WO2021149166A1

WO2021149166A1 - 巻取装置

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Publication number: WO2021149166A1
Application number: PCT/JP2020/001997
Authority: WO
Inventors: 茂男広瀬
Original assignee: 株式会社ハイボット
Priority date: 2020-01-21
Filing date: 2020-01-21
Publication date: 2021-07-29
Also published as: EP4095076A1; CN114981192A; US20230072525A1; EP4095076A4

Abstract

【課題】簡便な構造で、導入孔がドラムに近い位置に配置できて装置全体をコンパクトにでき、被巻取部材を並列巻きして巻き取る巻取装置被巻取部材を提供する。【解決手段】紐状の被巻取部材９０を導入する導入孔１００を有する、被巻取部材の巻取可能な巻取装置１０であって、胴２２の軸方向両端部にフランジ２４、２６を有し、胴の軸線２８回りに回転可能なドラム２０と、ドラムを回転させる駆動源３０と、胴の軸線と略垂直で捩れの関係に配置された第１軸線４８に沿って被巻取部材を導入するための第１案内部４０と、第１軸線４８回りに揺動可能な揺動部材６０と、揺動部材の先端に取り付けられ、第１案内部からの被巻取部材をドラムに案内するための第２案内部５０とを有し、第２案内部は、ドラムに巻き取られる巻取部被巻取部材が第１軸線と略平行になるように揺動部材に取り付けられた、巻取装置。

Description

巻取装置

　本発明は、ケーブルなどの紐状の被巻取部材を巻き取る巻取装置に関する。特に、被巻取部材を並列巻きして巻き取る巻取装置に関する。

　従来、被巻取部材をドラムに並列巻きして巻き取る、すなわち、被巻取部材をドラム上で整列して巻き取るために、フリートアングルを小さくすることが行われている。フリートアングルとは、ドラムと、ドラムに被巻取部材を導く導入孔の中心を結ぶ線と、ドラムの端の内側と導入孔の中心を結ぶ線のなす角度のことを指す。フリートアングルが大きいと、ドラムの端側に被巻取部材を巻こうとしても、中心に戻ろうとする力が大きくなり、並列巻きせずに、中心付近でこぶになって巻かれてしまう。一方、ドラムの幅が同じでフリートアングルを小さくしようとすると、ドラムと導入孔までの距離が長くなり、巻取装置が全体として大きくなってしまう。特に、ケースに導入孔を取り付けてドラムを格納することにより防塵性や防水性を高めた巻取装置では、問題が顕著である。

　そこで、ドラムの周方向に沿って配置され、ドラムの軸線と直交する軸線回りに揺動する半リング形状の揺動部材を備える巻取装置が提案されている（特許文献１参照）。その巻取装置では、導入孔から半リング形状の揺動部材の中央部まで被巻取部材を導いてドラムに巻き、揺動部材には付勢手段を設けて中央に戻るように付勢する。ドラムが回転し被巻取部材が一方のフランジ側に移動したときは、揺動部材が被巻取部材の張力でフランジ側に倒れようとする。しかし、その倒れを付勢手段で抑制することによって、被巻取部材がドラム全面に沿って移動する動きに揺動部材が抵抗なく追従できるように構成しており、被巻取り材をドラムに並列巻きできる。

　このように構成することで上記の巻取装置によれば、導入孔とドラムの位置を近づけることが可能となる。しかし、被巻取部材の張力に応じて、付勢手段のばね係数を変えることが必要になる。被巻取部材の張力は変動するのが普通であり、実用化するためには改善の余地がある。

特開2015-221710号公報

　そこで、本発明は、簡便な構造で、導入孔をドラムに近づけることを可能にしながら、被巻取部材の張力に関わらず被巻取部材を並列巻きして巻き取る巻取装置を提供することを課題とする。

