WO2021140833A1 - スイッチング電源装置 - Google Patents

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switching
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lamp
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村上 和宏
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ローム株式会社
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/02Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • Y02B70/10Technologies improving the efficiency by using switched-mode power supplies [SMPS], i.e. efficient power electronics conversion e.g. power factor correction or reduction of losses in power supplies or efficient standby modes

Definitions

  • the present invention relates to a switching power supply device.
  • FIG. 23 shows the configuration of the switching power supply device 900 according to the reference technique.
  • the switching power supply device 900 is a step-down switching power supply device that generates an output voltage Vo from an input voltage Vi.
  • the switching power supply 900 includes an output stage circuit 910 including an output transistor 911 on the high side and a synchronous rectifier transistor 912 on the low side, and gate signals GH and GL on the transistors 911 and 912 based on the feedback voltage corresponding to the output voltage Vo. Is supplied to switch the output stage circuit 910 to stabilize the output voltage Vo at a desired target voltage (see, for example, Patent Document 1 below).
  • the duty of the output stage circuit 910 increases.
  • an upper limit is set for the duty of the output stage circuit 910, and it is required that the off time of the output transistor 911 is set to a predetermined lower limit time (for example, 50 nanoseconds) or more in each cycle.
  • the decrease in the voltage difference results in a decrease in the off time of the output transistor 911 in each cycle, but even if the duty of the output stage circuit 901 is increased to the upper limit (in other words, the off time of the output transistor 911 is lowered in each cycle).
  • the switching frequency is obtained by combining the pulse of the gate signal GH with the pulse of the next cycle. (This method is referred to as a reference method).
  • the upper limit of the duty of the output stage circuit 910 is higher than before the decrease in the switching frequency, and the voltage difference between the input voltage Vi and the output voltage Vo is small. It is possible to keep the output voltage Vo at the target voltage or to bring it as close as possible to the target voltage.
  • switching may be performed at a frequency that is inconvenient for the device in which the switching power supply 900 is incorporated.
  • switching is basically performed at 2 MHz (megahertz)
  • the switching frequency is lowered to 1 MHz when the pulse coupling as described above is performed.
  • An object of the present invention is to provide a switching power supply device that realizes proper switching of switching frequencies (for example, can suppress fluctuations in output voltage when switching switching frequencies).
  • the switching power supply device is provided between an output transistor provided between an input voltage application end and a predetermined switch terminal, and between the switch terminal and a reference potential portion having a predetermined reference potential.
  • a step-down switching power supply device including an output stage circuit having a rectifying element and a main control circuit that generates an output voltage by switching the output stage circuit at a predetermined switching frequency.
  • a coil is provided between the switch terminal and the application end of the output voltage, and an output capacitor is provided between the application end of the output voltage and the reference potential portion.
  • a contrast voltage generator that generates a contrast voltage based on the corresponding feedback voltage, a lamp voltage generator that generates a lamp voltage whose voltage value linearly changes in a predetermined direction in each cycle according to the switching frequency, and the contrast voltage.
  • a PWM comparator that compares the lamp voltages and outputs a signal indicating the comparison result, and a control unit that controls the state of the output stage circuit based on the output signal of the PWM comparator are provided, and in each cycle according to the switching frequency.
  • the control unit turns on the output transistor, and the lamp voltage generation unit starts the lamp voltage to change in the predetermined direction starting from the predetermined first initial voltage, and then, in the process of changing the lamp voltage, the above.
  • the control unit turns off the output transistor, and the main control circuit sets the switching frequency to a predetermined first frequency and the first frequency.
  • a transition interval shorter than the inverse of the second frequency is set, and the transition section is set.
  • the switching frequency is switched to the second frequency, and in the transition section, the output transistor is turned on by the control unit, and the lamp voltage generation unit is on the predetermined direction side of the first initial voltage.
  • the control unit starts changing the lamp voltage in the predetermined direction starting from the second initial voltage, and then reverses the high-low relationship between the lamp voltage and the contrast voltage in the process of changing the lamp voltage.
  • the output transistor is turned off by the above (first configuration).
  • the slope of the change in the lamp voltage is proportional to the switching frequency, and the slope of the change in the lamp voltage in the transition section is set so that the switching frequency is the second frequency.
  • the offset voltage which is the difference between the first initial voltage and the second initial voltage, which coincides with the slope of the lamp voltage when the switching voltage is set to the second frequency, is the difference between the first initial voltage and the second initial voltage.
  • a configuration (second configuration) may be used, which corresponds to a voltage obtained by multiplying the amount of change in the lamp voltage for one cycle by a predetermined coefficient of less than 1.
  • the predetermined coefficient may have a configuration (third configuration) determined according to the ratio between the first frequency and the second frequency.
  • the lamp voltage generating unit includes a lamp node to which the lamp voltage is applied, a current source for generating a lamp current, and the lamp in each cycle according to the switching frequency.
  • a lamp capacitor that receives a voltage and accumulates the charge due to the lamp current, an offset resistor inserted between the lamp capacitor and the lamp node, and a short circuit connected in parallel to the offset resistor.
  • a switch is provided, and the voltage across the lamp capacitor is set to the first initial voltage at the start timing of each cycle according to the switching frequency and at the start timing of the transition section, and the short-circuit switch is used.
  • the offset voltage may be generated in the offset resistor by turning off only in the transition section and turning off the short-circuit switch (fourth configuration).
  • the lamp current is proportional to the switching frequency, and the value of the lamp current in the transition section is when the switching frequency is set to the second frequency.
  • the configuration may be the same as the value of the lamp current (fifth configuration).
  • the main control circuit is a clock that generates a first clock signal of the first frequency and a second clock signal of the second frequency that are synchronized with each other.
  • the switching frequencies are set to the first frequency and the second frequency, respectively.
  • the length of the transition section may be set to an integral multiple of the period of the first clock signal (sixth configuration).
  • the main control circuit is shorter than the inverse of the second frequency when switching the switching frequency from the second frequency to the first frequency.
  • a second transition section is set, the switching frequency is switched to the first frequency after passing through the second transition section, and in the second transition section, the output transistor is turned on by the control unit and the lamp voltage is generated.
  • the unit starts the lamp voltage to change in the predetermined direction starting from the first initial voltage, and then returns the lamp voltage to the first initial voltage at the same time as the end of the second transition section to obtain the second frequency.
  • the configuration may be such that the switching operation is started (seventh configuration).
  • the switching power supply device when the switching frequency is switched from the second frequency to the first frequency, the coil current flowing through the coil increases in the second transition section, and after the increase.
  • the configuration may be such that the switching operation at the second frequency is started from the coil current of the above (eighth configuration).
  • the main control circuit sets the switching frequency based on the ratio between the input voltage and the output voltage (nineth configuration). It may be.
  • the main control circuit has a ratio of the output voltage to the input voltage lower than a predetermined first threshold value when the switching operation is performed by the first frequency.
  • the switching frequency is switched from the first frequency to the second frequency, and then the ratio of the output voltage to the input voltage is changed from a state higher than a predetermined second threshold value to a state lower.
  • the switching frequency may be switched from the second frequency to the first frequency, and the second threshold voltage may be lower than the first threshold voltage (tenth configuration).
  • the first frequency may be an integral multiple of the second frequency (11th configuration).
  • the first frequency is four times the second frequency
  • the length of the transition section is three times the reciprocal of the first frequency. It may be a certain configuration (12th configuration).
  • the first frequency is four times the second frequency
  • the length of the transition section is three times the reciprocal of the first frequency
  • the length of the second transition section may have a configuration (13th configuration) that matches the reciprocal of the first frequency
  • the rectifying element is a synchronous rectifying transistor, and in the switching operation of the output stage circuit, the output transistor and the synchronous rectifying transistor alternate.
  • it may be a configuration that is turned on and off (14th configuration).
  • the present invention it is possible to provide a switching power supply device that realizes proper switching of switching frequencies (for example, can suppress fluctuations in output voltage when switching switching frequencies).
  • (A) and (b) are an operation waveform diagram with a switching frequency of 2 MHz and an operation waveform diagram with a switching frequency of 500 kHz according to the first embodiment of the present invention.
  • (A) to (c) are explanatory views of the configuration and operation of the synchronization circuit shown in FIG.
  • Is a diagram for supplementarily explaining the features of the timing chart of FIG. Is a timing chart of the switching power supply device according to the first embodiment of the present invention (Case CS4). Is an overall configuration diagram of the system according to the second embodiment of the present invention. Is a block diagram of a switching power supply device according to a reference technique. Is an explanatory diagram of the reference method.
  • IC is an abbreviation for integrated circuit.
  • the ground refers to a conductive portion (reference potential portion) having a reference potential of 0 V (zero volt) or the potential of 0 V itself.
  • the potential of 0 V may be referred to as the ground potential.
  • the voltage shown without any particular reference represents the potential seen from the ground.
  • the level refers to the level of potential, and for any signal or voltage, the high level has a higher potential than the low level.
  • a signal or voltage at a high level means that the signal or voltage level is at a high level
  • a signal or voltage at a low level means that the signal or voltage level is at a low level. Means that it is in.
  • a level for a signal is sometimes referred to as a signal level
  • a level for a voltage is sometimes referred to as a voltage level.
  • the inverted signal of the signal of interest is low level
  • the inverted signal of the signal of interest is low level. Take a high level.
  • timing of switching from low level to high level is called up edge
  • timing of switching from low level to high level is called up edge timing
  • switching from high level to low level is referred to as down edge
  • timing of switching from high level to low level is referred to as down edge timing.
  • the on state means that the drain and source of the transistor are in a conductive state
  • the off state means the drain of the transistor. And it means that there is a non-conduction state (interruption state) between the sources.
  • the MOSFET may be understood as an enhancement type MOSFET.
  • MOSFET is an abbreviation for "metal-oxide-semiconductor field-effect transistor".
  • Any switch can be composed of one or more FETs (Field Effect Transistors), and when a switch is on, both ends of the switch are conducting, while when a switch is off, the switch is connected. There is no conduction between both ends.
  • FETs Field Effect Transistors
  • the on state and the off state may be simply expressed as on and off.
  • switching from the off state to the on state is referred to as turn-on, and switching from the on state to the off state is referred to as turn-off.
  • the section in which the transistor or switch is in the on state may be referred to as the on section, and the section in which the transistor or switch is in the off state may be referred to as the off section.
  • the section where the level of the signal is high level is referred to as a high level section
  • the section where the level of the signal is low level is referred to as a low level section. The same is true for any voltage that has a high or low level voltage level.
  • FIG. 1 is a schematic overall configuration diagram of a switching power supply device 1 according to a first embodiment of the present invention.
  • the switching power supply device 1 of FIG. 1 includes a switching power supply IC 2 which is a circuit for a switching power supply (a semiconductor device for a switching power supply), and a plurality of discrete components externally connected to the switching power supply IC 2.
  • the discrete component includes a capacitor C1 as an output capacitor, resistors R1 and R2 as feedback resistors, and a coil L1.
  • the switching power supply device 1 is configured as a step-down switching power supply device (DC / DC converter) that generates a desired output voltage Vout from an input voltage Vin supplied from the outside.
  • DC / DC converter step-down switching power supply device
  • An output voltage Vout is generated at the output terminal OUT. That is, the output terminal OUT is an application end of the output voltage Vout (a terminal to which the output voltage Vout is applied).
  • the output voltage Vout is supplied to the load LD connected to the output terminal OUT.
  • the input voltage Vin and the output voltage Vout are positive DC voltages, and the output voltage Vout is lower than the input voltage Vin.
  • the output voltage Vout can be stabilized at a desired positive voltage value (for example, 3.3V or 5V) of less than 12V by adjusting the resistance values of the resistors R1 and R2. it can.
  • the current flowing through the load LD via the output terminal OUT is referred to as an output current Iout.
  • the switching power supply IC 2 is an electronic component formed by enclosing a semiconductor integrated circuit in a housing (package) made of resin, as shown in FIG.
  • a plurality of external terminals are exposed in the housing of the IC2, and the plurality of external terminals include an input terminal IN, a switch terminal SW, a feedback terminal FB, an output monitoring terminal OS, and a ground terminal shown in FIG. GND is included. Terminals other than these may also be included in the plurality of external terminals.
  • the number of external terminals of IC2 and the appearance of IC2 shown in FIG. 2 are merely examples.
  • the external configuration of the switching power supply IC2 will be described.
  • the input voltage Vin is supplied to the input terminal IN from the outside of the IC2.
  • a coil L1 is interposed between the switch terminal SW and the output terminal OUT in series. That is, one end of the coil L1 is connected to the switch terminal SW, and the other end of the coil L1 is connected to the output terminal OUT. Further, the output terminal OUT is connected to one end of the capacitor C1, and the other end of the capacitor C1 is connected to the ground. Therefore, an output voltage Vout is applied between both ends of the capacitor C1. Further, the output terminal OUT is connected to one end of the resistor R1, and the other end of the resistor R1 is connected to the ground via the resistor R2.
  • connection node between the resistors R1 and R2 is connected to the feedback terminal FB. Further, an output voltage Vout is applied to the output monitoring terminal OS, and the ground terminal GND is connected to the ground.
  • the current flowing through the coil L1 is referred to as a coil current IL.
  • the switching power supply IC2 includes an output stage circuit MM and a main control circuit 3 for controlling the output stage circuit MM.
  • the output stage circuit MM includes transistors M1 and M2 configured as N-channel MOSFETs (Metal Oxide Semiconductor Field effect transistors).
  • Transistors M1 and M2 are a pair of switching elements connected in series between the input terminal IN and the ground terminal GND (in other words, ground), and when they are switched and driven, the input voltage Vin is switched to switch.
  • a rectangular wave-shaped switch voltage Vsw appears at the terminal SW.
  • the transistor M1 is provided on the high side side, and the transistor M2 is provided on the low side side.
  • the drain of the transistor M1 is connected to the input terminal IN which is the application end of the input voltage Vin, and the source of the transistor M1 and the drain of the transistor M2 are commonly connected to the switch terminal SW.
  • the source of transistor M2 is connected to ground. However, a resistor for current detection may be inserted between the source and ground of the transistor M2.
  • the transistor M1 functions as an output transistor, and the transistor M2 functions as a synchronous rectifier transistor.
  • the coil L1 and the capacitor C1 form a rectifying and smoothing circuit that rectifies and smoothes the rectangular wave-shaped switch voltage Vsw appearing at the switch terminal SW to generate an output voltage Vout.
  • the resistors R1 and R2 form a voltage dividing circuit that divides the output voltage Vout, and a feedback voltage Vfb, which is a voltage dividing of the output voltage Vout, is generated at the connection node between the resistors R1 and R2.
  • the feedback voltage Vfb is input to the feedback terminal FB by connecting the connection node between the resistors R1 and R2 to the feedback terminal FB.
  • Gate signals G1 and G2 are supplied to the gates of the transistors M1 and M2 as drive signals, respectively, and the transistors M1 and M2 are turned on and off according to the gate signals G1 and G2.
  • the gate signal G1 is at a high level
  • the transistor M1 is turned on, and when the gate signal G1 is at a low level, the transistor M1 is turned off.
  • the gate signal G2 is at a high level
  • the transistor M2 is turned on, and when the gate signal G2 is at a low level, the transistor M2 is turned off.
  • the transistors M1 and M2 are alternately turned on and off, but the transistors M1 and M2 may both be maintained in the off state.
  • the state of the output stage circuit MM is either an output high state, an output low state, or a HiZ state.
  • the transistors M1 and M2 are in the on state and the off state, respectively.
  • the transistors M1 and M2 are in the off state and the on state, respectively.
  • the Hi-Z state both the transistors M1 and M2 are in the off state. Neither the transistors M1 and M2 are turned on. In the following, unless otherwise required, the existence of the HiZ state is ignored, and the state of the output stage circuit MM is considered to be either an output high state or an output low state.
  • the main control circuit 3 controls the on / off state of each of the transistors M1 and M2 through the level control of the gate signals G1 and G2 based on the feedback voltage Vfb, whereby the output voltage Vout corresponding to the feedback voltage Vfb is sent to the output terminal OUT. To generate. Further, as shown in FIG. 1, an output voltage Vout is given to the main control circuit 3.
  • the main control circuit 3 can perform overvoltage protection and the like based on the output voltage Vout, and can also perform other arbitrary processing using the output voltage Vout (details will be described later).
  • the diode rectification method may be adopted in the output stage circuit MM.
  • the transistor M2 is deleted from the output stage circuit MM, and instead, a synchronous rectification diode (not shown) in which the anode is connected to the ground and the cathode is connected to the switch terminal SW is used in the output stage circuit. It is provided in the MM (as a result, the switching operation of the output stage circuit MM becomes the switching operation of only the transistor M1).
  • Each of the transistor M2 and the synchronous rectifying diode functions as a rectifying element that guides a current based on the stored energy of the coil L1 from the ground to the output terminal OUT when the transistor M1 (output transistor) is in the off state.
  • FIG. 3 is an overall configuration diagram of a switching power supply device 1A, which is a switching power supply device 1 in which a current mode control method is adopted.
  • the switching power supply device 1A is provided with a switching power supply IC 2A as the switching power supply IC 2.
  • the switching power supply IC 2A is provided with an output stage circuit MM and a main control circuit 3A as the main control circuit 3.
  • the above items regarding the switching power supply 1, the switching power supply IC 2, and the main control circuit 3 are all applied to the switching power supply 1A, the switching power supply IC 2A, and the main control circuit 3A as long as there is no contradiction.
  • the main control circuit 3A includes an error amplifier 111, a phase compensation unit 112, a current sensor 113, a differential amplifier 114, a phase compensation unit 115, a lamp voltage generation unit 116, a comparator (PWM comparator) 117, and an oscillator. It includes 118, a control unit 120, and a frequency switching signal generation unit 130.
  • the error amplifier 111 is a current output type transconductance amplifier.
  • a voltage applied to the feedback terminal FB (that is, feedback voltage Vfb) is supplied to the inverting input terminal of the error amplifier 111, and a predetermined reference voltage Vref1 is supplied to the non-inverting input terminal of the error amplifier 111.
  • the reference voltage Vref1 is a DC voltage having a positive predetermined voltage value, and is generated by a reference voltage generation circuit (not shown) in the IC 2A.
  • the error amplifier 111 outputs an error current signal I1 corresponding to the difference between the feedback voltage Vfb and the reference voltage Vref1 from its own output terminal.
  • the electric charge due to the error current signal I1 is input / output to / from the wiring WR1 which is the error signal wiring.
  • the error amplifier 111 outputs a current due to the error current signal I1 from the error amplifier 111 toward the wiring WR1 so that the potential of the wiring WR1 rises when the feedback voltage Vfb is lower than the reference voltage Vref1, and the feedback voltage Vfb When is higher than the reference voltage Vref1, the current due to the error current signal I1 is drawn from the wiring WR1 toward the error amplifier 111 so that the potential of the wiring WR1 drops.
  • the absolute value of the difference between the feedback voltage Vfb and the reference voltage Vref1 increases, so does the magnitude of the current due to the error current signal I1.
  • the phase compensation unit 112 is provided between the wiring WR1 and the ground, and receives the input of the error current signal I1 to generate an error voltage Verr on the wiring WR1.
  • the phase compensation unit 112 is provided to compensate the phase of the error voltage Verr.
  • the phase compensation unit 112 includes a series circuit of the resistor 112a and the capacitor 112b. Specifically, one end of the resistor 112a is connected to the wiring WR1 and the other end of the resistor 112a is connected to the ground via the capacitor 112b.
  • the current sensor 113 samples the coil current IL flowing through the coil L1 at a predetermined timing, and outputs a current detection signal Iss indicating the value of the sampled coil current IL. Since the current detection signal Isns is a voltage signal, the voltage represented by the current detection signal Isns may be referred to as a voltage Isns. It is assumed that the polarity of the coil current IL in the direction from the switch terminal SW to the output terminal OUT is positive, and the polarity of the coil current IL in the direction from the output terminal OUT to the switch terminal SW is negative. The voltage Isns increases as the coil current IL moves from the negative side to the positive side.
  • the current sensor 113 has a sense resistor provided between the source and ground of the transistor M2, and generates a voltage Iss by sampling the voltage drop of the sense resistor in the section where the transistor M2 is turned on. To do. That is, the coil current IL can be detected by detecting the current flowing through the transistor M2, but the current sensor 113 can detect the current flowing through the transistor M1 or directly by directly detecting the current flowing through the coil L1. The voltage Iss may be generated.
  • the differential amplifier 114 is also a current output type transconductance amplifier like the error amplifier 111.
  • the error voltage Verr applied to the wiring WR1 is supplied to the non-inverting input terminal of the differential amplifier 114, and the voltage Isns is supplied to the inverting input terminal of the differential amplifier 114.
  • the differential amplifier 114 outputs a current signal I2 corresponding to the difference between the error voltage Verr and the voltage Isns from its own output terminal.
  • the electric charge due to the current signal I2 is input / output to / from the wiring WR2.
  • the differential amplifier 114 outputs a current due to the current signal I2 from the differential amplifier 114 toward the wiring WR2 so that the potential of the wiring WR2 rises when the error voltage Verr is higher than the voltage Isns, and the error voltage Verr When the voltage is lower than the voltage Isns, the current due to the current signal I2 is drawn from the wiring WR2 toward the differential amplifier 114 so that the potential of the wiring WR2 drops. As the absolute value of the difference between the error voltage Verr and the voltage Isns increases, so does the magnitude of the current due to the current signal I2.
  • the phase compensation unit 115 is provided between the wiring WR2 and the ground, receives the input of the current signal I2, and generates a contrast voltage Vc on the wiring WR2.
  • the phase compensation unit 115 is provided to compensate the phase of the contrast voltage Vc.
  • the phase compensation unit 115 includes a series circuit of the resistor 115a and the capacitor 115b. Specifically, one end of the resistor 115a is connected to the wiring WR2, and the other end of the resistor 115a is connected to the ground via the capacitor 115b.
  • the lamp voltage generation unit 116 generates a lamp voltage Vramp whose voltage value linearly changes in a predetermined direction in each cycle according to a predetermined switching frequency. That is, in each cycle at a predetermined switching frequency, the voltage value of the lamp voltage Vramp linearly changes in a predetermined direction with the passage of time.
  • the predetermined direction is the increasing direction.
  • the cycle of change of the lamp voltage voltage corresponds to the reciprocal of the switching frequency, and the cycle is particularly referred to as a switching cycle.
  • the lamp voltage Vramp linearly and monotonically increases with the passage of time starting from the lower limit voltage value Vramp_MIN in one switching cycle, and reaches the upper limit voltage value Vramp_MAX immediately before the end of the switching cycle. Then, it is assumed that the voltage returns to the lower limit voltage value Vramp_MIN instantly. "Vramp_MAX> Vramp_MIN”.
