WO2021149121A1 - 無線通信装置、無線通信システム及び無線通信方法 - Google Patents

無線通信装置、無線通信システム及び無線通信方法 Download PDF

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WO2021149121A1
WO2021149121A1 PCT/JP2020/001786 JP2020001786W WO2021149121A1 WO 2021149121 A1 WO2021149121 A1 WO 2021149121A1 JP 2020001786 W JP2020001786 W JP 2020001786W WO 2021149121 A1 WO2021149121 A1 WO 2021149121A1
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wireless communication
data
communication device
zone
unit
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PCT/JP2020/001786
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ジヤンミン ウー
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富士通株式会社
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    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices
    • H04W88/04—Terminal devices adapted for relaying to or from another terminal or user

Definitions

  • the present invention relates to a wireless communication device, a wireless communication system, and a wireless communication method.
  • the traffic of mobile terminals occupies most of the network resources.
  • the traffic used by mobile terminals tends to increase in the future.
  • Non-Patent Documents 13 to 39 technical studies are underway by the 3GPP working group (for example, TSG-RAN WG1, TSG-RAN WG2, etc.), and the first edition of the standard document was issued in December 2017. (Non-Patent Documents 13 to 39).
  • 5G is often classified into eMBB (Enhanced Mobile Broad Band), Massive MTC (Machine Type Communications), and URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication). It is supposed to support the use case of.
  • eMBB Enhanced Mobile Broad Band
  • Massive MTC Machine Type Communications
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • NR-V2X New Radio Vehicle to Everything
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2P Vehicle to Pedestrian
  • V2I Vehicle to Infrastructure
  • V2N Vehicle to Network
  • a control channel (PSCCH: Physical Sidelink Control Channel) and a data channel (PSSCH: Physical Sidelink Shared CHannle) are TDM (Time Division Multiplexing) or FDM (Frequency Division Multiplexing).
  • PSCCH resource is mapped to, for example, SCI (Sidelink Control Information) including information on the modulation method and coding rate of the corresponding PSCCH data.
  • SCI Segment Control Information
  • FDM Frequency Division Multiplexing
  • 3GPP TS 22.186 V16.2.0 (2019-06) 3GPP TS 36.211 V16.0.0 (2019-12) 3GPP TS 36.212 V16.0.0 (2019-12) 3GPP TS 36.213 V16.0.0 (2019-12) 3GPP TS 36.300 V16.0.0 (2019-12) 3GPP TS 36.321 V15.8.0 (2019-12) 3GPP TS 36.322 V15.3.0 (2019-09) 3GPP TS 36.323 V15.5.0 (2019-12) 3GPP TS 36.331 V15.8.0 (2019-12) 3GPP TS 36.413 V16.0.0 (2019-12) 3GPP TS 36.423 V16.0.0 (2019-12) 3GPP TS 36.425 V15.0.0 (2018-06) 3GPP TS 37.340 V16.0.0 (2019-12) 3GPP TS 38.201 V16.0.0 (2019-12) 3GPP TS 38.202 V16.0.0 (2019-12) 3GPP TS 38.211 V16
  • V2X it is considered that a group cast of forming a group of wireless communication devices and transmitting data to each wireless communication device in the group is frequently executed. That is, for example, wireless communication devices owned by automobiles and pedestrians located within a predetermined range form a group, and the traveling direction and behavior of each automobile are shared within the group by group casting. In addition, road infrastructure, automobiles and wireless communication devices owned by pedestrians form a group, and warnings and instructions are notified from the road infrastructure to automobiles and pedestrians in the group by group cast.
  • data may not be transmitted / received correctly between wireless communication devices that are far apart from each other due to propagation loss or the like. That is, depending on the wireless line quality, the group cast data may not be received by some wireless communication devices in the group. Therefore, it is conceivable that the wireless communication device that has received the data transfers the data to another wireless communication device in the group and relays the data.
  • the disclosed technology has been made in view of such a point, and an object thereof is to provide a wireless communication device, a wireless communication system, and a wireless communication method capable of appropriately and efficiently relaying data.
  • the wireless communication device disclosed in the present application is, in one embodiment, a reception control unit that receives a signal transmitted to a plurality of wireless communication devices including its own device and acquires data included in the received signal, and another wireless communication.
  • the device detects a retransmission request that is a retransmission request transmitted by the device using a channel corresponding to the position of the other wireless communication device and requests the retransmission of the data, and the other is based on the channel in which the retransmission request is detected.
  • a detection unit that identifies the position of the wireless communication device, a determination unit that determines whether to relay data to the other wireless communication device according to the distance to the position specified by the detection unit, and the determination. It has a transmission unit that transmits the data acquired by the reception control unit to the other wireless communication device when it is determined by the unit to relay the data.
  • the wireless communication device According to one aspect of the wireless communication device, the wireless communication system, and the wireless communication method disclosed in the present application, there is an effect that data can be relayed appropriately and efficiently.
  • FIG. 1 is a diagram showing a specific example of the wireless communication system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing a specific example of zone division.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the terminal device according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a sequence diagram showing a wireless communication method according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a group cast.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of feedback.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of data relay.
  • FIG. 8 is a flow chart showing the operation of the terminal device according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram showing a specific example of the relative zone setting according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram showing a specific example of the relay zone table.
  • FIG. 1 is a diagram showing a specific example of the wireless communication system according to the first embodiment.
  • the wireless communication system has terminal devices UEs # 1 to # 7 mounted on a plurality of automobiles.
  • the terminal devices UEs # 1 to # 7 belong to the same group and can wirelessly communicate with each other. That is, for example, when the terminal device # UE3 group casts the data, the data is received by the terminal devices UE # 1, UE # 2, and UEs # 4 to # 7.
  • the terminal device # UE3 transmits control information such as SCI (Sidelink Control Information) through a control channel such as PSCCH (Physical Sidelink Control CHannel), and PSCH (Physical Sidelink Shared CHannel) used for data transmission. ) And other data channel information is notified within the group.
  • the terminal devices UE # 1, UE # 2, and UEs # 4 to # 7 other than the terminal device UE # 3 identify the data channel including the data by receiving and decoding the control information of the control channel. Then, when the terminal device UE # 3 transmits data through the data channel, the terminal devices UE # 1, UE # 2, and UE # 4 to # 7 receive and decode the data in the data channel.
  • the terminal device UE # 7 may fail to decode the data channel even though it succeeds in decoding the control channel and identifies the data channel from the control information.
  • the terminal device UE # 7 which has failed to decode the data channel, transmits a NAK requesting data retransmission. Specifically, the terminal device UE # 7 transmits NAK through a feedback channel such as PSFCH (Physical Sidelink Feedback CHannel). That is, when the control channel such as PSCCH is correctly received but the data channel such as PSCH is not correctly received, the terminal device UE # 7 feeds back NAK. On the other hand, the terminal devices UEs # 1, # 2, and # 4 to # 6 that have correctly received both the control channel and the data channel do not give any feedback.
  • the radio resource used as the feedback channel is defined according to the position of each terminal device UE # 1 to # 7.
  • the place where the wireless communication system shown in FIG. 1 is constructed is divided into zones according to geographical coordinates, for example, as shown in FIG. That is, for example, on a road on which a wireless communication system is constructed, 32 rectangular zones F0 to F31 having a predetermined size are repeatedly arranged. Since the size and position coordinates of these zones are known, the terminal devices UEs # 1 to # 7 are located in which zone the own device is located, for example, by specifying the position coordinates of the own device by GPS (Global Positioning System). It is possible to determine whether to do it.
  • the radio resource used as the feedback channel is defined in association with the zone in which the terminal devices UEs # 1 to # 7 are located.
  • the terminal device UE # 7 transmits the NAK using the feedback channel corresponding to the zone in which the own device is located.
  • the correspondence relationship between the zone and the radio resource used as the feedback channel may be predetermined or may be specified by the control information of the control channel.
  • the terminal devices UEs # 1, # 2, # 4 to # 6 that succeeded in decoding the data channel monitor the feedback channel, and when it detects that NAK has been transmitted from any of the terminal devices, NAK is transmitted. Identify the zone where the original terminal is located. That is, here, the zone in which the terminal device UE # 7 is located is specified from the radio resource of the feedback channel in which NAK is detected. Then, the terminal devices UEs # 1, # 2, # 4 to # 6 that have detected the NAK have the distance between the terminal device UE # 3 and the terminal device UE # 7 that have transmitted the data, and the own device and the terminal device UE #. The difference from the distance between 7 is calculated, and the calculated distance difference is compared with a predetermined threshold value.
  • the predetermined threshold value may be determined in advance in the wireless communication system, or may be specified by the control information of the control channel.
  • the terminal device UEs # 1, # 2, # 4 to # 6 use the received data obtained by decoding the data channel as the retransmission data, and the terminal device UE # Send to 7.
  • the terminal devices # 1, # 2, and # 4 to # 6 that transmit the retransmission data transmit the retransmission data using the same radio resource.
  • the radio resource used for transmitting the retransmission data may be predetermined or may be specified by the control information of the control channel.
  • the terminal devices UEs # 1, # 2, # 4 to # 6 that receive the NAK and the distance difference satisfies a predetermined condition relay the data received from the terminal device UE # 3 and transmit the NAK.
  • the terminal device UE # 7 combines, for example, chase combining the initial transmission data received from the terminal device UE # 3 and the retransmission data received from the terminal devices UEs # 1, # 2, # 4 to # 6. Improve the data decoding result by soft-combining.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the terminal device 100 having the same configuration as the terminal devices UEs # 1 to # 7.
  • the terminal device 100 includes a wireless communication unit 110, a processor 120, and a memory 130.
  • the wireless communication unit 110 transmits and receives signals to and from other wireless communication devices. Specifically, the wireless communication unit 110 performs a predetermined wireless transmission process on the transmission signal, and wirelessly transmits the transmission signal to another wireless communication device such as a terminal device or a base station device via an antenna. Further, the wireless communication unit 110 wirelessly receives a signal via the antenna and performs a predetermined wireless reception process on the received signal.
