WO2021153115A1 - セキュリティシステム、セキュリティ装置およびセキュリティ方法 - Google Patents

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WO2021153115A1
WO2021153115A1 PCT/JP2020/048196 JP2020048196W WO2021153115A1 WO 2021153115 A1 WO2021153115 A1 WO 2021153115A1 JP 2020048196 W JP2020048196 W JP 2020048196W WO 2021153115 A1 WO2021153115 A1 WO 2021153115A1
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WO
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visitor
block
control unit
abnormal
cameras
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PCT/JP2020/048196
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English (en)
French (fr)
Inventor
宏明 橘
実 須藤
直毅 吉川
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/04—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using a single signalling line, e.g. in a closed loop
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems

Definitions

  • the present invention relates to a security system, a security device, and a security method.
  • Patent Document 1 describes a monitoring system and security in which when a home security system detects an abnormality in a house, a vehicle existing in the vicinity of the house transmits an image, and a suspicious person is identified and tracked from the transmitted image.
  • the management system is disclosed.
  • Patent Document 1 track the position of the visitor in the block within the block and determine the travel route of the visitor to determine whether the visitor is a suspicious person or not. It cannot be determined.
  • the present invention provides a security system or the like capable of determining whether or not a visitor is a suspicious person by tracking the position of a visitor in the block within the block and determining the movement route of the visitor.
  • the security system is a security system installed in a block, and captures an image of a storage unit that stores a destination in the block of the visitor of the block and an image of the visitor of the block.
  • a plurality of cameras installed in the block, the image of the visitor of the block taken by the plurality of cameras, and the position information of the plurality of cameras are included in each of the images.
  • a control unit for tracking the position of the visitor in the block by analyzing the image of the visitor and identifying the visitor is provided, and the control unit includes the control unit of the block as a result of the tracking. When it is determined that the visitor has not taken the predetermined route determined from the destination of the visitor, the visitor of the block is determined to be abnormal, and the determination result of being abnormal is output.
  • the security device is a security device installed in a block, which is a destination of a visitor in the block in the block and a visitor in the block photographed by a plurality of cameras.
  • a control unit that tracks the position of the visitor in the block by analyzing and specifying the image of the visitor reflected in each of the images using the image and the position information of the plurality of cameras.
  • the control unit determines as a result of the tracking that the visitor of the block has not taken a predetermined route determined from the destination, the control unit determines that the visitor of the block is abnormal. Outputs the judgment result that it is abnormal.
  • an image of the visitor in the block is taken by a storage step for storing the destination in the block and a plurality of cameras installed in the block.
  • the shooting step to be performed the image of the visitor in the block taken by the plurality of cameras, and the position information of the plurality of cameras, the image of the visitor reflected in each of the images is analyzed.
  • the control step as a result of the tracking, the visitor of the block is divided from the destination of the visitor.
  • the visitor of the block is determined to be abnormal, and the determination result of being abnormal is output.
  • the program captures an image of a visitor in the block by a storage step for storing the destination in the block and a plurality of cameras installed in the block.
  • the shooting step the image of the visitor in the block taken by the plurality of cameras, and the position information of the plurality of cameras, the image of the visitor reflected in each of the images is analyzed.
  • the control step of tracking the position of the visitor in the block is included, and in the control step, as a result of the tracking, the visitor of the block is determined from the destination of the visitor.
  • the computer is made to execute a security method for outputting the determination result of the abnormality.
  • the security system or the like can determine whether or not the visitor is a suspicious person by tracking the position of the visitor in the block in the block and determining the movement route of the visitor.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline of a multifunction pole used in a security system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing an outline of the security system according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram of the security system according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of processing of the security system according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a table showing an example of information about residents used in the security system in the embodiment.
  • FIG. 6 is a table showing an example of information about a visitor used in the security system of the embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart showing another example of the processing of the security system according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart showing details of the abnormality determination process performed by the security system according to the embodiment.
  • FIG. 9 is another flowchart showing the details of the abnormality determination process performed by the security system according to the embodiment.
  • each figure is a schematic diagram and is not necessarily exactly illustrated. Further, in each figure, substantially the same configuration may be designated by the same reference numerals, and duplicate description may be omitted or simplified.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline of a multifunction pole 1 used in a security system according to an embodiment.
  • the multifunctional pole 1 is an LED (Light Emitting Diode) road light capable of communicating with a server or the like, unlike a conventional road or the like.
  • the multifunction pole 1 includes the LED lighting 11 and the communication device 15, but may have a plurality of functions other than these.
  • the multifunction pole 1 may include a solar panel 10, a camera 12, a speaker 13, a sensor box 14, a digital signage 16, an EV (Electric Vehicle) charger 17, and the like in addition to the LED lighting 11.
  • the solar panel 10 is a device that converts sunlight into electric power by utilizing the photoelectric effect.
  • the LED lighting 11 is a lighting using an LED and may be operated remotely.
  • the color temperature of the LED used in the LED lighting 11 may be any.
  • the camera 12 is, for example, a camera for crime prevention.
  • the camera 12 may be a color television camera, a monochrome television camera, an infrared camera, an omnidirectional camera, or a multi-sensor camera.
  • the speaker 13 outputs audio.
  • the speaker 13 may be a cone type speaker, a dome type speaker, a horn type speaker, or a ribbon type speaker.
  • the sensor box 14 includes various sensors.
  • the various sensors may be an air pollution sensor or a moving object detection sensor.
  • the air pollution sensor is, for example, a sensor that detects PM (Particulate Matter), CO2, or the like, but any sensor that can detect other air pollutants or gases may be used.
  • the digital signage 16 displays an image on a liquid crystal display, an organic EL (Electro-Luminescence) display, or the like.
  • the digital signage 16 may have a built-in computer and can project a moving image, a Web page, or the like.
  • the content to be displayed by the digital signage 16 is not predetermined, and the digital signage 16 can display the content determined at the time of display.
  • the EV charger 17 is a device capable of charging an electric vehicle (EV).
  • the EV charger 17 may be a 100V or 200V outlet type ordinary charging facility without a cable, a normal charging facility with a 200V cable, or a quick charging facility.
  • FIG. 2 is a diagram showing an outline of the security system 100 according to the embodiment.
  • the security system 100 of the present disclosure is installed for a certain range of blocks.
  • the block is, for example, a residential block, but may be an office block, an industrial block, or a block in which these are mixed.
  • the security system 100 includes a plurality of multifunction poles 1 and a gate 2 including a camera 12.
  • the security system 100 does not have to include the multifunction pole 1 as long as it includes a plurality of cameras 12 and a gate 2 having a communication function. Further, the security system 100 may include a plurality of gates 2.
  • the security system 100 authenticates the visitor of the block at the gate 2.
  • the visitor is, for example, a person, but may be a vehicle such as a car or motorcycle (more specifically, a person riding the vehicle). If the block visitor is a resident of the block, the security system 100 opens the gate 2. If the visitor to the block is not a resident of the block, the security system 100 opens the gate 2 if the visitor is permitted to pass.
  • the security system 100 uses the camera 12 to track the position of the visitor in the block.
  • the term "resident" has a broad meaning, and not only means living in a block, but also a person who belongs to a block such as working in a block (a person who has obtained permission to stay in the block in advance). It has the meaning.
  • the security system 100 determines that the visitor did not follow the predetermined route. Then, when the visitor goes out of the block from the gate 2, a security check or the like may be performed. In addition, the security system 100 stores the information of the visitor determined to be abnormal in a storage device such as a server, and when the visitor visits the block from the next time onward, the security system 100 takes measures by using the visitor's information. May be good.
  • FIG. 3 is a block diagram of the security system 100 according to the embodiment.
  • the security system 100 includes photographing units 110-1 to 110-n, an information processing unit 120, and a gate 130.
  • the photographing units 110-1 to 110-n include cameras 111-1 to 111-n, output units 112-1 to 112-n, and communication units 113-1 to 113-n.
  • the information processing unit 120 includes a control unit 121, a storage unit 122, and a communication unit 123.
  • the gate 130 includes a camera 131, a communication unit 132, and an opening / closing unit 133.
  • Cameras 111-1 to 111-n are installed in the block and take images of visitors and the like. Each of the cameras 111-1 to 111-n corresponds to the camera 12 described in FIG.
  • the cameras 1111-1 to 111-n may be a color television camera, a monochrome television camera, an infrared camera, an omnidirectional camera, or a multi-sensor camera.
  • Output units 112-1 to 112-n output audio and / and images.
  • the output units 112-1 to 112-n correspond to the speaker 13 or the digital signage 16 described with reference to FIG.
