WO2021122029A1 - Verfahren zum betreiben eines gargeräts mit automatischer türöffnung, sowie gargerät - Google Patents

Verfahren zum betreiben eines gargeräts mit automatischer türöffnung, sowie gargerät Download PDF

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WO2021122029A1
WO2021122029A1 PCT/EP2020/084422 EP2020084422W WO2021122029A1 WO 2021122029 A1 WO2021122029 A1 WO 2021122029A1 EP 2020084422 W EP2020084422 W EP 2020084422W WO 2021122029 A1 WO2021122029 A1 WO 2021122029A1
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WO
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door
cooking
opening
food
cooking device
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/084422
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English (en)
French (fr)
Inventor
Alexander Dinkel
Michael Heinz
Bernd Martin
Rainer Lebacher
Manfred Plankl
Matthias Jahner
Original Assignee
BSH Hausgeräte GmbH
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Publication date
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Priority to US17/779,577 priority patent/US20230003390A1/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24C7/082—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination
    • F24C7/085—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination on baking ovens
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
    • A23L5/00—Preparation or treatment of foods or foodstuffs, in general; Food or foodstuffs obtained thereby; Materials therefor
    • A23L5/10—General methods of cooking foods, e.g. by roasting or frying
    • A23L5/15—General methods of cooking foods, e.g. by roasting or frying using wave energy, irradiation, electrical means or magnetic fields, e.g. oven cooking or roasting using radiant dry heat
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C15/00—Details
    • F24C15/02—Doors specially adapted for stoves or ranges
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23V—INDEXING SCHEME RELATING TO FOODS, FOODSTUFFS OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES AND LACTIC OR PROPIONIC ACID BACTERIA USED IN FOODSTUFFS OR FOOD PREPARATION
    • A23V2002/00—Food compositions, function of food ingredients or processes for food or foodstuffs

Definitions

  • One aspect of the invention relates to a method for operating a cooking appliance.
  • a preparation program of the cooking device is carried out when preparing food in a cooking space of the cooking device.
  • a door of the cooking appliance which closes the cooking space during the preparation program, is automatically opened by a door opening device of the cooking appliance.
  • Another aspect of the invention relates to a cooking appliance.
  • a method is known from EP 1 714083 B1 in which a door is automatically opened in order to prevent further cooking of an item to be cooked after the end of a cooking program.
  • the temperature in the cooking space is recorded and after the door is automatically opened, it is closed again as soon as a temperature in the cooking space falls below a threshold value.
  • One aspect of the invention relates to a method for operating a cooking appliance.
  • a preparation program of the cooking device is carried out when preparing food in a cooking space of the cooking device.
  • a door of the cooking appliance which closes the cooking space during the preparation program, is automatically opened by a door opening device of the cooking appliance.
  • the door remains open for a period of time determined before opening and / or a fixed period of time before opening.
  • this period of time, for which the door remains open, is determined and / or fixedly predefined before the automatic opening, the actuation of the door is improved in this regard.
  • a more precise and needs-based procedure for the handling and actuation of the door can thus be made possible.
  • this determination of the duration takes place as a function of at least one criterion.
  • this is no longer changed after opening. It is therefore fixed or unchangeable in particular regardless of the circumstances after the door has been opened. This can also be provided for the period of time determined before the door is opened. However, it can also be provided that this specific period of time after opening can be changed on the basis of circumstances.
  • the fixed predetermined period of time before the door is opened is fixed by a user. This is a particularly simple scenario. With this refinement, there is no need for any complex determination methods that would have to be carried out by controlling a cooking appliance.
  • the fixed predetermined period of time before the door is opened is predetermined as a function of the food that is being prepared during preparation.
  • specific information is used for which food to be cooked and for which length of time the door is left open after the preparation program has ended. This can be determined through previous experiments. The knowledge gained from this can be stored as a reference table. For example, they can be stored in a control unit of the cooking appliance. This achieves, for example, that for a first item to be cooked a first period of this open state of the door is advantageous when the preparation program is ended.
  • a different second time period is specified for an at least second item to be cooked.
  • the opening period it is therefore not necessary for the opening period to be determined while the door is in the open state. Rather, this procedure is already determined in advance and is completed at the latest when the door is opened. In particular, it is also possible for it to be completed at the latest when the door has reached its open position. Thus, a short period of time in which this determination of the temperature takes place can take place at most during the pivoting from the closed position into the open position.
  • the opening of the door is started automatically immediately after the end time of the preparation program has been reached, in particular started automatically.
  • the food to be cooked is automatically recognized by a detector of the cooking device. This means that such a recognition can also take place here independently of a user and thus the time associated with such a cooking product for the automatically opened door being left open can be recognized and selected in the advantageously stored reference table.
  • this detector is a camera.
  • the type or type of food to be cooked can be entered into an input unit of the cooking appliance before the preparation program is started or while the preparation program is being carried out. In particular, this can also take place if, in one exemplary embodiment, the detector of the cooking appliance does not recognize the food to be cooked or recognizes it incorrectly.
  • the information about the food to be cooked is communicated by a user to the cooking appliance before the door is opened.
  • reference values for periods of time for specific items to be cooked are stored in the cooking appliance and the stored reference value is selected as a function of the items to be cooked. As already mentioned above, this can be shown using a reference table.
  • the thermal mass is determined by the heating behavior of the cooking appliance and the food and the time for opening the door is determined as a function thereof.
  • the thermal mass is also referred to as the heat capacity and represents the amount of heat that a component can absorb with a certain change in temperature. The greater the heat capacity, the more energy is required to heat the component.
  • a period of time which is determined when the door is opened and then permanently predetermined is determined as a function of the temperature in the cooking chamber when the door is opened.
  • the temperature in the cooking chamber is determined and then immediately the period of time for which the door remains open is determined.
  • This can also be controlled by a control unit in such a way that, within a short time interval, For example, less than ten seconds, in particular less than five seconds, before the end time is reached, such a determination of the temperature in the cooking chamber takes place.
  • this period of time how long the door should remain open after it has been opened automatically, can then in turn be determined. This is then also firmly specified. It can thus also be provided that this determination scenario is completed before the end time is reached. It can also be provided that this determination is started before the end time is reached and is completed briefly after the end time has been reached, for example less than two seconds, in particular less than one second, after starting the opening of the door.
  • the door is closed again after the fixed predetermined period of time has elapsed.
  • this closing also takes place automatically. This prevents the cooking space from cooling down too much, and it also prevents the food being cooked from being adversely affected by this open state of the door, in particular from being cooled down undesirably.
  • the temperature in the cooking space and / or the food to be cooked is detected and a heating unit of the cooking appliance is activated depending on whether this specific temperature falls below a reference temperature. This also prevents the food from cooling down undesirably.
  • a keeping warm mode of the cooking device for keeping the food warm in the cooking space is activated. This keeping warm mode prevents the cooking appliance from cooling down undesirably. The cooking state achieved after the end of the preparation program is therefore essentially retained.
  • the fixed predetermined period of time for which the door is opened is determined and fixedly predetermined as a function of the type of preparation program. This is also a criterion on which this fixed predetermined time period is determined as a function. This determination also takes place before the The end time of the preparation program has been reached. Since different preparation programs take different lengths of time and / or produce different states in the cooking space, this is also specific information on which the time for the door in the open state can then be determined more precisely as a function of.
  • a circulating air fan, a heating unit, a grill heating element, an upper heat and / or a lower heat, a steam generation unit of the cooking appliance, etc. can be named as a functional unit.
