WO2021153116A1 - セキュリティシステム、セキュリティ装置、セキュリティ方法およびプログラム - Google Patents

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WO2021153116A1
WO2021153116A1 PCT/JP2020/048200 JP2020048200W WO2021153116A1 WO 2021153116 A1 WO2021153116 A1 WO 2021153116A1 JP 2020048200 W JP2020048200 W JP 2020048200W WO 2021153116 A1 WO2021153116 A1 WO 2021153116A1
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WO
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block
resident
control unit
visitor
security system
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PCT/JP2020/048200
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English (en)
French (fr)
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宏明 橘
実 須藤
直毅 吉川
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G—PHYSICS
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    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/04—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using a single signalling line, e.g. in a closed loop
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Definitions

  • the present invention relates to security systems, security devices, security methods and programs.
  • Patent Document 1 describes a monitoring system and security in which when a home security system detects an abnormality in a house, a vehicle existing in the vicinity of the house transmits an image, and a suspicious person is identified and tracked from the transmitted image.
  • the management system is disclosed.
  • Patent Document 1 the monitoring system and the security management system disclosed in Patent Document 1 are based on an image taken by a camera or the like before a suspicious behavior by a block visitor is detected by a home security system or the like. It is not possible to recognize suspicious behavior within the block.
  • the present invention is a security capable of recognizing a suspicious behavior in a block visitor from an image taken by a camera or the like before a suspicious behavior by a block visitor is detected by a home security system or the like. Provide a system.
  • the security system is a security system installed in a block, and includes a plurality of cameras installed in the block that photograph a visitor of the block existing in the block, and the above-mentioned. From the images taken by a plurality of cameras, it is determined whether or not the non-residents of the block among the visitors existing in the block are behaving abnormally, and the non-residents behave abnormally. It is provided with a control unit that outputs a result of abnormality when it is determined that the system is operating.
  • the security device is a security device installed in a block, and is based on an image of a visitor of the block existing in the block taken by a plurality of cameras installed in the block. , When it is determined whether or not a person who is not a resident of the block among the visitors existing in the block is behaving abnormally, and it is determined that the person who is not a resident is behaving abnormally. , It is equipped with a control unit that outputs the result of abnormality.
  • the security method is based on a shooting step of shooting a visitor of the block existing in the block by a plurality of cameras installed in the block and images taken by the plurality of cameras.
  • the program according to one aspect of the present invention is based on a shooting step of shooting a visitor of the block existing in the block by a plurality of cameras installed in the block and images taken by the plurality of cameras.
  • a shooting step of shooting a visitor of the block existing in the block by a plurality of cameras installed in the block and images taken by the plurality of cameras.
  • suspicious behavior in the block of the block visitor is performed from the image taken by the camera or the like before the suspicious behavior by the block visitor is detected by the home security system or the like. Can be recognized.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline of a multifunction pole used in a security system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing an outline of the security system according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram of the security system according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of processing of the security system according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a table showing an example of information about residents used in the security system in the embodiment.
  • FIG. 6 is a table showing an example of information about a visitor used in the security system of the embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart showing details of the abnormality determination process performed by the security system according to the embodiment.
  • FIG. 8 is another flowchart showing the details of the abnormality determination process performed by the security system according to the embodiment.
  • each figure is a schematic diagram and is not necessarily exactly illustrated. Further, in each figure, substantially the same configuration may be designated by the same reference numerals, and duplicate description may be omitted or simplified.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline of a multifunction pole used in a security system according to an embodiment.
  • the multifunctional pole 1 is an LED (Light Emitting Diode) road light capable of communicating with a server or the like, unlike a conventional road or the like.
  • the multifunction pole 1 includes the LED lighting 11 and the communication device 15, but may have a plurality of functions other than these.
  • the multifunction pole 1 may include a solar panel 10, a camera 12, a speaker 13, a sensor box 14, a digital signage 16, an EV (Electric Vehicle) charger 17, and the like in addition to the LED lighting 11.
  • the solar panel 10 is a device that converts sunlight into electric power by utilizing the photoelectric effect.
  • the LED lighting 11 is a lighting using an LED and may be operated remotely.
  • the color temperature of the LED used in the LED lighting 11 may be any.
  • the camera 12 is, for example, a camera for crime prevention.
  • the camera 12 may be a color television camera, a monochrome television camera, an infrared camera, an omnidirectional camera, or a multi-sensor camera.
  • the speaker 13 outputs audio.
  • the speaker 13 may be a cone type speaker, a dome type speaker, a horn type speaker, or a ribbon type speaker.
  • the sensor box 14 includes various sensors.
  • the various sensors may be an air pollution sensor or a moving object detection sensor.
  • the air pollution sensor is, for example, a sensor that detects PM (Particulate Matter), CO2, or the like, but any sensor that can detect other air pollutants or gases may be used.
  • the digital signage 16 displays an image on a liquid crystal display, an organic EL (Electro-Luminescence) display, or the like.
  • the digital signage 16 may have a built-in computer and can project a moving image, a Web page, or the like.
  • the content to be displayed by the digital signage 16 is not predetermined, and the digital signage 16 can display the content determined at the time of display.
  • the EV charger 17 is a device capable of charging an electric vehicle (EV).
  • the EV charger 17 may be a 100V or 200V outlet type ordinary charging facility without a cable, a normal charging facility with a 200V cable, or a quick charging facility.
  • FIG. 2 is a diagram showing an outline of the security system according to the embodiment.
  • the security system 100 of the present disclosure is installed for a certain range of blocks.
  • the block is, for example, a residential block, but may be an office block, an industrial block, or a block in which these are mixed.
  • the security system 100 includes a plurality of multifunction poles 1 and a gate 2 including a camera 12.
  • the security system 100 does not have to include the multifunction pole 1 as long as it includes a plurality of cameras 12 and a gate 2 having a communication function. Further, the security system 100 may include a plurality of gates 2.
  • the security system 100 authenticates the visitor of the block at the gate 2.
  • the visitor is, for example, a person, but may be a vehicle such as a car or motorcycle (more specifically, a person riding the vehicle). If the block visitor is a resident of the block, the security system 100 opens the gate 2. If the visitor to the block is not a resident of the block, the security system 100 opens the gate 2 if the visitor is permitted to pass.
  • the security system 100 uses the camera 12 to determine whether or not the visitor is behaving abnormally in the block.
  • the term "resident" has a broad meaning, and not only means living in a block, but also a person who belongs to a block such as working in a block (a person who has obtained permission to stay in the block in advance). It has the meaning.
  • the security system 100 determines that the visitor has behaved abnormally. Then, when the visitor goes out of the block from the gate 2, a security check or the like may be performed. In addition, the security system 100 stores the information of the visitor determined to be abnormal in a storage device such as a server, and when the visitor visits the block from the next time onward, the security system 100 takes measures by using the visitor's information. May be good.
  • FIG. 3 is a block diagram of the security system according to the embodiment.
