ITRM20120666A1 - Sistema intelligente di sorveglianza audio e video - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

del brevetto per invenzione industriale dal titolo:

“SISTEMA INTELLIGENTE DI SORVEGLIANZA AUDIO E VIDEOâ€

SETTORE TECNICO DELL’INVENZIONE

La presente invenzione concerne, in generale, un sistema intelligente di sorveglianza audio e video ed, in particolare, un sistema intelligente ed automatico di analisi audio e video per la sorveglianza e la supervisione della sicurezza di un qualsiasi sito, come ad esempio un sito industriale, una centrale di produzione e/o distribuzione di energia, un porto, un aeroporto, una stazione, una banca, una sede di un’azienda, un ufficio, una casa, un palazzo, un cantiere, una strada, un’autostrada, un parcheggio, uno stadio, un carcere, ecc..

STATO DELL’ARTE

Com’à ̈ noto, i sistemi di sorveglianza e di supervisione della sicurezza di un sito hanno lo scopo di rilevare eventuali azioni malevole e/o illegali all’interno del sito e di permettere agli addetti alla sicurezza di gestire i dispositivi adibiti alla protezione del sito stesso, come ad esempio telecamere, sistemi di controllo accessi, sistemi anti-intrusione e anti-permanenza, ecc., e di utilizzarli in modo ottimale al fine di rilevare ed impedire eventuali accessi non autorizzati ed ogni altra azione malevola e/o illegale.

In particolare, i sistemi di videosorveglianza negli ultimi anni si sono fortemente evoluti tramite l’impiego di telecamere digitali, di comunicazioni basate su protocollo Internet (IP) e di tecnologie automatiche di video analisi.

I sistemi di sorveglianza sono utilizzati da enti pubblici ed aziende al fine di proteggere i cittadini, i dipendenti, i clienti, le risorse e le infrastrutture da potenziali minacce. In particolare, tali sistemi sono utilizzati per analizzare velocemente gli eventi e per rispondere tempestivamente alle violazioni delle norme che regolano la sicurezza, gestendo, a tal fine, grandi quantità di dati, ad esempio dati audio, video, cartacei ed elettronici.

OGGETTO E RIASSUNTO DELL’INVENZIONE

La Richiedente ha condotto uno studio molto approfondito volto ad indagare la possibilità di migliorare gli attuali sistemi di sorveglianza audio e video, in particolare dal punto di vista dell’affidabilità e dell’efficienza.

Pertanto, scopo della presente invenzione à ̈ quello di fornire un sistema di sorveglianza audio e video che sia più affidabile ed efficiente dei sistemi attualmente noti.

Il suddetto scopo à ̈ raggiunto dalla presente invenzione in quanto essa à ̈ relativa ad un sistema di sorveglianza audio e video, secondo quanto definito nelle rivendicazioni allegate.

In particolare, il sistema di sorveglianza audio e video secondo la presente invenzione comprende:

• almeno una telecamera installata in un sito da sorvegliare e configurata per catturare un flusso video dell’ambiente circostante;

• almeno un sensore audio installato in detto sito da sorvegliare e configurato per catturare un flusso audio dall’ambiente circostante;

• una piattaforma di controllo, gestione, elaborazione ed analisi audio e video collegata alla telecamera per ricevere il flusso video catturato da quest’ultima ed al sensore audio per ricevere il flusso audio catturato da quest’ultimo; e

• mezzi di interfaccia utente che sono collegati alla piattaforma di controllo, gestione, elaborazione ed analisi audio e video per scambiare dati, sono configurati per permettere ad un utente di interagire con detta piattaforma e comprendono mezzi di visualizzazione;

in cui la piattaforma di controllo, gestione, elaborazione ed analisi audio e video à ̈ configurata per:

• controllare e gestire il funzionamento della telecamera e del sensore audio;

• memorizzare la posizione della telecamera e la posizione del sensore audio;

• consentire ad un utente di impostare, tramite i mezzi di interfaccia utente, condizioni di allarme relative al flusso video ricevuto dalla telecamera;

• applicare una predefinita elaborazione e/o analisi video al flusso video ricevuto dalla telecamera in modo tale da

- rilevare, tracciare e classificare in tempo reale oggetti presenti nella scena ripresa nel flusso video ricevuto, e

- rilevare se le condizioni di allarme impostate dall’utente si verificano nel flusso video ricevuto;

• visualizzare il flusso video ricevuto sui mezzi di visualizzazione evidenziando nel flusso video visualizzato gli oggetti rilevati, tracciati e classificati in modo tale da differenziare gli oggetti classificati in classi differenti e mostrando nel flusso video visualizzato un rispettivo identificativo associato ad ognuno di detti oggetti rilevati, tracciati e classificati;

• se rileva il verificarsi, nel flusso video ricevuto, di una delle condizioni di allarme impostate dall’utente, memorizzare detto flusso video ricevuto e visualizzare sui mezzi di visualizzazione un corrispondente messaggio di allarme ed una mappa in cui à ̈ indicata la posizione della telecamera;

• applicare una predefinita elaborazione e/o analisi audio al flusso audio ricevuto dal sensore audio in modo tale da rilevare, sulla base del flusso audio ricevuto, se predefiniti eventi di allarme si verificano; e,

• se rileva il verificarsi di uno dei predefiniti eventi di allarme,

- memorizzare il flusso audio ricevuto,

- visualizzare sui mezzi di visualizzazione un corrispondente messaggio di allarme ed una mappa in cui à ̈ indicata la posizione del sensore audio, e,

- se la telecamera non sta riprendendo l’area in cui à ̈ installato il sensore audio, puntare la telecamera in modo tale da riprendere detta area.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

Per una migliore comprensione della presente invenzione, alcune forme preferite di realizzazione, fornite a puro titolo di esempio esplicativo e non limitativo, verranno ora illustrate con riferimento ai disegni allegati (non in scala), in cui:

• la Figura 1 illustra schematicamente un sistema di sorveglianza audio e video secondo una forma preferita di realizzazione della presente invenzione;

• le Figure 2, 3 e 4 illustrano esempi di tre modalità di utilizzo di un’interfaccia grafica del sistema mostrato in Figura 1; e

• le Figure 5, 6 e 7 illustrano esempi di tre tipologie di allarme gestibili dal sistema mostrato in Figura 1.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DI FORME PREFERITE DI REALIZZAZIONE DELL’INVENZIONE

La seguente descrizione viene fornita per permettere ad un tecnico del settore di realizzare ed usare l’invenzione. Varie modifiche alle forme di realizzazione presentate saranno immediatamente evidenti a persone esperte ed i generici principi qui divulgati potrebbero essere applicati ad altre forme realizzative ed applicazioni senza, però, per questo uscire dall’ambito di tutela della presente invenzione.

Quindi, la presente invenzione non deve essere intesa come limitata alle sole forme realizzative descritte e mostrate, ma le deve essere accordato il più ampio ambito di tutela coerentemente con i principi e le caratteristiche qui presentate e definite nelle rivendicazioni allegate. La presente invenzione concerne un sistema intelligente ed automatico di analisi audio e video per la sorveglianza e la supervisione della sicurezza di un qualsiasi sito, come ad esempio un sito industriale, una centrale di produzione e/o distribuzione di energia, un porto, un aeroporto, una stazione, una banca, una sede di un’azienda, un ufficio, una casa, un palazzo, un cantiere, una strada, un’autostrada, un parcheggio, uno stadio, un carcere, ecc..

In particolare, il sistema secondo la presente invenzione realizza, in uso, una sorveglianza digitale intelligente audio e video eseguendo un’analisi automatizzata dei segnali video e audio ricevuti da telecamere di sorveglianza (preferibilmente telecamere digitali) e sensori audio (integrati o meno nelle telecamere di sorveglianza) ed un riconoscimento morfologico sulla base dei segnali ricevuti dai sensori audio, dalle telecamere di sorveglianza e da altri eventuali sensori per estrarre automaticamente dai loro flussi le informazioni utilizzabili per supportare le indagini su minacce ignote attraverso la ricerca di metadati sull’attività degli eventi.

