WO2021114198A1 - 管理方法和设备 - Google Patents

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WO2021114198A1
WO2021114198A1 PCT/CN2019/124993 CN2019124993W WO2021114198A1 WO 2021114198 A1 WO2021114198 A1 WO 2021114198A1 CN 2019124993 W CN2019124993 W CN 2019124993W WO 2021114198 A1 WO2021114198 A1 WO 2021114198A1
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WO
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battery
movable platform
electrical parameter
identification information
electrical
Prior art date
Application number
PCT/CN2019/124993
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English (en)
French (fr)
Inventor
贾向华
王璐
张彩辉
Original Assignee
深圳市大疆创新科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 深圳市大疆创新科技有限公司 filed Critical 深圳市大疆创新科技有限公司
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Priority to PCT/CN2019/124993 priority patent/WO2021114198A1/zh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D31/00—Power plant control systems; Arrangement of power plant control systems in aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/20—Transmission of mechanical power to rotors or propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
    • B64U70/90—Launching from or landing on platforms
    • B64U70/92—Portable platforms

Definitions

  • the embodiments of the present application relate to the technical field of mobile platforms, and in particular, to a management method and equipment.
  • the battery is an important part of a movable platform (such as a drone, an unmanned vehicle or an unmanned ship). It is the power source of the movable platform and provides electricity for the normal operation of the movable platform.
  • a movable platform such as a drone, an unmanned vehicle or an unmanned ship.
  • It is the power source of the movable platform and provides electricity for the normal operation of the movable platform.
  • battery overcurrent, overdischarge, overpower, etc. will occur, which will damage the performance of the battery, such as the load of the movable platform is excessive or the state of motion Violence (for example, excessive movement posture, excessive movement speed), etc. are all improper use cases. This will cause the service life of the movable platform to be reduced.
  • the performance of the battery may be damaged and the electronic devices may be burned out, and the movable platform may be damaged as a result, which affects the safety of use.
  • the embodiments of the present application provide a management method and equipment to ensure the safety and intelligence of the use of the mobile platform.
  • an embodiment of the present application provides a management method, which is applied to a management device of a movable platform, and the method includes:
  • an embodiment of the present application provides a management method applied to a server, and the method includes:
  • the corresponding relationship is used to determine the target load according to the electrical parameters of the battery currently configured on the movable platform.
  • an embodiment of the present application provides a management device for a movable platform, including:
  • the processor calls the program code, and when the program code is executed, it is used to:
  • the movable platform is controlled to perform the motion restriction operation.
  • an embodiment of the present application provides a server, including:
  • a communication device configured to receive the identification information of the battery currently configured on the mobile platform sent by the management device of the mobile platform;
  • a processor configured to obtain the electrical parameter threshold value of the electrical parameter restriction strategy corresponding to the identification information of the battery
  • the communication device is further configured to send the electrical parameter threshold to the management device, where the electrical parameter threshold is used if the electrical parameter of the battery currently configured on the movable platform is greater than or equal to the electrical parameter.
  • the movable platform is controlled to perform the motion restriction operation when the threshold value of the sexual parameter.
  • Memory used to store program code
  • the processor calls the program code, and when the program code is executed, it is used to:
  • an embodiment of the present application provides a server, including:
  • the processor is used to obtain the corresponding relationship between the electrical parameter and the load used to indicate the battery;
  • a communication device configured to send the corresponding relationship to a management device of a movable platform
  • the corresponding relationship is used to determine the target load according to the electrical parameters of the battery currently configured on the movable platform.
  • an embodiment of the present application provides a computer-readable storage medium, the computer-readable storage medium stores a computer program, the computer program includes at least one piece of code, the at least one piece of code can be executed by a computer to control the The computer executes the management method described in the embodiment of the present application in the first aspect or the second aspect or the third aspect or the fourth aspect.
  • an embodiment of the present application provides a computer program, when the computer program is executed by a computer, it is used to implement the management described in the first aspect or the second aspect or the third aspect or the fourth aspect. method.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of spraying by a spraying drone provided by an embodiment of the application
  • Figure 2 is a schematic diagram of an application scenario provided by an embodiment of the application
  • FIG. 3 is a flowchart of a management method provided by an embodiment of the application.
  • FIG. 6 is a flowchart of a management method provided by another embodiment of this application.
  • FIG. 7 is a schematic structural diagram of a management device provided by an embodiment of this application.
  • FIG. 8 is a schematic structural diagram of a server provided by an embodiment of this application.
  • a component when referred to as being "fixed to” another component, it can be directly on the other component or a centered component may also exist. When a component is considered to be “connected” to another component, it can be directly connected to the other component or there may be a centered component at the same time.
  • the management method and device provided in the embodiments of the present application can be applied to the management of a mobile platform.
  • the movable platform may be, for example, an unmanned aerial vehicle with carrying capacity, such as a spraying unmanned aerial vehicle, which is not limited in this embodiment.
  • the spraying drone is equipped with a medicine box, which can contain the liquid medicine, and the spraying drone can carry the liquid medicine to spray multiple target crops in the crop area during the flight, as shown in Figure 1.
  • the movable platform can also be an unmanned vehicle, an unmanned ship, and so on.
  • a movable platform is used as the spraying drone 101 for schematic illustration, where the spraying drone can be equally replaced by the movable platform.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of an application scenario provided by an embodiment of the application.
  • FIG. 2 shows a spraying drone 101, a ground control terminal 103 of the spraying drone, and a server 104.
  • the ground control terminal 103 of the spray drone can control the spray drone 101
  • the ground control terminal 103 can include one of a remote control, a smart phone, a tablet computer, a laptop computer, and a wearable device.
  • the server 104 can communicate with the ground control terminal 103, and the ground control terminal 103 can upload various information to the server 104 and download various information from the server 104.
  • the server 104 can communicate with the spraying drone 101, and the spraying drone 101 can upload various information to the server 104 and download various information from the server 104.
  • the management device 102 can be set in the spraying drone 101 or the ground control terminal 103 of the spraying drone. In some embodiments, a part of the management device 102 can be set on the spraying drone 101, Some components can be provided with a ground control terminal 103 for spraying drones, which is not specifically limited here. Here, the management device 102 may be provided in the spraying drone 101 for schematic illustration.
  • the management device 102 may control the spraying drone to perform the motion restriction operation according to the electrical parameters and electrical parameter thresholds of the battery currently configured for the spraying drone 101, or determine the spraying drone's electrical parameters according to the electrical parameters of the battery.
  • Target load and output load reminder information In this embodiment of the present application, the ground control terminal 103 is a remote control 1031 and a terminal device 1032 as an example for schematic description.
  • the terminal device 1032 is, for example, a smart phone, a wearable device, a tablet computer, etc., but the embodiment of the present application is not limited thereto.
  • FIG. 3 is a flowchart of a management method provided by an embodiment of the application. As shown in FIG. 3, the method of this embodiment can be applied to a management device of a movable platform, and the management device of the movable platform may be as before
  • the method of this embodiment may include:
  • a battery is configured in the movable platform, and the battery provides power to the movable platform, and the management device of the movable platform can obtain the identification information of the battery currently configured in the movable platform.
  • the identification information of the battery may include, for example, the battery type of the battery.
  • the battery type of the battery may be represented by the model or version number of the battery.
  • the management device of the movable platform may be set in the movable platform, for example, and the management device of the movable platform and the movable platform may communicate through an internal bus to obtain identification information of the battery.
  • the management device of the movable platform may be set in the control terminal of the movable platform, for example, and the management device of the movable platform and the movable platform may use wireless communication to obtain the identification information of the battery sent by the movable platform.
  • part of the management device of the movable platform is set in the movable platform, and the other part is set in the control terminal of the movable platform.
  • the electrical parameters of the battery currently configured in the movable platform are acquired.
  • the electrical parameters are, for example, power, current, voltage, or electricity.
  • the electrical parameter is compared with the electrical parameter threshold. If the electrical parameter of the battery is greater than or equal to the electrical parameter threshold, Indicates that it is necessary to restrict the movement of the movable platform, and then control the movable platform to perform the movement restriction operation, for example: limit the movement parameters of the movable platform (such as reducing the speed, limiting the attitude angle, etc.), or stop the work task of the movable platform ( For example, spraying tasks, etc.).
  • the electrical parameter threshold value of the electrical parameter restriction strategy corresponding to the identification information is acquired, and during the movement of the movable platform, the For the electrical parameter of the currently configured battery, if the electrical parameter of the currently configured battery is greater than or equal to the electrical parameter threshold, the movable platform is controlled to perform a motion restriction operation.
  • the power output of the battery is reduced, the battery is prevented from being damaged, and the safety of the movable platform is ensured.
  • the electrical parameter is power; if the identification information is second identification information different from the first identification information, the electrical parameter is current .
  • the identification information of the battery currently configured is obtained, it is determined whether the identification information of the battery is the first identification information or the second identification information. If the identification information of the battery is the first identification information, the current limit strategy is obtained.
  • the current threshold is used to obtain the current of the battery during the movement of the movable platform, and if the current of the battery is greater than or equal to the current threshold, the movable platform is controlled to perform the motion limiting operation.
  • the electrical parameter threshold includes a first electrical parameter threshold and a second electrical parameter threshold, where the first electrical parameter threshold corresponds to the movable platform being in the first motion state, and the second electrical parameter The threshold corresponds to the movable platform being in the second motion state.
  • a possible implementation of S303 and S304 above is: when the movable platform is in the first motion state, obtain the electrical parameters of the currently configured battery, if the electrical parameters of the currently configured battery are greater than Or when it is equal to the first electrical parameter threshold, the movable platform is controlled to perform the first movement restriction operation. When the movable platform is in the second motion state, the electrical parameters of the currently configured battery are acquired, and if the electrical parameters of the currently configured battery are greater than or equal to the second electrical parameter threshold, control The movable platform performs the second movement restriction operation.
  • the currently acquired electrical parameters of the battery are compared with the electrical parameter thresholds corresponding to the current motion state, and then the motion restriction corresponding to the current motion state is executed. operating. Make the current motion restriction operation more in line with the current characteristics of the battery, avoid damage to the battery, and ensure the safety of the movable platform.
  • this embodiment takes two motion states as an example for description, but it is not limited to two motion states, and can also be three or four or more motion states, and different motion states have corresponding Different movement restriction operations.
  • the electrical parameter threshold includes a third electrical parameter threshold and a fourth electrical parameter threshold.
  • a possible implementation of S304 above may be: if the current configuration of the battery is When the electrical parameter is greater than or equal to the third electrical parameter threshold, the movable platform is controlled to perform the third motion restriction operation; if the electrical parameter of the currently configured battery is greater than or equal to the fourth electrical parameter threshold and less than or When it is equal to the third electrical parameter threshold, the movable platform is controlled to perform the fourth movement restriction operation.
  • this embodiment can perform the corresponding motion restriction operation by determining the magnitude between the electrical parameter of the currently configured battery and the third electrical parameter threshold and the fourth electrical parameter threshold, so that the executed motion restriction operation It better matches the electrical parameters of the current battery to more accurately control the electrical parameters of the battery and avoid battery damage.
  • this embodiment takes two electrical parameter thresholds as an example for description, but it is not limited to two electrical parameter thresholds. It can also be three or four or more electrical parameter thresholds, and different electrical parameter thresholds. There are different motion restriction operations corresponding to the sexual parameter threshold.
  • the management device is a control terminal of a movable platform
  • the weight loss prompt information is displayed through the display device, or the weight loss prompt information is played through the speaker voice, or the indicator light flashes to prompt the need to reduce weight, etc.
  • the management device is a mobile platform
  • the weight loss prompt information is sent to the control terminal of the mobile platform, so that the control terminal can display the weight loss prompt information through the display device or play the weight loss prompt information through the speaker voice or flash the indicator light to prompt the need. Weight loss, etc.
  • the load of the movable platform can be reduced, so as to reduce the power consumption of the battery and avoid battery damage.
  • the battery current is obtained in real time, and it is determined whether the battery current is greater than or equal to the current threshold 2 (such as the first level current reminder threshold) and whether it is greater than or equal to the current threshold 3 (such as the second level current reminder) Threshold). If the battery current is greater than or equal to the first-level current reminder threshold and less than the second-level current reminder threshold, the movement parameters of the drone are limited, such as: limiting the attitude angle, flight speed, acceleration, etc. of the flight, by weakening the operation of the drone Performance, to reduce the current output of the battery to ensure flight safety; optionally, it can also output a level of over-current indication information.
  • the current threshold 2 such as the first level current reminder threshold
  • the current threshold 3 such as the second level current reminder
  • the current protection of the battery can be realized through the above solution, and the battery overcurrent problem can be avoided, and the battery can be damaged.
  • the power of the battery currently configured for the drone is obtained in real time to determine whether the battery power is greater than the power threshold 1 (for example, the takeoff power reminder threshold), if the battery power is greater than or equal to the takeoff Power reminder threshold, then control the drone to land and output the instruction information that the drone needs to take off after weight loss (for example, the instruction information is played through the APP of the control terminal or the instruction information is displayed in the bay window).
  • the power threshold 1 for example, the takeoff power reminder threshold
  • the battery power is obtained in real time, and it is judged whether the battery power is greater than or equal to the power threshold 2 (such as the first level power reminder threshold) and whether it is greater than or equal to the power threshold 3 (such as the second power reminder) Threshold). If the battery power is greater than or equal to the first-level power reminder threshold and less than the second-level power reminder threshold, the movement parameters of the drone are limited, such as limiting the attitude angle, flight speed, acceleration, etc. of the flight, by weakening the operation of the drone Performance, to reduce the power output of the battery to ensure flight safety; optionally, it can also output first-level power indication information.
  • the power threshold 2 such as the first level power reminder threshold
  • the power threshold 3 such as the second power reminder
  • the power protection of the battery can be realized through the above-mentioned solution, and the overpower problem of the battery can be avoided to avoid the damage of the battery.
  • a possible implementation of S302 may be: obtaining the electrical parameter threshold value stored locally on the movable platform or the control terminal of the movable platform.
  • the mobile platform or the control terminal of the mobile platform locally stores the electrical parameter thresholds corresponding to different identification information
  • the management device can obtain the mobile platform or the control terminal of the mobile platform locally stored and the threshold value according to the identification information of the battery.
  • the electrical parameter threshold corresponding to the identification information Since the electrical parameter threshold is stored locally on the movable platform or the control terminal of the movable platform, the electrical parameter threshold corresponding to the identification information can be quickly obtained.
  • Another possible implementation manner of the above S302 may be: sending the identification information of the battery to the server, and receiving the electrical parameter threshold value of the electrical parameter restriction strategy corresponding to the identification information sent by the server.
  • the management device After the management device obtains the identification information of the battery, it sends the identification information of the battery to the server.
  • the server receives the identification information of the battery the different identification information stored in the server corresponds to the electrical parameter restriction strategy of the electrical parameters.
  • the electrical parameter threshold of the electrical parameter restriction strategy corresponding to the identification information of the battery is determined, and then the electrical parameter threshold is sent to the management device. Since the electrical parameter threshold is obtained from the server, the electrical parameter threshold may be the latest electrical parameter threshold that is more in line with battery characteristics, and the management device may obtain the timely updated electrical parameter threshold through the server.