  • the length of time for which the door is opened immediately after the end time of the preparation program has been reached can be determined as a function of this.
  • the type of food and / or the shape of the food and / or the weight of the food and / or the composition of the food can be taken into account. This can be recorded automatically or entered as information by a user.
  • the surroundings of the cooking appliance in front of the door are detected with a detection unit before the door is opened.
  • the opening of the door is controlled by a control unit of the cooking appliance. This can prevent the door from being opened although, for example, there are objects in the surrounding area in front of the door in which the door would be pivoted. A collision with such objects can thus be avoided. In particular, damage to the door and / or such an object is thus prevented. An undesirable temperature influence on the object through a possibly hot door can also be avoided in this way.
  • a warning is given before opening.
  • This can be an acoustic signal, for example.
  • this signal can also be output optically.
  • the detection unit can be part of the cooking appliance.
  • it can be a camera.
  • the time at which the door is opened and / or the opening width of the door is specifically determined by a control unit of the cooking appliance. It can thus be provided that the opening is initially prevented in principle due to this constellation. However, it can also be provided that, depending on the position and / or type of an object in this close vicinity of the door or in front of the door, opening is started, but initially with an opening angle of the door that allows the door to collide with the object and / or an undesired flow of media onto the object which would flow out of the oven when the door is opened is avoided.
  • the opening angle or the opening width of the door is fixedly predetermined. This not only specifies the length of time for which the door will automatically remain open, but also this opening width or the opening angle of the door.
  • the door is arranged on a housing of the cooking appliance so that it can pivot about an axis.
  • This axis is preferably a horizontal axis. It is oriented in particular in the width direction of the cooking appliance.
  • the door is arranged on the housing of the cooking appliance so that it can pivot about a vertical axis which is oriented in the height direction. It can also be provided that the opening angle or the opening width of the door is determined immediately before the door is opened. In an advantageous embodiment it is provided that in the open state of the door the opening angle of the door can be changed at least once as a function of a change criterion. In particular, it is changed at least once depending on the occurrence of this change criterion. This also enables a dynamic change in position of the open door. It can therefore react intelligently to changing circumstances.
  • the end time of the preparation program is automatically known by the control unit.
  • the entire duration of such a preparation program is known and stored.
  • the control unit therefore also knows the end time when the start of the preparation program is known. This can be predetermined by an internal clock of the cooking appliance.
  • the end time of the preparation program can also be known, for example, by presetting the cooking time and the type of heating. Provision can also be made for specific sensors of the cooking appliance to be provided which can determine such an end time of the preparation program or, on the basis of which information, this end time can be determined by a control unit.
  • a sensor can be, for example, a lambda probe or a humidity sensor or a weight sensor or the like.
  • Such a sensor can also be, for example, a meat skewer that can be pierced into a meat that represents a food to be cooked.
  • the status can be determined by detecting the food to be cooked, and an end time of the preparation program can then be determined as a function of this. For example, this can be done by a camera. In this way, the end time of the preparation program can be deduced from the detection of the external condition of the food to be cooked. For example, this can be a browning detection of the food.
  • the control unit of the cooking device can be built into the cooking device itself. However, the control unit can also be external. For example, it can be part of a communication terminal of the user. Such a communication terminal can, for example, be a mobile radio terminal, such as a smartphone or a Be a tablet. It can also be provided that the control unit is implemented by a data cloud, which is referred to as a cloud.
  • the temperature in the cooking space can also be measured while the belt is open. This temperature can then also be evaluated on the external control unit and / or displayed on a display unit of the external control unit. It can then also be provided that the user of the external control unit receives a message or a signal if the temperature falls below a certain threshold value. The door can then be closed. This can be initiated by the user or it can also be done automatically.
  • a detection is made possible by monitoring the immediate surrounding area in front of the door, for example with a sensor, which can be a camera in the spectral range visible to humans or in the infrared range, or by some other external device.
  • the door opening device which also has a motor for pivoting the door, can then be activated by a release signal as a function thereof.
  • This procedure can also be provided in addition to or instead of this when the door is automatically closed. This prevents objects from getting caught between the door and the housing when the door is closed.
  • the sensors or detection units which are advantageously present can also be arranged externally to the cooking appliance.
  • they can be arranged on an extractor hood. This forms an overall system with the cooking appliance and at least one unit external to the cooking appliance.
  • Such a detection unit can, however, also be arranged, for example, on the cooking appliance itself, for example on a front-side control panel. If the detection unit is arranged externally, a wireless connection can be used Exchange of information with the cooking device take place. It can also be provided that the automatic opening function of the door can optionally be selected or activated in the basic settings of the cooking appliance.
  • Another aspect of the invention relates to a cooking appliance with a housing.
  • a cooking space is formed in the housing.
  • Food can be prepared in the oven.
  • the cooking appliance also has a door which is movably, in particular pivotably, arranged on the housing.
  • the door is designed to close the cooking space.
  • the cooking appliance is designed to carry out a method according to the above-mentioned aspect or an advantageous embodiment thereof.
  • a control unit is provided for this purpose.
  • the control unit can be part of the cooking appliance.
  • the control unit can also be arranged externally to the cooking appliance.
  • a system is then provided which has the cooking appliance and at least this external control unit.
  • top, bottom, front, “back,” horizontal “,” vertical “,” depth direction “,” width direction “,” height direction “etc. are the positions given when the arrangement is used and positioned as intended and orientations indicated.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an exemplary embodiment of a cooking device according to the invention in a closed state of a door of the cooking device;
  • FIG. 2 shows an illustration according to FIG. 1, but with the door automatically opened
  • FIG. 3 shows an illustration according to FIG. 1, in which the door is automatically closed again in time following the state in FIG. 2.
  • a cooking device 1 is shown in a schematic representation.
  • the cooking appliance 1 can be an oven, for example.
  • the cooking device 1 can also be a steam cooking device or a microwave cooking device.
  • a cooking device 1 can also be provided which combines the functions of an oven, a microwave cooking device and a steam cooking device.
  • the cooking appliance 1 has a housing 2.
  • a cooking space 3 is formed in the housing 2. It is bounded by the walls of a muffle, not shown.
  • the cooking appliance 1 also has a door 4.
  • the door 4 is shown in Fig. 1 in the closed state.
  • the cooking chamber 3 can be closed at the front through the door 4.
  • the door 4 can be pivoted about an axis. In particular, this is a horizontal axis A here.
  • the door 4 has a viewing window 5 and a handle 6.
  • the cooking appliance 1 has a front panel 7.
  • the front panel 7 is designed in particular separately from the door 4. In the exemplary embodiment, it is arranged above the door 4 in the height direction (y direction). It is fixedly positioned on the housing 2.
  • the cooking appliance 1 has an operating and / or display unit 8. This can preferably be formed on the control panel 7.
  • the cooking appliance 1 can preferably have at least one detection unit 9. This can be formed on the control panel 7.
  • the detection unit 9 can be at least one camera. The camera can be sensitive in the spectral range visible to humans and / or in the infrared range. A plurality of detection units 9 can preferably also be provided.
  • the cooking appliance 1 also has a door opening device 10.
  • This door opening device 10 can for example have a motor. With the door opening device 10, the door 4 can be opened automatically. It can also be automatically closed again by the door opening device 10.
  • the cooking appliance 1 preferably also has a control unit 11.
  • the control unit 11 is arranged in the cooking appliance 1 itself.
  • a control unit 1 T can be provided externally to the cooking appliance 1. This can also be a cloud, for example.