In dettaglio, il sistema secondo la presente invenzione sfrutta una piattaforma software (a cui la Richiedente ha assegnato il nome commerciale “AVAS Platform<TM>†- Audio Video Analytics Software) che, in uso, realizza un’analisi audio e video in tempo reale tramite algoritmi intelligenti ed avanzati per l’estrazione dei contenuti audio dall’ambiente e video dalla scena. In particolare, la piattaforma AVAS consente un rilevamento automatico, un’analisi automatica ed un monitoraggio automatico degli eventi in tempo reale.

Per una migliore comprensione della presente invenzione, in figura 1 viene mostrato uno schema a blocchi che rappresenta l’architettura di alto livello di un sistema di sorveglianza audio e video (indicato nel suo complesso con 1) secondo una forma preferita di realizzazione della presente invenzione.

In particolare, come mostrato in figura 1, il sistema di sorveglianza audio e video 1 comprende:

• una o più telecamere di sorveglianza 11 (digitali o analogiche) che sono installate in un sito da sorvegliare (che, per semplicità di illustrazione, non à ̈ rappresentato in figura 1 e che, come precedentemente detto, può essere un qualsiasi sito) e sono configurate per catturare flussi video (ovvero sequenze di immagini) dell’ambiente circostante;

• uno o più sensori audio 12 (digitali o analogici) che sono, anch’essi, installati in detto sito da sorvegliare, sono configurati per catturare flussi audio dall’ambiente circostante e che possono essere integrati nelle telecamere di sorveglianza 11 o meno (ovvero possono essere sensori indipendenti dalle telecamere di sorveglianza 11);

• una piattaforma di controllo, gestione, elaborazione ed analisi audio e video 13 (ovvero la suddetta piattaforma AVAS) che à ̈ collegata alle telecamere di sorveglianza 11 ed ai sensori audio 12 per ricevere, rispettivamente, i flussi video catturati ed i flussi audio catturati ed à ̈ programmata per controllare e gestire l’intero sistema 1, elaborare i flussi audio e video ricevuti ed eseguire un’analisi audio e video dei flussi audio e video ricevuti e/o elaborati; e

• mezzi di interfaccia utente 14 che sono collegati alla piattaforma AVAS 13 e che sono configurati per permettere ad un utente di controllare il funzionamento di detta piattaforma AVAS 13 attraverso lo scambio di dati e l’invio alla piattaforma AVAS 13 di comandi ed impostazioni dell’utente.

La piattaforma AVAS 13 può essere collegata alle telecamere di sorveglianza 11 ed ai sensori audio 12 attraverso la rete Internet o attraverso una qualsiasi altra rete cablata (“wired†) o senza fili (“wireless†).

Anche i mezzi di interfaccia utente 14 possono essere collegati alla piattaforma AVAS 13 attraverso la rete Internet o attraverso una qualsiasi altra rete cablata (“wired†) o senza fili (“wireless†). Tali mezzi di interfaccia utente 14 possono convenientemente comprendere uno o più PC, uno o più laptop, uno o più tablet, uno o più smartphone, ecc., e possono essere convenientemente installati in una sala controllo (che, per semplicità di illustrazione, non à ̈ rappresentata in figura 1) dove opera il personale addetto alla sorveglianza del sito dove à ̈ utilizzato il sistema 1.

In ogni caso, à ̈ importante sottolineare il fatto che la piattaforma AVAS 13 ed i mezzi di interfaccia utente 14 potrebbero anche essere dislocati in posti diversi rispetto al sito da sorvegliare e, nonostante questo, permettono lo stesso ad uno o più utenti di sorvegliare tale sito.

Convenientemente, il sistema 1 può anche comprendere, così come mostrato in figura 1, ulteriori sensori e dispositivi di sicurezza 15 (quali, ad esempio, sensori di presenza, sensori anti-intrusione, sistemi di controllo accessi, sensori anti-incendio, ecc.) che sono collegati alla piattaforma AVAS 13 per fornire a quest’ultima rispettivi dati e/o segnali, ad esempio rispettivi segnali di allarme.

La piattaforma AVAS 13, che può essere convenientemente basata su sistema operativo Windows®, fornisce alte prestazioni, rappresenta un’innovativa piattaforma software per l’analisi audio e video, utilizza algoritmi ad elevata efficienza computazionale, à ̈ dotata di elevata efficienza ed affidabilità, à ̈ caratterizzata da un’elevata modularità software client/server ed à ̈ totalmente scalabile ed adattabile a qualsiasi scenario.

Inoltre, la piattaforma AVAS 13 comprende un’intuitiva interfaccia utente gestibile da remoto, in particolare via Web, che consente ad un utente, tramite i mezzi di interfaccia utente 14, di monitorare le telecamere di sorveglianza 11 che possono essere equipaggiate o meno con sensori audio 12 e sono dedicate alla sorveglianza del sito, ovvero all’osservazione degli eventi che accadono in tale sito. In particolare, l’uso dell'alta definizione (megapixel) permette di avere a disposizione anche i più piccoli dettagli.

Inoltre, la piattaforma AVAS 13, in uso, genera allarmi georeferenziati (dal vivo o da file), aggiungendo, quindi, flussi audio e video o file da analizzare, per ottenere risultati ottimali.

La compatibilità della piattaforma AVAS 13 con molti modelli di telecamere à ̈ garantita dall’implementazione delle specifiche ONVIF<TM>(Open Network Video Interface Forum). L’interfaccia ONVIF<TM>fornisce, quindi, l’interoperabilità tra i prodotti video di rete, indipendentemente dal loro costruttore.

L’eventuale gestione di telecamere analogiche dovute ad installazioni preesistenti, à ̈ garantito dall'uso di un apposito server video altamente ottimizzato allo scopo ed in grado di interfacciarsi sia al video sia all’audio e ad eventuali linee di controllo TTL/Seriale.

L’analisi video à ̈ modulare ed accelerata in modo hardware grazie all’uso delle unità di elaborazione grafica (“Graphics Processing Units†- GPU) delle schede grafiche, permette il riconoscimento di oggetti e persone, ad esempio singole persone, assembramenti di persone, animali, autoveicoli, motocicli, natanti, cose materiali animate e non, ecc..

Le GPU permettono di eseguire analisi più particolareggiate a parità di potenza di calcolo del server video della piattaforma AVAS 13. Esse sono in grado, ad esempio nel caso di tracciamento (ovvero inseguimento) di un oggetto, di distinguere nettamente tra il movimento di oggetti in primo piano (interesse primario/primo piano) e movimenti indesiderati a causa di sfondi dinamici (in secondo piano) eliminando i falsi allarmi dovuti al movimento dello sfondo. Un tracciamento (ovvero inseguimento) di un oggetto molto accurato con la rimozione (esclusione) dell’effetto ombra, con algoritmi molto robusti e paralleli, consente quindi una rilevazione di tracciamento puntuale sia su oggetti fissi (palazzi, alberi), sia in movimento (automezzi, persone), senza la necessità di alcuna fase di addestramento delle telecamere di sorveglianza 11, cosa che rende la piattaforma AVAS 13 facile, flessibile e di pronto uso.

L’analisi audio implementata dalla piattaforma AVAS 13 à ̈ molto potente ed in grado di distinguere automaticamente una serie di suoni, anche in presenza di un forte rumore d’ambiente, che possono essere sentore di un inizio od uno svolgimento di un’attività potenzialmente pericolosa o di un comportamento non autorizzato.

L'analisi audio permette di rilevare gli eventi, i crimini ed i comportamenti non autorizzati, rilevare, indipendentemente dal video, accadimenti o aree in cui le telecamere 11 non si trovano o non stanno guardando (preferibilmente causando, quindi, un puntamento automatico verso tali aree delle telecamere 11 da parte della piattaforma AVAS 13) e catturare quindi gli eventi indipendentemente dalle condizioni di illuminazione (con georeferenziazione dell’allarme).

