WO2021144962A1 - 発光装置、および駆動装置 - Google Patents

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    • H01S5/06209—Arrangements for controlling the laser output parameters, e.g. by operating on the active medium by varying the potential of the electrodes in single-section lasers
    • H01S5/06216—Pulse modulation or generation

Definitions

  • the present invention relates to a light emitting device and a driving device.
  • a combination of a constant voltage power supply and a constant current driver is widely used as a drive circuit for pulse-driving an LD (Laser Diode).
  • a combination of a constant voltage power supply and an FET switch (a switch for turning on / off a current to a light emitting element) is known as a power saving drive circuit (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
  • Japanese Patent No. 5660936 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-63997 Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-118590
  • the drive circuit of Patent Document 1 includes a switching power supply, a smoothing capacitor, a load circuit (a circuit in which LDs are connected in series), and a constant current source (FET switch and resistor for turning on / off a current to a light emitting element). It has a configuration including a composite circuit) and a delay circuit. Due to this configuration, the switching power supply is power efficient, but requires a smoothing capacitor.
  • the time required for the voltage rise due to the accumulation of electric charge in the smoothing capacitor is ON (the pulse corresponds to the optical output of the LD and is ON when the amount of light is H level). It is a cause of delaying the rise (representing the transition from the L level to the H level) of (lighting) and OFF (representing extinguishing) at the L level.
  • Patent Document 1 in the process of pulse OFF, the load circuit is first cut off, and the switching power supply is turned off after a predetermined time by the delay circuit. By doing so, after the pulse is turned off, the electric charge that has lost its place to the load circuit raises the voltage (VA) of the smoothing capacitor. As a result, the voltage rise time in the next pulse can be shortened, and the pulse interval can be shortened even in the switching power supply.
  • VA voltage
  • the waveform of the pulse current (LD current flowing through the LD) is deformed by combining the voltage source and the current source. Compensates for the decrease in the amount of light per pulse (a pulse corresponding to the light output of the LD, which indicates ON (lights) when the amount of light is H level and OFF (off) when the amount of light is L level) due to the inclination of the rise of the current waveform.
  • a pulse corresponding to the light output of the LD which indicates ON (lights) when the amount of light is H level and OFF (off) when the amount of light is L level
  • it was invented as a means for this it can be imagined that it can be applied to suppress the overshoot of the pulse by lowering the voltage at the initial stage of the pulse depending on the adjustment of the voltage source.
  • Patent Document 2 since the voltage source is switched to the current source in the middle while the pulse is lit (ON), at the time of the switching, the output voltage of the voltage source and the current source are used between the LD terminals. A difference occurs in the generated voltage (Vf). Furthermore, since the outputs of the voltage source and current source are switched by separate switches (SW2, SW11-1), a step in the LD drive current in the middle of the pulse is avoided regardless of whether they are simultaneous or first. Can't. Therefore, there is a problem that a step is generated in the amount of light in the middle of the light pulse. When the LD is used as the illumination light of the photographing device, the photographed image may be uneven.
  • the present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object of the present invention is to save power and adjust an optical pulse waveform in light emission control of a light emitting element that repeatedly turns on and off. It is an object of the present invention to provide a power emitting device and a driving device capable of performing the above.
  • Patent Document 3 discloses a method of suppressing an overshoot of an optical pulse (light output) due to a temperature change in pulse lighting, a configuration corresponding to the configuration of the light emitting device and the driving device of the present application is clarified. Not.
  • the light emitting device is a light emitting device that repeatedly turns on and off in a periodic or aperiodic manner, and is a pulse-driven light emitting element, a processor, and a current value instruction from the processor.
  • a current output control type switching power supply that controls the current output based on a signal
  • a capacitor that smoothes the output of the switching power supply, and a current on / off to the light emitting element based on a lighting instruction signal from the processor.
  • a switch and a voltage source for adjusting the voltage of the capacitor are provided, and the processor has a storage unit, and simultaneously turns on the current value instruction signal and the lighting instruction signal to light the light emitting element.
  • the output voltage of the switching power supply is measured, the measured output voltage of the switching power supply is stored in the storage unit as a reference voltage, and the current value instruction signal and the lighting instruction signal are simultaneously turned off.
  • a light emitting device characterized in that the light emitting element is turned off and the voltage of the capacitor is adjusted by controlling the output of the voltage source based on the reference voltage stored in the storage unit immediately before the next lighting. Is.
  • the light emitting device outputs a voltage lower than the reference voltage stored in the storage unit as an output voltage from the voltage source during the extinguishing period. It is characterized by letting it.
  • the light emitting device is characterized in that, in the second aspect, a voltage lower than the reference voltage is set according to the length of the extinguishing period.
  • the drive device includes a pulse-driven light emitting element, a processor, a current output control type switching power supply that controls a current output based on a current value instruction signal from the processor, and the above.
  • Lighting including a capacitor that smoothes the output of the switching power supply, a switch that turns on / off the current to the light emitting element based on the lighting instruction signal from the processor, and a voltage source that adjusts the voltage of the capacitor.
  • a drive device that drives a light emitting device that periodically or aperiodically turns off and turns off the light includes the processor, an analog switch, a voltage source, and a digital switch.
  • the processor is the processor.
  • a first digital analog comparator that outputs the current value indicating signal corresponding to the current value in the on state of the current flowing through the light emitting element by analog output and a first PWM signal corresponding to the lighting instruction signal are output to the switch to emit light.
  • a first PWM circuit that turns on / off the current flowing through the element, an analog digital comparator that measures the output of the switching power supply, a storage unit that stores the measured output voltage of the switching power supply as a reference voltage, and the first PWM circuit output.
  • a second PWM circuit that outputs a second PWM signal having the same period and synchronization as the first PWM signal to the digital switch as an amplifier output signal, and a second digital that outputs a reference voltage stored in the storage unit to the voltage source.
  • the analog switch is a switch that interlocks the current value indicating signal with the lighting instruction signal
  • the voltage source is the reference voltage input to the + terminal and the input to the ⁇ terminal.
  • the output of the switching power supply is compared, and the current is output so that both voltages become the same voltage.
  • the digital switch is an operational unit of the operational unit when the input amplifier output signal is at a high level. A switch that connects the output to the output of the switching power supply, the first PWM circuit turns on the lighting instruction signal, and the analog switch turns on the current flowing through the light emitting element that the first digital analog comparator outputs in analog.
  • the current value indicating signal corresponding to the current value in the state is turned on at the same time in conjunction with the turning on of the lighting instruction signal to light the light emitting element, and during the lighting period, the analog digital comparator uses the switching power supply.
  • the output voltage of the switching power supply was measured and measured.
  • the output voltage is stored in the storage unit as a reference voltage
  • the first PWM circuit turns off the lighting instruction signal
  • the analog switch turns off the current value instruction signal in conjunction with turning off the lighting instruction signal at the same time.
  • the light emitting element is turned off, and immediately before the next lighting, the voltage source compares the reference voltage input to the + terminal with the output of the switching power supply input to the-terminal.
  • the second PWM circuit outputs the high-level amplifier output signal and turns on the digital switch, the voltage of the capacitor is increased by outputting the current so that both voltages are the same voltage. It is a drive device characterized by being adjusted.
  • FIG. 1 It is a block diagram which shows the structural example of the light emitting device which concerns on 1st Embodiment of this invention. It is a timing chart for demonstrating the operation of the light emitting device shown in FIG. It is a block diagram which shows the structural example of the light emitting device which concerns on 2nd Embodiment of this invention. It is a timing chart for demonstrating the operation of the light emitting device shown in FIG.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a light emitting device according to a first embodiment of the present invention.