  • the contrast voltage Vc on the WR2 is supplied to the non-inverting input terminal of the comparator 117, and the lamp voltage Vram from the lamp voltage generator 116 is supplied to the inverting input terminal of the comparator 117.
  • the comparator 117 compares the contrast voltage Vc with the lamp voltage Vramp and outputs a pulse width modulation signal Spwm indicating the comparison result.
  • the pulse width modulation signal Spwm has a high level in a section where the contrast voltage Vc is higher than the lamp voltage Vram, and a low level in a section where the contrast voltage Vc is lower than the lamp voltage Vram.
  • the oscillator 118 (clock signal generation unit) generates and outputs a clock signal CLK2M, which is a rectangular wave signal having a predetermined frequency f 2M , and a clock signal CLK05M, which is a rectangular wave signal having a predetermined frequency f 05M.
  • Frequency f 2M is higher than the frequency f 05M, is an integer multiple of the frequency f 05M.
  • the case where the frequency f 2M is 2 MHz (megahertz) and the frequency f 05M is 500 kHz (kilohertz) is taken as an example.
  • FIG. 5 shows the waveforms of the clock signals CLK2M and CLK05M.
  • the level of the clock signal CLK2M is, in principle, a low level, and the clock signal CLK2M periodically becomes a high level for a predetermined minute time at intervals of the reciprocals of the frequency f 2M. Therefore, the clock signal CLK2M, periodically down edge at intervals of the reciprocal of the frequency f 2M with periodically rising edge at intervals of the reciprocal of the frequency f 2M arises occur.
  • the level of the clock signal CLK05M is, in principle, a low level, and the clock signal CLK05M periodically becomes a high level for a predetermined minute time at intervals of the reciprocals of the frequency f 05M.
  • the clock signal CLK05M periodically down edge at intervals of the reciprocal of the frequency f 05M with periodically rising edge at intervals of the reciprocal of the frequency f 05M occurs occurs.
  • the clock signal CLK05M is generated by dividing the clock signal CLK2M, and therefore the clock signals CLK2M and CLK05M are synchronized with each other. Therefore, at the timing when the up edge occurs in the clock signal CLK05M, the up edge also occurs in the clock signal CLK2M. Further, at the timing when the down edge occurs in the clock signal CLK05M, it is assumed that the down edge also occurs in the clock signal CLK2M.
  • the length of the minute time is arbitrary, and therefore the duty of the clock signals CLK2M and CLK05M is arbitrary, but in the following, the minute time is considered to be sufficiently short.
  • the control unit 120 controls the state of the output stage circuit MM based on the pulse width modulation signal Spwm from the comparator 117. More specifically, the control unit 120 generates gate signals G1 and G2 based on the pulse width modulation signal Spwm, and supplies the gate signals G1 and G2 to the gates of the transistors M1 and M2 to the output stage circuit MM. Perform switching operation. In the switching operation, the transistors M1 and M2 are alternately turned on and off based on the signal Spwm.
  • the output voltage Vout is set to the voltage division ratio by the reference voltage Vref1 and the resistors R1 and R2 through the execution of the switching operation. It is stabilized at the corresponding predetermined target voltage Vtg.
  • the value of the input voltage Vin and the value of the target voltage Vtg with respect to the output voltage Vout are arbitrary.
  • the target voltage Vtg is 3.3V or 5V and the input voltage Vin is 12V or 24V.
  • the input voltage Vin may fluctuate temporarily.
  • the contrast voltage Vc falls within the fluctuation range of the lamp voltage Vramp.
  • the relative voltage Vc is maintained within the fluctuation range of the ramp voltage Vramp, as shown in FIG. 6, a section in which the signal Spwm becomes a high level and a section in which the signal Spwm becomes a low level occur in each switching cycle.
  • PWM control is performed at the switching frequency.
  • the output stage circuits MM transistors M1 and M2 are switched at the switching frequency based on the switching of the high-low relationship between the contrast voltage Vc and the lamp voltage Vramp. That is, in PWM control, the transistors M1 and M2 are alternately turned on and off in the switching cycle based on the signal Spwm.
  • the high level gate signal G1 and the low level gate signal G2 are supplied to the gates of the transistors M1 and M2, respectively.
  • the transistors M1 and M2 are in the on state and the off state, respectively (that is, the output stage circuit MM is in the output high state).
  • the output high state a current based on the input voltage Vin flows through the transistor M1 and the coil L1 toward the application end (OUT) of the output voltage Vout.
  • the low level gate signal G1 and the high level gate signal G2 are supplied to the gates of the transistors M1 and M2, respectively, in the low level section of the signal Spwm.
  • the transistors M1 and M2 are in the off state and the on state, respectively (that is, the output stage circuit MM is in the output low state).
  • a current based on the stored energy of the coil L1 flows through the transistor M2 and the coil L1.
  • the frequency switching signal generation unit 130 generates and outputs a frequency switching signal FDIV for controlling and switching and setting the switching frequency based on the input voltage Vin and the output voltage Vout. No. FDIV is input to the control unit 120. The method of generating and using the signal FDIV will be described later, but in the main control circuit 3A, the switching frequency is switched and set between the frequencies f 2M and f 05M based on the signal FDIV.
  • the switching power supply device 1A employs a current mode control method that performs output feedback control based on both the output voltage Vout and the coil current IL.
  • the voltage Iss corresponding to the coil current IL is input back to the differential amplifier 114, and due to the action of the differential amplifier 114, the coil current IL increases when the error voltage Verr rises, and the coil current IL decreases when the error voltage Verr decreases. Decreases.
  • FIG. 3 shows only the main parts involved in the description of the present invention among the components of the switching power supply IC2A, and various functional blocks not shown in FIG. 3 are also provided in the switching power supply IC2A.
  • a first clamp circuit (not shown) that limits the fluctuation range of the error voltage Verr within a predetermined range and a second clamp circuit (not shown) that limits the fluctuation range of the relative voltage Vc within a predetermined range are also main control circuits. It can be provided in 3A.
  • FIG. 7A shows the waveforms of the signal CLK2M, the voltage Vramp and Vc, the signal Spwm, the coil current IL, and the output current Iout when the switching frequency is stably maintained at the frequency f 2M.
  • the switching frequency is the frequency f 2M
  • the interval between two adjacent up edges in the clock signal CLK2M becomes the switching cycle, and the output stage circuit MM is switched in synchronization with the clock signal CLK2M by the main control circuit 3A.
  • the switching frequency is the frequency f 2M
  • an up edge occurs in the signal Spwm in synchronization with the up edge of the clock signal CLK2M, and the output stage circuit MM is switched to the output high state (that is, the transistor M1 is turned on).
  • the lamp voltage Vramp starts to rise starting from the lower limit voltage value Vramp_MIN (see FIG. 4), and then a down edge occurs in the signal Spwm at the timing when it changes from "Vramp ⁇ Vc" to "Vramp>Vc".
  • the output stage circuit MM is switched to the low output state (that is, the transistor M1 is turned off).
  • FIG. 7B shows the waveforms of the signal CLK05M, the voltage Vram and Vc, the signal Spwm, the coil current IL, and the output current Iout when the switching frequency is stably maintained at the frequency f 05M.
  • the switching frequency is the frequency f 05M
  • the interval between two adjacent up edges in the clock signal CLK05M becomes the switching cycle, and the output stage circuit MM is switched in synchronization with the clock signal CLK05M by the main control circuit 3A.
  • the switching frequency is frequency f 05M
  • an up edge occurs in the signal Spwm in synchronization with the up edge of the clock signal CLK05M
  • the output stage circuit MM is switched to the output high state (that is, the transistor M1 is turned on).
  • the lamp voltage Vramp starts to rise starting from the lower limit voltage value Vramp_MIN (see FIG. 4), and then a down edge occurs in the signal Spwm at the timing when it changes from "Vramp ⁇ Vc" to "Vramp>Vc".
  • the output stage circuit MM is switched to the low output state (that is, the transistor M1 is turned off).
  • the average current of the coil current IL in each switching cycle roughly matches the output current Iout regardless of whether the switching frequency is stably maintained at the frequency f 2M or the frequency f 05M. At this time, the output voltage Vout is stabilized at the target voltage Vtg.
  • the duty of the output stage circuit MM increases (it may temporarily become "Vin ⁇ Vout”). However, here, it is assumed that "Vin>Vout”). That is, the off time of the transistor M1 in each switching cycle is reduced. On the other hand, a predetermined lower limit time is set for the off time of the transistor M1 in each switching cycle, and the off time of the transistor M1 in each switching cycle is restricted to the lower limit time or more.
  • the switching power supply 1A in principle, when the switching frequency is set to a relatively high frequency f 2M to reduce the ripple of the output voltage Vout and the decrease in the voltage difference (Vin-Vout) is observed. Decreases the switching frequency from frequency f 2M to frequency f 05M. As a result, it is possible to keep the output voltage Vout at the target voltage Vtg or bring it as close as possible to the target voltage tg while observing the above restrictions. In particular, when the switching power supply device 1A is applied to an in-vehicle application, it is possible to avoid a switching operation in the AM frequency band.
  • the switching frequency may be referred to by the symbol "f SW" as appropriate.
  • the waveform of the signal Spwm and the waveforms of the output voltage Vout and the coil current IL when the first virtual switching operation is performed are shown as solid line waveforms, and the waveform of the output current Iout is shown as a broken line waveform.
  • the first virtual switching operation is a virtual operation that is not performed by the power supply IC 2A. In the first virtual switching operation, when the switching frequency f SW is switched from the frequency f 2M to the frequency f 05M , after the cycle of 0.5 microseconds by the frequency f 2M is completed, it is simply 2 microseconds by the frequency f 05M. The cycle is starting.
  • the average current of the coil current IL in each switching cycle should be the output current Iout, but immediately after switching to the frequency f 05M by the first virtual switching operation, the average current of the coil current IL in each switching cycle is the output current Iout. As a result, the output voltage Vout is overshooted.
  • the waveform of the signal Spwm and the waveforms of the output voltage Vout and the coil current IL when the second virtual switching operation is performed are shown as solid line waveforms, and the waveform of the output current Iout is shown as a broken line waveform.
  • the second virtual switching operation is a virtual operation that is not performed by the power supply IC 2A. In the second virtual switching operation, when the switching frequency f SW is switched from the frequency f 05M to the frequency f 2M , after the cycle of 2 microseconds by the frequency f 05M is completed, 0.5 microseconds by the frequency f 2M is simply completed. The cycle is starting.
  • the average current of the coil current IL in each switching cycle should be the output current Iout, but immediately after switching to the frequency f 2M by the second virtual switching operation, the average current of the coil current IL in each switching cycle is the output current Iout. As a result, the output voltage Vout is undershooted.
  • the on-duty Don of the output stage circuit MM refers to the ratio of the on-time of the transistor M1 to the length of the switching cycle in each switching cycle (in other words, the on-time and the off-time of the transistor M1 in each switching cycle. Refers to the ratio of the on-time of the transistor M1 to the sum).
  • Timing T A4 the frequency f inverse of 05M than the timing T A1 (here, 2 microseconds) is a timing after only.
  • Timing T A2 is a timing after only t SHFT1 than timing T A1 time.
  • ⁇ IL1 represents the amplitude of the coil current IL according to the waveform 612
  • ⁇ IL2 represents the amplitude of the coil current IL according to the waveform 611.
  • ⁇ IL3 represents the difference between the minimum value of the coil current IL according to the waveform 611 and the minimum value of the coil current IL according to the waveform 612.
  • ⁇ IL3 is also the difference between the maximum value of the coil current IL according to the waveform 611 and the maximum value of the coil current IL according to the waveform 612.
  • "L" represents the inductance of the coil L1.
  • the following equation (5) holds.
  • Substituting the equations (4) and (1) into the equation (5) gives the following equation (6)
  • solving the equation (6) for the time t SHFT1 gives the following equation (7).
  • FIG. 13 under the condition that the waveforms 611 and 612 overlap in the process of decreasing the coil current IL, and the time average of the coil current IL according to the waveform 611 and the time average of the coil current IL according to the waveform 612 match.
  • the waveform of the coil current IL is shown.
  • Timing T B4 the frequency f inverse of 05M than the timing T B1 (here, 2 microseconds) is a timing after only.
  • t SHFT2 represents the time from the timing T B3 to the timing T B4.
  • the time t SHFT2 is expressed by the following equation (8).
  • the adoption of the first switching method or the second switching method is considered.
  • the frequency is switched at the timing at which the waveforms 611 and 612 of the coil current IL overlap in the process of increasing the coil current IL.
  • the second switching method as shown in FIG. 13 the frequency is switched at the timing at which the waveforms 611 and 612 of the coil current IL overlap in the process of decreasing the coil current IL. If the first or second switching method is adopted, the fluctuation of the output voltage Vout at the time of switching the switching frequency can be avoided.
  • the switching frequency switching control is performed based on the time t SHT1
  • the switching frequency switching control is performed based on the time t SHT2.
  • the influence of errors in performing switching control of the switching frequency based on the time t SHT1 in the first switching method, and the influence of errors in performing switching control of the switching frequency based on the time t SHT2 in the second switching method has a greater impact. This is because when the same amount of error occurs, the second switching method has a larger deviation from the ideal value of the coil current IL because the inclination of the coil current IL of the overlapped portion is larger. The same applies when the switching frequency is switched from the frequency f 05M to the frequency f 2M.
  • the configuration and operation of the switching power supply device 1A that realizes the first switching method will be described. Take, for example, a configuration in which the switching frequency is switched in the vicinity where the on-duty Don becomes "2/3".
  • the frequency switching signal FDIV which is a source of switching of the switching frequency, will be described with reference to FIG.
  • the frequency switching signal generation unit 130 of FIG. 3 generates the frequency switching signal FDIV based on the ratio between the input voltage Vin and the output voltage Vout. More specifically, the level of the frequency switching signal FDIV is controlled based on the ratio of the output voltage Vout to the input voltage Vin (Vout / Vin).
  • the generation unit 130 operates as follows. That is, starting from the state where the signal FDIV is at a low level and the ratio (Vout / Vin) is lower than the predetermined threshold value TH H , the input voltage Vin decreases from the state of "(Vout / Vin) ⁇ TH H".
  • the signal FDIV When the state transitions to the state of "(Vout / Vin)> TH H ", the signal FDIV is switched to the high level. After that, the signal FDIV is maintained at a high level until "(Vout / Vin) ⁇ TH L ", and the state of "(Vout / Vin)> TH L " is changed to "(Vout / Vin)" by increasing the input voltage Vin.
  • the signal FDIV is switched to the low level. After that, the signal FDIV is maintained at a low level until “(Vout / Vin)> TH H”.
  • DerutaHYS H and DerutaHYS L is a hysteresis width with positive small value.
  • the value of DerutaHYS H and DerutaHYS L may be consistent with each other, may be different from each other. Of DerutaHYS H and ⁇ HYS L, it may be set to zero or any arbitrary. In any case, "TH H > TH L " is established.
  • a comparator with hysteresis that compares the voltage division results of the first voltage divider circuit that divides the input voltage Vin, the second voltage divider circuit that divides the output voltage Vout, and the first and second voltage divider circuits (all not shown). (However, the second voltage dividing circuit can be omitted).
  • control unit 120 can control and set the switching frequency based on the frequency switching signal FDIV, and can switch the switching frequency between the frequencies f 2M and f 05M.
  • the signal FDIV switches to a high level when "(Vout / Vin)> TH H" is established.
  • FIG. 15 shows the internal configurations of the control unit 120 and the lamp voltage generation unit 116, and the connection relationship between them and the comparator 117 (PWM comparator).
  • the control unit 120 includes a synchronization circuit 121.
  • the frequency switching signal FDIV by the generation unit 130 is an asynchronous signal that is not synchronized with the clock signal.
  • the synchronization circuit 121 synchronizes the frequency switching signal FDIV with the clock signal, and generates the frequency switching signal FSW synchronized with the clock signal.
  • FIG. 16A shows a configuration example of the synchronization circuit 121.
  • the synchronization circuit 121 of FIG. 16A is composed of FF121a and 121b.
  • Each of the FF 121a and 121b is a D-type and positive edge-trigger-type flip-flop, and includes a D input terminal, a Q output terminal, and a clock terminal.
  • the signal FDIV is input to the D input terminal of FF121a, and the clock signal CLK05M is input to the clock terminal of FF121a. Therefore, the level of the signal FDIV is taken into the FF121a and held in synchronization with the up edge of the clock signal CLK05M, and the signal S121a of the level held by the FF121a is output from the Q output terminal of the FF121a.
  • the output signal S121a from the Q output terminal of FF121a is input to the D input terminal of FF121b, and the clock signal CLK2M is input to the clock terminal of FF121b.
  • the level of the signal S121a is taken into the FF121b and held in synchronization with the up edge of the clock signal CLK2M, and the signal of the level held by the FF121b is output as the frequency switching signal FSW from the Q output terminal of the FF121b. Will be done.
  • the frequency switching signal FSW is a signal synchronized with the clock signal CLK2M.
  • the high level signal FDIV is taken into the FF121a at the up edge timing of the next clock signal CLK05M, and the next up edge of the clock signal CLK2M.
  • the edge timing that is, the up edge timing of the clock signal CLK2M in which one cycle of the clock signal CLK2M has elapsed since the signal was captured by the FF121a
  • an upedge occurs in the signal FSW based on the high level signal S121a.
  • the low level signal FDIV is taken into the FF121a at the up edge timing of the next clock signal CLK05M, and the next up edge of the clock signal CLK2M.
  • the edge timing that is, the up edge timing of the clock signal CLK2M in which one cycle of the clock signal CLK2M has elapsed since the signal was captured by the FF121a
  • a down edge occurs in the signal FSW based on the low level signal S121a.
  • the control unit 120 of FIG. 15 further includes a signal generation circuit 122.
  • the signal generation circuit 122 is a logic circuit that generates signals BLANK, RST_RAMP, and TRN based on the clock signals CLK2M and CLK05M and the frequency switching signal FSW, but the relationship between the input / output signals of the signal generation circuit 122 will be described later.
  • the control unit 120 of FIG. 15 includes an inverter circuit 123, NOR circuits 124 and 125 which are NOR circuits, and a driver 126.
  • the NOR circuit has first and second input terminals and an output terminal. In the negative logic sum circuit, a high level signal is output from the output terminal only when both the input signals to the first input terminal and the second input terminal are low level, and the high level signal is output to the first input terminal and the second input terminal. If at least one of the input signals is high level, a low level signal is output from the output terminal.
  • the inverter circuit 123 receives the signal Spwm output from the comparator 117 and outputs the inverted signal Spwm_B of the signal Spwm.
  • the signal Spwm_B is input to the first input terminal of the NOR circuit 124, and the output signal of the NOR circuit 125 is input to the second input terminal of the NOR circuit 124.
  • the output signal of the NOR circuit 124 is input to the first input terminal of the NOR circuit 125, and the signal BLANK is input to the second input terminal of the NOR circuit 125.
  • the output signal of the NOR circuit 124 is referred to as a signal Spwm2.
  • An asynchronous RS flip-flop circuit is formed by the NOR circuits 124 and 125. That is, assuming that the signal Spwm_B is at a low level, if the signal BLANK is at a high level, the signal Spwm2 becomes a high level, and thereafter, the signal Spwm2 is maintained at a high level until the signal Spwm_B becomes a high level. Assuming that the signal BLANK is at a low level, when the signal Spwm_B becomes a high level, the signal Spwm2 becomes a low level, and thereafter, the signal Spwm2 is maintained at a low level until the signal BLANK becomes a high level.
  • the driver 126 supplies the high-level gate signal G1 and the low-level gate signal G2 to the gates of the transistors M1 and M2 in the high-level section of the signal Spwm2 to bring the output stage circuit MM into an output high state (that is, the transistor M1). Is on and the transistor M2 is turned off), and the output stage circuit MM is output low by supplying the low level gate signal G1 and the high level gate signal G2 to the gates of the transistors M1 and M2 in the low level section of the signal Spwm2. The state (that is, the transistor M1 is turned off and the transistor M2 is turned on).
  • the high level section of the signal Spwm2 is substantially equal to the high level section of the signal Spwm
  • the low level section of the signal Spwm2 is substantially equal to the low level section of the signal Spwm. Therefore, it is possible to delete the inverter circuit 123 and the NOR circuits 124 and 125 from the control unit 120, and use the signal Spwm as it is as the signal Spwm2 to supply the driver 126. If this variant is adopted, the signal BLANK becomes unnecessary.
  • the lamp voltage generator 116 includes a current source 116a that generates and outputs a lamp current Ir, a resistor 116b as an offset resistor, a capacitor 116c as a lamp capacitor, and switches SW1 and SW2 as short-circuit switches. To be equipped. A node ND1 (lamp node) and a node ND2 are provided in the lamp voltage generation unit 116, and a lamp voltage Vramp is applied to the node ND1. The voltage applied to the node ND2 is referred to by the symbol “Vcap”.
  • the current source 116a is inserted between the application end of the predetermined positive power supply voltage VDD and the node ND1, generates the lamp current Ir based on the power supply voltage VDD, and uses the lamp current Ir as the application end of the power supply voltage VDD. Supply to node ND1 from.
  • the power supply voltage VDD may be the input voltage Vin itself, or may be another DC voltage generated in the power supply IC 2A based on the input voltage Vin.
  • the resistor 116b is inserted between the nodes ND1 and ND2. That is, one end of the resistor 116b is connected to the node ND1 and the other end of the resistor 116b is connected to the node ND2.
  • the capacitor 116c is inserted between the node ND2 and the ground. That is, one end of the capacitor 116c is connected to the node ND2, and the other end of the capacitor 116c is connected to the ground.
  • the voltage Vcap at the node ND2 is the voltage across the capacitor 116c.
  • the capacitor 116c receives the lamp current Ir and accumulates the charge due to the lamp current Ir in each cycle according to the switching frequency (that is, in each of the plurality of switching cycles arranged at intervals of the reciprocals of the switching frequency), and the accumulated charge is used. Generate a voltage Vcap.
  • the switch SW1 is connected in parallel to the resistor 116b, and the switch SW2 is connected in parallel to the capacitor 116c.
  • the state of the switch SW1 is controlled based on the signal TRN.
  • the switch SW1 is turned on when the signal TRN is at a low level, and the switch SW1 is turned off when the signal TRN is at a high level.
  • the switch SW1 is in the ON state, both ends of the resistor 116b are short-circuited via the switch SW1.
  • the switch SW2 is turned on when the signal RST_RAMP is at a high level, and the switch SW2 is turned off when the signal RST_RAMP is at a low level.
  • both ends of the capacitor 116c are short-circuited via the switch SW2.
