WO2021101131A1 - 모터 제어 장치 및 이를 이용한 고장 진단 방법 - Google Patents

모터 제어 장치 및 이를 이용한 고장 진단 방법 Download PDF

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WO2021101131A1
WO2021101131A1 PCT/KR2020/015262 KR2020015262W WO2021101131A1 WO 2021101131 A1 WO2021101131 A1 WO 2021101131A1 KR 2020015262 W KR2020015262 W KR 2020015262W WO 2021101131 A1 WO2021101131 A1 WO 2021101131A1
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signal line
input signal
signal
sensing circuit
open
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PCT/KR2020/015262
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이진섭
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엘지이노텍 주식회사
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/54—Testing for continuity
    • G—PHYSICS
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    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/52—Testing for short-circuits, leakage current or ground faults
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines

Definitions

  • the embodiment relates to a motor control device and a fault diagnosis method using the same.
  • the motor mounted on the vehicle may be used as a driving source for rotating a sensor device, for example, LiDAR (Light Detection and Ranging).
  • LiDAR Light Detection and Ranging
  • the normal driving of the motor may be an important factor in securing the performance of the sensor device.
  • the operation mode of the motor is determined according to the input signal, if the input signal is not transmitted normally, it may cause a malfunction of the motor.
  • a fault when an input signal is not normally transmitted due to an open input signal line, a fault must be processed, but it may be processed in a state in which a normal voltage is input.
  • the embodiment may provide a motor control device and a fault diagnosis method using the same.
  • a motor control apparatus includes: a first receiving circuit for receiving a first input signal through a first signal line; A second receiving circuit for receiving a second input signal through a second signal line; A sensing circuit connected to the first signal line and the second signal line and outputting different state output values according to whether the second signal line is open or not; And a controller configured to receive a state output value output from the sensing circuit and determine whether the second signal line is open using the received state output value.
  • the sensing circuit When the second signal line is open, the sensing circuit is not connected to the first signal line and outputs '0' as the state output value, and when the second signal line is not open, the first signal line and It is connected and can output '1' as the status output value.
  • the sensing circuit may include an n-channel MOSFET, a gate of the n-channel MOSFET is connected to the second signal line, and a source of the n-channel MOSFET may be connected to the first signal line.
  • the sensing circuit comprises: a first sensing circuit connected to the first signal line and the second signal line, and outputting different state output values according to whether the second signal line is open; And a second sensing circuit connected to the first signal line and the second signal line and outputting different state output values according to whether the first signal line is open.
  • the sensing circuit comprises: a first sensing circuit connected to the first signal line and the second signal line, and outputting different state output values according to whether the second signal line is open; And a second sensing circuit connected to the first signal line and the second signal line and outputting a comparison output value between the first input signal or the second input signal.
  • the second detection circuit outputs '0' as the comparison output value or a value within a predetermined error range when both the first input signal and the second input signal are normal signals, and the first input signal or the second input signal 2 When the input signal is an abnormal signal, '0' or a value outside a predetermined error range may be output as the comparison output value.
  • the second detection circuit includes an inverting amplifier, the first signal line is connected to an inverting input terminal of the inverting amplifier, and the second signal line is connected to a non-inverting input terminal of the inverting amplifier, so that the first input signal A comparison output value between and the second input signal may be output.
  • the sensing circuit comprises: a first sensing circuit connected to the first signal line and the second signal line, and outputting different state output values according to whether the second signal line is open; A second sensing circuit connected to the first signal line and the second signal line and outputting different state output values according to whether the first signal line is open or not; And a third sensing circuit connected to the first signal line and the second signal line and outputting a comparison output value between the first input signal or the second input signal.
  • the first input signal may be a voltage signal for waking up the controller, and the second input signal may be a voltage signal for controlling a speed of a driving motor.
  • the fault diagnosis method of the motor control device has different states depending on whether the second signal line is open from a circuit connected to a first signal line and a second signal line to which a first input signal and a second input signal are applied. Outputting an output value; Being connected to the first signal line and the second signal line and outputting a comparison output value between the first input signal or the second input signal; And determining whether the second signal line is open using the output state output value, and determining whether the first input signal or the second input signal is abnormal using the output comparison output value.
  • I can.
  • the state output value when the state output value is '0', it may be determined that the second signal line is in an open state.
  • the determining step when the state output value is '1', it is determined that the second signal line is in a normal state, and it is possible to check whether the comparison output value is '0' or within a predetermined error range.
  • the determining step when the comparison output value is '0' or out of a predetermined error range, it may be determined that the first input signal or the second input signal is an abnormal signal.
  • a detection circuit is connected between two input lines through which two input signals are respectively transmitted, and by checking a comparison output value between the two input signals, it is possible to detect whether an input signal is abnormal.
  • it may be utilized as a safety mechanism capable of determining an error of two signals.
  • FIG. 1 is a diagram showing a system for diagnosing a failure according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing a motor control device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram for describing a circuit actually implemented in a conventional circuit unit.
  • 4A to 4B are diagrams for explaining the principle of operation of the conventional circuit unit shown in FIG. 3.
  • FIG. 5 is a diagram showing the configuration of a circuit unit according to an embodiment of the present invention.
  • 6A to 6C are diagrams for explaining an implemented circuit of the circuit unit shown in FIG. 5.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a method for diagnosing a failure according to an embodiment of the present invention.
