WO2021095434A1 - アンテナ装置およびレーダ装置 - Google Patents

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WO2021095434A1
WO2021095434A1 PCT/JP2020/038911 JP2020038911W WO2021095434A1 WO 2021095434 A1 WO2021095434 A1 WO 2021095434A1 JP 2020038911 W JP2020038911 W JP 2020038911W WO 2021095434 A1 WO2021095434 A1 WO 2021095434A1
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antenna
line
antenna device
feeding
unit
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PCT/JP2020/038911
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Inventor
宮川 哲也
Original Assignee
古野電気株式会社
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    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00Antenna arrays or systems
    • H01Q21/0006Particular feeding systems
    • H01Q21/0075Stripline fed arrays
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01PWAVEGUIDES; RESONATORS, LINES, OR OTHER DEVICES OF THE WAVEGUIDE TYPE
    • H01P5/00Coupling devices of the waveguide type
    • H01P5/08Coupling devices of the waveguide type for linking dissimilar lines or devices
    • H01P5/10Coupling devices of the waveguide type for linking dissimilar lines or devices for coupling balanced lines or devices with unbalanced lines or devices
    • H01P5/107Hollow-waveguide/strip-line transitions
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12Supports; Mounting means
    • H01Q1/22Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H01Q1/24Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles with receiving set
    • H01Q1/247Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles with receiving set with frequency mixer, e.g. for direct satellite reception or Doppler radar
    • HELECTRICITY
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    • H01Q3/00Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/26Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
    • H01Q3/30Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array
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    • H01Q5/00Arrangements for simultaneous operation of antennas on two or more different wavebands, e.g. dual-band or multi-band arrangements
    • H01Q5/30Arrangements for providing operation on different wavebands
    • H01Q5/307Individual or coupled radiating elements, each element being fed in an unspecified way
    • H01Q5/342Individual or coupled radiating elements, each element being fed in an unspecified way for different propagation modes
    • H01Q5/357Individual or coupled radiating elements, each element being fed in an unspecified way for different propagation modes using a single feed point
    • H01Q5/364Creating multiple current paths
    • H01Q5/371Branching current paths
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q9/00Electrically-short antennas having dimensions not more than twice the operating wavelength and consisting of conductive active radiating elements
    • H01Q9/04Resonant antennas
    • H01Q9/06Details
    • H01Q9/065Microstrip dipole antennas

Definitions

  • the present invention relates to an antenna device and a radar device.
  • Patent Document 1 discloses the following microstrip array antenna. That is, in a microstrip array antenna formed of a dielectric substrate on which a grounding plate of a conductor is formed on the back surface and a strip conductor formed on the dielectric substrate, the strip conductors are linearly arranged. It is composed of a power feeding strip line and a plurality of rectangular radiation antenna elements connected and arranged from the side side at a predetermined interval along at least one side side of the power feeding strip line.
  • the antenna element has a rectangular shape having a different length and width, and is connected so that its longitudinal direction is approximately 90 degrees with the feeding strip line, and at least one or more line width conversion is performed on one feeding strip line. Depending on the structure, it has two or more feeding strip lines of different widths.
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an antenna device and a radar device capable of improving antenna characteristics for high-frequency radio waves.
  • the antenna device has a linear first feeding line and an end portion connected to the first feeding line, and is vertically extended from the first feeding line.
  • a first line antenna composed of a plurality of first antenna elements, a second feeding line and a second feeding line that are line symmetric with respect to the first line antenna with a virtual line parallel to the first feeding line as an axis of symmetry.
  • a second line antenna composed of a plurality of second antenna elements is provided.
  • the loss due to the branching of the current can be suppressed by the configuration in which the end portion of the antenna element is connected to the feeding line.
  • the phases of the radio waves given to the two line antennas are inverted from each other or the corresponding two lines are inverted by the configuration in which the directions of the corresponding antenna elements are inverted from each other.
  • the phases of the radio waves propagating from the antenna are inverted from each other, it is possible to weaken the polarization in the unnecessary direction while strengthening the polarization in the necessary direction between the corresponding antenna elements, and suppress the side lobes and the like. Can be done. Therefore, it is possible to improve the antenna characteristics for high-frequency radio waves.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of Comparative Example 1 of an antenna device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing a simulation result of horizontal plane directivity of Comparative Example 1 of the antenna device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration of Comparative Example 2 of the antenna device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram showing a simulation result of horizontal plane directivity of Comparative Example 2 of the antenna device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the reason why horizontally polarized light is generated in Comparative Example 1 and Comparative Example 2 of the antenna device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of Comparative Example 1 of an antenna device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing a simulation result of horizontal plane directivity of Comparative Example 1 of the antenna device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is
  • FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a line antenna in Comparative Example 3 of the antenna device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram showing a simulation result of horizontal plane directivity of Comparative Example 3 of the antenna device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the reason why horizontally polarized light is generated in Comparative Example 3 of the antenna device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram showing a configuration of an antenna device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a distributor in the antenna device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram showing a simulation result of the horizontal plane directivity of the antenna device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining the reason why the horizontally polarized waves cancel each other out in the antenna device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a diagram showing a configuration of a modification 1 of the antenna device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a diagram showing a configuration of a modification 2 of the antenna device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a diagram showing a configuration of a modification 3 of the antenna device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a diagram showing a configuration of a modification 4 of the antenna device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 is a diagram showing a configuration of a modification 5 of the antenna device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a diagram showing an example of a configuration of a radar device which is an application example of the antenna device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of Comparative Example 1 of an antenna device according to an embodiment of the present invention.
  • the antenna device 71 includes a plurality of line antennas 51, a branch portion 61, and a feeding portion 62.
  • the line antenna 51 includes a plurality of antenna elements 1 and a linear feeding line 2.
  • the antenna device 101 is used, for example, as a radar device in a ship such as a fishing boat.
  • the antenna device 71 transmits and receives at least one of high frequency radio waves such as millimeter waves.
  • the radiation direction R to which the antenna device 71 should radiate radio waves is, for example, a direction penetrating the paper surface of FIG. 1 and a direction upward from the paper surface.
  • Each line antenna 51 is provided side by side in the width direction of the feeding line 2.
  • Each line antenna 51 is realized by using, for example, a microstrip line formed on the substrate B.
  • the line antenna 51 is a comb line antenna. More specifically, in the line antenna 51, the antenna elements 1 are connected so as to line up along the extending direction of the feeding line 2.
  • the antenna element 1 has, for example, a rectangular shape and has an open first end portion and a second end portion connected to the feeding line 2. That is, the line antenna 51 is a series feeding type antenna. Each antenna element 1 is connected to one side of the feeding line 2.
  • Each line antenna 51 includes the same number of antenna elements 1 as each other.
  • the corresponding antenna elements 1 between the line antennas 51 face each other along the width direction of the feeding line 2.
  • the plurality of antenna elements 1 in the line antenna 51 extend in the same direction.
  • the line antennas 51 are arranged so that the distances between the centers of the antenna elements 1 in the width direction of the feeding line 2 are equal.
  • the power feeding unit 62 supplies power to each line antenna 51 via the branching unit 61.
