WO2021106318A1 - 計量システム、在庫管理システム及び計量方法 - Google Patents

Abstract

精度よく在庫を管理する。所定数の個品（７０）が外箱（６０）に収納され、入庫時の個品の数のままで保管されている１つ以上のまとめ荷物（１５）と、個品（７０）が任意数取り出し可能な状態となっている１つ以上のバラ荷物（１６）との管理に用いられる計量システム（１）である。計量システム（１）は、取得部（２）と、まとめ荷物計数部（３）と、バラ荷物計量部（１１）と、バラ荷物計数部（４）と、を備える。取得部（２）は、１つ以上のまとめ荷物（１５）から対応するまとめ荷物用タグ（１４）に関連するタグ情報を取得する。まとめ荷物計数部（３）は、取得したタグ情報を用いて、まとめ荷物総数を求める。バラ荷物計量部（１１）は、まとめ荷物計数部（３）によるまとめ荷物総数の計量方法とは異なる計量方法によって１つ以上のバラ荷物（１６）の全体の計量を行う。バラ荷物計数部（４）は、バラ荷物計量部（１１）による計量の結果からバラ荷物総数を求める。

Description

計量システム、在庫管理システム及び計量方法

　本開示は、一般に計量システム、在庫管理システム及び計量方法に関し、より詳細には計量装置と電子タグを併用して計量する計量システム、在庫管理システム及び計量方法に関する。

　従来、物品の入出庫管理システムが知られている（特許文献１参照）。

　特許文献１に記載された物品入出庫管理システムでは、重量センサによって測定された、物品とそれを格納する未開封物品パッケージもしくは開封済み物品パッケージの総重量と、ＩＤリーダにより読み取られた、パッケージに取り付けられたＩＤタグおよび作業者が携行するＩＤタグの情報とを、記憶部に記憶されている各種情報と組み合わせる。そうすることで、物品の入出庫作業状況もしくは在庫状況の遅延無き把握と、計画と実績との整合性の詳細なチェックを実現し、必要な作業指示や警告を作業者や管理者に与え、作業の適正化を図る。

　特許文献１は、物品貯蔵庫では、未開封物品パッケージと開封済みパッケージとの総重量を重量センサで計量する。このためには、大型でダイナミックレンジが広い重量センサが必要である一方、開封済みパッケージ内の個品の数を識別するには個別重量の１／２より十分小さい分解能が必要であり、高価な重量センサが必要となる。全体の重量から個数への変換に際して、箱や梱包資材の重量ばらつきが大きい場合や、個品の重量が軽くて総数が多い場合には正確な識別が困難になる。

特開２００６－２７３５２７号公報

　本開示は上記課題に鑑みてなされ、精度よく在庫を管理することができる計量システム、在庫管理システム及び計量方法を提供することを目的とする。

　本開示の一態様に係る計量システムは、所定数の個品が外箱に収納され、入庫時の個品の数のままで保管されている１つ以上のまとめ荷物と、個品が任意数取り出し可能な状態となっている１つ以上のバラ荷物と、の管理に用いられる。前記計量システムは、取得部と、まとめ荷物計数部と、バラ荷物計量部と、バラ荷物計数部と、を備える。前記取得部は、各々にまとめ荷物用タグが設けられた前記１つ以上のまとめ荷物から対応する前記まとめ荷物用タグに関連するタグ情報を取得する。前記まとめ荷物計数部は、前記１つ以上のまとめ荷物の総数であるまとめ荷物総数を求める。前記バラ荷物計量部は、前記まとめ荷物計数部による前記まとめ荷物総数の計量方法とは異なる計量方法によって前記１つ以上のバラ荷物の全体の計量を行う。前記バラ荷物計数部は、前記バラ荷物計量部による前記計量の結果から前記１つ以上のバラ荷物の総数であるバラ荷物総数を求める。

　本開示の一態様に係る在庫管理システムは、前記計量システムと、１つ以上のまとめ荷物の各々に設けられたまとめ荷物用タグと、を備える。

　本開示の一態様に係る計量方法は、所定数の個品が外箱に収納され、入庫時の個品の数のままで保管されている１つ以上のまとめ荷物と、個品が任意数取り出し可能な状態となっている１つ以上のバラ荷物と、の管理に用いられる計量方法である。前記計量方法は、取得ステップと、まとめ荷物計数ステップと、バラ荷物計量ステップと、バラ荷物計数ステップと、を備える。前記取得ステップは、各々にまとめ荷物用タグが設けられた前記１つ以上のまとめ荷物から対応する前記まとめ荷物用タグに関連するタグ情報を取得する。前記まとめ荷物計数ステップは、前記１つ以上のまとめ荷物の総数であるまとめ荷物総数を求める。前記バラ荷物計量ステップは、前記まとめ荷物計数ステップによる前記まとめ荷物総数の計量方法とは異なる計量方法によって前記１つ以上のバラ荷物の全体の計量を行う。前記バラ荷物計数ステップは、前記バラ荷物計量ステップによる前記計量の結果から前記１つ以上のバラ荷物の総数であるバラ荷物総数を求める。

図１は、実施形態１に係る計量システムの構成を説明する図である。 図２は、同上の計量システムが備えるまとめ荷物用タグの構成を説明する図である。 図３は、同上の計量システムが備えるバラ荷物計量部の構成を説明する図である。 図４は、同上の計量システムが備えるタグの構成を説明する図である。 図５は、実施形態１に係る計量方法の一例を示すフローチャートである。 図６は、実施形態２に係る計量システムの構成を説明する図である。 図７は、同上の計量システムの空間を説明する図である。 図８は、同上の計量システムの撮像部を説明する図である。 図９は、実施形態３に係る計量システムの構成を説明する図である。

　以下に説明する各実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、各実施形態及び変形例に限定されない。これらの実施形態及び変形例以外であっても、本開示に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

