WO2021157147A1 - 固体撮像素子、撮像装置、および、固体撮像素子の制御方法 - Google Patents

固体撮像素子、撮像装置、および、固体撮像素子の制御方法 Download PDF

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WO2021157147A1
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pixel
photoelectric conversion
pair
solid
differential mode
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PCT/JP2020/041096
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恵里子 加藤
卓哉 豊福
Original Assignee
ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/76Addressed sensors, e.g. MOS or CMOS sensors
    • H04N25/78Readout circuits for addressed sensors, e.g. output amplifiers or A/D converters
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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Definitions

  • This technology relates to a solid-state image sensor. More specifically, the present invention relates to a solid-state image sensor provided with a differential amplifier circuit, an image pickup device, and a control method for the solid-state image sensor.
  • the sensitivity is improved by amplifying the difference between the signals of each pair of pixels.
  • the charge transfer efficiency from the photoelectric conversion element to the floating diffusion layer may be insufficient in the pixels. If the reset voltage of the floating diffusion layer is increased in order to improve the transfer efficiency, the amplitude range of the amplified pixel signal may be narrowed and the quality of the pixel signal may be deteriorated.
  • This technology was created in view of this situation, and aims to improve the charge transfer efficiency in a solid-state image sensor that performs differential amplification.
  • the present technology has been made to solve the above-mentioned problems, and the first aspect thereof is set to a pair of photoelectric conversion elements, each connected to a different transfer transistor, and a predetermined differential mode.
  • a signal obtained by amplifying the difference in the amount of charge of each of the pair of photoelectric conversion elements is output as a pixel signal, and when a non-differential mode different from the differential mode is set, the pair of photoelectric conversion is performed.
  • a switching read circuit that outputs a pixel signal corresponding to one charge amount of the element and a pixel signal corresponding to the other charge amount of the pair of photoelectric conversion elements, and when the differential mode is set.
  • a solid-state image sensor including a voltage control unit that supplies a lower voltage than when the non-differential mode is set at the connection point between each of the pair of photoelectric conversion elements and the transfer transistor via a capacitance, and , The control method. This has the effect of improving transfer efficiency.
  • a pair of floating diffusion layers that accumulate charges transferred from photoelectric conversion elements that are different from each other by the transfer transistor, and a pair of reset transistors that initialize different floating diffusion layers by a reset voltage.
  • a reset control unit which supplies the reset voltage lower than that when the non-differential mode is set to one of the pair of reset transistors may be further provided. .. This has the effect of widening the amplitude range of the vertical signal line.
  • the switching read circuit and the reset control unit may be arranged in a column read circuit that reads a row in which a plurality of pixels are arranged in a predetermined vertical direction. This has the effect that the reset voltage is controlled by the column readout circuit.
  • the reset control unit may be arranged in a row drive circuit for driving a row in which a plurality of pixels are arranged in a predetermined horizontal direction. This has the effect of controlling the reset voltage by the row drive circuit.
  • one of the pair of photoelectric conversion elements is arranged on one of the pair of pixels, and the other of the pair of photoelectric conversion elements is arranged on the other of the pair of pixels.
  • one of the pair of pixels may be selected as a read pixel and the pixel signal corresponding to the amount of light received by the read pixel may be output. This brings about the effect that the pixel signal is read out by the differential amplifier circuit in which the position of the reference pixel is variable.
  • one of the pair of photoelectric conversion elements is arranged in a predetermined reference pixel
  • the other of the pair of photoelectric conversion elements is arranged in a read pixel
  • the switching read circuit is the differential.
  • any pixel in a plurality of rows may be selected as the read pixel and the pixel signal corresponding to the received light amount of the read pixel may be output. This brings about the effect that the pixel signal is read out by the differential amplifier circuit in which the position of the reference pixel is fixed.
  • a microlens that collects incident light and a wiring layer provided between the pair of photoelectric conversion elements and the microlens may be further provided. This brings about the effect that the incident light is incident on the surface of the semiconductor substrate.
  • a microlens that collects incident light and a wiring layer are further provided, and the pair of photoelectric conversion elements may be arranged between the microlens and the wiring layer. good. This brings about the effect that the incident light is incident on the back surface of the semiconductor substrate.
  • the pair of photoelectric conversion elements may be arranged on a predetermined pixel chip, and the voltage control unit may be arranged on a predetermined circuit chip. This brings about the effect that differential readout is performed in the solid-state image sensor having a laminated structure.
  • the switching / reading circuit may be arranged on the circuit chip. This has the effect of reducing the circuit scale of the pixel chip.
  • the switching / reading circuit may be arranged on the pixel chip. This has the effect of reducing the circuit scale of the circuit chip.
  • each of the pair of photoelectric conversion elements includes an N-type semiconductor region in which an elongated implant region is formed when viewed from a predetermined direction perpendicular to the optical axis, and the implant region includes 3 Valuable impurities may be implanted. This has the effect of reducing the potential of the photoelectric conversion element.
  • the implant region may be formed along the optical axis. This has the effect of implanting impurities in the optical axis direction.
  • the implant region may be formed along the optical axis and the direction perpendicular to the predetermined direction. This has the effect of suppressing variations in the amount of saturated electrons.
  • the implant region may divide the N-type semiconductor region, and the transfer transistor may be embedded in a substrate provided with the N-type semiconductor region. This has the effect of further suppressing variations in the amount of saturated electrons.
  • the second aspect of the present technology is the amount of charge of each of the pair of photoelectric conversion elements connected to different transfer transistors and the pair of photoelectric conversion elements when a predetermined differential mode is set.
  • a signal obtained by amplifying the difference between the above and the pixel signal corresponding to the amount of charge of one of the pair of photoelectric conversion elements is output as a pixel signal.
  • a switching read circuit that outputs each of the pixel signals corresponding to the other charge amount of the photoelectric conversion element, and a connection between each of the pair of photoelectric conversion elements and the transfer transistor when the differential mode is set.
  • a third aspect of the present technology is a second pixel having a first photoelectric conversion element and a first transfer transistor, and a second having a second photoelectric conversion element and a second transfer transistor. It has a pixel, a first electrode formed on the first photoelectric conversion element, and a second electrode formed on the second photoelectric conversion element, and has the first pixel and the first electrode.
  • the second pixel is a solid-state imaging device that generates a pixel signal by differential amplification readout, and the potential of the first electrode and the second electrode are each connected to at least two different potentials via a switch. .. This has the effect of improving transfer efficiency.
  • a capacitance may be connected between the switch and the electrode. This has the effect of supplying an electric potential to the electrodes via the capacitance.
  • the first pixel has a first reset transistor
  • the second pixel has a second reset transistor
  • the source of the first reset transistor is the first.
  • the source of the second reset transistor may be connected to a second reset line different from the first reset line. This has the effect of initializing each of the first and second pixels.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of the image pickup apparatus 100 according to the first embodiment of the present technology.
  • the image pickup device 100 is a device for capturing image data, and includes an optical unit 110, a solid-state image sensor 200, and a DSP (Digital Signal Processing) circuit 120. Further, the image pickup apparatus 100 includes a display unit 130, an operation unit 140, a bus 150, a frame memory 160, a storage unit 170, and a power supply unit 180.
  • a digital camera such as a digital still camera, a smartphone having an image pickup function, a personal computer, an in-vehicle camera, or the like is assumed.
  • the optical unit 110 collects the light from the subject and guides it to the solid-state image sensor 200.
  • the solid-state image sensor 200 generates image data by photoelectric conversion in synchronization with the vertical synchronization signal VSYNC.
  • the vertical synchronization signal VSYNC is a periodic signal having a predetermined frequency indicating the timing of imaging.
  • the solid-state image sensor 200 supplies the generated image data to the DSP circuit 120 via the signal line 209.
  • the DSP circuit 120 executes predetermined image processing on the image data from the solid-state image sensor 200.
  • the DSP circuit 120 outputs the processed image data to the frame memory 160 or the like via the bus 150.
  • the display unit 130 displays image data.
  • a liquid crystal panel or an organic EL (Electro Luminescence) panel is assumed.
  • the operation unit 140 generates an operation signal according to the operation of the user.
  • the bus 150 is a common route for the optical unit 110, the solid-state image sensor 200, the DSP circuit 120, the display unit 130, the operation unit 140, the frame memory 160, the storage unit 170, and the power supply unit 180 to exchange data with each other.
  • the frame memory 160 holds image data.
  • the storage unit 170 stores various data such as image data.
  • the power supply unit 180 supplies power to the solid-state image sensor 200, the DSP circuit 120, the display unit 130, and the like.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a laminated structure of the solid-state imaging device 200 according to the first embodiment of the present technology.
  • the solid-state image sensor 200 includes a circuit chip 202 and a pixel chip 201 laminated on the circuit chip 202. These chips are electrically connected via a connection such as a via. In addition to vias, it can also be connected by Cu-Cu bonding or bumps.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the solid-state image sensor 200 according to the first embodiment of the present technology.
  • the solid-state image sensor 200 includes a vertical drive unit 300, a pixel array unit 220, a system control unit 210, a column readout circuit unit 400, a column signal processing unit 211, a horizontal drive unit 212, and an image processing unit 213.
  • a plurality of pixels 230 are arranged in a two-dimensional grid pattern in the pixel array unit 220.
  • the pixel array unit 220 is provided on the pixel chip 201.
  • circuits other than the pixel array unit 220 are provided on the circuit chip 202.
  • the set of pixels 230 arranged in the horizontal direction is referred to as a "row”, and the set of pixels 230 arranged in the direction perpendicular to the row is referred to as a "column”.
  • the vertical drive unit 300 drives the rows in order and outputs a pixel signal.
  • the pixel 230 generates a pixel signal by photoelectric conversion and outputs it to the column readout circuit unit 400.
  • a mode signal MODE instructing the operation mode of the solid-state image sensor 200 is input to the solid-state image sensor 200.
  • the mode signal MODE is generated by an external circuit such as the DSP circuit 120.
  • the operation mode also includes a differential mode and an SF mode.
  • the differential mode is a mode for amplifying the difference between the signals of the pair of pixels 230 and reading them out by differential amplification.
  • the SF mode is a mode for forming a source follower circuit for each pixel 230 and reading out the pixel signal without differential amplification. In the differential mode, the gain for the signal can be increased to greatly increase the conversion efficiency, but the operating point is narrow and it is difficult to expand the dynamic range.
  • the differential mode is suitable for imaging in a dark place
  • the SF mode is suitable for imaging in a bright place. Therefore, for example, the DSP circuit 120 or the like measures the amount of ambient light, indicates a differential mode by a mode signal MODE when the amount of metering is smaller than a predetermined threshold value, and is non-differential when the amount of metering is greater than or equal to the threshold value. Indicate the mode.
  • the SF mode is an example of the non-differential mode described in the claims.
  • the column reading circuit unit 400 reads a pixel signal for each column according to the mode signal MODE.
  • the column reading circuit unit 400 reads out a signal obtained by amplifying the difference between the signals of the pair of pixels 230 as a pixel signal and outputs the signal to the column signal processing unit 211.
  • the column reading circuit unit 400 reads out the pixel signal for each column without differential amplification and outputs it to the column signal processing unit 211.
  • the column signal processing unit 211 performs predetermined signal processing such as AD (Analog to Digital) conversion processing and CDS (Correlated Double Sampling) processing on the pixel signal for each column.
  • the column signal processing unit 211 supplies the digital signal after signal processing to the image processing unit 213 under the control of the horizontal drive unit 212.
  • the column signal processing unit 211 is an example of the signal processing unit described in the claims.
  • the horizontal drive unit 212 controls the column signal processing unit 211 to output digital signals for each column in order.
  • the image processing unit 213 performs predetermined image processing such as noise reduction processing on the image data in which the digital signals from the column signal processing unit 211 are arranged.
  • the image processing unit 213 supplies the image data after image processing to the DSP circuit 120 via the signal line 209.
  • the system control unit 210 controls the operation timings of the vertical drive unit 300, the column readout circuit unit 400, the column signal processing unit 211, and the horizontal drive unit 212 in synchronization with the vertical synchronization signal.
  • each of the circuits in the solid-state image sensor 200 is distributed and arranged on a plurality of stacked chips, it can also be arranged on a single semiconductor chip.
  • FIG. 4 is a circuit diagram showing a configuration example of the pixel array unit 220 according to the first embodiment of the present technology.
  • the pixel array unit 220 three vertical reset input lines, three vertical signal lines, and one vertical current supply line are vertically wired for each row.
  • the vertical reset input lines of the kth (k is an integer) column be VRD0 k , VRD1 k and VRD2 k
  • the vertical signal lines of the kth column be VSL0 k , VSL1 k and VSL2 k
  • the vertical current supply line in the kth column is defined as VCOM k .
  • Pixel 230 includes a photoelectric conversion element 231, a transfer transistor 232, a reset transistor 233, a floating diffusion layer 234, a selection transistor 235, and an amplification transistor 236.
  • the photoelectric conversion element 231 generates an electric charge by photoelectric conversion.
  • a photodiode is used as the photoelectric conversion element 231.
  • An electrode (photogate) of one of the anode and the cathode (cathode and the like) of the photoelectric conversion element 231 is connected to the transfer transistor 232 and the vertical drive unit 300 via a capacitance. Further, a photogate voltage PD i is applied to the electrodes in the i-th row (i is an integer) by the vertical drive unit 300.
  • the capacitance between the photoelectric conversion element 231 and the vertical drive unit 300 indicates the wiring capacitance.
  • the transfer transistor 232 transfers an electric charge from the photoelectric conversion element 231 to the floating diffusion layer 234 according to the transfer signal TRG i from the vertical drive unit 300.
  • the reset transistor 233 initializes the voltage of the floating diffusion layer 234 according to the reset signal RST i from the vertical drive unit 300.
  • the floating diffusion layer 234 accumulates the transferred electric charge and generates a voltage according to the amount of electric charge.
  • the amplification transistor 236 amplifies the voltage of the floating diffusion layer 234.
  • the selection transistor 235 outputs a signal of the voltage amplified by the amplification transistor 236 to the vertical signal line as a pixel signal according to the selection signal SEL i from the vertical drive unit 300.
  • the drains of the respective reset transistors 233 are connected to different vertical reset input lines.
  • the reset transistor 233 in line i is connected to the vertical reset input line VRD0 k
  • the reset transistor 233 in line i + 1 is connected to the vertical reset input line VRD1 k
  • the reset transistor 233 of the i + 2 row is connected to the vertical reset input line VRD2 k.
  • the drains of the selection transistors 235 of each of the three adjacent rows are connected to vertical signal lines different from each other.
  • the selection transistor 235 in line i is connected to the vertical signal line VSL0 k
  • the selection transistor 235 in line i + 1 is connected to the vertical signal line VSL1 k
  • the selection transistor 235 of the i + 2 line is connected to the vertical signal line VSL2 k.
  • each amplification transistor 236 of the pixel 230 in the k-th row is commonly connected to the vertical current supply line VCOM k.
  • the vertical drive unit 300 drives any of the three pixels for each column of the i-th row, the i + 1-th row, and the i + 2 row as reference pixels, and drives the remaining two pixels as read pixels.
  • the position of the reference pixel is variable.
  • the column reading circuit unit 400 reads a signal obtained by amplifying the difference between the reference pixel and the reading pixel as a pixel signal of the reading pixel. Since two of the three pixels arranged in the column direction are read pixels, two rows of pixel signals are read out at the same time.
  • the column signal processing unit 211 in the subsequent stage is provided with two ADCs for each column. As a result, the pixel signals of the two lines can be AD-converted at the same time.
  • the vertical drive unit 300 selects and drives two rows as read targets at the same time, and the column read circuit unit 400 outputs two pixel signals for each column. Two rows are AD-converted to the column signal processing unit 211 at the same time.
  • the solid-state image sensor 200 reads out two lines at the same time, it can also read out one line at a time.
  • the differential mode one of the two pixels adjacent to each other in the column direction is selected as the reference pixel, and the other is selected as the read pixel.
  • the cathode of the photoelectric conversion element 231 is connected to the transfer transistor 232
  • the present invention is not limited to this configuration, and the anode of the photoelectric conversion element 231 can be connected to the transfer transistor 232.
  • the photogate voltage PD i is applied to the anode.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing a configuration example of the pixel 230 according to the first embodiment of the present technology.
  • the white arrows in the figure indicate the incident direction of the incident light.
  • a cathode electrode 242 of the photoelectric conversion element 231 and a gate electrode 243 of the transfer transistor are formed on the light receiving surface of the photoelectric conversion element 231 in the pixel 230 via a transparent insulating film 241. Further, an FD electrode 244 is formed on the light receiving surface of the photoelectric conversion element 231.
  • the cathode electrode 242 is connected to the vertical drive unit 300 via a horizontally wired horizontal signal line 214, and a photogate voltage PD i is applied to this electrode.
  • the gate electrode 243 is connected to the vertical drive unit 300 via the horizontal signal line 215, and the transfer signal TRG i is input to this electrode.
  • the FD electrode 244 is connected to the floating diffusion layer 234.
  • an opaque insulating film 245 can be provided instead of the transparent insulating film 241.
  • an insulating film 245 is formed with a part of the light receiving surface open.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a configuration example of the vertical drive unit 300 according to the first embodiment of the present technology.
  • the vertical drive unit 300 is provided with a row drive circuit 310 for each row.
  • the row drive circuit 310 in row i supplies the selection signal SEL i , the reset signal RST i , the transfer signal TRG i, and the photogate voltage PD i via the four horizontal signal lines.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a configuration example of the row drive circuit 310 according to the first embodiment of the present technology.
  • the row drive circuit 310 includes a drive signal generation unit 320, a voltage control unit 330, and a voltage application unit 340.
  • the drive signal generation unit 320 generates the selection signal SEL i , the reset signal RST i, and the transfer signal TRG i according to the control of the system control unit 210, and supplies the selection signal SEL i and the transfer signal TRG i via the voltage application unit 340.
  • the voltage control unit 330 supplies either the voltage V PD_DA or the V PD_SF as the photogate voltage PD i to the cathode electrode of the photoelectric conversion element 231 according to the control signal SW0 from the system control unit 210.
  • the voltage control unit 330 a voltage V PD_DA supplied as photogate voltage PD i in differential mode, supplies a voltage V PD_SF as photogate voltage PD i in SF mode.
  • Voltage V PD_DA differential mode is set to a value lower than the voltage V PD_SF the SF mode.
  • the voltage application unit 340 is provided with amplifier circuits 341 to 344.
  • the amplifier circuit 341 supplies the reset signal RST i to the i-th row.
  • the amplifier circuit 342 supplies the transfer signal TRG i to the i-th row.
  • the amplifier circuit 343 supplies the selection signal SEL i to the i-th row.
  • the amplifier circuit 344 supplies the photogate voltage PD i to the i-th row.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a configuration example of the column readout circuit unit 400 according to the first embodiment of the present technology.
  • the column reading circuit unit 400 is provided with a column reading circuit 410 for each column.
  • the column readout circuit 410 in the k-th column has a pixel array of vertical reset input lines VRD0 k , VRD1 k and VRD2 k , vertical signal lines VSL0 k , VSL1 k and VSL2 k, and a vertical current supply line VCOM k. It is connected to the unit 220. Further, the column reading circuit 410 of the kth column is connected to the column signal processing unit 211 via the vertical signal lines VSL0 k , VSL1 k and VSL2 k.
  • FIG. 10 is a circuit diagram showing a configuration example of the column readout circuit 410 according to the first embodiment of the present technology.
  • the column reading circuit 410 is provided with a reset control unit 440 and a switching reading circuit 420.
  • the switching read circuit 420 includes pMOS (p-channel Metal Oxide Semiconductor) transistors 421 to 424, switching circuits 425 to 428, switches 429 to 431, and a constant current source 432.
  • pMOS p-channel Metal Oxide Semiconductor
  • the pMOS transistors 421 to 424 are connected in parallel with the power supply voltage VDD.
  • the gate and drain of the pMOS transistor 421 and the gate and drain of the pMOS transistor 422 are commonly connected to the respective gates of the pMOS transistors 423 and 424.
  • the switching circuit 425 applies the current 2I from the drains of the pMOS transistors 421 and 422 to one of the vertical signal lines VSL0 k , VSL1 k , VSL2 k and a predetermined node (not shown) according to the control signal SW2 from the system control unit 210. It supplies to.
  • the switching circuit 426 supplies the current I from the drain of the pMOS transistor 423 to any of the vertical signal lines VSL0 k , VSL1 k , VSL2 k and a predetermined node according to the control signal SW3 from the system control unit 210. ..
  • the switching circuit 427 supplies the current I from the drain of the pMOS transistor 424 to any of the vertical signal lines VSL0 k , VSL1 k , VSL2 k and a predetermined node according to the control signal SW4 from the system control unit 210. ..
  • the reset control unit 440 supplies either the reset voltage VRD_DA or the VRD_SF to the reset transistor 233 via the switching circuit 428 according to the control signal SW1 from the system control unit 210.
  • the reset controller 440 in the differential mode, supplies a reset voltage V RD_DA, supplies a reset voltage V RD_SF in SF mode. Reset voltage V RD_DA differential mode is set to be lower than the reset voltage V RD_SF the SF mode value.