  • FIG. 17 from top to bottom, the waveforms of signal CLK2M, signal CLK05M, signal FDIV, signal FSW, signal BLANK, signal RST_RAMP, signal TRN, voltage Vcap, voltage Vramp, signal Spwm, signal Spwm2, and current IL are shown. Shown as a solid line waveform. Further, in FIG.
  • the waveform of the contrast voltage Vc is shown as a broken line waveform together with the waveform of the lamp voltage Vramp (solid line waveform), and the waveform of the output current Iout is shown as a broken line waveform together with the waveform of the coil current IL (solid line waveform).
  • the contrast voltage Vc and the output current Iout are constant.
  • the ratio (Vout / Vin) is maintained at a relatively small value, and as a result, the frequency switching signal FDIV is maintained at a low level. There is. Therefore, in the case CS1, the frequency switching signal FSW is also maintained at a low level.
  • the signal generation circuit 122 of FIG. 15 outputs a square wave signal having a frequency of f 2M synchronized with the clock signal CLK2M in the low level section of the signal FSW as signals BLNK and RST_RAMP.
  • the signals BLANK and RST_RAMP are low-level, and in the low-level section of the signal FSW, an up-edge also occurs in the signals BLANK and RST_RAMP in synchronization with the up-edge of the clock signal CLK2M. Further, here, it is assumed that in the low level section of the signal FSW, a down edge is also generated in the signals BLANK and RST_RAMP in synchronization with the down edge of the clock signal CLK2M. In this case, in the low-level section of the signal FSW, each of the signal BLANK and RST_RAMP has the same waveform as the clock signal CLK2M. At least the length of the high-level section at one time in the signal RST_RAMP is sufficiently shorter than the reciprocal of the frequency f 2M (the same applies to all cases including the cases CS2 to CS4 described later).
  • the signal TRN is set to a low level, and is temporarily set to a high level when an up edge occurs in the signal FSW (details will be described later). Therefore, in case CS1, the signal TRN is maintained at a low level.
  • the level of the signal Spwm is determined by the height relationship between the lamp voltage Vram and the contrast voltage Vc, and the signal Spwm2 has substantially the same waveform as the signal Spwm.
  • the average current of the coil current IL in each switching cycle roughly coincides with the output current Iout.
  • the voltage Vcap and Vram linearly increase from the predetermined first initial voltage by the lamp current Ir. Is started, and then when it changes from "Vramp ⁇ Vc" to "Vramp>Vc", the signal Spwm2 changes to a low level due to the function of each circuit referred to by reference numerals 117 and 123 to 126, and the output stage circuit MM. Switches from the output high state to the output low state. Then, at the next up-edge timing of the clock signal CLK2M corresponding to the start timing of the next switching cycle, the signal RST_RAMP is set to a high level again, and the voltages Vcap and Vram return to the first initial voltage.
  • the above-mentioned first initial voltage is the minimum value in the fluctuation of the lamp voltage Vramp, and corresponds to the above-mentioned lower limit voltage value Vramp_MIN (FIG. 4).
  • the first initial voltage is 0V, but the first initial voltage may be other than 0V.
  • FIG. 18 from top to bottom, the waveforms of signal CLK2M, signal CLK05M, signal FDIV, signal FSW, signal BLANK, signal RST_RAMP, signal TRN, voltage Vcap, voltage Vramp, signal Spwm, signal Spwm2, and current IL are shown. Shown as a solid line waveform. Further, in FIG.
  • the waveform of the contrast voltage Vc is shown as a broken line waveform together with the waveform of the lamp voltage Vram (solid line waveform), and the waveform of the output current Iout is shown as a broken line waveform together with the waveform of the coil current IL (solid line waveform).
  • the contrast voltage Vc and the output current Iout are constant.
  • the ratio (Vout / Vin) is maintained at a relatively large value, and as a result, the frequency switching signal FDIV is maintained at a high level. There is. Therefore, in the case CS2, the frequency switching signal FSW is also maintained at a high level.
  • the signal generation circuit 122 of FIG. 15 outputs a square wave signal having a frequency of f 05M synchronized with the clock signal CLK05M in the high level section of the signal FSW as signals BLANK and RST_RAMP.
  • the signals BLANK and RST_RAMP are in principle low level, and in the high level section of the signal FSW, an up edge also occurs in the signals BLANK and RST_RAMP in synchronization with the up edge of the clock signal CLK05M. Further, here, it is assumed that in the high level section of the signal FSW, a down edge also occurs in the signals BLNK and RST_RAMP in synchronization with the down edge of the clock signal CLK05M. In this case, in the high-level section of the signal FSW, each of the signal BLANK and RST_RAMP has the same waveform as the clock signal CLK05M.
  • the signal TRN is set to a low level, and is temporarily set to a high level when an up edge occurs in the signal FSW (details will be described later). Therefore, in case CS2, the signal TRN is maintained at a low level.
  • the level of the signal Spwm is determined by the height relationship between the lamp voltage Vram and the contrast voltage Vc, and the signal Spwm2 has substantially the same waveform as the signal Spwm.
  • the average current of the coil current IL in each switching cycle roughly coincides with the output current Iout.
  • the voltage Vcap and Vram linearly increase from the predetermined first initial voltage by the lamp current Ir. Is started, and then when it changes from "Vramp ⁇ Vc" to "Vramp>Vc", the signal Spwm2 changes to a low level due to the function of each circuit referred to by reference numerals 117 and 123 to 126, and the output stage circuit MM. Switches from the output high state to the output low state. Then, at the next up-edge timing of the clock signal CLK05M corresponding to the start timing of the next switching cycle, the signal RST_RAMP is set to a high level again, and the voltages Vcap and Vram return to the first initial voltage.
  • the current source 116a sets the value of the lamp current Ir based on the signal FSW.
  • the value of the lamp current Ir in the low level section of the signal FSW is represented by “Ir 2M”
  • the value of the lamp current Ir in the high level section of the signal FSW is represented by “Ir 05M”.
  • the current value Ir 2M is four times the current value Ir 05M.
  • the slope of the change in the lamp voltage voltage is made proportional to the switching frequency. That is, the ratio of the slope of the change in the lamp voltage Vramp when the switching frequency is set to the frequency f 2M and the slope of the change in the lamp voltage Vramp when the switching frequency is set to the frequency f 05M is ". f 2M : f 05M ”. Then, the amplitude of the lamp voltage Vramp does not depend on the switching frequency. As a result, even if the switching frequency is switched, an appropriate on-duty Don corresponding to the relative voltage Vc can be obtained.
  • the lamp current Ir proportional to the input voltage Vin.
  • the output voltage Vout and the target voltage Vtg are 5V
  • the appropriate on-duty Don is 50%
  • the input voltage Vin is 20V
  • the appropriate on-duty Don is 25. %.
  • the current source 116a can make the lamp current Ir proportional to the input voltage Vin by converting the input voltage Vin from voltage to current.
  • FIG. 19 is a timing chart of the case CS3 in which the switching frequency from the frequency f 2M to the frequency f 05M occurs, and the operation of the switching power supply device 1A in the case CS3 will be described with reference to FIG.
  • FIG. 19 from top to bottom, the waveforms of signal CLK2M, signal CLK05M, signal FDIV, signal FSW, signal BLANK, signal RST_RAMP, signal TRN, voltage Vcap, voltage Vramp, signal Spwm, signal Spwm2, and current IL are shown. Shown as a solid line waveform. Further, in FIG.
  • the waveform of the contrast voltage Vc is shown as a broken line waveform together with the waveform of the lamp voltage Vramp (solid line waveform), and the waveform of the output current Iout is shown as a broken line waveform together with the waveform of the coil current IL (solid line waveform).
  • the contrast voltage Vc and the output current Iout are constant. It is assumed that the timings TC1 , TC2 , TC3 , and TC4 come in this order with the passage of time.
  • Timing T C2 is a rising edge timing of the closest clock signal CLK05M after the A in and the timing T C1 of the timing T C1.
  • the signal TRN When the signal generation circuit 122 of FIG. 15 causes an upedge in the signal FSW, the signal TRN also causes an upedge in synchronization with the upedge of the signal FSW, and a predetermined time has elapsed from the upedge timing of the signal TRN. causing down edge at the timing T C4 to signal TRN.
  • the section having the length for this predetermined time is referred to as a transition section P1.
  • the transition interval P1 is an interval between timing TC3 and TC4.
  • Timing T C3 corresponds to the timing T A2 of FIG. 10 and FIG. 11, the timing T C4 corresponds to the timing T A4 of FIG. 10 and FIG. 11.
  • the signal TRN is set to a high level only in the transition section P1 and is always set to a low level outside the transition section P1.
  • the length of the transition interval P1 is set to be shorter by the time t SHFT1 than the time t 05M in FIG. 10, and is therefore shorter than the reciprocal of the frequency f 05M.
  • the length of the transition interval P1 is 1.5 microseconds, which is three times the reciprocal of the frequency f 2M. It will be seconds.
  • Signal generating circuit 122 the rising edge timing T C3 of the signal FSW, in addition to the signal TRN, causing up-edge in the signal BLANK and RST_RAMP.
  • Voltage Vcap becomes (0V in this example) a predetermined first initial voltage by a signal RST_RAMP which is a high level at a timing T C3 charges accumulated in the capacitor 116c is discharged.
  • the down edge signal RST_RAMP immediately after the timing T C3 is generated, the linear increase of the voltage Vcap is initiated starting from the predetermined first initial voltage by the lamp current Ir.
  • the switch SW1 is turned off because the signal TRN is set to a high level, and therefore the lamp voltage Vlamp is the sum of the voltage drop at the resistor 116b to the voltage Vcap.
  • the voltage drop at the resistor 116b in the transition section P1 (that is, the voltage between both terminals of the resistor 116b) is referred to as an offset voltage V OFFSET.
  • the value of the lamp current Ir in the transition section P1 is the current value Ir 05M (the lamp current when the switching frequency is set to the frequency f 05M). It matches the value of Ir). Therefore, the slope of the change in voltage Vcap and Vramp in the transition interval P1 coincides with the slope of the change in voltage Vcap and Vramp when the switching frequency is set to the frequency f 05M.
  • the offset voltage V OFFSET is obtained by multiplying the amount of change for one cycle of the lamp voltage Vram (that is, the amplitude of the lamp voltage Vram) when the switching frequency is set to the frequency f 05M by a predetermined coefficient k OFFSET less than 1. Corresponds to voltage. However, the offset voltage V OFFSET is lower than the contrast voltage Vc (generally 2/3 of the amplitude of the lamp voltage Vramp) at the timing when the switching frequency is switched from the frequency f 2M to the frequency f 05M.
  • V OFFSET (1/4) x Vramp_peak
  • V OFFSET (1/4) x Ir x t 05M / Cslp
  • the resistance value of 116 may be set to "(1/4) x t 05M / Cslp”.
  • the switching frequency of the contrast voltage Vc is set to the frequency f 05M. It is expected to have a voltage value obtained by multiplying the amount of change for one cycle of the lamp voltage Vram (that is, the amplitude of the lamp voltage Vram) by approximately 2/3.
  • the timing T C3 is a high level and the signal BLANK the code 117 and 123 signal Spwm2 by the function of each circuit referenced by ⁇ 126 is changed to the high level output stage circuit MM is output from the output low state It switches to the high state.
  • the linear increase of the voltage Vcap and Vramp is initiated by the lamp current Ir
  • the linear increase of the voltage Vcap starts from the first initial voltage (here, 0V)
  • the linear increase of the lamp voltage Vramp starts from the second initial voltage.
  • the second initial voltage is the sum of the first initial voltage and the offset voltage V OFFSET.
  • the transition section P1 changes from “Vramp ⁇ Vc” to “Vramp> Vc”
  • the signal Spwm2 changes to a low level due to the function of each circuit referred to by reference numerals 117 and 123 to 126, and the output stage circuit.
  • the MM switches from the output high state to the output low state.
  • the waveform as if the waveform for the first quarter cycle was cut (see FIG. 20) is generated in the transition section P1. It is given to the lamp voltage Waveform of.
  • the switching frequency is switched from the frequency f 2M to the frequency f 05M , the waveform of the coil current IL as shown in FIG. 11 can be realized, and the undesired fluctuation of the output voltage Vout when the switching frequency is switched. Can be suppressed.
  • the current source 116a can make the lamp current Ir proportional to the input voltage Vin by converting the input voltage Vin from voltage to current, and the V provided in the current source 116a to perform this voltage-current conversion. It is preferable that the ⁇ I conversion resistor (not shown) and the resistor 116b are configured as the same type of resistor having the same electrical characteristics as each other.
  • the electrical characteristics here include at least temperature characteristics (temperature coefficient). This makes it possible to suppress deviation of the offset voltage V OFFSET from the ideal value with respect to the temperature change of the power supply IC 2A.
  • FIG. 21 is a timing chart of the case CS4 in which the switching frequency f 05M is switched to the frequency f 2M , and the operation of the switching power supply device 1A in the case CS4 will be described with reference to FIG. 21.
  • FIG. 21 from top to bottom, the waveforms of signal CLK2M, signal CLK05M, signal FDIV, signal FSW, signal BLANK, signal RST_RAMP, signal TRN, voltage Vcap, voltage Vramp, signal Spwm, signal Spwm2, and current IL are shown. Shown as a solid line waveform. Further, in FIG.
  • the waveform of the contrast voltage Vc is shown as a broken line waveform together with the waveform of the lamp voltage Vram (solid line waveform), and the waveform of the output current Iout is shown as a broken line waveform together with the waveform of the coil current IL (solid line waveform).
  • the contrast voltage Vc and the output current Iout are constant. It is assumed that the timings T D1 , T D2 , and T D 3 come in this order with the passage of time.
  • Timing T D2 is a rising edge timing of the closest clock signal CLK05M after the A in and the timing T D1 timing T D1.
  • the timing T D3 is the next up-edge timing of the clock signal CLK2M when viewed from the timing T D2. Therefore, the time difference between the timings T D2 and T D3 coincides with the reciprocal of the frequency f 2M.
  • the section between the timings T D2 and T D3 is referred to as a transition section P2.
  • the timing T D2 corresponds to the timing T A1 of FIGS. 10 and 12, and the timing T D3 corresponds to the timing T A 2 of FIGS. 10 and 12.
  • the signal TRN is maintained at a low level and therefore the switch SW1 is maintained in the on state.
  • the signal FSW is at a high level at the stage of timing T D2 , when an up edge occurs in the clock signal CLK05M at timing T D2 , an up edge also occurs in the signals BLANK and RST_RAMP.
  • the control unit 120 realizes an operation in which the switching frequency is set to the frequency f 2M from the down edge timing T D3 of the signal FSW. Therefore, the signal generation circuit 122 of FIG. 15 causes an upedge in the signals BLANK and RST_RAMP in synchronization with the upedge of the clock signal CLK2M at the timing T D3.
  • the accumulated charge of the capacitor 116c is discharged by the signal RST_RAMP set to the high level at the timing T D2, the voltages Vcap and Vram become the predetermined first initial voltage (here, 0V), and the high level signal BLANK and reference numeral 117
  • the signal Spwm2 is changed to a high level by the function of each circuit referred to by 123 to 126, and the output stage circuit MM is switched from the output low state to the output high state.
  • the voltage Vcap starts from the predetermined first initial voltage by the lamp current Ir. And the linear increase of Voltage is started. Since the signal FSW is at a high level in the transition section P2, the value of the lamp current Ir in the transition section P2 is the current value Ir 05M (the value of the lamp current Ir when the switching frequency is set to the frequency f 05M). Match. Therefore, the slope of the change in voltage Vcap and Vramp in the transition interval P2 coincides with the slope of the change in voltage Vcap and Vramp when the switching frequency is set to the frequency f 05M.
  • the lamp voltage Vram immediately before the end of the transition section P2 is 2/8 with respect to the amount of change for one cycle of the lamp voltage Vram (that is, the amplitude of the lamp voltage Vram) when the switching frequency is set to the frequency f 05M.
  • the switching frequency of the contrast voltage Vc is the frequency. It is expected to have a voltage value obtained by multiplying the amount of change for one cycle of the lamp voltage Vram (that is, the amplitude of the lamp voltage Vram) when set to f 05M by approximately two-thirds. Therefore, in the transition interval P2, “Vramp ⁇ Vc” is always set, and the signals Spwm and Spwm2 are maintained at a high level.
  • the voltage Vcap and Lamp return to the predetermined first initial voltage (here, 0V) due to the occurrence of an up edge in the signal RST_RAMP, and immediately after that (specifically, the signal RST_RAMP).
  • the linear increase of the voltages Vcap and Vramp is restarted from the predetermined first initial voltage by the lamp current Ir.
  • the value of the lamp current Ir after the timing T D3 is the current value Ir 2M (the value of the lamp current Ir when the switching frequency is set to the frequency f 2M). Therefore, the slope of the change of the voltage Vcap and Vramp after the end of the transition section P2 coincides with the slope of the change of the lamp voltage Vramp when the switching frequency is set to the frequency f 2M.
  • the output stage circuit MM is set to the output high state, the linear increase of the lamp voltage Vram is started from the first initial voltage, and then the ramp voltage Vramp is started at the same time as the end of the transition section P2.
  • the voltage is returned to the first initial voltage and the switching operation with the frequency f 2M is started.
  • the switching frequency is switched from the frequency f 05M to the frequency f 2M
  • the coil current IL increases in the transition section P2
  • the switching operation by the frequency f 2M is started from the coil current after the increase.
  • the amount of increase in the coil IL in the transition section P2 corresponds to ⁇ IL3 in FIG. 10 (in other words, the power supply IC2A is designed with the aim of matching ⁇ IL3).
  • the switching frequency when the switching frequency is switched from the frequency f 05M to the frequency f 2M , the waveform of the coil current IL as shown in FIG. 12 can be realized, and the output voltage Vout fluctuates undesirably when the switching frequency is switched. Can be suppressed.
  • Second Embodiment A second embodiment of the present invention will be described.
  • the applied technique, the modification technique, and the like applicable to the first embodiment will be described.
  • the second embodiment is an embodiment based on the first embodiment, and the description of the first embodiment is applied to the second embodiment as long as there is no contradiction with respect to matters not particularly described in the second embodiment. To. In interpreting the description of the second embodiment, the description of the second embodiment may be prioritized for matters that conflict between the first and second embodiments.
  • the second embodiment includes the following examples EX2_1 to EX2_7 that can be combined with each other.
  • FIG. 22 shows the overall configuration of the system SYS in which the switching power supply device 1 is incorporated.
  • the system SYS may be mounted on a vehicle such as an automobile, in which case the system SYS functions as an in-vehicle system.
  • the switching power supply device 1 in the system SYS may be the above-mentioned switching power supply device 1A.
  • the system SYS is a DC / DC converter 6 and an LDO (Low) that receive the switching power supply device 1, the voltage source 5 that supplies the input voltage Vin to the switching power supply device 1, and the output voltage Vout from the switching power supply device 1, respectively.
  • Drop Out) Regulator 7 and functional block 8 are provided.
  • the target voltage Vtg of the output voltage Vout is, for example, 5V or 3.3V.
  • the DC / DC converter 6 may have the same configuration as the switching power supply device 1 (that is, the present invention may be applied to the DC / DC converter 6).
  • the voltage source 5 may be a battery mounted on the vehicle.
  • the DC / DC converter 6 and the LDO regulator 7 generate a desired DC voltage based on the output voltage Vout of the switching power supply device 1, and supply the generated DC voltage to the functional block 8.
  • the functional block 8 comprises one or more electronic devices that operate based on the output voltage Vout from the switching power supply 1 or the DC voltage from the DC / DC converter 6 or LDO regulator 7.
  • the electronic device may be any electronic device mounted on the vehicle, for example, a car navigation device, a digital meter, an airbag, various ECUs (Electronic Control Units), sensors, or , Each component of the advanced driver assistance system.
  • switching power supply device 1 for in-vehicle use has been described, the use of the switching power supply device 1 is arbitrary, and the switching power supply device 1 can be mounted on any electronic device.
  • Example EX2_2 will be described.
  • the switching frequency can be switched between a predetermined first frequency and a second frequency lower than the first frequency.
  • the first frequency is 2 MHz and the second frequency is 500 kHz, but the first frequency may be other than 2 MHz and the second frequency may be other than 500 kHz.
  • the first frequency is preferably an integral multiple of the second frequency.
  • the length of the transition interval P1 is three times the reciprocal of the first frequency (f 2M ) corresponding to the ratio of the first frequency to the second frequency being “4: 1”.
  • the length of the transition interval P2 is set to 1 times the reciprocal of the first frequency (f 2M ) and the above-mentioned predetermined coefficient k is set to 1/4, the first frequency and the second frequency Depending on the ratio of the first frequency to the second frequency so that the same coil current IL waveform as that shown in FIGS. 11 and 12 can be obtained even when the ratio of is different from "4: 1".
  • the lengths of the transition sections P1 and P2 and the predetermined coefficient k may be set appropriately.
  • the switching power supply IC 2 is provided with a clock signal generation unit that generates a first clock signal having a first frequency and a second clock signal having a second frequency.
  • the clock signal CLK2M and the signal CLK05M are respectively.
  • the oscillator 118 corresponds to the clock signal generation unit while corresponding to the first clock signal and the second clock signal.
  • the first and second clock signals are preferably synchronized with each other, and the second clock signal may be generated by dividing the first clock signal.
  • the lengths of the transition intervals P1 and P2 may each be set to an integral multiple of the period of the first clock signal (hence, an integral multiple of the reciprocal of the first frequency), whereby the first clock signal is used. Each transition section can be easily set.
  • the ratio of the first frequency to the second frequency is arbitrary when the first frequency is set to an integral multiple of the second frequency. However, from the viewpoint of suppressing the generation of noise in the AM frequency band described above in in-vehicle applications, it is desirable that the first frequency is an integral multiple of four times or more the second frequency.
  • Example EX2_3 will be described.
  • the switching power supply IC 2A of FIG. 3 employs a current mode control method and includes a differential amplifier 114 and a circuit (error amplifier 111, phase compensation unit 112, and current sensor 113) that generates a signal that is a source of the contrast voltage Vc. ) And, to form a contrast voltage generator.
  • the contrast voltage generation unit generates the contrast voltage Vc based on the feedback voltage Vfb corresponding to the output voltage Vout. It can also be understood that the phase compensation unit 115 of FIG. 3 is also included in the components of the contrast voltage generation unit.
  • the control method of the switching power supply device 1 to which the present invention is applied is arbitrary.
  • the current sensor 113, the differential amplifier 114, and the phase compensation unit 115 are deleted from the switching power supply IC 2A of FIG. 3, and the voltage Verr in the wiring WR1 is supplied as the contrast voltage Vc to the non-inverting input terminal of the comparator 117. Is also good.
