WO2021095889A1 - Rf에너지를 이용하는 치료기기용 피부 패치, 이를 이용하는 rf에너지를 이용한 치료기기, 그 제어방법 및 rf에너지를 이용한 피부치료방법 - Google Patents

Rf에너지를 이용하는 치료기기용 피부 패치, 이를 이용하는 rf에너지를 이용한 치료기기, 그 제어방법 및 rf에너지를 이용한 피부치료방법 Download PDF

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고광천
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주식회사 루트로닉
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    • A61B2018/00773—Sensed parameters
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Definitions

  • the present invention relates to a skin patch for a treatment device using RF energy, a treatment device using RF energy using the same, a control method thereof, and a skin treatment method using RF energy, and more particularly, to a skin patch using a patch attached to the skin. It relates to a treatment device capable of treatment, a control method of a treatment device, and a treatment method using the same.
  • the method of treating tissue using RF energy is a contact treatment method that treats the tissue by delivering RF energy to the outer surface of the tissue, and an invasive treatment method that delivers RF energy by inserting part or all of the RF electrode into the tissue. It can be classified as
  • This RF treatment method is mainly used for surgical treatment such as incision or hemostasis of a lesion of an internal organ.
  • RF energy is delivered to the skin through an electrode, which is used for treatment of skin lesions such as wrinkle removal, scar removal, and acne treatment, and such a technique is also disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2011-0000790.
  • the RF treatment method for the skin treats a certain area with a single treatment action for the entire treatment area consisting of a three-dimensional curved surface, and repeats such treatment multiple times. It was performed in a way that heals the entire area. At this time, there is a problem in that overlapping treatment or untreated areas are generated because there is no clear distinction between the area requiring treatment and the area where treatment has been completed.
  • the present invention guides the user using treatment location information to solve the problems of the conventional RF treatment device described above, and a skin patch for a treatment device using RF energy that can improve the precision of treatment by controlling the RF energy. Its purpose is to provide a treatment device using RF energy, a control method thereof, and a skin treatment method using RF energy.
  • one side is configured to be in contact with the skin, and the other side is configured to be used by contacting the electrode of the treatment device using RF energy, and it is possible to guide the treatment of the treatment device using RF energy.
  • a skin patch configured including a marker configured to be configured may be provided.
  • the marker may be configured to guide the treatment position of the treatment device using RF energy.
  • the marker may include a plurality of unit area markers having a size corresponding to a single treatment area of the treatment device using RF energy.
  • the marker may be configured to include a recognition code configured to be recognized by a treatment device using RF energy.
  • the recognition code may include a plurality of unique patterns configured to display unique information according to the position of the unit area marker.
  • the skin patch may be composed of a dielectric material.
  • the skin patch is divided into a plurality of regions, and at least one of the plurality of regions may be configured to have different dielectric constants.
  • the skin patch may be configured to be attached to an area including at least a portion of the forehead and cheek.
  • the skin patch may be configured for a single use.
  • the treatment device using RF energy may be contacted and the treatment may be configured to change the state of the part.
  • the state change may include a change in color so that it can be visually recognized.
  • the body, the RF generator provided in the body, and the RF energy transmitted from the RF generator connected to the body are transferred to the skin.
  • a handpiece comprising a reader unit configured to recognize a plurality of electrodes configured to generate deep heat and a marker provided on a patch attachable to the skin, a display unit configured to display information, and an RF
  • a treatment device using RF energy configured to include a control unit for controlling the generator and the display unit, and the control unit may control at least one of the RF generation unit and the display unit according to information recognized by the reader unit may be provided.
  • the reader unit may be configured to recognize a marker provided on a patch attached to the skin.
  • the reader unit may be configured to look toward the distal end side of the handpiece.
  • control unit may determine the current treatment location based on the information of the marker recognized before the application of RF energy.
  • control unit may adjust the control parameter of RF energy according to the determined current treatment position.
  • the patch may be any one selected from among a plurality of patches each having a different dielectric constant.
  • the controller may determine the permittivity of the patch according to the information recognized from the marker and adjust the control parameter of RF energy.
  • control unit may determine that treatment is completed at the treatment location according to the marker information.
  • the controller may display a symbol corresponding to the shape of the patient's face on the display unit, and display an area corresponding to the area where the treatment has been completed among the symbols as the treatment complete area.
  • a method of controlling a treatment device using RF energy including performing at least one of the steps may be provided.
  • the step of controlling the output of RF energy may include updating to a parameter matched according to the marker information and generating RF energy according to the adjusted parameter.
  • the method may further include loading information on the patient and displaying patch information selected based on the information on the patient.
  • the information recognized from the marker may include information on at least one of information on a patch and a treatment location.
  • the updating of the matching parameter may be performed based on at least one of patient information, a dielectric constant of the selected patch, and a treatment location.
  • a symbol corresponding to the entire treatment area may be displayed, and the treatment status may be displayed for each unit treatment area in which the marker is recognized among the entire treatment area.
  • a skin treatment method using RF energy including the step of remodeling and removing the patch may be provided.
  • the method may further include receiving information on a customer to be treated, and selecting any one of a plurality of patches each having a different dielectric constant based on the customer's information.
  • the information obtained from the marker may include at least one of the dielectric constant of the patch and the current treatment location.
  • the step of recognizing the marker and the step of remodeling may be repeatedly performed for each unit treatment area corresponding to the treatment area once.
  • the skin patch for a treatment device using RF energy according to the present invention, a treatment device using RF energy using the same, a control method thereof, and a skin treatment method using RF energy guide a user's treatment position from a patch attached to the skin, and RF energy can be controlled by reflecting the dielectric constant, so there is an effect that can improve the precision of treatment.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram of a skin patch as a first embodiment according to the present invention.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram showing an enlarged portion of the markers of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a state diagram of a skin patch in use.
  • 4A, 4B, 4C, 4D and 4E are conceptual diagrams showing the concept of recognizing a location from a marker.
  • 5 is a modified example of the marker of the first embodiment.
  • FIG. 6 is a conceptual diagram showing another modified example of the first embodiment.
  • FIG. 7 is a conceptual diagram showing a modified example of the first embodiment.
  • FIG 8 is a perspective view of a treatment device using RF energy, which is a second embodiment according to the present invention.
  • FIG. 9 is an enlarged perspective view showing an enlarged handpiece of FIG. 8.
  • 10A, 10B, 10C, and 10D are diagrams showing the use of the second embodiment.
  • 11A, 11B, 11C, and 11D are diagrams showing the use of the second embodiment.
  • 12A, 12B, 12C, 12D and 12E are variations of the second embodiment.
  • FIGS. 13A and 13B are diagrams illustrating a use state of the third embodiment.
  • 15 is a flowchart of a method for controlling a treatment device using RF energy according to a fifth embodiment of the present invention.
  • 16 is a modified example of a method for controlling a treatment device using RF energy, which is a fifth embodiment according to the present invention.
  • 17 is a flow chart of a treatment method using RF energy according to a sixth embodiment of the present invention.
  • the term'RF treatment device' includes all devices for treating mammals, including humans.
  • the treatment device may include various devices for treating by delivering RF energy for the purpose of improving the condition of a lesion or tissue.
  • an apparatus for treating a skin lesion of a face is mainly described, but the present invention is not limited thereto and may be applied to lesions at various locations.
  • treatment refers to performing remodeling by transferring RF energy to tissues containing collagen to change the tissue to at least one of coagulation or ablation, and to perform remodeling. It can be a treatment for at least one of Acne Scarring, Sagging mucosa, Overall Rejuvenation, Hyperhidrosis, laxity, lifting, tightening, and Fat reduction.
  • the treatment in the present invention will be described on the premise that the entire treatment area is treated in a manner that a treatment area formed in three dimensions is divided into a unit treatment area and sequentially treated one area at a time.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram of a skin patch 10 according to a first embodiment of the present invention. As shown, the user is configured to attach and use the skin patch 10 at an appropriate position when using the RF treatment device. On the other hand, the skin patch 10 may be configured as a disposable (disposable) that is discarded after use.
  • the skin patch 10 according to the present invention is configured such that one side is attached to the skin in contact with the skin, and the other side is configured such that a treatment device using RF energy can be positioned.
  • the skin patch 10 When targeting the face, the skin patch 10 may be configured in a shape capable of covering the face including the treatment area. In addition, parts that do not require treatment, such as eyes, mouth, and nostrils, may be removed.
  • the skin patch 10 may be made of a dielectric material so that electrical interaction between the electrode of the handpiece and the skin occurs when a skin treatment device using RF energy, which will be described later, is used.
  • the skin patch 10 may be provided with a marker 20 corresponding to the treatment area.
  • the treatment area is divided into areas that require remodeling by applying RF energy to the skin of the face, and areas that require remodeling due to the presence of nerves and blood vessels. have.
  • the marker 20 may be configured so that the user can visually recognize the treatment area.
  • the marker 20 may be provided for each divided treatment area among facial skin. It may be configured to display a first treatment area on the forehead side, a second treatment area on the right cheek, and a third treatment area on the left cheek.
  • the marker 20 helps the user to position the handpiece at the unit treatment position, and may be configured to provide positional information used when controlling the treatment device using RF energy. Meanwhile, such a marker 20 will be described in detail later with reference to FIGS. 2 to 4.
  • the skin patch 10 may be used in a state in which a material in a fluid state is absorbed.
  • the fluid substance may include a drug that acts on the skin, or may be composed of a substance that affects electrical characteristics between the electrode of the handpiece and the skin.
  • the marker 20 provided on the skin patch 10 may include a unit area marker 21 and a recognition code 22.
  • the unit area marker 21 is configured to be visually recognized by the user to guide the electrode of the handpiece in close contact with the patch.
  • the unit area marker 21 is displayed by dividing each treatment area into a unit area corresponding to a single treatment area of the treatment device using RF energy. For example, when treatment is performed on a rectangular area during treatment using a therapy device using RF energy, the shape of the unit area marker 21 may be formed in a rectangular shape.
  • the unit area markers 21 may be displayed in close contact with each other so as to minimize untreated portions when performing multiple treatments using a treatment device using RF energy. For example, it may be displayed in a grid shape. Therefore, when the user adheres the end of the handpiece to the skin patch 10 along the unit area marker 21 and performs the treatment, it is possible to minimize the portion where the treatment is not performed.
  • the identification code 22 may be configured to include unique information about the current location.
  • the identification code 22 may be displayed in each unit area.
  • the identification code 22 may be displayed on the boundary of the unit area, that is, on the unit area marker 21 or at the center of the unit area marker 21.
  • the handpiece recognizes the current position of the handpiece by recognizing the identification code 22 displayed on the unit area where the electrode is currently located or the unit area adjacent thereto.
  • the identification code 22 is configured to be recognized by the reader unit of the handpiece, and as an example, as shown in FIG. 2, may be composed of a code including two-dimensional information.
  • FIG 3 is a state diagram of the skin patch 10 in use.
  • the patch is attached to the skin.
  • the handpiece is approached from the upper side of the patch, and the electrode is brought into close contact with the unit area marker 21.
  • the recognition code 22 displayed in the unit area adjacent to the current treatment area Ac is recognized using a reader unit provided on one side of the handpiece.
