WO2021146821A1

WO2021146821A1 - Aparato y sistema para limitar el desplazamiento de un objeto que se desplaza a lo largo de una guía

Info

Publication number: WO2021146821A1
Application number: PCT/CL2020/050009
Authority: WO
Inventors: Jorge Eduardo Prieto Dominguez
Original assignee: Jorge Eduardo Prieto Dominguez
Priority date: 2020-01-24
Filing date: 2020-01-24
Publication date: 2021-07-29

Abstract

La presente invención se relaciona al campo de la mecánica y proporciona un aparato para limitar el desplazamiento de un objeto que se desplaza a lo largo de una guía que comprende: un primer cuerpo, en el cual se define un primer canal para un elemento de guía; un brazo conectado de manera pivotante a dicho primer cuerpo, en el cual se define un segundo canal para dicho elemento de guía; medios para la sujeción de dicho objeto que se desplaza a lo largo de una guía, posicionados en una porción distal de dicho primer cuerpo; y medios para la sujeción de una argolla posicionados en una porción proximal de dicho brazo. La presente invención proporciona, además, un sistema para el traslado de un objeto que se desplaza a lo largo de una guía que incluye dicho aparato.

Description

APPARATUS AND SYSTEM TO LIMIT THE DISPLACEMENT OF AN OBJECT

THAT MOVES ALONG A GUIDE

CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se relaciona al campo de la mecánica, específicamente al ámbito de los frenos caracterizados o modificados para su aplicación en sistemas o propósitos especiales y en particular proporciona un aparato y un sistema para limitar el desplazamiento de un objeto que se desplaza a lo largo de una guía.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En el ámbito de la agricultura y agroindustria se han vuelto importantes, en el último tiempo, los cobertores plásticos para huertos debido a que permiten neutralizar variables climáticas que no pueden ser controladas. Dichos cobertores, por lo general, son barreras plásticas que se posicionan por sobre los cultivos y que se suspenden de cables o alambres por medio de argollas o tubos a fin de proveer una barrera a condiciones climáticas adversas, por ejemplo, a la caída de granizos, de lluvias e incluso heladas durante la época de maduración o floración de frutos.

Sin embargo, al mantener el huerto cubierto permanentemente, se arriesga a exponer a los frutos a temperaturas superiores a las ideales, además de que se inhibe la polinización pues dichos cobertores plásticos filtran la luz UV que sirve de luz visible para las abejas que realizan dicho proceso. En consecuencia, dentro del campo de la agroindustria, se han definido periodos en los cuales es necesario realizar la apertura del huerto, es decir el repliegue de los cobertores plásticos, y el cierre del huerto, es decir el despliegue de dichos cobertores plásticos.

Una solución descrita en el estado de la técnica para realizar estas operaciones de apertura y cierre de huertos automáticamente se encuentra en el documento WO 2018/112674, del mismo inventor que la presente solicitud de patente.

Sin embargo, el mismo inventor ha identificado que el viento juega un papel relevante en mantener la apertura o cierre de un huerto. En específico, producto del viento, un cobertor que se ha replegado tiende a desplegarse y viceversa, reduciendo la eficiencia del proceso de apertura y cierre del huerto.

En el estado de la técnica, se conocen aparatos para frenar objetos suspendidos que se desplazan. Dichos aparatos se encuentran asociados a sistemas del tipo tirolesa, en donde existe una diferencia de altura entre la posición inicial de un carro y la posición final de dicho carro.

Por ejemplo, el documento KR 101096006 describe un sistema de tirolesa que incluye un elemento de frenado. Se indica que el freno se monta en una línea que va paralela a la línea de la tirolesa y el elemento de frenado presenta dos placas paralelas y dos deslizadores que definen un canal para el cable de frenado. Adicionalmente, se presenta un brazo de frenado que se conecta de manera pivotante al elemento de frenado. Dicho brazo se conecta, a través de una cuerda adicional, al usuario de la tirolesa, de forma tal que el peso del usuario tensa la cuerda, accionando el brazo de frenado.

El documento US 10,046,745 describe un carro para su uso en una tirolesa. En una de las realizaciones descritas en dicho documento, dicho carro presenta un armazón formado por dos placas paralelas y dos poleas interiores. Adicionalmente, se proporciona un brazo conectado de manera pivotante al armazón y que define un canal en su interior. En esta realización, además, el brazo presenta un elemento de acoplamiento en su porción delantera que puede acoplarse con la cuerda cuando el carro se somete a una fuerza de frenado.

Sin embargo, las soluciones descritas en el estado de la técnica están asociadas a una tirolesa, en donde se busca reducir la velocidad de desplazamiento por motivos de seguridad, pero no bloquear completamente el desplazamiento.

Adicionalmente, sin que esto limite el campo de aplicación de la presente invención, en el caso de las tirolesas no existe un elemento tractor que genere el desplazamiento, sino que este se produce por efecto de la gravedad.

En consecuencia, se requiere un aparato para limitar del desplazamiento de objetos que se desplazan a lo largo de una guía que permita superar las deficiencias del estado de la técnica, así como un sistema que incluya dicho aparato. SUMARIO DE LA INVENCIÓN

La presente invención proporciona un aparato para limitar el desplazamiento de un objeto que se desplaza a lo largo de una guía que se caracteriza porque comprende: un primer cuerpo, en el cual se define un primer canal para un elemento de guía; un brazo conectado de manera pivotante a dicho primer cuerpo, en el cual se define un segundo canal para dicho elemento de guía; medios para la sujeción de dicho objeto que se desplaza a lo largo de una guía, posicionados en una porción distal de dicho primer cuerpo; y medios para la sujeción de una argolla posicionados en una porción proximal de dicho brazo.

En una realización preferida, el aparato se caracteriza porque dicho primer cuerpo posee una forma alargada. En una realización más preferida, el aparato se caracteriza porque dicho primer cuerpo posee una forma sustancialmente triangular. En otra realización más preferida, el aparato se caracteriza porque dicho brazo posee una longitud mayor que una longitud de dicho primer cuerpo de forma alargada.