  • the management device may execute the above two possible implementation manners in S302, and execute different manners in different scenarios.
  • the management method shown in FIG. 4 may include:
  • S402 The management platform obtains whether the management device and the server are in a communication connection state. If yes, execute S403-S405, if not, execute S406.
  • the management platform obtains whether the management platform and the server are in a communication connection state.
  • the management platform determines whether the management platform is in a state of being connected to the Internet, and if so, it is determined that the management platform and the server are in a communication connection state, which means that the management platform and the server are mutually transmitting information , Execute S403-S405. If not, it is determined that the management platform and the server are not in a communication connection state, and the management platform and the server cannot transmit information to each other, and S406 is executed.
  • the management platform sends the battery identification information obtained in S401 above to the server.
  • the server receives the identification information of the battery sent by the management platform.
  • S404 The server obtains the electrical parameter threshold value of the electrical parameter restriction strategy corresponding to the identification information.
  • the identification information of the battery is, for example, the battery type of the battery.
  • the electrical parameter is, for example, current or power or voltage or electricity.
  • the electrical parameter is power. If the identification information is second identification information different from the first identification information, the electrical parameter is current.
  • the server obtains the power threshold of the power limit strategy, and if the identification information of the battery indicates a battery of battery type 2, the server obtains the current threshold of the current limit strategy.
  • the server sends the electrical parameter threshold to the management platform.
  • the management platform receives the electrical parameter threshold sent by the server.
  • the server after acquiring the electrical parameter threshold of the electrical parameter restriction strategy corresponding to the identification information of the battery in S401, the server sends the electrical parameter threshold to the management platform.
  • the management platform receives the electrical parameter threshold value sent by the server. Then the management platform executes the following S407-S408.
  • the management platform obtains the electrical parameter threshold stored locally on the movable platform or the control terminal of the movable platform.
  • the management platform obtains the electrical parameter threshold value of the electrical parameter restriction strategy corresponding to the identification information of the battery stored locally by the mobile platform or the control terminal of the mobile platform according to the identification information of the battery obtained in S401. Then the management platform executes the following S407-S408.
  • the management platform can obtain the electrical parameter thresholds of the electrical parameter restriction strategy regardless of whether it is in a communication connection with the server, so as to reduce the power output of the battery by limiting the movement of the movable platform to avoid battery damage. Ensure the safety of the movable platform. And if the electrical parameter threshold needs to be updated, the electrical parameter threshold saved in the server is directly changed, and the management platform can obtain the latest electrical parameter threshold through the communication between the management platform and the server. The electrical parameter thresholds stored locally in the control terminal of the mobile platform are changed, which not only ensures that the management platform can obtain the latest electrical parameter thresholds, but also avoids complicated operations.
  • Fig. 5 is a flowchart of a management method provided by another embodiment of this application. As shown in Fig. 5, the method of this embodiment can be applied to a management device of a movable platform. The method of this embodiment can include:
  • the management platform can obtain the corresponding relationship between the electrical parameter and the load used to indicate the battery.
  • the corresponding relationship stored locally on the movable platform or the control terminal of the movable platform is acquired.
  • the mobile platform or the control terminal of the mobile platform locally stores the corresponding relationship between the electrical parameters and the load used to indicate the battery, and the management device can obtain the corresponding relationship stored locally by the mobile platform or the control terminal of the mobile platform. Since the corresponding relationship is stored locally on the movable platform or the control terminal of the movable platform, the corresponding relationship can be quickly acquired.
  • the corresponding relationship between the electrical parameter used to indicate the battery and the load is obtained from the server.
  • the server stores the corresponding relationship between the electrical parameters used to indicate the battery and the load
  • the management device may obtain the corresponding relationship from the server.
  • the server may actively send the corresponding relationship to the management device, or the management device first sends the information for requesting the corresponding relationship to the server, and then receives the corresponding relationship sent by the server. Since the corresponding relationship is obtained from the server, the corresponding relationship may be the latest and more consistent with battery characteristics, and the management device may obtain the timely updated corresponding relationship through the server.
  • the mobile platform equipped with the battery is subjected to different load motion tests, the test data is analyzed, and the best electrical parameters of the battery are determined, so as to obtain the respective loads corresponding to the best electrical parameters of the battery, thereby obtaining the above Correspondence.
  • a battery is configured in the movable platform, and the battery provides power to the movable platform, and the management device can obtain the electrical parameters of the battery currently configured in the movable platform.
  • the electrical parameters are, for example, current, power, power, voltage, and so on.
  • S503 Determine the target load of the movable platform according to the electrical parameters of the currently configured battery and the corresponding relationship.
  • the load corresponding to the electrical parameters of the battery is determined, and the determined load is used as the target load of the mobile platform.
  • the load prompt information is output according to the target load, and the load prompt information is used to prompt that the expected load of the movable platform is the target load.
  • the user can learn the expected load of the movable platform through the weight cut prompt information, and then the user can adjust the load of the movable platform to the expected load.
  • the management method of this embodiment obtains the corresponding relationship between the electrical parameter and the load used to indicate the battery, and obtains the electrical parameter of the battery currently configured in the mobile platform, according to the electrical parameters of the currently configured battery and According to the corresponding relationship, the target load of the movable platform is determined, and the load prompt information is output according to the target load. This can prevent the movable platform from being overweight and affecting the discharge performance of the battery, avoid battery damage, and ensure the safety.
  • a possible implementation of S504 is: displaying the load prompt information according to the target load.
  • the management device may display the load prompt information through a display device, the management device is for example set in a control terminal of a movable platform, and the control terminal may display the load prompt information through an AAP display interface (for example, a bay window display).
  • AAP display interface for example, a bay window display
  • a possible implementation manner of the above S504 is: sending the load prompt information to the control terminal of the movable platform according to the target load.
  • the control terminal displays the load prompt information, and the control terminal can display the load prompt information through the display interface of the AAP (for example, a bay window display).
  • the management device is set in a movable platform, for example.
  • a possible implementation manner of the above S504 is to output the load prompt information according to the target load before moving in the movable platform. This can ensure as far as possible that before the movable platform moves, the user adjusts the load of the movable platform to not exceed the expected load, thereby avoiding damage to the battery due to overload of the movable platform during the movement.
  • a feasible implementation manner of the above S501 is: acquiring identification information of the battery; and then acquiring the corresponding relationship corresponding to the identification information according to the identification information.
  • the management device of this embodiment can obtain the identification information of the battery, and then, according to the identification information of the battery, Obtain the corresponding relationship corresponding to the identification information.
  • the identification information of the battery may include, for example, the battery type of the battery.
  • the battery type of the battery may be represented by the model or version number of the battery.
  • this embodiment can be based on the obtained battery Obtain the corresponding relationship corresponding to the identification information of the battery stored locally on the mobile platform or the control terminal of the mobile platform.
  • the management device of this embodiment may send the acquired battery identification information to the server, and the server According to the received identification information of the battery, the corresponding relationship corresponding to the identification information of the battery is obtained locally stored, and then the obtained corresponding relationship is sent to the management device of the movable platform.
  • the correspondence between the electrical parameters and the load for different types of batteries is different. Therefore, the corresponding relationship between the electrical parameters and the load is selected corresponding to the type of battery currently configured, so that the corresponding relationship between the electrical parameters and the load can be obtained.
  • the expected load of the movable platform is more in line with the power output characteristics of the battery, and damage to the battery is avoided on the premise of ensuring the maximum load of the movable platform.
  • the mobile platform configured with the battery with the same identification information is subjected to different load motion tests, the test data is analyzed, and the optimal electrical parameters of the battery are determined, so that the optimal electrical parameters of the battery are respectively corresponding The load capacity, so as to obtain the above-mentioned corresponding relationship.
  • the corresponding relationship between the electrical parameters and the load capacity of the batteries corresponding to the identification information of the multiple batteries can be obtained.
  • a feasible implementation of S501 is: acquiring the identification information of the battery and the first parameter of the movable platform; and then acquiring the identification information and the first parameter according to the identification information and the first parameter.
  • the first parameter is a parameter that affects the discharge capacity of the battery.
  • the management device of this embodiment obtains the identification information of the battery and the current first parameter, and then according to the identification Information and the current first parameter, and obtain the corresponding relationship corresponding to the identification information and the current first parameter.
  • the mobile platform or the control terminal of the mobile platform locally stores the identification information of multiple batteries and the corresponding relationship between the electrical parameters of the battery and the load corresponding to the multiple first parameters
  • this embodiment For example, the corresponding relationship between the identification information of the battery and the current first parameter stored locally on the mobile platform or the control terminal of the mobile platform can be acquired according to the acquired identification information of the battery and the current first parameter.
  • the management device of this embodiment may send the obtained information to the server.
  • the identification information of the battery and the current first parameter the server obtains the locally stored corresponding relationship corresponding to the identification information of the battery and the current first parameter according to the received identification information of the battery and the current first parameter, and then the obtained The corresponding relationship is sent to the management device of the movable platform.
  • the first parameter includes at least one of the following: altitude, movement speed, and ambient temperature.
  • the correspondence between the electrical parameters used to indicate the battery and the load capacity corresponding to different altitudes may be different.
  • a possible implementation of S501 above is to obtain the correspondence between the electrical parameters of the battery, the first parameter, and the load.
  • the management device of this embodiment also obtains the current first parameter of the movable platform.
  • a possible implementation manner of the foregoing S503 is: determining the target load of the movable platform according to the battery electrical parameters of the current configuration of the battery, the current first parameter, and the corresponding relationship. Under different first parameters, the performance of the battery will be different. Therefore, this embodiment determines the target load of the movable platform not only according to the identification information of the battery but also according to the current first parameter, so as to be closer to the current performance of the battery. For example: For the same type of battery, if the altitude is higher and the ambient temperature is lower, this indicates that the discharge performance of the battery is lower, and correspondingly, the load corresponding to the same electrical parameter will be smaller.
  • the correspondence relationship between the electrical parameters and the load capacity of the battery corresponding to the identification information and the first parameter may be: for a mobile platform configured with a battery with the same identification information, performing under the same first parameter
  • the test data is analyzed to determine the optimal electrical parameters of the battery, so as to obtain the load corresponding to each optimal electrical parameter of the battery under the first parameter, thereby obtaining the above-mentioned corresponding relationship.
  • the identification information as the battery type and the first parameter as the altitude as an example.
  • Load according to this kind of method, with 0 altitude as the reference, the altitude is taken at equal intervals of 500m, and the exercise tests at different altitudes are performed respectively, and the current altitude and battery suitable for this type of battery can be obtained.
  • the corresponding relationship between the electrical parameters and the load so as to determine the optimal load of the movable platform from the current altitude and the electrical parameters (such as power) of the battery.
  • the movement test of the movable platform is performed on different types of batteries, and the above-mentioned corresponding relationships of different types of batteries can be obtained.
  • the management platform obtains whether the management device and the server are in a communication connection state. If yes, execute S603-S605, if not, execute S606.
  • the management platform obtains whether the management platform and the server are in a communication connection state. In a possible implementation, the management platform determines whether the management platform is in a state of being connected to the Internet, and if so, it is determined that the management platform and the server are in a communication connection state, which means that the management platform and the server are mutually transmitting information , The management platform obtains from the server the correspondence between the electrical parameters used to indicate the battery and the load, for example, execute S603-S605.
  • the management platform obtains the mobile platform or the mobile platform's control terminal locally stored for indicating battery For the corresponding relationship between the electrical parameters and the load, for example, execute S606.
  • S603 The management platform sends the identification information of the battery to the server.
  • the server receives the identification information of the battery sent by the management platform.
  • the management platform sends the battery identification information obtained in S601 to the server.
  • the server receives the identification information of the battery sent by the management platform.
  • the server obtains, according to the identification information of the battery, the correspondence between the electrical parameter and the load corresponding to the identification information and is used to indicate the battery.
  • the server may locally store a plurality of correspondences between electrical parameters used to indicate the battery and the load. After receiving the identification information of the battery sent by the management platform, the server obtains the corresponding relationship corresponding to the identification information of the battery from a plurality of corresponding relationships according to the identification information of the battery.
  • S605 The server sends the corresponding relationship to the management platform.
  • the management platform receives the corresponding relationship sent by the server.
  • the server After acquiring the corresponding relationship corresponding to the identification information of the battery in S601, the server sends the corresponding relationship to the management platform.
  • the management platform receives the corresponding relationship sent by the server. Then the management platform executes the following S607-S609.
  • the management platform obtains the corresponding relationship corresponding to the identification information stored locally on the movable platform or the control terminal of the movable platform.
  • the mobile platform or the control terminal of the mobile platform stores multiple correspondences locally.
  • the management platform obtains the mobile platform or the control terminal of the mobile platform according to the identification information of the battery obtained in S601.
  • the electrical parameter threshold of the electrical parameter restriction strategy corresponding to the identification information of the battery. Then the management platform executes the following S607-S609.
  • the management platform obtains the electrical parameters of the battery currently configured in the movable platform.
  • the management platform determines the target load of the movable platform according to the electrical parameters of the currently configured battery and the corresponding relationship.
  • the management platform outputs load prompt information according to the target load, where the load prompt information is used to prompt that the expected load of the movable platform is the target load.
  • the identification information of the battery currently configured in the mobile platform is obtained through the management platform. If the management device and the server are in a communication connection state, the identification information corresponding to the identification information is obtained from the server according to the identification information of the battery. Is used to indicate the correspondence between the electrical parameters of the battery and the load. If the management device and the server are not in a communication connection state, the corresponding relationship corresponding to the identification information stored locally on the movable platform or the control terminal of the movable platform is acquired.
  • the management platform obtains the electrical parameters of the battery currently configured in the mobile platform, determines the target load of the mobile platform according to the electrical parameters of the currently configured battery and the corresponding relationship, and determines the target load of the mobile platform according to the target load Output load prompt information, which is used to prompt that the expected load of the movable platform is the target load. This ensures that the management platform can obtain the corresponding relationship regardless of whether it is in a communication connection state with the server, so as to accurately determine the expected load of the movable platform, avoid overweight and damage the battery, and ensure that the movable platform is overweight. Security.
  • the management platform will give priority to obtaining the latest corresponding relationship, without the need to control each mobile platform or mobile platform
  • the corresponding relationship stored locally in the terminal is changed, which not only ensures that the management platform can obtain the latest corresponding relationship, but also avoids complicated operations.
  • the embodiment shown in FIG. 4 and the embodiment shown in FIG. 6 can be combined for implementation.
  • the server may send the electrical parameter threshold and the corresponding relationship to the management platform through the same message.
  • the embodiment of the present application also provides a computer storage medium, the computer storage medium stores program instructions, and the program execution may include part or all of the steps of the management method in any of the above corresponding embodiments.
  • the memory 701 is used to store program codes.
  • the processor 702 calls the program code, and when the program code is executed, it is used to obtain the identification information of the battery currently configured in the mobile platform. Acquire the electrical parameter threshold value of the electrical parameter restriction strategy corresponding to the identification information. During the movement of the movable platform, the electrical parameters of the currently configured battery are acquired.
  • the movable platform is controlled to perform the motion restriction operation.
  • the identification information of the battery includes the battery type of the battery.
