WO2014148706A1 - 아날로그 센서의 종류 판별 장치 - Google Patents

아날로그 센서의 종류 판별 장치 Download PDF

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WO2014148706A1
WO2014148706A1 PCT/KR2013/008125 KR2013008125W WO2014148706A1 WO 2014148706 A1 WO2014148706 A1 WO 2014148706A1 KR 2013008125 W KR2013008125 W KR 2013008125W WO 2014148706 A1 WO2014148706 A1 WO 2014148706A1
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WO
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sensor
output
resistor
voltage
output terminal
Prior art date
Application number
PCT/KR2013/008125
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English (en)
French (fr)
Inventor
조지훈
곽영
Original Assignee
삼성에스디에스 주식회사
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to a technology for determining the type of sensor using the characteristics of an analog sensor.
  • Building Management System refers to a system for comprehensively managing and controlling each function in a building including an air conditioning system and lighting in a building.
  • various analog sensors such as a temperature sensor, a humidity sensor, and an illuminance sensor capable of detecting a state inside a building must be provided.
  • the analog sensor may be classified into a resistance output sensor, a voltage output sensor, and a current output sensor according to an output method of the sensing value.
  • the resistance output sensor refers to a sensor in which an internal resistance value is changed according to a sensing value.
  • a resistance temperature sensor RTD sensor
  • the voltage output sensor refers to a sensor whose output voltage varies according to the sensing value
  • the current output sensor refers to a sensor whose output current varies according to the sensing value.
  • the output value of the analog sensor is applied to the central processing unit (CPU), and is used to control the building after proper processing.
  • FIG. 1 is a view illustrating a connection method between a general analog sensor and a central processing unit (CPU).
  • conventional analog sensors are configured to be applied to the multiplexer 104 through a jumper 102 and then input to the central processing unit through a multiplexing process at the multiplexer 104.
  • the jumper 102 is a circuit for recording the type of each sensor, that is, a setting value for distinguishing whether the corresponding sensor is a resistance output sensor, a voltage output sensor, or a current output sensor. That is, in the case of the conventional analog sensor, the administrator has to set the type of analog sensor one by one by setting the jumper value, which makes the management very inconvenient. If there is a mistake in the administrator's jumper setting, the sensor output cannot be read properly. Rather, it often occurred when problems occurred throughout the circuit.
  • the conventional analog sensor has a structure that is always connected to the multiplexer 104 through a jumper, when the abnormal high voltage is applied due to sensor abnormality, etc., as well as the subsequent circuits of the multiplexer 104. In some cases, damage occurred.
  • Embodiments of the present invention have been made to solve the above problems, and to provide a means for automatically determining the type of the connected analog sensor.
  • An apparatus for determining the type of an analog sensor includes a determination module for receiving an output signal output from a sensor and outputting a determination reference signal for determining the type of the sensor, and an output signal from the sensor.
  • the control unit may be configured to apply a to the determination module and determine the type of the sensor using the determination reference signal output from the determination module.
  • the type of the sensor can be automatically determined according to the characteristics of the output value of the connected analog sensor. Therefore, each sensor type can be accurately identified without manual setting by the administrator.
  • FIG. 1 is a view illustrating a connection method between a general analog sensor and a central processing unit (CPU).
  • CPU central processing unit
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an apparatus 200 for determining the type of an analog sensor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a diagram illustrating a detailed configuration of the resistance input detecting unit 202 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a detailed configuration of the voltage input detector 204 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a detailed configuration of the current input detecting unit 206 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a control method 600 of the apparatus 200 for determining the type of an analog sensor according to an embodiment of the present invention.
  • the sensor type determination apparatus 200 is provided between an analog sensor and a central processing unit (CPU) for processing the output value of the analog sensor, the type of the connected analog sensor
  • the CPU is automatically configured to perform the signal processing accordingly.
  • the sensor type determining apparatus 200 includes a resistance input detector 202, a voltage input detector 204, and a current input detector 206.
  • the resistance input detector 202, the voltage input detector 204, and the current input detector 206 constitute a determination module for determining the type of sensor from the sensor output. That is, the determination module is configured to receive an output signal output from the sensor and output a determination reference signal for determining the type of the sensor.
  • the determination module is configured to include all of the resistance input detector 202, the voltage input detector 204, and the current input detector 206.
  • some of the resistance input detector 202, the voltage input detector 204, or the current input detector 206 may be omitted according to the characteristics of the sensor to be connected.
  • various modifications are possible, such as configuring the discrimination module using only the resistance input sensing unit 202 or configuring the discrimination module to include only the voltage input sensing 204 and the current input sensing unit 206, according to an exemplary embodiment. Note that all of these are included in the scope of the invention.
  • the resistance input detector 202 outputs a first discrimination reference signal for determining whether the sensor is a resistance output sensor from an output signal output from an analog sensor.
  • the voltage input detector 204 outputs a second discrimination reference signal for determining whether the sensor is a voltage output sensor from the output signal
  • the current input detector 206 outputs the sensor from the output signal.
  • an analog sensor refers to a sensor in which a sensing value is output in an analog form instead of a digital form.
  • Analog sensors are classified into resistance output sensors, voltage output sensors and current output sensors according to the characteristics of their output values.
  • the resistance output sensor refers to a sensor in which an internal resistance value changes according to a sensing value.
  • An example of a resistance output sensor is an RTD sensor (Resistance Temperature Detector) whose resistance value changes according to a change in ambient temperature.
  • the voltage output sensor refers to a sensor whose output voltage varies according to the sensing value
  • the current output sensor refers to a sensor whose output current varies according to the sensing value.
  • the resistance input sensor 202, the voltage input detector 204, and the current input detector 206 are connected to each other by using the characteristics of the resistance output sensor, the voltage output sensor, and the current output sensor. Whether each is a voltage output sensor or a current output sensor is determined.