  • the singular form may also include the plural form unless specifically stated in the phrase, and when described as “at least one (or more than one) of A and (and) B and C”, it is combined with A, B, and C. It may contain one or more of all possible combinations.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the constituent elements of the embodiment of the present invention.
  • a component when a component is described as being'connected','coupled' or'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled, or connected to the other component, but also with the component. It may also include the case of being'connected','coupled' or'connected' due to another element between the other elements.
  • top (top) or bottom (bottom) when it is described as being formed or disposed on the “top (top) or bottom (bottom)” of each component, the top (top) or bottom (bottom) is one as well as when the two components are in direct contact with each other. It also includes the case where the above other component is formed or disposed between the two components.
  • upper (upper) or lower (lower) when expressed as "upper (upper) or lower (lower)", the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one component may be included.
  • a sensing circuit is connected between two input lines through which two input signals are transmitted between the ECU and the motor control device, respectively, and detects whether the input line is open or whether the input signal is abnormal through the sensing circuit.
  • FIG. 1 is a diagram showing a system for diagnosing a failure according to an embodiment of the present invention.
  • a system for diagnosing a failure may include an Electronic Control Unit (ECU) 100 and a motor control device 200.
  • ECU Electronic Control Unit
  • the ECU 100 may provide an input signal for controlling a driving motor.
  • the ECU 100 may provide a first input signal and a second input signal for controlling the driving motor to the motor control device.
  • the first input signal may be a signal for waking up the motor control device
  • the second input signal may be a signal for controlling the speed of the driving motor.
  • the motor control device 200 may receive an input signal from the ECU 100 and control a driving motor based on the received input signal, for example, a speed of the driving motor.
  • the motor control apparatus 200 may receive a first input signal through a first input line and may receive a second input signal through a second input line.
  • the motor control apparatus 200 may provide an error signal to the ECU 100 when the first input line or the second input line is open or when it is determined that the first input signal or the second input signal is an abnormal signal.
  • FIG. 2 is a view showing a motor control device according to an embodiment of the present invention.
  • a motor control device 200 may include a circuit unit 210, a microcontrol unit (MCU) 220, and a drive motor 230.
  • MCU microcontrol unit
  • the circuit unit 210 may receive a first input signal S in1 and a second input signal S in2 from the ECU through different signal lines, respectively.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an actual implemented circuit of a conventional circuit unit
  • FIGS. 4A to 4B are diagrams for explaining an operating principle of the conventional circuit unit shown in FIG. 3.
  • the circuit unit 210 may include a first receiving circuit 211 and a second receiving circuit 212.
  • each of the first receiving circuit 211 and the second receiving circuit 212 may transmit the input signal of the specific voltage to the controller through the SATRT_STOP terminal and the SPEED_MODE terminal.
  • the first receiving circuit 211 includes a first resistor R1, a second resistor R2, and a third resistor R3, and the first resistor serially connected to the first signal line reduces noise of the first input signal. It serves to remove, and may include a second resistor and a third resistor connected in parallel between the first resistor and the output terminal.
  • the second resistor is a pull-up resistor, and a power end is connected in series to one end, and the third resistor serves to distribute a voltage from the power end together with the second resistor.
  • the second receiving circuit 212 includes a fourth resistor R4, a fifth resistor R5, and a sixth resistor R6, and a fourth resistor serially connected to the second signal line reduces noise of the second input signal. It serves to remove, and may include a fifth resistor and a sixth resistor connected in parallel between the fourth resistor and the output terminal.
  • the fifth resistor is a pull-up resistor, and a power end is connected in series at one end, and the sixth resistor serves to distribute a voltage from the power end together with the fifth resistor.
  • the first receiving circuit transmits a first input signal of 3.3V through the first signal line
  • the second receiving circuit 212 transmits 3.3V through the second signal line.
  • a second input signal can be delivered.
  • the first receiving circuit when the signal line is open, distributes the voltage applied from the 3.3V power terminal to deliver 2.72V, and the second receiving circuit transmits 2.72V from the 3.3V power supply terminal.
  • 2.72V can be delivered by dividing the voltage.
  • the control unit When 2.72V is transmitted from the first receiving circuit or the second receiving circuit, the control unit recognizes that the corresponding signal line is open and transmits error information to the ECU for fault processing.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a circuit unit according to an embodiment of the present invention, and is a view for explaining an implemented circuit of the circuit unit shown in FIGS. 6A to 6C.
  • the circuit unit 210 may be configured to include a first receiving circuit 211, a second receiving circuit 212, and a sensing circuit 213.
  • the first receiving circuit 211 may include a first resistor R1, a second resistor R2, and a third resistor R3, and the second receiving circuit 212 may include a fourth resistor R4 and a third resistor R4. It may include a fifth resistor R5 and a sixth resistor R6.
  • the sensing circuit 213 is connected between the first signal line and the second signal line, and may detect whether the first signal line and the second signal line are open or whether the first input signal and the second input signal are abnormal. .
  • the sensing circuit 213 may include a first sensing circuit 213a and a second sensing circuit 213b, and the first sensing circuit 213a is It detects whether the first signal line is open, and the second detection circuit 213b may detect whether the first signal line is open.
  • the first sensing circuit 213a and the second sensing circuit 213b are implemented by, for example, an n-channel MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), but are not limited thereto.
