WO2021101031A1 - 그룹 리더 선정 방법 및 사용자 안전 감시 시스템 및 방법 - Google Patents

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WO2021101031A1
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user
terminal
short
group leader
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PCT/KR2020/011753
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최상호
장영현
안정호
이준범
김남홍
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가톨릭대학교 산학협력단
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    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/016—Personal emergency signalling and security systems

Definitions

  • Various embodiments of the present invention relate to a group leader selection method and a user safety monitoring system and method in a shaded area.
  • GPS Global Positioning System
  • an accident may occur to the user due to an unexpected occurrence of an unexpected situation or the like. If an accident occurs or the working time is delayed and the working time negotiated between the user and the person in charge of the space is exceeded, the train may be operated within the track. At this time, since the engineer of the train running on the track cannot determine the location of the user, it may not be possible to secure a safe distance from the user, and an additional accident may occur due to the driving of the train.
  • An object of the present invention is to provide a group leader selection method using an external wireless shared memory capable of selecting a group leader within a user group and transmitting and receiving work information and remote monitoring through the leader.
  • an object of the present invention is a user safety monitoring system and method in a shaded area that can improve communication and management efficiency since the control server communicates with one group leader terminal, so that the location and work group information of all users can be received. Is to provide.
  • the present invention includes an RFID recognition step of recognizing a short-range wireless communication tag mounted on a short-range communication post installed in a work area by user terminals, and automatically selecting a group reader terminal from among the user terminals; An identification information transmission step in which group member terminals among the user terminals transmit identification information to the group leader terminal; A work group information transmission step of transmitting, by the group leader terminal, work group information including identification information received from the group member terminal and identification information of the group leader terminal to a control server; A comparison step in which the control server compares the work group information and train operation information to calculate a result value; A risk situation determination step of the control server comparing the result value with a reference time to determine whether the work group is at risk; And a notification step of informing the group member terminal, the group leader terminal, and the engineer terminal of the danger situation when the control server determines that the work group is dangerous.
  • the group member terminal and the group reader terminal receive location information of the short-range communication post from a short-range wireless communication tag mounted on the short-range communication post.
  • each of the identification information and the work group information is transmitted at a predetermined period.
  • the group member terminal or the group leader terminal When the group member terminal or the group leader terminal leaves the work area, the group member terminal or the group leader terminal induces return to the work area by notifying the work area departure through a notification sound, and the group member terminal or the group leader terminal is the work area When returning to the inside, the short-range wireless communication tag of the short-range communication post is recognized again and included in the work group.
  • one of the user terminals is automatically selected as a new group leader terminal.
  • the user ID recognized by the user terminals is automatically stored in the short-range wireless communication tag, and if the user terminals are located within the cell coverage of the short-range communication post within the recognition reference time, the recognition state is maintained, and the recognition reference time is When elapsed, the user ID stored in the short-range wireless communication tag automatically disappears, and in the user's terminals, the short-range communication installed in the work area periodically before the recognition reference time elapses for work in the work area. It is characterized in that re-recognition of the short-range wireless communication tag of the post is required.
  • the control server compares the location and time information of the work group from the work group information received from the group leader terminal and the location and time information of the train from the train operation information extracted from the database of the control server, It is characterized by calculating a result value that is the difference between the time at which users are located in the work area and the time at which the train is scheduled to arrive in the work group.
  • step of determining whether there is a dangerous situation when the result value is equal to or shorter than the reference time in the control server, it is determined as a dangerous situation.
  • the control server requests the driver's terminal to drive the train at a reduced speed.
  • the group leader terminal transmits, to the control server, safety security information indicating that all users included in the work group have secured a safety distance from the work area; And a deceleration warning canceling step of requesting, by the control server to cancel the deceleration warning of the train to the engine driver terminal, and to operate in normal driving.
  • the identification information includes a user ID consisting of a group ID and a personal ID for each user, location information of the short-range communication post, and a recognition time of recognizing the short-range wireless communication tag.
  • the work group information includes the number of work group personnel, group ID, personal ID for each user, location information for each user, and current time.
  • the position of the group leader is maintained while the first user terminal is tagging the short-range wireless communication tag according to a preset tagging period T L.
  • the memory is characterized in that the group leader selection information is reset when a preset reset period T M is reached.
  • the tagging period T L is characterized in that it is shorter than the reset period T M.
  • the present invention includes the steps of sequentially tagging a plurality of first to N-th user terminals belonging to a group set in advance to a short-range wireless communication tag of a short-range communication post within a predetermined coverage (S200); Storing identification information of the user terminal in a memory of the short-range communication post according to a tagging order (S210); Reading a memory value of the short-range communication post and comparing it with a preset reference in an app of the user terminal (S300); Selecting any one of the plurality of user terminals as a group leader according to the preset criterion (S400); Transmitting identification information of the user terminal selected as the group leader to the control server (S500); And transmitting job information from the control server to a user terminal selected as the group leader (S600).
  • step S300 the user terminal initially tagged to the short-range wireless communication tag is selected as the group leader.
  • the position of the group leader is maintained while the user terminal selected as the group leader is tagging the short-range wireless communication tag according to a preset tagging period (T L ).
  • the memory is characterized in that it is reset when the preset reset period T M is reached.
  • the tagging period T L is characterized in that it is shorter than the reset period T M.
  • a group leader is automatically selected by tagging the post by a user with a unique ID, so that there is always a group leader in the work group. . Therefore, it is possible to solve problems such as missing information transmission due to the absence of a group leader.
  • the location of the work group can be transmitted to the control server in real time through the location information of the RFID post stored in the RFID tag, and the control server compares the location of the work group and the operation information of the train in real time.
  • the safety of the work group can be ensured by determining whether or not and notifying it.
  • the system and method for monitoring user safety in a shaded area improves communication and management efficiency because the control server communicates with one group leader terminal to receive location and work group information of all users. You will be able to do it.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a user safety monitoring system in a shaded area according to the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a main configuration for selecting a group leader of the user safety monitoring system according to FIG. 1.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a method of selecting a group leader according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of selecting a group leader according to an embodiment of the present invention.
  • 5 and 6 are schematic diagrams illustrating a group leader replacement method according to the group leader selection method of the present invention.
  • FIG. 7 is a flow chart illustrating a safety monitoring method using the user safety monitoring system in the shaded area of FIG. 1.
  • FIG. 8 is a perspective view illustrating an example in which a plurality of RFID posts are installed on a track in the user safety monitoring system in a shaded area of FIG. 1.
  • FIG. 9 is a structural diagram showing an example of the configuration of a group member terminal, a group leader terminal, and an engineer terminal in the user safety monitoring system in the shaded area of FIG. 1.
  • FIG. 10 is a structural diagram showing an example of the configuration of a control server in the user safety monitoring system in the shaded area of FIG.
  • first and second are used to describe various members, parts, regions, layers and/or parts, but these members, parts, regions, layers and/or parts are limited by these terms. It is self-evident that it should not be. These terms are only used to distinguish one member, part, region, layer or portion from another region, layer or portion. Accordingly, a first member, component, region, layer or part to be described below may refer to a second member, component, region, layer or part without departing from the teachings of the present invention.
  • system according to the present invention may be implemented using any suitable hardware, firmware (eg, on-demand semiconductor), software, or any suitable combination of software, firmware and hardware.
  • the various components of the system according to the invention may be formed on one integrated circuit chip or on separate integrated circuit chips.
  • various components of the system may be implemented on a flexible printed circuit film, and may be formed on a tape carrier package, a printed circuit board.
  • various components included in the system may be processes or threads running on one or more processors, in one or more computing devices, which execute computer program instructions to perform various functions mentioned below, and Can interact with other components.
  • Computer program instructions are stored in a memory that can be executed on a computing device using standard memory devices such as, for example, random access memory.
  • Computer program instructions may also be stored in other non-transitory computer readable media such as, for example, a CD-ROM, a flash drive, or the like.
  • a CD-ROM Compact Disc-ROM
  • flash drive or the like.
  • those of ordinary skill in the art related to the present invention may understand that the functions of various computing devices are combined with each other, integrated into one computing device, or the functions of a specific computing device are not departing from the exemplary embodiments of the present invention. It should be recognized that it can be distributed among fields.
  • control server is a general commercial unit consisting of a central processing unit, a mass storage device such as a hard disk or a solid state disk, a volatile memory device, an input device such as a keyboard or mouse, and an output device such as a monitor or printer. It may be operated on a computer, but the present invention is not limited thereto.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a user safety monitoring system in a shaded area according to the present invention.
  • the user safety monitoring system 100 in the shaded area includes a short-range communication post 100, a group leader terminal 10' and a group member terminal 20', an engineer terminal 50, and a control server. It may include (300).
  • a plurality of short-range communication posts 100 may be installed so as to be spaced apart from each other in the work area.
  • Short-range wireless communication tags 110 may be attached to each of the short-range communication posts 100.
  • the group leader terminal 10 ′ and the group member terminal 20 ′ may be classified according to a preset rule among a plurality of user terminals 10 to 40 (in the present invention, the group leader terminal is 10 ′, the group member terminal It will be described by denoting 20' with a reference number).
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a main configuration for selecting a group leader of the user safety monitoring system according to FIG. 1.
  • 3 is a schematic diagram illustrating a method of selecting a group leader according to an embodiment of the present invention.
  • 4 is a flowchart illustrating a method of selecting a group leader according to an embodiment of the present invention.
  • 5 and 6 are schematic diagrams illustrating a group leader replacement method according to the group leader selection method of the present invention.
  • the method for selecting a group leader using an external wireless shared memory includes a plurality of user terminals 10 to 40, a short-range communication post 100, and a control server 300. It can be applied to the included control system.
  • the plurality of user terminals 10 to 40 are movable, and the short-range communication post 100 is in a state that has been assigned its position and has been previously transmitted to the user.
  • the control server 300 may be provided adjacent to the short-range communication post 100 or may be provided at a remote location.
  • the short-range communication post 100 has a preset coverage (A, cell radius), and may be disposed one by one for each pre-divisioned unit.
  • Each of the user terminals 10 to 40 is owned by each user, and a user application (Application, hereinafter referred to as'app') linked to the control system may be installed on the user terminals 10 to 40.
  • the user terminals 10 to 40 may communicate with the short-range communication post 100 through a short-range wireless communication module mounted in the terminal, and communicate with the control server 300 through a wireless communication module.
  • the short-range wireless communication module may include a radio frequency identification (RFID) or a near field communication (NFC) module.
  • RFID radio frequency identification
  • NFC near field communication
  • the wireless communication module may include a communication module such as WiFi or 3G/4G/5G.
  • the user terminals 10 to 40 may communicate with the short-range communication post 100 to be described later through a short-range wireless communication module without involvement of a separate server (AP or base station). Therefore, it is useful for setting up a cluster leader for ad-hoc-based IoT-based sensor networks (especially IoT applications in shaded areas where GPS access is difficult; e.g., monitoring subway line user safety in shaded areas, etc.).
  • each of the user terminals 10 to 40 has its own identification information, which can be automatically designated when the user app is installed.
  • the identification information recognizes a personal ID for each user to identify each terminal, user information matched to the ID, group designation information for distinguishing a pre-designated group, location information of the short-range communication post 100, and a short-range wireless communication tag 110 One recognition time, etc. may be included.
  • Unique identification information designated for each of the user terminals 10 to 40 is used to identify each user, and is used as identification information to distinguish users when selecting a group leader.
  • the group leader and the group member are separately assigned a group ID in addition to the personal ID to unique identification information, so that the group to which the user belongs can be identified.
  • IDs of ID1 to ID4 may be assigned to the four user terminals 10 to 40, respectively.
  • the user terminals 10 to 40 read information stored by tagging the short-range communication post 100, and determine whether a group leader exists based on the information. If there is no group leader, the user terminals 10 to 40 may determine whether to select a group leader according to a preset condition through the user app (this will be described later).
  • the short-range communication post 100 may include a short-range wireless communication tag 110 and a memory 130 for storing data.
  • the short-range communication post 100 is installed at a designated location so that the user terminals 10 to 40 can tag.
  • the short-range communication post 100 is illustrated as an RFID post for convenience, but is not limited thereto.
  • the short-range wireless communication tag 110 may also be referred to as an external wireless shared memory device.
  • the short-range wireless communication tag 110 may be, for example, an RFID tag or an NFC tag.
  • the short-range wireless communication tag 110 only serves to read identification information from the user terminals 10 to 40 when the user terminals 10 to 40 are tagging. That is, the short-range wireless communication tag 110 does not have a separate CPU function or an antenna function for transmission, and is configured as an active type (active type) in consideration of a preset cell coverage.
  • the active type has a structure that can supply external power or battery compared to the passive type, so the cell (coverage) radius can be increased by up to 100 meters or more compared to the passive type.
  • the short-range wireless communication tag 110 is electrically connected to the memory 130, and the memory 130 stores data read from the short-range wireless communication tag 110.
  • the memory 130 may be divided into a high-priority memory 132 and a lower memory 134, which is not a physical division but a control division.
  • the memory 130 simply stores the identification information transmitted from the user terminals 10 to 40 in the order of tagging by the user terminals 10 to 40, and the data is automatically deleted and reset after a preset time.
  • the high-priority memory 132 is a memory in which identification information of the user terminals 10 to 40 to be tagged for the first time is stored
  • the lower memory 134 is a memory in which identification information of the user terminals 10 to 40 to be tagged after the initial tagging is stored. It's memory. If the identification information is stored in the high-priority memory 132, the flag_leader of the memory 130 may be read as 1 when the user terminals 10 to 40 contact the short-range wireless communication tag 110. Conversely, if identification information is not stored in the high-priority memory 132, the flag_leader of the memory 130 may be read as 0 when the user terminals 10 to 40 contact the short-range wireless communication tag 110.
  • an arbitrary user eg, user terminal ID1
  • the first tagged user may be designated as a user to whom the group leader's authority is granted through the user app by determining whether there is information stored in the high-priority memory 132.
  • identification information of the user terminals ID2 to ID4 (20 to 40) that are sequentially tagged are stored in the lower memory 134 of the memory.
  • the group leader authority may be maintained while the corresponding user is tagging the short-range communication post 100 according to a predetermined period.
