CN115339354A - 一种动力电池加热保温控制方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

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CN115339354A CN202210510012.3A CN202210510012A CN115339354A CN 115339354 A CN115339354 A CN 115339354A CN 202210510012 A CN202210510012 A CN 202210510012A CN 115339354 A CN115339354 A CN 115339354A
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Abstract

本发明公开了一种动力电池加热保温控制方法、装置、终端及存储介质，属于动力电池加热技术领域，获取车辆状态、电池相关数据和充电桩相关数据；根据所述车辆状态确定工作模式；根据所述工作模式、电池相关数据和充电桩相关数据执行相应的控制策略。本专利提供一种动力电池加热保温控制方法、装置、终端及存储介质，根据不同的充电装置的工作功率的大小，采取不同的工况的电池保温方法，保证电池在低温条件下也可以实现快速有效安全的充电，电池长期静置的条件下电池可以长期维持在适宜的电池温度下，保证电池的性能，从而间接的延长电池寿命。

Description

一种动力电池加热保温控制方法、装置、终端及存储介质
技术领域
本发明公开了一种动力电池加热保温控制方法、装置、终端及存储介 质，属于动力电池加热技术领域。
背景技术
电动汽车动力电池的电池性能受其使用环境温度的影响，在低温环境 下动力电池的电化学反应活性降低，低温条件下电池的长期贮存以及低温 充电控制策略不合理，都会影响动力电池的使用性能，使用寿命，甚至会 影响其安全性能。因此合理的低温充电控制策略以及长期贮存方案就显得 尤为重要。
电动汽车的动力电池在低温条件下电池性能有所降低，主要存在低温 下无法充电，充电慢，在环境温度过低过高导致的电池性能减退问题，目 前的电池充电加热方法通用性差，加热效率低，不能保证电池在低温条件 下也可以实现快速有效安全的充电。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明提出一种动力电池加热保温控制方法、 装置、终端及存储介质，解决目前的电池充电加热方法通用性差，加热效 率低的问题。
本发明的技术方案如下：
根据本发明实施例的第一方面，提供一种动力电池加热保温控制方法， 包括：
获取车辆状态、电池相关数据和充电桩相关数据；
根据所述车辆状态确定工作模式；
根据所述工作模式、电池相关数据和充电桩相关数据执行相应的控制 策略。
优选的是，所述车辆状态包括：充电状态和非充电状态，所述电池相 关数据包括：电池电压、电池电流、电池环境温度、电池内部模组温差和 电池温度，所述充电桩相关数据包括：充电桩工作功率和充电桩输出最大 充电电流。
优选的是，根据所述车辆状态确定工作模式，包括：
当所述车辆状态为充电状态时，则所述工作模式为低温充电加热模式；
当所述车辆状态为非充电状态时，则所述工作模式为长期静置保温模 式。
优选的是，根据所述工作模式执行相应的控制策略，包括：
所述工作模式为低温充电加热模式时，判断所述充电桩工作功率是否 ≥加热装置的L档工作功率：
是，执行第一充电加热控制策略；
否，执行第二充电加热控制策略；
所述工作模式为长期静置保温模式时，判断所述电池环境温度是否在 电池适宜温度范围内：
是，重复判断；
否，执行下一步骤；
判断所述电池环境温度是否＜电池适宜温度范围下限值：
是，执行电池保温控制策略；
否，执行电池冷却控制策略。
优选的是，所述第一充电加热控制策略，包括：
判断所述电池温度是否≤第一电池临界温度值：
是，执行加热第五级控制执行机制；
否，执行下一步骤；
判断所述电池温度是否≤第二电池临界温度值：
是，执行充电桩供电PTC工作控制策略；
否，执行电池内部模组温差控制策略；
所述电池内部模组温差控制策略包括：
判断所述电池内部模组温差是否＞第二温差值：
是，执行加热第三级控制执行机制；
否，执行下一步骤；
判断所述电池内部模组温差是否＞第一温差值：
是，执行下一步骤；
否，重复判断；
判断第一水泵是否有故障：
是，执行加热第二级控制执行机制；
否，执行加热第一级控制执行机制；
所述充电桩供电PTC工作控制策略包括：
判断所述充电桩输出最大充电电流是否≥加热装置H档工作电流与当 前的允许充电电流之和：
是，执行加热第五级控制执行机制；
否，执行加热第四级控制执行机制；
所述第二充电加热控制策略，包括：
判断所述电池温度是否≤第三电池临界温度值且入水口温度是否≤第 三电池临界温度值与第一设定值之和：
是，执行加热第五级控制执行机制；
否，执行电池内部模组温差控制策略。
优选的是，所述电池保温控制策略，包括：
根据公式(1)获取升温时间：
Figure BDA0003637378110000041
其中，tsleep1为升温时间，TAmb1为电池适宜温度范围下限值，TBat为电 池温度，ΔT/Δt为电池降温速率；
经过降温时间后唤醒整车判断是否所述电池温度＜电池适宜温度范围 下限值且电池环境温度＜电池适宜温度范围下限值：
是，所述电池温度小于电池适宜温度范围下限值与第一温差值之差， 执行加热第四级控制执行机制，所述电池温度小于电池适宜温度范围下限 值与第二温差值之差，执行加热第五级控制执行机制；
否，发送指令关闭加热控制机制并重复判断电池环境温度是否＜电池 适宜温度范围下限值。
优选的是，所述电池冷却控制策略，包括：
根据公式(2)获取降温时间：
Figure BDA0003637378110000042
其中，tsleep2为降温时间，TAmb2为电池适宜温度范围上限值，TBat为电 池温度，ΔT/Δt为电池升温速率；
判断是否所述电池温度大于电池适宜温度范围上限值且电池环境温度 ＜电池适宜温度范围上限值：
