WO2021139450A1 - 一种气动升降桌架和升降桌 - Google Patents

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fixed
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adjustable
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胡仁昌
孟庆玉
张东行
岑余杰
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宁波海仕凯驱动科技有限公司
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Definitions

  • the table is an indispensable life and office supplies.
  • the height of the traditional table is fixed and cannot be adjusted according to the user's personal situation and actual needs.
  • the comfort is low, and long-term use will cause various problems such as the spine and back.
  • the height-adjustable lifting table can be adjusted according to the user's different body heights and other conditions to improve comfort and relieve pain.
  • the current driving method of the lifting table is generally hand-cranked or electric, and the hand-cranked lifting table is laborious and laborious. When the load is too heavy, it is easy to cause deformation and damage of the handle and transmission components.
  • the electric lifting table must be installed in an area with a power socket, and it needs to consume a lot of electricity when used, causing energy waste.
  • the technical problem to be solved by the present invention is to overcome the deficiencies in the prior art and design a pneumatic lifting table frame with high safety, low damage rate and stable lifting speed.
  • a pneumatic lifting table frame the lifting table frame includes a beam and a column, the lifting table frame further includes a pressure sensor that detects the load of the lifting table frame, a controller that receives the pressure sensor signal, and an adjustable gas spring assembly that drives the up and down of the column ,
  • the adjustable gas spring assembly includes an adjustable gas spring body, a gas tank, a piston rod assembly, and a driving part, the adjustable gas spring body is connected to the gas tank gas pipe, the controller controls the driving part, the The adjustable gas spring body is arranged in the column, and the driving part drives the piston rod assembly to make a piston movement in the gas storage tank.
  • the pressure sensor detects the lifting table frame load, and transmits the signal to the controller.
  • the controller controls the direction and amplitude of the driving part rotation according to the received pressure signal, thereby controlling the piston rod assembly in the gas tank Since the adjustable gas spring body and the gas tank are connected by a gas pipe, the internal gas is connected.
  • the piston rod assembly is pushed inward, and part of the gas in the gas tank is pressed into
  • the pressure inside the adjustable gas spring body increases, the thrust to the column increases, and the thrust is balanced with the load force of the lifting table frame, so as to ensure the lifting table frame at a constant speed.
  • the lifting table frame load When the lifting table frame load is small, the piston rod The components are pulled outward.
  • the working process and working principle are opposite to the above process and principle. I will not repeat them here.
  • the lifting table The frame By controlling the increase or decrease of the gas in the body of the adjustable gas spring, no matter whether the load of the lifting table frame is large or small, the lifting table The frame can always be stably raised and lowered at a predetermined speed, avoiding inability to raise or lowering speed too fast, improved safety, easier lifting, better comfort, reduced damage rate, extended service life, high stability and strong practicability.
  • the adjustable gas spring assembly adopts the above-mentioned sealing connection method, the gas volume of the adjustable gas spring body and the gas storage tank will not be lost, the total gas volume remains unchanged, and only the air pipe fluctuates back and forth in the adjustable gas spring body and the gas storage tank. , Without adding additional gas to the adjustable gas spring body and the gas storage tank, the pressure change in the adjustable gas spring body can be guaranteed, and it can be recycled, saving time and effort, saving cost, simple structure and convenient operation.
  • the first column includes a first upper column and a first lower column that are sleeved
  • the second column includes a second upper column and a second lower column
  • the first column is provided with a first fixed column.
  • a second fixed column is provided in the second upright column
  • a first wire wheel is arranged on the lower side of the inner wall of the first upper upright column
  • a second wire wheel is arranged on the lower side of the inner wall of the second upper column
  • the transmission mechanism includes a first conveyor belt and a second conveyor belt arranged at intervals.
  • the first fixed column is located in the first column, and its length direction is consistent with the lifting direction of the first column
  • the second fixed column is located in the second column, and its length direction is consistent with the lifting direction of the second column.
