WO2021110196A1

WO2021110196A1 - Elektrisches antriebssystem

Info

Publication number: WO2021110196A1
Application number: PCT/DE2020/100933
Authority: WO
Inventors: Andreas HUMBERT; Baao Ngoc AN; Matthias Gramann
Original assignee: Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority date: 2019-12-03
Filing date: 2020-11-03
Publication date: 2021-06-10
Also published as: DE102019132756A1

Abstract

Ein elektrisches Antriebssystem (1) umfasst eine Vielzahl von Teilmotoren (31, 32, 33, 34), die eine gemeinsame Welle (6) antreiben. Die Teilmotoren (31, 32, 33, 34) werden durch mindestens einen Stromrichter (2) mit elektrischer Energie versorgt. Verschaltungselemente (41, 42, 43) zwischen den Teilmotoren (31, 32, 33, 34) verbinden einen Teilmotor (31, 32, 33, 34) mit einem der Stromrichter (2) oder trennen den Teilmotor (31, 32, 33, 34) davon.

Description

ELEKTRISCHES ANTRIEBSSYSTEM

Die Erfindung betrifft ein elektrisches Antriebssystem mit einer oder mehreren Wellen.

Elektrische Antriebssysteme sind weit verbreitet. Ein Bereich zunehmender Bedeutung, auf den die Erfindung jedoch nicht beschränkt sein soll, ist der Kraftfahrzeugbereich, dort konkreter die Verwendung von elektrischen Antriebssystemen für den Fahrantrieb eines Kraftfahrzeugs. Natürlicherweise ist man an einem möglichst effizienten Antrieb interessiert. Ein Elektromotor, mit zugehöriger Leistungselektronik, der etwa zum Antrieb einer Achse oder eines einzelnen Rades eingesetzt wird, hat diesbezüglich den Nachteil, dass der höchste Wirkungsgrad des Elektromotors nur in einem oder in wenigen Betriebspunkten auftritt. Aufgrund der Anforderungen an das Antriebssystem, bei Kraftfahrzeugen etwa aufgrund unterschiedlichster Fahrsituationen, ist ein ständiger Betrieb bei diesen optimalen Betriebspunkten nicht möglich.

Aus der WO 2018/224091 A1 sind ein Rotor für einen Elektromotor und ein entsprechender Elektromotor bekannt. Dabei besteht der Rotor aus mindestens zwei Rotoreinheiten, welche jeweils auch allein, bei entsprechender Ausstattung mit Wicklungen, als Rotor eines Elektromotors wirken könnten. Die Kombination aus wenigstens zwei solcher Rotoreinheiten erlaubt eine flexiblere Anpassung an Anforderungen an den Elektromotor. Zusätzlich wird angestrebt, diese flexiblere Anpassung mit möglichst wenig verschiedenen Bauteilen, etwa möglichst wenig unterschiedlichen Blechschnitten, zu erzielen. In jedem Fall ist diese Anpassung aber statisch, d.h. der Elektromotor wird konstruktiv auf bestimmte Anforderungen abgestimmt, eine Anpassung an wechselnde Anforderungen während des Betriebs ist nicht möglich.

Aufgabe der Erfindung ist daher, ein elektrisches Antriebssystem anzugeben, welches während des Betriebs an wechselnde Anforderungen angepasst werden kann.

Das erfindungsgemäße elektrische Antriebssystem weist mindestens einen Stromrichter auf. Erfindungsgemäß ist eine Vielzahl von elektrischen Teilmotoren vorgesehen. Die elektrischen Teilmotoren sind in einer Reihe angeordnet und haben eine Welle gemeinsam. Zwischen mindestens zwei aufeinanderfolgenden Teilmotoren ist ein Verschaltungselement vorgesehen. Durch jedes Verschaltungselement kann eine Zufuhr von elektrischer Energie zu einem jeweiligen Teilmotor gesteuert werden.