  • the treatment device using RF energy can determine the location of the current treatment area using the recognized information.
  • 4A, 4B, 4C, 4D and 4E are conceptual diagrams showing the concept of recognizing a location from the marker 20.
  • the concept of determining a position in four unit areas adjacent to one identification code 22 will be described with reference to this drawing.
  • the recognition code 22 since the recognition code 22 is configured to display two-dimensional information, even if only one recognition code 22 is recognized, the current treatment location can be accurately determined.
  • the identification code 22 may be composed of a QR code.
  • a two-dimensional code such as a QR code includes a first pattern 23 for determining the direction of the code and a second pattern 24 including information.
  • the treatment device using RF energy reads both patterns and determines the current location.
  • the handpiece when the handpiece is positioned at P1 to P4 and looks at the identification code 22, it is recognized as shown in FIGS. 4B to 4E, respectively.
  • the first patterns 23 of each recognition code 22 are all set to point in the same direction, and based on this, the current direction is calculated according to the currently recognized first pattern 23.
  • the second pattern 24 the position of the unit area, that is, coordinate information can be read. Eventually, since information on the location and direction is grasped using the first pattern 23 and the second pattern 24, it is possible to calculate the correct position of the handpiece.
  • the marker 20 may include a unit region marker 21 having a combined recognition code 22.
  • the identification code 22 is configured as a barcode and displayed. Even when configured in this way, it is possible to recognize the current exact position and direction even if one barcode is read by giving the direction of the barcode.
  • FIG. 6 is a conceptual diagram showing another modified example of the first embodiment.
  • This modified example is configured to display whether the skin patch 10 is treated for each unit area. That is, the skin patch 10 may be configured so that the user can visually recognize the treatment completed area At.
  • the skin when the skin is treated using RF energy, it is configured to change the state of a part of the skin patch 10 due to the transfer of energy.
  • a state change may be made directly by RF energy, or a state change may be made by thermal energy generated by transmitting RF energy.
  • the state change may be a color change as an example.
  • the above-described state change is only an example and may be a visually recognizable change such as a change in shape.
  • the skin patch 10 is divided into a plurality of pieces.
  • it is configured in a shape corresponding to each of the plurality of treatment areas described above to constitute one set.
  • an identification code for recognizing the treatment region may be separately provided on a piece corresponding to each treatment region.
  • FIG. 8 is a perspective view of a treatment device using RF energy, which is a second embodiment according to the present invention
  • FIG. 9 is an enlarged perspective view showing an enlarged handpiece of FIG. 8.
  • FIG. 8 is a perspective view of an RF treatment apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is an enlarged perspective view of the handpiece of FIG. 8.
  • the RF treatment device according to the present embodiment is a device that inserts the insertion part 10 into the skin tissue of the human body and transfers energy to the skin tissue.
  • the insertion part 10 of this embodiment is configured to include a plurality of needles, and energy can be transferred into the skin tissue through the ends of the needles.
  • the treatment apparatus is configured to include a main body 100, a handpiece 200 that can be held by a user to perform treatment, and a connection part 400 connecting the main body and the handpiece.
  • An RF generator and a control unit may be provided inside the main body 100.
  • the control unit generates a control input for controlling the RF generator according to the sensing value input from the sensor unit.
  • the frequency of the RF energy may be adjusted according to the constitution of the patient, the purpose of treatment, and the treatment site. For example, RF energy used for skin treatment may be adjusted in the range of 0.1 to 10 MHz.
  • a power on/off switch 110 On the outer surface of the main body 100, a power on/off switch 110, a frequency control lever 120 capable of adjusting the frequency of RF energy generated from the RF generator, and various information including operation details of the treatment device are displayed.
  • a display unit may be provided.
  • the display unit may be provided, and the user may input commands, and may be configured as a touch screen 130 for displaying treatment information.
  • the display unit may display a symbol composed of a shape corresponding to the marker, and may display an image for confirming the current treatment location and treatment status.
  • connection part 400 transmits the RF energy generated from the RF generator of the main body to the plurality of needles 320 corresponding to the insertion part 10 of the above-described embodiment, and power required for driving various components on the handpiece side. Can be transferred from the main body.
  • the connection part 400 is configured in the form of a cable, and a cable including a plurality of conductive wires wrapped around a metal wire with an insulating coating may be used.
  • a driving unit 210 and a cooling unit 40 are installed inside the housing of the handpiece 200.
  • the driving unit 210 is configured to linearly move the output terminal 211 provided at one end of the driving unit in the longitudinal direction. As the output end 211 moves linearly, a plurality of needles 320 disposed at the end of the output end may protrude outside the contact surface of the handpiece. Accordingly, the plurality of needles 320 may be inserted into or withdrawn from the tissue of the patient by the driving of the driving unit 210.
  • the driving unit 210 may be configured as a linear actuator using a solenoid, a hydraulic/pneumatic cylinder, or the like.
  • a handpiece operation unit 230, a handpiece display unit 220, and a reader unit 500 may be provided on the outer surface of the handpiece 200.
  • the handpiece manipulation unit 230 is configured to manipulate the on/off of the handpiece, adjust the insertion depth of the insertion unit 10, or adjust the amount of energy transmitted through the insertion unit 10.
  • the handpiece display unit 220 may display various types of information necessary during a setting mode or treatment to the user. Accordingly, the user can easily manipulate the treatment contents during treatment through the handpiece manipulation unit 230 while holding the handpiece in his hand, and can easily grasp the treatment contents through the handpiece display unit 220.
  • the reader unit 500 is configured to check the markers displayed on the aforementioned skin patch.
  • the reader unit 500 may be configured to read the end side of the handpiece, that is, the direction in which the tip module is provided.
  • the reader unit 500 may be provided at a position capable of recognizing a marker adjacent to the treatment position when the handpiece is placed at the treatment position.
  • the reader unit 500 may be configured to read a simple identification code such as a barcode or a QR code, and such a configuration is widely used, so a detailed description thereof will be omitted.
  • Tip modules 300 and 350 are provided at the ends of the handpiece.
  • the tip module includes a plurality of needles 320 that invade the tissue, but consists of a non-invasive configuration 350 that does not invade the tissue, and any one of them is selected and the handpiece body ( 201) can be installed detachably.
  • the base 301 forms a bottom surface of the tip module, and a detachable protrusion 307 protruding outward is formed on the outer wall of the base.
  • a portion of the base 301 adjacent to the protrusion of the needle may be formed with a hollow so that the cooling air can pass from the cooling unit 40.
  • a plurality of through-holes may be formed so that the cooling air can be discharged to an outer portion that is not adjacent to the protruding portion of the needle.
  • the guide groove 241 guiding the detachable protrusion and the detachable protrusion 307 guided along the guide groove 241 are separated from the recess part 240 to which the tip module is coupled from the handpiece side.
  • Prevention grooves 242 are formed.
  • the detachable protrusion 307 of the tip module is guided along the guide groove 241 and is installed on the handpiece in a manner that is fastened to the detachment preventing groove 242.
  • the tip module cools the needle 320 from the inside by driving the cooling unit 40, but may be configured to seal the inside and outside of the handpiece so as to prevent the cooling air from leaking out and affecting the skin surface.
  • sealing means that a gap with the handpiece is formed so that cooling air does not leak out and affect the skin surface.
  • the tip module is detachably installed on the handpiece as in this embodiment, and the tip module may be integrally formed with the handpiece.
  • the electrode 11 may be specifically composed of a microelectrode 11 having a diameter of about 5 to 500 ⁇ m.
  • the electrode 11 is made of a conductive material so as to transmit RF energy.
  • a portion of the surface of each electrode 11 except for the tip portion is formed of an insulating material 321, and is configured so that RF energy cannot be transmitted to the tissue.
  • a portion of the tip portion of each needle serves as the electrode 11, and is configured to transmit RF energy to the tissue through the tip portion. Therefore, during treatment, RF energy can be selectively delivered to the portion where the end of the electrode 11 is located.
  • the front surface S of the tip module may form a portion adjacent to or in contact with the patient's skin during treatment, and a plurality of through holes 302 through which a plurality of electrodes 11 protrude are formed.
  • At least one hole 303 through which the output end 211 can pass is provided below the tip module.
  • the output terminal 211 presses the substrate 13 while moving linearly along the hole 303 when the driving unit 210 is operated.
  • the rear surface of the substrate 13 is seated on the support 304 inside the tip module, and the front surface is pressed by an elastic member 330 installed inside the tip module.
  • the output end 211 moves and presses the substrate 13
  • the substrate 13 moves forward while being separated from the support 304, and a plurality of electrodes 11 protrude forward of the through hole 302 and are inserted into the skin tissue. do.
  • the output terminal 211 is retracted by the driving of the driving unit 210
  • the substrate 13 is retracted by the restoring force of the elastic member 330, and the plurality of electrodes 11 are also returned to the inside of the tip module.
  • the circuit of the substrate 13 may be configured to be electrically connected to the RF generator of the main body when the tip module is installed on the handpiece.
  • the circuit of the support plate may be configured to be selectively electrically connected to the RF generator when it is pressed by the output terminal 211 (for example, the electrode 11 is formed at the end of the output terminal, so that the support plate and the Electrically connected).
  • 10A to 11D are diagrams illustrating a use state of the second embodiment, and FIGS. 12A to 12E are modified examples of the second embodiment.
  • the electrode is configured in a non penetrating type is shown.
  • 10A to 11D show contents displayed on the display unit according to the position and operation of the handpiece.
  • a symbol 131 having a shape corresponding to the marker 20 may be displayed on the display unit, and a plurality of unit treatment area symbols 132 corresponding to one treatment area may be displayed.
  • the marker 20 is first recognized using the reader unit 500. Thereafter, the control unit recognizes the marker 20 and determines the current treatment location. Thereafter, as shown in FIG. 10C, the controller displays a current treatment region symbol 134 for a treatment region corresponding to the current location on the display unit 130. Thereafter, when RF energy is applied to the tissue (t) as shown in FIG. 10B, the tissue is treated in the corresponding area. As shown in FIG. 10D, the tissue is treated inside the current treatment area symbol 134 in response to the location of the treated tissue (tc). Control to display the complete area symbol 133.
  • the control unit determines the current treatment position using information of the recognized marker 20. Control to display the current treatment area symbol 134 on the display unit. Thereafter, as shown in FIG. 11C, RF energy is applied to treat the tissue t, and as shown in FIG. 11D, the interior of the current treatment area symbol 134 is displayed as a treatment complete area symbol 133.
  • the treatment device using RF energy automatically recognizes the current treatment location before the start of treatment, it may be controlled so that different treatments can be performed for each location according to a preset value using this.
  • the first treatment area including the forehead portion has a thinner thickness than the second treatment area including the cheek area. If the thickness of the skin is different, it is necessary to adjust the RF energy according to the thickness so that the same treatment effect can be obtained. Therefore, by scanning the marker 20 with the handpiece, the treatment location can be identified, and RF energy can be applied by updating a value of a parameter set in advance according to the treatment location.
  • the treatment device using RF energy When the treatment device using RF energy is configured in this way, the user can easily perform position change by being guided by the marker 20 when repeatedly performing position change, and information on the treatment position can be automatically recognized. Therefore, it is possible to easily control the RF energy for each part.
