WO2021104204A1

WO2021104204A1 - 一种电池包控制方法、系统及车辆

Info

Publication number: WO2021104204A1
Application number: PCT/CN2020/130888
Authority: WO
Inventors: 赵晴; 陈淑江
Original assignee: 长城汽车股份有限公司
Priority date: 2019-11-28
Filing date: 2020-11-23
Publication date: 2021-06-03
Also published as: EP4023488A1; CN112026589A; US20220340012A1; EP4023488A4

Abstract

一种电池包控制方法、系统及车辆，其中，所述车辆包括电池传感器、加热模块及冷却模块，所述方法在车辆处于下电状态时，先利用电池传感器检测电池包的当前电池温度值，以及电池包的恒温控制功能的当前状态，并在电池包的当前温度值超出预设范围且电池包的恒温控制功能开启时，将车辆唤醒，进而对电池包进行恒温控制，以使得电池包的温度维持在预设范围内，以便于车辆的再次启动及使用。

Description

一种电池包控制方法、系统及车辆

本申请要求在2019年11月28日提交中国专利局、申请号为201911194054.5、名称为“一种电池包控制方法、系统及车辆”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本公开涉及汽车技术领域，特别涉及一种电池包控制方法、系统及车辆。

背景技术

当前，随着能源危机与环境污染问题的日益显现，纯电动汽车及混合动力汽车等新能源汽车因在节能和环保方面的突出优势，已经成为汽车行业发展的重要方向。

新能源汽车中作为动力来源的电池包，只有在合适的温度范围内才能发挥最大性能。电池包的温度过高或过低都会给电池包带来损伤，甚至还会发生安全事故。而为了防止电池包温度过低或过高，现有的混合动力汽车及纯电动汽车采用热管理系统对电池包的温度进行控制。

但是，现有的热管理系统需要车辆处于上电状态下才能进行工作，而在车辆处于下电状态后，则无法再利用现有的热管理系统对电池包进行温度控制，容易出现因环境温度较低或较高，导致动力电池包温度超出合适的温度范围，进而不便于车辆的再次启动及使用的问题。

概述

有鉴于此，本公开旨在提出一种电池包控制方法、系统及车辆，以解决现有技术中，在车辆处于下电状态后，无法利用热管理系统对电池包进行温度控制，容易因环境温度较低或较高，导致电池包温度过低或过高的问题。

为达到上述目的，本公开的技术方案是这样实现的：

一种电池包控制方法，应用于车辆，其中，所述车辆包括电池传感器、加热模块及冷却模块，所述方法包括：

在所述车辆处于下电状态时，通过所述电池传感器获取所述车辆的电池包的当前电池温度值，以及所述电池包的恒温控制功能的当前状态；

在所述当前电池温度值未处于预设范围内，且所述恒温控制功能的当前状态处于开启状态的情况下，将所述车辆由下电状态切换为上电状态；

在所述车辆处于所述上电状态时，在所述当前电池温度值小于预设下限值的情况下，若所述加热模块满足第一预设条件，则通过所述加热模块对所述电池包进行加热处理，以使得所述电池包的温度恢复至所述预设范围内，所述预设下限值为所述预设范围内的最小值；

在所述车辆处于所述上电状态时，在所述当前电池温度值大于预设上限值的情况下，若所述冷却模块满足第二预设条件，则通过所述冷却模块对所述电池包进行冷却处理，以使得所述电池包的温度恢复至所述预设范围内，所述预设上限值为所述预设范围内的最大值。

进一步地，所述的方法中，所述第一预设条件包括所述加热模块开启，且在所述车辆处于所述下电状态后，所述加热模块的启动次数小于第一次数阈值；

所述第二预设条件包括所述冷却模块开启，且在所述车辆处于所述下电状态后，所述冷却模块的启动次数小于第二次数阈值。

进一步地，所述的方法中，所述在所述车辆处于所述上电状态时，在所述当前温度值小于预设下限值的情况下，若加热模块满足第一预设条件，则通过所述加热模块对所述电池包进行加热处理，以使得所述电池包的温度恢复至所述预设范围内的步骤之前，还包括：

在所述车辆处于所述上电状态时，获取当前环境温度值；

所述第一预设条件还包括：所述当前环境温度值小于预设温度阈值。

进一步地，所述方法还包括：

若所述加热模块未满足所述第一预设条件，或者所述冷却模块未满足所述第二预设条件，或者所述电池包的恒温控制功能的当前状态为关闭状态，则控制所述电池传感器进入休眠状态。

进一步地，所述方法还包括：

若第一情况出现的次数大于或等于第三次数阈值，则控制所述电池传感器进入休眠状态；

其中，所述第一情况为所述当前电池温度值小于所述预设下限值，且所述当前环境温度值不小于所述预设温度阈值值的情况。

进一步地，所述的方法中，所述第一预设条件还包括：所述电池包的荷电状态值小于预设荷电阈值，所述加热模块为所述车辆的发动机，且所述发动机可启动，所述发动机用于对所述电池包进行加热处理；

所述加热处理包括：

启动所述发动机，并通过所述发动机对所述电池包进行加热。

进一步地，所述的方法中，所述第一预设条件还包括：所述电池包的荷电状态值大于或等于预设荷电阈值时，所述加热模块为发热元件；

所述加热处理包括：

利用所述电池包为发热元件供电，并通过所述发热元件对所述电池包进行加热。

进一步地，所述的方法中，所述第二预设条件还包括：所述电池包的荷电状态值大于或等于预设荷电阈值时，所述冷却模块包括压缩机；

所述冷却处理包括：

利用所述电池包为所述压缩机供电，并通过所述压缩机对所述电池包进行冷却；

所述第二预设条件还包括：在所述电池包的荷电状态值小于所述预设荷电阈值时，所述冷却模块包括所述电池包内的冷却水循环结构或者所述车辆的散热器；

在所述冷却模块包括所述电池包内的冷却水循环结构时，所述冷却处理包括：

利用所述电池包内的冷却水循环结构对所述电池包进行冷却；

在所述冷却模块包括所述车辆的散热器时，所述冷却处理包括：

利用所述散热器对所述电池包进行冷却。

本公开的另一目的在于提出一种电池包控制系统，应用于车辆，所述车辆包括电池传感器、加热模块及冷却模块，其中，所述系统包括：

电池包状态获取模块，用于在所述车辆处于下电状态时，通过所述电池传感器获取所述车辆的电池包的当前电池温度值，以及所述电池包的恒温控制功能的当前状态；

唤醒模块，用于在所述当前电池温度值未处于预设范围内，且所述恒温控制功能的当前状态处于开启状态的情况下，将所述车辆由所述下电状态切换为上电状态；

第一控制模块，用于在所述车辆处于所述上电状态时，在所述当前电池温度值小于预设下限值的情况下，若所述加热模块满足第一预设条件，则通过所述加热模块对所述电池包进行加热处理，以使得所述电池包的温度恢复至所述预设范围内，所述预设下限值为所述预设范围内的最小值；

第二控制模块，用于在所述车辆处于所述上电状态时，在所述当前电池温度值大于预设上限值的情况下，若所述冷却模块满足第二预设条件，则通过所述冷却模块对所述电池包进行冷却处理，以使得所述电池包的温度恢复至所述预设范围内，所述预设上限值为所述预设范围内的最大值。