  • the electrical parameter includes power or current.
  • the electrical parameter is power. If the identification information is second identification information different from the first identification information, the electrical parameter is current.
  • the electrical parameter threshold includes a first electrical parameter threshold and a second electrical parameter threshold.
  • the processor 702 is specifically configured to obtain the electrical parameters of the currently configured battery when the movable platform is in the first motion state, and if the electrical parameters of the currently configured battery are greater than or equal to all
  • the movable platform is controlled to perform the first movement restriction operation.
  • the electrical parameters of the currently configured battery are acquired, and if the electrical parameters of the currently configured battery are greater than or equal to the second electrical parameter threshold, control The movable platform performs the second movement restriction operation.
  • the electrical parameter threshold includes a third electrical parameter threshold and a fourth electrical parameter threshold.
  • the processor 702 is specifically configured to: if the electrical parameter of the currently configured battery is greater than or equal to the third electrical parameter threshold, control the movable platform to perform the third motion restriction operation. If the electrical parameter of the currently configured battery is greater than or equal to the fourth electrical parameter threshold and less than or equal to the third electrical parameter threshold, the movable platform is controlled to perform the fourth motion restriction operation.
  • the movable platform is an unmanned aerial vehicle
  • the processor 702 is specifically configured to obtain the electrical parameters of the currently configured battery during the takeoff of the movable platform. If the electrical parameter of the currently configured battery is greater than or equal to the electrical parameter threshold, the movable platform is controlled to perform the motion restriction operation.
  • the processor 702 is specifically configured to: control the landing of the movable platform, or output weight loss prompt information.
  • the weight reduction prompt information is used to indicate that the movable platform needs to reduce weight.
  • the processor 702 is specifically configured to obtain the electrical parameter threshold value stored locally on the movable platform or the control terminal of the movable platform.
  • the processor 702 is specifically configured to send the identification information of the battery to the server through the communication device 703, and to receive the identification information of the battery sent by the server through the communication device 703.
  • the electrical parameter threshold of the electrical parameter restriction strategy corresponding to the identification information.
  • the processor 702 is further configured to obtain whether the management device and the server are in a communication connection state.
  • the processor 702 obtains the electrical parameter threshold value of the electrical parameter restriction strategy corresponding to the identification information, it is specifically configured to: when the management device 700 and the server are in the communication connection state, The identification information of the battery is sent to the server through the communication device 703, and the electrical parameter threshold value of the electrical parameter restriction strategy corresponding to the identification information sent by the server is received through the communication device. Otherwise, obtain the electrical parameter threshold value stored locally on the movable platform or the control terminal of the movable platform.
  • the processor 702 is further configured to: obtain a corresponding relationship between the electrical parameter used to indicate the battery and the load. Obtain the electrical parameters of the battery currently configured in the mobile platform. The target load of the movable platform is determined according to the electrical parameters of the currently configured battery and the corresponding relationship. Outputting load prompt information according to the target load, and the load prompt information is used to prompt that the expected load of the movable platform is the target load.
  • the processor 702 is specifically configured to: obtain the corresponding relationship stored locally on the movable platform or a control terminal of the movable platform; or, obtain the corresponding relationship from a server.
  • the processor 702 is further configured to obtain whether the management device and the server are in a communication connection state.
  • the processor 702 obtains the corresponding relationship between the electrical parameter and the load used to indicate the battery, it is specifically configured to: when the management device 700 and the server are in the communication connection state, from the server Obtain the corresponding relationship. Otherwise, obtain the corresponding relationship stored locally on the movable platform or the control terminal of the movable platform.
  • the processor 702 is specifically configured to: obtain identification information of the battery. Obtaining the corresponding relationship corresponding to the identification information according to the identification information.
  • the correspondence relationship includes: a correspondence relationship between an electrical parameter, a first parameter, and a load, and the first parameter is a parameter that affects the discharge capacity of the battery;
  • the processor 702 is further configured to obtain the current first parameter of the movable platform.
  • the processor 702 determines the target load of the movable platform according to the electrical parameters of the battery in the current configuration of the battery and the corresponding relationship, it is specifically configured to: The electrical parameter, the current first parameter, and the corresponding relationship determine the target load of the movable platform.
  • the first parameter includes at least one of the following: altitude, movement speed, and ambient temperature.
  • the processor 702 is specifically configured to output the load prompt information according to the target load before the movable platform moves.
  • the processor 702 is specifically configured to display the load prompt information through the display device 704 according to the target load.
  • the processor 702 is specifically configured to: according to the target load, send the load prompt information to the control terminal of the movable platform through the communication device 703.
  • the memory 701 is used to store program codes.
  • the processor 702 calls the program code, and when the program code is executed, it is used to obtain the corresponding relationship between the electrical parameter and the load used to indicate the battery. Obtain the electrical parameters of the battery currently configured in the mobile platform.
  • the target load of the movable platform is determined according to the electrical parameters of the currently configured battery and the corresponding relationship. Outputting load prompt information according to the target load, and the load prompt information is used to prompt that the expected load of the movable platform is the target load.
  • the processor 702 is specifically configured to: obtain the corresponding relationship stored locally on the movable platform or a control terminal of the movable platform; or, obtain the corresponding relationship from a server.
  • the processor 702 is further configured to obtain whether the management device 700 and the server are in a communication connection state.
  • the processor 702 when acquiring the corresponding relationship between the electrical parameter and the load used to indicate the battery, is specifically configured to: when the management device 700 and the server are in the communication connection state, from the The server obtains the corresponding relationship. Otherwise, obtain the corresponding relationship stored locally on the movable platform or the control terminal of the movable platform.
  • the processor 702 is specifically configured to: obtain identification information of the battery. Obtaining the corresponding relationship corresponding to the identification information according to the identification information.
  • the processor 702 is specifically configured to send the identification information of the battery to the server through the communication device 703.
  • the corresponding relationship corresponding to the identification information sent by the server is received through the communication device 703.
  • the correspondence relationship includes: a correspondence relationship between an electrical parameter, a first parameter, and a load, and the first parameter is a parameter that affects the discharge capacity of the battery.
  • the processor 702 is also configured to obtain the current first parameter of the movable platform.
  • the processor 702 determines the target load of the movable platform according to the electrical parameters of the battery in the current configuration of the battery and the corresponding relationship, it is specifically configured to: The electrical parameter, the current first parameter, and the corresponding relationship determine the target load of the movable platform.
  • the first parameter includes at least one of the following: altitude, movement speed, and ambient temperature.
  • the processor 702 is specifically configured to: display the load prompt information through the display device 704 according to the target load.
  • the processor 702 is specifically configured to: according to the target load, send the load prompt information to the control terminal of the movable platform through the communication device 703.
  • the processor 702 is further configured to: obtain identification information of the battery currently configured in the movable platform. Acquire the electrical parameter threshold value of the electrical parameter restriction strategy corresponding to the identification information. During the movement of the movable platform, the electrical parameters of the currently configured battery are acquired. If the electrical parameter of the currently configured battery is greater than or equal to the electrical parameter threshold, the movable platform is controlled to perform the motion restriction operation.
  • the movable platform is an unmanned aerial vehicle
  • the processor 702 is specifically configured to: obtain the electrical properties of the currently configured battery during the takeoff of the movable platform parameter. If the electrical parameter of the currently configured battery is greater than or equal to the electrical parameter threshold, the movable platform is controlled to perform the motion restriction operation.
  • the processor 702 is specifically configured to: control the landing of the movable platform, or output weight loss prompt information.
  • the weight reduction prompt information is used to indicate that the movable platform needs to reduce weight.
  • the processor 702 is specifically configured to: obtain the electrical parameter threshold stored locally on the movable platform or the control terminal of the movable platform; or, through the communication device 703
  • the identification information of the battery is sent to the server, and the electrical parameter threshold of the electrical parameter restriction strategy corresponding to the identification information sent by the server is received through the communication device 703.
  • the processor 702 is further configured to obtain whether the management device 700 and the server are in a communication connection state.
  • the processor 702 obtains the electrical parameter threshold value of the electrical parameter restriction strategy corresponding to the identification information, it is specifically configured to: when the management device 700 and the server are in the communication connection state, Send the identification information of the battery to the server through the communication device 703, and receive the electrical parameter threshold of the electrical parameter restriction strategy corresponding to the identification information sent by the server through the communication device 703; otherwise, Acquire the electrical parameter threshold value stored locally on the movable platform or the control terminal of the movable platform.
  • the identification information of the battery includes the battery type of the battery.
  • the electrical parameter includes power or current.
  • the management platform of this embodiment can be used to implement the technical solutions of the management devices in the foregoing method embodiments of this application, and the implementation principles and technical effects are similar, and will not be repeated here.
  • the communication device 801 is configured to receive the identification information of the battery currently configured on the mobile platform sent by the management device of the mobile platform.
  • the communication device 801 is further configured to send the electrical parameter threshold value to the management device, where the electrical parameter threshold value is used if the electrical parameter of the battery currently configured on the mobile platform is greater than or equal to the electrical parameter When the electrical parameter threshold is set, the movable platform is controlled to perform a motion restriction operation.
  • the identification information of the battery includes: a battery type of the battery.
  • the electrical parameter includes power or current.
  • the electrical parameter is power. If the identification information is second identification information different from the first identification information, the electrical parameter is current.
  • the electrical parameter threshold includes a first electrical parameter threshold and a second electrical parameter threshold.
  • the first electrical parameter threshold is used to control the movable platform if the electrical parameter of the currently configured battery when the movable platform is in the first motion state is greater than or equal to the first electrical parameter threshold Perform the first movement restriction operation.
  • the second electrical parameter threshold is used to control the movable platform if the electrical parameter of the currently configured battery when the movable platform is in the second motion state is greater than or equal to the second electrical parameter threshold Perform the second movement restriction operation.
  • the electrical parameter threshold includes a third electrical parameter threshold and a fourth electrical parameter threshold.
  • the third electrical parameter threshold is used to control the movable platform to perform a third motion restriction operation if the electrical parameter of the currently configured battery is greater than or equal to the third electrical parameter threshold.
  • the fourth electrical parameter threshold is used to control the movable platform to perform the fourth movement if the electrical parameter of the currently configured battery is greater than or equal to the fourth electrical parameter threshold and less than or equal to the third electrical parameter threshold Restrict operations.
  • the processor 802 is further configured to obtain the corresponding relationship between the electrical parameter and the load used to indicate the battery.
  • the communication device 801 is also used to send the corresponding relationship to the management device of the movable platform.
  • the corresponding relationship is used to determine the target load according to the electrical parameters of the battery currently configured on the movable platform.
  • the processor 802 is specifically configured to:
  • the correspondence relationship includes: a correspondence relationship between an electrical parameter, a first parameter, and a load, and the first parameter is a parameter that affects the discharge capacity of the battery.
  • the first parameter includes at least one of the following: altitude, movement speed, and ambient temperature.
  • the processor 802 is configured to obtain the corresponding relationship between the electrical parameter and the load used to indicate the battery.
  • the communication device 801 is configured to send the corresponding relationship to the management device of the movable platform. The corresponding relationship is used to determine the target load according to the electrical parameters of the battery currently configured on the movable platform.
  • the communication device 801 is further configured to receive the identification information of the battery sent by the management device.
  • the processor 802 is specifically configured to obtain the corresponding relationship corresponding to the identification information according to the identification information.
  • the correspondence relationship includes: a correspondence relationship between an electrical parameter, a first parameter, and a load, and the first parameter is a parameter that affects the discharge capacity of the battery.
  • the first parameter includes at least one of the following: altitude, movement speed, and ambient temperature.
  • the communication device 801 is further configured to receive identification information of the battery sent by the management device.
  • the processor 802 is further configured to obtain the electrical parameter threshold value of the electrical parameter restriction strategy corresponding to the identification information of the battery.
  • the communication device 801 is further configured to send the electrical parameter threshold to the management device, where the electrical parameter threshold is used if the electrical parameter of the battery currently configured on the movable platform is greater than or equal to the electrical parameter When the electrical parameter threshold is set, the movable platform is controlled to perform a motion restriction operation.
  • the electrical parameter threshold includes a first electrical parameter threshold and a second electrical parameter threshold.
  • the first electrical parameter threshold is used to control the movable platform if the electrical parameter of the currently configured battery when the movable platform is in the first motion state is greater than or equal to the first electrical parameter threshold Perform the first movement restriction operation.
  • the second electrical parameter threshold is used to control the movable platform if the electrical parameter of the currently configured battery when the movable platform is in the second motion state is greater than or equal to the second electrical parameter threshold Perform the second movement restriction operation.
  • the electrical parameter threshold includes a third electrical parameter threshold and a fourth electrical parameter threshold.
  • the third electrical parameter threshold is used to control the movable platform to perform a third motion restriction operation if the electrical parameter of the currently configured battery is greater than or equal to the third electrical parameter threshold.
  • the fourth electrical parameter threshold is used to control the movable platform to perform the fourth movement if the electrical parameter of the currently configured battery is greater than or equal to the fourth electrical parameter threshold and less than or equal to the third electrical parameter threshold Restrict operations.
  • the server 800 of this embodiment may further include: a memory (not shown in the figure), the memory is used to store program codes, and when the program codes are executed, the server 800 may implement the above-mentioned technical solutions.
  • the server in this embodiment may be used to execute the technical solutions of the servers in the foregoing method embodiments of the present application, and the implementation principles and technical effects are similar, and will not be repeated here.
  • a person of ordinary skill in the art can understand that all or part of the steps in the above method embodiments can be implemented by a program instructing relevant hardware.
  • the foregoing program can be stored in a computer readable storage medium. When the program is executed, it is executed. Including the steps of the foregoing method embodiment; and the foregoing storage medium includes: read-only memory (Read-Only Memory, ROM), random access memory (Random Access Memory, RAM), magnetic disks or optical disks, etc., which can store program codes Medium.