  • This control unit 1T can also be, for example, a physical device, such as a communication terminal.
  • this control unit 1T is arranged externally to the cooking device 1, a system 12 with this control unit 11 'and the cooking device 1 also results.
  • the cooking appliance 1 or the system 12 are also designed to carry out a method which is explained below.
  • the food to be cooked is prepared in the cooking space 3 of the cooking device 1.
  • the preparation takes place in such a way that a preparation program, which can be carried out by the cooking device 1, is carried out.
  • the door 4 is automatically opened immediately afterwards.
  • Door 4 is closed during the preparation program.
  • the automatic one The door 4 is opened by the door opening device 10. Provision is made for the door 4 to remain open for a predetermined period of time prior to opening. Likewise, it can be provided that the door 4 remains open for a period of time which is determined when the door is opened and then fixedly predetermined. In the process, after the door has been opened, no further monitoring is carried out in order to be able to change the duration accordingly. In particular, there is no provision for a temperature of the cooking chamber 3 to be recorded when the door is open and for the duration of the door 4 for which it remains open to be determined as a function of this temperature.
  • the time period that is fixedly predetermined before the door is opened is fixedly predetermined by a user. It can also be provided that the time period that is fixedly predetermined before the door 4 is opened is predetermined as a function of the food that is being prepared during preparation.
  • the fixed predetermined period of time before opening the door 4 is predetermined depending on the type of preparation program that is selected or has been selected for preparing the food to be cooked or has already started.
  • the food to be cooked in particular in the cooking space 3, is automatically recognized by a detector 13 of the cooking appliance 1. In particular if the food has already been brought into the cooking space 3.
  • the information about the food to be cooked is communicated to the cooking appliance 1 by a user. In particular, this takes place before the door 4 is automatically opened and thus before the end time of the preparation program is reached.
  • An input can take place, for example, by means of a voice signal.
  • the operating and / or display unit 8 is thus also designed to receive voice signals and / or to output voice signals. However, it can also be provided that this information is entered manually via the actuation of input elements, which can be part of the operating and / or display unit 8.
  • reference values for time periods for specific items to be cooked are stored in the cooking appliance 1, in particular in the control unit 11 or 1T. Depending on the food to be prepared, this associated stored reference value is assigned and selected.
  • the thermal mass is determined by the heating behavior of the cooking appliance 1 and of the food, and this time period for opening the door 4 is determined and fixed as a function thereof.
  • the door 4 is automatically opened according to the representation in FIG. 2. It can be provided that a fixed opening width or a fixed opening angle is set here. This can be a few degrees compared to the vertical position according to FIG. 1.
  • this fixed predetermined period of time is determined as a function of the temperature in the cooking chamber 3, the temperature is determined immediately before the end time of the preparation program is reached and / or is determined when the end time of the preparation program is reached.
  • the temperature in the cooking space 3 and / or of the food to be cooked in the cooking space 3 is recorded.
  • a heating unit 14 of the cooking appliance 1 is activated as a function of a comparison between this actual temperature and a reference temperature.
  • a keeping warm mode of the cooking appliance 1 for keeping the food to be cooked warm in the cooking space 3 is activated.
  • a detection unit for example the detection unit 9.
  • the opening of the door 4 is controlled.
  • this opening can be carried out without restriction. However, if there are objects in this environment, the opening of the door 4 can be prevented or delayed. It can also be provided in addition to or instead of this that the opening angle or the opening width is adapted. In particular, impairment of such an object is thus to be avoided.
  • the same observation scenario can also be carried out if, based on the situation in FIG. 2, the door 4 is to be closed again. For example, the surrounding area between the door 4 and the cooking space 3 can then be recorded accordingly.
  • the detection unit 9 can also be provided, for example.
  • the detection unit 9 can not only be designed in this context, for example, as a fish-eye camera.
  • the opening angle of the door 4 is fixed and / or is determined immediately before the door 4 is opened and / or is changed at least once in the open state of the door 4 depending on a change criterion.
  • a change criterion can be, for example, an object in the vicinity of the door 4, which could impair the movement and / or the position of the door 4 and / or this could be impaired by the door 4.
  • a change criterion can also be, for example, the temperature and / or the amount and / or the humidity of the medium which escapes from the cooking chamber 3 when the door 4 is opened.

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Abstract

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Gargeräts (1), bei welchem bei einem Zubereiten eines Garguts in einem Garraum (3) des Gargeräts (1) ein Zubereitungsprogramm des Gargeräts (1) durchgeführt wird, und bei einem Erreichen des Endzeitpunkts des Zubereitungsprogramms eine Tür (4) des Gargeräts (1), die den Garraum (3) während des Zubereitungsprogramms verschließt, automatisch durch eine Türöffnungsvorrichtung (10) des Gargeräts (1) geöffnet wird, wobei die Tür (4) für eine vor dem Öffnen bestimmte und/oder vor dem Öffnen fest vorgegebene Zeitdauer geöffnet bleibt. Ein Aspekt betrifft ein Gargerät (1).

Description

Verfahren zum Betreiben eines Gargeräts mit automatischer
Türöffnung, sowie Gargerät
Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Gargeräts. Bei dem Verfahren wird bei einem Zubereiten eines Garguts in einem Garraum des Gargeräts ein Zubereitungsprogramm des Gargeräts durchgeführt. Bei einem Erreichen des Endzeitpunkts des Zubereitungsprogramms wird eine Tür des Gargeräts, die den Garraum während des Zubereitungsprogramms verschließt, automatisch durch eine Türöffnungsvorrichtung des Gargeräts geöffnet. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Gargerät.
Aus der EP 1 714083 B1 ist ein Verfahren bekannt, bei welchem zur Verhinderung eines Weitergarens eines Garguts nach einem Ende eines Garprogramms eine Tür automatisch geöffnet wird. Die Temperatur im Garraum wird erfasst und nach dem automatischen Öffnen der Tür wird diese wieder geschlossen, sobald eine Temperatur im Garraum einen Schwellwert unterschreitet.
Bei diesem bekannten Verfahren ist es erforderlich, die Temperatur im Garraum nach dem Öffnen der Tür dauerhaft zu erfassen. Aufgrund der gegebenenfalls auch starken Verwirbelungen, die beim Öffnen der Tür und auch nachfolgend im Garraum auftreten können, ist die Temperaturerfassung schwierig und ungenau. Das Schließen der Tür ist dadurch ungenau und das Gargut kann unerwünscht beeinträchtigt werden, wenn die Tür zu lange offen ist.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und ein Gargerät zu schaffen, bei welchem das Handhaben der automatisch geöffneten Tür verbessert ist.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und ein Gargerät gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst.
Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Gargeräts. Bei dem Verfahren wird bei einem Zubereiten eines Garguts in einem Garraum des Gargeräts ein Zubereitungsprogramm des Gargeräts durchgeführt. Bei einem Erreichen eines Endzeitpunkts des Zubereitungsprogramms wird eine Tür des Gargeräts, die den Garraum während des Zubereitungsprogramms verschließt, automatisch durch eine Türöffnungsvorrichtung des Gargeräts geöffnet. Die Tür bleibt nach diesem automatischen Öffnen für eine vor dem Öffnen bestimmte Zeitdauer und/oder vor dem Öffnen fest vorgegebene Zeitdauer geöffnet. Durch eine derartige Ausgestaltung ist es nicht mehr erforderlich, die Temperatur im Garraum im geöffneten Zustand der Tür zu erfassen und abhängig davon dann eine weitere Betätigung der Tür durchzuführen. Indem diese Zeitdauer, für welche die Tür geöffnet bleibt, vor dem automatischen Öffnen bestimmt und/oder fest vorgegeben wird, ist die Betätigung der Tür diesbezüglich verbessert. Es kann somit ein genaueres und bedarfsgerechteres Procedere für die Handhabung und Betätigung der Tür ermöglicht werden. Insbesondere erfolgt diese Bestimmung der Zeitdauer abhängig von zumindest einem Kriterium.