  • MOSFET Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor
  • the gate of the n-channel MOSFET of the first sensing circuit 213a is connected to the second signal line, and the source of the n-channel MOSFET is connected to the first signal line, and the gate serves as on/off of the n-channel MOSFET. Therefore, when the second input signal flowing through the second signal line is input to the gate, the first input signal flowing through the first signal line flows through the source to the drain, and thus a value of '1' is output through the OPEN terminal. On the other hand, when the second signal line is open and the second input signal cannot be input to the gate, a value of '0' is output through the OPEN terminal because the first input signal flowing through the first signal line cannot flow through the source to the drain. Can be.
  • the controller may recognize that the second signal line is open.
  • the gate of the n-channel MOSFET of the second sensing circuit 213b is connected to the first signal line, and the source of the n-channel MOSFET is connected to the second signal line, and the gate serves as on/off of the n-channel MOSFET. Accordingly, when the first input signal flowing through the first signal line is input to the gate, the second input signal flowing through the second signal line flows through the source to the drain, and thus a value of '1' is output through the OPEN terminal. On the other hand, when the first signal line is open and the first input signal cannot be input to the gate, a value of '0' is output through the OPEN terminal because the second input signal flowing through the second signal line cannot flow through the source to the drain. Can be.
  • the controller may recognize that the first signal line is open.
  • the sensing circuit 213 may include a first sensing circuit 213a, a second sensing circuit 213b, and a third sensing circuit 213c, and the first sensing circuit ( 213a) detects whether the second signal line is open, the second detection circuit 213b detects whether the first signal line is open, and the third detection circuit 213c detects the first input signal and the second input signal. It is possible to detect whether or not there is an abnormality.
  • the configurations and roles of the first sensing circuit 213a and the second sensing circuit 213b are the same as those of FIG. 6A, and thus will be omitted here.
  • the third sensing circuit 213c may be implemented as an operational amplifier serving as a comparator and a subtractor.
  • the third sensing circuit 213c is implemented as, for example, an inverting amplifier, but is not limited thereto.
  • the inverting amplifier of the third sensing circuit 213c has a first signal line connected to an inverting (-) input terminal and a second signal line connected to a non-inverting (+) input terminal, and a first input signal flowing through the first signal line. A difference value between the and the second input signal flowing through the second signal line may be output through the COMP terminal.
  • both the first input signal and the second input signal may be recognized as normal signals.
  • the error range can be set to have a voltage level of 3.3V ⁇ 5% of the input signal.
  • the first input signal or the second input signal may be recognized as an abnormal signal.
  • the abnormal signal may be a signal having a low voltage or a signal having a high voltage compared to a signal having a reference voltage level of 3.3V.
  • the sensing circuit 213 may include a first sensing circuit 213a and a third sensing circuit 213c, and the first sensing circuit 213a is The open state is sensed, and the third detection circuit 213c may detect whether the first input signal and the second input signal are abnormal.
  • the configurations and roles of the first sensing circuit 213a and the third sensing circuit 213c are the same as those of FIG. 6B, and thus will be omitted here.
  • control unit 220 may drive the driving motor based on the first input signal and the second input signal.
  • the control unit 220 receives a status output value from the circuit unit 210, determines whether the first input line or the second input line is open based on the received status output value, and determines whether the first input line or the second input line is open. When the input line is open, the error information S error can be fed back.
  • the controller 220 receives a comparison output value from the circuit unit 210, determines whether the first input signal or the second input signal is abnormal based on the received comparison output value, and determines whether the first input signal or the second input signal is abnormal. If the input signal is an abnormal signal, the error information S error can be fed back.
  • the sensing circuit through the configuration of the sensing circuit, it is possible to accurately determine whether the input signal is fluctuation or an abnormality due to the opening of the signal line, and the intention of the two signals by using the redundancy (comparison function) of the two signals. Can detect and detect abnormalities.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a method for diagnosing a failure according to an embodiment of the present invention.
  • the controller when the controller receives a status output value and a comparison output value from a circuit unit connected to the first signal line and the second signal line (S710), the received status output value is '0' or It is possible to check whether it is within the error range (S711).
  • the controller may determine that the corresponding signal line is in an open state (S712).
  • the controller determines that the second signal line is in an open state if the state output value received from the sensing circuit is '0' or within an error range.
  • the controller determines that the corresponding signal line is in a normal state (S713), and may check whether the received difference value is '0' (S720).
  • the controller may determine that the input signal is a normal signal (S721).
  • the input signal may include both a first input signal and a second input signal.
  • the controller may determine that the first input signal or the second input signal is an abnormal signal (S723).
  • the term' ⁇ unit' used in this embodiment refers to software or hardware components such as field-programmable gate array (FPGA) or ASIC, and' ⁇ unit' performs certain roles. However,' ⁇ part' is not limited to software or hardware.
  • The' ⁇ unit' may be configured to be in an addressable storage medium, or may be configured to reproduce one or more processors.
  • ' ⁇ unit' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, and procedures. , Subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, database, data structures, tables, arrays, and variables.
  • components and functions provided in the' ⁇ units' may be combined into a smaller number of elements and' ⁇ units', or may be further separated into additional elements and' ⁇ units'.
  • components and' ⁇ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or a security multimedia card.
  • control unit 220 control unit

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Abstract

실시예에 의한 모터 제어 장치 및 이를 이용한 고장 진단 방법이 개시된다. 상기 모터 제어 장치는 제1 신호 라인을 통해 제1 입력 신호를 수신하는 제1 수신회로; 제2 신호 라인을 통해 제2 입력 신호를 수신하는 제2 수신회로; 상기 제1 신호 라인과 상기 제2 신호 라인에 연결되고, 상기 제2 신호 라인의 오픈 여부에 따라 서로 다른 상태 출력값을 출력하는 감지회로; 및 상기 감지회로로부터 출력된 상태 출력값을 수신하고, 상기 수신된 상태 출력값을 이용하여 상기 제2 신호 라인의 오픈 여부를 판단하는 제어부를 포함한다.