Hierbei ist jeder Teilmotor für sich ein Elektromotor, bei dem Wickelköpfe durch elektrische Verbindungen in einem der Verschaltungselemente ersetzt sind. Ein Teilmotor mit seinen Wicklungen und den genannten elektrischen Verbindungen in Verschaltungselementen bildet einen vollständigen Elektromotor. Dabei ist die gemeinsame Welle des elektrischen Antriebssystems Rotorwelle eines jeden Teilmotors. Der Stromrichter dient zur Versorgung des elektrischen Antriebssystems mit elektrischer Energie. Durch die Verschaltungselemente kann für jeden Teilmotor die Zufuhr elektrischer Energie zu diesem Teilmotor gesteuert werden; also kann jeder Teilmotor zugeschaltet werden, um Drehmoment auf die gemeinsame Welle zu erzeugen, oder abgeschaltet werden, falls Drehmoment von diesem Teilmotor nicht erforderlich ist. Auf diese Weise kann das elektrische Antriebssystem während des Betriebs flexibel an wechselnde Anforderungen angepasst werden. Es ist insbesondere möglich, durch geeignete Auswahl der jeweils Drehmoment auf die Welle erzeugenden Teilmotoren diese Teilmotoren bei oder nahe ihrem höchsten Wirkungsgrad zu betreiben und somit den Betrieb des elektrischen Antriebssystems besonders energieeffizient zu gestalten.

In einer Ausführungsform besteht das elektrische Antriebssystem aus mindestens zwei Segmenten, wobei jedes Segment einen Stromrichter sowie einen oder mehrere Teilmotoren umfasst. Die mindestens zwei Segmente sind durch ein elektrisches Trennelement elektrisch entkoppelt. Die mindestens zwei Segmente haben eine gemeinsame Welle. Das elektrische Trennelement kann etwa die Phasen eines ihm benachbarten Teilmotors durch eine Stern- oder Dreiecksschaltung miteinander verbinden. Vorzugsweise geschieht dies durch eine feste, also nicht umschaltbare, Verdrahtung. Das Trennelement erfüllt eine wichtige Sicherheitsfunktion, denn es vermeidet Kurzschlüsse zwischen den Segmenten und unkontrollierte wechselseitige Speisung zwischen den Segmenten. Im Falle eines Kraftfahrzeugs könnte es ansonsten zu plötzlichem Bremsen oder anderweitig unerwartetem Fahrverhalten kommen.

Bei Unterteilung des elektrischen Antriebssystems in Segmente können sich die Segmente in wesentlichen konstruktiven Parametern unterscheiden. So kann die Anzahl der Polpaare für einen Teilmotor eines Segments verschieden sein von der Anzahl der Polpaare für einen Teilmotor eines anderen Segments. Die Teilmotoren eines Segments stimmen dabei in der Polpaarzahl überein. Auch können sich die Segmente in der Anzahl der Phasen unterscheiden, welche zur Versorgung der Teilmotoren des jeweiligen Segments mit elektrischer Energie verwendet werden. Ebenso können verschiedene Segmente mit Wechselstrom unterschiedlicher Frequenz gespeist werden.

In einer Ausführungsform ist jedes Verschaltungselement ein Stromrichter. Damit ist jedem Teilmotor ein separater Stromrichter zugeordnet, und daher kann jeder Teilmotor völlig unabhängig von den anderen Teilmotoren separat angesteuert werden. Diese Ausführungsform stellt somit eine hochflexible Variante des erfindungsgemäßen elektrischen Antriebssystems dar.

In einer anderen Ausführungsform umfasst ein Verschaltungselement ein oder mehrere Schaltelemente. Die Schaltelemente dienen dazu, eine Phase einer Wicklung eines Teilmotors mit einem Stromrichter elektrisch zu verbinden oder von dem Stromrichter elektrisch zu trennen. Vorzugsweise sind entsprechende Schaltelemente für alle Phasen der Wicklungen eines Teilmotors vorgesehen.

Die Schaltelemente können beispielsweise mechanisch oder elektronisch sein. Auch eine Kombination von mechanischen und elektronischen Schaltelementen kann verwendet werden.

Über die Verbindung eines Teilmotors mit einem Stromrichter hinaus kann ein Verschaltungselement in einer Ausführungsform weitere Funktionen haben. So kann ein Verschaltungselement dazu vorgesehen sein, verschiedene Verschaltungsarten von Wicklungen eines Teilmotors untereinander zu realisieren. Ein Verschaltungselement kann auch dazu ausgebildet sein, verschiedene Verschaltungsarten von Wicklungen aufeinanderfolgender Teilmotoren miteinander zu realisieren. Dabei sind, ohne die Erfindung darauf zu beschränken, beispielsweise Parallel- oder Reihenschaltung möglich, ebenso Spulenumschaltungen wie Stern- Dreieck-Schaltung, Stern-Vieleck-Schaltung, Stern-Dreieck-Doppelstern-Schaltung in beliebigen Kombinationen.