En otra realización preferida, el aparato de la reivindicación se caracteriza porque dicho primer cuerpo se encuentra formado por dos pletinas dispuestas de manera sustancialmente paralela entre sí. En una realización más preferida, el aparato se caracteriza porque dicho primer canal se encuentra definido por dos conjuntos de pernos y tuercas que conectan dichas dos pletinas. En una realización aún más preferida, el aparato se caracteriza porque comprende dos bujes, cada una acoplada a un conjunto de pernos y tuercas correspondiente, dichas bujes que se posicionan entre dichas dos pletinas.

En una realización preferida, el aparato se caracteriza porque dicho brazo se conecta de manera pivotante en dicha porción distal de dicho primer cuerpo.

En otra realización preferida, el aparato se caracteriza porque dicho brazo se encuentra formado por dos pletinas dispuestas de manera sustancialmente paralela entre sí. En una realización más preferida, el aparato se caracteriza porque dicho segundo canal se encuentra definido por dos conjuntos de pernos y tuercas que conectan dichas dos pletinas. En una realización aún más preferida, el aparato se caracteriza porque comprende un buje acoplada a un conjunto de pernos y tuercas correspondiente de dicho brazo, dicha buje que se posiciona entre dichas dos pletinas.

En una realización preferida adicional, el aparato se caracteriza porque dichos medios para la sujeción de dicho objeto que se desplaza a lo largo de una guía comprenden un anillo que se conecta de manera pivotante a dicha porción distal de dicho primer cuerpo y una cuerda acoplada a dicho anillo y a dicho objeto que se desplaza a lo largo de una guía.

En otra realización preferida, el aparato se caracteriza porque dichos medios para la sujeción de dicha argolla comprenden un anillo que se conecta de manera pivotante a dicha porción proximal de dicho brazo y una cuerda acoplada a dicho anillo y a dicha argolla.

En una realización preferida adicional, el aparato se caracteriza porque dicho segundo canal posee una longitud mayor que una longitud de dicho primer canal.

La presente invención proporciona, además, un sistema para el traslado de un objeto que se desplaza a lo largo de una guía que se caracteriza porque comprende: un aparato para limitar el desplazamiento de dicho objeto que se desplaza a lo largo de una guía que comprende un primer cuerpo, en el cual se define un primer canal para un primer elemento de guía; un brazo conectado de manera pivotante a dicho primer cuerpo, en el cual se define un segundo canal para dicho primer elemento de guía; medios para la sujeción de dicho objeto que se desplaza a lo largo de una guía posicionados en una porción distal de dicho primer cuerpo; y medios para la sujeción de una argolla, posicionados en una porción proximal de dicho brazo; un aparato para el traslado de objetos suspendidos que incluye un segundo cuerpo o porción central; medios de fijación de un elemento filiforme en posiciones diferentes de dicho segundo cuerpo o porción central; y un elemento de tope que sobresale desde dicho segundo cuerpo o porción central y conectado de manera resiliente a dicho segundo cuerpo o porción central; un primer elemento de guía que atraviesa dicho primer canal y dicho segundo canal de dicho aparato para limitar el desplazamiento de dicho objeto que se desplaza a lo largo de una guía; y una argolla acoplada a dichos medios para la sujeción de una argolla de dicho aparato para limitar el desplazamiento y a dicho aparato para el traslado de objetos suspendidos. BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

La Fig. 1 ilustra una vista esquemática frontal de una primera realización del aparato que es objeto de la presente invención, en una primera posición no limitada.

La Fig. 2 ilustra una vista esquemática frontal de una primera realización del aparato que es objeto de la presente invención, en una segunda posición no limitada.

La Fig. 3 ilustra una vista esquemática frontal de una primera realización del aparato que es objeto de la presente invención, en una primera posición limitada.

La Fig. 4 ilustra una vista esquemática en perspectiva trasera de una primera realización del aparato que es objeto de la presente invención, en una primera posición no limitada.

La Fig. 5 ilustra una vista esquemática en perspectiva delantera de una primera realización del aparato que es objeto de la presente invención, en una segunda posición no limitada.

La Fig. 6 ilustra una vista esquemática frontal del sistema que es objeto de la presente invención, con el objeto que se desplaza a lo largo de una guía siendo trasladado en una primera dirección.

La Fig. 7 ilustra una vista esquemática frontal del sistema que es objeto de la presente invención, con el objeto que se desplaza a lo largo de una guía siendo trasladado en una segunda dirección.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN

En lo sucesivo, se describirá de manera detallada la presente invención, haciendo referencia para esto a las figuras que acompañan la presente solicitud.

Aun cuando la invención fue desarrollada para resolver un problema relacionado a la industria agrícola, esto no debe entenderse como un limitante en el alcance o el campo de aplicación de la presente invención. En este sentido, el aparato y sistema que son objeto de la presente invención pueden ser utilizados con cualquier tipo de objetos que se desplacen a lo largo de una guía. Adicionalmente, el sentido de desplazamiento de dichos objetos a lo largo de dicha guía (bien sea vertical, horizontal o con algún ángulo de inclinación) no limitan el alcance de la presente invención. Adicionalmente, además, la posición relativa de dicho objeto con respecto a dicha guía no limita el alcance de la presente invención. Por ejemplo, y sin que esto limite el alcance de la presente invención, dicha guía puede estar dispuesta de manera sustancialmente horizontal, y dicho objeto puede disponerse sustancialmente por debajo de dicha guía. En este ejemplo de realización se afirmará que dicho objeto se encuentra suspendido de dicha guía. Sin embargo, en otras realizaciones preferidas, sin que esto limite el alcance de la presente invención, dicho objeto puede posicionarse por sobre dicha guía dispuesta de manera horizontal, sin necesidad de estar suspendido de la misma.

Un primer objeto de la presente invención corresponde a un aparato (1 ) para limitar el desplazamiento de un objeto que se desplaza a lo largo de una guía que comprende, de manera esencial, un primer cuerpo (2), en el cual se define un primer canal (3) para un elemento de guía (4); un brazo (5) conectado de manera pivotante a dicho primer cuerpo (2), en el cual se define un segundo canal (6) para dicho elemento de guía (4); medios (7) para la sujeción de dicho objeto que se desplaza a lo largo de una guía, posicionados en una porción distal (21 ) de dicho primer cuerpo (2); y medios (8) para la sujeción de una argolla (9) posicionados en una porción proximal (51 ) de dicho brazo (5).