进一步地，所述的系统中，所述第一预设条件包括所述加热模块开启，且在所述车辆处于所述下电状态后，所述加热模块的启动次数小于第一次数阈值；

进一步地，所述系统还包括：环境温度获取模块，用于在所述车辆处于所述上电状态时，获取当前环境温度值；

进一步地，所述系统还包括：

第三控制模块，用于若所述加热模块未满足所述第一预设条件，或者所述冷却模块未满足所述第二预设条件，或者所述电池包的恒温控制功能的当前状态为关闭状态，则控制所述电池传感器进入休眠状态。

进一步地，所述系统还包括：

第四控制模块，用于若第一情况出现的次数大于或等于第三次数阈值，则控制所述电池传感器进入休眠状态；

其中，所述第一情况为所述当前电池温度值小于所述预设下限值，且所述当前环境温度值不小于所述预设温度阈值的情况。

进一步地，所述的系统中，所述第一预设条件还包括：所述电池包的荷电状态值小于预设荷电阈值，所述加热模块为所述车辆的发动机，且所述发动机可启动，所述发动机用于对所述电池包进行加热处理；

所述加热处理包括：

进一步地，所述的系统中，所述第一预设条件还包括：所述电池包的荷电状态值大于或等于预设荷电阈值时，所述加热模块为发热元件；

所述加热处理包括：

进一步地，所述的系统中，所述第二预设条件还包括：所述电池包的荷电状态值大于或等于预设荷电阈值时，所述冷却模块包括压缩机；

所述冷却处理包括：

利用所述散热器对所述电池包进行冷却。

相对于在先技术，本公开所述的电池包控制方法及系统具有以下优势：

在车辆处于下电状态时，先利用电池传感器获取车辆电池包的当前温度值，以及电池包的恒温控制功能的当前状态，并在当前电池温度值未处于预设范围内，且恒温控制功能的当前状态处于开启状态的情况下，将车辆由下电状态切换为上电状态；然后在当前电池温度值小于预设下限值的情况下，若加热模块满足第一预设条件，则通过加热模块对电池包进行加热处理，以使得电池包的温度恢复至预设范围内；或者在当前电池温度值大于预设上限值的情况下，若冷却模块满足第二预设条件，则通过冷却模块对电池包进行冷却处理，以使得电池包的温度恢复至预设范围内。即在本公开中，在车辆处于下电状态时，先利用电池传感器检测电池包的当前电池温度值，以及电池包的恒温控制功能的当前状态，并在电池包的当前温度值超出预设范围且电池包的恒温控制功能开启时，将车辆唤醒，进而对电池包进行恒温控制，以使得电池包的温度维持在预设范围内，以便于车辆的再次启动及使用。

本公开的再一目的在于提出一种车辆，其中，所述车辆包括所述的电池包控制系统。

所述车辆与上述一种电池包控制方法、系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的具体实施方式。

附图简述

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

构成本公开的一部分的附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为本公开实施例所提出的电池包控制方法的流程示意图；

图2为本公开另一实施例所提出的电池包控制方法的执行流程图；

图3为本公开另一实施例中步骤S203的执行流程图；

图4为本公开另一实施例中步骤S204的执行流程图；

图5为本公开实施例所提出的电池包控制系统的结构示意图。

图6示意性地示出了用于执行根据本公开的方法的计算处理设备的框图；以及

图7示意性地示出了用于保持或者携带实现根据本公开的方法的程序代码的存储单元。

详细描述

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

下面将参考附图更详细地描述本申请的实施例。虽然附图中显示了本申请的实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更彻底地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

请参阅图1，示出了本公开实施例所提供的一种电池包控制方法的流程示意图，应用于车辆，所述车辆包括电池传感器、加热模块及冷却模块，所述方法包括步骤S100～S400：

S100、在所述车辆处于下电状态时，通过所述电池传感器获取所述车辆的电池包的当前电池温度值，以及所述电池包的恒温控制功能的当前状态。

上述步骤S100中，下电状态指的是车辆电源开关关停后的状态，即整车处于睡眠的状态，此时车辆的电控设备均处于睡眠状态。而上述电池传感器与车辆的电池包连接并以电池包为电源，并可以检测电池包的状态信息，该状态信息可以包括电池包的当前电池温度值以及电池包的恒温控制功能的当前状态，因而只有该电池包具有电流，该电池传感器即可以启动并检测上述状态信息。

其中，该电池包的恒温控制功能指的是将电池包的温度值控制在预设范围内的功能，该恒温控制功能包括开启状态和关闭状态。若电池包的恒温控制功能的当前状态为关闭状态，则说明不允许对电池包进行温度控制；若该电池的恒温控制功能的当前状态为开启状态，则说明允许对电池包进行温度控制。

具体地，该电池包的恒温控制功能包含电池包加热保温控制子功能和电池包冷却保温控制子功能。其中，电池包加热保温控制子功能通过加热模块执行，而电池包冷却保温控制子功能则通过冷却模块执行。电池包加热保温控制子功能开启，即是控制加热模块开启；控制电池包冷却保温控制子功能，即是控制冷却模块开启。

在实际应用中，电池包的恒温控制功能的开启或关闭可以通过预设界面选择，该预设界面可以展示在车辆中控的显示屏或者与车辆中控通信连接的移动终端上。该恒温控制功能默认关闭，且在选择关闭恒温控制功能时，恒温控制功能相关的设置项均为灰色，不可执行设置操作。

在实际使用中，电池传感器可以是电池管理系统，该电池管理系统可以不受车辆电源开关控制，即当车辆处于下电状态时，该电池管理系统依然可以保持工作状态，该电池管理系统也可以在车辆电源开关执行关闭操作的同时，进入睡眠状态，然后周期性启动并检测电池包的状态信息。

步骤S200、在所述当前电池温度值未处于预设范围内，且所述恒温控制功能的当前状态处于开启状态的情况下，将所述车辆由所述下电状态切换为上电状态。

上述步骤S200中，该预设范围为预先设置的电池包的较佳工作温度范围，在电池包的当前温度值处于该预设范围内时，电池包的性能较佳，电池包可以正常启动和使用。在所述当前电池温度值未处于该预设范围内时，则说明电池包当前处于过热或过冷状态，此时，为了保证电池包的正常使用，理论上需要对电池包进行相应地温度控制。

而是否具体执行对电池包的温度控制，则需要结合上述恒温控制功能的当前状态判断。若恒温控制功能的当前状态为开启状态，则说明不仅理论上需要对电池包进行相应地温度控制，而且也被允许对电池包进行温度控制。因而将车辆由下电状态切换为上电状态，即将车辆唤醒，以对电池包进行恒温控制。

而若恒温控制功能的当前状态为关闭状态，则说明虽然理论上需要对电池包进行相应地温度控制，但是不允许对电池包进行温度控制，因而也就不会执行将车辆由下电状态切换为上电状态的操作，也即不会将车辆唤醒，也就不会对电池包进行恒温控制。

在实际应用中，该将车辆由下电状态切换为上电状态，具体表现为利用电池传感器唤醒车辆的控制器局域网总线，进而唤醒整车控制器，并将上述当前温度值经控制器局域网总线发送指整车控制器，然后整车控制器根据该当前温度值对电池包进行恒温控制。