La tecnologia audio, che à ̈ progettata per riconoscere suoni complessi utilizzando avanzate analisi di modellazione psico-acustica per distinguere e capire il significato del suono rilevato, permette di rilevare in tempo reale richieste di aiuto/informazioni, allertare automaticamente gli operatori della sicurezza presenti in sala controllo e quindi attivare, sempre in tempo reale, tutte le procedure necessarie per far sì che siano presi dei provvedimenti immediati, con particolare riguardo alle specificità per cui à ̈ utilizzato il sistema di analisi audio (modulabili e selezionabili secondo le esigenze) che possono essere:

• rilevamento di furti d’auto o intrusioni (rilevamento allarme di auto);

• rilevamento di intrusioni in un ufficio o edificio (rilevamento rottura dei vetri);

• rilevamento di violenza verbale e fisica;

• rilevamento di aggressività (ad esempio in un carcere, in un’area di attesa, dove ci sono assembramenti di persone, ad eventi sportivi, durante un concerto, ecc.);

• rilevamento di crimini da arma da fuoco e di esplosioni;

• rilevamento di parole chiave multilingua (ad esempio “aiuto†, “armi†, “rapina†, “attacco†, ecc.).

La piattaforma AVAS 13, come precedentemente detto, à ̈ completamente modulare e possiede un potente software (coadiuvato anche da Neurochip) per il riconoscimento automatico, sulla base dei flussi video ricevuti, delle targhe degli autoveicoli e dei motocicli da ogni punto di osservazione, delle scritte e dei codici di container e di vagoni ferroviari con un tasso di riconoscimento altissimo (oltre il 98%); le targhe degli autoveicoli e dei motocicli sono rilevate in modalità multipla e singola, anche su automezzi lanciati a velocità che superano i 250 km/h, in modalità continua, giorno e notte. Pertanto, davvero molto poco sfugge alla precisione dell’occhio elettronico intelligente della piattaforma AVAS 13.

Grazie all'uso di speciali telecamere termiche à ̈ anche possibile individuare in modalità sia diurna, sia notturna a zero lux, persone ed oggetti lontani chilometri, mantenendo inalterata la qualità di visione/ascolto in tempo reale e l’analisi quindi sia video, sia audio.

L’associazione con tutte le tecnologie di comunicazione possibili (ad esempio Ethernet, Wi-Fi, 3G, GPRS, VHF, ecc.), permette di avere sotto controllo tutta l'area sorvegliata e di attivare in tempo reale le contromisure necessarie allertando le forze dell’ordine e di soccorso ed inviando quindi il personale ed i mezzi necessari nelle zone in cui si rilevano i problemi.

Le zone sotto controllo gestite dalla piattaforma AVAS 13 sono anche associabili ad aree citofoniche con il controllo intelligente da remoto dell’accesso:

• sia pedonale (entrata/uscita con data ed orario) in modo da consentire l’identificazione delle persone tramite l’uso di terminali per badge magnetici o di prossimità e/o di terminali biometrici per il riconoscimento dell’impronta digitale, la lettura dell’iride o della retina, il riconoscimento della geometria della mano o del volto atti a rilevare anche eventuali tentativi di contraffazione dei dati per tentare di eludere la corretta identificazione del passaggio, al fine di consentirne il regolare accesso allo spazio presidiato;

• sia carraio (ad esempio come presidio di un varco stradale) in modo da consentire il transito in entrata/uscita di autoveicoli, motocicli e mezzi di trasporto con la rilevazione ed il riconoscimento della targa, data e durata della permanenza nello spazio a cui hanno avuto accesso (ad esempio per il carico/scarico merci).

La piattaforma AVAS 13 gestisce anche integrazioni speciali ed automatiche previste per il controllo accessi ad aree sensibili (ad esempio varchi doganali):

• istallazione all’ingresso/uscita di rilevatori (Sniffers) di micro particelle di esplosivi e droghe;

• scanner automatici ed ultra veloci per la registrazione ed il controllo dell’autenticità di qualsiasi documento d’identità personale (emesso in qualsiasi paese del mondo).

Completa la piattaforma AVAS 13 una metodologia euristica di ricerca e categorizzazione linguistica, che permette la facilitazione della ricerca ultraveloce nei database di allarmi/eventi con parole chiave tipiche, come per i motori di ricerca del Web più utilizzati.

La piattaforma AVAS 13 comprende un’applicazione client per la visualizzazione dei flussi video, l’elaborazione e l’analisi audio-video degli allarmi in tempo reale.

L’interfaccia grafica, che à ̈ visualizzabile ed utilizzabile da un utente tramite i mezzi di interfaccia utente 14, à ̈ molto semplice, accattivante e di facile utilizzo e permette di avere accesso a tutti i dati necessari per gli allarmi/alert, per fruirne in modo istantaneo ed avere una visione completa (ad esempio su grandi schermi in sala controllo) di un grande numero di telecamere 11 installate sul territorio.

Una volta lanciata l’applicazione client occorre inserire le credenziali di accesso, ovvero nome utente (“username†) e password. Una volta effettuato l’accesso, avviene la connessione automatica impostata secondo le credenziali di accesso dell’utente.

L’interfaccia grafica fornisce principalmente tre modalità di utilizzo (visibili nelle figure 2, 3 e 4):

a) in una prima modalità l’interfaccia grafica mostra i flussi video provenienti dalle telecamere 11 (a tal riguardo si faccia riferimento alla figura 2); in tale modalità à ̈ possibile vedere informazioni sul server remoto e l’analisi video in tempo reale (allarmi/rettangoli di ingombro/blobs); tutto questo à ̈ comunque attivabile/disattivatile da un utente;

b) in una seconda modalità l’interfaccia grafica mostra un allarme sul video ed un corrispondente messaggio di allarme indicato in una tabella (a tal riguardo si faccia riferimento alla figura 3);

c) in una terza modalità l’interfaccia grafica mostra la georeferenziazione degli allarmi su mappe territoriali (a tal riguardo si faccia riferimento alla figura 4).

Se una telecamera 11 presenta un allarme, viene subito visualizzato un segnale lampeggiante e generato un allarme sonoro in modo tale che il personale di sorveglianza in sala controllo possa essere allertato su quello specifico flusso video. L’allarme può anche convenientemente attivare la visualizzazione di un flusso video precedentemente non presente sullo schermo in modo da presentarlo forzatamente al personale di sorveglianza.

Ai lati della schermata possono convenientemente essere presenti due spunte (ad esempio di color azzurro) che, se selezionate, permettono ad un utente di aprire altre due interfacce che consentono di visualizzare, rispettivamente, gli eventi (figura 3) e le mappe virtuali (figura 4).

Come mostrato nelle figura 3 e 4, l’elenco degli allarmi riportato sulla sinistra dello schermo, riepiloga ora e data, classe di evento e telecamera 11 di riferimento; con un semplice doppio click si può accedere immediatamente alle immagini, ai suoni ed a tutti i dati necessari per individuare e controllare l’allarme generato, potendo, in questo modo, prendere immediati provvedimenti di contrasto all’evento, nel caso di necessità.

Sulla destra dello schermo, cliccando sulla spunta di color azzurro, à ̈ possibile utilizzare mappe virtuali per una rapida ricerca e visualizzazione di tutte le telecamere 11 installate (georeferenziazione) e presenti nel layout dell’impianto; mappe sia dei siti d’istallazione, sia a livello globale del territorio/paese, così come mostrato in figura 4.

Inoltre, un’interfaccia amministratore à ̈ utilizzata per aggiungere nuove sorgenti video da analizzare, per configurare i parametri di rilevamento e tracciamento degli oggetti attraverso l’utilizzo di spie d’evento (“event spies†), per la creazione di ulteriori eventi e per la configurazione della schedulazione degli stessi.

La piattaforma AVAS 13 utilizza le spie d’evento per visualizzare le attività degli oggetti tracciati dal sistema di visione (video analisi).

Come elencato nella tabella che segue, la piattaforma AVAS 13 possiede una lista di eventi primari che possono essere poi personalizzati in differenti ed ulteriori spie d’evento per meglio dettagliare ciascun evento da rilevare.

Al fine di ottimizzare i risultati delle rilevazioni, i parametri di ogni evento possono essere personalizzati su specifiche esigenze ed obiettivi, come indicato nella seguente tabella.