  • the feeding unit 62 includes, for example, a waveguide-microstrip line converter that electromagnetically couples a feeding line 2 which is a microstrip line and a waveguide (not shown).
  • This transducer is, for example, a proximity feeding system in which a microstrip line is connected to a waveguide via a substrate.
  • the branching unit 61 branches the alternating current supplied from the feeding unit 62 and supplies it to each line antenna 51.
  • the antenna device 71 employs a series feeding type line antenna 51 that directly couples the antenna element 1 and the feeding line 2, so that the current is different from that of the parallel feeding type in which a branch portion from the feeding line 2 to the antenna element 1 is generated. Loss due to branching can be suppressed.
  • FIG. 2 is a diagram showing a simulation result of horizontal plane directivity of Comparative Example 1 of the antenna device according to the embodiment of the present invention.
  • the vertical axis represents the gain [dB] and the horizontal axis represents the azimuth angle [degrees].
  • graphs G1 and G2 are directivity of vertically polarized light and horizontally polarized light of an antenna device 71 provided with a converter, respectively, and graphs G3 and G4 are antenna devices not provided with a converter, respectively.
  • the azimuth angle of zero degrees corresponds to the center of the radiation direction R described above, and the azimuth angle of 90 degrees or minus 90 degrees corresponds to the extension direction of the power feeding line 2.
  • the horizontally polarized side lobes of the antenna device 71 are larger than those of the graphs G2 and G4, and the side lobes of the antenna device 71 are larger as a whole when the converter is provided. I understand.
  • the antenna device 71 adopts the proximity feeding method, there is a problem that unnecessary radiation from the waveguide-microstrip line converter is large and the side lobe of horizontally polarized waves deteriorates.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration of Comparative Example 2 of the antenna device according to the embodiment of the present invention.
  • the antenna device 72 includes a feeding unit 63 instead of the feeding unit 62 as compared with the antenna device 71.
  • the power feeding unit 63 supplies power to each line antenna 51 via the branching unit 61.
  • the feeding unit 63 includes, for example, a waveguide-microstrip line converter that electromagnetically couples a feeding line 2 which is a microstrip line and a waveguide (not shown).
  • the short-circuited portion of the microstrip line is placed at a position 1/4 of the effective wavelength away from the short-circuited portion of the waveguide, and the transmission mode is converted between the waveguide and the microstrip line. It is a short circuit method.
  • the transducer includes a grounding portion that forms a short circuit portion of the dielectric waveguide.
  • the grounding part is realized by, for example, a metal case.
  • the short circuit portion of the microstrip line can be arranged at the position where the signal strength is maximized, so that the conversion efficiency of the signal transmission mode can be improved.
  • FIG. 4 is a diagram showing a simulation result of horizontal plane directivity of Comparative Example 2 of the antenna device according to the embodiment of the present invention.
  • graphs G11 and G12 are directivity of vertically polarized light and horizontally polarized light of an antenna device 72 provided with a converter, respectively, and graphs G13 and G14 are antenna devices not provided with a converter, respectively. 72 vertical and horizontal polarization directivity. The way of reading the figure is the same as that of FIG.
  • the reflection in the metal case strengthens the horizontal polarization in the direction toward the end of the feeding line 2, that is, at an azimuth angle of 90 degrees, and the side lobe of the horizontally polarized light becomes large, so that the converter can be used. It can be seen that the side lobes are larger when they are provided.
  • the antenna device 72 also has a problem that the side lobe of horizontally polarized waves deteriorates as in the antenna device 71.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the reason why horizontally polarized light is generated in Comparative Example 1 and Comparative Example 2 of the antenna device according to the embodiment of the present invention.
  • a current flows diagonally from the feeding line 2 to the antenna element 1, so that vertically polarized waves and horizontally polarized waves are generated. Since the directions of the currents I1 and I2 at a certain timing are the same in the antenna elements 1 facing each other between the line antennas 51, the vertically polarized waves V1 and V2 generated by the line antennas 51 strengthen each other and strengthen each other. The horizontally polarized waves H1 and H2 generated by each line antenna 51 strengthen each other. That is, the horizontally polarized side lobes of the line antennas 51 strengthen each other.
  • Comparative Example 3 of the antenna device will be described. It is the same as that of Comparative Example 1 except for the contents described below.
  • FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a line antenna in Comparative Example 3 of the antenna device according to the embodiment of the present invention.
  • the antenna device 73 includes a line antenna 52 instead of the line antenna 51 as compared with the antenna device 71.
  • the line antenna 52 is a comb line antenna. More specifically, in the line antenna 52, the antenna elements 1 are arranged so as to be arranged along the extending direction of the linear feeding line 2 and are alternately connected to both sides of the feeding line 2.
  • FIG. 7 is a diagram showing a simulation result of horizontal plane directivity of Comparative Example 3 of the antenna device according to the embodiment of the present invention.
  • graphs G21 and G22 are directivities of vertically polarized waves and horizontally polarized waves of an antenna device in which each antenna element 1 is connected to one side of a feeding line 2, respectively, like the antenna devices 71 and 72.
  • G23 and G24 are the directivity of the vertically polarized light and the horizontally polarized light of the antenna device 73, respectively. The way of reading the figure is the same as that of FIG.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the reason why horizontally polarized light is generated in Comparative Example 3 of the antenna device according to the embodiment of the present invention.
  • the distance between the antenna elements 1 adjacent to each other along the extending direction of the feeding line 2 over both sides of the feeding line 2 propagates through the substrate B forming the line antenna 52. It is about 1/2 of the wavelength ⁇ s of the radio wave. Therefore, since the currents I1 and I2 whose phases are inverted are supplied to the adjacent antenna elements 1, the horizontally polarized waves cancel each other out in the radiation direction R.
  • the antenna device 73 also has a problem that the side lobe of horizontally polarized waves deteriorates as in the antenna devices 71 and 72.
  • FIG. 9 is a diagram showing a configuration of an antenna device according to an embodiment of the present invention.
  • the antenna device 101 includes one or more antenna sets, a distributor 21, and a feeding unit 22.
  • the antenna set is composed of two line antennas 11. That is, the antenna set includes two line antennas 11.
  • the antenna device 101 includes two antenna sets 31 and 32.
  • the antenna set 31 includes line antennas 11A and 11B, which are line antennas 11.
  • the antenna set 32 includes line antennas 11C and 11D, which are line antennas 11.
  • the line antenna 11 includes a plurality of antenna elements 1 and a linear feeding line 2.
  • the antenna device 101 has a two-dimensional array configuration in which line antennas 11 are arranged in an even number of rows.
  • Two antenna sets are provided side by side in the width direction of the feeding line 2. Then, one antenna set is provided so as to sandwich the other antenna set.
  • the antenna device 101 is used, for example, as a radar device in a ship such as a fishing boat.
  • the antenna device 101 transmits and receives at least one of high frequency radio waves such as millimeter waves.
  • the radiation direction R to which the antenna device 101 should radiate radio waves is, for example, a direction penetrating the paper surface of FIG. 1 and a direction upward from the paper surface.
  • Each line antenna 11 is provided side by side in the width direction of the feeding line 2.
  • Each line antenna 11 is realized by using, for example, a microstrip line formed on the substrate B.