步骤S300、在所述车辆处于所述上电状态时，在所述当前电池温度值小于预设下限值的情况下，若所述加热模块满足第一预设条件，则通过所述加热模块对所述电池包进行加热处理，以使得所述电池包的温度恢复至所述预设范围内，所述预设下限值为所述预设范围内的最小值。

上述步骤S300中，第一预设条件为允许通过加热模块对电池包进行加热处理的前提条件，该加热模块为车辆上可以对电池包进行加热的结构或器件。该第一预设条件为预先设置。

若当前电池温度值小于预设下限值，则说明电池包当前温度过低，此时，若加热模块满足第一预设条件，则说明可以通过加热模块对电池包进行加热处理，因而控制通过加热模块对电池包进行加热，以让电池包摆脱温度过低的状态，即让电池包的当前温度值恢复至上述预设范围内。具体地，该预设下限值可以为-30℃。

步骤S400、在所述车辆处于所述上电状态时，在所述当前电池温度值大于预设上限值的情况下，若冷却模块满足第二预设条件，则通过所述冷却模块对所述电池包进行冷却处理，以使得所述电池包的温度恢复至所述预设范围内，所述预设上限值为所述预设范围内的最大值。

上述步骤S400中，第二预设条件为允许通过冷却模块对电池包进行冷却处理的前提条件，该冷却模块为车辆上可以对电池包进行冷却的结构或器件。该第二预设条件为预先设置。

若当前电池温度值大于预设上限值，则说明电池包当前温度过高，此时，若冷却模块满足第二预设条件，则说明可以通过冷却模块对电池包进行冷却处理，因而控制通过冷却模块对电池包进行加热，以让电池包摆脱温度过低的状态，即让电池包的当前温度值恢复至上述预设范围内。具体地，该预设上限值可以为55℃。

相对于现有技术，本公开实施例所述的电池包控制方法具有以下优势：

在本公开中，在所述车辆处于下电状态时，先利用电池传感器检测电池包的当前电池温度值，以及所述电池包的恒温控制功能的当前状态，并在电池包的当前温度值超出预设范围且电池包的恒温控制功能开启时，会将车辆唤醒，进而对电池包进行恒温控制，以使得电池包的温度维持在预设范围内，以便于车辆的再次启动及使用；从而解决了现有技术中，在车辆处于下电状态后，无法利用热管理系统对电池包进行温度控制，容易因环境温度较低或较高，导致电池包温度过低或过高的问题。

在本公开提供的优选实施例中，上述电池包控制方法包括步骤S201～S210：

步骤S201、在所述车辆处于下电状态时，通过所述电池传感器获取所述车辆的电池包的当前电池温度值，以及所述电池包的恒温控制功能的当前状态。

上述步骤S201可参照步骤S100的详细说明，此处不再赘述。

步骤S202、在所述当前电池温度值未处于预设范围内，且所述恒温控制功能的当前状态处于开启状态的情况下，将所述车辆由所述下电状态切换为上电状态。

上述步骤S202可参照步骤S200的详细说明，此处不再赘述。

步骤S203、在所述车辆处于上电状态时，在所述当前电池温度值小于预设下限值的情况下，若加热模块满足第一预设条件，则通过所述加热模块对所述电池包进行加热处理，以使得所述电池包的温度恢复至所述预设范围内，所述预设下限值为所述预设范围内的最小值；所述第一预设条件包括：所述加热模块开启，且在所述车辆处于下电状态后，所述加热模块的启动次数小于第一次数阈值。

上述步骤S203中，即设置在车辆处于上电状态时，在当前电池温度值小于预设下限值的情况下，还需要加热模块开启，且加热模块在车辆停车并进入下电状态后至当前的启动次数小于第一次数阈值，才会执行通过加热模块对电池包进行加热处理的操作，进而使得电池包的温度恢复至预设范围内。也即加热模块开启及加热模块在车辆停车并进入下电状态后至当前的启动次数小于第一次数阈值中任意一个条件未满足时，均不会执行通过加热模块对电池包进行加热处理的操作。

其中，设置上述第一预设条件包括加热模块开启，即设置允许加热模块在电池包温度过低时对电池包进行加热。在驾驶员计划长时间不再启动电池包等情况下，无需电池包进行加热保温时，该条件可以防止加热模块在电池包的温度小于预设下限值时自启动并对电池包加热，也即避免了无意义地电池包加热处理。

在实际应用中，控制上述加热模块的开启或关闭的选择可以通过预设界面选择，该预设界面可以展示有加热模块的开启和关闭的选项。该预设界面可以展示在车辆中控的显示屏或者与车辆中控通信连接的移动终端上。在预设界面中，加热模块默认关闭，且设置加热模块关闭时，电池包加热保温控制功能相关的设置项均为灰色，不可执行设置操作。

其中，设置上述第一预设条件包括在所述车辆处于下电状态后，加热模块的启动次数小于第一次数阈值，是因为若在车辆处于下电状态后，加热模块的启动次数达到第一次数阈值的话，则表明驾驶员长时间不用车，且因为环境温度过低等原因导致电池包的温度处于小于预设下限值的状态，使得加热模块频繁启动，以让电池包的温度维持在预算范围内。但是因为车辆暂时不会再启动，也即暂时不会启动电池包，此时对电池包进行加热处理是无意义地，反而会耗尽电池包的电量。

在实际应用中，上述第一次数阈值可以通过预设界面进行设置，该预设界面可以展示有第一次数阈值的设置选项。该预设界面可以展示在车辆中控的显示屏或者与车辆中控通信连接的移动终端上。例如，可以设置该第一次数阈值为3，且第一次数阈值的最大设置次数为20。

可选地，所述步骤S203包括步骤S301～S302：

步骤S301、在所述车辆处于所述上电状态时，在所述当前电池温度值小于预设下限值的情况下，若所述加热模块满足第一预设条件，则通过所述加热模块对所述电池包进行加热处理，以使得所述电池包的温度恢复至所述预设范围内，所述预设下限值为所述预设范围内的最小值；

所述第一预设条件包括：所述加热模块开启，且在所述车辆处于所述下电状态后，所述加热模块的启动次数小于第一次数阈值，所述电池包的荷电状态值小于预设荷电阈值，所述加热模块为所述车辆的发动机，且所述发动机可启动，所述发动机用于对所述电池包进行加热处理；

所述加热处理包括：

上述步骤S301中，该预设荷电阈值为预先设置，该预设荷电阈值为保证电池包可启动车辆的电量预设下限值。在电池包的荷电状态值大于或等于该预设荷电阈值时，电池包的有足够的电量用于车辆的再次启动；而在电池包的荷电状态值小于该预设荷电阈值时，电池包的电量不足。该预设荷电阈值的具体数值大小需要根据电池包的容量确定。

上述步骤S301即在电池包的温度过低时，且电池包自身电量不足时，若该车辆具有发动机，且发动机被预先设置为允许启动，且在车辆处于下电状态后，发动机的启动次数小于第一次数阈值，则可以通过启动发动机，并通过发动机的冷却回路结构为电池包进行加热，以使得电池包的当前温度值恢复至预设范围内。可以看出，步骤S301的执行需要满足车辆为混合动力车辆。