  • the output units 112-1 to 112-n may output a warning, route guidance, or the like to the visitor in a specific case.
  • the communication units 113-1 to 113-n transmit the images taken by the cameras 111-1 to 111-n to the information processing unit 120 and the like.
  • the communication units 113-1 to 113-n may be communication circuits.
  • the communication units 113-1 to 113-n may communicate with the photographing units 110-1 to 110-n and the gate 130.
  • the control unit 121 determines whether or not the visitor is abnormal by analyzing the images taken by the cameras 111-1 to 111-n and specifying the position of the visitor. Further, when the visitor determines that the visitor is abnormal, the control unit 121 outputs a determination result that the visitor is abnormal. Further, the control unit 121 determines whether or not the visitor is a resident from the image of the visitor taken by the camera 131 provided in the gate 130, and whether or not the visitor is a person who has been granted a passage permit. You may judge. Further, the control unit 121 is realized by a CPU and a program executed by the CPU.
  • the storage unit 122 stores information about the residents of the block.
  • the storage unit 122 may also store information about a visitor determined by the control unit 121 to be abnormal. Further, the storage unit 122 may store the images taken by the cameras 111-1 to 111-n and the camera 131, and the position information of the cameras 111-1 to 111-n and the camera 131.
  • the storage unit 122 is realized by, for example, a server or the like. Specifically, the storage unit 122 may be realized by a semiconductor memory or the like.
  • the communication unit 123 has a function for the control unit 121 or the storage unit 122 to communicate with any of the photographing units 110-1 to 110-n and the gate 130.
  • the communication unit 123 may perform wired communication, or may perform wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi (registered trademark).
  • Gate 130 is a physical gate installed at the entrance and exit of the block. Corresponds to the gate 2 described in FIG.
  • the gate 130 includes a camera 131, a communication unit 132, and an opening / closing unit 133.
  • the gate 130 may further include an input terminal on which the visitor can input the destination and the like, and a security room in which the visitor and the like are checked for security.
  • the camera 131 is a camera for taking an image of a visitor at the gate 130.
  • the camera 131 may be the same as the camera 12 described with reference to FIG.
  • the camera 131 may be a color television camera, a monochrome television camera, an infrared camera, an omnidirectional camera, or a multi-sensor camera.
  • the communication unit 132 has a function for the camera 131 or the opening / closing unit 133 to communicate with any of the photographing units 110-1 to 110-n and the information processing unit 120.
  • the communication unit 123 may perform wired communication, or may perform wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi (registered trademark).
  • the opening / closing part 133 is a physical gate that can be opened / closed.
  • the opening / closing portion 133 may be made of iron or a metal other than iron. Further, the opening / closing portion 133 may be made of acrylic or may be made of a resin other than acrylic.
  • the gate 130 does not have to include the opening / closing portion 133.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of processing of the security system 100 in the embodiment.
  • the control unit 121 determines whether or not the visitor is a resident of the block (step S10).
  • the control unit 121 collates the image data obtained by the camera 131 provided in the gate 130 with the image data included in the information (FIG. 5) about the inhabitants of the block stored in the storage unit 122, thereby allowing the visitor. Determine if is a resident of the block.
  • the control unit 121 may perform collation based on the face image included in the image data, or may extract features of clothing from the image data and perform collation.
  • information about the vehicle for example, the number of the vehicle, the appearance characteristics of the vehicle, etc.
  • control unit 121 determines that the visitor is a resident of the block (Yes in step S10), the control unit 121 opens the gate 130 (step S11).
  • the control unit 121 determines whether or not the visitor is granted a passage permit (step S12).
  • the passage permission may be granted to the visitor by the security system 100 by the visitor performing Web registration or the like in advance. Registration by visitors is not limited to Web-based.
  • the information of the visitor who has registered on the Web is stored in the storage unit 122 as visitor data (FIG. 6).
  • the control unit 121 collates the image data obtained by the camera 131 provided in the gate 130 with the image data included in the information (FIG. 5) about the inhabitants of the block stored in the storage unit 122, thereby allowing the visitor.
  • Judge that the passage permission is granted to.
  • information about the vehicle for example, the number of the vehicle, the appearance characteristics of the vehicle, etc.
  • control unit 121 determines that the visitor has not been granted a passage permit (No in step S12), the control unit 121 cannot open the gate 130 (step S13).
  • control unit 121 determines that the visitor has been granted a passage permit (Yes in step S12)
  • the control unit 121 opens the gate 130 (step S14).
  • control unit 121 tracks the position of the visitor (step S15).
  • the control unit 121 analyzes the images taken by the cameras 111-1 to 111-n and identifies the position of the visitor.
  • the control unit 121 may record information about the position of the visitor in the storage unit 122 over time.
  • the control unit 121 identifies an image showing a visitor from the images taken by a plurality of cameras, and is stored in the storage unit 122 based on the position information of the camera that took the image. Identify the location of the visitor. For example, when the image data of the visitor data (FIG. 6) includes a face image, the control unit 121 performs face recognition processing on the images taken by the cameras 111-1 to 111-n. It is possible to identify the image in which the visitor is shown. By repeating this process, the control unit 121 can track the position of the visitor (identify the route on which the visitor is moving) based on the order in which the images showing the visitor are taken. ..
  • the control unit 121 determines whether or not the visitor is following a predetermined route (step S16).
  • the predetermined route is determined by the control unit 121 by a predetermined algorithm based on the position of the gate 130 and the destination registered in the visitor data (FIG. 6). It may be a route that passes through a fixed place in the block, or it may be a route that is defined in the block according to the destination of the visitor.
  • the predetermined route is notified to the visitor in advance when, for example, the passage permission is granted.
  • control unit 121 determines that the visitor is following a predetermined route (Yes in step S16), the control unit 121 does not determine the visitor as abnormal (step S17).
  • the control unit 121 can determine, for example, that the visitor is traveling on the predetermined route when the current position of the visitor is within a predetermined distance from the predetermined route.
  • control unit 121 determines that the visitor is following a predetermined route (No in step S16)
  • the control unit 121 determines that the visitor is abnormal (step S18).
  • the control unit 121 can determine, for example, that the visitor is not following the predetermined route when the current position of the visitor is more than a predetermined distance from the predetermined route.
  • the control unit 121 outputs a determination of abnormality (step S19).
  • the control unit 121 may output the determination result that the visitor is abnormal to the speaker 13 or the digital signage 16, or may output it to an external terminal such as a tablet or a smartphone.
  • the control unit 121 may output the output content according to the determination result that the visitor is abnormal to the speaker 13 or the digital signage 16 or output it to an external terminal such as a tablet or a smartphone. May be good.
  • the output content according to the determination result is, for example, a map display of a predetermined route, a direction display to the predetermined route by characters or figures, or a character or a figure indicating a warning indicating that the predetermined route is not being passed. be.
  • control unit 121 may store the destination in the block of the visitor of the block in the storage unit 122 before step S10.
  • the security system 100 identifies the visitor of the block from the images taken by the plurality of cameras installed in the block, identifies the position of the visitor, and determines the passage route of the visitor. By determining whether or not it is a route, it is possible to determine whether or not the visitor is abnormal.
  • the visitor when the visitor is abnormal, it means that the visitor is taking suspicious behavior in the block, which leads to the invasion of the house or the like.
  • the security device provided with only the control unit 121 also performs the operation described in FIG. Since the operation of the security device is the same as the operation described with reference to FIG. 4, the description thereof will be omitted.
  • FIG. 5 is a table showing an example of information about residents used in the security system 100 in the embodiment.
  • FIG. 6 is a table showing an example of information regarding the visitor used in the security system 100 in the embodiment.
  • the storage unit 122 stores the resident data 1000 of the block.
  • Resident data includes, for example, the name of the resident, image data of the resident, the place of residence of the resident, information on the vehicle owned by the resident, and the like. Resident data may include other data.
  • the storage unit 122 stores the visitor data 2000.
  • the visitor data includes, for example, the name of the visitor, the image data of the visitor, the address of the destination of the visitor in the block, the presence or absence of the passage permission given to the visitor, and the like.
  • the visitor data may include other data.
  • FIG. 7 is a flowchart showing another example of the processing of the security system 100 in the embodiment.
  • control unit 121 determines whether or not the visitor is a resident of the block (step S20).
  • control unit 121 determines that the visitor is a resident of the block (Yes in step S20)
  • the control unit 121 opens the gate 130 (step S21).
  • control unit 121 determines that the visitor is not a resident of the block (No in step S20)
  • the control unit 121 applies for a passage permit (registration of image data such as a face image and destination) by the visitor at the gate. It is determined whether or not registration has been performed (step S22).