  • the apparatus 200 for determining the type of analog sensor may be configured to receive a sensing value in parallel from a plurality of sensors (n sensors) and determine the type of each sensor.
  • a first switching module 208 may be further provided between the type sensor 200 and the plurality of sensors according to the present invention.
  • the first switching module 208 includes n switches each connected to an output terminal of each of the plurality of sensors.
  • the first switching module 208 sequentially applies the sensing values to the type sensor 200 of the analog sensor while repeatedly turning on / off under the control of the CPU.
  • the first switching module 208 may sequentially output the sensing values of the respective sensors by sequentially turning on each switch by T / n every one cycle (T).
  • the output values of each sensor are not always output to the CPU, but only a short time (T / n) is output under the control of the first switching module 208 and the remainder is turned off. Even when applied, the remaining circuits can be prevented from being broken.
  • the apparatus 200 for determining the type of analog sensor includes a control unit for controlling the resistance input detector 202, the voltage input detector 204, and the current input detector 206. It further includes (not shown).
  • the controller is configured to determine the type of sensor by sequentially applying the output signal from the sensor to the resistance input detector 202, the voltage input detector 204, and the current input detector 206.
  • Such a controller may be implemented as separate hardware or the like, and the CPU may perform a function of the controller.
  • the type sensor 200 of the analog sensor according to the present invention may further include a second switching module 210 and a third switching module 212.
  • the second switching module 210 and the third switching module 212 may be formed at the front end of the resistance input sensing unit 202, the voltage input sensing unit 204, and the current input sensing unit 206. Respectively connected to the rear end.
  • the control unit controls the second switching module 210 and the third switching module 212, respectively, so that the output from the sensor is sequentially the resistance input detection unit 202, voltage input detection unit 204 and current input detection unit To 206.
  • the switches across the resistance input sensing unit 202 are turned on, and the second switching module 210 and the third switching module 212 are turned on. The remaining switches remain in the off state.
  • the reason why the switch is installed at both ends of the sensing unit as described above is to prevent the sensor type sensing result of the specific sensing unit from being affected by the circuit included in the other sensing unit.
  • the resistance input detecting unit 202 determines whether the sensor is a resistance output sensor according to whether the voltage output from the resistance input detecting unit 202 varies when a test resistor is connected between the output terminal and the ground terminal of the analog sensor. Is configured to.
  • the resistance input detector 202 according to an embodiment of the present invention includes a first resistor 300, a second resistor 302, and a first switch 304.
  • One end of the first resistor 300 is connected to the driving voltage supply terminal Vcc and the other end is connected to the output terminal of the sensor.
  • One end of the second resistor 302 is connected to the ground terminal, and the other end is connected to the output terminal of the sensor through the first switch 304.
  • the first switch 304 is provided between the other end of the second resistor 302 and the output terminal of the sensor, to turn on / off the connection between the other end of the second resistor 302 and the output terminal of the sensor under the control of the controller. It is composed.
  • the resistance input detector 202 configured as described above will be described below. If the sensor connected to the resistance input detector 202 is a resistance output sensor, the sensor may be regarded as a kind of resistance having a specific resistance value. Let R be the resistance of the sensor, R1 be the resistance of the first resistor 300, and R2 be the resistance of the second resistor 302. If the first switch 304 is in the off state, the voltage V1 measured at the output terminal OUT of the resistance input sensing unit 202 is as follows.
  • V1 Vcc * (R / (R + R1))
  • the voltage V2 measured at the output terminal OUT of the resistance input detector 202 is calculated as follows.
  • V2 Vcc * ((R * R2) / (R + R2)) / (R1 + (R * R2) / (R + R2))
  • the resistance input detecting unit 202 uses the second resistor 302 as a test resistor to measure the measured voltage of the output signal when the first switch 304 is in the on state and the measured voltage in the off state. Each outputs a first discrimination reference signal, and the controller determines the connected sensor as a resistance output sensor when the two output values are different.
  • the voltage input detection unit 204 is a sensor according to whether or not the voltage output from the voltage input detection unit 204 when the test resistor is connected between the output terminal of the connected sensor and the output terminal of the voltage input detection unit 204 is changed. And determine whether it is an output sensor.
  • the voltage input detector 204 according to an embodiment of the present invention includes a third resistor 400, a fourth resistor 402, and a second switch 404.
  • One end of the third resistor 400 is connected to the ground terminal, and the other end is configured to be connected to the output terminal of the voltage input sensing unit 204.
  • One end of the fourth resistor 402 is connected to the other end of the third resistor 400 and the other end is connected to the second switch 404.
  • the second switch 404 is configured to selectively connect the output terminal of the sensor to either the other end of the fourth resistor 402 or the other end of the third resistor 400 under the control of the controller. That is, the output value of the sensor connected according to the switching of the second switch 404 is configured to pass through or bypass the fourth resistor 402.
  • the resistance values of the third resistor 400 and the fourth resistor 402 have a high value of about 100 kiloohms or more.
  • the voltage input detector 204 configured as described above will be described below.
  • the voltage V3 at the output terminal of the voltage input detector 204 is a voltage. It is equal to the voltage Vin of the signal applied to the input detector 204. That is, both voltages have the following relationship.
  • V4 Vin * R3 / (R3 + R4)
  • the sensor connected to the voltage input detecting unit 204 is a voltage output sensor
  • the fourth resistor 402 is connected by the operation of the second switch 404
  • a voltage drop occurs according to the second switch 404.