  • the line antenna 11 is a comb line antenna. More specifically, in the line antenna 11, each antenna element 1 is connected so as to line up along the extending direction of the feeding line 2. Each antenna element 1 extends vertically from the feeding line 2.
  • the antenna element 1 has, for example, a rectangular shape and has an open first end portion and a second end portion connected to the feeding line 2. That is, the line antenna 11 is a series feeding type antenna. Each antenna element 1 in the line antenna 11 is connected to one side of the feeding line 2, that is, both are connected to the same side of the feeding line 2.
  • the shape of the antenna element 1 is not limited to a rectangle, and may be another shape. That is, the line antenna 11 may be a series feeding type in which the end of each antenna element 1 is connected to the feeding line 2.
  • the line antenna 11 includes the same number of antenna elements 1 as each other.
  • the corresponding antenna elements 1 between the line antennas 11 face each other along the width direction of the feeding line 2.
  • the extending directions of the corresponding antenna elements 1 are reversed between the line antennas 11. That is, the two line antennas 11 constituting the antenna set are provided at positions of line symmetry with respect to the central axis of the own antenna set along the extending direction of the feeding line 2.
  • the feeding line 2 and the plurality of antenna elements 1 in one of the two line antennas 11 constituting the antenna set are relative to the other line antenna 11 with the virtual line L parallel to the feeding line 2 as the axis of symmetry. It is line symmetric.
  • each antenna element 1 extends toward the other line antenna 11, that is, extends toward the virtual line L.
  • each line antenna 11 is arranged so that the distances between the centers of the antenna elements 1 in the width direction of the feeding line 2 are equal.
  • the power feeding unit 22 supplies power to each line antenna 11 via the distributor 21.
  • the power feeding unit 22 includes, for example, a back short type waveguide-microstrip line converter, similarly to the power feeding unit 63 of Comparative Example 2.
  • the feeding unit 22 may include a proximity feeding type waveguide-microstrip line converter.
  • the antenna device 101 employs a series feeding type line antenna 11 that directly couples the antenna element 1 and the feeding line 2, so that the current is different from that of the parallel feeding type in which a branch portion from the feeding line 2 to the antenna element 1 is generated. Loss due to branching can be suppressed.
  • FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a distributor in the antenna device according to the embodiment of the present invention.
  • the antenna device 101 includes, for example, a phase shifter that inverts the phases of the currents supplied to the two line antennas 11 constituting the antenna set. That is, the phase shifter inverts the phases of the radio waves given to the two line antennas 11 constituting the antenna set, or inverts the phases of the radio waves propagating from the two line antennas 11 forming the antenna set.
  • a phase shifter that inverts the phases of the currents supplied to the two line antennas 11 constituting the antenna set. That is, the phase shifter inverts the phases of the radio waves given to the two line antennas 11 constituting the antenna set, or inverts the phases of the radio waves propagating from the two line antennas 11 forming the antenna set.
  • the phase shifter is realized by the distributor 21. More specifically, the distributor 21 has lines 41-46.
  • the alternating current from the feeding unit 22 is branched and supplied to the line 41, and further branched and supplied to the lines 43 and 44 connected to the line antennas 11C and 11A, respectively.
  • the alternating current from the feeding unit 22 is branched and supplied to the line 42, and further branched and supplied to the lines 45 and 46 connected to the line antennas 11B and 11D, respectively.
  • the phases of the alternating currents supplied to the corresponding two line antennas 11 in each of the antenna sets 31 and 32 can be inverted with each other.
  • the phases of the radio waves given to the two corresponding line antennas can be inverted from each other, or the phases of the radio waves propagating from the two line antennas can be inverted from each other.
  • the antenna device 101 is not limited to the configuration provided with the phase shifter, and may be configured with the phase shifter provided in the transmission / reception unit or the like connected to the feeding unit 22 via the waveguide.
  • FIG. 11 is a diagram showing a simulation result of horizontal directivity of the antenna device according to the embodiment of the present invention.
  • graphs G31 and G32 are directivity of vertically polarized light and horizontally polarized light of an antenna device 101 provided with a converter, respectively, and graphs G33 and G34 are antenna devices not provided with a converter, respectively.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining the reason why the horizontally polarized waves cancel each other out in the antenna device according to the embodiment of the present invention.
  • the distributor 21 supplies alternating currents having a phase difference of 180 degrees to the two line antennas 11 in the antenna set, and the extending directions of the corresponding antenna elements 1 between the line antennas 11 are different. They are reversed from each other.
  • the directions of the currents I1 and I2 at a certain timing are, for example, diagonally upward to the right and diagonally upward to the left of the paper in FIG. 12, respectively.
  • the vertically polarized waves V1 and V2 generated by the line antennas 11A and 11B strengthen each other, and the horizontally polarized waves H1 and H2 generated by the line antennas 11A and 11B cancel each other out.
  • the side lobes of horizontally polarized waves can be suppressed while strengthening the vertically polarized waves by the two line antennas constituting the antenna set, and good antenna characteristics can be realized even in a high frequency region. it can.
  • the side lobe of horizontally polarized waves in the direction toward the terminal portion of the feeding line 2, that is, at an azimuth angle of 90 degrees is suppressed as compared with the characteristics of the antenna device 72 shown in the graph G14 of FIG. 4, for example. You can see that. Further, from the graph G32, it can be seen that even when the converter is provided, the side lobes of the horizontally polarized waves are suppressed as compared with the characteristics of the antenna device 72 shown in the graph G12 of FIG. 4, for example.
  • the beam width of the main lobe can be set to about 20 to 30 degrees as shown in FIG. 11 by the configuration using the two antenna sets 31 and 32. If the beam is to be sharpened, the antenna device 101 may be configured to include a larger number of antenna sets.
  • FIG. 13 is a diagram showing a configuration of a modification 1 of the antenna device according to the embodiment of the present invention.
  • the antenna device 101 may be configured to include one antenna set.
  • FIG. 14 is a diagram showing a configuration of a modification 2 of the antenna device according to the embodiment of the present invention.
  • each antenna element 1 is directed to the other line antenna 51, that is, to the opposite side with respect to the virtual line L. It may be a structure that is stretched.
  • FIG. 15 is a diagram showing a configuration of a modification 3 of the antenna device according to the embodiment of the present invention.
  • the antenna device 101 includes two antenna sets in which each antenna element 1 in the two line antennas 51 extends toward the other line antenna 51, that is, toward the virtual line L.
  • Each antenna element 1 in the line antenna 51 may be provided with an antenna set extending toward the other line antenna 51, that is, toward the opposite side of the virtual line L.
  • FIG. 16 is a diagram showing a configuration of a modified example 4 of the antenna device according to the embodiment of the present invention.
  • the antenna device 101 may be configured to include one or more antenna sets including two line antennas 52, similar to Comparative Example 3.
  • the antenna device 101 includes one antenna set 33.
  • the antenna set 33 includes line antennas 52A and 52B, which are line antennas 52.
  • the line antennas 52A and 52B include the same number of antenna elements 1 as each other.
  • the corresponding antenna elements 1 between the line antennas 52A and 52B face each other along the width direction of the feeding line 2. Then, the extending directions of the corresponding antenna elements 1 are reversed between the line antennas 52A and 52B.