  • the visitor may apply for a pass permit from an input terminal such as a personal computer installed at the gate, or may apply for a pass permit from a smartphone or tablet terminal via wireless communication or wired communication. ..
  • Upon application for a permit the visitor will be granted a permit.
  • control unit 121 determines that the visitor has not applied for a passage permit (No in step S22), the control unit 121 cannot open the gate 130 (step S23).
  • control unit 121 determines that the visitor has applied for a passage permit (Yes in step S22)
  • the control unit 121 opens the gate 130 (step S24).
  • control unit 121 tracks the position of the visitor (step S25).
  • the control unit 121 analyzes the images taken by the cameras 111-1 to 111-n and identifies the position of the visitor.
  • the control unit 121 may record information about the position of the visitor in the storage unit 122 over time.
  • the control unit 121 determines whether or not the visitor is following a predetermined route (step S26).
  • the predetermined route may be a route that passes through a predetermined place in the block, or may be a route that is determined in the block according to the destination of the visitor.
  • control unit 121 determines that the visitor is following a predetermined route (Yes in step S26), the control unit 121 does not determine the visitor as abnormal (step S27).
  • control unit 121 determines that the visitor is following a predetermined route (No in step S26), the control unit 121 determines that the visitor is abnormal (step S28).
  • the control unit 121 outputs a determination of abnormality (step S29).
  • the control unit 121 may output the determination result that the visitor is abnormal to the speaker 13 or the digital signage 16, or may output it to an external terminal such as a tablet or a smartphone.
  • the control unit 121 may output the output content according to the determination result that the visitor is abnormal to the speaker 13 or the digital signage 16 or output it to an external terminal such as a tablet or a smartphone. May be good.
  • the output content according to the determination result is, for example, a map display of a predetermined route, a direction display to the predetermined route by characters or figures, or a character or a figure indicating a warning indicating that the predetermined route is not being passed. be.
  • the security system 100 identifies the visitor of the block from the images taken by the plurality of cameras installed in the block, identifies the position of the visitor, and determines the passage route of the visitor. By determining whether or not it is a route, it is possible to determine whether or not the visitor is abnormal.
  • the visitor when the visitor is abnormal, it means that the visitor is taking suspicious behavior in the block, which leads to the invasion of the house or the like.
  • FIG. 8 is a flowchart showing details of the abnormality determination process performed by the security system according to the embodiment.
  • control unit 121 determines whether or not the visitor is following a predetermined route (step S30).
  • control unit 121 determines that the visitor is following a predetermined route (Yes in step S30), the control unit 121 does not determine the visitor as abnormal (step S35).
  • control unit 121 determines that the visitor is not following the predetermined route (No in step S30)
  • the control unit 121 notifies the information about the visitor (step S31).
  • control unit 121 indicates the predetermined route to the visitor (step S32).
  • the control unit 121 may output information indicating a predetermined route to the digital signage 16 or the speaker 13, or may output the information to a smartphone or tablet terminal owned by the visitor.
  • the information indicating the predetermined route may be a map expressing the predetermined route, or character information composed of sentences or the like expressing the predetermined route.
  • control unit 121 indicates the predetermined route to the visitor, and then determines again whether or not the visitor is following the predetermined route (step S33).
  • control unit 121 determines that the visitor is following a predetermined route (Yes in step S33), the control unit 121 does not determine the visitor as abnormal (step S35).
  • control unit 121 determines that the visitor is not following the predetermined route (No in step S33)
  • the control unit 121 determines that the visitor is abnormal (step S34).
  • the visitor when the visitor is abnormal, it means that the visitor is taking suspicious behavior in the block, which leads to the invasion of the house or the like.
  • the security system 100 shows the information about the predetermined route to the visitor when the visitor does not follow the predetermined route, and the visitor does not follow the predetermined route after that. If the condition continues, the visitor is determined to be abnormal.
  • FIG. 9 is another flowchart showing the details of the abnormality determination process performed by the security system according to the embodiment.
  • control unit 121 determines whether or not the visitor is following a predetermined route (step S40).
  • control unit 121 determines that the visitor is following a predetermined route (Yes in step S40), the control unit 121 does not determine the visitor as abnormal (step S44).
  • control unit 121 determines that the visitor is not following the predetermined route (No in step S40)
  • the control unit 121 notifies the information about the visitor (step S41).
  • the administrator confirms the presence or absence of abnormal behavior of the visitor (step S42).
  • the manager visually confirms the visitor's behavior by using a camera or the like in the vicinity of the visitor, and determines whether or not the visitor has abnormal behavior.
  • abnormal behavior means looking at a house that is not the destination for a long time.
  • the administrator inputs the determination result to the information processing unit 120 via the user interface device (not shown). As a result, the control unit 121 can recognize the confirmation result of the administrator.
  • control unit 121 determines that the visitor's abnormal behavior has been confirmed by the administrator (Yes in step S42), the control unit 121 determines that the visitor is abnormal (step S43).
  • the visitor when the visitor is abnormal, it means that the visitor is taking suspicious behavior in the block, which leads to the invasion of the house or the like.
  • control unit 121 determines that the visitor's abnormal behavior has not been confirmed by the administrator (No in step S42), the control unit 121 does not determine the visitor as abnormal (step S44).
  • the security system 100 confirms the presence or absence of the visitor's abnormal behavior when the visitor does not follow the predetermined route, and when the visitor's abnormal behavior is confirmed, the visitor is concerned. Is determined to be abnormal.
  • the security system 100 is a security system installed in a block, and is installed in a block and a storage unit 122 that stores a destination in the block of a visitor in the block and an image of a visitor in the block.
  • the image of the visitor of the block taken by the plurality of cameras 111, the plurality of cameras 111, and the position information of the plurality of cameras 111, the image of the visitor reflected in each image is analyzed and specified.
  • the control unit 121 for tracking the position of the visitor in the block is provided, and the control unit 121 determines that the visitor of the block did not follow the predetermined route determined from the destination as a result of the tracking.
  • the visitor of the block is judged to be abnormal, and the judgment result that it is abnormal is output.
  • the security system 100 can determine whether or not the visitor is a suspicious person by tracking the position of the visitor in the block in the block and determining the movement route of the visitor.
  • control unit 121 tracks the blocks based on the positions of the plurality of cameras 111 that captured the images of the visitors and the order in which the images of the visitors were captured. When it is determined that the visitor of the block has not taken the predetermined route determined from the destination, the visitor of the block is determined to be abnormal, and the determination result of being abnormal is output.
  • the security system 100 identifies the camera in which the image of the visitor is taken by which of the plurality of cameras and the order in which the images of the visitor are taken are specified. You can figure out the route that you have taken.
  • the storage unit 122 further stores information about the residents of the block, and the control unit 121 uses the information about the residents of the block to track the position of the visitor in the block when it is determined that the visitor is not a resident. do.
  • the security system 100 can track the route taken only to non-resident visitors. Therefore, the security system 100 can more efficiently determine whether or not the visitor in the block is abnormal.
  • control unit 121 determines as a result of tracking that the visitor is not traveling on the predetermined route, the control unit 121 notifies the visitor of information on the predetermined route, and after the notification, the visitor. If the route that the vehicle passes through is not changed to a predetermined route, the visitor of the block or the car that visited the block is determined to be abnormal, and the determination result of the abnormality is output.
  • the security system 100 can more accurately determine whether or not the visitor is abnormal depending on the situation.
  • control unit 121 notifies the administrator of information about the visitor when it is determined that the visitor is not following a predetermined route as a result of tracking, and the administrator causes an abnormal behavior by the visitor.
  • the visitor of the block is judged to be abnormal, and the judgment result that it is abnormal is output.
  • the security system 100 can more accurately determine whether or not the visitor is abnormal depending on the situation.
  • control unit 121 opens the gate 130 when the visitor tries to go out of the block from the gate. If the control unit 121 does not determine the visitor as abnormal, the control unit 121 opens the gate 130 when the visitor tries to go out of the block from the gate 130.
  • the security system 100 can improve the safety of the block by keeping the visitor who is determined to be abnormal in the block and performing a security check or the like.
  • control unit 121 determines that the visitor of the block is abnormal, the control unit 121 stores the information indicating the abnormality in the storage unit 122 in association with the visitor of the block.
  • the security system 100 can utilize the result determined to be abnormal for the visitor of the block the next time the same visitor visits the block.
  • each of the plurality of cameras 111 is installed in a street light capable of communicating with the control unit 121.
  • the security system 100 can improve the safety of the block by using a multifunctional pole which is a street light having a communication function.