是，所述电池温度大于电池适宜温度范围上限值与第一温差值之和， 执行冷却第四级控制执行机制，所述电池温度大于电池适宜温度范围下限 值与第二温差值之和，执行冷却第五级控制执行机制；
否，发送指令关闭冷却控制机制并重复判断电池环境温度是否＞电池 适宜温度范围上限值。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种动力电池加热保温控制装置， 包括：
获取数据模块，用于获取车辆状态、电池相关数据和充电桩相关数据；
确定模式模块，用于根据所述车辆状态确定工作模式；
执行策略模块，用于根据所述工作模式、电池相关数据和充电桩相关 数据执行相应的控制策略；
加热装置，用于执行加热控制执行机制；
冷却装置，用于执行冷却控制执行机制；
以及第一水泵和第二水泵。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种终端，包括：
一个或多个处理器；
用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；
其中，所述一个或多个处理器被配置为：
执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介 质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行 本发明实施例的第一方面所述的方法。
根据本发明实施例的第五方面，提供一种应用程序产品，当应用程序 产品在终端在运行时，使得终端执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
本发明的有益效果在于：
本专利提供一种动力电池加热保温控制方法、装置、终端及存储介质， 根据不同的充电装置的工作功率的大小，采取不同的工况的电池保温方法， 保证电池在低温条件下也可以实现快速有效安全的充电，电池长期静置的 条件下电池可以长期维持在适宜的电池温度下，保证电池的性能，从而间 接的延长电池寿命。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释 性的，并不能限制本发明。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的一种动力电池加热保温控制方法的 流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种动力电池加热保温控制方法中 的第一充电加热控制策略示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种动力电池加热保温控制方法中 的第二充电加热控制策略示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种动力电池总电压检测装置的结 构示意框图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种终端结构示意框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然， 所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发 明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得 的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附 图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是 指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和 操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术 语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也 可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接； 可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的 连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本 发明中的具体含义。
实施例一
图1是根据一示例性实施例示出的一种动力电池加热保温控制方法， 包括：
步骤S101，获取车辆状态、电池相关数据和充电桩相关数据，具体内 容如下：
当接收到加热保温请求指令时，获取加热保温请求指令中的车辆状态、 电池相关数据和充电桩相关数据。其中，车辆状态包括：充电状态和非充 电状态，电池相关数据包括：电池电压、电池电流、电池环境温度、电池 内部模组温差和电池温度，充电桩相关数据包括：充电桩工作功率和充电 桩输出最大充电电流。
步骤S102，根据所述车辆状态确定工作模式，具体内容如下：
当车辆状态为充电状态时，则工作模式为低温充电加热模式；当车辆 状态为非充电状态时，则工作模式为长期静置保温模式。
步骤S103，根据所述工作模式、电池相关数据和充电桩相关数据执行 相应的控制策略，具体内容如下：
工作模式为低温充电加热模式时，判断充电桩工作功率是否≥加热装 置的L档工作功率：
是，执行第一充电加热控制策略；
否，执行第二充电加热控制策略。
其中第一充电加热控制策略，如图2所示，具体内容如下：
判断电池温度TBat是否≤第一电池临界温度值TBatchg1：
是，控制模块控制电池系统处于充电前的加热阶段，发送控制指令C5， 执行加热第五级控制执行机制Q5；
否，执行下一步骤；
判断电池温度TBat是否≤第二电池临界温度值TBatchg2：
是，执行充电桩供电PTC工作控制策略；
否，电池温度TBat＞第二电池临界温度值TBatchg2，控制模块控制电池系 统处于充电阶段，执行电池内部模组温差控制策略。
电池内部模组温差控制策略具体内容如下：