  • the contrast voltage generation unit is configured only by the error amplifier 111 (however, it can be understood that the phase compensation unit 112 is also included in the components of the contrast voltage generation unit).
  • Example EX2_4 will be described.
  • the switching power supply IC2 (2A) it is also possible to directly input the output voltage Vout to the feedback terminal FB.
  • the feedback voltage Vfb becomes the output voltage Vout itself. Even if the feedback voltage Vfb is the output voltage Vout itself, the feedback voltage Vfb is still the feedback voltage corresponding to the output voltage Vout.
  • each circuit that operates in response to the digital signal performs a predetermined operation triggered by the up edge of the input signal, but may perform a predetermined operation triggered by the down edge of the input signal. ..
  • Example EX2_6 will be described.
  • the ramp voltage voltage changes linearly toward a predetermined direction in the off section of the switch SW2, and the predetermined direction is an increasing direction in the first embodiment, but the predetermined direction may be a decreasing direction.
  • the switching power supply IC 2A may be subjected to the necessary deformation corresponding to the change direction of the lamp voltage Vram in the lowering direction.
  • Example EX2_7 Example EX2_7 will be described.
  • Each circuit element of the switching power supply IC2 is formed in the form of a semiconductor integrated circuit, and the semiconductor device is configured by enclosing the semiconductor integrated circuit in a housing (package) made of resin.
  • a circuit equivalent to the circuit in the IC 2 may be configured by using a plurality of discrete components.
  • Some of the circuit elements (eg, transistors M1 and M2) described above as included in the IC2 may be provided outside the IC2 and externally connected to the IC2.
  • the relationship between the high level and the low level may be reversed in a manner that does not impair the above-mentioned purpose.
  • the transistor M1 may be configured by a P-channel MOSFET, and in this case, the voltage level supplied to the gate of the transistor M1 is modified from the above so that the above-mentioned switching operation is realized. Will be done.
  • the channel type of the FET can be changed arbitrarily.
  • Each of the above-mentioned transistors may be any kind of transistor.
  • the transistor described above as a MOSFET can be replaced with a junction FET, an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), or a bipolar transistor.
  • Any transistor has a first electrode, a second electrode and a control electrode.
  • the FET one of the first and second electrodes is a drain, the other is a source, and the control electrode is a gate.
  • the IGBT one of the first and second electrodes is a collector, the other is an emitter, and the control electrode is a gate.
  • a bipolar transistor that does not belong to an IGBT one of the first and second electrodes is a collector, the other is an emitter, and the control electrode is the base.
  • the switching power supply device includes an output transistor (M1) provided between the application end of the input voltage (Vin) and a predetermined switch terminal (SW), and the switch terminal and a predetermined reference.
  • the output voltage (Vout) is obtained by switching between the output stage circuit (MM) having a rectifying element (M2) provided between the reference potential portion having a potential and the output stage circuit at a predetermined switching frequency.
  • An output voltage (C1) is provided between the application end of the output voltage and the reference potential portion, and the main control circuit is provided with a contrast voltage (Vc) based on a feedback voltage (Vfb) corresponding to the output voltage.
  • a lamp voltage generation unit (116) that generates a lamp voltage (Vram) in which the voltage value linearly changes in a predetermined direction in each cycle according to the switching frequency.
  • a PWM comparator (117) that compares the contrast voltage with the lamp voltage and outputs a signal (Spwm) indicating the comparison result, and a control unit (120) that controls the state of the output stage circuit based on the output signal of the PWM comparator.
  • the main control circuit comprises, in each cycle according to the switching frequency, the output transistor is turned on by the control unit, and the lamp voltage is generated by the lamp voltage generation unit starting from a predetermined first initial voltage.
  • the output transistor is turned off by the control unit when the change is started in the predetermined direction (for example, the increasing direction) and then the high-low relationship between the lamp voltage and the contrast voltage is reversed in the process of changing the lamp voltage. (See FIGS. 17 and 18).
  • the main control circuit can switch the switching frequency between a predetermined first frequency (f 2M ) and a predetermined second frequency (f 05M ) lower than the first frequency, and the switching is performed.
  • a transition section (P1) shorter than the inverse of the second frequency is set, and the switching frequency is switched to the second frequency after passing through the transition section.
  • the output transistor is turned on by the control unit, and the lamp voltage generation unit starts from the second initial voltage (first initial voltage + V OFFSET) on the predetermined direction side of the first initial voltage.
  • the lamp voltage is started to change in the predetermined direction, and then the output transistor is turned off by the control unit when the high-low relationship between the lamp voltage and the contrast voltage is reversed in the process of changing the lamp voltage. (See FIG. 19).
  • the main control circuit when the switching frequency is switched from the second frequency to the first frequency, the main control circuit has a second frequency shorter than the reciprocal of the second frequency. It is preferable to set the transition section (P2) and switch the switching frequency to the first frequency after passing through the second transition section (see FIG. 21). At this time, in the second transition section, the control unit turns on the output transistor and the lamp voltage generation unit changes the lamp voltage in the predetermined direction starting from the first initial voltage. It may be started ( see timing T D2 ), and then the lamp voltage may be returned to the first initial voltage at the same time as the end of the second transition section to start the switching operation at the second frequency ( see timing T D3 ).

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Abstract

スイッチング電源装置において、出力電圧に応じた帰還電圧に基づき対比電圧を生成する。出力トランジスタのターンオンに同期してランプ電圧(Vramp)を第1初期電圧から増加開始し、ランプ電圧が対比電圧を上回ると出力トランジスタをターンオフする。スイッチング周波数を第1周波数から第2周波数へ低下させる際、遷移区間(P1)を経てからスイッチング周波数を第2周波数に切り替える。遷移区間では、第2初期電圧(>第1初期電圧)を起点にランプ電圧を増加開始させる。

Description

スイッチング電源装置
 本発明は、スイッチング電源装置に関する。
 図23に、参考技術に係るスイッチング電源装置900の構成を示す。スイッチング電源装置900は、入力電圧Viから出力電圧Voを生成する降圧型のスイッチング電源装置である。スイッチング電源装置900は、ハイサイド側の出力トランジスタ911及びローサイド側の同期整流トランジスタ912から成る出力段回路910を備え、出力電圧Voに応じた帰還電圧に基づきトランジスタ911及び912にゲート信号GH及びGLを供給して出力段回路910をスイッチング動作させることで出力電圧Voを所望の目標電圧にて安定化させる(例えば下記特許文献1参照)。
 スイッチング電源装置900において、入力電圧Vi及び出力電圧Vo間の電圧差が小さくなると出力段回路910のデューティ(出力トランジスタ911のオンデューティ)が高まる。一方において、出力段回路910のデューティには上限が定められており、各周期において出力トランジスタ911のオフ時間を所定の下限時間(例えば50ナノ秒)以上とすることが要求される。上記電圧差の減少は各周期における出力トランジスタ911のオフ時間の減少をもたらすが、出力段回路901のデューティを上限まで上昇させても(換言すれば、各周期において出力トランジスタ911のオフ時間を下限時間まで下げても)出力電圧Voを目標電圧に維持すること難しい程度に上記電圧差が小さくなると、図24に示す如く、ゲート信号GHのパルスを次周期のパルスを結合させることでスイッチングの周波数を低下させる(この方法を参考方法と称する)。
 参考方法によるスイッチングの周波数の低下により、スイッチングの周波数の低下前と比べて、出力段回路910のデューティの上限が高まり、入力電圧Vi及び出力電圧Vo間の電圧差が小さいことに抗して、出力電圧Voを目標電圧に保つ又は目標電圧に極力近づけることが可能となる。
特開2012-114987号公報
 しかしながら、参考方法では、スイッチングの周波数を望ましい態様で管理及び制御することが難しく、スイッチング電源装置900が組み込まれた機器にとって不都合のある周波数でスイッチングが行われることもある。例えば、基本として2MHz(メガヘルツ)でスイッチングを行うところ、上記のようなパルス結合を行うとスイッチングの周波数が1MHzに低下する。一方、車載用途では、約550kHzから約1.8MHzまでのAM周波数帯でのノイズ発生に対し厳しい要求があり、1MHzでのスイッチングは許容されないこともある。
 そこで例えば、基本として2MHz(メガヘルツ)でスイッチングを行いつつ、スイッチング周波数の低下が必要な場合には、スイッチング周波数を2MHzから500kHzに低下させるといったことも検討される。但し、単純にスイッチング周波数を切り替えるとスイッチング周波数の切り替え時において、望ましくない変動が出力電圧にて生じる場合がある。これについては後にも詳説される。
 車載用途に関わるAM周波数帯に注目して、スイッチング周波数の切り替えに関わる動作を説明したが、車載用途以外の用途においても、またAM周波数帯以外の周波数帯に関しても、同様の事情が生じうる。
 本発明は、スイッチング周波数の適正な切り替えを実現する(例えばスイッチング周波数の切り替え時における出力電圧の変動を抑制できる)スイッチング電源装置を提供することを目的とする。
 本発明に係るスイッチング電源装置は、入力電圧の印加端と所定のスイッチ端子との間に設けられた出力トランジスタ、及び、前記スイッチ端子と所定の基準電位を有する基準電位部との間に設けられた整流用素子を有する出力段回路と、所定のスイッチング周波数にて前記出力段回路をスイッチング動作させることで出力電圧を生成する主制御回路と、を備えた降圧型のスイッチング電源装置であって、前記スイッチ端子と前記出力電圧の印加端との間にコイルが設けられるとともに前記出力電圧の印加端と前記基準電位部との間に出力コンデンサが設けられ、前記主制御回路は、前記出力電圧に応じた帰還電圧に基づき対比電圧を生成する対比電圧生成部と、前記スイッチング周波数による各周期において電圧値が所定方向へ線型的に変化するランプ電圧を生成するランプ電圧生成部と、前記対比電圧と前記ランプ電圧を比較して比較結果を示す信号を出力するPWMコンパレータと、前記PWMコンパレータの出力信号に基づき前記出力段回路の状態を制御する制御部と、を備え、前記スイッチング周波数による各周期において、前記制御部により前記出力トランジスタをターンオンさせるとともに前記ランプ電圧生成部により所定の第1初期電圧を起点に前記ランプ電圧を前記所定方向へ変化開始させ、その後、前記ランプ電圧の変化の過程において前記ランプ電圧と前記対比電圧との高低関係が逆転したことを契機に前記制御部により前記出力トランジスタをターンオフさせ、前記主制御回路は、前記スイッチング周波数を所定の第1周波数と前記第1周波数よりも低い所定の第2周波数との間で切り替え可能であって、前記スイッチング周波数を前記第1周波数から前記第2周波数に切り替える際、前記第2周波数の逆数よりも短い遷移区間を設定して、前記遷移区間を経てから前記スイッチング周波数を前記第2周波数に切り替え、前記遷移区間において、前記制御部により前記出力トランジスタをターンオンさせるとともに前記ランプ電圧生成部により前記第1初期電圧よりも前記所定方向側の第2初期電圧を起点に前記ランプ電圧を前記所定方向へ変化開始させ、その後、前記ランプ電圧の変化の過程において前記ランプ電圧と前記対比電圧との高低関係が逆転したことを契機に前記制御部により前記出力トランジスタをターンオフさせる構成(第1の構成)である。
 上記第1の構成に係るスイッチング電源装置において、前記ランプ電圧の変化の傾きは前記スイッチング周波数に比例し、前記遷移区間における前記ランプ電圧の変化の傾きは、前記スイッチング周波数が前記第2周波数に設定されているときにおける前記ランプ電圧の傾きと一致し、前記第1初期電圧及び前記第2初期電圧間の差であるオフセット電圧は、前記スイッチング周波数が前記第2周波数に設定されているときにおける前記ランプ電圧の1周期分の変化量に対し、1未満の所定係数を乗じた電圧に相当する構成(第2の構成)であっても良い。
 上記第2の構成に係るスイッチング電源装置において、前記所定係数は、前記第1周波数及び前記第2周波数間の比に応じて定まる構成(第3の構成)であっても良い。
 上記第2又は第3の構成に係るスイッチング電源装置において、前記ランプ電圧生成部は、前記ランプ電圧が加わるランプノードと、ランプ用電流を生成する電流源と、前記スイッチング周波数による各周期において前記ランプ用電流を受けて前記ランプ用電流による電荷を蓄積するランプ用コンデンサと、前記ランプ用コンデンサと前記ランプノードとの間に挿入されたオフセット用抵抗と、前記オフセット用抵抗に並列接続された短絡用スイッチと、を備え、前記ランプ用コンデンサの両端間電圧は、前記スイッチング周波数による各周期の開始タイミングにおいて、及び、前記遷移区間の開始タイミングにおいて、前記第1初期電圧とされ、前記短絡用スイッチは前記遷移区間においてのみオフとされ、前記短絡用スイッチがオフとされることで前記オフセット用抵抗に前記オフセット電圧が発生する構成(第4の構成)であっても良い。
 上記第4の構成に係るスイッチング電源装置において、前記ランプ用電流は前記スイッチング周波数に比例し、前記遷移区間における前記ランプ用電流の値は、前記スイッチング周波数が前記第2周波数に設定されているときの前記ランプ用電流の値と一致する構成(第5の構成)であっても良い。
 上記第1~第5の構成の何れかに係るスイッチング電源装置において、前記主制御回路は、互いに同期する前記第1周波数の第1クロック信号及び前記第2周波数の第2クロック信号を生成するクロック信号生成部を更に有し、前記第1クロック信号、前記第2クロック信号に同期して前記出力段回路をスイッチング動作させることで、前記スイッチング周波数を、夫々、前記第1周波数、前記第2周波数とし、前記遷移区間の長さを前記第1クロック信号の周期の整数倍に設定する構成(第6の構成)であっても良い。
 上記第1~第6の構成の何れかに係るスイッチング電源装置において、前記主制御回路は、前記スイッチング周波数を前記第2周波数から前記第1周波数に切り替える際、前記第2周波数の逆数よりも短い第2遷移区間を設定して、前記第2遷移区間を経てから前記スイッチング周波数を前記第1周波数に切り替え、前記第2遷移区間において、前記制御部により前記出力トランジスタをターンオンさせるとともに前記ランプ電圧生成部により前記第1初期電圧を起点に前記ランプ電圧を前記所定方向へ変化開始させ、その後、前記第2遷移区間の終了と同時に前記ランプ電圧を前記第1初期電圧に戻して前記第2周波数によるスイッチング動作を開始する構成(第7の構成)であっても良い。
 上記第7の構成に係るスイッチング電源装置において、前記スイッチング周波数が前記第2周波数から前記第1周波数に切り替えられる際、前記第2遷移区間にて前記コイルに流れるコイル電流が増加し、その増加後の前記コイル電流を起点に前記第2周波数によるスイッチング動作が開始される構成(第8の構成)であっても良い。
 上記第1~第8の構成の何れかに係るスイッチング電源装置において、 前記主制御回路は、前記入力電圧及び前記出力電圧間の比に基づいて前記スイッチング周波数を設定する構成(第9の構成)であっても良い。