  • the security system 100 includes photographing units 110-1 to 110-n, an information processing unit 120, and a gate 130.
  • the photographing units 110-1 to 110-n include cameras 111-1 to 111-n, output units 112-1 to 112-n, and communication units 113-1 to 113-n.
  • the information processing unit 120 includes a control unit 121, a storage unit 122, and a communication unit 123.
  • the gate 130 includes a camera 131, a communication unit 132, and an opening / closing unit 133.
  • Cameras 111-1 to 111-n are installed in the block and take images of visitors and the like. Each of the cameras 111-1 to 111-n corresponds to the camera 12 described in FIG.
  • the cameras 1111-1 to 111-n may be a color television camera, a monochrome television camera, an infrared camera, an omnidirectional camera, or a multi-sensor camera.
  • Output units 112-1 to 112-n output audio and / and images.
  • the output units 112-1 to 112-n correspond to the speaker 13 or the digital signage 16 described with reference to FIG.
  • the output units 112-1 to 112-n may output a warning or the like to the visitor when the security system 100 determines that the non-resident visitor is behaving abnormally.
  • the communication units 113-1 to 113-n transmit the images taken by the cameras 111-1 to 111-n to the information processing unit 120 and the like.
  • the communication units 113-1 to 113-n may be communication circuits.
  • the communication units 113-1 to 113-n may communicate with the photographing units 110-1 to 110-n and the gate 130.
  • the control unit 121 determines whether or not the visitor is abnormal by analyzing the images taken by the cameras 111-1 to 111-n and specifying the position of the visitor. Further, when the visitor determines that the visitor is abnormal, the control unit 121 outputs a determination result that the visitor is abnormal. Further, the control unit 121 determines whether or not the visitor is a resident from the image of the visitor taken by the camera 131 provided in the gate 130, and whether or not the visitor is a person who has been granted a passage permit. You may judge.
  • the storage unit 122 stores information about the residents of the block.
  • the storage unit 122 may also store information about a visitor determined by the control unit 121 to be abnormal. Further, the storage unit 122 may store the images taken by the cameras 111-1 to 111-n and the camera 131, and the position information of the cameras 111-1 to 111-n and the camera 131.
  • the storage unit 122 is realized by, for example, a server or the like. Specifically, the storage unit 122 may be realized by a semiconductor memory or the like.
  • the communication unit 123 has a function for the control unit 121 to communicate with any one of the storage unit 122, the photographing units 110-1 to 110-n, and the gate 130.
  • the communication unit 123 may perform wired communication, or may perform wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi (registered trademark).
  • Gate 130 is a physical gate installed at the entrance and exit of the block. Corresponds to the gate 2 described in FIG.
  • the gate 130 includes a camera 131, a communication unit 132, and an opening / closing unit 133.
  • the gate 130 may further include an input terminal on which the visitor can input the destination and the like, and a security room in which the visitor and the like are checked for security.
  • the camera 131 is a camera for taking an image of a visitor at the gate 130.
  • the camera 131 may be the same as the camera 12 described with reference to FIG.
  • the camera 131 may be a color television camera, a monochrome television camera, an infrared camera, an omnidirectional camera, or a multi-sensor camera.
  • the communication unit 132 has a function for the camera 131 or the opening / closing unit 133 to communicate with any of the photographing units 110-1 to 110-n and the information processing unit 120.
  • the communication unit 123 may perform wired communication, or may perform wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi (registered trademark).
  • the opening / closing part 133 is a physical gate that can be opened / closed.
  • the opening / closing portion 133 may be made of iron or a metal other than iron. Further, the opening / closing portion 133 may be made of acrylic or may be made of a resin other than acrylic.
  • the gate 130 does not have to include the opening / closing portion 133.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of processing of the security system according to the embodiment.
  • the control unit 121 determines whether or not the visitor is a resident of the block (step S10).
  • the control unit 121 collates the image data obtained by the camera 131 provided in the gate 130 with the image data included in the information (FIG. 5) about the inhabitants of the block stored in the storage unit 122, thereby allowing the visitor. Determine if is a resident of the block.
  • the control unit 121 may perform collation based on the face image included in the image data, or may extract features of clothing from the image data and perform collation.
  • information about the vehicle for example, the number of the vehicle, the appearance characteristics of the vehicle, etc.
  • control unit 121 determines that the visitor is a resident of the block (Yes in step S10), the control unit 121 opens the gate 130 (step S11).
  • the control unit 121 determines whether or not the visitor is granted a passage permit (step S12).
  • the passage permission may be granted to the visitor by the security system 100 by the visitor performing Web registration or the like in advance. Registration by visitors is not limited to Web-based.
  • the information of the visitor who has registered on the Web is stored in the storage unit 122 as visitor data (FIG. 6).
  • the control unit 121 passes through the visitor by collating the image data obtained by the camera 131 provided in the gate 130 with the image data included in the visitor data (FIG. 6) stored in the storage unit 122. Determine that permission has been granted.
  • the visitor is a vehicle (a person who got on the vehicle), information about the vehicle (for example, the number of the vehicle, the appearance characteristics of the vehicle, etc.) is collated.
  • control unit 121 determines that the visitor has not been granted a passage permit (No in step S12), the control unit 121 cannot open the gate 130 (step S13).
  • control unit 121 determines that the visitor has been granted a passage permit (Yes in step S12)
  • the control unit 121 opens the gate 130 (step S14).
  • control unit 121 analyzes the behavior of the visitor (step S15).
  • the control unit 121 analyzes the images taken by the cameras 111-1 to 111-n to identify the behavior of the visitor.
  • the control unit 121 may record information about the position of the visitor in the storage unit 122 over time.
  • the control unit 121 identifies an image showing a visitor from the images taken by a plurality of cameras, and is stored in the storage unit 120 based on the position information of the camera that took the image. Identify the location of the visitor. For example, when the image data of the visitor data (FIG. 6) includes a face image, the control unit 121 performs face recognition processing on the images taken by the cameras 111-1 to 111-n. It is possible to identify the image in which the visitor is shown. By repeating this process, the control unit 121 can track the position of the visitor (identify the route on which the visitor is moving) based on the order in which the images showing the visitor are taken. ..
  • abnormal behavior means behavior in which the visitor is following the residents of the block, and the visitor stays in one of the roads or commons in the block for a long time. Things, etc.
  • control unit 121 determines that the behavior pattern of the visitor matches the pattern of the abnormal behavior (Yes in step S16).
  • the control unit 121 determines that the visitor is abnormal (step S17).
  • the control unit 121 outputs a determination of abnormality (step S19).
  • the control unit 121 may output the determination result that the visitor is abnormal to the speaker 13 or the digital signage 16, or may output it to an external terminal such as a tablet or a smartphone.
  • the control unit 121 may output the output content according to the determination result that the visitor is abnormal to the speaker 13 or the digital signage 16 or output it to an external terminal such as a tablet or a smartphone. May be good.
  • the output content according to the determination result may be, for example, a warning message or a figure urging the visitor to stop the abnormal behavior.