Landscapes

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Abstract

一种管理方法和设备，该方法应用于可移动平台的管理设备，包括：获取可移动平台中当前配置的电池的标识信息(S301)；获取与所述标识信息对应的电性参数限制策略的电性参数阈值(S302)；在可移动平台运动的过程中，获取所述当前配置的电池的电性参数(S303)；若当前配置的电池的电性参数大于或等于所述电性参数阈值时，控制可移动平台执行运动限制操作(S304)。通过限定可移动平台运动的操作来减少电池的电能输出，避免电池受损，确保可移动平台的安全性。

Description

管理方法和设备 技术领域
本申请实施例涉及可移动平台技术领域，尤其涉及一种管理方法和设备。
背景技术
电池是可移动平台(例如无人机、无人车或者无人船)中的重要组成部分，其是可移动平台的动力来源，为可移动平台的正常工作提供电力。可移动平台在使用不当的情况下或者在一些比较恶劣的作业环境下工作，会发生电池过流、过放、超功率等情况，使得电池的性能受损，例如可移动平台载重超标或运动状态剧烈(例如运动姿态过大、运动速度过快)等都属于使用不当的情况。这样会导致可移动平台的使用寿命变少，另外，电池的性能受损很可能会烧坏电子器件，可移动平台可以因此损坏，影响使用安全。
发明内容
本申请实施例提供一种管理方法和设备，确保可移动平台的使用安全性和智能性。
第一方面，本申请实施例提供一种管理方法，应用于可移动平台的管理设备，所述方法包括：
获取可移动平台中当前配置的电池的标识信息；
获取与所述标识信息对应的电性参数限制策略的电性参数阈值；
在可移动平台运动的过程中，获取所述当前配置的电池的电性参数；
若当前配置的电池的电性参数大于或等于所述电性参数阈值时，控制可移动平台执行运动限制操作。
第二方面，本申请实施例提供一种管理方法，应用于服务器，所述方法包括：
接收可移动平台的管理设备发送的所述可移动平台当前配置的电池的标识信息；
获取与所述电池的标识信息对应的电性参数限制策略的电性参数阈值；
向所述管理设备发送所述电性参数阈值，所述电性参数阈值用于若所述可移动平台的当前配置的电池的电性参数大于或等于所述电性参数阈值时控制所述可移动平台执行运动限制操作。
第三方面，本申请实施例提供一种管理方法，应用于可移动平台的管理设备，所述方法包括：
获取用于指示电池的电性参数与载重的对应关系；
获取可移动平台中当前配置的电池的电性参数；
根据所述当前配置的电池的电性参数和所述对应关系，确定所述可移动平台的目标载重；
根据所述目标载重输出载重提示信息，所述载重提示信息用于提示所述可移动平台的期望载重为所述目标载重。
第四方面，本申请实施例提供一种管理方法，应用于服务器，所述方法包括：
获取用于指示电池的电性参数与载重的对应关系；
向可移动平台的管理设备发送所述对应关系；
所述对应关系用于根据所述可移动平台当前配置的电池的电性参数确定目标载重。
第五方面，本申请实施例提供一种可移动平台的管理设备，包括：
存储器，用于储程序代码；
所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于：
获取可移动平台中当前配置的电池的标识信息；
获取与所述标识信息对应的电性参数限制策略的电性参数阈值；
在可移动平台运动的过程中，获取所述当前配置的电池的电性参数；
若当前配置的电池的电性参数大于或等于所述电性参数阈值时，控制可移动平台执行运动限制操作。
第六方面，本申请实施例提供一种服务器，包括：
通信装置，用于接收可移动平台的管理设备发送的所述可移动平台当前配置的电池的标识信息；
处理器，用于获取与所述电池的标识信息对应的电性参数限制策略的电性参数阈值；
所述通信装置，还用于向所述管理设备发送所述电性参数阈值，所述电性参数阈值用于若所述可移动平台的当前配置的电池的电性参数大于或等于所述电性参数阈值时控制所述可移动平台执行运动限制操作。
第七方面，本申请实施例提供一种可移动平台的管理设备，包括：
存储器，用于储程序代码；
所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于：
获取用于指示电池的电性参数与载重的对应关系；
获取可移动平台中当前配置的电池的电性参数；
根据所述当前配置的电池的电性参数和所述对应关系，确定所述可移动平台的目标载重；
根据所述目标载重输出载重提示信息，所述载重提示信息用于提示所述可移动平台的期望载重为所述目标载重。
第八方面，本申请实施例提供一种服务器，包括：
处理器，用于获取用于指示电池的电性参数与载重的对应关系；
通信装置，用于向可移动平台的管理设备发送所述对应关系；
所述对应关系用于根据所述可移动平台当前配置的电池的电性参数确定目标载重。
第九方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包含至少一段代码，所述至少一段代码可由计算机执行，以控制所述计算机执行第一方面或第二方面或第三方面或第四方面本申请实施例所述的管理方法。
第十方面，本申请实施例提供一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，用于实现第一方面或第二方面或第三方面或第四方面本申请实施例所述的管理方法。
通过本申请实施例提供的管理方法和设备，可以限定可移动平台运动的操作来减少电池的电能输出，避免电池受损，确保可移动平台的安全性。也可以避免可移动平台超重而影响电池的放电性能，避免电池的损坏，确保可移动平台的安全性和智能性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例提供的喷洒无人机进行喷洒的示意图；
图2为本申请一实施例提供的应用场景示意图；
图3为本申请一实施例提供的管理方法的流程图；
图4为本申请另一实施例提供的管理方法的流程图；
图5为本申请另一实施例提供的管理方法的流程图；
图6为本申请另一实施例提供的管理方法的流程图；
图7为本申请一实施例提供的管理设备的结构示意图；
图8为本申请一实施例提供的服务器的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本申请实施例提供的一种管理方法和设备，可以应用于对可移动平台的管理。该可移动平台例如可以是具有载重能力的无人机，例如喷洒无人机，本实施例对此不做限定。该喷洒无人机中安装有药箱，药箱可以容纳药液，喷洒无人机可以承载药液在飞行过程中对作物区域中的多株目标作物进行喷洒，如图1所示。可以理解的是，可移动平台还可以为无人车、无人船等。这里以可移动平台为喷洒无人机101来进行示意性说明，其中，喷洒无人机可以被可移动平台同等替换。
图2为本申请一实施例提供的应用场景示意图，如图2所示，图2中示出了喷洒无人机101、喷洒无人机的地面控制终端103和服务器104。其中，喷洒无人机的地面控制终端103可以对喷洒无人机101进行控制，所述地面控制终端103可以包括遥控器、智能手机、平板电脑，膝上型电脑和穿戴式设备中的一种或多种，服务器104可以与所述地面控制终端103进行通信，地面控制终端103可以向服务器104上传各种信息和从服务器104 下载各种信息。在某些实施例中，服务器104可以与所述喷洒无人机101进行通信，喷洒无人机101可以向服务器104上传各种信息和从服务器104下载各种信息。
管理设备102可以设置在喷洒无人机101中或者设置在喷洒无人机的地面控制终端103中，在某些实施例中，所述管理设备102的一部分部件可以设置喷洒无人机101上，一部分部件可以设置喷洒无人机的地面控制终端103，在这里不做具体的限定。这里以管理设备102可以设置在喷洒无人机101中来进行示意性说明。
所述管理设备102可以根据喷洒无人机101当前配置的电池的电性参数与电性参数阈值来控制喷洒无人机执行运动限制操作，或者，根据电池的电性参数确定喷洒无人机的目标载重并输出载重提示信息。本申请实施例以地面控制终端103为摇控器1031和终端设备1032为例来进行示意性说明。该终端设备1032例如是智能手机、可穿戴设备、平板电脑等，但本申请实施例并不限于此。
图3为本申请一实施例提供的管理方法的流程图，如图3所示，本实施例的方法可以应用于可移动平台的管理设备中，所述可移动平台的管理设备可以为如前所述的管理设备102，本实施例的方法可以包括：
S301、获取可移动平台中当前配置的电池的标识信息。
本实施例中，可移动平台中配置有电池，该电池为可移动平台提供电力，可移动平台的管理设备可以获取该可移动平台中当前配置的电池的标识信息。电池的标识信息例如可以包括电池的电池类型，在具体实现中，该电池的电池类型可以由电池的型号或者版本号来表示。
其中，可移动平台的管理设备例如可以设置在可移动平台中，则可移动平台的管理设备与可移动平台可以通过内部总线通信，以获取电池的标识信息。或者，可移动平台的管理设备例如可以设置在可移动平台的控制终端中，则可移动平台的管理设备与可移动平台可以通过无线通信方式，以获取可移动平台发送的电池的标识信息。又或者，可移动平台的管理设备的部分设置在可移动平台，另一部分设置在可移动平台的控制终端中。
S302、获取与所述标识信息对应的电性参数限制策略的电性参数阈值。
本实施例中，在获取到可移动平台中当前配置的电池的标识信息后，根据该电池的标识信息，获取与该标识信息对应的电性参数限制策略的电性参数阈值。
S303、在可移动平台运动的过程中，获取所述当前配置的电池的电性参数。
本实施例中，在可移动平台运动的过程中，获取该可移动平台中当前配置的电池的电性参数，该电性参数例如为功率、电流、电压或电量等。
S304、若当前配置的电池的电性参数大于或等于所述电性参数阈值时，控制可移动平台执行运动限制操作。
本实施例中，获取可移动平台运动的过程中所述电池的电性参数之后，将该电性参数与电性参数阈值进行比较，若该电池的电性参数大于或等于电性参数阈值，表示需要对可移动平台进行运动限制，则控制该可移动平台执行运动限制操作，例如：限制可移动平台的运动参数(如降低速度、限制姿态角等)、或停止可移动平台的作业任务(例如喷洒任务等)。
本实施例的管理方法，通过获取可移动平台中当前配置的电池的标识信息，获取与所述标识信息对应的电性参数限制策略的电性参数阈值，在可移动平台运动的过程中，获取 所述当前配置的电池的电性参数，若当前配置的电池的电性参数大于或等于所述电性参数阈值时，控制可移动平台执行运动限制操作。通过限定可移动平台运动的操作来减少电池的电能输出，避免电池受损，确保可移动平台的安全性。
在一些实施例中，若所述标识信息为第一标识信息，所述电性参数为功率；若所述标识信息为不同于第一标识信息的第二标识信息，所述电性参数为电流。本实施例中，获取到当前配置的电池的标识信息后，判断该电池的标识信息为第一标识信息还是第二标识信息，若电池的标识信息为第一标识信息，则获取电流限制策略的电流阈值，在可移动平台运动的过程中，获取电池的电流，若电池的电流大于或等于所述电流阈值时，控制可移动平台执行运动限制操作。或电池的标识信息为第二标识信息，则获取功率限制策略的功率阈值，在可移动平台运动的过程中，获取电池的功率，若电池的电流大于或等于所述功率阈值时，控制可移动平台执行运动限制操作。因此，可以对这两类电池分别执行不同电性参数的限制策略，以更符合电池的特性，避免电池受损。需要说明的是，本实施例以两个标识信息为例进行说明，但不限于两个标识信息，也可以是三个或四个以及更多的标识信息，与之对应的电性参数可以是电量、电压等等。
在一些实施例中，所述电性参数阈值包括第一电性参数阈值和第二电性参数阈值，其中，第一电性参数阈值对应可移动平台处于第一运动状态，第二电性参数阈值对应可移动平台处于第二运动状态。上述S303及S304的一种可能的实现方式为：在所述可移动平台处于第一运动状态时，获取所述当前配置的电池的电性参数，若所述当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第一电性参数阈值时，控制可移动平台执行第一运动限制操作。在所述可移动平台处于第二运动状态时，获取所述当前配置的电池的电性参数，若所述当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第二电性参数阈值时，控制可移动平台执行第二运动限制操作。
因此，本实施例中根据可移动平台的当前运动状态，将当前获取到的电池的电性参数与当前运动状态对应的电性参数阈值进行对比，然后再执行与当前运动状态相对应的运动限制操作。使得当前的运动限制操作更加符合电池当前的特性，避免电池受损，确保可移动平台的安全性。
需要说明的是，本实施例以两个运动状态为例进行说明，但不限于两个运动状态，也可以是三个或四个以及更多的运动状态，不同的运动状态存在与之对应的不同的运动限制操作。
在一些实施例中，所述电性参数阈值包括第三电性参数阈值和第四电性参数阈值，相应地，上述S304的一种可能的实现方式可以为：若所述当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第三电性参数阈值时，控制可移动平台执行第三运动限制操作；若当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第四电性参数阈值且小于或等于第三电性参数阈值时，控制可移动平台执行第四运动限制操作。
因此，本实施例可以通过判断当前配置的电池的电性参数与第三电性参数阈值与第四电性参数阈值之间的大小，来执行相应的运动限制操作，以使执行的运动限制操作更加匹配当前电池的电性参数，以更准确地控制电池的电性参数，避免电池受损。
需要说明的是，本实施例以两个电性参数阈值为例进行说明，但不限于两个电性参数阈值，也可以是三个或四个以及更多的电性参数阈值，不同的电性参数阈值存在与之对应 的不同的运动限制操作。
需要说明的是，所述电性参数阈值包括第三电性参数阈值和第四电性参数阈值与所述电性参数阈值包括第一电性参数阈值和第二电性参数阈值相结合，即每个运动状态可以对应多个不同的电性参数阈值，对于同一运动状态，不同的电性参数阈值对应的运动限制操作不相同。
在一些实施例中，若可移动平台为无人机，相应地，上述S303和S304的一种可能的实现方式为：在所述可移动平台起飞的过程中，获取所述当前配置的电池的电性参数；若当前配置的电池的电性参数大于或等于所述电性参数阈值时，控制可移动平台执行运动限制操作。其中，控制可移动平台执行运动限制操作例如可以是：控制所述可移动平台降落，或者，输出减重提示信息，所述减重提示信息用于指示所述可移动平台需减重。若管理设备为可移动平台的控制终端，则通过显示装置显示减重提示信息或者通过扬声器语音播放减重提示信息或通过指示灯闪烁来提示需减重等。若管理设备为可移动平台，则向可移动平台的控制终端发送减重提示信息，以便控制终端通过显示装置显示减重提示信息或者通过扬声器语音播放减重提示信息或通过指示灯闪烁来提示需减重等。相应地，用户获取到上述信息后，可以对可移动平台的载重进行减重，以便减少电池的电能消耗，避免电池损坏。
可选地，电池参数阈值例如可以包括：电池参数阈值1、电池参数阈值2、电池参数阈值3，其中，电池参数阈值1对应无人机的起飞过程，电池参数阈值2和电池参数阈值3对应无人机的飞行过程。本实施例中，还在无人机的飞行过程中，获取所述当前配置的电池的电性参数；若当前配置的电池的电性参数大于或等于电性参数阈值2且小于电性参数阈值3，则降低可移动平台的运动参数(例如减少飞机的姿态角、飞行速度、加速度等等)，或者，退出作业任务或者悬停或者输出运动限制指示信息等，所述运动限制指示信息用于指示需限制运动参数。若当前配置的电池的电性参数大于或等于电性参数阈值3，则控制可移动平台降落和/或输出降落指示信息，所述降落提示信息用于指示所述可移动平台需降落。
若电性参数为电流，则无人机起飞后，实时获取无人机当前配置的电池的电流，判断电池的电流是否大于电流阈值1(例如起飞电流提醒阈值)，若电池的电流大于等于起飞电流提醒阈值，则控制无人机降落并输出该无人机需减重后起飞的指示信息(例如通过控制终端的APP语音播放该指示信息或飘窗显示该指示信息)，若该无人机为植保无人机，用户可以减轻该无人机的药箱中的药量。若电池的电流小于起飞电流提醒阈值，则控制无人机继续起飞并继续判断获取的电池的电流是否大于起飞电流提醒阈值。
当无人机从起飞状态变为飞行状态后，实时获取电池的电流，判断电池的电流是否大于等于电流阈值2(例如一级电流提醒阈值)及是否大于等于电流阈值3(例如二级电流提醒阈值)。若电池的电流大于等于一级电流提醒阈值且小于二级电流提醒阈值，则限定无人机的运动参数，例如：限制飞行的姿态角、飞行速度、加速度大小等，通过减弱无人机的运行性能，来降低电池的电流输出，确保飞行安全；可选地，还可以输出一级过流指示信息。若电池的电流大于二级电流提醒阈值，则表明此时电池电流过大，容易烧坏无人机的器件，因此控制无人机降落；可选地，还可以输出二级过流指示信息。若电池的电流小于一级电流提醒阈值，则继续控制无人机执行作业任务，并判断获取的电流是否大于等 于一级电流提醒阈值及是否大于等于二级电流提醒阈值。