　（実施形態１）
　以下、本実施形態に係る計量システム、在庫管理システム及び計量方法について、図１～図４を用いて説明する。

　（１）概要
　本実施形態の計量システム１は、図１に示すように、管理装置１０と、リーダ１３と、バラ荷物計量部としての計量装置１１と、を備えている。

　計量システム１は、例えば、所定数の個品７０が外箱６０に収納され、入庫時の個品７０の数のままで保管されている１つ以上のまとめ荷物１５と、個品７０が任意数取り出し可能な状態となっている１つ以上のバラ荷物１６と、の管理に用いられる。

　本実施形態では、外箱６０とは、箱に限らず、例えば、書類、トレイ、かご、通函等を含む。すなわち、本実施形態では、複数の個品７０を一括管理できるような態様で保管しているものを外箱と定義している。

　計量システム１は、例えば、物流倉庫に設置される。管理装置１０は、例えば、物流（在庫）を管理するサーバである。また、リーダ１３は、例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）リーダ、又はＲＦＩＤリーダ／ライタである。リーダ１３と、管理装置１０とは互いに通信可能に構成されている。

　本実施形態では、計量システム１は、物流倉庫で管理されている１つ以上のまとめ荷物１５と１つ以上のバラ荷物１６とをそれぞれ計数管理し、まとめ荷物１５とバラ荷物１６との双方の在庫を管理する。本実施形態では、計量システム１は、外箱６０ごと、つまりまとめ荷物１５ごとにまとめ荷物用タグ１４をつけて計数する。各バラ荷物１６にはタグをつけずに、１つ以上のバラ荷物１６の全量（総量）を計量装置１１で計量し、計量結果を基に１つ以上のバラ荷物１６の総数を求める。計量システム１は、まとめ荷物１５とバラ荷物１６との総数を基に、１つ以上のまとめ荷物１５と１つ以上のバラ荷物１６との在庫を管理している。

　１つ以上のまとめ荷物１５及び１つ以上のバラ荷物１６を保管する空間ＳＰ１には、１つ以上のまとめ荷物１５を保管するまとめ荷物保管領域Ａ２及び１つ以上のバラ荷物１６を保管するバラ荷物保管領域Ａ１が設けられている。バラ荷物保管領域Ａ１は、バラ荷物１６の個数に応じて大きさが可変である。

　各まとめ荷物１５には、所定数で個品７０が入っているので、外箱単位でつけられたタグの個数を計数し、外箱６０の個数と所定数を掛け合わせることで、まとめ荷物１５の総数であるまとめ荷物総数を計算することができる。本実施形態では、まとめ荷物用タグ１４はパッシブＲＦＩＤタグであるとし、リーダ１３はＲＦＩＤリーダ／ライタであるとする。

　取得部２は、まとめ荷物用タグ１４が設けられたまとめ荷物１５のタグ情報を、リーダ１３を介して各まとめ荷物用タグから取得する。まとめ荷物用タグ１４の識別子をＲＦＩＤリーダ／ライタで読み取ると、ＲＦＩＤリーダ／ライタは、管理装置１０の通信部９に読み取ったタグ情報を送信する。ここで、タグ情報は、品番、製造日、ロット番号、商品特性等を含む。

　一方、バラ荷物１６については、計量システム１は、計量装置１１により、バラ荷物１６の全体の重量を測定する。ここで、個品７０の１個あたりの重量がわかっており、また、計量装置１１の分解能も適切なものであれば、全体の重量から個品７０の個数を算出することができる。

　計量装置１１において、計量装置１１に載せる個品７０は高々外箱１個分であるので、重量を測定するのは、外箱６０の１個分以内の重量で済む。このため、全体の重量を測定する計量装置１１は、秤量の小さな計量装置１１で十分となる。秤量が小さくなると、相対的に測定分解能を高くできるので、個品７０の個数の割り出しには効果がある。つまり、計量システム１は、個品７０を計数するのに適切な手段でもって計量することができる利点がある。また、個品７０の測定は１箱以内とすることは、測定誤差の累積を抑制する利点もある。

　（２）構成
　本実施形態の計量システム１の構成について説明する。本実施形態の計量システム１は、図１に示すように、管理装置１０と、リーダ１３と、計量装置１１と、バラ荷物用タグ１２と、を備えている。

　リーダ１３は、１つ以上のまとめ荷物１５についているまとめ荷物用タグ１４の識別子を読み取り、読み取ったタグの情報を管理装置１０に送信する。

　計量装置１１は、本実施形態では秤であり、例えば、重量センサ、ロードセルである。なお、計量装置１１は、１つ以上のバラ荷物１６（個品７０）の総量を計量するので、バラ荷物計量部ともいえる。以下では、計量装置１１をバラ荷物計量部１１として説明する。バラ荷物計量部１１は、秤であり、１つ以上のバラ荷物１６の全体の重量を計量する。バラ荷物計量部１１は、図３に示すように、通信部１１１と、処理部１１２と、を備えている。処理部１１２は、１つ以上のバラ荷物１６の全体の重量を計量する。重量を計量するため、個品７０が軽量の場合であっても、個品７０の最大個数は外箱の入数以下に限られるため、総重量のばらつきが大きくはならない。

　通信部１１１は処理部１１２が計量した結果を有線接続等によりバラ荷物用タグ１２へと送信する。

　ここで、バラ荷物計量部１１に付随するバラ荷物用タグ１２について説明する。

　バラ荷物用タグ１２は、バラ荷物計量部１１との通信により、バラ荷物計量結果を受信し、バラ荷物計数部４はバラ荷物用タグ１２を介して、バラ荷物計量部１１の計量結果を取得する。

　本実施形態では、個品７０が任意数取り出し可能な状態となっている１つ以上のバラ荷物１６については、個品７０はタグを有していない。バラ荷物計量部１１にバラ荷物用タグ１２が取り付けられ、バラ荷物用タグ１２の識別子をリーダ１３が読み取る構成となっている。この場合には、バラ荷物計量部１１の計量の結果は、リーダ１３を介して管理装置１０へと送信される。

　バラ荷物用タグ１２は、通信部１２１と、制御部１２２と、記憶部１２３と、を備えている。バラ荷物用タグ１２は、例えばアクティブＲＦＩＤタグである。

　記憶部１２３は、バラ荷物計量部１１の計量の結果を、バラ荷物１６の品番データに対応付けて記憶する。記憶部１２３は制御部１２２の制御信号に応じて、計量の結果を制御部１２２及び通信部１２１を介して管理装置１０に送信する。