  • control unit 121 determines that the visitor's behavior pattern does not match the abnormal behavior pattern (No in step S16), the control unit 121 does not determine the visitor as abnormal (step S18).
  • the security system 100 determines whether or not a visitor who is not a resident of the block is behaving abnormally from images taken by a plurality of cameras installed in the block.
  • the visitor when the visitor is abnormal, it means that the visitor is taking suspicious behavior in the block, which leads to stalking to the residents or invasion of the residence.
  • the security device provided with only the control unit 121 also performs the operation described in FIG. Since the operation of the security device is the same as the operation described with reference to FIG. 4, the description thereof will be omitted.
  • FIG. 5 is a table showing an example of information about residents used in the security system in the embodiment.
  • FIG. 6 is a table showing an example of information regarding the visitor used in the security system according to the embodiment.
  • the storage unit 122 stores the resident data 1000 of the block.
  • Resident data includes, for example, the name of the resident, image data of the resident, the place of residence of the resident, information on the vehicle owned by the resident, and the like. Resident data may include other data.
  • the storage unit 122 stores the visitor data 2000.
  • the visitor data includes, for example, the name of the visitor, the image data of the visitor, the address of the destination of the visitor in the block, the presence or absence of the passage permission given to the visitor, and the like.
  • the visitor data may include other data.
  • FIG. 7 is a flowchart showing details of the abnormality determination process performed by the security system according to the embodiment. Steps S30 to S32 described below are specific examples of steps S15 to S17 described with reference to FIG.
  • the control unit 121 determines whether or not a resident and a non-resident are reflected in each of a plurality of images taken by a plurality of cameras at the same time and continuously in time (step S30).
  • the control unit 121 when a non-resident is passing behind the inhabitant at a distance of several meters to several tens of meters for a certain period of time or more, the inhabitant and the non-resident are simultaneously and continuously in time.
  • the images are reflected in each of the plurality of images taken by the plurality of cameras.
  • the control unit 121 acquires information indicating the positions of the plurality of cameras that have taken each of the plurality of images, and the inhabitants and non-residents appearing in each of the plurality of images are shown.
  • the image may be analyzed to identify each of the inhabitants and the non-residents, and the positional relationship between the inhabitants and the non-residents may be determined by using the information indicating the position of the camera that took the image.
  • residents and non-residents are identified, for example, by face recognition.
  • step S31 If a resident and a non-resident are shown in each of a plurality of images taken by multiple cameras at the same time and continuously in time, it is presumed that the resident is stalking by the non-resident. Therefore, when the control unit 121 determines that the resident and the non-resident are reflected in each of the plurality of images taken by the plurality of cameras at the same time and continuously in time (Yes in step S30), the resident A person who is not is determined to be abnormal (step S31).
  • control unit 121 determines that the resident and the non-resident are not reflected in each of the plurality of images taken by the plurality of cameras at the same time and continuously in time (No in step S30), the non-resident person Is not determined to be abnormal (step S32).
  • control unit 121 allows the non-resident to pass behind the inhabitant at a distance of several meters to several tens of meters. It may be determined whether or not the state of being present continues for a certain period of time or longer.
  • the control unit 121 can make such a determination based on the analysis of the images taken by the plurality of cameras and the position information of the plurality of cameras.
  • the fact that a person who is not a resident is abnormal is synonymous with the fact that a person who is not a resident is behaving abnormally.
  • the security system 100 determines that the visitor is abnormal when the visitor appears in each of the plurality of images taken by the plurality of cameras in succession in time at the same time as the inhabitants.
  • FIG. 8 is another flowchart showing the details of the abnormality determination process performed by the security system according to the embodiment. Steps S40 to S42 described below are specific examples of steps S15 to S17 described with reference to FIG.
  • control unit 121 determines whether or not a person who is not a resident is reflected in a plurality of images taken by one camera during a predetermined period (step S40).
  • the predetermined period is, for example, a period of about several minutes to one hour.
  • Step S41 determines that the visitor is abnormal. If a person who is not a resident appears in multiple images taken by one camera during a predetermined period, it is presumed that this person is staying in the same place for an unnecessarily long period of time. Therefore, when the control unit 121 determines that a person who is not a resident is reflected in a plurality of images taken by one camera during a predetermined period (Yes in step S40), the control unit 121 determines that the visitor is abnormal. (Step S41).
  • the control unit 121 does not determine that the visitor is abnormal when it is determined that a person who is not a resident does not appear in a plurality of images taken by one camera during a predetermined period (No in step S40). Step S42).
  • control unit 121 determines that a person who is not a resident is reflected in a plurality of temporally continuous images taken by a plurality of cameras existing in a certain range in a predetermined period. If so, it may be determined that a person who is not a resident is abnormal.
  • the fact that a person who is not a resident is abnormal is synonymous with the fact that a person who is not a resident is behaving abnormally.
  • the security system 100 determines that the visitor is abnormal when a person who is not a resident appears in a plurality of images taken by one camera during a predetermined period.
  • the security system 100 is a security system installed in a block, and is obtained from a plurality of cameras 111 installed in the block and images taken by the plurality of cameras 111, which photograph a visitor of the block existing in the block. , It is judged whether or not a non-resident person among the visitors existing in the block is behaving abnormally, and when it is judged that a non-resident person is behaving abnormally, the result of abnormality is output.
  • a control unit 121 and a control unit 121 are provided.
  • the security system 100 can improve the safety of the block by determining whether or not a person who is not a resident is performing abnormal behavior in the block.
  • the control unit 121 states that when a resident and a non-resident are simultaneously and continuously appearing in each of a plurality of images taken by the plurality of cameras 111, the non-resident is behaving abnormally. judge.
  • the security system 100 can determine whether or not a person who is not a resident is stalking the resident. Therefore, the security system 100 can improve the safety of the block.
  • the control unit 121 determines that the non-resident person is behaving abnormally when the non-resident person is reflected in a plurality of images taken by one camera 111 during a predetermined period.
  • the security system 100 can prevent a person who is not a resident from trying to invade a house or the like in a block. Therefore, the security system 100 can improve the safety of the block.
  • the security system 100 further includes a storage unit 122 that stores information about the residents of the block, and the control unit 121 determines whether or not the visitor is a resident using the information about the residents of the block.
  • the security system 100 can determine whether or not the visitor of the block is a resident. Therefore, the security system 100 can improve the safety of the block.
  • the control unit 121 determines whether or not the non-resident person is behaving abnormally by comparing the behavior pattern of the non-resident person with the predetermined behavior pattern.
  • the security system 100 can confirm the behavior of non-residents existing in the block. Therefore, the security system 100 can improve the safety of the block.
  • the control unit 121 outputs a notification based on the result of the abnormality to the digital signage installed in the block.
  • the security system 100 can issue a warning or the like to a person existing in the block. Therefore, the security system 100 can improve the safety of the block.
