CN105922880B - 电动汽车动力电池的充电控制方法和控制系统 - Google Patents

电动汽车动力电池的充电控制方法和控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车动力电池的充电控制方法和控制系统，其中，方法包括：动力电池进入充电模式后，根据其内多个区域的当前最高温度和当前最低温度，控制动力电池通过常温充电过程充电；电量充满后，在当前最低温度和当前最高温度均较小时，开启加热，以控制动力电池进入加热保温过程；在保温时间未达到保温时间阈值，且当前最低温度不大于加热保温过程温度阈值时，控制动力电池持续保温，退出加热保温过程，并静置预设时间后，返回保温时间判断步骤，以保证动力电池下次放电时的温度。本发明实施例的方法能够使动力电池在低温下进行有效充电，并能够提高其低温静置时的放电效率，改善电动汽车行驶里程短的问题，提高用户体验。

Description

电动汽车动力电池的充电控制方法和控制系统
技术领域
本发明涉及电动汽车充电技术领域，具体涉及一种电动汽车动力电池的充电控制方法和控制系统。
背景技术
电动汽车中的动力电池一般为锂离子电池，在低温条件下，其导电性能差，且锂离子扩散速度慢，使得其无法充放电或充放电功率降低等，进而会影响整车正常充电或行驶。
相关技术中，在低温条件下，锂离子动力电池进行充电时，采用在充电前预热，在充电过程中加热的方法，以保证锂离子动力电池能够正常充电。但其忽略了实际使用时，在低温条件下，动力电池充满电后静置，温度会降低，使得其放电效率低，继而造成电动汽车行驶里程短。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车动力电池的充电控制方法，该控制方法不仅能够使动力电池在低温下进行有效充电，而且能够提高动力电池在充满电后低温静置时的放电效率，改善电动汽车行驶里程短的问题，从而能够提高冬季低温下用户的用车体验。
本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车动力电池的充电控制系统。
为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种电动汽车动力电池的充电控制方法，包括以下步骤：S1,在动力电池进入充电模式后，实时检测所述动力电池内多个区域的温度，以获取当前最高温度和当前最低温度；S2,判断所述当前最低温度是否小于充电温度阈值；S3,如果所述当前最低温度大于或等于所述充电温度阈值，则控制所述动力电池进入常温充电过程，以通过所述常温充电过程使所述动力电池的电量充满；S4,在所述动力电池的电量充满后，判断所述当前最低温度是否小于低温保温阈值，且所述当前最高温度是否小于高温保温阈值；S5,如果所述当前最低温度小于低温保温阈值，且所述当前最高温度小于高温保温阈值，则控制所述动力电池开启加热，以使所述动力电池进入加热保温过程；S6,判断保温时间是否达到保温时间阈值；S7，如果所述保温时间没有达到所述保温时间阈值，则进一步判断所述当前最低温度是否大于加热保温过程温度阈值；S8，如果所述当前最低温度小于或等于所述加热保温过程温度阈值，则控制所述动力电池持续加热，以使所述动力电池持续所述加热保温过程，并在所述当前最低温度大于保温结束温度阈值时，控制所述动力电池退出所述加热保温过程，静置预设时间后，返回步骤S6。
根据本发明实施例的电动汽车动力电池的充电控制方法，通过在低温下对电动汽车动力电池的环境温度进行检测，以使动力电池通过常温充过程进行充电，并在电量充满后进行保温控制，从而不仅能够使动力电池在低温下进行有效充电，而且能够提高动力电池在充满电后低温静置时的放电效率，改善电动汽车行驶里程短的问题，从而能够提高冬季低温下用户的用车体验。