判断电池内部模组温差ΔT是否＞第二温差值ΔT2：
是，发送控制指令C3，执行加热第三级控制执行机制Q3；
否，执行下一步骤；
判断所述电池内部模组温差ΔT是否＞第一温差值ΔT1：
是，执行下一步骤；
否，重复判断；
判断第一水泵Pump1是否有故障：
是，发送控制指令C2，执行加热第二级控制执行机制Q2；
否，第二水泵Pump2有故障或者第一水泵Pump1、第二水泵Pump2 均无故障，执行加热第一级控制执行机制Q1；
充电桩供电PTC工作控制策略具体内容如下：
判断充电桩输出最大充电电流Ichgermax是否≥加热装置H档工作电流 IHeatPTCH与当前的允许充电电流之和Iij：
是，发送控制指令C5，执行加热第五级控制执行机制Q5，其中加热 装置H档工作电流
Figure BDA0003637378110000091
PH为加热装置的H档工作功率，VBat为 加热装置的H档工作功率；
否，发送控制指令C4，执行加热第四级控制执行机制Q4。
第二充电加热控制策略，如图3所示，具体内容如下：
判断所述电池温度TBat是否≤第三电池临界温度值TBatchg3且入水口温 度Tin是否≤第三电池临界温度值TBatchg3与第一设定值c1之和：
是，控制模块控制电池系统处于充电前的加热阶段，发送控制指令C5， 执行加热第五级控制执行机制；
否，控制模块控制电池系统处于充电阶段，执行电池内部模组温差控 制策略，电池内部模组温差控制策略上面均已详细说明，不做赘述。
下面介绍一下充电前加热阶段-充电加热阶段-充电阶段的切换所用到 的电池临界温度点TBatchg1、TBatchg2、TBatchg3的确认方法：
TBatchg1根据电池本身的最低允许充电温度确定；
TBatchg2的确定方法：
根据电池特性的仿真结果以及电池的充电加热实验数据，获取在不同 的环境温度下，电池加热至不同温度的时间，见表1，
表1不同环境温度加热至不同电池温度的时间
Figure BDA0003637378110000092
电池厂家提供的不同电池温度范围内，不同单体电压下的最大安全充 电电流，估算，各阶段的充电时间，见表2，
表2不同温度不同单体电压对应的充电电流
Figure BDA0003637378110000101
表2CellVol1充电至CellVol2所需要的充电时间通过公式(1)得出：
Figure BDA0003637378110000102
其中，C为电池的标称容量；Soc1、Soc2通过电池厂家提供的OCV～SOC 电池特性曲线确定的单体电压CellVol1、CellVol2的电池荷电状态，以此类 推得到tchg12、tchg21、tchg22等。
根据公式(2)
min{(tH11+tchg11+tchg12+…)，(tH21+tchg21+tchg22+…)，......} (2)
同时要兼顾充电过程的温升速率确定TBatchg2＝TBatx，保证对应的电 池温度下充电产生的热量与外部环境导致的散热达到热平衡，无需开启加 热冷却系统即可以保证电池处于最优的充电温度，根据电池性能实验最终 确定表3不同环境温度，对应的TBatchg2整理如下表：
表3不同环境温度，对应的TBatchg2
环境温度 T<sub>Amb1</sub> T<sub>Amb2</sub> ……
T<sub>Batchg2</sub> T<sub>Bat1</sub> T<sub>Bat2</sub> ……
TBatchg3的确认方法：
根据表2不同温度不同单体电压对应的充电电流，查表当前单体电压 下，充电电流的满足Iij≥Ichgermax对应的电池温度TBatx。
工作模式为长期静置保温模式时，判断电池环境温度是否在电池适宜 温度范围(TAmb1，TAmb2)内，其中，TAmb1为电池适宜温度范围下限值， TAmb2为电池适宜温度范围上限值
是，重复判断；
否，执行下一步骤；
判断所述电池环境温度是否＜电池适宜温度范围下限值：
是，执行电池保温控制策略；
否，电池环境温度>电池适宜温度范围上限值，执行电池冷却控制策 略。
电池保温控制策略，具体内容如下：
整车各个控制器停止工作，预备下电休眠之前，根据公式(3)获取电 池温度TBat上升至TAmb1以下需要的时间：
Figure BDA0003637378110000111
其中，tsleep1为升温时间，TAmb1为电池适宜温度范围下限值，TBat为电 池温度，ΔT/Δt为电池降温速率；
控制模块休眠之前启动计时器，tsleep1之后唤醒整车判断是否电池温度 TBat＜电池适宜温度范围下限值TAmb1且电池环境温度TAmb＜电池适宜温度 范围下限值TAmb1：
其中，如果充电装置与电池处于连接状态且无需解锁的条件下，发送 指令高压继电器执行装置处于充电前阶段状态，则发送加热指令至加热执 行装置。如果充电装置与电池未处于连接状态条件下，荷电状态值SOC≥ 第二设定值c2，发送指令高压继电器执行装置处于高压上电阶段状态，则 发送加热指令至加热执行装置。
是，电池温度小于电池适宜温度范围下限值与第一温差值之差，执行 加热第四级控制执行机制，电池温度小于电池适宜温度范围下限值与第二 温差值之差，执行加热第五级控制执行机制；
否，如果充电装置与电池处于连接状态且无需解锁的条件下，则发送 指令关闭加热控制机制；
如果充电装置与电池未处于连接状态条件下，则也发送指令关闭加热 控制机制，以上工作完成，整车所有控制器停止工作，整车在进入休眠之 前并重复判断电池环境温度是否＜电池适宜温度范围下限值。
电池冷却控制策略，具体内容如下：
根据公式(4)获取降温时间：
Figure BDA0003637378110000121
其中，tsleep2为降温时间，TAmb2为电池适宜温度范围上限值，TBat为电 池温度，ΔT/Δt为电池升温速率；
判断是否电池温度TBat大于电池适宜温度范围上限值TAmb2且电池环境 温度TAmb＜电池适宜温度范围上限值TAmb2：
如果充电装置与电池处于连接状态且无需解锁的条件下，则发送冷却 指令至冷却执行装置。如果充电装置与电池未处于连接状态条件下，荷电 状态值SOC≥第二设定值c2，则发送冷却指令至冷却执行装置。