  • FIG. 17 is a diagram showing a configuration of a modification 5 of the antenna device according to the embodiment of the present invention.
  • the antenna device 101 may have a configuration in which the number of each antenna element 1 in the line antenna 11 differs between the antenna groups.
  • FIG. 18 is a diagram showing an example of a configuration of a radar device which is an application example of the antenna device according to the embodiment of the present invention.
  • the radar device 201 is used for a ship such as a fishing boat, and includes an antenna unit 99, a control unit 83, a display unit 84, and an operation unit 85.
  • the antenna unit 99 includes an antenna device 101, a transmission / reception unit 81, and a signal processing unit 82.
  • the transmission / reception unit 81 includes a modulation unit 91, a transmission unit 92, a transmission / reception switching unit 93, a frequency conversion / amplification unit 94, a detection unit 95, and a video amplification unit 96.
  • the antenna unit 99 includes a drive unit (not shown) that rotates the antenna device 101.
  • the transmission / reception unit 81 in the antenna unit 99 transmits / receives radio waves using the antenna device 101.
  • control unit 83 receives operation information indicating the user's operation received by the operation unit 85 from the operation unit 85, and controls each unit in the radar device 201.
  • the signal processing unit 82 outputs a trigger signal to the modulation unit 91 under the control of the control unit 83.
  • the modulation unit 91 receives a trigger signal from the signal processing unit 82, creates a pulse voltage, and outputs the pulse voltage to the transmission unit 92.
  • the transmission unit 92 generates radio waves according to the pulse voltage received from the modulation unit 91, and outputs the radio waves to the antenna device 101 via the transmission / reception switching unit 93 and a waveguide (not shown).
  • the antenna device 101 radiates the radio wave received from the transmitting unit 92. Further, the antenna device 101 receives the reflected wave reflected by the radiated radio wave at the target and outputs it to the frequency conversion / amplification unit 94 via a waveguide (not shown) and a transmission / reception switching unit 93.
  • the frequency conversion / amplification unit 94 down-converts and amplifies the radio wave received from the antenna device 101, and outputs the amplified signal to the detection unit 95.
  • the detection unit 95 generates a video signal by detecting the signal received from the frequency conversion / amplification unit 94, and outputs the video signal to the video amplification unit 96.
  • the video amplification unit 96 amplifies the video signal received from the detection unit 95 and outputs it to the signal processing unit 82.
  • the signal processing unit 82 performs predetermined signal processing on the video signal received from the video amplification unit 96, and outputs the digital signal after the signal processing to the control unit 83.
  • the control unit 83 converts the digital signal received from the signal processing unit 82 into video information, and outputs the digital signal to the display unit 84 together with the video information of another device such as a sensor connected to the radar device 201.
  • the display unit 84 displays the image information received from the control unit 83, that is, the radar image, the information of various sensors, and the like on the screen.
  • the antenna device 101 may be used in a device that only transmits radio waves, or may be used in a device that only receives radio waves.
  • the two line antennas 11 constituting the antenna set are connected to the linear feeding line 2 and the feeding line 2 at the end thereof, and the feeding line is connected to the feeding line 2.
  • the feeding line 2 and the plurality of antenna elements 1 in one of the two line antennas 11 are line-symmetric with respect to the other line antenna 11 with the virtual line L parallel to the feeding line 2 as the axis of symmetry.
  • the radar device includes an antenna device 101 and a transmission / reception unit 81 that transmits / receives radio waves using the antenna device 101.
  • the loss due to the branching of the current can be suppressed by the configuration in which the end portion of the antenna element is connected to the feeding line. Then, when the phases of the radio waves given to the two line antennas are inverted with each other or the phases of the radio waves propagating from the two corresponding line antennas are inverted with each other by the configuration in which the two line antennas are line-symmetrical, the correspondence is made. It is possible to weaken the polarization in the unnecessary direction while strengthening the polarization in the necessary direction between the antenna elements, and to suppress the side lobe and the like.
  • the antenna device and the radar device according to the embodiment of the present invention can improve the antenna characteristics for high-frequency radio waves.
  • the phases of the currents supplied to the two line antennas constituting the antenna set are reversed from each other.
  • the phases of radio waves in a specific direction can be inverted between the two line antennas with a simple configuration.
  • the distributor 21 inverts the phases of the currents supplied to the two line antennas 11 constituting the antenna set.
  • the function of the phase shifter can be efficiently implemented by using the distributor.
  • each antenna element 1 in the line antenna 11 is connected to the same side of the feeding line 2.
  • the size of the antenna device in the width direction of the feeding line can be reduced, so that, for example, the grating lobe can be suppressed and the antenna characteristics can be improved.
  • each antenna element 1 extends toward the virtual line L.
  • the antenna element is arranged in the space between the feeding lines provided to avoid interference between the feeding lines. Therefore, the size of the antenna device in the width direction of the feeding line can be further reduced, and for example, the grating lobe can be further suppressed.
  • the antenna device in the embodiment of the present invention, two antenna sets are provided, and one antenna set is provided so as to sandwich the other antenna set.
  • the feeding unit 22 includes a back short type waveguide-microstrip line converter, and supplies power to each feeding line 2.