  • the group leader authority is the authority to exchange job information with the control server 300 on behalf of the group. Therefore, at the same time as selecting the group leader from the user terminals (10 to 40), the user terminal ID1 (10) of the group leader includes the control server 300 and all information (transmission information: information stored in the short-range wireless communication tag 110, reception).
  • Information Authority to exchange (register) a command of the control server 300 or a safety alert message, other work information) may be given.
  • the work information may include work group number, group ID, personal ID for each user, location information for each user, and work group information including the current time.
  • the group leader authority may be sequentially transferred to the general user stored in the memory according to the tagging order.
  • the control server 300 receives identification information and a result of designating a group leader from the user terminal ID1 10 to which the group leader authority has been granted, and transmits the job information to the user terminal ID1 10 of the corresponding user. Since all users have been previously negotiated to receive and share work information through the group leader, sending the work information to the group leader can share the work information with all users in the group.
  • Job information includes information of all group members (ID, registration, number of group members, etc.), group member information management information, message information (coverage (A) departure notification, tagging time notification, safety alert message, etc.), various job notifications. And the like.
  • one group consists of four users, and each user may have user terminals ID1 to ID4 (10 to 40), respectively. All group members may enter into a predetermined coverage (A) for a task, drive a user app, tag each of the short-range wireless communication tag 110 of the short-range communication post 100, and then negotiate in advance to start the work. . In addition, all users are aware that they can be designated as a group leader or a group member, and if they are designated as a group leader, they may be negotiated in advance to share work information with other group members.
  • the short-range communication post 100 is disposed one by one for each unit (coverage) divided in advance, and the location of the short-range communication post 100 may be in a state known to users in advance. Each user is described as an example that the operation is allowed only within a predetermined location (coverage) of the group to which he belongs.
  • all users may execute an app of the user terminals 10 to 40 (S100) and tag the short-range wireless communication tag 110 (S200).
  • the user with the user terminal ID1 is the first to tag the short-range wireless communication tag 110
  • the user with the user terminal ID2 is the second
  • the user with the user terminal ID3 is the third
  • the user with the user terminal ID4 is the fourth. can do.
  • the short-range communication post 100 may sequentially store identification information (ID1 to ID4) of the user terminals 10 to 40 tagged to the short-range wireless communication tag 110 in the memory 130 (S210).
  • the identification information of the first tagged user terminal 10 is stored in the high-priority memory 132 in the memory 130, and the identification information of the tagged user terminals 20 to 40 is then stored in the lower memory ( 134) can be stored sequentially.
  • one of the user terminals 10 to 40 may be selected as a group leader according to a preset condition and may be given permission.
  • the preset condition may be set to grant group leader authority to the user terminals 10 to 40 that are tagged first.
  • the user terminal ID1 10 may be selected as a group leader (S400). After that, the user terminal ID1 10 notifies the control server 300 that it has been designated as a group leader (S500).
  • the job information may be received and shared with group members.
  • control server 300 transmits the job information to the user terminal that has become the group leader (S600), the job information is stored in the user terminal of the group leader (S700), and the user shares the job information and proceeds with the job.
  • the user may terminate the app (S800).
  • flag_feader 1
  • the ID of the tagged user terminal is the ID of the group leader
  • the position of the group leader is maintained.
  • the user app of the terminal recognizes that it is a member of the group and outputs a message that allows the user to terminate the app without any separate action to allow the user to terminate the app or automatically The app is terminated (S800).
  • All members of the group including the group leader are confirmed to be located within the coverage (A) of the short-range communication post 100 by periodically tagging the short-range communication post 100.
  • the presence or absence of a group leader in the group may be checked by checking the flag_leader value whether the high-priority memory 132 of the memory 130 is empty.
  • an alarm to guide tagging may be generated at each preset period.
  • the group leader status is It is automatically lost.
  • the user terminals ID2 to ID4 of other group members are tagged in the promised tagging period (T L ), and the user terminals ID2 to ID4 repeat steps S300 to S400 of FIG. 3.
  • the first tagging user terminal (eg, ID2) after leaving the user terminal ID1 is stored in the high-priority memory 132 of the memory 130, so it can be set as a group leader by the user app. have.
  • the user terminal ID2 is designated as a new group leader (New leader).
  • the identification information of the new group leader is transmitted to the control server 300 by the corresponding user terminal ID2, and the control server 300 can transmit job information to the new group leader. In other words, the succession of the group leader takes place.
  • the control server 300 may transmit job information to group members through the group leader, and may perform job management through the group leader.
  • group leader selection method according to the present embodiment since the control server 300 does not manage all group members, but only the group leader, task management becomes simple and management time is reduced, enabling efficient task and user management. .
  • a group leader is automatically selected by tagging the post by a user having a unique ID, so that a group leader always exists in the work group. Therefore, it is possible to solve problems such as missing information transmission due to the absence of a group leader.
  • the user terminal that is the group leader becomes the group leader terminal 10', and the other user terminals become the group member terminal 20'.
  • the group leader terminal 10' When the group leader is selected by the above-described method, the user terminal that is the group leader becomes the group leader terminal 10', and the other user terminals become the group member terminal 20'.
  • FIG. 7 is a flow chart illustrating a safety monitoring method using the user safety monitoring system in the shaded area of FIG. 1.
  • FIG. 8 is a perspective view illustrating an example in which a plurality of RFID posts are installed on a track in the user safety monitoring system in a shaded area of FIG. 1.
  • a plurality of short-range communication posts 100 may be installed so as to be spaced apart from each other along the length direction of the line R based on the line R.
  • the short-range wireless communication tag 110 may be installed at an appropriate height of the short-range communication post 100 in consideration of the viewing height of a group member and a group leader (detailed configurations of the short-range communication post and the short-range wireless communication tag are described in FIG. 1 See).
  • the short-range communication post 100 is a first RFID post 110A, a second RFID post 110B, and a third RFID post installed sequentially to be spaced apart from each other along the length direction on one side of the line R for convenience of description.
  • a case including the post 110C and the fourth RFID post 110D, and each of the RFID tags 111A, 111B, 111C, and 111D will be described.
  • Position information of the first RFID post 110A, the second RFID post 110B, the third RFID post 110C, and the fourth RFID post 110D is stored in the RFID tags 111A, 111B, 111C, and 111D, respectively. There may be.
  • the first RFID post 110A, the second RFID post 110B, the third RFID post 110C, and the fourth RFID post 110D are areas where each of the RFID tags 111A, 111B, 111C, and 111D can be recognized. It can have cell coverage.
  • the cell coverage may be an area within a predetermined radius around the RFID posts 110A, 110B, 110C, and 110D.
  • some areas of cell coverage may overlap with the RFID posts 110A, 110B, 110C, and 110D.
  • each of the RFID posts 110A, 110B, and 110C The recognition state may be maintained within the cell coverage of ,110D).
  • the work area may be an area for a work group consisting of a group member and a group leader to perform work, and may include cell coverage of at least one RFID post 110A, 110B, 110C, and 110D. That is, the work area may include the cell coverage of one RFID post 110A, 110B, 110C, and 110D, or may include the cell coverage of two or more adjacent RFID posts 110A, 110B, 110C, and 110D.
  • the group leader terminal 10 ′ and the group member terminal 20 ′ are shown separately for convenience of description, but among a plurality of user terminals 10 to 40, the short-range wireless communication tag of the short-range communication post 100 ( 110), one terminal can be automatically selected as the group leader terminal 10'.
  • the group reader terminal 10' may be a terminal that initially recognizes the short-range wireless communication tag 110 among the user terminals 10 to 40 at the start of a task, but the present invention is not limited thereto.
  • the user terminals 10 to 40 may include group member terminals 20 ′ and group leader terminals 10 ′.
  • the user terminals 10 to 40 each recognize the short-range wireless communication tag 110 through a short-range communication network, thereby receiving the location information (post ID) of the RFID post and the user ID can be sent.
  • the group leader terminal 10 ′, the group member terminal 20 ′, the control server 300 and the engineer terminal 50 may transmit/receive data through a wireless communication network.
  • the wireless communication network is between the group leader terminal 10 ′ and the group member terminal 20 ′, between the group leader terminal 10 ′ and the control server 300, and the engineer terminal 50 and the control server 300. It can play a role of transferring information and data to each other.
  • the wireless communication network may be an LTE-R network, WiFi, and other wireless communication networks, which are integrated railway wireless networks.
  • group leader terminal 10 ′ may be one selected from among the user terminals 10 to 40.
  • the engineer's terminal 50 is a wired or wireless communication device such as a computer such as a laptop, desktop or laptop installed or embedded in the driver's seat, or a personal communication system (PCS), a global system for mobile communications (GSM), PDC (Personal Digital Cellular), PHS (Personal Handyphone System), PDA (Personal Digital Assistant), IMT (International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA (Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA (W-Code Division Multiple Access) ), Wibro (Wireless Broadband Internet) terminals, smartphones, smart pads, tablet PCs, etc., but may be all kinds of handheld-based wireless communication devices, but in the present invention It does not limit this.
  • the group leader terminal 10 ′ and the group member terminal 20 ′ may also be handheld-based wireless communication devices.
  • a group leader terminal 10', a group member terminal 20', and an engineer's terminal 50 are handheld-based wireless communication devices, they can be implemented by mounting various open operating systems.
  • NOKIA's Symbian, RIMS's BlackBerry, Apple's iPhone, Microsoft's Windows Mobile, Google's Android, and Samsung Electronics' Sea. have.
  • the applicant terminal 110 and the pooler terminal 120 use an open operating system, the user installs and manages various applications arbitrarily, unlike a mobile phone with a closed operating system (aka "feature phone"). can do.
  • 9 is a structural diagram showing an example of the configuration of a group member terminal, a group leader terminal, and an engineer terminal in the user safety monitoring system in the shaded area of FIG. 1.
  • 10 is a structural diagram showing an example of the configuration of a control server in the user safety monitoring system in the shaded area of FIG.
  • the group leader terminal 10', the group member terminal 20', and the engineer's terminal 50 will be referred to as user terminals 10-50.
  • the user terminals 10 to 50 are basically a control unit 11, a memory unit 12, a screen output unit 13, a key input unit 14, a sound input/output unit 15, and a camera. (16) and a communication module 17, etc. may be provided.
  • the control unit 11 is a generic term for functional configurations that control the operation of the user terminals 10 to 50, and includes at least one processor and an execution memory, and each function configuration unit and a bus provided in the user terminals 10 to 50 It is connected via (BUS).
  • the control unit 11 loads at least one program code provided in the user terminals 10 to 50 into the memory unit 12 through a processor, calculates and executes, and configures at least one function through the bus. It is transferred to the part to control the operation of the user terminals 10-50.
  • the memory unit 12 is a generic term for nonvolatile memories provided in the user terminals 10 to 50, and includes at least one program code executed through the control unit 11 and at least one data set in which the program code is used. Save and keep.
  • the memory unit 12 basically includes a system program code and a system data set corresponding to the operating system of the user terminals 10 to 50, and a communication program code and communication data set for processing wireless communication connection of the user terminals 10 to 50. And at least one application program code and application data set, and a program code and data set for a dedicated application (or website) for implementing the present invention are also stored in the memory unit.
  • the screen output unit 13 is composed of a screen output device (eg, a display device such as an LCD or LED device) and an output module that drives the screen output device, and a dedicated application (or website) for implementing the present invention uses the screen output device. You can control what is output through.
  • a screen output device eg, a display device such as an LCD or LED device
  • an output module that drives the screen output device
  • a dedicated application or website
  • the key input unit 14 is composed of a key input device having at least one key button (or a touch screen device interlocking with the screen output device) and an input module driving the same, and a dedicated application (or web device) for implementing the present invention. Site), the user can input the settings through the key input unit 14.
  • the sound input/output unit 15 may include a speaker for outputting a sound signal, a microphone for inputting a sound signal, and a sound module.
  • the sound input/output unit 15 is connected to the control unit 11 through a bus and outputs an operation result corresponding to sound output among various operation results of the control unit 11 through the speaker.
  • the sound module decodes sound data to be output through the speaker and converts it into a sound signal.
  • the sound input/output unit 15 transfers sound data input through the microphone to the control unit 11.
  • the sound module may encode the sound signal input through the microphone, encode it, and transmit it to the control unit 11.
  • the sound input/output unit 15 may not be separately provided.
  • the camera 16 is composed of an optical unit, a charge coupled device (CCD), and a camera module driving the same, and acquires bitmap data input to the CCD through the optical unit.
  • CCD charge coupled device
  • the camera 16 is a personal computer, it may not be separately provided.
  • the communication module 17 may include a wireless communication module 18 and a short-range communication module 19 according to a communication network to be used.
  • the wireless communication module 18 refers to a module for accessing a wireless communication network, and the wireless communication module 18 may be built-in or external to the user terminals 10-50.
  • the wireless communication module 18 of the group leader terminal 10 ′ and the engineer terminal 50 may transmit and receive signals for safety monitoring of the user through the control server 300 and wireless communication networks, respectively.
  • the wireless communication module 18 of the group member terminal 20 ′ may transmit identification information, which is information about a user ID and location, to the group leader terminal 10 ′ through a wireless communication network.
  • identification information which is information about a user ID and location
  • Such a wireless communication module 18 is connected to the control unit 11 by a bus and transmits various calculation results of the control unit 11 through a wireless communication network, or receives data through a wireless communication network to the control unit 11. At the same time as the transfer, the wireless communication network and the procedure of connection, registration, communication, and handoff are maintained.
  • the short-range communication module 19 refers to a module for short-range communication.
  • Bluetooth Radio Frequency Identification (RFID), infrared data association (IrDA), UltraWideband (UWB), ZigBee, and the like may be used.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA infrared data association
  • UWB UltraWideband
  • ZigBee ZigBee
  • the group member terminal 20 ′ and the group reader terminal 10 ′ may recognize the short-range wireless communication tag 110 mounted on the short-range communication post 100.
  • the short-range communication module 19 is also connected to the control unit 11 by a bus to receive the position information of the short-range communication post 100 on which the short-range wireless communication tag 110 recognized through the short-range communication module 19 is mounted, and the control unit At the same time as transferring to (11), the procedure of connection, registration, communication, and handoff with the local area network is maintained.