TABELLA

Eventi principali Esempi di dettagli aggiuntivi Attraversamento perimetrale, Intrusione

violazione di zona, ecc.

Attività Attività in area specifica Direzione errata, flusso di Direzione

traffico Attraversamento linea, Tripwire

statistiche Inattività oggetto Veicolo fermo, veicolo sospetto

L’interfaccia di amministratore fornisce una visualizzazione gerarchica ad albero della configurazione del sistema 1 e gli apparati, le telecamere 11 e le spie d’evento in livelli successivi. La modifica di un parametro in qualsiasi livello dell’albero viene convenientemente sempre evidenziata, ad esempio in grassetto e con un asterisco vicino.

Ogni telecamera 11, spia d’evento o schedulazione può essere convenientemente rinominata da un utente.

Oltre ai parametri generali à ̈ convenientemente possibile configurare anche altri parametri di sistema, ad esempio à ̈ possibile modificare i colori dei rettangoli di ingombro che identificano gli allarmi, impostare gli orari per la modalità giorno e notte delle telecamere 11, programmare l’invio automatico via e-mail delle notifiche di evento, ecc..

Ad esempio, per quanto riguarda la configurazione delle notifiche di evento via e-mail, Ã ̈ possibile impostare la frequenza di spedizione via e-mail delle notifiche, le dimensioni massime per i messaggi e-mail inviati, ecc..

La piattaforma AVAS 13 può essere configurata per utilizzare sorgenti video e audio, come telecamere e fonometri (Fonometro Integratore Analizzatore di Livello Sonoro), da cui riceve flussi video e audio trasportati tramite protocollo IP, o analizzare anche video registrati e memorizzati in file per prove od altro.

Naturalmente à ̈ sempre possibile aggiungere una nuova telecamera 11 assegnandole un nome, selezionando la rispettiva sorgente video e specificandone il frame rate e la scala. Una volta aggiunta una nuova telecamera 11, quest’ultima appare nella struttura ad albero ed il video fornito dalla nuova telecamera 11 à ̈ trasmesso nell’interfaccia amministratore.

La piattaforma AVAS 13 supporta pienamente il protocollo RTSP, che, com’à ̈ noto, à ̈ un protocollo universale per l’acquisizione di flussi video e audio (ad esempio nei formati mpeg4 e h.264).

Inoltre, la piattaforma AVAS 13 supporta l’autodiscovery delle telecamere 11, semplificando l’acquisizione del loro flusso video e audio.

La piattaforma AVAS 13 permette anche di configurare da remoto una telecamera 11, compresa la parametrizzazione a livello di Set-Up.

La piattaforma AVAS 13 permette anche di disabilitare una telecamera 11. In questo caso si sospende l’analisi sul flusso video, o audio e video, della telecamera 11 disabilitata senza però cancellarlo, facilitando così la sua riattivazione.

La piattaforma AVAS 13 può registrare su file dati in segmenti temporali pre-impostati nei quali andare a cancellare in automatico i flussi audio-video più vecchi.

La ricerca a livello client avviene con query anche su telecamere multiple, in modo da avere un controllo più preciso degli eventi associati ad un intera installazione.

La ricerca à ̈ anche agevolata attraverso un motore euristico ed intermediata dalle informazioni provenienti dall’analisi audio (rilevamento audio con la capacità del riconoscimento di suoni), riconoscimento targhe e sensoristica associata alle telecamere 11.

La piattaforma AVAS 13 permette ad un utente di configurare, tramite i mezzi di interfaccia utente 14, alcuni parametri di ciascuna telecamera 11, quali:

• detection;

• background;

• tracciamento (o inseguimento, “tracking†);

• classificazione;

• sorgente video; ed

• allarmi audio;

In particolare, il parametro detection, che può essere selezionato in un predefinito intervallo di valori compresi tra un valore minimo ed un valore massimo, indica la soglia di sensibilità per rilevare gli oggetti in movimento. Tanto à ̈ maggiore il valore di soglia, tanto maggiore sarà la capacità della piattaforma AVAS 13 di rilevare gli oggetti in movimento, ma anche maggiore sarà la possibilità di rilevare errori, ombre e riflessi. Per evitare questi rumori (disturbi) e per altre opzioni avanzate dell’analisi video, possono essere utilizzate funzionalità avanzate che permettono di migliorare la video detection. E’ prevista anche la possibilità di impostare dei filtri per tipologia di rumori video, come possono essere le ombre degli alberi in movimento o altri eventi che possono disturbare le immagini. Tali disturbi generano spesso falsi allarmi, ma la piattaforma AVAS 13 permette di abbassarne drasticamente il numero, se non eliminarli del tutto (anche grazie alle maschere grafiche che possono essere create).

In dettaglio, la piattaforma AVAS 13 sfrutta un primo filtro che permette di togliere ombre e movimenti ripetitivi.

Inoltre, un secondo filtro, chiamato di Slow-Moving sensibility, permette, selezionando un rispettivo valore all’interno di un predefinito intervallo di valori compresi tra un valore minimo ed un valore massimo, di rilevare oggetti che si muovono lentamente o di eliminarli dall’analisi (ad esempio una persona che si muove lentamente può non essere rilevata o rappresentare un allarme, dipende dalla situazione che si viene a generare e da cosa vuole evidenziare l’utente).

Utilissimi, per evitare falsi allarmi, sono anche i filtri sulla dimensione dell’oggetto rilevato, che permettono alla piattaforma AVAS 13 di rilevare o non rilevare oggetti troppo piccoli e quindi possibili sorgenti di errore nell’analisi che possono causare conseguenti falsi allarmi.

Completa la dotazione degli algoritmi di detection, un filtro per non far rilevare alberi che oscillano (o anche altri elementi che hanno un movimento ripetitivo) ed i movimenti dell’acqua (se la telecamera 11 à ̈ posta in posizione tale da visualizzare acqua in movimento).

E’ anche possibile inserire la possibilità da parte dall’algoritmo di analisi intelligente di utilizzare delle GPU che sono solitamente montate su schede video di ultima generazione e, nel caso che non si utilizzino per gli scopi per cui sono nate (videogiochi, computer grafica 3D, CAD), si possono utilizzare a scopo di video analisi per incrementare le prestazioni computazionali. Di schede come queste se ne possono montare anche due o quattro per ottenere un miglioramento veramente sensibile.

Quando si utilizzano telecamere 11 fisse, “Background†à ̈ una opzione da tenere in considerazione in modo importante dato che, abilitandola, s’incrementano le prestazioni per questo tipo di telecamere. Infatti, risulta importante per l’accuratezza e per la spia di un evento fermo (“idle event spy†), cioà ̈ nel caso in cui si vogliano rilevare anche oggetti che non si muovono.

Come per la video detection, anche in questo caso la piattaforma AVAS 13 fornisce ulteriori funzionalità avanzate ed ottimizzate che permettono di migliorare ulteriormente il rilevamento.

In particolare, tali funzionalità avanzate ed ottimizzate per il background sono:

• la funzionalità “Use color background†che permette di usare un background (cioà ̈ un’immagine di riferimento) a colori (ovvero un’immagine RGB completa) anziché un’immagine in scala di grigi, in modo da aumentare i dettagli necessari per un’analisi di alta qualità;

• la funzionalità “Up-date background†che permette di selezionare la percentuale di aggiornamento del nuovo frame; in particolare, l’utente può impostare il tempo di aggiornamento, ovvero il tempo (N millisecondi) trascorso il quale il background viene aggiornato, così da evitare falsi allarmi (quello che in gergo sono detti allarmi fantasmi, cioà ̈ “rettangoli d’ingombro†relativi a oggetti che non rappresentano nulla, ma che sono un residuo di vecchi allarmi che hanno, a loro volta, generato questa sorta di errori);

• la funzionalità “Enable Stationary object†che consente di abilitare il rilevamento di oggetti stazionari e che, quindi, permette alla piattaforma AVAS 13 di generare allarmi di tipo “Idle Event†, cioà ̈ relativi ad elementi assolutamente fermi ma aggiunti o sottratti alla scena; ovviamente questi elementi possono anche essere forieri di allarmi falsi; l'algoritmo, infatti, prevede il riassorbimento degli stessi dopo un certo periodo di tempo deciso dall’utente in funzione delle necessità di quella particolare telecamera 11; l’oggetto sarà dichiarato stazionario dopo un certo numero di secondi e mantenuto stazionario dopo un altro valore sempre espresso in secondi; e

• la funzionalità “Remove False Object†che consente di rimuovere i falsi allarmi.