　通信部１２１は、リーダ１３と通信を行う通信インターフェースを備えている。例えば、通信部１４１は、記憶部１２３が記憶する計量の結果を、リーダ１３を介して管理装置１０に送信する。

　制御部１２２は、通信部１２１がリーダ１３と通信するタイミングを制御する。また、制御部１２２は記憶部１２３の計量の結果を通信部１２１に送信する。

　管理装置１０は、制御部７と、表示部８と、通信部９と、管理部５０と、を備えている。

　表示部８は、まとめ荷物総量及びバラ荷物総量のうち少なくとも一方を表示する。例えば、バラ荷物総量を表示する場合には、物流倉庫の作業者が視覚的に把握することができ、補充品の準備等に生かすことができる。本実施形態では、表示部８は、まとめ荷物総量及びバラ荷物総量の両方を表示する。

　通信部９は、リーダ１３と相互に通信する通信インターフェースを備えている。

　制御部７は、取得部２と、まとめ荷物計数部３と、バラ荷物計数部４と、取出数量算出部５と、異常報知部６と、無効化処理部２１と、フィードバック部４３と、を備える。制御部７は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが制御部７として機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリーカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。

　取得部２は、１つ以上のまとめ荷物１５から、対応するまとめ荷物用タグ１４に関連するタグ情報を、通信部９を介して取得する。取得部２は、管理装置１０の通信部９から、まとめ荷物１５のタグ情報を取得する。取得部２は、受け取ったデータをまとめ荷物計数部３及びバラ荷物計数部４に引き渡す。

　まとめ荷物計数部３は、１つ以上のまとめ荷物１５の各々から取得したタグ情報を用いて、１つ以上のまとめ荷物１５の総数であるまとめ荷物総数を求める。例えば、まとめ荷物計数部３は、外箱６０の所定数と、取得部２が取得したタグ情報の品番の個数と、を掛け合わせることにより、まとめ荷物総数を算出する。

　まとめ荷物計数部３は、求めたまとめ荷物総数を表示部８に出力して、まとめ荷物総数を表示部８に表示させる。

　バラ荷物計数部４は、バラ荷物計量部１１による計量の結果を取得部２から受け取り、１つ以上のバラ荷物１６の総数であるバラ荷物総数を求める。例えば、バラ荷物計数部４は、バラ荷物１個あたりの重量が記載されたデータベースと、バラ荷物全体の計量の結果から、バラ荷物１６の総数であるバラ荷物総数を算出することができる。

　バラ荷物計数部４は、バラ荷物全体の計量の結果から、バラ荷物１６の総数であるバラ荷物総数を算出する場合に、バラ荷物全体の計量の結果から、外箱及び副資材の重量を除いて、バラ荷物１６の１個あたりの重量で除算する。このとき、バラ荷物総数が整数値から所定以上乖離している場合には警報を発する。例えば、バラ荷物総数の値が整数値から±０．２５よりも大きくずれた場合に警報を発する。

　バラ荷物計数部４は、フィードバック部４３を更に備えている。フィードバック部４３は、バラ荷物計数部４が求めたバラ荷物総数がゼロである場合には、バラ荷物総数がゼロであることを知らせる。

　バラ荷物計数部４は、求めたバラ荷物総数４２を表示部８に出力して、バラ荷物総数を表示部８に表示させる。

　取出数量算出部５は、個品をピッキングする作業時において、取り出した個品の数量である取出数量を算出する。

　まず、取出数量算出部５は、まとめ荷物１５及びバラ荷物１６を棚から取り出す前において、まとめ荷物計数部３が求めたまとめ荷物総数に、バラ荷物計数部４が求めたバラ荷物総数を加算して第１総数を算出する。

　次に、取出数量算出部５は、まとめ荷物１５及びバラ荷物１６を棚から取り出した後において、まとめ荷物計数部３が求めたまとめ荷物総数に、バラ荷物計数部４が求めたバラ荷物総数を加算して第２総数を算出する。

　取出数量算出部５は、第１総数と第２総数との差分の値から取出数量を計算する。

　異常報知部６は、取出数量算出部５が計算した取出数量が、作業者が予定していた取出予定数量と合致しない場合に、作業者に異常を報知する。例えば、作業者が携帯する端末に表示したり、警報音で知らせたりする。

　無効化処理部２１は、１つ以上のまとめ荷物１５のうち、一のまとめ荷物１５から少なくとも１つの個品が取り出された場合に、当該一のまとめ荷物１５に対応するまとめ荷物用タグ１４を無効化する処理をまとめ荷物用タグ１４に対して行う。ここで、無効化とは、まとめ荷物用タグ１４は外箱６０に貼着されているが、少なくとも１つ以上の個品が取り出され、まとめ荷物１５からバラ荷物１６へと扱いが変わることを意味している。

　例えば、まとめ荷物１５から個品７０を取り出して、リーダ１３としてのハンディタイプのＲＦＩＤリーダ／ライタでまとめ荷物１５のタグの識別子を読み取ると、ＲＦＩＤリーダ／ライタが読み取ったタグ情報は、管理装置１０の無効化処理部２１に引き渡される。例えば、タグ情報の中に、まとめ荷物用タグ１４として、有効の場合には「１」、無効の場合には「０」となるような有効と無効とを識別する識別子を入れておき、適宜書き換えることで、無効化処理部２１は有効と無効とを切り替えることができる。例えば、まとめ荷物１５の外箱６０から１つ以上の個品７０を作業者が取り出した場合には、作業者は、リーダ１３に対して所定の操作を行う。このとき、計量システム１は、無効化処理を実行する。具体的には、無効化処理部２１は、有効なタグ情報を無効なタグ情報へと書き換え、書き換えられたタグ情報は通信部９を介してリーダ１３に送信される。リーダ１３は、無効のタグ情報を受け取ると、ＲＦＩＤリーダ／ライタはまとめ荷物１５のうち、個品を取り出したまとめ荷物用タグ１４に、無効のタグ情報を書き込む。上記により、無効のタグ情報が書き込まれたまとめ荷物用タグ１４が設けられたまとめ荷物１５の各個品は、バラ荷物１６として扱われる。