  • the processor 120 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), a DSP (Digital Signal Processor), and the like, and controls the entire terminal device 100 in an integrated manner.
  • the processor 120 includes a control information generation unit 121, a transmission data generation unit 122, a transmission control unit 123, a reception control unit 124, a NAK generation unit 125, a reception data buffer unit 126, a NAK detection unit 127, and a distance difference determination. It has a unit 128 and a retransmission data acquisition unit 129.
  • the control information generation unit 121 generates control information such as SCI.
  • the control information generated by the control information generation unit 121 includes position information of the terminal device 100, data coding rate and modulation method information, information for specifying the radio resource of the data channel used for data transmission, and data retransmission. Information that identifies the radio resource used in the above may be included.
  • the position information of the terminal device 100 may be the identification information of the zone in which the terminal device 100 is located, or may be, for example, the position coordinates of the terminal device 100 positioned by GPS.
  • the transmission data generation unit 122 generates transmission data to be group cast to wireless communication devices in the group.
  • the transmission data generated by the transmission data generation unit 122 is the first transmission data to be transmitted for the first time.
  • the transmission control unit 123 encodes and modulates the control information and transmission data, maps them to radio resources, and generates a transmission signal. That is, the transmission control unit 123 maps the control information to the control channel, maps the transmission data to the data channel, and generates a transmission signal. Further, when the NAK is generated by the NAK generation unit 125, the transmission control unit 123 maps the NAK to the feedback channel corresponding to the zone in which the terminal device 100 is located and causes the wireless communication unit 110 to transmit the NAK. Further, when the retransmission data is acquired by the retransmission data acquisition unit 129, the transmission control unit 123 maps the retransmission data to the wireless resource for retransmission and causes the wireless communication unit 110 to transmit the retransmission data.
  • the reception control unit 124 acquires a reception signal from the wireless communication unit 110 and executes reception processing for the reception signal. Specifically, the reception control unit 124 executes demodulation and decoding of the control channel to acquire control information, and demodulates and decodes the data channel according to the control information. If the decoding fails as a result of decoding the data channel, the reception control unit 124 notifies the NAK generation unit 125 to that effect. On the other hand, when the data channel is successfully decoded, the reception control unit 124 outputs the received data obtained by the decoding to the reception data buffer unit 126. Further, when the data channel is successfully decoded, the reception control unit 124 executes demodulation and decoding of the feedback channel corresponding to the time slot of the data channel and corresponding to each zone.
  • the NAK generation unit 125 generates a NAK requesting data retransmission when the reception control unit 124 notifies that the data decoding has failed. Then, the NAK generation unit 125 outputs the generated NAK to the transmission control unit 123.
  • the reception data buffer unit 126 temporarily holds the reception data obtained by decoding by the reception control unit 124. At this time, the reception data buffer unit 126 temporarily holds the reception data obtained by decoding the data channel and the control information obtained by decoding the control channel.
  • the NAK detection unit 127 monitors the feedback channel decoded by the reception control unit 124, and detects the NAK from the decoding result of the feedback channel for each zone. That is, the NAK detection unit 127 detects the NAK from the feedback channel corresponding to the zone in which the other wireless communication device whose data decoding has failed is located. At this time, the NAK detection unit 127 identifies the zone in which the wireless communication device that is the source of the NAK is located. Specifically, the NAK detection unit 127 identifies the zone in which the source of the NAK is located by determining which zone the radio resource in which the NAK is detected is used as the feedback channel.
  • the distance difference determination unit 128 calculates the distance between the wireless communication device of the data transmission source and the zone in which the terminal device of the NAK transmission source is located. That is, the position information of the terminal device of the data transmission source is notified by the control information from the data transmission source, and the zone in which the NAK transmission source is located is specified by the NAK detection unit 127. Therefore, the distance difference determination unit 128 Calculates the distance between the source of the data and the zone in which the source of the NAK is located. Further, the distance difference determination unit 128 calculates the distance between the own device (terminal device 100) and the zone in which the terminal device of the NAK transmission source is located.
  • the distance between the data source or own device (terminal device 100) and the zone is the distance from the data source or own device (terminal device 100) to a predetermined point in the zone. ..
  • the position coordinates of the center point of the zone may be used for calculating the distance
  • the position coordinates of the apex of the zone farthest or closest to the data source or the own device (terminal device 100) may be used for calculating the distance. It may be used.
  • the distance difference determination unit 128 calculates the calculated distance difference, and determines whether or not to relay the data to the terminal device of the NAK transmission source by comparing the calculated distance difference with the predetermined threshold value. Specifically, the distance difference determination unit 128 subtracts the distance between the own device and the zone of the NAK source from the distance between the wireless communication device of the data source and the zone of the NAK source. When the distance difference is equal to or greater than a predetermined threshold, it is determined that the data is relayed. On the other hand, the distance difference determination unit 128 determines that the data is not relayed when the calculated distance difference is less than a predetermined threshold value.
  • the retransmission data acquisition unit 129 acquires the retransmission data from the reception data buffer unit 126. Specifically, the retransmission data acquisition unit 129 acquires the reception data and control information held in the reception data buffer unit 126 as retransmission data. Then, the retransmission data acquisition unit 129 outputs the acquired retransmission data to the transmission control unit 123. If the control information acquired from the received data buffer unit 126 includes an index indicating the initial transmission and retransmission of data, the retransmission data acquisition unit 129 changes this index to one indicating retransmission. , Received data and control information are used as retransmission data.
  • the radio resource for retransmission used for transmitting the retransmission data may be predetermined or may be specified by the control information.
  • the memory 130 includes, for example, a RAM (Random Access Memory) or a ROM (Read Only Memory), and stores information used for processing by the processor 120.
  • a RAM Random Access Memory
  • ROM Read Only Memory
  • UE # 3 group casts control information according to the control channel (step S101). That is, the control information generated by the control information generation unit 121 of UE # 3 is transmitted to UEs # 1, # 2, and # 4 to # 7.
  • the control information includes the position information of UE # 3 and the information for identifying the radio resource of the data channel used for transmitting the data.
  • UEs # 1, # 2, and # 4 to # 7 perform reception processing on the data channel according to the control information.
  • UE # 3 group casts the transmitted data by the data channel (step S102). That is, the transmission data generated by the transmission data generation unit 122 of UE # 3 is transmitted to UEs # 1, # 2, and # 4 to # 7.
  • the control channel is transmitted with higher reliability than the data channel, the control information is correctly decoded by UEs # 1, # 2, # 4 to # 7 in the group.
  • the transmission data is correctly decoded by UEs # 1, # 2, and # 4 to # 6 in the group, but is not correctly decoded by UE # 7. That is, for example, as shown in FIG. 5, since UE # 7 is located relatively far from UE # 3 and the wireless environment is poor, the transmission data transmitted from UE # 3 fails to be received by UE # 7. And.
  • UE # 3 is located in the zone F10, and the other UEs # 1, # 2, and # 4 to # 7 are also located in the zone shown in FIG. UE # 3 notifies its own position information by the control information, and this position information may be the identification information of the zone F10, or may be the position coordinates of UE # 3 positioned by GPS, for example. good.
  • UEs # 1, # 2, and # 4 to # 7 can grasp the position of UE # 3 which is the source of data.
  • step S101 the transmission of control information (step S101) and the transmission of transmission data (step S102) are shown separately, but the control information and transmission data are simultaneously transmitted using different radio resources. You may.
  • UE # 7 which failed to receive the data, transmits a NAK requesting data retransmission via the feedback channel (step S103).
  • UE # 7 identifies the zone in which it is located, for example, by positioning with GPS, and transmits NAK using the feedback channel corresponding to the zone. That is, the radio resource used as the feedback channel is different for each zone, and UE # 7 transmits NAK using the radio resource corresponding to the zone in which it is located.
  • UEs # 1, # 2, and # 4 to # 6 that have succeeded in receiving data monitor the feedback channels corresponding to each zone without transmitting an ACK indicating that the data has been successfully received. .. That is, UEs # 1, # 2, and # 4 to # 6 execute reception processing for the feedback channel for each zone without executing transmission processing using the feedback channel. Therefore, UEs # 1, # 2, and # 4 to # 6 receive the NAK in the feedback channel corresponding to the zone in which the UE # 7 is located. That is, for example, as shown in FIG. 6, the NAK detection unit 127 of UEs # 1, # 2, and # 4 to # 6 detects the NAK from the feedback channel corresponding to the zone F14 in which the UE # 7 is located. In addition, the NAK detection unit 127 of UE # 3, which is the data transmission source, also detects the NAK.
  • each UE # 1 to # 7 has half-duplex communication. Even when performing the above, UEs # 1 to # 6 can perform reception processing on the feedback channel and monitor the presence or absence of NAK.
  • the distance difference determination unit 128 of No. 6 executes the determination of the distance difference (step S104). Specifically, the distance between UE # 3 which is the source of data and UE # 7 which is the source of NAK is located in the zone F14 (hereinafter referred to as “transmission / reception distance”), and UE # 1 is calculated. , # 2, # 4 to # 6 and the distance between the zone F14 where the UE # 7 is located (hereinafter referred to as "relay candidate distance”) is calculated. Then, it is determined that the data is relayed in UEs # 1, # 2, and # 4 to # 6 in which the distance difference obtained by subtracting the relay candidate distance from the transmission / reception distance is equal to or greater than a predetermined threshold value.
  • the predetermined threshold value to be compared with the distance difference is a real number.