在实际应用中，设置发动机是否允许启动并为电池包加热，可以通过预设界面选择，该预设界面可以展示有是否允许启动发动机并未电池包加热的选项。该预先界面展示在车辆中控的显示屏或者与车辆中控通信连接的移动终端上。在预设界面中，默认设置发动机不允许启动，且设置发动机不允许启动时，发动机起动相关的设置项均为灰色，不可执行设置操作。

步骤S302、在所述车辆处于所述上电状态时，在所述当前电池温度值小于预设下限值的情况下，若所述加热模块满足第一预设条件，则通过所述加热模块对所述电池包进行加热处理，以使得所述电池包的温度恢复至所述预设范围内，所述预设下限值为所述预设范围内的最小值；

所述第一预设条件包括：所述加热模块开启，且在所述车辆处于下电状态后，所述加热模块的启动次数小于第一次数阈值，所述第一预设条件还包括：所述电池包的荷电状态值大于或等于预设荷电阈值时，所述加热模块为发热元件；

所述加热处理包括：

在步骤S302中，在电池包的荷电状态值大于或等于该预设荷电阈值时，电池包的有足够的电量用于车辆的再次启动，因而此时若在车辆处于下电状态后，发热元件的启动次数小于第一次数阈值时，则可以利用电池包自身的电量为作为加热模块的发热元件供电，以通过该发热元件对电池包进行加热，以使得电池包的当前温度值恢复至预设范围内。

步骤S204、在所述车辆处于所述上电状态时，在所述当前电池温度值大于预设上限值的情况下，若所述冷却模块满足第二预设条件，则通过所述冷却模块对所述电池包进行冷却处理，以使得所述电池包的温度恢复至所述预设范围内，所述预设上限值为所述预设范围内的最大值；所述第二预设条件包括：所述冷却模块开启，且在所述车辆处于下电状态后，所述冷却模块的启动次数小于第二次数阈值。

上述步骤S204中，即设置在所述车辆处于上电状态时，在所述当前电池温度值大于预设上限值的情况下，还需要冷却模块开启，且冷却模块在车辆停车并进入下电状态后至当前的启动次数小于第二次数阈值，才会执行通过上述冷却模块对电池包进行冷却处理的操作，进而使得电池包的温度恢复至预设范围内。也即冷却模块开启及冷却模块在车辆停车并进入下电状态后至当前的启动次数小于第二次数阈值中任意一个条件未满足时，均不会执行通过所述冷却模块对所述电池包进行冷却处理的操作。

其中，设置上述第二预设条件包括冷却模块开启，即设置允许冷却模块在电池包温度过高时对电池包进行冷却。在驾驶员计划长时间不再启动电池包等情况下，无需电池包进行冷却保温时，该条件可以防止冷却模块在电池包的温度大于预设上限值时自启动并对电池包冷却，也即避免了无意义地电池包冷却处理。

在实际应用中，控制上述冷却模块的开启或关闭可以通过预设界面进行，该预设界面可以展示有设置冷却模块开启或关闭的选项。该预设界面可以展示在车辆中控的显示屏或者与车辆中控通信连接的移动终端上。该冷却模块默认关闭，且在选择关闭冷却模块时，电池包冷却保温控制功能相关的设置项均为灰色，不可执行设置操作。

其中，设置上述第二预设条件包括在所述车辆处于下电状态后，加热模块的启动次数小于第二次数阈值，是因为若在车辆处于下电状态后，加热模块的启动次数达到第二次数阈值的话，则表明驾驶员长时间不用车，因为车辆暂时不会再启动，也即不会再启动电池包，此时对电池包进行加热处理是无意义地，反而会耗尽电池包的电量。

在实际应用中，上述第二次数阈值可以通过预设界面进行设置，该预设界面可以展示有第二次数阈值的设置选项。该预设界面可以展示在车辆中控的显示屏或者与车辆中控通信连接的移动终端上。例如，可以设置该第二次数阈值为3，且第二次数阈值的最大设置次数为20。

可选地，所述步骤S204包括步骤S401～S402：

步骤S401、在所述车辆处于所述上电状态时，在所述当前电池温度值大于预设上限值的情况下，若所述冷却模块满足第二预设条件，则通过所述冷却模块对所述电池包进行冷却处理，以使得所述电池包的温度恢复至所述预设范围内，所述预设上限值为所述预设范围内的最大值；

所述第二预设条件包括：所述冷却模块开启，且在所述车辆处于所述下电状态后，所述冷却模块的启动次数小于第二次数阈值，所述电池包的荷电状态值大于或等于预设荷电阈值时，所述冷却模块包括压缩机；

所述冷却处理包括：

利用所述电池包为所述压缩机供电，并通过所述压缩机对所述电池包进行冷却。

上述步骤S401即在电池包的温度过高时，且电池包自身电量充足时，若该车辆具有压缩机，且在车辆处于下电状态后，压缩机的启动次数小于第二次数阈值，则可以通过电池包自身的电量驱动压缩机，并通过该压缩机为电池包进行降温，以使得电池包的当前温度值恢复至预设范围内。

步骤S402、在所述车辆处于所述上电状态时，在所述当前电池温度值大于预设上限值的情况下，若所述冷却模块满足第二预设条件，则通过所述冷却模块对所述电池包进行冷却处理，以使得所述电池包的温度恢复至所述预设范围内，所述预设上限值为所述预设范围内的最大值；

所述第二预设条件包括：所述冷却模块开启，且在所述车辆处于所述下电状态后，所述冷却模块的启动次数小于第二次数阈值，在所述电池包的荷电状态值小于所述预设荷电阈值时，所述冷却模块包括所述电池包内的冷却水循环结构或者所述车辆的散热器；

利用所述散热器对所述电池包进行冷却。

上述步骤S402即在电池包的温度过高时，且电池包自身电量不足时，若允许冷却模块为电池包进行冷却，且在车辆处于下电状态后，冷却模块对电池包的冷却小于第一次数阈值，则可以通过电池包内的冷却水循环结构或者车辆的散热器对电池包进行冷却降温，以使得电池包的当前温度值恢复至预设范围内。

步骤S205、在所述车辆处于所述下电状态后，所述加热模块的启动次数达到第一次数阈值的情况下，或者所述冷却模块的启动次数达到第二次数阈值的情况下，则控制所述电池传感器进入休眠状态。

上述步骤S205中，若在车辆处于下电状态后，加热模块的启动次数达到第一次数阈值的话，则表明驾驶员长时间不用车，且因为环境温度过低等原因导致电池包的温度处于小于预设下限值的状态，使得加热模块频繁启动，以让电池包的温度维持在预算范围内。但是因为车辆暂时不会再启动，也即暂时不会启动电池包，此时对电池包进行加热处理是无意义地，反而会耗尽电池包的电量。因而在加热模块的启动次数达到第一次数阈值的情况下，控制所述电池传感器进入休眠状态，即不再对电池包的当前温度进行监测，也不再获取电池包的恒温控制功能的当前状态，也即不会再通过电池传感器唤醒车辆，以节省电池包的电量。