Description

모터 제어 장치 및 이를 이용한 고장 진단 방법
실시예는 모터 제어 장치 및 이를 이용한 고장 진단 방법에 관한 것이다.
차량에 장착되는 모터는 센서 장치 예컨대, 라이다(LiDAR: Light Detection and Ranging)를 회전시키는 구동원으로 이용될 수 있다. 모터의 정상적인 구동이 센서 장치의 성능을 확보하는데 중요한 요소일 수 있다.
이러한 모터를 동작시키기 위한 동작 신호를 인가하는 과정에서 노이즈나 입력 신호 라인 오픈 등의 문제가 발생하여 입력 신호가 정상적으로 전달되지 못할 수 있다.
입력 신호에 따라 모터의 동작 모드가 결정되기 때문에 입력 신호가 정상적으로 전달되지 못할 경우 모터의 오동작을 야기할 수 있다. 특히 입력 신호 라인 오픈이 발생하여 입력 신호가 정상적으로 전달되지 못할 경우 실제로 고장(fault) 처리가 되어야 하지만 정상적인 전압이 입력되는 상태로 처리될 수도 있다.
따라서 입력 신호 라인의 오픈 상태를 정확히 감지할 수 있는 방법이 요구되고 있다.
실시예는, 모터 제어 장치 및 이를 이용한 고장 진단 방법을 제공할 수 있다.
실시예에 따른 모터 제어 장치는 제1 신호 라인을 통해 제1 입력 신호를 수신하는 제1 수신회로; 제2 신호 라인을 통해 제2 입력 신호를 수신하는 제2 수신회로; 상기 제1 신호 라인과 상기 제2 신호 라인에 연결되고, 상기 제2 신호 라인의 오픈 여부에 따라 서로 다른 상태 출력값을 출력하는 감지회로; 및 상기 감지회로로부터 출력된 상태 출력값을 수신하고, 상기 수신된 상태 출력값을 이용하여 상기 제2 신호 라인의 오픈 여부를 판단하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 감지회로는 상기 제2 신호 라인이 오픈되어 있는 경우 상기 제1 신호 라인과 연결되지 않아 상기 상태 출력값으로 '0'을 출력하고, 상기 제2 신호 라인이 오픈되지 않은 경우 상기 제1 신호 라인과 연결되어 상기 상태 출력값으로 '1'을 출력할 수 있다.
상기 감지회로는 n 채널 MOSFET를 포함하고, 상기 n채널 MOSFET의 게이트는 상기 제2 신호 라인에 연결되고, 상기 n 채널 MOSFET의 소스는 상기 제1 신호 라인에 연결될 수 있다.
상기 감지회로는 상기 제1 신호 라인과 상기 제2 신호 라인에 연결되고, 상기 제2 신호 라인의 오픈 여부에 따라 서로 다른 상태 출력값을 출력하는 제1 감지회로; 및 상기 제1 신호 라인과 상기 제2 신호 라인에 연결되고, 상기 제1 신호 라인의 오픈 여부에 따라 서로 다른 상태 출력값을 출력하는 제2 감지회로를 포함할 수 있다.
상기 감지회로는 상기 제1 신호 라인과 상기 제2 신호 라인에 연결되고, 상기 제2 신호 라인의 오픈 여부에 따라 서로 다른 상태 출력값을 출력하는 제1 감지회로; 및 상기 제1 신호 라인과 상기 제2 신호 라인에 연결되고, 상기 제1 입력 신호 또는 상기 제2 입력 신호 간 비교 출력값을 출력하는 제2 감지회로를 포함할 수 있다.
상기 제2 감지회로는 상기 제1 입력 신호와 상기 제2 입력 신호가 모두 정상 신호인 경우 상기 비교 출력값으로 '0' 또는 미리 정해진 오차 범위 이내의 값을 출력하고, 상기 제1 입력 신호 또는 상기 제2 입력 신호가 이상 신호인 경우 상기 비교 출력값으로 '0' 또는 미리 정해진 오차 범위를 벗어난 값을 출력할 수 있다.
상기 제2 감지회로는 반전 증폭기를 포함하고, 상기 반전 증폭기의 반전 입력단에 상기 제1 신호 라인이 연결되고, 상기 반전 증폭기의 비반전 입력단에 상기 제2 신호 라인이 연결되어, 상기 제1 입력 신호와 상기 제2 입력 신호 간 비교 출력값을 출력할 수 있다.
상기 감지회로는 상기 제1 신호 라인과 상기 제2 신호 라인에 연결되고, 상기 제2 신호 라인의 오픈 여부에 따라 서로 다른 상태 출력값을 출력하는 제1 감지회로; 상기 제1 신호 라인과 상기 제2 신호 라인에 연결되고, 상기 제1 신호 라인의 오픈 여부에 따라 서로 다른 상태 출력값을 출력하는 제2 감지회로; 및 상기 제1 신호 라인과 상기 제2 신호 라인에 연결되고, 상기 제1 입력 신호 또는 상기 제2 입력 신호 간 비교 출력값을 출력하는 제3 감지회로를 포함할 수 있다.