  • UEs # 1, # 2, and # 4 to # 6 whose relay candidate distance is smaller than the transmission / reception distance relay the data. That is, when the predetermined threshold value is a positive real number, the terminal device that relays the data can be limited to the terminal device that is closer to the zone F14 than the data transmission source UE # 3. Further, when the predetermined threshold value is a negative real number, UEs # 1, # 2, and # 4 to # 6 having a relay candidate distance larger than the transmission / reception distance also relay the data. That is, when the predetermined threshold value is a negative real number, there is a possibility that the terminal device farther from the zone F14 than the data transmission source UE # 3 relays the data.
  • the distance difference determination units 128 of UEs # 1, # 2, and # 4 to # 6 determine that the data is not relayed.
  • the distance difference determination unit 128 of UEs # 4 to # 6 determines that the data is relayed. That is, UEs # 1 and # 2 located farther from zone F14 than UE # 3 do not relay data, and UEs # 4 to # 6 located closer to zone F14 than UE # 3 relay data. Will be done.
  • UEs # 4 to # 6 transmit the data received from UE # 3 and decoded to UE # 7 (step S106). That is, the data and control information held in the reception data buffer units 126 of UEs # 4 to # 6 are used as retransmission data, and the retransmission data is transmitted to UE # 7, which is the transmission source of NAK. Specifically, for example, as shown in FIG. 7, UEs # 4 to # 6 simultaneously transmit retransmission data to UE # 7 using the radio resources for retransmission notified by the control information.
  • NAK detection unit 127 of UE # 3 since the NAK detection unit 127 of UE # 3 also detects NAK from UE # 7, UE # 3, which is the data transmission source, retransmits the data requested to be retransmitted using the same radio resource for retransmission. It may be done (step S105).
  • UE # 7 can further improve the decoding accuracy by softly synthesizing the initial transmission data and the retransmission data for which decoding has failed.
  • the UE # 7 transmits the retransmission data.
  • Data from UE # 3 will be relayed by a terminal device that is relatively close to the zone F14 where it is located. Therefore, the terminal device in the wireless environment capable of relaying the data to the UE # 7 can adaptively relay the data from the UE # 3, and the data can be relayed appropriately and efficiently.
  • the terminal devices that relay data are limited by the condition of the distance difference, it is possible to prevent the number of terminal devices that relay data from becoming excessive, and increase interference and increase in-band radiation due to transmission of retransmission data. Can be suppressed. Further, it is possible to prevent the number of terminal devices for relaying data from becoming excessive based on the positional relationship of the terminal devices.
  • the control channel is demodulated and decoded by the reception control unit 124 to acquire the control information (step S201).
  • the control information includes location information of the wireless communication device that is the source of the signal, information that identifies wireless resources used as various channels, and the like. Therefore, the received data is acquired by demodulating and decoding the data channel by the reception control unit 124 (step S202).
  • the reception control unit 124 determines whether or not the data channel decoding is successful (step S203), and if the decoding fails (step S203No), the NAK generation unit 125 generates NAK (step S203).
  • the NAK is transmitted via the transmission control unit 123 and the wireless communication unit 110 using the feedback channel corresponding to the zone in which the terminal device 100 is located (step S211).
  • step S203 if the data channel is successfully decoded (step S203Yes), the received data is held by the received data buffer unit 126 (step S204). At this time, the control information corresponding to the received data is also held by the received data buffer unit 126. After that, the feedback channel for each zone is monitored by the NAK detection unit 127 (step S205), and if NAK is not detected from the feedback channel corresponding to any zone (step S205No), the received data is processed without being relayed. Is finished.
  • the zone in which the wireless communication device of the source of NAK is located is specified. That is, the NAK detection unit 127 determines which zone the radio resource in which the NAK is detected is the feedback channel, and identifies the zone in which the source of the NAK is located. Then, the distance difference determination unit 128 determines the distance between transmission and reception between the data transmission source and the zone where the NAK transmission source is located, and the relay candidate distance between the terminal device 100 and the zone where the NAK transmission source is located. The distance difference from and is calculated (step S206).
  • the distance difference determination unit 128 compares the distance difference obtained by subtracting the relay candidate distance from the transmission / reception distance with the predetermined threshold value (step S207), and if the distance difference is less than the predetermined threshold value (step S207 No.). ), The process ends without the received data being relayed.
  • the retransmission data acquisition unit 129 acquires the reception data and the control information from the reception data buffer unit 126 as retransmission data (step S208), and the retransmission data is the retransmission data. It is transmitted via the transmission control unit 123 and the wireless communication unit 110 (step S209). That is, when NAK is detected by the NAK detection unit 127 and the distance from the terminal device 100 to the NAK transmission source satisfies the condition, the reception data held in the reception data buffer unit 126 is relayed.
  • the terminal device whose distance difference satisfies a predetermined condition relays the received data, so that the source of NAK that fails to decode the data receives the retransmission data and receives the data. Decoding accuracy can be improved. Further, since the terminal device relatively close to the source of NAK transmits the retransmission data, the data can be relayed efficiently, and the increase of interference and the increase of in-band radiation due to the retransmission data can be suppressed. ..
  • the terminal device that fails to decode the group cast data transmits NAK using the feedback channel corresponding to the zone in which the own device is located. Then, when the terminal device that succeeds in decoding the data detects NAK in the feedback channel for each zone, the distance difference between the distance from the data source to the NAK source and the distance from the own device to the NAK source. When the predetermined condition is satisfied, the decoded received data is transmitted as retransmission data. Therefore, the terminal device satisfying the condition of the distance from the NAK source within the range in which the NAK can be received from the NAK source relays the received data. As a result, an appropriate number of terminal devices in a wireless environment capable of relaying data can adaptively relay data, and data can be relayed appropriately and efficiently.
  • the feature of the second embodiment is that a relative zone is set with reference to the data source, and the feedback channel is selected and the distance is calculated using the set relative zone.
  • a relative zone is set with reference to the terminal device. That is, when the control information including the position information of the data transmission source is transmitted, the terminal device that receives the control information sets a relative zone as shown in FIG. 9, for example, based on the position information of the data transmission source. do.
  • each terminal device can set the relative zones F1 to F24 from the notified position information.
  • the position information of the data transmission source may be the position coordinates determined by GPS, or may be the zone identification information according to the geographical coordinates used in the first embodiment.
  • the transmission control unit 123 uses its own device (terminal device 100) from the position of the data transmission source and the position of the own device (terminal device 100). ) Is located in the relative zone, NAK is mapped to the feedback channel corresponding to this relative zone, and the wireless communication unit 110 transmits the data.
  • the correspondence between the relative zone and the radio resource used as the feedback channel may be predetermined or may be specified by the control information of the control channel.
  • the NAK detection unit 127 monitors the feedback channel decoded by the reception control unit 124, and detects the NAK from the decoding result of the feedback channel for each relative zone. Then, the NAK detection unit 127 identifies the relative zone in which the wireless communication device that is the source of the NAK is located. Specifically, the NAK detection unit 127 identifies the relative zone in which the source of the NAK is located by determining which relative zone the radio resource in which the NAK is detected is used as the feedback channel. do.
  • the distance difference determination unit 128 calculates the distance between the data source and the relative zone where the NAK source is located. Further, the distance difference determination unit 128 calculates the distance between the own device (terminal device 100) and the relative zone in which the terminal device of the NAK transmission source is located. The distance between the data source or own device (terminal device 100) and the relative zone is the distance from the data source or own device (terminal device 100) to a predetermined point in the relative zone. Is. For example, the position coordinates of the center point of the relative zone may be used to calculate the distance, and the position coordinates of the apex of the relative zone farthest or closest to the data source or the own device (terminal device 100) are the distance. It may be used for calculation.
  • the distance difference determination unit 128 calculates the calculated distance difference, and determines whether or not to relay the data to the terminal device of the NAK transmission source by comparing the calculated distance difference with the predetermined threshold value. Specifically, the distance difference determination unit 128 determines the distance between the own device and the relative zone of the NAK source from the distance between the wireless communication device of the data source and the relative zone of the NAK source. When the distance difference obtained by subtracting is equal to or greater than a predetermined threshold value, it is determined that the data is relayed. On the other hand, the distance difference determination unit 128 determines that the data is not relayed when the calculated distance difference is less than a predetermined threshold value.
  • one unit of zone is repeatedly arranged with a plurality of (for example, 32) zones as a unit. .. Therefore, there are a plurality of zones having the same identification information, and the distance between the terminal devices may not be calculated correctly.
  • a relative zone is arranged based on the data source, a feedback channel for NAK transmission is selected using the relative zone, and a distance difference is used using the relative zone. Executes the judgment of. Therefore, it is possible to accurately calculate the distance between the terminal devices and improve the accuracy of the determination regarding the distance difference.
  • the distance from the data source to the relative zone where the NAK source is located and the relative zone where the NAK source is located from the terminal device that may relay the data is calculated to determine the presence or absence of data relay.
  • the relative zone in which the terminal device that relays the data is located is determined in advance according to the relative zone in which the NAK source is located. You can stay. That is, since the distance from the data source to each relative zone is always the same, for each relative zone in which the terminal device (hereinafter referred to as “target UE”) to which the data is retransmitted is located, with respect to the target UE.
  • a relative zone in which a terminal device for relaying data (hereinafter referred to as “relay UE”) is located may be defined.
  • each terminal device may hold a relay zone table showing the correspondence between the relative zone where the target UE is located and the relative zone where the relay UE is located. Then, the terminal device identifies the relative zone in which the target UE is located from the feedback channel in which NAK is detected, and determines whether or not the own device is located in the relative zone of the relay UE by referring to the relay zone table. do. The terminal device relays data to the target UE when its own device is located in the relative zone of the relay UE.
  • the relative zone in which the distance to the relative zone where the target UE is located is closer than the data source is defined as the zone of the relay UE. ..
  • the terminal devices located in the relative zones F2, F8, and F10 that are closer to the relative zone F1 than the data source becomes the relay UE.
  • the terminal devices located in the relative zones F1, F7, F8, F9, F10, F22, and F23 closer to the relative zone F24 than the data source are relayed. Become a UE.
