-Diode4VUは、Si-IGBT3VUに逆並列に接続される。ノードNDVUとノードND4との間に、Si-IGBT53VUが接続される。Si-Diode54VUは、Si-IGBT53VUに逆並列に接続される。ノードNDVUとノードNDとの間にSi-Diode55VUが配置される。ノードND4とノードNDVLとの間に、Si-IGBT53VLが接続される。Si-Diode54VLは、Si-IGBT53VLに逆並列に接続される。ノードNDVLとノードND2との間に、Si-IGBT3VLが接続される。Si-Diode4VLは、Si-IGBT3VLに逆並列に接続される。ノードNDとノードNDVLとの間にSi-Diode55VLが配置される。
 V相アーム25Vは、上アーム部を構成するSi-IGBT3VUおよびSi-Diode4VUと、Si-IGBT53VUおよびSi-Diode54VUと、Si-Diode55VUと、下アーム部を構成するSi-IGBT3VLおよびSi-Diode4VLと、Si-IGBT53VLおよびSi-Diode54VLと、Si-Diode55VLとを備える。ノードND1とノードNDVUとの間に、Si-IGBT3VUが接続される。Si-Diode4VUは、Si-IGBT3VUに逆並列に接続される。ノードNDVUとノードND4との間に、Si-IGBT53VUが接続される。Si-Diode54VUは、Si-IGBT53VUに逆並列に接続される。ノードNDVUとノードNDとの間にSi-Diode55VUが配置される。ノードND4とノードNDVLとの間に、Si-IGBT53VLが接続される。Si-Diode54VLは、Si-IGBT53VLに逆並列に接続される。ノードNDVLとノードND2との間に、Si-IGBT3VLが接続される。Si-Diode4VLは、Si-IGBT3VLに逆並列に接続される。ノードNDとノードNDVLとの間にSi-Diode55VLが配置される。
 W相アーム25Wは、上アーム部を構成するSi-IGBT3WUおよびSi-Diode4WUと、Si-IGBT53WUおよびSi-Diode54WUと、Si-Diode55WUと、下アーム部を構成するSi-IGBT3WLおよびSi-Diode4WLと、Si-IGBT53WLおよびSi-Diode54WLと、Si-Diode55WLとを備える。ノードND1とノードNDWUとの間に、Si-IGBT3WUが接続される。Si-Diode4WUは、Si-IGBT3WUに逆並列に接続される。ノードNDWUとノードND5との間に、Si-IGBT53WUが接続される。Si-Diode54WUは、Si-IGBT53WUに逆並列に接続される。ノードNDWUとノードNDとの間にSi-Diode55WUが配置される。ノードND5とノードNDWLとの間に、Si-IGBT53WLが接続される。Si-Diode54WLは、Si-IGBT53WLに逆並列に接続される。ノードNDWLとノードND2との間に、Si-IGBT3WLが接続される。Si-Diode4WLは、Si-IGBT3WLに逆並列に接続される。ノードNDとノードNDWLとの間にSi-Diode55WLが配置される。
 実施の形態1~9における単相2レベルインバータの第1インバータIV1を図16の第1インバータIV1に置き換えることができる。
 図15および図16の第2インバータIV2(1)~IV2(3)の構成は、実施の形態1~9において説明した第2インバータIV2の構成と同様とすることができる。
 実施の形態11.