  • the switching circuit 428 supplies the reset voltage from the reset control unit 440 to at least one of the vertical reset input lines VRD0 k , VRD1 k and VRD2 k according to the control signal SW5 from the system control unit 210.
  • the switch 429 opens and closes the path between the vertical reset input line VRD0 k and the vertical signal line VSL0 k according to the control signal SW6 from the system control unit 210.
  • the switch 430 opens and closes the path between the vertical reset input line VRD1 k and the vertical signal line VSL1 k according to the control signal SW7 from the system control unit 210.
  • the switch 431 opens and closes the path between the vertical reset input line VRD2 k and the vertical signal line VSL2 k according to the control signal SW8 from the system control unit 210.
  • the constant current source 432 supplies a constant current to the vertical current supply line VCOM k .
  • the switching circuits 425 to 427 do not connect the drain of the pMOS transistor 421 or the like to the vertical signal line. Further, the reset control unit 440 supplies the reset voltage V RD_SF , and the switching circuit 428 supplies the reset voltage V RD_SF to the two vertical reset input lines connected to the two lines to be read. Further, the switches 429 to 431 are controlled to be in the open state.
  • FIG. 11 is a diagram showing a state of the column reading circuit 410 at the time of resetting the differential mode in the first embodiment of the present technology. As illustrated in the figure, in the differential mode, the reset control unit 440 supplies the reset voltage VRD_DA.
  • the switching circuit 425 supplies a current of 2I to a vertical signal line (VSL0 k or the like) connected to the row of the reference pixel.
  • the switching circuit 426 supplies the current I to a vertical signal line (VSL1 k or the like) connected to one of the two lines to be read.
  • the switching circuit 427 supplies the current I to a vertical signal line (VSL2 k or the like) connected to the other of the two lines to be read.
  • the switching circuit 428 supplies the reset voltage VRD_DA to a vertical reset input line (such as VRD0 k ) connected to the row of reference pixels.
  • the two switches switches 430 and 431, etc. corresponding to the two rows to be read out of the switches 429 to 431 shift to the closed state.
  • FIG. 12 is a diagram showing a state of the column reading circuit 410 after resetting the differential mode in the first embodiment of the present technology. As illustrated in the figure, the switches 429 to 431 shift to the open state.
  • the column reading circuit 410 can read the pixel signal by switching the mode to either the SF mode or the differential mode.
  • the column readout circuit 410 forms a source follower circuit for each column of the two rows to be read by the circuit in the state illustrated in FIG. 10, and outputs the pixel signal without differential amplification.
  • the column read circuit 410 forms a differential amplifier circuit together with the read pixel and the reference pixel by the circuit in the state illustrated in FIGS. 11 and 12, and the differentially amplified signal is the pixel of the read pixel. Output as a signal.
  • FIG. 13 is a timing chart showing an example of the operation of the solid-state image sensor 200 in the SF mode according to the first embodiment of the present technology.
  • the i + 1, i + 2 and i + 3 lines the i + 1 line and the i + 2 line are to be read.
  • the vertical drive unit 300 sets the selection signals of each line such as the selection signals SEL i + 1 , SEL i + 2, and SEL i + 3 to a high level. Further, the vertical drive unit 300 supplies high-level reset signals of each line such as reset signals RST i + 1 , RST i + 2 and RST i + 3 over a predetermined pulse period.
  • the vertical drive unit 300 supplies the high-level transfer signals TRG i + 1 and TRG i + 2 over the pulse period.
  • the vertical drive unit 300 supplies a voltage V PD_SF higher than that in the differential mode as the photogate voltage PD i.
  • the column reading circuit unit 400 supplies the vertical reset input lines VRD1k and VRD2k corresponding to the rows to be read with a reset voltage VRD_SF higher than that in the differential mode.
  • FIG. 14 is a timing chart showing an example of the operation of the solid-state image sensor 200 in the differential mode according to the first embodiment of the present technology.
  • the pixel in the i + 3 row is used as a reference pixel, and the pixels in the i + 1 row and i + 2 row are used as read pixels.
  • the method of driving the pixels by the selection signal, the reset signal and the transfer signal is the same as in the SF mode.
  • the vertical drive unit 300 supplies a voltage V PD_DA lower than that in the SF mode as the photogate voltage PD i over the period of charge transfer (from the timing T3 in the figure to the lapse of the pulse period).
  • the voltage V PD_SF is supplied as the photogate voltage PD i during periods other than the charge transfer period.
  • the column readout circuit unit 400 supplies the vertical reset input line VRD0k corresponding to the reference pixel with a reset voltage VRD_DA lower than that in the SF mode.
  • the vertical drive unit 300 supplies the voltage V PD_DA only during the charge transfer period, but the control is not limited to this. As illustrated in FIG. 15, the vertical drive unit 300 can always supply the voltage V PD_DA within the period in which the differential mode is set.
  • FIG. 16 is a plan view showing an example of the layout of the elements in the pixel 230 according to the first embodiment of the present technology.
  • the optical axis is defined as the Z axis
  • the axis perpendicular to the Z axis and parallel to the row is defined as the X axis.
  • the axis perpendicular to the X-axis and the Z-axis is defined as the Y-axis.
  • the figure is an example of the layout when viewed from the Z-axis direction.
  • the pixel 230 is provided with a photoelectric conversion element 231 and a transistor arrangement region 513.
  • Metal layers 511 and 512 are laminated on the photoelectric conversion element 231 via an insulating film 241.
  • the metal layer 511 is provided with a cathode electrode 242, and the metal layer 512 is provided with a gate electrode 243.
  • the cathode electrode 242 and the gate electrode 243 are connected to the vertical drive unit 300 via the horizontal signal lines 214 and 215 wired in the horizontal direction (X-axis direction).
  • the vertical drive unit 300 supplies the photogate voltage PD i and the transfer signal TRG i via those signal lines.
  • an FD electrode 244 is provided at the end of the photoelectric conversion element 231.
  • the FD electrode 244 is connected to the floating diffusion layer 234, and the floating diffusion layer 234 is connected to the transistor in the transistor arrangement region 513.
  • Various transistors such as a transfer transistor and a reset transistor are arranged in the transistor arrangement area 513.
  • the floating diffusion layer 234 can be shared by a plurality of pixels.
  • the figure shows an example of the layout of an FD sharing block that shares one floating diffusion layer 234 with four pixels of 2 rows ⁇ 2 columns.
  • Each of the four cathode electrodes 242 is connected to the vertical drive unit 300 via one horizontal signal line 214 wired in the horizontal direction (X-axis direction).
  • each gate electrode 243 of the four pixels is connected to the vertical drive unit 300 via four horizontal signal lines 215 to 218. That is, five signal lines are wired in the horizontal direction every two lines.
  • each of the cathode electrodes 242 of the four pixels is connected to the vertical drive unit 300 via two horizontal signal lines 214 and 219. It is also possible to supply a photogate voltage PD by connecting to.
  • FIG. 19 is a diagram showing an example of a cross-sectional view of the pixel 230 according to the first embodiment of the present technology.
  • the figure shows a cross-sectional view when viewed from the Y-axis direction.
  • a microlens 521 is provided above each of the pixels 230 with the light receiving side facing up.
  • a color filter 522 such as R (Red), G (Green), or B (Blue) is provided below the color filter 522.
  • a wiring layer 523 is provided below the color filter 522.
  • a photoelectric conversion element 231 is provided below the wiring layer 523.
  • the wiring layer 523 is arranged between the microlens 521 and the photoelectric conversion element 231.
  • the solid-state image sensor 200 having such a structure is called a surface-illuminated solid-state image sensor.
  • the photoelectric conversion element 231 is generated, for example, by forming an N-type semiconductor region on a P-type substrate.
  • FIG. 20 is an example of a pixel potential diagram in the first embodiment of the present technology and a comparative example.
  • a is an example of the potential diagram of the pixel 230 in the first embodiment.
  • b is an example of a pixel potential diagram of a comparative example in which the cathode electrode of the photoelectric conversion element 231 is constant.
  • the vertical drive unit 300 supplies the voltage V PD_SF to the cathode electrode of the photoelectric conversion element 231. By this voltage, the potential of the cathode electrode is controlled to ⁇ PD_SF. Further, the column reading circuit 410 supplies the reset voltage VRD_SF. The potential of the floating diffusion layer 234 is initialized to VFD_SF by this reset voltage.
  • the vertical drive unit 300 supplies the voltage V PD_DA, which is lower than that in the SF mode, to the cathode electrode of the photoelectric conversion element 231.
  • V PD_DA the voltage of the cathode electrode
  • the column reading circuit 410 supplies a reset voltage VRD_DA lower than that in the SF mode.
  • a comparative example is assumed in which the reset voltage VRD_DA, which is lower than that in the SF mode, is supplied in the differential mode, while the cathode electrode of the photoelectric conversion element 231 is constant.
  • the transfer potential difference which is the potential difference between the photoelectric conversion element 231 and the floating diffusion layer 234.
  • a line segment having a thick arrow at both ends indicates a transfer potential difference in the differential mode
  • a line segment having a thin arrow at both ends indicates a transfer potential difference in the SF mode.
  • the transfer potential difference in the differential mode is smaller than that in the SF mode, the transfer efficiency is lowered, and the signal quality of the pixel signal may be deteriorated due to poor charge transfer.
  • FIG. 21 is a diagram for explaining the transfer potential difference in the differential mode according to the first embodiment of the present technology.
  • Vdsat be the saturation voltage of the drains of the pMOS transistors 421 and 422 illustrated in FIG.
  • the drain-source voltage of the selection transistor 235 illustrated in FIG. 4 is Vds_SEL
  • the drain-source voltage of the amplification transistor 236 is Vds_amp.
  • the gate-source voltage of the amplification transistor 236 is Vgs_amp.
  • a voltage lower than the reset voltage applied to the floating diffusion layer 234 by the gate-source voltage Vgs_amp is applied to the vertical current supply line VCOM. Further, a voltage lower than the power supply voltage VDD by Vdsat is the maximum value of the power supply range of the vertical signal line VSL. Then, a voltage higher than the vertical current supply line VCOM by Vds_amp + Vds_SEL becomes the minimum value of the power supply range of the vertical signal line VSL.
  • the reset voltage of the floating diffusion layer 234 in the differential mode is controlled to a lower value than in the SF mode. Thereby, the potential of the vertical current supply line VCOM can be lowered. Due to the decrease in the potential of the vertical current supply line VCOM, the minimum value of the power supply range of the vertical signal line VSL is lowered, and the power supply range (in other words, the amplitude) is widened.
  • the potential ⁇ PD_DA of the cathode electrode of the photoelectric conversion element 231 is controlled to a lower potential than in the SF mode.
  • the potential VFD_DA of the floating diffusion layer 234 and the potential ⁇ PD_DA of the cathode electrode are compared with the comparative example in which the potential ⁇ PD of the cathode electrode is the same as that in the SF mode. The transfer potential difference becomes large.
  • FIG. 23 is a table summarizing the features of the driving method in the first embodiment of the present technology and the comparative example.
  • a is a table summarizing the features of the driving method according to the first embodiment of the present technology.
  • Reference numeral b in the figure is a table summarizing the characteristics of the driving method in the comparative example.
  • the row drive circuit 310 supplies the photoelectric conversion element 231 with a voltage V PD lower than that in the SF mode, and its potential ⁇ PD is higher than that in the SF mode. Also lower.
  • the column readout circuit 400 a potential V FD of the floating diffusion layer 234, is initialized to a value lower than when the SF mode. Since the potential VFD is lowered, the number of saturated electrons in the differential mode is smaller than that in the SF mode. However, since the differential mode is used in a dark place where the amount of light is small, there is no problem even if the amount of saturated electrons is small.
  • the solid-state imaging device 200 lowers the potential ⁇ PD of the photoelectric conversion element 231 and initializes the potential V FD of the floating diffusion layer 234 to a relatively low value. Therefore, the transfer potential difference in the differential mode can be maintained at the same level as in the SF mode.
  • FIG. 24 is an example of an overall view of the solid-state image sensor 200 according to the first embodiment of the present technology.
  • the row drive circuit 310 and the switching read circuit 420 select one of the pixel 230 in the i + 1 row and the pixel 230 in the i + 2 row as the read pixel and the other as the reference pixel in the differential mode.
  • the cathode of the photoelectric conversion element 231 is connected to the transfer transistor 232 in the reference pixel. Further, also in the read pixel, the cathode of the photoelectric conversion element 231 is connected to the transfer transistor 232 in the read pixel.
  • the photoelectric conversion element 231 of the read pixel and the photoelectric conversion element 231 of the reference pixel are examples of a pair of photoelectric conversion elements described in the claims. Further, one of the read pixel and the reference pixel is an example of the first pixel described in the claims, and the other of the read pixel and the reference pixel is an example of the second pixel described in the claims. be. Further, one photogate of the read pixel and the reference pixel is an example of the first electrode described in the claims, and the other photogate of the read pixel and the reference pixel is described in the claims. It is an example of 2 electrodes.
  • the switching / reading circuit 420 When the differential mode is set, the switching / reading circuit 420 outputs a signal obtained by amplifying the difference in the amount of charge between the photoelectric conversion element 231 of the reference pixel and the photoelectric conversion element 231 of the read pixel to the pixel of the read pixel. It is output as a signal to the column signal processing unit 211.
  • the switching read circuit 420 when the SF mode different from the differential mode is set, the switching read circuit 420 does not perform differential amplification, but has a pixel signal corresponding to the amount of charge of the photoelectric conversion element 231 in the i + 1 row and the i + 2 row. Each of the pixel signals corresponding to the amount of electric charge of the photoelectric conversion element 231 is output.
  • the reset control unit 440 supplies the reset voltage VRD_DA, which is lower than that when the SF mode is set, to the reset transistor 233 of the reference pixel when the differential mode is set.
  • the reset transistor 233 of the reference pixel initializes the floating diffusion layer 234 of the reference pixel with the reset voltage VRD_DA
  • the reset transistor 233 of the read pixel initializes the floating diffusion layer 234 of the read pixel with the voltage of the vertical signal line VSL.
  • the floating diffusion layer 234 of the read pixel and the floating diffusion layer 234 of the reference pixel are examples of the pair of floating diffusion layers described in the claims.
  • the reset transistor 233 of the read pixel and the reset transistor 233 of the reference pixel are examples of a pair of reset transistors described in the claims.
  • the voltage control unit 330 connects the photoelectric conversion element 231 of each of the reference pixel and the read pixel and the transfer transistor 232 with the voltage V PD_DA lower than that in the SF mode as the photogate voltage when the differential mode is set. Supply to the point (cathode) via capacitance.
  • the amplitude range of the vertical signal line VSL can be widened by lowering the reset voltage of the reference pixel as compared with the SF mode. Further, in the differential mode, the decrease in the transfer potential difference can be suppressed by lowering the photogate voltage as compared with the SF mode.
  • FIG. 25 is a flowchart showing an example of the operation of the solid-state image sensor 200 according to the first embodiment of the present technology. This operation is started, for example, when a predetermined application for capturing image data is executed.
  • the solid-state image sensor 200 determines whether or not the SF mode is set (step S901).
  • the row drive circuit 310 selects and drives two rows while setting the photogate voltage V PD higher than that of the differential mode (step S902).
  • the column reading circuit unit 400 reads two rows without differential amplification (step S903).
  • the solid-state image sensor 200 determines whether or not the reading of all lines is completed (step S904). When the reading of all lines is not completed (step S904: No), the solid-state image sensor 200 repeatedly executes step 902 and subsequent steps. On the other hand, when the reading of all the rows is completed (step S904: Yes), the solid-state image sensor 200 ends the operation of capturing the image data.
  • step S901 When the differential mode is set (step S901: No), the row drive circuit 310 selects and drives two rows while lowering the photogate voltage V PD to that of the SF mode (step S905).
  • the column reading circuit unit 400 reads each of the two rows by the differential amplifier circuit (step S906).
  • the solid-state image sensor 200 determines whether or not the reading of all lines is completed (step S907). When the reading of all lines is not completed (step S907: No), the solid-state image sensor 200 repeatedly executes step 905 and subsequent steps. On the other hand, when the reading of all the rows is completed (step S907: Yes), the solid-state image sensor 200 ends the operation of capturing the image data.
  • the voltage control unit 330 converts the voltage V PD_DA, which is lower than that when the SF mode is set, into a photoelectric conversion element when the differential mode is set. Since it is supplied to the cathode of 231 it is possible to suppress a decrease in the transfer potential difference. As a result, it is possible to suppress poor charge transfer and improve the quality of the pixel signal.
  • the column read circuit unit 400 controls the reset voltage, but in this configuration, the circuit scale of the column read circuit unit 400 may increase as the number of columns increases. ..
  • the solid-state image sensor 200 of the first modification of the first embodiment is different from the first embodiment in that the row drive circuit 310 controls the reset voltage instead of the column readout circuit unit 400.
  • FIG. 26 is a block diagram showing a configuration example of the row drive circuit 310 in the first modification of the first embodiment of the present technology.
  • the row drive circuit 310 of the first modification of the first embodiment is different from the first embodiment in that a reset control unit 351 and a switching circuit 352 are further provided.
  • the configuration of the reset control unit 351 and the switching circuit 352 is the same as that of the reset control unit 440 and the switching circuit 428 of the first embodiment.
  • FIG. 27 is a circuit diagram showing a configuration example of the column readout circuit 410 in the first modification of the first embodiment of the present technology.
  • the column reading circuit 410 of the first modification of the first embodiment is different from the first embodiment in that the reset control unit 440 and the switching circuit 428 are not provided.
  • the row drive circuit 310 can control the reset voltage instead of the column readout circuit unit 400. can. As a result, it is not necessary to provide the reset control unit 440 and the switching circuit 428 in the column reading circuit unit 400, and the circuit scale of the column reading circuit unit 400 can be reduced.
  • the reset control unit 351 is provided in the row drive circuit 310, it is not necessary to provide the reset control unit 440 in the column read circuit unit 400. .. As a result, the circuit scale of the column readout circuit unit 400 can be reduced.
  • the column readout circuit unit 400 reads out the pixel signal by changing the position of the reference pixel, but in this configuration, the number of wirings in the vertical direction increases as the number of columns increases. There is a risk of The solid-state image sensor 200 of the second modification of the first embodiment is different from the first embodiment in that the position of the reference pixel is fixed and read out.
  • FIG. 28 is a block diagram showing a configuration example of the row drive circuit 310 in the second modification of the first embodiment of the present technology.
  • the row drive circuit 310 of the second modification of the first embodiment is different from the first embodiment in that a reset control unit 351 and an amplifier circuit 345 are further provided.
  • the configuration of the reset control unit 351 is the same as that of the reset control unit 440 of the first embodiment.
  • the amplifier circuit 345 supplies the reset voltage from the reset control unit 351 to the reset input line VRD.
  • the reset control unit 351 is arranged in the row drive circuit 310, the reset control unit 351 can also be arranged in the column read circuit 410 as in the first embodiment.
  • FIG. 29 is a circuit diagram showing a configuration example of the pixel array unit 220 in the second modification of the first embodiment of the present technology.
  • the positions of the reference pixels are fixed, and the reference pixels 250 are arranged in a specific row (i + 2 rows, etc.).
  • Read pixels 260 are arranged in rows other than that row.
  • the vertical signal lines VSLR k , VSL0 k and VSL1 k and the vertical current supply line VCOM k are wired in the kth column.
  • the reference pixel 250 includes a photoelectric conversion element 251, a transfer transistor 252, a reset transistor 253, a floating diffusion layer 254, a selection transistor 255, and an amplification transistor 256.
  • the connection configuration of these elements is the same as that of the first embodiment.
  • a reset input line VRD is wired in the horizontal direction in the line of the reference pixel 250, and the reset transistor 253 is connected to the reset input line VRD.
  • the selection transistor 255 is connected to the vertical signal line VSLR k.
  • the reference pixels 250, the selection signal SEL R, the reset signal RST R, the transfer signal TRG R is supplied.
  • the read pixel 260 includes a photoelectric conversion element 261, a transfer transistor 262, a reset transistor 263, a floating diffusion layer 264, a selection transistor 265, and an amplification transistor 266.
  • the connection configuration of these elements is the same as that of the first embodiment.
  • FIG. 30 is a circuit diagram showing a configuration example of the column readout circuit 410 in the second modification of the first embodiment of the present technology.
  • the column reading circuit 410 of the second modification of the first embodiment is different from the first embodiment in that the reset control unit 440 is not provided.
  • the switching read circuit 420 of the second modification of the first embodiment is provided with pMOS transistors 451 to 453, constant current sources 454 and 455, and switches 456 to 465.
  • the pMOS transistors 451 to 453 are connected in parallel with the power supply voltage VDD.
  • the gate and drain of the pMOS transistor 451 are commonly connected to the respective gates of the pMOS transistor 452 and the pMOS transistor 453.
  • the switch 456 opens and closes the path between the drain of the pMOS transistor 451 and the vertical signal line VSLR k according to the control signal SW11 from the system control unit 210.
  • the switch 457 opens and closes the path between the drain of the pMOS transistor 452 and the vertical signal line VSL0 k according to the control signal SW12 from the system control unit 210.
  • the switch 458 opens and closes the path between the drain of the pMOS transistor 453 and the vertical signal line VSL1 k according to the control signal SW13 from the system control unit 210.