  • the security device is a security device installed in the block, and is a visit existing in the block from an image of a visitor of the block existing in the block taken by a plurality of cameras 111 installed in the block. It is provided with a control unit that determines whether or not a non-resident person is behaving abnormally, and outputs a result of abnormality when it is determined that a non-resident person is behaving abnormally.
  • the security device can exert the same effect as the security system 100.
  • the security method is a shooting step of shooting a visitor of the block existing in the block by a plurality of cameras 111 installed in the block, and a visit existing in the block from the images taken by the plurality of cameras 111.
  • a control step that determines whether or not a non-resident person is behaving abnormally, and outputs a result of abnormality when it is determined that a non-resident person is behaving abnormally. ..
  • the security method can have the same effect as the above security system.
  • the security methods of the present disclosure include all or part of a unit, device, member, or part, or all or part of the functional blocks of the block diagram shown in FIG. May be executed by one or more electronic circuits including a semiconductor device, a semiconductor integrated circuit (IC (Integrated Circuit)), or a large scale integrated circuit (LSI (Large Scale Integration)).
  • IC Integrated Circuit
  • LSI Large Scale Integration
  • the IC or LSI may be integrated on one chip (system LSI), or a plurality of chips may be combined to form one system (chipset).
  • functional blocks other than screen display processing may be integrated on one chip.
  • IC integrated circuit
  • LSI Very Large Scale Integration
  • VLSI Very Large Scale Integration
  • ULSI Ultra Large Scale Integration
  • eFuse electronic fuse
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • a reconfigurable device that can be reconfigured can also be used for the same purpose.
  • the functions or operations of all or part of the unit, device, member, or part can be executed by software processing.
  • the software is recorded on one or more ROMs, optical disks, non-temporary recording media such as a hard disk drive, and the software is a microcontroller (MCU (microcontroller)) or a microprocessor (MPU (MPU).
  • MCU microcontroller
  • MPU microprocessor
  • the function specified by the software is executed by the processing unit and peripheral devices.
  • the system or device may include one or more non-temporary recording media, processing devices, and required hardware devices, such as digital interfaces, on which software is recorded.
  • control device 22 in each of the above embodiments has a processor and a memory, and the memory stores a program for executing each step of the flowchart shown in FIG. 4, FIG. 7 or FIG. May be good.
  • the processor executes the program stored in the memory.

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Abstract

セキュリティシステム（１００）は、街区内に存在する街区の訪問者を撮影する、街区内に設置された複数のカメラ（１１１）と、複数のカメラ（１１１）が撮影した画像から、街区内に存在する訪問者のうち住民でない人が、異常な行動をしているか否かを判定し、街区の住民でない人が異常な行動をしていると判定した場合に、異常という結果を出力する制御部（１２１）と、を備える。

Description

セキュリティシステム、セキュリティ装置、セキュリティ方法およびプログラム
　本発明は、セキュリティシステム、セキュリティ装置、セキュリティ方法およびプログラムに関する。
　近年、街区の安全を図るためのセキュリティシステムの導入が望まれている。特許文献１には、ホームセキュリティシステムが家屋の異常を検知した場合に、当該家屋の周辺に存在する車両が画像を送信し、送信された画像から不審者を特定して追跡する監視システム及びセキュリティ管理システムが開示されている。
特開２００９－１６９５４０号公報
　しかしながら、特許文献１に開示される監視システム及びセキュリティ管理システムは、ホームセキュリティシステム等によって街区の訪問者による不審な行動が検知される前に、カメラ等で撮影された画像から街区の訪問者の街区内における不審な行動を認識することはできない。
　本発明は、ホームセキュリティシステム等によって街区の訪問者による不審な行動が検知される前に、カメラ等で撮影された画像から街区の訪問者の街区内における不審な行動を認識することができるセキュリティシステムを提供する。