  • the light emitting device 100 shown in FIG. 1 includes a current output control switching power supply 10 (current output control type switching power supply), an FET switch 2 (switch), an operational capacitor 3 (voltage source), an analog switch 4 (analog switch), and a microcomputer 50 (a current output control type switching power supply).
  • a processor a digital switch 5 (digital switch), an output capacitor 6 (condenser), and a light emitting element 7 are included.
  • the current output control switching power supply 10 controls the current output based on the current value instruction signal from the microcomputer 50.
  • the current output control switching power supply 10 is a typical step-down synchronous rectification type as an example of the current output control switching power supply 10. That is, the current output control switching power supply 10 is a device that uses the DC voltage stored in the battery 1 as the input VIN, lowers the input Vin to the output Vout, and outputs the converted output VOUT.
  • the current output control switching power supply 10 includes an OSC (oscillator) 11, a PMW signal generation circuit 12, an amplifier 13, an amplifier 14, a transistor Q1, a transistor Q2, an inductor L1, and a resistor R1.
  • the PMW signal generation circuit 12 repeats the operation of alternately turning on the transistor Q1 and the transistor Q2 in accordance with the Clock signal output of the OSC 11.
  • the transistor Q1 When the transistor Q1 is On (transistor Q2 is Off), the current I1 flows from the input VIN to the output VOUT. Next, when the transistor Q2 is switched to On (transistor Q1 is Off), the current of the inductor L1 continues to flow due to the action of the inductor, and the current I2 flows to the output VOUT.
  • the resistor R1 indicates a resistor for current detection. According to Ohm's law, a voltage proportional to the passing current is generated across the resistor R1.
  • the amplifier 13 takes the voltage across the resistor R1 as an input, converts the difference voltage into a voltage value applicable to the calculation range of the amplifier 14, and outputs the voltage signal Sigma1.
  • the amplifier 14 compares the current value indicating signal Ictrl, which is two voltage signals, with the voltage signal Sig1, and outputs the difference as the signal Sig2.
  • the current value indicating signal Ictrl indicates a voltage signal based on the pulse current (desired current) to be passed through the LD.
  • the voltage signal Sigma1 indicates a voltage value based on the current current value. That is, by obtaining the difference between the current value indicating signal Ictrl and the voltage signal Sigma1, the signal Sigma2 shows the result of determining whether the power supply output should be increased or decreased in order to pass a desired current to the LD.
  • the signal Sigma 2 is input to the PMW signal generation circuit 12.
  • the PMW signal generation circuit 12 changes the ratio of On of the transistors Q1 and Q2 based on the voltage value of the signal Sig2 to change the output amount.
  • the voltage signal Sigma 1 corresponding to the current current value obtained by the resistor R1 and the amplifier 13 is compared with the desired current value indicating voltage Ictrl by the amplifier 14, and when the current current value is lower than the desired value, Increase the Duty of the transistors Q1 and Q2 to increase the power output amount. On the contrary, when the current current value is higher than the desired value, the Duty of the transistors Q1 and Q2 is lowered to reduce the power output amount.
  • the current value output via the resistor R1 has a similar relationship with the current value based on the current value indicating signal Ictrl.
  • the current value indicating signal Ictrl is a pulse voltage
  • a pulse current proportional to the voltage flows to the output VOUT.
  • the capacitance of the output capacitor 6 smoothing capacitor
  • the LD current flowing through the light emitting element 7 is delayed (pulse blunting) with respect to the change in the current value indicating signal Ictrl.
  • the output capacitor 6 (capacitor) is a capacitor that smoothes the output of the current output control switching power supply 10.
  • the light emitting element 7 is a laser diode (LD) element, and is a light emitting element that emits LD light output by being pulse-driven (LD current is supplied from the current output control switching power supply 10).
  • LD laser diode
  • the current output control switching power supply 10 outputs a current proportional to the voltage of the current indicated value signal Ictrl. That is, the current output control switching power supply 10 controls the current output based on the current value instruction signal Ictrl from the microcomputer 50.
  • the FET switch 2 (switch) turns on / off the current to the LD based on the lighting instruction signal LDEN. That is, the FET switch 2 is a switch that turns on / off the LD current to the light emitting element 7 based on the lighting instruction signal from the microcomputer 50.
  • the microcomputer 50 (processor) outputs the current value instruction signal Ictrl and the lighting instruction signal LDEN, and the configuration for this will be described with reference to FIG.
  • the microcomputer 50 includes a CPU 51, a first digital analog comparator 52 (indicated by DAC1 in the figure), a first PWM circuit 53 (indicated by PWM1 in the figure), and an analog digital comparator 54 (ADC in the figure). (Indicated by), a second PWM circuit 55 (indicated by PWM2 in the figure), and a second digital analog comparator 56 (indicated by DAC2 in the figure).
  • the CPU 51 is a central processing device in the microcomputer 50, and controls the first digital analog comparator 52, the first PWM circuit 53, the analog digital comparator 54, the second PWM circuit 55, and the second digital analog comparator 56. do.
  • the CPU 51 controls the first digital analog comparator 52 to perform " is described as “the first digital analog comparator 52 performs " for convenience of explanation. It will be explained by the description.
  • the first digital-analog comparator 52 is an analog output for instructing the drive current value (LD current) of the LD (light emitting element 7), and instructing the output current value of the current output control switching power supply 10.
  • the current value instruction signal Ictrl is changed by the analog switch 4 in accordance with the lighting instruction signal LDEN.
  • the first digital-analog comparator 52 performs the current value indicating signal Ictrl corresponding to the current value in the on state of the current flowing through the light emitting element 7 by the analog output.
  • the analog switch 4 is a switch that links the current value instruction signal Ictrl with the lighting instruction signal LDEN.
  • the first PWM circuit 53 (PWM1) generates a pulse timing, outputs a lighting instruction signal LDEN signal, gives an instruction to the FET switch 2, and turns on / off the LD current. That is, the first PWM circuit 53 outputs the first PWM signal corresponding to the lighting instruction signal LDEN to the FET switch 2 to turn on / off the current flowing through the light emitting element 7.
  • the analog switch 4 when the first PWM circuit 53 turns on the lighting instruction signal LDEN to light the light emitting element 7, the current (LD current) flowing through the light emitting element 7 that the first digital analog comparator 52 outputs in analog is The current value instruction signal Ictrl corresponding to the current value in the on state is turned on at the same time in conjunction with the on of the lighting instruction signal LDEN. Further, when the first PWM circuit 53 turns off the lighting instruction signal LDEN and turns off the light emitting element 7, the analog switch 4 turns off the current value indicating signal Ictrl in conjunction with the turning off of the lighting instruction signal LDEN at the same time.
  • the analog-digital comparator 54 is an analog-digital converter that measures the output voltage (VOUT) of the current output control switching power supply 10. That is, the analog digital comparator 54 measures the output VOUT of the current output control switching power supply 10 (switching power supply).
  • the second PWM circuit 55 (PWM2) outputs a pulse at the same cycle as the first PWM circuit 53 (PWM1) and at a timing prior to the output of the first PWM circuit 53, and the On / Off signal of the output of the operational amplifier 3 (Amplifier output signal AMPEN) is generated. That is, the second PWM circuit 55 outputs the second PWM signal having the same period and synchronization as the first PWM signal output by the first PWM circuit 53 to the digital switch 5 as an amplifier output signal AMPEN.