상기 제1 입력 신호는 상기 제어부를 웨이크업(wake up)하기 위한 전압 신호이고, 상기 제2 입력 신호는 구동 모터의 속도를 제어하기 위한 전압 신호일 수 있다.
실시예에 따른 모터 제어 장치의 고장 진단 방법은 제1 입력 신호와 제2 입력 신호가 인가되는 제1 신호 라인과 제2 신호 라인에 연결된 회로로부터 상기 제2 신호 라인의 오픈 여부에 따라 서로 다른 상태 출력값을 출력하는 단계; 상기 제1 신호 라인과 상기 제2 신호 라인에 연결되고, 상기 제1 입력 신호 또는 상기 제2 입력 신호 간 비교 출력값을 출력하는 단계; 및 상기 출력된 상태 출력값을 이용하여 상기 제2 신호 라인의 오픈 여부를 판단하고, 상기 출력된 비교 출력값을 이용하여 상기 제1 입력 신호 또는 상기 제2 입력 신호의 이상 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 판단하는 단계에서는 상기 상태 출력값이 '0'인 경우, 상기 제2 신호 라인이 오픈 상태라고 판단할 수 있다.
상기 판단하는 단계에서는 상기 상태 출력값이 '1'인 경우, 상기 제2 신호 라인이 정상 상태라고 판단하고, 상기 비교 출력값이 '0' 또는 미리 정해진 오차 범위 이내인지를 확인할 수 있다.
상기 판단하는 단계에서는 상기 비교 출력값이 '0' 또는 미리 정해진 오차 범위를 벗어나면, 상기 제1 입력 신호 또는 상기 제2 입력 신호가 이상 신호라고 판단할 수 있다.
실시예에 따르면, ECU와 모터 제어 장치 간 2개의 입력 신호가 각각 전송되는 2개의 입력 라인 사이에 감지회로를 연결하여, 입력 라인에 흐르는 값을 확인함으로써, 입력 라인의 오픈 여부를 정확하게 감지할 수 있다.
실시예에 따르면, 2개의 입력 신호가 각각 전송되는 2개의 입력 라인 사이에 감지회로를 연결하고, 2개의 입력 신호 간 비교 출력값을 확인함으로써, 입력 신호의 이상 여부를 감지할 수 있다.
실시예에 따르면, 두 신호의 오류를 판단할 수 있는 안전 메커니즘으로 활용 가능할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 진단을 위한 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어 장치를 나타내는 도면이다.
도 3은 종래의 회로부의 실제 구현된 회로를 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 내지 도 4b는 도 3에 도시된 종래의 회로부의 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회로부의 구성을 나타내는 도면이다.
도 6a 내지 도 6c 도 5에 도시된 회로부의 구현된 회로를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 진단을 위한 방법을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’ 되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 “상(위) 또는 하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
실시예에서는, ECU와 모터 제어 장치 간 2개의 입력 신호가 각각 전송되는 2개의 입력 라인 사이에 감지회로를 연결하고, 감지회로를 통해 입력 라인의 오픈 여부를 감지하거나 입력 신호의 이상 여부를 감지하도록 한, 새로운 방안을 제안한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 진단을 위한 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 진단을 위한 시스템은 ECU(Electronic Control Unit)(100)와 모터 제어 장치(200)를 포함하여 구성될 수 있다.
ECU(100)는 구동 모터를 제어하기 위한 입력 신호를 제공할 수 있다. ECU(100)는 모터 제어 장치에 구동 모터를 제어하기 위한 제1 입력 신호와 제2 입력 신호를 제공할 수 있다. 여기서 제1 입력 신호는 모터 제어 장치를 웨이크업(wake up)하기 위한 신호이고, 제2 입력 신호는 구동 모터의 속도를 제어하기 위한 신호일 수 있다.
모터 제어 장치(200)는 ECU(100)로부터 입력 신호를 제공 받고 제공받은 입력 신호를 기초로 구동 모터를 제어 예컨대, 구동 모터의 속도 등을 제어할 수 있다.
모터 제어 장치(200)는 제1 입력 라인을 통해 제1 입력 신호를 제공받고, 제2 입력 라인을 통해 제2 입력 신호를 제공 받을 수 있다. 모터 제어 장치(200)는 제1 입력 라인이나 제2 입력 라인이 오픈되거나 제1 입력 신호나 제2 입력 신호가 이상 신호라고 판단되는 경우 에러 신호를 ECU(100)에 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어 장치를 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어 장치(200)는 회로부(210), 제어부(MCU, Micro Control Unit)(220), 구동 모터(230)를 포함할 수 있다.
회로부(210)는 ECU로부터 서로 다른 신호 라인을 통해 제1 입력 신호 S in1와 제2 입력 신호 S in2를 각각 수신할 수 있다.
도 3은 종래의 회로부의 실제 구현된 회로를 설명하기 위한 도면이고, 도 4a 내지 도 4b는 도 3에 도시된 종래의 회로부의 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 실시예에 따른 회로부(210)는 제1 수신회로(211)와 제2 수신회로(212)를 포함할 수 있다. 제1 수신회로(211)와 제2 수신회로(212)는 각각 특정 전압의 입력 신호가 입력되면 입력된 특정 전압의 입력 신호를 SATRT_STOP 단자와 SPEED_MODE 단자를 통해 제어부로 전달할 수 있다.