In anderen Ausführungsformen ist das elektrische Antriebssystem zum Antrieb mehr als einer Welle vorgesehen. Jede der Wellen ist dabei mindestens zwei Teilmotoren des elektrischen Antriebssystems gemeinsam. Es können dabei in einer Ausgestaltung mindestens zwei Teilmotoren zu verschiedenen Wellen von einem gemeinsamen Stromrichter mit elektrischer Energie versorgt werden. Ferner kann ein Verschaltungselement mindestens zwei Teilmotoren zu verschiedenen Wellen gemeinsam sein. Das gemeinsame Verschaltungselement ist dabei dazu ausgebildet, eine Parallelschaltung der mindestens zwei Teilmotoren zu verschiedenen Wellen zu realisieren.

Allgemein kann ein Teilmotor beispielsweise als Asynchronmotor, fremderregte Synchronmaschine, Reluktanzmaschine oder Maschine mit skalier- und abschaltbaren Magneten ausgeführt sein. Entscheidend ist, dass bei abgeschaltetem Teilmotor, also wenn der Teilmotor nicht mit elektrischer Energie versorgt wird, der Rotor feldfrei ist. Bei einer permanenterregten Synchronmaschine ist ein feldfreier Rotor nicht gegeben. Eine permanenterregte Synchronmaschine kann dennoch als Teilmotor im erfindungsgemäßen elektrischen Antriebssystem eingesetzt werden. Allerdings kann die permanenterregte Synchronmaschine nicht abgeschaltet werden, denn bei drehendem Rotor und nicht bestromtem Stator der permanenterregten Synchronmaschine würde eine Spannung an den Stator-Klemmen induziert werden, welche die Leistungselektronik beschädigen könnte. Die Teilmotoren eines erfindungsgemäßen elektrischen Antriebssystems können unterschiedlichen Typs sein, also kann, ohne Beschränkung der Erfindung, beispielsweise ein Teilmotor des Antriebssystems ein Asynchronmotor sein, ein weiterer Teilmotor kann eine fremderregte Synchronmaschine sein.

Es sind unterschiedlichste Geometrien wie Radialfluss-, Axialfluss- und Transversalflussmaschinen oder Kombinationen daraus denkbar. Teilmotoren und Stromrichter können als Mehrphasensysteme ausgeführt sein, ausdrücklich sind hier auch mehr als drei Phasen möglich. Als Stromrichter können, je nach Anwendungsfall, etwa Umrichter oder Wechselrichter eingesetzt werden.

Beim Einsatz bei Kraftfahrzeugen ist es denkbar, für mehrere Fahrzeugachsen oder gar einzelne Räder jeweils ein separates erfindungsgemäßes elektrisches Antriebssystem vorzusehen.

Nachfolgend werden die Erfindung und ihre Vorteile unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Figur 1 zeigt eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen elektrischen Antriebssystems.

Figur 2 zeigt eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen elektrischen Antriebssystems mit zwei Segmenten.

Figur 3 zeigt eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen elektrischen Antriebssystems mit Segmenten.

Figur 4 zeigt eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen elektrischen Antriebssystems.

Figur 5 zeigt eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebssystems mit mehreren Wellen.

Die Figuren stellen lediglich Ausführungsbeispiele der Erfindung dar. Die Figuren und die zugehörige Beschreibung sollen daher nicht als Beschränkung der Erfindung auf die dargestellten Ausführungsbeispiele aufgefasst werden.

Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes elektrisches Antriebssystem 1. Das elektrische Antriebssystem 1 wird über einen Stromrichter 2 mit elektrischer Energie versorgt. In Reihe angeordnet sind eine Vielzahl von Teilmotoren 31 , 32, 33, 34, wobei zwischen aufeinanderfolgenden Teilmotoren jeweils ein Verschaltungselement 41 , 42, 43 vorgesehen ist. Ein Trennelement 5 schließt hier das elektrische Antriebssystem 1 ab. Gestrichelt dargestellt ist die den Teilmotoren 31, 32, 33, 34 gemeinsame Welle 6, welche für jeden der Teilmotoren 31, 32, 33, 34 die Rotorwelle darstellt. Die gepunktete Mittellinie 400 symbolisiert, dass das Antriebssystem 1 weitere Teilmotoren und Verschaltungselemente enthalten kann als nur die explizit in der Zeichnung dargestellten.