 上記第9の構成に係るスイッチング電源装置において、前記主制御回路は、前記第1周波数によるスイッチング動作を行っているときにおいて、前記入力電圧に対する前記出力電圧の比が所定の第1閾値よりも低い状態から高い状態に遷移したとき、前記スイッチング周波数を前記第1周波数から前記第2周波数に切り替え、その後、前記入力電圧に対する前記出力電圧の比が所定の第2閾値よりも高い状態から低い状態に遷移したとき、前記スイッチング周波数を前記第2周波数から前記第1周波数に切り替え、前記第2閾値は前記第1閾値よりも低い構成(第10の構成)であっても良い。
 上記第1~第10の構成の何れかに係るスイッチング電源装置において、前記第1周波数は前記第2周波数の整数倍である構成(第11の構成)であっても良い。
 上記第1~第6の構成の何れかに係るスイッチング電源装置において、前記第1周波数は前記第2周波数の4倍であり、前記遷移区間の長さは前記第1周波数の逆数の3倍である構成(第12の構成)であっても良い。
 上記第7又は第8の構成に係るスイッチング電源装置において、前記第1周波数は前記第2周波数の4倍であり、前記遷移区間の長さは前記第1周波数の逆数の3倍であって、且つ、前記第2遷移区間の長さは前記第1周波数の逆数と一致する構成(第13の構成)であっても良い。
 上記第1~第13の構成の何れかに係るスイッチング電源装置において、前記整流用素子は同期整流トランジスタであって、前記出力段回路のスイッチング動作において、前記出力トランジスタ及び前記同期整流トランジスタは、交互に、オン、オフされる構成(第14の構成)であっても良い。
 本発明によれば、スイッチング周波数の適正な切り替えを実現する(例えばスイッチング周波数の切り替え時における出力電圧の変動を抑制できる)スイッチング電源装置を提供することが可能となる。
は、本発明の第1実施形態に係るスイッチング電源装置の概略的な全体構成図である。 は、本発明の第1実施形態に係るスイッチング電源ICの外観斜視図である。 は、本発明の第1実施形態に係るスイッチング電源装置の全体構成図である。 は、本発明の第1実施形態に係り、ランプ電圧とスイッチング周期との関係を示す図である。 は、本発明の第1実施形態に係り、2つのクロック信号の関係図である。 は、本発明の第1実施形態に係るPWM制御の説明図である。 (a)及び(b)は、本発明の第1実施形態に係り、2MHzのスイッチング周波数による動作波形図、及び、500kHzのスイッチング周波数による動作波形図である。 は、第1仮想切り替え動作の説明図である。 は、第2仮想切り替え動作の説明図である。 は、本発明の第1実施形態に係り、スイッチング周波数の切り替えに関わるコイル電流の波形を考察するための図である。 は、本発明の第1実施形態に係り、スイッチング周波数を2MHzから500kHzに切り替える際における理想的なコイル電流の波形を示す図である。 は、本発明の第1実施形態に係り、スイッチング周波数を500kHzから2MHzに切り替える際における理想的なコイル電流の波形を示す図である。 は、本発明の第1実施形態に係り、スイッチング周波数の切り替えに関わるコイル電流の波形を考察するための図である。 は、本発明の第1実施形態に係り、入力電圧及び出力電圧間の比と、周波数切替信号と、の関係を示す図である。 は、本発明の第1実施形態に係り、ランプ電圧生成部の内部構成例と制御部の内部構成例を示す図である。 (a)~(c)は、図15に示される同期化回路の構成及び動作の説明図である。 は、本発明の第1実施形態に係るスイッチング電源装置のタイミングチャートである(ケースCS1)。 は、本発明の第1実施形態に係るスイッチング電源装置のタイミングチャートである(ケースCS2)。 は、本発明の第1実施形態に係るスイッチング電源装置のタイミングチャートである(ケースCS3)。 は、図19のタイミングチャートの特徴を補足説明するための図である。 は、本発明の第1実施形態に係るスイッチング電源装置のタイミングチャートである(ケースCS4)。 は、本発明の第2実施形態に係るシステムの全体構成図である。 は、参考技術に係るスイッチング電源装置の構成図である。 は、参考方法の説明図である。
 以下、本発明の実施形態の例を、図面を参照して具体的に説明する。参照される各図において、同一の部分には同一の符号を付し、同一の部分に関する重複する説明を原則として省略する。尚、本明細書では、記述の簡略化上、情報、信号、物理量、素子又は部位等を参照する記号又は符号を記すことによって、該記号又は符号に対応する情報、信号、物理量、素子又は部位等の名称を省略又は略記することがある。例えば、後述の“FDIV”によって参照される周波数切替信号は(図3参照)、周波数切替信号FDIVと表記されることもあるし、信号FDIVと略記されることもあり得るが、それらは全て同じものを指す。
 まず、本発明の実施形態の記述にて用いられる幾つかの用語について説明を設ける。ICとは集積回路(Integrated Circuit)の略称である。グランドとは、基準となる0V(ゼロボルト)の電位を有する導電部(基準電位部)を指す又は0Vの電位そのものを指す。0Vの電位をグランド電位と称することもある。本発明の実施形態において、特に基準を設けずに示される電圧は、グランドから見た電位を表す。
 レベルとは電位のレベルを指し、任意の信号又は電圧についてハイレベルはローレベルよりも高い電位を有する。任意の信号又は電圧について、信号又は電圧がハイレベルにあるとは信号又は電圧のレベルがハイレベルにあることを意味し、信号又は電圧がローレベルにあるとは信号又は電圧のレベルがローレベルにあることを意味する。信号についてのレベルは信号レベルと表現されることがあり、電圧についてのレベルは電圧レベルと表現されることがある。或る任意の注目した信号について、注目した信号がハイレベルであるとき、当該注目した信号の反転信号はローレベルをとり、注目した信号がローレベルであるとき、当該注目した信号の反転信号はハイレベルをとる。
 任意の信号又は電圧において、ローレベルからハイレベルへの切り替わりをアップエッジと称し、ローレベルからハイレベルへの切り替わりのタイミングをアップエッジタイミングと称する。同様に、任意の信号又は電圧において、ハイレベルからローレベルへの切り替わりをダウンエッジと称し、ハイレベルからローレベルへの切り替わりのタイミングをダウンエッジタイミングと称する。
 MOSFETを含むFET(電界効果トランジスタ)として構成された任意のトランジスタについて、オン状態とは、当該トランジスタのドレイン及びソース間が導通状態となっていることを指し、オフ状態とは、当該トランジスタのドレイン及びソース間が非導通状態(遮断状態)となっていることを指す。FETに分類されないトランジスタについても同様である。MOSFETは、特に記述無き限り、エンハンスメント型のMOSFETであると解して良い。MOSFETは“metal-oxide-semiconductor field-effect transistor”の略称である。
 任意のスイッチを1以上のFET(電界効果トランジスタ)にて構成することができ、或るスイッチがオン状態のときには当該スイッチの両端間が導通する一方で或るスイッチがオフ状態のときには当該スイッチの両端間が非導通となる。
 以下、任意のトランジスタ又はスイッチについて、オン状態、オフ状態を、単に、オン、オフと表現することもある。任意のトランジスタ又はスイッチについて、オフ状態からオン状態への切り替わりをターンオンと表現し、オン状態からオフ状態への切り替わりをターンオフと表現する。
 任意のトランジスタ又はスイッチについて、トランジスタ又はスイッチがオン状態となっている区間をオン区間と称することがあり、トランジスタ又はスイッチがオフ状態となっている区間をオフ区間と称することがある。ハイレベル又はローレベルの信号レベルをとる任意の信号について、当該信号のレベルがハイレベルとなる区間をハイレベル区間と称し、当該信号のレベルがローレベルとなる区間をローレベル区間と称する。ハイレベル又はローレベルの電圧レベルをとる任意の電圧についても同様である。
<<第1実施形態>>
 本発明の第1実施形態を説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係るスイッチング電源装置1の概略全体構成図である。図1のスイッチング電源装置1は、スイッチング電源用回路(スイッチング電源用半導体装置)であるスイッチング電源IC2と、スイッチング電源IC2に対して外付け接続される複数のディスクリート部品と、を備え、当該複数のディスクリート部品には、出力コンデンサとしてのコンデンサC1と、帰還抵抗としての抵抗R1及びR2と、コイルL1とが含まれる。スイッチング電源装置1は、外部から供給される入力電圧Vinより所望の出力電圧Voutを生成する降圧型のスイッチング電源装置(DC/DCコンバータ)として構成されている。出力端子OUTに出力電圧Voutが生じる。即ち、出力端子OUTは出力電圧Voutの印加端(出力電圧Voutが加わる端子)である。出力電圧Voutは出力端子OUTに接続された負荷LDに供給される。入力電圧Vin及び出力電圧Voutは正の直流電圧であって、出力電圧Voutは入力電圧Vinよりも低い。例えば入力電圧Vinが12Vであるとき、抵抗R1及びR2の抵抗値を調整することで12V未満の所望の正の電圧値(例えば3.3Vや5V)にて出力電圧Voutを安定化させることができる。尚、出力端子OUTを介して負荷LDに流れる電流を出力電流Ioutと称する。
 スイッチング電源IC2は、図2に示すような、半導体集積回路を、樹脂にて構成された筐体(パッケージ)内に封入することで形成された電子部品である。IC2の筐体に複数の外部端子が露出して設けられており、その複数の外部端子には、図1に示される入力端子IN、スイッチ端子SW、帰還端子FB、出力監視端子OS及びグランド端子GNDが含まれる。これら以外の端子も、上記複数の外部端子に含まれうる。尚、図2に示されるIC2の外部端子の数及びIC2の外観は例示に過ぎない。
 スイッチング電源IC2の外部構成について説明する。IC2の外部より入力電圧Vinが入力端子INに供給される。スイッチ端子SWと出力端子OUTとの間にコイルL1が直列に介在している。即ち、コイルL1の一端はスイッチ端子SWに接続され、コイルL1の他端は出力端子OUTに接続される。また、出力端子OUTはコンデンサC1の一端に接続され、コンデンサC1の他端はグランドに接続される。故にコンデンサC1の両端間に出力電圧Voutが加わる。更に、出力端子OUTは抵抗R1の一端に接続され、抵抗R1の他端は抵抗R2を介してグランドに接続される。抵抗R1及びR2間の接続ノードが帰還端子FBに接続される。また、出力監視端子OSには出力電圧Voutが加えられ、グランド端子GNDはグランドに接続される。尚、コイルL1に流れる電流をコイル電流ILと称する。
 スイッチング電源IC2の内部構成について説明する。スイッチング電源IC2は、出力段回路MMと、出力段回路MMを制御するための主制御回路3と、を備える。
 出力段回路MMは、Nチャネル型のMOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field effect transistor)として構成されたトランジスタM1及びM2を備える。トランジスタM1及びM2は、入力端子INとグランド端子GND(換言すればグランド)との間に直列接続された一対のスイッチング素子であり、それらがスイッチング駆動されることで入力電圧Vinがスイッチングされてスイッチ端子SWに矩形波状のスイッチ電圧Vswが現れる。トランジスタM1がハイサイド側に設けられ、トランジスタM2がローサイド側に設けられる。具体的には、トランジスタM1のドレインは入力電圧Vinの印加端である入力端子INに接続され、トランジスタM1のソース及びトランジスタM2のドレインはスイッチ端子SWに共通接続される。トランジスタM2のソースはグランドに接続される。但し、トランジスタM2のソースとグランドとの間に電流検出用の抵抗が挿入される場合もある。
 トランジスタM1は出力トランジスタとして機能し、トランジスタM2は同期整流トランジスタとして機能する。コイルL1及びコンデンサC1は、スイッチ端子SWに現れる矩形波状のスイッチ電圧Vswを整流及び平滑化して出力電圧Voutを生成する整流平滑回路を構成する。抵抗R1及びR2は出力電圧Voutを分圧する分圧回路を構成し、抵抗R1及びR2間の接続ノードに出力電圧Voutの分圧である帰還電圧Vfbが生じる。抵抗R1及びR2間の接続ノードが帰還端子FBに接続されることで帰還電圧Vfbが帰還端子FBに入力される。
 トランジスタM1、M2のゲートには、駆動信号として夫々ゲート信号G1、G2が供給され、トランジスタM1及びM2はゲート信号G1及びG2に応じてオン、オフされる。ゲート信号G1がハイレベルであるとき、トランジスタM1はオン状態となり、ゲート信号G1がローレベルであるとき、トランジスタM1はオフ状態となる。同様に、ゲート信号G2がハイレベルであるとき、トランジスタM2はオン状態となり、ゲート信号G2がローレベルであるとき、トランジスタM2はオフ状態となる。基本的には、トランジスタM1及びM2が交互にオン、オフされるが、トランジスタM1及びM2が共にオフ状態に維持されることもある。即ち、出力段回路MMの状態は、出力ハイ状態と、出力ロー状態と、Hi-Z状態の何れかとなる。出力ハイ状態では、トランジスタM1、M2が夫々、オン状態、オフ状態である。出力ロー状態では、トランジスタM1、M2が夫々、オフ状態、オン状態である。Hi-Z状態では、トランジスタM1及びM2が共にオフ状態である。トランジスタM1及びM2が共にオン状態とされることは無い。以下では、特に必要のない限り、Hi-Z状態の存在を無視し、出力段回路MMの状態は出力ハイ状態及び出力ロー状態の何れかになると考える。
 主制御回路3は、帰還電圧Vfbに基づきゲート信号G1及びG2のレベル制御を通じてトランジスタM1及びM2の夫々のオン/オフ状態を制御し、これによって出力端子OUTに帰還電圧Vfbに応じた出力電圧Voutを発生させる。また、図1に示す如く、主制御回路3には出力電圧Voutが与えられる。主制御回路3は出力電圧Voutに基づいて過電圧保護等を行いうる他、出力電圧Voutを利用して他の任意の処理を行うことができる(詳細は後述)。
 尚、ここでは、同期整流方式を用いることを想定しているが、出力段回路MMにおいてダイオード整流方式を採用するようにして良い。ダイオード整流方式が採用される場合、出力段回路MMからトランジスタM2が削除され、代わりに、アノードがグランドに接続され且つカソードがスイッチ端子SWに接続された同期整流ダイオード(不図示)が出力段回路MMに設けられる(結果、出力段回路MMのスイッチング動作はトランジスタM1のみのスイッチング動作となる)。トランジスタM2及び同期整流ダイオードの夫々は、トランジスタM1(出力トランジスタ)がオフ状態であるときに、コイルL1の蓄積エネルギに基づく電流をグランドから出力端子OUTに導く整流用素子として機能する。
 以下、電流モード制御方式が採用された場合のスイッチング電源装置1を例にとって、スイッチング電源装置1の構成及び動作を説明する。図3は、電流モード制御方式が採用されたスイッチング電源装置1であるスイッチング電源装置1Aの全体構成図である。スイッチング電源装置1Aには、スイッチング電源IC2としてスイッチング電源IC2Aが設けられる。スイッチング電源IC2Aには、出力段回路MMと、主制御回路3として主制御回路3Aが設けられる。スイッチング電源装置1、スイッチング電源IC2、主制御回路3について上述した事項は、矛盾なき限り全て、スイッチング電源装置1A、スイッチング電源IC2A、主制御回路3Aにも適用される。
 主制御回路3Aは、エラーアンプ111と、位相補償部112と、電流センサ113と、差動アンプ114と、位相補償部115と、ランプ電圧生成部116と、コンパレータ(PWMコンパレータ)117と、オシレータ118と、制御部120と、周波数切替信号生成部130と、を備える。
 エラーアンプ111は、電流出力型のトランスコンダクタンスアンプである。エラーアンプ111の反転入力端子には帰還端子FBに加わる電圧(即ち帰還電圧Vfb)が供給され、エラーアンプ111の非反転入力端子には所定の基準電圧Vref1が供給される。基準電圧Vref1は、正の所定電圧値を有する直流電圧であり、IC2A内の図示されない基準電圧生成回路にて生成される。エラーアンプ111は、帰還電圧Vfbと基準電圧Vref1との差分に応じた誤差電流信号I1を自身の出力端子から出力する。誤差電流信号I1による電荷は、誤差信号配線である配線WR1に対して入出力される。具体的には,エラーアンプ111は、帰還電圧Vfbが基準電圧Vref1よりも低いときには配線WR1の電位が上がるようエラーアンプ111から配線WR1に向けて誤差電流信号I1による電流を出力し、帰還電圧Vfbが基準電圧Vref1よりも高いときには配線WR1の電位が下がるよう配線WR1からエラーアンプ111に向けて誤差電流信号I1による電流を引き込む。帰還電圧Vfb及び基準電圧Vref1間の差分の絶対値が増大するにつれて、誤差電流信号I1による電流の大きさも増大する。
 位相補償部112は、配線WR1とグランドとの間に設けられ、誤差電流信号I1の入力を受けて配線WR1上に誤差電圧Verrを生成する。位相補償部112は誤差電圧Verrの位相を補償するために設けられる。位相補償部112は抵抗112a及びコンデンサ112bの直列回路を含み、具体的には抵抗112aの一端が配線WR1に接続され、抵抗112aの他端がコンデンサ112bを介してグランドに接続される。抵抗112aの抵抗値及びコンデンサ112bの静電容量値を適切に設定することにより誤差電圧Verrの位相を補償して出力帰還ループの発振を防ぐことができる。
 電流センサ113は、コイルL1に流れるコイル電流ILを所定のタイミングでサンプリングし、サンプリングしたコイル電流ILの値を示す電流検出信号Isnsを出力する。電流検出信号Isnsは電圧信号であるため、電流検出信号Isnsが表す電圧を、電圧Isnsと称することがある。スイッチ端子SWから出力端子OUTに向かう向きのコイル電流ILの極性は正であり、出力端子OUTからスイッチ端子SWに向かう向きのコイル電流ILの極性は負であるとする。コイル電流ILが負側から正側に向かうにつれて電圧Isnsは上昇する。故に、コイル電流ILが正であるときにはコイル電流ILの大きさが増大するにつれて電圧Isnsは上昇し、コイル電流ILが負であるときにはコイル電流ILの大きさが増大するにつれて電圧Isnsは低下する。例えば、電流センサ113は、トランジスタM2のソースとグランドとの間に設けられたセンス抵抗を有し、トランジスタM2がオンとされている区間においてセンス抵抗の電圧降下をサンプリングすることで電圧Isnsを生成する。即ち、トランジスタM2に流れる電流を検出することを通じてコイル電流ILを検出することができるが、電流センサ113は、トランジスタM1に流れる電流を検出することを通じて又はコイルL1に流れる電流を直接検出することを通じて電圧Isnsを生成するようにしても良い。
 差動アンプ114も、エラーアンプ111と同様、電流出力型のトランスコンダクタンスアンプである。差動アンプ114の非反転入力端子には配線WR1に加わる誤差電圧Verrが供給され、差動アンプ114の反転入力端子には電圧Isnsが供給される。差動アンプ114は、誤差電圧Verrと電圧Isnsとの差分に応じた電流信号I2を自身の出力端子から出力する。電流信号I2による電荷は、配線WR2に対して入出力される。具体的には,差動アンプ114は、誤差電圧Verrが電圧Isnsよりも高いときには配線WR2の電位が上がるよう差動アンプ114から配線WR2に向けて電流信号I2による電流を出力し、誤差電圧Verrが電圧Isnsよりも低いときには配線WR2の電位が下がるよう配線WR2から差動アンプ114に向けて電流信号I2による電流を引き込む。誤差電圧Verr及び電圧Isns間の差分の絶対値が増大するにつれて、電流信号I2による電流の大きさも増大する。
 位相補償部115は、配線WR2とグランドとの間に設けられ、電流信号I2の入力を受けて配線WR2上に対比電圧Vcを生成する。位相補償部115は対比電圧Vcの位相を補償するために設けられる。位相補償部115は抵抗115a及びコンデンサ115bの直列回路を含み、具体的には抵抗115aの一端が配線WR2に接続され、抵抗115aの他端がコンデンサ115bを介してグランドに接続される。抵抗115aの抵抗値及びコンデンサ115bの静電容量値を適切に設定することにより対比電圧Vcの位相を補償して出力帰還ループの発振を防ぐことができる。
 ランプ電圧生成部116は、所定のスイッチング周波数による各周期において電圧値が所定方向へ線型的に変化するランプ電圧Vrampを生成する。つまり、所定のスイッチング周波数による各周期において、ランプ電圧Vrampの電圧値は時間経過とともに所定方向に線型的に変化する。ここでは、所定方向は増加方向であるとする。ランプ電圧Vrampの変化の周期はスイッチング周波数の逆数に相当し、その周期を特にスイッチング周期と称する。ここでは、図4に示す如く、ランプ電圧Vrampは、1つのスイッチング周期において、下限電圧値Vramp_MINを起点に時間経過と共に線型的に単調増加し、当該スイッチング周期の終了直前に上限電圧値Vramp_MAXに達して、その後、瞬時に下限電圧値Vramp_MINに戻るものとする。“Vramp_MAX>Vramp_MIN”である。
 コンパレータ117の非反転入力端子には配線上WR2上の対比電圧Vcが供給され、コンパレータ117の反転入力端子にはランプ電圧生成部116からのランプ電圧Vrampが供給される。コンパレータ117は、対比電圧Vcをランプ電圧Vrampと比較して比較結果を示すパルス幅変調信号Spwmを出力する。パルス幅変調信号Spwmは、対比電圧Vcがランプ電圧Vrampよりも高い区間においてハイレベルとなり、対比電圧Vcがランプ電圧Vrampよりも低い区間においてローレベルとなる。
 オシレータ118(クロック信号生成部)は、所定の周波数f2Mを有する矩形波信号であるクロック信号CLK2Mと、所定の周波数f05Mを有する矩形波信号であるクロック信号CLK05Mを生成及び出力する。周波数f2Mは周波数f05Mよりも高く、周波数f05Mの整数倍である。本実施形態では、周波数f2Mが2MHz(メガヘルツ)であって且つ周波数f05Mが500kHz(キロヘルツ)である場合を例にとる。
 図5にクロック信号CLK2M及びCLK05Mの波形を示す。クロック信号CLK2Mのレベルは原則としてローレベルであり、周波数f2Mの逆数の間隔でクロック信号CLK2Mが周期的に所定の微小時間だけハイレベルとなる。従って、クロック信号CLK2Mでは、周波数f2Mの逆数の間隔で周期的にアップエッジが生じると共に周波数f2Mの逆数の間隔で周期的にダウンエッジが生じる。クロック信号CLK05Mのレベルは原則としてローレベルであり、周波数f05Mの逆数の間隔でクロック信号CLK05Mが周期的に所定の微小時間だけハイレベルとなる。従って、クロック信号CLK05Mでは、周波数f05Mの逆数の間隔で周期的にアップエッジが生じると共に周波数f05Mの逆数の間隔で周期的にダウンエッジが生じる。オシレータ118において、クロック信号CLK2Mを分周することでクロック信号CLK05Mが生成され、故にクロック信号CLK2M及びCLK05Mは互いに同期している。従って、クロック信号CLK05Mにてアップエッジが生じるタイミングでは、クロック信号CLK2Mでもアップエッジが生じる。また、クロック信号CLK05Mにてダウンエッジが生じるタイミングでは、クロック信号CLK2Mでもダウンエッジが生じるものとする。尚、上記微小時間の長さは任意であって、故にクロック信号CLK2M及びCLK05Mのデューティは任意であるが、以下では、上記微小時間は十分に短いとみなす。
 制御部120は、コンパレータ117からのパルス幅変調信号Spwmに基づき出力段回路MMの状態を制御する。より具体的には、制御部120は、パルス幅変調信号Spwmに基づきゲート信号G1及びG2を生成して、ゲート信号G1及びG2をトランジスタM1及びM2のゲートに供給することで出力段回路MMにスイッチング動作を行わせる。スイッチング動作では、信号Spwmに基づきトランジスタM1及びM2が交互にオン、オフされる。エラーアンプ111は、帰還電圧Vfbと基準電圧Vref1とが等しくなるように電流信号I1を生成するため、スイッチング動作の実行を通じ、出力電圧Voutが、基準電圧Vref1と抵抗R1及びR2による分圧比とに応じた所定の目標電圧Vtgにて安定化される。入力電圧Vinの値及び出力電圧Voutに対する目標電圧Vtgの値は任意である。例えば、目標電圧Vtgは3.3V又は5Vであり、入力電圧Vinは12V又は24Vである。但し、後述されるよう入力電圧Vinは一時的に変動することがある。