Insbesondere ist vorgesehen, dass bei einer fest vorgegebenen Zeitdauer diese nach dem Öffnen nicht mehr verändert wird. Sie ist daher insbesondere unabhängig von Gegebenheiten nach dem Öffnen der Tür fest bzw. unveränderbar. Derartiges kann auch bei der vor dem Öffnen der Tür bestimmten Zeitdauer vorgesehen sein. Es kann dabei aber auch vorgesehen sein, dass diese bestimmte Zeitdauer nach dem Öffnen aufgrund von Gegebenheiten veränderbar ist.
In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass die vor dem Öffnen der Tür fest vorgegebene Zeitdauer durch einen Nutzer fest vorgegeben wird. Dies ist ein besonders einfaches Szenario. Es sind bei dieser Ausgestaltung keine aufwendigen Ermittlungsverfahren, die durch ein Steuern eines Gargeräts durchgeführt werden müssten, erforderlich.
In einer weiteren Ausführung kann vorgesehen sein, dass die vor dem Öffnen der Tür fest vorgegebene Zeitdauer abhängig von dem Gargut, welches bei dem Zubereiten zubereitet wird, vorgegeben wird. Dazu kann vorgesehen sein, dass spezifische Informationen, für welches Gargut welche Zeitdauer dieses Offenstehens der Tür nach dem Beenden des Zubereitungsprogramms vorteilhaft ist genutzt werden. Dies kann durch vorhergehende Versuche bestimmt werden. Die daraus gewonnenen Erkenntnisse können als Referenztabelle abgelegt sein. Sie können beispielsweise in einer Steuereinheit des Gargeräts gespeichert sein. Damit ist beispielsweise erreicht, dass für ein erstes Gargut eine erste Zeitdauer dieses geöffneten Zustands der Tür vorteilhaft ist, wenn das Zubereitungsprogramm beendet wird.
Es kann auch vorgesehen sein, dass für ein zumindest zweites Gargut eine dazu unterschiedliche zweite Zeitdauer vorgegeben ist.
Darüber hinaus können selbstverständlich auch noch weitere Gargüter referenziert sein, denen individuelle Zeitdauern zugeordnet sind.
Bei dem Verfahren ist es somit nicht erforderlich, dass während des geöffneten Zustands der Tür eine Bestimmung der Öffnungs-Zeitdauer erfolgt. Vielmehr wird dieses Procedere bereits vorher festgelegt und ist spätestens beim Öffnen der Tür abgeschlossen. Insbesondere ist auch möglich, dass es spätestens dann abgeschlossen ist, wenn die Tür ihre Öffnungsstellung erreicht hat. Somit kann eine kurze Zeitdauer, in welcher dieses Bestimmen der Temperatur erfolgt, maximal noch während des Verschwenkens von der geschlossenen Stellung in die geöffnete Stellung erfolgen.
Insbesondere ist vorgesehen, dass das Öffnen der Tür automatisch unmittelbar nach dem Erreichen des Endzeitpunks des Zubereitungsprogramms gestartet wird, insbesondere selbstständig gestartet wird.
In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass das Gargut durch einen Detektor des Gargeräts automatisch erkannt wird. Damit kann auch hier unabhängig von einem Nutzer ein derartiges Erkennen erfolgen und somit in der vorteilhaft abgelegten Referenztabelle die einem derartigen Gargut zugeordnete Zeitdauer für das Offenstehen der automatisch geöffneten Tür erkannt und ausgewählt werden.
In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass dieser Detektor eine Kamera ist.
Es ist auch möglich, dass die Art beziehungsweise der Typ des Garguts vor dem Starten des Zubereitungsprogramms oder während des Durchführens des Zubereitungsprogramms das Gargut in eine Eingabeeinheit des Gargeräts eingegeben wird. Insbesondere kann dies auch dann erfolgen, wenn in einem Ausführungsbeispiel der Detektor des Gargeräts das Gargut nicht erkennt oder fehlerhaft erkennt.
In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass die Information zum Gargut von einem Nutzer an das Gargerät vor dem Öffnen der Tür mitgeteilt wird.
Insbesondere ist vorgesehen, dass in dem Gargerät Referenzwerte für Zeitdauern für spezifische Gargüter abgelegt werden und abhängig von dem zuzubereitenden Gargut der abgelegte Referenzwert ausgewählt wird. Dies kann, wie dies bereits oben erwähnt wurde, anhand einer Referenztabelle dargelegt sein.
Es kann auch vorgesehen sein, dass beim Zubereiten des Garguts die thermische Masse durch das Aufheizverhalten des Gargeräts und des Garguts bestimmt wird und abhängig davon die Zeitdauer für das Öffnen der Tür bestimmt wird. Die thermische Masse wird auch als Wärmekapazität bezeichnet und stellt die Wärmemenge dar, die ein Bauteil bei einer bestimmten Temperaturänderung aufnehmen kann. Je größer die Wärmekapazität ist, desto mehr Energie wird benötigt, um das Bauteil zu erwärmen.
Insbesondere ist es vorgesehen, dass durch dieses spezifische automatische Öffnungsszenario der Tür unmittelbar nach dem Erreichen des Endzeitpunkts des Zubereitungsprogramms das Gargut nicht unerwünscht weiter gegart wird und somit der gewünschte Garzustand negativ beeinflusst werden würde. Indem unmittelbar nach dem Endzeitpunkt des Zubereitungsprogramms eine derartige Türöffnung erfolgt, können Wärme und/oder Wrasen etc. sofort aus dem Garraum ausgebracht werden. Damit wird ein unerwünschtes Weitergaren des Garguts verhindert und der durch das Zubereitungsprogramm erreichte Garzustand des Garguts im Wesentlichen aufrecht erhalten.
In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass eine beim Öffnen der Tür bestimmte und dann fest vorgegebene Zeitdauer abhängig von der Temperatur im Garraum beim Öffnen der Tür bestimmt wird. Es wird also zu dem Zeitpunkt, zu dem das Öffnen startet, die Temperatur im Garraum bestimmt und dann unverzüglich die Zeitdauer bestimmt, für welche die Tür geöffnet bleibt. Ebenso kann dies auch dahingehend durch eine Steuereinheit gesteuert erfolgen, dass innerhalb eines kurzen Zeitintervalls, beispielsweise kleiner zehn Sekunden, insbesondere kleiner fünf Sekunden, vor dem Erreichen des Endzeitpunkts eine derartige Bestimmung der Temperatur im Garraum erfolgt. Abhängig von dieser dann unmittelbar vor dem Erreichen des Endzeitpunkts des Zubereitungsprogramms bestimmten Temperatur im Garraum kann dann wiederum diese Zeitdauer, wie lange die Tür nach dem automatischen Öffnen aufbleiben soll, bestimmt werden. Auch diese wird dann fest vorgegeben. Es kann somit auch vorgesehen sein, dass dieses Bestimmungsszenario vor dem Erreichen des Endzeitpunkts abgeschlossen ist. Es kann auch vorgesehen sein, dass diese Bestimmung vor dem Erreichen des Endzeitpunkts begonnen wird und kurzzeitig nach dem Erreichen des Endzeitpunkts, beispielsweise kleiner zwei Sekunden, insbesondere kleiner eine Sekunde, nach dem Starten des Öffnens der Tür abgeschlossen ist.