  • both ends of the beam are respectively provided with a first installation box for fixing the first column to the beam and a second installation box for fixing the second column on the beam, and the first installation box is provided with a first installation box.
  • a fixed frame, the first mounting frame is provided with a first fixed pulley and a second fixed pulley spaced back and forth, a second fixing frame is provided in the second mounting box, and a third fixed frame is provided on the second fixing frame at a front and rear spacing.
  • the first conveyor belt passes through the first column and then passes through the first fixed pulley and the third fixed pulley is fixed on the second fixed column.
  • the second conveyor belt passes through the second column and then passes The second fixed pulley and the fourth fixed pulley are fixed on the first fixed column.
  • the second column is provided with a self-locking gas spring that drives the second column up and down
  • the self-locking gas spring includes a first self-locking thimble and a first wire rod for controlling the first self-locking thimble.
  • a first cable is arranged on the outer side of a cable rod, and the other end of the first cable is connected to the first switch.
  • the driving member is a driving motor
  • the piston rod assembly includes a screw rod and a piston nut sleeved on the screw rod and moving axially along the screw rod, and the output end of the driving motor is connected with the screw rod, so
  • the piston nut is located in the gas storage tank and has an interference fit with the inner wall of the gas storage tank.
  • a pneumatic lifting table includes a table top, and the pneumatic lifting table frame described in any one of the above technical solutions is arranged under the desktop.
  • Fig. 6 is a schematic diagram of the structure of the synchronous lifting transmission mechanism of the lifting table of the present invention.
  • the pressure sensor detects the load of the lifting table frame 001, and transmits a signal to the controller 3.
  • the controller 3 controls the direction and amplitude of the rotation of the driving member 404 according to the received pressure signal, thereby controlling the piston rod assembly 403
  • the first upper column 201a is provided with a first wire wheel 201aa on the lower side of the inner wall
  • the second upper column 202a is provided with a second wire wheel 202aa on the lower side of the inner wall.
  • a synchronous lifting transmission mechanism 7 is provided between a column 201 and a second column 202.
  • the synchronous lifting transmission mechanism 7 in this embodiment includes a first transmission belt 701 and a second transmission belt 702 arranged at intervals.
  • the double transmission belt structure makes the first The upright column 201 and the second upright column 202 mutually drive and restrict each other to achieve synchronization and stable lifting, maintain the level of the desktop 002, prevent tilting, stable and reliable performance, low cost, and the transmission belt can be a variety of soft wire ropes, wire belts, ropes, etc. Quality long connector.
  • Both ends of the beam 1 are respectively provided with a first installation box 11 for fixing the first column 201 to the beam 1 and a second installation box 12 for fixing the second column 202 on the beam 1, in order to make the transmission belt easier to slide and reduce wear , Prolong the service life, as shown in Figure 2 and Figure 4, the first mounting box 11 is provided with a first fixing frame 1101, the first mounting frame is provided with a first fixed pulley 1102 and a second fixed pulley 1103 spaced back and forth, the second The installation box 12 is provided with a second fixing frame 1201. On the second fixing frame 1201, a third fixed pulley 1202 and a fourth fixed pulley 1203 are arranged at intervals.
  • the two-legged pneumatic table is statically self-locking at 2500N, and the dynamic load range is 0-800N.