Das Trennelement 5 bildet in dem gezeigten Beispiel den Abschluss des elektrischen Antriebssystems 1 , indem es die Phasen des Teilmotors 34 in einer Stern- oder Dreiecksschaltung miteinander verbindet. Die Verschaltungselemente 41 , 42, 43 können die ihnen vom Stromrichter 2 ausgehend gesehen jeweils nachfolgenden Teilmotoren mit dem Stromrichter 2 elektrisch verbinden, so dass der jeweilige Teilmotor mit elektrischer Energie versorgt werden kann, oder können den jeweiligen Teilmotor elektrisch von dem Stromrichter 2 trennen, so dass eine Versorgung des jeweiligen Teilmotors mit elektrische Energie von dem Stromrichter 2 nicht möglich ist. Genauer kann das Verschaltungselement 41 den Teilmotor 32 mit dem Stromrichter 2 elektrisch verbinden bzw. den Teilmotor 32 von dem Stromrichter 2 elektrisch trennen; kann das Verschaltungselement 42 den Teilmotor 33 mit dem Stromrichter 2 elektrisch verbinden bzw. den Teilmotor 33 von dem Stromrichter 2 elektrisch trennen.

Falls hier etwa das Verschaltungselement 42 den Teilmotor 33 von dem Stromrichter 2 elektrisch trennt, so sind dadurch auch alle nachfolgenden Teilmotoren, insbesondere Teilmotor 34, von dem Stromrichter 2 elektrisch getrennt. Teilmotor 31 ist direkt mit dem Stromrichter 2 elektrisch verbunden. Soll Teilmotor 32 mit elektrischer Energie versorgt werden, so muss Verschaltungselement 41 den Teilmotor 32 mit dem Stromrichter 2 elektrisch verbinden. Je nach Schaltzustand der Verschaltungselemente 41, 42, 43 können daher die einzelnen Teilmotoren sukzessive zugeschalten werden, um Drehmoment auf die Welle 6 zu erzeugen. Das elektrische Antriebssystem 1 ist daher während des Betriebs flexibel an schwankende Anforderungen anpassbar.

Fig. 2 zeigt eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 1, welches hier aus zwei Segmenten 100 und 200 besteht. Das Segment 100 umfasst Stromrichter 21 , Teilmotoren 31, 32, 33 und Verschaltungselemente 41, 42. Das Segment 200 umfasst Stromrichter 22, Teilmotoren 34, 35, sowie Verschaltungselement 43. Welle 6 ist den Segmenten 100, 200 gemeinsam. Das Trennelement 5 verbindet die Phasen des Teilmotors 33 in einer Stern- oder Dreiecksschaltung miteinander, und ebenso verbindet es die Phasen des Teilmotors 34 in einer Stern- oder Dreiecksschaltung miteinander. Auf diese Weise sind die Segmente 100, 200 durch das Trennelement 5 elektrisch voneinander getrennt. Es ist hier etwa möglich, dass der Stromrichter 21 die Teilmotoren des Segments 100 mit Wechselstrom einer ersten Frequenz versorgt, und der Stromrichter 22 die Teilmotoren des Segments 200 mit Wechselstrom einer zweiten Frequenz; die zweite Frequenz kann von der ersten Frequenz verschieden sein. Es ist denkbar, dass die Teilmotoren des Segments 100 eine andere Polpaarzahl aufweisen, als die Teilmotoren des Segments 200. Auch ist es möglich, dass für die Teilmotoren des Segments 100 eine andere Anzahl Phasen verwendet wird als für die Teilmotoren des Segments 200. Die Verschaltungselemente 41 und 42 sind dazu vorgesehen, die Teilmotoren 32 bzw. 33 mit dem Stromrichter 21 zu verbinden oder von dem Stromrichter 21 zu trennen. Das Verschaltungselement 43 ist dazu vorgesehen, den Teilmotor 34 mit dem Stromrichter 22 zu verbinden oder von dem Stromrichter 22 zu trennen. Damit Verschaltungselement 42 den Teilmotor 33 elektrisch mit Stromrichter 21 verbinden kann, muss Teilmotor 32 durch Verschaltungselement 41 elektrisch leitend mit dem Stromrichter 21 verbunden sein.