  • the senor is a current output sensor, considering that the output value range of the current output sensor is about 4 ⁇ 20mA, regardless of whether or not the fourth resistor 402 is connected to the output terminal of the voltage input sensor 204 is about hundreds At high voltages of volts (assuming R3 is 100K ⁇ , the measured voltage at the output is theoretically 400V at the 4mA output). That is, the voltage input detector 204 outputs the V3 and V4 as a second discrimination reference signal, and the controller controls the voltage at the output terminal of the voltage input detector 204 according to the connection state of the second switch 404. By measuring the change (difference between V3 and V4), it is possible to detect whether the connected sensor is a voltage output sensor.
  • the current input detector 206 is a sensor according to whether or not the voltage output from the voltage input detector 204 is changed when a test resistor is connected between the output terminal of the connected sensor and the output terminal of the current input detector 206. And determine whether it is an output sensor.
  • the current input detector 206 according to an embodiment of the present invention includes a fifth resistor 500, a sixth resistor 502, and a third switch 504.
  • One end of the fifth resistor 500 is connected to the ground terminal, and the other end is configured to be connected to the output terminal of the current input detector 206.
  • One end of the sixth resistor 502 is connected to the other end of the fifth resistor 500, and the other end thereof is connected to the third switch 504.
  • the third switch 504 is configured to selectively connect the output terminal of the sensor to either the other end of the sixth resistor 502 or the other end of the fifth resistor 500 under the control of the controller. That is, the output value of the sensor connected according to the switching of the third switch 504 is configured to pass through the sixth resistor 502 or bypass it.
  • the resistance values of the fifth resistor 500 and the sixth resistor 602 in the current input detector 204 have a low value of about several tens of ohms, which is a current sensor. Considering that the output value of is in the range of about 4mA to 20mA, the range of voltage measured at the output stage is several V range (exactly Vcc or less).
  • the current input detector 206 configured as described above will be described below.
  • the sensor connected to the current input detecting unit 206 is a current output sensor.
  • the voltage Vout at the output terminal of the current input sensing unit 206 is the fifth resistor regardless of whether the third switch 504 is turned on or off. It is determined according to the resistance value R5 of 500. In other words, if the input current is Iin, Vout is as follows.
  • the current input detection unit 206 outputs a voltage change at the current output terminal according to the connection state of the third switch 504 as a third discrimination reference signal, and the control unit may output the current input detection unit (regardless of the connection state).
  • the connected sensor is determined as a current output sensor.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a control method 600 of the apparatus 200 for determining the type of an analog sensor according to an embodiment of the present invention.
  • the controller controls the second switching module 210 and the third switching module 212 to apply the sensing value to the resistance input sensing unit 202 (604). ).
  • the controller measures the output voltage (first determination reference signal) of the resistance input detection unit 202 when the first switch 304 of the resistance input detection unit 202 is turned on and off, respectively, and the two values are the same. Whether or not the corresponding sensor is a resistance output sensor is determined according to whether or not it is different (606). As described above, when a change occurs in the output voltage when the first switch 304 is connected, the controller may determine the corresponding sensor as a resistance output sensor.
  • step 606 If it is determined in step 606 that the connected sensor is determined to be a resistance output sensor, the controller sets the type of the sensor to the CPU (608). However, if it is determined that the connected sensor is not the resistance output sensor, the controller controls the second switching module 210 and the third switching module 212 to apply the sensing value to the current input detection unit 204 ( 610). Thereafter, the controller measures the output voltage (second discrimination reference signal) of the voltage input detector 204 when the second switch 404 of the voltage input detector 204 is turned on / off, respectively, and whether the two values are the same. Or, it is determined whether the corresponding sensor is a voltage output sensor according to whether it is different (612). As described above, when a change occurs in the output voltage when the second switch 404 is connected, the controller may determine the corresponding sensor as the voltage output sensor.
  • the controller may determine the corresponding sensor as the voltage output sensor.
  • the controller sets the type of the sensor to the central processing unit (608). However, when it is determined that the connected sensor is not the voltage output sensor, the controller controls the second switching module 210 and the third switching module 212 to apply the sensing value to the current input detection unit 204 ( 614). Thereafter, the controller measures the output voltage (third discrimination reference signal) of the current input detector 206 when the third switch 504 of the current input detector 206 is turned on / off, respectively, and whether the two values are the same. Or whether the corresponding sensor is a voltage output sensor according to whether or not it is different (616). As described above, when there is no change in the output voltage despite the connection of the third switch 504, the controller may determine the sensor as a current output sensor.
  • step 616 If it is determined in step 616 that the connected sensor is determined to be a current output sensor, the controller sets the type of the sensor to the central processing unit (608). In contrast, when it is determined that the connected sensor is not the current output sensor, the sensor determines that the normal value is not output and outputs an error message (618).

Abstract

아날로그 센서의 종류 판별 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 아날로그 센서의 종류 판별 장치는, 센서로부터 출력되는 출력 신호를 인가받고, 상기 센서의 종류를 판별하기 위한 판별 기준 신호를 출력하는 판별 모듈, 및 상기 센서로부터의 출력 신호를 상기 판별 모듈에 인가하고, 상기 판별 모듈로부터 출력되는 상기 판별 기준 신호를 이용하여 상기 센서의 종류를 판별하는 제어부를 포함한다.

Description

아날로그 센서의 종류 판별 장치
본 발명의 실시예들은 아날로그 센서의 특성을 이용한 센서의 종류 판별 기술과 관련된다.
건물관리시스템(BMS, Building Management System)이란 건물 내의 공조 시스템, 조명 등을 포함하는 건물 내 각 기능들을 종합적으로 관리 및 제어하기 위한 시스템을 의미한다. 이러한 건물관리시스템에서는 건물 내부의 상태를 감지할 수 있는 온도 센서, 습도 센서, 조도 센서 등 각종 아날로그 센서가 필수적으로 구비되어야 한다.