上述步骤S205中，若在车辆处于下电状态后，冷却模块的启动次数达到第二次数阈值的话，则表明驾驶员长时间不用车，且因为环境温度过高等原因导致电池包的温度处于大于预设上限值的状态，使得冷却模块频繁启动，以让电池包的温度维持在预算范围内。但是因为车辆暂时不会再启动，也即暂时不会启动电池包，此时对电池包进行加热处理是无意义地，反而会耗尽电池包的电量。因而在冷却模块的启动次数达到第二次数阈值的情况下，控制所述电池传感器进入休眠状态，即不再对电池包的当前温度进行监测，也不再获取电池包的恒温控制功能的当前状态，也即不会再通过电池传感器唤醒车辆，以节省电池包的电量。

步骤S206、在所述电池包的当前温度值恢复至所述预设范围内时，控制所述车辆由所述上电状态切换至所述下电状态。

上述步骤S206中，在电池包的温度恢复至预设范围内时，说明当前电池包已经摆脱过热或过冷状态，无需再对电池包进行冷却处理或加热处理，因而对应控制冷却模块及加热模块停止工作，并控制车辆由上电状态切换至下电状态，即控制车辆进入睡眠状态。

具体地，所述步骤S206包括：在所述电池包的当前温度值由小于预设下限值恢复至大于或等于第一目标值时，控制加热模块停止工作，并控制车辆由上电状态切换至下电状态，该第一目标值处于上述预算范围内。可选地，上述第一目标值为-20℃。

具体地，所述步骤S206包括：在所述电池包的当前温度值由大于预设上限值恢复至小于或等于第二目标值时，控制冷却模块停止工作，并控制车辆由上电状态切换至下电状态，该第二目标值处于上述预算范围内。可选地，上述第二目标值为40℃。

可选地，所述方法还包括：

步骤S207、若所述加热模块未满足第一预设条件，或者所述冷却模块未满足第二预设条件，或者所述电池包的恒温控制功能的当前状态为关闭状态，则控制所述电池传感器进入休眠状态。

上述步骤S207中，即在加热模块未开启、加热模块在车辆处于下电状态后的启动次数大于或等于第一次数阈值、冷却模块未开启、冷却模块在车辆处于下电状态后的启动次数大于或等于第二次数阈值中的任意一项或多项满足时，控制传感器进入休眠状态，即不再通过电池传感器对电池包的当前温度进行监测，也不再通过电池传感器获取电池包的恒温控制功能的当前状态，也即不会再通过电池传感器唤醒车辆，以节省电池包的电量。

在车辆处于下电状态时，先利用电池传感器检测电池包的当前电池温度值，以及电池包的恒温控制功能的当前状态，并在电池包的当前温度值超出预设范围且电池包的恒温控制功能开启时，会将车辆唤醒；并在当前电池温度值小于预设下限值，且加热模块开启，且在所述车辆处于下电状态后，加热模块的启动次数小于第一次数阈值的情况下，才通过加热模块对电池包进行加热处理，以使得电池包的温度恢复至预设范围内；并当前电池温度值大于预设上限值，且冷却模块开启，且在车辆处于下电状态后，冷却模块的启动次数小于第二次数阈值的情况下，才通过冷却模块对电池包进行冷却处理，以使得电池包的温度恢复至预设范围内。通过本公开实施例不仅解决了现有技术中，在车辆处于下电状态后，无法利用热管理系统对电池包进行温度控制，容易因环境温度较低或较高，导致电池包温度过低或过高的问题，更是避免了在无需对电池包进行恒温控制时，却通过加热模块或冷却模块对电池包进行恒温控制的情况，从而避免了电池包电量浪费。

请参阅图2，示出了在实际应用中，本公开实施例所提供的电池包控制方法的执行流程图，所述方法的执行流程包括步骤S211～S234：

如图2所示，在步骤S211中，在车辆停车下电后，若电池控制系统(Battery Management System，BMS)被控制器局域网总线(Controller Area Network，CAN)通过APP远程设置唤醒或周期性自唤醒后，则开始检测电池包的智能恒温控制功能以及电池包温度，然后进入步骤S212；

在步骤S212中，判断电池包智能恒温控制功能是否被使能，即是否被允许使用，如果电池包智能恒温控制功能被使能，则进入步骤S213，否则进入步骤S214并控制BMS关闭自唤醒功能，并进入控制车辆进入睡眠状态的步骤S234；

在步骤S213中，进一步判断电池包温度是否低于预设下限值或高于预设上限值，如果电池包温度是否低于预设下限值或高于预设上限值，则进入步骤S215，否则进入步骤S216并控制BMS进入自休眠状态，并进入控制车辆进入睡眠状态的步骤S234；

在步骤S215中，BMS唤醒CAN网络，然后依次进入步骤S217～S219；

在步骤S217中，BMS将步骤S211处所检测得到的电池包温度通过CAN发送给整车控制器(Hybrid Control Unit，HCU)；

在步骤S218中，空调控制器唤醒后检测环境温度，并将环境温度通过CAN发送给HCU；

在步骤S219中，HCU基于环境温度和电池包温度进行判断，确定电池包智能恒温控制策略；

在步骤S220中，判断环境温度是否低于-30摄氏度且电池包温度低于预设下限值，如果环境温度低于-30摄氏度且电池包温度低于预设下限值，则进入步骤S221中，否则进入步骤S222中判断电池包温度是否高于预设上限值；

在步骤S221中，检测用户是否在HUT中开启了电池包智能加热保温控制功能，如果用户在HUT中开启了电池包智能加热保温控制功能，则进入步骤S223中进一步判断单次停车过程中智能加热保温控制功能激活次数是否小于第一次数阈值N；在步骤S221中，若检测出用户在HUT中未开启电池包智能加热保温控制功能，则进入步骤S227中；

在步骤S223中，若判断单次停车过程中智能加热保温控制功能激活次数小于N，则进入步骤S224中，以通过HCU激活电池包智能加热保温控制子功能；在步骤S223中，若判断单次停车过程中智能加热保温控制功能激活次数不小于N，则进入步骤S227中；

在步骤S225中，持续监测电池包温度，以通过电池包智能加热保温控制功能将电池包温度升高至高于预设下限值；

在步骤S226中，在电池包温度升高至高于预设下限值后，HCU控制电池包智能保温控制功能关闭，并控制车辆进入睡眠状态；

在步骤S227中，通过HCU禁止电池包智能加热保温控制子功能和电池包智能冷却保温控制子功能，在进入步骤S228；

在步骤S228中，控制BMS关闭自唤醒功能，并进入控制车辆进入睡眠状态的步骤S234；

在步骤S222中，若监测到电池包温度高于预设上限值，则进入步骤S229中，检测用户是否在HUT中开启了电池包智能冷却保温控制功能；若监测到电池包温度不高于预设上限值，则进入步骤S233中；

在步骤S229中，如果用户在HUT中开启了电池包智能冷却保温控制功能，则进入步骤S230中进一步判断单次停车过程中智能冷却保温控制功能激活次数是否小于第二次数阈值N；在步骤S229中，若检测出用户在HUT中未开启电池包智能冷却保温控制功能，则进入步骤S227中；