因此，通过上述方案可以实现对电池的电流保护，避免电池出现过流问题，以避免电池的损坏。
若电性参数为功率，则无人机起飞后，实时获取无人机当前配置的电池的功率，判断电池的功率是否大于功率阈值1(例如起飞功率提醒阈值)，若电池的功率大于等于起飞功率提醒阈值，则控制无人机降落并输出该无人机需减重后起飞的指示信息(例如通过控制终端的APP语音播放该指示信息或飘窗显示该指示信息)，若该无人机为植保无人机，用户可以减轻该无人机的药箱中的药量。若电池的功率小于起飞功率提醒阈值，则控制无人机继续起飞并获取电池的功率并判断电池的功率是否大于起飞功率提醒阈值。
当无人机从起飞状态变为飞行状态后，实时获取电池的功率，判断电池的功率是否大于等于功率阈值2(例如一级功率提醒阈值)及是否大于等于功率阈值3(例如二级功率提醒阈值)。若电池的功率大于等于一级功率提醒阈值且小于二级功率提醒阈值，则限定无人机的运动参数，例如：限制飞行的姿态角、飞行速度、加速度大小等，通过减弱无人机的运行性能，来降低电池的功率输出，确保飞行安全；可选地，还可以输出一级功率指示信息。若电池的功率大于二级功率提醒阈值，则表明此时电池功率过大，容易烧坏无人机的器件，因此控制无人机降落，若无人机当前正执行作业任务，还可以控制无人机停止执行作业任务；可选地，还可以输出二级功率指示信息。若电池的功率小于一级功率提醒阈值，则继续控制无人机执行任务并判断获取的功率是否大于等于一级功率提醒阈值及是否大于等于二级功率提醒阈值。
因此，通过上述方案可以实现对电池的功率保护，避免电池出现超功率问题，以避免电池的损坏。
在一些实施例中，上述S302的一种可能的实现方式可以为：获取所述可移动平台或者可移动平台的控制终端本地存储的所述电性参数阈值。
例如：可移动平台或可移动平台的控制终端本地存储有不同标识信息对应的电性参数阈值，管理设备可以根据电池的标识信息获取所述可移动平台或者可移动平台的控制终端本地存储的与该标识信息对应的电性参数阈值。由于电性参数阈值是可移动平台或可移动平台的控制终端本地存储的，因此可以快速获取到与标识信息对应的电性参数阈值。
上述S302的另一种可能的实现方式可以为：向服务器发送所述电池的标识信息，接收所述服务器发送的与所述标识信息对应的电性参数限制策略的所述电性参数阈值。本实施例中，管理设备获取到电池的标识信息之后，向服务器发送电池的标识信息，服务器接收到电池的标识信息后，从服务器中保存的不同标识信息分别对应的电性参数限制策略的电性参数阈值中确定该电池的标识信息对应的电性参数限制策略的电性参数阈值，然后向管理设备发送该电性参数阈值。由于电性参数阈值是从服务器获取的，因此电性参数阈值可以是最新且更符合电池特性的电性参数阈值，管理设备可以通过服务器来获取及时更新的电性参数阈值。
在一些实施例中，管理设备可以执行S302中的上述两种可能的实现方式，在不同的场景下执行不同的方式。具体参见如图4所示，在图3所示实施例的基础上，图4所示的管理方法可以包括：
S401、管理平台获取可移动平台中当前配置的电池的标识信息。
本实施例中，S401的具体实现过程可以参见图3所示实施例中的相关描述，此处不再赘述。
S402、管理平台获取管理设备与服务器之间是否处于通信连接状态。若是，则执行S403-S405，若否，则执行S406。
本实施例中，管理平台获取该管理平台与服务器之间是否处于通信连接状态。在一种可能的实现方式中，管理平台判断该管理平台是否处于已接入互联网的状态，若是，则确定该管理平台与服务器之间处于通信连接状态，表示管理平台与服务器之间相互传输信息，执行S403-S405。若否，则确定该管理平台与服务器之间不处于通信连接状态，管理平台与服务器之间不能相互传输信息，执行S406。
需要说明的是，S402与S401的执行顺序不分先后。
S403、管理平台向服务器发送电池的标识信息。相应地，服务器接收管理平台发送的电池的标识信息。
本实施例中，若管理平台与服务器之间处于通信连接状态，则管理平台向服务器发送上述S401中获取到的电池的标识信息。服务器接收管理平台发送的电池的标识信息。
S404、服务器获取与所述标识信息对应的电性参数限制策略的电性参数阈值。
本实施例中，服务器本地可以存储有多个标识信息分别对应的电性参数限制策略的电性参数阈值。服务器接收到管理平台发送的电池的标识信息后，根据电池的标识信息，获取与该电池的标识信息对应的电性参数限制策略的电性参数阈值。
该电池的标识信息例如为电池的电池类型。该电性参数例如是电流或功率或电压或电量。
可选的，若所述标识信息为第一标识信息，所述电性参数为功率。若所述标识信息为不同于第一标识信息的第二标识信息，所述电性参数为电流。
例如：若电池的标识信息表示为电池类型1的电池，则服务器获取功率限制策略的功率阈值，若电池的标识信息表示为电池类型2的电池，则服务器获取电流限制策略的电流阈值。
S405、服务器向管理平台发送所述电性参数阈值。相应地，管理平台接收服务器发送的所述电性参数阈值。
本实施例中，服务器在获取到与上述S401中电池的标识信息对应的电性参数限制策略的电性参数阈值后，向管理平台发送该电性参数阈值。相应地，管理平台接收服务器发送所述电性参数阈值。然后管理平台执行下述S407-S408。
S406、管理平台获取所述可移动平台或者可移动平台的控制终端本地存储的所述电性参数阈值。
本实施例中，管理平台根据S401中获取的电池的标识信息，获取可移动平台或者可移动平台的控制终端本地存储的与该电池的标识信息对应的电性参数限制策略的电性参数阈值。然后管理平台执行下述S407-S408。
S407、在可移动平台运动的过程中，获取所述当前配置的电池的电性参数。
S408、若当前配置的电池的电性参数大于或等于所述电性参数阈值时，控制可移动平台执行运动限制操作。
本实施例中，S407-S408的具体实现过程可以参见图3所示实施例中的相关描述，此 处不再赘述。
本实施例的管理方法，通过管理平台获取可移动平台中当前配置的电池的标识信息，若管理设备与服务器之间处于通信连接状态时，则根据电池的标识信息从服务器获取与该标识信息对应的电性参数限制策略的电性参数阈值。若管理设备与服务器之间未处于通信连接状态时，则获取所述可移动平台或者可移动平台的控制终端本地存储的所述电性参数阈值。然后在可移动平台运动的过程中，获取所述当前配置的电池的电性参数，若当前配置的电池的电性参数大于或等于所述电性参数阈值时，控制可移动平台执行运动限制操作。从而保证管理平台无论与服务器无论是否处于通信连接状态，均可获取到电性参数限制策略的电性参数阈值，以便通过限定可移动平台运动的操作来减少电池的电能输出，避免电池受损，确保可移动平台的安全性。而且若电性参数阈值需要更新时，直接更改服务器中保存的电性参数阈值，通过管理平台与服务器之间的通信来使管理平台获取到最新的电性参数阈值，无需对各个可移动平台或可移动平台的控制终端本地存储的电性参数阈值进行更改，既保证了管理平台可以获取到最新的电性参数阈值，还避免了复杂的操作。
图5为本申请另一实施例提供的管理方法的流程图，如图5所示，本实施例的方法可以应用于可移动平台的管理设备中，本实施例的方法可以包括：
S501、获取用于指示电池的电性参数与载重的对应关系。
本实施例中，管理平台可以获取到用于指示电池的电性参数与载重的对应关系。
在一种可能的实现方式中，获取所述可移动平台或者可移动平台的控制终端本地存储的所述对应关系。
其中，可移动平台或可移动平台的控制终端本地存储有用于指示电池的电性参数与载重的对应关系，管理设备可以获取可移动平台或可移动平台的控制终端本地存储的所述对应关系。由于所述对应关系是可移动平台或可移动平台的控制终端本地存储的，因此可以快速获取到所述对应关系。
在另一种可能的实现方式中，从服务器获取用于指示电池的电性参数与载重的对应关系。
其中，服务器存储有用于指示电池的电性参数与载重的对应关系，管理设备可以从服务器获取所述对应关系。例如：服务器可以主动向管理设备发送所述对应关系，或者，管理设备先向服务器发送用于请求所述对应关系的信息，然后再接收服务器发送的所述对应关系。由于所述对应关系是从服务器获取的，因此所述对应关系可以是最新且更符合电池特性的对应关系，管理设备可以通过服务器来获取及时更新的所述对应关系。
可选地，对配置有电池的可移动平台进行不同载重的运动测试，分析测试数据，确定电池的最佳电性参数，从而得到电池的各最佳电性参数分别对应的载重，从而得到上述对应关系。
S502、获取可移动平台中当前配置的电池的电性参数。
本实施例中，可移动平台中配置有电池，该电池为可移动平台提供电力，管理设备可以获取该可移动平台中当前配置的电池的电性参数。该电性参数例如是电流、功率、电量、电压等。
S503、根据所述当前配置的电池的电性参数和所述对应关系，确定所述可移动平台的目标载重。
本实施例中，根据可移动平台当前配置的电池的电性参数以及S401中获取的对应关系，确定该电池的电性参数所对应的载重，并将确定的载重作为可移动平台的目标载重。
S504、根据所述目标载重输出载重提示信息，所述载重提示信息用于提示所述可移动平台的期望载重为所述目标载重。
本实施例中，在确定可移动平台的目标载重后，根据该目标载重输出载重提示信息，该载重提示信息用于提示该可移动平台的期望载重为该目标载重。用户通过该截重提示信息可以获知该可移动平台的期望载重，然后用户可以将可移动平台的载重调整至该期望载重的大小，如果可移动平台的当前载重大于该期望载重，则用户可以对该可移动平台进行减重(例如减少可移动平台中药箱的药量)，这样可以保证可移动平台的载重与可移动平台的电池的电性参数相对应，以尽可能优化电池的电能输出性能，避免电池的损坏。
本实施例的管理方法，通过获取用于指示电池的电性参数与载重的对应关系，以及获取可移动平台中当前配置的电池的电性参数，根据所述当前配置的电池的电性参数和所述对应关系，确定所述可移动平台的目标载重，并根据所述目标载重输出载重提示信息，这样可以避免可移动平台超重而影响电池的放电性能，避免电池的损坏，确保可移动平台的安全性。
在一些实施例中，上述S504的一种可能的实现方式为：根据所述目标载重显示所述载重提示信息。例如：管理设备可以通过显示装置显示该载重提示信息，该管理设备例如设置在可移动平台的控制终端中，该控制终端可以通过AAP的显示界面显示(例如飘窗显示)该载重提示信息。
在一些实施例中，上述S504的一种可能的实现方式为：根据所述目标载重向可移动平台的控制终端发送所述载重提示信息。相应地，控制终端接收到载重提示信息后，显示该载重提示信息，该控制终端可以通过AAP的显示界面显示(例如飘窗显示)该载重提示信息。其中，该管理设备例如设置在可移动平台中。
在一些实施例中，上述S504的一种可能的实现方式为，在可移动平台中运动之前，根据所述目标载重输出所述载重提示信息。这样可以尽可能地保证可移动平台在运动之前，用户将该可移动平台的载重调整为不超过期望载重，从而避免可移动平台在运动过程中由于超载而对电池造成的损坏。
在一些实施例中，上述S501的一种可行的实现方式为：获取所述电池的标识信息；再根据所述标识信息获取与所述标识信息对应的所述对应关系。
本实施例中，不同的标识信息对应的用于指示电池的电性参数与载重的对应关系可能不同，因此，本实施例的管理设备可以获取电池的标识信息，然后根据该电池的标识信息，获取与该标识信息对应的所述对应关系。该电池的标识信息例如可以包括电池的电池类型，在具体实现中，该电池的电池类型可以由电池的型号或者版本号来表示。
可选地，若可移动平台或可移动平台的控制终端本地存储有多个电池的标识信息所对应的用于指示电池的电性参数与载重的对应关系，则本实施例可以根据获取的电池的标识信息，获取可移动平台或可移动平台的控制终端本地存储的与该电池的标识信息对应的所述对应关系。
可选地，若服务器存储有多个电池的标识信息所对应的用于指示电池的电性参数与载重的对应关系，则本实施例的管理设备可以向服务器发送获取的电池的标识信息，服务器 根据接收的电池的标识信息，获取本地存储与该电池的标识信息对应的所述对应关系，然后将获取的所述对应关系发送给可移动平台的管理设备。
因此，不同类型的电池所对应的用于指示电性参数与载重的对应关系不同，因此选择与当前配置的电池的类型相对应的用于指示电性参数与载重的对应关系，可使得获得的可移动平台的期望载重更加符合该电池的电能输出特性，在保证可移动平台最大化载重的前提下避免电池的损坏。
可选地，对配置有具有该相同标识信息的电池的可移动平台进行不同载重的运动测试，分析测试数据，确定电池的最佳电性参数，从而得到电池的各最佳电性参数分别对应的载重，从而得到上述对应关系。通过此方式，可以得到多个电池的标识信息分别所对应的用于指示电池的电性参数与载重的对应关系。
在一些实施例中，上述S501的一种可行的实现方式为：获取所述电池的标识信息和可移动平台的第一参数；再根据所述标识信息和第一参数，获取与所述标识信息和第一参数对应的所述对应关系。其中，第一参数为影响电池的放电能力的参数。
其中，不同的标识信息和第一参数对应的用于指示电池的电性参数与载重的对应关系可能不同，因此，本实施例的管理设备获取电池的标识信息和当前第一参数，然后根据标识信息和当前第一参数，获取与该标识信息和当前第一参数对应的所述对应关系。
可选地，若可移动平台或可移动平台的控制终端本地存储有多个电池的标识信息和多个第一参数所对应的用于指示电池的电性参数与载重的对应关系，则本实施例可以根据获取的电池的标识信息和当前第一参数，获取可移动平台或可移动平台的控制终端本地存储的与该电池的标识信息和当前第一参数对应的所述对应关系。
可选地，若服务器存储有多个电池的标识信息和多个第一参数所对应的用于指示电池的电性参数与载重的对应关系，则本实施例的管理设备可以向服务器发送获取的电池的标识信息和当前第一参数，服务器根据接收的电池的标识信息和当前第一参数，获取本地存储与该电池的标识信息和当前第一参数对应的所述对应关系，然后将获取的所述对应关系发送给可移动平台的管理设备。
其中，该第一参数包括以下至少一项：海拔高度、运动速度、环境温度。针对同一标识信息的电池，不同海拔高度所对应的用于指示电池的电性参数与载重的对应关系可能不同。
在另一些实施例中，上述S501的一种可能的实现方式为：获取电池的电性参数、第一参数与载重三者之间的对应关系。相应地，本实施例的管理设备还获取可移动平台的当前第一参数。
对应地，上述S503的一种可能的实现方式为：根据所述电池的当前配置的电池的电性参数、当前第一参数以及所述对应关系，确定所述可移动平台的目标载重。不同的第一参数下，电池的性能会存在差异，所以本实施例不仅根据电池的标识信息还根据当前第一参数来确定可移动平台的目标载重，以更贴近电池的当前性能。例如：对同一类电池来说，若海拔高度越高、环境温度越低，这都表明电池的放电性能越低，相对应的，同一电性参数所对应的载重会越小。
可选地，与所述标识信息和第一参数对应的电池的电性参数与载重的对应关系可以是：对配置有具有该相同标识信息的电池的可移动平台，在同一第一参数下进行不同载重的运 动测试，分析测试数据，确定电池的最佳电性参数，从而得到电池的在该第一参数下各最佳电性参数分别对应的载重，从而得到上述对应关系。
以标识信息为电池类型、第一参数为海拔高度为例。使用同一类型的电池，在同一海拔高度对可移动平台进行不同载重的运动测试，分析测试数据，依据电池的最佳电性参数(例如功率)，可得到此类型电池在当前海拔下的最优载重，按照此类方法，以0海拔高度为基准，对海拔高度进行500m的等间距取值，分别进行不同海拔高度下的运动测试，即可得到适用于该类型的电池的当前海拔高度和电池的电性参数与载重之间的对应关系，从而由当前海拔高度和电池的电性参数(例如功率)确定可移动平台的最优载重。以此类推，对不同类型的电池进行可移动平台的运动测试，可得到不同类型电池的上述对应关系。
在一些实施例中，具体参见如图6所示，在图5所示实施例的基础上，图6所示的管理方法可以包括：
S601、管理平台获取可移动平台当前配置的电池的标识信息。
本实施例中，S601的具体实现过程可以参见图3中的相关描述，此处不再赘述。
S602、管理平台获取管理设备与服务器之间是否处于通信连接状态。若是，则执行S603-S605，若否，则执行S606。
本实施例中，管理平台获取该管理平台与服务器之间是否处于通信连接状态。在一种可能的实现方式中，管理平台判断该管理平台是否处于已接入互联网的状态，若是，则确定该管理平台与服务器之间处于通信连接状态，表示管理平台与服务器之间相互传输信息，则管理平台从服务器获取用于指示电池的电性参数与载重的对应关系，例如执行S603-S605。若否，则确定该管理平台与服务器之间不处于通信连接状态，管理平台与服务器之间不能相互传输信息，则管理平台获取可移动平台或可移动平台的控制终端本地存储的用于指示电池的电性参数与载重的对应关系，例如执行S606。
S603、管理平台向服务器发送所述电池的标识信息。相应地，服务器接收管理平台发送的所述电池的标识信息。
本实施例中，若管理平台与服务器之间处于通信连接状态，则管理平台向服务器发送上述S601中获取到的电池的标识信息。服务器接收管理平台发送的电池的标识信息。
S604、服务器根据所述电池的标识信息，获取与所述标识信息对应的用于指示电池的电性参数与载重的对应关系。