  • Antenna element 2 Feed line 11A, 11B, 11C, 11D, 51, 52, 52A, 52B Line antenna 21 Distributor 22, 62, 63 Feed section 31, 32, 33 Antenna set 41 to 46 Line 61 Branch section 81 Transmission / reception section 82 Signal processing unit 83 Control unit 84 Display unit 85 Operation unit 91 Modulation unit 92 Transmission unit 93 Transmission / reception switching unit 94 Frequency conversion / amplification unit 95 Detection unit 96 Video amplification unit 99 Antenna unit 71, 72, 73, 101 Antenna device 201 Radar apparatus

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Abstract

【課題】高周波の電波についてのアンテナ特性を向上させる。 【解決手段】アンテナ装置は、直線状の第1給電線路と、端部が前記第1給電線路に接続され、前記第1給電線路から垂直に延伸された複数の第1アンテナ素子と、からなる第1ラインアンテナと、前記第1給電線路と平行な仮想線を対称軸として、前記第1ラインアンテナに対して線対称となる、第2給電線路および複数の第2アンテナ素子と、からなる第2ラインアンテナと、を備える。

Description

アンテナ装置およびレーダ装置
 本発明は、アンテナ装置およびレーダ装置に関する。
 たとえば、特開2007-53656号公報(特許文献1)には、以下のようなマイクロストリップアレーアンテナが開示されている。すなわち、背面に導体の接地板が形成された誘電体基板と、その誘電体基板上に形成されたストリップ導体とから形成されたマイクロストリップアレーアンテナにおいて、前記ストリップ導体は、線状に配設された給電ストリップ線路と、前記給電ストリップ線路の両側辺のうち少なくとも一方の側辺に沿って所定間隔で、その側辺から接続配列された複数の矩形状の放射アンテナ素子とから成り、前記各放射アンテナ素子は、長さと幅とが異なる矩形形状であり、その長手方向が給電ストリップ線路と概90度となるように接続され、1本の給電ストリップ線路上に、少なくとも1つ以上の線路幅変換構造により、2つ以上の異なる幅の給電ストリップ線路を有する。
特開2007-53656号公報
 アンテナにおいて高周波の電波を伝搬させる場合、給電線路の伝搬損失による利得低下、ならびに不要放射および反射に起因する特性劣化が大きくなる。高周波の電波についてのアンテナ特性を向上させることが可能な技術が望まれる。
 この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、高周波の電波についてのアンテナ特性を向上させることが可能なアンテナ装置およびレーダ装置を提供することである。
 上記課題を解決するために、この発明のある局面に係るアンテナ装置は、直線状の第1給電線路と、端部が前記第1給電線路に接続され、前記第1給電線路から垂直に延伸された複数の第1アンテナ素子と、からなる第1ラインアンテナと、前記第1給電線路と平行な仮想線を対称軸として、前記第1ラインアンテナに対して線対称となる、第2給電線路および複数の第2アンテナ素子と、からなる第2ラインアンテナと、を備える。
 このように、給電線路にアンテナ素子の端部を接続する構成により、電流の分岐による損失を抑制することができる。そして、給電線路の幅方向に並べられたラインアンテナにおいて、対応する前記アンテナ素子の向きを互いに反転させる構成により、2つのラインアンテナに与える電波の位相を互いに反転させるか、または対応の2つのラインアンテナから伝搬する電波の位相を互いに反転させた場合、対応するアンテナ素子同士において、必要な方向の偏波を強めながら、不要な方向の偏波を弱めることができ、サイドローブ等を抑制することができる。したがって、高周波の電波についてのアンテナ特性を向上させることができる。
 本発明によれば、高周波の電波についてのアンテナ特性を向上させることができる。
図1は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の比較例1の構成を示す図である。 図2は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の比較例1の水平面指向性のシミュレーション結果を示す図である。 図3は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の比較例2の構成を示す図である。 図4は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の比較例2の水平面指向性のシミュレーション結果を示す図である。 図5は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の比較例1および比較例2において水平偏波が発生する理由を説明するための図である。 図6は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の比較例3におけるラインアンテナの構成を示す図である。 図7は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の比較例3の水平面指向性のシミュレーション結果を示す図である。 図8は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の比較例3において水平偏波が発生する理由を説明するための図である。 図9は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の構成を示す図である。 図10は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置における分配器の構成を示す図である。 図11は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の水平面指向性のシミュレーション結果を示す図である。 図12は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置において水平偏波が打ち消し合う理由を説明するための図である。 図13は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の変形例1の構成を示す図である。 図14は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の変形例2の構成を示す図である。 図15は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の変形例3の構成を示す図である。 図16は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の変形例4の構成を示す図である。 図17は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の変形例5の構成を示す図である。 図18は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の適用例であるレーダ装置の構成の一例を示す図である。
 以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
 [比較例1]
 図1は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の比較例1の構成を示す図である。
 図1を参照して、アンテナ装置71は、複数のラインアンテナ51と、分岐部61と、給電部62とを備える。ラインアンテナ51は、複数のアンテナ素子1と、直線状の給電線路2とを含む。
 アンテナ装置101は、たとえば、漁船等の船舶におけるレーダ装置に用いられる。アンテナ装置71は、たとえば、ミリ波等の高周波の電波の送信および受信の少なくともいずれか一方を行う。アンテナ装置71が電波を放射すべき放射方向Rは、たとえば、図1の紙面を貫通する方向であって紙面から上方への方向である。
 各ラインアンテナ51は、給電線路2の幅方向に並んで設けられている。各ラインアンテナ51は、たとえば基板Bにおいて形成されるマイクロストリップラインを用いて実現されている。
 ラインアンテナ51は、コムラインアンテナである。より詳細には、ラインアンテナ51において、各アンテナ素子1は、給電線路2の延伸方向に沿って並ぶように接続されている。
 アンテナ素子1は、たとえば矩形状であり、開放されている第1端部と、給電線路2に接続された第2端部とを有する。すなわち、ラインアンテナ51は、直列給電型のアンテナである。各アンテナ素子1は、給電線路2の片側に接続されている。
 各ラインアンテナ51は、互いに同数のアンテナ素子1を含む。各ラインアンテナ51間において対応するアンテナ素子1が、給電線路2の幅方向に沿って対向している。ラインアンテナ51における複数のアンテナ素子1は、同じ方向に延伸している。