是，所述电池温度大于电池适宜温度范围上限值与第一温差值之和， 执行冷却第四级控制执行机制，所述电池温度大于电池适宜温度范围下限 值与第二温差值之和，执行冷却第五级控制执行机制；
否，发送指令关闭冷却控制机制并重复判断电池环境温度是否＞电池 适宜温度范围上限值。
实施例二
图4是根据一示例性实施例示出的一种动力电池加热保温控制装置， 包括：
获取数据模块210，用于获取车辆状态、电池相关数据和充电桩相关 数据；
确定模式模块220，用于根据所述车辆状态确定工作模式；
执行策略模块230，用于根据所述工作模式、电池相关数据和充电桩 相关数据执行相应的控制策略；
加热装置240，用于执行加热控制执行机制；
冷却装置250，用于执行冷却控制执行机制。
以及第一水泵Pump1和第二水泵Pump2。加热装置PTC/冷却装置 Compressor的工作模式均分为OFF/LOW/HIGH 3档，Pump1、Pump2工作 模式分为OFF/HIGH 2档，加热或冷却的控制执行机制分为第零级控制执 行机制Q0、第一级控制执行机制Q1、第二级控制执行机制Q2、第三级控 制执行机制Q3、第四级控制执行机制Q4、第五级控制执行机制Q5六个 等级，六个等级定义如下表4所示：
表4加热或冷却的控制执行机制等级
Figure BDA0003637378110000131
加热工况启动加热装置；冷却工况启动冷却装置，例如启动加热控制 机制Q4即启动加热装置HIGH档，启动第一水泵Pump1和第二水泵Pump2 HIGH档；启动冷却控制机制Q4即启动冷却装置HIGH档，启动第一水泵 Pump1和第二水泵Pump2 HIGH档。
本专利提供一种动力电池加热保温控制方法、装置、终端及存储介质， 根据不同的充电装置的工作功率的大小，采取不同的充电工况的电池保温 方法，保证电池在低温条件下也可以实现快速有效安全的充电，电池长期 静置的条件下电池可以长期维持在适宜的电池温度下，保证电池的性能， 从而间接的延长电池寿命。
实施例三
图5是本申请实施例提供的一种终端的结构框图，该终端可以是上述 实施例中的终端。该终端300可以是便携式移动终端，比如：智能手机、 平板电脑。终端300还可能被称为用户设备、便携式终端等其他名称。
通常，终端300包括有：处理器301和存储器302。
处理器301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核 心处理器等。处理器301可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信 号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、 PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形 式来实现。处理器301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于 对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低 功耗处理器。在一些实施例中，处理器301可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的 渲染和绘制。一些实施例中，处理器301还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计 算操作。
存储器302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读 存储介质可以是有形的和非暂态的。存储器302还可包括高速随机存取存 储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设 备。在一些实施例中，存储器302中的非暂态的计算机可读存储介质用于 存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器301所执行以实现本申 请中提供的一种动力电池加热保温控制方法。
在一些实施例中，终端300还可选包括有：外围设备接口303和至少 一个外围设备。具体地，外围设备包括：射频电路304、触摸显示屏305、 摄像头306、音频电路307、定位组件308和电源309中的至少一种。
外围设备接口303可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的 至少一个外围设备连接到处理器301和存储器302。在一些实施例中，处 理器301、存储器302和外围设备接口303被集成在同一芯片或电路板上； 在一些其他实施例中，处理器301、存储器302和外围设备接口303中的 任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以 限定。
射频电路304用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也 称电磁信号。射频电路304通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进 行通信。射频电路304将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收 到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路304包括：天线系统、RF 收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码 芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路304可以通过至少一种无线通信 协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城 域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/ 或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路304 还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电 路，本申请对此不加以限定。