  • FIGS. 12A to 12E an embodiment in which the electrode is configured in a penetrating type is shown.
  • 12A shows a state in which the handpiece is moved to the left in the drawing after treating a partial area in the previous step.
  • the handpiece may be positioned on the patch, the marker may be recognized, and the current position information may be loaded.
  • an invasive electrode is inserted into the tissue as shown in FIG. 12B.
  • a parameter of RF energy may be adjusted according to information recognized from a marker, and RF energy may be applied to treat a tissue.
  • the displayed image for this is shown in FIGS. 12D and 12E, and the displayed image may be configured in the same manner as in the embodiment shown in FIGS. 11C and 11D.
  • the patch may be configured to have a predetermined dielectric constant.
  • the patch is composed of a plurality, and each may be configured to have a different dielectric constant.
  • the skin type can be determined by classifying a certain range. The user can select a patch having an appropriate dielectric constant according to the customer's skin type and attach it to the skin.
  • the marker may include information on the type of patch.
  • the markers may be configured in different types to respectively configure a marker including type information of a patch and a marker including location information, and may also include current patch information in a marker including location information.
  • the patch 10 shown in FIG. 13A and the patch 10 shown in FIG. 13B have different dielectric constants, and different treatment patterns may occur depending on the dielectric constant of the patch. Therefore, the user can select a patch having an appropriate dielectric constant according to the calculated value and use it for treatment. If the dielectric constants are different for a plurality of patches, even if the same RF energy is applied, the treatment pattern may change. For example, different treatment patterns can be treatment depth (D1, D2) and tissue degeneration.
  • the patch according to the present invention may be divided into a plurality of regions, and at least one of the plurality of regions may be configured to have different dielectric constants from other regions.
  • different dielectric constants when RF energy is applied between the electrode of the handpiece and the tissue, different treatment patterns may be caused. Therefore, it is possible to maximize the desired treatment effect by appropriately selecting it.
  • the ball portion C2 may be made of a material having a relatively lower dielectric constant than the forehead portion C1
  • the nose portion C3 may be made of a material having a higher dielectric constant than the periphery of the mouth C4.
  • the above-described relative comparison of permittivity is only an example, and may be configured with various combinations having different permittivity for each part. Therefore, the treatment device using RF energy can recognize the marker and recognize information on the current region.
  • FIGS. 15 and 16 a method of controlling a treatment device using RF energy, which is a fifth embodiment according to the present invention, will be described with reference to FIGS. 15 and 16.
  • This embodiment may be performed through a processor capable of calculation such as a control unit of a treatment device using RF energy described above.
  • the method of controlling a treatment device using RF energy according to the present invention may include a marker 20 information receiving step, a treatment position determination step, a parameter update step, an RF energy output control step, and a display step. have.
  • the step of receiving the marker 20 information corresponds to a step of recognizing the marker 20 of the skin patch 10 attached to the skin from the reader unit provided in the handpiece. In this step, the marker 20 is recognized and information is obtained from the recognition code 22 constituting the marker 20.
  • the treatment position determination step corresponds to a step of determining the current position of the handpiece from the marker 20 information.
  • the treatment area is divided into a plurality of unit areas, and a marker 20 having unique information may be provided in each unit treatment area A0. Therefore, when any one of the markers 20 is recognized, the current position can be accurately determined.
  • the parameter update step corresponds to a step of adjusting a parameter to perform an appropriate treatment according to a predetermined characteristic of the tissue (t).
  • the skin tissue (t) may have different characteristics for each location.
  • the tissue (t) adjacent to the bone such as the forehead and cheekbones, and the skin of the cheek adjacent to the muscle may have electrical characteristics different from each other. Therefore, when the location is recognized, the parameter is updated so that an optimized treatment can be performed for each location.
  • the parameter may be determined for each location as an experimentally predetermined value.
  • the parameter is set to control the output of RF energy when controlling RF energy.
  • the parameters can be set to control the pulse, frequency, pulse application time, pulse period, voltage, current, and total treatment time of RF energy, for example.
  • the RF energy output control step corresponds to the step of applying RF energy to the handpiece by applying the updated parameter.
  • RF energy is applied to the electrode of the handpiece, RF energy is applied into the skin tissue (t) and treatment is performed.
  • the display step is configured to be able to display information related to the current treatment.
  • the display step is configured to display various symbols 131 for confirming the current treatment location and the treatment situation up to the present.
  • the display step may include a symbol 131 corresponding to the treatment area to be displayed. Specifically, it is configured to display information for visually confirming the state of each treatment region, such as the entire treatment region, the current treatment region (Ac), and the treatment completion region (At).
  • the above-described method of controlling a treatment device using RF energy may perform the step of receiving the marker 20 information or the step of displaying the information for one treatment area, and may be repeatedly performed until the entire treatment area is performed. .
  • it is possible to collect information acquired in the course of treatment that is, patient information and treatment information, and perform treatment based on information at the time of subsequent treatment.
  • the patient information may include, for example, the patient's age, gender, skin tone, and impedance characteristics of tissues.
  • the treatment information may include, for example, the type of patch, transmitted RF energy, total RF energy, treatment time, and the like.
  • 16 is a modified example of a method for controlling a treatment device using RF energy, which is a fifth embodiment according to the present invention.
  • the fifth embodiment may further include a step S10 of receiving information of a customer (patient) and a step S20 of displaying patch information.
  • the step of receiving the information of the customer (patient) (S10) corresponds to the step of receiving the information of the current patient prior to treatment.
  • the customer's information may be information determined as any one skin type according to a preset classification criterion by using at least one data of impedance monitoring, treatment, and recovery using an RF treatment device.
  • the patch information display step (S20) is a step of selecting an appropriate patch and presenting it to the user so as to maximize the treatment effect suitable for the purpose according to the customer's information.
  • the plurality of patches may have different dielectric constants for each type.
  • even a single patch may have a partially different dielectric constant. Therefore, it is possible to present the patch on the display so that the user can select a patch suitable for the customer and treatment purpose among a plurality of patches.
  • the step of receiving the marker information may be performed by automatically recognizing the marker provided on the patch when the user positions the handpiece at the treatment position while it is currently attached to the customer's skin.
  • the marker information may include the type of the current patch and the current treatment location.
  • the markers may be of different types to each include information on the type of the current patch and information on the current treatment location, or may be configured to include the above-described information on one marker.
  • FIG. 17 is a flowchart of a treatment method using RF energy according to a sixth embodiment of the present invention.
  • the treatment method using RF energy according to the present invention may include positioning the skin patch 10, recognizing the marker 20, and remodeling the skin.
  • Positioning the skin patch 10 corresponds to a step of attaching the skin patch 10 including the marker 20 to the skin in need of treatment.
  • the skin can be a variety of areas, for example the skin of the face.
  • Recognizing the marker 20 corresponds to the step of recognizing the marker 20 displayed on the skin patch 10 in order to input the current treatment location to the treatment device in the treatment device using RF energy.
  • the skin patch 10 is provided with a marker 20 that divides the treatment region into a unit treatment region A0, that is, a region that can be treated using a single treatment device using RF energy.
  • Recognizing the marker 20 corresponds to a step of automatically recognizing the current location by recognizing one of these markers 20. The user can position the handpiece of the treatment device using RF energy at the treatment position and recognize the marker 20 using the reader unit provided in the handpiece.
  • the skin remodeling step corresponds to the step of remodeling the skin by applying RF energy to the skin. Remodeling means that the tissue (t) is denatured by applying RF energy. RF energy can be applied to the tissue (t) by being controlled by applying the updated parameter.
  • the step of recognizing the above-described marker 20 to the step of skin remodeling are performed for one unit treatment area A0 at a time, and the position of the handpiece of the treatment device using RF energy is adjusted until the entire treatment is completed. It can be performed repeatedly as it changes. When the treatment for the entire treatment area is completed, the treatment can be finished by removing the skin patch.
  • the step of determining the skin type of the patient (S310), the step of selecting a skin patch according to the skin type and attaching it to the face (S320), positioning the handpiece and recognizing the marker It may include a step S330 and a step S340 of adjusting the parameters and applying RF energy to perform skin remodeling.
  • Determining the patient's skin type is a step of determining the skin type according to the current user's condition, and is based on at least one of the user's skin color, skin condition, age, skin tissue impedance, and treatment recovery pattern. Can be determined as According to the above-described information, a patient's skin type may be classified according to a predetermined criterion.
  • the step of selecting and attaching a skin patch according to the skin type to the face (S320) corresponds to the step of selecting and attaching the skin patch so that desired treatment can be performed according to the aforementioned patient skin type.
  • the skin patch may be composed of a plurality and each may be configured to have a different dielectric constant.
  • the selection of the skin patch according to the skin type may be performed by selecting the presented patch by calculating in the control unit on the treatment device using RF energy.
  • Positioning the handpiece and recognizing the marker corresponds to a step in which the user positions the handpiece on a patch attached to the patient's skin and recognizes the position.
  • the treatment device using RF energy naturally recognizes the marker and determines the dielectric constant of the current patch and the current treatment position among the patches.
  • the step of performing skin remodeling by adjusting parameters and applying RF energy corresponds to a step of applying RF energy to tissues from a treatment device using RF energy.
  • a treatment device using RF energy adjusts a parameter for controlling RF energy based on information corresponding to the current treatment location and the dielectric constant of the patch.
  • the above-described positioning of the handpistle and recognizing the marker (S330) and the step of performing skin remodeling by applying RF energy by adjusting parameters (S340) may be repeatedly performed until the entire treatment is completed.
  • the skin patch 10 for a treatment device using RF energy according to the present invention, a treatment device using RF energy using the same, a control method thereof, and a skin treatment method using RF energy are provided by the user from the patch attached to the skin. It is possible to guide the treatment location and control the RF energy by using the location information, which has the effect of improving the precision of treatment.

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Abstract

본 발명은 일측면이 피부에 접촉될 수 있도록 구성되며, 타측면이 RF에너지를 이용한 치료장치의 전극이 접촉되어 사용가능하도록 구성되며, RF에너지를 이용한 치료장치의 치료를 가이드할 수 있도록 구성되는 마커를 포함하여 구성되는 RF에너지를 이용하는 치료기기용 피부 패치, 이를 이용하는 RF에너지를 이용한 치료기기, 그 제어방법 및 RF에너지를 이용한 피부치료방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 RF에너지를 이용하는 치료기기용 피부 패치, 이를 이용하는 RF에너지를 이용한 치료기기, 그 제어방법 및 RF에너지를 이용한 피부치료방법은 피부에 부착되는 패치로부터 사용자의 치료위치를 가이드하고, RF에너지를 제어할 수 있어 치료의 정밀도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

RF에너지를 이용하는 치료기기용 피부 패치, 이를 이용하는 RF에너지를 이용한 치료기기, 그 제어방법 및 RF에너지를 이용한 피부치료방법
본 발명은 RF에너지를 이용하는 치료기기용 피부 패치, 이를 이용하는 RF에너지를 이용한 치료기기, 그 제어방법 및 RF에너지를 이용한 피부치료방법에 관한 것이며, 보다 상세하게는 피부에 부착되는 패치를 이용하여 피부를 치료할 수 있는 치료기기, 치료기기의 제어방법 및 이를 이용한 치료방법에 관한 것이다.