在步骤S230中，若判断单次停车过程中智能冷却保温控制功能激活次数小于N，则进入步骤S231中，以通过HCU激活电池包智能冷却保温控制子功能；在步骤S230中，若判断单次停车过程中智能冷却保温控制功能激活次数不小于N，则进入步骤S227中；

在步骤S232中，持续监测电池包温度，以通过电池包智能加热保温控制功能将电池包温度降低至低于预设上限值；

在步骤S226中，在电池包温度降低至低于预设上限值后，HCU控制电池包智能保温控制功能关闭，并控制车辆进入睡眠状态；

在步骤S233中，检测本次停车后BMS唤醒CAN网络且HCU未激活保温功能的次数是否大于第三次数阈值N；是则进入步骤S227中。

请参阅图3，图3示出了在实际应用中，本公开实施例的上述步骤S203的执行流程图，包括步骤S311～S322。如图3所示，在步骤S311中，在车辆处于上电状态时，且当前电池温度值小于预设下限值的情况下，整车控制器(Hybrid Control Unit，HCU)先通过控制器局域网总线(Controller Area Network，CAN)发送上电请求给无钥匙上电系统，然后在步骤S312中，无钥匙上电系统控制车辆的电源模式切换至ON档。在步骤S313中，在电源模式切换至ON档后，整车控制器控制高压系统完成高压上电。在步骤S314中，在高压系统完成高压上电后，整车控制器基于电池包的荷电状态值(state of charge，SOC)控制加热模块执行对电池包的加热处理：

在步骤S315中，判断电池包SOC是否大于与预设荷电阈值，在电池包的荷电状态值大于预设荷电阈值时，进入步骤S316中，激活基于正温度系数热敏电阻器(positive temperature coefficient，PTC)的电池包加热功能给电池包加热，即利用电池包为正温度系数热敏电阻器供电以利用发热元件给电池包加热，直至电池包的当前温度值大于或等于预设下限值，然后进入步骤S318即控制正温度系数热敏电阻器停止工作，以实现控制退出电池包加热保温功能；再进入步骤319，即在电池包加热保温功能退出后，控制车辆进入睡眠状态；

在电池包的荷电状态值小于或等于预设荷电阈值时，进入步骤S320中，判断用户是否在HUT中设置允许启动发动机，即判断发动机是否可启动。如发动机可启动，则进入步骤S321中激活基于发动机冷却回路的电池包加热功能给电池包加热，即启动发动机并利用发动机的冷却回路结构给电池包加热，直至电池包的当前温度值大于或等于预设下限值，然后控制发动机停止工作，以实现控制退出电池包加热保温功能。再在电池包加热保温功能退出后，控制车辆进入睡眠状态。而若判断发动机不可启动，则直接进入步骤S318，即直接控制退出电池包加热保温功能，然后控制车辆进入睡眠状态。

请参阅图4，图4示出了在实际应用中，本公开实施例的上述步骤S204的执行流程图，包括步骤S411～S421。如图4所示，在步骤S411中，在车辆处于上电状态时，且当前电池温度值小于预设下限值的情况下，整车控制器先通过控制器局域网总线发送上电请求给无钥匙上电系统，然后在步骤S412中，无钥匙上电系统控制车辆的电源模式切换至ON档。在步骤S413中，在电源模式切换至ON档后，整车控制器控制高压系统完成高压上电。在步骤S414中，在高压系统完成高压上电后，整车控制器基于电池包的荷电状态值控制冷却模块执行对电池包的冷却处理：

在步骤S415中，判断电池包SOC是否大于与荷电阈值，在电池包的荷电状态值大于预设荷电阈值时，进入步骤S416中，控制电池包为压缩机供电以利用压缩机给电池包降温，直至电池包的当前温度值小于或等于预设上限值，然后进入步骤S418，即控制压缩机停止工作，以实现控制退出电池包冷却保温功能。再进入步骤419，即在电池包冷却保温功能退出后，控制车辆进入睡眠状态；

在电池包的荷电状态值小于或等于预设荷电阈值时，进入步骤S420中，通过电池包内的冷却水循环结构或者车辆的散热器对电池包进行冷却降温，直至电池包的当前温度值小于或等于预设上限值，然后控制冷却水循环结构或者散热器停止工作，以实现控制退出电池包冷却保温功能。再在电池包冷却保温功能退出后，控制车辆进入睡眠状态。

在本公开提供的另一优选实施例中，上述电池包控制方法包括步骤S501～S506：

步骤S501、在所述车辆处于下电状态时，通过所述电池传感器获取所述车辆的电池包的当前电池温度值，以及所述电池包的恒温控制功能的当前状态。

上述步骤S501可参照步骤S201的详细说明，此处不再赘述。

步骤S502、在所述当前电池温度值未处于预设范围内，且所述恒温控制功能的当前状态处于开启状态的情况下，将所述车辆由下电状态切换为上电状态。

上述步骤S502可参照步骤S202的详细说明，此处不再赘述。

步骤S503、在所述车辆处于上电状态时，获取当前环境温度值。

因为在如车辆刚由较低温度的环境停车进入较高温度的环境时，此时电池包的温度很可能暂时低于预设下限值，但是如果当前环境温度值大于预设下限值的话，就算不对电池包进行加热处理，电池包的温度也会在环境温度的作用下逐渐升温至与当前环境温度值一致，也即电池包的温度升高至大于或等于预设下限值；

再如车辆刚由较高温度的环境停车进入较低温度的环境时，此时电池包的温度很可能暂时低于预设下限值，但是如果当前环境温度值低于预设上限值的话，就算不对电池包进行冷却处理，电池包的温度也会在环境温度的作用下逐渐降低至与当前环境温度值一致，也即电池包的温度降低至小于或等于预设下限值。

因而需要在上述步骤S503中，在车辆处于上电状态时，通过车辆的温度传感器监测当前环境温度，以获取当前环境温度值，以便于精确判断是否需要对电池包进行加热处理或者冷却处理。

步骤S504、在所述车辆处于上电状态时，在所述当前电池温度值小于预设下限值的情况下，若加热模块满足第一预设条件，则通过所述加热模块对所述电池包进行加热处理，以使得所述电池包的温度恢复至所述预设范围内，所述预设下限值为所述预设范围内的最小值；

所述第一预设条件包括：所述加热模块开启，且在所述车辆处于下电状态后，所述加热模块的启动次数小于第一次数阈值，所述当前环境温度值小于预设温度阈值。

上述步骤S504中，即设置在车辆处于上电状态时，在当前电池温度值小于预设下限值的情况下，还需要加热模块开启，且加热模块在车辆停车并进入下电状态后至当前的启动次数小于第一次数阈值，且当前环境温度值小于预设温度阈值，才会执行通过加热模块对电池包进行加热处理的操作，进而使得电池包的温度恢复至预设范围内。也即加热模块开启、加热模块在车辆停车并进入下电状态后至当前的启动次数小于第一次数阈值、以及当前环境温度值小于预设温度阈值中任意一个条件未满足时，均不会执行通过加热模块对电池包进行加热处理的操作。

其中，上述预设温度阈值应大于或等于上述预设下限值，具体可以设置为上述预设下限值，即预设范围内的最小值。在实际应用中，上述预设温度阈值同样可以通过预设界面进行设置，该预设界面可以展示有预设温度阈值的设置选项。该预设界面可以展示在车辆中控的显示屏或者与车辆中控通信连接的移动终端上。