  • the security device is a security device installed in the block, and is a destination in the block of the visitor of the block, an image of the visitor of the block taken by a plurality of cameras 111, and a plurality of cameras 111.
  • the control unit 121 includes a control unit 121 that tracks the position of the visitor in the block by analyzing and identifying the image of the visitor reflected in each image using the position information, and the control unit 121 is for tracking. As a result, when it is determined that the visitor of the block does not follow the predetermined route determined from the destination, the visitor of the block is determined to be abnormal, and the determination result of being abnormal is output.
  • the security device can exert the same effect as the security system 100.
  • the security method is a shooting step of taking an image of a visitor of the block by multiple cameras installed in the block, an image of the visitor of the block taken by multiple cameras, and the position of multiple cameras.
  • the control step includes a control step of tracking the position of the visitor in the block by analyzing and identifying the image of the visitor reflected in each image using the information, and the control step includes the result of the tracking, the block.
  • the security method can have the same effect as the above security system.
  • all or part of a unit, device, member, or part, or all or part of the functional blocks of the block diagram shown in FIG. 4 is a semiconductor device, semiconductor integrated. It may be executed by one or more electronic circuits including a circuit (IC (Integrated Semiconductor)) or a large-scale integrated circuit (LSI (Large Scale Integration)).
  • the IC or LSI may be integrated on one chip (system LSI), or a plurality of chips may be combined to form one system (chipset).
  • functional blocks other than screen display processing may be integrated on one chip.
  • IC LSI
  • VLSI Very Large Scale Integration
  • ULSI Ultra Large Scale Integration
  • eFuse electronic fuse
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • a reconfigurable device that can be reconfigured can also be used for the same purpose.
  • the functions or operations of all or part of the unit, device, member, or part can be executed by software processing.
  • the software is recorded on one or more ROMs, optical disks, non-temporary recording media such as a hard disk drive, and the software is a microcontroller (MCU (microcontroller)) or a microprocessor (MPU (MPU).
  • MCU microcontroller
  • MPU microprocessor
  • the function specified by the software is executed by the processing unit and peripheral devices.
  • the system or device may include one or more non-temporary recording media, processing devices, and required hardware devices, such as digital interfaces, on which software is recorded.
  • control device 22 in each of the above embodiments has a processor and a memory, and the memory stores a program for executing each step of the flowchart shown in FIG. 3, FIG. 7 or FIG. May be good.
  • the processor executes the program stored in the memory.

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Abstract

街区に設置されるセキュリティシステム（１００）であって、街区の訪問者の画像を撮影する、街区内に設置された複数のカメラ（１１１）と、複数のカメラ（１１１）によって撮影された街区の訪問者の画像と、複数のカメラ（１１１）の位置情報とを用いて、それぞれの画像に映った訪問者の画像を解析し、特定することにより、街区における訪問者の位置を追跡する制御部（１２１）と、を備え、制御部（１２１）は、追跡の結果、街区の訪問者が、目的地から割り出される所定のルートを通行しなかったと判定したときに、街区の訪問者を異常と判定し、異常であるという判定結果を出力する。

Description

セキュリティシステム、セキュリティ装置およびセキュリティ方法
　本発明は、セキュリティシステム、セキュリティ装置およびセキュリティ方法に関する。
　近年、街区の安全を図るためのセキュリティシステムの導入が望まれている。特許文献１には、ホームセキュリティシステムが家屋の異常を検知した場合に、当該家屋の周辺に存在する車両が画像を送信し、送信された画像から不審者を特定して追跡する監視システム及びセキュリティ管理システムが開示されている。
特開２００９－１６９５４０号公報
　しかしながら、特許文献１に開示される監視システム及びセキュリティ管理システムは、街区の訪問者の街区内における位置を追跡し、訪問者の移動ルートを判定することにより、訪問者が不審者か否かを判定することはできない。
　本発明は、街区の訪問者の街区内における位置を追跡し、訪問者の移動ルートを判定することにより、訪問者が不審者か否かを判定することができるセキュリティシステム等を提供する。
　本発明の一態様に係るセキュリティシステムは、街区に設置されるセキュリティシステムであって、前記街区の訪問者の前記街区内の目的地を記憶する記憶部と、前記街区の訪問者の画像を撮影する、前記街区内に設置された複数のカメラと、前記複数のカメラによって撮影された前記街区の訪問者の前記画像と、前記複数のカメラの位置情報とを用いて、それぞれの前記画像に含まれる前記訪問者の画像を解析し、前記訪問者を特定することにより、前記街区における前記訪問者の位置を追跡する制御部と、を備え、前記制御部は、前記追跡の結果、前記街区の訪問者が、前記訪問者の前記目的地から割り出される所定のルートを通行しなかったと判定したときに、前記街区の訪問者を異常と判定し、異常であるという判定結果を出力する。