　本発明の一態様に係るセキュリティシステムは、街区に設置されるセキュリティシステムであって、前記街区内に存在する前記街区の訪問者を撮影する、前記街区内に設置された複数のカメラと、前記複数のカメラが撮影した画像から、前記街区内に存在する前記訪問者のうち前記街区の住民でない人が、異常な行動をしているか否かを判定し、前記住民でない人が異常な行動をしていると判定した場合に、異常という結果を出力する制御部と、を備える。
　本発明の一態様に係るセキュリティ装置は、街区に設置されるセキュリティ装置であって、前記街区内に設置された複数のカメラによって撮影された前記街区内に存在する前記街区の訪問者の画像から、前記街区内に存在する前記訪問者のうち前記街区の住民でない人が、異常な行動をしているか否かを判定し、前記住民でない人が異常な行動をしていると判定した場合に、異常という結果を出力する制御部を備える。
　本発明の一態様に係るセキュリティ方法は、街区内に設置された複数のカメラによって、前記街区内に存在する前記街区の訪問者を撮影する撮影ステップと、前記複数のカメラが撮影した画像から、前記街区内に存在する前記訪問者のうち前記街区の住民でない人が、異常な行動をしているか否かを判定し、前記住民でない人が異常な行動をしていると判定した場合に、異常という結果を出力する制御ステップと、を含む。
　本発明の一態様に係るプログラムは、街区内に設置された複数のカメラによって、前記街区内に存在する前記街区の訪問者を撮影する撮影ステップと、前記複数のカメラが撮影した画像から、前記街区内に存在する前記訪問者のうち前記街区の住民でない人が、異常な行動をしているか否かを判定し、前記住民でない人が異常な行動をしていると判定した場合に、異常という結果を出力する制御ステップと、を含むセキュリティ方法をコンピュータに実行させる。
　本発明の一態様に係るセキュリティシステムは、ホームセキュリティシステム等によって街区の訪問者による不審な行動が検知される前に、カメラ等で撮影された画像から街区の訪問者の街区内における不審な行動を認識することができる。
図１は、実施の形態におけるセキュリティシステムに用いられる多機能ポールの概要を示す図である。 図２は、実施の形態におけるセキュリティシステムの概要を示す図である。 図３は、実施の形態におけるセキュリティシステムのブロック図である。 図４は、実施の形態におけるセキュリティシステムの処理の一例を示すフローチャートである。 図５は、実施の形態におけるセキュリティシステムで用いられる住民に関する情報の一例を示す表である。 図６は、実施の形態におけるセキュリティシステムで用いられる訪問者に関する情報の一例を示す表である。 図７は、実施の形態におけるセキュリティシステムが行う異常判定処理の詳細を示すフローチャートである。 図８は、実施の形態におけるセキュリティシステムが行う異常判定処理の詳細を示す別のフローチャートである。
　（実施の形態）
　以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的、または、具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略、または、簡略化される場合がある。
　［多機能ポールの概要］
　図１は、実施の形態におけるセキュリティシステムに用いられる多機能ポールの概要を示す図である。多機能ポール１とは、従来の道路等とは異なり、サーバ等との通信を行うことができるＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）道路灯のことである。多機能ポール１は、ＬＥＤ照明１１および通信機器１５を備えるが、これら以外の複数の機能を備えていてもよい。例えば、多機能ポール１は、ＬＥＤ照明１１に加えて、ソーラーパネル１０、カメラ１２、スピーカ１３、センサボックス１４、デジタルサイネージ１６、ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）充電器１７等を備えてもよい。
　ソーラーパネル１０は、光電効果を利用して太陽光を電力に変換する装置である。
　ＬＥＤ照明１１は、ＬＥＤが用いられた照明であり、遠隔で操作されてもよい。ＬＥＤ照明１１に用いられるＬＥＤの色温度は、いかなるものであってもよい。
　カメラ１２は、例えば防犯用のカメラである。カメラ１２は、カラーテレビカメラ、モノクロテレビカメラ、赤外線カメラ、全方位カメラまたはマルチセンサカメラでもよい。　　　
　スピーカ１３は、音声を出力する。スピーカ１３は、コーン型スピーカ、ドーム型スピーカ、ホーン型スピーカまたはリボン型スピーカでもよい。
　センサボックス１４は、各種センサを備える。各種センサとは、大気汚染センサまたは移動体検知センサであってもよい。ここで、大気汚染センサは、例えば、ＰＭ（Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ　Ｍａｔｔｅｒ）またはＣＯ２等を検知するセンサであるが、その他の大気汚染物質または気体を検知できるセンサであれば、いかなるものであってもよい。
　デジタルサイネージ１６は、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等に、映像を表示する。デジタルサイネージ１６はコンピュータを内蔵していてもよく、動画またはＷｅｂページ等を映し出すことができる。デジタルサイネージ１６が表示する内容は予め定められているものでなく、デジタルサイネージ１６は、表示される時に決定される内容を表示できる。
　ＥＶ充電器１７は、電気自動車（ＥＶ）の充電を行うことができる装置である。ＥＶ充電器１７は、１００Ｖまたは２００Ｖのコンセントタイプのケーブル無しの普通充電設備、または、２００Ｖのケーブル付きの普通充電設備であってもよいし、急速充電設備であってもよい。
　［セキュリティシステムの概要］
　図２は、実施の形態におけるセキュリティシステムの概要を示す図である。本開示のセキュリティシステム１００は、一定の範囲の街区を対象に設置される。街区は、例えば、住宅街区であるが、オフィス街区、工業用の街区、または、これらが混在する街区などであってもよい。セキュリティシステム１００は、カメラ１２を備えた複数の多機能ポール１およびゲート２からなる。セキュリティシステム１００は、通信機能を備えた複数のカメラ１２およびゲート２を備えていれば、多機能ポール１を備えていなくてもよい。また、セキュリティシステム１００は、ゲート２を複数備えていてもよい。
　まず、セキュリティシステム１００は、ゲート２において、街区の訪問者の認証を行う。訪問者は、例えば、人であるが、車またはバイクなどの乗り物（より詳細には、乗り物に乗った人）であってもよい。街区の訪問者が当該街区の住民である場合、セキュリティシステム１００は、ゲート２を開く。街区の訪問者が当該街区の住民でなかった場合、当該訪問者に通行許可が下りていれば、セキュリティシステム１００は、ゲート２を開く。
　そして、セキュリティシステム１００は、カメラ１２を用いて、当該街区内において、当該訪問者が異常な行動をしているか否かを判定する。なお、本明細書において住民とは、広義の意味であり、街区に居住するという意味だけではなく、街区に勤務しているなど街区に属する人（あらかじめ街区に滞在する許可を得ている人）という意味を有している。
　当該訪問者が異常な行動をしたと、セキュリティシステム１００が判定した場合、セキュリティシステム１００は、当該訪問者を異常と判定する。そして、当該訪問者がゲート２から当該街区の外に出る際に、セキュリティチェック等を行ってもよい。また、セキュリティシステム１００は、異常と判定された訪問者の情報をサーバ等の記憶装置に蓄積し、次回以降に当該訪問者が当該街区を訪れる時に、当該訪問者の情報を用いて対処してもよい。
　［セキュリティシステムのブロック図］
　図３は、実施の形態におけるセキュリティシステムのブロック図である。セキュリティシステム１００は、撮影部１１０－１～１１０－ｎ、情報処理部１２０およびゲート１３０を備える。撮影部１１０－１～１１０－ｎは、カメラ１１１－１～１１１－ｎ、出力部１１２－１～１１２－ｎ、および、通信部１１３－１～１１３－ｎを含む。また、情報処理部１２０は、制御部１２１、記憶部１２２および通信部１２３を含む。そして、ゲート１３０は、カメラ１３１、通信部１３２および開閉部１３３を含む。