En el contexto de la presente invención, sin que esto limite el alcance de la misma, los términos relativos tales como arriba, abajo, vertical, horizontal, adelante, atrás, superior, inferior, delantero, trasero, proximal, distal y similares se entenderán como referidos al aparato (1) cuando el mismo se encuentra normalmente en uso en conjunto con un objeto que se desplaza a lo largo de una guía que se dispone de forma sustancialmente horizontal. Por otra parte, sin que esto limite el alcance de la presente invención, la posición de dicho objeto que se desplaza, con respecto a dicha guía, no limita el alcance de la presente invención. En este sentido, sin que esto limite el alcance de la presente invención, el elemento de guía (4) a lo largo de cual se desplaza el objeto se dispone de manera sustancialmente horizontal. Sin embargo, tal como se mencionó previamente y sin que esto limite el alcance de la presente invención, el mismo aparato (1 ) puede ser utilizado en conjunto con objetos que se desplacen a lo largo de un elemento de guía (4) dispuesto en una orientación diferente. Por otra parte, sin que esto limite el alcance de la presente invención, los términos proximal y distal se entenderán como referidos al elemento de guía (4). En este sentido, la posición en la cual el objeto que se desplaza (que no se ilustra en las figuras) se acopla al aparato (1 ) que es objeto de la presente invención se entenderá como distal, mientras que la posición en la cual se acopla el elemento de guía (4) al aparato (1) que es objeto de la presente invención, se entenderá como proximal

Adicionalmente, en el contexto de la presente invención, se entenderá como sustancialmente horizontal a una recta o plano que forma un ángulo menor que un cierto valor umbral con el plano horizontal. Por ejemplo, y sin que esto limite el alcance de la presente invención, dicho ángulo puede ser menor que 10°, más preferentemente menor que 5^o y aún más preferentemente menor que 1 ^o. Adicionalmente, en algunas realizaciones de la presente invención y sin que esto limite el alcance de la presente invención, el elemento de guía (4) puede formar una curva producto de su peso. En este sentido, se entenderá que la orientación de dicho elemento de guía (4) será la de una recta que une dos puntos de fijación, sujeción o anclaje de dicho elemento de guía (4).

De manera análoga, se entenderá como sustancialmente vertical a una recta o plano que forma un ángulo menor que un cierto valor umbral con la línea vertical. Por ejemplo, y sin que esto limite el alcance de la presente invención, dicho ángulo puede ser menor que 10°, más preferentemente menor que 5^o y aún más preferentemente menor que 1 ^o. Además, en el contexto de la presente invención se entenderá como sustancialmente paralelos a dos planos, dos rectas o un plano y una recta que forman, entre sí, un ángulo menor que un cierto valor umbral. Por ejemplo, y sin que esto limite el alcance de la presente invención, dicho ángulo puede ser menor que 10°, más preferentemente menor que 5^o y aún más preferentemente menor que 1 ^o. En consecuencia, se entenderá como inclinado o inclinada a una recta o plano que forma un ángulo mayor que dichos valores umbrales, tanto con el plano horizontal, como con la línea vertical.

En el contexto de la presente invención, debe entenderse el término pluralidad como dos o más de los elementos o características técnicas a los que se hace referencia. En este sentido, el número de elementos o características técnicas que forme parte de dicha pluralidad no limita el alcance de la presente invención en tanto sea igual o mayor que dos.

Una primera realización de dicho aparato (1 ) se observa en la Figuras 1 a 5. Dicho aparato (1 ) comprende un primer cuerpo (2), en el cual se define un primer canal (3) para un elemento de guía (4). La forma de dicho primer cuerpo (2) no limita el alcance de la presente invención. Por ejemplo, y sin que esto limite el alcance de la presente invención, dicho primer cuerpo (2) puede tener una forma sustancialmente bidimensional, la cual puede o no ser poligonal o regular sin que esto limite el alcance de la presente invención. En este sentido, sin que esto limite el alcance de la presente invención, debe entenderse como sustancialmente bidimensional a una forma en la cual el espesor de dicho primer cuerpo (2) es mucho menor que sus otras dos dimensiones. Por ejemplo y sin que esto limite el alcance de la presente invención, el espesor puede ser menor que 1/5 de la menor de sus otras dos dimensiones, más preferentemente menor que 1/10 de la menor de sus otras dos dimensiones y aún más preferentemente menor que 1/50 que la menor de sus otras dos dimensiones.

Sin embargo, en otras realizaciones de la presente invención, dicho primer cuerpo (2) puede tener una forma que posea un volumen, por lo que no puede afirmarse que la misma sea bidimensional. En una realización preferida, sin que esto limite el alcance de la presente invención, dicho primer cuerpo (2) posee una forma alargada. En el contexto de la presente invención, sin que esto limite el alcance de la misma, se entenderá como una forma alargada a una en la cual una de las dimensiones de dicho primer cuerpo (2), a la que se denomina como el largo, es mucho mayor que las otras dos dimensiones. Por ejemplo y sin que esto limite el alcance de la presente invención, el largo puede ser mayor que 3 veces la mayor de las otras dos dimensiones, más preferentemente mayor que 5 veces la mayor de sus otras dos dimensiones y aún más preferentemente mayor que 10 veces la mayor de sus otras dos dimensiones. En una realización aún más preferida, sin que esto limite el alcance de la presente invención, dicho primer cuerpo (2) que posee una forma alargada, posee una forma sustancialmente triangular, tal como se ilustra en las figuras. Adicionalmente, dicho primer cuerpo (2) puede estar formado por una única pieza o por una pluralidad de piezas interconectadas entre sí sin que esto limite el alcance de la presente invención. Por ejemplo, tal como se ilustra en las figuras y sin que esto limite el alcance de la presente invención, dicho primer cuerpo (2) puede estar formado por dos pletinas (22a, 22b) dispuestas de manera sustancialmente paralela entre sí. En este ejemplo de realización, y sin que esto limite el alcance de la presente invención, dichas dos pletinas (22a, 22b) pueden o no poseer idéntica geometría. La separación entre dichas pletinas (22a, 22b) tampoco limita el alcance de la presente invención y dependerá, entre otros elementos y sin que esto limite el alcance de la presente invención, de las dimensiones del elemento de guía (4) al que se acopla el aparato (1 ) que es objeto de la presente invención.