  • the control server 300 may transmit and receive data through a wireless communication network with the group leader terminal 10 ′ and the engineer terminal 50.
  • the control server 300 executes an application, a web site, or a program (hereinafter referred to as "dedicated application") for user safety monitoring in a shaded area in the group leader terminal 10' and the engineer's terminal 50, and then data and Can send and receive information.
  • the control server 300 may perform a function of providing various interface screens and sounds that are implemented after a dedicated application is executed in the group leader terminal 10 ′ and the engineer terminal 50.
  • the control server 300 may include a server control unit 310, a communication unit 320, a database 330, a display unit 340, and an input unit 350.
  • the server control unit 310 may compare work group information, which is information about users in a work area transmitted from the group leader terminal 10 ′ in real time, with train operation information to determine whether the user is in danger.
  • the server controller 310 may provide warning and notification sounds to the group leader terminal 10 ′ and the engineer terminal 50 when it is determined that the work group is in a dangerous situation.
  • the communication unit 320 is a generic term for a communication configuration for communication and connection through a wireless communication network, and includes at least one of an antenna for transmitting and receiving a radio frequency signal of a specific frequency band, an RF module, a baseband module, a signal processing module, and a wired communication module. Can be configured.
  • the communication unit 320 may be connected to the database 330 and the server control unit 310 by bus.
  • the communication unit 320 may transmit and receive data and/or information with the group leader terminal 10 ′ and the engineer terminal 50 through a wireless communication network.
  • the database 330 may store train operation information and work group information in a work area transmitted from the group leader terminal 10 ′.
  • train operation information and work group information may be periodically updated and changed under the control of the server controller 310.
  • the display unit 340 may display content selected through the input unit 350 of the control server 300.
  • the input unit 350 may include a key input device having at least one key button (or a touch screen device interlocking with the screen output device) and an input module that drives the key input device.
  • the user safety monitoring method in the shaded area includes an RFID recognition step (S1), an identification information transmission step (S2), a work group information transmission step (S3), a comparison step (S4), and a risk situation determination step. (S5), a notification step (S6), a safety assurance transmission step (S7), a deceleration warning canceling step (S8), and a work completion confirmation step (S9).
  • the user terminals 10 to 40 included in the work group may recognize the short-range wireless communication tags 110 of the short-range communication posts 100 installed in the work area, respectively.
  • the user terminals 10 to 40 may each recognize the short-range wireless communication tag 110 through the short-range communication module 117c while the dedicated application is being executed. At this time, the user terminals 10 to 40 may operate as RFID readers.
  • the group leader terminal 10 ′ may be a terminal that initially recognizes the short-range wireless communication tag 110 among the user terminals 10 to 40 at the start of a task, but the present invention is not limited thereto. Also When the group leader terminal 10 ′ leaves the work area, the group leader authority is lost, and one of the user terminals 10 to 40 in the work area can be automatically selected as the new group leader terminal 10 ′.
  • a notification sound indicating that the work area has left the work area may be generated through the sound input/output unit 15 in the dedicated application. That is, users can check whether they are leaving the work area in real time through a notification sound provided from the user terminals 10 to 40.
  • the user terminals 10 to 40 may recognize the short-range wireless communication tag 110 of the short-range communication post 100 again and be included in the work group.
  • a user ID may be automatically stored in the short-range wireless communication tag 110 recognized by the user terminals 10 to 40.
  • the stored user ID may be automatically destroyed.
  • the user terminals 10 to 40 need to re-recognize the short-range wireless communication tag 110 before the recognition reference time elapses. That is, the user terminals 10 to 40 must periodically recognize the short-range wireless communication tag 110 of the short-range communication post 100 provided in the work area before the recognition reference time elapses.
  • the recognition state may be maintained.
  • the user ID may include a group ID and a personal ID for each user.
  • the group member terminal 20 ′ and the group leader terminal 10 ′ may each receive a post ID, which is location information of the short-range communication post 100 to which the recognized short-range wireless communication tag 110 is attached. Through this, the group member terminal 20 ′ and the group leader terminal 10 ′ can check the designated work area.
  • the work area may be set between the control server 300 and the user terminals 10 to 40 before the users start working. Additionally, in the group reader terminal 10 ′, the work area may be reduced or expanded through a dedicated application. Of course, the work area extended by the group leader terminal 10 ′ may be approved through a verification process of the control server 300. In addition, at least one short-range communication post 100 may be installed in the work area. In addition, when a plurality of short-range communication posts 100 are installed in the work area, an area including all cell coverages of the plurality of short-range communication posts 100 may be the work area.
  • identification information which is information that recognizes the short-range wireless communication tag 110 by the group member terminal 20', may be transmitted to the group leader terminal 10'.
  • This identification information transmission step (S2) may be performed in real time after the RFID recognition step (S1).
  • the identification information may include location information of the short-range communication post 100 recognized by the group member terminal 20', a recognition time of the short-range wireless communication tag 110, and a user ID.
  • the location information may use GPS location information of each of the user terminals 10 to 40.
  • the user's location information may include both post ID and GPS location information.
  • the group leader terminal 10 ′ may receive identification information of at least one group member terminal 20 ′ through the wireless communication module 18 while the dedicated application is executed. In addition, the group member terminal 20 ′ may transmit identification information at a predetermined period.
  • the group leader terminal 10 ′ provides work group information including both identification information received from the group member terminal 20 ′ and identification information of the group leader terminal 10 ′. It can be transmitted to the control server 300 in real time.
  • the group leader terminal 10 ′ may receive and update identification information from the group member terminal 20 ′ at a predetermined period, and transmit the work group information to the control server 300 at the same period.
  • the predetermined period may be set within 1 minute for the safety of users, but the present invention is not limited thereto. However, it is preferable to set the predetermined period to be shorter than the reference time for determining the dangerous situation in the step S5 of determining whether the dangerous situation is present.
  • the work group information may include the number of work group personnel, group ID, personal ID for each user, location information for each user, and current time.
  • the group leader terminal 10 ′ may serve as a communication intermediary between the group member terminal 20 ′ and the control server 300, and a plurality of user terminals 10 to 40 Communication overload that may occur during direct communication can be prevented. That is, since the control server 300 communicates with one group leader terminal 10', communication and management efficiency can be improved.
  • the control server 300 may compare work group information and train operation information.
  • the control server 300 displays the location and time information of the work group among the work group information received through the communication unit 320 in real time, and the location and time information of the train among the train operation information extracted from the database 132 It can be displayed on the unit 340.
  • the display unit 340 of the control server 300 may display a map of the work area and location information of trains running in an adjacent area in real time.
  • the control server 300 may calculate a result value by comparing the location and time information of the work group with the location and time information of the train in the server control unit 310. For example, if the server control unit 310 of the control server 300 assumes that the work group is located in the work area at 11:29 and the train is scheduled to arrive in the work area at 11:31, the result is calculated as 2 minutes. can do.
  • the control server 300 compares the result value with a reference time, and if the result value is equal to or shorter than the reference time, it may be determined as a dangerous situation.
  • the reference time may be set to 3 minutes, but this is a numerical value that can be variously changed and is not limited in the present invention. However, it is preferable to set the reference time to at least twice the predetermined period for transmitting identification information and work group information.
  • the group leader terminal 10', the group member terminal 20', and the engineer's terminal 50 may notify the danger situation.
  • the group leader terminal 10 ′, the group member terminal 20 ′, and the engineer terminal 50 may generate a notification sound through the sound input/output unit 15, and the user and the engineer may report a dangerous situation through the notification sound. You can check it in real time.
  • the group leader terminal 10 ′, the group member terminal 20 ′, and the engineer terminal 50 may display the real-time location of the train and the arrival time in the work area through the screen output unit 13.
  • control server 300 may request the train driver's terminal 50 to operate at a reduced speed for the safety of the work group.
  • the engineer who checks the deceleration operation request received from the engineer's terminal 50 may control the train to operate by decelerating at a low speed.
  • safety security transmission step (S7) after the group leader terminal 10 ′ receives a notification from the control server 300, safety security information indicating that all users included in the work group have secured a safety distance from the work area is obtained. Can be transmitted.
  • the control server 300 when the control server 300 receives safety security information from the group leader terminal 10', it may request the engineer terminal 50 to cancel the deceleration warning of the train. At this time, the engineer who confirms the deceleration cancellation request received from the engineer terminal 50 may control the train to run at a normal driving speed.
  • the task completion confirmation step S9 when the task is completed in the group leader terminal 10' and the group member terminal 20', it can be confirmed that the task is completed on a dedicated application.
  • the RFID recognition step (S1), the identification information transmission step (S2), the work group information transmission step (S3), and the comparison step (S4), determining whether there is a danger situation (S5), notification step (S6), safety transmission step (S7), and deceleration warning canceling step (S8) may be repeatedly performed depending on the situation.
  • the user safety monitoring system and method in the shaded area can secure the safety of the work group by comparing the location of the work group and the operation information of the train in real time in the control server, and notifying the work group when it is judged to be dangerous.
  • communication and management efficiency can be improved because the control server communicates with one group leader terminal, so that the location and work group information of all users can be received.
  • a technical field in which a group leader within a group needs to be automatically selected and a task performed in a shaded region where GPS transmission/reception is not smooth Can be applied to

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Abstract

본 발명은 음영지역 내에 설치된 RFID 포스트의 위치 정보를 RFID 태그를 인식하여, 실시간으로 음영 지역 내에서 작업하는 작업 그룹의 위치를 관제 서버로 전송할 수 있으며, 관제 서버가 작업 그룹의 위치와 열차의 운행 정보를 비교하여, 작업 그룹의 위험여부를 판단하고 이를 알림으로써 작업 그룹의 안전을 확보할 수 있는 음영지역 내 사용자 안전 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

그룹 리더 선정 방법 및 사용자 안전 감시 시스템 및 방법
본 발명의 다양한 실시예는 그룹 리더 선정 방법 및 음영지역 내 사용자 안전 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 지하 또는 터널 등과 같이 GPS(Global Positioning System) 송수신이 원활하지 않은 음영 지역에서 이루어지는 작업은 공간 담당자와 사용자 사이에 합의된 작업시간내에 작업이 진행될 수 있다.
그러나 음영 지역내에서의 작업은 GPS를 통한 사용자 위치를 실시간으로 파악하기 어려울 수 있다.
또한, 음영 지역 중 선로 내에서 이루어지는 작업의 경우, 예기치 못한 돌발 상황 발생 등으로 사용자에게 사고가 발생될 수 있다. 사고가 발생되거나, 작업시간이 지체되어 사용자와 공간 담당자사이에 협의된 작업 시간이 초과된 경우, 선로 내로 열차가 운행될 수 있다. 이때, 선로 내에서 운행하는 열차의 기관사는 사용자의 위치를 파악할 수 없기 때문에, 사용자와 안전거리를 확보하지 못할 수 있을 뿐만 아니라, 열차 주행으로 인한 추가적인 사고가 발생될 수 있다.
본 발명의 목적은 사용자 그룹 내에서 그룹 리더를 선정하고 리더를 통해 작업 정보의 송수신 및 원격 모니터링이 가능한 외부 무선 공유 메모리를 이용한 그룹 리더 선정 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 RFID 태그에 저장된 RFID 포스트의 위치 정보를 통해 실시간으로 작업 그룹의 위치를 관제 서버로 전송할 수 있으며, 관제 서버가 실시간으로 작업 그룹의 위치와 열차의 운행 정보를 비교하여, 작업 그룹의 위험여부를 판단하고 이를 알림으로써 작업 그룹의 안전을 확보할 수 있는 음영지역 내 사용자 안전 감시 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 관제 서버가 하나의 그룹 리더 단말기와 통신함으로써, 모든 사용자들의 위치 및 작업 그룹 정보를 수신할 수 있으므로 통신 및 관리 효율성을 향상시킬 수 있는 음영지역 내 사용자 안전 감시 시스템 및 방법을 제공하는것이다.
본 발명은 사용자 단말기들이 작업 영역 내에 설치된 근거리 통신 포스트에 장착된 근거리 무선 통신 태그를 각각 인식하고, 상기 사용자 단말기들 중에서 그룹 리더 단말기를 자동으로 선발하는 RFID 인식 단계; 상기 사용자 단말기들 중에서 그룹원 단말기들이 식별 정보를 상기 그룹 리더 단말기로 전송하는 식별 정보 전송 단계; 상기 그룹 리더 단말기가 상기 그룹원 단말기에서 수신한 식별 정보와, 상기 그룹 리더 단말기의 식별 정보를 포함하는 작업 그룹 정보를 관제 서버로 전송하는 작업 그룹 정보 전송 단계; 상기 관제 서버가 상기 작업 그룹 정보와, 열차 운행 정보를 비교하여 결과값을 산출하는 비교 단계; 상기 관제 서버가 상기 결과값을 기준 시간과 비교하여 작업 그룹의 위험 여부를 판단하는 위험 상황 여부 판단 단계; 및 상기 관제 서버에서 작업 그룹이 위험한 것으로 판단한 경우, 상기 그룹원 단말기, 상기 그룹 리더 단말기 및 기관사 단말기로 위험 상항을 알리는 알림 단계를 포함하는 음영지역 내 사용자 안전 감시 방법을 제공한다.
상기 RFID 인식 단계에서는 상기 그룹원 단말기 및 그룹 리더 단말기가 상기 근거리 통신 포스트에 장착된 근거리 무선 통신 태그로부터 상기 근거리 통신 포스트의 위치 정보를 수신하는 것이 특징이다.
상기 식별 정보 전송 단계와 상기 작업 그룹 정보 전송 단계는 일정 주기로 식별 정보 및 작업 그룹 정보를 각각 전송하는 것이 특징이다.
상기 그룹원 단말기 또는 상기 그룹 리더 단말기가 작업 영역을 이탈한 경우, 알림음을 통해 작업 영역 이탈을 알림으로써, 작업 영역으로의 복귀를 유도하며, 상기 그룹원 단말기 또는 상기 그룹 리더 단말기가 상기 작업 영역내로 복귀할 경우, 상기 근거리 통신 포스트의 상기 근거리 무선 통신 태그를 다시 인식하여 작업 그룹에 포함되는 것이 특징이다.