  • the case of a wireless communication system in which a plurality of terminal devices are not connected to the network has been described.
  • the plurality of terminal devices are connected to the network, for example, wireless communication with the base station device.
  • the same relay method as in each of the above embodiments can be applied to the wireless communication system. That is, for example, when a base station device group casts data to a plurality of terminal devices belonging to a group, the terminal device that fails to decode the data transmits NAK using a feedback channel according to the position of the own device. A terminal device that succeeds in decoding the data and satisfies the conditions may relay the data. In this way, even when the wireless communication system is connected to the network, the terminal device that has detected the NAK can autonomously act as a relay station and relay data without designating a relay station from the network.
  • Wireless communication unit 120 Processor 121 Control information generation unit 122 Transmission data generation unit 123 Transmission control unit 124 Reception control unit 125 NAK generation unit 126 Reception data buffer unit 127 NAK detection unit 128 Distance difference judgment unit 129 Retransmission data acquisition unit 130 Memory

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

適切かつ効率的にデータを中継すること。この課題を解決するために、無線通信装置（１００）は、自装置（１００）を含む複数の無線通信装置へ送信される信号を受信し、受信信号に含まれるデータを取得する受信制御部（１２４）と、他の無線通信装置が当該他の無線通信装置の位置に応じたチャネルを用いて送信する再送要求であって前記データの再送を要求する再送要求を検出し、再送要求が検出されたチャネルに基づいて前記他の無線通信装置の位置を特定する検出部（１２７）と、前記検出部（１２７）によって特定された位置までの距離に応じて、前記他の無線通信装置へデータを中継するか否かを判定する判定部（１２８）と、前記判定部（１２８）によってデータを中継すると判定された場合に、前記受信制御部（１２４）によって取得されたデータを前記他の無線通信装置へ送信する送信部（１２９、１２３）とを有する

Description

無線通信装置、無線通信システム及び無線通信方法
　本発明は、無線通信装置、無線通信システム及び無線通信方法に関する。
　現在のネットワークにおいては、モバイル端末（スマートフォンやフィーチャーホン）のトラフィックがネットワークのリソースの大半を占めている。また、モバイル端末が使用するトラフィックは、今後も拡大していく傾向にある。
　一方で、ＩｏＴ（Internet　of　Things）サービス（例えば、交通システム、スマートメータ、装置等の監視システム）の展開に合わせて、多様な要求条件を持つサービスに対応することが求められている。そのため、第５世代移動体通信（５Ｇ又は、ＮＲ（Ｎｅｗ　Ｒａｄｉｏ））の通信規格では、４Ｇ（第４世代移動体通信）の標準技術（例えば、非特許文献２～１２）に加えて、さらなる高データレート化、大容量化、低遅延化を実現する技術が求められている。
　なお、第５世代通信規格については、３ＧＰＰの作業部会（例えば、ＴＳＧ－ＲＡＮ　ＷＧ１、ＴＳＧ－ＲＡＮ　ＷＧ２等）で技術検討が進められており、２０１７年１２月に標準規格書の初版が出されている（非特許文献１３～３９）。
　上述したように、多種多様なサービスに対応するために、５Ｇでは、ｅＭＢＢ（Enhanced　Mobile　Broad　Band）、Ｍａｓｓｉｖｅ　ＭＴＣ（Machine　Type　Communications)、及びＵＲＬＬＣ（Ultra-Reliable　and　Low　Latency　Communication）に分類される多くのユースケースのサポートを想定している。
　また、３ＧＰＰの作業部会では、ＮＲ－Ｖ２Ｘ（New　Radio　Vehicle　to　Everything）通信についても議論されている。ＮＲ－Ｖ２Ｘは、例えば、サイドリンクチャネルを用いて、自動車間通信を行うＶ２Ｖ（Vehicle　to　Vehicle）、自動車と歩行者（Pedestrian）間で通信を行うＶ２Ｐ（Vehicle　to　Pedestrian）、自動車と標識等の道路インフラ間で通信を行うＶ２Ｉ（Vehicle　to　Infrastructure）、及び自動車とネットワーク間で通信を行うＶ２Ｎ（Vehicle　to　Network）等の総称である。Ｖ２Ｘに関する規定は、例えば非特許文献１に記載されている。
　ＮＲ－Ｖ２Ｘにおけるリソース配置に関しては、制御チャネル（ＰＳＣＣＨ：Physical　Sidelink　Control　CHannel）とデータチャネル（ＰＳＳＣＨ：Physical　Sidelink　Shared　CHannle）をＴＤＭ（Time　Division　Multiplexing）又はＦＤＭ（Frequency　Division　Multiplexing）させる配置方法がある。なお、ＰＳＣＣＨのリソースには、例えば、対応するＰＳＳＣＨのデータの変調方式及び符号化率に関する情報などを含むＳＣＩ（Sidelink　Control　Information）がマッピングされる。また、サイドリンクのチャネル品質を向上するために、フィードバックチャネル（ＰＳＦＣＨ：Physical　Sidelink　Feedback　CHannel）が導入されている。
3GPP　TS　22.186　V16.2.0（2019-06） 3GPP　TS　36.211　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　36.212　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　36.213　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　36.300　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　36.321　V15.8.0（2019-12） 3GPP　TS　36.322　V15.3.0（2019-09） 3GPP　TS　36.323　V15.5.0（2019-12） 3GPP　TS　36.331　V15.8.0（2019-12） 3GPP　TS　36.413　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　36.423　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　36.425　V15.0.0（2018-06） 3GPP　TS　37.340　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.201　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.202　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.211　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.212　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.213　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.214　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.215　V16.0.1（2020-01） 3GPP　TS　38.300　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.321　V15.8.0（2019-12） 3GPP　TS　38.322　V15.5.0（2019-03） 3GPP　TS　38.323　V15.6.0（2019-06） 3GPP　TS　38.331　V15.8.0（2019-12） 3GPP　TS　38.401　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.410　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.413　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.420　V15.2.0（2018-12） 3GPP　TS　38.423　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.470　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TS　38.473　V16.0.0（2019-12） 3GPP　TR　38.801　V14.0.0（2017-03） 3GPP　TR　38.802　V14.2.0（2017-09） 3GPP　TR　38.803　V14.2.0（2017-09） 3GPP　TR　38.804　V14.0.0（2017-03） 3GPP　TR　38.900　V15.0.0（2018-06） 3GPP　TR　38.912　V15.0.0（2018-06） 3GPP　TR　38.913　V15.0.0（2018-06）