Landscapes

  • Tables And Desks Characterized By Structural Shape (AREA)

Abstract

一种气动升降桌架（001）和升降桌，属于升降机构领域，升降桌架（001）包括横梁（1）和立柱（2），还包括检测升降桌架（001）负载的压力传感器、接收压力传感器信号的控制器（3）和带动立柱（2）升降的可调气弹簧组件（4），可调气弹簧组件（4）包括可调气弹簧本体（401）、储气罐（402）、活塞杆组件（403）和驱动件（404），可调气弹簧本体（401）和储气罐（402）通过气管（405）连接，控制器（3）控制驱动件（404），可调气弹簧本体（401）设在立柱（2）内，驱动件（404）驱动活塞杆组件（403）在储气罐（402）中做活塞运动，升降桌架（001）安全性高，升降轻松，舒适度好，损坏率低、使用寿命长，稳定性高、实用性强。

Description

一种气动升降桌架和升降桌 【技术领域】
本发明涉及升降机构领域，具体涉及一种气动升降桌架和升降桌。
【背景技术】
桌子是必不可缺的生活和办公用品，传统桌子的高度是固定不动的，无法根据使用者的个人情况和实际需求进行调节，舒适度低，且长时间使用会引发脊椎、腰背等各方面疾病，高度可调的升降桌则可以根据用户不同体型高度等情况进行调节，提高舒适度，缓解病痛，目前使用的升降桌的驱动方式一般为手摇或电动，手摇升降桌费事费力，负载过重时容易导致手柄及传动组件变形损坏，电动升降桌必须安设在有电源插座的区域，且使用时需要耗费较多电能，造成能源浪费，同时电机和驱动系统噪音过大，故障率高，成本高，气动升降桌因成本低、噪音低越来越受到消费者的青睐，气动升降桌的动力源为气动弹簧，由于气动弹簧自身结构和性能原因，使用者在调节过程中，升降桌的升降速度不稳定，如果桌面负载过大，会出现上升困难，若桌面负载小，则会出现速度过快，对身边的人或物造成伤害。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，设计一种安全性高、损坏率低、升降速度稳定气动升降桌架。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种气动升降桌架，所述升降桌架包括横梁和立柱，所述升降桌架还包括检测升降桌架负载的压力传感器、接收压力传感器信号的控制器和带动立柱升降的可调气弹簧组件，所述可调气弹簧组件包括可调气弹簧本体、储气罐、活塞杆组件和驱动件，所述可调气弹簧本体和储气罐气管连接，所述控制器控制驱动件，所述可调气弹簧本体设在立柱内，所述驱动件驱动活塞杆组件在储气罐中做活塞运动。
采用发明的有益效果：
1、使用上述升降桌架，压力传感器检测到升降桌架负载，传输信号给控制器，控制器根据接收到的压力信号来控制驱动件转动的方向和幅度，从而控制活塞杆组件在储气罐中运动的方向和距离，由于可调气弹簧本体和储气罐通过气管连接，内部气体相通，升降桌架负载较大时，活塞杆组件向内推，储气罐内的部分气体被压入可调气弹簧本体中，可调气弹簧本体内压力增大，对立柱的推力增大，推力与升降桌架负载力平衡，从而保证升降桌架匀速升降，升降桌架负载较小时，活塞杆组件向外拉，工作过程和工作原理与上述过程和原理相反，在此不再一一赘述，通过控制可调气弹簧本体内气体的增减，无论升降桌架负载量大或小，升降桌架总能以既定速度稳定升降，避免出现升降不了或升降速度过快，提高了使用安全性，升降更轻松，舒适度更好，减少损坏率、延长使用寿命，稳定性高、实用性强。
2、可调气弹簧组件采用上述密封连接方式，可调气弹簧本体和储气罐的气量不会损失，总气量保持不变，仅通过气管在可调气弹簧本体和储气罐内来回波动，不用向可调气弹簧本体和储气罐内额外充入气体，即可保证可调气弹簧本体内的压力的变化，可循环使用，省时省力，节省成本，结构简单，方便操作。