步骤S505、若第一情况出现的次数大于或等于第三次数阈值，则控制所述电池传感器进入休眠状态；其中，所述第一情况为所述当前电池温度值小于所述预设下限值，且所述当前环境温度值不小于预设温度阈值的情况。

因为电池传感器是周期性对电池包的当前温度值进行检测，若在当个周期检测到电池包的当前电池温度值小于预设下限值时，会将车辆由下电状态切换为上电状态，并检测车辆所处环境的当前环境温度值，若当前环境温度值大于或等于预设温度阈值，则记第一情况出现1次；若下一个周期检测到电池包的当前电池温度值小于预设下限值时，仍会将车辆由下电状态切换为上电状态，并检测车辆所处环境的当前环境温度值，若当前环境温度值仍大于或等于预设温度阈值，则记第一情况的出现次数增加1次。

若第一情况的出现次数达到第三次数阈值，则表明当前环境温度值持续维持在大于或等于预设温度阈值的状态下，电池包只是暂时处于较低温度状态，在环境温度的作用下，电池包的温度会逐渐升至与当前环境温度值一致，也即电池包的温度升高至大于或等于预设下限值。因而暂时不需要对电池包进行加热处理，也就不需要通过电池传感器对电池包的当前温度进行监测，因而控制电池传感器进入休眠状态，也即不会再通过电池传感器唤醒车辆，以节省电池包的电量。

步骤S506、在所述车辆处于上电状态时，在所述当前电池温度值大于预设上限值的情况下，若冷却模块满足第二预设条件，则通过所述冷却模块对所述电池包进行冷却处理，以使得所述电池包的温度恢复至所述预设范围内，所述预设上限值为所述预设范围内的最大值所述第二预设条件包括：所述冷却模块开启，且在所述车辆处于下电状态后，所述冷却模块的启动次数小于第二次数阈值。

上述步骤S506可参照步骤S204的详细说明，此处不再赘述。

在车辆处于下电状态时，先利用电池传感器检测电池包的当前电池温度值，以及电池包的恒温控制功能的当前状态，并在电池包的当前温度值超出预设范围且电池包的恒温控制功能开启时，会将车辆唤醒；在当前电池温度值小于预设下限值，且加热模块开启，且当前环境温度值小于预设温度阈值，且在所述车辆处于下电状态后，加热模块的启动次数小于第一次数阈值的情况下，才通过加热模块对电池包进行加热处理，以使得电池包的温度恢复至预设范围内；在当前电池温度值大于预设上限值，且冷却模块开启，且在车辆处于下电状态后，冷却模块的启动次数小于第二次数阈值的情况下，才通过冷却模块对电池包进行冷却处理，以使得电池包的温度恢复至预设范围内。通过本公开实施例不仅解决了现有技术中，在车辆处于下电状态后，无法利用热管理系统对电池包进行温度控制，容易因环境温度较低或较高，导致电池包温度过低或过高的问题，更是避免了在无需对电池包进行恒温控制时，却通过加热模块或冷却模块对电池包进行恒温控制的情况，从而避免了电池包电量浪费。

本公开的另一目的在于提出一种电池包控制系统，应用于车辆，所述车辆包括电池传感器，其中，请参阅图5，图5示出了本公开实施例所提出的一种电池包控制系统的结构示意图，所述系统包括：

电池包状态获取模块10，用于在所述车辆处于下电状态时，通过所述电池传感器获取所述车辆的电池包的当前电池温度值，以及所述电池包的恒温控制功能的当前状态；

唤醒模块20，用于在所述当前电池温度值未处于预设范围内，且所述恒温控制功能的当前状态处于开启状态的情况下，将所述车辆由下电状态切换为上电状态；

第一控制模块30，用于在所述车辆处于上电状态时，在所述当前电池温度值小于预设下限值的情况下，若加热模块满足第一预设条件，则通过所述加热模块对所述电池包进行加热处理，以使得所述电池包的温度恢复至所述预设范围内，所述预设下限值为所述预设范围内的最小值；

第二控制模块40，用于在所述车辆处于上电状态时，在所述当前电池温度值大于预设上限值的情况下，若冷却模块满足第二预设条件，则通过所述冷却模块对所述电池包进行冷却处理，以使得所述电池包的温度恢复至所述预设范围内，所述预设上限值为所述预设范围内的最大值。

本公开实施例所述的系统中，先利用电池包状态获取模块10，在车辆处于下电状态时，通过电池传感器获取车辆电池包的当前温度值，以及电池包的恒温控制功能的当前状态，并在当前电池温度值未处于预设范围内，且恒温控制功能的当前状态处于开启状态的情况下，利用唤醒模块20将车辆由下电状态切换为上电状态；然后在当前电池温度值小于预设下限值的情况下，若加热模块满足第一预设条件，则通过第一控制模块30控制加热模块对电池包进行加热处理，以使得所述电池包的温度恢复至所述预设范围内；或者在当前电池温度值大于预设上限值的情况下，若冷却模块满足第二预设条件，则通过第二控制模块40控制冷却模块对电池包进行冷却处理，以使得电池包的温度恢复至预设范围内。即在本公开中，在所述车辆处于下电状态时，先利用电池传感器检测电池包的当前电池温度值，以及所述电池包的恒温控制功能的当前状态，并在电池包的当前温度值超出预设范围且电池包的恒温控制功能开启时，将车辆唤醒，进而对电池包进行恒温控制，以使得电池包的温度维持在预设范围内，以便于车辆的再次启动及使用。

可选地，所述的系统中，所述第一预设条件包括所述加热模块开启，且在所述车辆处于下电状态后，所述加热模块的启动次数小于第一次数阈值；

所述第二预设条件包括所述冷却模块开启，且在所述车辆处于下电状态后，所述冷却模块的启动次数小于第二次数阈值。

可选地，所述系统还包括：环境温度获取模块，用于在所述车辆处于上电状态时，获取当前环境温度值；

可选地，所述系统还包括：

第三控制模块，用于若所述加热模块未满足第一预设条件，或者所述冷却模块未满足第二预设条件，或者所述电池包的恒温控制功能的当前状态为关闭状态，则控制所述电池传感器进入休眠状态。

可选地，所述系统还包括：

可选地，所述的系统中，所述第一预设条件还包括：所述电池包的荷电状态值小于预设荷电阈值，所述加热模块为所述车辆的发动机，且所述发动机可启动，所述发动机用于对所述电池包进行加热处理；