本实施例中，服务器本地可以存储有多个用于指示电池的电性参数与载重的对应关系。服务器接收到管理平台发送的电池的标识信息后，根据电池的标识信息，从多个对应关系中获取与该电池的标识信息对应的所述对应关系。
S605、服务器向管理平台发送所述对应关系。相应地，管理平台接收服务器发送的所述对应关系。
本实施例中，服务器在获取到与上述S601中电池的标识信息对应的所述对应关系后，向管理平台发送该对应关系。相应地，管理平台接收服务器发送的所述对应关系。然后管理平台执行下述S607-S609。
S606、管理平台获取所述可移动平台或者可移动平台的控制终端本地存储的与所述标识信息对应的所述对应关系。
本实施例中，可移动平台或者可移动平台的控制终端本地存储的多个对应关系，管理 平台根据S601中获取的电池的标识信息，获取可移动平台或者可移动平台的控制终端本地存储的与该电池的标识信息对应的电性参数限制策略的电性参数阈值。然后管理平台执行下述S607-S609。
S607、管理平台获取可移动平台中当前配置的电池的电性参数。
S608、管理平台根据所述当前配置的电池的电性参数和所述对应关系，确定所述可移动平台的目标载重。
S609、管理平台根据所述目标载重输出载重提示信息，所述载重提示信息用于提示所述可移动平台的期望载重为所述目标载重。
本实施例中，S607-S609的具体实现过程可以参见图5所示相关实施例中的描述，此处不再赘述。
本实施例的管理方法，通过管理平台获取可移动平台中当前配置的电池的标识信息，若管理设备与服务器之间处于通信连接状态时，则根据电池的标识信息从服务器获取与该标识信息对应的用于指示电池的电性参数与载重的对应关系。若管理设备与服务器之间未处于通信连接状态时，则获取所述可移动平台或者可移动平台的控制终端本地存储的与标识信息对应的所述对应关系。然后管理平台获取可移动平台中当前配置的电池的电性参数，根据所述当前配置的电池的电性参数和所述对应关系，确定所述可移动平台的目标载重，以及根据所述目标载重输出载重提示信息，所述载重提示信息用于提示所述可移动平台的期望载重为所述目标载重。从而保证管理平台无论与服务器无论是否处于通信连接状态，均可获取到所述对应关系，以便准确地确定出可移动平台的期望载重，避免可移动平台超重而造成电池受损，确保可移动平台的安全性。而且若对应关系需要更新时，直接更改服务器中保存的对应关系，通过管理平台与服务器之间的通信来使管理平台优先获取到最新的对应关系，无需对各个可移动平台或可移动平台的控制终端本地存储的对应关系进行更改，既保证了管理平台可以获取到最新的对应关系，还避免了复杂的操作。
需要说明的是，需要说明的是，上述任一实施例可以单独实施，也可以是上述各实施例中至少两个任意结合来实施，对此不做限定。
例如图4所示实施例与图6所示实施例可以结合来实施，在结合的实施例中，执行S401-S402或S601-S602，若管理平台与服务器之间处于通信连接状态，则执行S403或S603，然后再执行S404-S405及S604-S605。若管理平台与服务器之间未处于通信连接状态，则执行S406以及S606。然后还执行S407-S408以及S607-S609。
可选的，在执行S405和S605时，服务器可以通过同一消息向管理平台发送所述电性参数阈值和所述对应关系。
本申请实施例中还提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序指令，所述程序执行时可包括上述任一对应实施例中的管理方法的部分或全部步骤。
图7为本申请一实施例提供的管理设备的结构示意图，如图7所示，本实施例的管理设备700可以包括：存储器701和处理器702。可选的，本实施例的管理设备700还可以包括：通信装置703。可选的，本实施例的管理设备700还可以包括：显示装置704。
一方面，存储器701，用于储程序代码。
所述处理器702，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于：获取可移动平台中当前配置的电池的标识信息。获取与所述标识信息对应的电性参数限制策略的电性参数 阈值。在可移动平台运动的过程中，获取所述当前配置的电池的电性参数。
若当前配置的电池的电性参数大于或等于所述电性参数阈值时，控制可移动平台执行运动限制操作。
在一种可能的实现方式中，所述电池的标识信息包括所述电池的电池类型。
在一种可能的实现方式中，所述电性参数包括功率或电流。
在一种可能的实现方式中，若所述标识信息为第一标识信息，所述电性参数为功率。若所述标识信息为不同于第一标识信息的第二标识信息，所述电性参数为电流。
在一种可能的实现方式中，所述电性参数阈值包括第一电性参数阈值和第二电性参数阈值。所述处理器702，具体用于：在所述可移动平台处于第一运动状态时，获取所述当前配置的电池的电性参数，若所述当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第一电性参数阈值时，控制可移动平台执行第一运动限制操作。在所述可移动平台处于第二运动状态时，获取所述当前配置的电池的电性参数，若所述当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第二电性参数阈值时，控制可移动平台执行第二运动限制操作。
在一种可能的实现方式中，所述电性参数阈值包括第三电性参数阈值和第四电性参数阈值。所述处理器702，具体用于：若所述当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第三电性参数阈值时，控制可移动平台执行第三运动限制操作。若当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第四电性参数阈值且小于或等于第三电性参数阈值时，控制可移动平台执行第四运动限制操作。
在一些实施例中，所述可移动平台为无人机，所述处理器702，具体用于：在所述可移动平台起飞的过程中，获取所述当前配置的电池的电性参数。若当前配置的电池的电性参数大于或等于所述电性参数阈值时，控制可移动平台执行运动限制操作。
在一种可能的实现方式中，所述处理器702，具体用于：控制所述可移动平台降落，或者，输出减重提示信息。所述减重提示信息用于指示所述可移动平台需减重。
在一种可能的实现方式中，所述处理器702，具体用于：获取所述可移动平台或者可移动平台的控制终端本地存储的所述电性参数阈值。
在一种可能的实现方式中，所述处理器702，具体用于通过所述通信装置703向服务器发送所述电池的标识信息，以及通过所述通信装置703接收所述服务器发送的与所述标识信息对应的电性参数限制策略的所述电性参数阈值。
在一种可能的实现方式中，所述处理器702，还用于获取所述管理设备与服务器之间是否处于通信连接状态。所述处理器702在获取与所述标识信息对应的电性参数限制策略的电性参数阈值时，具体用于：当所述管理设备700与所述服务器之间处于所述通信连接状态时，通过所述通信装置703向所述服务器发送所述电池的标识信息，通过所述通信装置接收所述服务器发送的与所述标识信息对应的电性参数限制策略的所述电性参数阈值。否则，获取所述可移动平台或者可移动平台的控制终端本地存储的所述电性参数阈值。
在一种可能的实现方式中，所述处理器702，还用于：获取用于指示电池的电性参数与载重的对应关系。获取所述可移动平台中当前配置的电池的电性参数。根据所述当前配置的电池的电性参数和所述对应关系，确定所述可移动平台的目标载重。根据所述目标载重输出载重提示信息，所述载重提示信息用于提示所述可移动平台的期望载重为所述目标载重。
在一种可能的实现方式中，所述处理器702，具体用于：获取所述可移动平台或者可移动平台的控制终端本地存储的所述对应关系；或者，从服务器获取所述对应关系。
在一种可能的实现方式中，所述处理器702，还用于：获取所述管理设备与服务器之间是否处于通信连接状态。
所述处理器702在获取用于指示电池的电性参数与载重的对应关系时，具体用于：当所述管理设备700与所述服务器之间处于所述通信连接状态时，从所述服务器获取所述对应关系。否则，获取所述可移动平台或者可移动平台的控制终端本地存储的所述对应关系。
在一种可能的实现方式中，所述处理器702，具体用于：获取所述电池的标识信息。根据所述标识信息获取与所述标识信息对应的所述对应关系。
在一种可能的实现方式中，所述对应关系包括：电性参数、第一参数与载重三者之间的对应关系，所述第一参数为影响所述电池的放电能力的参数；
所述处理器702，还用于：获取可移动平台的当前第一参数。
所述处理器702在根据所述电池的当前配置的电池的电性参数以及所述对应关系，确定所述可移动平台的目标载重时，具体用于：根据所述电池的当前配置的电池的电性参数、当前第一参数以及所述对应关系，确定所述可移动平台的目标载重。
在一种可能的实现方式中，所述第一参数包括以下至少一项：海拔高度、运动速度、环境温度。
在一种可能的实现方式中，所述处理器702，具体用于：在所述可移动平台运动之前，根据所述目标载重输出所述载重提示信息。
在一种可能的实现方式中，所述处理器702，具体用于根据所述目标载重，通过所述显示装置704显示所述载重提示信息。
在一种可能的实现方式中，所述处理器702，具体用于：根据所述目标载重，通过所述通信装置703向可移动平台的控制终端发送所述载重提示信息。
另一方面，存储器701，用于储程序代码。
所述处理器702，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于：获取用于指示电池的电性参数与载重的对应关系。获取可移动平台中当前配置的电池的电性参数。根据所述当前配置的电池的电性参数和所述对应关系，确定所述可移动平台的目标载重。根据所述目标载重输出载重提示信息，所述载重提示信息用于提示所述可移动平台的期望载重为所述目标载重。
在一种可能的实现方式中，所述处理器702，具体用于：获取所述可移动平台或者可移动平台的控制终端本地存储的所述对应关系；或者，从服务器获取所述对应关系。
在一种可能的实现方式中，所述处理器702，还用于：获取所述管理设备700与服务器之间是否处于通信连接状态。
所述处理器702，在获取用于指示电池的电性参数与载重的对应关系时，具体用于：当所述管理设备700与所述服务器之间处于所述通信连接状态时，从所述服务器获取所述对应关系。否则，获取所述可移动平台或者可移动平台的控制终端本地存储的所述对应关系。
在一种可能的实现方式中，所述处理器702，具体用于：获取所述电池的标识信息。根据所述标识信息获取与所述标识信息对应的所述对应关系。
在一种可能的实现方式中，所述处理器702，具体用于：通过所述通信装置703向服务器发送所述电池的标识信息。通过所述通信装置703接收所述服务器发送的与所述标识信息对应的所述对应关系。
在一种可能的实现方式中，所述对应关系包括：电性参数、第一参数与载重三者之间的对应关系，所述第一参数为影响所述电池的放电能力的参数。所述处理器702，还用于获取可移动平台的当前第一参数。
所述处理器702在根据所述电池的当前配置的电池的电性参数以及所述对应关系，确定所述可移动平台的目标载重时，具体用于：根据所述电池的当前配置的电池的电性参数、当前第一参数以及所述对应关系，确定所述可移动平台的目标载重。
在一种可能的实现方式中，所述第一参数包括以下至少一项：海拔高度、运动速度、环境温度。
在一种可能的实现方式中，所述处理器702，具体用于：在所述可移动平台运动之前，根据所述目标载重输出所述载重提示信息。
在一种可能的实现方式中，所述处理器702，具体用于：根据所述目标载重，通过所述显示装置704显示所述载重提示信息。
在一种可能的实现方式中，所述处理器702，具体用于：根据所述目标载重，通过所述通信装置703向可移动平台的控制终端发送所述载重提示信息。
在一种可能的实现方式中，所述处理器702，还用于：获取可移动平台中当前配置的电池的标识信息。获取与所述标识信息对应的电性参数限制策略的电性参数阈值。在所述可移动平台运动的过程中，获取所述当前配置的电池的电性参数。若当前配置的电池的电性参数大于或等于所述电性参数阈值时，控制可移动平台执行运动限制操作。
在一种可能的实现方式中，所述电性参数阈值包括第一电性参数阈值和第二电性参数阈值。所述处理器702，具体用于：在所述可移动平台处于第一运动状态时，获取所述当前配置的电池的电性参数，若所述当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第一电性参数阈值时，控制可移动平台执行第一运动限制操作。在所述可移动平台处于第二运动状态时，获取所述当前配置的电池的电性参数，若所述当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第二电性参数阈值时，控制可移动平台执行第二运动限制操作。
在一种可能的实现方式中，所述电性参数阈值包括第三电性参数阈值和第四电性参数阈值。所述处理器702，具体用于：若所述当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第三电性参数阈值时，控制可移动平台执行第三运动限制操作。若当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第四电性参数阈值且小于或等于第三电性参数阈值时，控制可移动平台执行第四运动限制操作。
在一种可能的实现方式中，所述可移动平台为无人机，所述处理器702，具体用于：在所述可移动平台起飞的过程中，获取所述当前配置的电池的电性参数。若当前配置的电池的电性参数大于或等于所述电性参数阈值时，控制可移动平台执行运动限制操作。
在一种可能的实现方式中，所述处理器702，具体用于：控制所述可移动平台降落，或者，输出减重提示信息。所述减重提示信息用于指示所述可移动平台需减重。
在一种可能的实现方式中，所述处理器702，具体用于：获取所述可移动平台或者可移动平台的控制终端本地存储的所述电性参数阈值；或者，通过所述通信装置703向服务 器发送所述电池的标识信息，通过所述通信装置703接收所述服务器发送的与所述标识信息对应的电性参数限制策略的所述电性参数阈值。
在一种可能的实现方式中，所述处理器702，还用于：获取所述管理设备700与服务器之间是否处于通信连接状态。
所述处理器702在获取与所述标识信息对应的电性参数限制策略的电性参数阈值时，具体用于：当所述管理设备700与所述服务器之间处于所述通信连接状态时，通过所述通信装置703向服务器发送所述电池的标识信息，通过所述通信装置703接收所述服务器发送的与所述标识信息对应的电性参数限制策略的所述电性参数阈值；否则，获取所述可移动平台或者可移动平台的控制终端本地存储的所述电性参数阈值。
在一种可能的实现方式中，所述电池的标识信息包括所述电池的电池类型。
在一种可能的实现方式中，若所述标识信息为第一标识信息，所述电性参数为功率。若所述标识信息为不同于第一标识信息的第二标识信息，所述电性参数为电流。
在一种可能的实现方式中，所述电性参数包括功率或电流。
其中，上述一方面及其任一种可能的实现方式与上述另一方面及其任一种可能的实现方式可以相互独立实施。
可选地，上述一方面及其任一种可能的实现方式与上述另一方面及其任一种可能的实现方式可以相互结合实施。
本实施例的管理平台，可以用于执行本申请上述各方法实施例中管理设备的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图8为本申请一实施例提供的服务器的结构示意图，如图8所示，本实施例的服务器800可以包括：通信装置801和处理器802。
一方面，通信装置801，用于接收可移动平台的管理设备发送的所述可移动平台当前配置的电池的标识信息。
处理器802，用于获取与所述电池的标识信息对应的电性参数限制策略的电性参数阈值。
所述通信装置801，还用于向所述管理设备发送所述电性参数阈值，所述电性参数阈值用于若所述可移动平台的当前配置的电池的电性参数大于或等于所述电性参数阈值时控制所述可移动平台执行运动限制操作。
在一种可能的实现方式中，所述电池的标识信息包括：所述电池的电池类型。
在一种可能的实现方式中，所述电性参数包括功率或电流。
在一种可能的实现方式中，若所述标识信息为第一标识信息，所述电性参数为功率。若所述标识信息为不同于第一标识信息的第二标识信息，所述电性参数为电流。
在一种可能的实现方式中，所述电性参数阈值包括第一电性参数阈值和第二电性参数阈值。所述第一电性参数阈值用于若所述可移动平台处于第一运动状态时的所述当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第一电性参数阈值时，控制可移动平台执行第一运动限制操作。所述第二电性参数阈值用于若所述可移动平台处于第二运动状态时的所述当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第二电性参数阈值时，控制可移动平台执行第二运动限制操作。