　本発明の一態様に係るセキュリティ装置は、街区に設置されるセキュリティ装置であって、前記街区の訪問者の前記街区内の目的地と、複数のカメラによって撮影された前記街区の前記訪問者の画像と、前記複数のカメラの位置情報とを用いて、それぞれの前記画像に映った前記訪問者の画像を解析し、特定することにより、前記街区における前記訪問者の位置を追跡する制御部を備え、前記制御部は、前記追跡の結果、前記街区の訪問者が、前記目的地から割り出される所定のルートを通行しなかったと判定したときに、前記街区の訪問者を異常と判定し、異常であるという判定結果を出力する。
　本発明の一態様に係るセキュリティ方法は、街区の訪問者の前記街区内の目的地を記憶する記憶ステップと、前記街区内に設置された複数のカメラによって、前記街区の訪問者の画像を撮影する撮影ステップと、前記複数のカメラによって撮影された前記街区の訪問者の前記画像と、前記複数のカメラの位置情報とを用いて、それぞれの前記画像に映った前記訪問者の画像を解析し、特定することにより、前記街区における前記訪問者の位置を追跡する制御ステップと、を含み、前記制御ステップでは、前記追跡の結果、前記街区の訪問者が、前記訪問者の前記目的地から割り出される所定のルートを通行しなかったと判定したときに、前記街区の訪問者を異常と判定し、異常であるという判定結果を出力する。
　本発明の一態様に係るプログラムは、街区の訪問者の前記街区内の目的地を記憶する記憶ステップと、前記街区内に設置された複数のカメラによって、前記街区の訪問者の画像を撮影する撮影ステップと、前記複数のカメラによって撮影された前記街区の訪問者の前記画像と、前記複数のカメラの位置情報とを用いて、それぞれの前記画像に映った前記訪問者の画像を解析し、特定することにより、前記街区における前記訪問者の位置を追跡する制御ステップと、を含み、前記制御ステップでは、前記追跡の結果、前記街区の訪問者が、前記訪問者の前記目的地から割り出される所定のルートを通行しなかったと判定したときに、前記街区の訪問者を異常と判定し、異常であるという判定結果を出力するセキュリティ方法をコンピュータに実行させる。
　本発明の一態様に係るセキュリティシステム等は、街区の訪問者の街区における位置を追跡し、訪問者の移動ルートを判定することにより、訪問者が不審者か否かを判定することができる。
図１は、実施の形態におけるセキュリティシステムに用いられる多機能ポールの概要を示す図である。 図２は、実施の形態におけるセキュリティシステムの概要を示す図である。 図３は、実施の形態におけるセキュリティシステムのブロック図である。 図４は、実施の形態におけるセキュリティシステムの処理の一例を示すフローチャートである。 図５は、実施の形態におけるセキュリティシステムで用いられる住民に関する情報の一例を示す表である。 図６は、実施の形態におけるセキュリティシステムで用いられる訪問者に関する情報の一例を示す表である。 図７は、実施の形態におけるセキュリティシステムの処理の別の例を示すフローチャートである。 図８は、実施の形態におけるセキュリティシステムが行う異常判定処理の詳細を示すフローチャートである。 図９は、実施の形態におけるセキュリティシステムが行う異常判定処理の詳細を示す別のフローチャートである。
　（実施の形態）
　以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的、または、具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略、または、簡略化される場合がある。
　［多機能ポールの概要］
　図１は、実施の形態におけるセキュリティシステムに用いられる多機能ポール１の概要を示す図である。多機能ポール１とは、従来の道路等とは異なり、サーバ等との通信を行うことができるＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）道路灯のことである。多機能ポール１は、ＬＥＤ照明１１および通信機器１５を備えるが、これら以外の複数の機能を備えていてもよい。例えば、多機能ポール１は、ＬＥＤ照明１１に加えて、ソーラーパネル１０、カメラ１２、スピーカ１３、センサボックス１４、デジタルサイネージ１６、ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）充電器１７等を備えてもよい。
　ソーラーパネル１０は、光電効果を利用して太陽光を電力に変換する装置である。
　ＬＥＤ照明１１は、ＬＥＤが用いられた照明であり、遠隔で操作されてもよい。ＬＥＤ照明１１に用いられるＬＥＤの色温度は、いかなるものであってもよい。
　カメラ１２は、例えば防犯用のカメラである。カメラ１２は、カラーテレビカメラ、モノクロテレビカメラ、赤外線カメラ、全方位カメラまたはマルチセンサカメラでもよい。
　スピーカ１３は、音声を出力する。スピーカ１３は、コーン型スピーカ、ドーム型スピーカ、ホーン型スピーカまたはリボン型スピーカでもよい。
　センサボックス１４は、各種センサを備える。各種センサとは、大気汚染センサまたは移動体検知センサであってもよい。ここで、大気汚染センサは、例えば、ＰＭ（Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ　Ｍａｔｔｅｒ）またはＣＯ２等を検知するセンサであるが、その他の大気汚染物質または気体を検知できるセンサであれば、いかなるものであってもよい。
　デジタルサイネージ１６は、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等に、映像を表示する。デジタルサイネージ１６はコンピュータを内蔵していてもよく、動画またはＷｅｂページ等を映し出すことができる。デジタルサイネージ１６が表示する内容は予め定められているものでなく、デジタルサイネージ１６は、表示される時に決定される内容を表示できる。
　ＥＶ充電器１７は、電気自動車（ＥＶ）の充電を行うことができる装置である。ＥＶ充電器１７は、１００Ｖまたは２００Ｖのコンセントタイプのケーブル無しの普通充電設備、または、２００Ｖのケーブル付きの普通充電設備であってもよいし、急速充電設備であってもよい。
　［セキュリティシステムの概要］
　図２は、実施の形態におけるセキュリティシステム１００の概要を示す図である。本開示のセキュリティシステム１００は、一定の範囲の街区を対象に設置される。街区は、例えば、住宅街区であるが、オフィス街区、工業用の街区、または、これらが混在する街区などであってもよい。セキュリティシステム１００は、カメラ１２を備えた複数の多機能ポール１およびゲート２からなる。セキュリティシステム１００は、通信機能を備えた複数のカメラ１２およびゲート２を備えていれば、多機能ポール１を備えていなくてもよい。また、セキュリティシステム１００は、ゲート２を複数備えていてもよい。
　まず、セキュリティシステム１００は、ゲート２において、街区の訪問者の認証を行う。訪問者は、例えば、人であるが、車またはバイクなどの乗り物（より詳細には、乗り物に乗った人）であってもよい。街区の訪問者が当該街区の住民である場合、セキュリティシステム１００は、ゲート２を開く。街区の訪問者が当該街区の住民でなかった場合、当該訪問者に通行許可が下りていれば、セキュリティシステム１００は、ゲート２を開く。
　そして、セキュリティシステム１００は、カメラ１２を用いて、当該街区内において、当該訪問者の位置を追跡する。なお、本明細書において住民とは、広義の意味であり、街区に居住するという意味だけではなく、街区に勤務しているなど街区に属する人（あらかじめ街区に滞在する許可を得ている人）という意味を有している。
　当該訪問者が所定のルートを通行しなかったと、セキュリティシステム１００が判定した場合、セキュリティシステム１００は、当該訪問者を異常と判定する。そして、当該訪問者がゲート２から当該街区の外に出る際に、セキュリティチェック等を行ってもよい。また、セキュリティシステム１００は、異常と判定された訪問者の情報をサーバ等の記憶装置に蓄積し、次回以降に当該訪問者が当該街区を訪れる時に、当該訪問者の情報を用いて対処してもよい。
　［セキュリティシステムのブロック図］
　図３は、実施の形態におけるセキュリティシステム１００のブロック図である。セキュリティシステム１００は、撮影部１１０－１～１１０－ｎ、情報処理部１２０およびゲート１３０を備える。撮影部１１０－１～１１０－ｎは、カメラ１１１－１～１１１－ｎ、出力部１１２－１～１１２－ｎ、および、通信部１１３－１～１１３－ｎを含む。また、情報処理部１２０は、制御部１２１、記憶部１２２および通信部１２３を含む。そして、ゲート１３０は、カメラ１３１、通信部１３２および開閉部１３３を含む。
　カメラ１１１－１～１１１－ｎは、街区内に設置され、訪問者等の画像を撮影する。カメラ１１１－１～１１１－ｎのそれぞれは、図１で説明されたカメラ１２に相当する。カメラ１１１－１～１１１－ｎは、カラーテレビカメラ、モノクロテレビカメラ、赤外線カメラ、全方位カメラまたはマルチセンサカメラでもよい。
　出力部１１２－１～１１２－ｎは、音声または／および画像を出力する。出力部１１２－１～１１２－ｎは、図１で説明されたスピーカ１３またはデジタルサイネージ１６などに相当する。出力部１１２－１～１１２－ｎは、特定の場合において、訪問者に対して、警告または経路案内等を出力してもよい。
　通信部１１３－１～１１３－ｎは、カメラ１１１－１～１１１－ｎが撮影した画像を情報処理部１２０等へ送信する。通信部１１３－１～１１３－ｎは通信回路でもよい。通信部１１３－１～１１３－ｎは撮影部１１０－１～１１０－ｎ、および、ゲート１３０と通信を行ってもよい。
　制御部１２１は、カメラ１１１－１～１１１－ｎが撮影した画像を解析して、訪問者の位置を特定すること等により、訪問者が異常か否かを判定する。また、制御部１２１は、訪問者が異常であると判定したときに、異常であるという判定結果を出力する。さらに、制御部１２１は、ゲート１３０が備えるカメラ１３１が撮影した訪問者の画像から、訪問者が住民か否かを判定したり、訪問者が、通行許可を付与されている人物か否かを判定してもよい。また、制御部１２１は、ＣＰＵおよびＣＰＵが実行するプログラムによって実現される。