  • the switch 459 opens and closes the path between the power supply voltage VDD and the vertical current supply line VCOM k according to the control signal SW14 from the system control unit 210.
  • the switch 460 opens and closes the path between the power supply voltage VDD and the vertical signal line VSL0 k according to the control signal SW15 from the system control unit 210.
  • the switch 461 opens and closes the path between the power supply voltage VDD and the vertical signal line VSL1 k according to the control signal SW16 from the system control unit 210.
  • the switch 462 opens and closes the path between the vertical signal line VSL0 k and the constant current source 454 according to the control signal SW17 from the system control unit 210.
  • the switch 463 opens and closes the path between the vertical signal line VSL1 k and the constant current source 455 according to the control signal SW18 from the system control unit 210.
  • the switch 464 opens and closes the path between the constant current source 454 and the vertical current supply line VCOM k according to the control signal SW19 from the system control unit 210.
  • the switch 465 opens and closes the path between the constant current source 455 and the vertical current supply line VCOM k according to the control signal SW20 from the system control unit 210.
  • the system control unit 210 opens the switches 456 to 458 by the control signals SW11 to 13. Further, the system control unit 210 controls the switch 459 to be closed only at the time of charge transfer by the control signal SW14, and controls the switches 460 and 461 to the closed state only at the time of reset by the control signals SW15 and SW16. Further, the system control unit 210 closes the switches 462 and 463 by the control signals SW17 and SW18, and opens the switches 464 and 465 by the control signals SW19 and SW20.
  • the system control unit 210 closes the switches 456 to 458 by the control signals SW11 to 13. Further, the system control unit 210 controls the switch 459 to be in the closed state only at the time of charge transfer by the control signal SW14, and controls the switches 460 and 461 to the open state by the control signals SW15 and SW16. Further, the system control unit 210 closes the switches 462 and 463 only at the time of reset by the control signals SW17 and SW18, and closes the switches 464 and 465 by the control signals SW19 and SW20.
  • FIG. 31 is a timing chart showing an example of the operation of the SF mode solid-state image sensor 200 in the second modification of the first embodiment of the present technology.
  • the i + 2 and i + 3 lines are to be read.
  • the vertical drive unit 300 sets the selection signals of each line such as the selection signals SEL i , SEL i + 1, and SEL R to a high level. Further, the vertical drive unit 300 supplies high-level reset signals of each line such as reset signals RST i , RST i + 1 and RST R over a pulse period.
  • the vertical drive unit 300 supplies the high-level transfer signals TRG i and TRG i + 1 over the pulse period.
  • the vertical drive unit 300 supplies a voltage V PD_SF higher than that in the differential mode as the photogate voltage PD i.
  • the column readout circuit unit 400 supplies the reset input line VRD with a reset voltage VRD_SF higher than that in the differential mode.
  • FIG. 32 is a timing chart showing an example of the operation of the solid-state image sensor 200 in the differential mode in the second modification of the first embodiment of the present technology.
  • the method of driving the pixels by the selection signal, the reset signal and the transfer signal is the same as in the SF mode.
  • the vertical drive unit 300 supplies a voltage V PD_DA lower than that in the SF mode as the photogate voltage PD i over the charge transfer period (from the timing T3 in the figure to the lapse of the pulse period).
  • the voltage V PD_SF is supplied as the photogate voltage PD i during periods other than the charge transfer period.
  • the vertical drive unit 300 supplies the reset input line VRD with a reset voltage VRD_DA lower than that in the SF mode.
  • the vertical drive unit 300 supplies the voltage V PD_DA only during the charge transfer period, but the control is not limited to this. As illustrated in FIG. 33, the vertical drive unit 300 can always supply the voltage V PD_DA within the period in which the differential mode is set.
  • the column reading circuit unit 400 transmits a differential signal between the reference pixel 250 and the reading pixel 260 fixed at a predetermined position. Since it is read out, wiring of the vertical reset input line becomes unnecessary. As a result, the number of wires in the vertical direction can be reduced.
  • the surface-illuminated structure is used, but in the surface-illuminated type, the wiring of the wiring layer 523 blocks a part of the incident light, so that the sensitivity may be insufficient.
  • the solid-state image sensor 200 of the third modification of the first embodiment is different from the first embodiment in that the sensitivity is improved by irradiating the back surface of the semiconductor substrate with incident light.
  • FIG. 34 is a diagram showing an example of a cross-sectional view of the pixel 230 in the third modification of the first embodiment of the present technology.
  • the pixel 230 of the third modification of the first embodiment is different from the first embodiment in that the photoelectric conversion element 231 is arranged between the color filter 522 and the wiring layer 523.
  • the solid-state image sensor 200 having such a structure is called a back-illuminated solid-state image sensor.
  • the incident light is not blocked by the wiring of the wiring layer 523, and the sensitivity of the pixel 230 can be improved.
  • FIG. 35 is a cross-sectional view showing a configuration example of a pixel in a third modification of the first embodiment of the present technology. As illustrated in the figure, since the back surface is irradiated with incident light, an opaque insulating film 245 is used.
  • first modification and the second modification can be applied to the third modification of the first embodiment.
  • the photoelectric conversion element 231 is arranged between the color filter 522 and the wiring layer 523, the incident light is blocked from the wiring of the wiring layer 523. Will not be. Thereby, the sensitivity of the pixel 230 can be improved.
  • the column readout circuit unit 400 is provided on the circuit chip 202, but in this configuration, the circuit scale of the circuit chip 202 increases as the number of pixels increases.
  • the solid-state image sensor 200 of the fourth modification of the first embodiment is the first embodiment in that a column readout circuit unit is provided on the pixel chip 201 to suppress an increase in the circuit scale of the circuit chip 202. Different from the form.
  • FIG. 36 is a block diagram showing a configuration example of the solid-state image sensor 200 in the fourth modification of the first embodiment of the present technology.
  • the solid-state image sensor 200 of the fourth modification of the first embodiment is provided with an upper column readout circuit unit 401 and a lower column readout circuit unit 402 instead of the column readout circuit unit 400.
  • the upper column reading circuit unit 401 reads one of the two rows to be read, and the lower column reading circuit unit 402 reads the other of those two rows.
  • the configuration of the circuit including the upper column read circuit unit 401 and the lower column read circuit unit 402 is the same as that of the column read circuit unit 400 of the first embodiment.
  • the pixel chip 201 is further provided with an upper column reading circuit unit 401 and a lower column reading circuit unit 402.
  • the circuit chip 202 is provided with circuits after the column signal processing unit 211 and a vertical drive unit 300.
  • the circuit scale of the circuit chip 202 can be reduced by providing the upper column readout circuit unit 401 and the lower column readout circuit unit 402 on the pixel chip 201 side.
  • the upper column readout circuit unit 401 and the lower column readout circuit unit 402 may be provided on the circuit chip 202. Further, any of the first to third modifications can be applied to the fourth modification of the first embodiment.
  • the circuit scale of the circuit chip 202 is increased. It can be reduced.
  • the N-type semiconductor region is formed as the photoelectric conversion element 231 on the P-type substrate, but in this configuration, the potential of the photoelectric conversion element 231 may not be sufficiently shallow.
  • the solid-state image sensor 200 of the second embodiment is different from the first embodiment in that the potential is made shallow by providing an elongated implant region in the depth direction in the N-type semiconductor region.
  • FIG. 38 is a cross-sectional view showing a configuration example of the pixel 230 according to the second embodiment of the present technology.
  • the figure shows a cross-sectional view of a pixel 230 when viewed from the Y-axis direction perpendicular to the optical axis (Z-axis).
  • the N-type semiconductor region 272 is provided in the P-type substrate 271.
  • a plurality of elongated implant regions are formed along the Z-axis direction, that is, the depth direction. Trivalent impurities are implanted in these implant regions to form a P-type.
  • the lower portion of the N-type semiconductor region 272 becomes comb-shaped when viewed from the Y-axis direction.
  • the area surrounded by the alternate long and short dash line in the figure indicates the implant area.
  • the N-type semiconductor region 272 functions as a photoelectric conversion element 231.
  • the floating diffusion layer 234 is provided on the P-type substrate 271.
  • a transfer transistor 232 is formed between the floating diffusion layer 234 and the N-type semiconductor region 272.
  • FIG. 39 is a cross-sectional view showing a configuration example of the pixel 230 in the comparative example.
  • the black portion in the N-type semiconductor region 272 indicates a depletion layer formed by driving impurities with a high dose amount or high energy and forming a deep potential.
  • FIG. 40 is an example of a potential diagram of the pixel 230 according to the second embodiment of the present technology.
  • a in FIG. 40 is an example of a potential diagram of the line segment AA'in FIG. 38.
  • B in FIG. 40 is an example of a potential diagram of the line segment BB'in FIG. 38.
  • C in FIG. 40 is an example of a potential diagram of the line segment CC'in FIG. 38.
  • D in FIG. 40 is an example of a potential diagram of the line segment DD'in FIG. 38.
  • the gray part in FIG. 40 indicates a region where a large amount of PN junction capacitance is formed.
  • the dotted line in FIG. 40 shows the deepest part of the potential of the photoelectric conversion element 231 in the comparative example illustrated in FIG. 39.
  • the potential of the photoelectric conversion element 231 can be made shallow without reducing the sensitivity and the amount of saturated electrons.
  • the reset voltage of the reference pixel can be made lower than that of the comparative example.
  • the decrease in the reset voltage has the effect of widening the amplitude range of the vertical signal line VSL, so that the dynamic range can be expanded.
  • the boosting amount can be relaxed, so that the required coupling capacitance can be reduced and the degree of freedom of the wiring layout is improved. , It is possible to facilitate the miniaturization of pixels.
  • FIG. 41 is a diagram for explaining the manufacturing process before the formation of the N-type semiconductor region in the second embodiment of the present technology.
  • a shows an example of a semiconductor substrate on which a P-type semiconductor region is formed.
  • b is a diagram showing an example of a semiconductor substrate on which an oxide film is formed.
  • FIG. C in the figure is a diagram showing an example of a semiconductor substrate on which an N-type semiconductor region is formed.
  • the manufacturing system of the solid-state image sensor 200 forms a P-type semiconductor region 273 by doping the lower surface of the silicon substrate 270 with a trivalent impurity. Then, the manufacturing system forms an oxide film 274 on the upper surface as illustrated in b in the figure, and forms an N-type semiconductor region 272 by doping with a pentavalent impurity as illustrated in c in the figure.
  • FIG. 42 is a diagram for explaining the manufacturing process up to the formation of the transfer transistor in the second embodiment of the present technology.
  • a is a diagram showing an example of a semiconductor substrate on which an implant region is formed.
  • b is a diagram showing an example of a semiconductor substrate doped with impurities.
  • c is a diagram showing an example of a semiconductor substrate on which a transfer transistor is formed.
  • the manufacturing system is deepened by applying photoresist 275 to the upper part of the N-type semiconductor region 272 other than the portion where the implant region should be formed and implanting a trivalent impurity. Form an implant area in the direction.
  • a photoresist 275 is applied to the upper part of the N-type semiconductor region 272, and a trivalent impurity is doped to expand the P-type semiconductor region 273.
  • the manufacturing system forms a transfer transistor 232 and applies a photoresist 275 to a region other than the upper portion of the N-type semiconductor region 272.
  • the manufacturing system is doped with pentavalent impurities to form an N-type semiconductor region 272 in the remaining portion of the silicon substrate 270.
  • FIG. 43 is a diagram for explaining the manufacturing process up to the formation of the floating diffusion layer 234 in the second embodiment of the present technology.
  • the manufacturing system applies photoresist 275 to a portion other than the portion where the floating diffusion layer 234 should be formed to form the floating diffusion layer 234.
  • the P-type substrate 271 in the figure corresponds to the P-type semiconductor region 273 in FIG. 42.
  • the manufacturing system removes the photoresist 275 and the oxide film 274 to form the pixel 230 having the configuration illustrated in FIG. 38.
  • the implant region is formed along the Z-axis direction (depth direction) in the N-type semiconductor region 272, it is compared with the case where the implant region is not provided. Therefore, the potential of the photoelectric conversion element 231 can be made shallow. As a result, the reset voltage can be lowered and the dynamic range can be expanded.
  • a plurality of implant regions are formed along the depth direction so as to form a comb shape, but in this configuration, the injection amount of each implant region varies, and the injection amount thereof varies.
  • the saturation characteristics may vary due to the variation.
  • the solid-state imaging device 200 of the second modification of the second embodiment is different from the second embodiment in that the implant region is formed along the X-axis direction perpendicular to the depth direction.
  • FIG. 44 is a cross-sectional view showing a configuration example of the pixel 230 in the first modification of the second embodiment of the present technology.
  • an elongated implant region is formed in the N-type semiconductor region 272 along the X-axis direction perpendicular to the optical axis (Z-axis) and the Y-axis. It differs from the second embodiment in that it is different from the second embodiment.
  • the implant region By forming the implant region along the X-axis direction, it is possible to suppress variations in the injection amount of the implant region as compared with the second embodiment in which the implant region is injected in a comb shape.
  • a PN junction region can be formed in a relatively shallow portion, a dense implant can be struck and the depletion layer capacity can be increased.
  • FIG. 45 is an example of a potential diagram of the pixel 230 in the first modification of the second embodiment of the present technology.
  • a in FIG. 45 is an example of a potential diagram of the line segment AA'in FIG. 44.
  • FIG. 45b is an example of a potential diagram of the line segment BB'in FIG. 44.
  • C in FIG. 45 is an example of a potential diagram of the line segment CC'in FIG. 44.
  • D in FIG. 45 is an example of the potential diagram of the line segment DD'in FIG. 44.
  • the potential of the photoelectric conversion element 231 can be made shallow by providing the implant region along the X-axis direction.
  • FIG. 46 is a diagram for explaining the manufacturing process before the formation of the N-type semiconductor region in the first modification of the second embodiment of the present technology.
  • a shows an example of a semiconductor substrate on which a P-type semiconductor region is formed.
  • b is a diagram showing an example of a semiconductor substrate on which an oxide film is formed.
  • FIG. C in the figure is a diagram showing an example of a semiconductor substrate on which an N-type semiconductor region is formed.
  • the manufacturing system forms a P-type semiconductor region 273, an oxide film 274 on the upper surface, and then an N-type semiconductor region 272.
  • FIG. 47 is a diagram for explaining the manufacturing process up to the formation of the implant region in the first modification of the second embodiment of the present technology.
  • a is a diagram showing an example of a semiconductor substrate doped with impurities other than the N-type semiconductor region.
  • b is a diagram showing an example of a semiconductor substrate on which a transfer transistor is formed.
  • c is a diagram showing an example of a semiconductor substrate on which an implant region is formed.
  • photoresist 275 is applied to the N-type semiconductor region 272, and a trivalent impurity is doped in the region other than the region to expand the P-type semiconductor region 273.
  • the manufacturing system forms the transfer transistor 232 and applies the photoresist 275 in addition to the N-type semiconductor region 272.
  • the manufacturing system forms a P-type semiconductor region 273 on the rest of the silicon substrate 270, and implants trivalent impurities in the N-type semiconductor region 272 along the X-axis direction. And form the implant area.
  • FIG. 48 is a diagram for explaining the manufacturing process up to the formation of the floating diffusion layer 234 in the second embodiment of the present technology.
  • the manufacturing system applies photoresist 275 to a portion other than the portion where the floating diffusion layer 234 should be formed to form the floating diffusion layer 234.
  • the P-type substrate 271 in the figure corresponds to the P-type semiconductor region 273 in FIG. 47.
  • the manufacturing system removes the photoresist 275 and the oxide film 274 to form the pixel 230 having the configuration illustrated in FIG. 44.
  • the elongated implant region is formed along the X-axis direction in the N-type semiconductor region 272, a plurality of implant regions are provided. It is possible to suppress the variation in the injection amount as compared with the above.
  • a plurality of implant regions are formed along the depth direction so as to form a comb shape, but in this configuration, the injection amount of each implant region varies, and the injection amount thereof varies.
  • the saturation characteristics may vary due to the variation.
  • the solid-state image sensor 200 of the second modification of the second embodiment is different from the second embodiment in that an implant region is formed along the X-axis direction to divide the N-type semiconductor region 272. ..
  • FIG. 49 is a cross-sectional view showing a configuration example of the pixel 230 in the second modification of the second embodiment of the present technology.
  • an elongated implant region is formed along the X-axis direction in the N-type semiconductor region, and the N-type semiconductor region is divided into two by the implant region. It differs from the second embodiment in that it is performed.
  • One of the divided regions is referred to as an N-type semiconductor region 272, and the other region is referred to as an N-type semiconductor region 276.
  • the N-type semiconductor region 272 and the N-type semiconductor region 276 function as photoelectric conversion elements 231.
  • the transfer transistor 232 is embedded in the P-type substrate 271.
  • the implant region by forming the implant region so as to divide the N-type semiconductor region, the variation in the injection amount of the implant region is suppressed as compared with the second embodiment in which the implant region is injected in a comb shape. be able to. In addition, the variation can be suppressed as compared with the first modification of the second embodiment. Further, the characteristics of the N-type semiconductor region 272 and the N-type semiconductor region 276 can be optimally adjusted.
  • FIG. 50 is an example of a potential diagram of the pixel 230 in the first modification of the second embodiment of the present technology.
  • a in FIG. 50 is an example of a potential diagram of the line segment AA'in FIG. 49.
  • B in FIG. 50 is an example of a potential diagram of the line segment BB'in FIG. 49.
  • C in FIG. 50 is an example of a potential diagram of the line segment CC'in FIG. 49.
  • D in FIG. 50 is an example of the potential diagram of the line segment DD'in FIG. 49.
  • the potential of the photoelectric conversion element 231 can be made shallow by providing the implant region along the X-axis direction.
  • FIG. 51 is a diagram for explaining the manufacturing process before the formation of the N-type semiconductor region in the second modification of the second embodiment of the present technology.
  • a is a diagram showing an example of a semiconductor substrate on which a P-type semiconductor region is formed.
  • b is a diagram showing an example of a semiconductor substrate on which an oxide film is formed.
  • FIG. C in the figure is a diagram showing an example of a semiconductor substrate on which an N-type semiconductor region is formed.
  • the manufacturing system forms a P-type semiconductor region 273 and an oxide film 274 on the upper surface. Then, as illustrated in c in the figure, the manufacturing system applies photoresist 275 to a portion other than the portion where the N-type semiconductor region should be formed to form the N-type semiconductor region 276.
  • FIG. 52 is a diagram for explaining the manufacturing process up to epitaxial growth in the second modification of the second embodiment of the present technology.
  • a is a diagram showing an example of a semiconductor substrate doped with impurities other than the N-type semiconductor region.
  • b is a diagram showing an example of a semiconductor substrate on which an implant region is formed.
  • c is a diagram showing an example of an epitaxially grown semiconductor substrate.
  • the photoresist 275 is applied to the upper part of the P-type semiconductor region 273 and a part of the silicon substrate 270, and the P-type semiconductor region 273 is formed in the portion not coated. do. Then, as illustrated in b in the figure, the manufacturing system applies the photoresist 275 only to the portion where the photoresist 275 was not applied in a in the figure, and forms the implant region along the X-axis direction. .. Next, as illustrated in c in the figure, the manufacturing system newly epitaxially grows the silicon substrate 270 on the upper part of the P-type semiconductor region 273.
  • FIG. 53 is a diagram for explaining the manufacturing process up to digging in the second modification of the second embodiment of the present technology.
  • a is a diagram showing an example of a semiconductor substrate on which the upper N-type semiconductor region is formed.
  • b is a diagram showing an example of a semiconductor substrate in which a P-type semiconductor region is further formed.
  • FIG. C in the figure is a diagram showing an example of a semiconductor substrate that has been dug.
  • the manufacturing system applies photoresist 275 to other than the upper part of the N-type semiconductor region 276 to form the upper N-type semiconductor region 272. Then, as illustrated in b in the figure, the manufacturing system applies the photoresist 275 to the portion where the photoresist 275 was not applied in a in the figure, and expands the P-type semiconductor region 273. Next, as illustrated in c in the figure, the manufacturing system digs the silicon substrate 270 of the portion where the transfer transistor 232 should be embedded along the Z-axis direction.
  • FIG. 54 is a diagram for explaining the manufacturing process up to the formation of the floating diffusion layer in the second modification of the second embodiment of the present technology.
  • a is a diagram showing an example of a semiconductor substrate in which polysilicon is embedded.
  • b is a diagram showing an example of a semiconductor substrate on which a transfer transistor is formed.
  • c is a diagram showing an example of a semiconductor substrate on which a floating diffusion layer is formed.
  • the manufacturing system embeds polysilicon. Then, as illustrated in b in the figure, the manufacturing system applies photoresist 275 only to the gate portion and processes polysilicon to form the transfer transistor 232. Then, as illustrated in c in the figure, the manufacturing system applies photoresist 275 to a portion other than the portion where the floating diffusion layer 234 should be formed to form the floating diffusion layer 234. Then, the manufacturing system removes the photoresist 275 and the oxide film 274 to form the pixel 230 having the configuration illustrated in FIG. 49.
  • the implant region is formed in the X-axis direction so as to divide the N-type semiconductor region, a case where a plurality of implant regions are provided. It is possible to suppress the variation in the injection amount as compared with the above.
  • the technology according to the present disclosure can be applied to various products.