Tutte le suddette opzioni sono lasciate alla libera impostazione dell’utente in modo che quest’ultimo possa configurare i parametri ed il comportamento secondo le proprie necessità.

Il tracciamento, o tracking, à ̈ la caratteristica di video analisi più importante dopo il riconoscimento, o detection, degli oggetti.

Sostanzialmente rappresenta la possibilità da parte della piattaforma AVAS 13 di associare ad un oggetto fermo od in movimento, ma comunque facente parte del foreground, ovvero in primo piano, un identificativo univoco in grado di discriminare i diversi oggetti inseguiti, ovvero tracciati.

In pratica, se ad esempio una persona passa davanti ad una telecamera 11, oltre al rettangolo d’ingombro, tipico anche di algoritmi sicuramente d’intelligenza inferiore, à ̈ associato un identificativo ID univoco che lo distingue dagli altri oggetti rilevati come può essere un altra persona che entra dalla direzione opposta all’interno della visuale. La piattaforma AVAS 13 riesce, quindi, a discriminare diverse persone e può, pertanto, studiarne appieno il movimento e, nel caso, generare tutte le tipologie di allarme che verranno descritte nel seguito.

L’utente, tramite i mezzi di interfaccia utente 14, può impostare in un pannello “tracking†un parametro “Defer the death of motionless objects†che rappresenta il tempo espresso in secondi per cui un oggetto definito senza movimento (a tal riguardo si faccia riferimento alle funzionalità di background precedentemente descritte) non deve essere cancellato. In pratica, se ad esempio una macchina entra nella scena, la piattaforma AVAS 13 la rileva in movimento. Quando poi la macchina viene parcheggiata, l’oggetto rilevato, ovvero la macchina, passa da “in movimento†a “stazionario†. Quindi la piattaforma AVAS 13 va a leggere questo parametro per tenere in “allerta†il rettangolo d’ingombro su questa macchina. Se, ad esempio, s’impostano 10 secondi, l’oggetto diventa parte del background dopo 10 secondi e l’allarme sparisce.

Un altro esempio può essere quello di una persona che si ferma e rimane pressoché immobile su una panchina; questo caso à ̈ trattato allo stesso modo della macchina parcheggiata.

Un altro importante parametro à ̈ il “Track Resurrection†; se abilitato e un oggetto dovesse perdere per qualche motivo il tracking (ad esempio passa dietro un ostacolo), la piattaforma AVAS 13 lo riconosce subito e gli ridà il suo identificativo (ID).

Per il parametro “Track Resurrection†l’utente può anche impostare ulteriori corrispondenti parametri avanzati, quali:

• il parametro “Resurrection Confidence†, cioà ̈ la sensibilità della piattaforma AVAS 13, quando confronta vari oggetti, di trovare quello più verosimile;

• il parametro “Resurrection time windows†che rappresenta il tempo dopo il quale, se l’oggetto non si ripresenta, il suo “ID†viene eliminato dalla memoria; ed • il parametro “Resurrection Area†che rappresenta lo spazio entro il quale un oggetto à ̈ riconosciuto come possibile candidato ad una ri-assegnazione.

Inoltre, la classificazione rappresenta la parte più potente del sistema di video analisi, in quanto permette di apportare un notevole beneficio al rilevamento di allarmi, filtrando gli oggetti con un classificatore che permette di distinguere varie tipologie di oggetti (ad esempio persone, animali, autoveicoli, motocicli, natanti, cose materiali animate e non) all’interno della scena ripresa da una telecamera 11.

La vera innovazione sta nel fatto che l’utente può addestrare in modo semplice ed efficace l'algoritmo e quindi il tutto sarà ottimizzato per quella telecamera 11 attraverso la semplice interazione con l'interfaccia grafica utente.

In particolare, una rete neurale permette di eseguire il riconoscimento degli oggetti ed à ̈ costituita da “neuroni simulati†che girano sulla piattaforma AVAS 13.

La rete neurale, opportunamente istruita attraverso dei pesi (valori numerici associati ad una funzione neurale), permette di avere risposte a segnali d'ingresso.

Per esempio, se si addestra una rete a distinguere tre oggetti analizzati da una telecamera 11, si avranno in ingresso i pixel dell’immagine da riconoscere ed in uscita tre possibilità, quella con maggiore probabilità sarà quella giusta.

L’addestramento della piattaforma AVAS 13 sarà molto semplice e rapido dato che l’interfaccia grafica permette all'operatore, anche inesperto, di eseguire il tutto.

Per procedere con la classificazione, si si avvia la video analisi per una data videocamera di sorveglianza 11 e quindi si accede ad una finestra per la classificazione dove viene visualizzato tutto quello che serve per eseguire un buon addestramento, ovvero:

• un’icona per l’abilitazione del classificatore, ovvero un’icona che, se selezionata, causa che l’algoritmo di classificazione venga abilitato;

• un’icona per la cancellazione degli oggetti non assegnati, ovvero un’icona che causa la cancellazione degli oggetti non ben identificabili ad occhio umano; ed

• una o due icone per l’importazione e l’esportazione dei pesi della rete neurale (file d’istruzione) da un sistema all'altro, nel caso di situazioni comparabili, al fine di risparmiare molto lavoro.

Una volta abilitato il classificatore, occorre addestrarlo a riconoscere automaticamente le diverse tipologie di oggetti.

In particolare, un oggetto su cui l’algoritmo esegue il tracciamento à ̈ avvolto da un rettangolo d’ingombro, tale rettangolo definisce un’immagine (sotto-immagine della vista della telecamera 11). I pixel dell’immagine dell’oggetto inseguito, per ogni frame, sono salvati in memoria e costituiscono una sequenza di sotto-immagini. Tale sequenza sarà poi trascinabile dall’utente con il mouse (“drag and drop†) sul riquadro associato alla corrispondente tipologia (o categoria) dell’oggetto visualizzato in tale sequenza (ad esempio, una sequenza di immagini di una stessa persona va trascinata sulla classe “persona†, una sequenza di immagini di una stessa macchina va trascinata sulla classe “veicolo†).

Quando si collezionano più di un certo numero di sequenze per ogni tipologia (ad esempio 12), il sistema diventa in grado di distinguere tra le varie forme in movimento. Ad esempio, si potranno distinguere persone, veicoli, assembramenti di persone, ecc..

Vantaggiosamente, la piattaforma AVAS 13 permette ad un utente anche di definire tipologie personalizzate di oggetti da riconoscere (ad esempio animali, veicoli particolari, persone con le mani in alto, persone armate, ecc.) in modo da rendere ancora più precisa la generazione automatica degli allarmi.

Ad ogni categoria viene assegnato un riquadro di colore differente cosicché, una volta terminato l’addestramento, la piattaforma AVAS 13 evidenzierà nelle immagini delle telecamere 11 la sagoma di una persona circondata da un box di un primo colore (ad esempio giallo) e la sagoma di una macchina circondata da un box di un secondo colore (ad esempio viola).

La classificazione serve, come verrà descritto più in dettaglio nel seguito, per la definizione degli allarmi; ad esempio, la piattaforma AVAS 13 permette di impostare un allarme di tipo “tripwire†(attraversamento di una linea d’allarme) nel caso di attraversamento di una linea di allarme da parte di persone, mentre à ̈ possibile impostare la piattaforma AVAS 13 in modo che i veicoli possano passare senza la generazione di alcun allarme.