아날로그 센서는 그 센싱값의 출력 방식에 따라 저항 출력 센서, 전압 출력 센서 및 전류 출력 센서로 구분될 수 있다. 저항 출력 센서는 센싱값에 따라 내부의 저항값이 달라지는 센서를 의미하며, 예를 들어 주위의 온도의 변화에 따라 저항값이 달라지는 RTD 센서(Resistance Temperature Detector)를 들 수 있다. 또한 전압 출력 센서는 센싱값에 따라 출력되는 전압이 달라지는 센서를, 전류 출력 센서는 센싱값에 따라 출력되는 전류가 달라지는 센서를 각각 의미한다. 이러한 아날로그 센서의 출력값은 중앙처리장치(CPU)로 인가되며, 적절한 처리 과정을 거쳐 건물의 제어에 이용된다.
도 1은 일반적인 아날로그 센서와 중앙처리장치(CPU) 간의 연결 방식을 설명하기 위한 도면이다. 도시된 바와 같이, 종래의 아날로그 센서들은 점퍼(102)를 통하여 멀티플렉서(104)에 인가된 뒤, 멀티플렉서(104)에서의 다중화 과정을 거쳐 중앙처리장치에 입력되도록 구성되었다. 이때, 점퍼(102)는 각 센서의 종류, 즉 해당 센서가 저항 출력 센서인지, 전압 출력 센서인지, 또는 전류 출력 센서인지의 여부를 구별하기 위한 설정값을 기록하기 위한 회로이다. 즉, 종래의 아날로그 센서의 경우 관리자가 점퍼값 설정을 통해 일일이 아날로그 센서의 종류를 설정해 주어야 하므로 그 관리가 매우 불편하였으며, 만약 관리자의 점퍼 설정 실수가 있을 경우 센서의 출력을 제대로 읽을 수 없게 될 뿐만 아니라 회로 전체에 문제가 발생하는 경우 또한 자주 발생하였다.
또한, 도시된 바와 같이, 종래의 아날로그 센서는 점퍼를 통하여 멀티플렉서(104)에 항상 연결되어 있는 구조를 가지고 있는 바, 센서 이상 등으로 비정상적인 고전압이 인가될 경우 멀티플렉서(104) 뿐만 아니라 이후의 회로들에 손상이 발생하는 경우도 존재하였다.
본 발명의 실시예들은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로서, 연결된 아날로그 센서의 종류를 자동으로 판별하기 위한 수단을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 아날로그 센서의 종류 판별 장치는, 센서로부터 출력되는 출력 신호를 인가받고, 상기 센서의 종류를 판별하기 위한 판별 기준 신호를 출력하는 판별 모듈, 및 상기 센서로부터의 출력 신호를 상기 판별 모듈에 인가하고, 상기 판별 모듈로부터 출력되는 상기 판별 기준 신호를 이용하여 상기 센서의 종류를 판별하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 실시예들에 따를 경우, 연결된 아날로그 센서의 출력값의 특성에 따라 해당 센서의 종류를 자동으로 판별할 수 있는 장점이 있다. 따라서 관리자의 수동 설정이 없이도 각 센서의 종류를 정확하게 파악할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들에 따를 경우, 스위칭부의 동작에 따라 해당 센서의 값을 읽을 때에만 센서로부터의 입력을 온 시키고 나머지 구간에서는 센서 입력을 차단함으로써 센서로부터 비정상적인 값이 인가될 경우에도 회로의 손상을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 일반적인 아날로그 센서와 중앙처리장치(CPU) 간의 연결 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 아날로그 센서의 종류 판별 장치(200)의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 저항 입력 감지부(202)의 상세 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전압 입력 감지부(204)의 상세 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전류 입력 감지부(206)의 상세 구성을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 아날로그 센서의 종류 판별 장치(200)의 제어 방법(600)을 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 아날로그 센서의 종류 판별 장치(200)의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 종류 판별 장치(200)는 아날로그 센서와 상기 아날로그 센서의 출력값을 처리하기 위한 중앙처리장치(CPU) 사이에 구비되며, 연결된 아날로그 센서의 종류를 자동으로 판별하여 중앙처리장치(CPU)가 그에 맞는 신호 처리를 수행하도록 구성된다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 종류 판별 장치(200)는 저항 입력 감지부(202), 전압 입력 감지부(204), 전류 입력 감지부(206)를 포함한다.
본 발명의 실시예에서, 저항 입력 감지부(202), 전압 입력 감지부(204), 전류 입력 감지부(206)는 센서 출력으로부터 센서의 종류를 판별하기 위한 판별 모듈을 구성한다. 즉, 상기 판별 모듈은 센서로부터 출력되는 출력 신호를 인가받고, 상기 센서의 종류를 판별하기 위한 판별 기준 신호를 출력하도록 구성된다.
또한, 도시된 실시예에서는 상기 판별 모듈이 저항 입력 감지부(202), 전압 입력 감지부(204), 전류 입력 감지부(206)를 모두 포함하도록 구성되었으나, 이는 단지 예시적인 것으로서, 본 발명의 실시예들에 따른 판별 모듈은 연결되는 센서의 특성에 따라 저항 입력 감지부(202), 전압 입력 감지부(204) 또는 전류 입력 감지부(206) 중 일부는 생략될 수도 있다. 다시 말해, 실시예에 따라 상기 저항 입력 감지부(202) 만으로 판별 모듈을 구성하거나, 전압 입력 감지(204) 및 전류 입력 감지부(206) 만을 포함하도록 판별 모듈을 구성하는 등, 다양한 변형이 가능하며 이는 모두 본 발명의 권리범위에 포함됨을 유의한다.
저항 입력 감지부(202)는 아날로그 센서로부터 출력되는 출력 신호로부터 상기 센서가 저항 출력 센서인지의 여부를 판별하기 위한 제1 판별 기준 신호를 출력한다. 또한, 전압 입력 감지부(204)는 상기 출력 신호로부터 상기 센서가 전압 출력 센서인지의 여부를 판별하기 위한 제2 판별 기준 신호를 출력하며, 전류 입력 감지부(206)는 상기 출력 신호로부터 상기 센서가 전류 출력 센서인지의 여부를 판별하기 위한 제3 판별 기준 신호를 출력한다.