 たとえば、隣り合うラインアンテナ51において、給電線路2の幅方向におけるアンテナ素子1の中心間の距離が等しくなるように各ラインアンテナ51が配置されている。
 給電部62は、分岐部61を介して各ラインアンテナ51に給電を行う。給電部62は、たとえば、マイクロストリップラインである給電線路2と図示しない導波管とを電磁的に結合する導波管-マイクロストリップ線路変換器を含む。この変換器は、たとえば、マイクロストリップラインが基板を介して導波管と接続される近接給電方式である。
 分岐部61は、給電部62から供給される交流電流を分岐して各ラインアンテナ51に供給する。
 アンテナ装置71では、アンテナ素子1および給電線路2を直接結合する直列給電型のラインアンテナ51を採用する構成により、給電線路2からアンテナ素子1への分岐部が生じる並列給電型と比べて、電流の分岐による損失を抑制することができる。
 図2は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の比較例1の水平面指向性のシミュレーション結果を示す図である。
 図2において、縦軸は利得[dB]を示し、横軸は方位角[度]を示す。図2において、グラフG1およびG2は、それぞれ変換器が設けられたアンテナ装置71の垂直偏波および水平偏波の指向性であり、グラフG3およびG4は、それぞれ変換器が設けられていないアンテナ装置71の垂直偏波および水平偏波の指向性である。また、方位角ゼロ度が上述の放射方向Rの中心に相当し、方位角90度またはマイナス90度が給電線路2の延伸方向に相当する。
 図2を参照して、グラフG2およびG4より、アンテナ装置71では、水平偏波のサイドローブが大きくなっており、変換器を設けた場合の方が全体的にサイドローブが大きくなっていることが分かる。
 このように、アンテナ装置71では、近接給電方式を採用しているため、導波管-マイクロストリップ線路変換器からの不要放射が大きく、水平偏波のサイドローブが悪化する課題がある。
 [比較例2]
 次に、アンテナ装置の比較例2について説明する。以下で説明する内容以外は比較例1と同様である。
 図3は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の比較例2の構成を示す図である。
 図3を参照して、アンテナ装置72は、アンテナ装置71と比べて、給電部62の代わりに給電部63を備える。
 給電部63は、分岐部61を介して各ラインアンテナ51に給電を行う。給電部63は、たとえば、マイクロストリップラインである給電線路2と図示しない導波管とを電磁的に結合する導波管-マイクロストリップ線路変換器を含む。
 この変換器は、たとえば、マイクロストリップラインの短絡部分を導波管の短絡部分から実効波長の1/4離れた位置に配置し、導波管およびマイクロストリップ線路間で伝送モードの変換を行うバックショート方式である。この変換器は、誘電体導波管の短絡部分を形成する接地部を含む。接地部は、たとえば金属ケースによって実現される。
 バックショート方式を採用することにより、信号の強度が最大となる位置にマイクロストリップラインの短絡部分を配置することができるため、信号の伝送モードの変換効率を高めることができる。
 図4は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の比較例2の水平面指向性のシミュレーション結果を示す図である。図4において、グラフG11およびG12は、それぞれ変換器が設けられたアンテナ装置72の垂直偏波および水平偏波の指向性であり、グラフG13およびG14は、それぞれ変換器が設けられていないアンテナ装置72の垂直偏波および水平偏波の指向性である。図の見方は図2と同様である。
 図4を参照して、アンテナ装置72では、金属ケース等によって変換器からの不要放射を防ぐことができる。
 その一方で、グラフG12およびG14より、金属ケースにおける反射によって給電線路2の終端部分への方向すなわち方位角90度における水平偏波が強められ、水平偏波のサイドローブが大きくなり、変換器を設けた場合の方がサイドローブが大きくなっていることが分かる。
 このように、アンテナ装置72でも、アンテナ装置71と同様に、水平偏波のサイドローブが悪化する課題がある。
 図5は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の比較例1および比較例2において水平偏波が発生する理由を説明するための図である。
 図5を参照して、ラインアンテナ51では、給電線路2からアンテナ素子1へ斜めに電流が流れることから、垂直偏波および水平偏波が発生する。そして、各ラインアンテナ51間で対向するアンテナ素子1において、あるタイミングにおける電流I1およびI2の向きが同じであることから、各ラインアンテナ51によって発生する垂直偏波V1およびV2同士が強め合うとともに、各ラインアンテナ51によって発生する水平偏波H1およびH2同士が強め合う。すなわち、各ラインアンテナ51による水平偏波のサイドローブが強め合うことになる。
 [比較例3]
 次に、アンテナ装置の比較例3について説明する。以下で説明する内容以外は比較例1と同様である。
 図6は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の比較例3におけるラインアンテナの構成を示す図である。
 図6を参照して、アンテナ装置73は、アンテナ装置71と比べて、ラインアンテナ51の代わりにラインアンテナ52を備える。
 ラインアンテナ52は、コムラインアンテナである。より詳細には、ラインアンテナ52において、各アンテナ素子1は、直線状の給電線路2の延伸方向に沿って並ぶように、かつ給電線路2の両側に交互に接続されている。
 図7は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の比較例3の水平面指向性のシミュレーション結果を示す図である。図7において、グラフG21およびG22は、アンテナ装置71,72と同様にそれぞれ各アンテナ素子1が給電線路2の片側に接続されたアンテナ装置の垂直偏波および水平偏波の指向性であり、グラフG23およびG24は、それぞれアンテナ装置73の垂直偏波および水平偏波の指向性である。図の見方は図2と同様である。
 図8は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の比較例3において水平偏波が発生する理由を説明するための図である。
 図7および図8を参照して、ラインアンテナ52において、給電線路2の両側にわたり給電線路2の延伸方向に沿って隣り合うアンテナ素子1の間隔は、ラインアンテナ52を形成する基板Bを伝搬する電波の波長λsの約1/2である。このため、隣り合うアンテナ素子1には、位相が反転した電流I1およびI2がそれぞれ供給されることから、放射方向Rにおいて水平偏波が打ち消し合う。
 その一方で、給電線路2の終端部分へ向かう方向においては、アンテナ素子1の間隔が約λs/2であることから、電波が次のアンテナ素子1に伝搬する間に位相が180度回転して同相になり、水平偏波が強め合う。
 このため、グラフG22およびG24より、アンテナ装置73では、給電線路2の終端部分へ向かう方向において、水平偏波のサイドローブがより大きくなることが分かる。
 このように、アンテナ装置73でも、アンテナ装置71,72と同様に、水平偏波のサイドローブが悪化する課題がある。
 そこで、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置では、以下のような構成により、上述のような課題を解決する。
 [構成]
 図9は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の構成を示す図である。
 図9を参照して、アンテナ装置101は、1または複数のアンテナ組と、分配器21と、給電部22とを備える。アンテナ組は、2つのラインアンテナ11によって構成される。すなわち、アンテナ組は、2つのラインアンテナ11を含む。
 図9に示す例では、アンテナ装置101は、2つのアンテナ組31,32を備える。アンテナ組31は、ラインアンテナ11であるラインアンテナ11A,11Bを含む。アンテナ組32は、ラインアンテナ11であるラインアンテナ11C,11Dを含む。ラインアンテナ11は、複数のアンテナ素子1と、直線状の給電線路2とを含む。
 すなわち、アンテナ装置101は、ラインアンテナ11が偶数列配置された2次元アレイ構成である。
 2つのアンテナ組が、給電線路2の幅方向に並んで設けられている。そして、一方のアンテナ組が他方のアンテナ組を挟むように設けられている。
 アンテナ装置101は、たとえば、漁船等の船舶におけるレーダ装置に用いられる。アンテナ装置101は、たとえば、ミリ波等の高周波の電波の送信および受信の少なくともいずれか一方を行う。アンテナ装置101が電波を放射すべき放射方向Rは、たとえば、図1の紙面を貫通する方向であって紙面から上方への方向である。
 各ラインアンテナ11は、給電線路2の幅方向に並んで設けられている。各ラインアンテナ11は、たとえば基板Bにおいて形成されるマイクロストリップラインを用いて実現されている。
 ラインアンテナ11は、コムラインアンテナである。より詳細には、ラインアンテナ11において、各アンテナ素子1は、給電線路2の延伸方向に沿って並ぶように接続されている。各アンテナ素子1は、給電線路2から垂直に延伸されている。