　カメラ１１１－１～１１１－ｎは、街区内に設置され、訪問者等の画像を撮影する。カメラ１１１－１～１１１－ｎのそれぞれは、図１で説明されたカメラ１２に相当する。カメラ１１１－１～１１１－ｎは、カラーテレビカメラ、モノクロテレビカメラ、赤外線カメラ、全方位カメラまたはマルチセンサカメラでもよい。
　出力部１１２－１～１１２－ｎは、音声または／および画像を出力する。出力部１１２－１～１１２－ｎは、図１で説明されたスピーカ１３またはデジタルサイネージ１６などに相当する。出力部１１２－１～１１２－ｎは、セキュリティシステム１００が住民でない訪問者が異常な行動をしていると判定した場合に、訪問者に対して、警告等を出力してもよい。
　通信部１１３－１～１１３－ｎは、カメラ１１１－１～１１１－ｎが撮影した画像を情報処理部１２０等へ送信する。通信部１１３－１～１１３－ｎは通信回路でもよい。通信部１１３－１～１１３－ｎは撮影部１１０－１～１１０－ｎ、および、ゲート１３０と通信を行ってもよい。
　制御部１２１は、カメラ１１１－１～１１１－ｎが撮影した画像を解析して、訪問者の位置を特定すること等により、訪問者が異常か否かを判定する。また、制御部１２１は、訪問者が異常であると判定したときに、異常であるという判定結果を出力する。さらに、制御部１２１は、ゲート１３０が備えるカメラ１３１が撮影した訪問者の画像から、訪問者が住民か否かを判定したり、訪問者が、通行許可を付与されている人物か否かを判定してもよい。
　記憶部１２２は、街区の住民に関する情報を記憶する。また、記憶部１２２は、制御部１２１が、異常と判定した訪問者に関する情報も記憶してもよい。さらに、記憶部１２２は、カメラ１１１－１～１１１－ｎおよびカメラ１３１が撮影した画像およびカメラ１１１－１～１１１－ｎおよびカメラ１３１の位置情報を記憶してもよい。記憶部１２２は、例えば、サーバ等で実現される。具体的には、記憶部１２２は、半導体メモリ等によって実現されてもよい。
　通信部１２３は、制御部１２１が記憶部１２２、撮影部１１０－１～１１０－ｎ、および、ゲート１３０のうちのいずれかと通信を行うための機能を持つ。通信部１２３は、有線通信を行ってもよいし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信を行ってもよい。
　ゲート１３０は、街区の出入り口に設置される、物理的な門である。図１で説明されたゲート２に相当する。ゲート１３０は、カメラ１３１、通信部１３２および開閉部１３３を備える。ゲート１３０は、さらに、訪問者が、目的地等を入力することができる入力端末および訪問者等のセキュリティチェックが行われる警備室を備えていてもよい。
　カメラ１３１は、ゲート１３０において、訪問者の画像を撮影するためのカメラである。カメラ１３１は、図１で説明されたカメラ１２と同じものであってもよい。カメラ１３１は、カラーテレビカメラ、モノクロテレビカメラ、赤外線カメラ、全方位カメラまたはマルチセンサカメラでもよい。
　通信部１３２は、カメラ１３１または開閉部１３３が撮影部１１０－１～１１０－ｎおよび情報処理部１２０のうちのいずれかと通信を行うための機能を持つ。通信部１２３は、有線通信を行ってもよいし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信を行ってもよい。
　開閉部１３３は、開閉可能な物理的な門である。開閉部１３３は、鉄製でもよいし、鉄以外の他の金属製でもよい。また、開閉部１３３は、アクリル製でもよく、アクリル以外の他の樹脂でできていてもよい。なお、ゲート１３０は、開閉部１３３を備えていなくてもよい。
　［セキュリティシステムの制御］
　図４は、実施の形態におけるセキュリティシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
　まず、制御部１２１は、訪問者が街区の住民か否かを判断する（ステップＳ１０）。制御部１２１は、ゲート１３０に設けられたカメラ１３１によって得られる画像データと、記憶部１２２に記憶された街区の住民に関する情報（図５）に含まれる画像データとを照合することにより、訪問者が街区の住民か否かを判断する。制御部１２１は、画像データに含まれる顔画像に基づいて照合を行ってもよいし、画像データから服装の特徴を抽出して照合を行ってもよい。また、訪問者が乗り物（乗り物に乗った人）である場合には、乗り物に関する情報（例えば、車両のナンバー、車両の外観の特徴など）の照合が行われる。
　制御部１２１が、訪問者が街区の住民であると判断した場合（ステップＳ１０でＹｅｓ）、制御部１２１は、ゲート１３０を開く（ステップＳ１１）。
　制御部１２１は、訪問者が街区の住民でないと判断した場合（ステップＳ１０でＮｏ）、訪問者に通行許可が付与されているか否かを判断する（ステップＳ１２）。通行許可は、訪問者が事前にＷｅｂ登録等を行うことによって、セキュリティシステム１００によって訪問者に付与されてもよい。訪問者による登録はＷｅｂベースに限らない。Ｗｅｂ登録を行った訪問者の情報は、訪問者データ（図６）として記憶部１２２に記憶される。制御部１２１は、ゲート１３０に設けられたカメラ１３１によって得られる画像データと、記憶部１２２に記憶された訪問者データ（図６）に含まれる画像データとを照合することにより、訪問者に通行許可が付与されていることを判断する。また、訪問者が乗り物（乗り物に乗った人）である場合には、乗り物に関する情報（例えば、車両のナンバー、車両の外観の特徴など）の照合が行われる。
　制御部１２１が、訪問者に通行許可が付与されていないと判定した場合（ステップＳ１２でＮｏ）、制御部１２１は、ゲート１３０を開けない（ステップＳ１３）。
　制御部１２１が、訪問者に通行許可が付与されていると判定した場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、制御部１２１は、ゲート１３０を開く（ステップＳ１４）。
　次に、制御部１２１は、訪問者の行動を解析する（ステップＳ１５）。制御部１２１は、カメラ１１１－１～１１１－ｎが撮影した画像を解析して、訪問者の行動を特定する。制御部１２１は、記憶部１２２に訪問者の位置に関する情報を経時的に記録してもよい。
　例えば、制御部１２１は、複数のカメラが撮影した画像の中から、訪問者が映っている画像を特定し、記憶部１２０に記憶された、その画像を撮影したカメラの位置情報に基づいて、訪問者の位置を特定する。例えば、訪問者データ（図６）の画像データに顔画像が含まれる場合には、制御部１２１は、カメラ１１１－１～１１１－ｎが撮影した画像を対象に顔認識処理を行うことにより、訪問者が映っている画像を特定することができる。この処理を繰り返すことにより、訪問者が映っている画像が撮影された順番などに基づいて、制御部１２１は訪問者の位置を追跡する（訪問者が移動中のルートを特定する）ことができる。
　そして、制御部１２１は、訪問者の行動パターンが異常行動のパターンと一致しているか否かを判定する（ステップＳ１６）。ここで、異常行動とは、訪問者が街区の住民を尾行しているような行動、および、訪問者が街区内の道路上または共有地等のうちの１か所に長時間滞在していること等である。
　制御部１２１が、訪問者の行動パターンが異常行動のパターンと一致していると判定した場合（ステップＳ１６でＹｅｓ）、制御部１２１は、訪問者を異常と判定する（ステップＳ１７）。
　次に、制御部１２１は、異常という判定を出力する（ステップＳ１９）。例えば、制御部１２１は、訪問者が異常であるという判定結果を、スピーカ１３またはデジタルサイネージ１６に出力してもよいし、外部のタブレットまたはスマートフォン等の端末に出力してもよい。また、例えば、制御部１２１は、訪問者が異常であるという判定結果に応じた出力内容をスピーカ１３またはデジタルサイネージ１６に出力してもよいし、外部のタブレットまたはスマートフォン等の端末に出力してもよい。判定結果に応じた出力内容とは、例えば、訪問者に対して、異常な行動を停止するように促す警告文または図でもよい。
　制御部１２１が、訪問者の行動パターンが異常行動のパターンと一致していない判定した場合（ステップＳ１６でＮｏ）、制御部１２１は、訪問者を異常と判定しない（ステップＳ１８）。
　このように、セキュリティシステム１００は、街区内に設置された複数のカメラによって撮影された画像から、街区の住民でない訪問者が異常な行動を行っているか否かを判定する。ここで、訪問者が異常であるとは、訪問者が、街区の中で、住民へのストーキング行為または住居への侵入等につながる不審な行動を取っていることを示す。