본 발명의 실시예에서, 아날로그 센서(이하 줄여서 센서로 지칭)는 센싱값이 디지털 형태가 아닌 아날로그 형태로 출력되는 센서를 의미한다. 아날로그 센서는 그 출력값의 특성에 따라 저항 출력 센서, 전압 출력 센서 및 전류 출력 센서로 구분된다. 저항 출력 센서는 센싱값에 따라 내부의 저항값이 달라지는 센서를 의미한다. 저항 출력 센서의 예로는 주위의 온도의 변화에 따라 저항값이 달라지는 RTD 센서(Resistance Temperature Detector)를 들 수 있다. 또한 전압 출력 센서는 센싱값에 따라 출력되는 전압이 달라지는 센서를, 전류 출력 센서는 센싱값에 따라 출력되는 전류가 달라지는 센서를 각각 의미한다. 저항 입력 감지부(202), 전압 입력 감지부(204) 및 전류 입력 감지부(206)는 이와 같은 저항 출력 센서, 전압 출력 센서 및 전류 출력 센서 각각의 특성을 이용하여 연결된 센서가 저항 출력 센서, 전압 출력 센서 또는 전류 출력 센서 인지의 여부를 각각 판별한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 아날로그 센서의 종류 판별 장치(200)는 복수 개의 센서(n개의 센서)로부터 병렬적으로 센싱값을 입력받고, 각 센서들의 종류를 판별하도록 구성될 수도 있다. 이를 위하여, 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 아날로그 센서의 종류 판별 장치(200)와 상기 복수 개의 센서 사이에는 제1 스위칭 모듈(208)이 더 구비될 수 있다. 제1 스위칭 모듈(208)은 각각 상기 복수 개의 센서 각각의 출력단과 연결된 n개의 스위치를 포함한다. 제1 스위칭 모듈(208)은 중앙처리장치(CPU)의 제어에 따라 차례로 온(on)/오프(off)를 반복하면서 각 센싱값들을 순차적으로 아날로그 센서의 종류 판별 장치(200)에 인가한다. 예를 들어, 제1 스위칭 모듈(208)은 1주기(T) 마다 각각의 스위치를 순차적으로 T/n 만큼 온(on) 시킴으로써 각 센서들의 센싱값을 순차적으로 출력할 수 있다. 이와 같이 구성될 경우, 하나의 센서 종류 판별 장치(200)를 이용하여 복수 개의 센서에 대한 종류를 판별할 수 있게 된다. 또한, 각 센서의 출력값들이 항상 CPU로 출력되는 것이 아니라 제1 스위칭 모듈(208)의 제어에 따라 짧은 시간(T/n)만 출력되고 나머지는 오프 상태를 유지하므로, 센서 이상 등에 의해 비정상적인 고전압이 인가되는 경우에도 나머지 회로들이 파손되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 아날로그 센서의 종류 판별 장치(200)는 전술한 저항 입력 감지부(202), 전압 입력 감지부(204), 전류 입력 감지부(206)를 제어하기 위한 제어부(미도시)를 더 포함한다. 상기 제어부는, 상기 센서로부터의 출력 신호를 저항 입력 감지부(202), 전압 입력 감지부(204) 및 전류 입력 감지부(206)에 순차적으로 인가함으로써 센서의 종류를 판별하도록 구성된다. 이와 같은 제어부는 별도의 하드웨어 등으로 구현될 수도 있고, 중앙처리장치(CPU)가 제어부의 기능을 수행할 수도 있다.
상기 센서로부터의 출력 신호를 순차적으로 인가하기 위하여, 본 발명에 따른 아날로그 센서의 종류 판별 장치(200)는 제2 스위칭 모듈(210) 및 제3 스위칭 모듈(212)을 더 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제2 스위칭 모듈(210) 및 제3 스위칭 모듈(212)은 저항 입력 감지부(202), 전압 입력 감지부(204) 및 전류 입력 감지부(206)의 전단 및 후단에 각각 연결된다. 상기 제어부는 제2 스위칭 모듈(210) 및 제3 스위칭 모듈(212)을 각각 제어하여, 센서로부터의 출력이 순차적으로 저항 입력 감지부(202), 전압 입력 감지부(204) 및 전류 입력 감지부(206)에 인가될 수 있도록 한다. 예를 들어, 저항 입력 감지부(202)에 센서로부터의 출력이 인가될 경우, 저항 입력 감지부(202) 양단의 스위치는 온 되며, 제2 스위칭 모듈(210) 및 제3 스위칭 모듈(212)의 나머지 스위치들은 오프 상태를 유지한다. 이와 같이 각 감지부의 양단에 스위치가 설치되는 이유는 특정 감지부의 센서 종류 감지 결과가 다른 감지부에 포함된 회로에 의해 영향을 받는 것을 차단하기 위한 것이다.
이하에서는 상기 저항 입력 감지부(202), 전압 입력 감지부(204) 및 전류 입력 감지부(206)의 상세 구성을 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 저항 입력 감지부(202)의 상세 구성을 나타낸 도면이다. 저항 입력 감지부(202)는 아날로그 센서의 출력단 및 접지단 사이에 테스트 저항이 연결될 경우 저항 입력 감지부(202)에서 출력되는 전압이 변동되는지의 여부에 따라 센서가 저항 출력 센서인지의 여부를 판별하도록 구성된다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 저항 입력 감지부(202)는 제1저항(300), 제2저항(302) 및 제1스위치(304)를 포함한다.