제1 수신회로(211)는 제1 저항(R1), 제2 저항(R2), 제3 저항(R3)을 포함하고, 제1 신호 라인에 직렬 연결된 제1 저항은 제1 입력 신호의 노이즈를 제거하는 역할을 하며, 제1 저항과 출력단자 사이에 병렬 연결되는 제2 저항과 제3 저항을 포함할 수 있다. 제2 저항은 풀업(pull up) 저항으로 일단에 전원단이 직렬 연결되고, 제3 저항은 제2 저항과 함께 전원단으로부터의 전압을 분배하는 역할을 한다.
제2 수신회로(212)는 제4저항(R4), 제5 저항(R5), 제6 저항(R6)을 포함하고, 제2 신호 라인에 직렬 연결된 제4 저항은 제2 입력 신호의 노이즈를 제거하는 역할을 하며, 제4 저항과 출력단자 사이에 병렬 연결되는 제5 저항과 제6 저항을 포함할 수 있다. 제5 저항은 풀업(pull up) 저항으로 일단에 전원단이 직렬 연결되고, 제6 저항은 제5 저항과 함께 전원단으로부터의 전압을 분배하는 역할을 한다.
도 4a를 참조하면, 정상적으로 동작하는 경우로, 제1 수신회로는 제1 신호 라인을 통해 3.3V의 제1 입력 신호를 전달하고, 제2 수신회로(212)는 제2 신호 라인을 통해 3.3V 제2 입력 신호를 전달할 수 있다.
도 4a를 참조하면, 신호 라인이 오픈된 경우로, 제1 수신회로는 3.3V의 전원단으로부터 인가된 전압을 분배하여 2.72V를 전달하고, 제2 수신회로는 3.3V의 전원단으로부터 인가된 전압을 분배하여 2.72V를 전달할 수 있다.
제어부는 제1 수신회로 또는 제2 수신회로로부터 2.72V가 전달되면 해당 신호 라인이 오픈 상태임을 인식하여 고장 처리를 위해 ECU에 에러 정보를 전달할 수 있다.
이처럼 종래에는 입력 신호의 전압이 기준 3.3V가 아닌 2.72V로 감지되면 신호 라인이 오픈되었다고 인식하도록 구성되어 있으나 실제 입력 신호의 전압이 2.72V가 입력될 경우, 제어부에서는 신호 라인이 오프되지 않았더라도 오픈되었다고 인식하게 된다.
종래의 회로부의 구성만으로는 2.72V 전압이 실제 신호 라인이 오픈되어서 입력되는 신호인지, 실제 입력되는 전압이 2.72V 인지를 판단 할 수 없다. 즉, 두 신호의 레벨 차이를 확인하여 차이가 있음을 알려줄 수 있는 메커니즘(mechanism)이 없다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회로부의 구성을 나타내는 도면이고, 도 6a 내지 도 6c 도 5에 도시된 회로부의 구현된 회로를 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회로부(210)는 제1 수신회로(211), 제2 수신회로(212), 감지회로(213)를 포함하도록 구성될 수 있다.
제1 수신회로(211)는 제1 저항(R1), 제2 저항(R2), 제3 저항(R3)을 포함할 수 있고, 제2 수신회로(212)는 제4저항(R4), 제5 저항(R5), 제6 저항(R6)을 포함할 수 있다.
감지회로(213)는 제1 신호 라인과 제2 신호 라인 사이에 연결되고, 제1 신호 라인과 제2 신호 라인의 오픈 여부나 제1 입력 신호와 제2 입력 신호의 이상 여부를 감지할 수 있다.
도 6a를 참조하면, 실시예에 따른 감지회로(213)는 제1 감지회로(213a)와 제2 감지회로(213b)를 포함할 수 있고, 제1 감지회로(213a)는 제2 신호 라인의 오픈 여부를 감지하고, 제2 감지회로(213b)는 제1 신호 라인의 오픈 여부를 감지할 수 있다.
제1 감지회로(213a)와 제2 감지회로(213b)는 예컨대, n 채널 MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect transistor)로 구현되는데 반드시 이에 한정되지 않는다.
제1 감지회로(213a)의 n 채널 MOSFET의 게이트는 제2 신호 라인에 연결되고, n 채널 MOSFET의 소스는 제1 신호 라인에 연결되는데, 게이트는 n 채널 MOSFET의 온/오프 역할을 한다. 따라서, 제2 신호 라인에 흐르는 제2 입력 신호가 게이트로 입력되는 경우 제1 신호 라인에 흐르는 제1 입력 신호가 소스를 거쳐 드레인으로 흐르게 되기 때문에 '1'의 값이 OPEN 단자를 통해 출력된다. 반면 제2 신호 라인이 오픈되어 제2 입력 신호가 게이트로 입력되지 못하는 경우 제1 신호 라인에 흐르는 제1 입력 신호가 소스를 거쳐 드레인으로 흐르지 못하기 때문에 '0'의 값이 OPEN 단자를 통해 출력될 수 있다.
따라서 제어부는 제1 감지회로(213a)로부터 '0'의 값이 출력되면 제2 신호 라인이 오픈되었다고 인식할 수 있다.
제2 감지회로(213b)의 n 채널 MOSFET의 게이트는 제1 신호 라인에 연결되고, n 채널 MOSFET의 소스는 제2 신호 라인에 연결되는데, 게이트는 n 채널 MOSFET의 온/오프 역할을 한다. 따라서, 제1 신호 라인에 흐르는 제1 입력 신호가 게이트로 입력되는 경우 제2 신호 라인에 흐르는 제2 입력 신호가 소스를 거쳐 드레인으로 흐르게 되기 때문에 '1'의 값이 OPEN 단자를 통해 출력된다. 반면 제1 신호 라인이 오픈되어 제1 입력 신호가 게이트로 입력되지 못하는 경우 제2 신호 라인에 흐르는 제2 입력 신호가 소스를 거쳐 드레인으로 흐르지 못하기 때문에 '0'의 값이 OPEN 단자를 통해 출력될 수 있다.