触摸显示屏305用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以 包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。触摸显示屏305还具 有采集在触摸显示屏305的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信 号可以作为控制信号输入至处理器301进行处理。触摸显示屏305用于提 供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，触 摸显示屏305可以为一个，设置终端300的前面板；在另一些实施例中， 触摸显示屏305可以为至少两个，分别设置在终端300的不同表面或呈折 叠设计；在再一些实施例中，触摸显示屏305可以是柔性显示屏，设置在 终端300的弯曲表面上或折叠面上。甚至，触摸显示屏305还可以设置成 非矩形的不规则图形，也即异形屏。触摸显示屏305可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发 光二极管)等材质制备。
摄像头组件306用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件306包括 前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头用于实现视频通话或自拍， 后置摄像头用于实现照片或视频的拍摄。在一些实施例中，后置摄像头为 至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头中的任意一种，以 实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能，主摄像头和广角摄像 头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能。在一 些实施例中，摄像头组件306还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪 光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光 灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路307用于提供用户和终端300之间的音频接口。音频电路307 可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波 转换为电信号输入至处理器301进行处理，或者输入至射频电路304以实 现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设 置在终端300的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克 风。扬声器则用于将来自处理器301或射频电路304的电信号转换为声波。 扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是 压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以 将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中， 音频电路307还可以包括耳机插孔。
定位组件308用于定位终端300的当前地理位置，以实现导航或LBS (LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件308可以是基于美 国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或 俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
电源309用于为终端300中的各个组件进行供电。电源309可以是交 流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源309包括可充电电池时， 该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过 有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充 电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，终端300还包括有一个或多个传感器310。该一个 或多个传感器310包括但不限于：加速度传感器311、陀螺仪传感器312、 压力传感器313、指纹传感器314、光学传感器315以及接近传感器316。
加速度传感器311可以检测以终端300建立的坐标系的三个坐标轴上 的加速度大小。比如，加速度传感器311可以用于检测重力加速度在三个 坐标轴上的分量。处理器301可以根据加速度传感器311采集的重力加速 度信号，控制触摸显示屏305以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。 加速度传感器311还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
陀螺仪传感器312可以检测终端300的机体方向及转动角度，陀螺仪 传感器312可以与加速度传感器311协同采集用户对终端300的3D(3 Dimensions，三维)动作。处理器301根据陀螺仪传感器312采集的数据， 可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍 摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