제1저항(300)의 일단은 구동 전압 공급단(Vcc)과 연결되며 타단은 센서의 출력단과 연결된다. 제2저항(302)의 일단은 접지단과 연결되며, 타단은 제1 스위치(304)를 통하여 센서의 출력단과 연결된다. 또한, 제1스위치(304)는 제2저항(302)의 타단 및 센서의 출력단 사이에 구비되며, 제어부의 제어에 따라 제2저항(302)의 타단 및 센서의 출력단간의 연결을 온/오프하도록 구성된다.
이와 같이 구성되는 저항 입력 감지부(202)의 동작을 설명하면 다음과 같다. 만약 저항 입력 감지부(202)에 연결되는 센서가 저항 출력 센서일 경우, 해당 센서는 특정한 저항값을 가진 일종의 저항으로 간주할 수 있다. 센서의 저항을 R, 제1저항(300)의 저항을 R1, 제2저항(302)의 저항을 R2라 하자. 만약 제1스위치(304)가 오프 상태인 경우, 저항 입력 감지부(202)의 출력단(OUT)에서 측정되는 전압(V1)은 다음과 같다.
V1 = Vcc * (R / (R + R1))
또한, 제1스위치(304)가 온 상태인 경우, 즉 제2저항(302)이 연결된 경우 저항 입력 감지부(202)의 출력단(OUT)에서 측정되는 전압(V2)은 다음과 같이 계산된다.
V2 = Vcc * ((R * R2)/(R + R2))/(R1 + (R * R2)/(R + R2))
즉, 저항 입력 감지부(202)에 연결된 센서가 저항 출력 센서인 경우, 제2저항(302)의 연결 여부에 따라 전체 회로의 합성 저항이 달라지며, 이에 따라 저항 입력 감지부(202)의 출력단(OUT)에서 출력되는 전압 또한 달라지게 된다(V1 ≠ V2). 다시 말해, 저항 입력 감지부(202)는 제2저항(302)을 테스트 저항으로 이용하여, 제1스위치(304)가 온 상태일 경우의 출력 신호의 측정 전압 및 오프 상태일 경우의 측정 전압을 각각 제1 판별 기준 신호로 출력하고, 제어부는 출력된 상기 두 값이 상이한 경우 연결된 센서를 저항 출력 센서로 판별한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전압 입력 감지부(204)의 상세 구성을 나타낸 도면이다. 전압 입력 감지부(204)는 연결된 센서의 출력단 및 전압 입력 감지부(204)의 출력단 사이에 테스트 저항이 연결될 경우 전압 입력 감지부(204)에서 출력되는 전압이 변동되는지의 여부에 따라 센서가 전압 출력 센서인지의 여부를 판별하도록 구성된다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전압 입력 감지부(204)는 제3저항(400), 제4저항(402) 및 제2스위치(404)를 포함한다.
제3저항(400)의 일단은 접지단과 연결되며, 타단은 전압 입력 감지부(204)의 출력단과 연결되도록 구성된다. 제4저항(402)의 일단은 제3저항(400)의 타단과 연결되며, 타단은 제2스위치(404)에 연결된다. 제2스위치(404)는 제어부의 제어에 따라 센서의 출력단을 제4저항(402)의 타단 또는 제3저항(400)의 타단 중 어느 하나에 선택적으로 연결하도록 구성된다. 즉, 제2스위치(404)의 스위칭에 따라 연결된 센서의 출력값은 제4저항(402)을 경유하거나, 또는 바이패스하도록 구성된다. 또한, 상기 제3저항(400) 및 제4저항(402)의 저항값은 약 100킬로옴 이상의 높은 값을 가진다.
이와 같이 구성되는 전압 입력 감지부(204)의 동작을 설명하면 다음과 같다. 먼저, 제2스위치(404)가 오프 상태일 경우, 즉 센서의 출력값이 전압 입력 감지부(204)의 출력단에 직접 연결될 경우, 전압 입력 감지부(204)의 출력단에서의 전압(V3)은 전압 입력 감지부(204)로 인가되는 신호의 전압(Vin)과 같다. 즉, 양 전압은 다음과 같은 관계를 가진다.
V3 = Vin
다음으로, 제2스위치(404)가 온 상태일 경우, 즉 센서의 출력값이 제4저항(402)을 경유할 경우 입력 전압(Vin)과 출력 전압(V4) 사이의 관계는 다음과 같다. 아래의 수식에서 R3는 제3저항(400)의 저항값, R4는 제4저항(402)의 저항값을 각각 의미한다.
V4 = Vin * R3 / (R3 + R4)
만약 전압 입력 감지부(204)에 연결된 센서가 전압 출력 센서일 경우, 제2스위치(404)의 동작에 의해 제4저항(402) 연결되면 그에 따른 전압 강하가 일어나므로, 제2스위치(404)의 동작에 따라 전압 입력 감지부(204)의 출력 전압은 달라지게 된다(V3 ≠ V4). 만약 R3 = R4일 경우, 제4저항(402)의 연결에 의하여 전압 입력 감지부(204)의 출력 전압은 반으로 떨어지게 된다. 그러나 만약 상기 센서가 전류 출력 센서일 경우, 전류 출력 센서의 출력값 범위가 약 4~20mA임을 감안할 때, 제4저항(402)의 연결 여부에 관계 없이 전압 입력 감지부(204)의 출력단에는 약 수백 볼트의 고전압이 걸리게 된다(R3를 100KΩ으로 가정할 때, 4mA 출력에서 출력단의 측정 전압은 이론적으로 400V가 됨). 즉, 전압 입력 감지부(204)는 상기 V3 및 V4를 제2 판별 기준 신호로 출력하게 되며, 제어부는 제2스위치(404)의 연결 상태에 따른 전압 입력 감지부(204)의 출력단에서의 전압 변화(V3 및 V4의 차이)를 측정함으로써 연결된 센서가 전압 출력 센서인지의 여부를 감지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전류 입력 감지부(206)의 상세 구성을 나타낸 도면이다. 전류 입력 감지부(206)는 연결된 센서의 출력단 및 전류 입력 감지부(206)의 출력단 사이에 테스트 저항이 연결될 경우 전압 입력 감지부(204)에서 출력되는 전압이 변동되는지의 여부에 따라 센서가 전압 출력 센서인지의 여부를 판별하도록 구성된다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전류 입력 감지부(206)는 제5저항(500), 제6저항(502) 및 제3스위치(504)를 포함한다.