　ここでは、図２に示すまとめ荷物用タグ１４について説明する。まとめ荷物用タグ１４は、通信部１４１、制御部１４２及び記憶部１４３を備えている。

　通信部１４１は、リーダ１３と通信を行うインターフェースを備えている。例えば、通信部１４１は、まとめ荷物用タグ１４に関連するタグ情報をリーダ１３に引き渡す。また、通信部１４１は、ライタ機能を有するリーダ１３からまとめ荷物用タグ１４の無効に関連するタグ情報をリーダ１３から受け取る。

　記憶部１４３は、まとめ荷物用タグ１４のタグ情報を記憶する。例えば、タグ情報は、まとめ荷物用タグ１４としての有効、無効に加えて、まとめ荷物１５の属性情報として、例えば、品番、製造日、ロット番号、商品特性を含む。タグ情報は、１つ以上のまとめ荷物１５のうち、対応するまとめ荷物１５で収納されている個品７０の総数を所定数として含んでもよい。また、まとめ荷物用タグ１４の各々は、１つ以上のまとめ荷物１５のうち、対応するまとめ荷物１５の属性に係る属性情報を記憶している。バラ荷物用タグ１２は、１つ以上のまとめ荷物１５のうちの１のまとめ荷物１５から少なくとも１つの個品７０が取り出された場合に、１のまとめ荷物１５のまとめ荷物用タグから属性情報を取得する。

　制御部１４２は、通信部１４１がリーダ１３と通信するタイミングを制御する。制御部１４２は、記憶部１４３のタグ情報を読み取り、通信部１４１に送信する。また、制御部１４２は、通信部１４１から無効に関するタグ情報を受信すると、記憶部１４３に無効に関するタグ情報を書き込む。

　（３）動作
　ここでは、所定数の個品が外箱に収納され、入庫時の個数の数のままで保管されている１つ以上のまとめ荷物１５と、個品が任意数取り出し可能な状態となっている１つ以上のバラ荷物１６の管理に用いられる計量システム１及び計量方法について、図５を用いて説明する。

　１つ以上のまとめ荷物１５の各々にはまとめ荷物用タグ１４が設けられている。例えば、入荷してきた外箱にまとめ荷物用タグ１４が設けられてもよい。まとめ荷物用タグ１４は、例えば、個品で入荷してきたバラ荷物１６にはタグは設けない。

　取得部２は、通信部９を介して、１つ以上のまとめ荷物１５の各々のタグ情報を取得する（ステップＳ１０）。

　まとめ荷物計数部３は、例えば、品番データベースから得られる１箱あたりの個品７０の個数と、外箱６０の個数とを掛け合わせることにより、まとめ荷物１５の総数であるまとめ荷物総数を算出する（ステップＳ１１）。

　次に、バラ荷物１６の計数方法について説明する。バラ荷物１６にはタグが設けられていないので、バラ荷物計量部１１は、具体的には計量装置である。バラ荷物計量部１１は、まとめ荷物計数部３によるまとめ荷物総数の計量方法とは異なる計量方法によって、１つ以上のバラ荷物１６の全体の計量を行う。

　バラ荷物計量部１１は、１つ以上のバラ荷物１６の全体の重量を計量する。バラ荷物１６は、バラ荷物保管領域Ａ１で保管されている。バラ荷物計量部１１は、バラ荷物保管領域Ａ１で保管されている１つ以上のバラ荷物１６を計量する。次に、通信部１１１は、計量の結果を管理装置１０の通信部９へと送信する（ステップＳ１２）。

　バラ荷物計数部４は、通信部９を介して、バラ荷物計量部１１の計量の結果を取得する。バラ荷物計数部４は、取得した計量の結果を、バラ荷物１６（個品７９）の１個あたりの重量で割り算してバラ荷物総数を算出する（ステップＳ１３）。このとき、バラ荷物１６（個品７９）の１個あたりの重量は、あらかじめデータベースが準備されていてもよいし、又は計量の結果に品番が含まれていてもよい。

　バラ荷物計数部４は、まとめ荷物計数部３の計数結果とバラ荷物計数部４の計数結果とを、加算することで、荷物総数を算出する（ステップＳ１４）。

　（４）利点
　本実施形態では、計量システム１は、まとめ荷物１５とバラ荷物１６とが混在する環境において、まとめ荷物１５はＲＦＩＤタグを用いて計数し、バラ荷物１６は計量装置１１でまとめて計量することにより、まとめ荷物１５とバラ荷物１６とを合わせて在庫管理できる。

　本実施形態以外にも、例えば、外箱にＲＦＩＤタグをつけて個数を管理したり、個品全てにタグをつけて個数を管理したりする手法が考えられる。個品全てにタグをつけることができれば、うまく管理することができるが、タグのコストが高くなる、個品のサイズによっては取り付けられない、タグをつけると価値が減じてしまう、などの理由で、個品全てにタグをつけるのは現実的ではない。

　一方、本実施形態では、外箱６０（まとめ荷物１５）にまとめ荷物用タグ１４を設け、バラ荷物１６にはタグを設けていない。そのため、上記理由を解消できる。

　本実施形態によると、計量システム１は、例えば、タグがつけられないような小さな個品にも適用可能である。

　（５）変形例
　以下に、変形例について列記する。なお、以下に説明する変形例は、上記各実施形態と適宜組み合わせて適用可能である。

　（５－１）実施形態１の変形例１
　上記実施形態では、バラ荷物計量部１１は通信部１１１を備えており、バラ荷物用タグ１２と有線接続等により接続しており、バラ荷物用タグ１２は、リーダ１３を介して管理装置１０と通信する構成としたが、この構成に限定されない。