Adicionalmente, el modo en el cual se conecten dichas pletinas (22a, 22b) de dicho primer cuerpo (2) no limita el alcance de la presente invención. Por ejemplo, y sin que esto limite el alcance de la presente invención, puede proporcionarse una pluralidad de conectores que se suelden o adhieran a dichas pletinas (22a, 22b), conformando de esta manera dicho primer cuerpo (2). Sin embargo, en una realización preferida, tal como se ilustra en las figuras y sin que esto limite el alcance de la presente invención, pueden proporcionarse una pluralidad de conjuntos de pernos y tuercas (23a, 23b, 53b) que conecten a dichas pletinas (22a, 22b), conformando dicho primer cuerpo (2).

Dicho primer cuerpo (2) presenta, además, un primer canal (3) que se define en el mismo. En este sentido, debe entenderse que dicho primer canal (3) puede definirse mediante una ranura o perforación en dicho primer cuerpo (2), o mediante un espacio definido por diferentes componentes que hagan parte de dicho primer cuerpo (2). Por ejemplo, tal como se ilustra en las figuras y sin que esto limite el alcance de la presente invención, dicho primer canal (3) puede definirse por dos conjuntos de pernos y tuercas (23a, 23b) que conectan dos pletinas (22a, 22b) que forman parte de dicho primer cuerpo (2). Sin embargo, en otra realización preferida, que no se ilustra en las figuras, dicho primer canal (3) puede estar definido por tres conjuntos de pernos y tuercas, dispuestos formando un triángulo entre ellos. Esta última realización preferida presenta la ventaja, como será explicado de forma detallada más adelante, de que permite la limitación del desplazamiento del objeto que se desplaza a lo largo de una guía en ambas direcciones de desplazamiento

La forma, dimensiones u orientación de dicho primer canal (3) no limitan el alcance de la presente invención en tanto sean suficientes para permitir que el elemento de guía (4) atraviese el mismo. Adicionalmente, pueden incorporarse elementos adicionales en el interior de dicho primer canal (3) que permitan un mejor acoplamiento del elemento de guía (4) con el aparato (1 ) que es objeto de la presente invención. Por ejemplo, y sin que esto limite el alcance de la presente invención, dicho aparato (1 ) puede comprender dos bujes (24a, 24b), cada una acoplada a un conjunto de pernos y tuercas (23a, 23b) correspondiente, en donde dichos bujes (24a, 24b) se posicionan entre dichas dos pletinas (22a, 22b). En este ejemplo de realización, sin que esto limite el alcance de la presente invención, pueden o no poseer idéntica geometría.

Con respecto al elemento de guía (4), el mismo no forma parte del aparato (1 ) que es objeto de la presente invención, pero se acopla con dicho aparato (1 ) para limitar el desplazamiento del objeto que se desplaza a lo largo de una guía. Dicho elemento de guía (4) define el espacio, la dirección y la orientación en la cual se puede desplazar dicho objeto que se desplaza a lo largo de una guía, sin que esto limite el alcance o el campo de aplicación de la presente invención. Dicho elemento de guía (4) puede ser rígido o flexible sin que esto limite el alcance de la presente invención. En caso de ser flexible, se dirá que dicho elemento de guía (4) es un elemento filiforme. En el contexto de la presente invención, se entenderá que un elemento filiforme es un elemento que posee propiedades similares a un hilo y que puede ser, sin limitarse a estos, un cable, una cuerda, un hilo, una cinta, una correa u otro elemento que posea características similares a los previamente listados. Sin embargo, en otras realizaciones de la presente invención, sin que esto limite el alcance de la misma, dicho elemento de guía (4) puede ser rígido, tal como un alambre, una barra, un riel, una viga, entre otros.

El aparato que es objeto de la presente invención comprende, además, un brazo (5) conectado de manera pivotante a dicho primer cuerpo (2). La forma de dicho brazo (5) no limita el alcance de la presente invención. Por ejemplo, y sin que esto limite el alcance de la presente invención, dicho brazo (5) puede tener una forma sustancialmente bidimensional, la cual puede o no ser poligonal o regular sin que esto limite el alcance de la presente invención. Sin embargo, en otras realizaciones de la presente invención, dicho primer brazo (5) puede tener una forma que posea un volumen, por lo que no puede afirmarse que la misma sea bidimensional. En una realización preferida, sin que esto limite el alcance de la presente invención, dicho brazo (5) posee una forma alargada. En una realización aún más preferida, sin que esto limite el alcance de la presente invención, dicho brazo (5) que posee una forma alargada, posee una longitud mayor que una longitud del primer cuerpo (2) de forma alargada.

Adicionalmente, dicho brazo (52) puede estar formado por una única pieza o por una pluralidad de piezas interconectadas entre sí sin que esto limite el alcance de la presente invención. Por ejemplo, tal como se ilustra en las figuras y sin que esto limite el alcance de la presente invención, dicho brazo (5) puede estar formado por dos pletinas (52a, 52b) dispuestas de manera sustancialmente paralela entre sí. En este ejemplo de realización, y sin que esto limite el alcance de la presente invención, dichas dos pletinas (52a, 52b) pueden o no poseer idéntica geometría. La separación entre dichas pletinas (52a, 52b) tampoco limita el alcance de la presente invención y dependerá, entre otros elementos y sin que esto limite el alcance de la presente invención, de las dimensiones del elemento de guía (4) al que se acopla el aparato (1 ) que es objeto de la presente invención.