Fig. 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 1 mit Segmenten. Das gezeigte elektrische Antriebssystem 1 ist in drei Segmente 100, 200, 300 unterteilt; Trennelement 51 trennt Segment 100 elektrisch von Segment 200, Trennelement 52 trennt Segment 200 elektrisch von Segment 300. Segment 100 umfasst Stromrichter 21 , Teilmotoren 31, 32 sowie Verschaltungselement 41. Segment 200 umfasst Teilmotoren 33, 34, 35, 36, Stromrichter 22, sowie Verschaltungselemente 42 und 43. Segment 300 umfasst Stromrichter 23, Teilmotoren 37, 38, sowie Verschaltungselement 44. Den Segmenten 100, 200, 300 ist Welle 6 gemeinsam. Jeder Stromrichter 21 , 22, 23 ist dazu vorgesehen, die Teilmotoren des Segments mit elektrischer Energie zu versorgen, dem er angehört.

Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen elektrischen Antriebssystems 1. Das elektrische Antriebssystem 1 umfasst Teilmotoren 31, 32, 33, 34, 35 mit diesen gemeinsamer Welle 6. Jedem Teilmotor ist jeweils ein Stromrichter zugeordnet, um diesen Teilmotor mit elektrischer Energie zu versorgen. So ist Stromrichter 21 vorgesehen, Teilmotor 31 mit elektrischer Energie zu versorgen; Stromrichter 22 ist vorgesehen, Teilmotor 32 mit elektrischer Energie zu versorgen; Stromrichter 23 ist vorgesehen, Teilmotor 33 mit elektrischer Energie zu versorgen; Stromrichter 24 ist vorgesehen, Teilmotor 34 mit elektrischer Energie zu versorgen; Stromrichter 25 ist vorgesehen, Teilmotor 35 mit elektrischer Energie zu versorgen. Trennelement 5 schließt das elektrische Antriebssystem 1 elektrisch ab, indem es die Phasen des Teilmotors 35 beispielsweise in einer Stern- oder Dreiecksschaltung verbindet. Alle Teilmotoren des elektrischen Antriebssystems 1 sind in dieser Ausführungsform elektrisch voneinander getrennt und können völlig unabhängig voneinander über ihren jeweiligen Stromrichter angesteuert werden. Die Anzahl der Phasen und die Anzahl der Polpaare kann für jeden Teilmotor unabhängig von den anderen Teilmotoren gewählt werden. Ebenso kann die Frequenz des Wechselstroms, mit dem der jeweilige Teilmotor gespeist wird, unabhängig von der Frequenz des Wechselstroms für andere Teilmotoren des Antriebssystems 1 gewählt werden. Wichtig ist hier allerdings, dass die Parameter Phasenzahl, Polpaarzahl und Frequenz des Wechselstroms so aufeinander abgestimmt sind, dass sich die Teilmotoren bei gemeinsamem Betrieb mehrerer Teilmotoren nicht gegenseitig behindern. Dieser Umstand und die entsprechende Abstimmung sind dem Fachmann jedoch bekannt.

Fig. 5 zeigt ein elektrisches Antriebssystem 1 mit mehreren, hier ohne Beschränkung der Erfindung drei, Wellen 61 , 62, 63. Jede Welle kann zusammen mit den zu ihrem Antrieb vorgesehenen Teilmotoren als ein Strang des Antriebssystems 1 aufgefasst werden. So beinhaltet Strang 310 die Welle 61 und die Teilmotoren 311 , 312, 313, 314, 315; Strang 320 die Welle 62 und die Teilmotoren 321, 322, 323, 324, 325; Strang 330 die Welle 63 und die Teilmotoren 331, 332, 333, 334, 335.

In dieser Ausführungsform sind die Stromrichter 21 und 22 den Strängen 310, 320, 330 gemeinsam. Ebenso sind die Verschaltungselemente 41, 42, 43 den Strängen 310, 320, 330 gemeinsam. Durch ein den Strängen 310, 320, 330 gemeinsames

Trennelement 5 wird das Antriebssystem 1 in Segmente 100, 200 unterteilt; dies impliziert eine entsprechende Unterteilung jedes Strangs 310, 320, 330.

In dieser Ausführungsform des Antriebssystems 1 können Teilmotoren, die zu verschiedenen Strängen 310, 320, 330 gehören, parallel geschalten werden, über die den Strängen gemeinsamen Stromrichter 21 , 22 und Verschaltungselemente 41 , 42, 43.