　バラ荷物計量部１１は、バラ荷物用タグ１２を介すことなく、管理装置１０と直接通信を行ってもよい。

　（５－２）その他の変形例
　その他の変形例について列挙する。

　実施形態１では、まとめ荷物１５のまとめ荷物用タグ１４は、パッシブＲＦＩＤとしたが、アクティブＲＦＩＤでもよい。アクティブＲＦＩＤになると、作業者Ｕ１がリーダ１３を使用して識別子を読み取ることをしなくてもよくなる。リーダ１３の電波の届く範囲であれば、多数のまとめ荷物１５に対しても一括してタグ情報を読み取ることができ、計量システム１及び在庫管理システム１００の利便性が向上する。

　リーダ１３と管理装置１０の通信部９との通信手段は、無線接続に加えて、有線接続でも可能である。

　バラ荷物計量部１１で計量した結果を管理装置１０の通信部９に送信する構成に限らず、バラ荷物計量部１１で計量の結果を数値変換して、変換した数値データを通信部９に送信する構成でもよい。

　バラ荷物計量部１１は、バラ荷物１６を計量するだけではなく、外箱や梱包資材も同時に計量してもよい。この場合には、バラ荷物計量部１１は、例えば、秤の風袋機能を使用するのが簡便である。

　まとめ荷物１５のまとめ荷物用タグ１４に、外箱の中にある個品の数の情報をまとめ荷物用タグ１４は含んでいてもよい。例えば、まとめ荷物１５が所定数の荷物が入っていない端数の場合にも、個品の総数を算出することができる。

　（実施形態２）
　実施形態１では、バラ荷物計量部１１は秤である構成としたが、本実施形態では秤ではなく、図４～図８に示すように、撮像部１８である点が実施形態１とは異なる。本実施形態では、実施形態１と異なる点を中心に説明する。

　撮像部１８は、バラ荷物計量部１１として、バラ荷物１６の画像を撮像する。バラ荷物１６の数量が、カメラの視野に並べられる数量であったり、大きさである場合に有効である。

　撮像部１８は、図８に示すように、カメラモジュール１８０と、通信部１８１と、制御部１８２と、処理部１８３と、を備えている。処理部１８３は、バラ荷物１６の画像４４を撮像する。

　カメラモジュール１８０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサ、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の二次元イメージセンサ等の撮像素子を有し、被写体（バラ荷物１６等）を撮影するためのカメラである。本実施形態では、バラ荷物１６等を撮影する際に少なくともバラ荷物１６等を撮影できるように、空間ＳＰ１の天井に吊り下げられる。また、カメラモジュール１８０の撮像エリア（視野）は、バラ荷物保管領域Ａ１に設定されている。本実施形態では、カメラモジュール１８０は、カラー画像を撮影するカメラであるが、モノクローム画像を撮影するカメラであってもよい。

　制御部１８２は、通信部１８１が管理装置１０の通信部９にバラ荷物１６の画像４４を送付するタイミングを制御する。また、処理部１８３が送信したバラ荷物１６の画像４４を受け取り、受け取ったバラ荷物１６の画像４４を通信部１８１に送信する。

　通信部１８１は、管理装置１０の通信部９と通信する通信インターフェースを備えている。

　バラ荷物計数部４は、通信部９を介して、カメラモジュール１８０から画像４４を受け取る。バラ荷物計数部４は、受け取った画像４４を画像処理し、画像４４から個品の個数を算出する。

　まとめ荷物総数及び荷物総数の算出については、実施形態１と同様であるためにここでは省略する。

　（実施形態２の変形例１）
　以下に、変形例について列記する。なお、以下に説明する変形例は、上記各実施形態と適宜組み合わせて適用可能である。

　実施形態２では、撮像部１８は、画像４４を取得するのみで、画像処理を行って総数を求めるのは、バラ荷物計数部４で行う構成としたが、この構成に限定されない。画像処理は、撮像部１８で行ってバラ荷物総数を算出し、通信部１８１はバラ荷物総数を管理装置１０の通信部９に送信してもよい。

　実施形態２では、撮像部１８を備える構成としたが、この構成に限定されない。バラ荷物計量部１１は、距離４５を測定してもよい。距離４５を測定するものとして、例えば、超音波センサがある。超音波センサを利用する場合には、積み上げ段数を計量することで、距離４５の計量の結果からバラ荷物総数を算出することができる。この場合も上述したように、超音波センサでバラ荷物総数に変換してもよいし、バラ荷物計数部４でバラ荷物総数を算出してもよい。

　実施形態２では、撮像部１８を備える構成としたが、この構成に限定されない。バラ荷物計量部１１は、２つ以上の測定方法の組合せでバラ荷物１６の計量を行ってもよい。例えば、図７に示すように、バラ荷物保管領域Ａ１に重量センサを設け、重量の計測を行うとともに撮像部１８でバラ荷物１６の画像４４を取得する構成であってもよい。この場合、例えば、撮像部１８の画像４４から算出したバラ荷物総数と、重量の計測から算出したバラ荷物総数とが一致するかどうかを判定することで、バラ荷物総数の信頼度が向上する。

　（実施形態３）
　本実施形態では、図９に示すように、棚１９（棚ごとに区別する場合には棚１９１～１９４）を追加し、更に異なる品種のバラ荷物２０を有する点が実施形態１及び実施形態２とは異なる。本実施形態では、実施形態１及び２と異なる点を中心に説明する。

　本実施形態の在庫管理システム１００は、計量システム１と、１以上のまとめ荷物１５の各々に設けられたまとめ荷物用タグ１４と、を備えている。

　１つ以上のまとめ荷物１５及び１つ以上のバラ荷物１６を保管する空間ＳＰ１には棚１９１～１９４が設けられており、棚１９１～１９４には棚用タグ２２～２５が付与されている。本実施形態の計量システム１は、棚用タグ２２～２５の各々に、当該棚に保管されるまとめ荷物１５のタグを紐づける管理部５０を備えている。

　また、バラ荷物計量部１１としての秤には、バラ荷物用タグ１２が取り付けられている。アクティブＲＦＩＤの記憶部１２３は、バラ荷物の全数の計量結果を記憶している。

　棚１９１には棚用タグ２２が紐付き、棚１９２には棚用タグ２３が紐付いている。また、棚１９３には棚用タグ２４が紐付き、棚１９４には棚用タグ２５が紐付いているものとする。