　上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に掛かる巻取装置は、たとえば図１および図２に示すように、紐状の被巻取部材９０を導入する導入孔１００を有する、被巻取部材９０の巻取装置１０であって、胴２２の軸方向両端部にフランジ２４、２６を有し、胴２２の軸線２８回りに回転可能なドラム２０と、ドラム２０を回転させる駆動源３０と、胴の軸線２８と略垂直で捩れの関係に配置された第１軸線４８に沿って被巻取部材９０を導入するための第１案内部４０と、第１軸線４８回りに揺動可能な揺動部材６０と、揺動部材６０の先端に取り付けられ、第１案内部４０からの被巻取部材９０をドラム２０に案内する第２案内部５０とを有し、第２案内部５０は、第２案内部５０からドラム２０に巻き取られる巻取部被巻取部材９２が第１軸線４８と略平行になるように、揺動部材６０に取り付けられ、被巻取部材９０が、第１案内部４０、第２案内部５０を介して、ドラム２０に巻き取られている。

　このように構成すると、胴の軸線と略垂直で捩れの関係に配置された第１軸線に沿って導入孔より導かれた被巻取部材は、第１案内部および揺動部材に取り付けられた第２案内部により、第２案内部からドラムに巻き取られる巻取部被巻取部材が第１軸線と略平行にして巻き取られる。そのために、張力が大きくなっても、張力の方向と揺動部材の揺動方向が垂直方向となるために、揺動部材は容易に揺動できる。すなわち、ドラムに巻き取られる巻取部被巻取部材はドラムの幅方向に移動し易い。そして、ドラムには被巻取部材が巻き取られているので、巻き取られている被巻取部材に沿って押されながら被巻取部材は並列巻きでドラムに巻き取られる。よって、簡便な構造で、導入孔をドラムに近い位置に配置して装置全体をコンパクトにでき、かつ、被巻取部材を並列巻きして巻き取る巻取装置が提供される。

　本発明の第２の態様に掛かる巻取装置は、たとえば図１に示すように、第２案内部５０は、揺動部材６０に支持される第２のプーリ５２を含む。このように構成すると、第２の案内部がプーリを含み、揺動部材が揺動することにより第２案内部がドラムの幅方向に移動するので、構造が簡単で、かつ、プーリを用いるため少ない抵抗でドラムに誘導できる。

　本発明の第３の態様に掛かる巻取装置は、たとえば図１に示すように、第１案内部４０は、揺動部材６０に支持される第１のプーリ４２を含む。このように構成すると、第１軸線回りに揺動する揺動部材に、第１の案内部の第１のプーリと第２の案内部の第２のプーリが支持されるので、構造が簡単になり、かつ、少ない抵抗でドラムに誘導できる。

　本発明の第４の態様に掛かる巻取装置は、たとえば図２に示すように、揺動部材６０は、第１軸線４８に対し第２案内部５０とは反対側にバランスウェイト６２を有する。このように構成すると、揺動部材が第２案内部とは反対側にバランスウェイトを有するので、揺動部材の重心が第１軸線の近くに移動して第１軸線の位置に生ずる自重等によるモーメントを低減でき、揺動部材は第１軸線回りに揺動しやすくなる。

　本発明の第５の態様に掛かる巻取装置は、たとえば図３に示すように、第１案内部４０は、第１軸線４８に対し第２案内部５０とは反対側に第１のプーリ４４を有し、被巻取部材９０は、第１のプーリ４４の半周以上に巻かれ、第１のプーリ４４の回転軸４６は、胴の軸線２８に対し傾斜している。このように構成すると、第１のプーリが第１軸線に対し、第２案内部と反対側に位置するため、揺動部材の重心が第１軸線の近くに移動して第１軸線の位置に生ずる自重等によるモーメントを低減でき、第１軸線回りに揺動しやすい。また、第１のプーリの回転軸を、胴の軸線に対し傾斜させるので、被巻取部材が交差することを回避できる。