　Ｖ２Ｘにおいては、無線通信装置のグループを形成し、グループ内の各無線通信装置に対してデータを送信するグループキャストが頻繁に実行されると考えられる。すなわち、例えば所定範囲内に位置する自動車や歩行者が有する無線通信装置がグループを形成し、グループキャストによって各自動車の進行方向や挙動がグループ内で共有される。また、道路インフラ、自動車及び歩行者が有する無線通信装置がグループを形成し、グループキャストによって道路インフラから警報や指示がグループ内の自動車及び歩行者へ通知される。
　このような場合、例えば互いの距離が遠く離れている無線通信装置間では、伝搬損失などによりデータが正しく送受信されないことがある。つまり、無線回線品質によっては、グループキャストされたデータが、グループ内の一部の無線通信装置に受信されない。そこで、データを受信した無線通信装置が、グループ内の他の無線通信装置へデータを転送し中継することが考えられる。
　しかしながら、グループ内でデータを中継する無線通信装置を決定するのは困難であるという問題がある。具体的には、例えばグループ内で決定されるクラスタヘッダなどの代表の無線通信装置が固定的に中継局となる場合には、この無線通信装置と他の無線通信装置との間の無線回線品質によっては、適切な中継が困難なことがある。また、グループ内で適応的に中継局を決定する方法については、これまでに具体的な検討例がない。特に、Ｖ２Ｘによる無線通信システムがネットワークに接続されておらず、例えば自動車及び歩行者が有する無線通信装置のみからグループが形成される場合には、ネットワークから中継局が指定されることがない。このため、グループ内で自律的に中継局を決定することが要求され、適切なデータの中継を実現することが難しくなっている。
　開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、適切かつ効率的にデータを中継することができる無線通信装置、無線通信システム及び無線通信方法を提供することを目的とする。
　本願が開示する無線通信装置は、１つの態様において、自装置を含む複数の無線通信装置へ送信される信号を受信し、受信信号に含まれるデータを取得する受信制御部と、他の無線通信装置が当該他の無線通信装置の位置に応じたチャネルを用いて送信する再送要求であって前記データの再送を要求する再送要求を検出し、再送要求が検出されたチャネルに基づいて前記他の無線通信装置の位置を特定する検出部と、前記検出部によって特定された位置までの距離に応じて、前記他の無線通信装置へデータを中継するか否かを判定する判定部と、前記判定部によってデータを中継すると判定された場合に、前記受信制御部によって取得されたデータを前記他の無線通信装置へ送信する送信部とを有する。
　本願が開示する無線通信装置、無線通信システム及び無線通信方法の１つの態様によれば、適切かつ効率的にデータを中継することができるという効果を奏する。
図１は、実施の形態１に係る無線通信システムの具体例を示す図である。 図２は、ゾーン分割の具体例を示す図である。 図３は、実施の形態１に係る端末装置の構成を示すブロック図である。 図４は、実施の形態１に係る無線通信方法を示すシーケンス図である。 図５は、グループキャストの一例を示す図である。 図６は、フィードバックの一例を示す図である。 図７は、データ中継の一例を示す図である。 図８は、実施の形態１に係る端末装置の動作を示すフロー図である。 図９は、実施の形態２に係る相対ゾーン設定の具体例を示す図である。 図１０は、中継ゾーンテーブルの具体例を示す図である。
　以下、本願が開示する無線通信装置、無線通信システム及び無線通信方法の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。
（実施の形態１）
　図１は、実施の形態１に係る無線通信システムの具体例を示す図である。図１に示すように、無線通信システムは、複数の自動車に搭載される端末装置ＵＥ＃１～＃７を有する。端末装置ＵＥ＃１～＃７は、同一のグループに所属し、互いに無線通信可能である。すなわち、例えば端末装置＃ＵＥ３がデータをグループキャストすると、このデータは、端末装置ＵＥ＃１、ＵＥ＃２、ＵＥ＃４～＃７によって受信される。具体的には、端末装置＃ＵＥ３は、例えばＳＣＩ（Sidelink　Control　Information）などの制御情報をＰＳＣＣＨ（Physical　Sidelink　Control　CHannel）などの制御チャネルによって送信し、データの送信に用いられるＰＳＳＣＨ（Physical　Sidelink　Shared　CHannel）などのデータチャネルの情報をグループ内に報知する。端末装置ＵＥ＃３以外の端末装置ＵＥ＃１、ＵＥ＃２、ＵＥ＃４～＃７は、制御チャネルの制御情報を受信して復号することにより、データを含むデータチャネルを特定する。そして、端末装置ＵＥ＃３がデータチャネルによってデータを送信すると、端末装置ＵＥ＃１、ＵＥ＃２、ＵＥ＃４～＃７は、データチャネルのデータを受信して復号する。
　このとき、無線回線品質によっては、端末装置ＵＥ＃３が送信したデータの復号に失敗する端末装置がある。すなわち、例えば端末装置ＵＥ＃３から遠く離れた端末装置ＵＥ＃７においては、グループキャストされたデータの復号に失敗し、正しいデータが得られない。なお、データチャネルと比較して制御チャネルは高い信頼性で送信されるため、無線回線品質が不良であっても、制御情報は各端末装置によって正しく復号される。このため、例えば端末装置ＵＥ＃７は、制御チャネルの復号に成功して制御情報からデータチャネルを特定するにも関わらず、このデータチャネルの復号に失敗することがある。
　このような場合、データチャネルの復号に失敗した端末装置ＵＥ＃７は、データの再送を要求するＮＡＫを送信する。具体的には、端末装置ＵＥ＃７は、ＰＳＦＣＨ（Physical　Sidelink　Feedback　CHannel）などのフィードバックチャネルによって、ＮＡＫを送信する。つまり、例えばＰＳＣＣＨなどの制御チャネルが正しく受信されたにも関わらず、例えばＰＳＳＣＨなどのデータチャネルが正しく受信されない場合には、端末装置ＵＥ＃７は、ＮＡＫをフィードバックする。これに対して、制御チャネル及びデータチャネルの双方を正しく受信した端末装置ＵＥ＃１、＃２、＃４～＃６は、何もフィードバックしない。フィードバックチャネルとして用いられる無線リソースは、それぞれの端末装置ＵＥ＃１～＃７の位置に応じて規定されている。
　具体的には、図１に示す無線通信システムが構築される場所は、例えば図２に示すように、地理的な座標に応じたゾーンに分割されている。すなわち、例えば無線通信システムが構築される道路には、それぞれ所定サイズの３２個の長方形のゾーンＦ０～Ｆ３１が繰り返して配置される。これらのゾーンのサイズや位置座標は既知であるため、端末装置ＵＥ＃１～＃７は、例えばＧＰＳ（Global　Positioning　System）により自装置の位置座標を特定することにより、自装置がどのゾーンに位置するか判別可能である。そして、フィードバックチャネルとして用いられる無線リソースは、端末装置ＵＥ＃１～＃７が位置するゾーンに対応付けて規定されている。したがって、上述した例では、例えば端末装置ＵＥ＃７は、自装置が位置するゾーンに対応するフィードバックチャネルを用いて、ＮＡＫを送信する。ゾーンとフィードバックチャネルとして用いられる無線リソースとの対応関係は、あらかじめ決められていても良いし、制御チャネルの制御情報によって指定されても良い。
　一方、データチャネルの復号に成功した端末装置ＵＥ＃１、＃２、＃４～＃６は、フィードバックチャネルを監視し、いずれかの端末装置からＮＡＫが送信されたことを検出すると、ＮＡＫの送信元の端末装置が位置するゾーンを特定する。すなわち、ここでは、ＮＡＫが検出されたフィードバックチャネルの無線リソースから、端末装置ＵＥ＃７が位置するゾーンを特定する。そして、ＮＡＫを検出した端末装置ＵＥ＃１、＃２、＃４～＃６は、データを送信した端末装置ＵＥ＃３及び端末装置ＵＥ＃７の間の距離と、自装置及び端末装置ＵＥ＃７の間の距離との差分を算出し、算出した距離差と所定の閾値とを比較する。所定の閾値は、あらかじめ無線通信システム内で決められていても良いし、制御チャネルの制御情報によって指定されても良い。比較の結果、距離差が所定の条件を満たす場合には、端末装置ＵＥ＃１、＃２、＃４～＃６は、データチャネルの復号により得られた受信データを再送データとして端末装置ＵＥ＃７へ送信する。このとき、再送データを送信する端末装置＃１、＃２、＃４～＃６は、同一の無線リソースを利用して再送データを送信する。再送データの送信に用いられる無線リソースは、あらかじめ決められていても良いし、制御チャネルの制御情報によって指定されても良い。
　このように、ＮＡＫを受信し、かつ距離差が所定の条件を満たす端末装置ＵＥ＃１、＃２、＃４～＃６は、端末装置ＵＥ＃３から受信したデータを中継し、ＮＡＫの送信元の端末装置ＵＥ＃７へ送信する。そして、端末装置ＵＥ＃７は、端末装置ＵＥ＃３から受信した初回送信データと端末装置ＵＥ＃１、＃２、＃４～＃６から受信した再送データとを例えばチェイス合成（chase　combining）などのソフト合成（soft-combining）することにより、データの復号結果を改善する。
　図３は、端末装置ＵＥ＃１～＃７と同等の構成を有する端末装置１００の構成を示すブロック図である。端末装置１００は、無線通信部１１０、プロセッサ１２０及びメモリ１３０を有する。
　無線通信部１１０は、他の無線通信装置との間で信号を送受信する。具体的には、無線通信部１１０は、送信信号に対して所定の無線送信処理を施し、アンテナを介して他の端末装置や基地局装置などの無線通信装置へ無線送信する。また、無線通信部１１０は、アンテナを介して信号を無線受信し、受信信号に対して所定の無線受信処理を施す。
　プロセッサ１２０は、例えばＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、ＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）又はＤＳＰ（Digital　Signal　Processor）などを備え、端末装置１００の全体を統括制御する。具体的には、プロセッサ１２０は、制御情報生成部１２１、送信データ生成部１２２、送信制御部１２３、受信制御部１２４、ＮＡＫ生成部１２５、受信データバッファ部１２６、ＮＡＫ検出部１２７、距離差判定部１２８及び再送データ取得部１２９を有する。