  • the digital switch 5 is a switch that connects the output of the operational amplifier 3 to the output VOUT of the current output control switching power supply 10 (switching power supply) when the input amplifier output signal AMPEN is, for example, H (high) level.
  • the operational amplifier 3 compares the voltages of the + terminal and the-terminal, and outputs (called a current source) or an input (called a current sink) of a current so that both voltages become the same voltage, which is customary. It is connected to the output VOUT of the current output control switching power supply 10 (switching power supply) only when the amplifier output signal AMPEN is at a high level. That is, the operational amplifier 3 compares the reference voltage input to the + terminal with the output VOUT of the current output control switching power supply 10 (switching power supply) input to the-terminal, so that both voltages have the same voltage. It is an operational amplifier that outputs.
  • the storage unit built in the CPU 51 stores the output voltage (VOUT) of the current output control switching power supply 10 measured by the analog digital comparator 54 (ADC) as a reference voltage.
  • the second digital-analog comparator 56 (DAC2) outputs the adjustment target voltage (reference voltage stored in the storage unit) of the output voltage VOUT to the + terminal of the operational amplifier 3. That is, the second digital-to-analog comparator 56 (DAC2) outputs the reference voltage stored in the storage unit to the + terminal of the operational amplifier 3 (voltage source).
  • the drive device including the microcomputer 50 (processor), the analog switch 4, the operational amplifier 3 (voltage source), and the digital switch 5 described above has a pulse emission timing (turning on and off periodically) shown in FIG. It acts as follows in the timing) in the light emitting device which is repeated targetly or aperiodically.
  • FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of the light emitting device shown in FIG.
  • the current value instruction signal Ictrl, the lighting instruction signal LDEN, the amplifier output signal AMPEN, the voltage value [V] of the output VOUT, the current value [A] of the LD current, and the LD optical output in the light emitting device 100 shown in FIG. [W] Indicates the passage of time of each waveform.
  • the pulse emission timing means that the light emitting device 100 periodically or aperiodically switches the pulse ON (during the lighting period when the light emitting element 7 is lit) and the pulse OFF (during the lighting period when the light emitting element 7 is extinguished). Say to do it repeatedly.
  • the pulse On causes an LD current to flow through the light emitting element 7 (LD) at the output VOUT of the current output control switching power supply 10 (switching power supply) based on the instruction value of the current value instruction signal Ictrl.
  • the current output control switching power supply 10 outputs a constant current during the pulse On while detecting the current value by itself.
  • the current value instruction signal Ictrl is zero (GND level), so that the current output control switching power supply 10 stops the output.
  • the appropriate voltage is the output voltage VOUT of the current output control switching power supply 10 at the time of the previous pulse lighting (voltage value of the output VOUT surrounded by a broken line in the figure).
  • the analog-digital comparator 54 measures the output voltage VOUT, stores the value (reference voltage) in the storage unit, and sets the stored value as it is in the + terminal of the second digital analog comparator 56 (DAC2). ..
  • the operational amplifier 3 (voltage source) charges or discharges the output capacitor 6 (capacitor), and at the start of the subsequent pulse, the voltage (output voltage VOUT) corresponding to the constant current (LD current) is reached.
  • the LD current becomes an ideal rectangular wave, and the LD light output also becomes a desirable waveform according to the LD current.
  • the voltage stepped down during the extinguishing period of the output VOUT is adjusted by the operational amplifier 3 (voltage source) immediately before lighting.
  • the operational amplifier 3 voltage source
  • the current value instruction signals Ictrl and LD to the current output control switching power supply 10 (current output control type switching power supply) having the output capacitor 6 (smoothing capacitor) at the output.
  • the lighting instruction signal LDEN to the FET switch 2 (switch) that turns on and off the current (current to the LD)
  • the voltage at the time of driving the predetermined current remains in the smoothing capacitor.
  • the smoothing capacitor itself and surrounding components may leak and discharge by the start of the next pulse, and the voltage may fall below the voltage appropriate for driving during the pulse extinguishing period.
  • the voltage of the smoothing capacitor can be surely adjusted even if the pulse emission cycle is not constant.
  • the LD current becomes an ideal rectangular wave, and the LD light output also becomes a desirable waveform corresponding to the LD current.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of a light emitting device according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a timing chart for explaining the operation of the light emitting device shown in FIG.
  • the LD current could be an ideal square wave.
  • the temperature characteristic of the light emitting element 7 (LD) at the same current value, the lower the temperature, the stronger the output light. Therefore, in the rectangle where the LD current is ideal, an overshoot was observed in the optical pulse (see FIG. 2). Therefore, for the first embodiment, the following calculation is applied to the reference voltage.
  • the value (reference voltage) set in the + terminal of the second digital-to-analog comparator 56 is the value measured by the ADC as it is. That is, the output voltage VOUT (voltage value of the output VOUT surrounded by a circle in the broken line in FIG. 2) of the current output control switching power supply 10 at the time of the previous pulse lighting is measured by the analog digital comparator 54 (ADC).
  • the value (reference voltage value) was stored in the storage unit, and the stored value was set as it was at the + terminal of the second digital analog comparator 56 (DAC2).
  • the operational amplifier 3 charges or discharges the output capacitor 6 (capacitor) to a voltage (output voltage VOUT) corresponding to a constant current (LD current) at the start of the subsequent pulse.
  • the output voltage VOUT (voltage value of the output VOUT circled by the broken line ⁇ in FIG. 4) of the current output control switching power supply 10 at the time of the previous pulse lighting is analog digital. It is measured by the comparator 54 (ADC), the value (reference voltage value) is stored in the storage unit, and "voltage lower than the reference voltage value" is set in the + terminal of the second digital analog comparator 562 (DAC2). As a result, the operational amplifier 3 (voltage source) outputs "a voltage lower than the reference voltage value", and at the start of the subsequent pulse, the output voltage VOUT is set to "a voltage lower than the reference voltage value".
  • the "voltage lower than the reference value” is preferably set according to the length of the extinguishing period. For example, when the period t of the extinguishing period is the longest settable period tmax, the discharge amount of the output capacitor 6 becomes the largest, and the output voltage VOUT becomes the minimum value output voltage VOUTmin. On the other hand, when the period t of the extinguishing period is the shortest period tmin that can be set, the discharge amount of the output capacitor 6 becomes the smallest, and the output voltage VOUTmax becomes "a value lower than the reference voltage".
  • the voltage is set to "lower than the reference value” corresponding to the length of the confirmed extinguishing period.
  • the voltage may be set according to the period during which the amplifier output signal AMPEN is at the H level.
  • the light emitting device and the driving device of each of the above aspects it is possible to save power and adjust the light pulse waveform regardless of the pulse period in the light emitting control of the light emitting element that repeatedly turns on and off. ..