另外，根据本发明上述实施例的电动汽车动力电池的充电控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述的控制方法，还包括：如果所述当前最低温度小于所述充电温度阈值，则进一步判断所述最低温度是否小于预热温度阈值；如果所述当前最低温度大于或等于所述预热温度阈值，则控制所述动力电池同时开启加热和充电以进入加热充电过程，直到所述当前最低温度大于或等于所述充电温度阈值时，停止加热以以进入加热充电过程，直到所述当前最低温度大于或等于所述充电温度阈值时，停止加热以使所述动力电池转入所述常温充电过程，最终使所述动力电池的电量充满；以及如果所述当前最低温度小于所述预热温度阈值，则控制所述动力电池开启加热以进入预热过程，直到所述当前最低温度大于所述预热温度阈值时，控制所述动力电池再开启充电以使所述动力电池转入加热充电过程，在所述当前最低温度大于或等于所述充电温度阈值时，停止加热以使所述动力电池转入所述常温充电过程，最终使所述动力电池的电量充满。
根据本发明的一个实施例，所述控制方法，还包括：如果所述当前最低温度大于或等于所述低温保温阈值，或者，所述当前最高温度大于或等于所述高温保温阈值，则控制所述动力电池停止充电。
根据本发明的一个实施例，所述控制方法，还包括：如果所述保温时间达到所述保温时间阈值，则控制所述动力电池退出所述加热保温过程。
根据本发明的一个实施例，所述控制方法，还包括：如果所述当前最低温度大于所述加热保温过程温度阈值，则控制所述动力电池退出所述加热保温过程，并静置预设时间后，返回步骤S6。
根据本发明的一个实施例，所述控制方法，还包括：在所述预热过程中，如果当前温差大于或等于停止加热温差阈值，则控制所述动力电池停止加热，直到当前温差小于或等于允许加热温差阈值，控制所述动力电池重新开启加热；在所述加热充电过程中，如果当前温差大于或等于停止加热温差阈值，则控制所述动力电池停止加热，直到当前温差小于或等于允许加热温差阈值，控制所述动力电池重新开启加热；在加热保温过程中，如果当前温差大于或等于停止加热温差阈值，则控制所述动力电池停止加热，直到当前温差小于或等于允许加热温差阈值，控制所述动力电池重新开启加热；其中，所述当前温差为当前最高温度和当前最低温度之间的差值。
根据本发明的一个实施例，所述控制方法，还包括：在所述加热保温过程中，在当前温差大于或等于停止加热温差阈值，控制所述动力电池停止加热后，重启加热之前，判断累计保温时间是否达到所述保温时间阈值；如果所述累计保温时间达到所述保温时间阈值，则控制所述动力电池退出所述加热保温过程。
为实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种电动汽车动力电池的充电控制系统，包括：检测模块,用于在动力电池进入充电模式后，实时检测所述动力电池内多个区域的温度，以获取当前最高温度和当前最低温度；第一判断模块,用于判断所述当前最低温度是否小于充电温度阈值；第一控制模块,用于在所述当前最低温度大于或等于所述充电温度阈值时，控制所述动力电池进入常温充电过程，以通过所述常温充电过程使所述动力电池的电量充满；第二判断模块,用于在所述动力电池的电量充满后，判断所述当前最低温度是否小于低温保温阈值，且所述当前最高温度是否小于高温保温阈值；第二控制模块,用于在所述当前最低温度小于低温保温阈值，且所述当前最高温度小于高温保温阈值时，控制所述动力电池开启加热，以使所述动力电池进入加热保温过程；第三判断模块,用于判断保温时间是否达到保温时间阈值；第四判断模块，用于在所述保温时间没有达到所述保温时间阈值时，判断所述当前最低温度是否大于加热保温过程温度阈值；第三控制模块，用于在所述当前最低温度小于或等于所述加热保温过程温度阈值时，控制所述动力电池持续加热，以使所述动力电池持续所述加热保温过程，并在所述当前最低温度大于保温结束温度阈值时，控制所述动力电池退出所述加热保温过程，静置预设时间后，控制所述第三判断模块对所述保温时间进行判断。
根据本发明实施例的电动汽车动力电池的充电控制系统，通过检测模块检测在低温下电动汽车动力电池的环境温度，以使动力电池通过常温充过程进行充电，并在电量充满后进行保温控制，从而不仅能够使动力电池在低温下进行有效充电，而且能够提高动力电池在充满电后低温静置时的放电效率，改善电动汽车行驶里程短的问题，从而能够提高冬季低温下用户的用车体验。