Bezugszeichenliste

1 elektrisches Antriebssystem

2 Stromrichter

5 Trennelement

6 Welle

21 - 25 Stromrichter 31 - 38 Teilmotor 41 - 44 Verschaltungselement 51, 52 Trennelement 61 - 63 Welle 100 Segment 200 Segment

310 Strang

311 - 315 Teilmotor

320 Strang

321 - 325 Teilmotor

330 Strang

331 - 335 Teilmotor

400 Mittellinie

Claims

Patentansprüche

1. Elektrisches Antriebssystem (1 ) mit mindestens einem Stromrichter (2), gekennzeichnet durch eine Vielzahl von in Reihe angeordneten Teilmotoren (31, 32, 33, 34, 35) mit den Teilmotoren (31, 32, 33, 34, 35) gemeinsamer Welle (6); ein Verschaltungselement (41, 42, 43) zwischen mindestens zwei aufeinanderfolgenden Teilmotoren (31, 32, 33, 34, 35), wobei durch jedes Verschaltungselement (41 , 42, 43) eine Zufuhr von elektrischer Energie zu einem jeweiligen Teilmotor (31, 32, 33, 34, 35) gesteuert werden kann.

2. Elektrisches Antriebssystem (1 ) nach Anspruch 1 , wobei das elektrische Antriebssystem (1) aus mindestens zwei Segmenten (100, 200) besteht, jedes Segment (100, 200) einen Stromrichter (21, 22) sowie einen oder mehrere Teilmotoren (31, 32, 33, 34, 35) umfasst, die mindestens zwei Segmente (100, 200) durch ein elektrisches Trennelement (5) elektrisch entkoppelt sind, und die mindestens zwei Segmente (100. 200) eine gemeinsame Welle (6) haben.

3. Elektrisches Antriebssystem (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, wobei jedes Verschaltungselement ein Stromrichter (21, 22, 23, 24, 25) ist.

4. Elektrisches Antriebssystem (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, wobei ein Verschaltungselement (41 , 42, 43) ein oder mehrere Schaltelemente umfasst, um eine Phase einer Wicklung eines Teilmotors (31 , 32, 33, 34, 35) mit einem Stromrichter (2) elektrisch zu verbinden oder von dem Stromrichter (2) elektrisch zu trennen.

5. Elektrisches Antriebssystem (1 ) nach Anspruch 4, wobei das ein oder die mehreren Schaltelemente ein mechanisches Schaltelement oder ein elektronisches Schaltelement umfassen.

6. Elektrisches Antriebssystem (1 ) nach Anspruch 4 oder 5, wobei ein Verschaltungselement (41 , 42, 43) dazu ausgebildet ist, verschiedene Verschaltungsarten von Wicklungen eines Teilmotors (31, 32, 33, 34, 35) untereinander zu realisieren.

7. Elektrisches Antriebssystem (1 ) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei ein Verschaltungselement (41 , 42, 43) dazu ausgebildet ist, verschiedene Verschaltungsarten von Wicklungen aufeinanderfolgender Teilmotoren (31, 32, 33, 34, 35) miteinanderzu realisieren.

8. Elektrisches Antriebssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 zum

Antrieb mehr als einer Welle (61 , 62, 63), wobei jede der Wellen (61 , 62, 63) mindestens zwei Teilmotoren (311-315, 321-325, 331-335) des elektrischen Antriebssystems (1) gemeinsam ist.

9. Elektrisches Antriebssystem (1 ) nach Anspruch 8, wobei mindestens zwei Teilmotoren (311-315, 321-325, 331-335) zu verschiedenen Wellen (61, 62,

63) von einem gemeinsamen Stromrichter (21, 22) mit elektrischer Energie versorgt werden.

10. Elektrisches Antriebssystem (1 ) nach Anspruch 8 oder 9, wobei mindestens zwei Teilmotoren (311-315, 321-325, 331-335) zu verschiedenen Wellen (61, 62, 63) ein Verschaltungselement (41 , 42, 43) gemeinsam ist, und wobei dieses gemeinsame Verschaltungselement (41, 42, 43) dazu ausgebildet ist, eine Parallelschaltung der mindestens zwei Teilmotoren (311-315, 321-325, 331-335) zu verschiedenen Wellen (61, 62, 63) zu realisieren.