  • the technology according to the present disclosure is realized as a device mounted on a moving body of any kind such as an automobile, an electric vehicle, a hybrid electric vehicle, a motorcycle, a bicycle, a personal mobility, an airplane, a drone, a ship, and a robot. You may.
  • FIG. 55 is a block diagram showing a schematic configuration example of a vehicle control system, which is an example of a mobile control system to which the technology according to the present disclosure can be applied.
  • the vehicle control system 12000 includes a plurality of electronic control units connected via the communication network 12001.
  • the vehicle control system 12000 includes a drive system control unit 12010, a body system control unit 12020, an outside information detection unit 12030, an in-vehicle information detection unit 12040, and an integrated control unit 12050.
  • a microcomputer 12051, an audio image output unit 12052, and an in-vehicle network I / F (interface) 12053 are shown as a functional configuration of the integrated control unit 12050.
  • the drive system control unit 12010 controls the operation of the device related to the drive system of the vehicle according to various programs.
  • the drive system control unit 12010 provides a driving force generator for generating the driving force of the vehicle such as an internal combustion engine or a driving motor, a driving force transmission mechanism for transmitting the driving force to the wheels, and a steering angle of the vehicle. It functions as a control device such as a steering mechanism for adjusting and a braking device for generating braking force of the vehicle.
  • the body system control unit 12020 controls the operation of various devices mounted on the vehicle body according to various programs.
  • the body system control unit 12020 functions as a keyless entry system, a smart key system, a power window device, or a control device for various lamps such as headlamps, back lamps, brake lamps, blinkers or fog lamps.
  • the body system control unit 12020 may be input with radio waves transmitted from a portable device that substitutes for the key or signals of various switches.
  • the body system control unit 12020 receives inputs of these radio waves or signals and controls a vehicle door lock device, a power window device, a lamp, and the like.
  • the vehicle outside information detection unit 12030 detects information outside the vehicle equipped with the vehicle control system 12000.
  • the image pickup unit 12031 is connected to the vehicle exterior information detection unit 12030.
  • the vehicle outside information detection unit 12030 causes the image pickup unit 12031 to capture an image of the outside of the vehicle and receives the captured image.
  • the vehicle exterior information detection unit 12030 may perform object detection processing or distance detection processing such as a person, a vehicle, an obstacle, a sign, or a character on the road surface based on the received image.
  • the imaging unit 12031 is an optical sensor that receives light and outputs an electric signal according to the amount of the light received.
  • the image pickup unit 12031 can output an electric signal as an image or can output it as distance measurement information. Further, the light received by the imaging unit 12031 may be visible light or invisible light such as infrared light.
  • the in-vehicle information detection unit 12040 detects the in-vehicle information.
  • a driver state detection unit 12041 that detects the driver's state is connected to the in-vehicle information detection unit 12040.
  • the driver state detection unit 12041 includes, for example, a camera that images the driver, and the in-vehicle information detection unit 12040 determines the degree of fatigue or concentration of the driver based on the detection information input from the driver state detection unit 12041. It may be calculated, or it may be determined whether or not the driver has fallen asleep.
  • the microcomputer 12051 calculates the control target value of the driving force generator, the steering mechanism, or the braking device based on the information inside and outside the vehicle acquired by the vehicle exterior information detection unit 12030 or the vehicle interior information detection unit 12040, and the drive system control unit.
  • a control command can be output to 12010.
  • the microcomputer 12051 realizes ADAS (Advanced Driver Assistance System) functions including vehicle collision avoidance or impact mitigation, follow-up driving based on inter-vehicle distance, vehicle speed maintenance driving, vehicle collision warning, vehicle lane deviation warning, and the like. It is possible to perform cooperative control for the purpose of.
  • ADAS Advanced Driver Assistance System
  • the microcomputer 12051 controls the driving force generator, the steering mechanism, the braking device, and the like based on the information around the vehicle acquired by the vehicle exterior information detection unit 12030 or the vehicle interior information detection unit 12040. It is possible to perform coordinated control for the purpose of automatic driving, etc., which runs autonomously without depending on the operation.
  • the microcomputer 12051 can output a control command to the body system control unit 12020 based on the information outside the vehicle acquired by the vehicle exterior information detection unit 12030.
  • the microcomputer 12051 controls the headlamps according to the position of the preceding vehicle or the oncoming vehicle detected by the external information detection unit 12030, and performs coordinated control for the purpose of anti-glare such as switching the high beam to the low beam. It can be carried out.
  • the audio image output unit 12052 transmits an output signal of at least one of audio and an image to an output device capable of visually or audibly notifying information to the passenger or the outside of the vehicle.
  • an audio speaker 12061, a display unit 12062, and an instrument panel 12063 are exemplified as output devices.
  • the display unit 12062 may include, for example, at least one of an onboard display and a heads-up display.
  • FIG. 56 is a diagram showing an example of the installation position of the imaging unit 12031.
  • the imaging unit 12031 includes imaging units 12101, 12102, 12103, 12104, 12105.
  • the imaging units 12101, 12102, 12103, 12104, 12105 are provided at positions such as the front nose, side mirrors, rear bumpers, back doors, and the upper part of the windshield in the vehicle interior of the vehicle 12100, for example.
  • the imaging unit 12101 provided on the front nose and the imaging unit 12105 provided on the upper part of the windshield in the vehicle interior mainly acquire an image in front of the vehicle 12100.
  • the imaging units 12102 and 12103 provided in the side mirrors mainly acquire images of the side of the vehicle 12100.
  • the imaging unit 12104 provided on the rear bumper or the back door mainly acquires an image of the rear of the vehicle 12100.
  • the imaging unit 12105 provided on the upper part of the windshield in the vehicle interior is mainly used for detecting a preceding vehicle, a pedestrian, an obstacle, a traffic light, a traffic sign, a lane, or the like.
  • FIG. 56 shows an example of the photographing range of the imaging units 12101 to 12104.
  • the imaging range 12111 indicates the imaging range of the imaging unit 12101 provided on the front nose
  • the imaging ranges 12112 and 12113 indicate the imaging ranges of the imaging units 12102 and 12103 provided on the side mirrors, respectively
  • the imaging range 12114 indicates the imaging range of the imaging units 12102 and 12103.
  • the imaging range of the imaging unit 12104 provided on the rear bumper or the back door is shown. For example, by superimposing the image data captured by the imaging units 12101 to 12104, a bird's-eye view image of the vehicle 12100 as viewed from above can be obtained.
  • At least one of the imaging units 12101 to 12104 may have a function of acquiring distance information.
  • at least one of the image pickup units 12101 to 12104 may be a stereo camera composed of a plurality of image pickup elements, or may be an image pickup element having pixels for phase difference detection.
  • the microcomputer 12051 uses the distance information obtained from the imaging units 12101 to 12104 to obtain the distance to each three-dimensional object within the imaging range 12111 to 12114 and the temporal change of this distance (relative velocity with respect to the vehicle 12100). By obtaining can. Further, the microcomputer 12051 can set an inter-vehicle distance to be secured in front of the preceding vehicle in advance, and can perform automatic braking control (including follow-up stop control), automatic acceleration control (including follow-up start control), and the like. In this way, it is possible to perform coordinated control for the purpose of automatic driving or the like in which the vehicle travels autonomously without depending on the operation of the driver.
  • automatic braking control including follow-up stop control
  • automatic acceleration control including follow-up start control
  • the microcomputer 12051 converts three-dimensional object data related to a three-dimensional object into two-wheeled vehicles, ordinary vehicles, large vehicles, pedestrians, utility poles, and other three-dimensional objects based on the distance information obtained from the imaging units 12101 to 12104. It can be classified and extracted and used for automatic avoidance of obstacles. For example, the microcomputer 12051 distinguishes obstacles around the vehicle 12100 into obstacles that can be seen by the driver of the vehicle 12100 and obstacles that are difficult to see. Then, the microcomputer 12051 determines the collision risk indicating the risk of collision with each obstacle, and when the collision risk is equal to or higher than the set value and there is a possibility of collision, the microcomputer 12051 via the audio speaker 12061 or the display unit 12062. By outputting an alarm to the driver and performing forced deceleration and avoidance steering via the drive system control unit 12010, driving support for collision avoidance can be provided.
  • At least one of the imaging units 12101 to 12104 may be an infrared camera that detects infrared rays.
  • the microcomputer 12051 can recognize a pedestrian by determining whether or not a pedestrian is present in the captured image of the imaging units 12101 to 12104.
  • pedestrian recognition includes, for example, a procedure for extracting feature points in an image captured by an imaging unit 12101 to 12104 as an infrared camera, and pattern matching processing for a series of feature points indicating the outline of an object to determine whether or not the pedestrian is a pedestrian. It is done by the procedure to determine.
  • the audio image output unit 12052 When the microcomputer 12051 determines that a pedestrian is present in the captured images of the imaging units 12101 to 12104 and recognizes the pedestrian, the audio image output unit 12052 outputs a square contour line for emphasizing the recognized pedestrian.
  • the display unit 12062 is controlled so as to superimpose and display. Further, the audio image output unit 12052 may control the display unit 12062 so as to display an icon or the like indicating a pedestrian at a desired position.
  • the above is an example of a vehicle control system to which the technology according to the present disclosure can be applied.
  • the technique according to the present disclosure can be applied to, for example, the imaging unit 12031 among the configurations described above.
  • the image pickup apparatus 100 of FIG. 1 can be applied to the image pickup unit 12031.
  • the present technology can have the following configurations.
  • a switching read circuit that outputs a pixel signal corresponding to the amount of charge of one of the pair of photoelectric conversion elements and a pixel signal corresponding to the amount of charge of the other of the pair of photoelectric conversion elements.
  • a solid-state image sensor including a control unit.
  • a pair of floating diffusion layers that accumulate charges transferred from photoelectric conversion elements that are different from each other by the transfer transistor.
  • a pair of reset transistors that initialize different floating diffusion layers with a reset voltage, (1)