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Abstract

本発明の第１の態様に係る発光装置は、点灯と消灯を周期的又は非周期的に繰り返し行う発光装置であって、パルス駆動される発光素子と、プロセッサと、前記プロセッサからの電流値指示信号に基づいて電流出力を制御する電流出力制御型のスイッチング電源と、前記スイッチング電源の出力を平滑化するコンデンサと、前記プロセッサからの点灯指示信号に基づいて前記発光素子への電流のオンオフを行うスイッチと、前記コンデンサの電圧を調整する電圧源と、を備え、前記プロセッサは、記憶部を有し、前記電流値指示信号および前記点灯指示信号を同時にオンして、前記発光素子を点灯させ、点灯期間中に、前記スイッチング電源の出力電圧を測定し、測定した前記スイッチング電源の出力電圧を基準電圧として前記記憶部に記憶させ、前記電流値指示信号および前記点灯指示信号を同時にオフして、前記発光素子を消灯させ、次の点灯直前に、前記記憶部に記憶された基準電圧に基づいて、前記電圧源の出力を制御することで前記コンデンサの電圧を調整することを特徴とする発光装置である。

Description

発光装置、および駆動装置
　本発明は、発光装置、および駆動装置に関する。
　ＬＤ（Ｌａｓｅｒ　Ｄｉｏｄｅ；発光素子）をパルス駆動する駆動回路として、定電圧電源と定電流ドライバの組み合わせが広く用いられている。
　これに対して、定電圧電源とＦＥＴスイッチ（発光素子への電流のオンオフを行うスイッチ）の組み合わせが省電力化駆動回路として知られている（例えば、特許文献１、特許文献２を参照）。
日本国特許第５６６０９３６号公報 日本国特開２００５－６３９９７号公報 日本国特開昭６２－１１８５９０号公報
　しかしながら、従来の省電力化駆動回路では、正確な矩形パルスでＬＤを駆動することが不可能であった。
　例えば、特許文献１の駆動回路は、スイッチング電源と、平滑コンデンサと、負荷回路（ＬＤが直列接続された回路）と、定電流源（発光素子への電流のオンオフを行うＦＥＴスイッチと抵抗器との複合回路）と、遅延回路と、を備える構成を有している。
　この構成のため、スイッチング電源では電力効率は良いが、平滑コンデンサを必要とする。単純に電源回路でパルス駆動しようとすると、その平滑コンデンサへの電荷が溜まることによる電圧上昇に要する時間が、パルス（ＬＤの光出力に対応するパルスであって、光量がＨレベルのときＯＮ（点灯）、ＬレベルのときＯＦＦ（消灯）を表す）の立ち上がり（ＬレベルからＨレベルの移行を表す）を遅らせる原因となっている。
　特許文献１では、パルスＯＦＦの過程で、先ず負荷回路を遮断し、遅延回路によって所定時間後にスイッチング電源をＯＦＦにする手順を踏んでいる。この様にすることで、パルスＯＦＦ後、負荷回路への行き場を失った電荷が平滑コンデンサの電圧（ＶＡ）を上昇させる。これによって、次のパルスでの電圧上昇時間を短くし、スイッチング電源でもパルス間隔を短くすることができる。
　このように、特許文献１では、前のパルスから次のパルスの間での出力コンデンサ（平滑コンデンサ）の放電量が一定であるときに安定して動作する。そのため、撮像のための照明など、パルス発光周期（パルスのＯＮ・ＯＦＦの繰り返しからなる期間）が一定ではない場合（点灯と消灯とを非周期に繰り返し行う場合）では、パルス開始時点での出力開始電圧が消灯期間の長さの影響を受ける。パルス間隔が広く開いてしまったときは、リークや自然放電の時間が長くなり他のパルス間隔に比べて出力コンデンサの電圧が低くなってしまう問題があった。
　また、特許文献２では、電圧源と電流源を組み合わせてパルス電流（ＬＤに流れるＬＤ電流）の波形を変形させている。電流波形立ち上がりの傾斜によるパルス（ＬＤの光出力に対応するパルスであって、光量がＨレベルのときＯＮ（点灯）、ＬレベルのときＯＦＦ（消灯）を表す））あたりの光量の低下を補うための手段として発明されたものではあるが、電圧源の調整によってはパルス初期の電圧を下げて、パルスのオーバーシュートの抑制にも応用できると想像できる。
　しかし、特許文献２では、パルス点灯（ＯＮ）しながら、途中で電圧源から電流源への切替を行っているため、その切り替わり時点で、電圧源の出力電圧と電流源によってＬＤの端子間に生じる電圧（Ｖｆ）で差が発生する。さらに、電圧源、電流源の出力は、それぞれ別々のスイッチ（ＳＷ２,ＳＷ１１－１）で切り替えているため、同時でも、どちらを先にしても、パルスの途中でのＬＤ駆動電流の段差を避けることができない。従って、光パルスの途中で光量に段差が生じる問題があった。ＬＤを撮影機器の照明光として使用した場合、撮影画像にムラができる恐れがある。
　本発明は、上記事情を考慮してなされたものであり、その目的は、点灯と消灯とを繰り返し行なう発光素子の発光制御において、パルス周期に因らない省電力化と、光パルス波形の調整を行うことが可能な電力発光装置、および駆動装置を提供することにある。
　なお，特許文献３には、パルス点灯における温度変化による光パルス（光出力）のオーバーシュートを抑える手法を開示しているが、本願の発光装置、および駆動装置の構成に相当する構成が明示されていない。
　本発明の第１の態様に係る発光装置は、点灯と消灯を周期的又は非周期的に繰り返し行う発光装置であって、パルス駆動される発光素子と、プロセッサと、前記プロセッサからの電流値指示信号に基づいて電流出力を制御する電流出力制御型のスイッチング電源と、前記スイッチング電源の出力を平滑化するコンデンサと、前記プロセッサからの点灯指示信号に基づいて前記発光素子への電流のオンオフを行うスイッチと、前記コンデンサの電圧を調整する電圧源と、を備え、前記プロセッサは、記憶部を有し、前記電流値指示信号および前記点灯指示信号を同時にオンして、前記発光素子を点灯させ、点灯期間中に、前記スイッチング電源の出力電圧を測定し、測定した前記スイッチング電源の出力電圧を基準電圧として前記記憶部に記憶させ、前記電流値指示信号および前記点灯指示信号を同時にオフして、前記発光素子を消灯させ、次の点灯直前に、前記記憶部に記憶された基準電圧に基づいて、前記電圧源の出力を制御することで前記コンデンサの電圧を調整することを特徴とする発光装置である。
　本発明の第２の態様に係る発光装置は、上記第１の態様において、消灯期間中に、前記プロセッサは、前記記憶部に記憶された基準電圧より低い電圧を出力電圧として前記電圧源から出力させることを特徴とする。
　本発明の第３の態様に係る発光装置は、上記第２の態様において、前記基準電圧より低い電圧は、前記消灯期間の時間の長さに応じて設定することを特徴とする。