RF 에너지를 이용하여 조직을 치료하는 방식은 조직의 외부 표면에 RF 에너지를 전달하여 조직을 치료하는 접촉 치료 방식과, RF 전극의 일부 또는 전부를 조직 내부에 삽입하여 RF 에너지를 전달하는 침습 치료 방식으로 구분될 수 있다.
이러한 RF 치료 방식은 체내 기관의 병변을 절개하거나 지혈하는 등의 수술적 치료에 주로 이용되어 있다. 최근에는 전극을 통하여 피부에 RF 에너지를 전달함으로써 주름 제거, 흉터 제거, 여드름 치료와 같은 피부병변 치료의 용도로 사용되고 있으며, 이러한 기술은 공개특허공보 10-2011-0000790호에도 개시되어 있다.
이러한 종래기술과 관련하여, 피부, 특히 얼굴의 피부에 대한 RF 치료 방식은 3차원적인 곡면상으로 이루어진 전체 치료영역에 대하여 한번의 치료 행위로 일정 면적을 치료하고, 이러한 치료 행위를 다수회 반복적으로 수행하여 전체영역을 치료하는 방식으로 수행되고 있었다. 이때 치료가 필요한 영역과 치료가 완료된 영역간의 확실한 구분이 이루어지지 않아 중복치료 또는 치료되진 않은 영역이 발생되는 문제점이 있었다.
또한 얼굴의 피부 치료시 획일적으로 치료하여 위치에 따라 다른 조직적 특성에 대응하지 못한 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 종래의 RF 치료기기의 문제점을 해결할 수 있도록 치료 위치정보를 이용하여 사용자를 가이드하고, RF에너지를 제어함으로써 치료의 정밀도를 향상시킬 수 있는 RF에너지를 이용하는 치료기기용 피부 패치, 이를 이용하는 RF에너지를 이용한 치료기기, 그 제어방법 및 RF에너지를 이용한 피부치료방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
과제의 해결 수단으로서, 일측면이 피부에 접촉될 수 있도록 구성되며, 타측면이 RF에너지를 이용한 치료장치의 전극이 접촉되어 사용가능하도록 구성되며, RF에너지를 이용한 치료장치의 치료를 가이드할 수 있도록 구성되는 마커를 포함하여 구성되는 피부 패치가 제공될 수 있다.
한편, 마커는 RF에너지를 이용한 치료장치의 치료위치를 가이드할 수 있도록 구성될 수 있다.
또한, 마커는 RF에너지를 이용한 치료장치의 1회 치료 면적에 대응한 크기로 구성된 복수의 단위영역마커를 포함할 수 있다.
나아가, 마커는 RF에너지를 이용한 치료장치에서 인식할 수 있도록 구성되는 인식부호를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 인식부호는 단위영역마커의 위치에 따른 고유정보를 표시할 수 있도록 구성된 복수의 고유패턴을 포함할 수 있다.
한편, 피부 패치는 유전체로 구성될 수 있다.
한편, 피부 패치는 복수의 영역으로 구분되며, 복수의 영역 중 적어도 하나는 다른 유전율(dielectric constant)을 갖도록 구성될 수 있다.
또한, 피부 패치는 이마 및 볼의 적어도 일부를 포함하는 영역에 부착될 수 있도록 구성될 수 있다.
그리고, 피부 패치는 1회용으로 구성될 수 있다.
또한, RF에너지를 이용한 치료장치를 접촉시켜 치료를 수행한 부분이 상태변화가 이루어 질 수 있도록 구성될 수 있다.
한편, 상태변화는 시각적으로 인식될 수 있도록 색의 변화를 포함할 수 있다.추가로, 본체, 본체에 구비되는 RF발생부, 본체와 연결되며 RF발생부로부터 전달받은 RF에너지를 피부에 전달하여 심부열을 발생시킬 수 있도록 구성되는 복수의 전극 및 피부에 부착가능한 패치에 구비된 마커를 인식할 수 있도록 구성된 리더유닛을 포함하여 구성되는 핸드피스, 정보를 표시할 수 있도록 구성되는 디스플레이부 및 RF발생부 및 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함하며, 제어부는 리더유닛으로 인식된 정보에 따라 RF발생부 및 디스플레이부 중 적어도 하나를 제어할 수 있도록 구성된 RF에너지를 이용한 치료기기가 제공될 수 있다.
한편, 리더유닛은 피부에 부착된 패치에 구비된 마커를 인식할 수 있도록 구성될 수 있다.
나아가, 리더유닛은 핸드피스의 원위단(distal end)측을 향하여 바라볼 수 있도록 구성될 수 있다.
한편, 제어부는 RF에너지의 인가 전 인식된 마커의 정보를 근거로 현재 치료위치를 판단할 수 있다.
또한, 제어부는 판단된 현재 치료위치에 따라 RF에너지의 제어 파라미터를 조절할 수 있다.
한편, 패치는 각각 다른 유전율(dielectric constant)을 갖는 복수개 중 선택된 어느 하나일 수 있다.
한편, 제어부는 마커로부터 인식된 정보에 따라 패치의 유전율을 판단하고 RF에너지의 제어 파라미터를 조절할 수 있다.
또한, 제어부는 마커 정보가 인식되고 RF에너지가 인가된 경우 마커 정보에 따른 치료위치에는 치료가 완료된 것으로 판단할 수 있다.
나아가, 제어부는, 환자의 얼굴의 모양에 대응되는 심볼을 디스플레이부에 표시하며, 심볼 중 치료가 완료된 영역에 대응되는 영역을 치료완료영역으로 표시할 수 있다.
추가로, 핸드피스에 구비된 리더유닛으로부터 피부에 부착된 패치의 마커 중 어느 하나를 인식하여 획득한 정보를 수신하는 단계, 및 판단된 치료위치에 따라 RF에너지의 출력제어 단계 및 치료위치의 표시 단계 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 포함하는 RF에너지를 이용한 치료기기의 제어방법이 제공될 수 있다.
한편, RF에너지의 출력제어 단계는 마커 정보에 따라 매칭되는 파라미터로 갱신하는 단계 및 조절된 파라미터에 따라 RF에너지를 발생시키는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 환자의 정보를 로딩하는 단계 및 환자의 정보에 근거하여 선택된 패치 정보를 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 마커로부터 인식된 정보는 패치의 정보 및 치료위치 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 매칭되는 파라미터로 갱신하는 단계는, 환자의 정보, 선택된 패치의 유전율(dielectric constant) 및 치료위치 중 적어도 하나에 근거하여 수행될 수 있다.
한편, 치료위치의 표시 단계는 전체 치료영역에 대응하는 심볼을 디스플레이하며, 전체 치료영역 중 마커가 인식된 단위치료면적별로 치료여부를 표시할 수 있다.
추가로, 피부 패치를 피부 표면에 접촉시켜 위치시키는 단계, 패치에 구비된 마커를 RF에너지를 이용한 치료기기로 인식시키는 단계, 인식된 마커로부터 획득된 정보를 근거로 조절된 RF에너지를 피부에 인가하여 리모델링하는 단계 및 패치를 제거하는 단계를 포함하는 RF에너지를 이용한 피부 치료 방법이 제공될 수 있다.
또한, 치료의 대상이 되는 고객의 정보를 수신하는 단계, 고객의 정보에 근거하여 각각 다른 유전율(dielectric constant)을 갖는 복수의 패치 중 어느 하나를 선택하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 마커로부터 획득된 정보는 패치의 유전율 및 현재 치료위치 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.
한편, 마커를 인식시키는 단계 및 리모델링 단계는, 1회 치료면적에 대응하는 단위치료영역별로 반복되어 수행될 수 있다.
본 발명에 따른 RF에너지를 이용하는 치료기기용 피부 패치, 이를 이용하는 RF에너지를 이용한 치료기기, 그 제어방법 및 RF에너지를 이용한 피부치료방법은 피부에 부착되는 패치로부터 사용자의 치료위치를 가이드하고, 패치의 유전율을 반영하여 RF에너지를 제어할 수 있어 치료의 정밀도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 제1 실시예인 피부 패치의 개념도이다.
도 2는 도 1의 마커 중 일부를 확대하여 나타낸 개념도이다.
도 3은 피부 패치의 사용상태도이다.
도 4a, 4b, 4c, 4d 및 4e는 마커로부터 위치를 인식하는 개념을 나타낸 개념도이다.
도 5는 제1 실시예의 마커의 변형예이다.
도 6은 제1 실시예의 다른 변형예를 나타낸 개념도이다.
도 7은 제1 실시예의 변형예를 나타낸 개념도이다.
도 8은 본 발명에 따른 제2 실시예인 RF에너지를 이용한 치료기기의 사시도이다.
도 9는 도 8의 핸드피스를 확대하여 나타낸 확대사시도이다.
도 10a, 10b, 10c 및 10d는 제2 실시예의 사용상태도이다.
도 11a, 11b, 11c 및 11d는 제2 실시예의 사용상태도이다.
도 12a, 12b, 12c, 12d 및 12e는 제2 실시예의 변형예이다.
도 13a 및 13b는 제3 실시예의 사용상태도이다.
도 14는 제4 실시예의 개념을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명에 따른 제5 실시예인 RF에너지를 이용한 치료기기의 제어방법의 순서도이다.
도 16은 본 발명에 따른 제5 실시예인 RF에너지를 이용한 치료기기의 제어방법의 변형예이다.
도 17은 은 본 발명에 따른 제6 실시예인 RF에너지를 이용한 치료방법의 순서도이다.
도 18은 본 발명에 따른 제6 실시예인 RF에너지를 이용한 치료방법의 변형예이다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 RF에너지를 이용하는 치료기기용 피부 패치, 이를 이용하는 RF에너지를 이용한 치료기기, 그 제어방법 및 RF에너지를 이용한 피부치료방법에 대하여, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고 이하의 실시예의 설명에서 각각의 구성요소의 명칭은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭될 수 있다. 그러나 이들의 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 변형된 실시예를 채용하더라도 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 각각의 구성요소에 부가된 부호는 설명의 편의를 위하여 기재된다. 그러나 이들 부호가 기재된 도면상의 도시 내용이 각각의 구성요소를 도면내의 범위로 한정하지 않는다. 마찬가지로 도면상의 구성을 일부 변형한 실시예가 채용되더라도 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 당해 기술 분야의 일반적인 기술자 수준에 비추어 보아, 당연히 포함되어야 할 구성요소로 인정되는 경우, 이에 대하여는 설명을 생략한다.
이하에서, 'RF 치료장치'라 함은 사람을 포함하여 포유류를 치료하기 위한 모든 장치를 포함한다. 치료장치는 병변 또는 조직의 상태를 개선하기 위한 목적으로 RF 에너지를 전달하여 치료하는 다양한 장치를 포함할 수 있다. 아래 실시예에서는 얼굴의 피부 병변을 치료하기 위한 장치를 중심으로 설명하나, 이에 한정하는 것은 아니며 다양한 위치의 병변에 적용될 수 있다.