  • the above (1) further includes a reset control unit that supplies one of the pair of reset transistors with a reset voltage lower than that when the non-differential mode is set when the differential mode is set.
  • the switching read circuit selects one of the pair of pixels as a read pixel when the differential mode is set, and outputs the pixel signal according to the amount of light received by the read pixel.
  • the solid-state imaging device according to any one of (4).
  • One of the pair of photoelectric conversion elements is arranged in a predetermined reference pixel, and the other of the pair of photoelectric conversion elements is arranged in a reading pixel.
  • the switching read circuit selects any pixel in a plurality of rows as the read pixel and outputs the pixel signal according to the amount of light received by the read pixel.
  • the solid-state imaging device according to any one of (1) to (4).
  • a microlens that collects incident light and Further equipped with a wiring layer The solid-state imaging device according to any one of (1) to (6), wherein the pair of photoelectric conversion elements is arranged between the microlens and the wiring layer.
  • the pair of photoelectric conversion elements are arranged on a predetermined pixel chip, and the pair of photoelectric conversion elements are arranged on a predetermined pixel chip.
  • Each of the pair of photoelectric conversion elements It has an N-type semiconductor region in which an elongated implant region is formed when viewed from a predetermined direction perpendicular to the optical axis.
  • the solid-state imaging device wherein the implant region is formed along the optical axis and a direction perpendicular to the predetermined direction.
  • the implant region divides the N-type semiconductor region.
  • the solid-state image sensor according to (14), wherein the transfer transistor is embedded in a substrate provided with the N-type semiconductor region.
  • a switching read circuit that outputs a pixel signal corresponding to the amount of charge of one of the pair of photoelectric conversion elements and a pixel signal corresponding to the amount of charge of the other of the pair of photoelectric conversion elements.
  • the differential mode When the differential mode is set, a voltage lower than that when the non-differential mode is set at the connection point between each of the pair of photoelectric conversion elements and the transfer transistor is applied to the voltage control unit.
  • An imaging device including a signal processing unit that performs predetermined signal processing for each of the pixel signals. (17)
  • a predetermined differential mode is set, a signal obtained by amplifying the difference in the amount of charge of each pair of photoelectric conversion elements connected to different transfer transistors is output as a pixel signal, and the differential is described.
  • the pixel signal corresponding to the charge amount of one of the pair of photoelectric conversion elements and the pixel signal corresponding to the charge amount of the other of the pair of photoelectric conversion elements are respectively set.
  • the voltage control procedure includes a voltage lower than that when the non-differential mode is set at the connection point between each of the pair of photoelectric conversion elements and the transfer transistor.
  • the first pixel and the second pixel generate a pixel signal by differential amplification readout.
  • the first pixel has a first reset transistor.
  • the second pixel has a second reset transistor and The source of the first reset transistor is connected to the first reset line,
  • Imaging device 110
  • Optical unit 120
  • DSP circuit 130
  • Display unit 140
  • Operation unit 150
  • Bus 160
  • Frame memory 170
  • Power supply unit 200
  • Solid-state imaging element 201 pixel chip 202 Circuit chip 210
  • System control unit 211
  • Column signal processing unit 212
  • Horizontal drive unit 213
  • Image processing unit 220 pixel array unit
  • Pixel array unit 230 pixels 231, 251, 261
  • Amplification transistor 241, 245 Insulation film 242
  • Gate electrode 244 FD electrode 250
  • Reference pixel 260
  • Read pixel 270
  • Silicon substrate 271
  • P-type semiconductor region 274 Oxide film 275
  • Photoresistor

Landscapes

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  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
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Abstract

差動増幅を行う固体撮像素子において、電荷の転送効率を向上させる。 一対の光電変換素子のそれぞれは、異なる転送トランジスタに接続される。切替読出し回路は、所定の差動モードが設定された場合には一対の光電変換素子のそれぞれの電荷量の差分を増幅した信号を画素信号として出力する。また、差動モードと異なる非差動モードが設定された場合には、切替読出し回路は、一対の光電変換素子の一方の電荷量に応じた画素信号と一対の光電変換素子の他方の電荷量に応じた画素信号とのそれぞれを出力する。また、電圧制御部は、差動モードが設定された場合には一対の光電変換素子のそれぞれと転送トランジスタとの接続点に非差動モードが設定された場合よりも低い電圧を供給する。

Description

固体撮像素子、撮像装置、および、固体撮像素子の制御方法
 本技術は、固体撮像素子に関する。詳しくは、差動増幅回路を設けた固体撮像素子、撮像装置、および、固体撮像素子の制御方法に関する。
 近年、固体撮像素子では、画素の微細化が進められている。一般に画素を微細化するほど、浮遊拡散層に十分な量の信号電荷を保持することが困難になる。このため、一対の画素のそれぞれの信号の差分を増幅する差動増幅型の固体撮像素子が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2008-271280号公報
 上述の固体撮像素子では、一対の画素のそれぞれの信号の差分を増幅することにより、感度の向上を図っている。しかしながら、上述の固体撮像素子では、画素において、光電変換素子から浮遊拡散層への電荷の転送効率が不足するおそれがある。転送効率を向上させために浮遊拡散層のリセット電圧を高くすると、増幅後の画素信号の振幅範囲が狭くなって画素信号の品質が低下するおそれがある。
 本技術はこのような状況に鑑みて生み出されたものであり、差動増幅を行う固体撮像素子において、電荷の転送効率を向上させることを目的とする。
 本技術は、上述の問題点を解消するためになされたものであり、その第1の側面は、それぞれが異なる転送トランジスタに接続された一対の光電変換素子と、所定の差動モードが設定された場合には上記一対の光電変換素子のそれぞれの電荷量の差分を増幅した信号を画素信号として出力し、上記差動モードと異なる非差動モードが設定された場合には上記一対の光電変換素子の一方の電荷量に応じた画素信号と上記一対の光電変換素子の他方の電荷量に応じた画素信号とのそれぞれを出力する切替読出し回路と、上記差動モードが設定された場合には上記一対の光電変換素子のそれぞれと上記転送トランジスタとの接続点に上記非差動モードが設定された場合よりも低い電圧を容量を介して供給する電圧制御部とを具備する固体撮像素子、および、その制御方法である。これにより、転送効率が向上するという作用をもたらす。
 また、この第1の側面において、上記転送トランジスタにより互いに異なる光電変換素子から転送された電荷を蓄積する一対の浮遊拡散層と、互いに異なる浮遊拡散層をリセット電圧により初期化する一対のリセットトランジスタと、上記差動モードが設定された場合には上記非差動モードが設定された場合よりも低い上記リセット電圧を上記一対のリセットトランジスタの一方に供給するリセット制御部とをさらに具備してもよい。これにより、垂直信号線の振幅範囲が広くなるという作用をもたらす。
 また、この第1の側面において、上記切替読出し回路および上記リセット制御部は、複数の画素が所定の垂直方向に配列された列を読み出すカラム読出し回路に配列されてもよい。これにより、カラム読み出し回路によってリセット電圧が制御されるという作用をもたらす。
 また、この第1の側面において、上記リセット制御部は、所定の水平方向に複数の画素が配列された行を駆動する行駆動回路内に配置されてもよい。これにより、行駆動回路によってリセット電圧が制御されるという作用をもたらす。
 また、この第1の側面において、上記一対の光電変換素子の一方は一対の画素の一方に配置され、上記一対の光電変換素子の他方は上記一対の画素の他方に配置され、上記切替読出し回路は、上記差動モードが設定された場合には上記一対の画素の一方を読出画素として選択して上記読出画素の受光量に応じた上記画素信号を出力してもよい。これにより、参照画素の位置が可変の差動増幅回路によって、画素信号が読み出されるという作用をもたらす。
 また、この第1の側面において、上記一対の光電変換素子の一方は所定の参照画素に配置され、上記一対の光電変換素子の他方は読出画素に配置され、上記切替読出し回路は、上記差動モードが設定された場合には、複数の行のいずれかの画素を上記読出画素として選択して上記読出画素の受光量に応じた上記画素信号を出力してもよい。これにより、参照画素の位置が固定の差動増幅回路によって、画素信号が読み出されるという作用をもたらす。
 また、この第1の側面において、入射光を集光するマイクロレンズと、上記一対の光電変換素子と上記マイクロレンズとの間に設けられた配線層とをさらに具備してもよい。これにより、半導体基板の表面に入射光が入射されるという作用をもたらす。
 また、この第1の側面において、入射光を集光するマイクロレンズと、配線層とをさらに具備し、上記一対の光電変換素子は、上記マイクロレンズと上記配線層との間に配置されてもよい。これにより、半導体基板の裏面に入射光が入射されるという作用をもたらす。
 また、この第1の側面において、上記一対の光電変換素子は、所定の画素チップに配置され、上記電圧制御部は、所定の回路チップに配置されてもよい。これにより、積層構造の固体撮像素子において差動読出しが行われるという作用をもたらす。
 また、この第1の側面において、上記切替読出し回路は、上記回路チップに配置されてもよい。これにより、画素チップの回路規模が削減されるという作用をもたらす。
 また、この第1の側面において、上記切替読出し回路は、上記画素チップに配置されてもよい。これにより、回路チップの回路規模が削減されるという作用をもたらす。
 また、この第1の側面において、上記一対の光電変換素子のそれぞれは、光軸に垂直な所定方向から見て細長いインプラント領域が形成されたN型半導体領域を備え、上記インプラント領域には、3価の不純物がインプラントされてもよい。これにより、光電変換素子のポテンシャルが浅くなるという作用をもたらす。
 また、この第1の側面において、上記インプラント領域は、上記光軸に沿って形成されてもよい。これにより、不純物が光軸方向にインプラントされるという作用をもたらす。
 また、この第1の側面において、上記インプラント領域は、上記光軸および上記所定方向に垂直な方向に沿って形成されてもよい。これにより、飽和電子量のばらつきが抑制されるという作用をもたらす。
 また、この第1の側面において、上記インプラント領域は、上記N型半導体領域を分断し、上記転送トランジスタは、上記N型半導体領域を設けた基板に埋め込まれてもよい。これにより、飽和電子量のばらつきがさらに抑制されるという作用をもたらす。
 また、本技術の第2の側面は、それぞれが異なる転送トランジスタに接続された一対の光電変換素子と、所定の差動モードが設定された場合には上記一対の光電変換素子のそれぞれの電荷量の差分を増幅した信号を画素信号として出力し、上記差動モードと異なる非差動モードが設定された場合には上記一対の光電変換素子の一方の電荷量に応じた画素信号と上記一対の光電変換素子の他方の電荷量に応じた画素信号とのそれぞれを出力する切替読出し回路と、上記差動モードが設定された場合には上記一対の光電変換素子のそれぞれと上記転送トランジスタとの接続点に上記非差動モードが設定された場合よりも低い電圧を供給する電圧制御部と、上記画素信号のそれぞれに対して所定の信号処理を行う信号処理部とを具備する撮像装置である。これにより、転送効率の向上により品質が向上した信号が読み出されるという作用をもたらす。
 また、本技術の第3の側面は、第1の光電変換素子と第1の転送トランジスタとを有する第1の画素と、第2の光電変換素子と第2の転送トランジスタとを有する第2の画素と、上記第1の光電変換素子上に形成された第1の電極と、上記第2の光電変換素子上に形成された第2の電極とを有し、上記第1の画素と上記第2の画素とは差動増幅読み出しにより画素信号を生成し、上記第1の電極の電位と第2の電極は、それぞれスイッチを介して少なくとも2つの異なる電位に接続されている固体撮像素子である。これにより、転送効率が向上するという作用をもたらす。
 また、この第1の側面において、上記スイッチと上記電極との間には容量が接続されていてもよい。これにより、容量を介して電極に電位が供給されるという作用をもたらす。
 また、この第1の側面において、上記第1の画素は第1のリセットトランジスタを有し、上記第2の画素は第2のリセットトランジスタを有し、上記第1のリセットトランジスタのソースは第1のリセット線に接続され、上記第2のリセットトランジスタのソースは上記第1のリセット線とは異なる第2のリセット線に接続されてもよい。これにより、第1および第2の画素のそれぞれが初期化されるという作用をもたらす。
本技術の第1の実施の形態における撮像装置の一構成例を示すブロック図である。 本技術の第1の実施の形態における固体撮像素子の積層構造の一例を示す図である。 本技術の第1の実施の形態における固体撮像素子の一構成例を示すブロック図である。 本技術の第1の実施の形態における画素アレイ部の一構成例を示す回路図である。 本技術の第1の実施の形態における画素の一構成例を示す断面図である。 本技術の第1の実施の形態における絶縁膜が不透明な画素の一構成例を示す断面図である。 本技術の第1の実施の形態における垂直駆動部の一構成例を示すブロック図である。 本技術の第1の実施の形態における行駆動回路の一構成例を示すブロック図である。 本技術の第1の実施の形態におけるカラム読出し回路部の一構成例を示すブロック図である。 本技術の第1の実施の形態におけるカラム読出し回路の一構成例を示す回路図である。 本技術の第1の実施の形態における差動モードのリセット時のカラム読出し回路の状態を示す図である。 本技術の第1の実施の形態における差動モードのリセット後のカラム読出し回路の状態を示す図である。 本技術の第1の実施の形態におけるSF(Source Follower)モードの固体撮像素子の動作の一例を示すタイミングチャートである。 本技術の第1の実施の形態における差動モードの固体撮像素子の動作の一例を示すタイミングチャートである。 本技術の第1の実施の形態における差動モードの固体撮像素子の動作の別の例を示すタイミングチャートである。 本技術の第1の実施の形態における画素内の素子のレイアウトの一例を示す平面図である。 本技術の第1の実施の形態におけるFD(Floating Diffusion)共有ブロック内の素子のレイアウトの一例を示す平面図である。 本技術の第1の実施の形態におけるFD共有ブロック内の素子のレイアウトの別の例を示す平面図である。 本技術の第1の実施の形態における画素の断面図の一例を示す図である。 本技術の第1の実施の形態と比較例とにおける画素のポテンシャル図の一例である。 本技術の第1の実施の形態における差動モードの転送電位差を説明するための図である。 比較例における差動モードの転送電位差を説明するための図である。 本技術の第1の実施の形態と比較例とにおける駆動方法の特徴をまとめた表である。 本技術の第1の実施の形態における固体撮像素子の全体図の一例である。 本技術の第1の実施の形態における固体撮像素子の動作の一例を示すフローチャートである。 本技術の第1の実施の形態の第1の変形例における行駆動回路の一構成例を示すブロック図である。 本技術の第1の実施の形態の第1の変形例におけるカラム読出し回路の一構成例を示す回路図である。 本技術の第1の実施の形態の第2の変形例における行駆動回路の一構成例を示すブロック図である。 本技術の第1の実施の形態の第2の変形例における画素アレイ部の一構成例を示す回路図である。 本技術の第1の実施の形態の第2の変形例におけるカラム読出し回路の一構成例を示す回路図である。 本技術の第1の実施の形態の第2の変形例におけるSFモードの固体撮像素子の動作の一例を示すタイミングチャートである。 本技術の第1の実施の形態の第2の変形例における差動モードの固体撮像素子の動作の一例を示すタイミングチャートである。 本技術の第1の実施の形態の第2の変形例における差動モードの固体撮像素子の動作の別の例を示すタイミングチャートである。 本技術の第1の実施の形態の第3の変形例における画素の断面図の一例を示す図である。 本技術の第1の実施の形態の第3の変形例における画素の一構成例を示す断面図である。 本技術の第1の実施の形態の第4の変形例における固体撮像素子の一構成例を示すブロック図である。 本技術の第1の実施の形態の第4の変形例における固体撮像素子の別の例を示すブロック図である。 本技術の第2の実施の形態における画素の一構成例を示す断面図である。 比較例における画素の一構成例を示す断面図である。 本技術の第2の実施の形態における画素のポテンシャル図の一例である。 本技術の第2の実施の形態におけるN型半導体領域の形成前までの製造工程を説明するための図である。 本技術の第2の実施の形態における転送トランジスタの形成までの製造工程を説明するための図である。 本技術の第2の実施の形態における浮遊拡散層の形成までの製造工程を説明するための図である。 本技術の第2の実施の形態の第1の変形例における画素の一構成例を示す断面図である。 本技術の第2の実施の形態の第1の変形例における画素のポテンシャル図の一例である。 本技術の第2の実施の形態の第1の変形例におけるN型半導体領域の形成までの製造工程を説明するための図である。 本技術の第2の実施の形態の第1の変形例におけるインプラント領域の形成までの製造工程を説明するための図である。 本技術の第2の実施の形態の第1の変形例における浮遊拡散層の形成までの製造工程を説明するための図である。 本技術の第2の実施の形態の第2の変形例における画素の一構成例を示す断面図である。 本技術の第2の実施の形態の第2の変形例における画素のポテンシャル図の一例である。 本技術の第2の実施の形態の第2の変形例におけるN型半導体領域の形成までの製造工程を説明するための図である。 本技術の第2の実施の形態の第2の変形例におけるエピタキシャル成長までの製造工程を説明するための図である。 本技術の第2の実施の形態の第2の変形例における掘り込みまでの製造工程を説明するための図である。 本技術の第2の実施の形態の第2の変形例における浮遊拡散層の形成までの製造工程を説明するための図である。 車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。 撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。
 以下、本技術を実施するための形態(以下、実施の形態と称する)について説明する。説明は以下の順序により行う。
 1.第1の実施の形態(固体撮像素子のカソード電圧を制御する例)
 2.第2の実施の形態(固体撮像素子のカソード電圧を制御し、深さ方向にインプラント領域を形成した例)
 3.移動体への応用例
 4.変形例
 <1.第1の実施の形態>
 [撮像装置の構成例]
  図1は、本技術の第1の実施の形態における撮像装置100の一構成例を示すブロック図である。この撮像装置100は、画像データを撮像するための装置であり、光学部110、固体撮像素子200およびDSP(Digital Signal Processing)回路120を備える。さらに撮像装置100は、表示部130、操作部140、バス150、フレームメモリ160、記憶部170および電源部180を備える。撮像装置100としては、例えば、デジタルスチルカメラなどのデジタルカメラの他、撮像機能を持つスマートフォンやパーソナルコンピュータ、車載カメラ等が想定される。
 光学部110は、被写体からの光を集光して固体撮像素子200に導くものである。固体撮像素子200は、垂直同期信号VSYNCに同期して、光電変換により画像データを生成するものである。ここで、垂直同期信号VSYNCは、撮像のタイミングを示す所定周波数の周期信号である。固体撮像素子200は、生成した画像データをDSP回路120に信号線209を介して供給する。
 DSP回路120は、固体撮像素子200からの画像データに対して所定の画像処理を実行するものである。このDSP回路120は、処理後の画像データをバス150を介してフレームメモリ160などに出力する。
 表示部130は、画像データを表示するものである。表示部130としては、例えば、液晶パネルや有機EL(Electro Luminescence)パネルが想定される。操作部140は、ユーザの操作に従って操作信号を生成するものである。
 バス150は、光学部110、固体撮像素子200、DSP回路120、表示部130、操作部140、フレームメモリ160、記憶部170および電源部180が互いにデータをやりとりするための共通の経路である。
 フレームメモリ160は、画像データを保持するものである。記憶部170は、画像データなどの様々なデータを記憶するものである。電源部180は、固体撮像素子200、DSP回路120や表示部130などに電源を供給するものである。
 [固体撮像素子の構成例]
 図2は、本技術の第1の実施の形態における固体撮像素子200の積層構造の一例を示す図である。この固体撮像素子200は、回路チップ202と、その回路チップ202に積層された画素チップ201とを備える。これらのチップは、ビアなどの接続部を介して電気的に接続される。なお、ビアの他、Cu-Cu接合やバンプにより接続することもできる。
 図3は、本技術の第1の実施の形態における固体撮像素子200の一構成例を示すブロック図である。この固体撮像素子200は、垂直駆動部300、画素アレイ部220、システム制御部210、カラム読出し回路部400、カラム信号処理部211、水平駆動部212および画像処理部213を備える。
 画素アレイ部220には、複数の画素230が二次元格子状に配列される。この画素アレイ部220は、画素チップ201に設けられる。一方、画素アレイ部220以外の回路は、回路チップ202に設けられる。
 以下、水平方向に配列された画素230の集合を「行」と称し、行に垂直な方向に配列された画素230の集合を「列」と称する。
 垂直駆動部300は、行を順に駆動し、画素信号を出力させるものである。画素230は、光電変換により画素信号を生成し、カラム読出し回路部400に出力するものである。