　このとき、棚１９１において、作業者Ｕ１が、リーダ１３としてのＲＦＩＤリーダ／ライタ１３１で棚用タグ２２と棚１９１に保管されているまとめ荷物用タグ１４を読み取る。棚用タグとまとめ荷物用タグ１４のタグ情報は、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１３１から管理装置１０へ送信される。管理装置１０の管理部５０は、棚用タグ２２と棚１９１に保管されているまとめ荷物用タグ１４を紐付ける。このため、棚用タグ２２をＲＦＩＤリーダ／ライタ１３１で読み取ることで、棚１９１に保管されているまとめ荷物１５を把握することができる。このとき、例えば、作業者Ｕ１が携帯用端末１３２を所持していると、棚１９１～１９４に保管されているまとめ荷物１５が視覚的に分かり易い。

　つまり、棚１９１のまとめ荷物１５のまとめ荷物用タグ１４と、棚用タグ２２とが紐付くと、棚用タグ２２をＲＦＩＤリーダ／ライタ１３１で識別子を読み取ることで、棚用タグ２２とまとめ荷物１５とが一括して読み取ることができる。

　（実施形態３の変形例）
　棚１９２において、計数の対象となるバラ荷物１６と、計数の対象となるバラ荷物２０とが同一の棚にある別々の秤の上に存在しても、秤に取り付けられているアクティブＲＦＩＤであるバラ荷物用タグ１２をＲＦＩＤリーダ／ライタ１３１で識別子を読み取ることで別々に計数できる。

　棚１９３には、棚ごとのＲＦＩＤリーダ／ライタ１３１を備えていてもよい。棚とまとめ荷物１５とを紐付けることができため、作業者Ｕ１の手間、時間を軽減することができる。

　（まとめ）
　以上、説明したように、第１の態様の計量システム（１）は、所定数の個品（７０）が外箱（６０）に収納され、入庫時の個品（７０）の数のままで保管されている１つ以上のまとめ荷物（１５）と、個品（７０）が任意数取り出し可能な状態となっている１つ以上のバラ荷物（１６）との管理に用いられる計量システム（１）である。計量システム（１）は、取得部（２）と、まとめ荷物計数部（３）と、バラ荷物計量部（１１）と、バラ荷物計数部（４）と、を備える。取得部（２）は、各々にまとめ荷物用タグ（１４）が設けられた１つ以上のまとめ荷物（１５）から対応するまとめ荷物用タグ（１４）に関連するタグ情報を取得する。まとめ荷物計数部（３）は、１つ以上のまとめ荷物（１５）の各々から取得したタグ情報を用いて、１つ以上のまとめ荷物の総数であるまとめ荷物総数を求める。バラ荷物計量部（１１）は、まとめ荷物計数部（３）によるまとめ荷物総数の計量方法とは異なる計量方法によって１つ以上のバラ荷物（１６）の全体の計量を行う。バラ荷物計数部（４）は、バラ荷物計量部（１１）による計量の結果から１つ以上のバラ荷物の総数であるバラ荷物総数を求める。

　この構成によると、まとめ荷物計数部（３）は、１つ以上のまとめ荷物（１５）の各々から取得したタグ情報を用いて、まとめ荷物総数を求める。また、バラ荷物計数部（４）はバラ荷物計量部（１１）による計量の結果から、バラ荷物総数を求める。まとめ荷物総数とバラ荷物総数とを加算することで、荷物総数を算出することができる。各個品（７０）にタグがついていなくても、精度よく在庫を管理することができる。

　第２の態様の計量システム（１）では、第１の態様において、１つ以上のまとめ荷物（１５）及び１つ以上のバラ荷物（１６）を保管する空間（ＳＰ１）には、バラ荷物（１６）を保管するバラ荷物保管領域（Ａ１）が設けられている。バラ荷物計量部（１１）は、バラ荷物保管領域（Ａ１）に存在する１つ以上のバラ荷物（１６）の全体の計量を行い、バラ荷物保管領域（Ａ１）は大きさが可変である。

　この態様によると、必要に応じてバラ荷物保管領域（Ａ１）の大きさを変えられるので、計量システム（１）の運用上の利便性が向上する。

　第３の態様の計量システム（１）では、第１又は第２の態様において、バラ荷物計量部（１１）は秤であり、バラ荷物計量部（１１）は、１つ以上のバラ荷物の全体の重量を計量し、重量からバラ荷物計数部（４）はバラ荷物総数を求める。

　この態様によると、重量計測は簡易でありながら、分解能が高いため、精度よく計測できる。バラ荷物計量部（１１）が計量した１つ以上のバラ荷物（１６）の全体の重量から、バラ荷物（１６）の１個あたりの重量が判明していれば、バラ荷物計数部（４）はバラ荷物総数を求めることができる。

　第４の態様の計量システム（１）では、第１～第３の態様のいずれかにおいて、バラ荷物計数部（４）はバラ荷物計量部（１１）の計量の結果に基づいてバラ荷物総数を求める処理において、求めたバラ荷物総数が整数値から所定の値以上乖離している場合に警報を発する。

　この構成によると、品種の異なるバラ荷物（１６，２０）の混在や、重量の計測方法の誤りに早く気付くことができる。

　第５の態様の計量システム（１）では、第１～第４の態様のいずれかにおいて、まとめ荷物総数及びバラ荷物総数のうち少なくとも一方を表示する表示部（８）を、更に備える。

　この構成によると、まとめ荷物総数やバラ荷物総数を視覚的に把握することができる。

　第６の態様の計量システム（１）では、第１～第５の態様のいずれかにおいて、バラ荷物計量部（１１）との通信により、バラ荷物計量部の計量の結果を受信するバラ荷物用タグ（１２）を、更に備える。バラ荷物計数部（４）は、バラ荷物用タグ（１２）を介して、バラ荷物計量部（１１）の計量の結果を取得する。