상기 그룹 리더 단말기는 상기 작업 영역 이탈한 경우, 상기 사용자 단말기들 중에서 하나의 단말기가 새로운 그룹 리더 단말기로 자동으로 선발되는 것이 특징이다.
상기 사용자 단말기들에서 인식된 사용자 ID가 상기 근거리 무선 통신 태그에 자동 저장되고, 인식기준 시간 이내에 상기 사용자 단말기들이 상기 근거리 통신 포스트의 셀 커버리지 내에 위치할 경우 인식상태가 유지되고, 상기 인식 기준 시간이 경과되면 상기 근거리 무선 통신 태그에 저장된 상기 사용자 ID가 자동으로 소멸되며, 상기 사용자들 단말기들에서는 작업 영역 내에서 작업을 위해서 상기 인식 기준 시간이 경과되기 이전에 주기적으로 상기 작업 영역 내에 설치된 상기 근거리 통신 포스트의 상기 근거리 무선 통신 태그의 재인식이 요구되는 것이 특징이다.
상기 비교 단계에서는 상기 관제 서버는 상기 그룹 리더 단말기에서 수신된 작업 그룹 정보에서 작업 그룹의 위치 및 시간 정보와, 상기 관제 서버의 데이터베이스에서 추출된 열차 운행 정보에서 열차의 위치 및 시간 정보를 비교하여, 상기 작업 영역 내에서의 사용자들의 위치하는 시간과 작업 그룹 내에 열차가 도착예정인 시간의 차이인 결과값을 산출하는 것이 특징이다.
상기 위험 상황 여부 판단 단계에서는 상기 관제 서버에서 상기 결과값이 상기 기준시간과 같거나 더 짧을 경우, 위험 상황으로 판단하는 것이 특징이다.
상기 알림 단계에서는 상기 관제 서버가 상기 기관사 단말기로 열차가 감속 운행하도록 요청하는 것이 특징이다.
상기 알림 단계이후에는 상기 그룹 리더 단말기가 상기 작업 그룹에 포함된 모든 사용자들이 작업 영역으로부터 안전거리를 확보했음에 대한 안전 확보 정보를 상기 관제 서버로 전송하는 안전 확보 전송 단계; 및 상기 관제 서버가 상기 기관사 단말기로 열차의 감속 경고를 해제하고, 정상 주행으로 운행하도록 요청하는 감속 경고 해제 단계를 더 포함한다.
상기 식별 정보는 그룹ID와 사용자별 개인ID로 이루어진 사용자 ID, 상기 근거리 통신 포스트의 위치 정보 및 상기 근거리 무선 통신 태그를 인식한 인식 시간을 포함한다.
상기 작업 그룹 정보는 작업 그룹 인원 수, 그룹 ID, 사용자별 개인 ID, 사용자별 위치 정보 및 현재 시간을 포함한다.
또한, 본 발명은 미리 지정된 커버리지 내의 근거리 통신 포스트의 근거리 무선 통신 태그에 미리 설정된 그룹 내에 속한 제1 내지 제N 번째의 복수의 사용자 단말기가 순차적으로 태깅하는 단계(S200); 상기 사용자 단말기 각각이 상기 근거리 통신 포스트의 메모리 상의 고순위 메모리가 비어 있는지(flag_leader=0)를 판단하는 단계(S300); 상기 S300 단계에서 상기 고순위 메모리가 비어 있으면, 상기 고순위 메모리가 비어 있음을 식별한 사용자 단말기가 그룹 리더로 선정되는 단계(S400); 상기 그룹 리더로 선정된 사용자 단말기의 식별 정보를 상기 관제 서버로 전송하는 단계(S500); 및 상기 관제 서버에서 상기 그룹 리더로 선정된 사용자 단말기로 작업 정보를 전송하는 단계(S600)를 포함하는 그룹 리더 선정 방법을 제공한다.
상기 S400 내지 상기 S600 단계에서, 상기 그룹 리더의 지위는 상기 제1 사용자 단말기가 미리 설정된 태깅 주기(TL)에 따라 상기 근거리 무선 통신 태그에 태깅하는 동안 유지되는 것이 특징이다.
상기 메모리는 미리 설정된 리셋 주기(TM)가 되면 상기 그룹 리더 선정 정보가 리셋되는 것이 특징이다.
상기 태깅 주기(TL)는 상기 리셋 주기(TM)보다 짧은 것을 특징으로 한다.
상기 S200단계 이전에 사용자 앱을 실행하는 단계(S100)와, 상기 S200단계와 상기 S300 단계의 사이에 상기 근거리 통신 포스트의 메모리에 상기 사용자 단말기의 식별 정보가 태깅 순서에 따라 저장되는 단계(S210)와, 상기 S600 단계 이후에 상기 그룹 리더로 선정된 사용자 단말기에서 상기 작업 정보를 저장하는 단계(S700)를 더 포함한다.
또한, 본 발명은 미리 지정된 커버리지 내의 근거리 통신 포스트의 근거리 무선 통신 태그에 미리 설정된 그룹 내에 속한 제1 내지 제N 번째의 복수의 사용자 단말기가 순차적으로 태깅하는 단계(S200); 상기 근거리 통신 포스트의 메모리에 상기 사용자 단말기의 식별 정보가 태깅 순서에 따라 저장되는 단계(S210); 상기 근거리 통신 포스트의 메모리 값을 읽어 상기 사용자 단말기의 앱에서 미리 설정된 기준과 비교하는 단계(S300); 상기 미리 설정된 기준에 따라 상기 복수의 사용자 단말기 중 어느 하나를 그룹 리더로 선정하는 단계(S400); 상기 그룹 리더로 선정된 사용자 단말기의 식별 정보를 상기 관제 서버로 전송하는 단계(S500); 및 상기 관제 서버에서 상기 그룹 리더로 선정된 사용자 단말기로 작업 정보를 전송하는 단계(S600)를 포함하는 그룹 리더 선정 방법을 제공한다.
상기 S300단계에서, 상기 근거리 무선 통신 태그에 최초로 태깅하는 상기 사용자 단말기가 상기 그룹 리더로 선정되는 것이 특징이다.
상기 S400 내지 S600 단계에서, 상기 그룹 리더의 지위는 상기 그룹 리더로 선정된 사용자 단말기가 미리 설정된 태깅 주기(TL)에 따라 상기 근거리 무선 통신 태그에 태깅하는 동안 유지되는 것이 특징이다.
상기 메모리는 미리 설정된 리셋 주기(TM)가 되면 리셋되는 것이 특징이다.
상기 태깅 주기(TL)는 상기 리셋 주기(TM)보다 짧은 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, RFID 태그가 장착된 포스트가 작업 구획 단위마다 배치되어 있어 고유의 ID를 갖는 사용자가 포스트에 태깅함으로써 그룹 리더가 자동으로 선정되므로 작업 그룹 내 항상 그룹 리더가 존재하게 된다. 따라서 그룹 리더의 부재에 따른 정보 전송 누락 등의 문제를 해결할 수 있다.
또한, 그룹 리더를 통해 관제 센서로부터 각종 작업 정보의 전송 및 원격 모니터링이 가능해지므로 항상 작업 지침에 따른 정확한 작업이 가능하며, 작업 효율 및 관제 효율이 향상되는 효과가 있다.
본 발명은 RFID 태그에 저장된 RFID 포스트의 위치 정보를 통해 실시간으로 작업 그룹의 위치를 관제 서버로 전송할 수 있으며, 관제 서버가 실시간으로 작업 그룹의 위치와 열차의 운행 정보를 비교하여, 작업 그룹의 위험여부를 판단하고 이를 알림으로써 작업 그룹의 안전을 확보할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 음영지역 내 사용자 안전 감시 시스템 및 방법은 관제 서버가 하나의 그룹 리더 단말기와 통신함으로써, 모든 사용자들의 위치 및 작업 그룹 정보를 수신할 수 있으므로 통신 및 관리 효율성을 향상시킬 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 음영지역 내 사용자 안전 감시 시스템을 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1에 따른 사용자 안전 감시 시스템의 그룹 리더 선정을 위한 주요 구성을 도시한 모식도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 그룹 리더 선정 방법을 예시적으로 표현한 모식도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 그룹 리더 선정 방법을 도시한 순서도이다.
도 5 및 도 6는 본 발명의 그룹 리더 선정 방법에 따른 그룹 리더 교체 방법을 예시적으로 표현한 모식도이다.
도 7은 도 1의 음영지역 내 사용자 안전 감시 시스템을 이용한 안전 감시 방법을 도시한 순서도이다.
도 8은 도 1의 음영지역 내 사용자 안전 감시 시스템에서 다수의 RFID 포스트들이 선로에 설치된 일예를 도시한 사시도이다.
도 9는 도 1의 음영지역 내 사용자 안전 감시 시스템에서 그룹원 단말기, 그룹 리더 단말기 및 기관사 단말기의 구성의 일예를 도시한 구조도이다.
도 10은 도 1의 음영지역 내 사용자 안전 감시 시스템에서 관제 서버의 구성의 일예를 도시한 구조도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.
또한, 이하의 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 또한, 본 명세서에서 "연결된다"라는 의미는 A 부재와 B 부재가 직접 연결되는 경우뿐만 아니라, A 부재와 B 부재의 사이에 C 부재가 개재되어 A 부재와 B 부재가 간접 연결되는 경우도 의미한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안 됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 시스템은 임의의 적절한 하드웨어, 펌웨어(예를 들어, 주문형 반도체), 소프트웨어, 또는 소프트웨어, 펌웨어 및 하드웨어의 적절한 조합을 이용하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명에 따른 시스템의 다양한 구성 요소들은 하나의 집적회로 칩 상에, 또는 별개의 집적회로 칩 상에 형성될 수 있다. 또한, 시스템의 다양한 구성 요소는 가요성 인쇄 회로 필름 상에 구현 될 수 있고, 테이프 캐리어 패키지, 인쇄 회로 기판상에 형성될 수 있다. 또한, 시스템 내에 포함된 다양한 구성 요소는, 하나 이상의 컴퓨팅 장치에서, 하나 이상의 프로세서에서 실행되는 프로세스 또는 쓰레드(thread)일 수 있고, 이는 이하에서 언급되는 다양한 기능들을 수행하기 위해 컴퓨터 프로그램 명령들을 실행하고 다른 구성 요소들과 상호 작용할 수 있다. 컴퓨터 프로그램 명령은, 예를 들어, 랜덤 액세스 메모리와 같은 표준 메모리 디바이스를 이용한 컴퓨팅 장치에서 실행될 수 있는 메모리에 저장된다. 컴퓨터 프로그램 명령은 또한 예를 들어, CD-ROM, 플래시 드라이브 등과 같은 다른 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(non-transitory computer readable media)에 저장될 수 있다. 또한, 본 발명에 관련된 당업자는 다양한 컴퓨팅 장치의 기능이 상호간 결합되거나, 하나의 컴퓨팅 장치로 통합되거나, 또는 특정 컴퓨팅 장치의 기능이, 본 발명의 예시적인 실시예를 벗어나지 않고, 하나 이상의 다른 컴퓨팅 장치들에 분산될 수 될 수 있다는 것을 인식해야 한다.
일례로, 본 발명에 따른 관제 서버는 중앙처리장치, 하드디스크 또는 고체상태디스크와 같은 대용량 저장 장치, 휘발성 메모리 장치, 키보드 또는 마우스와 같은 입력 장치, 모니터 또는 프린터와 같은 출력 장치로 이루어진 통상의 상용 컴퓨터에서 운영될 수 있으나, 본 발명에서 이를 한정하는 것은 아니다.
도 1은 본 발명에 따른 음영지역 내 사용자 안전 감시 시스템을 도시한 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 음영지역 내 사용자 안전 감시 시스템(100)은 근거리 통신 포스트(100), 그룹 리더 단말기(10') 및 그룹원 단말기(20'), 기관사 단말기(50) 및 관제 서버(300)를 포함할 수 있다.
근거리 통신 포스트(100)는 작업 영역 내에 서로 이격되도록 복수 개가 설치될 수 있다. 근거리 통신 포스트(100)에는 각각 근거리 무선 통신 태그(110)가 각각 부착되어 있을 수 있다.
그룹 리더 단말기(10') 및 그룹원 단말기(20')는 복수의 사용자 단말기(10~40) 중 미리 설정된 규칙에 따라 구분될 수 있다(본 발명에서는 편의상 그룹 리더 단말기를 10', 그룹원 단말기를 20'의 참조 번호로 표시하여 설명하기로 한다).
이하에서는 사용자 안전 감시 시스템을 설명하기에 앞서, 먼저 사용자 단말기(10~40) 중 그룹 리더 단말기(10')를 선정하는 방법에 대해 설명하기로 한다.
도 2는 도 1에 따른 사용자 안전 감시 시스템의 그룹 리더 선정을 위한 주요 구성을 도시한 모식도이다. 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 그룹 리더 선정 방법을 예시적으로 표현한 모식도이다. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 그룹 리더 선정 방법을 도시한 순서도이다. 도 5 및 도 6는 본 발명의 그룹 리더 선정 방법에 따른 그룹 리더 교체 방법을 예시적으로 표현한 모식도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예 따른 외부 무선 공유 메모리를 이용한 그룹 리더 선정 방법은 크게 복수의 사용자 단말기(10~40)와, 근거리 통신 포스트(100), 관제 서버(300)를 포함하는 관제 시스템에 적용될 수 있다.
복수의 사용자 단말기(10~40)는 이동이 가능하고, 근거리 통신 포스트(100)는 그 위치가 지정되어 있으며 미리 사용자에게 전달된 상태이다. 관제 서버(300)는 근거리 통신 포스트(100)와 인접하여 구비되거나 원격지에 구비될 수 있다. 근거리 통신 포스트(100)는 미리 설정된 커버리지(A, 셀 반경)를 가지며, 미리 구획된 단위 마다 하나씩 배치될 수 있다.
사용자 단말기(10~40)는 각각의 사용자가 모두 보유하고 있으며, 사용자 단말기(10~40)에는 관제 시스템과 연계된 사용자 어플리케이션(Application, 이하 '앱'으로 지칭함)이 설치될 수 있다. 사용자 단말기(10~40)는 단말기 내에 탑재된 근거리 무선 통신 모듈을 통해 근거리 통신 포스트(100)와 통신하고, 무선 통신 모듈을 통해 관제 서버(300)와 통신할 수 있다.