　制御情報生成部１２１は、例えばＳＣＩなどの制御情報を生成する。制御情報生成部１２１が生成する制御情報には、端末装置１００の位置情報、データの符号化率及び変調方式の情報、データの送信に用いられるデータチャネルの無線リソースを特定する情報、データの再送に用いられる無線リソースを特定する情報などが含まれていても良い。端末装置１００の位置情報は、端末装置１００が位置するゾーンの識別情報であっても良いし、例えばＧＰＳによって測位した端末装置１００の位置座標であっても良い。
　送信データ生成部１２２は、グループ内の無線通信装置へグループキャストする送信データを生成する。送信データ生成部１２２が生成する送信データは、初回送信される初回送信データである。
　送信制御部１２３は、制御情報及び送信データを符号化及び変調して無線リソースにマッピングし、送信信号を生成する。すなわち、送信制御部１２３は、制御情報を制御チャネルにマッピングし、送信データをデータチャネルにマッピングして送信信号を生成する。また、送信制御部１２３は、ＮＡＫ生成部１２５によってＮＡＫが生成された場合、端末装置１００が位置するゾーンに対応するフィードバックチャネルにＮＡＫをマッピングして無線通信部１１０から送信させる。さらに、送信制御部１２３は、再送データ取得部１２９によって再送データが取得された場合、再送データを再送用の無線リソースにマッピングして無線通信部１１０から送信させる。
　受信制御部１２４は、無線通信部１１０から受信信号を取得し、受信信号に対する受信処理を実行する。具体的には、受信制御部１２４は、制御チャネルの復調及び復号を実行して制御情報を取得し、制御情報に従ってデータチャネルの復調及び復号を実行する。受信制御部１２４は、データチャネルを復号した結果、復号が失敗した場合、その旨をＮＡＫ生成部１２５へ通知する。一方、受信制御部１２４は、データチャネルの復号が成功した場合、復号により得られた受信データを受信データバッファ部１２６へ出力する。さらに、受信制御部１２４は、データチャネルの復号が成功した場合、このデータチャネルの時間スロットに対応し、かつ各ゾーンに対応するフィードバックチャネルの復調及び復号を実行する。
　ＮＡＫ生成部１２５は、受信制御部１２４からデータの復号が失敗した旨が通知された場合、データの再送を要求するＮＡＫを生成する。そして、ＮＡＫ生成部１２５は、生成したＮＡＫを送信制御部１２３へ出力する。
　受信データバッファ部１２６は、受信制御部１２４による復号により得られた受信データを一時的に保持する。このとき、受信データバッファ部１２６は、データチャネルを復号して得られる受信データとともに、制御チャネルを復号して得られる制御情報を一時的に保持する。
　ＮＡＫ検出部１２７は、受信制御部１２４によって復号されるフィードバックチャネルを監視し、ゾーンごとのフィードバックチャネルの復号結果からＮＡＫを検出する。すなわち、ＮＡＫ検出部１２７は、データの復号が失敗した他の無線通信装置が位置するゾーンに対応するフィードバックチャネルからＮＡＫを検出する。このとき、ＮＡＫ検出部１２７は、ＮＡＫの送信元の無線通信装置が位置するゾーンを特定する。具体的には、ＮＡＫ検出部１２７は、ＮＡＫが検出された無線リソースが、どのゾーンのフィードバックチャネルとして用いられるものであるかを判別することにより、ＮＡＫの送信元が位置するゾーンを特定する。
　距離差判定部１２８は、データの送信元の無線通信装置とＮＡＫの送信元の端末装置が位置するゾーンとの間の距離を算出する。すなわち、データの送信元の端末装置の位置情報は、データの送信元から制御情報によって通知され、ＮＡＫの送信元が位置するゾーンは、ＮＡＫ検出部１２７によって特定されるため、距離差判定部１２８は、データの送信元とＮＡＫの送信元が位置するゾーンとの間の距離を算出する。また、距離差判定部１２８は、自装置（端末装置１００）とＮＡＫの送信元の端末装置が位置するゾーンとの間の距離を算出する。なお、データの送信元又は自装置（端末装置１００）とゾーンとの間の距離とは、データの送信元又は自装置（端末装置１００）からゾーン内の所定の地点までの距離のことである。例えば、ゾーンの中心点の位置座標が距離の算出に用いられても良いし、データの送信元又は自装置（端末装置１００）から最も遠い又は最も近いゾーンの頂点の位置座標が距離の算出に用いられても良い。
　そして、距離差判定部１２８は、算出した距離の差分を算出し、算出した距離差と所定の閾値との比較により、ＮＡＫの送信元の端末装置へデータを中継するか否かを判定する。具体的には、距離差判定部１２８は、データの送信元の無線通信装置とＮＡＫの送信元のゾーンとの間の距離から、自装置とＮＡＫの送信元のゾーンとの間の距離を減算した距離差が所定の閾値以上である場合に、データを中継すると判定する。一方、距離差判定部１２８は、算出した距離差が所定の閾値未満である場合に、データを中継しないと判定する。
　再送データ取得部１２９は、距離差判定部１２８によってデータを中継すると判定された場合、受信データバッファ部１２６から再送データを取得する。具体的には、再送データ取得部１２９は、受信データバッファ部１２６に保持された受信データと制御情報を再送データとして取得する。そして、再送データ取得部１２９は、取得した再送データを送信制御部１２３へ出力する。なお、再送データ取得部１２９は、受信データバッファ部１２６から取得される制御情報に、データの初回送信及び再送を示すインデックスが含まれる場合には、このインデックスを再送を示すものに変更した上で、受信データと制御情報を再送データとする。再送データの送信に用いられる再送用の無線リソースは、あらかじめ決められていても良いし、制御情報によって指定されても良い。
　メモリ１３０は、例えばＲＡＭ（Random　Access　Memory）又はＲＯＭ（Read　Only　Memory）などを備え、プロセッサ１２０による処理に用いられる情報を記憶する。
　次いで、上記の端末装置１００と同等の端末装置ＵＥ＃１～＃７を有する無線通信システムにおける無線通信方法について、図４に示すシーケンス図を参照しながら説明する。以下においては、端末装置ＵＥ＃３がデータをグループキャストする場合の無線通信方法について説明する。
　ＵＥ＃３は、制御チャネルによって制御情報をグループキャストする（ステップＳ１０１）。すなわち、ＵＥ＃３の制御情報生成部１２１によって生成された制御情報がＵＥ＃１、＃２、＃４～＃７へ送信される。制御情報には、ＵＥ＃３の位置情報、及びデータの送信に用いられるデータチャネルの無線リソースを特定する情報などが含まれる。ＵＥ＃１、＃２、＃４～＃７は、制御情報に従ってデータチャネルに対する受信処理を行う。また、ＵＥ＃３は、データチャネルによって送信データをグループキャストする（ステップＳ１０２）。すなわち、ＵＥ＃３の送信データ生成部１２２によって生成された送信データがＵＥ＃１、＃２、＃４～＃７へ送信される。
　ここで、制御チャネルは、データチャネルに比べて高い信頼性で送信されるため、制御情報は、グループ内のＵＥ＃１、＃２、＃４～＃７によって正しく復号される。一方、送信データは、グループ内のＵＥ＃１、＃２、＃４～＃６によって正しく復号されるものの、ＵＥ＃７によっては正しく復号されないものとする。すなわち、例えば図５に示すように、ＵＥ＃７がＵＥ＃３から比較的遠くに位置し無線環境が悪いため、ＵＥ＃３から送信された送信データは、ＵＥ＃７において受信に失敗するものとする。
　また、図５に示すように、ＵＥ＃３は、ゾーンＦ１０に位置し、その他のＵＥ＃１、＃２、＃４～＃７もそれぞれ図５に示すゾーンに位置するものとする。ＵＥ＃３は、制御情報によって自身の位置情報を通知するが、この位置情報は、ゾーンＦ１０の識別情報であっても良いし、例えばＧＰＳによって測位されたＵＥ＃３の位置座標であっても良い。このような位置情報を含む制御情報によって、ＵＥ＃１、＃２、＃４～＃７は、データの送信元のＵＥ＃３の位置を把握することが可能である。
　なお、図４においては、便宜上、制御情報の送信（ステップＳ１０１）と送信データの送信（ステップＳ１０２）とを分けて示したが、制御情報と送信データは、異なる無線リソースを用いて同時に送信されても良い。
　データの受信に失敗したＵＥ＃７は、フィードバックチャネルによってデータの再送を要求するＮＡＫを送信する（ステップＳ１０３）。このとき、ＵＥ＃７は、例えばＧＰＳによって測位することにより、自身が位置するゾーンを特定し、ゾーンに対応するフィードバックチャネルを用いてＮＡＫを送信する。すなわち、フィードバックチャネルとして用いられる無線リソースは、ゾーンごとに異なっており、ＵＥ＃７は、自身が位置するゾーンに対応する無線リソースを用いてＮＡＫを送信する。
　これに対して、データの受信に成功したＵＥ＃１、＃２、＃４～＃６は、データの受信に成功した旨のＡＣＫを送信することなく、各ゾーンに対応するフィードバックチャネルを監視する。すなわち、ＵＥ＃１、＃２、＃４～＃６は、フィードバックチャネルを用いた送信処理を実行することなく、ゾーンごとのフィードバックチャネルに対する受信処理を実行する。このため、ＵＥ＃１、＃２、＃４～＃６は、ＵＥ＃７が位置するゾーンに対応するフィードバックチャネルにおいてＮＡＫを受信する。すなわち、例えば図６に示すように、ＵＥ＃１、＃２、＃４～＃６のＮＡＫ検出部１２７は、ＵＥ＃７が位置するゾーンＦ１４に対応するフィードバックチャネルからＮＡＫを検出する。また、データの送信元であるＵＥ＃３のＮＡＫ検出部１２７もＮＡＫを検出する。
　このように、データの受信に成功したＵＥ＃１、＃２、＃４～＃６がフィードバックチャネルを用いてＡＣＫを送信しないため、各ＵＥ＃１～＃７が半二重通信（half　duplex）を行う場合でも、ＵＥ＃１～＃６は、フィードバックチャネルに対する受信処理を行ってＮＡＫの有無を監視することができる。
　ここでは、ＵＥ＃１～＃６のＮＡＫ検出部１２７がゾーンＦ１４に対応するフィードバックチャネルからＮＡＫを検出するため、データの送信元のＵＥ＃３を除くＵＥ＃１、＃２、＃４～＃６の距離差判定部１２８が距離差の判定を実行する（ステップＳ１０４）。具体的には、データの送信元のＵＥ＃３とＮＡＫの送信元のＵＥ＃７が位置するゾーンＦ１４との間の距離（以下「送受間距離」という）が算出されるとともに、ＵＥ＃１、＃２、＃４～＃６それぞれとＵＥ＃７が位置するゾーンＦ１４との間の距離（以下「中継候補距離」という）が算出される。そして、送受間距離から中継候補距離を減算して得られる距離差が所定の閾値以上となるＵＥ＃１、＃２、＃４～＃６において、データを中継すると判定される。