 ここで、固体撮像素子200には、固体撮像素子200の動作モードを指示するモード信号MODEが入力される。モード信号MODEは、DSP回路120などの外部の回路により生成される。また、動作モードは、差動モードおよびSFモードを含む。差動モードは、一対の画素230のそれぞれの信号の差分を増幅して、差動増幅により読み出すためのモードである。一方、SFモードは、画素230ごとにソースフォロワー回路を形成して画素信号を差動増幅せずに読み出すためのモードである。差動モードでは、信号に対するゲインを大きくして変換効率を大幅に大きくすることができるが、動作点が狭く、ダイナミックレンジの拡大が困難である。このため、差動モードは暗所での撮像に適しており、SFモードは明所での撮像に適している。そこで、DSP回路120等は、例えば、環境光の光量を測光して測光量が所定の閾値より小さい場合にモード信号MODEにより差動モードを指示し、測光量が閾値以上の場合に非差動モードを指示する。なお、SFモードは、特許請求の範囲に記載の非差動モードの一例である。
 カラム読出し回路部400は、モード信号MODEに従って列ごとに画素信号を読み出すものである。このカラム読出し回路部400は、差動モードが設定された場合に、一対の画素230のそれぞれの信号の差分を増幅した信号を画素信号として読み出し、カラム信号処理部211に出力する。一方、SFモードが設定された場合にカラム読出し回路部400は、列ごとに、差動増幅せずに画素信号を読み出してカラム信号処理部211に出力する。
 カラム信号処理部211は、列ごとに、画素信号に対してAD(Analog to Digital)変換処理やCDS(Correlated Double Sampling)処理などの所定の信号処理を行うものである。このカラム信号処理部211は、水平駆動部212の制御に従って、信号処理後のデジタル信号を画像処理部213に供給する。なお、カラム信号処理部211は、特許請求の範囲に記載の信号処理部の一例である。
 水平駆動部212は、カラム信号処理部211を制御して、列ごとのデジタル信号を順に出力させるものである。
 画像処理部213は、カラム信号処理部211からのデジタル信号を配列した画像データに対して、ノイズ低減処理などの所定の画像処理を行うものである。この画像処理部213は、画像処理後の画像データをDSP回路120へ信号線209を介して供給する。
 システム制御部210は、垂直同期信号に同期して、垂直駆動部300、カラム読出し回路部400、カラム信号処理部211および水平駆動部212のそれぞれの動作タイミングを制御するものである。
 なお、固体撮像素子200内の回路のそれぞれを、積層した複数のチップに分散して配置しているが、単一の半導体チップに配置することもできる。
 [画素アレイ部の構成例]
 図4は、本技術の第1の実施の形態における画素アレイ部220の一構成例を示す回路図である。この画素アレイ部220には、列ごとに、3本の垂直リセット入力線と、3本の垂直信号線と、1本の垂直電流供給線とが垂直方向に配線される。第k(kは、整数)列の垂直リセット入力線をVRD0、VRD1およびVRD2とし、第k列の垂直信号線をVSL0、VSL1およびVSL2とする。また、第k列の垂直電流供給線をVCOMとする。
 画素230は、光電変換素子231、転送トランジスタ232、リセットトランジスタ233、浮遊拡散層234、選択トランジスタ235および増幅トランジスタ236を備える。
 光電変換素子231は、光電変換により電荷を生成するものである。光電変換素子231として、例えば、フォトダイオードが用いられる。この光電変換素子231のアノードおよびカソードの一方(カソードなど)の電極(フォトゲート)は、容量を介して転送トランジスタ232と垂直駆動部300とに接続される。また、第i(iは、整数)行の電極には、垂直駆動部300により、フォトゲート電圧PDが印加される。なお、光電変換素子231と垂直駆動部300との間の容量は、配線容量を示す。
 転送トランジスタ232は、垂直駆動部300からの転送信号TRGに従って、光電変換素子231から浮遊拡散層234へ電荷を転送するものである。
 リセットトランジスタ233は、垂直駆動部300からのリセット信号RSTに従って、浮遊拡散層234の電圧を初期化するものである。
 浮遊拡散層234は、転送された電荷を蓄積し、電荷量に応じた電圧を生成するものである。増幅トランジスタ236は、浮遊拡散層234の電圧を増幅するものである。選択トランジスタ235は、垂直駆動部300からの選択信号SELに従って、増幅トランジスタ236により増幅された電圧の信号を画素信号として垂直信号線へ出力するものである。
 隣接する3行に着目すると、それぞれのリセットトランジスタ233のドレインは、互いに異なる垂直リセット入力線に接続される。例えば、第i行のリセットトランジスタ233は、垂直リセット入力線VRD0に接続され、第i+1行のリセットトランジスタ233は、垂直リセット入力線VRD1に接続される。第i+2行のリセットトランジスタ233は、垂直リセット入力線VRD2に接続される。
 また、隣接する3行のそれぞれの選択トランジスタ235のドレインは、互いに異なる垂直信号線に接続される。例えば、第i行の選択トランジスタ235は、垂直信号線VSL0に接続され、第i+1行の選択トランジスタ235は、垂直信号線VSL1に接続される。第i+2行の選択トランジスタ235は、垂直信号線VSL2に接続される。
 また、第k列の画素230のそれぞれの増幅トランジスタ236のソースは、垂直電流供給線VCOMに共通に接続される。
 差動モードにおいて垂直駆動部300は、第i行、第i+1行および第i+2行のそれぞれについて列ごとに3画素のいずれかを参照画素として駆動し、残りの2画素を読出画素として駆動する。参照画素の位置は可変である。カラム読出し回路部400は、参照画素および読出画素のそれぞれの差分を増幅した信号を、読出画素の画素信号として読み出す。列方向に配列した3画素のうち2画素が読出画素であるため、2行の画素信号が同時に読み出される。後段のカラム信号処理部211には、列ごとに2つのADCが設けられる。これにより、2行のそれぞれの画素信号を同時にAD変換することができる。
 また、SFモードにおいて垂直駆動部300は、2行を同時に読出し対象として選択して駆動し、カラム読出し回路部400は、列ごとに2つの画素信号を出力する。カラム信号処理部211には、2行を同時にAD変換する。
 なお、固体撮像素子200は、2行を同時に読み出しているが、1行ずつ順に読み出すこともできる。この場合には、差動モードにおいて列方向に隣接する2画素の一方が参照画素として選択され、他方が読出画素として選択される。
 また、光電変換素子231のカソードを転送トランジスタ232に接続しているが、この構成に限定されず、光電変換素子231のアノードを転送トランジスタ232に接続することもできる。この場合には、アノードにフォトゲート電圧PDが印加される。
 図5は、本技術の第1の実施の形態における画素230の一構成例を示す断面図である。同図における白抜きの矢印は、入射光の入射方向を示す。画素230内の光電変換素子231の受光面には、透明な絶縁膜241を介して、光電変換素子231のカソード電極242と、転送トランジスタのゲート電極243とが形成される。また、光電変換素子231の受光面には、FD電極244が形成される。
 カソード電極242は、水平方向に配線された水平信号線214を介して垂直駆動部300に接続され、この電極にはフォトゲート電圧PDが印加される。ゲート電極243は、水平信号線215を介して垂直駆動部300に接続され、この電極には、転送信号TRGが入力される。FD電極244は、浮遊拡散層234に接続される。
 なお、図6に例示するように、透明な絶縁膜241の代わりに不透明な絶縁膜245を設けることもできる。この場合には、入射光を受光するために、受光面の一部を空けて絶縁膜245が形成される。
 [垂直駆動部の構成例]
 図7は、本技術の第1の実施の形態における垂直駆動部300の一構成例を示すブロック図である。この垂直駆動部300には、行ごとに、行駆動回路310が設けられる。第i行の行駆動回路310は、4本の水平信号線を介して、選択信号SEL、リセット信号RST、転送信号TRGおよびフォトゲート電圧PDを供給する。
 図8は、本技術の第1の実施の形態における行駆動回路310の一構成例を示すブロック図である。この行駆動回路310は、駆動信号生成部320、電圧制御部330および電圧印加部340を備える。
 駆動信号生成部320は、システム制御部210の制御に従って、選択信号SEL、リセット信号RSTおよび転送信号TRGを生成し、電圧印加部340を介して供給するものである。
 電圧制御部330は、システム制御部210からの制御信号SW0に従って、電圧VPD_DAおよびVPD_SFのいずれかをフォトゲート電圧PDとして光電変換素子231のカソード電極に供給するものである。この電圧制御部330は、差動モードにおいて電圧VPD_DAをフォトゲート電圧PDとして供給し、SFモードにおいて電圧VPD_SFをフォトゲート電圧PDとして供給する。差動モードの電圧VPD_DAは、SFモードの電圧VPD_SFより低い値に設定される。
 電圧印加部340には、アンプ回路341乃至344が設けられる。アンプ回路341は、リセット信号RSTを第i行に供給するものである。アンプ回路342は、転送信号TRGを第i行に供給するものである。アンプ回路343は、選択信号SELを第i行に供給するものである。アンプ回路344は、フォトゲート電圧PDを第i行に供給するものである。
 [カラム読出し回路部の構成例]
 図9は、本技術の第1の実施の形態におけるカラム読出し回路部400の一構成例を示すブロック図である。このカラム読出し回路部400には、列ごとにカラム読出し回路410が設けられる。第k列のカラム読出し回路410は、垂直リセット入力線VRD0、VRD1およびVRD2と、垂直信号線VSL0、VSL1およびVSL2と、垂直電流供給線をVCOMとを介して画素アレイ部220と接続される。また、第k列のカラム読出し回路410は、垂直信号線VSL0、VSL1およびVSL2を介してカラム信号処理部211に接続される。
 図10は、本技術の第1の実施の形態におけるカラム読出し回路410の一構成例を示す回路図である。このカラム読出し回路410には、リセット制御部440と、切替読出し回路420とが設けられる。
 切替読出し回路420は、pMOS(p-channel Metal Oxide Semiconductor)トランジスタ421乃至424と、切替回路425乃至428と、スイッチ429乃至431と、定電流源432とを備える。
 pMOSトランジスタ421乃至424は、電源電圧VDDに並列に接続される。pMOSトランジスタ421のゲートおよびドレインと、pMOSトランジスタ422のゲートおよびドレインとは、pMOSトランジスタ423および424のそれぞれのゲートに共通に接続される。
 切替回路425は、pMOSトランジスタ421および422のドレインからの電流2Iを、システム制御部210からの制御信号SW2に従って、垂直信号線VSL0、VSL1、VSL2および所定ノード(不図示)のいずれかへ供給するものである。
 切替回路426は、pMOSトランジスタ423のドレインからの電流Iを、システム制御部210からの制御信号SW3に従って、垂直信号線VSL0、VSL1、VSL2および所定ノードのいずれかへ供給するものである。
 切替回路427は、pMOSトランジスタ424のドレインからの電流Iを、システム制御部210からの制御信号SW4に従って、垂直信号線VSL0、VSL1、VSL2および所定ノードのいずれかへ供給するものである。
 リセット制御部440は、システム制御部210からの制御信号SW1に従って、リセット電圧VRD_DAおよびVRD_SFのいずれかを切替回路428を介してリセットトランジスタ233へ供給するものである。このリセット制御部440は、差動モードにおいて、リセット電圧VRD_DAを供給し、SFモードにおいてリセット電圧VRD_SFを供給する。差動モードのリセット電圧VRD_DAは、SFモードのリセット電圧VRD_SFより低い値に設定される。
 切替回路428は、リセット制御部440からのリセット電圧を、システム制御部210からの制御信号SW5に従って、垂直リセット入力線VRD0、VRD1およびVRD2のうち少なくとも1つに供給するものである。
 スイッチ429は、システム制御部210からの制御信号SW6に従って、垂直リセット入力線VRD0と垂直信号線VSL0との間の経路を開閉するものである。スイッチ430は、システム制御部210からの制御信号SW7に従って、垂直リセット入力線VRD1と垂直信号線VSL1との間の経路を開閉するものである。スイッチ431は、システム制御部210からの制御信号SW8に従って、垂直リセット入力線VRD2と垂直信号線VSL2との間の経路を開閉するものである。
 定電流源432は、垂直電流供給線VCOMに一定の電流を供給するものである。
 SFモードにおいて、同図に例示するように、切替回路425乃至427は、pMOSトランジスタ421等のドレインを垂直信号線に接続しない。また、リセット制御部440は、リセット電圧VRD_SFを供給し、切替回路428は、そのリセット電圧VRD_SFを、読出し対象の2行に接続された2本の垂直リセット入力線に供給する。また、スイッチ429乃至431は、開状態に制御される。
 図11は、本技術の第1の実施の形態における差動モードのリセット時のカラム読出し回路410の状態を示す図である。同図に例示するように差動モードにおいて、リセット制御部440は、リセット電圧VRD_DAを供給する。
 また、切替回路425は、参照画素の行に接続された垂直信号線(VSL0など)に電流2Iを供給する。切替回路426は、読出対象の2行の一方に接続された垂直信号線(VSL1など)に電流Iを供給する。切替回路427は、読出対象の2行の他方に接続された垂直信号線(VSL2など)に電流Iを供給する。切替回路428は、参照画素の行に接続された垂直リセット入力線(VRD0など)にリセット電圧VRD_DAを供給する。
 また、浮遊拡散層のリセットの際に、スイッチ429乃至431のうち、読出し対象の2行に対応する2つのスイッチ(スイッチ430および431など)は、閉状態に移行する。
 図12は、本技術の第1の実施の形態における差動モードのリセット後のカラム読出し回路410の状態を示す図である。同図に例示するように、スイッチ429乃至431は、開状態に移行する。
 図10乃至図12に例示したように、カラム読出し回路410は、SFモードと差動モードとのいずれかにモードを切り替えて画素信号を読み出すことができる。SFモードにおいては、カラム読出し回路410は、図10に例示した状態の回路により、読出し対象の2行について、列ごとにソースフォロワー回路を形成して画素信号を差動増幅せずに出力する。一方、差動モードにおいて、カラム読出し回路410は、図11および図12に例示した状態の回路により、読出画素および参照画素とともに差動増幅回路を形成し、差動増幅した信号を読出画素の画素信号として出力する。
 図13は、本技術の第1の実施の形態におけるSFモードの固体撮像素子200の動作の一例を示すタイミングチャートである。第i+1、i+2およびi+3行のうち、第i+1行およびi+2行を読出し対象とする。
 タイミングT0においてSFモードが設定されると、垂直駆動部300は、選択信号SELi+1、SELi+2およびSELi+3などの各行の選択信号をハイレベルにする。また、垂直駆動部300は、リセット信号RSTi+1、RSTi+2およびRSTi+3などの各行のハイレベルのリセット信号を所定のパルス期間に亘って供給する。
 そして、読出しのタイミングT1において、垂直駆動部300は、ハイレベルの転送信号TRGi+1およびTRGi+2をパルス期間に亘って供給する。
 また、SFモードにおいて、垂直駆動部300は、差動モード時よりも高い電圧VPD_SFをフォトゲート電圧PDとして供給する。また、SFモードにおいて、カラム読出し回路部400は、読出し対象の行に対応する垂直リセット入力線VRD1kおよびVRD2kに、差動モード時より高いリセット電圧VRD_SFを供給する。
 図14は、本技術の第1の実施の形態における差動モードの固体撮像素子200の動作の一例を示すタイミングチャートである。第i+1、i+2およびi+3行のうち、第i+3行の画素を参照画素とし、第i+1行およびi+2行の画素を読出画素とする。
 差動モードにおいて、選択信号、リセット信号および転送信号による画素の駆動方法は、SFモードと同様である。
 差動モードにおいて、垂直駆動部300は、電荷を転送する期間(同図におけるタイミングT3からパルス期間経過まで)に亘って、SFモード時より低い電圧VPD_DAをフォトゲート電圧PDとして供給する。差動モードにおいて、電荷の転送期間以外の期間は、電圧VPD_SFがフォトゲート電圧PDとして供給される。また、差動モードにおいて、カラム読出し回路部400は、参照画素に対応する垂直リセット入力線VRD0kに、SFモード時より低いリセット電圧VRD_DAを供給する。
 なお、差動モードにおいて垂直駆動部300は、電荷の転送期間内のみ電圧VPD_DAを供給しているが、この制御に限定されない。図15に例示するように垂直駆動部300は、差動モードが設定されている期間内において、常に電圧VPD_DAを供給することもできる。
 図16は、本技術の第1の実施の形態における画素230内の素子のレイアウトの一例を示す平面図である。以下、光軸をZ軸とし、そのZ軸に垂直であり、かつ、行に平行な軸をX軸とする。また、X軸およびZ軸に垂直な軸をY軸とする。同図は、Z軸方向から見た場合のレイアウトの一例である。
 画素230には、光電変換素子231と、トランジスタ配置領域513とが設けられる。光電変換素子231には、絶縁膜241を介してメタル層511および512が積層される。メタル層511には、カソード電極242が設けられ、メタル層512には、ゲート電極243が設けられる。カソード電極242とゲート電極243とは、水平方向(X軸方向)に配線された水平信号線214および215を介して垂直駆動部300に接続される。垂直駆動部300は、それらの信号線を介してフォトゲート電圧PDと転送信号TRGとを供給する。
 また、光電変換素子231の端部には、FD電極244が設けられる。このFD電極244は、浮遊拡散層234に接続され、浮遊拡散層234は、トランジスタ配置領域513内のトランジスタに接続される。トランジスタ配置領域513内には、転送トランジスタやリセットトランジスタなどの各種のトランジスタが配置される。
 なお、図17に例示するように、浮遊拡散層234を複数の画素で共有することもできる。同図は、2行×2列の4画素で、1つの浮遊拡散層234を共有するFD共有ブロックのレイアウトの一例を示す。4画素のそれぞれのカソード電極242は、水平方向(X軸方向)に配線された1本の水平信号線214を介して垂直駆動部300に接続される。また、4画素のそれぞれのゲート電極243は、水平信号線215乃至218の4本を介して垂直駆動部300に接続される。すなわち、2行ごとに、5本の信号線が水平方向に配線される。
 また、4画素で、1つの浮遊拡散層234を共有する場合、図18に例示するように、4画素のそれぞれのカソード電極242を2本の水平信号線214および219を介して垂直駆動部300に接続し、フォトゲート電圧PDを供給することもできる。
 図19は、本技術の第1の実施の形態における画素230の断面図の一例を示す図である。同図は、Y軸方向から見た場合の断面図を示す。受光側を上側として、画素230のそれぞれの上部には、マイクロレンズ521が設けられる。マイクロレンズ521の下方には、R(Red)、G(Green)やB(Blue)などのカラーフィルタ522が設けられる。また、カラーフィルタ522の下方には、配線層523が設けられる。配線層523の下方には、光電変換素子231が設けられる。言い換えれば、配線層523は、マイクロレンズ521と光電変換素子231の間に配置される。この構成においては、半導体基板の配線層523が設けられた方の面である表面に、入射光が照射される。このような構造の固体撮像素子200は、表面照射型の固体撮像素子と呼ばれる。
 光電変換素子231は、例えば、P型基板に、N型半導体領域を形成することにより、生成される。
 図20は、本技術の第1の実施の形態と比較例とにおける画素のポテンシャル図の一例である。同図におけるaは、第1の実施の形態における画素230のポテンシャル図の一例である。同図におけるbは、光電変換素子231のカソード電極を一定とする比較例の画素のポテンシャル図の一例である。
 SFモードにおいて、垂直駆動部300は、電圧VPD_SFを光電変換素子231のカソード電極に供給する。この電圧により、カソード電極のポテンシャルは、φPD_SFに制御される。また、カラム読出し回路410は、リセット電圧VRD_SFを供給する。このリセット電圧により浮遊拡散層234のポテンシャルは、VFD_SFに初期化される。
 一方、差動モードにおいて、垂直駆動部300は、SFモード時よりも低い電圧VPD_DAを光電変換素子231のカソード電極に供給する。この電圧により、カソード電極のポテンシャルは、SFモード時より低いφPD_DAに制御される。また、カラム読出し回路410は、SFモード時よりも低いリセット電圧VRD_DAを供給する。このリセット電圧により浮遊拡散層234のポテンシャルは、SFモード時より低いVFD_DAに初期化される。
 差動モードにおいて、SFモードの場合よりも低いリセット電圧VRD_DAを供給することにより、一定以上の垂直信号線VSLの振幅を保証することができる。
 ここで、差動モードにおいて、SFモードの場合よりも低いリセット電圧VRD_DAを供給する一方で、光電変換素子231のカソード電極を一定とする比較例を想定する。この比較例では、同図におけるbに例示したように、光電変換素子231と浮遊拡散層234との間の電位差である転送電位差が、差動モードにおいて、SFモードよりも小さくなってしまう。同図における、両端が矢印の太い線分は、差動モードの転送電位差を示し、両端が矢印の細い線分は、SFモードの転送電位差を示す。
 比較例では、差動モードの転送電位差がSFモードよりも小さくなるため、転送効率が低下し、電荷の転送不良に起因して画素信号の信号品質が低下するおそれがある。
 これに対して、同図におけるaに例示するように、差動モードにおいて、SFモード時よりも低い電圧VPD_DAを光電変換素子231のカソード電極に供給することにより、転送電位差の低下を抑制することができる。これにより、画素信号の信号品質を向上させることができる。
 図21は、本技術の第1の実施の形態における差動モードの転送電位差を説明するための図である。図10に例示したpMOSトランジスタ421や422のドレインの飽和電圧をVdsatとする。また、図4に例示した選択トランジスタ235のドレイン-ソース間電圧をVds_SELとし、増幅トランジスタ236のドレイン-ソース間電圧をVds_ampとする。増幅トランジスタ236のゲート-ソース間電圧をVgs_ampとする。
 浮遊拡散層234に印可したリセット電圧よりもゲート-ソース間電圧Vgs_ampだけ低い電圧が、垂直電流供給線VCOMに印可される。また、電源電圧VDDよりVdsatだけ低い電圧が、垂直信号線VSLの電源範囲の最大値となる。そして、垂直電流供給線VCOMよりも、Vds_amp+Vds_SELだけ高い電圧が、垂直信号線VSLの電源範囲の最小値となる。
 差動モードにおいて浮遊拡散層234のリセット電圧は、SFモードのときより低い値に制御される。これにより、垂直電流供給線VCOMの電位を低下させることができる。垂直電流供給線VCOMの電位の低下により、垂直信号線VSLの電源範囲の最小値が低下し、その電源範囲(言い換えれば、振幅)が広くなる。
 また、光電変換素子231のカソード電極のポテンシャルφPD_DAは、SFモードのときよりも低い電位に制御される。これにより、図22に例示するように、カソード電極のポテンシャルφPDをSFモードのときと同じにする比較例と比較して、浮遊拡散層234のポテンシャルVFD_DAとカソード電極のポテンシャルφPD_DAとの転送電位差が大きくなる。
 図23は、本技術の第1の実施の形態と比較例とにおける駆動方法の特徴をまとめた表である。同図におけるaは、本技術の第1の実施の形態における駆動方法の特徴をまとめた表である。同図におけるbは、比較例における駆動方法の特徴をまとめた表である。
 同図におけるaに例示するように、差動モードにおいて、行駆動回路310は、SFモードのときよりも低い電圧VPDを光電変換素子231に供給し、そのポテンシャルφPDをSFモードのときよりも低くする。また、差動モードにおいて、カラム読出し回路部400は、浮遊拡散層234のポテンシャルVFDを、SFモードのときよりも低い値に初期化する。ポテンシャルVFDを低くしたため、差動モードの飽和電子数は、SFモードのときよりも少なくなる。しかし、差動モードは、光量が少ない暗所で用いられるため、飽和電子量が少なくても問題は生じない。
 上述したように、差動モードにおいて、固体撮像素子200は、光電変換素子231のポテンシャルφPDを低くするとともに、浮遊拡散層234のポテンシャルVFDを比較的、低い値に初期化する。このため、差動モードの転送電位差をSFモードのときと同程度に維持することができる。
 一方、同図におけるbに例示するように、差動モードにおいて、光電変換素子231のポテンシャルφPDをSFモードのときと同じ値にする比較例では、差動モードの転送電位差がSFモードのときより小さくなってしまう。
 図24は、本技術の第1の実施の形態における固体撮像素子200の全体図の一例である。行駆動回路310および切替読出し回路420は、差動モードにおいて第i+1行の画素230と第i+2行の画素230とのうち一方を読出画素として選択し、他方を参照画素として選択する。
 参照画素において光電変換素子231のカソードは、その参照画素内の転送トランジスタ232に接続される。また、読出画素においても、光電変換素子231のカソードは、その読出画素内の転送トランジスタ232に接続される。なお、読出画素の光電変換素子231と参照画素の光電変換素子231とは、特許請求の範囲に記載の一対の光電変換素子の一例である。また、読出画素および参照画素の一方は、特許請求の範囲に記載の第1の画素の一例であり、読出画素および参照画素の他方は、特許請求の範囲に記載の第2の画素の一例である。また、読出画素および参照画素の一方のフォトゲートは、特許請求の範囲に記載の第1の電極の一例であり、読出画素および参照画素の他方のフォトゲートは、特許請求の範囲に記載の第2の電極の一例である。
 切替読出し回路420は、差動モードが設定された場合には、参照画素の光電変換素子231と読出画素の光電変換素子231とのそれぞれの電荷量の差分を増幅した信号を、読出画素の画素信号としてカラム信号処理部211へ出力する。一方、差動モードと異なるSFモードが設定された場合に切替読出し回路420は、差動増幅せずに、第i+1行の光電変換素子231の電荷量に応じた画素信号と、第i+2行の光電変換素子231の電荷量に応じた画素信号とのそれぞれを出力する。
 リセット制御部440は、差動モードが設定された場合にはSFモードが設定された場合よりも低いリセット電圧VRD_DAを参照画素のリセットトランジスタ233に供給する。参照画素のリセットトランジスタ233は、その参照画素の浮遊拡散層234をリセット電圧VRD_DAにより初期化し、読出画素のリセットトランジスタ233は、その読出画素の浮遊拡散層234を垂直信号線VSLの電圧により初期化する。なお、読出画素の浮遊拡散層234と参照画素の浮遊拡散層234とは、特許請求の範囲に記載の一対の浮遊拡散層の一例である。また、読出画素のリセットトランジスタ233と参照画素のリセットトランジスタ233とは、特許請求の範囲に記載の一対のリセットトランジスタの一例である。
 また、電圧制御部330は、差動モードが設定された場合にSFモード時よりも低い電圧VPD_DAをフォトゲート電圧として参照画素および読出画素のそれぞれの光電変換素子231と転送トランジスタ232との接続点(カソード)に容量を介して供給する。
 差動モードにおいて、SFモードのときよりも参照画素のリセット電圧を低くすることにより、垂直信号線VSLの振幅範囲を広くすることができる。また、差動モードにおいて、SFモードのときよりもフォトゲート電圧を低くすることにより、転送電位差の低下を抑制することができる。
 [固体撮像素子の動作例]
 図25は、本技術の第1の実施の形態における固体撮像素子200の動作の一例を示すフローチャートである。この動作は、例えば、画像データを撮像するための所定のアプリケーションが実行されたときに開始される。
 固体撮像素子200は、SFモードが設定されたか否かを判断する(ステップS901)。SFモードが設定された場合(ステップS901:Yes)、行駆動回路310は、フォトゲート電圧VPDを差動モードより高くしつつ、2行を選択して駆動する(ステップS902)。カラム読出し回路部400は、差動増幅せずに2行を読み出す(ステップS903)。