　本発明の第１の態様に係る駆動装置は、パルス駆動される発光素子と、プロセッサと、前記プロセッサからの電流値指示信号に基づいて電流出力を制御する電流出力制御型のスイッチング電源と、前記スイッチング電源の出力を平滑化するコンデンサと、前記プロセッサからの点灯指示信号に基づいて前記発光素子への電流のオンオフを行うスイッチと、前記コンデンサの電圧を調整する電圧源と、を備えた、点灯と消灯を周期的又は非周期的に繰り返し行う発光装置を駆動する駆動装置であって、前記プロセッサと、アナログスイッチと、前記電圧源と、デジタルスイッチとを含んで構成され、前記プロセッサは、前記発光素子に流れる電流のオン状態における電流値に対応する前記電流値指示信号をアナログ出力により行う第１デジタルアナログコンパレータと、前記点灯指示信号に対応する第１ＰＷＭ信号を前記スイッチへ出力し、前記発光素子に流れる電流のオンオフを行う第１ＰＷＭ回路と、前記スイッチング電源の出力を測定するアナログデジタルコンパレータと、測定した前記スイッチング電源の出力電圧を基準電圧として記憶する記憶部と、前記第１ＰＷＭ回路が出力する前記第１ＰＷＭ信号と、同じ周期かつ同期した第２ＰＷＭ信号をアンプ出力信号として前記デジタルスイッチへ出力する第２ＰＷＭ回路と、前記記憶部に記憶された基準電圧を前記電圧源へ出力する第２デジタルアナログコンパレータと、を有し、前記アナログスイッチは、前記電流値指示信号を前記点灯指示信号と連動させるスイッチであり、前記電圧源は、＋端子に入力される前記基準電圧と、－端子に入力される前記スイッチング電源の出力を比較して、両電圧が同じ電圧となるよう電流の出力を行うオペアンプであり、前記デジタルスイッチは、入力される前記アンプ出力信号がハイレベルのとき、前記オペアンプの出力を前記スイッチング電源の出力へ接続するスイッチであり、前記第１ＰＷＭ回路は前記点灯指示信号をオンし、前記アナログスイッチは、前記第１デジタルアナログコンパレータがアナログ出力する前記発光素子に流れる電流のオン状態における電流値に対応する前記電流値指示信号を、前記点灯指示信号のオンに連動させて同時にオンして、前記発光素子を点灯させ、点灯期間中に、前記アナログデジタルコンパレータは、前記スイッチング電源の出力電圧を測定し、測定した前記スイッチング電源の出力電圧を基準電圧として前記記憶部に記憶させ、前記第１ＰＷＭ回路は前記点灯指示信号をオフし、前記アナログスイッチは、前記電流値指示信号を、前記点灯指示信号のオフに連動させて同時にオフして、前記発光素子を消灯させ、次の点灯直前に、前記電圧源は、前記電圧源は、＋端子に入力される前記基準電圧と、－端子に入力される前記スイッチング電源の出力を比較して、前記第２ＰＷＭ回路がハイレベルの前記アンプ出力信号を出力して前記デジタルスイッチをオンさせている期間、両電圧が同じ電圧となるよう電流の出力を行うことにより、前記コンデンサの電圧を調整することを特徴とする駆動装置である。
　本発明の各態様によれば、点灯と消灯とを繰り返し行なう発光素子の発光制御において、パルス周期に因らない省電力化と、光パルス波形の調整を行うことが可能となる。
本発明の第１実施形態に係る発光装置の構成例を示すブロック図である。 図１に示す発光装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。 本発明の第２実施形態に係る発光装置の構成例を示すブロック図である。 図３に示す発光装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
＜第１の実施形態＞
　以下、本発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る発光装置の構成例を示すブロック図である。
　図１に示す発光装置１００は、電流出力制御スイッチング電源１０（電流出力制御型のスイッチング電源）、ＦＥＴスイッチ２（スイッチ）、オペアンプ３（電圧源）、アナログスイッチ４（アナログスイッチ）、マイコン５０（プロセッサ）、デジタルスイッチ５（デジタルスイッチ）、出力コンデンサ６（コンデンサ）、発光素子７を含んで構成されている。
　電流出力制御スイッチング電源１０は、マイコン５０からの電流値指示信号に基づいて電流出力を制御する。
　ここでは、より具体的に、電流出力制御スイッチング電源１０の構成について説明する。
　電流出力制御スイッチング電源１０は、電流出力制御スイッチング電源１０は、典型的な降圧同期整流型を例にしている。すなわち、電流出力制御スイッチング電源１０は、バッテリ１に蓄電された直流電圧を入力ＶＩＮとして、その入力Ｖｉｎを出力Ｖｏｕｔに降圧変換して、変換した出力ＶＯＵＴを出力する装置である。
　そのため、電流出力制御スイッチング電源１０は、ＯＳＣ（オシレータ）１１、ＰＭＷ信号発生回路１２、アンプ１３、アンプ１４、トランジスタＱ１、トランジスタＱ２、インダクタＬ１、抵抗器Ｒ１を含んで構成されている。
　ＯＳＣ１１の出力であるＣｌｏｃｋ信号に合わせて、ＰＭＷ信号発生回路１２は、トランジスタＱ１とトランジスタＱ２を交互にＯｎ（オン）にする動作を繰り返す。
　トランジスタＱ１がＯｎ（トランジスタＱ２はＯｆｆ（オフ））の時、入力ＶＩＮから出力ＶＯＵＴの方向に電流Ｉ１が流れる。次にトランジスタＱ２がＯｎ（トランジスタＱ１はＯｆｆ）に切り替わると、インダクタの作用でインダクタＬ１の電流は流れ続け、電流Ｉ２が出力ＶＯＵＴに流れる。トランジスタＱ１,Ｑ２のＯｎの割合（＝Ｄｕｔｙ）によって出力の強弱を制御できる。
　抵抗器Ｒ１は電流検出用の抵抗器を示している。オームの法則に従い、通過電流に比例した電圧が抵抗器Ｒ１の両端に生じる。アンプ１３は抵抗器Ｒ１の両端の電圧を入力として、その差電圧を、アンプ１４での演算範囲に適応する電圧値に変換して、電圧信号Ｓｉｇ１として出力する。
　アンプ１４は、２つの電圧信号である電流値指示信号Ｉｃｔｒｌと電圧信号Ｓｉｇ１を比較して、その差を信号Ｓｉｇ２として出力する。
　ここで、電流値指示信号Ｉｃｔｒｌは、ＬＤに流したいパルス電流（所望電流）に基づいた電圧信号を示している。そして、電圧信号Ｓｉｇ１は先に述べたように、現在の電流値に基づいた電圧値を示している。つまり、電流値指示信号Ｉｃｔｒｌと電圧信号Ｓｉｇ１との差を求めることによって、信号Ｓｉｇ２は、ＬＤへ所望電流を流すために電源出力を上げるべきか、下げるべきかを判断した結果を示している。
　信号Ｓｉｇ２は、ＰＭＷ信号発生回路１２に入力される。ＰＭＷ信号発生回路１２は、信号Ｓｉｇ２の電圧値に基づき、トランジスタＱ１，Ｑ２のＯｎの割合を変化させて、出力量を変化させる。
　すなわち、抵抗器Ｒ１、アンプ１３で得られた現在の電流値に相当する電圧信号Ｓｉｇ１は、所望の電流値指示電圧Ｉｃｔｒｌとアンプ１４で比較され、現在の電流値が所望値より低い場合は、トランジスタＱ１、Ｑ２のＤｕｔｙを上げて、電源出力量を増す。
　逆に、現在の電流値が所望値より高い場合は、トランジスタＱ１、Ｑ２のＤｕｔｙを下げて、電源出力量を減らす。
　これらを繰り返して、抵抗器Ｒ１を経由して出力される電流値は、電流値指示信号Ｉｃｔｒｌに基づく電流値と相似関係になる。電流値指示信号Ｉｃｔｒｌがパルス電圧の場合、その電圧に比例したパルス電流が出力ＶＯＵＴに流れる。