또한 이하에서 치료라 함은 콜라겐을 포함하는 조직에 RF에너지를 전달하여 조직을 coagulation 또는 ablation 중 적어도 하나의 상태로 변화시켜 리모델링을 수행함을 뜻하며, 피부 조직에 대한 Wrinkles, Tone and Textural Changes, Scars and Acne Scarring, Sagging mucosa, Overall Rejuvenation, Hyperhidrosis, laxity, lifting, tightening, Fat reduction중 적어도 하나를 위한 치료가 될 수 있다.
또한 본 발명에서 치료는 3차원적으로 형성된 치료영역에 대하여 단위치료면적으로 분할하고, 하나의 영역씩 순차적으로 치료하는 방식으로 전체치료영역을 치료함을 전제로 설명하도록 한다.
이하에서는 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 피부 패치(10)에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 제1 실시예인 피부 패치(10)의 개념도이다. 도시된 바와 같이, 사용자는 RF치료장치의 사용시에 피부 패치(10)를 적절한 위치에 부착하여 이용할 수 있도록 구성된다. 한편, 피부 패치(10)는 사용후에 폐기되는 1회용(disposable)으로 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 피부 패치(10)는 일측면이 피부에 접촉하여 부착될 수 있도록 구성되며, 타측면이 RF에너지를 이용한 치료장치가 위치할 수 있도록 구성된다.
피부 패치(10)는 얼굴을 대상으로 하는 경우 치료영역을 포함한 얼굴을 덮을 수 있는 형상으로 구성될 수 있다. 또한 치료를 요하지 않는 부분, 예를 들어 눈, 입, 콧구멍과 같은 부분은 제거한 형태로 구성될 수 있다. 피부 패치(10)는 후술할 RF에너지를 이용한 피부 치료기기의 사용시 핸드피스의 전극과 피부 사이에서 전기적인 상호작용이 일어날 수 있도록 유전체로 구성될 수 있다.
피부 패치(10)는 치료영역에 대응하여 마커(20)가 구비될 수 있다. 치료영역은 얼굴의 피부는 RF에너지를 인가하여 리모델링이 필요한 영역과 신경, 혈관이 존재하여 손상을 방지해야 하는 위험영역으로 구분되며, 일반적인 인간의 얼굴에서 통계적으로 결정되는 리모델링이 필요한 영역을 결정할 수 있다.
마커(20)는 사용자가 치료영역을 시각적으로 인식가능하도록 구성될 수 있다. 마커(20)는 얼굴 피부 중 분할되어 있는 치료영역별로 구비될 수 있다. 이마측의 제1 치료영역, 우측 볼 부분의 제2 치료영역 및 좌측 볼 부분의 제3 치료영역을 표시할 수 있도록 구성될 수 있다.
마커(20)는 사용자가 핸드피스를 단위치료위치에 위치시킬 때 도움을 주며, RF에너지를 이용한 치료장치의 제어시 이용되는 위치정보를 제공할 수 있도록 구성될 수 있다. 한편, 이와같은 마커(20)에 대하여는 차후 도 2 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
한편, 도시되지는 않았으나, 피부 패치(10)는 유체상태의 물질이 흡수된 상태로 사용될 수 있다. 유체상태의 물질은 피부에 작용하는 약물을 포함하거나, 핸드피스의 전극과 피부 사이의 전기적 특정에 영향을 미치는 물질로 구성될 수 있다.
도 2는 도 1의 마커(20) 중 일부를 확대하여 나타낸 개념도이다. 도시된 바와 같이 피부 패치(10)에 구비된 마커(20)는 단위영역마커(21) 및 인식부호(22)를 포함하여 구성될 수 있다.
단위영역마커(21)는 사용자가 시각적으로 인식하여 핸드피스의 전극을 패치에 밀착시킬 때 가이드할 수 있도록 구성된다. 단위영역마커(21)는 각각의 치료영역에 대하여 RF에너지를 이용한 치료기기의 1회 치료 면적에 대응한 단위영역으로 분할하여 표시된다. 예를 들어 RF에너지를 이용한 치료기기를 이용하여 치료시 사각형상의 영역에 치료가 수행된 경우 단위영역마커(21)의 모양이 사각형으로 구성될 수 있다. 단위영역마커(21)는 RF에너지를 이용한 치료기기를 이용하여 복수회 치료를 수행할 때 치료되지 않은 부분을 최소화 할 수 있도록 서로 밀착되어 표시될 수 있다. 일 예로 그리드(grid) 모양으로 표시될 수 있다. 따라서 사용자는 단위영역마커(21)를 따라 핸드피스의 단부를 피부 패치(10)상에 밀착시키고 치료를 수행하게 되면 치료가 이루어지 않는 부분을 최소화 할 수 있게 된다.
인식부호(22)는 현재 위치에 대한 고유의 정보를 포함하도록 구성될 수 있다. 인식부호(22)는 각각의 단위영역에 표시될 수 있다. 인식부호(22)는 단위영역의 경계, 즉 단위영역마커(21)에 표시되거나, 단위영역마커(21)의 중심부분에 표시될 수 있다.
핸드피스는 전극이 현재 위치하고 있는 단위영역 또는 그에 인접한 단위영역에 표시된 인식부호(22)를 인식하여 현재 핸드피스의 위치를 인식하게 된다.
인식부호(22)는 핸드피스의 리더유닛에 의해 인식될 수 있도록 구성되며, 일 예로 도 2에 나타난 바와 같이 2차원 정보를 포함하는 코드로 구성될 수 있다.
도 3은 피부 패치(10)의 사용상태도이다. 본 도면에서 패치는 피부상에 부착된 경우임을 전제로 설명한다. 치료를 위해 핸드피스를 패치의 상측에서 접근치키고 전극을 단위영역마커(21)에 일치시켜 밀착시킨다. 이후 핸드피스의 일측에 구비된 리더유닛을 이용하여 현재치료영역(Ac)에 인접한 단위영역에 표시된 인식부호(22)를 인식하게 된다. RF에너지를 이용한 치료기기는 인식된 정보를 이용하여 현재 치료영역의 위치를 판단할 수 있게 된다.
한편, 사용자가 사용하는 핸드피스의 방향은 특정되지 않으므로 핸드피스의 방향에 무관하게 정확하게 현재의 위치를 판단할 수 있어야 한다. 이에 대하여는 이하에서 4a, 4b, 4c, 4d 및 4e를 참조하여 설명하도록 한다.
도 4a, 4b, 4c, 4d 및 4e는 마커(20)로부터 위치를 인식하는 개념을 나타낸 개념도이다. 본 도면을 참조하여 하나의 인식부호(22)에 인접한 4개의 단위 영역에서 위치를 판단하는 개념에 대하여 설명한다. 도시된 바와 같이, 인식부호(22)는 2차원적인 정보를 표시할 수 있도록 구성되므로 1개의 인식부호(22)만을 인식하더라도 현재치료위치를 정확하게 판단할 수 있게 된다. 일 예로서 인식부호(22)는 QR코드로 구성될 수 있다.
QR코드와 같은 2차원 코드는 코드의 방향을 판단하기 위한 제1 패턴(23)과 정보를 포함하는 제2 패턴(24)을 포함하고 있다. RF에너지를 이용한 치료기기는 두 가지 패턴을 모두 리딩하고 현재위치를 판단하게 된다.
구체적으로 핸드피스가 P1 내지 P4에 위치하여 인식부호(22)를 바라본 경우 각각 도 4B 내지 도 4E와 같이 인식된다. 여기서 각각의 인식부호(22)의 제1 패턴(23)은 모두 동일하게 한 방향을 가르키도록 설정되며, 이를 기준으로 현재 인식된 제1 패턴(23)에 따라 현재의 방향을 계산하게 된다. 또한 제2 패턴(24)을 인식하여 단위영역의 위치, 즉 좌표정보를 읽을 수 있게 된다. 결국 제1 패턴(23)과 제2 패턴(24)을 이용하여 위치와 방향의 정보를 파악하게 되므로 현재 정확한 핸드피스의 위치를 계산할 수 있게 된다.
도 5는 제1 실시예의 마커(20)의 변형예이다. 도시된 바와 같이, 마커(20)는 결합된 형태의 인식부호(22)가 단위영역마커(21)를 포함하여 구성될 수 있다. 본 변형예에서는 인식부호(22)가 바코드로 구성되어 표시된 모습이 도시되어 있다. 이와 같이 구성된 경우에도 바코드의 방향성을 부여하여 하나의 바코드를 리딩하더라도 현재의 정확한 위치와 방향을 인식할 수 있게 된다.
도 6은 제1 실시예의 다른 변형예를 나타낸 개념도이다. 본 변형예는 피부 패치(10)가 단위영역별로 치료여부를 표시할 수 있도록 구성된다. 즉 피부 패치(10)에서 사용자가 시각적으로 직접 치료완료 영역(At)을 인식할 수 있도록 구성될 수 있다. 구체적으로 RF에너지를 이용하여 피부를 치료하는 경우 에너지의 전달로 인하여 피부 패치(10)의 일부분에 상태변화가 이루어질 수 있도록 구성된다. 일 예로서 RF에너지에 의해 직접 상태변화가 이루어지거나, RF에너지가 전달되어 발생되는 열에너지에 의해 상태변화가 이루어질 수 있도록 구성될 수 있다. 상태변화는 일 예로서 색깔의 변화일 수 있다. 다만, 전술한 상태변화는 일 예일 뿐 형상의 변화와 같이 시각적으로 인식가능한 변화일 수 있다.
본 실시예와 같이 구성된 경우 RF에너지를 이용한 치료 기기의 디스플레이부를 바라보지 않더라도 피부 패치(10)만을 보면서 직관적으로 치료위치와 치료여부를 확인할 수 있게 된다.
도 7은 제1 실시예의 변형예를 나타낸 개념도이다. 본 실시예에서는 피부 패치(10)가 복수개의 조각으로 분할된 모습이 도시되어 있다. 본 실시예에서는 전술한 복수의 치료영역 각각에 대응되는 형상으로 구성되어 하나의 세트(set)를 구성할 수 있다. 도시되지는 않았으나, 각각의 치료영역에 대응하는 조각에는 치료영역의 인식을 위한 식별부호가 별도로 구비될 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 RF에너지를 이용한 치료기기의 구성에 대하여 도 8 내지 도 11을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 8은 본 발명에 따른 제2 실시예인 RF에너지를 이용한 치료기기의 사시도이며, 도 9는 도 8의 핸드피스를 확대하여 나타낸 확대사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 실시예인 RF 치료장치의 사시도이며, 도 9는 도 8의 핸드피스의 확대사시도이다. 본 실시예에 따른 RF치료장치는 인체의 피부 조직 내측으로 삽입부(10)를 삽입하여 피부 조직 내측으로 에너지를 전달하는 장치이다. 본 실시예의 삽입부(10)는 복수개의 니들을 포함하여 구성되며, 니들의 단부를 통해 피부 조직 내측으로 에너지를 전달할 수 있다.
본 실시예에 따른 치료장치를 구체적으로 살펴보면, 본체(100), 사용자가 쥐고 치료를 진행할 수 있는 핸드피스(200) 및 본체와 핸드피스를 연결하는 연결부(400)를 포함하여 구성된다.