L’opzione “sorgente video†permette di selezionare/cambiare i parametri di video-cattura per una telecamera 11, in particolare permette ad un utente di impostare, tramite i mezzi di interfaccia utente 14, i seguenti parametri:

• la scala, ovvero la risoluzione del video catturato;

• il cosiddetto frame rate, ovvero la velocità di cattura delle immagini che compongono il video;

• la posizione iniziale del video;

• uno o più parametri impostabili da un utente che consentono a quest’ultimo di impostare manualmente la sorgente del flusso; e

• l’abilitazione della registrazione audio e sonora. Nel seguito verrà, invece, descritta l’impostazione o set-up degli eventi sulla piattaforma AVAS 13. Un evento à ̈ un qualcosa che la piattaforma AVAS 13 individua (ad esempio una persona che passa in una strada) e tale evento può far gnerare un allarme se vengono superate delle soglie ben precise impostate o dall’installatore o dall’utente.

La piattaforma AVAS 13 permette la configurazione degli eventi stabilendo e parametrizzando le condizioni che si andranno a verificare all’interno di una scena, come ad esempio:

• attività;

• rilevamento del moto (“motion detection†) (ad esempio un allarme può scattare se un oggetto si muove);

• superamento di una linea o di un perimetro;

• direzione;

• aggiunta/rimozione.

Per prima cosa, l’utente deve definire, sempre tramite i mezzi di interfaccia utente 14, un evento dandogli un identificativo ed un nome, ad esempio un nome per una nuova spia di attività (“new activity spy†).

Il nome permette di avere nella lista allarmi una sequenza di valori consistenti che possono essere discriminati attraverso la lettura del nome stesso, del tipo di evento e dell’ora dell’accadimento.

In seguito, l’utente seleziona (ad esempio con il mouse), su un’immagine di un flusso video ricevuto da una telecamera 11, l’area di interesse per l’analisi video e per il relativo evento, ovvero per l’attività (così come mostrato in figura 5).

È possibile classificare o scegliere l’oggetto che sarà analizzato all’interno dell’area prefissata attraverso la classificazione precedentemente realizzata. Infatti se, ad esempio, l’utente seleziona, in relazione all’area di interesse, un allarme solo per le persone, il sistema genera un allarme solo se una persona passa in detta area di interesse.

L’allarme perimetrale permette ad un utente di definire aree di allarme in cui, se un oggetto à ̈ visto entrarci, scatta una notifica verso il client e l’evento à ̈ salvato sul database con un “tag†orario.

L’area di allarme viene definita selezionando (ad esempio con il mouse) un rettangolo o un parallelogramma non regolare su un’immagine di un flusso video ricevuto da una telecamera 11.

In relazione all’allarme perimetrale, un utente può definire, sempre tramite i mezzi di interfaccia utente 14, i seguenti parametri:

• una prima condizione di allarme perimetrale che indica la percentuale di rettangolo d’ingombro di un oggetto che deve passare dentro il perimetro (ovvero l’area di allarme selezionata) ed interessare un certo numero di pixel per causare la generazione dell’allarme perimetrale;

• una seconda condizione di allarme perimetrale che indica se l’allarme perimetrale deve essere generato quando l'oggetto esce dal perimetro; e

• la priorità dell’allarme perimetrale.

Inoltre, un utente può anche convenientemente fondere più allarmi perimetrali simili in un unico allarme perimetrale.

Ad esempio, l’allarme perimetrale può essere vantaggiosamente utilizzato nel caso di un cantiere dove à ̈ presente una zona in cui le persone non possono accedere perché l’accesso à ̈ proibito/inibito (ingresso non autorizzato) (così come mostrato nella figura 6). Nel momento in cui una persona attraversa il perimetro (opportunamente selezionato/impostato da un utente sulla piattaforma AVAS 13 tramite i mezzi di interfaccia utente 14) della zona ad accesso proibito/inibito, scatta l’allarme al client e l’intero video dell’azione che ha generato l’allarme viene salvato in memoria.

Anche per l’allarme perimetrale à ̈ possibile classificare o scegliere l’oggetto per cui si vuole la generazione dell’allarme così da evitare che anche altre tipologie di oggetto possano dare allarme.

Ad esempio l’oggetto selezionato per un allarme perimetrale relativo ad un parcheggio può essere un autoveicolo. In tal caso il perimetro può essere il parcheggio stesso e, in questo modo, la piattaforma AVAS 13 registra il flusso di autoveicoli nel parcheggio utilizzando l’allarme perimetrale.

Un altro tipo di allarme che la piattaforma AVAS 13 à ̈ in grado di gestire à ̈ l’allarme direzionale che risulta utile nel caso in cui risulti importante capire la direzione ed il verso di spostamento degli oggetti tracciati.

Nel caso di allarme direzionale, un utente può selezionare, sempre tramite i mezzi di interfaccia utente 14, una direzione vietata (su un’immagine di un flusso video ricevuto da una telecamera 11) in modo tale che tutti gli oggetti che vanno in quella specifica direzione generino un allarme.

In relazione all’allarme direzionale, un utente può definire, oltre alla direzione, ulteriori parametri per ottimizzare il comportamento in riferimento all’allarme stesso, quali:

• un parametro di traiettoria che indica i gradi d’inclinazione rispetto a cui la direzione à ̈ allarmata;

• il numero minimo di pixel che devono essere interessati da un oggetto per far sì che l’allarme direzionale venga generato;

• un parametro di tolleranza che indica la tolleranza minima; e

• la priorità dell’allarme direzionale.

Inoltre, anche per l’allarme direzionale un utente può fondere più allarmi direzionali simili in un unico allarme direzionale.

Anche in questo caso, tramite la classificazione à ̈ possibile definire quale tipo di oggetto debba far scattare l'allarme.

Ad esempio, l’allarme direzionale può essere vantaggiosamente utilizzato nel caso di una strada in cui gli autoveicoli ed i motocicli si devono necessariamente muovere solamente in un’unica predefinita direzione. In tal caso, se un autoveicolo o un motociclo procede contromano, la piattaforma AVAS 13 genera un allarme per tale infrazione ed à ̈ anche in grado di rilevare, giorno e notte, la targa dell’autoveicolo o del motociclo che compie l’infrazione.

Ulteriori esempi di situazioni in cui può essere conveniente utilizzare l’allarme direzionale sono il caso di un percorso pedonale dove il flusso di persone deve essere indirizzato verso un’unica direzione e il caso di un accesso (ad esempio di un edificio, di un grande magazzino o di un deposito merci) dove si deve entrare da una sola parte ed uscire da un altra.

La piattaforma AVAS 13 genera automaticamente gli allarmi solo nel caso programmato dall’utente e notifica gli eventi a chi di dovere (ad esempio personale di sorveglianza in sala controllo e/o personale di sorveglianza esterno munito di tablet).

Un altro tipo di allarme che la piattaforma AVAS 13 à ̈ in grado di gestire à ̈ l’allarme relativo ad oggetti immobili/stazionari, ovvero oggetti che, passato un tempo impostato dall’utente, risultano fermi e quindi hanno un comportamento non consentito.

L’utente può definire un livello di allarme per oggetti che sono fermi, in termini di tempo trascorso e di area di presenza.

Per attivare l'oggetto immobile occorre attivare la funzionalità “background†precedentemente descritta che serve a far in modo che l'oggetto risulti effettivamente fermo rispetto al background stesso e non può essere applicato su telecamere 11 in movimento.

I campi di applicazione di questo tipo di allarme sono innumerevoli, dai controlli dei parcheggi (in un parcheggio sono spesso presenti zone in cui à ̈ vietato parcheggiare), all’anti-adescamento (una persona stazionaria a cui si avvicina un’altra persona e poi si allontanano insieme).

Inoltre, nella video analisi il “tripwire†à ̈ la classica linea che, se valicata o calpestata, genera un allarme (una sorta di muro invalicabile).

In pratica, un oggetto che passa sulla linea, ovvero la attraversa, provoca automaticamente la generazione di un allarme. Da questo si evince che l’allarme di tripwire risulta utile per tantissime casistiche e necessità di allarme come, ad esempio, il superamento di varchi ed accessi non consentiti, oppure su una strada per controllare il rispetto di un divieto di sorpasso, ecc..