 基本的には、対比電圧Vcはランプ電圧Vrampの変動範囲内に収まる。対比電圧Vcがランプ電圧Vrampの変動範囲内に維持されているとき、図6に示す如く、各スイッチング周期において信号Spwmがハイレベルとなる区間と信号Spwmがローレベルとなる区間とが発生し、スイッチング周波数にてPWM制御が行われる。PWM制御では、対比電圧Vc及びランプ電圧Vramp間の高低関係の切り替わりに基づきスイッチング周波数で出力段回路MM(トランジスタM1及びM2)がスイッチング動作される。即ちPWM制御では、トランジスタM1及びM2が信号Spwmに基づきスイッチング周期にて交互にオン、オフされる。
 より具体的にはPWM制御において(PWM制御によるスイッチング動作において)、信号Spwmのハイレベル区間では、ハイレベルのゲート信号G1、ローレベルのゲート信号G2が、夫々、トランジスタM1、M2のゲートに供給されることで、トランジスタM1、M2が、夫々、オン状態、オフ状態となる(即ち出力段回路MMが出力ハイ状態となる)。出力ハイ状態では、トランジスタM1及びコイルL1を通じ出力電圧Voutの印加端(OUT)に向けて入力電圧Vinに基づく電流が流れる。逆に、PWM制御において(PWM制御によるスイッチング動作において)、信号Spwmのローレベル区間では、ローレベルのゲート信号G1、ハイレベルのゲート信号G2が、夫々、トランジスタM1、M2のゲートに供給されることで、トランジスタM1、M2が、夫々、オフ状態、オン状態となる(即ち出力段回路MMが出力ロー状態となる)。出力ロー状態では、トランジスタM2及びコイルL1を通じコイルL1の蓄積エネルギに基づく電流が流れる。尚、貫通電流の発生を確実に防止するべく、トランジスタM1がオン状態とされる区間とトランジスタM2がオン状態とされる区間との間に、トランジスタM1及びM2が共にオフ状態されるデッドタイムが挿入されて良い。
 周波数切替信号生成部130は、入力電圧Vin及び出力電圧Voutに基づき、スイッチング周波数を制御及び切り替え設定するための周波数切替信号FDIVを生成及び出力する。号FDIVは制御部120に入力される。信号FDIVの生成方法及び利用方法は後述されるが、主制御回路3Aでは、信号FDIVに基づいてスイッチング周波数を周波数f2M及びf05M間で切り替え設定する。
 上述の如く、スイッチング電源装置1Aでは、出力電圧Voutとコイル電流ILの双方に基づき出力帰還制御を行う電流モード制御方式が採用されている。コイル電流ILに応じた電圧Isnsが差動アンプ114に帰還入力されており、差動アンプ114の作用により、誤差電圧Verrが上昇するとコイル電流ILが増大し、誤差電圧Verrが低下するとコイル電流ILが減少する。
 尚、図3では、スイッチング電源IC2Aの構成要素の内、本発明の説明に関与する要部だけを図示しており、図3に示されない様々な機能ブロックもスイッチング電源IC2Aに設けられる。例えば、誤差電圧Verrの変動範囲を所定範囲内に制限する第1クランプ回路(不図示)や、対比電圧Vcの変動範囲を所定範囲内に制限する第2クランプ回路(不図示)も主制御回路3Aに設けられうる。
 図7(a)に、スイッチング周波数が安定的に周波数f2Mに維持されているときの信号CLK2M、電圧Vramp及びVc、信号Spwm、コイル電流IL及び出力電流Ioutの波形を示す。スイッチング周波数が周波数f2Mであるとき、クロック信号CLK2Mにて隣接する2つのアップエッジの間隔がスイッチング周期となり、主制御回路3Aによりクロック信号CLK2Mに同期して出力段回路MMがスイッチング動作される。具体的には、スイッチング周波数が周波数f2Mであるとき、クロック信号CLK2Mのアップエッジに同期して信号Spwmにアップエッジが生じて出力段回路MMが出力ハイ状態に切り替えられる(即ちトランジスタM1がターンオンされる)と共にランプ電圧Vrampが下限電圧値Vramp_MIN(図4参照)を起点に上昇を開始し、その後、“Vramp<Vc”から“Vramp>Vc”に変化したタイミングで信号Spwmにダウンエッジが生じて出力段回路MMが出力ロー状態に切り替えられる(即ちトランジスタM1がターンオフされる)。
 図7(b)に、スイッチング周波数が安定的に周波数f05Mに維持されているときの信号CLK05M、電圧Vramp及びVc、信号Spwm、コイル電流IL及び出力電流Ioutの波形を示す。スイッチング周波数が周波数f05Mであるとき、クロック信号CLK05Mにて隣接する2つのアップエッジの間隔がスイッチング周期となり、主制御回路3Aによりクロック信号CLK05Mに同期して出力段回路MMがスイッチング動作される。具体的には、スイッチング周波数が周波数f05Mであるとき、クロック信号CLK05Mのアップエッジに同期して信号Spwmにアップエッジが生じて出力段回路MMが出力ハイ状態に切り替えられる(即ちトランジスタM1がターンオンされる)と共にランプ電圧Vrampが下限電圧値Vramp_MIN(図4参照)を起点に上昇を開始し、その後、“Vramp<Vc”から“Vramp>Vc”に変化したタイミングで信号Spwmにダウンエッジが生じて出力段回路MMが出力ロー状態に切り替えられる(即ちトランジスタM1がターンオフされる)。
 スイッチング周波数が安定的に周波数f2Mに維持されているときにおいても周波数f05Mに維持されているときにおいても、各スイッチング周期におけるコイル電流ILの平均電流は出力電流Ioutと概ね一致することが期待され、このとき、出力電圧Voutは目標電圧Vtgにて安定化される。
 スイッチング電源装置1Aにおいて、入力電圧Vin及び出力電圧Vout間の電圧差が小さくなると出力段回路MMのデューティ(トランジスタM1のオンデューティ)が高まる(一時的に“Vin<Vout”となることもありうるが、ここでは“Vin>Vout”であるとする)。即ち、各スイッチング周期におけるトランジスタM1のオフ時間が減少する。一方において、各スイッチング周期におけるトランジスタM1のオフ時間に対し所定の下限時間が設定されており、各スイッチング周期におけるトランジスタM1のオフ時間は該下限時間以上に制約される。スイッチング電源装置1Aでは、原則としてスイッチング周波数を比較的高い周波数f2Mに設定することで出力電圧Voutのリプルを低減しつつ、電圧差(Vin-Vout)の減少が観測されたときににあっては、スイッチング周波数を周波数f2Mから周波数f05Mへと低下させる。これにより、上記制約を守りつつ、出力電圧Voutを目標電圧Vtgに保つ又は目標電圧tgになるだけ近づけることが可能となる。特に、スイッチング電源装置1Aを車載用途に適用する場合にあっては、AM周波数帯でのスイッチング動作を回避することが可能となる。
 但し、スイッチング周波数を周波数f2M及びf05M間で切り替える際には注意が必要である。これを、図8及び図9を参照して説明する。尚、以下の説明では、スイッチング周波数を、適宜、記号“fSW”にて参照することがある。
 図8では、第1仮想切り替え動作を行ったときにおける、信号Spwmの波形並びに出力電圧Vout及びコイル電流ILの波形を実線波形として示し、出力電流Ioutの波形を破線波形として示している。第1仮想切り替え動作は電源IC2Aでは実施されない仮想の動作である。第1仮想切り替え動作では、スイッチング周波数fSWを周波数f2Mから周波数f05Mへ切り替える際、周波数f2Mによる0.5マイクロ秒分の周期が終わった後に単純に周波数f05Mによる2マイクロ秒分の周期を開始させている。各スイッチング周期におけるコイル電流ILの平均電流は出力電流Ioutとすべきであるが、第1仮想切り替え動作による周波数f05Mへの切り替え直後では、各スイッチング周期におけるコイル電流ILの平均電流が出力電流Ioutよりも一時的に高くなり、結果、出力電圧Voutにオーバーシュートが生じる。
 図9では、第2仮想切り替え動作を行ったときにおける、信号Spwmの波形並びに出力電圧Vout及びコイル電流ILの波形を実線波形として示し、出力電流Ioutの波形を破線波形として示している。第2仮想切り替え動作は電源IC2Aでは実施されない仮想の動作である。第2仮想切り替え動作では、スイッチング周波数fSWを周波数f05Mから周波数f2Mへ切り替える際、周波数f05Mによる2マイクロ秒分の周期が終わった後に単純に周波数f2Mによる0.5マイクロ秒分の周期を開始させている。各スイッチング周期におけるコイル電流ILの平均電流は出力電流Ioutとすべきであるが、第2仮想切り替え動作による周波数f2Mへの切り替え直後では、各スイッチング周期におけるコイル電流ILの平均電流が出力電流Ioutよりも一時的に低くなり、結果、出力電圧Voutにアンダーシュートが生じる。
 図10に、“fSW=f2M”あるときのコイル電流ILの波形(実線波形)611と、“fSW=f05M”あるときのコイル電流ILの波形(破線波形)612を、重ね合わせて示す。但し、図10では、コイル電流ILの増加過程において波形611及び612が重なり合い、且つ、波形611によるコイル電流ILの時間平均と波形612によるコイル電流ILの時間平均とが一致している条件下でのコイル電流ILの波形が示されている。また、図10では、出力段回路MMのオンデューティDonが2/3であることが想定されている。出力段回路MMのオンデューティDonとは、各スイッチング周期において、当該スイッチング周期の長さに対するトランジスタM1のオン時間の割合を指す(換言すれば、各スイッチング周期におけるトランジスタM1のオン時間及びオフ時間の和に対する、トランジスタM1のオン時間の割合を指す)。
 タイミングTA1から“fSW=f2M”であるときのスイッチング周期が開始されると共に“fSW=f05M”であるときのスイッチング周期が開始されると考える。時間の経過とともに、タイミングTA1、TA2、TA3、TA4がこの順番で訪れる。タイミングTA4は、タイミングTA1よりも周波数f05Mの逆数(ここでは2マイクロ秒)だけ後のタイミングである。つまり、タイミングTA1及びTA4間の時間t05Mは、“fSW=f05M”であるときの1スイッチング周期分の長さ(ここで2マイクロ秒)を持つ。また、タイミングTA1及びTA4間の内、タイミングTA2及びTA3間においてのみ波形611及び612が互いに重なり合うものとする。タイミングTA2はタイミングTA1より時間tSHFT1だけ後のタイミングである。
 仮に、図11に示す如く、“fSW=f2M”から“fSW=f05M”に切り替える際に、タイミングTA2及びTA4間に相当する区間(後述の遷移区間P1に対応)を設けて、当該区間にてタイミングTA2及びTA4間の波形612によるコイル電流ILをコイルL1に流し、その後に“fSW=f05M”へ実際に切り替えるようにしたならば、切り替えの際にコイル電流ILの平均電流は出力電流Ioutから乖離せず、図8に示したような出力電圧Voutのオーバーシュートは生じないはずである。同様に、仮に、図12に示す如く、“fSW=f05M”から“fSW=f2M”に切り替える際に、タイミングTA1及びTA2間に相当する区間(後述の遷移区間P2に対応)を設けて、当該区間にてタイミングTA1及びTA2間の波形612によるコイル電流ILをコイルL1に流し、その後に“fSW=f2M”へ実際に切り替えるようにしたならば、切り替えの際にコイル電流ILの平均電流は出力電流Ioutから乖離せず、図9に示したような出力電圧Voutのアンダーシュートは生じないはずである。
 そこで、波形611及び612の重なり合いに関与する時間tSHFT1について検討する。尚、図10おいて、ΔIL1は波形612によるコイル電流ILの振幅を表し、ΔIL2は波形611によるコイル電流ILの振幅を表す。ΔIL3は、波形611によるコイル電流ILの最小値と波形612によるコイル電流ILの最小値との差を表す。ΔIL3は、波形611によるコイル電流ILの最大値と波形612によるコイル電流ILの最大値との差でもある。また、以下に示す各式において“L”はコイルL1のインダクタンスを表す。
 まず、電流振幅ΔIL1及びΔIL2について下記式(1)及び(2)が成り立ち、式(1)及び(2)から式(3)が成り立つ。また、図10において“ΔIL1=ΔIL2+2・ΔIL3” となるから、電流振幅ΔIL3について式(4)が成り立つ。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 ここで、コイルL1の両端間電圧E(=Vin-Vout)はコイルL1のインダクタンスLとコイル電流ILの時間微分との積に相当する(E=L・dIL/dt)。この関係を利用して、時間tSHFT1の経過でコイル電流ILがΔIL3だけ増えたと仮定すれば、下記式(5)が成立する。式(5)に式(4)及び(1)を代入すると下記式(6)が得られ、式(6)を時間tSHFT1について解くと下記式(7)が得られる。式(7)を得る際、理想的な降圧型スイッチング動作において、“Vout/Vin”は出力段回路MMのオンデューティDonと一致するという関係を利用している。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
 式(7)から分かるように、時間tSHFT1は出力段回路MMのオンデューティDonに依存する。例えば、“Don=2/3”であれば“tSHFT1=(2/8)・t05M”である。本実施形態で想定している数値例では、時間t05Mが2マイクロ秒であるので、“Don=2/3”であれば時間tSHFT1は500ナノ秒となる。仮に、オンデューティDonを1に近づけると時間tSHFT1は“(3/8)・t05M”に近づく。
 図13に、“fSW=f2M”あるときのコイル電流ILの波形611と、“fSW=f05M”あるときのコイル電流ILの波形612を、重ね合わせて示す。但し、図13では、コイル電流ILの減少過程において波形611及び612が重なり合い、且つ、波形611によるコイル電流ILの時間平均と波形612によるコイル電流ILの時間平均とが一致している条件下でのコイル電流ILの波形が示されている。
 タイミングTB1から“fSW=f05M”であるときのスイッチング周期が開始されると考える。時間の経過とともに、タイミングTB1、TB2、TB3、TB4がこの順番で訪れる。タイミングTB4は、タイミングTB1よりも周波数f05Mの逆数(ここでは2マイクロ秒)だけ後のタイミングである。つまり、タイミングTB1及びTB4間の時間t05Mは、“fSW=f05M”であるときの1スイッチング周期分の長さを持つ。また、タイミングTB1及びTB4間の内、タイミングTB2及びTB3間においてのみ波形611及び612が互いに重なり合うものとし、tSHFT2は、タイミングTB3からタイミングTB4までの時間を表す。
 上記式(7)を導出したときと同様の考え方を用いると、時間tSHFT2は下記式(8)により表される。式(8)から分かるように、時間tSHFT2は出力段回路MMのオフデューティDoffに依存する。“Doff=1-Don”である。例えば、“Don=2/3”であれば“tSHFT2=(1/8)・t05M”である。本実施形態で想定している数値例では、時間t05Mが2マイクロ秒であるので、“Don=2/3”であれば時間tSHFT2は250ナノ秒となる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
 スイッチング周波数を周波数f2M及びf05M間で切り替える際、第1切り替え方法又は第2切り替え方法の採用が検討される。第1切り替方法では、図10に示すように、コイル電流ILの増加過程でコイル電流ILの波形611及び612が重なり合うようなタイミングで周波数切り替えを行う。第2切り替方法では、図13に示すように、コイル電流ILの減少過程でコイル電流ILの波形611及び612が重なり合うようなタイミングで周波数切り替えを行う。第1又は第2切り替え方法を採用すれば、スイッチング周波数の切り替え時における出力電圧Voutの変動を回避することができる。
 第1切り替え方法では時間tSHT1に基づきスイッチング周波数の切り替え制御を行うことになり、第2切り替え方法では時間tSHT2に基づきスイッチング周波数の切り替え制御を行うことになるが、何れの方法でも、デューティに関して誤差が生じる。即ち例えば、“Don=2/3”を境にスイッチング周波数の切り替えを行うことを目標とした場合であっても、様々な誤差要因に起因して実際の切り替えが目標から幾分ずれる。
 一方、スイッチング周波数の周波数f2Mから周波数f05Mへの切り替えは、入力電圧Vinの低下に伴って電圧差(Vin-Vout)が減少し、オンデューティDonが少なくとも50%を超えて100%に近づいたときに必要となるものである。このときには、必然的にコイル電流ILの傾きは、コイル電流ILの増加過程よりもコイル電流ILの減少過程の方が大きくなる。
 そうすると、第1切り替え方法において時間tSHT1に基づきスイッチング周波数の切り替え制御を行う際の誤差の影響と、第2切り替え方法において時間tSHT2に基づきスイッチング周波数の切り替え制御を行う際の誤差の影響とを比較すると、後者の方が影響が大きくなる。同じだけ誤差が生じたとき、第2切り替え方法の方が、重ね合わされる部分のコイル電流ILの傾きが大きい分、コイル電流ILの理想値からの乖離が大きくなるからである。スイッチング周波数を周波数f05Mから周波数f2Mへ切り替える場合も同様である。
 そこで、以下では、第1切り替え方法を実現するスイッチング電源装置1Aの構成及び動作を説明する。オンデューティDonが“2/3”となる近辺でスイッチング周波数を切り替える構成を例にとる。
 図14を参照して、スイッチング周波数の切り替えの元となる周波数切替信号FDIVについて説明する。図3の周波数切替信号生成部130は、入力電圧Vin及び出力電圧Vout間の比に基づいて周波数切替信号FDIVを生成する。より具体的には、入力電圧Vinに対する出力電圧Voutの比(Vout/Vin)に基づいて、周波数切替信号FDIVのレベルを制御する。生成部130は以下のように動作する。即ち、信号FDIVがローレベルであって且つ比(Vout/Vin)が所定の閾値THよりも低い状態を起点として、入力電圧Vinの低下により“(Vout/Vin)<TH”の状態から“(Vout/Vin)>TH”の状態に遷移すると信号FDIVをハイレベルに切り替える。その後、“(Vout/Vin)<TH”となるまでは信号FDIVをハイレベルに維持し、入力電圧Vinの上昇により“(Vout/Vin)>TH”の状態から“(Vout/Vin)<TH”の状態に遷移すると信号FDIVをローレベルに切り替える。以後は、“(Vout/Vin)>TH”となるまで信号FDIVがローレベルに維持される。
 “2/3”の基準閾値に対してヒステリシス幅を付加することで閾値TH及びTHが設定される。即ち、“TH=2/3+ΔHYS”且つ“TH=2/3-ΔHYS”である。ΔHYS及びΔHYSは正の微小値を有するヒステリシス幅である。ΔHYS及びΔHYSの値は、互いに一致していても良いし、互いに異なっていても良い。ΔHYS及びΔHYSの内、任意の何れかにゼロに設定しても良い。何れにせよ、“TH>TH”が成立する。入力電圧Vinを分圧する第1分圧回路と、出力電圧Voutを分圧する第2分圧回路と、第1及び第2分圧回路による分圧結果を比較するヒステリシス付きコンパレータ(何れも不図示)にて、生成部130を構成することができる(但し第2分圧回路は省略されうる)。
 詳細は後の説明から明らかとなるが、制御部120は、周波数切替信号FDIVに基づいて、スイッチング周波数を制御及び設定し、スイッチング周波数を周波数f2M及びf05M間で切り替えることができる。信号FDIVがローレベルであって“fSW=f2M”にてスイッチング動作が行われている状態を起点にして、“(Vout/Vin)>TH”の成立により信号FDIVがハイレベルに切り替わると“fSW=f2M”から“fSW=f05M”へ切り替わり、その後、“(Vout/Vin)<TH”の成立により信号FDIVがローレベルに切り替わると“fSW=f05M”から“fSW=f2M”へ切り替わる。
 図15に、制御部120及びランプ電圧生成部116の内部構成、及び、それらとコンパレータ117(PWMコンパレータ)との接続関係を示す。
 制御部120は同期化回路121を備える。生成部130による周波数切替信号FDIVはクロック信号と同期していない非同期信号である。同期化回路121にて周波数切替信号FDIVをクロック信号に同期させ、クロック信号に同期した周波数切替信号FSWを生成する。
 図16(a)に同期化回路121の構成例を示す。図16(a)の同期化回路121はFF121a及び121bから成る。FF121a及び121bは、夫々に、D型且つポジティブエッジトリガ型のフリップフロップであって、D入力端子、Q出力端子及びクロック端子を備える。
 FF121aのD入力端子には信号FDIVが入力され、FF121aのクロック端子にはクロック信号CLK05Mが入力される。このため、クロック信号CLK05Mのアップエッジに同期して信号FDIVのレベルがFF121aに取り込まれて保持され、FF121aのQ出力端子からは、FF121aにて保持されたレベルの信号S121aが出力される。FF121bのD入力端子にはFF121aのQ出力端子からの出力信号S121aが入力され、FF121bのクロック端子にはクロック信号CLK2Mが入力される。このため、クロック信号CLK2Mのアップエッジに同期して信号S121aのレベルがFF121bに取り込まれて保持され、FF121bのQ出力端子からは、FF121bにて保持されたレベルの信号が周波数切替信号FSWとして出力される。周波数切替信号FSWは、クロック信号CLK2Mに同期した信号となる。
 図16(b)に示す如く、或るタイミングで信号FDIVにアップエッジが生じると、次のクロック信号CLK05Mのアップエッジタイミングでハイレベルの信号FDIVがFF121aに取り込まれ、クロック信号CLK2Mの次のアップエッジタイミング(即ちFF121aでの信号取り込みからクロック信号CLK2Mの1周期分の時間が経過したクロック信号CLK2Mのアップエッジタイミング)にて、ハイレベルの信号S121aに基づき信号FSWにアップエッジが生じる。
 図16(c)に示す如く、或るタイミングで信号FDIVにダウンエッジが生じると、次のクロック信号CLK05Mのアップエッジタイミングでローレベルの信号FDIVがFF121aに取り込まれ、クロック信号CLK2Mの次のアップエッジタイミング(即ちFF121aでの信号取り込みからクロック信号CLK2Mの1周期分の時間が経過したクロック信号CLK2Mのアップエッジタイミング)にて、ローレベルの信号S121aに基づき信号FSWにダウンエッジが生じる。
 図15の制御部120は信号生成回路122を更に備える。信号生成回路122は、クロック信号CLK2M及びCLK05M並びに周波数切替信号FSWに基づき、信号BLANK、RST_RAMP及びTRNを生成するロジック回路であるが、信号生成回路122の入出力信号の関係は後に説明される。
 図15の制御部120は、インバータ回路123と、否定論理和回路であるNOR回路124及び125と、ドライバ126と、を備える。否定論理和回路は、第1及び第2入力端子並びに出力端子を有する。否定論理和回路において、第1入力端子及び第2入力端子への入力信号が共にローレベルであるときに限り出力端子からハイレベルの信号が出力され、第1入力端子及び第2入力端子への入力信号の内、少なくとも一方がハイレベルであれば出力端子からローレベルの信号が出力される。
 インバータ回路123は、コンパレータ117から出力される信号Spwmを受け、信号Spwmの反転信号Spwm_Bを出力する。NOR回路124の第1入力端子には信号Spwm_Bが入力され、NOR回路124の第2入力端子にはNOR回路125の出力信号が入力される。NOR回路125の第1入力端子にはNOR回路124の出力信号が入力され、NOR回路125の第2入力端子には信号BLANKが入力される。NOR回路124の出力信号を信号Spwm2と称する。
 NOR回路124及び125により非同期型のRSフリップフロップ回路が形成される。即ち、信号Spwm_Bがローレベルであることを前提に信号BLANKがハイレベルであると信号Spwm2はハイレベルとなり、以後、信号Spwm_Bがハイレベルとなるまで信号Spwm2はハイレベルに維持される。信号BLANKがローレベルであることを前提に信号Spwm_Bがハイレベルとなると信号Spwm2はローレベルとなり、以後、信号BLANKがハイレベルとなるまで信号Spwm2はローレベルに維持される。
 ドライバ126は、信号Spwm2のハイレベル区間において、ハイレベルのゲート信号G1及びローレベルのゲート信号G2をトランジスタM1、M2のゲートに供給することにより出力段回路MMを出力ハイ状態とし(即ちトランジスタM1をオン且つトランジスタM2をオフとし)、信号Spwm2のローレベル区間において、ローレベルのゲート信号G1及びハイレベルのゲート信号G2をトランジスタM1、M2のゲートに供給することにより出力段回路MMを出力ロー状態とする(即ちトランジスタM1をオフ且つトランジスタM2をオンとする)。
 後に示されるタイミングチャート等でも示されるが、信号Spwm2のハイレベル区間は実質的に信号Spwmのハイレベル区間と等しく、信号Spwm2のローレベル区間は実質的に信号Spwmのローレベル区間と等しい。故に、制御部120からインバータ回路123並びにNOR回路124及び125を削除し、信号Spwmをそのまま信号Spwm2として用いてドライバ126に供給する変形も可能である。この変形が採用される場合、信号BLANKは不要となる。