따라서 제어부는 제2 감지회로(213b)로부터 '0'의 값이 출력되면 제1 신호 라인이 오픈되었다고 인식할 수 있다.
도 6b를 참조하면, 실시예에 따른 감지회로(213)는 제1 감지회로(213a)와 제2 감지회로(213b), 제3 감지회로(213c)를 포함할 수 있고, 제1 감지회로(213a)는 제2 신호 라인의 오픈 여부를 감지하고, 제2 감지회로(213b)는 제1 신호 라인의 오픈 여부를 감지하고, 제3 감지회로(213c)는 제1 입력 신호와 제2 입력 신호의 이상 여부를 감지할 수 있다.
제1 감지회로(213a)와 제2 감지회로(213b)의 구성 및 역할은 도 6a와 동일하기 때문에 여기서는 생략한다.
제3 감지회로(213c)는 비교기 및 감산기의 역할을 하는 OP 앰프로 구현될 수 있다. 제3 감지회로(213c)는 예컨대, 반전 증폭기로 구현되는데, 반드시 이에 한정되지 않는다.
제3 감지회로(213c)의 반전 증폭기는 반전(-) 입력단에 제1 신호 라인이 연결되고, 비반전(+) 입력단에 제2 신호 라인인 연결되어, 제1 신호 라인에 흐르는 제1 입력 신호와 제2 신호 라인에 흐르는 제2 입력 신호 간의 차이값을 COMP 단자를 통해 출력할 수 있다.
이때, 제1 입력 신호와 제2 입력 신호 간의 차이값이 '0'또는 오차 범위 이내인 경우 제1 입력 신호와 제2 입력 신호는 모두 정상적인 신호라고 인식할 수 있다. 예컨대, 오차 범위는 입력 신호의 전압 레벨 3.3V±5% 범위를 갖도록 설정할 수 있다.
반면, 제1 입력 신호와 제2 입력 신호 간의 차이값이 '0'또는 오차 범위를 벗어난 경우 제1 입력 신호 또는 제2 입력 신호는 이상 신호라고 인식할 수 있다.
여기서, 이상 신호는 기준 전압 레벨 3.3V의 신호와 비교하여 저전압의 신호이거나 고전압의 신호를 포함할 수 있다.
도 6c를 참조하면, 실시예에 따른 감지회로(213)는 제1 감지회로(213a)와 제3 감지회로(213c)를 포함할 수 있고, 제1 감지회로(213a)는 제2 신호 라인의 오픈 여부를 감지하고 제3 감지회로(213c)는 제1 입력 신호와 제2 입력 신호의 이상 여부를 감지할 수 있다.
제1 감지회로(213a)와 제3 감지회로(213c)의 구성 및 역할은 도 6b와 동일하기 때문에 여기서는 생략한다.
제어부(220)는 회로부(210)로부터 제1 입력 신호와 제2 입력 신호를 제공받으면, 제1 입력 신호와 제2 입력 신호를 기초로 구동 모터를 구동시킬 수 있다.
제어부(220)는 회로부(210)로부터 상태 출력값을 제공받고, 제공받은 상태 출력값을 기초로 제1 입력 라인 또는 제2 입력 라인의 오픈 여부를 판단하고, 그 판단한 결과로 제1 입력 라인 또는 제2 입력 라인이 오픈 상태인 경우 에러 정보 S error를 피드백할 수 있다.
제어부(220)는 회로부(210)로부터 비교 출력값을 제공받고, 제공받은 비교 출력값을 기초로 제1 입력 신호 또는 제2 입력 신호의 이상 여부를 판단하고, 그 판단한 결과로 제1 입력 신호 또는 제2 입력 신호가 이상 신호인 경우 에러 정보 S error를 피드백할 수 있다.
이상에서와 같이 실시예에서는 감지회로의 구성을 통해 입력 신호의 변동인지 신호 라인의 오픈에 의한 이상인지를 정확하게 구분하여 판단할 수 있고, 두 신호의 Redundancy(비교기능)를 이용하여 두 신호의 의도 파악 및 이상 유무를 감지할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 진단을 위한 방법을 나타내는 도면이다.
도 7을 참조하면, 실시예에 따른 모터 제어 장치에서 제어부는 제1 신호라인과 제2 신호 라인에 연결된 회로부로부터 상태 출력값과 비교 출력값을 수신하면(S710), 수신된 상태 출력값이 '0' 또는 오차 범위 이내인지를 확인할 수 있다(S711).
다음으로, 제어부는 상태 출력값이 '0' 또는 오차 범위 이내이면, 해당 신호 라인이 오픈 상태라고 판단할 수 있다(S712).
예컨대, 도 6b와 같이 1개의 상태값을 수신하는 경우 제어부는 감지회로로부터 수신된 상태 출력값이 '0' 또는 오차 범위 이내이면, 제2 신호 라인이 오픈 상태라고 판단한다.
다음으로, 제어부는 상태 출력값이 '0' 또는 오차 범위를 벗어난 경우, 해당 신호 라인이 정상 상태라고 판단하고(S713), 수신된 차이값이 '0'인지를 확인할 수 있다(S720).