　また、制御部１２１のみを備えたセキュリティ装置も、図４で説明された動作を行う。セキュリティ装置の動作は、図４で説明された動作と同様であるため、説明を省略する。　　　
　［セキュリティシステムに用いられるデータの概要］
　図５は、実施の形態におけるセキュリティシステムで用いられる住民に関する情報の一例を示す表である。また、図６は、実施の形態におけるセキュリティシステムで用いられる訪問者に関する情報の一例を示す表である。
　記憶部１２２は、街区の住民データ１０００を記憶する。住民データは、例えば、住民の氏名、住民の画像データ、住民の居住地、住民の所有車に関する情報等から成る。住民データは、そのほかのデータを含んでもよい。
　また、記憶部１２２は、訪問者データ２０００を記憶する。訪問者データは、例えば、訪問者の氏名、訪問者の画像データ、街区内における訪問者の目的地の住所、訪問者に付与された通行許可の有無等から成る。訪問者データは、そのほかのデータを含んでもよい。
　［訪問者の異常判定］
　セキュリティシステム１００は、以下に説明される方法によって、訪問者が異常か否かを判定する。図７は、実施の形態におけるセキュリティシステムが行う異常判定処理の詳細を示すフローチャートである。以下に説明されるステップＳ３０からステップＳ３２は、図４で説明されたステップＳ１５からステップＳ１７の具体例である。
　まず、制御部１２１は、住民と住民でない人が、同時に、時間的に連続して、複数のカメラが撮影した複数の画像のそれぞれに映っているか否かを判断する（ステップＳ３０）。制御部１２１は、住民でない人が住民の後を数ｍから数十ｍ離れて通行している状態が、一定時間以上続いた場合、住民と住民でない人が、同時に、時間的に連続して、複数のカメラが撮影した複数の画像のそれぞれに映っていると判定してもよい。具体的には、制御部１２１は、複数の画像のそれぞれを撮影した複数のカメラのそれぞれの位置を示す情報を取得し、複数の画像のそれぞれに映っている住民と住民でない人のそれぞれが映った画像を解析して、住民と住民でない人のそれぞれを特定し、住民と住民でない人の位置関係を、画像を撮影したカメラの位置を示す情報を用いて判定してもよい。住民と住民でない人の特定は、例えば、顔認証などによって行われる。
　住民と住民でない人が、同時に、時間的に連続して、複数のカメラが撮影した複数の画像のそれぞれに映っている場合、住民が住民でない人にストーキングされているものと推定される。そこで、制御部１２１は、住民と住民でない人が、同時に、時間的に連続して、複数のカメラが撮影した複数の画像のそれぞれに映っていると判断した場合（ステップＳ３０でＹｅｓ）、住民でない人を異常と判断する（ステップＳ３１）。
　制御部１２１は、住民と住民でない人が、同時に、時間的に連続して、複数のカメラが撮影した複数の画像のそれぞれに映っていないと判断した場合（ステップＳ３０でＮｏ）、住民でない人を異常と判断しない（ステップＳ３２）。
　なお、住民が住民でない人に比較的長い距離をあけてストーキングされている場合も考えられる。そこで、制御部１２１は、ステップＳ３０の判定の代わりに、住民と住民でない人がそれぞれ別の画像に映っている場合、住民でない人が住民の後を数ｍから数十ｍ離れて通行している状態が、一定時間以上続いているか否かを判定してもよい。制御部１２１は、複数のカメラによって撮影された画像の解析、及び、複数のカメラの位置情報に基づいて、このような判定を行うことができる。
　ここで、住民でない人が異常であるとは、住民でない人が異常な行動をしているということと同義である。
　このように、セキュリティシステム１００は、訪問者が住民と同時に、時間的に連続して、複数のカメラが撮影した複数の画像のそれぞれに映っていた場合、当該訪問者を異常と判定する。
　図８は、実施の形態におけるセキュリティシステムが行う異常判定処理の詳細を示す別のフローチャートである。以下に説明されるステップＳ４０からステップＳ４２は、図４で説明されたステップＳ１５からステップＳ１７の具体例である。
　まず、制御部１２１は、住民でない人が、１つのカメラが撮影した、所定の期間に撮影された複数の画像に映っているか否かを判断する（ステップＳ４０）。所定の期間とは、例えば、数分～１時間程度の期間である。
　住民でない人が、１つのカメラが撮影した、所定の期間に撮影された複数の画像に映っている場合、この人は、同じ場所に不必要に長期間滞在しているものと推定される。そこで、制御部１２１は、住民でない人が、１つのカメラが撮影した、所定の期間に撮影された複数の画像に映っていると判断した場合（ステップＳ４０でＹｅｓ）、訪問者を異常と判断する（ステップＳ４１）。
　制御部１２１は、住民でない人が、１つのカメラが撮影した、所定の期間に撮影された複数の画像に映っていないと判断した場合（ステップＳ４０でＮｏ）、訪問者を異常と判断しない（ステップＳ４２）。
　なお、住民でない人が、やや広めの範囲で不審な行動を取る場合も考えられる。そこで、制御部１２１は、ステップＳ４０の判定の代わりに、住民でない人が、一定の範囲に存在する複数のカメラが所定の期間に撮影した時間的に連続する複数の画像に映っていると判定した場合、住民でない人が異常であると判定してもよい。
　ここで、住民でない人が異常であるとは、住民でない人が異常な行動をしているということと同義である。
　このように、セキュリティシステム１００は、住民でない人が、１つのカメラが撮影した、所定の期間に撮影された複数の画像に映って場合、当該訪問者を異常と判定する。
　［効果等］
　セキュリティシステム１００は、街区に設置されるセキュリティシステムであって、街区内に存在する街区の訪問者を撮影する、街区内に設置された複数のカメラ１１１と、複数のカメラ１１１が撮影した画像から、街区内に存在する訪問者のうち住民でない人が、異常な行動をしているか否かを判定し、住民でない人が異常な行動をしていると判定した場合に、異常という結果を出力する制御部１２１と、を備える。
　これにより、セキュリティシステム１００は、住民でない人が街区内で異常行動を行っているか否かを判定することで、街区の安全性を向上させることができる。
　制御部１２１は、住民と住民でない人が同時に、時間的に連続して、複数のカメラ１１１が撮影した複数の画像のそれぞれに映っている場合、住民でない人が異常な行動をしていると判定する。
　これにより、セキュリティシステム１００は、住民でない人が、住民をストーキング等しているか否かを判定することができる。よって、セキュリティシステム１００は、街区の安全性を向上させることができる。
　制御部１２１は、住民でない人が、１つのカメラ１１１が撮影した、所定の期間に撮影された複数の画像に映っている場合、住民でない人が異常な行動をしていると判定する。
　これにより、セキュリティシステム１００は、住民でない人が、街区内の家屋等に浸入を試みることを防ぐことができる。よって、セキュリティシステム１００は、街区の安全性を向上させることができる。
　セキュリティシステム１００は、さらに、街区の住民に関する情報を記憶する記憶部１２２を備え、制御部１２１は、街区の住民に関する情報を用いて、訪問者が住民か否かを判定する。
　これにより、セキュリティシステム１００は、街区の訪問者が住民であるか否かを判定することができる。よって、セキュリティシステム１００は、街区の安全性を向上させることができる。
　制御部１２１は、住民でない人の行動パターンと、既定の行動パターンとを比較することで、住民でない人が異常な行動をしているか否かを判定する。
　これにより、セキュリティシステム１００は、街区内に存在する住民でない人の行動を確認することができる。よって、セキュリティシステム１００は、街区の安全性を向上させることができる。
　制御部１２１は、異常という結果に基づく通知を街区内に設置されたデジタルサイネージに出力する。
　これにより、セキュリティシステム１００は、街区内に存在する人に、警告等を発することができる。よって、セキュリティシステム１００は、街区の安全性を向上させることができる。
　また、セキュリティ装置は、街区に設置されるセキュリティ装置であって、街区内に設置された複数のカメラ１１１によって撮影された街区内に存在する街区の訪問者の画像から、街区内に存在する訪問者のうち住民でない人が、異常な行動をしているか否かを判定し、住民でない人が異常な行動をしていると判定した場合に、異常という結果を出力する制御部を備える。