 固体撮像素子200は、全行の読出しが完了したか否かを判断する(ステップS904)。全行の読出しが完了していない場合に(ステップS904:No)、固体撮像素子200は、ステップ902以降を繰り返し実行する。一方、全行の読出しが完了した場合に(ステップS904:Yes)、固体撮像素子200は、画像データを撮像する動作を終了する。
 また、差動モードが設定された場合(ステップS901:No)、行駆動回路310は、フォトゲート電圧VPDをSFモードより低くしつつ、2行を選択して駆動する(ステップS905)。カラム読出し回路部400は、2行のそれぞれを差動増幅回路により読み出す(ステップS906)。
 固体撮像素子200は、全行の読出しが完了したか否かを判断する(ステップS907)。全行の読出しが完了していない場合に(ステップS907:No)、固体撮像素子200は、ステップ905以降を繰り返し実行する。一方、全行の読出しが完了した場合に(ステップS907:Yes)、固体撮像素子200は、画像データを撮像する動作を終了する。
 垂直同期信号に同期して複数の画像データを連続して撮像する場合には、同図に例示した処理が垂直同期信号に同期して繰り返し実行される。
 このように、本技術の第1の実施の形態によれば、電圧制御部330は、差動モードが設定された場合に、SFモードが設定された場合よりも低い電圧VPD_DAを光電変換素子231のカソードに供給するため、転送電位差の低下を抑制することができる。これにより、電荷の転送不良を抑制し、画素信号の品質を向上させることができる。
 [第1の変形例]
 上述の第1の実施の形態では、カラム読出し回路部400がリセット電圧を制御していたが、この構成では、列数の増大に伴ってカラム読出し回路部400の回路規模が増大するおそれがある。この第1の実施の形態の第1の変形例の固体撮像素子200は、カラム読出し回路部400の代わりに行駆動回路310が、リセット電圧を制御する点において第1の実施の形態と異なる。
 図26は、本技術の第1の実施の形態の第1の変形例における行駆動回路310の一構成例を示すブロック図である。この第1の実施の形態の第1の変形例の行駆動回路310は、リセット制御部351および切替回路352がさらに設けられる点において第1の実施の形態と異なる。
 リセット制御部351および切替回路352の構成は、第1の実施の形態のリセット制御部440および切替回路428と同様である。
 図27は、本技術の第1の実施の形態の第1の変形例におけるカラム読出し回路410の一構成例を示す回路図である。この第1の実施の形態の第1の変形例のカラム読出し回路410は、リセット制御部440および切替回路428が設けられない点において第1の実施の形態と異なる。
 図26および図27に例示するように、リセット制御部351および切替回路352を行駆動回路310に設けることにより、カラム読出し回路部400の代わりに行駆動回路310が、リセット電圧を制御することができる。これにより、カラム読出し回路部400内にリセット制御部440および切替回路428を設ける必要がなくなり、カラム読出し回路部400の回路規模を削減することができる。
 このように、本技術の第1の実施の形態の第1の変形例では、リセット制御部351を行駆動回路310に設けたため、カラム読出し回路部400内にリセット制御部440を設ける必要がなくなる。これにより、カラム読出し回路部400の回路規模を削減することができる。
 [第2の変形例]
 上述の第1の実施の形態では、カラム読出し回路部400が、参照画素の位置を可変として画素信号を読み出していたが、この構成では、列数の増大に伴って垂直方向の配線数が増大するおそれがある。この第1の実施の形態の第2の変形例の固体撮像素子200は、参照画素の位置を固定して読み出す点において第1の実施の形態と異なる。
 図28は、本技術の第1の実施の形態の第2の変形例における行駆動回路310の一構成例を示すブロック図である。この第1の実施の形態の第2の変形例の行駆動回路310は、リセット制御部351およびアンプ回路345がさらに設けられる点において第1の実施の形態と異なる。リセット制御部351の構成は、第1の実施の形態のリセット制御部440と同様である。アンプ回路345は、リセット制御部351からのリセット電圧をリセット入力線VRDに供給するものである。
 なお、行駆動回路310内にリセット制御部351を配置しているが、第1の実施の形態と同様に、カラム読出し回路410内にリセット制御部を配置することもできる。
 図29は、本技術の第1の実施の形態の第2の変形例における画素アレイ部220の一構成例を示す回路図である。この第1の実施の形態の第2の変形例において、参照画素の位置は固定されており、特定の行(i+2行など)内に参照画素250が配列される。その行以外の行内には、読出画素260が配列される。また、第k列に垂直信号線VSLR、VSL0およびVSL1と垂直電流供給線VCOMとが配線される。
 参照画素250は、光電変換素子251、転送トランジスタ252、リセットトランジスタ253、浮遊拡散層254、選択トランジスタ255および増幅トランジスタ256を備える。これらの素子の接続構成は、第1の実施の形態と同様である。ただし、参照画素250の行には、水平方向にリセット入力線VRDが配線され、リセットトランジスタ253は、そのリセット入力線VRDに接続される。また、選択トランジスタ255は、垂直信号線VSLRに接続される。
 また、参照画素250には、選択信号SEL、リセット信号RST、転送信号TRGが供給される。
 読出画素260は、光電変換素子261、転送トランジスタ262、リセットトランジスタ263、浮遊拡散層264、選択トランジスタ265および増幅トランジスタ266を備える。これらの素子の接続構成は、第1の実施の形態と同様である。
 図30は、本技術の第1の実施の形態の第2の変形例におけるカラム読出し回路410の一構成例を示す回路図である。この第1の実施の形態の第2の変形例のカラム読出し回路410は、リセット制御部440が設けられない点において第1の実施の形態と異なる。また、第1の実施の形態の第2の変形例の切替読出し回路420には、pMOSトランジスタ451乃至453と、定電流源454および455と、スイッチ456乃至465とが設けられる。
 pMOSトランジスタ451乃至453は、電源電圧VDDに並列に接続される。pMOSトランジスタ451のゲートおよびドレインは、pMOSトランジスタ452およびpMOSトランジスタ453のそれぞれのゲートに共通に接続される。
 スイッチ456は、システム制御部210からの制御信号SW11に従って、pMOSトランジスタ451のドレインと垂直信号線VSLRとの間の経路を開閉するものである。スイッチ457は、システム制御部210からの制御信号SW12に従って、pMOSトランジスタ452のドレインと垂直信号線VSL0との間の経路を開閉するものである。スイッチ458は、システム制御部210からの制御信号SW13に従って、pMOSトランジスタ453のドレインと垂直信号線VSL1との間の経路を開閉するものである。
 スイッチ459は、システム制御部210からの制御信号SW14に従って、電源電圧VDDと垂直電流供給線VCOMとの間の経路を開閉するものである。スイッチ460は、システム制御部210からの制御信号SW15に従って、電源電圧VDDと垂直信号線VSL0との間の経路を開閉するものである。スイッチ461は、システム制御部210からの制御信号SW16に従って、電源電圧VDDと垂直信号線VSL1との間の経路を開閉するものである。
 スイッチ462は、システム制御部210からの制御信号SW17に従って、垂直信号線VSL0と定電流源454との間の経路を開閉するものである。スイッチ463は、システム制御部210からの制御信号SW18に従って、垂直信号線VSL1と定電流源455との間の経路を開閉するものである。
 スイッチ464は、システム制御部210からの制御信号SW19に従って、定電流源454と垂直電流供給線VCOMとの間の経路を開閉するものである。スイッチ465は、システム制御部210からの制御信号SW20に従って、定電流源455と垂直電流供給線VCOMとの間の経路を開閉するものである。
 SFモードにおいて、システム制御部210は、制御信号SW11乃至13により、スイッチ456乃至458を開状態にする。また、システム制御部210は、制御信号SW14により、スイッチ459を電荷転送時のみ閉状態に制御し、制御信号SW15およびSW16により、スイッチ460および461をリセット時のみ閉状態に制御する。また、システム制御部210は、制御信号SW17およびSW18により、スイッチ462および463を閉状態にし、制御信号SW19およびSW20により、スイッチ464および465を開状態にする。
 一方、差動モードにおいて、システム制御部210は、制御信号SW11乃至13により、スイッチ456乃至458を閉状態にする。また、システム制御部210は、制御信号SW14により、スイッチ459を電荷転送時のみ閉状態に制御し、制御信号SW15およびSW16により、スイッチ460および461を開状態に制御する。また、システム制御部210は、制御信号SW17およびSW18により、スイッチ462および463をリセット時のみ閉状態にし、制御信号SW19およびSW20により、スイッチ464および465を閉状態にする。
 図29および図30に例示したように、参照画素の位置を固定することにより、垂直リセット入力線VRD0、VRD1およびVRD2の配線が不要となる。これにより、垂直方向の配線数を削減することができる。
 図31は、本技術の第1の実施の形態の第2の変形例におけるSFモードの固体撮像素子200の動作の一例を示すタイミングチャートである。第i+2およびi+3行を読出し対象とする。
 タイミングT0においてSFモードが設定されると、垂直駆動部300は、選択信号SEL、SELi+1およびSELなどの各行の選択信号をハイレベルにする。また、垂直駆動部300は、リセット信号RST、RSTi+1およびRSTなどの各行のハイレベルのリセット信号をパルス期間に亘って供給する。
 そして、読出しのタイミングT1において、垂直駆動部300は、ハイレベルの転送信号TRGおよびTRGi+1をパルス期間に亘って供給する。
 また、SFモードにおいて、垂直駆動部300は、差動モード時よりも高い電圧VPD_SFをフォトゲート電圧PDとして供給する。また、SFモードにおいて、カラム読出し回路部400は、リセット入力線VRDに、差動モード時より高いリセット電圧VRD_SFを供給する。
 図32は、本技術の第1の実施の形態の第2の変形例における差動モードの固体撮像素子200の動作の一例を示すタイミングチャートである。
 差動モードにおいて、選択信号、リセット信号および転送信号による画素の駆動方法は、SFモードと同様である。
 差動モードにおいて、垂直駆動部300は、電荷の転送期間(同図におけるタイミングT3からパルス期間経過まで)に亘って、SFモード時より低い電圧VPD_DAをフォトゲート電圧PDとして供給する。差動モードにおいて、電荷の転送期間以外の期間は、電圧VPD_SFがフォトゲート電圧PDとして供給される。また、差動モードにおいて、垂直駆動部300は、リセット入力線VRDに、SFモード時より低いリセット電圧VRD_DAを供給する。
 なお、差動モードにおいて垂直駆動部300は、電荷の転送期間内のみ電圧VPD_DAを供給しているが、この制御に限定されない。図33に例示するように垂直駆動部300は、差動モードが設定されている期間内において、常に電圧VPD_DAを供給することもできる。
 このように、本技術の第1の実施の形態の第2の変形例によれば、カラム読出し回路部400は、所定の位置に固定された参照画素250と読出画素260との差動信号を読み出すため、垂直リセット入力線の配線が不要となる。これにより、垂直方向の配線数を削減することができる。
 [第3の変形例]
 上述の第1の実施の形態では、表面照射型の構造を用いていたが、表面照射型では、配線層523の配線により入射光の一部が遮られるため、感度が不足するおそれがある。この第1の実施の形態の第3の変形例の固体撮像素子200は、半導体基板の裏面に入射光を照射することにより、感度を向上させた点において第1の実施の形態と異なる。
 図34は、本技術の第1の実施の形態の第3の変形例における画素230の断面図の一例を示す図である。この第1の実施の形態の第3の変形例の画素230は、カラーフィルタ522と配線層523との間に光電変換素子231が配置される点において第1の実施の形態と異なる。
 同図に例示した構成では、配線層523が設けられた表面に対する裏面に入射光が入射される。このような構造の固体撮像素子200は、裏面照射型の固体撮像素子と呼ばれる。裏面照射型とすることにより、配線層523の配線に入射光が遮られることがなくなり、画素230の感度を向上させることができる。
 図35は、本技術の第1の実施の形態の第3の変形例における画素の一構成例を示す断面図である。同図に例示するように、裏面に入射光が照射されるため、不透明な絶縁膜245が用いられる。
 なお、第1の実施の形態の第3の変形例に、第1の変形例や第2の変形例を適用することもできる。
 このように、本技術の第1の実施の形態の第3の変形例では、カラーフィルタ522と配線層523との間に光電変換素子231を配置したため、配線層523の配線に入射光が遮られることがなくなる。これにより、画素230の感度を向上させることができる。
 [第4の変形例]
 上述の第1の実施の形態では、カラム読出し回路部400を回路チップ202に設けていたが、この構成では、多画素化に伴って回路チップ202の回路規模が増大してしまう。この第1の実施の形態の第4の変形例の固体撮像素子200は、カラム読出し回路部を画素チップ201に設けて、回路チップ202の回路規模の増大を抑制した点において第1の実施の形態と異なる。
 図36は、本技術の第1の実施の形態の第4の変形例における固体撮像素子200の一構成例を示すブロック図である。この第1の実施の形態の第4の変形例の固体撮像素子200には、カラム読出し回路部400の代わりに、上側カラム読出し回路部401および下側カラム読出し回路部402が設けられる。
 上側カラム読出し回路部401は、読出し対象の2行の一方を読み出し、下側カラム読出し回路部402は、それらの2行の他方を読み出す。上側カラム読出し回路部401および下側カラム読出し回路部402からなる回路の構成は、第1の実施の形態のカラム読出し回路部400と同様である。
 また、画素チップ201には、画素アレイ部220に加えて、上側カラム読出し回路部401および下側カラム読出し回路部402がさらに設けられる。回路チップ202には、カラム信号処理部211以降の回路や垂直駆動部300が設けられる。
 同図に例示するように、画素チップ201側に上側カラム読出し回路部401および下側カラム読出し回路部402を設けることにより、回路チップ202の回路規模を削減することができる。
 なお、図37に例示するように、上側カラム読出し回路部401および下側カラム読出し回路部402を回路チップ202に設けることもできる。また、第1の実施の形態の第4の変形例に、第1乃至第3の変形例のいずれかを適用することもできる。
 このように、本技術の第1の実施の形態の第4の変形例では、上側カラム読出し回路部401および下側カラム読出し回路部402を画素チップ201に設けたため、回路チップ202の回路規模を削減することができる。
 <2.第2の実施の形態>
 上述の第1の実施の形態では、P型基板に、N型半導体領域を光電変換素子231として形成していたが、この構成では、光電変換素子231のポテンシャルを十分に浅くすることができないおそれがある。この第2の実施の形態の固体撮像素子200は、N型半導体領域において、深さ方向に細長いインプラント領域を設けることによりポテンシャルを浅くした点において第1の実施の形態と異なる。
 図38は、本技術の第2の実施の形態における画素230の一構成例を示す断面図である。同図は、光軸(Z軸)に垂直なY軸方向から見た場合の画素230の断面図を示す。P型基板271内に、N型半導体領域272が設けられる。このN型半導体領域272には、Z軸方向、言い換えれば、深さ方向に沿って細長い複数のインプラント領域が形成されている。これらのインプラント領域には3価の不純物がインプラントされ、P型となる。複数のインプラント領域の形成により、N型半導体領域272の下部は、Y軸方向から見て櫛形となる。同図における一点鎖線で囲まれた領域は、インプラント領域を示す。N型半導体領域272は、光電変換素子231として機能する。
 また、P型基板271には、浮遊拡散層234が設けられる。浮遊拡散層234とN型半導体領域272との間には転送トランジスタ232が形成される。
 ここで、細長いインプラント領域を設けない比較例を想定する。
 図39は、比較例における画素230の一構成例を示す断面図である。同図において、N型半導体領域272内の黒色の部分は、不純物を高いドーズ量または高エネルギーで打ち込み、深い電位で形成した空乏層を示す。
 図40は、本技術の第2の実施の形態における画素230のポテンシャル図の一例である。図40におけるaは、図38の線分A-A'のポテンシャル図の一例である。図40におけるbは、図38の線分B-B'のポテンシャル図の一例である。図40におけるcは、図38の線分C-C'のポテンシャル図の一例である。図40におけるdは、図38の線分D-D'のポテンシャル図の一例である。
 図40における灰色の部分は、PN接合容量が多く形成される領域を示す。また、図40における点線は図39に例示した比較例における、光電変換素子231のポテンシャルの最深部を示す。
 図40におけるa乃至dに例示するように、深さ方向にインプラント領域を設けることにより、感度や飽和電子量を落とさずに、光電変換素子231のポテンシャルを浅くすることができる。
 特に差動モードにおいては、参照画素のリセット電圧を比較例よりも低くすることができる。リセット電圧の低下により、垂直信号線VSLの振幅範囲を広げる効果が生じるため、ダイナミックレンジを拡大することができる。また、配線のカップリング容量を利用した浮遊拡散層234の電位の昇圧を行う場合、昇圧量を緩和することができるため、必要なカップリング容量が小さくて済み、配線レイアウトの自由度を向上させ、画素の微細化を容易にすることができる。
 図41は、本技術の第2の実施の形態におけるN型半導体領域の形成前までの製造工程を説明するための図である。同図におけるaは、P型半導体領域を形成した半導体基板の一例を示すである。同図におけるbは、酸化膜を形成した半導体基板の一例を示す図である。同図におけるcは、N型半導体領域を形成した半導体基板の一例を示す図である。
 同図におけるaに例示するように、固体撮像素子200の製造システムは、シリコン基板270の下面に3価の不純物をドープすることによりP型半導体領域273を形成する。そして、製造システムは、同図におけるbに例示するように酸化膜274を上面に形成し、同図におけるcに例示するように、5価の不純物のドープによりN型半導体領域272を形成する。
 図42は、本技術の第2の実施の形態における転送トランジスタの形成までの製造工程を説明するための図である。同図におけるaは、インプラント領域を形成した半導体基板の一例を示す図である。同図におけるbは、不純物をドープした半導体基板の一例を示す図である。同図におけるcは、転送トランジスタを形成した半導体基板の一例を示す図である。
 同図におけるaに例示するように、製造システムは、N型半導体領域272の上部において、インプラント領域を形成すべき部分以外にフォトレジスト275を塗布し、3価の不純物をインプラントすることにより深さ方向にインプラント領域を形成する。そして、製造システムは、同図におけるbに例示するようにN型半導体領域272の上部にフォトレジスト275を塗布し、3価の不純物をドープしてP型半導体領域273を広げる。そして、製造システムは、同図におけるcに例示するように、転送トランジスタ232を形成し、N型半導体領域272の上部以外にフォトレジスト275を塗布する。また、製造システムは、5価の不純物をドープし、シリコン基板270の残りの部分にN型半導体領域272を形成する。
 図43は、本技術の第2の実施の形態における浮遊拡散層234の形成までの製造工程を説明するための図である。同図に例示するように、製造システムは、浮遊拡散層234を形成すべき部分以外にフォトレジスト275を塗布し、浮遊拡散層234を形成する。同図におけるP型基板271は、図42のP型半導体領域273に対応する。そして、製造システムは、フォトレジスト275および酸化膜274を除去し、図38に例示した構成の画素230を形成する。
 なお、第2の実施の形態に第1の実施の形態の第1乃至4の変形例のそれぞれを適用することもできる。
 このように、本技術の第2の実施の形態によれば、N型半導体領域272において、Z軸方向(深さ方向)に沿って、インプラント領域を形成したため、インプラント領域を設けない場合と比較して光電変換素子231のポテンシャルを浅くすることができる。これにより、リセット電圧を低下させ、ダイナミックレンジを拡大することができる。
 [第1の変形例]
 上述の第2の実施の形態では、櫛形となるように、深さ方向に沿って複数のインプラント領域を形成していたが、この構成では、それぞれのインプラント領域の注入量にばらつきが生じ、そのばらつきに起因して飽和特性がばらつくおそれがある。この第2の実施の形態の第2の変形例の固体撮像素子200は、深さ方向に垂直なX軸方向に沿ってインプラント領域を形成した点において第2の実施の形態と異なる。
 図44は、本技術の第2の実施の形態の第1の変形例における画素230の一構成例を示す断面図である。この第2の実施の形態の第1の変形例の画素230は、N型半導体領域272において、光軸(Z軸)およびY軸に垂直なX軸方向に沿って細長いインプラント領域が形成されている点において第2の実施の形態と異なる。
 X軸方向に沿ってインプラント領域を形成することにより、櫛形に注入した第2の実施の形態と比較して、インプラント領域の注入量のばらつきを抑制することができる。また、比較的浅い部分でPN接合領域を作ることが出来るため、濃度の濃いインプラントを打つことができ、空乏層容量を増大させることができる。
 図45は、本技術の第2の実施の形態の第1の変形例における画素230のポテンシャル図の一例である。図45におけるaは、図44の線分A-A'のポテンシャル図の一例である。図45におけるbは、図44の線分B-B'のポテンシャル図の一例である。図45におけるcは、図44の線分C-C'のポテンシャル図の一例である。図45におけるdは、図44の線分D-D'のポテンシャル図の一例である。
 図45におけるa乃至dに例示するように、X軸方向に沿ってインプラント領域を設けることにより、光電変換素子231のポテンシャルを浅くすることができる。
 図46は、本技術の第2の実施の形態の第1の変形例におけるN型半導体領域の形成前までの製造工程を説明するための図である。同図におけるaは、P型半導体領域を形成した半導体基板の一例を示すである。同図におけるbは、酸化膜を形成した半導体基板の一例を示す図である。同図におけるcは、N型半導体領域を形成した半導体基板の一例を示す図である。
 同図におけるa、bおよびcに例示するように製造システムは、P型半導体領域273を形成し、酸化膜274を上面に形成し、次いでN型半導体領域272を形成する。
 図47は、本技術の第2の実施の形態の第1の変形例におけるインプラント領域の形成までの製造工程を説明するための図である。同図におけるaは、N型半導体領域以外に不純物をドープした半導体基板の一例を示す図である。同図におけるbは、転送トランジスタを形成した半導体基板の一例を示す図である。同図におけるcは、インプラント領域を形成した半導体基板の一例を示す図である。
 同図におけるaに例示するように、製造システムは、N型半導体領域272にフォトレジスト275を塗布し、その領域以外に3価の不純物をドープしてP型半導体領域273を広げる。そして、同図におけるbに例示するように、製造システムは、転送トランジスタ232を形成し、N型半導体領域272以外にフォトレジスト275を塗布する。そして、同図におけるcに例示するように、製造システムは、シリコン基板270の残りにP型半導体領域273を形成し、N型半導体領域272において、X軸方向に沿って3価の不純物をインプラントし、インプラント領域を形成する。
 図48は、本技術の第2の実施の形態の第における浮遊拡散層234の形成までの製造工程を説明するための図である。同図に例示するように、製造システムは、浮遊拡散層234を形成すべき部分以外にフォトレジスト275を塗布し、浮遊拡散層234を形成する。同図におけるP型基板271は、図47のP型半導体領域273に対応する。そして、製造システムは、フォトレジスト275および酸化膜274を除去し、図44に例示した構成の画素230を形成する。
 なお、第2の実施の形態の第1の変形例に第1の実施の形態の第1乃至4の変形例のそれぞれを適用することもできる。
 このように、本技術の第2の実施の形態の第1の変形例によれば、N型半導体領域272において、X軸方向に沿って細長いインプラント領域を形成したため、複数のインプラント領域を設ける場合と比較して、注入量のばらつきを抑制することができる。
 [第2の変形例]
 上述の第2の実施の形態では、櫛形となるように、深さ方向に沿って複数のインプラント領域を形成していたが、この構成では、それぞれのインプラント領域の注入量にばらつきが生じ、そのばらつきに起因して飽和特性がばらつくおそれがある。この第2の実施の形態の第2の変形例の固体撮像素子200は、X軸方向に沿ってインプラント領域を形成してN型半導体領域272を分断した点において第2の実施の形態と異なる。
 図49は、本技術の第2の実施の形態の第2の変形例における画素230の一構成例を示す断面図である。この第2の実施の形態の第2の変形例の画素230は、N型半導体領域において、X軸方向に沿って細長いインプラント領域が形成され、そのインプラント領域によりN型半導体領域が2つに分断されている点において第2の実施の形態と異なる。分断された一方の領域をN型半導体領域272とし、他方の領域をN型半導体領域276とする。N型半導体領域272およびN型半導体領域276は、光電変換素子231として機能する。また、転送トランジスタ232は、P型基板271に埋め込まれている。
 同図に例示したように、N型半導体領域を分断するようにインプラント領域を形成することにより、櫛形に注入した第2の実施の形態と比較して、インプラント領域の注入量のばらつきを抑制することができる。また、第2の実施の形態の第1の変形例よりもばらつきを抑制することができる。さらに、N型半導体領域272およびN型半導体領域276のそれぞれの特性を最適に調整することができる。
 図50は、本技術の第2の実施の形態の第1の変形例における画素230のポテンシャル図の一例である。図50におけるaは、図49の線分A-A'のポテンシャル図の一例である。図50におけるbは、図49の線分B-B'のポテンシャル図の一例である。図50におけるcは、図49の線分C-C'のポテンシャル図の一例である。図50におけるdは、図49の線分D-D'のポテンシャル図の一例である。
 図50におけるa乃至dに例示するように、X軸方向に沿ってインプラント領域を設けることにより、光電変換素子231のポテンシャルを浅くすることができる。
 図51は、本技術の第2の実施の形態の第2の変形例におけるN型半導体領域の形成前までの製造工程を説明するための図である。同図におけるaは、P型半導体領域を形成した半導体基板の一例を示す図である。同図におけるbは、酸化膜を形成した半導体基板の一例を示す図である。同図におけるcは、N型半導体領域を形成した半導体基板の一例を示す図である。
 同図におけるaおよびbに例示するように製造システムは、P型半導体領域273を形成し、酸化膜274を上面に形成する。そして、製造システムは、同図におけるcに例示するように、N型半導体領域を形成すべき部分以外にフォトレジスト275を塗布し、N型半導体領域276を形成する。
 図52は、本技術の第2の実施の形態の第2の変形例におけるエピタキシャル成長までの製造工程を説明するための図である。同図におけるaは、N型半導体領域以外に不純物をドープした半導体基板の一例を示す図である。同図におけるbは、インプラント領域を形成した半導体基板の一例を示す図である。同図におけるcは、エピタキシャル成長させた半導体基板の一例を示す図である。
 同図におけるaに例示するように、製造システムは、P型半導体領域273とシリコン基板270の一部との上部にフォトレジスト275を塗布し、塗布していない部分にP型半導体領域273を形成する。そして、同図におけるbに例示するように、製造システムは、同図におけるaでフォトレジスト275を塗布しなかった箇所にのみフォトレジスト275を塗布し、X軸方向に沿ってインプラント領域を形成する。次いで、同図におけるcに例示するように、製造システムは、P型半導体領域273の上部にシリコン基板270を新たにエピタキシャル成長させる。