제5저항(500)의 일단은 접지단과 연결되며, 타단은 전류 입력 감지부(206)의 출력단과 연결되도록 구성된다. 제6저항(502)의 일단은 제5저항(500)의 타단과 연결되며, 타단은 제3스위치(504)에 연결된다. 제3스위치(504)는 제어부의 제어에 따라 센서의 출력단을 제6저항(502)의 타단 또는 제5저항(500)의 타단 중 어느 하나에 선택적으로 연결하도록 구성된다. 즉, 제3스위치(504)의 스위칭에 따라 연결된 센서의 출력값은 제6저항(502)을 경유하거나, 또는 이를 바이패스하도록 구성된다. 또한, 전압 입력 감지부(204)와 달리, 전류 입력 감지부(204)에서 제5저항(500) 및 제6저항(602)의 저항값은 약 수십 옴 정도의 낮은 값을 가지며, 이는 전류 센서의 출력값의 범위가 약 4mA ~ 20mA 인 점을 고려하여 출력단에서 측정되는 전압의 범위를 수 V 범위(정확히는 Vcc 이하)가 되도록 하기 위한 것이다.
이와 같이 구성되는 전류 입력 감지부(206)의 동작을 설명하면 다음과 같다. 만약 전류 입력 감지부(206)에 연결된 센서가 전류 출력 센서라고 가정하자. 전류의 경우 그 특성 상 저항을 통과하여도 그 값이 변하지 않으므로, 제3스위치(504)의 온/오프 여부에 관계 없이 전류 입력 감지부(206)의 출력단에서의 전압(Vout)은 제5저항(500)의 저항값(R5)에 따라 결정된다. 즉, 입력되는 전류를 Iin이라 하면, Vout은 다음과 같다.
Vout = R5 * Iin
즉, 전류 입력 감지부(206)는 제3스위치(504)의 연결 상태에 따른 전류 출력단에서의 전압 변화를 제3 판별 기준 신호로 출력하고, 제어부는 상기 연결 상태에 관계 없이 전류 입력 감지부(206)로부터 출력되는 전압이 일정한 경우, 연결된 센서를 전류출력 센서로 판별하게 된다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 아날로그 센서의 종류 판별 장치(200)의 제어 방법(600)을 설명하기 위한 순서도이다.
연결된 센서로부터의 센싱값 입력이 감지되면(602), 제어부는 제2 스위칭 모듈(210) 및 제3 스위칭 모듈(212)을 제어하여 상기 센싱값을 저항 입력 감지부(202)에 인가한다(604). 다음으로, 제어부는 저항 입력 감지부(202)의 제1스위치(304) 온/오프시의 저항 입력 감지부(202)의 출력 전압(제1 판별 기준 신호)을 각각 측정하고, 두 값이 동일한지 또는 상이한지의 여부에 따라 해당 센서가 저항 출력 센서인지의 여부를 판별한다(606). 전술한 바와 같이, 제어부는 제1스위치(304)의 연결시 출력 전압에 변화가 발생하는 경우 해당 센서를 저항 출력 센서로 판단할 수 있다.
만약 상기 606 단계의 판단 결과, 연결된 센서가 저항 출력 센서로 판단되는 경우, 제어부는 해당 센서의 종류를 중앙처리장치에 설정한다(608). 그러나 이와 달리 연결된 센서가 저항 출력 센서가 아니라고 판단되는 경우, 제어부는 제2 스위칭 모듈(210) 및 제3 스위칭 모듈(212)을 제어하여 상기 센싱값을 전류 입력 감지부(204)에 인가한다(610). 이후, 제어부는 전압 입력 감지부(204)의 제2스위치(404) 온/오프시의 전압 입력 감지부(204)의 출력 전압(제2 판별 기준 신호)을 각각 측정하고, 두 값이 동일한지 또는 상이한지의 여부에 따라 해당 센서가 전압 출력 센서인지의 여부를 판별한다(612). 전술한 바와 같이, 제어부는 제2스위치(404)의 연결시 출력 전압에 변화가 발생하는 경우 해당 센서를 전압 출력 센서로 판단할 수 있다.
만약 상기 612 단계의 판단 결과, 연결된 센서가 전압 출력 센서로 판단되는 경우, 제어부는 해당 센서의 종류를 중앙처리장치에 설정한다(608). 그러나 이와 달리 연결된 센서가 전압 출력 센서가 아니라고 판단되는 경우, 제어부는 제2 스위칭 모듈(210) 및 제3 스위칭 모듈(212)을 제어하여 상기 센싱값을 전류 입력 감지부(204)에 인가한다(614). 이후, 제어부는 전류 입력 감지부(206)의 제3스위치(504) 온/오프시의 전류 입력 감지부(206)의 출력 전압(제3 판별 기준 신호)을 각각 측정하고, 두 값이 동일한지 또는 상이한지의 여부에 따라 해당 센서가 전압 출력 센서인지의 여부를 판별한다(616). 전술한 바와 같이, 제어부는 제3스위치(504)의 연결에도 불구하고 출력 전압에 변화가 없을 경우, 해당 센서를 전류 출력 센서로 판단할 수 있다.