　この構成によると、バラ荷物用タグ（１２）の識別子を読み取ることで、容易にバラ荷物計量結果を入手することができる。

　第７の態様の計量システム（１）では、第６の態様において、まとめ荷物用タグ（１４）の各々は、１つ以上のまとめ荷物（１５）のうち、対応するまとめ荷物（１５）の属性に係る属性情報を記憶しており、バラ荷物用タグ（１２）は、１つ以上のまとめ荷物（１５）のうち一のまとめ荷物（１５）から少なくとも１つの個品（７０）が取り出された場合に、一のまとめ荷物（１５）のまとめ荷物用タグ（１４）から属性情報を取得する。

　この構成によると、まとめ荷物（１５）に記録されていた属性情報、例えば、品番、製造日、ロット番号、商品特性等をバラ荷物用タグ（１２）が引き継ぐことができる。

　第８の態様の計量システム（１）では、第１～第７の態様において、１つ以上のまとめ荷物（１５）のうち１のまとめ荷物（１５）から少なくとも１つの個品（７０）が取り出された場合に、１のまとめ荷物（１５）に対応するまとめ荷物用タグ（１４）を無効化する処理をタグに対して行う無効化処理部（２１）を、更に備える。

　この態様によると、まとめ荷物用タグ（１４）を無効化することにより、まとめ荷物（１５）からバラ荷物（１６）へと移行することができる。

　第９の態様の計量システム（１）では、第１～第８の態様のいずれかにおいて、タグ情報は、１つ以上のまとめ荷物（１５）のうち、対応するまとめ荷物（１５）で収納されている個品（７０）の総数を所定数として含む。

　この構成によると、タグ情報に所定数を含むことで、まとめ荷物総数の計数が行いやすくなる。

　第１０の態様の計量システム（１）では、第２の態様において、空間（ＳＰ１）には棚（１９）が設けられており、棚（１９）には棚用タグ（２２，２３，２４，２５）が付与され、棚用タグ（２２，２３，２４，２５）に、当該棚（１９）に保管されるまとめ荷物（１５）のまとめ荷物用タグ（１４）を紐づける管理部（５０）を、更に備える。

　この態様によると、計量システム（１）上では、棚（１９）とまとめ荷物（１５）との紐付けが容易になる。

　第１１の態様の計量システム（１）では、第１０の態様において、個品（７０）をピッキングする作業時において取り出した個品（７０）の数量である取出数量を算出する取出数量算出部（５）を、更に備える。取出数量算出部（５）は、まとめ荷物（１５）及びバラ荷物（１６）を棚（１９）から取り出す前において、まとめ荷物計数部（３）が求めたまとめ荷物総数にバラ荷物計数部（４）が求めたバラ荷物総数を加算して第１総数の値を算出する。また、取出数量算出部（５）は、まとめ荷物（１５）及びバラ荷物（１６）を棚（１９）から取り出した後において、まとめ荷物計数部（３）が求めたまとめ荷物総数にバラ荷物計数部（４）が求めたバラ荷物総数を加算して、第２総数の値を算出する。取出数量算出部（５）は、第１総数と第２総数の差分の値から、取出数量を計算する。

　この構成によると、作業者（Ｕ１）の手入力等の手間が減り、数量の誤りが減少する。

　第１２の態様の計量システム（１）では、第１１の態様において、取出数量算出部（５）は、取出数量が指定された数量と合致しない場合には、異常を報知する異常報知部（６）を、更に備える。

　この構成によると、作業の現場において確認を促すことができる。

　第１３の態様の計量システム（１）では、第１～第１２の態様のいずれかにおいて、バラ荷物計数部（４）は、求めたバラ荷物総数がゼロである場合には、バラ荷物総数がゼロであることを知らせるフィードバック部（４３）を、更に備える。

　この構成によると、信頼度の高いバラ荷物総数の計数が可能となる。

　第１４の態様の在庫管理システム（１００）は、第１～第１３の態様のいずれかによる計量システム（１）と、１つ以上のまとめ荷物（１５）の各々に設けられたまとめ荷物用タグ（１４）と、を備えている。

　この構成によると、精度よく在庫を管理することができる。

　第１５の態様の計量方法は、所定数の個品（７０）が外箱（６０）に収納され、入庫時の個品（７０）の数のままで保管されている１つ以上のまとめ荷物（１５）と、個品（７０）が任意数取り出し可能な状態となっている１つ以上のバラ荷物（１６）と、の管理に用いられる計量方法である。計量方法は、取得ステップと、まとめ荷物計数ステップと、バラ荷物計量ステップと、バラ荷物計数ステップと、を備える。取得ステップは、各々にまとめ荷物用タグが設けられた１つ以上のまとめ荷物から対応するまとめ荷物用タグに関連するタグ情報を取得する。まとめ荷物計数ステップは、１つ以上のまとめ荷物の各々から取得したタグ情報を用いて、１つ以上のまとめ荷物の総数であるまとめ荷物総数を求める。バラ荷物計量ステップは、まとめ荷物計数ステップによるまとめ荷物総数の計量方法とは異なる計量方法によって１つ以上のバラ荷物の全体の計量を行う。バラ荷物計数ステップは、バラ荷物計量ステップによる計量の結果から１つ以上のバラ荷物の総数であるバラ荷物総数を求める。

　この構成によると、精度よく在庫を管理することができる。

　１　　計量システム
　２　　取得部
　３　　まとめ荷物計数部
　４　　バラ荷物計数部
　５　　取出数量算出部
　６　　異常報知部
　８　　表示部
　１１　　バラ荷物計量部（計量装置）
　１２　　バラ荷物用タグ
　１４　　まとめ荷物用タグ
　１５　　まとめ荷物
　１６　　バラ荷物
　２１　　無効化処理部
　４３　　フィードバック部
　５０　　管理部
　６０　　外箱
　７０　　個品

Claims (15)