예를 들어, 근거리 무선 통신 모듈은 RFID(radio frequency identification)나 NFC(Near Field Communicatio) 모듈 등을 포함할 수 있다. 사용자 단말기(10~40)를 대상에 태깅(tagging)하는 동작으로 태그(tag)에 저장된 정보를 읽거나 사용자 단말기(10~40)에 저장된 정보를 전송할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 WiFi나 3G/4G/5G 등의 통신 모듈을 포함할 수 있다.
사용자 단말기(10~40)는 별도의 서버(AP 또는 기지국)의 관여 없이 근거리 무선 통신 모듈을 통해 후술할 근거리 통신 포스트(100)와 통신할 수 있다. 따라서 애드 혹(ad-hoc) 기반의 각종 IoT 기반 센서 네트워크(특별히 GPS 액세스가 어려운 음영지역 내 IoT 응용; 예: 음영지역 내 지하철 선로사용자 안전관리 모니터링 등)의 클러스터 리더 설정에 유용하다.
미리 설정된 커버리지(A) 내로 사용자가 진입하면 미리 설정된 하나의 그룹 구성원으로 지정되며, 해당 사용자의 단말기는 지정된 그룹 구성원 또는 리더로서의 기능을 하게 된다. 이를 위해, 각각의 사용자 단말기(10~40)는 고유의 식별 정보를 갖게 되며, 이는 사용자 앱을 설치하면 자동으로 지정될 수 있다.
식별 정보는 각 단말기를 구분하기 위한 사용자별 개인 ID, ID에 매칭된 사용자 정보, 미리 지정된 그룹 구별을 위한 그룹 지정 정보, 근거리 통신 포스트(100)의 위치 정보, 근거리 무선 통신 태그(110)를 인식한 인식 시간 등을 포함할 수 있다. 사용자 단말기(10~40)마다 지정된 고유의 식별 정보는 각각의 사용자를 구분하는데 사용되며, 그룹 리더의 선정 시에 사용자를 구별하는 식별 정보로 이용된다. 그룹 리더 및 그룹원은 고유의 식별 정보에 개인 ID 이외에 그룹 ID가 별도로 부여되어 사용자가 속한 그룹을 식별할 수 있게 된다.
예를 들어, 하나의 그룹이 4명의 사용자로 구성된다면, 4개의 사용자 단말기(10~40)에는 각각 ID1 내지 ID4까지의 ID가 부여될 수 있다. 그러나 이는 예시적인 설명일 뿐, 그룹원의 수나 부여되는 식별 정보는 필요에 따라 변경이 가능하다.
또한, 사용자 단말기(10~40)는 근거리 통신 포스트(100)에 태깅해 저장된 정보를 읽고, 해당 정보를 바탕으로 그룹 리더의 존재 여부를 판단한다. 사용자 단말기(10~40)는 그룹 리더가 없으면 사용자 앱을 통해 미리 설정된 조건에 따라 그룹 리더 선정 여부를 결정할 수 있다(이에 대해서는 후술하기로 함).
근거리 통신 포스트(100)는 근거리 무선 통신 태그(110)와, 데이터 저장을 위한 메모리(130)를 포함할 수 있다. 근거리 통신 포스트(100)는 지정된 위치에 설치되어 사용자 단말기(10~40)가 태깅할 수 있도록 한다. 도면에는 근거리 통신 포스트(100)를 편의상 RFID 포스트로 도시하였으나, 이에 한정되지 않는다.
근거리 무선 통신 태그(110)는 외부 무선 공유 메모리 소자라고 지칭되기도 한다. 근거리 무선 통신 태그(110)는 예를 들어, RFID 태그 또는 NFC 태그일 수 있다. 근거리 무선 통신 태그(110)는 사용자 단말기(10~40)가 태깅할 때 사용자 단말기(10~40)로부터 식별 정보를 읽는 역할만 한다. 즉, 근거리 무선 통신 태그(110)는 별도의 CPU 기능이나 전송을 위한 안테나 기능을 보유하지 않으며, 미리 설정된 셀 커버리지를 고려해 액티브 타입(Active type, 능동형)으로 구성된다. 액티브 타입은 패시브 타입(Passive type, 수동형)에 비해 외부 전원 또는 배터리 공급이 가능한 구조이므로 셀(커버리지) 반경이 패시브 타입에 비해 최대 100미터 이상 커질 수 있다.
다만, 근거리 무선 통신 태그(110)는 메모리(130)와 전기적으로 연결되며, 메모리(130)가 근거리 무선 통신 태그(110)에서 읽어드린 데이터를 저장하게 된다.
메모리(130)는 고순위 메모리(132)와 하위 메모리(134)로 구분될 수 있으며, 이는 물리적인 구분이 아닌 제어적인 구분이다. 메모리(130)는 사용자 단말기(10~40)가 태깅하는 순서에 따라 사용자 단말기(10~40)로부터 전송된 식별 정보를 단순 저장하며, 미리 설정된 시간이 지나면 자동으로 데이터가 삭제되어 리셋된다.
고순위 메모리(132)는 최초 태깅하는 사용자 단말기(10~40)의 식별 정보가 저장되는 메모리이며, 하위 메모리(134)는 최초 태깅 이후 태깅하는 사용자 단말기(10~40)의 식별 정보가 저장되는 메모리이다. 고순위 메모리(132)에 식별 정보가 저장되어 있으면, 사용자 단말기(10~40)가 근거리 무선 통신 태그(110)에 접촉했을 때 메모리(130)의 flag_leader가 1로 읽힐 수 있다. 반대로 고순위 메모리(132)에 식별 정보가 저장되어 있지 않으면, 사용자 단말기(10~40)가 근거리 무선 통신 태그(110)에 접촉했을 때 메모리(130)의 flag_leader가 0으로 읽힐 수 있다.
메모리(130)의 리셋 상태(또는 최초 작업 시작 이전에 어떤 사용자도 태깅을 하지 않은 상태)일 때를 '그룹 리더 메모리 리셋' 상태, 즉, '고순위 메모리=Ø(flag_leader=0)' 상태(상위 위치가 비어 있는 상태)로 정의할 수 있다. 근거리 무선 통신 태그(110)의 초기화 상태에서 임의의 사용자(예들 들어, 사용자 단말기 ID1)가 커버리지(A) 내에 진입해 근거리 통신 포스트(100)에 최초 태깅을 할 수 있다. 최초 태깅한 사용자는 고순위 메모리(132)에 저장된 정보가 있는지를 판단함으로써 사용자 앱을 통해 그룹 리더의 권한이 부여되는 사용자로 지정될 수 있다. 그 후 순차적으로 태깅하는 사용자 단말기ID2~ID4(20~40)의 식별 정보는 메모리의 하위 메모리(134)에 저장된다.
그룹 리더 권한은 해당 사용자가 미리 정해진 주기에 따라 근거리 통신 포스트(100)에 태깅을 하는 동안에는 계속 유지될 수 있다. 그룹 리더 권한은 해당 그룹을 대표해 관제 서버(300)와 작업 정보를 주고받을 수 있는 권한이다. 따라서 사용자 단말기(10~40)에서 그룹 리더를 선정함과 동시에 그룹 리더의 사용자 단말기 ID1(10)에는 관제 서버(300)와 모든 정보(송신 정보: 근거리 무선 통신 태그(110)에 저장된 정보, 수신 정보: 관제 서버(300)의 명령어 또는 안전 경보 메시지, 그 외 작업 정보)를 주고 받을 수 있는 권한이 부여(등록)될 수 있다. 작업 정보에는 작업 그룹 인원수, 그룹 ID, 사용자별 개인 ID, 사용자별 위치 정보 및 현재 시간을 포함하는 작업 그룹 정보가 포함될 수 있다.
그러나 사용자가 커버리지(A)를 이탈하거나 주기적으로 태깅을 하지 않으면 그룹 리더 권한은 소멸된다. 그룹 리더 권한이 소멸되면, 태깅 순서에 따라 메모리에 저장된 일반 사용자에게 순차적으로 그룹 리더 권한이 이전될 수 있다.
관제 서버(300)는 그룹 리더 권한을 부여받은 사용자 단말기 ID1(10)로부터 식별 정보 및 그룹 리더 지정 결과를 수신하고, 해당 사용자의 사용자 단말기 ID1(10)로 작업 정보를 전송한다. 모든 사용자는 그룹 리더를 통해 작업 정보를 전달받아 공유하도록 사전에 협의된 상태이므로, 그룹 리더에게 작업 정보를 전송하면 그룹 내 모든 사용자에게 작업 정보가 공유될 수 있다.
작업 정보는 모든 그룹 멤버의 정보(ID, 등록 유무, 그룹원 수 등), 그룹 멤버 정보의 관리 정보, 메시지 정보(커버리지(A) 이탈 알림, 태깅 시간 알림, 안전 경보 메시지 등), 각종 작업 공지 등을 포함할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 하나의 그룹은 4명의 사용자로 구성되고, 각 사용자는 사용자 단말기ID1 내지 ID4(10~40)를 각각 보유할 수 있다. 모든 그룹원은 작업을 위해 미리 정해진 커버리지(A) 내로 진입하여 사용자 앱을 구동하고 각각 근거리 통신 포스트(100)의 근거리 무선 통신 태그(110)에 태깅한 후 작업을 시작하도록 사전에 협의될 수 있다. 또한, 모든 사용자들은 그룹 리더 또는 그룹원으로 지정될 수 있음을 인지하고 있으며, 그룹 리더로 지정되면 작업 정보를 다른 그룹원들에게 공유하도록 미리 협의될 수 있다.
근거리 통신 포스트(100)는 미리 구획된 단위(커버리지) 마다 하나씩 배치되며, 근거리 통신 포스트(100)의 위치는 사전에 사용자들에게 알려진 상태일 수 있다. 각 사용자는 본인이 속한 그룹의 미리 지정된 위치(커버리지) 내에서만 작업이 허용되는 상태임을 예로 하여 설명한다.
예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 모든 사용자는 사용자 단말기(10~40)의 앱을 실행하고(S100), 근거리 무선 통신 태그(110)에 태깅할 수 있다(S200). 그 중에서도 사용자 단말기 ID1을 보유한 사용자가 가장 먼저 근거리 무선 통신 태그(110)에 태깅하고, 사용자 단말기 ID2를 보유한 사용자가 두번째, 사용자 단말기 ID3를 보유한 사용자가 세번째, 사용자 단말기 ID4를 보유한 사용자가 네번째로 태깅할 수 있다.
이 경우, 근거리 통신 포스트(100)는 근거리 무선 통신 태그(110)에 태깅한 사용자 단말기(10~40)의 식별 정보(ID1 내지 ID4)를 순차적으로 메모리(130)에 저장할 수 있다(S210). 최초 태깅한 사용자 단말기(10)의 식별 정보는 메모리(130) 내의 고순위 메모리(132)에 저장되고, 그 후 태깅한 사용자 단말기(20~40)의 식별 정보는 메모리(130) 내의 하위 메모리(134)에 순차적으로 저장될 수 있다.
사용자 단말기(10~40)의 앱에서는 미리 설정된 조건에 따라 사용자 단말기(10~40) 중 하나를 그룹 리더로 선정해 권한을 부여할 수 있다. 예를 들어, 미리 설정된 조건은 가장 먼저 태깅하는 사용자 단말기(10~40)에 그룹 리더 권한을 부여하는 것으로 설정될 수 있다.
가장 먼저 태깅하는 사용자 단말기 ID1(10)를 기준으로 보면, 아직 그룹 리더가 정해지지 않은 상태이다. 따라서 사용자 단말기 ID1(10)가 근거리 무선 통신 태그(110)에 태깅하여 flag_feader=0 인지를 판단함으로써 그룹 리더의 존재 유무를 판단할 수 있다.
최초로 사용자 단말기 ID1(10)이 태깅해 메모리(130)의 고순위 메모리(132)에 저장된 정보가 있는지, 즉 flag_feader=0 인지를 판단하고(S300), flag_feader=0 이면 사용자 단말기 ID1(10)의 사용자 앱에서 사용자 단말기 ID1(10)를 그룹 리더로 선정할 수 있다(S400). 그 후 사용자 단말기 ID1(10)이 관제 서버(300)에 그룹 리더로 지정되었음을 통보한다(S500).
그룹 리더로 선정된 사용자 단말기 ID1(10)은 그룹 리더의 권한을 부여받으므로 관제 서버(300)가 전술한 작업 정보를 전송하면(S600) 작업 정보를 수신해 그룹원들에게 공유할 수 있다.
관제 서버(300)에서 작업 정보를 그룹 리더가 된 사용자 단말기로 전송하면(S600), 그룹 리더의 사용자 단말기에는 작업 정보가 저장되고(S700), 사용자는 작업 정보를 공유하고 작업을 진행한다. 작업이 완료되면 사용자는 앱을 종료할 수 있다(S800).
최초 태깅 후 그룹 리더가 지정된 후에는 flag_feader=1 이 되므로, 다른 사용자 단말기(ID2~ID4)가 태깅하면, S300 단계에서 사용자 단말기들(20~40)은 flag_feader=0이 아니라고 판단하고, 자신의 단말기가 그룹 리더로 지정된 ID인지를 판단한다(S310, 사용자는 주기적으로 태깅을 해야 하므로 그룹 리더가 지정된 후에도 그룹 리더가 근거리 무선 통신 태그에 재 태깅하는 상황이 주기적으로 발생한다).
태깅한 사용자 단말기의 식별 정보를 통해 그룹 리더의 ID라고 판단하면, 태깅한 단말기가 그룹 리더의 단말기이므로 그룹 리더의 지위가 유지된다. 그러나 S310 단계에서 태깅한 사용자 단말기의 ID가 그룹 리더의 ID가 아니면, 해당 단말기의 사용자 앱에서는 그룹원임을 인식하고 별도의 동작 없이 앱 종료 가능 메시지를 출력해 사용자가 앱을 종료하도록 하거나 자동으로 사용자 앱이 종료된다(S800).