在一种可能的实现方式中，所述电性参数阈值包括第三电性参数阈值和第四电性参数 阈值。所述第三电性参数阈值用于若所述当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第三电性参数阈值时，控制可移动平台执行第三运动限制操作。所述第四电性参数阈值用于若当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第四电性参数阈值且小于或等于第三电性参数阈值时，控制可移动平台执行第四运动限制操作。
在一种可能的实现方式中，所述处理器802，还用于获取用于指示电池的电性参数与载重的对应关系。
所述通信装置801，还用于向可移动平台的管理设备发送所述对应关系。
所述对应关系用于根据所述可移动平台当前配置的电池的电性参数确定目标载重。
在一种可能的实现方式中，所述处理器802，具体用于：
根据所述标识信息获取与所述标识信息对应的所述对应关系。
在一种可能的实现方式中，所述对应关系包括：电性参数、第一参数与载重三者之间的对应关系，所述第一参数为影响所述电池的放电能力的参数。
在一种可能的实现方式中，所述第一参数包括以下至少一项：海拔高度、运动速度、环境温度。
另一方面，处理器802，用于获取用于指示电池的电性参数与载重的对应关系。通信装置801，用于向可移动平台的管理设备发送所述对应关系。所述对应关系用于根据所述可移动平台当前配置的电池的电性参数确定目标载重。
在一种可能的实现方式中，所述通信装置801，还用于接收所述管理设备发送的所述电池的标识信息。所述处理器802，具体用于：根据所述标识信息获取与所述标识信息对应的所述对应关系。
在一种可能的实现方式中，所述对应关系包括：电性参数、第一参数与载重三者之间的对应关系，所述第一参数为影响所述电池的放电能力的参数。
在一种可能的实现方式中，所述第一参数包括以下至少一项：海拔高度、运动速度、环境温度。
在一种可能的实现方式中，所述通信装置801，还用于接收所述管理设备发送的所述电池的标识信息。所述处理器802，还用于获取与所述电池的标识信息对应的电性参数限制策略的电性参数阈值。所述通信装置801，还用于向所述管理设备发送所述电性参数阈值，所述电性参数阈值用于若所述可移动平台的当前配置的电池的电性参数大于或等于所述电性参数阈值时控制所述可移动平台执行运动限制操作。
在一种可能的实现方式中，所述电性参数阈值包括第一电性参数阈值和第二电性参数阈值。所述第一电性参数阈值用于若所述可移动平台处于第一运动状态时的所述当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第一电性参数阈值时，控制可移动平台执行第一运动限制操作。所述第二电性参数阈值用于若所述可移动平台处于第二运动状态时的所述当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第二电性参数阈值时，控制可移动平台执行第二运动限制操作。
在一种可能的实现方式中，所述电性参数阈值包括第三电性参数阈值和第四电性参数阈值。所述第三电性参数阈值用于若所述当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第三电性参数阈值时，控制可移动平台执行第三运动限制操作。所述第四电性参数阈值用于若当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第四电性参数阈值且小于或等于第三电性参 数阈值时，控制可移动平台执行第四运动限制操作。
在一种可能的实现方式中，所述电池的标识信息包括：所述电池的电池类型。
在一种可能的实现方式中，若所述标识信息为第一标识信息，所述电性参数为功率。若所述标识信息为不同于第一标识信息的第二标识信息，所述电性参数为电流。
在一种可能的实现方式中，所述电性参数包括功率或电流。
其中，上述一方面及其任一种可能的实现方式与上述另一方面及其任一种可能的实现方式可以相互独立实施。
可选地，上述一方面及其任一种可能的实现方式与上述另一方面及其任一种可能的实现方式可以相互结合实施。
可选地，本实施例的服务器800还可以包括：存储器(图中未示出)，存储器用于存储程序代码，当程序代码被执行时，所述服务器800可以实现上述的技术方案。
本实施例的服务器，可以用于执行本申请上述各方法实施例中服务器的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (79)

  1. 一种管理方法，其特征在于，应用于可移动平台的管理设备，所述方法包括：
    获取可移动平台中当前配置的电池的标识信息；
    获取与所述标识信息对应的电性参数限制策略的电性参数阈值；
    在可移动平台运动的过程中，获取所述当前配置的电池的电性参数；
    若当前配置的电池的电性参数大于或等于所述电性参数阈值时，控制可移动平台执行运动限制操作。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池的标识信息包括所述电池的电池类型。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述电性参数包括功率或电流。
  4. 根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，
    若所述标识信息为第一标识信息，所述电性参数为功率；
    若所述标识信息为不同于第一标识信息的第二标识信息，所述电性参数为电流。
  5. 根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述电性参数阈值包括第一电性参数阈值和第二电性参数阈值；
    所述在可移动平台运动的过程中，获取所述当前配置的电池的电性参数，若当前配置的电池的电性参数大于或等于所述电性参数阈值时，控制可移动平台执行运动限制操作，包括：
    在所述可移动平台处于第一运动状态时，获取所述当前配置的电池的电性参数，若所述当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第一电性参数阈值时，控制可移动平台执行第一运动限制操作；
    在所述可移动平台处于第二运动状态时，获取所述当前配置的电池的电性参数，若所述当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第二电性参数阈值时，控制可移动平台执行第二运动限制操作。
  6. 根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述电性参数阈值包括第三电性参数阈值和第四电性参数阈值，若当前配置的电池的电性参数大于或等于所述电性参数阈值时，控制可移动平台执行运动限制操作，包括：
    若所述当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第三电性参数阈值时，控制可移动平台执行第三运动限制操作；
    若当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第四电性参数阈值且小于第三电性参数阈值时，控制可移动平台执行第四运动限制操作。
  7. 根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述可移动平台为无人机，所述在可移动平台运动的过程中，获取所述当前配置的电池的电性参数，若当前配置的电 池的电性参数大于或等于所述电性参数阈值时，控制可移动平台执行运动限制操作，包括：
    在所述可移动平台起飞的过程中，获取所述当前配置的电池的电性参数；
    若当前配置的电池的电性参数大于或等于所述电性参数阈值时，控制可移动平台执行运动限制操作。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制可移动平台执行运动限制操作，包括：
    控制所述可移动平台降落，或者，输出减重提示信息，
    所述减重提示信息用于指示所述可移动平台需减重。
  9. 根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述获取与所述标识信息对应的电性参数限制策略的电性参数阈值，包括：
    获取所述可移动平台或者可移动平台的控制终端本地存储的所述电性参数阈值；或者，向服务器发送所述电池的标识信息，接收所述服务器发送的与所述标识信息对应的电性参数限制策略的所述电性参数阈值。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    获取所述管理设备与服务器之间是否处于通信连接状态；
    所述获取与所述标识信息对应的电性参数限制策略的电性参数阈值，包括：当所述管理设备与所述服务器之间处于所述通信连接状态时，向所述服务器发送所述电池的标识信息，接收所述服务器发送的与所述标识信息对应的电性参数限制策略的所述电性参数阈值；
    否则，获取所述可移动平台或者可移动平台的控制终端本地存储的所述电性参数阈值。
  11. 根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
    获取用于指示电池的电性参数与载重的对应关系；
    获取所述可移动平台中当前配置的电池的电性参数；
    根据所述当前配置的电池的电性参数和所述对应关系，确定所述可移动平台的目标载重；
    根据所述目标载重输出载重提示信息，所述载重提示信息用于提示所述可移动平台的期望载重为所述目标载重。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述获取用于指示电池的电性参数与载重的对应关系，包括：
    获取所述可移动平台或者可移动平台的控制终端本地存储的所述对应关系；或者，
    从服务器获取所述对应关系。
  13. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述管理设备与服务器之间是否处于通信连接状态；
    所述获取用于指示电池的电性参数与载重的对应关系，包括：当所述管理设备与所述 服务器之间处于所述通信连接状态时，从所述服务器获取所述对应关系；
    否则，获取所述可移动平台或者可移动平台的控制终端本地存储的所述对应关系。
  14. 根据权利要求11-13任一项所述的方法，其特征在于，所述获取用于指示电池的电性参数与载重的对应关系包括：
    获取所述电池的标识信息；
    根据所述标识信息获取与所述标识信息对应的所述对应关系。
  15. 根据权利要求11-14任一项所述的方法，其特征在于，所述对应关系包括：电性参数、第一参数与载重三者之间的对应关系，所述第一参数为影响所述电池的放电能力的参数，所述方法还包括：
    获取可移动平台的当前第一参数；
    所述根据所述电池的当前配置的电池的电性参数以及所述对应关系，确定所述可移动平台的目标载重，包括：
    根据所述电池的当前配置的电池的电性参数、当前第一参数以及所述对应关系，确定所述可移动平台的目标载重。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括以下至少一项：海拔高度、运动速度、环境温度。
  17. 根据权利要求11-16任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标载重输出载重提示信息，包括：
    根据所述目标载重输出所述载重提示信息。
  18. 根据权利要求11-17任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标载重输出载重提示信息，包括：
    根据所述目标载重显示所述载重提示信息。
  19. 根据权利要求11-17任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标载重输出载重提示信息，包括：
    根据所述目标载重向可移动平台的控制终端发送所述载重提示信息。
  20. 一种管理方法，其特征在于，应用于可移动平台的管理设备，所述方法包括：
    获取用于指示电池的电性参数与载重的对应关系；
    获取可移动平台中当前配置的电池的电性参数；
    根据所述当前配置的电池的电性参数和所述对应关系，确定所述可移动平台的目标载重；
    根据所述目标载重输出载重提示信息，所述载重提示信息用于提示所述可移动平台的期望载重为所述目标载重。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述获取用于指示电池的电性参数与载重的对应关系，包括：
    获取所述可移动平台或者可移动平台的控制终端本地存储的所述对应关系；或者，
    从服务器获取所述对应关系。
  22. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述管理设备与服务器之间是否处于通信连接状态；
    所述获取用于指示电池的电性参数与载重的对应关系，包括：
    当所述管理设备与所述服务器之间处于所述通信连接状态时，从所述服务器获取所述对应关系；
    否则，获取所述可移动平台或者可移动平台的控制终端本地存储的所述对应关系。
  23. 根据权利要求20-22任一项所述的方法，其特征在于，所述获取用于指示电池的电性参数与载重的对应关系包括：
    获取所述电池的标识信息；
    根据所述标识信息获取与所述标识信息对应的所述对应关系。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述根据所述标识信息获取与所述标识信息对应的所述对应关系，包括：
    向服务器发送所述电池的标识信息；
    接收所述服务器发送的与所述标识信息对应的所述对应关系。
  25. 根据权利要求20-24任一项所述的方法，其特征在于，所述对应关系包括：电性参数、第一参数与载重三者之间的对应关系，所述第一参数为影响所述电池的放电能力的参数，所述方法还包括：
    获取可移动平台的当前第一参数；
    所述根据所述电池的当前配置的电池的电性参数以及所述对应关系，确定所述可移动平台的目标载重，包括：
    根据所述电池的当前配置的电池的电性参数、当前第一参数以及所述对应关系，确定所述可移动平台的目标载重。
  26. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括以下至少一项：海拔高度、运动速度、环境温度。
  27. 根据权利要求20-26任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标载重输出载重提示信息，包括：
    根据所述目标载重输出所述载重提示信息。
  28. 根据权利要求20-27任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标载重输出载重提示信息，包括：
    根据所述目标载重显示所述载重提示信息。
  29. 根据权利要求20-27任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标载重输出载重提示信息，包括：
    根据所述目标载重向可移动平台的控制终端发送所述载重提示信息。
  30. 根据权利要求20-29任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
    获取可移动平台中当前配置的电池的标识信息；
    获取与所述标识信息对应的电性参数限制策略的电性参数阈值；
    在所述可移动平台运动的过程中，获取所述当前配置的电池的电性参数；
    若当前配置的电池的电性参数大于或等于所述电性参数阈值时，控制可移动平台执行运动限制操作。
  31. 根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述电性参数阈值包括第一电性参数阈值和第二电性参数阈值；
    所述在所述可移动平台运动的过程中，获取所述当前配置的电池的电性参数，若当前配置的电池的电性参数大于或等于所述电性参数阈值时，控制可移动平台执行运动限制操作，包括：
    在所述可移动平台处于第一运动状态时，获取所述当前配置的电池的电性参数，若所述当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第一电性参数阈值时，控制可移动平台执行第一运动限制操作；
    在所述可移动平台处于第二运动状态时，获取所述当前配置的电池的电性参数，若所述当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第二电性参数阈值时，控制可移动平台执行第二运动限制操作。
  32. 根据权利要求30或31所述的方法，其特征在于，所述电性参数阈值包括第三电性参数阈值和第四电性参数阈值，若当前配置的电池的电性参数大于或等于所述电性参数阈值时，控制可移动平台执行运动限制操作，包括：
    若所述当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第三电性参数阈值时，控制可移动平台执行第三运动限制操作；