1. 　所定数の個品が外箱に収納され、入庫時の個品の数のままで保管されている１つ以上のまとめ荷物と、個品が任意数取り出し可能な状態となっている１つ以上のバラ荷物と、の管理に用いられる計量システムであって、
   　各々にまとめ荷物用タグが設けられた前記１つ以上のまとめ荷物から対応する前記まとめ荷物用タグに関連するタグ情報を取得する取得部と、
   　前記１つ以上のまとめ荷物の各々から取得した前記タグ情報を用いて、前記１つ以上のまとめ荷物の総数であるまとめ荷物総数を求めるまとめ荷物計数部と、
   　前記まとめ荷物計数部による前記まとめ荷物総数の計量方法とは異なる計量方法によって前記１つ以上のバラ荷物の全体の計量を行うバラ荷物計量部と、
   　前記バラ荷物計量部による前記計量の結果から前記１つ以上のバラ荷物の総数であるバラ荷物総数を求めるバラ荷物計数部と、を備える、
   　計量システム。
2. 　前記１つ以上のまとめ荷物及び前記１つ以上のバラ荷物を保管する空間には、前記バラ荷物を保管するバラ荷物保管領域が設けられており、
   　前記バラ荷物計量部は、前記バラ荷物保管領域に存在する前記１つ以上のバラ荷物の全体の計量を行い、
   　前記バラ荷物保管領域は大きさが可変である、
   　請求項１に記載の計量システム。
3. 　前記バラ荷物計量部は秤であり、
   　前記バラ荷物計量部は、前記１つ以上のバラ荷物の全体の重量を計量し、
   　前記重量から前記バラ荷物計数部は前記バラ荷物総数を求める、
   　請求項１又は２に記載の計量システム。
4. 　前記バラ荷物計数部は、前記バラ荷物計量部の前記計量の結果に基づいて前記バラ荷物総数を求める処理において、求めたバラ荷物総数が整数値から所定の値以上乖離している場合に警報を発する、
   　請求項１～３のいずれか１項に記載の計量システム。
5. 　前記まとめ荷物総数及び前記バラ荷物総数のうち少なくとも一方を表示する表示部を、更に備える、
   　請求項１～４のいずれか１項に記載の計量システム。
6. 　前記バラ荷物計量部との通信により、前記バラ荷物計量部の前記計量の結果を受信するバラ荷物用タグを、更に備え、
   　前記バラ荷物計数部は、前記バラ荷物用タグを介して、前記バラ荷物計量部の計量の結果を取得する、
   　請求項１～５のいずれか１項に記載の計量システム。
7. 　前記まとめ荷物用タグの各々は、前記１つ以上のまとめ荷物のうち、対応するまとめ荷物の属性に係る属性情報を記憶しており、
   　前記バラ荷物用タグは、前記１つ以上のまとめ荷物のうち一のまとめ荷物から少なくとも１つの個品が取り出された場合に、前記一のまとめ荷物の前記まとめ荷物用タグから前記属性情報を取得する、
   　請求項６に記載の計量システム。
8. 　前記１つ以上のまとめ荷物のうち１のまとめ荷物から少なくとも１つの個品が取り出された場合に、前記１のまとめ荷物に対応するまとめ荷物用タグを無効化する処理を前記まとめ荷物用タグに対して行う無効化処理部を、更に備える、
   　請求項１～７のいずれか１項に記載の計量システム。
9. 　前記タグ情報は、前記１つ以上のまとめ荷物のうち、対応するまとめ荷物で収納されている前記個品の総数を前記所定数として含む、
   　請求項１～８のいずれか一項に記載の計量システム。
10. 　前記空間には棚が設けられており、
    　前記棚には棚用タグが付与され、
    　前記棚用タグに、当該棚に保管される前記まとめ荷物のタグを紐づける管理部を、更に備える、
    　請求項２に記載の計量システム。
11. 　個品をピッキングする作業時において取り出した前記個品の数量である取出数量を算出する取出数量算出部を、更に備え、
    　前記取出数量算出部は、
    　前記まとめ荷物及び前記バラ荷物を前記棚から取り出す前において、前記まとめ荷物計数部が求めた前記まとめ荷物総数に前記バラ荷物計数部が求めた前記バラ荷物総数を加算して第１総数の値を算出し、
    　前記まとめ荷物及び前記バラ荷物を前記棚から取り出した後において、前記まとめ荷物計数部が求めた前記まとめ荷物総数に前記バラ荷物計数部が求めた前記バラ荷物総数を加算して、第２総数の値を算出し、
    　前記第１総数と前記第２総数の差分の値から、取出数量を計算する、
    　請求項１０に記載の計量システム。
12. 　前記取出数量算出部は、前記取出数量が指定された数量と合致しない場合には、異常を報知する異常報知部を、更に備える、
    　請求項１１に記載の計量システム。
13. 　前記バラ荷物計数部は、求めた前記バラ荷物総数がゼロである場合には、前記バラ荷物総数がゼロであることを知らせるフィードバック部を、更に備える、
    　請求項１～１２のいずれか１項に記載の計量システム。
14. 　請求項１～１３のいずれか１項に記載の計量システムと、
    　１つ以上のまとめ荷物の各々に設けられたまとめ荷物用タグと、を備えている、
    　在庫管理システム。
15. 　所定数の個品が外箱に収納され、入庫時の個品の数のままで保管されている１つ以上のまとめ荷物と、個品が任意数取り出し可能な状態となっている１つ以上のバラ荷物と、の管理に用いられる計量方法であって、
    　各々にまとめ荷物用タグが設けられた前記１つ以上のまとめ荷物から対応する前記まとめ荷物用タグに関連するタグ情報を取得する取得ステップと、
    　前記１つ以上のまとめ荷物の各々から取得した前記タグ情報を用いて、前記１つ以上のまとめ荷物の総数であるまとめ荷物総数を求めるまとめ荷物計数ステップと、
    　前記まとめ荷物計数ステップによる前記まとめ荷物総数の計量方法とは異なる計量方法によって前記１つ以上のバラ荷物の全体の計量を行うバラ荷物計量ステップと、
    　前記バラ荷物計量ステップによる前記計量の結果から前記１つ以上のバラ荷物の総数であるバラ荷物総数を求めるバラ荷物計数ステップと、を備える、
    　計量方法。

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