压力传感器313可以设置在终端300的侧边框和/或触摸显示屏305的 下层。当压力传感器313设置在终端300的侧边框时，可以检测用户对终 端300的握持信号，根据该握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力 传感器313设置在触摸显示屏305的下层时，可以根据用户对触摸显示屏305的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控 件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
指纹传感器314用于采集用户的指纹，以根据采集到的指纹识别用户 的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器301授权该用户执 行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、 支付及更改设置等。指纹传感器314可以被设置终端300的正面、背面或 侧面。当终端300上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器314可以 与物理按键或厂商Logo集成在一起。
光学传感器315用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器301 可以根据光学传感器315采集的环境光强度，控制触摸显示屏305的显示 亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏305的显示亮度； 当环境光强度较低时，调低触摸显示屏305的显示亮度。在另一个实施例 中，处理器301还可以根据光学传感器315采集的环境光强度，动态调整 摄像头组件306的拍摄参数。
接近传感器316，也称距离传感器，通常设置在终端300的正面。接 近传感器316用于采集用户与终端300的正面之间的距离。在一个实施例 中，当接近传感器316检测到用户与终端300的正面之间的距离逐渐变小 时，由处理器301控制触摸显示屏305从亮屏状态切换为息屏状态；当接 近传感器316检测到用户与终端300的正面之间的距离逐渐变大时，由处 理器301控制触摸显示屏305从息屏状态切换为亮屏状态。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对终端300的 限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用 不同的组件布置。
实施例四
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有 计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的 一种动力电池加热保温控制方法。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质 可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介 质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的 系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体 的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计 算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可 编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器 (CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本 文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该 程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的 数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以 采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合 适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任 何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指 令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括 ——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组 合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作 的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸 如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C” 语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、 部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计 算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包 括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外 部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