Adicionalmente, el modo en el cual se conecten dichas pletinas (52a, 52b) de dicho brazo (5) no limita el alcance de la presente invención. Por ejemplo, y sin que esto limite el alcance de la presente invención, puede proporcionarse una pluralidad de conectores que se suelden o adhieran a dichas pletinas (52a, 52b), conformando de esta manera dicho brazo (5). Sin embargo, en una realización preferida, tal como se ilustra en las figuras y sin que esto limite el alcance de la presente invención, pueden proporcionarse una pluralidad de conjuntos de pernos y tuercas (53a, 53b) que conecten a dichas pletinas (52a, 52b), conformando dicho brazo (5).

Dicho brazo (5) presenta, además, un segundo canal (6) que se define en el mismo. En este sentido, debe entenderse que dicho segundo canal (6) puede definirse mediante una ranura o perforación en dicho brazo (5), o mediante un espacio definido por diferentes componentes que hagan parte de dicho brazo (5). Por ejemplo, tal como se ilustra en las figuras y sin que esto limite el alcance de la presente invención, dicho segundo canal (6) puede definirse por dos conjuntos de pernos y tuercas (53a, 53b) que conectan dos pletinas (52a, 52b) que forman parte de dicho brazo (5).

La forma, dimensiones u orientación de dicho segundo canal (6) no limitan el alcance de la presente invención en tanto sean suficientes para permitir que el elemento de guía (4) atraviese el mismo. Asimismo, las dimensiones relativas de dicho segundo canal (6) con respecto al primer canal (3) no limitan el alcance de la presente invención. En este sentido, dicho segundo canal (6) puede presentar dimensiones mayores, menores o iguales que dicho primer canal (3) sin que esto limite el alcance de la presente invención. En una realización preferida, sin que esto limite el alcance de la presente invención, dicho segundo canal (6) presenta una longitud que es mayor que una longitud del primer canal (3). Esta realización preferida presenta la ventaja de que impide que dicho segundo canal (6) limite el desplazamiento del objeto que se desplaza a lo largo de una guía, lo cual se logra, en esta realización preferida, solo con la acción del primer canal (3) presente en el primer cuerpo (2).

Adicionalmente, pueden incorporarse elementos adicionales en el interior de dicho segundo canal (6) que permitan un mejor acoplamiento del elemento de guía (4) con el aparato (1 ) que es objeto de la presente invención. Por ejemplo, y sin que esto limite el alcance de la presente invención, dicho aparato (1 ) puede comprender un buje (que no se ilustra en las figuras) acoplada a un conjunto de pernos y tuercas (53a) correspondiente, en donde dicho buje se posiciona entre dichas dos pletinas (22a, 22b). En este ejemplo de realización, las dimensiones de dicho buje no limitan el alcance de la presente invención.

Dicho brazo (5), además, se conecta de manera pivotante a dicho primer cuerpo (2). La forma en la cual se proporcione dicha conexión pivotante no limita el alcance de la presente invención. Por ejemplo, y sin que esto limite el alcance de la presente invención, dicha conexión pivotante puede obtenerse utilizando un rodamiento y un eje adecuadamente acoplado a dicho rodamiento. Sin embargo, en otras realizaciones preferidas puede no utilizarse un rodamiento y simplemente disponer de un eje o una rótula que provea dicha conexión pivotante. Por otra parte, puede proporcionarse una conexión pivotante con o sin limitación de recorrido sin que esto limite el alcance de la presente invención. En caso de proporcionar una conexión pivotante con limitación de recorrido, los medios mediante los cuales se limite dicho recorrido no limitan el alcance de la presente invención y pueden utilizarse cualquiera que sean conocidos para una persona con conocimientos medios en el campo técnico.

Adicionalmente, la posición del primer cuerpo (2) a la que se conecte dicho brazo (5) no limita el alcance de la presente invención. En consecuencia, dicho brazo (5) puede conectarse, sin que esto limite el alcance de la presente invención, en una porción proximal, una porción central o una porción distal (21 ) de dicho primer cuerpo (2). En un ejemplo de realización, tal como se ilustra en las figuras y sin que esto limite el alcance de la presente invención, dicho brazo (5) puede conectarse de manera pivotante en una porción distal (21 ) de dicho primer cuerpo (2). Esta realización preferida presenta la ventaja, por una parte, de que simplifica la fabricación del aparato (1 ) que es objeto de la presente invención, pues proporciona dicha conexión pivotante en conjunto con el posicionamiento de los medios (7) para la sujeción del objeto que se desplaza a lo largo de una guía. Por otra parte, dicha configuración presenta la ventaja de que maximiza la fuerza que realiza el brazo (5) sobre el primer cuerpo (2), tal como será explicado en detalle más adelante.

El aparato (1 ) que es objeto de la presente invención, además, comprende medios (7) para la sujeción de dicho objeto que se desplaza a lo largo de una guía, posicionados en una porción distal (21 ) de dicho primer cuerpo (2). En este sentido, debe entenderse que dichos medios (7) dependerán de la naturaleza del objeto que se desplaza a lo largo de una guía. Adicionalmente, dichos medios (7) pueden estar formados por una única pieza o elemento, o por una pluralidad de piezas o elementos sin que esto limite el alcance de la presente invención. Dichos medios (7) pueden o no ser móviles con respecto al primer cuerpo (2) sin que esto limite el alcance de la presente invención. Por ejemplo, tal como se ilustra en las figuras y sin que esto limite el alcance de la presente invención, dichos medios (7) pueden comprender un anillo que se fija en una porción distal (21 ) del primer cuerpo (2). Sin embargo, en otra realización preferida que no se ilustra en las figuras y sin que esto limite el alcance de la presente invención, dichos medios (7) para la sujeción de dicho objeto que se desplaza a lo largo de una guía pueden comprender un anillo que se conecta de manera pivotante a dicha porción distal (21 ) de dicho primer cuerpo (2) y una cuerda acoplada a dicho anillo y a dicho objeto que se desplaza a lo largo de una guía.