In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass die Tür nach Ablauf der fest vorgegebenen Zeitdauer wieder geschlossen wird. Insbesondere erfolgt dieses Schließen auch automatisch. Damit wird verhindert, dass der Garraum zu stark auskühlt und damit wird auch verhindert, dass das Gargut durch diesen Öffnungszustand der Tür unerwünscht beeinträchtigt würde, insbesondere unerwünscht abgekühlt werden würde.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass nach dem wieder Schließen der Tür die Temperatur im Garraum und/oder des Garguts erfasst wird und abhängig von einem Unterschreiten einer Referenz-Temperatur durch diese bestimmte Temperatur eine Heizeinheit des Gargeräts aktiviert wird. Auch dadurch wird verhindert, dass das Gargut unerwünscht auskühlen würde.
In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass nach dem wieder Schließen der Tür ein Warmhaltemodus des Gargeräts zum Warmhalten des Garguts im Garraum aktiviert wird. Dieser Warmhaltemodus verhindert, dass das Gargerät unerwünscht abkühlen würde. Es bleibt daher der nach dem Endzeitpunkt des Zubereitungsprogramms erreichte Garzustand im Wesentlichen erhalten.
In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass die fest vorgegebene Zeitdauer, für welche die Tür geöffnet wird, abhängig von der Art des Zubereitungsprogramms bestimmt und fest vorgegeben wird. Auch dies ist ein Kriterium, von welchem abhängig diese fest vorgegebene Zeitdauer bestimmt wird. Auch dieses Bestimmen erfolgt somit vor dem Erreichen des Endzeitpunkts des Zubereitungsprogramms. Da unterschiedliche Zubereitungsprogramme unterschiedlich lange dauern und/oder unterschiedliche Zustände in dem Garraum erzeugen, ist auch dies eine spezifische Information, von welcher abhängig dann die Zeitdauer für die Tür im geöffneten Zustand genauer bestimmt werden kann.
So kann in dem Zusammenhang beispielsweise auch bestimmt werden, welche Funktionseinheiten des Gargeräts für das Zubereitungsprogramm aktiviert werden. So kann beispielsweise als Funktionseinheit ein Umluftgebläse, eine Heizeinheit, ein Grillheizkörper, eine Oberhitze und/oder eine Unterhitze, eine Dampferzeugungseinheit des Gargeräts etc. genannt werden. Abhängig davon, welche dieser Funktionseinheiten und/oder wie lange diese Funktionseinheiten und/oder wann diese Funktionseinheiten während des Zubereitungsprogramms aktiviert wurden, kann abhängig davon die Zeitdauer, für welche die Tür nach dem Erreichen des Endzeitpunkts des Zubereitungsprogramms unmittelbar geöffnet wird, bestimmt werden.
Es kann dann, wenn das Gargut für die Bestimmung der Zeitdauer für die geöffnete Tür das Gargut berücksichtigt wird, die Art des Garguts und/oder die Form des Garguts und/oder das Gewicht des Garguts und/oder die Zusammensetzung des Garguts berücksichtigt werden. Dies kann automatisch erfasst werden oder durch einen Nutzer als Information eingegeben werden.
In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass vor dem Öffnen der Tür die Umgebung des Gargeräts vor der Tür mit einer Erfassungseinheit erfasst wird. Abhängig von den erfassten Informationen wird das Öffnen der Tür durch eine Steuereinheit des Gargeräts gesteuert. Damit kann verhindert werden, dass die Tür geöffnet wird, obwohl sich beispielsweise Objekte in dem Umgebungsbereich vor der Tür befinden, in welchen die Tür geschwenkt werden würde. Damit kann ein Zusammenstoß mit derartigen Objekten vermieden werden. Insbesondere ist somit eine Beschädigung der Tür und/oder eines derartigen Objekts verhindert. Auch eine unerwünschte Temperaturbeeinflussung auf das Objekt durch eine gegebenenfalls heiße Tür ist dadurch vermeidbar. Insbesondere dann, wenn beispielsweise ein Nutzer nahe an der Tür ist und gegebenenfalls durch ein Sichtfenster der Tür in den Garraum blickt oder oberhalb der Tür sehr nahe zur Tür positioniert ist, kann eine derartige Erfassung der Person als Objekt vorteilhaft sein. Denn dann kann beispielsweise verhindert werden, dass ihn bei einem für den Nutzer unerwarteten Öffnen der Tür heißer Dampf anströmen würde.
In einer vorteilhaften Ausführung kann in einer derartigen Situation vorgesehen sein, dass vor dem Öffnen ein Warnhinweis gegeben wird. Dieser kann beispielsweise ein akustisches Signal sein. Zusätzlich oder anstatt dazu kann dieses Signal auch optisch ausgegeben werden.
Die Erfassungseinheit kann Bestandteil des Gargeräts sein. Sie kann beispielsweise eine Kamera sein.
In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass abhängig von einer Belegungssituation der Umgebung vor der Tür mit einem Objekt der Zeitpunkt des Öffnens der Tür und/oder die Öffnungsweite der Tür durch eine Steuereinheit des Gargeräts spezifisch bestimmt wird. Es kann somit vorgesehen sein, dass das Öffnen aufgrund dieser Konstellation zunächst grundsätzlich verhindert wird. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass abhängig von der Position und/oder Art eines Objekts in diesem nahen Umgebungsbereich der Tür beziehungsweise vor der Tür ein Öffnen gestartet wird, jedoch zunächst mit einem Öffnungswinkel der Tür, der eine Kollision der Tür mit dem Objekt und/oder ein unerwünschtes Anströmen des Objekts mit Medien, die beim Öffnen der Tür aus dem Garraum ausströmen würden, vermeidet.
In einer vorteilhaften Ausführung kann vorgesehen sein, dass der Öffnungswinkel beziehungsweise die Öffnungsweite der Tür fest vorgegeben wird. Damit ist nicht nur die Zeitdauer, für welche die Tür automatisch geöffnet bleibt, vorgegeben, sondern auch diese Öffnungsweite beziehungsweise der Öffnungswinkel der Tür.
Insbesondere ist die Tür um eine Achse schwenkbar an einem Gehäuse des Gargeräts angeordnet. Vorzugsweise ist diese Achse eine Horizontalachse. Sie ist insbesondere in Breitenrichtung des Gargeräts orientiert.
Es kann auch vorgesehen sein, dass die Tür um eine vertikale Achse, die in Höhenrichtung orientiert ist, schwenkbar an dem Gehäuse des Gargeräts angeordnet ist. Es kann auch vorgesehen sein, dass der Öffnungswinkel beziehungsweise die Öffnungsweite der Tür unmittelbar vor dem Öffnen der Tür bestimmt wird. In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass im geöffneten Zustand der Tür zumindest einmal der Öffnungswinkel der Tür abhängig von einem Änderungskriterium geändert werden kann. Insbesondere wird er abhängig von dem Auftreten dieses Änderungskriteriums zumindest einmal geändert. Somit ist auch eine dynamische Positionsveränderung der geöffneten Tür ermöglicht. Es kann somit intelligent auf sich ändernde Umstände reagiert werden.