　本発明の第６の態様に掛かる巻取装置は、たとえば図４に示すように、第１案内部４０は、第１軸線４８に対し第２案内部５０とは反対側に第１のプーリ７０と、揺動部材６０に支持される第３のプーリ７４を含み、被巻取部材９０は第１のプーリ７０と第３のプーリ７４を経由して第２のプーリ５２に送られる。このように構成すると、第１のプーリおよび第３のプーリが第１軸線に対し第２案内部と反対側に位置するため、揺動部材の重心が第１軸線の近くに移動して第１軸線の位置に生ずる自重等によるモーメントを低減でき、第１軸線回りに揺動しやすい。

　本発明の巻取装置によれば、胴の軸線と略垂直で捩れの関係に配置された第１軸線に沿って導かれた被巻取部材は、第１案内部および揺動部材に取り付けられた第２案内部により、第２案内部からドラムに巻き取られる巻取部被巻取部材が第１軸線と略平行にして巻き取られ、被巻取部材は並列巻きしてドラムに巻き取られる。よって、簡便な構造で導入孔がドラムに近い位置に配置できて装置全体をコンパクトにでき、かつ、被巻取部材を並列巻きして巻き取る巻取装置を提供できる。特に、ケースに導入孔を取り付けてドラム等を格納することにより防塵性や防水性を高めた巻取装置においては、ケースをコンパクトにできるので、効果はより顕著になる。

図１は、本発明の実施の形態としての巻取装置を説明する図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。なお、ケースを透過して内部を示す。図２は、図１に示す巻取装置の斜視図である。なお、ケースを透過して内部を示す。図３は、図１および図２とは別の巻取装置を説明する斜視図である。なお、ケースは省略して示す。図４は、さらに別の巻取装置を説明する斜視図である。なお、ケースは省略して示す。図５は、揺動部材の代わりに円弧状のガイドを有する別の巻取装置を説明する斜視図である。なお、ケースは省略して示す。

　以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において、互いに同一または相当する装置には同一符号を付し、重複した説明は省略する。

　先ず図１および図２を参照して、本発明の実施の形態としての巻取装置１０について説明する。巻取装置１０は、紐状の被巻取部材９０を巻き取るドラム２０と、ドラム２０を回転させる駆動源３０と、被巻取部材９０を導入するための第１案内部４０と、被巻取部材９０をドラム２０に案内するための第２案内部５０を有する。巻取装置１０はまた、これらの装置を内包する、被巻取部材９０を導入する導入孔１００を有するケース１１０を有する。紐状の被巻取部材９０は、たとえば電力線であっても、通信用ケーブルであってもよく、特に限定はされない。

　ドラム２０は、胴２２の軸方向両端部にフランジ２４、２６を有し、胴２２の軸線２８まわりに回転可能に保持される。胴２２は、本実施の形態では、円筒形状を有するが、被巻取部材９０をその周囲に巻き取ることができれば、その形状は特に限定されない。ドラム２０が軸線２８回りに回転することにより、胴２２の周囲に被巻取部材９０が巻き取られる。フランジ２４、２６は、被巻取部材９０が胴２２から外れることがないように、胴２２の径方向に延伸する部材で、たとえば円盤状に形成されるが、複数本の棒部材等で構成されてもよい。

　ドラム２０は、駆動源３０により軸線２８回りに回転する。駆動源３０は、モータと減速機、モータとチェーンおよびスプロケット、モータとベルトおよびプーリ、など、公知の装置でよい。モータは、電動に限られず、油圧または水圧駆動タイプでもよく、エンジンで回転力を得てもよい。ドラム２０と駆動源３０との連結方法は、特に限定はされない。