实施例五
在示例性实施例中，还提供了一种应用程序产品，包括一条或多条指 令，该一条或多条指令可以由上述装置的处理器301执行，以完成上述一 种动力电池加热保温控制方法。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施 方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉 本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及 等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与 描述的图例。

Claims (10)

1.一种动力电池加热保温控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆状态、电池相关数据和充电桩相关数据；
根据所述车辆状态确定工作模式；
根据所述工作模式、电池相关数据和充电桩相关数据执行相应的控制策略。
2.根据权利要求1所述的一种动力电池加热保温控制方法，其特征在于，所述车辆状态包括：充电状态和非充电状态，所述电池相关数据包括：电池电压、电池电流、电池环境温度、电池内部模组温差和电池温度，所述充电桩相关数据包括：充电桩工作功率和充电桩输出最大充电电流。
3.根据权利要求1或2所述的一种动力电池加热保温控制方法，其特征在于，根据所述车辆状态确定工作模式，包括：
当所述车辆状态为充电状态时，则所述工作模式为低温充电加热模式；
当所述车辆状态为非充电状态时，则所述工作模式为长期静置保温模式。
4.根据权利要求3所述的一种动力电池加热保温控制方法，其特征在于，根据所述工作模式执行相应的控制策略，包括：
所述工作模式为低温充电加热模式时，判断所述充电桩工作功率是否≥加热装置的L档工作功率：
是，执行第一充电加热控制策略；
否，执行第二充电加热控制策略；
所述工作模式为长期静置保温模式时，判断所述电池环境温度是否在电池适宜温度范围内：
是，重复判断；
否，执行下一步骤；
判断所述电池环境温度是否＜电池适宜温度范围下限值：
是，执行电池保温控制策略；
否，执行电池冷却控制策略。
5.根据权利要求4所述的一种动力电池加热保温控制方法，其特征在于，所述第一充电加热控制策略，包括：
判断所述电池温度是否≤第一电池临界温度值：
是，执行加热第五级控制执行机制；
否，执行下一步骤；
判断所述电池温度是否≤第二电池临界温度值：
是，执行充电桩供电PTC工作控制策略；
否，执行电池内部模组温差控制策略；
所述电池内部模组温差控制策略包括：
判断所述电池内部模组温差是否＞第二温差值：
是，执行加热第三级控制执行机制；
否，执行下一步骤；
判断所述电池内部模组温差是否＞第一温差值：
是，执行下一步骤；
否，重复判断；
判断第一水泵是否有故障：
是，执行加热第二级控制执行机制；
否，执行加热第一级控制执行机制；
所述充电桩供电PTC工作控制策略包括：
判断所述充电桩输出最大充电电流是否≥加热装置H档工作电流与当前的允许充电电流之和：
是，执行加热第五级控制执行机制；
否，执行加热第四级控制执行机制；
所述第二充电加热控制策略，包括：
判断所述电池温度是否≤第三电池临界温度值且入水口温度是否≤第三电池临界温度值与第一设定值之和：
是，执行加热第五级控制执行机制；
否，执行电池内部模组温差控制策略。
6.根据权利要求5所述的一种动力电池加热保温控制方法，其特征在于，所述电池保温控制策略，包括：
根据公式(1)获取降温时间：
Figure FDA0003637378100000031
其中，tsleep1为降温时间，TAmb1为电池适宜温度范围下限值，TBat为电池温度，ΔT/Δt为电池降温速率；
经过降温时间后唤醒整车判断是否所述电池温度＜电池适宜温度范围下限值且电池环境温度＜电池适宜温度范围下限值：
是，所述电池温度小于电池适宜温度范围下限值与第一温差值之差，执行加热第四级控制执行机制，所述电池温度小于电池适宜温度范围下限值与第二温差值之差，执行加热第五级控制执行机制；
否，发送指令关闭加热控制机制并重复判断电池环境温度是否＜电池适宜温度范围下限值。
7.根据权利要求6所述的一种动力电池加热保温控制方法，其特征在于，所述电池冷却控制策略，包括：
根据公式(2)获取升温时间：
Figure FDA0003637378100000032
其中，tsleep2为升温时间，TAmb2为电池适宜温度范围上限值，TBat为电池温度，ΔT/Δt为电池升温速率；
判断是否所述电池温度大于电池适宜温度范围上限值且电池环境温度＜电池适宜温度范围上限值：
是，所述电池温度大于电池适宜温度范围上限值与第一温差值之和，执行冷却第四级控制执行机制，所述电池温度大于电池适宜温度范围下限值与第二温差值之和，执行冷却第五级控制执行机制；
否，发送指令关闭冷却控制机制并重复判断电池环境温度是否＞电池适宜温度范围上限值。
8.一种动力电池加热保温控制装置，其特征在于，包括：
获取数据模块，用于获取车辆状态、电池相关数据和充电桩相关数据；
确定模式模块，用于根据所述车辆状态确定工作模式；
执行策略模块，用于根据所述工作模式、电池相关数据和充电桩相关数据执行相应的控制策略；
加热装置，用于执行加热控制执行机制；
冷却装置，用于执行冷却控制执行机制；
以及第一水泵和第二水泵。
9.一种终端，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；
其中，所述一个或多个处理器被配置为：
执行如权利要求1至7任一所述的一种动力电池加热保温控制方法。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行如权利要求1至7任一所述的一种动力电池加热保温控制方法。
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