In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass der Endzeitpunkt des Zubereitungsprogramms durch die Steuereinheit automatisch bekannt ist. Es ist die gesamte Zeitdauer eines derartigen Zubereitungsprogramms bekannt und abgelegt. Daher ist der Steuereinheit auch der Endzeitpunkt bekannt, wenn der Beginn des Zubereitungsprogramms bekannt ist. Dies kann durch eine interne Uhr des Gargeräts jeweils vorgegeben sein. Ebenso kann der Endzeitpunkt des Zubereitungsprogramms beispielsweise durch eine Voreinstellung der Garzeit und der Heizart bekannt sein. Es kann auch vorgesehen sein, dass spezifische Sensoren des Gargeräts vorgesehen sind, die einen derartigen Endzeitpunkt des Zubereitungsprogramms bestimmen können beziehungsweise auf Basis derer Informationen dieser Endzeitpunkt durch eine Steuereinheit bestimmt werden kann. Ein derartiger Sensor kann beispielsweise eine Lambdasonde oder ein Feuchtigkeitssensor oder ein Gewichtssensor oder dergleichen sein. Ebenso kann ein derartiger Sensor beispielsweise ein Fleischspieß sein, der in ein Fleisch, welches ein Gargut darstellt, eingestochen werden kann. Ebenso kann über eine Erfassung des Garguts der Zustand bestimmt werden und abhängig davon dann ein Endzeitpunkt des Zubereitungsprogramms bestimmt werden. Beispielsweise kann dies durch eine Kamera erfolgen. Damit kann anhand von der Erkennung des Außenzustands des Garguts auf den Endzeitpunkt des Zubereitungsprogramms geschlossen werden. Beispielsweise kann dies eine Bräunungserkennung des Garguts sein.
Die Steuereinheit des Gargeräts kann im Gargerät selbst verbaut sein. Die Steuereinheit kann jedoch auch extern sein. Beispielsweise kann sie Bestandteil eines Kommunikationsendgeräts des Nutzers sein. Ein derartiges Kommunikationsendgerät kann beispielsweise ein Mobilfunkendgerät, wie beispielsweise ein Smartphone oder ein Tablet sein. Ebenso kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit durch eine Datenwolke, die als Cloud bezeichnet wird, realisiert ist.
Ist die Steuereinheit extern zum Gargerät beziehungsweise außerhalb des Gehäuses des Gargeräts und beabstandet zum Gehäuse angeordnet, kann die Temperatur im Garraum auch während des geöffneten Zustands der Gür gemessen werden. Diese Temperatur kann dann an der externe Steuereinheit auch ausgewertet werden und/oder an einer Anzeigeeinheit der externen Steuereinheit angezeigt werden. Es kann dann auch vorgesehen sein, dass der Nutzer der externen Steuereinheit bei einem Unterschreiten eines bestimmten Temperatur-Schwellwerts eine Nachricht beziehungsweise ein Signal erhält. Es kann dann das Schließen der Tür veranlasst werden. Dies kann durch den Nutzer initiiert werden oder aber auch automatisch erfolgen.
Wie bereits oben erwähnt, kann es in bestimmten Situationen Vorkommen, dass durch das Öffnen beziehungsweise teilweise Öffnen der Tür des Gargeräts heiße Flächen berührt werden können. Durch die Überwachung des unmittelbaren Umgebungsbereichs vor der Tür, beispielsweise mit einem Sensor, der eine Kamera im für den Menschen sichtbaren Spektralbereich oder im Infrarotbereich sein kann oder durch ein sonstiges externes Gerät erfolgen kann, wird eine derartige Erfassung ermöglicht. Die Türöffnungsvorrichtung, die auch einen Motor zum Schwenken der Tür aufweist, kann dann abhängig davon durch ein Freigabesignal aktiviert werden.
Dieses Procedere kann zusätzlich oder anstatt dazu auch beim automatischen Schließen der Tür vorgesehen sein. Damit kann ein Einzwicken von Gegenständen zwischen der Tür und dem Gehäuse vermieden werden, wenn die Tür geschlossen wird.
Die vorteilhaft vorhandenen Sensoren beziehungsweise Erfassungseinheiten können auch extern zum Gargerät angeordnet sein. Sie können beispielsweise an einem Dunstabzug angeordnet sein. Dadurch ist ein Gesamtsystem mit dem Gargerät und einer zum Gargerät zumindest einen externen Einheit gebildet.
Eine derartige Erfassungseinheit kann jedoch auch beispielsweise an dem Gargerät selbst, beispielsweise an einer frontseitigen Bedienblende, angeordnet sein. Ist die Erfassungseinheit extern angeordnet, kann durch eine drahtlose Verbindung ein Austausch der Information mit dem Gargerät erfolgen. Es kann auch vorgesehen sein, dass die automatische Öffnungsfunktion der Tür optional in den Grundeinstellungen des Gargeräts angewählt beziehungsweise aktiviert werden kann.
Ebenso ist vorgesehen, dass eine derartige Öffnungsfunktion der Tür dann deaktiviert ist, wenn eine Kindersicherungsfunktion des Gargeräts aktiviert ist.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Gargerät mit einem Gehäuse. In dem Gehäuse ist ein Garraum ausgebildet. In dem Garraum kann Gargut zubereitet werden. Das Gargerät weist darüber hinaus eine Tür auf, die bewegbar, insbesondere schwenkbar, an dem Gehäuse angeordnet ist. Die Tür ist zum Verschließen des Garraums ausgebildet. Das Gargerät ist zum Durchführen eines Verfahrens gemäß dem oben genannten Aspekt oder einer vorteilhaften Ausgestaltung davon ausgebildet. Dazu ist insbesondere eine Steuereinheit vorgesehen. Die Steuereinheit kann Bestandteil des Gargeräts sein. Die Steuereinheit kann jedoch auch extern zum Gargerät angeordnet sein. Dann ist ein System bereitgestellt, welches das Gargerät und zumindest diese externe Steuereinheit aufweist.
Mit Angaben „oben“, „unten“, „vorne“, „hinten, „horizontal“, „vertikal“, „Tiefenrichtung“, „Breitenrichtung“, „Höhenrichtung“ etc. sind die bei bestimmungsgemäßen Gebrauch und bestimmungsgemäßem Positionieren der Anordnung gegebenen Positionen und Orientierungen angegeben.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen, sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen. Es sind darüber hinaus Ausführungen und Merkmalskombinationen, insbesondere durch die oben dargelegten Ausführungen, als offenbart anzusehen, die über die in den Rückbezügen der Ansprüche dargelegten Merkmalskombinationen hinausgehen oder abweichen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Gargeräts in einem geschlossenen Zustand einer Tür des Gargeräts;
Fig. 2 eine Darstellung gemäß Fig. 1, mit jedoch automatisch geöffneter Tür; und
Fig. 3 eine Darstellung gemäß Fig. 1, bei welcher die Tür zeitlich nachfolgend auf den Zustand in Fig. 2 wieder automatisch geschlossen ist.
In den Figuren werden gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
In Fig. 1 ist in einer schematischen Darstellung ein Gargerät 1 gezeigt. Das Gargerät 1 kann beispielsweise ein Backofen sein. Das Gargerät 1 kann auch ein Dampfgargerät oder ein Mikrowellengargerät sein. Es kann auch ein Gargerät 1 bereitgestellt werden, welches die Funktionen eines Backofens, eines Mikrowellengargeräts und eines Dampfgargeräts vereint.