所述加热处理包括：

可选地，所述的系统中，所述第一预设条件还包括：所述电池包的荷电状态值大于或等于预设荷电阈值时，所述加热模块为发热元件；

所述加热处理包括：

可选地，所述的系统中，所述第二预设条件还包括：所述电池包的荷电状态值大于或等于预设荷电阈值时，所述冷却模块包括压缩机；

所述冷却处理包括：

利用所述散热器对所述电池包进行冷却。

所述车辆与上述一种电池包控制方法、系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述

关于上述系统和车辆的技术细节和好处已在上述方法中进行了详细阐述，此处不再赘述。

综上所述，本申请提供的电池包控制方法、系统及车辆，在车辆处于下电状态时，先利用电池传感器获取车辆电池包的当前温度值，以及电池包的恒温控制功能的当前状态，并在当前电池温度值未处于预设范围内，且恒温控制功能的当前状态处于开启状态的情况下，将车辆由下电状态切换为上电状态；然后在当前电池温度值小于预设下限值的情况下，若加热模块满足第一预设条件，则通过加热模块对电池包进行加热处理，以使得电池包的温度恢复至预设范围内；或者在当前电池温度值大于预设上限值的情况下，若冷却模块满足第二预设条件，则通过冷却模块对电池包进行冷却处理，以使得电池包的温度恢复至预设范围内。即在本公开中，在车辆处于下电状态时，先利用电池传感器检测电池包的当前电池温度值，以及电池包的恒温控制功能的当前状态，并在电池包的当前温度值超出预设范围且电池包的恒温控制功能开启时，将车辆唤醒，进而对电池包进行恒温控制，以使得电池包的温度维持在预设范围内，以便于车辆的再次启动及使用。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

本公开的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本公开实施例的计算处理设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本公开还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本公开的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

例如，图6示出了可以实现根据本公开的方法的计算处理设备。该计算处理设备传统上包括处理器1010和以存储器1020形式的计算机程序产品或者计算机可读介质。存储器1020可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。存储器1020具有用于执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码1031的存储空间1030。例如，用于程序代码的存储空间1030可以包括分别用于实现上面的方法中的各种步骤的各个程序代码1031。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(CD)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。这样的计算机程序产品通常为如参考图7所述的便携式或者固定存储单元。该存储单元可以具有与图6的计算处理设备中的存储器1020类似布置的存储段、存储空间等。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。通常，存储单元包括计算机可读代码1031’，即可以由例如诸如1010之类的处理器读取的代码，这些代码当由计算处理设备运行时，导致该计算处理设备执行上面所描述的方法中的各个步骤。

本文中所称的“一个实施例”、“实施例”或者“一个或者多个实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性包括在本公开的至少一个实施例中。此外，请注意，这里“在一个实施例中”的词语例子不一定全指同一个实施例。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本公开的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本公开可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

一种电池包控制方法，应用于车辆，其特征在于，所述车辆包括电池传感器、加热模块及冷却模块，所述方法包括：

在所述车辆处于下电状态时，通过所述电池传感器获取所述车辆的电池包的当前电池温度值，以及所述电池包的恒温控制功能的当前状态；

在所述当前电池温度值未处于预设范围内，且所述恒温控制功能的当前状态处于开启状态的情况下，将所述车辆由所述下电状态切换为上电状态；

在所述车辆处于所述上电状态时，在所述当前电池温度值小于预设下限值的情况下，若所述加热模块满足第一预设条件，则通过所述加热模块对所述电池包进行加热处理，以使得所述电池包的温度恢复至所述预设范围内，所述预设下限值为所述预设范围内的最小值；

在所述车辆处于所述上电状态时，在所述当前电池温度值大于预设上限值的情况下，若所述冷却模块满足第二预设条件，则通过所述冷却模块对所述电池包进行冷却处理，以使得所述电池包的温度恢复至所述预设范围内，所述预设上限值为所述预设范围内的最大值。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：所述加热模块开启，且在所述车辆处于所述下电状态后，所述加热模块的启动次数小于第一次数阈值；

所述第二预设条件包括：所述冷却模块开启，且在所述车辆处于所述下电状态后，所述冷却模块的启动次数小于第二次数阈值。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆处于所述上电状态时，在所述当前温度值小于预设下限值的情况下，若加热模块满足第一预设条件，则通过所述加热模块对所述电池包进行加热处理，以使得所述电池包的温度恢复至所述预设范围内的步骤之前，还包括：

在所述车辆处于所述上电状态时，获取当前环境温度值；

所述第一预设条件还包括：所述当前环境温度值小于预设温度阈值。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述加热模块未满足所述第一预设条件，或者所述冷却模块未满足所述第二预设条件，或者所述电池包的恒温控制功能的当前状态为关闭状态，则控制所述电池传感器进入休眠状态。
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若第一情况出现的次数大于或等于第三次数阈值，则控制所述电池传感器进入休眠状态；

其中，所述第一情况为所述当前电池温度值小于所述预设下限值，且所述当前环境温度值不小于所述预设温度阈值的情况。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件还包括：所述电池包的荷电状态值小于预设荷电阈值，所述加热模块为所述车辆的发动机，且所述发动机可启动，所述发动机用于对所述电池包进行加热处理；

所述加热处理包括：

启动所述发动机，并通过所述发动机对所述电池包进行加热。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件还包括：所述电池包的荷电状态值大于或等于预设荷电阈值时，所述加热模块为发热元件；

所述加热处理包括：

利用所述电池包为发热元件供电，并通过所述发热元件对所述电池包进行加热。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件还包括：所述电池包的荷电状态值大于或等于预设荷电阈值时，所述冷却模块包括压缩机；

所述冷却处理包括：

利用所述电池包为所述压缩机供电，并通过所述压缩机对所述电池包进行冷却；

所述第二预设条件还包括：在所述电池包的荷电状态值小于所述预设荷电阈值时，所述冷却模块包括所述电池包内的冷却水循环结构或者所述车辆的散热器；

在所述冷却模块包括所述电池包内的冷却水循环结构时，所述冷却处理包括：

利用所述电池包内的冷却水循环结构对所述电池包进行冷却；

在所述冷却模块包括所述车辆的散热器时，所述冷却处理包括：

利用所述散热器对所述电池包进行冷却。
一种电池包控制系统，应用于车辆，其特征在于，所述车辆包括电池传感器、加热模块及冷却模块，所述系统包括：

电池包状态获取模块，用于在所述车辆处于下电状态时，通过所述电池传感器获取所述车辆的电池包的当前电池温度值，以及所述电池包的恒温控制功能的当前状态；

唤醒模块，用于在所述当前电池温度值未处于预设范围内，且所述恒温控制功能的当前状态处于开启状态的情况下，将所述车辆由所述下电状态切换为上电状态；

第一控制模块，用于在所述车辆处于所述上电状态时，在所述当前电池温度值小于预设下限值的情况下，若所述加热模块满足第一预设条件，则通过所述加热模块对所述电池包进行加热处理，以使得所述电池包的温度恢复至所述预设范围内，所述预设下限值为所述预设范围内的最小值；

第二控制模块，用于在所述车辆处于所述上电状态时，在所述当前电池温度值大于预设上限值的情况下，若所述冷却模块满足第二预设条件，则通过所述冷却模块对所述电池包进行冷却处理，以使得所述电池包的温度恢复至所述预设范围内，所述预设上限值为所述预设范围内的最大值。
一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的电池包控制系统。
一种计算处理设备，其特征在于，包括：

存储器，其中存储有计算机可读代码；

一个或多个处理器，当所述计算机可读代码被所述一个或多个处理器执行时，所述计算处理设备执行如权利要求1-8中任一项所述的电池包控制方法。
一种计算机程序，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在计算处理设备上运行时，导致所述计算处理设备执行根据权利要求1-8中任一项所述的电池包控制方法。
一种计算机可读介质，其中存储了如权利要求12所述的计算机程序。