作为优选，所述立柱包括设在横梁两端的第一立柱和第二立柱，所述可调气弹簧本体设在第一立柱内，所述第一立柱和第二立柱之间设有同步升降传动机构。
作为优选，所述第一立柱包括套接的第一上立柱和第一下立柱，所述第二立柱包括第二上立柱和第二下立柱，所述第一立柱内设有第一固定柱，所述第二立柱内设有第二固定柱，所述第一上立柱内壁下侧设有第一导线轮，所述第二上立柱内壁下侧设有第二导线轮，所述同步升降传动机构包括间距设置的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带的一端固定在第一下立柱底端，所述第一传送带的另一端从第一立柱顶端穿出再穿入第二立柱中，绕过第二导线轮固定在第二固定柱上，所述第二传送带的一端固定在第二下立柱的底端，所述第二传送带的另一端从第二立柱顶端穿出再穿入第一立柱中，绕过第一导线轮固定在第一固定柱上。
作为优选，所述第一固定柱位于第一立柱内，其长度方向与第一立柱升降方向一致，所述第二固定柱位于第二立柱内，其长度方向与第二立柱升降方向 一致。
作为优选，所述横梁的两端分别设有将第一立柱固定在横梁的第一安装盒和将第二立柱固定在横梁上的第二安装盒，所述第一安装盒内设有第一固定架，所述第一安装架上前后间隔设置第一定滑轮和第二定滑轮，所述第二安装盒内设有第二固定架，所述第二固定架上前后间隔设置第三定滑轮和第四定滑轮，所述第一传送带穿出第一立柱后绕过第一定滑轮和第三定滑轮固定在第二固定柱上，所述第二传送带穿出第二立柱后绕过第二定滑轮和第四定滑轮固定在第一固定柱上。
作为优选，所述第二立柱内设有带动第二立柱升降的自锁气弹簧，所述自锁气弹簧包括第一自锁顶针和控制第一自锁顶针的第一拉线杆，所述第一拉线杆的外侧设有第一拉线，第一拉线的另一端连接第一开关。
作为优选，所述立柱为设在横梁中间的单根立柱，所述可调气弹簧本体为自锁可调气弹簧，所述自锁可调气弹簧包括第二自锁顶针和控制第二自锁顶针的第二拉线杆，所述第二拉线杆的外侧设有第二拉线，第二拉线的另一端连接第二开关。
作为优选，所述横梁上固定设有安装壳，所述控制器、驱动件、活塞杆组件和储气罐设在安装壳内。
作为优选，所述驱动件为驱动电机，所述活塞杆组件包括丝杆和套设在丝杆上并沿丝杆轴向移动的活塞螺母，所述驱动电机的输出端与丝杆连接，所述活塞螺母位于储气罐内并与储气罐内壁过盈配合。
本发明采用的另一个技术方案：
一种气动升降桌，包括桌面，所述桌面下设有上述任一技术方案中所述的气动升降桌架。
发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
下面结合附图对发明做进一步的说明：
图1为本发明升降桌立体结构示意图。
图2为本发明升降桌架立体结构示意图。
图3为图2中A处局部放大图。
图4为本发明升降桌架俯视图。
图5为本发明可调气弹簧组件结构示意图。
图6为本发明升降桌同步升降传动机构结构示意图。
附图标记：升降桌架001；横梁1；立柱2；第一立柱201；第一上立柱201a；第一导线轮201aa；第一下立柱201b；第二立柱202；第二上立柱202a；第二导线轮202aa；第二下立柱202b；控制器3；可调气弹簧组件4；可调气弹簧本体401；储气罐402；驱动活塞杆组件403；驱动件404；气管405；安装壳5；自锁气弹簧6；第一拉线杆601；第一拉线602；第一开关603；定位块604；同步升降传动机构7；第一传送带701；第二传送带702；第一固定柱8；第二固定柱9；地脚10；第一安装盒11；第一固定架1101；第一定滑轮1102；第二定滑轮1103；第二安装盒12；第二固定架1201；第三定滑轮1202；第四定滑轮1203；桌面002。
【具体实施方式】