Por otra parte, el aparato (1 ) que es objeto de la presente invención, además, comprende medios (8) para la sujeción de una argolla (9) posicionados en una porción proximal (51 ) de dicho brazo (5). En este sentido, debe entenderse que dichos medios (8) dependerán de la naturaleza y dimensiones de la argolla (9) (que no forma parte del aparato (1 )) que se acople al aparato (1 ) que es objeto de la presente invención. Adicionalmente, dichos medios (8) pueden estar formados por una única pieza o elemento, o por una pluralidad de piezas o elementos sin que esto limite el alcance de la presente invención. Dichos medios (8) pueden o no ser móviles con respecto al brazo (5) sin que esto limite el alcance de la presente invención. Por ejemplo, tal como se ilustra en las figuras 1 a 5 y sin que esto limite el alcance de la presente invención, dichos medios (8) pueden comprender un anillo que se fija en una porción proximal (51) del brazo (5). Sin embargo, en otra realización preferida se ilustra en las figuras 6 y 7, y sin que esto limite el alcance de la presente invención, dichos medios (8) para la sujeción de dicha argolla (9) pueden comprender un anillo (81 ) que se conecta de manera pivotante a dicha porción proximal (51 ) de dicho primer brazo (5) y una cuerda (82) acoplada a dicho anillo (81 ) y a dicha argolla (9).

De acuerdo a la descripción anterior es posible obtener un aparato (1 ) para limitar el desplazamiento de un objeto que se desplaza a lo largo de una guía. Debe entenderse que todos los aspectos previamente descritos pueden combinarse entre sí de cualquier manera prevista sin que esto limite el alcance de la presente invención. A continuación, se explicará el funcionamiento de dicho aparato (1 ), haciendo referencia para esto a las figuras 1 a 3.

La Figura 1 ilustra una primera posición no limitada, en la cual se permite el desplazamiento del objeto que se desplaza a lo largo de una guía que se acopla al aparato (1 ) que es objeto de la presente invención. En esta realización preferida, se ejerce una fuerza sobre la porción proximal (51 ) del brazo (5), por medio de los medios (8) para el acoplamiento de una argolla (9) hacia la izquierda de la hoja. Una vez que el brazo (5) entra en contacto con la porción proximal del primer cuerpo

(2), se ejerce un torque que permite que el elemento de guía (4) atraviese libremente el primer canal (3) y el segundo canal (2), permitiendo el desplazamiento del objeto que se desplaza a lo largo de una guía hacia la izquierda.

La Figura 2 ilustra una segunda posición no limitada, en la cual se permite el desplazamiento del objeto que se desplaza a lo largo de una guía que se acopla al aparato (1 ) que es objeto de la presente invención. En esta realización preferida, se ejerce una fuerza sobre la porción proximal (51 ) del brazo (5), por medio de los medios (8) para el acoplamiento de una argolla (9) hacia la derecha de la hoja. Una vez que la longitud del brazo (5) no permite la rotación del mismo, se ejerce un torque sobre el primer cuerpo (2) que permite que el elemento de guía (4) atraviese libremente el primer canal (3) y el segundo canal (2), permitiendo el desplazamiento del objeto que se desplaza a lo largo de una guía hacia la derecha.

La Figura 3 ilustra una primera posición limitada, en la cual se limita el desplazamiento del objeto que se desplaza a lo largo de una guía que se acopla al aparato (1 ) que es objeto de la presente invención. En esta realización preferida, no se ejerce ninguna fuerza sobre la porción proximal (51 ) del brazo (5). Sin embargo, se ejerce una fuerza horizontal sobre la porción distal (21 ) del primer cuerpo (2) por medio de los medios (7) para el acoplamiento del objeto que se desplaza a lo largo de una guía, hacia la izquierda de la hoja. Esta fuerza produce la rotación del primer cuerpo (2) en torno al elemento de guía (4), hasta una posición en la cual el elemento de guía (4) no puede atravesar libremente el primer canal

(3), debido a la reducción en el ancho del canal, limitando de este modo el desplazamiento del objeto que se desplaza a lo largo de una guía.

Este mismo principio de funcionamiento puede utilizarse para proporcionar un aparato (1) que limite el desplazamiento del objeto que se desplaza a lo largo de una guía en ambas direcciones. Para esto, tal como se explicó previamente, se proporciona un primer cuerpo (2) que presenta tres conjuntos de tuercas y pernos que se disponen formando un triángulo que definen el primer canal (3). De esta manera, cuando se ejerce una fuerza sobre la porción distal (21 ) del primer cuerpo (2) por medio de los medios (7) para el acoplamiento del objeto que se desplaza a lo largo de una guía hacia la derecha de la hoja, esta fuerza produce la rotación del primer cuerpo (2) en torno al elemento de guía (4), hasta una posición en la cual el elemento de guía (4) no puede atravesar libremente el primer canal (3), de manera análoga a lo ilustrado en la Figura 3, pero en un sentido de rotación contrario, limitando de este modo el desplazamiento del objeto que se desplaza a lo largo de una guía en ambas direcciones.

La presente invención proporciona, además, un sistema (10) para el traslado de un objeto que se desplaza a lo largo de una guía que comprende: un aparato (1 ) para limitar el desplazamiento de dicho objeto que se desplaza a lo largo de una guía que comprende un primer cuerpo (2), en la cual se define un primer canal (3) para un primer elemento de guía (4); un brazo (5) conectado de manera pivotante a dicho primer cuerpo (2), en el cual se define un segundo canal (6) para dicho primer elemento de guía (4); medios (7) para la sujeción de dicho objeto que se desplaza a lo largo de una guía posicionados en una porción distal (21 ) de dicho primer cuerpo (2); y medios (8) para la sujeción de una argolla (9), posicionados en una porción proximal (51 ) de dicho brazo (5); un aparato (11 ) para el traslado de objetos suspendidos que incluye un segundo cuerpo o porción central; medios de fijación de un elemento filiforme (12) en posiciones diferentes de dicho segundo cuerpo o porción central; y un elemento de tope que sobresale desde dicho segundo cuerpo o porción central y conectado de manera resiliente a dicho segundo cuerpo o porción central; un primer elemento de guía (4) que atraviesa dicho primer canal (6) y dicho segundo canal (6) de dicho aparato (1 ) para limitar el desplazamiento de dicho objeto que se desplaza a lo largo de una guía; y una argolla (9) acoplada a dichos medios (8) para la sujeción de una argolla (9) de dicho aparato (1 ) para limitar el desplazamiento y a dicho aparato (11 ) para el traslado de objetos suspendidos.