S400 내지 S600 단계에서 그룹 리더의 권한을 부여받은 사용자는 주기적으로 근거리 무선 통신 태그(110)에 태깅을 하는 동안에는 그룹 리더 권한이 유지될 수 있다. 그룹 리더가 유지되는 동안 해당 사용자의 ID는 메모리 상에서 그룹 리더의 권한이 부여되는 상위 위치(high priority, flag_leader=1)로 유지될 수 있다. 그러나 사용자가 재 태깅을 하지 않으면 일정 시간 후 자동으로 메모리가 리셋(S900)되어 해당 사용자는 그룹 리더의 권한을 상실하며, 자동으로 다른 그룹 리더가 선정된다. 따라서 사용자가 태깅하는 '태깅 주기(TL)'는 메모리가 리셋되는 '리셋 주기(TM)'보다 짧게 설정되는 것이 바람직하다.
그룹 리더를 포함한 그룹 내 모든 멤버는 주기적으로 근거리 통신 포스트(100)에 태깅함으로써 근거리 통신 포스트(100)의 커버리지(A) 내에 위치하고 있음을 확인받는다. 이러한 확인 과정에서 메모리(130)의 고순위 메모리(132)가 비었는지 flag_leader 값을 확인함으로써 그룹 내의 그룹 리더의 존재 유무를 점검할 수 있다.
사용자 단말기(ID1~ID4)의 앱에서는 미리 설정된 주기마다 태깅을 안내하는 알람이 발생될 수 있다.
한편, 그룹 리더가 이동이나 다른 작업 명령 등을 수행하기 위해 커버리지(A)를 벗어나는 경우가 발생할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 그룹 리더로 지정된 사용자가 커버리지(A)를 이탈하여 사용자 단말기 ID1이 태깅 주기(TL)가 지나도 근거리 무선 통신 태그(110)에 태깅을 하지 않으면, 그룹 리더 지위는 자동으로 상실된다.
좀더 자세히 설명하면, 그룹 리더인 사용자 단말기 ID1이 커버리지(A)를 이탈하여 태깅이 이루어지지 않으면, 메모리(130) 상의 상위 메모리(130)가 자동으로 리셋(Ø)되어 flag_leader=0으로 변경된다.
그러나 다른 그룹원들의 사용자 단말기 ID2 내지 ID4는 약속된 태깅 주기(TL)에 태깅이 이루어지고, 사용자 단말기 ID2 내지 ID4는 도 3의 S300 단계 내지 S400 단계를 반복하게 된다.
flag_leader=0 인 상태이므로, 사용자 단말기 ID1의 이탈 후 최초 태깅하는 사용자 단말기(예를 들어, ID2)가 메모리(130)의 고순위 메모리(132)에 저장되므로 사용자 앱에 의해 그룹 리더로 설정될 수 있다.
따라서 도 6에 도시된 바와 같이, 사용자 단말기 ID2가 새로운 그룹 리더(New 리더)로 지정된다. 새로운 그룹 리더의 식별 정보는 해당 사용자 단말기(ID2)에 의해 관제 서버(300)로 전송되고, 관제 서버(300)에서는 새로운 그룹 리더에게 작업 정보를 전송할 수 있게 된다. 즉, 그룹 리더의 승계가 이루어진다.
전술한 방법으로 관제 서버(300)는 그룹 리더를 통해 작업 정보를 그룹원들에게 전달할 수 있고, 그룹 리더를 통해 작업 관리를 할 수 있다. 본 실시 예에 따른 그룹 리더 선정 방법을 적용하면 관제 서버(300)에서 모든 그룹원을 각각 관리하지 않고 그룹 리더만 관리하면 되므로 작업 관리가 간편해지고 관리 시간이 감소되어 효율적인 작업 및 사용자 관리가 가능해진다.
또한, 그룹 리더를 통해 관제 센서로부터 각종 작업 정보의 전송 및 원격 모니터링이 가능해지므로 항상 작업 지침에 따른 정확한 작업이 가능하며, 작업 효율 및 관제 효율이 향상되는 효과가 있다.
또한, RFID 태그가 장착된 포스트가 작업 구획 단위마다 배치되어 있어 고유의 ID를 갖는 사용자가 포스트에 태깅함으로써 그룹 리더가 자동으로 선정되므로 작업 그룹 내 항상 그룹 리더가 존재하게 된다. 따라서 그룹 리더의 부재에 따른 정보 전송 누락 등의 문제를 해결할 수 있다.
전술한 방법으로 그룹 리더가 선정되면, 그룹 리더인 사용자 단말기는 그룹 리더 단말기(10')가 되며, 나머지 사용자 단말기는 그룹원 단말기(20')가 된다. 이하에서는 음영지역 내 사용자의 안전을 감시하는 시스템 및 방법을 설명하고자 한다.
도 7은 도 1의 음영지역 내 사용자 안전 감시 시스템을 이용한 안전 감시 방법을 도시한 순서도이다. 도 8은 도 1의 음영지역 내 사용자 안전 감시 시스템에서 다수의 RFID 포스트들이 선로에 설치된 일예를 도시한 사시도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 근거리 통신 포스트(100)는 선로(R)를 기준으로, 선로(R)의 길이방향을 따라 서로 이격되도록 다수개가 설치될 수 있다. 근거리 무선 통신 태그(110)는 그룹원 및 그룹 리더가 시야 높이를 고려하여 근거리 통신 포스트(100)의 적정 높이에 설치될 수 있다(근거리 통신 포스트 및 근거리 무선 통신 태그의 세부 구성은 도 1의 설명을 참조함).
도 8에서 근거리 통신 포스트(100)는 선로(R)의 일측을 따라 이격되도록 4개가 배치된 것을 도시하였으나, 일측 및/또는 타측을 따라 서로 이격되도록 다수개가 배치될 수 있으며, 본발명에서 근거리 통신 포스트(100)가 설치되는 위치 및 개수를 한정하는 것은 아니다. 또한, 근거리 통신 포스트(100)는 설명의 편의를 위해 선로(R)의 일측에 길이 방향을 따라 서로 이격되도록 순차적으로 설치된 제1 RFID 포스트(110A), 제2 RFID 포스트(110B), 제3 RFID 포스트(110C) 및 제4 RFID 포스트(110D)를 포함하고, 이들이 각각 RFID 태그(111A, 111B, 111C, 111D)를 포함할 경우에 대해서 설명하고자 한다.
제1 RFID 포스트(110A), 제2 RFID 포스트(110B), 제3 RFID 포스트(110C) 및 제4 RFID 포스트(110D)는 각각 위치 정보가 RFID 태그(111A, 111B, 111C, 111D)에 저장되어 있을 수 있다. 제1 RFID 포스트(110A), 제2 RFID 포스트(110B), 제3 RFID 포스트(110C) 및 제4 RFID 포스트(110D)는 각각의 RFID 태그(111A, 111B, 111C, 111D)가 인식 가능한 영역인 셀 커버리지를 가질 수 있다. 여기서 셀 커버리지는 RFID 포스트들(110A,110B,110C,110D)을 중심으로 일정 반경 내의 영역일 수 있다. 또한, RFID 포스트들(110A,110B,110C,110D)은 셀 커버리지 중 일부 영역이 중첩될 수도 있다. 또한, 그룹원 단말기(20') 및 그룹 리더 단말기(10')에서 작업 영역에 따라서 각각 RFID 태그(111A, 111B, 111C, 111D)를 인식할 경우, 각각의 RFID 포스트들(110A,110B,110C,110D)의 셀 커버리지 내에서는 인식상태가 유지될 수 있다. 여기서 작업 영역은 그룹원과 그룹 리더로 이루어진 작업 그룹이 작업을 진행하기 위한 영역일 수 있으며, 적어도 하나의 RFID 포스트(110A,110B,110C,110D)의 셀 커버리지를 포함할 수 있다. 즉, 작업 영역은 하나의 RFID 포스트(110A,110B,110C,110D)의 셀 커버리지를 포함하거나, 근접한 2개 이상의 RFID 포스트(110A,110B,110C,110D)들의 셀 커버리지를 포함할 수도 있다.
또한, 그룹 리더 단말기(10')와 그룹원 단말기(20')는 설명의 편의를 위해서 별도로 도시하였으나, 다수의 사용자 단말기들(10~40) 중에서 근거리 통신 포스트(100)의 근거리 무선 통신 태그(110)를 인식할 경우, 자동적으로 하나의 단말기를 그룹 리더 단말기(10')로 선발할 수 있다. 일예로, 그룹 리더 단말기(10')는 작업 시작시, 사용자 단말기들(10~40) 중에서 최초에 근거리 무선 통신 태그(110)를 인식한 단말기일 수 있으나, 본 발명에서 이를 한정하는 것은 아니다. 여기서 사용자 단말기들(10~40)은 그룹원 단말기(20')들과, 그룹 리더 단말기(10')를 포함할 수 있다.
여기서 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 사용자 단말기들(10~40)은 각각 근거리 통신망을 통해 근거리 무선 통신 태그(110)를 인식함으로써, RFID 포스트의 위치 정보(포스트 ID)를 수신하고 사용자 ID를 송신할 수 있다. 또한, 그룹 리더 단말기(10'), 그룹원 단말기(20'), 관제 서버(300) 및 기관사 단말기(50)는 무선 통신망을 통해 데이터를 송/수신할 수 있다. 좀 더 자세하게, 무선 통신망은 그룹 리더 단말기(10')와 그룹원 단말기(20')사이, 그룹 리더 단말기(10')와 관제 서버(300)사이, 기관사 단말기(50)와 관제 서버(300)사이에 정보 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 수행할 수 있다. 여기서 무선 통신망은 철도 통합 무선망인 LTE-R망, WiFi 및 그 외의 무선통신망일 수 있다.
또한, 그룹원 단말기(20') 및 기관사 단말기(50)를 각각 하나로 도시하였으나, 다수개일 수 있으며 본 발명에서 그룹원 단말기(20') 및 기관사 단말기(50)의 개수를 한정하는 것은 아니다. 다만, 그룹 리더 단말기(10')는 사용자 단말기들(10~40) 중 선발된 하나의 단말기일 수 있다.
상기 기관사 단말기(50)는 운전석에 설치되거나 내장된 노트북, 데스크톱(Desktop) 또는 랩톱(Laptop)과 같은 컴퓨터와 같은 유무선 통신 장치이거나, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(smartphone), 스마트 패드(smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치일 수 있으나, 본 발명에서 이를 한정하는 것은 아니다. 물론, 그룹 리더 단말기(10')와 그룹원 단말기(20')도 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치일 수 있다.
이와 같은 그룹 리더 단말기(10'), 그룹원 단말기(20') 및 기관사 단말기(50)가 핸드헬드 기반의 무선 통신 장치일 경우, 다양한 개방형 운영체계를 탑재하여 구현될 수 있으며, 개방형 운영체계로는 예컨대, 노키아(NOKIA)사의 심비안, 림스(RIMS)사의 블랙베리, 애플(Apple)사의 아이폰, 마이크로소프트사(MS)의 윈도즈모바일, 구글(Google)사의 안드로이드, 삼성전자의 바다 등으로 이루어질 수 있다. 또한 출제자 단말기(110)와 풀이자 단말기(120)가 개방형 운영체계를 사용할 경우, 폐쇄적인 운영체계를 가진 휴대폰(일명 "피처폰(feature phone)")과 달리 사용자가 임의로 다양한 어플리케이션을 설치하고 관리할 수 있다.
도 9는 도 1의 음영지역 내 사용자 안전 감시 시스템에서 그룹원 단말기, 그룹 리더 단말기 및 기관사 단말기의 구성의 일예를 도시한 구조도이다. 도 10은 도 1의 음영지역 내 사용자 안전 감시 시스템에서 관제 서버의 구성의 일예를 도시한 구조도이다.
이하에서 그룹 리더 단말기(10'), 그룹원 단말기(20') 및 기관사 단말기(50)를 사용자 단말기(10~50)로 지칭하고자 한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 사용자 단말기(10~50)는 기본적으로 제어부(11), 메모리부(12), 화면 출력부(13), 키입력부(14), 사운드 입출력부(15), 카메라(16) 및 통신모듈(17)등을 구비할 수 있다.
제어부(11)는 사용자 단말기(10~50)의 동작을 제어하는 기능 구성의 총칭으로서, 적어도 하나의 프로세서와 실행 메모리를 포함하며, 사용자 단말기(10~50)에 구비된 각 기능 구성부와 버스(BUS)를 통해 연결된다.
이러한 제어부(11)는 프로세서를 통해 사용자 단말기(10~50)에 구비되는 적어도 하나의 프로그램 코드를 메모리부(12)에 로딩 하여 연산 및 실행하고, 그 결과를 상기 버스를 통해 적어도 하나의 기능 구성부로 전달하여 사용자 단말기(10~50)의 동작을 제어한다.
메모리부(12)는 사용자 단말기(10~50)에 구비되는 비휘발성 메모리의 총칭으로서, 제어부(11)를 통해 실행되는 적어도 하나의 프로그램 코드와, 상기 프로그램 코드가 이용되는 적어도 하나의 데이터 세트를 저장하여 유지한다. 상기 메모리부(12)는 기본적으로 사용자 단말기(10~50)의 운영체제에 대응하는 시스템 프로그램 코드와 시스템 데이터 세트, 사용자 단말기(10~50)의 무선 통신 연결을 처리하는 통신 프로그램 코드와 통신 데이터 세트 및 적어도 하나의 응용 프로그램 코드와 응용 데이터 세트를 저장하며, 본 발명을 구현하기 위한 전용 어플리케이션(또는 웹사이트)에 대한 프로그램 코드와 데이터 세트 역시 상기 메모리부에 저장된다.
화면 출력부(13)는 화면출력 장치(예컨대, LCD, LED 장치와 같은 디스플레이 장치)와 이를 구동하는 출력 모듈로 구성되며, 본 발명을 구현하기 위한 전용 어플리케이션(또는 웹사이트)이 화면출력 장치를 통해 출력되는 것을 제어할 수 있다.