본체(100)의 내부에는 RF 발생부(RF generator) 및 제어부(미도시)가 구비될 수 있다. 제어부는 전술한 바와 같이 센서부로부터 입력된 센싱값에 따라 RF 발생부를 제어하는 제어입력을 발생시킨다. 이때, RF 에너지는 환자의 체질, 치료 목적, 치료 부위 등에 따라 주파수가 조절될 수 있다. 예를 들어, 피부 치료에 사용되는 RF 에너지는 0.1 내지 10MHz의 범위에서 조절될 수 있다.
본체(100)의 외면에는 전원의 온/오프 스위치(110)와, RF 발생부에서 발생되는 RF 에너지의 주파수를 조절할 수 있는 주파수 조절레버(120)와, 치료장치의 동작 내용을 비롯한 각종 정보를 디스플레이부가 구비될 수 있다. 디스플레이부는 하며 사용자가 명령어를 입력할 수 있고, 치료 정보를 표시하기 위한 터치스크린(130)으로 구성될 수 있다. 디스플레이부는 마커에 대응한 모양으로 구성된 심볼이 표시될 수 있으며, 현재 치료위치, 치료여부에 대하여 확인할 수 있는 영상이 표시될 수 있다.
한편, 핸드피스(200)는 연결부(400)에 의해 본체에 연결된다. 연결부(400)는 본체의 RF 발생부로부터 발생되는 RF 에너지를 전술한 실시예의 삽입부(10)에 해당하는 복수개의 니들(320)으로 전달하고, 핸드피스 측의 각종 구성요소가 구동하는데 필요한 전원을 본체로부터 전달할 수 있다. 이러한 연결부(400)는 케이블 형태로 구성되며, 절연피복으로 금속선을 감싼 복수의 도선을 포함하는 케이블을 이용할 수 있다.
핸드피스(200)의 하우징 내부에는 구동부(210) 및 냉각부(40)가 설치된다. 구동부(210)는 구동부의 일단에 구비된 출력단(211)을 길이 방향으로 선형 이동시키도록 구성된다. 출력단(211)이 선형으로 이동함에 따라 출력단의 단부에 배치되는 복수개의 니들(320)이 핸드피스의 접촉면 외측으로 출몰할 수 있다. 따라서, 구동부(210)의 구동에 의해 복수의 니들(320)이 환자의 조직 내부로 삽입되거나, 조직으로부터 인출될 수 있다. 이러한 구동부(210)는 솔레노이드, 유/공압 실린더 등을 이용한 리니어 액추에이터로 구성될 수 있다.
핸드피스(200)의 외면에는 핸드피스 조작부(230), 핸드피스 표시부(220), 리더유닛(500)이 구비될 수 있다. 핸드피스 조작부(230)는 핸드피스의 온/오프를 조작하거나, 삽입부(10)의 삽입 깊이를 조절하거나, 삽입부(10)를 통해 전달되는 에너지의 크기 등을 조절할 수 있도록 구성된다. 핸드피스 표시부(220)는 설정 모드 또는 치료 중 필요한 각종 정보를 사용자에게 표시할 수 있다. 따라서, 사용자는 핸드피스를 손에 쥔 상태에서, 핸드피스 조작부(230)를 통해 치료 중 용이하게 치료 내용을 조작할 수 있고, 핸드피스 표시부(220)를 통해 용이하게 치료 내용을 파악할 수 있다.
리더유닛(500)은 전술한 피부 패치에 표시된 마커를 확인할 수 있도록 구성된다. 리더유닛(500)은 핸드피스의 단부측, 즉 팁 모듈이 구비되는 방향을 리딩할 수 있도록 구성될 수 있다. 일 예로 리더유닛(500)은 핸드피스를 치료 위치에 위치시켰을 때 치료위치에 인접한 마커를 인식할 수 있는 위치에 구비될 수 있다. 리더유닛(500)은 바코드 또는 QR코드와 같은 단순 식별부호를 리딩할 수 있도록 구성될 수 있으며, 이와같은 구성은 널리 사용되고 있는 구성이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
핸드피스의 단부에는 팁 모듈(300, 350)이 구비된다. 팁 모듈은 조직에 침습하는 복수개의 니들(320)을 포함하여 구성(300)되하여 구성되나, 조직에 침습되지 않는 비침습식으로 구성(350)되며, 이 중 어느 하나가 선택되어 핸드피스 본체(201)에 착탈 가능하게 설치될 수 있다. 구체적으로, 베이스(301)는 팁 모듈의 저면을 형성하며, 베이스의 외벽에는 외측 방향으로 돌출되는 탈착돌기(307)가 형성된다. 베이스(301) 중 니들의 돌출부에 인접하는 부분에는 냉각부(40)로부터 냉각풍이 통과할 수 있도록 중공이 형성될 수 있다. 또한 니들의 돌출부외 인접하지 않은 외각부분으로 냉각풍이 배출될 수 있도록 복수의 관통공이 형성될 수 있다. 핸드피스 측에서 팁 모듈이 결합되는 리세스부(240)에는 탈착돌기를 안내하는 가이드 홈(241)과, 가이드 홈(241)을 따라 안내된 탈착돌기(307)가 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지 홈(242)이 형성된다. 그리고, 팁 모듈의 탈착돌기(307)는 가이드 홈(241)을 따라 안내되어 이탈방지 홈(242)에 체결되는 방식으로 핸드피스에 설치된다. 한편 팁 모듈은 냉각부(40)의 구동으로 내부에서 니들(320)을 냉각시키되, 외측으로 냉각풍이 유출되어 피부표면에 영향을 미치는 것을 방지할 수 있도록 핸드피스의 내외부를 밀폐하도록 구성될 수 있다. 여기서 밀폐는 냉각풍이 외부로 유출되어 피부 표면에 영향을 미치지 않을 정도로 핸드피스와의 틈이 형성된 것을 뜻한다.
다만, 본 실시예와 같이 팁 모듈이 핸드피스에 착탈 가능하게 설치되는 것은 일 예이며, 팁 모듈이 핸드피스에 일체로 형성되는 것도 가능하다.
전극(11)은 구체적으로 직경이 대략 5 내지 500㎛ 정도인 마이크로 전극(11)로 구성될 수 있다. 전극(11)은 RF 에너지를 전달할 수 있도록 도전성 재질로 구성된다. 각 전극(11)의 표면 중 선단부를 제외한 부분은 절연성 물질(321)로 형성되어, 조직으로 RF 에너지를 전달할 수 없도록 구성된다. 이에 의해, 각각의 니들 중 선단부 일부가 전극(11)으로서 역할하며, 선단부를 통해 조직으로 RF 에너지를 전달하도록 구성된다. 따라서, 치료 중 전극(11)의 단부가 위치한 부분에 선택적으로 RF 에너지를 전달할 수 있다.
팁 모듈의 전면(S)은 치료시 환자의 피부와 인접하거나 접촉하는 부분을 형성할 수 있으며, 복수개의 전극(11)이 출몰하는 복수의 관통홀(302)이 형성된다.
팁 모듈의 하측에는 출력단(211)이 통과할 수 있는 적어도 하나의 홀(303)이 구비된다. 출력단(211)은 구동부(210) 동작시 상기 홀(303)을 따라 선형으로 이동하면서 기판(13)을 가압한다. 기판(13)의 후면은 팁 모듈 내부의 지지대(304)에 안착되고, 전면은 팁 모듈 내부에 설치되는 탄성부재(330)에 의해 가압된다. 출력단(211)이 이동하여 기판(13)을 가압하면 기판(13)이 지지대(304)로부터 분리되면서 전진하고, 복수개의 전극(11)이 관통홀(302)의 전방으로 돌출되면서 피부 조직에 삽입된다. 그리고, 구동부(210)의 구동에 의해 출력단(211)이 후퇴하면 탄성부재(330)의 복원력에 의해 기판(13)이 후퇴하면서, 복수개의 전극(11) 또한 팁 모듈 내측으로 복귀한다. 도면에서는 별도로 도시되지 않았으나, 전술한 지지판이 이동하는 경로를 가이드하기 위한 별도의 가이드 부재를 더 구비하는 것도 가능하다.
도면에 구체적으로 도시하지 않았으나, 기판(13)의 회로는 팁 모듈이 핸드피스에 설치되면 본체의 RF 발생부와 전기적으로 연결되도록 구성될 수 있다. 또는, 지지판의 회로는 출력단(211)에 의해 가압되는 경우 선택적으로 RF 발생부와 전기적으로 연결되도록 구성될 수 있다(예를 들어, 출력단의 단부에 전극(11)이 형성되어, 가압시 지지판과 전기적으로 연결).
이하에서는 도 10a 내지 도 12e 를 참조하여 본 발명에 따른 RF에너지를 이용한 치료기기의 사용에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
도 10a 내지 도 11d 는 제2 실시예의 사용상태도이며, 도 12a 내지 도 12e 는 제2 실시예의 변형예이다. 제2 실시예에서는 전극이 비칩습식(non penetrating type)으로 구성된 예가 도시되어 있다. 도 10a 내지 도 11d에는 핸드피스의 위치와 동작에 따른 디스플레이부에서의 표시내용이 함께 나타나 있다. 디스플레이부에는 마커(20)에 대응한 형상의 심볼(131)이 표시될 수 있으며 1회 치료영역에 대응한 단위치료영역 심볼(132)이 복수개 표시될 수 있다.
도 10a와 같이 핸드피스를 어느 하나의 치료위치에 위치시키면 먼저 리더유닛(500)을 이용하여 마커(20)를 인식한다. 이후 제어부는 마커(20)를 인식하고 현재의 치료위치를 결정하게 된다. 이후 도 10c와 같이, 제어부는 디스플레이부(130)에서 현재 위치에 대응되는 치료영역에 대하여 현재치료영역 심볼(134)을 표시한다. 이후 도 10b과 같이 조직(t)에 RF에너지가 인가되면 해당영역에 조직이 치료되며, 도 10d와 같이 제어부에서 치료된 조직(tc)의 위치에 대응하여 현재치료영역 심볼(134) 내부에 치료완료영역 심볼(133)을 표시하도록 제어한다.
이후 도 11a과 같이, 사용자가 치료위치를 바꾸어 핸드피스를 위치시킨 경우 다시 마커(20)를 인식하며, 도 11b과 같이 제어부는 인식된 마커(20)의 정보를 이용하여 현재 치료위치를 판단하고 현재치료영역 심볼(134)을 디스플레이부에 표시하도록 제어한다. 이후 도 11c과 같이 RF에너지를 인가하여 조직(t)을 치료하고 도 11D과 같이 현재치료영역 심볼(134) 내부를 치료완료영역 심볼(133)로 표시하게 된다.
한편, 치료의 시작 전 RF에너지를 이용한 치료기기에서 현재의 치료위치를 자동으로 인식하게 되면 이를 이용하여 미리 설정된 값에 따라 위치별로 다른 치료가 이루어질 수 있도록 제어될 수 있다. 예를 들어 이마 부분을 포함하는 제1 치료영역은 볼 부분을 포함하는 제2 치료영역보다 얇은 두께로 피부가 구성된다. 피부의 두께가 다르면 동일한 치료효과를 볼 수 있도록 RF 에너지를 두께에 따라 조절할 필요가 있게 된다. 따라서 핸드피스로 마커(20)를 스캔하면 치료위치를 파악할 수 있으며, 치료위치에 따라 미리 설정된 파라미터의 값을 갱신하여 RF에너지를 적용할 수 있게 된다.