　記憶部１２２は、街区の住民に関する情報を記憶する。また、記憶部１２２は、制御部１２１が、異常と判定した訪問者に関する情報も記憶してもよい。さらに、記憶部１２２は、カメラ１１１－１～１１１－ｎおよびカメラ１３１が撮影した画像およびカメラ１１１－１～１１１－ｎおよびカメラ１３１の位置情報を記憶してもよい。記憶部１２２は、例えば、サーバ等で実現される。具体的には、記憶部１２２は、半導体メモリ等によって実現されてもよい。
　通信部１２３は、制御部１２１または記憶部１２２が撮影部１１０－１～１１０－ｎ、および、ゲート１３０のうちのいずれかと通信を行うための機能を持つ。通信部１２３は、有線通信を行ってもよいし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信を行ってもよい。
　ゲート１３０は、街区の出入り口に設置される、物理的な門である。図１で説明されたゲート２に相当する。ゲート１３０は、カメラ１３１、通信部１３２および開閉部１３３を備える。ゲート１３０は、さらに、訪問者が、目的地等を入力することができる入力端末および訪問者等のセキュリティチェックが行われる警備室を備えていてもよい。
　カメラ１３１は、ゲート１３０において、訪問者の画像を撮影するためのカメラである。カメラ１３１は、図１で説明されたカメラ１２と同じものであってもよい。カメラ１３１は、カラーテレビカメラ、モノクロテレビカメラ、赤外線カメラ、全方位カメラまたはマルチセンサカメラでもよい。
　通信部１３２は、カメラ１３１または開閉部１３３が撮影部１１０－１～１１０－ｎおよび情報処理部１２０のうちのいずれかと通信を行うための機能を持つ。通信部１２３は、有線通信を行ってもよいし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信を行ってもよい。
　開閉部１３３は、開閉可能な物理的な門である。開閉部１３３は、鉄製でもよいし、鉄以外の他の金属製でもよい。また、開閉部１３３は、アクリル製でもよく、アクリル以外の他の樹脂でできていてもよい。なお、ゲート１３０は、開閉部１３３を備えていなくてもよい。
　［セキュリティシステムの制御］
　図４は、実施の形態におけるセキュリティシステム１００の処理の一例を示すフローチャートである。
　まず、制御部１２１は、訪問者が街区の住民か否かを判断する（ステップＳ１０）。制御部１２１は、ゲート１３０に設けられたカメラ１３１によって得られる画像データと、記憶部１２２に記憶された街区の住民に関する情報（図５）に含まれる画像データとを照合することにより、訪問者が街区の住民か否かを判断する。制御部１２１は、画像データに含まれる顔画像に基づいて照合を行ってもよいし、画像データから服装の特徴を抽出して照合を行ってもよい。また、訪問者が乗り物（乗り物に乗った人）である場合には、乗り物に関する情報（例えば、車両のナンバー、車両の外観の特徴など）の照合が行われる。
　制御部１２１が、訪問者が街区の住民であると判断した場合（ステップＳ１０でＹｅｓ）、制御部１２１は、ゲート１３０を開く（ステップＳ１１）。
　制御部１２１は、訪問者が街区の住民でないと判断した場合（ステップＳ１０でＮｏ）、訪問者に通行許可が付与されているか否かを判断する（ステップＳ１２）。通行許可は、訪問者が事前にＷｅｂ登録等を行うことによって、セキュリティシステム１００によって訪問者に付与されてもよい。訪問者による登録はＷｅｂベースに限らない。Ｗｅｂ登録を行った訪問者の情報は、訪問者データ（図６）として記憶部１２２に記憶される。制御部１２１は、ゲート１３０に設けられたカメラ１３１によって得られる画像データと、記憶部１２２に記憶された街区の住民に関する情報（図５）に含まれる画像データとを照合することにより、訪問者に通行許可が付与されていることを判断する。また、訪問者が乗り物（乗り物に乗った人）である場合には、乗り物に関する情報（例えば、車両のナンバー、車両の外観の特徴など）の照合が行われる。
　制御部１２１が、訪問者に通行許可が付与されていないと判定した場合（ステップＳ１２でＮｏ）、制御部１２１は、ゲート１３０を開けない（ステップＳ１３）。
　制御部１２１が、訪問者に通行許可が付与されていると判定した場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、制御部１２１は、ゲート１３０を開く（ステップＳ１４）。
　次に、制御部１２１は、訪問者の位置を追跡する（ステップＳ１５）。制御部１２１は、カメラ１１１－１～１１１－ｎが撮影した画像を解析して、訪問者の位置を特定する。制御部１２１は、記憶部１２２に訪問者の位置に関する情報を経時的に記録してもよい。
　例えば、制御部１２１は、複数のカメラが撮影した画像の中から、訪問者が映っている画像を特定し、記憶部１２２に記憶された、その画像を撮影したカメラの位置情報に基づいて、訪問者の位置を特定する。例えば、訪問者データ（図６）の画像データに顔画像が含まれる場合には、制御部１２１は、カメラ１１１－１～１１１－ｎが撮影した画像を対象に顔認識処理を行うことにより、訪問者が映っている画像を特定することができる。この処理を繰り返すことにより、訪問者が映っている画像が撮影された順番などに基づいて、制御部１２１は訪問者の位置を追跡する（訪問者が移動中のルートを特定する）ことができる。
　そして、制御部１２１は、訪問者が所定のルートを通行しているか否かを判定する（ステップＳ１６）。ここで、所定のルートとは、ゲート１３０の位置と、訪問者データ（図６）において登録された目的地とに基づいて、制御部１２１により所定のアルゴリズムにより決定される。街区内の決められた場所を通るルートであってもよいし、訪問者の目的地に応じて、街区内において定められるルートであってもよい。所定のルートは、例えば、通行許可の付与時にあらかじめ訪問者に通知される。
　制御部１２１が、訪問者が所定のルートを通行していると判定した場合（ステップＳ１６でＹｅｓ）、制御部１２１は、訪問者を異常と判定しない（ステップＳ１７）。制御部１２１は、例えば、訪問者の現在の位置が所定のルートから所定距離以内であるときに、訪問者が所定のルートを通行していると判定することができる。
　制御部１２１が、訪問者が所定のルートを通行していると判定した場合（ステップＳ１６でＮｏ）、制御部１２１は、訪問者を異常と判定する（ステップＳ１８）。制御部１２１は、例えば、訪問者の現在の位置が所定のルートから所定距離よりも離れているときに、訪問者が所定のルートを通行していないと判定することができる。
　次に、制御部１２１は、異常という判定を出力する（ステップＳ１９）。例えば、制御部１２１は、訪問者が異常であるという判定結果を、スピーカ１３またはデジタルサイネージ１６に出力してもよいし、外部のタブレットまたはスマートフォン等の端末に出力してもよい。また、例えば、制御部１２１は、訪問者が異常であるという判定結果に応じた出力内容をスピーカ１３またはデジタルサイネージ１６に出力してもよいし、外部のタブレットまたはスマートフォン等の端末に出力してもよい。判定結果に応じた出力内容とは、例えば、所定のルートの地図表示や文字または図による所定のルートへの方向表示等または所定のルートを通行していないことを表す警告を示す文字または図である。
　なお、制御部１２１は、ステップＳ１０の前に、街区の訪問者の、街区内の目的地を、記憶部１２２に記憶させてもよい。
　このように、セキュリティシステム１００は、街区内に設置された複数のカメラによって撮影された画像から、街区の訪問者を識別して、訪問者の位置を特定し、訪問者の通行ルートが所定のルートであるか否かを判定することで、訪問者が異常か否かを判定することができる。ここで、訪問者が異常であるとは、訪問者が、街区の中で、住居への侵入等につながる不審な行動を取っていることを示す。
　また、制御部１２１のみを備えたセキュリティ装置も、図４で説明された動作を行う。セキュリティ装置の動作は、図４で説明された動作と同様であるため、説明を省略する。　　　
　［セキュリティシステムに用いられるデータの概要］
　図５は、実施の形態におけるセキュリティシステム１００で用いられる住民に関する情報の一例を示す表である。また、図６は、実施の形態におけるセキュリティシステム１００で用いられる訪問者に関する情報の一例を示す表である。
　記憶部１２２は、街区の住民データ１０００を記憶する。住民データは、例えば、住民の氏名、住民の画像データ、住民の居住地、住民の所有車に関する情報等から成る。住民データは、そのほかのデータを含んでもよい。
　また、記憶部１２２は、訪問者データ２０００を記憶する。訪問者データは、例えば、訪問者の氏名、訪問者の画像データ、街区内における訪問者の目的地の住所、訪問者に付与された通行許可の有無等から成る。訪問者データは、そのほかのデータを含んでもよい。
　［セキュリティシステムの制御の別の例］
　図７は、実施の形態におけるセキュリティシステム１００の処理の別の例を示すフローチャートである。
　まず、制御部１２１は、訪問者が街区の住民か否かを判断する（ステップＳ２０）。
　制御部１２１が、訪問者が街区の住民であると判断した場合（ステップＳ２０でＹｅｓ）、制御部１２１は、ゲート１３０を開く（ステップＳ２１）。
　制御部１２１が、訪問者が街区の住民でないと判断した場合（ステップＳ２０でＮｏ）、制御部１２１は、訪問者がゲートで通行許可の申請（顔画像などの画像データの登録及び目的地の登録など）を行ったか否かを判断する（ステップＳ２２）。訪問者は、ゲートに設置されたパーソナルコンピュータ等の入力端末から、通行許可の申請をしてもよいし、スマートフォンまたはタブレット端末から無線通信または有線通信を介して通行許可の申請をしてもよい。通行許可の申請により、訪問者には通行許可が付与される。
　制御部１２１が、訪問者が通行許可の申請を行っていないと判定した場合（ステップＳ２２でＮｏ）、制御部１２１は、ゲート１３０を開けない（ステップＳ２３）。
　制御部１２１が、訪問者に通行許可の申請を行ったと判定した場合（ステップＳ２２でＹｅｓ）、制御部１２１は、ゲート１３０を開く（ステップＳ２４）。