Das Gargerät 1 weist ein Gehäuse 2 auf. In dem Gehäuse 2 ist ein Garraum 3 ausgebildet. Er ist durch Wände einer nicht gezeigten Muffel begrenzt. Das Gargerät 1 weist darüber hinaus eine Tür 4 auf. Die Tür 4 ist in Fig. 1 im geschlossenen Zustand gezeigt. Durch die Tür 4 ist der Garraum 3 frontseitig verschließbar. Die Tür 4 ist im Ausführungsbeispiel um eine Achse schwenkbar. Insbesondere ist dies hier eine Horizontalachse A. Die Tür 4 weist in einem Ausführungsbeispiel ein Sichtfenster 5 und einen Griff 6 auf. Das Gargerät 1 weist im Ausführungsbeispiel eine Frontblende 7 auf. Die Frontblende 7 ist insbesondere separat zur Tür 4 ausgebildet. Sie ist im Ausführungsbeispiel in Höhenrichtung (y-Richtung) oberhalb der Tür 4 angeordnet. Sie ist feststehend an dem Gehäuse 2 positioniert. Es kann vorgesehen sein, dass das Gargerät 1 eine Bedien- und/oder Anzeigeeinheit 8 aufweist. Diese kann vorzugsweise an der Bedienblende 7 ausgebildet sein. Das Gargerät 1 kann darüber hinaus vorzugsweise zumindest eine Erfassungseinheit 9 aufweisen. Diese kann an der Bedienblende 7 ausgebildet sein. Die Erfassungseinheit 9 kann zumindest eine Kamera sein. Die Kamera kann in für den Menschen sichtbaren Spektralbereich und/oder im Infrarotbereich sensitiv sein. Vorzugsweise können auch mehrere Erfassungseinheiten 9 vorgesehen sein.
Das Gargerät 1 weist darüber hinaus eine Türöffnungsvorrichtung 10 auf. Diese Türöffnungsvorrichtung 10 kann beispielsweise einen Motor aufweisen. Mit der Türöffnungsvorrichtung 10 kann die Tür 4 automatisch geöffnet werden. Sie kann durch die Türöffnungsvorrichtung 10 auch automatisch wieder geschlossen werden. Vorzugsweise weist das Gargerät 1 auch eine Steuereinheit 11 auf. Die Steuereinheit 11 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel in dem Gargerät 1 selbst angeordnet. In einer alternativen Ausführung, die in Fig. 1 ebenso gezeigt ist, kann extern zum Gargerät 1 eine Steuereinheit 1 T vorgesehen sein. Diese kann auch beispielsweise eine Cloud sein. Ebenso kann diese Steuereinheit 1 T beispielsweise ein gegenständliches Gerät sein, wie beispielsweise ein Kommunikationsendgerät.
Ist diese Steuereinheit 1T extern zum Gargerät 1 angeordnet, ergibt sich auch ein System 12 mit dieser Steuereinheit 11 ‘ und dem Gargerät 1.
Das Gargerät 1 oder das System 12 sind darüber hinaus zu einem Durchführen eines Verfahrens ausgebildet, welches nachfolgend erläutert wird.
Bei einem Betreiben des Gargeräts 1 beziehungsweise des Systems 12 wird ein Zubereiten des Garguts in dem Garraum 3 des Gargeräts 1 durchgeführt. Das Zubereiten erfolgt dahingehend, dass ein Zubereitungsprogramm, welches durch das Gargerät 1 durchgeführt werden kann, durchgeführt wird. Beim Erreichen eines Endzeitpunkts des Zubereitungsprogramms wird die Tür 4 unmittelbar nachfolgend automatisch geöffnet. Während des Zubereitungsprogramms ist die Tür 4 geschlossen. Das automatische Öffnen der Tür 4 erfolgt dabei durch die Türöffnungsvorrichtung 10. Es ist vorgesehen, dass die Tür 4 für eine vor dem Öffnen fest vorgegebene Zeitdauer geöffnet bleibt. Ebenso kann vorgesehen sein, dass die Tür 4 für eine beim Öffnen der Tür bestimmte und dann fest vorgegebene Zeitdauer geöffnet bleibt. Es wird also bei dem Verfahren nach dem Öffnen der Tür keine weitere Überwachung dahingehend durchgeführt, die Zeitdauer entsprechend verändern zu können. Insbesondere ist es nicht vorgesehen, dass im geöffneten Zustand der Tür eine Temperatur des Garraums 3 erfasst wird und abhängig von dieser Temperatur die Zeitdauer der Tür 4, für welche sie geöffnet bleibt, erst bestimmt wird.
Es kann auch vorgesehen sein, dass die vor dem Öffnen der Tür fest vorgegebene Zeitdauer durch einen Nutzer fest vorgegeben wird. Es kann auch vorgesehen sein, dass die vor dem Öffnen der Tür 4 fest vorgegebene Zeitdauer abhängig von dem Gargut, welches bei dem Zubereiten zubereitet wird, vorgegeben wird.
Zusätzlich oder anstatt dazu kann allgemein betrachtet auch vorgesehen sein, dass die vor dem Öffnen der Tür 4 fest vorgegebene Zeitdauer abhängig von der Art des Zubereitungsprogramms, welches zum Zubereiten des Garguts ausgewählt wird oder ausgewählt wurde oder bereits gestartet wurde, vorgegeben wird.
Es kann vorgesehen sein, dass das Gargut, insbesondere im Garraum 3, durch einen Detektor 13 des Gargeräts 1 automatisch erkannt wird. Insbesondere wenn das Gargut in den Garraum 3 bereits eingebracht wurde.
Es kann auch vorgesehen sein, dass die Information zum Gargut von einem Nutzer an das Gargerät 1 mitgeteilt wird. Insbesondere erfolgt dies vor dem automatischen Öffnen der Tür 4 und somit vor dem Erreichen des Endzeitpunkts des Zubereitungsprogramms. Eine Eingabe kann dabei beispielsweise durch ein Sprachsignal erfolgen. Die Bedien- und/oder Anzeigeeinheit 8 ist somit auch zum Empfangen von Sprachsignalen und/oder zum Ausgeben von Sprachsignalen ausgebildet. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass diese Information über das Betätigen von Eingabeelementen, die Bestandteil der Bedien- und/oder Anzeigeeinheit 8 sein können, manuell eingegeben wird. Ebenso kann vorgesehen sein, dass in dem Gargerät 1, insbesondere in der Steuereinheit 11 oder 1 T, Referenzwerte für Zeitdauern für spezifische Gargüter abgelegt sind. Abhängig von dem zuzubereitenden Gargut wird dieser zugehörige abgelegte Referenzwert zugeordnet und ausgewählt.
Es kann auch vorgesehen sein, dass beim Zubereiten des Garguts die thermische Masse durch das Aufheizverhalten des Gargeräts 1 und des Garguts bestimmt wird und abhängig davon diese Zeitdauer für das Öffnen der Tür 4 bestimmt wird und fest vorgegeben wird.
Ist nun ausgehend von der Darstellung in Fig. 1 der Endzeitpunkt des Zubereitungsprogramms erreicht, so wird gemäß der Darstellung in Fig. 2 die Tür 4 automatisch geöffnet. Es kann dabei vorgesehen sein, dass hier eine feste Öffnungsweite beziehungsweise ein fester Öffnungswinkel eingestellt wird. Dieser kann wenige Grad gegenüber der vertikalen Position gemäß Fig. 1 betragen.