La piattaforma AVAS 13 consente ad un utente di definire (ad esempio con il mouse) una linea su un’immagine di un flusso video ricevuto da una telecamera 11 (così come mostrato in figura 7) e poi attivare un allarme di tripwire associato a detta linea.

In relazione all’allarme di tripwire, un utente può definire, sempre tramite i mezzi di interfaccia utente 14, una pluralità di parametri per ottimizzare il comportamento in riferimento all’allarme stesso, quali:

• un primo parametro che permette di rendere più o meno sensibile l'attraversamento della linea;

• un secondo parametro che indica il numero minimo di pixel che devono essere interessati da un oggetto per far sì che l’allarme direzionale venga generato mossi per generare un allarme; e

• la priorità dell’allarme di tripwire.

Inoltre, anche per l’allarme di tripwire un utente può fondere più allarmi di tripwire simili in un unico allarme di tripwire.

Inoltre, un utente può anche impostare i tempi ed i periodi in cui la piattaforma AVAS 13 deve essere operativa nella rilevazione e generazione dei vari allarmi. Infatti, alcuni utenti potrebbero essere interessati ad utilizzare le funzionalità del sistema solo in alcuni specifici periodi di tempo. Ad esempio, in una fabbrica si potrebbe essere interessati ad individuare eventuali persone che circolino in predefinite aree sensibili al di fuori dell’orario di lavoro.

In conclusione, la piattaforma AVAS 13 permette di avere un altissimo tasso di riconoscimento; ogni telecamera 11 può essere liberamente configurata secondo le esigenze della tipologia di allarme (video e audio) in funzione della scena da analizzare.

In particolare, la piattaforma AVAS 13 à ̈ in grado di rispondere alle esigenze dell’utente in modo preciso e puntuale segnalando l’evento oggetto di attenzione con un allarme (georeferenziato) al personale di sorveglianza presente in sala controllo che così può immediatamente allertare gli addetti alla sicurezza più vicini all’area interessata e/o, se necessario, le forze dell’ordine e di soccorso.

AD esempio, la piattaforma AVAS 13 può essere vantaggiosamente sfruttata per la supervisione della sicurezza di un parcheggio custodito. Infatti, la piattaforma AVAS 13 consente di rilevare, grazie alla video analisi, la rimozione di un veicolo immobile e/o, grazie all’analisi audio, l’allarme di un autoveicolo (ad esempio soggetto ad un tentativo di furto) o la rottura di un vetro. L’allarme sonoro “vetro rotto†permetterà, ad esempio, di anticipare l’eventuale furto mettendo in allarme la telecamera 11 associata al microfono che ha rilevato l’allarme ed il personale di sorveglianza manderà immediatamente il personale di sicurezza per le necessarie misure di contrasto, mentre gli addetti in sala controllo potranno monitorare e registrare il tutto per documentarlo come prova valida, anche sotto il profilo giudiziario.

Un altro possibile esempio à ̈ il caso di un cantiere di lavori stradali con un perimetro invalicabile per le persone, mentre i mezzi meccanici da lavoro (inseriti nella tipologia auto/moto veicoli) possono liberamente accedervi senza procurare allarme.

Impostando il perimetro in modo corretto, la piattaforma AVAS 13 potrà agevolmente riconoscere le persone ed i mezzi meccanici e generare allarmi (segnalati in sala controllo) nel caso in cui una persona cerchi di accedere ad un area non consentita.

La connettività tra sala controllo e personale esterno e/o interno à ̈ totale attraverso l’uso dei vari sistemi di comunicazione disponibili, come, ad esempio, sistemi VoIP, VHF, di telefonia mobile, cellulari, citofoni, ecc..

In particolare, la piattaforma AVAS 13 può essere associata con tutte le tecnologie di comunicazione possibili (Ethernet, Wi-Fi, 3G, GPRS, VHF), permettendo di avere sotto controllo tutta l'area sorvegliata e di attivare in tempo reale le contromisure necessarie, allertando le forze dell’ordine e di soccorso ed inviando, quindi, il personale ed i mezzi necessari nelle zone in cui si rilevano i problemi.

Dalla precedente descrizione si possono immediatamente comprendere i vantaggi della presente invenzione.

In particolare, à ̈ importante sottolineare il fatto che il sistema secondo la presente invenzione sfrutta telecamere, sensori audio (integrati o meno nelle telecamere digitali) ed un’analisi audio e video intelligente ed automatica così da offrire un’innovativa soluzione tecnologica ad alta affidabilità ed efficienza per la sorveglianza audio e video e la supervisione della sicurezza di un qualsiasi sito. Tale sistema à ̈ inoltre in grado di migliorare la sicurezza ed abbattere i costi operativi.

Risulta inoltre importante sottolineare anche il fatto che il sistema secondo la presente invenzione à ̈ in grado di offrire al mercato una soluzione end-to-end digitale intelligente, interamente automatica ed integrata di audio e video sorveglianza per rilevare e valutare l’esposizione a potenziali minacce, inclusiva di Hardware, Software e Servizi, con la correlazione di eventi ed allarmi in tempo reale per poter analizzare le fasi pre e post evento e prendere velocemente decisioni per dare corso alle più appropriate contromisure per la salvaguardia, in primis, della vita umana.

Il sistema secondo la presente invenzione sfrutta l’ambiente Web e la tecnologia di comunicazione basata su protocollo IP per un semplice ed efficace monitoraggio da remoto degli eventi, la centralizzazione (convenientemente in una sala controllo) degli eventi per un’analisi generale e la gestione da remoto dei sistemi.

Il sistema secondo la presente invenzione à ̈ altamente scalabile in termini di elaborazione per canale e di aggregazione di eventi da un elevato numero di rilevatori di suoni e di telecamere per soluzioni su larga scala, con una scalabilità garantita per una gestione completa delle informazioni di audio e video sorveglianza.

Infine, risulta chiaro che varie modifiche possono essere apportate alla presente invenzione, tutte rientranti nell’ambito di tutela dell’invenzione, come definito nelle rivendicazioni allegate.

Claims (9)