另外，根据本发明上述实施例的电动汽车动力电池的充电控制系统还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述控制系统，还包括：第五判断模块，用于在所述当前最低温度小于所述充电温度阈值时，判断所述最低温度是否小于预热温度阈值；第四控制模块，用于在所述当前最低温度大于或等于所述预热温度阈值时，控制所述动力电池同时开启加热和充电以进入加热充电过程，直到所述当前最低温度大于或等于所述充电温度阈值时，停止加热以使所述动力电池转入所述常温充电过程，最终使所述动力电池的电量充满；以及在所述当前最低温度小于所述预热温度阈值时，控制所述动力电池开启加热以进入预热过程，直到所述当前最低温度大于所述预热温度阈值时，控制所述动力电池再开启充电以使所述动力电池转入加热充电过程，在所述当前最低温度大于或等于所述充电温度阈值时，停止加热以使所述动力电池转入所述常温充电过程，最终使所述动力电池的电量充满。
根据本发明的一个实施例，所述第二控制模块，还用于在所述当前最低温度大于或等于所述低温保温阈值，或者，所述当前最高温度大于或等于所述高温保温阈值时，控制所述动力电池停止充电。
根据本发明的一个实施例，所述控制系统，还包括：第五控制模块，用于在所述保温时间达到所述保温时间阈值时，控制所述动力电池退出所述加热保温过程。
根据本发明的一个实施例，所述第三控制模块，还用于在所述当前最低温度大于所述加热保温过程温度阈值时，控制所述动力电池退出所述加热保温过程，并静置预设时间后，控制所述第三判断模块对所述保温时间进行判断。
根据本发明的一个实施例，所述控制系统，还包括：第六控制模块，用于在所述预热过程中，在当前温差大于或等于停止加热温差阈值时，控制所述动力电池停止加热，直到当前温差小于或等于允许加热温差阈值，控制所述动力电池重新开启加热；在所述加热充电过程中，在当前温差大于或等于停止加热温差阈值时，控制所述动力电池停止加热，直到当前温差小于或等于允许加热温差阈值，控制所述动力电池重新开启加热；以及在加热保温过程中，在当前温差大于或等于停止加热温差阈值时，控制所述动力电池停止加热，直到当前温差小于或等于允许加热温差阈值，控制所述动力电池重新开启加热；其中，所述当前温差为当前最高温度和当前最低温度之间的差值。
根据本发明的一个实施例，所述第三判断模块，还用于所述加热保温过程中，在当前温差大于或等于停止加热温差阈值，控制所述动力电池停止加热后，重启加热之前，判断累计保温时间是否达到所述保温时间阈值；所述第五控制模块，还用于在所述累计保温时间达到所述保温时间阈值时，控制所述动力电池退出所述加热保温过程。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的电动汽车动力电池的充电控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个具体实施例的电动汽车动力电池的充电控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的电动汽车动力电池的充电控制系统的结构框图；
图4是根据本发明一个实施例的电动汽车动力电池的充电控制系统的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的电动汽车动力电池的充电控制方法和控制系统。
图1是本发明实施例的电动汽车动力电池的充电控制方法的流程图。
如图1所述，该电动汽车动力电池的充电控制方法包括以下步骤：
S1,在动力电池进入充电模式后，实时检测动力电池内多个区域的温度，以获取当前最高温度和当前最低温度。
S2,判断当前最低温度是否小于充电温度阈值。
S3,如果当前最低温度大于或等于充电温度阈值，则控制动力电池进入常温充电过程，以通过常温充电过程使动力电池的电量充满。
在本发明的一个实施例中，如果当前最低温度小于充电温度阈值，则进一步判断当前最低温度是否小于预热温度阈值。
进一步地，如果当前最低温度大于或等于预热温度阈值，则控制动力电池同时开启加热和充电以进入加热充电过程，直到当前最低温度大于或等于充电温度阈值时，停止加热以使动力电池转入常温充电过程，最终使动力电池的电量充满。以及如果当前最低温度小于预热温度阈值，则控制动力电池开启加热以进入预热过程，直到当前最低温度大于预热温度阈值时，控制动力电池再开启充电以使动力电池转入加热充电过程，在当前最低温度大于或等于充电温度阈值时，停止加热以使动力电池转入常温充电过程，最终使动力电池的电量充满。