Ausgehend von der Darstellung in Fig. 2 ist nach Ablauf dieser vorgegebenen Öffnungs- Zeitdauer ein automatisches Schließen der Tür 4 vorgesehen. In Fig. 3 ist in dem Zusammenhang dann der wiederum geschlossene Zustand der Tür 4 gezeigt.
Es kann vorgesehen sein, dass diese fest vorgegebene Zeitdauer abhängig von der Temperatur im Garraum 3 bestimmt wird, die Temperatur unmittelbar vor dem Erreichen des Endzeitpunkts des Zubereitungsprogramms bestimmt wird und/oder beim Erreichen des Endzeitpunkts des Zubereitungsprogramms bestimmt wird.
Es kann vorgesehen sein, dass nach dem wieder Schließen der Tür 4, wie es in Fig. 3 gezeigt ist, die Temperatur im Garraum 3 und/oder des Garguts im Garraum 3 erfasst wird. Abhängig von einem Vergleich zwischen dieser Ist-Temperatur und einer Referenz- Temperatur wird eine Heizeinheit 14 des Gargeräts 1 aktiviert. Nach dem Schließen der Tür 4 wird insbesondere ein Warmhaltemodus des Gargeräts 1 zum Warmhalten des Garguts im Garraum 3 aktiviert. In einer vorteilhaften Ausführung wird vorgesehen, dass vor dem Öffnen der Tür 4 beim Erreichen des Endzeitpunkts des Zubereitungsprogramms eine Umgebung des Gargeräts 1 unmittelbar vor der Tür 4 mit einer Erfassungseinheit, beispielsweise der Erfassungseinheit 9, erfasst wird. Abhängig von den erfassten Informationen wird das Öffnen der Tür 4 gesteuert. Dies kann bedeuten, dass dieses Öffnen uneingeschränkt durchgeführt werden kann. Sind jedoch Objekte in dieser Umgebung vorhanden, kann das Öffnen der Tür 4 verhindert oder verzögert werden. Ebenso kann zusätzlich oder anstatt dazu vorgesehen sein, dass der Öffnungswinkel beziehungsweise die Öffnungsweite angepasst wird. Insbesondere soll somit eine Beeinträchtigung eines derartigen Objekts vermieden werden.
Ein gleiches Beobachtungsszenario kann auch dann durchgeführt werden, wenn ausgehend von der Situation in Fig. 2 die Tür 4 wieder geschlossen werden soll. Beispielsweise kann dann der Umgebungsbereich zwischen der Tür 4 und dem Garraum 3 entsprechend erfasst werden. Dazu kann ebenfalls beispielsweise die Erfassungseinheit 9 vorgesehen sein. Die Erfassungseinheit 9 kann nicht nur in dem Zusammenhang beispielsweise auch als Fischaugen-Kamera ausgebildet sein.
Ebenso ist es allgemein betrachtet möglich, dass der Öffnungswinkel der Tür 4 fest vorgegeben wird und/oder unmittelbar vor dem Öffnen der Tür 4 bestimmt wird und/oder im geöffneten Zustand der Tür 4 zumindest einmal abhängig von einem Änderungskriterium geändert wird. Ein derartiges Änderungskriterium kann beispielsweise ein Objekt in der Umgebung der Tür 4 sein, welches die Bewegung und/oder die Position der Tür 4 beeinträchtigen könnte und/oder dieses durch die Tür 4 beeinträchtigt werden könnte. Ein Änderungskriterium kann auch beispielsweise die Temperatur und/oder die Menge und/oder die Feuchtigkeit des Mediums, welches aus dem Garraum 3 beim Öffnen der Tür 4 entweicht, sein.
Bezugszeichenliste
1 Gargerät
2 Gehäuse
3 Garraum
4 Tür
5 Sichtfenster
6 Griff
7 Frontblende
8 Bedien- und Anzeigeeinheit
9 Erfassungseinheit
10 Türöffnungsvorrichtung 11, 1T Steuereinheit
12 System
13 Detektor
14 Heizeinheit y Höhenrichtung
A Horizontalachse

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren zum Betreiben eines Gargeräts (1), bei welchem bei einem Zubereiten eines Garguts in einem Garraum (3) des Gargeräts (1) ein Zubereitungsprogramm des Gargeräts (1) durchgeführt wird, und bei einem Erreichen des Endzeitpunkts des Zubereitungsprogramms eine Tür (4) des Gargeräts (1), die den Garraum (3) während des Zubereitungsprogramms verschließt, automatisch durch eine Türöffnungsvorrichtung (10) des Gargeräts (1) geöffnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Tür (4) für eine vor dem Öffnen bestimmte und/oder vor dem Öffnen fest vorgegebene Zeitdauer geöffnet bleibt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vor dem Öffnen der Tür (4) fest vorgegebene Zeitdauer durch einen Nutzer fest vorgegeben wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vor dem Öffnen der Tür (4) bestimmte vorgegebene Zeitdauer abhängig von dem Gargut, welches bei dem Zubereiten zubereitet wird, vorgegeben wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gargut durch einen Detektor (13) des Gargeräts (1) automatisch erkannt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Information zum Gargut von einem Nutzer an das Gargerät (1) vor dem Öffnen der Tür (4) mitgeteilt wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Gargerät (1) Referenzwerte für Zeitdauern für spezifische Gargüter abgelegt werden und abhängig von dem zuzubereitenden Gargut der abgelegte Referenzwert ausgewählt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Zubereiten des Garguts die thermische Masse durch das Aufheizverhalten des Gargeräts (1) und des Garguts bestimmt wird und abhängig davon die Zeitdauer für das Öffnen der Tür (4) bestimmt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine beim Erreichen des Endzeitpunkts des Zubereitungsprogramms bestimmte und dann fest vorgegebene Zeitdauer abhängig von der Temperatur im Garraum (3), insbesondere beim Endzeitpunkt, bestimmt wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tür (4) nach Ablauf der fest vorgegebenen Zeitdauer wieder geschlossen wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem wieder Schließen der Tür die Temperatur im Garraum (3) und/oder des Garguts erfasst wird und abhängig von einem Unterschreiten einer Referenz-Temperatur durch diese bestimmte Temperatur eine Heizeinheit (14) des Gargeräts (1) aktiviert wird.
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem wieder Schließen der Tür (4) ein Warmhaltemodus des Gargeräts (1) zum Warmhalten des Garguts im Garraum aktiviert wird.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Öffnen der Tür (4) die Umgebung des Gargeräts (1) vor der Tür (4) mit zumindest einer Erfassungseinheit (9) erfasst wird und abhängig von den erfassten Informationen das Öffnen der Tür (4) gesteuert wird.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von einer Belegungssituation der Umgebung vor der Tür (4) der Zeitpunkt des Öffnens der Tür (4) und/oder der Öffnungswinkel der Tür (4) durch eine Steuereinheit (11, 1 T) spezifisch vorgeben wird.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Öffnungswinkel der Tür (4) für den geöffneten Zustand fest vorgegeben wird und/oder der Öffnungswinkel der Tür (4) unmittelbar vor dem Öffnen bestimmt wird und/oder der Öffnungswinkel der Tür (4) im geöffneten Zustand der Tür (4) zumindest einmal abhängig von einem Änderungskriterium geändert wird.
15. Gargerät (1) mit einem Gehäuse (2), in dem ein Garraum (3) ausgebildet ist, in dem Gargut zubereitet werden kann, und mit einer Tür (4), die bewegbar an dem Gehäuse (2) angeordnet ist und zum Verschließen des Garraums (3) ausgebildet ist, wobei das Gargerät ()1) dazu ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.
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