 アンテナ素子1は、たとえば矩形状であり、開放されている第1端部と、給電線路2に接続された第2端部とを有する。すなわち、ラインアンテナ11は、直列給電型のアンテナである。ラインアンテナ11における各アンテナ素子1は、給電線路2の片側に接続されている、すなわち、いずれも給電線路2の同一側に接続されている。
 なお、アンテナ素子1の形状は、矩形に限らず、他の形状であってもよい。すなわち、ラインアンテナ11は、各アンテナ素子1の端部が給電線路2に接続された、直列給電型であればよい。
 アンテナ組において、ラインアンテナ11は、互いに同数のアンテナ素子1を含む。当該各ラインアンテナ11間において対応するアンテナ素子1が、給電線路2の幅方向に沿って対向している。そして、当該各ラインアンテナ11間において対応するアンテナ素子1の延伸方向が互いに反転している。すなわち、アンテナ組を構成する2つのラインアンテナ11は、自己のアンテナ組の、給電線路2の延伸方向に沿った中心軸に対して線対称の位置に設けられている。具体的には、アンテナ組を構成する2つのラインアンテナ11の一方における給電線路2および複数のアンテナ素子1は、給電線路2と平行な仮想線Lを対称軸として、他方のラインアンテナ11に対して線対称となっている。
 また、たとえば、アンテナ組を構成する2つのラインアンテナ11において、各アンテナ素子1が、他方のラインアンテナ11に向けて延伸している、すなわち、仮想線Lに向けて延伸している。
 たとえば、隣り合うラインアンテナ11において、給電線路2の幅方向におけるアンテナ素子1の中心間の距離が等しくなるように各ラインアンテナ11が配置されている。
 給電部22は、分配器21を介して各ラインアンテナ11に給電を行う。給電部22は、たとえば、比較例2の給電部63と同様に、バックショート方式の導波管-マイクロストリップ線路変換器を含む。なお、給電部22は、近接給電方式の導波管-マイクロストリップ線路変換器を含む構成であってもよい。
 アンテナ装置101では、アンテナ素子1および給電線路2を直接結合する直列給電型のラインアンテナ11を採用する構成により、給電線路2からアンテナ素子1への分岐部が生じる並列給電型と比べて、電流の分岐による損失を抑制することができる。
 図10は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置における分配器の構成を示す図である。
 図10を参照して、アンテナ装置101は、たとえば、アンテナ組を構成する2つのラインアンテナ11に供給する電流の位相を互いに反転させる位相シフタを備える。すなわち、位相シフタは、アンテナ組を構成する2つのラインアンテナ11に与える電波の位相を互いに反転させるか、またはアンテナ組を構成する2つのラインアンテナ11から伝搬する電波の位相を互いに反転させる。
 位相シフタは、分配器21によって実現されている。より詳細には、分配器21は、線路41~46を有する。給電部22からの交流電流が、分岐されて線路41に供給され、そしてさらに分岐されて、ラインアンテナ11C,11Aにそれぞれ接続される線路43,44に供給される。給電部22からの交流電流が、分岐されて線路42に供給され、そしてさらに分岐されて、ラインアンテナ11B,11Dにそれぞれ接続される線路45,46に供給される。
 分配器21では、線路41の長さをLuとし、線路42の長さをLdとすると、Lu-Ld=λs/2が成り立つように、線路41,42の長さが設定されている。また、線路43~46の長さが等しくなるように設定されている。
 これにより、アンテナ組31,32の各々における対応の2つのラインアンテナ11に供給する交流電流の位相を互いに反転させることができる。
 すなわち、アンテナ組31,32の各々において、対応の2つのラインアンテナに与える電波の位相を互いに反転させるか、または2つのラインアンテナから伝搬する電波の位相を互いに反転させることができる。
 なお、アンテナ装置101は、位相シフタを備える構成に限らず、給電部22に導波管を介して接続される送受信部等に位相シフタが設けられる構成であってもよい。
 図11は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の水平面指向性のシミュレーション結果を示す図である。図11において、グラフG31およびG32は、それぞれ変換器が設けられたアンテナ装置101の垂直偏波および水平偏波の指向性であり、グラフG33およびG34は、それぞれ変換器が設けられていないアンテナ装置101の垂直偏波および水平偏波の指向性である。図の見方は図2と同様である。
 図12は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置において水平偏波が打ち消し合う理由を説明するための図である。
 図11および図12を参照して、ラインアンテナ11では、比較例1~3と同様に、給電線路2からアンテナ素子1へ斜めに電流が流れることから、垂直偏波および水平偏波が発生する。
 その一方で、アンテナ装置101では、分配器21により、アンテナ組における2つのラインアンテナ11に位相が180度異なる交流電流を供給するとともに、各ラインアンテナ11間において対応するアンテナ素子1の延伸方向が互いに反転している。
 このような構成により、アンテナ組を構成する2つのラインアンテナ、たとえばラインアンテナ11A,11Bにおいて、たとえばあるタイミングにおける電流I1およびI2の向きがそれぞれ図12の紙面右斜め上方向および左斜め上方向となり、ラインアンテナ11A,11Bによって発生する垂直偏波V1およびV2同士が強め合うとともに、ラインアンテナ11A,11Bによって発生する水平偏波H1およびH2が打ち消し合う。
 これにより、アンテナ装置101では、アンテナ組を構成する2つのラインアンテナによって垂直偏波を強めながら水平偏波のサイドローブを抑制することができ、高周波領域においても良好なアンテナ特性を実現することができる。
 具体的には、グラフG34より、給電線路2の終端部分への方向すなわち方位角90度における水平偏波のサイドローブが、たとえば図4のグラフG14に示すアンテナ装置72の特性と比べて抑制されていることが分かる。また、グラフG32より、変換器が設けられた場合でも、上記水平偏波のサイドローブが、たとえば図4のグラフG12に示すアンテナ装置72の特性と比べて抑制されていることが分かる。
 また、2つのアンテナ組31,32を用いる構成により、図11に示すようにメインローブのビーム幅を20度~30度程度に設定することができる。なお、ビームをより鋭くする場合には、アンテナ装置101をより多数のアンテナ組を備える構成とすればよい。
 [変形例]
 次に、アンテナ装置の変形例について説明する。以下で説明する内容以外は上述のアンテナ装置101と同様である。
 図13は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の変形例1の構成を示す図である。
 図13を参照して、アンテナ装置101は、1つのアンテナ組を備える構成であってもよい。
 図14は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の変形例2の構成を示す図である。
 図14を参照して、アンテナ装置101は、アンテナ組を構成する2つのラインアンテナ11において、各アンテナ素子1が、他方のラインアンテナ51に対して、すなわち仮想線Lに対して反対側に向けて延伸している構成であってもよい。
 図15は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の変形例3の構成を示す図である。
 図15を参照して、アンテナ装置101は、2つのラインアンテナ51における各アンテナ素子1が、他方のラインアンテナ51に向けて、すなわち仮想線Lに向けて延伸しているアンテナ組と、2つのラインアンテナ51における各アンテナ素子1が、他方のラインアンテナ51に対して、すなわち仮想線Lに対して反対側に向けて延伸しているアンテナ組とを備える構成であってもよい。
 図16は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の変形例4の構成を示す図である。
 図16を参照して、アンテナ装置101は、比較例3と同様の、2つのラインアンテナ52を含む1または複数のアンテナ組を備える構成であってもよい。
 図16に示す例では、アンテナ装置101は、1つのアンテナ組33を備える。
 アンテナ組33は、ラインアンテナ52であるラインアンテナ52A,52Bを含む。ラインアンテナ52A,52Bは、互いに同数のアンテナ素子1を含む。ラインアンテナ52A,52B間において対応するアンテナ素子1が、給電線路2の幅方向に沿って対向している。そして、ラインアンテナ52A,52B間において対応するアンテナ素子1の延伸方向が互いに反転している。
 図17は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の変形例5の構成を示す図である。
 図17を参照して、アンテナ装置101は、ラインアンテナ11における各アンテナ素子1の数が、アンテナ組間で異なる構成であってもよい。
 [レーダ装置]
 図18は、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の適用例であるレーダ装置の構成の一例を示す図である。
 図18を参照して、レーダ装置201は、たとえば漁船等の船舶に用いられ、空中線部99と、制御部83と、表示部84と、操作部85とを備える。空中線部99は、アンテナ装置101と、送受信部81と、信号処理部82とを含む。送受信部81は、変調部91と、送信部92と、送受切り替え部93と、周波数変換・増幅部94と、検波部95と、映像増幅部96とを有する。