　ただし、出力コンデンサ６（平滑コンデンサ）の容量によって、発光素子７に流れるＬＤ電流は、電流値指示信号Ｉｃｔｒｌの変化に対して遅延（パルスのなまり）が生じる。
　続いて、発光装置１００の各構成要素について詳述する。
　出力コンデンサ６（コンデンサ）は、電流出力制御スイッチング電源１０の出力を平滑化するコンデンサである。
　発光素子７は、レーザーダイオード（Ｌａｓｅｒ　Ｄｉｏｄｅ：ＬＤ）素子であって、パルス駆動される（電流出力制御スイッチング電源１０からＬＤ電流が供給される）ことにより、ＬＤ光出力を発する発光素子である。
　上述したように、電流出力制御スイッチング電源１０は、電流指示値信号Ｉｃｔｒｌの電圧に比例した電流出力を行う。すなわち、電流出力制御スイッチング電源１０は、マイコン５０からの電流値指示信号Ｉｃｔｒｌに基づいて電流出力を制御する。
　ＦＥＴスイッチ２（スイッチ）は点灯指示信号ＬＤＥＮに基づきＬＤへの電流をＯｎ／Ｏｆｆする。すなわち、ＦＥＴスイッチ２は、マイコン５０からの点灯指示信号に基づいて発光素子７へのＬＤ電流のオンオフを行うスイッチである。
　マイコン５０（プロセッサ）は、上述のように、電流値指示信号Ｉｃｔｒｌと点灯指示信号ＬＤＥＮとを出力するが、このための構成について図１を参照しつつ説明する。
　マイコン５０（プロセッサ）は、ＣＰＵ５１と、第１デジタルアナログコンパレータ５２（図中ＤＡＣ１で示している）と、第１ＰＷＭ回路５３（図中ＰＷＭ１で示している）と、アナログデジタルコンパレータ５４（図中ＡＤＣで示している）と、第２ＰＷＭ回路５５（図中ＰＷＭ２で示している）と、第２デジタルアナログコンパレータ５６（図中ＤＡＣ２で示している）と、を含んで構成されている。
　ＣＰＵ５１は、マイコン５０における中央処理装置であって、上記第１デジタルアナログコンパレータ５２と、第１ＰＷＭ回路５３と、アナログデジタルコンパレータ５４と、第２ＰＷＭ回路５５と、第２デジタルアナログコンパレータ５６と、を制御する。ただし、本実施形態において、「ＣＰＵ５１は、第１デジタルアナログコンパレータ５２を制御して、～を行わせる。」との記載は、説明の便宜上、「第１デジタルアナログコンパレータ５２は、～を行う。」との記載で説明することとする。
　第１デジタルアナログコンパレータ５２（ＤＡＣ１）は、ＬＤ（発光素子７）の駆動電流値（ＬＤ電流）の指示を行うためのアナログ出力で、電流出力制御スイッチング電源１０の出力電流値の指示を行う。
　ここで、電流値指示信号Ｉｃｔｒｌは、アナログスイッチ４によって点灯指示信号ＬＤＥＮに合わせて変化する。
　パルスＯｎ（点灯指示信号ＬＤＥＮ=Ｈ）のとき、電流値指示信号Ｉｃｔｒｌは、ＤＡＣ１での値（第１デジタルアナログコンパレータ５２が出力するアナログ値）になる。
　一方、パルスＯｆｆ（点灯指示信号ＬＤＥＮ=Ｌ）のとき、電流値指示信号Ｉｃｔｒｌは、ＧＮＤレベルになり、電流出力制御スイッチング電源１０に対して出力電流をゼロにさせる。
　すなわち、第１デジタルアナログコンパレータ５２は、発光素子７に流れる電流のオン状態における電流値に対応する電流値指示信号Ｉｃｔｒｌをアナログ出力により行う。
　ここで、アナログスイッチ４は、電流値指示信号Ｉｃｔｒｌを点灯指示信号ＬＤＥＮと連動させるスイッチである。
　第１ＰＷＭ回路５３（ＰＷＭ１）は、パルスタイミングを生成し、点灯指示信号ＬＤＥＮ信号を出力してＦＥＴスイッチ２に指示を行い、ＬＤの電流のＯｎ／Ｏｆｆを行う。
　すなわち、第１ＰＷＭ回路５３は、点灯指示信号ＬＤＥＮに対応する第１ＰＷＭ信号をＦＥＴスイッチ２へ出力し、発光素子７に流れる電流のオンオフを行う。
　ここで、アナログスイッチ４は、第１ＰＷＭ回路５３が点灯指示信号ＬＤＥＮをオンして発光素子７を点灯させる際、第１デジタルアナログコンパレータ５２がアナログ出力する発光素子７に流れる電流（ＬＤ電流）のオン状態における電流値に対応する電流値指示信号Ｉｃｔｒｌを、点灯指示信号ＬＤＥＮのオンに連動させて同時にオンする。
　また、アナログスイッチ４は、第１ＰＷＭ回路５３が点灯指示信号ＬＤＥＮをオフして発光素子７を消灯させる際、電流値指示信号Ｉｃｔｒｌを、点灯指示信号ＬＤＥＮのオフに連動させて同時にオフする。
　アナログデジタルコンパレータ５４（ＡＤＣ）は、電流出力制御スイッチング電源１０の出力電圧（ＶＯＵＴ）を測定するアナログデジタルコンバータである。
　すなわち、アナログデジタルコンパレータ５４は、電流出力制御スイッチング電源１０（スイッチング電源）の出力ＶＯＵＴを測定する。
　第２ＰＷＭ回路５５（ＰＷＭ２）は、第１ＰＷＭ回路５３（ＰＷＭ１）と同じ周期、かつ同期して、第１ＰＷＭ回路５３の出力に先立ったタイミングでパルスを出力し、オペアンプ３の出力のＯｎ／Ｏｆｆ信号（アンプ出力信号ＡＭＰＥＮ）を生成する。
　すなわち、第２ＰＷＭ回路５５は、第１ＰＷＭ回路５３が出力する第１ＰＷＭ信号と、同じ周期かつ同期した第２ＰＷＭ信号をアンプ出力信号ＡＭＰＥＮとしてデジタルスイッチ５へ出力する。
　ここで、デジタルスイッチ５は、入力されるアンプ出力信号ＡＭＰＥＮが例えばＨ（ハイ）レベルのとき、オペアンプ３の出力を電流出力制御スイッチング電源１０（スイッチング電源）の出力ＶＯＵＴへ接続するスイッチである、
　また、オペアンプ３（電圧源）は、＋端子と－端子の電圧を比較して、両電圧が同じ電圧になるように電流の出力（電流ソースと呼ばれる）または入力（電流シンクと呼ばれる。慣例的に吸い込みとも表現される。）を行うオペアンプで、アンプ出力信号ＡＭＰＥＮがハイレベルのときにのみ、電流出力制御スイッチング電源１０（スイッチング電源）の出力ＶＯＵＴに接続される。
　すなわち、オペアンプ３は、＋端子に入力される基準電圧と、－端子に入力される電流出力制御スイッチング電源１０（スイッチング電源）の出力ＶＯＵＴを比較して、両電圧が同じ電圧となるよう電流の出力を行うオペアンプである。
　ここで、ＣＰＵ５１に内蔵される記憶部は、アナログデジタルコンパレータ５４（ＡＤＣ）が測定した電流出力制御スイッチング電源１０の出力電圧（ＶＯＵＴ）を基準電圧として記憶する。
　また、第２デジタルアナログコンパレータ５６（ＤＡＣ２）は、オペアンプ３の＋端子に対して、出力電圧ＶＯＵＴの調整目標電圧（記憶部に記憶された基準電圧）を出力する。
　すなわち、第２デジタルアナログコンパレータ５６（ＤＡＣ２）は、記憶部に記憶された基準電圧をオペアンプ３（電圧源）の＋端子へ出力する。
　以上説明したマイコン５０（プロセッサ）と、アナログスイッチ４と、オペアンプ３（電圧源）と、デジタルスイッチ５とを含んで構成される駆動装置は、図２に示すパルス発光タイミング（点灯と消灯を周期的又は非周期的に繰り返し行う発光装置におけるタイミング）において、次のように作用する。
　図２は、図１に示す発光装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。図２においては、図１に示す発光装置１００における電流値指示信号Ｉｃｔｒｌ、点灯指示信号ＬＤＥＮ、アンプ出力信号ＡＭＰＥＮ、出力ＶＯＵＴの電圧値［Ｖ］、ＬＤ電流の電流値［Ａ］、ＬＤ光出力［Ｗ］それぞれの波形の時間経過を表している。