可以理解的是，上述加热充电过程为动力电池边加热边充电的过程，上述预热过程为动力电池开始充电前的加热过程。
S4,在动力电池的电量充满后，判断当前最低温度是否小于低温保温阈值，且当前最高温度是否小于高温保温阈值。
S5,如果当前最低温度小于低温保温阈值，且当前最高温度小于高温保温阈值，则控制动力电池开启加热，以使动力电池进入加热保温过程。
可以理解的是，上述加热保温过程为动力电池的电量充满后的加热过程。
在本发明的一个实施例中，如果当前最低温度大于或等于低温保温阈值，或者，当前最高温度大于或等于高温保温阈值，则控制动力电池停止充电。
S6,判断保温时间是否达到保温时间阈值。
S7，如果保温时间没有达到保温时间阈值，则判断当前最低温度是否大于加热保温过程温度阈值。
在本发明的一个实施例中，如果保温时间达到所述保温时间阈值，则控制动力电池退出加热保温过程。
S8，如果当前最低温度小于或等于加热保温过程温度阈值，则控制动力电池持续加热，以使动力电池持续加热保温过程，并在当前最低温度大于保温结束温度阈值时，控制动力电池退出加热保温过程，静置预设时间后，返回步骤S6。
在本发明的一个实施例中，如果当前最低温度大于加热保温过程温度阈值，则控制动力电池退出所述加热保温过程，并静置预设时间后，返回步骤S6。
为方便理解本发明上述实施例的电动汽车动力电池的充电控制方法，可以通过图2进行说明。如图2所示，该控制方法可以包括：
S101，在动力电池进入充电模式后，实时检测动力电池内多个区域的温度，以获取当前最高温度和当前最低温度。
S102,判断当前最低温度是否小于充电温度阈值。
S103,如果当前最低温度大于或等于充电温度阈值，则控制动力电池进入常温充电过程，以通过常温充电过程使动力电池的电量充满。
S104，如果当前最低温度小于充电温度阈值，则进一步判断当前最低温度是否小于预热温度阈值。
S105，如果当前最低温度大于或等于预热温度阈值，则控制动力电池同时开启加热和充电以进入加热充电过程，直到当前最低温度大于或等于充电温度阈值时，停止加热以使动力电池转入常温充电过程，最终使动力电池的电量充满。
S106，如果当前最低温度小于预热温度阈值，则控制动力电池开启加热以进入预热过程，直到当前最低温度大于预热温度阈值时，控制动力电池再开启充电以使动力电池转入加热充电过程，在当前最低温度大于或等于充电温度阈值时，停止加热以使动力电池转入常温充电过程，最终使动力电池的电量充满。
S107,在动力电池的电量充满后，判断当前最低温度是否小于低温保温阈值，且当前最高温度是否小于高温保温阈值。
S108,如果当前最低温度小于低温保温阈值，且当前最高温度小于高温保温阈值，则控制动力电池开启加热，以使动力电池进入加热保温过程。
S109，如果当前最低温度大于或等于低温保温阈值，或者，当前最高温度大于或等于高温保温阈值，则控制动力电池停止充电。
S110,判断保温时间是否达到保温时间阈值。
S111，如果保温时间没有达到保温时间阈值，则判断当前最低温度是否大于加热保温过程温度阈值。
S112，如果保温时间达到所述保温时间阈值，则控制动力电池退出加热保温过程。
S113，如果当前最低温度小于或等于加热保温过程温度阈值，则控制动力电池持续加热，以使动力电池持续加热保温过程，并在当前最低温度大于保温结束温度阈值时，控制动力电池退出加热保温过程，静置预设时间后，返回步骤S110。
S114，如果当前最低温度大于加热保温过程温度阈值，则控制动力电池退出所述加热保温过程，并静置预设时间后，返回步骤S110。
需要说明的是，本发明实施例的控制方法还可以包括：在预热过程中，如果当前温差大于或等于停止加热温差阈值，则控制动力电池停止加热，直到当前温差小于或等于允许加热温差阈值，控制动力电池重新开启加热；在加热充电过程中，如果当前温差大于或等于停止加热温差阈值，则控制动力电池停止加热，直到当前温差小于或等于允许加热温差阈值，控制动力电池重新开启加热；在加热保温过程中，如果当前温差大于或等于停止加热温差阈值，则控制动力电池停止加热，直到当前温差小于或等于允许加热温差阈值，控制动力电池重新开启加热。
其中，当前温差为当前最高温度和当前最低温度之间的差值。