　これにより、セキュリティ装置は、上記セキュリティシステム１００と同様の効果を奏することができる。
　また、セキュリティ方法は、街区内に設置された複数のカメラ１１１によって、街区内に存在する街区の訪問者を撮影する撮影ステップと、複数のカメラ１１１が撮影した画像から、街区内に存在する訪問者のうち住民でない人が、異常な行動をしているか否かを判定し、住民でない人が異常な行動をしていると判定した場合に、異常という結果を出力する制御ステップと、を含む。
　これにより、セキュリティ方法は、上記セキュリティシステムと同様の効果を奏することができる。
　［その他］
　以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
　その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
　例えば、本開示のセキュリティ方法は、実施の形態において、ユニット、装置、部材、または、部の全部、または、一部、または、図３に示されるブロック図の機能ブロックの全部、または、一部は、半導体装置、半導体集積回路（ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ））、または、大規模集積回路（ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ））を含む一つ、または、複数の電子回路によって実行されてもよい。ＩＣ、または、ＬＳＩは、一つのチップ（システムＬＳＩ）に集積されてもよいし、複数のチップを組み合わせて一つのシステム（チップセット）に構成されてもよい。例えば、画面の表示処理以外の機能ブロックは、一つのチップに集積されてもよい。ここでは、ＩＣ、または、ＬＳＩと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、ＶＬＳＩ（Ｖｅｒｙ　Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、若しくはＵＬＳＩ（Ｕｌｔｒａ　Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）と呼ばれるものであってもよい。ＬＳＩの製造後にプログラムされる電子ヒューズ（ｅＦｕｓｅ）を搭載したシステムＬＳＩ、または、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、または、ＬＳＩ内部の接続関係の再構成、または、ＬＳＩ内部の論理回路の動的な再構成ができるリコンフィギュラブルデバイス（ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅ　ｄｅｖｉｃｅ）も同じ目的で使うことができる。
　さらに、ユニット、装置、部材、または、部の全部、または、一部の機能、または、操作は、ソフトウエア処理によって実行することが可能である。この場合、ソフトウエアは一つ、または、複数のＲＯＭ、光学ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録され、ソフトウエアがマイクロコントローラ（ＭＣＵ（ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ））、または、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ（ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ））等の処理装置（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）によって実行されたときに、そのソフトウエアで特定された機能が処理装置および周辺装置によって実行される。システム、または、装置は、ソフトウエアが記録されている一つ、または、複数の非一時的記録媒体、処理装置、および必要とされるハードウェアデバイス、例えばデジタルインターフェース、を備えていても良い。
　また、上記各実施の形態における制御装置２２は、プロセッサとメモリとを有し、メモリには、図４、図７または図８に示すフローチャートの各ステップを実行するためのプログラムが記憶されていてもよい。この場合、プロセッサは、そのメモリに記憶されているプログラムを実行する。
　１２、１１１、１１１－１～１１１－ｎ、１３１　カメラ
　１６　デジタルサイネージ
　１００　セキュリティシステム
　１２１　制御部
　１２２　記憶部
　１３０　ゲート

Claims (11)

  1. 　街区に設置されるセキュリティシステムであって、
    　前記街区内に存在する前記街区の訪問者を撮影する、前記街区内に設置された複数のカメラと、
    　前記複数のカメラが撮影した画像から、前記街区内に存在する前記訪問者のうち前記街区の住民でない人が、異常な行動をしているか否かを判定し、前記住民でない人が異常な行動をしていると判定した場合に、異常という結果を出力する制御部と、を備える、
    　セキュリティシステム。
  2. 　前記制御部は、前記住民と前記住民でない人とが同時に、時間的に連続して、複数のカメラが撮影した複数の画像のそれぞれに映っている場合、前記住民でない人が異常な行動をしていると判定する、
    　請求項１に記載のセキュリティシステム。
  3. 　前記制御部は、
    　前記住民でない人が、１つのカメラが撮影した、所定の期間に撮影された複数の画像に映っている場合、前記住民でない人が異常な行動をしていると判定する、
    　請求項１または２に記載のセキュリティシステム。
  4. 　さらに、前記街区の住民に関する情報を記憶する記憶部を備え、
    　前記制御部は、
    　前記街区の前記住民に関する情報を用いて、前記訪問者が前記住民か否かを判定する、
    　請求項１～３のいずれか１項に記載のセキュリティシステム。
  5. 　前記制御部は、
    　前記住民でない人の行動パターンと、既定の行動パターンとを比較することで、前記住民でない人が異常な行動をしているか否かを判定する、
    　請求項１～４のいずれか１項に記載のセキュリティシステム。
  6. 　前記制御部は、
    　前記異常という結果に基づく通知を前記街区内に設置されたデジタルサイネージに出力する、
    　請求項１～５のいずれか１項に記載のセキュリティシステム。
  7. 　さらに、前記街区の入り口にゲートを備え、
    　前記制御部が前記訪問者を異常と判定した場合、前記訪問者が前記ゲートから前記街区の外に出ようとしたときに、前記制御部は前記ゲートを開けず、
    　前記制御部が前記訪問者を異常と判定しなかった場合、前記訪問者が前記ゲートから前記街区の外に出ようとしたときに、前記制御部は前記ゲートを開く、
    　請求項１～６のいずれか１項に記載のセキュリティシステム。
  8. 　前記複数のカメラのそれぞれは、前記制御部と通信を行うことができる街灯に設置されている、
    　請求項１～７のいずれか１項に記載のセキュリティシステム。
  9. 　街区に設置されるセキュリティ装置であって、
    　前記街区内に設置された複数のカメラによって撮影された前記街区内に存在する前記街区の訪問者の画像から、前記街区内に存在する前記訪問者のうち前記街区の住民でない人が、異常な行動をしているか否かを判定し、前記住民でない人が異常な行動をしていると判定した場合に、異常という結果を出力する制御部を備える、
    　セキュリティ装置。
  10. 　街区内に設置された複数のカメラによって、前記街区内に存在する前記街区の訪問者を撮影する撮影ステップと、
    　前記複数のカメラが撮影した画像から、前記街区内に存在する前記訪問者のうち前記街区の住民でない人が、異常な行動をしているか否かを判定し、前記住民でない人が異常な行動をしていると判定した場合に、異常という結果を出力する制御ステップと、を含む、
    　セキュリティ方法。
  11. 　請求項１０に記載のセキュリティ方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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