 図17は、実施の形態11の電動航空機の電力システム30の構成を表わす図である。
 電動航空機の電力システム30は、電力源31と、DC電源32と、制御装置33と、電動航空機用インバータ34a,34bとを備え、負荷35a,35bに電力を供給する。
 電動航空機用インバータ34aは、DC電源32のDC電力をAC電力に変換して、負荷35aにAC電力を供給する。電動航空機用インバータ34bは、DC電源32のDC電力をAC電力に変換して、負荷35bにAC電力を供給する。
 実施の形態1~10の電力変換装置は、電動航空機の電力システム30に搭載される電動航空機用インバータ34a、34bとして用いてもよい。中性子線は高度に比例して増加するため、航空機のように上空を飛行するものに従来の電力変換装置を搭載した場合、故障率が地上で使用する場合に比べて増加する。よって、中性子線による故障を考慮した実施の形態1~10に記載の電力変換装置を電動航空機の電力システム30に搭載される電動航空機用インバータ34a、34bに用いることによって、故障率を下げることができる。
 今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
 1 直流電源、2,2L,2U,9,9U,9V,9W コンデンサ、3UU,3UU2,3UU3,3UU4,53UU,3UL,3UL2,3UL3,3UL4,53UL,3VU,3VU2,3VU3,3VU4,53VU,3VL,3VL2,3VL3,3VL4,53VL,3WU,53WU,3WL,53WL,14U,14L Si-IGBT、4UU,4UU2,4UU3,4UU4,54UU,4UL,4UL2,4UL3,4UL4,54UL,4VU,4VU2,4VU3,4VU4,54VU,4VL,4VL2,4VL3,4VL4,54VL,4WU,54WU,4WL,54WL,15U,15L,55UU,55UL,55VU,55VL,55WU,55WL Si-Diode、12U,12L,12L1,12L2,12L3,12U1,12U2,12U3 SiC-MOSFET、13U,13L,13L1,13L2,13L3,13U1,13U2,13U3 SiC-SBD、5,5U,5V,5W,6,10,10A,10B,11,11A,11B,11C,11D,11E,20U,20V,21U,21V,22U,22V,25U,25V,25W アーム、7 フィルタ、8,35a,35b 負荷、16 短絡回路、30 電力システム、31 電力源、32 電源、33 制御装置、34a,34b 電動航空機用インバータ、60,IV1,IV2 インバータ。

Claims (12)

  1.  直流電源および負荷と接続される第1インバータと、
     前記第1インバータおよび負荷と接続される少なくとも1つの第2インバータとを備え、
     前記第1インバータは、Si半導体素子によって構成され、
     前記第2インバータの2つのアームのうち、前記第1インバータと接続される第1アームを構成する2個以上の第1半導体素子は、Si半導体素子であり、前記負荷と接続される第2アームを構成する2個以上の第2半導体素子は、SiC半導体素子である、電力変換装置。
  2.  直流電源および負荷と接続される第1インバータと、
     前記第1インバータおよび前記負荷と接続される複数段の第2インバータとを備え、
     最前段の前記第2インバータが前記第1インバータと接続され、
     最後段の前記第2インバータが前記負荷と接続され、
     前記第1インバータは、Si半導体素子によって構成され、
     前記第2インバータの2つのアームのうち、前記第1インバータまたは前段の第2インバータと接続される第1アームを構成する2個以上の第1半導体素子は、Si半導体素子であり、後段の第2インバータまたは前記負荷と接続される第2アームを構成する2個以上の第2半導体素子は、SiC半導体素子である、電力変換装置。
  3.  前記第1半導体素子の絶縁耐圧と、前記第2半導体素子の絶縁耐圧とが相違する、請求項1または2に記載の電力変換装置。
  4.  前記第1半導体素子の絶縁耐圧よりも、前記第2半導体素子の絶縁耐圧が大きい、請求項3に記載の電力変換装置。
  5.  前記第2アームは、さらに、前記第2半導体素子と並列に接続される第3半導体素子を備え、前記第3半導体素子は、Si半導体素子であり、
     前記第3半導体素子の絶縁耐圧は、前記第2半導体素子の絶縁耐圧よりも大きい、請求項1~4のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  6.  前記第3半導体素子のスイッチングは、前記第2半導体素子のスイッチングと同期する、請求項5記載の電力変換装置。
  7.  前記第2アームは、さらに、前記第1半導体素子と並列に接続される第3半導体素子を備え、前記第3半導体素子は、Si半導体素子であり、
     前記第3半導体素子の絶縁耐圧は、前記第1半導体素子の絶縁耐圧よりも大きい、請求項1~4のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  8.  前記第3半導体素子のスイッチングは、前記第1半導体素子のスイッチングと同期する、請求項7記載の電力変換装置。
  9.  前記第2アームの上アーム部および下アーム部の各々は、複数個の直列接続された前記第2半導体素子を含む、請求項1~8のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  10.  前記第1インバータと前記第2インバータとが接続されるノードと、前記第2インバータと前記負荷とが接続されるノードとの間に短絡回路が接続される、請求項1~9のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  11.  前記第1インバータは、複数相のインバータであり、
     前記第2インバータは、前記第1インバータの各相に対応して設けられ、
     前記第1インバータの各相に、対応する前記第2インバータが接続される、請求項1~10のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  12.  請求項1~11のいずれか1項に記載の電力変換装置を備える、航空機の電力システム。
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