　次に、制御部１２１は、訪問者の位置を追跡する（ステップＳ２５）。制御部１２１は、カメラ１１１－１～１１１－ｎが撮影した画像を解析して、訪問者の位置を特定する。制御部１２１は、記憶部１２２に訪問者の位置に関する情報を経時的に記録してもよい。
　そして、制御部１２１は、訪問者が所定のルートを通行しているか否かを判定する（ステップＳ２６）。ここで、所定のルートとは、街区内の決められた場所を通るルートであってもよいし、訪問者の目的地に応じて、街区内において定められるルートであってもよい。
　制御部１２１が、訪問者が所定のルートを通行していると判定した場合（ステップＳ２６でＹｅｓ）、制御部１２１は、訪問者を異常と判定しない（ステップＳ２７）。
　制御部１２１が、訪問者が所定のルートを通行していると判定した場合（ステップＳ２６でＮｏ）、制御部１２１は、訪問者を異常と判定する（ステップＳ２８）。
　次に、制御部１２１は、異常という判定を出力する（ステップＳ２９）。例えば、制御部１２１は、訪問者が異常であるという判定結果を、スピーカ１３またはデジタルサイネージ１６に出力してもよいし、外部のタブレットまたはスマートフォン等の端末に出力してもよい。また、例えば、制御部１２１は、訪問者が異常であるという判定結果に応じた出力内容をスピーカ１３またはデジタルサイネージ１６に出力してもよいし、外部のタブレットまたはスマートフォン等の端末に出力してもよい。判定結果に応じた出力内容とは、例えば、所定のルートの地図表示や文字または図による所定のルートへの方向表示等または所定のルートを通行していないことを表す警告を示す文字または図である。
　このように、セキュリティシステム１００は、街区内に設置された複数のカメラによって撮影された画像から、街区の訪問者を識別して、訪問者の位置を特定し、訪問者の通行ルートが所定のルートであるか否かを判定することで、訪問者が異常か否かを判定することができる。ここで、訪問者が異常であるとは、訪問者が、街区の中で、住居への侵入等につながる不審な行動を取っていることを示す。
　［訪問者の異常判定］
　セキュリティシステム１００は、以下に説明される方法によって、訪問者が異常か否かを判定する。図８は、実施の形態におけるセキュリティシステムが行う異常判定処理の詳細を示すフローチャートである。
　まず、制御部１２１は、訪問者が所定のルートを通行しているか否かを判断する（ステップＳ３０）。
　制御部１２１が、訪問者が所定のルートを通行していると判断した場合（ステップＳ３０でＹｅｓ）、制御部１２１は、訪問者を異常と判定しない（ステップＳ３５）。
　制御部１２１が、訪問者が所定のルートを通行していないと判断した場合（ステップＳ３０でＮｏ）、制御部１２１は、当該訪問者に関する情報を通知する（ステップＳ３１）。
　次に、制御部１２１が、所定のルートを訪問者に示す（ステップＳ３２）。制御部１２１は、デジタルサイネージ１６またはスピーカ１３に所定のルートを示す情報を出力してもよいし、訪問者が所持するスマートフォンまたはタブレット端末等に出力してもよい。所定のルートを示す情報は、所定のルートを表現した地図でもよいし、所定のルートを表現した文章等から成る文字情報でもよい。
　次に、制御部１２１は、所定のルートを訪問者に示した後、再度、訪問者が所定のルートを通行しているか否かを判定する（ステップＳ３３）。
　制御部１２１が、訪問者が所定のルートを通行していると判定した場合（ステップＳ３３でＹｅｓ）、制御部１２１は、訪問者を異常と判定しない（ステップＳ３５）。
　制御部１２１が、訪問者が所定のルートを通行していないと判定した場合（ステップＳ３３でＮｏ）、制御部１２１は、訪問者を異常と判定する（ステップＳ３４）。ここで、訪問者が異常であるとは、訪問者が、街区の中で、住居への侵入等につながる不審な行動を取っていることを示す。
　このように、セキュリティシステム１００は、訪問者が所定のルートを通行していないとき、当該訪問者に対して所定のルートに関する情報を示し、その後も当該訪問者が所定のルートを通行していない状態が続いた場合、当該訪問者を異常と判定する。
　図９は、実施の形態におけるセキュリティシステムが行う異常判定処理の詳細を示す別のフローチャートである。
　まず、制御部１２１は、訪問者が所定のルートを通行しているか否かを判断する（ステップＳ４０）。
　制御部１２１が、訪問者が所定のルートを通行していると判断した場合（ステップＳ４０でＹｅｓ）、制御部１２１は、訪問者を異常と判定しない（ステップＳ４４）。
　制御部１２１が、訪問者が所定のルートを通行していないと判断した場合（ステップＳ４０でＮｏ）、制御部１２１は、当該訪問者に関する情報を通知する（ステップＳ４１）。
　次に、管理者は、訪問者の異常行動の有無を確認する（ステップＳ４２）。管理者は、訪問者の近傍にあるカメラ等を用いて、訪問者の行動を目視等で確認し、訪問者の異常行動の有無を判定する。ここで、異常行動とは、目的地でない家屋を長時間見ていることなどである。また、管理者は、ユーザインターフェース装置（図示せず）を介して判定結果を情報処理部１２０に入力する。これにより、制御部１２１は、管理者の確認結果を認識することができる。
　制御部１２１は、管理者によって訪問者の異常行動が確認されたと判定した場合（ステップＳ４２でＹｅｓ）、訪問者を異常と判定する（ステップＳ４３）。ここで、訪問者が異常であるとは、訪問者が、街区の中で、住居への侵入等につながる不審な行動を取っていることを示す。
　制御部１２１は、管理者によって訪問者の異常行動が確認されなかったと判定した場合（ステップＳ４２でＮｏ）、制御部１２１は、訪問者を異常と判定しない（ステップＳ４４）。
　このように、セキュリティシステム１００は、訪問者が所定のルートを通行していないとき、管理者が訪問者の異常行動の有無を確認し、訪問者の異常行動が確認された場合、当該訪問者を異常と判定する。
　［効果等］
　セキュリティシステム１００は、街区に設置されるセキュリティシステムであって、街区の訪問者の街区内の目的地を記憶する記憶部１２２と、街区の訪問者の画像を撮影する、街区内に設置された複数のカメラ１１１と、複数のカメラ１１１によって撮影された街区の訪問者の画像と、複数のカメラ１１１の位置情報とを用いて、それぞれの画像に映った訪問者の画像を解析し、特定することにより、街区における訪問者の位置を追跡する制御部１２１と、を備え、制御部１２１は、追跡の結果、街区の訪問者が、目的地から割り出される所定のルートを通行しなかったと判定したときに、街区の訪問者を異常と判定し、異常であるという判定結果を出力する。
　これにより、セキュリティシステム１００は、街区の訪問者の街区内における位置を追跡し、訪問者の移動ルートを判定することにより、訪問者が不審者か否かを判定することができる。
　また、セキュリティシステム１００は、制御部１２１は、訪問者が映った画像を撮影した複数のカメラ１１１の位置と、訪問者が映った画像が撮影された順番とに基づいて、追跡の結果、街区の訪問者が、目的地から割り出される所定のルートを通行しなかったと判定したときに、街区の訪問者を異常と判定し、異常であるという判定結果を出力する。
　これにより、セキュリティシステム１００は、訪問者が映っている画像が複数のカメラのうちのどのカメラで撮影されたかと、訪問者が映った画像が撮影された順番とを特定することで、訪問者が通行したルートを割り出すことができる。
　また、記憶部１２２は、街区の住民に関する情報をさらに記憶し、制御部１２１は、街区の住民に関する情報を用いて、訪問者が住民でないと判断したときに、街区における訪問者の位置を追跡する。
　これにより、セキュリティシステム１００は、住民でない訪問者に対してのみ、通行したルートの追跡を行うことができる。よって、セキュリティシステム１００は、より効率的に、街区内にいる訪問者が異常か否かを判断できる。
　また、制御部１２１は、追跡の結果、訪問者が、所定のルートを通行していないと判定したときに、訪問者に対して、所定のルートに関する情報を通知し、通知の後に、訪問者が通行するルートを所定のルートに変更しなかった場合に、街区の訪問者または街区を訪問した車を異常と判定し、異常であるという判定結果を出力する。
　これにより、セキュリティシステム１００は、訪問者が異常であるか否かを、状況に応じてより正確に判定することができる。
　また、制御部１２１は、追跡の結果、訪問者が、所定のルートを通行していないと判定した場合に、訪問者に関する情報を管理者に通知し、管理者によって、訪問者による異常行動が確認されたときに、街区の訪問者を異常と判定し、異常であるという判定結果を出力する。
　これにより、セキュリティシステム１００は、訪問者が異常であるか否かを、状況に応じてより正確に判定することができる。
　また、さらに、街区の入り口にゲート１３０を備え、制御部１２１が訪問者を異常と判定した場合、訪問者がゲートから街区の外に出ようとしたときに、制御部１２１はゲート１３０を開けず、制御部１２１が訪問者を異常と判定しなかった場合、訪問者がゲート１３０から街区の外に出ようとしたときに、制御部１２１はゲート１３０を開く。
　これにより、セキュリティシステム１００は、異常と判定された訪問者に対して当該訪問者を街区の中に留め、セキュリティチェック等を行うことで、街区の安全性を高めることができる。
　また、制御部１２１は、街区の訪問者を異常と判定した場合、街区の訪問者に対応づけて、異常を示す情報を記憶部１２２に記憶する。
　よって、セキュリティシステム１００は、街区の訪問者に対して、異常と判定された結果を、同じ訪問者が次回街区を訪問したときに、活用することができる。
　また、複数のカメラ１１１のそれぞれは、制御部１２１と通信を行うことができる街灯に設置されている。
　これにより、セキュリティシステム１００は、通信機能を持った街灯である多機能ポールを用いて、街区の安全性を向上することができる。