키입력부(14)는 적어도 하나의 키 버튼을 구비한 키 입력장치(또는 상기 화면출력 장치와 연동하는 터치스크린 장치)와 이를 구동하는 입력 모듈로 구성되며, 본 발명을 구현하는 전용 어플리케이션(또는 웹사이트)의 구동을 위한, 설정을 사용자가 키입력부(14)를 통해 입력할 수 있다.
사운드 입출력부(15)는 사운드 신호를 출력하기 위한 스피커와, 사운드 신호를 입력하기 위한 마이크 및 사운드 모듈로 구성될 수 있다. 상기 사운드 입출력부(15)는 상기 제어부(11)와 버스로 연결되어 상기 제어부(11)의 각종 연산 결과 중 사운드 출력에 대응하는 연산 결과를 상기 스피커를 통해 출력한다. 상기 사운드 모듈은 상기 스피커를 통해 출력할 사운드 데이터를 디코딩(Decoding)하여 사운드 신호로 변환한다. 상기 사운드 입출력부(15)는 상기 마이크를 통해 입력되는 사운드데이터를 상기 제어부(11)로 전달한다. 이때, 사운드 모듈은 상기 마이크를 통해 입력되는 사운드 신호를 엔코딩(Encoding)하여 부호화하여 제어부(11)로 전달할 수 있다. 여기서 사운드 입출력부(15)는 개인용 컴퓨터일 경우, 별도로 구비하지 않을 수도 있다.
카메라(16)는 광학부와 CCD(Charge Coupled Device)와 이를 구동하는 카메라 모듈로 구성되며, 상기 광학부를 통해 상기 CCD에 입력된 비트맵 데이터를 획득한다. 여기서 카메라(16)는 개인용 컴퓨터일 경우, 별도로 구비하지 않을 수도 있다.
통신모듈(17)은 사용하는 통신망에 따라서 무선 통신 모듈(18)과 근거리 통신 모듈(19)을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈(18)은 무선 통신망에 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 무선 통신 모듈(18)은 사용자 단말기(10~50)에 내장되거나 외장될 수 있다. 그룹 리더 단말기(10') 및 기관사 단말기(50)의 무선 통신 모듈(18)은 관제 서버(300)와 각각 무선 통신망을 통해 사용자의 안전 감시를 위한 신호를 송수신할 수 있다. 또한 그룹원 단말기(20')의 무선 통신 모듈(18)은 그룹 리더 단말기(10')로 무선 통신망을 통해 사용자 ID 및 위치에 대한 정보인 식별 정보를 송신할 수 있다. 이와 같은 무선 통신 모듈(18)은 상기 제어부(11)와 버스로 연결되어 제어부(11)의 각종 연산 결과를 무선 통신망을 통해 전송하거나, 또는 무선 통신망을 통해 데이터를 수신하여 상기 제어부(11)로 전달함과 동시에, 상기 무선 통신망과 접속, 등록, 통신, 핸드오프의 절차를 유지한다.
근거리 통신 모듈(19)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신은 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(UltraWideband), 지그비(ZigBee) 등이 이용될 수 있다. 이와 같은 근거리 통신 모듈(19)을 통해, 그룹원 단말기(20') 및 그룹 리더 단말기(10')는 근거리 통신 포스트(100)에 장착된 근거리 무선 통신 태그(110)를 인식할 수 있다. 물론 근거리 통신 모듈(19)도 제어부(11)와 버스로 연결되어 근거리 통신 모듈(19)을 통해 인식된 근거리 무선 통신 태그(110)가 장착된 근거리 통신 포스트(100)의 위치 정보 수신하여 상기 제어부(11)로 전달함과 동시에, 상기 근거리 통신망과 접속, 등록, 통신, 핸드오프의 절차를 유지한다.
관제 서버(300)는 그룹 리더 단말기(10') 및 기관사 단말기(50)와 무선 통신망을 통해 데이터를 송수신할 수 있다. 물론, 관제 서버(300)는 그룹 리더 단말기(10') 및 기관사 단말기(50)에서 음영지역 내 사용자 안전 감시를 위한 어플리케이션, 웹 사이트 또는 프로그램(이하 "전용 어플리케이션")이 실행된 후, 데이터 및 정보를 송수신할 수 있다. 물론 관제 서버(300)는 그룹 리더 단말기(10') 및 기관사 단말기(50)에서 전용 어플리케이션이 실행된 후, 구현되는 각종 인터페이스 화면 및 사운드 등을 제공하는 기능을 수행할 수 있다.
관제 서버(300)는 서버 제어부(310), 통신부(320), 데이터베이스(330), 디스플레이부(340) 및 입력부(350)를 포함할 수 있다.
서버 제어부(310)는 그룹 리더 단말기(10')에서 실시간으로 전송된 작업 구역에서의 사용자들의 정보인 작업 그룹 정보와, 열차 운행 정보를 비교하여 사용자들의 위험 여부를 판단할 수 있다. 상기 서버 제어부(310)는 작업 그룹이 위험 상황으로 판단될 경우, 그룹 리더 단말기(10') 및 기관사 단말기(50)로 경고 및 알림 사운드를 제공할 수 있다.
통신부(320)는 무선 통신망을 통해 통신 연결하는 통신 구성의 총칭으로서, 특정 주파수 대역의 무선 주파수 신호를 송수신하는 안테나, RF모듈, 기저대역모듈, 신호처리모듈 및 유선통신모듈 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 통신부(320)는 데이터베이스(330) 및 서버 제어부(310)와 버스로 연결될 수 있다. 상기 통신부(320)는 무선 통신망을 통해 그룹 리더 단말기(10') 및 기관사 단말기(50)와 데이터 및/또는 정보를 송수신 할 수 있다.
데이터베이스(330)는 열차 운행 정보 및 그룹 리더 단말기(10')에서 전송된 작업 구역에서의 작업 그룹 정보를 저장하고 있을 수 있다. 물론 열차 운행 정보와 작업 그룹 정보는 서버 제어부(310)의 제어에 의해 주기적으로 갱신 및 변경 가능할 수 있다.
디스플레이부(340)는 관제 서버(300)의 입력부(350)를 통해 선택된 내용을 표시할 수 있다. 또한 입력부(350)는 적어도 하나의 키 버튼을 구비한 키 입력장치(또는 상기 화면출력 장치와 연동하는 터치스크린 장치)와 이를 구동하는 입력 모듈로 구성될 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이 음영지역 내 사용자 안전 감시 방법은 RFID 인식 단계(S1), 식별 정보 전송 단계(S2), 작업 그룹 정보 전송 단계(S3), 비교 단계(S4), 위험 상황 여부 판단 단계(S5), 알림 단계(S6), 안전 확보 전송 단계(S7), 감속 경고 해제 단계(S8) 및 작업 완료 확인 단계(S9)를 포함할 수 있다.
RFID 인식 단계(S1)에서는 작업 그룹 내에 포함된 사용자 단말기들(10~40)에서 작업 영역 내 설치된 근거리 통신 포스트(100)의 근거리 무선 통신 태그(110)를 각각 인식할 수 있다. 사용자 단말기들(10~40)에서는 전용 어플리케이션이 실행된 상태에서, 근거리 통신 모듈(117c)을 통해 각각 근거리 무선 통신 태그(110)를 인식할 수 있다. 이때 사용자 단말기들(10~40)들은 RFID 리더기로 동작할 수 있다.
사용자 단말기들(10~40)이 작업 영역 내 설치된 근거리 통신 포스트(100)의 근거리 무선 통신 태그(110)를 각각 인식하면, 사용자 단말기들(10~40) 중에서 하나의 단말기가 그룹 리더 단말기(10')로 자동 선발될 수 있다. 일예로, 그룹 리더 단말기(10')는 작업 시작 시, 사용자 단말기들(10~40) 중에서 최초에 근거리 무선 통신 태그(110)를 인식한 단말기일 수 있으나, 본 발명에서 이를 한정하는 것은 아니다. 또한 그룹 리더 단말기(10')가 작업 영역을 이탈할 경우 그룹 리더 권한이 상실되고, 작업 영역내의 사용자 단말기들(10~40)중 하나를 새로운 그룹 리더 단말기(10')로 자동 선발할 수 있다. 물론, 작업 영역을 이탈한 사용자 단말기들(10~40)에서는, 전용 어플리케이션에서 작업 영역을 이탈하였다는 알림음이 사운드 입출력부(15)를 통해 발생할 수 있다. 즉, 사용자들은 작업 영역 이탈 여부를 사용자 단말기들(10~40)에서 제공되는 알림음을 통해 실시간으로 확인할 수 있다. 또한, 사용자 단말기들(10~40)은 이탈 이후, 작업 영역 내 복귀할 경우, 근거리 통신 포스트(100)의 근거리 무선 통신 태그(110)를 다시 인식하여 작업 그룹에 포함될 수 있다.
또한 사용자 단말기들(10~40)에서 인식된 근거리 무선 통신 태그(110)에는 사용자 ID가 자동 저장될 수 있다. 상기 근거리 무선 통신 태그(110)는 인식기준 시간 경과시 저장된 사용자 ID가 자동 소멸될 수 있다. 물론 작업 영역 내에서 작업이 진행되는 동안 사용자 단말기들(10~40)에서는 인식기준 시간 경과전에 근거리 무선 통신 태그(110)를 재인식이 필요하다. 즉, 사용자 단말기들(10~40)은 작업 영역 내에 구비된 근거리 통신 포스트(100)의 근거리 무선 통신 태그(110)를 인식기준 시간 경과 전에 주기적으로 인식하여야 한다. 또한 사용자 단말기들(10~40)은 인식기준 시간 이내에는 근거리 통신 포스트(100)의 셀 커버리지 내에 위치할 경우, 인식상태가 유지될 수 있다.
RFID 인식 단계(S1)에서 사용자 단말기들(10~40) 중 그룹 리더가 선정되거나 교체 및 변경되는 상세한 내용은 도 2 내지 도 6에 설명하였으며, 세부 단계는 도 4에서 설명했으므로 상세한 설명을 생략한다.
여기서 사용자 ID는 그룹 ID와 사용자별 개인 ID를 포함할 수 있다. 또한 그룹원 단말기(20') 및 그룹 리더 단말기(10')에서는 각각 인식된 근거리 무선 통신 태그(110)가 부착된 근거리 통신 포스트(100)의 위치 정보인 포스트 ID를 수신할 수 있다. 이를 통해 그룹원 단말기(20') 및 그룹 리더 단말기(10')에서는 지정된 작업 영역을 확인할 수 있다.
상기 작업 영역은 사용자들이 작업을 시작하기 이전에 관제 서버(300)와 사용자 단말기들(10~40)사이에 설정될 수 있다. 추가적으로 그룹 리더 단말기(10')에서는 전용 어플리케이션을 통해 작업 영역을 축소 또는 확장 가능할 수 있다. 물론 그룹 리더 단말기(10')에서 확장된 작업 영역은 관제 서버(300)의 확인 과정을 거쳐서 승인될 수 있다. 또한 작업 영역 내에 적어도 하나의 근거리 통신 포스트(100)가 설치되어 있을 수 있다. 또한 작업 영역 내에 복수의 근거리 통신 포스트(100)가 설치되어 있을 경우, 복수의 근거리 통신 포스트(100)들의 셀 커버리지를 모두 포함하는 영역이 작업 영역일 수 있다.
상기 식별 정보 전송 단계(S2)에서는 그룹원 단말기(20')에서 근거리 무선 통신 태그(110)를 인식한 정보인 식별 정보를 그룹 리더 단말기(10')로 전송될 수 있다. 이와 같은 식별 정보 전송 단계(S2)는 RFID 인식 단계(S1)이후 실시간으로 진행될 수 있다. 여기서 식별 정보는 그룹원 단말기(20')에서 인식한 근거리 통신 포스트(100)의 위치 정보, 근거리 무선 통신 태그(110)를 인식한 인식 시간 및 사용자 ID를 포함할 수 있다. 물론 사용자 단말기들(10~40)이 GPS 송수신이 가능한 작업 영역 내에 있을 경우, 위치 정보는 각 사용자 단말기들(10~40)의 GPS 위치 정보를 이용할 수도 있다. 이때, 사용자의 위치 정보는 포스트 ID와 GPS 위치 정보를 모두 포함할 수 있다.
상기 그룹 리더 단말기(10')는 전용 어플리케이션이 실행된 상태에서, 적어도 하나 이상의 그룹원 단말기(20')의 식별 정보를, 무선 통신 모듈(18)을 통해 수신할 수 있다. 또한 그룹원 단말기(20')는 식별 정보를 일정 주기로 전송할 수 있다.
상기 작업 그룹 정보 전송 단계(S3)에서는 그룹 리더 단말기(10')가 그룹원 단말기(20')에서 수신한 식별 정보와, 그룹 리더 단말기(10')의 식별 정보를 모두 포함하는 작업 그룹 정보를 관제 서버(300)로 실시간으로 전송할 수 있다. 물론 그룹 리더 단말기(10')는 그룹원 단말기(20')에서 일정주기로 식별 정보를 수신하여 갱신하고, 이와 동일한 주기로 관제 서버(300)로 작업 그룹 정보를 송신할 수 있다. 여기서 일정 주기는 사용자들의 안전을 위해서 1분 이내로 설정할 수 있으나, 본 발명에서 이를 한정하는 것은 아니다. 다만, 일정 주기는 위험 상황 여부 판단 단계(S5)에서 위험 상황 판단을 위한 기준 시간에 비해 더 짧게 설정하는 것이 바람직하다.
여기서 작업 그룹 정보는 작업 그룹 인원 수, 그룹 ID, 사용자별 개인 ID, 사용자별 위치 정보 및 현재 시간을 포함할 수 있다. 상기 그룹 리더 단말기(10')는 그룹원 단말기(20')와 관제 서버(300) 사이에 통신 중개 역할을 수행할 수 있으며, 다수의 사용자 단말기들(10~40)이 관제 서버(300)와 직접 통신시 발생할 수 있는 통신 과부하를 방지할 수 있다. 즉, 관제 서버(300)는 하나의 그룹 리더 단말기(10')와 통신을 진행하므로, 통신 및 관리 효율성을 향상시킬 수 있다.