이와 같이 RF에너지를 이용한 치료기기가 구성된 경우 사용자는 반복적으로 위치 변경을 수행할 때 마커(20)에 의해 가이드되어 손쉽게 위치변경을 수행할 수 있으며, 해당 치료 위치에 대한 정보를 자동으로 인식할 수 있으므로 부분별 RF 에너지의 제어가 용이하게 이루어질 수 있게 된다.
다시 도 12a 내지 도 12e 를 살펴보면, 전극이 침습식(penetrating type)으로 구성된 실시예가 도시되어 있다. 도 12a는 이전 단계에서 일부 영역을 치료한 뒤 도면상에서 좌측으로 핸드피스를 이동시킨 모습이 도시되어 있다. 전술한 실시예와 마찬가지로 핸드피스를 패치상에 위치시키고 마커를 인식시킨 뒤 현재의 위치 정보를 로딩할 수 있다. 이후 도 12b와 같이 침습식 전극을 조직에 삽입하게 된다. 이후 도 12c와 같이 마커로부터 인식된 정보에 따라 RF에너지의 파라미터를 조절하고 RF에너지를 인가하여 조직을 치료할 수 있다. 이에 대한 디스플레이된 영상은 도 12d 및 도 12e에 나타나 있으며, 디스플레이된 영상은 도 11c 및 도 11d 에서 나타난 실시예와 동일하게 구성될 수 있다.
이하에서는 도 13a 및 도 13b 를 참조하여 제3 실시예에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
도 13a 및 도 13b 는 제3 실시예의 사용상태도이다. 도 13a 및 도 13b 에서는 패치의 유전특성을 이용하여 조직에 전달되는 RF에너지를 조절할 수 있도록 구성된 실시예이며, RF에너지를 이용한 치료기기의 전극이 비침습식임을 전제로 설명하도록 한다. 도시된 바와 같이 패치는 소정 유전율을 갖도록 구성될 수 있다. 패치는 복수로 구성되며 각각 다른 유전율을 갖도록 구성될 수 있다. 고객(환자)마다 피부 특성이 다른 경우 일정한 범위를 구분하여 피부 타입을 결정할 수 있다. 사용자는 고객의 피부 타입에 따라 적절한 유전율을 갖는 패치를 선택하여 피부에 부착할 수 있게 된다. 본 실시예에서 마커는 패치의 종류에 대한 정보를 포함할 수 있다. 따라서 인식장치로 마커를 인식하는 경우 패치의 종류와 현재의 치료위치가 결정될 수 있다. 이때 마커는 서로 다른 타입으로 구성되어 패치의 타입 정보를 포함하는 마커 및 위치정보를 포함하는 마커를 각각 구성할 수 있으며, 또한 위치정보를 포함하는 마커에 현재 패치정보를 포함하여 구성할 수 있다.
다시 도 13a 및 도 13b 를 살펴보면, 도 13a에 나타난 패치(10)와 도 13b에 나타난 패치(10)는 서로 다른 유전율을 가지며, 패치의 유전율에 따라 다른 치료양상이 발생될 수 있다. 따라서 사용자는 계산된 값에 따라 적절한 유전율을 갖는 패치를 선택하여 치료에 사용할 수 있다. 복수의 패치에 유전율이 다른 경우 동일한 RF에너지를 인가하더라도 치료되는 양상이 변화될 수 있다. 예를 들어 달라지는 치료 양상은 치료깊이(D1, D2), 조직의 변성상태가 될 수 있다.
이하에서는 도 14를 참조하여 제4 실시예에 대하여 설명하도록 한다. 도 14는 제4 실시예의 개념을 나타낸 도면이다. 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 패치는 복수의 영역으로 구분될 수 있으며, 복수의 영역은 적어도 하나가 다른 영역과 서로 다른 유전율을 갖도록 구성될 수 있다. 유전율이 다른 경우 핸드피스의 전극과 조직 사이에서 RF에너지가 인가되면 서로 다른 치료 양상을 야기할 수 있게 된다. 따라서 이를 적절하게 선택하여 원하는 치료효과를 극대화할 수 있게 된다. 예를 들어 볼 부분(C2)은 이마 부분(C1)보다 상대적으로 유전율이 낮은 재질로 구성될 수 있으며, 코 부분(C3)은 입 주변(C4)보다 높은 유전율을 갖는 재질로 구성될 수 있다. 다만 전술한 유전율의 상대적 비교는 일 예일 뿐 부분별로 유전율이 다른 다양한 조합으로 구성될 수 있다. 따라서, RF에너지를 이용한 치료장치는 마커를 인식하고 현재 영역에 대한 정보를 인식할 수 있다.
이하에서는 도 15 및 도 16을 참조하여 본 발명에 따른 제5 실시예인 RF에너지를 이용한 치료기기의 제어방법에 대하여 설명하도록 한다. 본 실시예는 전술한 RF에너지를 이용한 치료기기의 제어부와 같은 연산 가능한 프로세서를 통하여 수행될 수 있다.
도 15는 본 발명에 따른 제5 실시예인 RF에너지를 이용한 치료기기의 제어방법의 순서도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 RF에너지를 이용한 치료기기의 제어방법은 마커(20) 정보 수신 단계, 치료 위치 판단 단계, 파라미터 갱신 단계, RF에너지 출력 제어 단계 및 디스플레이 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
마커(20) 정보 수신 단계는 핸드피스에 구비된 리더유닛으로부터 피부에 부착되어 있는 피부 패치(10)의 마커(20)를 인식하는 단계에 해당한다. 본 단계에서는 마커(20)를 인식하고 마커(20)를 구성하는 인식부호(22)로부터 정보를 획득하게 된다.
치료 위치 판단 단계는 마커(20) 정보로부터 현재 핸드피스의 위치를 판단하는 단계에 해당한다. 치료영역을 복수의 단위 영역으로 구분하고, 각각의 단위치료영역(A0)에는 고유한 정보를 갖는 마커(20)가 구비될 수 있다. 따라서 어느 하나의 마커(20)를 인식하는 경우 현재의 위치를 정확하게 판단할 수 있게 된다.
파라미터 갱신 단계는 미리 결정된 조직(t) 특성에 따라 적절한 치료를 수행할 수 있도록 파라미터를 조절하는 단계에 해당한다. 피부 조직(t)은 위치별로 다른 특성을 가질 수 있으며, 예를 들어 뼈에 인접한 이마, 광대와 같은 조직(t)과 근육과 인접한 볼의 피부는 전기적으로 다른 특성을 가질 수 있다. 따라서 위치를 인식한 경우 위치별로 최적화된 치료를 수행할 수 있도록 파라미터를 갱신하게 된다. 이때 파라미터는 위치별로, 실험적으로 미리 결정된 값으로 결정될 수 있다. 파라미터는 RF에너지를 제어할 때 RF에너지의 출력을 조절하기 위해 설정된다. 파라미터는 예컨데 RF에너지의 펄스, 주파수, 펄스인가시간, 펄스 주기, 전압, 전류 및 전체 치료시간 등을 조절하는데 설정될 수 있다.
RF에너지 출력 제어 단계는 갱신된 파라미터를 적용하여 RF에너지를 핸드피스에 인가하는 단계에 해당한다. RF에너지를 핸드피스의 전극에 인가하면 피부 조직(t)내로 RF에너지가 인가되고 치료가 수행된다.
디스플레이 단계는 현재의 치료에 관련된 정보를 디스플레이할 수 있도록 구성된다. 디스플레이 단계는 현재의 치료위치와 현재까지의 치료상황을 확인할 수 있는 다양한 심볼(131)을 디스플레이 할 수 있도록 구성된다. 디스플레이 단계는 치료영역에 대응한 심볼(131)을 포함하여 표시할 수 있다. 구체적으로, 전체치료영역, 현재치료영역(Ac) 및 치료완료영역(At)과 같은 치료영역의 위치별 상태를 시각적으로 확인할 수 있는 정보를 디스플레이 할 수 있도록 구성된다.
한편, 전술한 RF에너지를 이용한 치료기기의 제어방법은 한번의 치료영역에 대하여 마커(20) 정보 수신 단계 내지 디스플레이 단계가 수행될 수 있으며, 전체 치료영역을 수행할 때 까지 반복적으로 수행될 수 있다. 또한 치료과정에서 획득된 정보, 즉 환자의 정보와 치료 정보를 수집하고 차후 치료시 정보에 기반한 치료를 수행할 수 있다. 여기서 환자의 정보란 예를 들어 환자의 나이, 성별, 피부톤, 조직의 임피던스 특성 등을 포함할 수 있다. 그리고 치료 정보란, 예를 들면 패치의 종류, 전달된 RF에너지, 총 RF에너지, 치료시기 등을 포함할 수 있다.
도 16은 본 발명에 따른 제5 실시예인 RF에너지를 이용한 치료기기의 제어방법의 변형예이다.
도시된 바와 같이, 제5 실시예는 고객(환자)의 정보를 수신하는 단계(S10) 및 패치 정보 디스플레이 단계(S20)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
고객(환자)의 정보를 수신하는 단계(S10)는 치료에 앞서 현재 환자의 정보를 수신하는 단계에 해당한다. 고객의 정보는 RF치료기기를 이용하여 임피던스 모니터링, 치료 및 회복양상 중 적어도 하나의 데이터를 이용하여 기 설정된 분류 기준에 따라 어느 하나의 피부 타입으로 결정된 정보일 수 있다.
패치 정보 디스플레이 단계(S20)는 고객의 정보에 따라 목적에 맞는 치료 효과를 극대화할 수 있도록 적절한 패치를 선택하여 사용자에게 제시하는 단계이다. 여기서 복수의 패치는 종류별로 다른 유전율을 가질 수 있다. 또한 하나의 패치라도 부분적으로 유전율이 다르게 구성될 수 있다. 따라서 사용자에게 복수의 패치 중 고객과 치료 목적에 맞는 패치를 선택할 수 있도록 디스플레이상에 제시할 수 있게 된다.
이후 마커 정보 수신단계는 현재 고객의 피부에 부착되어 있는 상태에서 사용자가 핸드피스를 치료위치에 위치시키면 자동을 패치상에 구비된 마커를 인식하여 수행될 수 있다. 여기서 마커 정보에는 현재 패치의 종류와 현재의 치료위치를 포함할 수 있다. 마커는 현재 패치의 종류에 대한 정보 및 현재의 치료위치에 대한 정보를 각각 포함할 수 있도록 서로 다른 종류고 구성되거나 하나의 마커상에 전술한 정보를 포함하도록 구성될 수 있다.
이하에서는 도 17 및 도 18을 참조하여 본 발명에 따른 제6 실시예인 RF에너지를 이용한 치료방법에 대하여 설명하도록 한다.
도 17은 본 발명에 따른 제6 실시예인 RF에너지를 이용한 치료방법의 순서도이다.
도시된 바와 같이 본 발명에 따른 RF에너지를 이용한 치료방법은 피부 패치(10)를 위치시키는 단계, 마커(20)를 인식시키는 단계 및 피부 리모델링 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
피부 패치(10)를 위치시키는 단계는 마커(20)가 포함된 피부 패치(10)를 치료가 필요한 피부에 부착하는 단계에 해당한다. 피부는 다양한 부위가 될 수 있으며, 예를 들어 얼굴의 피부가 될 수 있다.