进一步地，在加热保温过程中，在当前温差大于或等于停止加热温差阈值，控制动力电池停止加热后，重启加热之前，判断累计保温时间是否达到保温时间阈值；如果累计保温时间达到保温时间阈值，则控制动力电池退出加热保温过程。
本发明实施例的电动汽车动力电池的充电控制方法，通过在低温下对电动汽车动力电池进行充电前的预热、充电过程中的加热以及充电完成后的保温，不仅能够使动力电池在低温下进行有效充电，而且能够提高动力电池在充满电后低温静置时的放电效率，改善电动汽车行驶里程短的问题，从而能够提高冬季低温下用户的用车体验。
图3是本发明实施例的电动汽车动力电池的充电控制系统的结构框图。
如图3所示，该电动汽车动力电池的充电控制系统包括：检测模块101、第一判断模块102、第一控制模块103、第二判断模块104、第二控制模块105、第三判断模块106、第四判断模块107、第三控制模块108。
其中，检测模块101用于在动力电池进入充电模式后，实时检测动力电池内多个区域的温度，以获取当前最高温度和当前最低温度。
第一判断模块102用于判断当前最低温度是否小于充电温度阈值。
第一控制模块103用于在当前最低温度大于或等于充电温度阈值时，控制动力电池进入常温充电过程，以通过常温充电过程使动力电池的电量充满。
第二判断模块104用于在动力电池的电量充满后，判断当前最低温度是否小于低温保温阈值，且当前最高温度是否小于高温保温阈值。
第二控制模块105用于在当前最低温度小于低温保温阈值，且当前最高温度小于高温保温阈值时，控制动力电池开启加热，以使动力电池进入加热保温过程。
在本发明的一个实施例中，第二控制模块105还可以用于在当前最低温度大于或等于低温保温阈值，或者，当前最高温度大于或等于高温保温阈值时，控制动力电池停止充电。
第三判断模块106用于判断保温时间是否达到保温时间阈值。
第四判断模块107用于在保温时间没有达到保温时间阈值时，判断当前最低温度是否大于加热保温过程温度阈值。
第三控制模块108用于在当前最低温度小于或等于加热保温过程温度阈值时，控制动力电池持续加热，以使动力电池持续加热保温过程，并在当前最低温度大于保温结束温度阈值时，控制动力电池退出加热保温过程，静置预设时间后，控制第三判断模块106对保温时间进行判断。
在本发明的一个实施例中，第三控制模块108还可以用于在当前最低温度大于加热保温过程温度阈值时，控制动力电池退出加热保温过程，并静置预设时间后，控制第三判断模块106对再次保温时间进行判断。
在本发明的一个实施例中，如图4所示，该控制系统还可以包括：第五判断模块109、第四控制模块110、第五控制模块111和第六控制模块112。
其中，第五判断模块109用于在当前最低温度小于充电温度阈值时，判断最低温度是否小于预热温度阈值。
第四控制模块110用于在当前最低温度大于或等于预热温度阈值时，控制动力电池同时开启加热和充电以进入加热充电过程，直到当前最低温度大于或等于充电温度阈值时，停止加热以使动力电池转入常温充电过程，最终使动力电池的电量充满；以及在当前最低温度小于预热温度阈值时，控制动力电池开启加热以进入预热过程，直到当前最低温度大于预热温度阈值时，控制动力电池再开启充电以使动力电池转入加热充电过程，在当前最低温度大于或等于充电温度阈值时，停止加热以使动力电池转入常温充电过程，最终使动力电池的电量充满。
第五控制模块111用于在保温时间达到所述保温时间阈值时，控制动力电池退出加热保温过程。
第六控制模块112用于在预热过程中，在当前温差大于或等于停止加热温差阈值时，控制动力电池停止加热，直到当前温差小于或等于允许加热温差阈值，控制动力电池重新开启加热；在加热充电过程中，在当前温差大于或等于停止加热温差阈值时，控制动力电池停止加热，直到当前温差小于或等于允许加热温差阈值，控制动力电池重新开启加热；以及在加热保温过程中，在当前温差大于或等于停止加热温差阈值时，控制动力电池停止加热，直到当前温差小于或等于允许加热温差阈值，控制动力电池重新开启加热。
其中，所述当前温差为当前最高温度和当前最低温度之间的差值。
进一步地，在本发明的一个实施例中，第三判断模块106还用于加热保温过程中，在当前温差大于或等于停止加热温差阈值，控制动力电池停止加热后，重启加热之前，判断累计保温时间是否达到保温时间阈值。