下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示 相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”说明书或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例一：
如图2至图6所示，一种气动升降桌架001，升降桌架001包括横梁1和立柱2，升降桌架001还包括检测升降桌架001负载的压力传感器、接收压力传感器信号的控制器3和带动立柱2升降的可调气弹簧组件4，如图5所示，可调气弹簧组件4包括可调气弹簧本体401、储气罐402、活塞杆组件403和驱动件404，可调气弹簧本体401和储气罐402通过气管405连接，控制器3控制驱动件404，可调气弹簧本体401设在立柱2内，驱动件404驱动活塞杆组件403在储气罐402中做活塞运动。
使用上述升降桌架001，压力传感器检测到升降桌架001负载，传输信号给控制器3，控制器3根据接收到的压力信号来控制驱动件404转动的方向和幅度，从而控制活塞杆组件403在储气罐402中运动的方向和距离，由于可调气弹簧本体401和储气罐402通过气管405连接，内部气体相通，升降桌架001负载较大时，活塞杆组件403向内推，储气罐402内的部分气体被压入可调气弹簧本体401中，可调气弹簧本体401内压力增大，对立柱2的推力增大，推力与升降桌架001负载力平衡，从而保证升降桌架001匀速升降，升降桌架001负载较小时， 活塞杆组件403向外拉，工作过程和工作原理与上述过程和原理相反，在此不再一一赘述，可以给控制器3设置一个力值标准，大于标准值，控制器3控制驱动件404正向转动，增加气弹簧力值，小于标准值，控制器3控制驱动件404逆向转动，减小气弹簧力，同时，控制器3内还设有升降桌架001负载值与驱动件404转动幅度的对应值，从而满足使用者的使用平衡。通过控制可调气弹簧本体401内气体的增减，无论升降桌架001负载量大或小，升降桌架001总能以既定速度稳定升降，避免出现升降不了或升降速度过快，提高了使用安全性，升降更轻松，舒适度更好，减少损坏率、延长使用寿命，稳定性高、实用性强。可调气弹簧组件4采用上述密封连接方式，可调气弹簧本体401和储气罐402的气量不会损失，总气量保持不变，仅通过气管405在可调气弹簧本体401和储气罐402内来回波动，不用向可调气弹簧本体401和储气罐402内额外充入气体，即可保证可调气弹簧本体401内的压力的变化，可循环使用，省时省力，节省成本，结构简单，方便操作。压力传感器可以放置在与桌面002板接触面的任意位置。
本实施例中的驱动件404优选驱动电机，为了便于部件安装，如图2和图5所示，横梁1上固定设有安装壳5，控制器3、驱动电机、活塞杆组件403和储气罐402设在安装壳5内，活塞杆组件403包括丝杆和套设在丝杆上并沿丝杆轴向移动的活塞螺母，驱动电机的输出端与丝杆连接，活塞螺母位于储气罐402内并与储气罐402内壁过盈配合，使用时，驱动电机启动，驱动丝杆转动，丝杆上的活塞螺母前后移动，从而将储气罐402中的气体压出或吸入，实现调气弹簧本体内气压的调整。
需要说明的是，在其他实施方式中，活塞杆组件403并不局限于丝杆和活塞螺母的组合，还可以是常用的液压驱动的活塞杆等，只要能够实现上述的将气体在储气罐402和可调气弹簧本体401之间调节功能，均落入发明的保护范围内。
本实施例中升降桌架001设有两个及以上的立柱2，优选两个立柱2，如图2、图3和图6所示，立柱2包括设在横梁1两端的第一立柱201和第二立柱202，可调气弹簧本体401设在第一立柱201内，第二立柱202内设有自锁气弹簧6，自锁气弹簧6包括第一自锁顶针和控制第一自锁顶针的第一拉线杆601，第一拉线杆601的外侧设有第一拉线602，第一拉线602的另一端连接第一开关603，为了便于第一拉线602的定位，便于拉伸，防止缠绕，第一拉线杆601的对面设有定位块604，定位块604中设有定位孔，第一拉线602穿过定位孔。