    若当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第四电性参数阈值且小于第三电性参数阈值时，控制可移动平台执行第四运动限制操作。
  33. 根据权利要求30-32任一项所述的方法，其特征在于，所述可移动平台为无人机，所述在所述可移动平台运动的过程中，获取所述当前配置的电池的电性参数，若当前配置的电池的电性参数大于或等于所述电性参数阈值时，控制可移动平台执行运动限制操作，包括：
    在所述可移动平台起飞的过程中，获取所述当前配置的电池的电性参数；
    若当前配置的电池的电性参数大于或等于所述电性参数阈值时，控制可移动平台执行运动限制操作。
  34. 根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述控制可移动平台执行运动限制操作，包括：
    控制所述可移动平台降落，或者，输出减重提示信息，
    所述减重提示信息用于指示所述可移动平台需减重。
  35. 根据权利要求30-34任一项所述的方法，其特征在于，所述获取与所述标识信息对应的电性参数限制策略的电性参数阈值，包括：
    获取所述可移动平台或者可移动平台的控制终端本地存储的所述电性参数阈值；或者，
    向服务器发送所述电池的标识信息；
    接收所述服务器发送的与所述标识信息对应的电性参数限制策略的所述电性参数阈值。
  36. 根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    获取所述管理设备与服务器之间是否处于通信连接状态；
    所述获取与所述标识信息对应的电性参数限制策略的电性参数阈值，包括：
    当所述管理设备与所述服务器之间处于所述通信连接状态时，向服务器发送所述电池的标识信息；接收所述服务器发送的与所述标识信息对应的电性参数限制策略的所述电性参数阈值；
    否则，获取所述可移动平台或者可移动平台的控制终端本地存储的所述电性参数阈值。
  37. 根据权利要求23、24、30-36任一项所述的方法，其特征在于，所述电池的标识信息包括所述电池的电池类型。
  38. 根据权利要求37所述的方法，其特征在于，
    若所述标识信息为第一标识信息，所述电性参数为功率；
    若所述标识信息为不同于第一标识信息的第二标识信息，所述电性参数为电流。
  39. 根据权利要求20-37任一项所述的方法，其特征在于，所述电性参数包括功率或电流。
  40. 一种管理设备，其特征在于，包括：
    存储器，用于储程序代码；
    处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于：
    获取可移动平台中当前配置的电池的标识信息；
    获取与所述标识信息对应的电性参数限制策略的电性参数阈值；
    在可移动平台运动的过程中，获取所述当前配置的电池的电性参数；
    若当前配置的电池的电性参数大于或等于所述电性参数阈值时，控制可移动平台执行运动限制操作。
  41. 根据权利要求40所述的管理设备，其特征在于，所述电池的标识信息包括所述电池的电池类型。
  42. 根据权利要求40或41所述的管理设备，其特征在于，所述电性参数包括功率或电流。
  43. 根据权利要求40-42任一项所述的管理设备，其特征在于，
    若所述标识信息为第一标识信息，所述电性参数为功率；
    若所述标识信息为不同于第一标识信息的第二标识信息，所述电性参数为电流。
  44. 根据权利要求40-43任一项所述的管理设备，其特征在于，所述电性参数阈值包括第一电性参数阈值和第二电性参数阈值；
    所述处理器，具体用于：
    在所述可移动平台处于第一运动状态时，获取所述当前配置的电池的电性参数，若所述当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第一电性参数阈值时，控制可移动平台执行第一运动限制操作；
    在所述可移动平台处于第二运动状态时，获取所述当前配置的电池的电性参数，若所述当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第二电性参数阈值时，控制可移动平台执行第二运动限制操作。
  45. 根据权利要求40-44任一项所述的管理设备，其特征在于，所述电性参数阈值包括第三电性参数阈值和第四电性参数阈值；
    所述处理器，具体用于：
    若所述当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第三电性参数阈值时，控制可移动平台执行第三运动限制操作；
    若当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第四电性参数阈值且小于第三电性参数阈值时，控制可移动平台执行第四运动限制操作。
  46. 根据权利要求40-45任一项所述的管理设备，其特征在于，所述可移动平台为无人机，所述处理器，具体用于：
    在所述可移动平台起飞的过程中，获取所述当前配置的电池的电性参数；
    若当前配置的电池的电性参数大于或等于所述电性参数阈值时，控制可移动平台执行运动限制操作。
  47. 根据权利要求46所述的管理设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：
    控制所述可移动平台降落，或者，输出减重提示信息，
    所述减重提示信息用于指示所述可移动平台需减重。
  48. 根据权利要求40-47任一项所述的管理设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：获取所述可移动平台或者可移动平台的控制终端本地存储的所述电性参数阈值。
  49. 根据权利要求40-47任一项所述的管理设备，其特征在于，还包括：通信装置；
    所述处理器，具体用于通过所述通信装置向服务器发送所述电池的标识信息，以及通过所述通信装置接收所述服务器发送的与所述标识信息对应的电性参数限制策略的所述电性参数阈值。
  50. 根据权利要求40-47任一项所述的管理设备，其特征在于，还包括：通信装置；
    所述处理器，还用于获取所述管理设备与服务器之间是否处于通信连接状态；
    所述处理器在获取与所述标识信息对应的电性参数限制策略的电性参数阈值时，具体用于：当所述管理设备与所述服务器之间处于所述通信连接状态时，通过所述通信装置向所述服务器发送所述电池的标识信息，通过所述通信装置接收所述服务器发送的与所述标识信息对应的电性参数限制策略的所述电性参数阈值；
    否则，获取所述可移动平台或者可移动平台的控制终端本地存储的所述电性参数阈值。
  51. 根据权利要求40-50任一项所述的管理设备，其特征在于，所述处理器，还用于：
    获取用于指示电池的电性参数与载重的对应关系；
    获取所述可移动平台中当前配置的电池的电性参数；
    根据所述当前配置的电池的电性参数和所述对应关系，确定所述可移动平台的目标载重；
    根据所述目标载重输出载重提示信息，所述载重提示信息用于提示所述可移动平台的期望载重为所述目标载重。
  52. 根据权利要求51所述的管理设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：
    获取所述可移动平台或者可移动平台的控制终端本地存储的所述对应关系；或者，
    从服务器获取所述对应关系。
  53. 根据权利要求51所述的管理设备，其特征在于，所述处理器，还用于：获取所述管理设备与服务器之间是否处于通信连接状态；
    所述处理器在获取用于指示电池的电性参数与载重的对应关系时，具体用于：当所述管理设备与所述服务器之间处于所述通信连接状态时，从所述服务器获取所述对应关系；
    否则，获取所述可移动平台或者可移动平台的控制终端本地存储的所述对应关系。
  54. 根据权利要求51-53任一项所述的管理设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：
    获取所述电池的标识信息；
    根据所述标识信息获取与所述标识信息对应的所述对应关系。
  55. 根据权利要求51-54任一项所述的管理设备，其特征在于，所述对应关系包括：电性参数、第一参数与载重三者之间的对应关系，所述第一参数为影响所述电池的放电能力的参数；
    所述处理器，还用于：获取可移动平台的当前第一参数；
    所述处理器在根据所述电池的当前配置的电池的电性参数以及所述对应关系，确定所述可移动平台的目标载重时，具体用于：
    根据所述电池的当前配置的电池的电性参数、当前第一参数以及所述对应关系，确定所述可移动平台的目标载重。
  56. 根据权利要求55所述的管理设备，其特征在于，所述第一参数包括以下至少一项：海拔高度、运动速度、环境温度。
  57. 根据权利要求51-56任一项所述的管理设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：
    根据所述目标载重输出所述载重提示信息。
  58. 根据权利要求51-57任一项所述的管理设备，其特征在于，还包括：显示装置；
    所述处理器，具体用于根据所述目标载重，通过所述显示装置显示所述载重提示信息。
  59. 根据权利要求51-57任一项所述的管理设备，其特征在于，还包括通信装置；
    所述处理器，具体用于：根据所述目标载重，通过所述通信装置向可移动平台的控制终端发送所述载重提示信息。
  60. 一种管理设备，其特征在于，包括：
    存储器，用于储程序代码；
    处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于：
    获取用于指示电池的电性参数与载重的对应关系；
    获取可移动平台中当前配置的电池的电性参数；
    根据所述当前配置的电池的电性参数和所述对应关系，确定所述可移动平台的目标载重；
    根据所述目标载重输出载重提示信息，所述载重提示信息用于提示所述可移动平台的期望载重为所述目标载重。
  61. 根据权利要求60所述的管理设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：
    获取所述可移动平台或者可移动平台的控制终端本地存储的所述对应关系；或者，
    从服务器获取所述对应关系。
  62. 根据权利要求60所述的管理设备，其特征在于，所述处理器，还用于：获取所述管理设备与服务器之间是否处于通信连接状态；
    所述处理器，在获取用于指示电池的电性参数与载重的对应关系时，具体用于：
    当所述管理设备与所述服务器之间处于所述通信连接状态时，从所述服务器获取所述对应关系；
    否则，获取所述可移动平台或者可移动平台的控制终端本地存储的所述对应关系。
  63. 根据权利要求60-62任一项所述的管理设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：
    获取所述电池的标识信息；
    根据所述标识信息获取与所述标识信息对应的所述对应关系。
  64. 根据权利要求63所述的管理设备，其特征在于，还包括：通信装置；
    所述处理器，具体用于：
    通过所述通信装置向服务器发送所述电池的标识信息；
    通过所述通信装置接收所述服务器发送的与所述标识信息对应的所述对应关系。
  65. 根据权利要求60-64任一项所述的管理设备，其特征在于，所述对应关系包括：电性参数、第一参数与载重三者之间的对应关系，所述第一参数为影响所述电池的放电能力的参数；
    所述处理器，还用于获取可移动平台的当前第一参数；
    所述处理器在根据所述电池的当前配置的电池的电性参数以及所述对应关系，确定所述可移动平台的目标载重时，具体用于：
    根据所述电池的当前配置的电池的电性参数、当前第一参数以及所述对应关系，确定所述可移动平台的目标载重。
  66. 根据权利要求65所述的管理设备，其特征在于，所述第一参数包括以下至少一项：海拔高度、运动速度、环境温度。
  67. 根据权利要求60-66任一项所述的管理设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：在所述可移动平台运动之前，根据所述目标载重输出所述载重提示信息。
  68. 根据权利要求60-67任一项所述的管理设备，其特征在于，还包括：显示装置；
    所述处理器，具体用于：
    根据所述目标载重，通过所述显示装置显示所述载重提示信息。
  69. 根据权利要求60-67任一项所述的管理设备，其特征在于，还包括：通信装置；
    所述处理器，具体用于：根据所述目标载重，通过所述通信装置向可移动平台的控制 终端发送所述载重提示信息。
  70. 根据权利要求60-69任一项所述的管理设备，其特征在于，所述处理器，还用于：
    获取可移动平台中当前配置的电池的标识信息；
    获取与所述标识信息对应的电性参数限制策略的电性参数阈值；
    在所述可移动平台运动的过程中，获取所述当前配置的电池的电性参数；
    若当前配置的电池的电性参数大于或等于所述电性参数阈值时，控制可移动平台执行运动限制操作。
  71. 根据权利要求70所述的管理设备，其特征在于，所述电性参数阈值包括第一电性参数阈值和第二电性参数阈值；
    所述处理器，具体用于：
    在所述可移动平台处于第一运动状态时，获取所述当前配置的电池的电性参数，若所述当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第一电性参数阈值时，控制可移动平台执行第一运动限制操作；
    在所述可移动平台处于第二运动状态时，获取所述当前配置的电池的电性参数，若所述当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第二电性参数阈值时，控制可移动平台执行第二运动限制操作。
  72. 根据权利要求70或71所述的管理设备，其特征在于，所述电性参数阈值包括第三电性参数阈值和第四电性参数阈值；
    所述处理器，具体用于：
    若所述当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第三电性参数阈值时，控制可移动平台执行第三运动限制操作；
    若当前配置的电池的电性参数大于或等于所述第四电性参数阈值且小于第三电性参数阈值时，控制可移动平台执行第四运动限制操作。
  73. 根据权利要求70-72任一项所述的管理设备，其特征在于，所述可移动平台为无人机，所述处理器，具体用于：
    在所述可移动平台起飞的过程中，获取所述当前配置的电池的电性参数；
    若当前配置的电池的电性参数大于或等于所述电性参数阈值时，控制可移动平台执行运动限制操作。
  74. 根据权利要求73所述的管理设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：
    控制所述可移动平台降落，或者，输出减重提示信息，
    所述减重提示信息用于指示所述可移动平台需减重。
  75. 根据权利要求70-74任一项所述的管理设备，其特征在于，还包括:通信装置；
    所述处理器，具体用于：
    获取所述可移动平台或者可移动平台的控制终端本地存储的所述电性参数阈值；或者，
    通过所述通信装置向服务器发送所述电池的标识信息，通过所述通信装置接收所述服务器发送的与所述标识信息对应的电性参数限制策略的所述电性参数阈值。
  76. 根据权利要求75所述的管理设备，其特征在于，还包括：通信装置；
    所述处理器，还用于：
    获取所述管理设备与服务器之间是否处于通信连接状态；
    所述处理器在获取与所述标识信息对应的电性参数限制策略的电性参数阈值时，具体用于：
    当所述管理设备与所述服务器之间处于所述通信连接状态时，通过所述通信装置向服务器发送所述电池的标识信息，通过所述通信装置接收所述服务器发送的与所述标识信息对应的电性参数限制策略的所述电性参数阈值；
    否则，获取所述可移动平台或者可移动平台的控制终端本地存储的所述电性参数阈值。
  77. 根据权利要求63、64、70-76任一项所述的管理设备，其特征在于，所述电池的标识信息包括所述电池的电池类型。
  78. 根据权利要求77所述的管理设备，其特征在于，
    若所述标识信息为第一标识信息，所述电性参数为功率；
    若所述标识信息为不同于第一标识信息的第二标识信息，所述电性参数为电流。
  79. 根据权利要求70-77任一项所述的管理设备，其特征在于，所述电性参数包括功率或电流。
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