第五控制模块111还用于在累计保温时间达到保温时间阈值时，控制动力电池退出加热保温过程。
需要说明的是，本发明实施例的电动汽车动力电池的充电控制系统的具体实施方式与上述实施例的电动汽车动力电池的充电控制方法的具体实施方式相同，为减少冗余，此处不做赘述。
本发明实施例的电动汽车动力电池的充电控制系统，通过在低温下控制电动汽车动力电池进行充电前的预热、充电过程中的加热以及充电完成后的保温，不仅能够使动力电池在低温下进行有效充电，而且能够提高动力电池在充满电后低温静置时的放电效率，改善电动汽车行驶里程短的问题，从而能够提高冬季低温下用户的用车体验。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种电动汽车动力电池的充电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1,在动力电池进入充电模式后，实时检测所述动力电池内多个区域的温度，以获取当前最高温度和当前最低温度；
S2,判断所述当前最低温度是否小于充电温度阈值；
S3,如果所述当前最低温度大于或等于所述充电温度阈值，则控制所述动力电池进入常温充电过程，以通过所述常温充电过程使所述动力电池的电量充满；
S4,在所述动力电池的电量充满后，判断所述当前最低温度是否小于低温保温阈值，且所述当前最高温度是否小于高温保温阈值；
S5,如果所述当前最低温度小于低温保温阈值，且所述当前最高温度小于高温保温阈值，则控制所述动力电池开启加热，以使所述动力电池进入加热保温过程；如果所述当前最低温度大于或等于所述低温保温阈值，或者，所述当前最高温度大于或等于所述高温保温阈值，则控制所述动力电池停止充电；
S6，在所述动力电池进入加热保温过程后，判断保温时间是否达到保温时间阈值；
S7，如果所述保温时间没有达到所述保温时间阈值，则进一步判断所述当前最低温度是否大于加热保温过程温度阈值；如果所述保温时间达到所述保温时间阈值，则控制所述动力电池退出所述加热保温过程；
S8，如果所述当前最低温度小于或等于所述加热保温过程温度阈值，则控制所述动力电池持续加热，以使所述动力电池持续所述加热保温过程，并在所述当前最低温度大于保温结束温度阈值时，控制所述动力电池退出所述加热保温过程，静置预设时间后，返回步骤S6；如果所述当前最低温度大于所述加热保温过程温度阈值，则控制所述动力电池退出所述加热保温过程，并静置预设时间后，返回步骤S6。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
如果所述当前最低温度小于所述充电温度阈值，则进一步判断所述当前最低温度是否小于预热温度阈值；
如果所述当前最低温度大于或等于所述预热温度阈值，则控制所述动力电池同时开启加热和充电以进入加热充电过程，直到所述当前最低温度大于或等于所述充电温度阈值时，停止加热以使所述动力电池转入所述常温充电过程，最终使所述动力电池的电量充满；以及
如果所述当前最低温度小于所述预热温度阈值，则控制所述动力电池开启加热以进入预热过程，直到所述当前最低温度大于所述预热温度阈值时，控制所述动力电池再开启充电以使所述动力电池转入加热充电过程，在所述当前最低温度大于或等于所述充电温度阈值时，停止加热以使所述动力电池转入所述常温充电过程，最终使所述动力电池的电量充满。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述预热过程中，如果当前温差大于或等于停止加热温差阈值，则控制所述动力电池停止加热，直到当前温差小于或等于允许加热温差阈值，控制所述动力电池重新开启加热；
在所述加热充电过程中，如果当前温差大于或等于停止加热温差阈值，则控制所述动力电池停止加热，直到当前温差小于或等于允许加热温差阈值，控制所述动力电池重新开启加热；
在加热保温过程中，如果当前温差大于或等于停止加热温差阈值，则控制所述动力电池停止加热，直到当前温差小于或等于允许加热温差阈值，控制所述动力电池重新开启加热；
其中，所述当前温差为当前最高温度和当前最低温度之间的差值。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述加热保温过程中，在当前温差大于或等于停止加热温差阈值，控制所述动力电池停止加热后，重启加热之前，判断累计保温时间是否达到所述保温时间阈值；