　距離差と比較される所定の閾値は、実数である。所定の閾値が正の実数である場合には、送受間距離よりも中継候補距離が小さくなるＵＥ＃１、＃２、＃４～＃６がデータを中継することになる。すなわち、所定の閾値が正の実数である場合には、データを中継する端末装置を、データの送信元のＵＥ＃３よりもゾーンＦ１４に近い端末装置に限定することができる。また、所定の閾値が負の実数である場合には、送受間距離よりも中継候補距離が大きいＵＥ＃１、＃２、＃４～＃６もデータを中継することになる。すなわち、所定の閾値が負の実数である場合には、データの送信元のＵＥ＃３よりもゾーンＦ１４から遠い端末装置がデータの中継をする可能性がある。
　ここでは、所定の閾値が０又は正の実数であるものとして説明を続ける。この場合、ＵＥ＃１、＃２、＃４～＃６それぞれの距離差判定部１２８による判定の結果、例えばＵＥ＃１、＃２の距離差判定部１２８は、データを中継しないと判定し、例えばＵＥ＃４～＃６の距離差判定部１２８は、データを中継すると判定する。すなわち、ＵＥ＃３よりもゾーンＦ１４の遠くに位置するＵＥ＃１、＃２はデータを中継せずに、ＵＥ＃３よりもゾーンＦ１４の近くに位置するＵＥ＃４～＃６はデータを中継することになる。
　そこで、ＵＥ＃４～＃６は、ＵＥ＃３から受信して復号したデータをＵＥ＃７へ送信する（ステップＳ１０６）。すなわち、ＵＥ＃４～＃６の受信データバッファ部１２６に保持されたデータ及び制御情報を再送データとして、この再送データがＮＡＫの送信元のＵＥ＃７へ送信される。具体的には、例えば図７に示すように、ＵＥ＃４～＃６は、制御情報によって通知された再送用の無線リソースを用いて、同時に再送データをＵＥ＃７へ送信する。ここでは、ＵＥ＃３のＮＡＫ検出部１２７もＵＥ＃７からのＮＡＫを検出するため、データの送信元であるＵＥ＃３が、再送要求されたデータを同じ再送用の無線リソースを用いて再送しても良い（ステップＳ１０５）。
　ＵＥ＃４～＃６それぞれとＵＥ＃７との間の距離が異なるため、ＵＥ＃４～＃６が同時に再送データを送信しても、ＵＥ＃７における再送データの受信タイミングは一致しない。ただし、再送データの受信タイミングのずれがＣＰ（Cyclic　Prefix）のサイズより小さければ、ＵＥ＃４～＃６からの再送データが互いに干渉することはなく、ＳＮＲゲイン及びダイバシティゲインが向上し、データの復号精度を向上することができる。また、ＵＥ＃７は、復号が失敗した初回送信データと再送データとをソフト合成することにより、さらに復号精度を向上することができる。
　このように、ＵＥ＃７からのＮＡＫを受信し、送受間距離と中継候補距離との距離差が所定の条件を満たすＵＥ＃４～＃６が再送データを送信することにより、ＵＥ＃７が位置するゾーンＦ１４に比較的近い端末装置によって、ＵＥ＃３からのデータが中継されることになる。したがって、ＵＥ＃７に対してデータを中継可能な無線環境にある端末装置が適応的にＵＥ＃３からのデータを中継することができ、適切かつ効率的にデータを中継することができる。また、距離差の条件によってデータを中継する端末装置が限定されるため、データを中継する端末装置の数が過多になることを防止し、再送データの送信による干渉の増大や帯域内輻射の増加を抑制することができる。さらに、端末装置の位置関係に基づいて、データを中継する端末装置の数が過多になることを防止することも可能となる。
　次に、端末装置ＵＥ＃１～＃７と同等の構成を有する端末装置１００がデータを受信する場合の動作について、図８に示すフロー図を参照しながら説明する。
　無線通信部１１０によって信号が受信されると、受信制御部１２４によって制御チャネルが復調及び復号されることにより、制御情報が取得される（ステップＳ２０１）。制御情報には、信号の送信元の無線通信装置の位置情報や各種のチャネルとして用いられる無線リソースを特定する情報などが含まれる。そこで、受信制御部１２４によってデータチャネルが復調及び復号されることにより、受信データが取得される（ステップＳ２０２）。このとき、受信制御部１２４によってデータチャネルの復号が成功したか否かが判断され（ステップＳ２０３）、復号が失敗した場合には（ステップＳ２０３Ｎｏ）、ＮＡＫ生成部１２５によってＮＡＫが生成される（ステップＳ２１０）。ＮＡＫは、端末装置１００が位置するゾーンに対応するフィードバックチャネルを用いて、送信制御部１２３及び無線通信部１１０を介して送信される（ステップＳ２１１）。
　一方、データチャネルの復号が成功した場合には（ステップＳ２０３Ｙｅｓ）、受信データバッファ部１２６によって受信データが保持される（ステップＳ２０４）。このとき、受信データに対応する制御情報も受信データバッファ部１２６によって保持される。その後、ＮＡＫ検出部１２７によってゾーンごとのフィードバックチャネルが監視され（ステップＳ２０５）、いずれのゾーンに対応するフィードバックチャネルからもＮＡＫが検出されなければ（ステップＳ２０５Ｎｏ）、受信データが中継されることなく処理が終了する。
　これに対して、いずれかのゾーンに対応するフィードバックチャネルからＮＡＫが検出されると（ステップＳ２０５Ｙｅｓ）、ＮＡＫの送信元の無線通信装置が位置するゾーンが特定される。すなわち、ＮＡＫ検出部１２７によって、ＮＡＫが検出された無線リソースが、どのゾーンに対応するフィードバックチャネルであるかが判別され、ＮＡＫの送信元が位置するゾーンが特定される。そして、距離差判定部１２８によって、データの送信元とＮＡＫの送信元が位置するゾーンとの間の送受間距離と、端末装置１００とＮＡＫの送信元が位置するゾーンとの間の中継候補距離との距離差が算出される（ステップＳ２０６）。さらに、距離差判定部１２８によって、送受間距離から中継候補距離を減算して得られる距離差と所定の閾値とが比較され（ステップＳ２０７）、距離差が所定の閾値未満であれば（ステップＳ２０７Ｎｏ）、受信データが中継されることなく処理が終了する。
　一方、距離差が所定の閾値以上であれば（ステップＳ２０７Ｙｅｓ）、再送データ取得部１２９によって、受信データバッファ部１２６から受信データ及び制御情報が再送データとして取得され（ステップＳ２０８）、再送データは、送信制御部１２３及び無線通信部１１０を介して送信される（ステップＳ２０９）。すなわち、ＮＡＫ検出部１２７によってＮＡＫが検出され、端末装置１００からＮＡＫの送信元までの距離が条件を満たす場合には、受信データバッファ部１２６に保持された受信データが中継される。
　このように、ＮＡＫを検出する端末装置のうち距離差が所定の条件を満たす端末装置が受信データを中継するため、データの復号に失敗したＮＡＫの送信元は、再送データを受信してデータの復号精度を改善することができる。また、ＮＡＫの送信元に比較的近い端末装置が再送データを送信するため、効率的にデータを中継することができるとともに、再送データによる干渉の増大及び帯域内輻射の増加を抑制することができる。
　以上のように、本実施の形態によれば、グループキャストされたデータの復号に失敗した端末装置は、自装置が位置するゾーンに対応するフィードバックチャネルを用いてＮＡＫを送信する。そして、データの復号に成功した端末装置は、ゾーンごとのフィードバックチャネルにおいてＮＡＫを検出すると、データの送信元からＮＡＫの送信元までの距離と自装置からＮＡＫの送信元までの距離との距離差が所定の条件を満たす場合に、復号した受信データを再送データとして送信する。このため、ＮＡＫの送信元からＮＡＫを受信可能な範囲内で、ＮＡＫの送信元からの距離が条件を満たす端末装置が受信データを中継することになる。結果として、データを中継可能な無線環境にある適正な数の端末装置が適応的にデータを中継することができ、適切かつ効率的にデータを中継することができる。
（実施の形態２）
　実施の形態２の特徴は、データの送信元を基準とした相対ゾーンを設定し、設定された相対ゾーンを用いてフィードバックチャネルの選択と距離の算出とを実行する点である。
　実施の形態２に係る無線通信システム及び端末装置の構成は、実施の形態１（図１、３）と同様であるため、その説明を省略する。実施の形態２においては、端末装置がデータを送信すると、この端末装置を基準として相対ゾーンが設定される。すなわち、データの送信元の位置情報を含む制御情報が送信されると、制御情報を受信する端末装置は、データの送信元の位置情報に基づいて、例えば図９に示すような相対ゾーンを設定する。
　図９に示す例では、データの送信元の位置を中心として、それぞれ所定サイズの２４個の長方形の相対ゾーンＦ１～Ｆ２４が設定される。このような相対ゾーンの設定方法や各相対ゾーンのサイズは、あらかじめ各端末装置に記憶されている。このため、データの送信元の端末装置が制御情報によって位置情報を報知すれば、各端末装置は、報知された位置情報から上記の相対ゾーンＦ１～Ｆ２４を設定することができる。なお、データの送信元の位置情報としては、ＧＰＳによって測位された位置座標であっても良いし、実施の形態１で用いた地理的な座標に応じたゾーンの識別情報であっても良い。
　本実施の形態においては、送信制御部１２３は、ＮＡＫ生成部１２５によってＮＡＫが生成された場合、データの送信元の位置と自装置（端末装置１００）の位置とから、自装置（端末装置１００）が位置する相対ゾーンを特定し、この相対ゾーンに対応するフィードバックチャネルにＮＡＫをマッピングして無線通信部１１０から送信させる。相対ゾーンとフィードバックチャネルとして用いられる無線リソースとの対応関係は、あらかじめ決められていても良いし、制御チャネルの制御情報によって指定されても良い。
　また、ＮＡＫ検出部１２７は、受信制御部１２４によって復号されるフィードバックチャネルを監視し、相対ゾーンごとのフィードバックチャネルの復号結果からＮＡＫを検出する。そして、ＮＡＫ検出部１２７は、ＮＡＫの送信元の無線通信装置が位置する相対ゾーンを特定する。具体的には、ＮＡＫ検出部１２７は、ＮＡＫが検出された無線リソースが、どの相対ゾーンのフィードバックチャネルとして用いられるものであるかを判別することにより、ＮＡＫの送信元が位置する相対ゾーンを特定する。
　距離差判定部１２８は、データの送信元とＮＡＫの送信元が位置する相対ゾーンとの間の距離を算出する。また、距離差判定部１２８は、自装置（端末装置１００）とＮＡＫの送信元の端末装置が位置する相対ゾーンとの間の距離を算出する。なお、データの送信元又は自装置（端末装置１００）と相対ゾーンとの間の距離とは、データの送信元又は自装置（端末装置１００）から相対ゾーン内の所定の地点までの距離のことである。例えば、相対ゾーンの中心点の位置座標が距離の算出に用いられても良いし、データの送信元又は自装置（端末装置１００）から最も遠い又は最も近い相対ゾーンの頂点の位置座標が距離の算出に用いられても良い。