　また、セキュリティ装置は、街区に設置されるセキュリティ装置であって、街区の訪問者の街区内の目的地と、複数のカメラ１１１によって撮影された街区の訪問者の画像と、複数のカメラ１１１の位置情報とを用いて、それぞれの画像に映った訪問者の画像を解析し、特定することにより、街区における訪問者の位置を追跡する制御部１２１と、を備え、制御部１２１は、追跡の結果、街区の訪問者が、目的地から割り出される所定のルートを通行しなかったと判定したときに、街区の訪問者を異常と判定し、異常であるという判定結果を出力する。
　これにより、セキュリティ装置は、上記セキュリティシステム１００と同様の効果を奏することができる。
　また、セキュリティ方法は、街区内に設置された複数のカメラによって、街区の訪問者の画像を撮影する撮影ステップと、複数のカメラによって撮影された街区の訪問者の画像と、複数のカメラの位置情報とを用いて、それぞれの画像に映った訪問者の画像を解析し、特定することにより、街区における訪問者の位置を追跡する制御ステップと、を含み、制御ステップでは、追跡の結果、街区の訪問者が、目的地から割り出される所定のルートを通行しなかったと判定したときに、街区の訪問者を異常と判定し、異常であるという判定結果を出力する。
　これにより、セキュリティ方法は、上記セキュリティシステムと同様の効果を奏することができる。
　［その他］
　以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
　その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
　例えば、実施の形態において、ユニット、装置、部材、または、部の全部、または、一部、または、図４に示されるブロック図の機能ブロックの全部、または、一部は、半導体装置、半導体集積回路（ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ））、または、大規模集積回路（ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ））を含む一つ、または、複数の電子回路によって実行されてもよい。ＩＣ、または、ＬＳＩは、一つのチップ（システムＬＳＩ）に集積されてもよいし、複数のチップを組み合わせて一つのシステム（チップセット）に構成されてもよい。例えば、画面の表示処理以外の機能ブロックは、一つのチップに集積されてもよい。ここでは、ＩＣ、または、ＬＳＩと呼んでい整理るが、集積の度合いによって呼び方が変わり、ＶＬＳＩ（Ｖｅｒｙ　Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、若しくはＵＬＳＩ（Ｕｌｔｒａ　Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）と呼ばれるものであってもよい。ＬＳＩの製造後にプログラムされる電子ヒューズ（ｅＦｕｓｅ）を搭載したシステムＬＳＩ、または、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、または、ＬＳＩ内部の接続関係の再構成、または、ＬＳＩ内部の論理回路の動的な再構成ができるリコンフィギュラブルデバイス（ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅ　ｄｅｖｉｃｅ）も同じ目的で使うことができる。
　さらに、ユニット、装置、部材、または、部の全部、または、一部の機能、または、操作は、ソフトウエア処理によって実行することが可能である。この場合、ソフトウエアは一つ、または、複数のＲＯＭ、光学ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録され、ソフトウエアがマイクロコントローラ（ＭＣＵ（ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ））、または、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ（ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ））等の処理装置（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）によって実行されたときに、そのソフトウエアで特定された機能が処理装置および周辺装置によって実行される。システム、または、装置は、ソフトウエアが記録されている一つ、または、複数の非一時的記録媒体、処理装置、および必要とされるハードウェアデバイス、例えばデジタルインターフェース、を備えていても良い。
　また、上記各実施の形態における制御装置２２は、プロセッサとメモリとを有し、メモリには、図３、図７または図９に示すフローチャートの各ステップを実行するためのプログラムが記憶されていてもよい。この場合、プロセッサは、そのメモリに記憶されているプログラムを実行する。
　２、１３０　ゲート
　１２、１１１、１１１－１～１１１－ｎ、１３１　カメラ
　１６　デジタルサイネージ
　１００　セキュリティシステム
　１２１　制御部
　１２２　記憶部

Claims (11)

  1. 　街区に設置されるセキュリティシステムであって、
    　前記街区の訪問者の前記街区内の目的地を記憶する記憶部と、
    　前記街区の訪問者の画像を撮影する、前記街区内に設置された複数のカメラと、
    　前記複数のカメラによって撮影された前記街区の訪問者の前記画像と、前記複数のカメラの位置情報とを用いて、それぞれの前記画像に含まれる前記訪問者の画像を解析し、前記訪問者を特定することにより、前記街区における前記訪問者の位置を追跡する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、前記追跡の結果、前記街区の訪問者が、前記訪問者の前記目的地から割り出される所定のルートを通行しなかったと判定したときに、前記街区の訪問者を異常と判定し、異常であるという判定結果を出力する、
    　セキュリティシステム。
  2. 　前記制御部は、前記訪問者が映った画像を撮影した前記複数のカメラの位置と、前記訪問者が映った画像が撮影された順番とに基づいて、前記追跡を行う、
    　請求項１に記載のセキュリティシステム。
  3. 　前記記憶部は、
    　前記街区の住民に関する情報をさらに記憶し、
    　前記制御部は、
    　前記街区の住民に関する情報を用いて、
    　前記訪問者が前記住民でないと判断したときに、前記街区における前記訪問者の位置を追跡する、
    　請求項１または２に記載のセキュリティシステム。
  4. 　前記制御部は、
    　前記追跡の結果、前記訪問者が、前記所定のルートを通行していないと判定したときに、前記訪問者に対して、前記所定のルートに関する情報を通知し、
    　前記通知の後に、前記訪問者が通行するルートを前記所定のルートに変更しなかった場合に、前記街区の訪問者または前記街区を訪問した車を異常と判定し、異常であるという判定結果を出力する、
    　請求項１～３のいずれか１項に記載のセキュリティシステム。
  5. 　前記制御部は、
    　前記追跡の結果、前記訪問者が、前記所定のルートを通行していないと判定した場合に、前記訪問者に関する情報を管理者に通知し、
    　前記管理者によって、前記訪問者による異常行動が確認されたときに、前記街区の訪問者を異常と判定し、異常であるという判定結果を出力する、
    　請求項１～４のいずれか１項に記載のセキュリティシステム。
  6. 　さらに、前記街区の入り口にゲートを備え、
    　前記制御部が前記訪問者を異常と判定した場合、前記訪問者が前記ゲートから前記街区の外に出ようとしたときに、前記制御部は前記ゲートを開けず、
    　前記制御部が前記訪問者を異常と判定しなかった場合、前記訪問者が前記ゲートから前記街区の外に出ようとしたときに、前記制御部は前記ゲートを開く、
    　請求項１～５のいずれか１項に記載のセキュリティシステム。
  7. 　前記制御部は、前記街区の訪問者を異常と判定した場合、前記街区の訪問者に対応づけて、異常を示す情報を前記記憶部に記憶する、
    　請求項１～６のいずれか１項に記載のセキュリティシステム。
  8. 　前記複数のカメラのそれぞれは、前記制御部と通信を行うことができる街灯に設置されている、
    　請求項１～７のいずれか１項に記載のセキュリティシステム。
  9. 　街区に設置されるセキュリティ装置であって、
    　前記街区の訪問者の前記街区内の目的地と、複数のカメラによって撮影された前記街区の前記訪問者の画像と、前記複数のカメラの位置情報とを用いて、それぞれの前記画像に映った前記訪問者の画像を解析し、特定することにより、前記街区における前記訪問者の位置を追跡する制御部を備え、
    　前記制御部は、前記追跡の結果、前記街区の訪問者が、前記目的地から割り出される所定のルートを通行しなかったと判定したときに、前記街区の訪問者を異常と判定し、異常であるという判定結果を出力する、
    　セキュリティ装置。
  10. 　街区の訪問者の前記街区内の目的地を記憶する記憶ステップと、
    　前記街区内に設置された複数のカメラによって、前記街区の訪問者の画像を撮影する撮影ステップと、
    　前記複数のカメラによって撮影された前記街区の訪問者の前記画像と、前記複数のカメラの位置情報とを用いて、それぞれの前記画像に映った前記訪問者の画像を解析し、特定することにより、前記街区における前記訪問者の位置を追跡する制御ステップと、を含み、
    　前記制御ステップでは、前記追跡の結果、前記街区の訪問者が、前記訪問者の前記目的地から割り出される所定のルートを通行しなかったと判定したときに、前記街区の訪問者を異常と判定し、異常であるという判定結果を出力する、
    　セキュリティ方法。
  11. 　請求項１０に記載のセキュリティ方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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