 図53は、本技術の第2の実施の形態の第2の変形例における掘り込みまでの製造工程を説明するための図である。同図におけるaは、上側のN型半導体領域を形成した半導体基板の一例を示す図である。同図におけるbは、P型半導体領域をさらに形成した半導体基板の一例を示す図である。同図におけるcは、掘り込みを行った半導体基板の一例を示す図である。
 同図におけるaに例示するように、製造システムは、N型半導体領域276の上部以外にフォトレジスト275を塗布し、上側のN型半導体領域272を形成する。そして、同図におけるbに例示するように、製造システムは、同図におけるaでフォトレジスト275を塗布しなかった箇所にフォトレジスト275を塗布し、P型半導体領域273を広げる。次いで、製造システムは、同図におけるcに例示するように、転送トランジスタ232を埋め込むべき部分のシリコン基板270について、Z軸方向に沿って掘り込みを行う。
 図54は、本技術の第2の実施の形態の第2の変形例における浮遊拡散層の形成までの製造工程を説明するための図である。同図におけるaは、ポリシリコンを埋め込んだ半導体基板の一例を示す図である。同図におけるbは、転送トランジスタを形成した半導体基板の一例を示す図である。同図におけるcは、浮遊拡散層を形成した半導体基板の一例を示す図である。
 同図におけるaに例示するように、製造システムは、ポリシリコンを埋め込む。そして、同図におけるbに例示するように、製造システムは、ゲートの部分にのみフォトレジスト275を塗布して、ポリシリコンを加工し、転送トランジスタ232を形成する。そして、同図におけるcに例示するように、製造システムは、浮遊拡散層234を形成すべき部分以外にフォトレジスト275を塗布し、浮遊拡散層234を形成する。そして、製造システムは、フォトレジスト275および酸化膜274を除去し、図49に例示した構成の画素230を形成する。
 なお、第2の実施の形態の第2の変形例に第1の実施の形態の第1乃至4の変形例のそれぞれを適用することもできる。
 このように、本技術の第2の実施の形態の第2の変形例によれば、N型半導体領域を分断するように、X軸方向にインプラント領域を形成したため、複数のインプラント領域を設ける場合と比較して、注入量のばらつきを抑制することができる。
 <3.移動体への応用例>
 本開示に係る技術(本技術)は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット等のいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
 図55は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
 車両制御システム12000は、通信ネットワーク12001を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図55に示した例では、車両制御システム12000は、駆動系制御ユニット12010、ボディ系制御ユニット12020、車外情報検出ユニット12030、車内情報検出ユニット12040、及び統合制御ユニット12050を備える。また、統合制御ユニット12050の機能構成として、マイクロコンピュータ12051、音声画像出力部12052、及び車載ネットワークI/F(interface)12053が図示されている。
 駆動系制御ユニット12010は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット12010は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。
 ボディ系制御ユニット12020は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット12020は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット12020には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット12020は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
 車外情報検出ユニット12030は、車両制御システム12000を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット12030には、撮像部12031が接続される。車外情報検出ユニット12030は、撮像部12031に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像を受信する。車外情報検出ユニット12030は、受信した画像に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。
 撮像部12031は、光を受光し、その光の受光量に応じた電気信号を出力する光センサである。撮像部12031は、電気信号を画像として出力することもできるし、測距の情報として出力することもできる。また、撮像部12031が受光する光は、可視光であっても良いし、赤外線等の非可視光であっても良い。
 車内情報検出ユニット12040は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット12040には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部12041が接続される。運転者状態検出部12041は、例えば運転者を撮像するカメラを含み、車内情報検出ユニット12040は、運転者状態検出部12041から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。
 マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット12010に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むADAS(Advanced Driver Assistance System)の機能実現を目的とした協調制御を行うことができる。
 また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
 また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で取得される車外の情報に基づいて、ボディ系制御ユニット12020に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で検知した先行車又は対向車の位置に応じてヘッドランプを制御し、ハイビームをロービームに切り替える等の防眩を図ることを目的とした協調制御を行うことができる。
 音声画像出力部12052は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図55の例では、出力装置として、オーディオスピーカ12061、表示部12062及びインストルメントパネル12063が例示されている。表示部12062は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。
 図56は、撮像部12031の設置位置の例を示す図である。
 図56では、撮像部12031として、撮像部12101,12102,12103,12104,12105を有する。
 撮像部12101,12102,12103,12104,12105は、例えば、車両12100のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部等の位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部12101及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部12105は、主として車両12100の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部12102,12103は、主として車両12100の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部12104は、主として車両12100の後方の画像を取得する。車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部12105は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
 なお、図56には、撮像部12101ないし12104の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲12111は、フロントノーズに設けられた撮像部12101の撮像範囲を示し、撮像範囲12112,12113は、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部12102,12103の撮像範囲を示し、撮像範囲12114は、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部12104の撮像範囲を示す。例えば、撮像部12101ないし12104で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両12100を上方から見た俯瞰画像が得られる。
 撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、距離情報を取得する機能を有していてもよい。例えば、撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、複数の撮像素子からなるステレオカメラであってもよいし、位相差検出用の画素を有する撮像素子であってもよい。
 例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を基に、撮像範囲12111ないし12114内における各立体物までの距離と、この距離の時間的変化(車両12100に対する相対速度)を求めることにより、特に車両12100の進行路上にある最も近い立体物で、車両12100と略同じ方向に所定の速度(例えば、0km/h以上)で走行する立体物を先行車として抽出することができる。さらに、マイクロコンピュータ12051は、先行車の手前に予め確保すべき車間距離を設定し、自動ブレーキ制御(追従停止制御も含む)や自動加速制御(追従発進制御も含む)等を行うことができる。このように運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
 例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を元に、立体物に関する立体物データを、2輪車、普通車両、大型車両、歩行者、電柱等その他の立体物に分類して抽出し、障害物の自動回避に用いることができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両12100の周辺の障害物を、車両12100のドライバが視認可能な障害物と視認困難な障害物とに識別する。そして、マイクロコンピュータ12051は、各障害物との衝突の危険度を示す衝突リスクを判断し、衝突リスクが設定値以上で衝突可能性がある状況であるときには、オーディオスピーカ12061や表示部12062を介してドライバに警報を出力することや、駆動系制御ユニット12010を介して強制減速や回避操舵を行うことで、衝突回避のための運転支援を行うことができる。
 撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、赤外線を検出する赤外線カメラであってもよい。例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在するか否かを判定することで歩行者を認識することができる。かかる歩行者の認識は、例えば赤外線カメラとしての撮像部12101ないし12104の撮像画像における特徴点を抽出する手順と、物体の輪郭を示す一連の特徴点にパターンマッチング処理を行って歩行者か否かを判別する手順によって行われる。マイクロコンピュータ12051が、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在すると判定し、歩行者を認識すると、音声画像出力部12052は、当該認識された歩行者に強調のための方形輪郭線を重畳表示するように、表示部12062を制御する。また、音声画像出力部12052は、歩行者を示すアイコン等を所望の位置に表示するように表示部12062を制御してもよい。
 以上、本開示に係る技術が適用され得る車両制御システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、例えば、撮像部12031に適用され得る。具体的には、例えば、図1の撮像装置100は、撮像部12031に適用することができる。撮像部12031に本開示に係る技術を適用することにより、転送効率を向上させて、より見やすい撮影画像を得ることができるため、ドライバの疲労を軽減することが可能になる。
 なお、上述の実施の形態は本技術を具現化するための一例を示したものであり、実施の形態における事項と、特許請求の範囲における発明特定事項とはそれぞれ対応関係を有する。同様に、特許請求の範囲における発明特定事項と、これと同一名称を付した本技術の実施の形態における事項とはそれぞれ対応関係を有する。ただし、本技術は実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において実施の形態に種々の変形を施すことにより具現化することができる。
 なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって、限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
 なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
(1)それぞれが異なる転送トランジスタに接続された一対の光電変換素子と、
 所定の差動モードが設定された場合には前記一対の光電変換素子のそれぞれの電荷量の差分を増幅した信号を画素信号として出力し、前記差動モードと異なる非差動モードが設定された場合には前記一対の光電変換素子の一方の電荷量に応じた画素信号と前記一対の光電変換素子の他方の電荷量に応じた画素信号とのそれぞれを出力する切替読出し回路と、
 前記差動モードが設定された場合には前記一対の光電変換素子のそれぞれと前記転送トランジスタとの接続点に前記非差動モードが設定された場合よりも低い電圧を容量を介して供給する電圧制御部と
を具備する固体撮像素子。
(2)前記転送トランジスタにより互いに異なる光電変換素子から転送された電荷を蓄積する一対の浮遊拡散層と、
 互いに異なる浮遊拡散層をリセット電圧により初期化する一対のリセットトランジスタと、
 前記差動モードが設定された場合には前記非差動モードが設定された場合よりも低い前記リセット電圧を前記一対のリセットトランジスタの一方に供給するリセット制御部と
をさらに具備する前記(1)記載の固体撮像素子。
(3)前記切替読出し回路および前記リセット制御部は、複数の画素が所定の垂直方向に配列された列を読み出すカラム読出し回路に配列される
前記(2)記載の固体撮像素子。
(4)前記リセット制御部は、所定の水平方向に複数の画素が配列された行を駆動する行駆動回路内に配置される
前記(2)記載の固体撮像素子。
(5)前記一対の光電変換素子の一方は一対の画素の一方に配置され、前記一対の光電変換素子の他方は前記一対の画素の他方に配置され、
 前記切替読出し回路は、前記差動モードが設定された場合には前記一対の画素の一方を読出画素として選択して前記読出画素の受光量に応じた前記画素信号を出力する
前記(1)から(4)のいずれかに記載の固体撮像素子。
(6)前記一対の光電変換素子の一方は所定の参照画素に配置され、前記一対の光電変換素子の他方は読出画素に配置され、
 前記切替読出し回路は、前記差動モードが設定された場合には、複数の行のいずれかの画素を前記読出画素として選択して前記読出画素の受光量に応じた前記画素信号を出力する
前記(1)から(4)のいずれかに記載の固体撮像素子。
(7)入射光を集光するマイクロレンズと、
 前記一対の光電変換素子と前記マイクロレンズとの間に設けられた配線層と
をさらに具備する前記(1)から(6)のいずれかに記載の固体撮像素子。
(8)入射光を集光するマイクロレンズと、
 配線層と
をさらに具備し、
 前記一対の光電変換素子は、前記マイクロレンズと前記配線層との間に配置される
前記(1)から(6)のいずれかに記載の固体撮像素子。
(9)前記一対の光電変換素子は、所定の画素チップに配置され、
 前記電圧制御部は、所定の回路チップに配置される
前記(1)から(7)のいずれかに記載の固体撮像素子。
(10)前記切替読出し回路は、前記回路チップに配置される
前記(9)記載の固体撮像素子。
(11)前記切替読出し回路は、前記画素チップに配置される
前記(9)記載の固体撮像素子。
(12)前記一対の光電変換素子のそれぞれは、
 光軸に垂直な所定方向から見て細長いインプラント領域が形成されたN型半導体領域を備え、
 前記インプラント領域には、3価の不純物がインプラントされる
前記(1)から(11)のいずれかに記載の固体撮像素子。
(13)前記インプラント領域は、前記光軸に沿って形成される
前記(12)記載の固体撮像素子。
(14)前記インプラント領域は、前記光軸および前記所定方向に垂直な方向に沿って形成される前記(12)記載の固体撮像素子。
(15)前記インプラント領域は、前記N型半導体領域を分断し、
 前記転送トランジスタは、前記N型半導体領域を設けた基板に埋め込まれる
前記(14)記載の固体撮像素子。
(16)それぞれが異なる転送トランジスタに接続された一対の光電変換素子と、
 所定の差動モードが設定された場合には前記一対の光電変換素子のそれぞれの電荷量の差分を増幅した信号を画素信号として出力し、前記差動モードと異なる非差動モードが設定された場合には前記一対の光電変換素子の一方の電荷量に応じた画素信号と前記一対の光電変換素子の他方の電荷量に応じた画素信号とのそれぞれを出力する切替読出し回路と、
 前記差動モードが設定された場合には前記一対の光電変換素子のそれぞれと前記転送トランジスタとの接続点に前記非差動モードが設定された場合よりも低い電圧を電圧制御部と、
 前記画素信号のそれぞれに対して所定の信号処理を行う信号処理部と
を具備する撮像装置。
(17)所定の差動モードが設定された場合にはそれぞれが異なる転送トランジスタに接続された一対の光電変換素子のそれぞれの電荷量の差分を増幅した信号を画素信号として出力し、前記差動モードと異なる非差動モードが設定された場合には前記一対の光電変換素子の一方の電荷量に応じた画素信号と前記一対の光電変換素子の他方の電荷量に応じた画素信号とのそれぞれを出力する切替読出し手順と、
 前記差動モードが設定された場合には前記一対の光電変換素子のそれぞれと前記転送トランジスタとの接続点に前記非差動モードが設定された場合よりも低い電圧を電圧制御手順と
を具備する固体撮像素子の制御方法。
(18)第1の光電変換素子と第1の転送トランジスタとを有する第1の画素と、
 第2の光電変換素子と第2の転送トランジスタとを有する第2の画素と、
 前記第1の光電変換素子上に形成された第1の電極と、
 前記第2の光電変換素子上に形成された第2の電極と
を有し、
 前記第1の画素と前記第2の画素とは差動増幅読み出しにより画素信号を生成し、
 前記第1の電極の電位と第2の電極は、それぞれスイッチを介して少なくとも2つの異なる電位に接続されている
 固体撮像素子。
(19)前記スイッチと前記電極との間には容量が接続されている
前記(18)に記載の固体撮像素子。
(20)前記第1の画素は第1のリセットトランジスタを有し、
 前記第2の画素は第2のリセットトランジスタを有し、
 前記第1のリセットトランジスタのソースは第1のリセット線に接続され、
 前記第2のリセットトランジスタのソースは前記第1のリセット線とは異なる第2のリセット線に接続される
前記(18)または(19)に記載の固体撮像素子。
 100 撮像装置
 110 光学部
 120 DSP回路
 130 表示部
 140 操作部
 150 バス
 160 フレームメモリ
 170 記憶部
 180 電源部
 200 固体撮像素子
 201 画素チップ
 202 回路チップ
 210 システム制御部
 211 カラム信号処理部
 212 水平駆動部
 213 画像処理部
 220 画素アレイ部
 230 画素
 231、251、261 光電変換素子
 232、252、262 転送トランジスタ
 233、253、263 リセットトランジスタ
 234、254、264 浮遊拡散層
 235、255、265 選択トランジスタ
 236、256、266 増幅トランジスタ
 241、245 絶縁膜
 242 カソード電極
 243 ゲート電極
 244 FD電極
 250 参照画素
 260 読出画素
 270 シリコン基板
 271 P型基板
 272、276 N型半導体領域
 273 P型半導体領域
 274 酸化膜
 275 フォトレジスト
 300 垂直駆動部
 310 行駆動回路
 320 駆動信号生成部
 330 電圧制御部
 340 電圧印加部
 341~345 アンプ回路
 351、440 リセット制御部
 352、425~428 切替回路
 400 カラム読出し回路部
 401 上側カラム読出し回路部
 402 下側カラム読出し回路部
 410 カラム読出し回路
 420 切替読出し回路
 421~424、451~453 pMOSトランジスタ
 429~431、456~465 スイッチ
 432、454、455 定電流源
 511、512 メタル層
 513 トランジスタ配置領域
 521 マイクロレンズ
 522 カラーフィルター
 523 配線層
 12031 撮像部

Claims (20)

  1.  それぞれが異なる転送トランジスタに接続された一対の光電変換素子と、
     所定の差動モードが設定された場合には前記一対の光電変換素子のそれぞれの電荷量の差分を増幅した信号を画素信号として出力し、前記差動モードと異なる非差動モードが設定された場合には前記一対の光電変換素子の一方の電荷量に応じた画素信号と前記一対の光電変換素子の他方の電荷量に応じた画素信号とのそれぞれを出力する切替読出し回路と、
     前記差動モードが設定された場合には前記一対の光電変換素子のそれぞれと前記転送トランジスタとの接続点に前記非差動モードが設定された場合よりも低い電圧を容量を介して供給する電圧制御部と
    を具備する固体撮像素子。
  2.  前記転送トランジスタにより互いに異なる光電変換素子から転送された電荷を蓄積する一対の浮遊拡散層と、
     互いに異なる浮遊拡散層をリセット電圧により初期化する一対のリセットトランジスタと、
     前記差動モードが設定された場合には前記非差動モードが設定された場合よりも低い前記リセット電圧を前記一対のリセットトランジスタの一方に供給するリセット制御部と
    をさらに具備する請求項1記載の固体撮像素子。
  3.  前記切替読出し回路および前記リセット制御部は、複数の画素が所定の垂直方向に配列された列を読み出すカラム読出し回路に配列される
    請求項2記載の固体撮像素子。
  4.  前記リセット制御部は、所定の水平方向に複数の画素が配列された行を駆動する行駆動回路内に配置される
    請求項2記載の固体撮像素子。
  5.  前記一対の光電変換素子の一方は一対の画素の一方に配置され、前記一対の光電変換素子の他方は前記一対の画素の他方に配置され、
     前記切替読出し回路は、前記差動モードが設定された場合には前記一対の画素の一方を読出画素として選択して前記読出画素の受光量に応じた前記画素信号を出力する
    請求項1記載の固体撮像素子。
  6.  前記一対の光電変換素子の一方は所定の参照画素に配置され、前記一対の光電変換素子の他方は読出画素に配置され、
     前記切替読出し回路は、前記差動モードが設定された場合には、複数の行のいずれかの画素を前記読出画素として選択して前記読出画素の受光量に応じた前記画素信号を出力する
    請求項1記載の固体撮像素子。
  7.  入射光を集光するマイクロレンズと、
     前記一対の光電変換素子と前記マイクロレンズとの間に設けられた配線層と
    をさらに具備する請求項1記載の固体撮像素子。
  8.  入射光を集光するマイクロレンズと、
     配線層と
    をさらに具備し、
     前記一対の光電変換素子は、前記マイクロレンズと前記配線層との間に配置される
    請求項1記載の固体撮像素子。
  9.  前記一対の光電変換素子は、所定の画素チップに配置され、
     前記電圧制御部は、所定の回路チップに配置される
    請求項1記載の固体撮像素子。
  10.  前記切替読出し回路は、前記回路チップに配置される
    請求項9記載の固体撮像素子。
  11.  前記切替読出し回路は、前記画素チップに配置される
    請求項9記載の固体撮像素子。
  12.  前記一対の光電変換素子のそれぞれは、
     光軸に垂直な所定方向から見て細長いインプラント領域が形成されたN型半導体領域を備え、
     前記インプラント領域には、3価の不純物がインプラントされる
    請求項1記載の固体撮像素子。
  13.  前記インプラント領域は、前記光軸に沿って形成される
    請求項12記載の固体撮像素子。
  14.  前記インプラント領域は、前記光軸および前記所定方向に垂直な方向に沿って形成される請求項12記載の固体撮像素子。
  15.  前記インプラント領域は、前記N型半導体領域を分断し、
     前記転送トランジスタは、前記N型半導体領域を設けた基板に埋め込まれる
    請求項14記載の固体撮像素子。
  16.  それぞれが異なる転送トランジスタに接続された一対の光電変換素子と、
     所定の差動モードが設定された場合には前記一対の光電変換素子のそれぞれの電荷量の差分を増幅した信号を画素信号として出力し、前記差動モードと異なる非差動モードが設定された場合には前記一対の光電変換素子の一方の電荷量に応じた画素信号と前記一対の光電変換素子の他方の電荷量に応じた画素信号とのそれぞれを出力する切替読出し回路と、
     前記差動モードが設定された場合には前記一対の光電変換素子のそれぞれと前記転送トランジスタとの接続点に前記非差動モードが設定された場合よりも低い電圧を電圧制御部と、
     前記画素信号のそれぞれに対して所定の信号処理を行う信号処理部と
    を具備する撮像装置。
  17.  所定の差動モードが設定された場合にはそれぞれが異なる転送トランジスタに接続された一対の光電変換素子のそれぞれの電荷量の差分を増幅した信号を画素信号として出力し、前記差動モードと異なる非差動モードが設定された場合には前記一対の光電変換素子の一方の電荷量に応じた画素信号と前記一対の光電変換素子の他方の電荷量に応じた画素信号とのそれぞれを出力する切替読出し手順と、
     前記差動モードが設定された場合には前記一対の光電変換素子のそれぞれと前記転送トランジスタとの接続点に前記非差動モードが設定された場合よりも低い電圧を電圧制御手順と
    を具備する固体撮像素子の制御方法。
  18.  第1の光電変換素子と第1の転送トランジスタとを有する第1の画素と、
     第2の光電変換素子と第2の転送トランジスタとを有する第2の画素と、
     前記第1の光電変換素子上に形成された第1の電極と、
     前記第2の光電変換素子上に形成された第2の電極と
    を有し、
     前記第1の画素と前記第2の画素とは差動増幅読み出しにより画素信号を生成し、
     前記第1の電極の電位と第2の電極は、それぞれスイッチを介して少なくとも2つの異なる電位に接続されている
     固体撮像素子。
  19.  前記スイッチと前記電極との間には容量が接続されている
    請求項18に記載の固体撮像素子。
  20.  前記第1の画素は第1のリセットトランジスタを有し、
     前記第2の画素は第2のリセットトランジスタを有し、
     前記第1のリセットトランジスタのソースは第1のリセット線に接続され、
     前記第2のリセットトランジスタのソースは前記第1のリセット線とは異なる第2のリセット線に接続される
    請求項18に記載の固体撮像素子。
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