만약 상기 616 단계의 판단 결과, 연결된 센서가 전류 출력 센서로 판단되는 경우, 제어부는 해당 센서의 종류를 중앙처리장치에 설정한다(608). 그러나 이와 달리 연결된 센서가 전류 출력 센서가 아니라고 판단되는 경우에는 센서에서 정상적인 값이 출력되지 않는 경우로 판단하여 에러 메시지를 출력한다(618).
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다.
그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
<부호의 설명>
200: 아날로그 센서의 종류 판별 장치
202: 저항 입력 감지부
204: 전압 입력 감지부
206: 전류 입력 감지부
208: 제1 스위칭 모듈
210: 제2 스위칭 모듈
212: 제3 스위칭 모듈
300: 제1저항
302: 제2저항
304: 제1스위치
400: 제3저항
402: 제4저항
404: 제2스위치
500: 제5저항
502: 제6저항
504: 제3스위치

Claims (11)

  1. 센서로부터 출력되는 출력 신호를 인가받고, 상기 센서의 종류를 판별하기 위한 판별 기준 신호를 출력하는 판별 모듈; 및
    상기 센서로부터의 출력 신호를 상기 판별 모듈에 인가하고, 상기 판별 모듈로부터 출력되는 상기 판별 기준 신호를 이용하여 상기 센서의 종류를 판별하는 제어부를 포함하는 아날로그 센서의 종류 판별 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 판별 모듈은,
    상기 출력 신호로부터 상기 센서가 저항 출력 센서인지의 여부를 판별하기 위한 제1 판별 기준 신호를 출력하는 저항 입력 감지부;
    상기 출력 신호로부터 상기 센서가 전압 출력 센서인지의 여부를 판별하기 위한 제2 판별 기준 신호를 출력하는 전압 입력 감지부; 또는
    상기 출력 신호로부터 상기 센서가 전류 출력 센서인지의 여부를 판별하기 위한 제3 판별 기준 신호를 출력하는 전류 입력 감지부 중 적어도 하나를 포함하는, 아날로그 센서의 종류 판별 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 저항 입력 감지부는, 상기 센서의 출력단 및 접지단 사이에 테스트 저항이 연결될 경우 상기 저항 입력 감지부에서 출력되는 전압이 변동되는지의 여부에 따라 상기 센서가 저항 출력 센서인지의 여부를 판별하도록 구성되는, 아날로그 센서의 종류 판별 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 저항 입력 감지부는,
    일단이 구동 전압 공급단과 연결되며 타단이 상기 센서의 출력단과 연결되는 제1저항;
    일단이 접지단과 연결되며 타단이 상기 센서의 출력단과 연결되는 제2저항; 및
    상기 제2저항의 타단 및 상기 센서의 출력단 사이에 구비되며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 제2저항의 타단 및 상기 센서의 출력단간의 연결을 온/오프하는 제1스위치를 포함하는, 아날로그 센서의 종류 판별 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제1스위치가 온 상태일 경우의 상기 출력 신호의 측정 전압 및 오프 상태일 경우의 측정 전압이 상이한 경우 상기 센서를 저항 출력 센서로 판별하는, 아날로그 센서의 종류 판별 장치.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 전압 입력 감지부는, 상기 센서의 출력단 및 상기 전압 입력 감지부의 출력단 사이에 테스트 저항이 연결될 경우 상기 전압 입력 감지부에서 출력되는 전압이 변동되는지의 여부에 따라 상기 센서가 전압 출력 센서인지의 여부를 판별하도록 구성되는, 아날로그 센서의 종류 판별 장치.
  7. 청구항 2에 있어서,
    상기 전압 입력 감지부는,
    일단이 접지단과 연결되며, 타단이 상기 전압 입력 감지부의 출력단과 연결되는 제3저항;
    일단이 상기 제3저항의 타단과 연결되는 제4저항; 및
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 센서의 출력단을 상기 제4저항의 타단 또는 상기 제3저항의 타단 중 어느 하나에 선택적으로 연결하는 제2스위치를 포함하는, 아날로그 센서의 종류 판별 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제2스위치의 연결 상태에 따른 상기 전압 입력 감지부의 출력단에서의 전압 변화를 측정하며,
    상기 센서의 출력단이 상기 제4저항의 타단에 연결된 경우의 측정 전압이 상기 제3저항의 타단에 연결된 경우의 측정 전압과 상이한 경우 상기 센서를 전압 출력 센서로 판별하는, 아날로그 센서의 종류 판별 장치.
  9. 청구항 2에 있어서,
    상기 전류 입력 감지부는, 상기 센서의 출력단 및 상기 전류 입력 감지부의 출력단 사이에 테스트 저항이 연결될 경우 상기 전압 입력 감지부에서 출력되는 전압이 변동되는지의 여부에 따라 상기 센서가 전압 출력 센서인지의 여부를 판별하도록 구성되는, 아날로그 센서의 종류 판별 장치.
  10. 청구항 2에 있어서,
    상기 전류 입력 감지부는,
    일단이 접지단과 연결되며, 타단이 상기 전류 입력 감지부의 출력단과 연결되는 제5저항;
    일단이 상기 제5저항의 타단과 연결되는 제6저항; 및
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 센서의 출력단을 상기 제6저항의 타단 또는 상기 제5저항의 타단 중 어느 하나에 선택적으로 연결하는 제3스위치를 포함하는, 아날로그 센서의 종류 판별 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제3스위치의 연결 상태에 따른 상기 전류 입력 감지부의 출력단에서의 전압 변화를 측정하며,
    상기 센서의 출력단이 상기 제6저항의 타단에 연결된 경우의 측정 전압이 상기 제5저항의 타단에 연결된 경우의 측정 전압과 동일한 경우, 상기 센서를 전류 출력 센서로 판별하는, 아날로그 센서의 종류 판별 장치.
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