 空中線部99は、アンテナ装置101を回転させる図示しない駆動部を含む。空中線部99における送受信部81は、アンテナ装置101を用いて電波を送受信する。
 より詳細には、制御部83は、操作部85において受け付けたユーザの操作を示す操作情報を操作部85から受けて、レーダ装置201における各ユニットを制御する。
 信号処理部82は、制御部83の制御に従い、トリガ信号を変調部91へ出力する。
 変調部91は、信号処理部82からトリガ信号を受けて、パルス電圧を作成して送信部92へ出力する。
 送信部92は、変調部91から受けたパルス電圧に応じた電波を生成し、送受切り替え部93および図示しない導波管を介してアンテナ装置101へ出力する。
 アンテナ装置101は、送信部92から受けた電波を放射する。また、アンテナ装置101は、放射した電波が物標において反射した反射波を受信し、図示しない導波管および送受切り替え部93を介して周波数変換・増幅部94へ出力する。
 周波数変換・増幅部94は、アンテナ装置101から受けた電波をダウンコンバートおよび増幅し、増幅した信号を検波部95へ出力する。
 検波部95は、周波数変換・増幅部94から受けた信号を検波することによって映像信号を生成し、映像増幅部96へ出力する。
 映像増幅部96は、検波部95から受けた映像信号を増幅して信号処理部82へ出力する。
 信号処理部82は、映像増幅部96から受けた映像信号に所定の信号処理を行い、信号処理後のデジタル信号を制御部83へ出力する。
 制御部83は、信号処理部82から受けたデジタル信号を映像情報に変換し、レーダ装置201に接続されたセンサ等の他の機器の映像情報とともに表示部84へ出力する。
 表示部84は、制御部83から受けた映像情報、すなわちレーダ映像および各種センサの情報等を画面に表示する。
 なお、アンテナ装置101は、電波の送信のみを行う装置に用いられてもよいし、電波の受信のみを行う装置に用いられてもよい。
 ところで、アンテナにおいて高周波の電波を伝搬させる場合、給電線路の伝搬損失による利得低下、ならびに不要放射および反射に起因する特性劣化が大きくなる。高周波の電波についてのアンテナ特性を向上させることが可能な技術が望まれる。
 これに対して、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置では、アンテナ組を構成する2つのラインアンテナ11は、直線状の給電線路2と、端部が給電線路2に接続され、かつ給電線路2から垂直に延伸されている複数のアンテナ素子1とを含む。当該2つのラインアンテナ11の一方における給電線路2および複数のアンテナ素子1は、給電線路2と平行な仮想線Lを対称軸として、他方のラインアンテナ11に対して線対称となっている。
 また、本発明の実施の形態に係るレーダ装置は、アンテナ装置101と、アンテナ装置101を用いて電波を送受信する送受信部81とを備える。
 このように、給電線路にアンテナ素子の端部を接続する構成により、電流の分岐による損失を抑制することができる。そして、2つのラインアンテナを線対称とする構成により、2つのラインアンテナに与える電波の位相を互いに反転させるか、または対応の2つのラインアンテナから伝搬する電波の位相を互いに反転させた場合、対応するアンテナ素子同士において、必要な方向の偏波を強めながら、不要な方向の偏波を弱めることができ、サイドローブ等を抑制することができる。
 したがって、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置およびレーダ装置では、高周波の電波についてのアンテナ特性を向上させることができる。
 また、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置では、アンテナ組を構成する2つのラインアンテナに供給される電流の位相が互いに反転している。
 このような構成により、アンテナ装置において、簡易な構成で、特定の方向の電波の位相を2つのラインアンテナ間で互いに反転させることができる。
 また、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置では、分配器21は、アンテナ組を構成する2つのラインアンテナ11に供給する電流の位相を互いに反転させる。
 このような構成により、分配器を利用して効率的に位相シフタの機能を実装することができる。
 また、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置では、ラインアンテナ11における各アンテナ素子1は、いずれも給電線路2の同一側に接続されている。
 このような構成により、給電線路の幅方向におけるアンテナ装置のサイズを小さくすることができるため、たとえばグレーティングローブを抑制することができ、アンテナ特性を向上させることができる。
 また、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置では、アンテナ組を構成する2つのラインアンテナ11において、各アンテナ素子1は、仮想線Lに向けて延伸している。
 このような構成により、たとえば、給電線路の幅方向における中央側に位置するアンテナ組の2つのラインアンテナにおいて、給電線路間の干渉を避けるために設ける当該給電線路間のスペースにアンテナ素子を配置することができるため、給電線路の幅方向におけるアンテナ装置のサイズをさらに小さくすることができ、たとえばグレーティングローブをさらに抑制することができる。
 また、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置では、2つのアンテナ組が設けられ、一方のアンテナ組が他方のアンテナ組を挟むように設けられている。
 このような構成により、より適切な値のビーム幅を実現することができる。
 また、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置では、給電部22は、バックショート方式の導波管-マイクロストリップ線路変換器を含み、各給電線路2に給電する。
 このような構成により、接地部を構成する金属ケース等における電波の反射によってサイドローブが大きくなりやすいアンテナ装置において、サイドローブを抑制し、アンテナ特性を向上させることができる。
 上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
 1 アンテナ素子
 2 給電線路
 11A,11B,11C,11D,51,52,52A,52B ラインアンテナ
 21 分配器
 22,62,63 給電部
 31,32,33 アンテナ組
 41~46 線路
 61 分岐部
 81 送受信部
 82 信号処理部
 83 制御部
 84 表示部
 85 操作部
 91 変調部
 92 送信部
 93 送受切り替え部
 94 周波数変換・増幅部
 95 検波部
 96 映像増幅部
 99 空中線部
 71,72,73,101 アンテナ装置
 201 レーダ装置

Claims (8)

  1.  直線状の第1給電線路と、
     端部が前記第1給電線路に接続され、前記第1給電線路から垂直に延伸された複数の第1アンテナ素子と、
    からなる第1ラインアンテナと、
     前記第1給電線路と平行な仮想線を対称軸として、前記第1ラインアンテナに対して線対称となる、第2給電線路および複数の第2アンテナ素子と、
    からなる第2ラインアンテナと、
    を備える、アンテナ装置。
  2.  前記第1ラインアンテナおよび前記第2ラインアンテナに供給される電流の位相が互いに反転している、請求項1に記載のアンテナ装置。
  3.  前記第1ラインアンテナおよび前記第2ラインアンテナに供給する電流の位相を互いに反転させる分配器をさらに備える、請求項1または請求項2に記載のアンテナ装置。
  4.  前記複数の第1アンテナ素子は、いずれも前記第1給電線路の同一側に接続され、
     前記複数の第2アンテナ素子は、いずれも前記第2給電線路の同一側に接続されている、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のアンテナ装置。
  5.  前記複数の第1アンテナ素子および前記複数の第2アンテナ素子は、前記対称軸に向けて延伸している、請求項1から請求項4のいずれかに記載のアンテナ装置。
  6.  前記第1ラインアンテナおよび前記第2ラインアンテナを1つのアンテナ組とした場合、2組のアンテナ組を備え、
     一方の前記アンテナ組が他方の前記アンテナ組を挟むように設けられている、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のアンテナ装置。
  7.  前記アンテナ装置は、
     バックショート方式の導波管-マイクロストリップ線路変換器を含み、前記第1給電線路および前記第2給電線路に給電する給電部をさらに備える、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のアンテナ装置。
  8.  請求項1から請求項7のいずれか1項に記載のアンテナ装置と、
     前記アンテナ装置を用いて電波を送受信する送受信部とを備える、レーダ装置。
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