상기 비교 단계(S4)에서는 관제 서버(300)가 작업 그룹 정보와 열차 운행 정보를 비교할 수 있다. 상기 관제 서버(300)는 실시간으로 통신부(320)를 통해 수신한 작업 그룹 정보 중 작업 그룹의 위치 및 시간 정보와, 데이터베이스(132)에서 추출된 열차의 운행 정보 중 열차의 위치 및 시간 정보를 디스플레이부(340)에 표시할 수 있다. 상기 관제 서버(300)의 디스플레이부(340)에는 작업 영역의 지도와, 인접한 지역에서 운행중인 열차의 위치 정보가 실시간으로 표시될 수 있다.
이때 관제 서버(300)는 서버 제어부(310)에서 작업 그룹의 위치 및 시간 정보와 열차의 위치 및 시간 정보를 비교하여, 결과값을 산출 할 수 있다. 일예로, 관제 서버(300)의 서버 제어부(310)는 작업 그룹이 11시 29분에 작업 영역 내에 위치하고, 열차가 11시 31분에 작업 영역 내에 도착할 예정이라고 할 경우 결과값은 2분으로 산출할 수 있다.
상기 위험 상황 여부 판단 단계(S5)에서는 관제 서버(300)가 결과값을 기준 시간과 비교하여, 결과값이 기준 시간과 같거나 더 짧을 경우 위험 상황으로 판단할 수 있다. 여기서 기준 시간은 3분으로 설정할 수 있으나, 이는 다양하게 변경 가능한 수치로 본 발명에서 이를 한정하는 것은 아니다. 다만, 기준 시간은 식별 정보 및 작업 그룹 정보를 전송하는 일정 주기의 최소 2배 이상으로 설정하는 것이 바람직하다.
상기 알림 단계(S6)에서는 관제 서버(300)가 위험 상황으로 판단한 경우, 그룹 리더 단말기(10'), 그룹원 단말기(20') 및 기관사 단말기(50)로 위험 상황을 알릴 수 있다. 이때 그룹 리더 단말기(10'), 그룹원 단말기(20') 및 기관사 단말기(50)는 사운드 입출력부(15)를 통해 알림음이 발생될 수 있으며, 사용자 및 기관사는 알림음을 통해 위험 상황을 실시간으로 확인할 수 있다. 추가적으로 그룹 리더 단말기(10'), 그룹원 단말기(20') 및 기관사 단말기(50)는 열차의 실시간 위치 및 작업 영역 내에 도착할 시간 등을 화면 출력부(13)를 통해 표시해 줄 수도 있다.
추가적으로 관제 서버(300)는 작업 그룹의 안전을 위해 기관사 단말기(50)로 열차가 감속 운행하도록 요청할 수 있다. 이때 기관사 단말기(50)에서 수신된 감속 운행 요청을 확인한 기관사는 열차를 저속으로 감속하여 운행하도록 제어할 수 있다.
상기 안전 확보 전송 단계(S7)에서는 그룹 리더 단말기(10')가 관제 서버(300)에서 알림을 받은 후, 작업 그룹에 포함된 모든 사용자들이 작업 영역으로부터 안전거리를 확보했음에 대한 안전 확보 정보를 전송할 수 있다.
상기 감속 경고 해제 단계(S8)에서는 관제 서버(300)가 그룹 리더 단말기(10')로부터 안전 확보 정보를 수신하면, 기관사 단말기(50)로 열차의 감속 경고를 해제하도록 요청할 수 있다. 이때 기관사 단말기(50)에서 수신된 감속 해제 요청을 확인한 기관사는 열차를 정상 주행 속도로 운행하도록 제어할 수 있다.
상기 작업 완료 확인 단계(S9)에서는 그룹 리더 단말기(10'), 그룹원 단말기(20')에서는 작업이 완료되었을 경우, 전용 어플리케이션 상에서 작업이 완료되었음을 확인 할 수 있다. 상기 그룹 리더 단말기(10'), 그룹원 단말기(20')는 작업이 완료되지 않았을 경우, RFID 인식 단계(S1), 식별 정보 전송 단계(S2), 작업 그룹 정보 전송 단계(S3), 비교 단계(S4), 위험 상황 여부 판단 단계(S5), 알림 단계(S6), 안전 확보 전송 단계(S7) 및 감속 경고 해제 단계(S8)를 상황에 따라 반복하여 진행할 수 있다.
이와 같은 음영지역 내 사용자 안전 감시 시스템 및 방법은 관제 서버에서 실시간으로 작업 그룹의 위치와 열차의 운행 정보를 비교하여, 작업 그룹의 위험한 것으로 판단되면 이를 알림으로써 작업 그룹의 안전을 확보할 수 있다. 또한 음영지역 내 사용자 안전 감시 시스템 및 방법은 관제 서버가 하나의 그룹 리더 단말기와 통신함으로써, 모든 사용자들의 위치 및 작업 그룹 정보를 수신할 수 있으므로 통신 및 관리 효율성을 향상시킬 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
본 발명은 복수의 사용자가 그룹을 이루어 특정 지역에서 미리 정해진 작업을 수행할 때 그룹 내 그룹 리더를 자동으로 선정할 필요가 있는 기술 분야 및 GPS 송수신이 원활하지 않은 음영 지역에서 이루어지는 작업을 수행하는 경우에 적용될 수 있다.

Claims (22)

  1. 사용자 단말기들이 작업 영역 내에 설치된 근거리 통신 포스트에 장착된 근거리 무선 통신 태그를 각각 인식하고, 상기 사용자 단말기들 중에서 그룹 리더 단말기를 자동으로 선발하는 RFID 인식 단계;
    상기 사용자 단말기들 중에서 그룹원 단말기들이 식별 정보를 상기 그룹 리더 단말기로 전송하는 식별 정보 전송 단계;
    상기 그룹 리더 단말기가 상기 그룹원 단말기에서 수신한 식별 정보와, 상기 그룹 리더 단말기의 식별 정보를 포함하는 작업 그룹 정보를 관제 서버로 전송하는 작업 그룹 정보 전송 단계;
    상기 관제 서버가 상기 작업 그룹 정보와, 열차 운행 정보를 비교하여 결과값을 산출하는 비교 단계;
    상기 관제 서버가 상기 결과값을 기준 시간과 비교하여 작업 그룹의 위험 여부를 판단하는 위험 상황 여부 판단 단계; 및
    상기 관제 서버에서 작업 그룹이 위험한 것으로 판단한 경우, 상기 그룹원 단말기, 상기 그룹 리더 단말기 및 기관사 단말기로 위험 상항을 알리는 알림 단계를 포함하는 음영지역 내 사용자 안전 감시 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 RFID 인식 단계에서는
    상기 그룹원 단말기 및 그룹 리더 단말기가 상기 근거리 통신 포스트에 장착된 근거리 무선 통신 태그로부터 상기 근거리 통신 포스트의 위치 정보를 수신하는 음영지역 내 사용자 안전 감시 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 식별 정보 전송 단계와 상기 작업 그룹 정보 전송 단계는 일정 주기로 식별 정보 및 작업 그룹 정보를 각각 전송하는 음영지역 내 사용자 안전 감시 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 그룹원 단말기 또는 상기 그룹 리더 단말기가 작업 영역을 이탈한 경우, 알림음을 통해 작업 영역 이탈을 알림으로써, 작업 영역으로의 복귀를 유도하며,
    상기 그룹원 단말기 또는 상기 그룹 리더 단말기가 상기 작업 영역내로 복귀할 경우, 상기 근거리 통신 포스트의 상기 근거리 무선 통신 태그를 다시 인식하여 작업 그룹에 포함되는 음영지역 내 사용자 안전 감시 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 그룹 리더 단말기는 상기 작업 영역 이탈한 경우, 상기 사용자 단말기들 중에서 하나의 단말기가 새로운 그룹 리더 단말기로 자동으로 선발되는 음영지역 내 사용자 안전 감시 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자 단말기들에서 인식된 사용자 ID가 상기 근거리 무선 통신 태그에 자동 저장되고, 인식기준 시간 이내에 상기 사용자 단말기들이 상기 근거리 통신 포스트의 셀 커버리지 내에 위치할 경우 인식상태가 유지되고, 상기 인식 기준 시간이 경과되면 상기 근거리 무선 통신 태그에 저장된 상기 사용자 ID가 자동으로 소멸되며,
    상기 사용자들 단말기들에서는 작업 영역 내에서 작업을 위해서 상기 인식 기준 시간이 경과되기 이전에 주기적으로 상기 작업 영역 내에 설치된 상기 근거리 통신 포스트의 상기 근거리 무선 통신 태그의 재인식이 요구되는 음영지역 내 사용자 안전 감시 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 비교 단계에서는
    상기 관제 서버는 상기 그룹 리더 단말기에서 수신된 작업 그룹 정보에서 작업 그룹의 위치 및 시간 정보와, 상기 관제 서버의 데이터베이스에서 추출된 열차 운행 정보에서 열차의 위치 및 시간 정보를 비교하여,
    상기 작업 영역 내에서의 사용자들의 위치하는 시간과 작업 그룹 내에 열차가 도착예정인 시간의 차이인 결과값을 산출하는 음영지역 내 사용자 안전 감시 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 위험 상황 여부 판단 단계에서는
    상기 관제 서버에서 상기 결과값이 상기 기준시간과 같거나 더 짧을 경우, 위험 상황으로 판단하는 음영지역 내 사용자 안전 감시 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 알림 단계에서는
    상기 관제 서버가 상기 기관사 단말기로 열차가 감속 운행하도록 요청하는 음영지역 내 사용자 안전 감시 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 알림 단계이후에는
    상기 그룹 리더 단말기가 상기 작업 그룹에 포함된 모든 사용자들이 작업 영역으로부터 안전거리를 확보했음에 대한 안전 확보 정보를 상기 관제 서버로 전송하는 안전 확보 전송 단계; 및
    상기 관제 서버가 상기 기관사 단말기로 열차의 감속 경고를 해제하고, 정상 주행으로 운행하도록 요청하는 감속 경고 해제 단계를 더 포함하는 음영지역 내 사용자 안전 감시 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 식별 정보는 그룹ID와 사용자별 개인ID로 이루어진 사용자 ID, 상기 근거리 통신 포스트의 위치 정보 및 상기 근거리 무선 통신 태그를 인식한 인식 시간을 포함하는 음영지역 내 사용자 안전 감시 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 작업 그룹 정보는 작업 그룹 인원 수, 그룹 ID, 사용자별 개인 ID, 사용자별 위치 정보 및 현재 시간을 포함하는 음영지역 내 사용자 안전 감시 방법.
  13. 미리 지정된 커버리지 내의 근거리 통신 포스트의 근거리 무선 통신 태그에 미리 설정된 그룹 내에 속한 제1 내지 제N 번째의 복수의 사용자 단말기가 순차적으로 태깅하는 단계(S200);
    상기 사용자 단말기 각각이 상기 근거리 통신 포스트의 메모리 상의 고순위 메모리가 비어 있는지(flag_leader=0)를 판단하는 단계(S300);
    상기 S300 단계에서 상기 고순위 메모리가 비어 있으면, 상기 고순위 메모리가 비어 있음을 식별한 사용자 단말기가 그룹 리더로 선정되는 단계(S400);
    상기 그룹 리더로 선정된 사용자 단말기의 식별 정보를 상기 관제 서버로 전송하는 단계(S500); 및
    상기 관제 서버에서 상기 그룹 리더로 선정된 사용자 단말기로 작업 정보를 전송하는 단계(S600)를 포함하는 그룹 리더 선정 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 S400 내지 상기 S600 단계에서, 상기 그룹 리더의 지위는 상기 제1 사용자 단말기가 미리 설정된 태깅 주기(TL)에 따라 상기 근거리 무선 통신 태그에 태깅하는 동안 유지되는 그룹 리더 선정 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 메모리는 미리 설정된 리셋 주기(TM)가 되면 상기 그룹 리더 선정 정보가 리셋되는 그룹 리더 선정 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 태깅 주기(TL)는 상기 리셋 주기(TM)보다 짧은 것을 특징으로 하는 그룹 리더 선정 방법.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 S200단계 이전에 사용자 앱을 실행하는 단계(S100)와,
    상기 S200단계와 상기 S300 단계의 사이에 상기 근거리 통신 포스트의 메모리에 상기 사용자 단말기의 식별 정보가 태깅 순서에 따라 저장되는 단계(S210)와,
    상기 S600 단계 이후에 상기 그룹 리더로 선정된 사용자 단말기에서 상기 작업 정보를 저장하는 단계(S700)를 더 포함하는 그룹 리더 선정 방법.
  18. 미리 지정된 커버리지 내의 근거리 통신 포스트의 근거리 무선 통신 태그에 미리 설정된 그룹 내에 속한 제1 내지 제N 번째의 복수의 사용자 단말기가 순차적으로 태깅하는 단계(S200);
    상기 근거리 통신 포스트의 메모리에 상기 사용자 단말기의 식별 정보가 태깅 순서에 따라 저장되는 단계(S210);
    상기 근거리 통신 포스트의 메모리 값을 읽어 상기 사용자 단말기의 앱에서 미리 설정된 기준과 비교하는 단계(S300);
    상기 미리 설정된 기준에 따라 상기 복수의 사용자 단말기 중 어느 하나를 그룹 리더로 선정하는 단계(S400);
    상기 그룹 리더로 선정된 사용자 단말기의 식별 정보를 상기 관제 서버로 전송하는 단계(S500); 및
    상기 관제 서버에서 상기 그룹 리더로 선정된 사용자 단말기로 작업 정보를 전송하는 단계(S600)를 포함하는 그룹 리더 선정 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 S300단계에서, 상기 근거리 무선 통신 태그에 최초로 태깅하는 상기 사용자 단말기가 상기 그룹 리더로 선정되는 그룹 리더 선정 방법.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 S400 내지 S600 단계에서, 상기 그룹 리더의 지위는 상기 그룹 리더로 선정된 사용자 단말기가 미리 설정된 태깅 주기(TL)에 따라 상기 근거리 무선 통신 태그에 태깅하는 동안 유지되는 그룹 리더 선정 방법.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 메모리는 미리 설정된 리셋 주기(TM)가 되면 리셋되는 그룹 리더 선정 방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 태깅 주기(TL)는 상기 리셋 주기(TM)보다 짧은 것을 특징으로 하는 그룹 리더 선정 방법.
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