Todas las alternativas previamente descritas para el aparato (1 ) por sí solo, así como otras previstas por una persona con conocimientos medios en el campo técnico, son aplicables al aparato (1 ) formando parte del sistema (10) que es objeto de la presente invención.

Por otra parte, el sistema (10) comprende, además, un aparato (11 ) para el traslado de objetos suspendidos. Dicho aparato (11 ) para el traslado de objetos suspendidos se describe, por ejemplo, en el documento WO 2018/112674, del mismo inventor que la presente solicitud de patente y que se incluye en esta descripción en su totalidad por medio de su referencia. Dicho aparato (11 ) para el traslado de objetos suspendidos incluye, de manera esencial, un segundo cuerpo o porción central; medios de fijación de un elemento filiforme (12) en posiciones diferentes de dicho segundo cuerpo o porción central; y un elemento de tope que sobresale desde dicho segundo cuerpo o porción central y conectado de manera resiliente a dicho segundo cuerpo o porción central.

En una realización preferida, sin que esto limite el alcance de la presente invención, dicho aparato (11 ) para el traslado de objetos suspendidos incluye un primer elemento de tope y un segundo elemento de tope, ambos que se posicionan de forma opuesta sobresaliendo desde dicho segundo cuerpo o porción central y conectados de manera resiliente al mismo.

En otra realización preferida, sin que esto limite el alcance de la presente invención, dicho segundo cuerpo o porción central del aparato (11 ) para el traslado de objetos suspendidos es un cuerpo alargado que presenta una porción alargada y dos extremos; y dicho elemento de tope sobresale desde una porción alargada de dicho cuerpo alargado. En una realización más preferida, sin que esto limite el alcance de la presente invención, los medios de fijación de dicho elemento filiforme se posicionan en cada uno de los extremos de dicho cuerpo alargado del aparato (11) para el traslado de objetos suspendidos. En otra realización más preferida, sin que esto limite el alcance de la presente invención, el elemento de tope del aparato (11 ) para el traslado de objetos suspendidos comprende dos eslabones conectados de manera pivotante entre sí, cada eslabón, adicionalmente, se conecta de manera pivotante con un émbolo y dichos émbolos están dispuestos en el interior de dicho cuerpo alargado en posiciones opuestas entre sí.

En una realización preferida del aparato (11 ) para el traslado de objetos suspendidos, sin que esto limite el alcance de la presente invención, dicha conexión resiliente se realiza mediante resortes lineales. En una realización más preferida, sin que esto limite el alcance de la presente invención, el aparato (11 ) para el traslado de objetos suspendidos comprende elementos de ajuste de la elongación de dichos resortes lineales. En otra realización preferida del aparato (11 ) para el traslado de objetos suspendidos, sin que esto limite el alcance de la presente invención, dicha conexión resiliente se realiza mediante un resorte de torsión. En una realización más preferida, dicho resorte de torsión está sujeto a un cilindro fijado al segundo cuerpo o porción central del aparato (11 ) para el traslado de objetos suspendidos.

El sistema (10) que es objeto de la presente invención comprende, además, un primer elemento de guía (4) que atraviesa el primer canal (6) y el segundo canal (6) del aparato (1) para limitar el desplazamiento de dicho objeto que se desplaza a lo largo de una guía. Tal como se mencionó previamente, dicho elemento de guía (4) define el espacio, la dirección y la orientación en la cual se puede desplazar dicho objeto que se desplaza a lo largo de una guía, sin que esto limite el alcance o el campo de aplicación de la presente invención. Dicho elemento de guía (4) puede ser rígido o flexible sin que esto limite el alcance de la presente invención. En caso de ser flexible, se dirá que dicho elemento de guía (4) es un elemento filiforme. Sin embargo, en otras realizaciones de la presente invención, sin que esto limite el alcance de la misma, dicho elemento de guía (4) puede ser rígido, tal como un alambre, una barra, un riel, una viga, entre otros.

El sistema (10) que es objeto de la presente invención comprende, además, una argolla (9) acoplada a dichos medios (8) para la sujeción de una argolla (9) de dicho aparato (1 ) para limitar el desplazamiento y a dicho aparato (11 ) para el traslado de objetos suspendidos. De esta manera, es posible trasladar el objeto que se desplaza a lo largo de una guía por medio del aparato (11 ) para el traslado de objetos suspendidos, pero limitando su desplazamiento por medio del aparato (1 ) para limitar el desplazamiento de dicho objeto que se desplaza a lo largo de una guía. La forma o dimensiones de dicha argolla (9) no limita el alcance de la presente invención en tanto permita su acoplamiento al aparato (1 ) para limitar el desplazamiento y al aparato (11 ) para el traslado de objetos suspendidos.

De acuerdo a la descripción anterior es posible obtener un sistema (10) para trasladar un objeto que se desplaza a lo largo de una guía. Debe entenderse que todos los aspectos previamente descritos pueden combinarse entre sí de cualquier manera prevista sin que esto limite el alcance de la presente invención. A continuación, se explicará el funcionamiento de dicho sistema (10), haciendo referencia para esto a las figuras 6 y 7.

La Figura 6 ilustra una segunda posición no limitada, en la cual se permite el desplazamiento del objeto que se desplaza a lo largo de una guía que se acopla al aparato (1) que es objeto de la presente invención. En esta realización preferida, se ejerce una fuerza sobre la porción proximal (51) del brazo (5), por medio del aparato (11) para el traslado de objetos suspendidos hacia la derecha de la hoja. Una vez que la longitud del brazo (5) no permite la rotación del mismo, se ejerce un torque sobre el primer cuerpo (2) que permite que el elemento de guía (4) atraviese libremente el primer canal (3) y el segundo canal (2), permitiendo el desplazamiento del objeto que se desplaza a lo largo de una guía hacia la derecha.