　第１案内部４０は、被巻取部材９０を胴の軸線２８と略垂直で捩れの関係に配置された第１軸線４８に沿って導入する。ここで、捩れの関係とは、第１軸線４８が胴の軸線２８とは交差しないことを指し、すなわち、被巻取部材９０は、直接的にドラム２０に巻き取られるのではなく、第１案内部４０から、後述する第２案内部５０で方向を曲げられて、ドラム２０に巻き取られる。第１軸線４８が胴の軸線２８と略垂直とは、胴２２の略径方向から被巻取部材９０を導入していることを指し、厳密な垂直である必要はない。本実施の形態では、第１案内部４０は、後述する揺動部材６０に形成された被巻取部材９０を導入するために形成された孔４９と第１のプーリ４２とを含んで構成される。被巻取部材９０は、ケース１１０に形成された導入孔１００を介して外部から誘導されて第１案内部４０に導かれる。被巻取部材９０を第１軸線４８に沿って導入孔１００から案内するためにガイド筒４１（図１参照）を含んでもよい。なお、被巻取部材９０は、図１の上方で他の機器（不図示）などに支持され、あるいは、被巻取部材９０の自重などのため、巻き取られる際には張力が生ずる。

　第２案内部５０は、被巻取部材９０を第１案内部４０からドラム２０に案内する。第２案内部５０は、第１案内部４０に対し胴の軸線２８および第１軸線４８と略垂直な方向に位置する。そして、第２案内部５０から胴２２に向けて被巻取部材９０が胴の軸線２８に略垂直になるような位置に配置される。すなわち、胴の軸線２８と略垂直で捩れの関係に配置された第１軸線４８に沿って導入された被巻取部材９０と、第２案内部５０からドラムに巻き取られる被巻取部材９０である巻取部被巻取部材９２が略平行になる。本実施の形態では、第２案内部５０は、第２のプーリ５２を含んで構成される。

　第１案内部４０の第１のプーリ４２と、第２案内部５０の第２のプーリ５２とは、揺動部材６０に回転可能に支持される。揺動部材６０は、第１軸線４８回りに揺動可能に支持される。揺動部材６０を支持する構成は特に限定されず、たとえば、第１軸線４８と略同軸の支持ピン（不図示）で支えても、第１軸線４８と略同軸のガイド筒４１（図１参照）で吊り下げられても、揺動可能に支持されればよい。第２のプーリ５２は、揺動部材６０の先端に配置される。ここで、「先端」とは、揺動部材６０の第１軸線４８からの遠位を指し、厳密に端部である必要はない。揺動部材６０が第１軸線４８回りに揺動することにより、第２のプーリ５２が、ドラム２０の幅、すなわち２つのフランジ２４、２６間を第１軸線４８を中心とする円弧上で往復動し、被巻取部材９０はドラム２０の胴２２に並列巻きして巻き取られる。なお、厳密に第１軸線４８回りでなく、実質的に第２のプーリ５２がドラム２０の幅方向に往復動可能な位置で支持されればよい。また、第１のプーリ４２と第２のプーリ５２の間の被巻取部材９０が、第１軸線４８に沿って導入された被巻取部材９０および巻取部被巻取部材９２と略直角をなすように、揺動部材６０は配置される。

　図２に示すように、揺動部材６０に被巻取部材９０を導入するための孔４９が形成されてもよい。しかし、揺動部材６０の構成は、第１案内部４０の第１のプーリ４２と、第２案内部５０の第２のプーリ５２とを回転可能に支持すればよく、たとえば、梁で構成されてもよい。その場合には、孔４９は形成されず、被巻取部材９０は梁の間を通って導入されればよい。

　図２に示すように、揺動部材６０には、第１軸線４８を挟んで第２案内部５０とは反対側にバランスウェイト６２を有してもよい。バランスウェイト６２は、揺動部材６０が第２案内部５０側に長いための自重等により生ずる第１軸線４８付近、すなわち支持点回りのモーメントを打ち消す、あるいは低減するためのウェイトである。揺動部材６０の重心が、揺動中心としての第１軸線４８から離れると、揺動部材６０が傾いて揺動しにくくなる。バランスウェイト６２により揺動部材６０全体の重心を第１軸線４８に近づけることにより、巻取装置１０がどのような姿勢であっても、揺動部材６０の重さ等により揺動部材６０の姿勢が傾くことがなくなる。よって、揺動部材６０は、被巻取部材９０がドラム２０に巻かれることによる第２案内部５０の移動に抵抗なく追従する。