如图2所示，第一立柱201包括第一上立柱201a和第一下立柱201b，第二立柱202包括第二上立柱202a和第二下立柱202b，如图6所示，第一立柱201内设有第一固定柱8，第二立柱202内设有第二固定柱9，第一固定柱8的长度方向与第一立柱201升降方向一致，第二固定柱9的长度方向与第二立柱202升降方向一致，第一上立柱201a内壁下侧设有第一导线轮201aa，第二上立柱202a内壁下侧设有第二导线轮202aa，为了保证升降桌架001的平衡和稳定，第一立柱201和第二立柱202之间设有同步升降传动机构7，本实施例中的同步升降传动机构7包括间距设置的第一传动带701和第二传动带702，第一传动带701的一端固定在第一下立柱201b底端，第一传动带701的另一端从第一立柱201顶端穿出再穿入第二立柱202中，绕过第二导线轮202aa固定在第二固定柱9上，第二传动带702的一端固定在第二下立柱202b的底端，第二传动带702的另一端从第二立柱202顶端穿出再穿入第一立柱201中，绕过第一导线轮201aa固定在第一固定柱8上。
升降桌架001内采用上述结构，需要升起时，打开第一开关603，通过第一拉线602拉动第一拉线杆601，第一拉线杆601转动，压到自锁气弹簧6的第一自锁顶针，自锁气弹簧6处于自由可调节状态，自锁气弹簧6的推杆推动第二上立柱202a向上升起，第二导线202aa轮随第二上立柱202a向上升起，第一传动带701处于松弛可调状态，同时第二上立柱202a的上升会拉动第二传动带702，使第二传动带702在第一导线轮201aa底下滑动的同时带动第一导线轮201aa向上移动，从而使第一上立柱201a上升，第一上立柱201a上升时又会拉紧第二传动带702，且第一上立柱201a上升的行程与第二上立柱202a上升的行程和速度均相同，上升过程中不停重复上述动作，降过程的运动原理与上升过程相反，第一立柱201带动第二立柱202升降原理也相似，在此不再一一赘述，通过上述同步升降传动机构7，双传动带结构，使第一立柱201和第二立柱202的相互带动，又相互制约，实现同步、平稳升降，保持桌面002水平，防止出现倾斜，性能稳定可靠，成本低廉，传动带可以为钢丝绳、钢丝带、绳索等各种软质长条连接物。
可以理解，立柱2下端可以包括地脚10，钢丝一端也可以固定在地脚10上或者地脚10和立柱2的连接块上。
需要说明的是，在其他实施方式中，同步升降传动机构7并不局限于上述双传动带的结构，还可以是六角传动杆等，只要能够实现上述的将同步传动的 功能，均落入发明的保护范围内。
横梁1的两端分别设有将第一立柱201固定在横梁1的第一安装盒11和将第二立柱202固定在横梁1上的第二安装盒12，为了使传动带更容易滑动，减少磨损，延长使用寿命，如图2和图4所示，第一安装盒11内设有第一固定架1101，第一安装架上前后间隔设置第一定滑轮1102和第二定滑轮1103，第二安装盒12内设有第二固定架1201，第二固定架1201上前后间隔设置第三定滑轮1202和第四定滑轮1203，第一传动带701穿出第一立柱201后绕过第一定滑轮1102和第三定滑轮1202固定在第二固定柱9上，第二传动带702穿出第二立柱202后绕过第二定滑轮1103和第四定滑轮1203固定在第一固定柱8上，每端固定柱上均设有两个定滑轮，第一传动带701和第二传动带702绕在不同的定滑轮上，防止缠绕，滑动更加顺滑，提高效率，降低维修频率和成本。
本实施例中双腿气动桌静态自锁2500N，动态负载范围为0-800N。
可以理解，本实施例中所述的可调气弹簧组件4不仅适用于升降桌中，同样适用于升降床、升降沙发等升降家具或医疗设备等。
实施例二
本实施例与实施例一的区别在于，气动升降桌架001只包括设在横梁1中间的单根立柱2，可调气弹簧本体401为自锁可调气弹簧，自锁可调气弹簧包括第二自锁顶针和控制第二自锁顶针的第二拉线杆，第二拉线杆的外侧设有第二拉线，第二拉线的另一端连接第二开关。