마커(20)를 인식시키는 단계는 RF에너지를 이용한 치료기기에서 현재 치료위치를 치료기기에 입력하기 위하여 피부 패치(10)에 표시된 마커(20)를 인식하는 단계에 해당한다. 피부 패치(10)에는 치료영역이 단위치료영역(A0), 즉 RF에너지를 이용한 치료기기를 1회 사용하여 치료될 수 있는 영역으로 구분하는 마커(20)가 구비된다. 마커(20)를 인식시키는 단계는 이러한 마커(20) 중 하나를 인식하게 되어 현재위치를 자동으로 파악하는 단계에 해당한다. 사용자는 치료위치에 RF에너지를 이용한 치료기기의 핸드피스를 위치시키고 핸드피스에 구비된 리더유닛을 이용하여 마커(20)를 인식할 수 있게 된다.
피부 리모델링 단계는 RF에너지를 피부에 인가하여 피부를 리모델링하는 단계에 해당한다. 리모델링은 RF에너지가 인가되어 조직(t)이 변성되는 것을 뜻한다. RF에너지는 갱신된 파라미터가 적용되어 제어되어 조직(t)에 인가될 수 있게 된다.
한편, 전술한 마커(20)를 인식시키는 단계 내지 피부 리모델링 단계는 한번에 하나의 단위치료영역(A0)에 대하여 수행되며, 전체적으로 치료가 완료될 때 까지 RF에너지를 이용한 치료장치의 핸드피스의 위치를 바꾸어 가면서 반복적으로 수행될 수 있게 된다. 전체 치료영역에 대한 치료가 완료된 경우 피부 패치를 제거하여 치료를 마무리할 수 있다.
도 18은 본 발명에 따른 제6 실시예인 RF에너지를 이용한 치료방법의 변형예이다.
도시된 바와 같이 제6 실시예의 변형예는 환자의 피부 타입을 결정하는 단계(S310), 피부 타입에 따른 피부 패치를 선택하여 얼굴에 부착하는 단계(S320), 핸드피스를 위치시키고 마커를 인식시키는 단계(S330) 및 파라미터를 조절하여 RF에너지를 인가하여 피부 리모델링을 수행하는 단계(S340)를 포함하여 구성될 수 있다.
환자의 피부 타입을 결정하는 단계(S310)는 현재 사용자의 상태에 따른 피부 타입을 결정하는 단계이며, 사용자의 피부색, 피부상태, 나이, 피부 조직의 임피던스, 치료회복양상 중 적어도 하나의 정보를 근거로 결정될 수 있다. 전술한 정보에 따라 소정 기준에 따라 환자의 피부 타입을 구분할 수 있다.
피부 타입에 따른 피부 패치를 선택하여 얼굴에 부착하는 단계(S320)는 전술한 환자 피부 타입에 따라 원하는 치료가 이루어질 수 있도록 피부 패치를 선택하고 부착하는 단계에 해당한다. 피부 패치는 복수로 구성될 수 있으며 각각 다른 유전율을 갖도록 구성될 수 있다. 여기서 피부 타입에 따른 피부 패치의 선택은 RF에너지를 이용한 치료기기 상의 제어부에서 연산하여 제시된 패치를 선택함으로써 수행될 수 있다.
핸드피스를 위치시키고 마커를 인식시키는 단계(S330)는 사용자가 핸드피스를 환자 피부에 부착된 패치에 위치시키고 위치를 인식하는 단계에 해당한다. 사용자가 핸드피스를 치료위치 중 어느 하나에 위치시키면 RF에너지를 이용한 치료기기는 자연스럽게 마커를 인식하고 현재 패치의 유전율과 패치 중 현재의 치료위치를 결정하게 된다.
파라미터를 조절하여 RF에너지를 인가하여 피부 리모델링을 수행하는 단계(S340)는 RF에너지를 이용한 치료장치로부터 RF에너지를 조직으로 인가하는 단계에 해당한다. RF에너지를 이용한 치료장치는 현재 치료위치, 패치의 유전율에 대응하는 정보를 근거로 RF에너지를 제어하기 위한 파라미터를 조절하게 된다.
한편 전술한 핸드피슬르 위치시키고 마커를 인식시키는 단계(S330) 및 파라미터를 조절하여 RF에너지를 인가하여 피부 리모델링을 수행하는 단계(S340)는 전체 치료가 종료될 때까지 반복적으로 수행될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 RF에너지를 이용하는 치료기기용 피부 패치(10), 이를 이용하는 RF에너지를 이용한 치료기기, 그 제어방법 및 RF에너지를 이용한 피부치료방법은 피부에 부착되는 패치로부터 사용자의 치료위치를 가이드하고, 위치정보를 이용하여 RF에너지를 제어할 수 있어 치료의 정밀도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (30)

  1. 일측면이 피부에 접촉될 수 있도록 구성되며,
    타측면이 RF에너지를 이용한 치료장치의 전극이 접촉되어 사용가능하도록 구성되며,
    상기 RF에너지를 이용한 치료장치의 치료를 가이드할 수 있도록 구성되는 마커를 포함하여 구성되는 피부 패치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 마커는 상기 RF에너지를 이용한 치료장치의 치료위치를 가이드할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 피부 패치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 마커는 상기 RF에너지를 이용한 치료장치의 1회 치료 면적에 대응한 크기로 구성된 복수의 단위영역마커를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부 패치.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 마커는 상기 RF에너지를 이용한 치료장치에서 인식할 수 있도록 구성되는 인식부호를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 피부 패치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 인식부호는 상기 단위영역마커의 위치에 따른 고유정보를 표시할 수 있도록 구성된 복수의 고유패턴을 포함하는 특징으로 하는 피부 패치.
  6. 제2 항에 있어서,
    상기 피부 패치는 유전체로 구성되는 것을 특징으로 하는 피부 패치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 피부 패치는 복수의 영역으로 구분되며,
    상기 복수의 영역 중 적어도 하나는 다른 유전율(dielectric constant)을 갖도록 구성되는 것을 특징으로 하는 피부 패치.
  8. 제2 항에 있어서,
    상기 피부 패치는 이마 및 볼의 적어도 일부를 포함하는 영역에 부착될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 피부 패치.
  9. 제8 항에 있어서,
    1회용으로 구성되는 것을 특징으로 하는 피부 패치.
  10. 제2 항에 있어서,
    상기 RF에너지를 이용한 치료장치를 접촉시켜 치료를 수행한 부분이 상태변화가 이루어 질 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 피부 패치.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 상태변화는 시각적으로 인식될 수 있도록 색의 변화를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부 패치.
  12. 본체;
    상기 본체에 구비되는 RF발생부;
    상기 본체와 연결되며 상기 RF발생부로부터 전달받은 RF에너지를 피부에 전달하여 심부열을 발생시킬 수 있도록 구성되는 복수의 전극 및 피부에 부착가능한 패치에 구비된 마커를 인식할 수 있도록 구성된 리더유닛을 포함하여 구성되는 핸드피스;
    정보를 표시할 수 있도록 구성되는 디스플레이부; 및
    상기 RF발생부 및 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 리더유닛으로 인식된 정보에 따라 상기 RF발생부 및 상기 디스플레이부 중 적어도 하나를 제어할 수 있도록 구성된 RF에너지를 이용한 치료기기.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 리더유닛은 피부에 부착된 패치에 구비된 마커를 인식할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료기기.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 리더유닛은 상기 핸드피스의 원위단(distal end)측을 향하여 바라볼 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료기기.
  15. 제13 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 RF에너지의 인가 전 인식된 상기 마커의 정보를 근거로 현재 치료위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료기기.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 판단된 현재 치료위치에 따라 RF에너지의 제어 파라미터를 조절하는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료기기.
  17. 제15 항에 있어서,
    상기 패치는 각각 다른 유전율(dielectric constant)을 갖는 복수개 중 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료기기.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 마커로부터 인식된 정보에 따라 상기 패치의 유전율을 판단하고 상기 RF에너지의 제어 파라미터를 조절하는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료기기.
  19. 제16 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 마커 정보가 인식되고 상기 RF에너지가 인가된 경우 상기 마커 정보에 따른 치료위치에는 치료가 완료된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료기기.
  20. 제16 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    환자의 얼굴의 모양에 대응되는 심볼을 상기 디스플레이부에 표시하며,
    상기 심볼 중 상기 치료가 완료된 영역에 대응되는 영역을 치료완료영역으로 표시하는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료기기.
  21. 핸드피스에 구비된 리더유닛으로부터 피부에 부착된 패치의 마커 중 어느 하나를 인식하여 획득한 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 판단된 치료위치에 따라 RF에너지의 출력제어 단계 및 상기 치료위치의 표시 단계 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 포함하는 RF에너지를 이용한 치료기기의 제어방법.
  22. 제21 항에 있어서,
    상기 RF에너지의 출력제어 단계는,
    상기 마커 정보에 따라 매칭되는 파라미터로 갱신하는 단계; 및
    상기 조절된 파라미터에 따라 상기 RF에너지를 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료기기의 제어방법.
  23. 제22 항에 있어서,
    환자의 정보를 로딩하는 단계; 및
    상기 환자의 정보에 근거하여 선택된 패치 정보를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료기기의 제어방법.
  24. 제23 항에 있어서,
    상기 마커로부터 인식된 정보는 상기 패치의 정보 및 치료위치 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료기기의 제어방법.
  25. 제24 항에 있어서,
    상기 매칭되는 파라미터로 갱신하는 단계는,
    상기 환자의 정보, 상기 선택된 패치의 유전율(dielectric constant) 및 상기 치료위치 중 적어도 하나에 근거하여 수행되는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료기기의 제어방법.
  26. 제24 항에 있어서,
    상기 치료위치의 표시 단계는,
    전체 치료영역에 대응하는 심볼을 디스플레이하며,
    상기 전체 치료영역 중 상기 마커가 인식된 단위치료면적별로 치료여부를 표시하는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료기기의 제어방법.
  27. 피부 패치를 피부 표면에 접촉시켜 위치시키는 단계;
    상기 패치에 구비된 마커를 RF에너지를 이용한 치료기기로 인식시키는 단계;
    상기 인식된 마커로부터 획득된 정보를 근거로 조절된 RF에너지를 피부에 인가하여 리모델링하는 단계; 및
    상기 패치를 제거하는 단계를 포함하는 RF에너지를 이용한 피부 치료 방법.
  28. 제27 항에 있어서,
    치료의 대상이 되는 고객의 정보를 수신하는 단계;
    상기 고객의 정보에 근거하여 각각 다른 유전율(dielectric constant)을 갖는 복수의 패치 중 어느 하나를 선택하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 피부 치료방법.
  29. 제28 항에 있어서,
    상기 마커로부터 획득된 정보는 상기 패치의 유전율 및 현재 치료위치 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 피부 치료 방법.
  30. 제29 항에 있어서,
    상기 마커를 인식시키는 단계 및 상기 리모델링 단계는,
    1회 치료면적에 대응하는 단위치료영역별로 반복되어 수행되는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 피부 치료 방법.
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