1. RIVENDICAZIONI 1. Sistema di sorveglianza audio e video (1) comprendente: • almeno una telecamera (11) installata in un sito da sorvegliare e configurata per catturare un flusso video dell’ambiente circostante; • almeno un sensore audio (12) installato in detto sito da sorvegliare e configurato per catturare un flusso audio dall’ambiente circostante; • una piattaforma di controllo, gestione, elaborazione ed analisi audio e video (13) collegata alla telecamera (11) per ricevere il flusso video catturato da quest’ultima ed al sensore audio (12) per ricevere il flusso audio catturato da quest’ultimo; e • mezzi di interfaccia utente (14) che sono collegati alla piattaforma di controllo, gestione, elaborazione ed analisi audio e video (13) per scambiare dati, sono configurati per permettere ad un utente di interagire con detta piattaforma (13) e comprendono mezzi di visualizzazione; in cui la piattaforma di controllo, gestione, elaborazione ed analisi audio e video (13) à ̈ configurata per: • controllare e gestire il funzionamento della telecamera (11) e del sensore audio (12); • memorizzare la posizione della telecamera (11) e la posizione del sensore audio (12); • consentire ad un utente di impostare, tramite i mezzi di interfaccia utente (14), condizioni di allarme relative al flusso video ricevuto dalla telecamera (11); • applicare una predefinita elaborazione e/o analisi video al flusso video ricevuto dalla telecamera (11) in modo tale da - rilevare, tracciare e classificare in tempo reale oggetti presenti nella scena ripresa nel flusso video ricevuto, e - rilevare se le condizioni di allarme impostate dall’utente si verificano nel flusso video ricevuto; • visualizzare il flusso video ricevuto sui mezzi di visualizzazione evidenziando nel flusso video visualizzato gli oggetti rilevati, tracciati e classificati in modo tale da differenziare gli oggetti classificati in classi differenti e mostrando nel flusso video visualizzato un rispettivo identificativo associato ad ognuno di detti oggetti rilevati, tracciati e classificati; • se rileva il verificarsi, nel flusso video ricevuto, di una delle condizioni di allarme impostate dall’utente, memorizzare detto flusso video ricevuto e visualizzare sui mezzi di visualizzazione un corrispondente messaggio di allarme ed una mappa in cui à ̈ indicata la posizione della telecamera (11); • applicare una predefinita elaborazione e/o analisi audio al flusso audio ricevuto dal sensore audio (12) in modo tale da rilevare, sulla base del flusso audio ricevuto, se predefiniti eventi di allarme si verificano; e, • se rileva il verificarsi di uno dei predefiniti eventi di allarme, - memorizzare il flusso audio ricevuto, - visualizzare sui mezzi di visualizzazione un corrispondente messaggio di allarme ed una mappa in cui à ̈ indicata la posizione del sensore audio (12), e, - se la telecamera (11) non sta riprendendo l’area in cui à ̈ installato il sensore audio (12), puntare la telecamera (11) in modo tale da riprendere detta area.
2. 2. Il sistema di sorveglianza audio e video della rivendicazione 1, comprendente: • una pluralità di telecamere (11) installate in uno o più siti da sorvegliare e configurate, ciascuna, per catturare un rispettivo flusso video di un rispettivo ambiente circostante; ed • una pluralità di sensori audio (12) installati in detto/i sito/i da sorvegliare e configurati, ciascuno, per catturare un rispettivo flusso audio da un rispettivo ambiente circostante; in cui la piattaforma di controllo, gestione, elaborazione ed analisi audio e video (13) à ̈ configurata per: • controllare e gestire il funzionamento delle telecamere (11) e dei sensori audio (12); • memorizzare la posizione di ogni telecamera (11) e la posizione di ogni sensore audio (12); • per ogni flusso video ricevuto da una telecamera (11), consentire ad un utente di impostare, tramite i mezzi di interfaccia utente (14), rispettive condizioni di allarme relative a detto flusso video ricevuto; • applicare la predefinita elaborazione e/o analisi video ad ogni flusso video ricevuto in modo tale da - rilevare, tracciare e classificare in tempo reale rispettivi oggetti presenti nella scena ripresa in detto flusso video ricevuto, e - rilevare se le rispettive condizioni di allarme impostate dall’utente si verificano in detto flusso video ricevuto; • visualizzare i flussi video ricevuti sui mezzi di visualizzazione evidenziando in ogni flusso video visualizzato i rispettivi oggetti rilevati, tracciati e classificati in modo tale da differenziare gli oggetti classificati in classi differenti e mostrando in ogni flusso video visualizzato identificativi associati ai rispettivi oggetti rilevati, tracciati e classificati; • se rileva il verificarsi, in un flusso video ricevuto, di una delle rispettive condizioni di allarme impostate dall’utente, memorizzare detto flusso video ricevuto e visualizzare sui mezzi di visualizzazione un corrispondente messaggio di allarme ed una mappa in cui à ̈ indicata la posizione della corrispondente telecamera (11); • applicare una predefinita elaborazione e/o analisi audio ad ogni flusso audio ricevuto in modo tale da rilevare se predefiniti eventi di allarme si verificano; e, • se rileva il verificarsi di uno dei predefiniti eventi di allarme sulla base di un flusso audio ricevuto, - memorizzare detto flusso audio ricevuto, - visualizzare sui mezzi di visualizzazione un corrispondente messaggio di allarme ed una mappa in cui à ̈ indicata la posizione del corrispondente sensore audio (12), e, - se una o più telecamere (11) in grado di riprendere l’area in cui à ̈ installato detto corrispondente sensore audio (12) non sta/stanno riprendendo detta area, puntare detta/e telecamera/e (11) in modo tale da riprendere detta area.
3. 3. Il sistema di sorveglianza audio e video secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui la piattaforma di controllo, gestione, elaborazione ed analisi audio e video (13) à ̈ programmata per applicare la predefinita elaborazione e/o analisi audio ad un flusso audio ricevuto: • implementando un’analisi di modellazione psicoacustica tale da rilevare, in detto flusso audio ricevuto, predefinite parole chiave e predefiniti suoni indicativi dei predefiniti eventi di allarme; • eseguendo una ricerca delle predefinite parole chiave rilevate in detto flusso audio ricevuto su uno o più motori di ricerca e/o su uno o più database; e • rilevando il verificarsi di uno dei predefiniti eventi di allarme sulla base dei risultati dell’analisi di modellazione psico-acustica e della ricerca.
4. 4. Il sistema di sorveglianza audio e video secondo una qualsiasi rivendicazione precedente, in cui la piattaforma di controllo, gestione, elaborazione ed analisi audio e video (13) comprende un classificatore neurale addestrabile per classificare in tempo reale gli oggetti rilevati e tracciati ed à ̈ configurata per: • consentire ad un utente di addestrare, tramite i mezzi di interfaccia utente (14), il classificatore neurale a riconoscere e classificare una pluralità di tipologie di oggetti; ed • utilizzare il classificatore neurale addestrato dall’utente per classificare gli oggetti rilevati e tracciati in un flusso video ricevuto.
5. 5. Il sistema di sorveglianza audio e video secondo una qualsiasi rivendicazione precedente, in cui la piattaforma di controllo, gestione, elaborazione ed analisi audio e video (13) à ̈ configurata per: • consentire ad un utente di impostare le condizioni di allarme relative ad un flusso video ricevuto consentendo a detto utente di impostare tramite i mezzi di interfaccia utente (14) - una predefinita classe di allarme, ed - un’area di allarme e/o un perimetro di allarme e/o una direzione di allarme e/o una linea di allarme nella scena ripresa in detto flusso video ricevuto; e • rilevare il verificarsi delle condizioni di allarme impostate dall’utente in un flusso video ricevuto se un oggetto rilevato, tracciato e classificato nella predefinita classe di allarme entra/esce in/da detta area di allarme e/o attraversa detto perimetro di allarme e/o si muove in una direzione diversa da detta direzione di allarme e/o attraversa detta linea di allarme.
6. 6. Il sistema di sorveglianza audio e video secondo una qualsiasi rivendicazione precedente, in cui la piattaforma di controllo, gestione, elaborazione ed analisi audio e video (13) à ̈ configurata per: • consentire ad un utente di impostare le condizioni di allarme relative ad un flusso video ricevuto consentendo a detto utente di impostare tramite i mezzi di interfaccia utente (14) - una predefinita classe di allarme, ed - un allarme per la presenza di oggetti classificati nella predefinita classe di allarme che risultano immobili nella scena ripresa in detto flusso video ricevuto; e • rilevare il verificarsi delle condizioni di allarme impostate dall’utente in un flusso video ricevuto se un oggetto rilevato, tracciato e classificato nella predefinita classe di allarme à ̈ immobile.
7. 7. Il sistema di sorveglianza audio e video secondo una qualsiasi rivendicazione precedente, in cui la piattaforma di controllo, gestione, elaborazione ed analisi audio e video (13) Ã ̈ configurata per applicare la predefinita elaborazione e/o analisi video ad un flusso video ricevuto in modo tale da rilevare, tracciare e classificare in tempo reale oggetti stazionari e oggetti in movimento presenti nella scena ripresa in detto flusso video ricevuto.
8. 8. Sistema elettronico di elaborazione progettato per essere collegato ad una o più telecamere (11), uno o più sensori audio (12) e mezzi di interfaccia utente (14) e configurato come la piattaforma di controllo, gestione, elaborazione ed analisi audio e video (13) del sistema di sorveglianza audio e video (1) rivendicato in una qualsiasi rivendicazione precedente.
9. 9. Prodotto informatico comprendente porzioni di codice software che sono: • eseguibili da un sistema elettronico di elaborazione progettato per essere collegato ad una o più telecamere (11), uno o più sensori audio (12) e mezzi di interfaccia utente (14); e • tali da causare che, quando eseguite, detto sistema elettronico di elaborazione diventi configurato come la piattaforma di controllo, gestione, elaborazione ed analisi audio e video (13) del sistema di sorveglianza audio e video (1) rivendicato in una qualsiasi rivendicazione 1-7.