　巻取装置１０では、被巻取部材９０は、第１軸線４８に沿って第１案内部に４０に導かれる。被巻取部材９０は、第１案内部４０で方向を変えて第２案内部５０に導かれ、第２案内部５０で方向を変えて、ドラム２０に巻き取られる。そのため、導入孔１００をドラム２０に近づけることが可能である。巻取装置１０によれば、ドラム２０が駆動源３０の駆動力により回転すると、被巻取部材９０は、第２のプーリ５２を介して引っ張られる。ドラム２０の胴２２では、巻き取られようとする巻取部被巻取部材９２は、先に胴２２に巻き取られた被巻取部材９０と接触して滑ることにより、その隣に並列巻きして巻き取られる。その際、揺動部材６０が第１軸線４８回りに揺動するので、第２案内部５０はドラム２０の幅方向に移動する。第２案内部５０がドラム２０の幅方向に移動することにより、巻取部被巻取部材９２は、並列巻きして巻き取られやすい。その際に、巻取部被巻取部材９２が、第１軸線４８に略平行であり、揺動部材６０により第１のプーリ４２から第２のプーリ５２に被巻取部材９０が略直角に送られる。そこで、被巻取部材９０に大きな張力が生じても揺動部材６０の揺動方向と垂直方向になるため、揺動部材６０は容易に揺動する。ここでいう「略平行」、「略直角」とは、厳密な「平行」、「直角」ではなく、被巻取部材９０に張力が働いても、揺動部材６０が揺動できるように、被巻取部材９０が配置される方向を指すために用いられる。実際に、巻取装置１０で被巻取部材９０を巻き取る際には、被巻取部材９０を導入する方向（第１軸線４８と略平行）も、巻取装置１０内での被巻取部材９０も常時変化する。たとえば、胴２２上に巻き取られた被巻取部材９０の巻き数によっても巻取部被巻取部材９２の方向は変化する。このような状況であるために、「略平行」、「略直角」という。

　続いて図３を参照して、本発明の実施の形態としての巻取装置１２について説明する。巻取装置１２は、被巻取部材９０の経路が第１案内部４０の第１のプーリ４４の周囲を半周以上回っている点と、第１軸線４８に沿って第１のプーリ４４に送られる被巻取部材９０と、第１のプーリ４４から第２案内部５０に送られる被巻取部材９０との交差を避けるために、第１のプーリ４４が傾斜している点で、巻取装置１０と異なるが、他は同じであるので、重複した説明は省略する。なお、図３では、揺動部材６０は省略している。

　巻取装置１２では、第１案内部４０の第１のプーリ４４が、第１軸線４８を挟んで第２案内部５０とは反対側に配置される。ここで、第１のプーリ４４が、第１軸線４８を挟んで第２案内部５０とは反対側に配置されるという場合、第１のプーリ４４の回転軸４６が第１軸線４８を挟んで第２案内部５０とは反対側に配置されることをいう。そのために、支持点である第１軸線４８付近回りの、第２案内部５０側の重量等により生ずるモーメントと、第１案内部４０側の重量によるモーメントとが打ち消され、あるいは低減されるので、図２を用いて説明したバランスウェイト６２と同様の効果を生じ、揺動部材６０は支持点回りに揺動しやすくなる。

　また、巻取装置１０では、ドラム２０の胴２２の軸線２８と、第１のプーリ４２の回転軸４３と、第２のプーリ５２の回転軸５４は、略平行である。それに対し、巻取装置１２では第１のプーリ４４の回転軸４６を傾斜させて、第１軸線４８に沿って第１のプーリ４４に送られる被巻取部材９０と、第１のプーリ４４から第２案内部５０に送られる被巻取部材９０との交差を避けている。すなわち、第１のプーリ４４の回転軸４６は、胴２２の軸線２８から傾斜している。傾斜する方向は上下方向でも水平方向（第２案内部５０方向）でも、その間の斜めでもよい。傾斜する角度Ｔは小さい方が被巻取部材９０を巻き取る際の抵抗が小さいので好ましい。