　ここで、パルス発光タイミングとは、発光装置１００が、パルスＯＮ（発光素子７が点灯する点灯期間中）と、パルスＯＦＦ（発光素子７が消灯する消灯期間中）を周期的または非周期的に繰り返し行うことを言う。
　パルスＯｎは、点灯指示信号ＬＤＥＮ＝Ｈのとき、電流値指示信号Ｉｃｔｒｌの指示値に基づいて電流出力制御スイッチング電源１０（スイッチング電源）の出力ＶＯＵＴで発光素子７（ＬＤ）にＬＤ電流が流れる。電流出力制御スイッチング電源１０は、自身で電流値検出を行いながら、パルスＯｎの間、一定の電流を出力する。
　また、パルスＯｆｆ時は、電流値指示信号Ｉｃｔｒｌがゼロ（ＧＮＤレベル）になっているため、電流出力制御スイッチング電源１０は出力を停止している。
　その間に、意図しない漏れ電流や、コンデンサの自己放電などで、出力電圧ＶＯＵＴが低下した場合でも、オペアンプ３を介して、パルス点灯に先立って、アンプ出力信号ＡＭＰＥＮ＝Ｈの期間に、出力コンデンサ６（コンデンサ）の電圧ＶＯＵＴを調整することで、パルス点灯の冒頭から適正な電圧で発光素子７（ＬＤ）にＬＤ電流として定電流を流すことが可能になる。
　ここで、適正な電圧とは、１つ前のパルス点灯時の電流出力制御スイッチング電源１０の出力電圧ＶＯＵＴ（図中破線の〇で囲まれた出力ＶＯＵＴの電圧値）とする。
　アナログデジタルコンパレータ５４（ＡＤＣ）は、出力電圧ＶＯＵＴを測定し、その値（基準電圧）を記憶部に保存し、保存された値をそのまま第２デジタルアナログコンパレータ５６（ＤＡＣ２）の＋端子に設定する。
　これにより、オペアンプ３（電圧源）は出力コンデンサ６（コンデンサ）へ充電または放電を行って、後続パルスの開始時点で、定電流（ＬＤ電流）に相当する電圧（出力電圧ＶＯＵＴ）になる。
　以上説明したシーケンス処理によって、ＬＤ電流は理想の矩形波となり、ＬＤ光出力もＬＤ電流に応じた望ましい波形となる。
　実施形態１においては、出力ＶＯＵＴにおいて消灯期間中に降圧した電圧を点灯直前にオペアンプ３（電圧源）により調整する。
　これにより、特許文献１の課題である「パルス発光周期（パルスのＯＮ・ＯＦＦの繰り返しからなる期間）が一定ではない場合（点灯と消灯とを非周期に繰り返し行う場合）では、パルス開始時点での出力開始電圧が消灯期間の長さの影響を受ける。パルス間隔が広く開いてしまったときは、リークや自然放電の時間が長くなり他のパルス間隔に比べて出力コンデンサの電圧が低くなってしまう問題」を解決できる。
　また、図２に示すように、ＬＤ電流波形において、パルス開始時の出力ＶＯＵＴが既にＶｆと一致しているため、ＬＤ電流は急峻に立ち上がる。また、ＬＤ電流波形において、オーバーシュートもない。
　これにより、特許文献２の課題である「パルス点灯（ＯＮ）しながら、途中で電圧源から電流源への切替を行っているため、その切り替わり時点で、電圧源の出力電圧と電流源によってＬＤの端子間に生じる電圧（Ｖｆ）で差が発生する。さらに、電圧源、電流源の出力は、それぞれ別々のスイッチ（ＳＷ２,ＳＷ１１－１）で切り替えているため、同時でも、どちらを先にしても、パルスの途中でのＬＤ駆動電流の段差を避けることができない。従って、光パルスの途中で光量に段差が生じる問題」を解決できる。
　すなわち、本実施形態によれば、パルス消灯の際に、出力に出力コンデンサ６（平滑コンデンサ）を有する電流出力制御スイッチング電源１０（電流出力制御型のスイッチング電源）への電流値指示信号ＩｃｔｒｌおよびＬＤ電流（ＬＤへの電流）をＯＮ、ＯＦＦするＦＥＴスイッチ２（スイッチ）への点灯指示信号ＬＤＥＮを同時にＯＦＦすることによって、所定電流駆動時の電圧が平滑コンデンサに残る。
　このとき、次のパルスの開始時点までに平滑コンデンサ自身や周辺の部品によるリーク放電され、パルス消灯期間中に駆動に適切な電圧を下回ることがあるが、付加したオペアンプ３（電圧源）によって、平滑コンデンサの電圧を次のパルスに必要な電圧に調整することで、パルス発光周期が一定で無くても確実に、平滑コンデンサの電圧を調整できる。これにより、ＬＤ電流は理想の矩形波となり、ＬＤ光出力もＬＤ電流に応じた望ましい波形となる。
＜第２の実施形態＞
　第２の実施形態については第１の実施形態との対比で説明する。第１の実施形態で説明に用いた図１と図２に対して、図３と図４がそれぞれ対応する。
　図３は、本発明の第２実施形態に係る発光装置の構成例を示すブロック図である。また、図４は、図３に示す発光装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
　第１の実施形態では、ＬＤ電流を理想の矩形波とする事ができた。しかし、特許文献３で述べられた通り、発光素子７（ＬＤ）の温度特性として、同じ電流値では、温度が低いほうが出力される光が強くなる。従って、ＬＤ電流が理想の矩形では、光パルスにオーバーシュートが見られた（図２参照）。
　そこで、第１の実施形態に対して、下記の演算を基準電圧に対して加える。
　第１の実施形態では、第２デジタルアナログコンパレータ５６（ＤＡＣ２）の＋端子に設定される値（基準電圧）は、ＡＤＣで測定された値をそのまま設定していた。
　すなわち、１つ前のパルス点灯時の電流出力制御スイッチング電源１０の出力電圧ＶＯＵＴ（図２中破線の〇で囲まれた出力ＶＯＵＴの電圧値）を、アナログデジタルコンパレータ５４（ＡＤＣ）で測定し、その値（基準電圧値）を記憶部に保存し、保存された値をそのまま第２デジタルアナログコンパレータ５６（ＤＡＣ２）の＋端子に設定していた。
　これにより、オペアンプ３（電圧源）は出力コンデンサ６（コンデンサ）へ充電または放電を行って、後続パルスの開始時点で、定電流（ＬＤ電流）に相当する電圧（出力電圧ＶＯＵＴ）にしていた。
　これに対し、第２の実施形態では、１つ前のパルス点灯時の電流出力制御スイッチング電源１０の出力電圧ＶＯＵＴ（図４中破線の〇で囲まれた出力ＶＯＵＴの電圧値）を、アナログデジタルコンパレータ５４（ＡＤＣ）で測定し、その値（基準電圧値）を記憶部に保存し、「基準電圧値より低い電圧」を第２デジタルアナログコンパレータ５６２（ＤＡＣ２）の＋端子に設定する。
　これにより、オペアンプ３（電圧源）は「基準電圧値より低い電圧」を出力し、後続パルスの開始時点で、出力電圧ＶＯＵＴを「基準電圧値より低い電圧」にする。
　これにより、パルス開始時の電圧ＶＯＵＴを基準電圧より下げる作用を行い、パルス冒頭でＬＤの電流の立ち上がりを緩やかにする。従って、ＬＤから出力される光のオーバーシュートを抑制することができる（図４参照）。
　なお、「基準値より低い電圧」は、消灯期間の時間の長さに応じて設定されるのが好ましい。