如果所述累计保温时间达到所述保温时间阈值，则控制所述动力电池退出所述加热保温过程。
5.一种电动汽车动力电池的充电控制系统，其特征在于，包括：
检测模块,用于在动力电池进入充电模式后，实时检测所述动力电池内多个区域的温度，以获取当前最高温度和当前最低温度；
第一判断模块,用于判断所述当前最低温度是否小于充电温度阈值；
第一控制模块,用于在所述当前最低温度大于或等于所述充电温度阈值时，控制所述动力电池进入常温充电过程，以通过所述常温充电过程使所述动力电池的电量充满；
第二判断模块,用于在所述动力电池的电量充满后，判断所述当前最低温度是否小于低温保温阈值，且所述当前最高温度是否小于高温保温阈值；
第二控制模块,用于在所述当前最低温度小于低温保温阈值，且所述当前最高温度小于高温保温阈值时，控制所述动力电池开启加热，以使所述动力电池进入加热保温过程，以及在所述当前最低温度大于或等于所述低温保温阈值，或者，所述当前最高温度大于或等于所述高温保温阈值时，控制所述动力电池停止充电；
第三判断模块,用于在所述动力电池进入加热保温过程后，判断保温时间是否达到保温时间阈值；
第四判断模块，用于在所述保温时间没有达到所述保温时间阈值时，判断所述当前最低温度是否大于加热保温过程温度阈值；
第三控制模块，用于在所述当前最低温度小于或等于所述加热保温过程温度阈值时，控制所述动力电池持续加热，以使所述动力电池持续所述加热保温过程，并在所述当前最低温度大于保温结束温度阈值时，控制所述动力电池退出所述加热保温过程，静置预设时间后，控制所述第三判断模块对所述保温时间进行判断，以及在所述当前最低温度大于所述加热保温过程温度阈值时，控制所述动力电池退出所述加热保温过程，并静置预设时间后，控制所述第三判断模块对所述保温时间进行判断；
第五控制模块，用于在所述保温时间达到所述保温时间阈值时，控制所述动力电池退出所述加热保温过程。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，还包括：
第五判断模块，用于在所述当前最低温度小于所述充电温度阈值时，判断所述当前最低温度是否小于预热温度阈值；
第四控制模块，用于在所述当前最低温度大于或等于所述预热温度阈值时，控制所述动力电池同时开启加热和充电以进入加热充电过程，直到所述当前最低温度大于或等于所述充电温度阈值时，停止加热以使所述动力电池转入所述常温充电过程，最终使所述动力电池的电量充满；以及
在所述当前最低温度小于所述预热温度阈值时，控制所述动力电池开启加热以进入预热过程，直到所述当前最低温度大于所述预热温度阈值时，控制所述动力电池再开启充电以使所述动力电池转入加热充电过程，在所述当前最低温度大于或等于所述充电温度阈值时，停止加热以使所述动力电池转入所述常温充电过程，最终使所述动力电池的电量充满。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，还包括：
第六控制模块，用于在所述预热过程中，在当前温差大于或等于停止加热温差阈值时，控制所述动力电池停止加热，直到当前温差小于或等于允许加热温差阈值，控制所述动力电池重新开启加热；
在所述加热充电过程中，在当前温差大于或等于停止加热温差阈值时，控制所述动力电池停止加热，直到当前温差小于或等于允许加热温差阈值，控制所述动力电池重新开启加热；以及
在加热保温过程中，在当前温差大于或等于停止加热温差阈值时，控制所述动力电池停止加热，直到当前温差小于或等于允许加热温差阈值，控制所述动力电池重新开启加热；
其中，所述当前温差为当前最高温度和当前最低温度之间的差值。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，
所述第三判断模块，还用于所述加热保温过程中，在当前温差大于或等于停止加热温差阈值，控制所述动力电池停止加热后，重启加热之前，判断累计保温时间是否达到所述保温时间阈值；
所述第五控制模块，还用于在所述累计保温时间达到所述保温时间阈值时，控制所述动力电池退出所述加热保温过程。
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