　次に、図４を参照して、本発明の実施の形態としての巻取装置１４について説明する。巻取装置１４は、第１案内部４０が第１のプーリ７０と第３のプーリ７４を有し、第１のプーリ７０と第３のプーリ７４は第１軸線４８に対し第２案内部５０とは反対側に配置され、被巻取部材９０が第１のプーリ７０と第３のプーリ７４を経由して第２のプーリ５２に送られる点で、巻取装置１０、１２と異なるが、他は同じであるので、重複した説明は省略する。ここで、第１のプーリ７０および第３のプーリ７４が、第１軸線４８を挟んで第２案内部５０とは反対側に配置されるという場合、第１のプーリ７０の回転軸７２および第３のプーリ７４の回転軸７６が、第１軸線４８を挟んで第２案内部５０とは反対側に配置されることをいう。なお、図４では、揺動部材６０は省略している。

　巻取装置１４では、第１案内部４０の第１のプーリ７０および第３のプーリ７４が、第１軸線４８を挟んで第２案内部５０とは反対側に配置される。そのために、支持点である第１軸線４８付近回りの、第２案内部５０側の重量等により生ずるモーメントと、第１案内部４０側の重量によるモーメントとが打ち消され、あるいは低減されるので、図２を用いて説明したバランスウェイト６２と同様の効果を生じ、揺動部材６０は支持点回りに揺動しやすくなる。なお、巻取装置１４では、図４からも明らかなように、第１軸線４８に沿って第１のプーリ７０に送られる被巻取部材９０と、第３のプーリ７４から第２案内部５０に送られる被巻取部材９０とが交差することはなく、第１のプーリ７０の回転軸７２および第３のプーリ７４の回転軸７６は、胴２２の軸線２８および第２のプーリ５２の回転軸５４と、略平行である。

　これまで説明したように、巻取装置１０、１２、１４によれば、簡便な構造で、導入孔１００をドラム２０に近づけることを可能にしながら、被巻取部材９０の張力等に影響されることなく、被巻取部材９０を並列巻きして巻き取ることができる。よって、巻取装置１０、１２、１４全体をコンパクトにできる。さらに、コンパクトなケース１１０に格納して、導入孔１００から被巻取部材９０を誘導することで、防塵・防水対策を実現できる。

　これまでの説明では、巻取装置１０、１２、１４は、被巻取部材９０を導入する導入孔１００を有するケース１１０に内包されるものとして説明したが、用途によっては、ケース１１０を有していなくてもよい。すなわち、巻取装置１０、１２、１４の要部（巻取装置１０、１２は、ドラム２０、駆動源３０、第１案内部４０、第２案内部５０等）を支持装置で支持し、要部の近くに導入孔１００としての筒等を支持装置で支持する構成であってもよい。

　これまでの説明では、第１案内部４０および第２案内部５０は、プーリ４２、４４、５２を含むものとして説明したが、プーリの代わりに、たとえば滑らかな表面を有する溝、等、被巻取部材９０が方向を変えて送られる公知の構造を含んでもよい。

　なお、図５に示すように、巻取装置１６では、第２案内部５０にプーリを備えず、また、揺動部材６０を備えず、第２案内部５０が円弧状のガイド８０であってもよい。なお、他は巻取装置１０と同じであるので、重複した説明は省略する。