 ランプ電圧生成部116は、ランプ用電流Irを生成及び出力する電流源116aと、オフセット用抵抗としての抵抗116bと、ランプ用コンデンサとしてのコンデンサ116cと、短絡用スイッチとしてのスイッチSW1及びSW2と、を備える。ランプ電圧生成部116には、ノードND1(ランプノード)及びノードND2が設けられ、ノードND1にランプ電圧Vrampが加わる。ノードND2に加わる電圧を記号“Vcap”にて参照する。
 電流源116aは、所定の正の電源電圧VDDの印加端とノードND1との間に挿入され、電源電圧VDDに基づきランプ用電流Irを生成して、ランプ用電流Irを電源電圧VDDの印加端からノードND1に向けて供給する。電源電圧VDDは、入力電圧Vinそのものであっても良いし、入力電圧Vinに基づき電源IC2A内で生成された他の直流電圧であっても良い。
 抵抗116bはノードND1及びND2間に挿入される。即ち、抵抗116bの一端はノードND1に接続され、抵抗116bの他端はノードND2に接続される。コンデンサ116cはノードND2及びグランド間に挿入される。即ち、コンデンサ116cの一端はノードND2に接続され、コンデンサ116cの他端はグランドに接続される。ノードND2における電圧Vcapはコンデンサ116cの両端間電圧である。コンデンサ116cは、スイッチング周波数による各周期において(即ち、スイッチング周波数の逆数の間隔で並ぶ複数のスイッチング周期の夫々において)、ランプ用電流Irを受けてランプ用電流Irによる電荷を蓄積し、蓄積電荷による電圧Vcapを発生させる。
 スイッチSW1は抵抗116bに対して並列接続され、スイッチSW2はコンデンサ116cに対して並列接続される。スイッチSW1の状態は信号TRNに基づいて制御される。ここでは、信号TRNがローレベルであるときにスイッチSW1がオン状態となり、信号TRNがハイレベルであるときにスイッチSW1がオフ状態となるものとする。スイッチSW1がオン状態であるときスイッチSW1を介し抵抗116bの両端間が短絡される。また、ここでは、信号RST_RAMPがハイレベルであるときにスイッチSW2がオン状態となり、信号RST_RAMPがローレベルであるときにスイッチSW2がオフ状態となるものとする。スイッチSW2がオン状態であるときスイッチSW2を介しコンデンサ116cの両端間が短絡される。
 図17は“fSW=f2M”が継続して維持されているケースCS1のタイミングチャートであり、図17を参照して、ケースCS1でのスイッチング電源装置1Aの動作を説明する。図17において、上から下に向けて、信号CLK2M、信号CLK05M、信号FDIV、信号FSW、信号BLANK、信号RST_RAMP、信号TRN、電圧Vcap、電圧Vramp、信号Spwm、信号Spwm2、電流ILの波形が、実線波形として示されている。また、図17において、ランプ電圧Vrampの波形(実線波形)と共に対比電圧Vcの波形が破線波形として示され、コイル電流ILの波形(実線波形)と共に出力電流Ioutの波形が破線波形として示されている。図17では、対比電圧Vc及び出力電流Ioutが一定であることを想定している。
 “fSW=f2M”が継続して維持されているケースCS1においては、比(Vout/Vin)が比較的小さな値に維持されており、結果、周波数切替信号FDIVはローレベルに維持されている。故に、ケースCS1においては、周波数切替信号FSWもローレベルに維持されている。図15の信号生成回路122は、信号FSWのローレベル区間ではクロック信号CLK2Mに同期した周波数f2Mの矩形波信号を信号BLANK及びRST_RAMPとして出力する。信号BLANK及びRST_RAMPは原則としてローレベルであり、信号FSWのローレベル区間において、クロック信号CLK2Mのアップエッジに同期して信号BLANK及びRST_RAMPにもアップエッジが生じる。また、ここでは、信号FSWのローレベル区間において、クロック信号CLK2Mのダウンエッジに同期して信号BLANK及びRST_RAMPにもダウンエッジが生じるものとする。この場合、信号FSWのローレベル区間において、信号BLANK及びRST_RAMPの夫々は、クロック信号CLK2Mと同じ波形を持つことになる。少なくとも信号RST_RAMPにおける1回あたりのハイレベル区間の長さは、周波数f2Mの逆数よりも十分に短い(後述のケースCS2~CS4を含む、何れのケースにおいても同様)。
 信号TRNは、原則としてローレベルとされ、信号FSWにアップエッジが生じたことを契機に一時的にハイレベルとされる(詳細は後述)。故に、ケースCS1において、信号TRNはローレベルに維持される。信号Spwmのレベルはランプ電圧Vramp及び対比電圧Vcの高低関係で定まり、信号Spwm2は実質的に信号Spwmと同じ波形を有する。各スイッチング周期におけるコイル電流ILの平均電流は出力電流Ioutと概ね一致する。
 ケースCS1においては、信号TRNがローレベルに維持されているが故に、スイッチSW1のオンを通じて抵抗116bが短絡され、ランプ電圧Vrampは電圧Vcapと常に一致する(但し説明の簡単化のためスイッチSW1のオン抵抗を無視)。
 ケースCS1では、周波数f2Mの逆数の間隔で順次訪れる各スイッチング周期において、まず、クロック信号CLK2Mのアップエッジに同期してハイレベルとされた信号RST_RAMPによりコンデンサ116cの蓄積電荷が放電されて電圧Vcap及びVrampが所定の第1初期電圧(ここでは0V)となり、ハイレベルとされた信号BLANKと符号117及び123~126によって参照される各回路の機能により信号Spwm2がハイレベルに変化して出力段回路MMが出力ロー状態から出力ハイ状態に切り替わる。出力段回路MMの出力ハイ状態への切り替わりに同期して(詳細には信号RST_RAMPのダウンエッジの発生後)、ランプ用電流Irにより所定の第1初期電圧を起点に電圧Vcap及びVrampの線型増加が開始され、その後、“Vramp<Vc”から“Vramp>Vc”へと変化すると、符号117及び123~126によって参照される各回路の機能により信号Spwm2がローレベルに変化して出力段回路MMが出力ハイ状態から出力ロー状態に切り替わる。そして、次のスイッチング周期の開始タイミングに相当するクロック信号CLK2Mの次のアップエッジタイミングにて信号RST_RAMPが再びハイレベルとされて電圧Vcap及びVrampが第1初期電圧に戻る。
 上記の第1初期電圧はランプ電圧Vrampの変動における最小値であって、上記の下限電圧値Vramp_MIN(図4)に相当する。図15の回路構成では第1初期電圧は0Vであるが、第1初期電圧は0V以外であっても良い。
 図18は“fSW=f05M”が継続して維持されているケースCS2のタイミングチャートであり、図18を参照して、ケースCS2でのスイッチング電源装置1Aの動作を説明する。図18において、上から下に向けて、信号CLK2M、信号CLK05M、信号FDIV、信号FSW、信号BLANK、信号RST_RAMP、信号TRN、電圧Vcap、電圧Vramp、信号Spwm、信号Spwm2、電流ILの波形が、実線波形として示されている。また、図18において、ランプ電圧Vrampの波形(実線波形)と共に対比電圧Vcの波形が破線波形として示され、コイル電流ILの波形(実線波形)と共に出力電流Ioutの波形が破線波形として示されている。図18では、対比電圧Vc及び出力電流Ioutが一定であることを想定している。
 “fSW=f05M”が継続して維持されているケースCS2においては、比(Vout/Vin)が比較的大きな値に維持されており、結果、周波数切替信号FDIVはハイレベルに維持されている。故に、ケースCS2においては、周波数切替信号FSWもハイレベルに維持されている。図15の信号生成回路122は、信号FSWのハイレベル区間ではクロック信号CLK05Mに同期した周波数f05Mの矩形波信号を信号BLANK及びRST_RAMPとして出力する。信号BLANK及びRST_RAMPは原則としてローレベルであり、信号FSWのハイレベル区間において、クロック信号CLK05Mのアップエッジに同期して信号BLANK及びRST_RAMPにもアップエッジが生じる。また、ここでは、信号FSWのハイレベル区間において、クロック信号CLK05Mのダウンエッジに同期して信号BLANK及びRST_RAMPにもダウンエッジが生じるものとする。この場合、信号FSWのハイレベル区間において、信号BLANK及びRST_RAMPの夫々は、クロック信号CLK05Mと同じ波形を持つことになる。
 信号TRNは、原則としてローレベルとされ、信号FSWにアップエッジが生じたことを契機に一時的にハイレベルとされる(詳細は後述)。故に、ケースCS2において、信号TRNはローレベルに維持される。信号Spwmのレベルはランプ電圧Vramp及び対比電圧Vcの高低関係で定まり、信号Spwm2は実質的に信号Spwmと同じ波形を有する。各スイッチング周期におけるコイル電流ILの平均電流は出力電流Ioutと概ね一致する。
 ケースCS2では、ケースCS1と同様に、信号TRNがローレベルに維持されているが故に、スイッチSW1のオンを通じて抵抗116bが短絡され、ランプ電圧Vrampは電圧Vcapと常に一致する(但し説明の簡単化のためスイッチSW1のオン抵抗を無視)。
 ケースCS2では、周波数f05Mの逆数の間隔で順次訪れる各スイッチング周期において、まず、クロック信号CLK05Mのアップエッジに同期してハイレベルとされた信号RST_RAMPによりコンデンサ116cの蓄積電荷が放電されて電圧Vcap及びVrampが所定の第1初期電圧(ここでは0V)となり、ハイレベルとされた信号BLANKと符号117及び123~126によって参照される各回路の機能により信号Spwm2がハイレベルに変化して出力段回路MMが出力ロー状態から出力ハイ状態に切り替わる。出力段回路MMの出力ハイ状態への切り替わりに同期して(詳細には信号RST_RAMPのダウンエッジの発生後)、ランプ用電流Irにより所定の第1初期電圧を起点に電圧Vcap及びVrampの線型増加が開始され、その後、“Vramp<Vc”から“Vramp>Vc”へと変化すると、符号117及び123~126によって参照される各回路の機能により信号Spwm2がローレベルに変化して出力段回路MMが出力ハイ状態から出力ロー状態に切り替わる。そして、次のスイッチング周期の開始タイミングに相当するクロック信号CLK05Mの次のアップエッジタイミングにて信号RST_RAMPが再びハイレベルとされて電圧Vcap及びVrampが第1初期電圧に戻る。
 電流源116aは信号FSWに基づきランプ用電流Irの値を設定する。信号FSWのローレベル区間におけるランプ用電流Irの値を“Ir2M”で表し、信号FSWのハイレベル区間におけるランプ用電流Irの値を“Ir05M”で表す。そうすると、電流源116aは、“Ir2M:Ir05M=f2M:f05M”が成立するように信号FSWに基づきランプ用電流Irの値を調整及び設定する。ここでは、“f2M:f05M=4:1”であるので、電流値Ir2Mは電流値Ir05Mの4倍となる。このように、ランプ用電流Irをスイッチング周波数に比例させることで、ランプ電圧Vrampの変化の傾きをスイッチング周波数に比例させる。つまり、スイッチング周波数が周波数f2Mに設定されているときのランプ電圧Vrampの変化の傾きと、スイッチング周波数が周波数f05Mに設定されているときのランプ電圧Vrampの変化の傾きとの比は、“f2M:f05M”である。そうすると、ランプ電圧Vrampの振幅はスイッチング周波数に依存しないことになる。これにより、スイッチング周波数が切り替わっても対比電圧Vcに応じた適切なオンデューティDonが得られる。
 また、ランプ用電流Irを入力電圧Vinに比例させると良い。例えば、出力電圧Vout及び目標電圧Vtgが5Vである場合において、入力電圧Vinが10Vであれば適正なオンデューティDonは50%であり、入力電圧Vinが20Vであれば適正なオンデューティDonは25%である。この場合において例えば入力電圧Vinが10Vから20Vに急峻に変化したとき、ランプ用電流Irを入力電圧Vinに比例させておけば、対比電圧Vcに変動がなくとも、オンデューティDonが“Vin=10V”にとって適正な50%から“Vin=20V”にとって適正な25%へと即座に変化する。電流源116aは、入力電圧Vinを電圧-電流変換することでランプ用電流Irを入力電圧Vinに比例させることができる。
 図19は、スイッチング周波数の周波数f2Mから周波数f05Mへの切り替わりが生じるケースCS3のタイミングチャートであり、図19を参照して、ケースCS3でのスイッチング電源装置1Aの動作を説明する。図19において、上から下に向けて、信号CLK2M、信号CLK05M、信号FDIV、信号FSW、信号BLANK、信号RST_RAMP、信号TRN、電圧Vcap、電圧Vramp、信号Spwm、信号Spwm2、電流ILの波形が、実線波形として示されている。また、図19において、ランプ電圧Vrampの波形(実線波形)と共に対比電圧Vcの波形が破線波形として示され、コイル電流ILの波形(実線波形)と共に出力電流Ioutの波形が破線波形として示されている。図19では、対比電圧Vc及び出力電流Ioutが一定であることを想定している。時間の経過とともに、タイミングTC1、TC2、TC3、TC4がこの順番で訪れるものとする。
 ケースCS3において、タイミングTC1以前においては周波数切替信号FDIVがローレベルに維持されており、故にタイミングTC1以前においては図17のケースCS1と同様の動作が行われる。ケースCS3では、タイミングTC1を境に信号FDIVがローレベルからハイレベルに切り替わり、タイミングTC1以降、信号FDIVはハイレベルに維持されるものとする。
 タイミングTC1で信号FDIVにアップエッジが生じると、タイミングTC2にてハイレベルの信号FDIVがFF121a(図16(a)参照)に取り込まれ、更にタイミングTC3にて信号FSWにアップエッジが生じる。タイミングTC2は、タイミングTC1の後であって且つタイミングTC1に最も近いクロック信号CLK05Mのアップエッジタイミングである。タイミングTC3は、タイミングTC2から見て、クロック信号CLK2Mの次のアップエッジタイミングである。故に、タイミングTC2及びTC3間の時間差は、周波数f2Mの逆数と一致する。
 図15の信号生成回路122は、信号FSWにアップエッジを生じさせる際、信号FSWのアップエッジに同期して信号TRNにもアップエッジを生じさせ、信号TRNのアップエッジタイミングから所定時間が経過したタイミングTC4にて信号TRNにダウンエッジを生じさせる。この所定時間分の長さを有する区間を遷移区間P1と称する。遷移区間P1はタイミングTC3及びTC4間の区間である。タイミングTC3は図10及び図11のタイミングTA2に対応し、タイミングTC4は図10及び図11のタイミングTA4に対応する。信号TRNは遷移区間P1においてのみハイレベルとされ、遷移区間P1外では常にローレベルとされる。
 遷移区間P1の長さは、図10の時間t05Mより時間tSHFT1だけ短い時間長さに設定され、故に周波数f05Mの逆数よりも短い。本実施形態では、オンデューティDonが“2/3”となる近辺でスイッチング周波数を切り替える構成を想定しており、上述したように“Don=2/3”であれば“tSHFT1=(2/8)・t05M”であるので、遷移区間P1の長さは“(6/8)・t05M”である。本実施形態では、周波数f2Mが2MHzであって且つ周波数f05Mが500kHzであることを想定しているため、遷移区間P1の長さは周波数f2Mの逆数の3倍である1.5マイクロ秒となる。
 信号生成回路122は、信号FSWのアップエッジタイミングTC3においては、信号TRNに加え、信号BLANK及びRST_RAMPにもアップエッジを生じさせる。タイミングTC3にてハイレベルとされた信号RST_RAMPによりコンデンサ116cの蓄積電荷が放電されて電圧Vcapが所定の第1初期電圧(ここでは0V)となる。タイミングTC3の直後において信号RST_RAMPにダウンエッジが発生すると、ランプ用電流Irにより所定の第1初期電圧を起点に電圧Vcapの線型増加が開始される。
 遷移区間P1においては、信号TRNがハイレベルとされているためスイッチSW1がオフとされ、故にランプ電圧Vrampは電圧Vcapに対して抵抗116bでの電圧降下を加算したものとなる。遷移区間P1における抵抗116bでの電圧降下(即ち抵抗116bの両端子間電圧)をオフセット電圧VOFFSETと称する。また、遷移区間P1においては信号FSWがハイレベルとされているため、遷移区間P1におけるランプ用電流Irの値は電流値Ir05M(スイッチング周波数が周波数f05Mに設定されているときのランプ用電流Irの値)と一致する。故に、遷移区間P1における電圧Vcap及びVrampの変化の傾きは、スイッチング周波数が周波数f05Mに設定されているときの電圧Vcap及びVrampの変化の傾きと一致する。
 オフセット電圧VOFFSETは、スイッチング周波数が周波数f05Mに設定されているときのランプ電圧Vrampの1周期分の変化量(即ちランプ電圧Vrampの振幅)に対し、1未満の所定係数kOFFSETを乗じた電圧に相当する。但し、スイッチング周波数が周波数f2Mから周波数f05Mに切り替えられるタイミングでの対比電圧Vc(概ねランプ電圧Vrampの振幅の2/3)よりもオフセット電圧VOFFSETの方が低い。所定係数kOFFSETは、周波数f2M及びf05M間の比に応じて定められ、本実施形態で想定される数値例の下では“kOFFSET=1/4”である。“kOFFSET=1/4”が成立するよう抵抗116bの抵抗値を定めておけば良い。
 ランプ用電流Irの電流値を“Ir”で表すと共にコンデンサ116cの静電容量値を“Cslp”で表した場合、スイッチング周波数が周波数f05Mに設定されているときのランプ電圧Vrampの最大値(ランプ電圧Vrampの1周期分の変化量)Vramp_peakは、“Vramp_peak=Ir×t05M/Cslp”で表される(時間t05Mは周波数f05Mの逆数:図10参照)。そうすると、オフセット電圧VOFFSETは、“VOFFSET=(1/4)×Vramp_peak”を満たすべきであるので、“VOFFSET=(1/4)×Ir×t05M/Cslp”となれば良く、抵抗116の抵抗値を“(1/4)×t05M/Cslp”に設定すれば良い。
 本実施形態では、オンデューティDonが“2/3”となる近辺でスイッチング周波数を切り替える構成が想定されているため、遷移区間P1において、対比電圧Vcは、スイッチング周波数が周波数f05Mに設定されているときのランプ電圧Vrampの1周期分の変化量(即ちランプ電圧Vrampの振幅)に対し概ね2/3を乗じた電圧値を持つと期待される。故に、タイミングTC3においては、ハイレベルとされた信号BLANKと符号117及び123~126によって参照される各回路の機能により信号Spwm2がハイレベルに変化して出力段回路MMが出力ロー状態から出力ハイ状態に切り替わる。
 タイミングTC3における出力段回路MMの出力ハイ状態への切り替わりに同期して(詳細には信号RST_RAMPのダウンエッジの発生後)、ランプ用電流Irにより電圧Vcap及びVrampの線形増加が開始されることになるが、遷移区間P1において電圧Vcapの線形増加は第1初期電圧(ここでは0V)を起点に開始されるのに対し、ランプ電圧Vrampの線形増加は第2初期電圧を起点に開始されることになる。ここで、第2初期電圧は、第1初期電圧に対しオフセット電圧VOFFSETを加算したものである。
 その後、遷移区間P1において、“Vramp<Vc”から“Vramp>Vc”へと変化すると、符号117及び123~126によって参照される各回路の機能により信号Spwm2がローレベルに変化して出力段回路MMが出力ハイ状態から出力ロー状態に切り替わる。
 ケースCS3において、タイミングTC4及びタイミングTC4より後においては、信号FSWがハイレベルであるため、図18のケースCS2と同様の動作が行われる。故に、タイミングTC4におけるクロック信号CLK05Mのアップエッジに同期して信号BLANK及びRST_RAMPにアップエッジが生じることで、電圧Vcap及びVrampが所定の第1初期電圧(ここでは0V)となり、ハイレベルとされた信号BLANKと符号117及び123~126によって参照される各回路の機能により信号Spwm2がハイレベルに変化して出力段回路MMが出力ロー状態から出力ハイ状態に切り替わる。タイミングTC4における出力段回路MMの出力ハイ状態への切り替わりに同期して(詳細には信号RST_RAMPのダウンエッジの発生後)、ランプ用電流Irにより所定の第1初期電圧を起点に電圧Vcap及びVrampの線型増加が開始され、その後、“Vramp<Vc”から“Vramp>Vc”へと変化すると、符号117及び123~126によって参照される各回路の機能により信号Spwm2がローレベルに変化して出力段回路MMが出力ハイ状態から出力ロー状態に切り替わる。
 このように、スイッチング周波数が周波数f05Mであるときのランプ電圧Vrampの波形の内、最初の1/4周期分の波形をカットしたかのような波形(図20参照)を、遷移区間P1中のランプ電圧Vrampに持たせる。これにより、スイッチング周波数を周波数f2Mから周波数f05Mに切り替える際に、図11に示したようなコイル電流ILの波形を実現することができ、スイッチング周波数の切り替え時における出力電圧Voutの望ましくない変動を抑制することが可能となる。
 尚、電流源116aは、入力電圧Vinを電圧-電流変換することでランプ用電流Irを入力電圧Vinに比例させることができるが、この電圧-電流変換を行うために電流源116aに設けられるV-I変換用抵抗(不図示)と、抵抗116bとを、互いに同一の電気的特性を持つ同一種類の抵抗として構成しておくと良い。ここにおける電気的特性は、少なくとも温度特性(温度係数)を含む。これにより、電源IC2Aの温度変化に対するオフセット電圧VOFFSETの理想値からのずれを抑制することが可能となる。
 図21は、スイッチング周波数の周波数f05Mから周波数f2Mへの切り替わりが生じるケースCS4のタイミングチャートであり、図21を参照して、ケースCS4でのスイッチング電源装置1Aの動作を説明する。図21において、上から下に向けて、信号CLK2M、信号CLK05M、信号FDIV、信号FSW、信号BLANK、信号RST_RAMP、信号TRN、電圧Vcap、電圧Vramp、信号Spwm、信号Spwm2、電流ILの波形が、実線波形として示されている。また、図21において、ランプ電圧Vrampの波形(実線波形)と共に対比電圧Vcの波形が破線波形として示され、コイル電流ILの波形(実線波形)と共に出力電流Ioutの波形が破線波形として示されている。図21では、対比電圧Vc及び出力電流Ioutが一定であることを想定している。時間の経過とともに、タイミングTD1、TD2、TD3がこの順番で訪れるものとする。
 ケースCS4において、タイミングTD1以前においては周波数切替信号FDIVがハイレベルに維持されており、故にタイミングTD1以前においては図18のケースCS2と同様の動作が行われる。ケースCS4では、タイミングTD1を境に信号FDIVがハイレベルからローレベルに切り替わり、タイミングTD1以降、信号FDIVはローレベルに維持されるものとする。
 タイミングTD1で信号FDIVにダウンエッジが生じると、タイミングTD2にてローレベルの信号FDIVがFF121a(図16(a)参照)に取り込まれ、更にタイミングTD3にて信号FSWにダウンエッジが生じる。タイミングTD2は、タイミングTD1の後であって且つタイミングTD1に最も近いクロック信号CLK05Mのアップエッジタイミングである。タイミングTD3は、タイミングTD2から見て、クロック信号CLK2Mの次のアップエッジタイミングである。故に、タイミングTD2及びTD3間の時間差は、周波数f2Mの逆数と一致する。タイミングTD2及びTD3間の区間を遷移区間P2と称する。タイミングTD2は図10及び図12のタイミングTA1に対応し、タイミングTD3は図10及び図12のタイミングTA2に対応する。ケースCS4において信号TRNはローレベルに維持され、故にスイッチSW1はオン状態に維持される。
 タイミングTD2の段階では信号FSWがハイレベルであるので、タイミングTD2にてクロック信号CLK05Mにアップエッジが生じると、信号BLANK及びRST_RAMPにもアップエッジが生じる。制御部120は、信号FSWのダウンエッジタイミングTD3からスイッチング周波数を周波数f2Mに設定した動作を実現する。このため、図15の信号生成回路122は、タイミングTD3において、クロック信号CLK2Mのアップエッジに同期して信号BLANK及びRST_RAMPにアップエッジを生じさせる。