La Figura 7 ilustra una primera posición no limitada, en la cual se permite el desplazamiento del objeto que se desplaza a lo largo de una guía que se acopla al aparato (1) que es objeto de la presente invención. En esta realización preferida, se ejerce una fuerza sobre la porción proximal (51) del brazo (5), por medio del aparato (11) para el traslado de objetos suspendidos hacia la izquierda de la hoja. Una vez que el brazo (5) entra en contacto con la porción proximal del primer cuerpo (2), se ejerce un torque que permite que el elemento de guía (4) atraviese libremente el primer canal (3) y el segundo canal (2), permitiendo el desplazamiento del objeto que se desplaza a lo largo de una guía hacia la izquierda.

La limitación en el desplazamiento del objeto que se desplaza a lo largo de una guía, en el caso del sistema (10), se proporciona de manera análoga a lo previamente descrito para el aparato (1 ) para limitar el desplazamiento de un objeto que se desplaza a lo largo de una guía por sí solo. De acuerdo a lo previamente descrito, es posible obtener un aparato (1 ) para limitar el desplazamiento de un objeto que se desplaza a lo largo de una guía y un sistema (10) para el traslado de un objeto que se desplaza a lo largo de una guía incluyendo dicho aparato (1) que permite superar las deficiencias del estado de la técnica.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un aparato (1) para limitar el desplazamiento de un objeto que se desplaza a lo largo de una guía, CARACTERIZADO porque comprende: un primer cuerpo (2), en el cual se define un primer canal (3) para un elemento de guía (4); un brazo (5) conectado de manera pivotante a dicho primer cuerpo (2), en el cual se define un segundo canal (6) para dicho elemento de guía (4) medios (7) para la sujeción de dicho objeto que se desplaza a lo largo de una guía, posicionados en una porción distal (21) de dicho primer cuerpo (2); y medios (8) para la sujeción de una argolla (9) posicionados en una porción proximal (51) de dicho brazo (5).

2. El aparato de la reivindicación 1 , CARACTERIZADO porque dicho primer cuerpo (2) posee una forma alargada.

3. El aparato de la reivindicación 2, CARACTERIZADO porque dicho primer cuerpo (2) posee una forma sustancialmente triangular.

4. El aparato de la reivindicación 2, CARACTERIZADO porque dicho brazo (5) posee una longitud mayor que una longitud de dicho primer cuerpo (2) de forma alargada.

5. El aparato de la reivindicación 1 , CARACTERIZADO porque dicho primer cuerpo (2) se encuentra formado por dos pletinas (22a, 22b) dispuestas de manera sustancialmente paralela entre sí.

6. El aparato de la reivindicación 5, CARACTERIZADO porque dicho primer canal (3) se encuentra definido por dos conjuntos de pernos y tuercas (23a, 23b) que conectan dichas dos pletinas (22a, 22b).

7. El aparato de la reivindicación 6, CARACTERIZADO porque comprende dos bujes (24a, 24b), cada una acoplada a un conjunto de pernos y tuercas (23a, 23b) correspondiente, dichas bujes (24a, 24b) que se posicionan entre dichas dos pletinas (22a, 22b).

8. El aparato de la reivindicación 1 , CARACTERIZADO porque dicho brazo (5) se conecta de manera pivotante en dicha porción distal (21) de dicho primer cuerpo (2).

9. El aparato de la reivindicación 1 , CARACTERIZADO porque dicho brazo (5) se encuentra formado por dos pletinas (52a, 52b) dispuestas de manera sustancialmente paralela entre sí.

10. El aparato de la reivindicación 9, CARACTERIZADO porque dicho segundo canal (6) se encuentra definido por dos conjuntos de pernos y tuercas (53a,

53b) que conectan dichas dos pletinas (52a, 52b).

11. El aparato de la reivindicación 10, CARACTERIZADO porque comprende un buje acoplada a un conjunto de pernos y tuercas (53a) correspondiente de dicho brazo (5), dicha buje que se posiciona entre dichas dos pletinas (52a, 52b).

12. El aparato de la reivindicación 1 , CARACTERIZADO porque dichos medios

(7) para la sujeción de dicho objeto que se desplaza a lo largo de una guía comprenden un anillo que se conecta de manera pivotante a dicha porción distal (21 ) de dicho primer cuerpo (2) y una cuerda acoplada a dicho anillo y a dicho objeto que se desplaza a lo largo de una guía.

13. El aparato de la reivindicación 1 , CARACTERIZADO porque dichos medios

(8) para la sujeción de dicha argolla (9) comprenden un anillo (81) que se conecta de manera pivotante a dicha porción proximal (51) de dicho brazo (5) y una cuerda (82) acoplada a dicho anillo (81 ) y a dicha argolla (9).

14. El aparato de la reivindicación 1 , CARACTERIZADO porque dicho segundo canal (6) posee una longitud mayor que una longitud de dicho primer canal (3).

15. Un sistema (10) para el traslado de un objeto que se desplaza a lo largo de una guía, CARACTERIZADO porque comprende: un aparato (1) para limitar el desplazamiento de dicho objeto que se desplaza a lo largo de una guía que comprende un primer cuerpo (2), en el cual se define un primer canal (3) para un primer elemento de guía (4); un brazo (5) conectado de manera pivotante a dicho primer cuerpo (2), en el cual se define un segundo canal (6) para dicho primer elemento de guía (4); medios (7) para la sujeción de dicho objeto que se desplaza a lo largo de una guía posicionados en una porción distal (21) de dicho primer cuerpo (2); y medios (8) para la sujeción de una argolla (9), posicionados en una porción proximal (51) de dicho brazo (5); un aparato (11) para el traslado de objetos suspendidos que incluye un segundo cuerpo o porción central; medios de fijación de un elemento filiforme (12) en posiciones diferentes de dicho segundo cuerpo o porción central; y un elemento de tope que sobresale desde dicho segundo cuerpo o porción central y conectado de manera resiliente a dicho segundo cuerpo o porción central; un primer elemento de guía (4) que atraviesa dicho primer canal (6) y dicho segundo canal (6) de dicho aparato (1) para limitar el desplazamiento de dicho objeto que se desplaza a lo largo de una guía; Y una argolla (9) acoplada a dichos medios (8) para la sujeción de una argolla (9) de dicho aparato (1) para limitar el desplazamiento y a dicho aparato (11) para el traslado de objetos suspendidos.