다음으로, 제어부는 비교 출력값이 '0'이면, 입력 신호가 정상 신호라고 판단할 수 있다(S721). 여기서 입력 신호는 제1 입력 신호와 제2 입력 신호를 모두 포함할 수 있다.
반면, 제어부는 비교 출력값이 '0'이 아니면, 제1 입력 신호 또는 제2 입력 신호가 이상 신호라고 판단할 수 있다(S723).
본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
[부호의 설명]
100: ECU
200: 모터 제어 장치
210: 회로부
220: 제어부
230: 구동 모터

Claims (10)

  1. 제1 신호 라인을 통해 제1 입력 신호를 수신하는 제1 수신회로;
    제2 신호 라인을 통해 제2 입력 신호를 수신하는 제2 수신회로;
    상기 제1 신호 라인과 상기 제2 신호 라인에 연결되고, 상기 제2 신호 라인의 오픈 여부에 따라 서로 다른 상태 출력값을 출력하는 감지회로; 및
    상기 감지회로로부터 출력된 상태 출력값을 수신하고, 상기 수신된 상태 출력값을 이용하여 상기 제2 신호 라인의 오픈 여부를 판단하는 제어부를 포함하는, 모터 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 감지회로는,
    상기 제2 신호 라인이 오픈되어 있는 경우 상기 제1 신호 라인과 연결되지 않아 상기 상태 출력값으로 '0'을 출력하고,
    상기 제2 신호 라인이 오픈되지 않은 경우 상기 제1 신호 라인과 연결되어 상기 상태 출력값으로 '1'을 출력하는, 모터 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 감지회로는,
    n 채널 MOSFET를 포함하고, 상기 n채널 MOSFET의 게이트는 상기 제2 신호 라인에 연결되고, 상기 n 채널 MOSFET의 소스는 상기 제1 신호 라인에 연결된, 모터 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 감지회로는,
    상기 제1 신호 라인과 상기 제2 신호 라인에 연결되고, 상기 제2 신호 라인의 오픈 여부에 따라 서로 다른 상태 출력값을 출력하는 제1 감지회로; 및
    상기 제1 신호 라인과 상기 제2 신호 라인에 연결되고, 상기 제1 신호 라인의 오픈 여부에 따라 서로 다른 상태 출력값을 출력하는 제2 감지회로를 포함하는, 모터 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 감지회로는,
    상기 제1 신호 라인과 상기 제2 신호 라인에 연결되고, 상기 제2 신호 라인의 오픈 여부에 따라 서로 다른 상태 출력값을 출력하는 제1 감지회로; 및
    상기 제1 신호 라인과 상기 제2 신호 라인에 연결되고, 상기 제1 입력 신호 또는 상기 제2 입력 신호 간 비교 출력값을 출력하는 제2 감지회로를 포함하는, 모터 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2 감지회로는,
    상기 제1 입력 신호와 상기 제2 입력 신호가 모두 정상 신호인 경우 상기 비교 출력값으로 '0' 또는 미리 정해진 오차 범위 이내의 값을 출력하고,
    상기 제1 입력 신호 또는 상기 제2 입력 신호가 이상 신호인 경우 상기 비교 출력값으로 '0' 또는 미리 정해진 오차 범위를 벗어난 값을 출력하는, 모터 제어 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제2 감지회로는,
    반전 증폭기를 포함하고, 상기 반전 증폭기의 반전 입력단에 상기 제1 신호 라인이 연결되고, 상기 반전 증폭기의 비반전 입력단에 상기 제2 신호 라인이 연결되어, 상기 제1 입력 신호와 상기 제2 입력 신호 간 비교 출력값을 출력하는, 모터 제어 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 감지회로는,
    상기 제1 신호 라인과 상기 제2 신호 라인에 연결되고, 상기 제2 신호 라인의 오픈 여부에 따라 서로 다른 상태 출력값을 출력하는 제1 감지회로;
    상기 제1 신호 라인과 상기 제2 신호 라인에 연결되고, 상기 제1 신호 라인의 오픈 여부에 따라 서로 다른 상태 출력값을 출력하는 제2 감지회로; 및
    상기 제1 신호 라인과 상기 제2 신호 라인에 연결되고, 상기 제1 입력 신호 또는 상기 제2 입력 신호 간 비교 출력값을 출력하는 제3 감지회로를 포함하는, 모터 제어 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 입력 신호는 상기 제어부를 웨이크업(wake up)하기 위한 전압 신호이고, 상기 제2 입력 신호는 구동 모터의 속도를 제어하기 위한 전압 신호인, 모터 제어 장치.
  10. 제1 입력 신호와 제2 입력 신호가 인가되는 제1 신호 라인과 제2 신호 라인에 연결된 수신회로로부터 상기 제2 신호 라인의 오픈 여부에 따라 서로 다른 상태 출력값을 수신하는 단계;
    상기 제1 신호 라인과 상기 제2 신호 라인에 연결된 감지회로로부터 상기 제1 입력 신호 또는 상기 제2 입력 신호 간 비교 출력값을 수신하는 단계;
    상기 수신된 상태 출력값을 이용하여 상기 제2 신호 라인의 오픈 여부를 판단하고, 상기 수신된 비교 출력값을 이용하여 상기 제1 입력 신호 또는 상기 제2 입력 신호의 이상 여부를 판단하는 단계를 포함하는, 모터 제어 장치의 고장 진단 방법.
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