　例えば、消灯期間の期間ｔが設定可能な最長の期間ｔｍａｘのとき、出力コンデンサ６の放電量が最も大きくなり、出力電圧ＶＯＵＴは最小値である出力電圧ＶＯＵＴｍｉｎとなる。一方、消灯期間の期間ｔが設定可能な最短の期間ｔｍｉｎのとき、出力コンデンサ６の放電量が最も小さくなり、「基準電圧より低い値」である出力電圧ＶＯＵＴｍａｘとなる。
　そのため、「基準値より低い電圧」を、期間ｔｍｉｎと期間ｔｍａｘの間において検出し、検出された「基準値より低い電圧」を用いたときに、ＬＤから出力される光のオーバーシュートが抑制できることを確認する。そして、確認できた消灯期間の時間の長さに対応する「基準値より低い電圧」に設定する。
　なお、基準値より低い電圧を、消灯期間の時間の長さに応じて設定されるとする代わりに、アンプ出力信号ＡＭＰＥＮがＨレベルである期間に応じて設定してもよい。
　以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態およびその変形例に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。また、本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付のクレームの範囲によってのみ限定される。
　上記各態様の発光装置、駆動装置によれば、点灯と消灯とを繰り返し行なう発光素子の発光制御において、パルス周期に因らない省電力化と、光パルス波形の調整を行うことが可能となる。
２　ＦＥＴスイッチ（スイッチ）
３　オペアンプ
４　アナログスイッチ
５　デジタルスイッチ（デジタルスイッチ）
６　出力コンデンサ（コンデンサ）
７　発光素子
１０　電流出力制御スイッチング電源（電流出力制御型のスイッチング電源）
５０　マイコン（プロセッサ）
５１　ＣＰＵ
５２　第１デジタルアナログコンパレータ
５３　第１ＰＷＭ回路
５４　アナログデジタルコンパレータ
５５　第２ＰＷＭ回路
５６，５６２　第２デジタルアナログコンパレータ
Ｉｃｔｒｌ　電流値指示信号
ＬＤＥＮ　点灯指示信号
ＡＭＰＥＮ　アンプ出力信号

Claims (4)

  1. 　点灯と消灯を周期的又は非周期的に繰り返し行う発光装置であって、
    　パルス駆動される発光素子と、
    　プロセッサと、
    　前記プロセッサからの電流値指示信号に基づいて電流出力を制御する電流出力制御型のスイッチング電源と、
    　前記スイッチング電源の出力を平滑化するコンデンサと、
    　前記プロセッサからの点灯指示信号に基づいて前記発光素子への電流のオンオフを行うスイッチと、
    　前記コンデンサの電圧を調整する電圧源と、
    　を備え、
    　前記プロセッサは、
    　記憶部を有し、
    　前記電流値指示信号および前記点灯指示信号を同時にオンして、前記発光素子を点灯させ、
    　点灯期間中に、
    　前記スイッチング電源の出力電圧を測定し、
    　測定した前記スイッチング電源の出力電圧を基準電圧として前記記憶部に記憶させ、
    　前記電流値指示信号および前記点灯指示信号を同時にオフして、前記発光素子を消灯させ、
    　次の点灯直前に、
    　前記記憶部に記憶された基準電圧に基づいて、前記電圧源の出力を制御することで前記コンデンサの電圧を調整する
    　ことを特徴とする発光装置。
  2. 　消灯期間中に、
    　前記プロセッサは、前記記憶部に記憶された基準電圧より低い電圧を出力電圧として前記電圧源から出力させることを特徴とする請求項１に記載の発光装置。
  3. 　前記基準電圧より低い電圧は、前記消灯期間の時間の長さに応じて設定することを特徴とする請求項２に記載の発光装置。
  4. 　パルス駆動される発光素子と、
    　プロセッサと、
    　前記プロセッサからの電流値指示信号に基づいて電流出力を制御する電流出力制御型のスイッチング電源と、
    　前記スイッチング電源の出力を平滑化するコンデンサと、
    　前記プロセッサからの点灯指示信号に基づいて前記発光素子への電流のオンオフを行うスイッチと、
    　前記コンデンサの電圧を調整する電圧源と、
    　を備えた、
    　点灯と消灯を周期的又は非周期的に繰り返し行う発光装置を駆動する駆動装置であって、
    　前記プロセッサと、アナログスイッチと、前記電圧源と、デジタルスイッチとを含んで構成され、
    　前記プロセッサは、
    　前記発光素子に流れる電流のオン状態における電流値に対応する前記電流値指示信号をアナログ出力により行う第１デジタルアナログコンパレータと、
    　前記点灯指示信号に対応する第１ＰＷＭ信号を前記スイッチへ出力し、前記発光素子に流れる電流のオンオフを行う第１ＰＷＭ回路と、
    　前記スイッチング電源の出力を測定するアナログデジタルコンパレータと、
    　測定した前記スイッチング電源の出力電圧を基準電圧として記憶する記憶部と、
    　前記第１ＰＷＭ回路が出力する前記第１ＰＷＭ信号と、同じ周期かつ同期した第２ＰＷＭ信号をアンプ出力信号として前記デジタルスイッチへ出力する第２ＰＷＭ回路と、
    　前記記憶部に記憶された基準電圧を前記電圧源へ出力する第２デジタルアナログコンパレータと、
    　を有し、
    　前記アナログスイッチは、前記電流値指示信号を前記点灯指示信号と連動させるスイッチであり、
    　前記電圧源は、＋端子に入力される前記基準電圧と、－端子に入力される前記スイッチング電源の出力を比較して、両電圧が同じ電圧となるよう電流の出力を行うオペアンプであり、
    　前記デジタルスイッチは、入力される前記アンプ出力信号がハイレベルのとき、前記オペアンプの出力を前記スイッチング電源の出力へ接続するスイッチであり、
    　前記第１ＰＷＭ回路は前記点灯指示信号をオンし、前記アナログスイッチは、前記第１デジタルアナログコンパレータがアナログ出力する前記発光素子に流れる電流のオン状態における電流値に対応する前記電流値指示信号を、前記点灯指示信号のオンに連動させて同時にオンして、前記発光素子を点灯させ、
    　点灯期間中に、
    　前記アナログデジタルコンパレータは、前記スイッチング電源の出力電圧を測定し、測定した前記スイッチング電源の出力電圧を基準電圧として前記記憶部に記憶させ、
    　前記第１ＰＷＭ回路は前記点灯指示信号をオフし、前記アナログスイッチは、前記電流値指示信号を、前記点灯指示信号のオフに連動させて同時にオフして、前記発光素子を消灯させ、
    　次の点灯直前に、
    　前記電圧源は、前記電圧源は、＋端子に入力される前記基準電圧と、－端子に入力される前記スイッチング電源の出力を比較して、前記第２ＰＷＭ回路がハイレベルの前記アンプ出力信号を出力して前記デジタルスイッチをオンさせている期間、両電圧が同じ電圧となるよう電流の出力を行うことにより、前記コンデンサの電圧を調整する
    　ことを特徴とする駆動装置。
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