 タイミングTD2にてハイレベルとされた信号RST_RAMPによりコンデンサ116cの蓄積電荷が放電されて電圧Vcap及びVrampが所定の第1初期電圧(ここでは0V)となり、ハイレベルとされた信号BLANKと符号117及び123~126によって参照される各回路の機能により信号Spwm2がハイレベルに変化して出力段回路MMが出力ロー状態から出力ハイ状態に切り替わる。
 タイミングTD2での出力段回路MMの出力ハイ状態への切り替わりに同期して(詳細には信号RST_RAMPのダウンエッジの発生後)、ランプ用電流Irにより所定の第1初期電圧を起点に電圧Vcap及びVrampの線型増加が開始される。遷移区間P2において信号FSWはハイレベルであるので、遷移区間P2におけるランプ用電流Irの値は電流値Ir05M(スイッチング周波数が周波数f05Mに設定されているときのランプ用電流Irの値)と一致する。故に、遷移区間P2における電圧Vcap及びVrampの変化の傾きは、スイッチング周波数が周波数f05Mに設定されているときの電圧Vcap及びVrampの変化の傾きと一致する。そうすると、遷移区間P2の終了直前のランプ電圧Vrampは、スイッチング周波数が周波数f05Mに設定されているときのランプ電圧Vrampの1周期分の変化量(即ちランプ電圧Vrampの振幅)に対し2/8を乗じた電圧値を持つ。
 一方、上述したように、本実施形態ではオンデューティDonが“2/3”となる近辺でスイッチング周波数を切り替える構成が想定されているため、遷移区間P2において、対比電圧Vcは、スイッチング周波数が周波数f05Mに設定されているときのランプ電圧Vrampの1周期分の変化量(即ちランプ電圧Vrampの振幅)に対し概ね2/3を乗じた電圧値を持つと期待される。故に、遷移区間P2では常に“Vramp<Vc”となり、信号Spwm及びSpwm2はハイレベルに維持される。
 遷移区間P2の終了タイミングであるタイミングTD3において、信号RST_RAMPにアップエッジが生じることで電圧Vcap及びVrampが所定の第1初期電圧(ここでは0V)に戻り、その直後から(詳細には信号RST_RAMPのダウンエッジの発生後)、ランプ用電流Irにより所定の第1初期電圧を起点に電圧Vcap及びVrampの線型増加が再開される。但し、タイミングTD3以降におけるランプ用電流Irの値は電流値Ir2M(スイッチング周波数が周波数f2Mに設定されているときのランプ用電流Irの値)である。このため、遷移区間P2の終了後における電圧Vcap及びVrampの変化の傾きは、スイッチング周波数が周波数f2Mに設定されているときのランプ電圧Vrampの変化の傾きと一致する。
 ケースCS4において、タイミングTD3及びタイミングTD3より後においては、信号FSWがローレベルであるため、図17のケースCS1と同様の動作が行われる。但し、遷移区間P2の終了段階にて信号Spwm及びSpwm2がハイレベルとされているため、タイミングTD3を跨いで出力段回路MMは出力ハイ状態とされ続ける。尚、タイミングTD3において信号BLANKにアップエッジを生じさせないようにする回路や、タイミングTD3の直後において出力段回路MMを微小時間だけ出力ロー状態とするための回路を付加しておくことも可能である。タイミングTD3の後、ランプ電圧Vrampの線型増加を通じ、“Vramp<Vc”から“Vramp>Vc”へと変化すると、符号117及び123~126によって参照される各回路の機能により信号Spwm2がローレベルに変化して出力段回路MMが出力ハイ状態から出力ロー状態に切り替わる。
 このように、遷移区間P2において、出力段回路MMを出力ハイ状態とすると共に第1初期電圧を起点にランプ電圧Vrampの線形増加を開始させ、その後、遷移区間P2の終了と同時にランプ電圧Vrampを第1初期電圧に戻して周波数f2Mによるスイッチング動作を開始する。そうすると、スイッチング周波数が周波数f05Mから周波数f2Mに切り替えられる際、遷移区間P2にてコイル電流ILが増加し、その増加後のコイル電流を起点に周波数f2Mによるスイッチング動作が開始されることになる。遷移区間P2におけるコイルILの増加量は、図10のΔIL3に一致する(換言すれば、ΔIL3に一致することを目指して、電源IC2Aが設計される)。
 このため、スイッチング周波数を周波数f05Mから周波数f2Mに切り替える際に、図12に示したようなコイル電流ILの波形を実現することができ、スイッチング周波数の切り替え時における出力電圧Voutの望ましくない変動を抑制することが可能となる。
<<第2実施形態>>
 本発明の第2実施形態を説明する。第2実施形態では、第1実施形態に適用可能な応用技術、変形技術等を説明する。第2実施形態は第1実施形態を基礎とする実施形態であり、第2実施形態において特に述べない事項に関しては、矛盾の無い限り、第1実施形態の記載が第2実施形態にも適用される。第2実施形態の記載を解釈するにあたり、第1及び第2実施形態間で矛盾する事項については第2実施形態の記載が優先されて良い。第2実施形態は、互いに組み合わせ可能な以下の実施例EX2_1~EX2_7を含む。
[実施例EX2_1]
 実施例EX2_1を説明する。図22に、スイッチング電源装置1が組み込まれたシステムSYSの全体構成を示す。当該システムSYSは自動車等の車両に搭載されて良く、この場合、システムSYSは車載システムとして機能する。システムSYSにおけるスイッチング電源装置1は上述のスイッチング電源装置1Aであって良い。システムSYSは、スイッチング電源装置1と、スイッチング電源装置1に対して入力電圧Vinを供給する電圧源5と、スイッチング電源装置1からの出力電圧Voutを夫々に受けるDC/DCコンバータ6、LDO (Low Drop Out)レギュレータ7及び機能ブロック8を備える。出力電圧Voutの目標電圧Vtgは、例えば5V又は3.3Vである。DC/DCコンバータ6もスイッチング電源装置1と同じ構成を有していても良い(即ち、DC/DCコンバータ6に対して本発明が適用されても良い)。
 電圧源5は車両に搭載されたバッテリであって良い。DC/DCコンバータ6及びLDOレギュレータ7は、夫々に、スイッチング電源装置1の出力電圧Voutに基づいて所望の直流電圧を生成し、生成した直流電圧を機能ブロック8に供給する。機能ブロック8は、スイッチング電源装置1からの出力電圧Vout又はDC/DCコンバータ6若しくはLDOレギュレータ7からの直流電圧に基づいて動作する1以上の電子機器から成る。システムSYSが車載システムである場合、電子機器は車両に搭載された任意の電子機器であって良く、例えば、カーナビゲーション装置、デジタルメータ、エアバック、各種のECU(Electronic Control Unit)、センサ、又は、先進運転支援システムを構成する各部品である。
 尚、車載用途におけるスイッチング電源装置1を説明したが、スイッチング電源装置1の用途は任意であって、任意の電子機器にスイッチング電源装置1を搭載することができる。
[実施例EX2_2]
 実施例EX2_2を説明する。スイッチング電源IC2Aにて例示されたスイッチング電源IC2では、スイッチング周波数を所定の第1周波数と第1周波数よりも低い第2周波数との間で切り替え可能となっている。第1実施形態では、第1周波数が2MHzであって且つ第2周波数が500kHzであるとしたが、第1周波数は2MHz以外でも良く、第2周波数は500kHz以外でも良い。但し、制御及び構成の簡素化を目指すべく、第1周波数は第2周波数の整数倍であると良い。
 第1実施形態では、第1周波数と第2周波数との比が“4:1”であることに対応して、遷移区間P1の長さが第1周波数(f2M)の逆数の3倍に設定され且つ遷移区間P2の長さが第1周波数(f2M)の逆数の1倍に設定され且つ上述の所定係数kが1/4に設定されているが、第1周波数と第2周波数との比を“4:1”と異ならせる場合においても、図11及び図12に示したものと同様のコイル電流ILの波形が得られるよう、第1周波数と第2周波数との比に応じて、遷移区間P1及びP2の長さ並びに所定係数kを適切に設定すれば良い。
 スイッチング電源IC2には、第1周波数を持つ第1クロック信号及び第2周波数を持つ第2クロック信号を生成するクロック信号生成部が設けられ、第1実施形態では、クロック信号CLK2M及び信号CLK05Mが夫々第1クロック信号及び第2クロック信号に対応すると共にオシレータ118がクロック信号生成部に対応する。第1及び第2クロック信号は互いに同期していると良く、第1クロック信号を分周することで第2クロック信号を生成すると良い。遷移区間P1及びP2の長さが夫々に第1クロック信号の周期の整数倍(従って第1周波数の逆数の整数倍)に設定されるようにすれば良く、これにより第1クロック信号を用いて各遷移区間を容易に設定することが可能となる。
 第1周波数を第2周波数の整数倍に設定する場合における、第1周波数と第2周波数との比は任意である。但し、車載用途における上述のAM周波数帯でのノイズ発生を抑制する観点からすれば、第1周波数を第2周波数の4倍以上の整数倍とすることが望ましい。
[実施例EX2_3]
 実施例EX2_3を説明する。図3のスイッチング電源IC2Aにおいては、電流モード制御方式が採用され、差動アンプ114と、対比電圧Vcの元となる信号を生成する回路(エラーアンプ111、位相補償部112及び電流センサ113を含む)と、によって、対比電圧生成部が構成される。対比電圧生成部は、出力電圧Voutに応じた帰還電圧Vfbに基づき対比電圧Vcを生成する。図3の位相補償部115も対比電圧生成部の構成要素に含まれると解することも可能である。
 但し、出力電圧Voutに応じた帰還電圧Vfbに基づき対比電圧Vcが生成されるのでれば、本発明が適用されるスイッチング電源装置1の制御方式は任意である。例えば、図3のスイッチング電源IC2Aから、電流センサ113、差動アンプ114及び位相補償部115を削除し、配線WR1における電圧Verrを対比電圧Vcとしてコンパレータ117の非反転入力端子に供給するようにしても良い。この場合、エラーアンプ111のみによって対比電圧生成部が構成されることになる(但し、位相補償部112も対比電圧生成部の構成要素に含まれると解することも可能である)。
[実施例EX2_4]
 実施例EX2_4を説明する。スイッチング電源IC2(2A)において、帰還端子FBに出力電圧Voutを直接入力することも可能であり、この場合、帰還電圧Vfbは出力電圧Voutそのものとなる。帰還電圧Vfbが出力電圧Voutそのものであっても、帰還電圧Vfbが出力電圧Voutに応じた帰還電圧であることに変わりは無い。
[実施例EX2_5]
 実施例EX2_5を説明する。第1実施形態では、デジタル信号に応答して動作する各回路が入力信号のアップエッジを契機に所定動作を行っているが、入力信号のダウンエッジを契機に所定動作を行うようにしても良い。
[実施例EX2_6]
 実施例EX2_6を説明する。ランプ電圧VrampはスイッチSW2のオフ区間において所定方向に向け線型的に変化し、その所定方向は第1実施形態において増加方向であるが、その所定方向を低下方向としても良い。この場合、ランプ電圧Vrampの変化方向を低下方向とすることに対応した必要な変形をスイッチング電源IC2Aに施せば良い。
[実施例EX2_7]
 実施例EX2_7を説明する。 
 スイッチング電源IC2の各回路素子は半導体集積回路の形態で形成され、当該半導体集積回路を、樹脂にて構成された筐体(パッケージ)内に封入することで半導体装置が構成される。但し、複数のディスクリート部品を用いてIC2内の回路と同等の回路を構成するようにしても良い。IC2内に含まれるものとして上述した幾つかの回路素子(例えばトランジスタM1及びM2)は、IC2外に設けられてIC2に外付け接続されても良い。
 任意の信号又は電圧に関して、上述の主旨を損なわない形で、それらのハイレベルとローレベルの関係を逆にしても良い。
 トランジスタM1をPチャネル型のMOSFETにて構成するようにしても良く、この場合には、上述のスイッチング動作が実現されるように、トランジスタM1のゲートに供給される電圧レベルが上述のものから変形される。この他、FETのチャネル型は任意に変更可能である。
 上述の各トランジスタは、任意の種類のトランジスタであって良い。例えば、MOSFETとして上述されたトランジスタを、接合型FET、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)又はバイポーラトランジスタに置き換えることも可能である。任意のトランジスタは第1電極、第2電極及び制御電極を有する。FETにおいては、第1及び第2電極の内の一方がドレインで他方がソースであり且つ制御電極がゲートである。IGBTにおいては、第1及び第2電極の内の一方がコレクタで他方がエミッタであり且つ制御電極がゲートである。IGBTに属さないバイポーラトランジスタにおいては、第1及び第2電極の内の一方がコレクタで他方がエミッタであり且つ制御電極がベースである。
<<本発明の考察>>
 上述の実施形態にて具体化された本発明について考察する。
 本発明の一側面に係るスイッチング電源装置は、入力電圧(Vin)の印加端と所定のスイッチ端子(SW)との間に設けられた出力トランジスタ(M1)、及び、前記スイッチ端子と所定の基準電位を有する基準電位部との間に設けられた整流用素子(M2)を有する出力段回路(MM)と、所定のスイッチング周波数にて前記出力段回路をスイッチング動作させることで出力電圧(Vout)を生成する主制御回路(3、3A)と、を備えた降圧型のスイッチング電源装置(1、1A)であって、前記スイッチ端子と前記出力電圧の印加端との間にコイル(L1)が設けられるとともに前記出力電圧の印加端と前記基準電位部との間に出力コンデンサ(C1)が設けられ、前記主制御回路は、前記出力電圧に応じた帰還電圧(Vfb)に基づき対比電圧(Vc)を生成する対比電圧生成部(111~115)と、前記スイッチング周波数による各周期において電圧値が所定方向へ線型的に変化するランプ電圧(Vramp)を生成するランプ電圧生成部(116)と、前記対比電圧と前記ランプ電圧を比較して比較結果を示す信号(Spwm)を出力するPWMコンパレータ(117)と、前記PWMコンパレータの出力信号に基づき前記出力段回路の状態を制御する制御部(120)と、を備える、前記主制御回路は、前記スイッチング周波数による各周期において、前記制御部により前記出力トランジスタをターンオンさせるとともに前記ランプ電圧生成部により所定の第1初期電圧を起点に前記ランプ電圧を前記所定方向(例えば増加方向)へ変化開始させ、その後、前記ランプ電圧の変化の過程において前記ランプ電圧と前記対比電圧との高低関係が逆転したことを契機に前記制御部により前記出力トランジスタをターンオフさせる(図17、図18参照)。また、前記主制御回路は、前記スイッチング周波数を所定の第1周波数(f2M)と前記第1周波数よりも低い所定の第2周波数(f05M)との間で切り替え可能であって、前記スイッチング周波数を前記第1周波数から前記第2周波数に切り替える際、前記第2周波数の逆数よりも短い遷移区間(P1)を設定して、前記遷移区間を経てから前記スイッチング周波数を前記第2周波数に切り替え、前記遷移区間において、前記制御部により前記出力トランジスタをターンオンさせるとともに前記ランプ電圧生成部により前記第1初期電圧よりも前記所定方向側の第2初期電圧(第1初期電圧+VOFFSET)を起点に前記ランプ電圧を前記所定方向へ変化開始させ、その後、前記ランプ電圧の変化の過程において前記ランプ電圧と前記対比電圧との高低関係が逆転したことを契機に前記制御部により前記出力トランジスタをターンオフさせる(図19参照)。
 また例えば、本発明の一側面に係る上記スイッチング電源装置において、前記主制御回路は、前記スイッチング周波数を前記第2周波数から前記第1周波数に切り替える際、前記第2周波数の逆数よりも短い第2遷移区間(P2)を設定して、前記第2遷移区間を経てから前記スイッチング周波数を前記第1周波数に切り替えると良い(図21参照)。この際、前記主制御回路は、前記第2遷移区間において、前記制御部により前記出力トランジスタをターンオンさせるとともに前記ランプ電圧生成部により前記第1初期電圧を起点に前記ランプ電圧を前記所定方向へ変化開始させ(タイミングTD2参照)、その後、前記第2遷移区間の終了と同時に前記ランプ電圧を前記第1初期電圧に戻して前記第2周波数によるスイッチング動作を開始すると良い(タイミングTD3参照)。
 本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。以上の実施形態は、あくまでも、本発明の実施形態の例であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以上の実施形態に記載されたものに制限されるものではない。上述の説明文中に示した具体的な数値は、単なる例示であって、当然の如く、それらを様々な数値に変更することができる。
  1、1A スイッチング電源装置
  2、2A スイッチング電源IC
  3、3A 主制御回路
 MM 出力段回路
 M1 トランジスタ(出力トランジスタ)
 M2 トランジスタ(同期整流トランジスタ、整流用素子)
116 ランプ電圧生成部
117 コンパレータ(PWMコンパレータ)
120 制御部
130 周波数切替信号生成部
116a 電流源
116b 抵抗(オフセット用抵抗)
116c コンデンサ(ランプ用コンデンサ)
 ND1 ランプノード
 SW1、SW2 短絡用スイッチ
 Vc 対比電圧
 Vramp ランプ電圧
 VOFFSET オフセット電圧

Claims (14)

  1.  入力電圧の印加端と所定のスイッチ端子との間に設けられた出力トランジスタ、及び、前記スイッチ端子と所定の基準電位を有する基準電位部との間に設けられた整流用素子を有する出力段回路と、所定のスイッチング周波数にて前記出力段回路をスイッチング動作させることで出力電圧を生成する主制御回路と、を備えた降圧型のスイッチング電源装置であって、前記スイッチ端子と前記出力電圧の印加端との間にコイルが設けられるとともに前記出力電圧の印加端と前記基準電位部との間に出力コンデンサが設けられ、
     前記主制御回路は、前記出力電圧に応じた帰還電圧に基づき対比電圧を生成する対比電圧生成部と、前記スイッチング周波数による各周期において電圧値が所定方向へ線型的に変化するランプ電圧を生成するランプ電圧生成部と、前記対比電圧と前記ランプ電圧を比較して比較結果を示す信号を出力するPWMコンパレータと、前記PWMコンパレータの出力信号に基づき前記出力段回路の状態を制御する制御部と、を備え、
     前記スイッチング周波数による各周期において、前記制御部により前記出力トランジスタをターンオンさせるとともに前記ランプ電圧生成部により所定の第1初期電圧を起点に前記ランプ電圧を前記所定方向へ変化開始させ、その後、前記ランプ電圧の変化の過程において前記ランプ電圧と前記対比電圧との高低関係が逆転したことを契機に前記制御部により前記出力トランジスタをターンオフさせ、
     前記主制御回路は、前記スイッチング周波数を所定の第1周波数と前記第1周波数よりも低い所定の第2周波数との間で切り替え可能であって、前記スイッチング周波数を前記第1周波数から前記第2周波数に切り替える際、前記第2周波数の逆数よりも短い遷移区間を設定して、前記遷移区間を経てから前記スイッチング周波数を前記第2周波数に切り替え、
     前記遷移区間において、前記制御部により前記出力トランジスタをターンオンさせるとともに前記ランプ電圧生成部により前記第1初期電圧よりも前記所定方向側の第2初期電圧を起点に前記ランプ電圧を前記所定方向へ変化開始させ、その後、前記ランプ電圧の変化の過程において前記ランプ電圧と前記対比電圧との高低関係が逆転したことを契機に前記制御部により前記出力トランジスタをターンオフさせる
    ことを特徴とするスイッチング電源装置。
  2.  前記ランプ電圧の変化の傾きは前記スイッチング周波数に比例し、
     前記遷移区間における前記ランプ電圧の変化の傾きは、前記スイッチング周波数が前記第2周波数に設定されているときにおける前記ランプ電圧の傾きと一致し、
     前記第1初期電圧及び前記第2初期電圧間の差であるオフセット電圧は、前記スイッチング周波数が前記第2周波数に設定されているときにおける前記ランプ電圧の1周期分の変化量に対し、1未満の所定係数を乗じた電圧に相当する
    ことを特徴とする請求項1に記載のスイッチング電源装置。
  3.  前記所定係数は、前記第1周波数及び前記第2周波数間の比に応じて定まる
    ことを特徴とする請求項2に記載のスイッチング電源装置。
  4.  前記ランプ電圧生成部は、
     前記ランプ電圧が加わるランプノードと、
     ランプ用電流を生成する電流源と、
     前記スイッチング周波数による各周期において前記ランプ用電流を受けて前記ランプ用電流による電荷を蓄積するランプ用コンデンサと、
     前記ランプ用コンデンサと前記ランプノードとの間に挿入されたオフセット用抵抗と、
     前記オフセット用抵抗に並列接続された短絡用スイッチと、を備え、
     前記ランプ用コンデンサの両端間電圧は、前記スイッチング周波数による各周期の開始タイミングにおいて、及び、前記遷移区間の開始タイミングにおいて、前記第1初期電圧とされ、
     前記短絡用スイッチは前記遷移区間においてのみオフとされ、前記短絡用スイッチがオフとされることで前記オフセット用抵抗に前記オフセット電圧が発生する
    ことを特徴とする請求項2又は3に記載のスイッチング電源装置。
  5.  前記ランプ用電流は前記スイッチング周波数に比例し、
     前記遷移区間における前記ランプ用電流の値は、前記スイッチング周波数が前記第2周波数に設定されているときの前記ランプ用電流の値と一致する
    ことを特徴とする請求項4に記載のスイッチング電源装置。
  6.  前記主制御回路は、互いに同期する前記第1周波数の第1クロック信号及び前記第2周波数の第2クロック信号を生成するクロック信号生成部を更に有し、前記第1クロック信号、前記第2クロック信号に同期して前記出力段回路をスイッチング動作させることで、前記スイッチング周波数を、夫々、前記第1周波数、前記第2周波数とし、前記遷移区間の長さを前記第1クロック信号の周期の整数倍に設定する
    ことを特徴とする請求項1~5の何れかに記載のスイッチング電源装置。
  7.  前記主制御回路は、前記スイッチング周波数を前記第2周波数から前記第1周波数に切り替える際、前記第2周波数の逆数よりも短い第2遷移区間を設定して、前記第2遷移区間を経てから前記スイッチング周波数を前記第1周波数に切り替え、
     前記第2遷移区間において、前記制御部により前記出力トランジスタをターンオンさせるとともに前記ランプ電圧生成部により前記第1初期電圧を起点に前記ランプ電圧を前記所定方向へ変化開始させ、その後、前記第2遷移区間の終了と同時に前記ランプ電圧を前記第1初期電圧に戻して前記第2周波数によるスイッチング動作を開始する
    ことを特徴とする請求項1~6の何れかに記載のスイッチング電源装置。
  8.  前記スイッチング周波数が前記第2周波数から前記第1周波数に切り替えられる際、前記第2遷移区間にて前記コイルに流れるコイル電流が増加し、その増加後の前記コイル電流を起点に前記第2周波数によるスイッチング動作が開始される
    ことを特徴とする請求項7に記載のスイッチング電源装置。
  9.  前記主制御回路は、前記入力電圧及び前記出力電圧間の比に基づいて前記スイッチング周波数を設定する
    ことを特徴とする請求項1~8の何れかに記載のスイッチング電源装置。
  10.  前記主制御回路は、前記第1周波数によるスイッチング動作を行っているときにおいて、前記入力電圧に対する前記出力電圧の比が所定の第1閾値よりも低い状態から高い状態に遷移したとき、前記スイッチング周波数を前記第1周波数から前記第2周波数に切り替え、その後、前記入力電圧に対する前記出力電圧の比が所定の第2閾値よりも高い状態から低い状態に遷移したとき、前記スイッチング周波数を前記第2周波数から前記第1周波数に切り替え、
     前記第2閾値は前記第1閾値よりも低い
    ことを特徴とする請求項9に記載のスイッチング電源装置。
  11.  前記第1周波数は前記第2周波数の整数倍である
    ことを特徴とする請求項1~10の何れかに記載のスイッチング電源装置。
  12.  前記第1周波数は前記第2周波数の4倍であり、
     前記遷移区間の長さは前記第1周波数の逆数の3倍である
    ことを特徴とする請求項1~6の何れかに記載のスイッチング電源装置。
  13.  前記第1周波数は前記第2周波数の4倍であり、
     前記遷移区間の長さは前記第1周波数の逆数の3倍であって、且つ、前記第2遷移区間の長さは前記第1周波数の逆数と一致する
    ことを特徴とする請求項7又は8に記載のスイッチング電源装置。
  14.  前記整流用素子は同期整流トランジスタであって、
     前記出力段回路のスイッチング動作において、前記出力トランジスタ及び前記同期整流トランジスタは、交互に、オン、オフされる
    ことを特徴とする請求項1~13の何れかに記載のスイッチング電源装置。
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