　円弧状のガイド８０は、被巻取部材９０が第１案内部４０から等距離の円弧上で方向を変えてドラム２０に巻き取られるように、被巻取部材９０を案内する棒状の部材である。ガイド８０は、揺動部材６０の第２案内部５０のプーリ５２の代わりに、ドラム２０に巻き取られる被巻取部材９０の位置をドラム２０の幅方向に移動しやすくする。ガイド８０の表面は、被巻取部材９０が滑らかに滑るように平滑にされ、材質も被巻取部材９０が滑りやすい部材から選定される。ガイド８０に沿って滑らかにスライドするプーリを利用することで被巻取部材９０が滑らかに滑るようにしてもよい。なお、第１案内部４０から等距離の位置で方向を変えるのは、第２案内部５０からドラム２０に巻き取られる巻取部被巻取部材９２が、実質的に第１軸線４８に沿って導入される被巻取部材９０と平行になるようにするためである。たとえば、ガイドがドラム２０の胴２２と平行な直線であると、巻き取られる位置が両端に近づくにつれ、被巻取部材９０はガイドに対し斜め方向となる。そのため、最短となる直角な位置に戻ろうとする力が生ずる。よって、中央付近で巻き取られることになり、中央付近で重なって巻き取られ、両端では巻き取られず、並列して巻き取ることができない。一方、ガイド８０のように、巻取部被巻取部材９２が、実質的に第１軸線４８に沿って導入される被巻取部材９０と平行であると、すなわち、ドラム２０の胴２２に対し直角であると、経路を短くするための力が生じない。

　このように巻取装置１６によっても、簡便な構造で、導入孔１００をドラム２０に近づけることを可能にしながら、被巻取部材９０の張力等に影響されることなく、被巻取部材９０を並列巻きして巻き取ることができる。よって、巻取装置１６全体をコンパクトにできる。さらに、コンパクトなケース１１０に格納して、導入孔１００から被巻取部材９０を誘導することで、防塵・防水対策を実現できる。

１０、１２、１４、１６　巻取装置
２０　ドラム
２２　胴
２４、２６　フランジ
２８　胴の軸線
３０　駆動源
４０　第１案内部
４１　ガイド筒
４２、４４　第１のプーリ
４３、４６　第１のプーリの回転軸
４８　第１軸線
４９　被巻取部材を導入するための孔　
５０　第２案内部
５２　第２のプーリ
５４　第２のプーリの回転軸
６０　揺動部材
６２　バランスウェイト
７０　第１のプーリ
７２　第１のプーリの回転軸
７４　第３のプーリ
７６　第３のプーリの回転軸
８０　円弧状のガイド
９０　被巻取部材
９２　巻取部被巻取部材
Ｔ　第２案内部の回転軸を傾斜する角度

Claims

被巻取部材を導入する導入孔を有する、前記被巻取部材の巻取装置であって、
　胴の軸方向両端部にフランジを有し、前記胴の軸線まわりに回転可能なドラムと、
　前記ドラムを回転させる駆動源と、
　前記胴の軸線と略垂直で捩れの関係に配置された第１軸線に沿って前記被巻取部材を導入する第１案内部と、
　前記第１軸線回りに揺動可能な揺動部材と、
　前記揺動部材の先端に取り付けられ、前記第１案内部からの前記被巻取部材を前記ドラムに案内する第２案内部とを有し、
　前記第２案内部は、前記第２案内部から前記ドラムに巻き取られる巻取部被巻取部材が前記第１軸線と略平行になるように、前記揺動部材に取り付けられ、
　前記被巻取部材が、前記第１案内部、前記第２案内部を介して、前記ドラムに巻き取られている、
　巻取装置。
前記第２案内部は、前記揺動部材に支持される第２のプーリを含む、
　請求項１の巻取装置。
前記第１案内部は、前記揺動部材に支持される第１のプーリを含む、
　請求項２の巻取装置。
前記揺動部材は、前記第１軸線に対し前記第２案内部とは反対側にバランスウェイトを有する、
　請求項３の巻取装置。
前記第１案内部は、前記第１軸線に対し前記第２案内部とは反対側に前記第１のプーリを有し、
前記被巻取部材は、前記第１のプーリに半周以上に巻かれ、
前記第１のプーリの回転軸は、前記胴の軸線に対し傾斜している、
請求項３または請求項４の巻取装置。
前記第１案内部は、前記第１軸線に対し前記第２案内部とは反対側に前記第１のプーリと、前記揺動部材に支持される第３のプーリを含み、
前記被巻取部材は前記第１のプーリと前記第３のプーリを経由して前記第２のプーリに送られる、
　請求項３または請求項４の巻取装置。