实施例三
一种气动升降桌，如图1所示，包括桌面002，桌面002下设有实施例一或实施例二中所述的气动升降桌架001。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

  1. 一种气动升降桌架，所述升降桌架包括横梁和立柱，其特征在于，所述升降桌架还包括检测升降桌架负载的压力传感器、接收压力传感器信号的控制器和带动立柱升降的可调气弹簧组件，所述可调气弹簧组件包括可调气弹簧本体、储气罐、活塞杆组件和驱动件，所述可调气弹簧本体和储气罐通过气管连接，所述控制器控制驱动件，所述可调气弹簧本体设在立柱内，所述驱动件驱动活塞杆组件在储气罐中做活塞运动。
  2. 根据权利要求1所述的气动升降桌架，其特征在于，所述立柱包括设在横梁两端的第一立柱和第二立柱，所述可调气弹簧本体设在第一立柱内，所述第一立柱和第二立柱之间设有同步升降传动机构。
  3. 根据权利要求2所述的气动升降桌架，其特征在于，所述第一立柱包括套接的第一上立柱和第一下立柱，所述第二立柱包括第二上立柱和第二下立柱，所述第一立柱内设有第一固定柱，所述第二立柱内设有第二固定柱，所述第一上立柱内壁下侧设有第一导线轮，所述第二上立柱内壁下侧设有第二导线轮，所述同步升降传动机构包括间距设置的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带的一端固定在第一下立柱底端，所述第一传送带的另一端从第一立柱顶端穿出再穿入第二立柱中，绕过第二导线轮固定在第二固定柱上，所述第二传送带的一端固定在第二下立柱的底端，所述第二传送带的另一端从第二立柱顶端穿出再穿入第一立柱中，绕过第一导线轮固定在第一固定柱上。
  4. 根据权利要求3所述的气动升降桌架，其特征在于，所述第一固定柱位于第一立柱内，其长度方向与第一立柱升降方向一致，所述第二固定柱位于第二立柱内，其长度方向与第二立柱升降方向一致。
  5. 根据权利要求3所述的气动升降桌架，其特征在于，所述横梁的两端分别设有将第一立柱固定在横梁的第一安装盒和将第二立柱固定在横梁上的第二安装盒，所述第一安装盒内设有第一固定架，所述第一安装架上前后间隔设置第一定滑轮和第二定滑轮，所述第二安装盒内设有第二固定架，所述第二固定架上前后间隔设置第三定滑轮和第四定滑轮，所述第一传送带穿出第一立柱后绕过第一定滑轮和第三定滑轮固定在第二固定柱上，所述第二传送带穿出第二立柱后绕过第二定滑轮和第四定滑轮固定在第一固定柱上。
  6. 根据权利要求2～5任一项中所述的气动升降桌架，其特征在于，所述第二立柱内设有带动第二立柱升降的自锁气弹簧，所述自锁气弹簧包括第一自锁 顶针和控制第一自锁顶针的第一拉线杆，所述第一拉线杆的外侧设有第一拉线，第一拉线的另一端连接第一开关。
  7. 根据权利要求1所述的气动升降桌架，其特征在于，所述立柱为设在横梁中间的单根立柱，所述可调气弹簧本体为自锁可调气弹簧，所述自锁可调气弹簧包括第二自锁顶针和控制第二自锁顶针的第二拉线杆，所述第二拉线杆的外侧设有第二拉线，第二拉线的另一端连接第二开关。
  8. 根据权利要求1所述的气动升降桌架，其特征在于，所述横梁上固定设有安装壳，所述控制器、驱动件、活塞杆组件和储气罐设在安装壳内。
  9. 根据权利要求8所述的气动升降桌架，其特征在于，所述驱动件为驱动电机，所述活塞杆组件包括丝杆和套设在丝杆上并沿丝杆轴向移动的活塞螺母，所述驱动电机的输出端与丝杆连接，所述活塞螺母位于储气罐内并与储气罐内壁过盈配合。
  10. 一种气动升降桌，包括桌面，其特征在于，所述桌面下设有权利要求1～9任一项中所述的气动升降桌架。
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