　そして、距離差判定部１２８は、算出した距離の差分を算出し、算出した距離差と所定の閾値との比較により、ＮＡＫの送信元の端末装置へデータを中継するか否かを判定する。具体的には、距離差判定部１２８は、データの送信元の無線通信装置とＮＡＫの送信元の相対ゾーンとの間の距離から、自装置とＮＡＫの送信元の相対ゾーンとの間の距離を減算した距離差が所定の閾値以上である場合に、データを中継すると判定する。一方、距離差判定部１２８は、算出した距離差が所定の閾値未満である場合に、データを中継しないと判定する。
　このように、相対ゾーンを設定して端末装置間の距離を算出することにより、正確な距離差を算出して、データの中継の有無に関する判定の精度を向上することができる。すなわち、実施の形態１に示した地理的な座標に基づくゾーン配置では、例えば図２に示したように、複数（例えば３２個）のゾーンを単位として、一単位のゾーンが繰り返して配置される。このため、識別情報が同一のゾーンが複数あることになり、端末装置間の距離が正しく算出されない可能性がある。
　これに対して、データの送信元を基準とした相対ゾーンであれば、データの受信可能範囲を網羅するように相対ゾーンを設定することで、１つのデータの送信元を基準としたすべての相対ゾーンに異なる識別情報を付与することができる。結果として、端末装置間の距離が正しく算出され、距離差を用いた判定の精度を向上することができる。
　以上のように、本実施の形態によれば、データの送信元を基準とした相対ゾーンを配置し、相対ゾーンを用いてＮＡＫ送信のためのフィードバックチャネルを選択し、相対ゾーンを用いて距離差の判定を実行する。このため、端末装置間の距離を正確に算出して、距離差に関する判定の精度を向上することができる。
　なお、上記実施の形態２においては、データの送信元からＮＡＫの送信元が位置する相対ゾーンまでの距離と、データを中継する可能性がある端末装置からＮＡＫの送信元が位置する相対ゾーンまでの距離との距離差を算出して、データ中継の有無を判定するものとした。しかし、データの送信元を基準とした相対ゾーンが設定される場合には、ＮＡＫの送信元が位置する相対ゾーンに応じて、データを中継する端末装置が位置する相対ゾーンをあらかじめ決定しておいても良い。すなわち、データの送信元から各相対ゾーンまでの距離は常に同じであるため、データの再送の対象となる端末装置（以下「対象ＵＥ」という）が位置する相対ゾーンごとに、対象ＵＥに対してデータを中継する端末装置（以下「中継ＵＥ」という）が位置する相対ゾーンを規定しても良い。
　具体的には、例えば図１０に示すように、対象ＵＥが位置する相対ゾーンと中継ＵＥが位置する相対ゾーンとの対応関係を示す中継ゾーンテーブルを各端末装置が保持しても良い。そして、端末装置は、ＮＡＫが検出されたフィードバックチャネルから対象ＵＥが位置する相対ゾーンを特定し、中継ゾーンテーブルを参照することにより、自装置が中継ＵＥの相対ゾーンに位置するか否かを判定する。端末装置は、自装置が中継ＵＥの相対ゾーンに位置する場合には、対象ＵＥに対してデータを中継する。
　図１０に示す中継ゾーンテーブルでは、図９に示した相対ゾーン設定において、データの送信元よりも対象ＵＥが位置する相対ゾーンまでの距離が近い相対ゾーンが、中継ＵＥのゾーンとして規定されている。例えば、対象ＵＥが相対ゾーンＦ１に位置する場合には、データの送信元よりも相対ゾーンＦ１に近い相対ゾーンＦ２、Ｆ８、Ｆ１０に位置する端末装置が中継ＵＥとなる。また、例えば、対象ＵＥが相対ゾーンＦ２４に位置する場合には、データの送信元よりも相対ゾーンＦ２４に近い相対ゾーンＦ１、Ｆ７、Ｆ８、Ｆ９、Ｆ１０、Ｆ２２、Ｆ２３に位置する端末装置が中継ＵＥとなる。
　なお、上記各実施の形態においては、複数の端末装置がネットワークに接続されていない無線通信システムの場合について説明したが、複数の端末装置がネットワークに接続されており、例えば基地局装置と無線通信する無線通信システムにも上記各実施の形態と同様の中継方法を適用することができる。すなわち、例えば基地局装置がグループに属する複数の端末装置に対してデータをグループキャストする場合、データの復号に失敗した端末装置が自装置の位置に応じたフィードバックチャネルを用いてＮＡＫを送信し、データの復号に成功し条件を満たす端末装置がデータを中継しても良い。このように、無線通信システムがネットワークに接続する場合でも、ネットワークから中継局が指定されることなく、ＮＡＫを検出した端末装置が自律的に中継局となってデータを中継することができる。
　１１０　無線通信部
　１２０　プロセッサ
　１２１　制御情報生成部
　１２２　送信データ生成部
　１２３　送信制御部
　１２４　受信制御部
　１２５　ＮＡＫ生成部
　１２６　受信データバッファ部
　１２７　ＮＡＫ検出部
　１２８　距離差判定部
　１２９　再送データ取得部
　１３０　メモリ

Claims (11)

  1. 　自装置を含む複数の無線通信装置へ送信される信号を受信し、受信信号に含まれるデータを取得する受信制御部と、
    　他の無線通信装置が当該他の無線通信装置の位置に応じたチャネルを用いて送信する再送要求であって前記データの再送を要求する再送要求を検出し、再送要求が検出されたチャネルに基づいて前記他の無線通信装置の位置を特定する検出部と、
    　前記検出部によって特定された位置までの距離に応じて、前記他の無線通信装置へデータを中継するか否かを判定する判定部と、
    　前記判定部によってデータを中継すると判定された場合に、前記受信制御部によって取得されたデータを前記他の無線通信装置へ送信する送信部と
    　を有することを特徴とする無線通信装置。
  2. 　前記検出部は、
    　地理的な座標に応じて設定されるゾーンごとのフィードバックチャネルを用いて送信される再送要求を検出し、再送要求が検出されたフィードバックチャネルに対応するゾーンを特定することを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
  3. 　前記判定部は、
    　前記データの送信元から前記検出部によって特定されたゾーンまでの距離と、自装置から前記検出部によって特定されたゾーンまでの距離との距離差を算出し、前記距離差と所定の閾値との比較によって、前記他の無線通信装置へデータを中継するか否かを判定することを特徴とする請求項２記載の無線通信装置。
  4. 　前記検出部は、
    　前記データの送信元の位置を基準として設定される相対ゾーンごとのフィードバックチャネルを用いて送信される再送要求を検出し、再送要求が検出されたフィードバックチャネルに対応する相対ゾーンを特定することを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
  5. 　前記判定部は、
    　前記データの送信元から前記検出部によって特定された相対ゾーンまでの距離と、自装置から前記検出部によって特定された相対ゾーンまでの距離との距離差を算出し、前記距離差と所定の閾値との比較によって、前記他の無線通信装置へデータを中継するか否かを判定することを特徴とする請求項４記載の無線通信装置。
  6. 　前記受信制御部は、
    　受信信号に含まれる制御情報をさらに取得し、
    　前記送信部は、
    　前記制御情報によって指定される再送用の無線リソースを用いて、前記受信制御部によって取得されたデータを送信する
    　ことを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
  7. 　自装置を含む複数の無線通信装置へ送信される信号を受信し、受信信号に含まれるデータを取得する受信制御部と、
    　前記受信制御部によるデータの取得が失敗した場合、当該データの再送を要求する再送要求を自装置の位置に応じたチャネルを用いて送信する送信部と、
    　前記複数の無線通信装置のうち前記再送要求を検出した他の無線通信装置であって自装置の位置までの距離が所定の条件を満たす他の無線通信装置から前記データを受信する受信部と
    　を有することを特徴とする無線通信装置。
  8. 　前記送信部は、
    　地理的な座標に応じて設定されるゾーンごとのフィードバックチャネルのうち、自装置が位置するゾーンに対応するフィードバックチャネルを用いて再送要求を送信することを特徴とする請求項７記載の無線通信装置。
  9. 　前記送信部は、
    　前記データの送信元の位置を基準として設定される相対ゾーンごとのフィードバックチャネルのうち、自装置が位置する相対ゾーンに対応するフィードバックチャネルを用いて再送要求を送信することを特徴とする請求項７記載の無線通信装置。
  10. 　送信装置と、第１の無線通信装置と、第２の無線通信装置とを有する無線通信システムであって、
    　前記送信装置は、
    　データを含む信号を前記第１の無線通信装置及び前記第２の無線通信装置へ送信する無線送信部を有し、
    　前記第１の無線通信装置は、
    　前記送信装置から送信された信号を受信し、受信信号に含まれるデータを取得する第１受信制御部と、
    　前記第２の無線通信装置が当該第２の無線通信装置の位置に応じたチャネルを用いて送信する再送要求であって前記データの再送を要求する再送要求を検出し、再送要求が検出されたチャネルに基づいて前記第２の無線通信装置の位置を特定する検出部と、
    　前記検出部によって特定された位置までの距離に応じて、前記第２の無線通信装置へデータを中継するか否かを判定する判定部と、
    　前記判定部によってデータを中継すると判定された場合に、前記第１受信制御部によって取得されたデータを前記第２の無線通信装置へ送信する第１送信部とを有し、
    　前記第２の無線通信装置は、
    　前記送信装置から送信された信号を受信し、受信信号に含まれるデータを取得する第２受信制御部と、
    　前記第２受信制御部によるデータの取得が失敗した場合、当該データの再送を要求する再送要求を前記第２の無線通信装置の位置に応じたチャネルを用いて送信する第２送信部と、
    　前記第１の無線通信装置から前記データを受信する受信部とを有する
    　ことを特徴とする無線通信システム。
  11. 　複数の無線通信装置へ送信される信号を受信し、
    　受信信号に含まれるデータを取得し、
    　他の無線通信装置が当該他の無線通信装置の位置に応じたチャネルを用いて送信する再送要求であって前記データの再送を要求する再送要求を検出し、
    　再送要求が検出されたチャネルに基づいて前記他の無線通信装置の位置を特定し、
    　特定された位置までの距離に応じて、前記他の無線通信装置へデータを中継するか否かを判定し、
    　データを中継すると判定された場合に、前記受信信号から取得されたデータを前記他の無線通信装置へ送信する
    　処理を有することを特徴とする無線通信方法。
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