KR101174637B1 - 능동형 위상배열 안테나 및 이를 구비한 능동형 위상 배열 레이더 - Google Patents

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국방과학연구소
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르는 능동형 위상배열 안테나는, 일면에 전자파를 송수신할 수 있도록 복사소자들이 제1형으로 배열되는 복사소자 배열부와, 상기 복사소자 배열부로부터 신호를 전달받을 수 있도록 RF(Radio Frequency)커넥터들이 상기 제1형과 다른 제2형으로 배열되는 커넥터 배열부 및 서로 다른 형으로 배열된 상기 복사소자 배열부의 복사 소자들과 상기 커넥터 배열부의 RF 커넥터들을 서로 연결할 수 있도록 형성되는 배열 변환부를 포함함으로써, 복사소자 배열 형태에 제약을 받지 않는 효율적인 송수신모듈 형태를 구현할 수 있다.

Description

능동형 위상배열 안테나 및 이를 구비한 능동형 위상 배열 레이더{Active Phased Array Antenna and Active Phased Array Ladar Having The Same}
본 발명의 실시예들은 전자파를 송신 또는 수신할 수 있는 능동형 위상배열 안테나에 관한 것이다.
일반적으로 레이더(radar)는 전자파를 방사하여 목표 물체의 표면으로부터 반사되는 전자파의 에코를 수신하는 장치로, 송신부, 안테나, 송수신전환부, 수신부, 표시부 등으로 구성되며, 접시안테나(parabolic antenna), 위상배열안테나(phased array antenna) 등을 주로 사용한다.
상기 레이더에 사용되는 안테나에 있어서, 접시안테나는 기계식 회전방식에 의하여 빔을 주사(scan)하고 있으며, 위상배열안테나는 위상을 제어하여 전자빔을 전자적으로 주사한다.
최근에는 다수의 고속으로 이동하는 목표(표적)를 동시에 추적할 필요성이 크게 증대되고 있다. 그러나 기계식 회전방식으로 주사하는 접시안테나의 경우에는 1분에 6회, 최대 12회 회전하여도 좁은 각도(대략 2°정도)의 빔을 방사하므로, 음속 3배 이상의 비행체를 탐지하여 식별, 추적하는 것은 불가능하다. 따라서 레이더용으로 고정된 위치에서 전자적으로 위상을 제어하여 전자빔을 주사하는 위상배열안테나의 사용이 크게 증대되고 있다.
위상배열안테나는 복사소자(radiating element), 급전장치(loading unit), 위상변위기(phaseshifter) 등으로 구성되며, 수백～수만개의 소자 안테나(예를 들면 다이폴(Dipole) 또는 더블렛(Doublet) 안테나 등을 사용)를 소정의 패턴으로 배열하여 설치하고, 배열된 각 소자 안테나의 전류 위상을 변화시키는 것에 의하여 방사패턴을 공간에서 주사할 수 있는 안테나이며, 하나의 위상배열로 다수의 목표물을 추적하는 것이 가능하고, 비행기와 같은 이동체의 표면에 설치하는 경우 표면의 형상에 대응하여 소자 안테나를 배열하는 것이 가능하다.
복사소자(radiating element)는 위상변위기와 자유공간 사이의 임피던스 정합과 복사패턴을 조절하는 역할을 하고, 단위 소자가 차지하는 단면적을 작게하여 인접소자간의 전자기적 결합량을 줄일 수 있도록 하여야 한다.
본 발명의 일실시예들은 안테나 배열 소자의 배열 형태와 상관없이 송수신 모듈을 다른 형태로 설계할 수 있는 안테나를 제공하기 위한 것이다.
또한, 송수신 모듈을 다른 형태로 설계하여 발열에 효과적으로 대처할 수 있는 기구 구조를 갖는 레이더를 제공하기 위한 것이다.
그리고, 본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 능동형 위상배열 안테나는, 일면에 전자파를 송수신할 수 있도록 복사소자들이 제1형으로 배열되는 복사소자 배열부와, 상기 복사소자 배열부로부터 신호를 전달받을 수 있도록 RF(Radio Frequency)커넥터들이 상기 제1형과 다른 제2형으로 배열되는 커넥터 배열부 및 서로 다른 형으로 배열된 상기 복사소자 배열부의 복사 소자들과 상기 커넥터 배열부의 RF 커넥터들을 서로 연결할 수 있도록 형성되는 배열 변환부를 포함한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 제1형은 어느 한 방향으로 지그재그 방식으로 배열되어, 인접하는 세 개의 복사소자들의 중심이 삼각형을 형성하는 삼각형 배열이거나, 인접하는 네 개의 복사소자들의 중심이 정사각형을 형성하는 사각형 배열로 형성될 수 있다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 제2형은 인접하는 네 개의 RF 커넥터의 중심이 정사각형을 형성하는 사각형 배열이거나, 어느 한 방향으로 지그재그 방식으로 배열되어, 인접하는 세 개의 RF 커넥터들의 중심이 삼각형을 형성하는 삼각형 배열로 이루어질 수 있다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 배열 변환부는, 일면에 마이크로 스트립 선로가 형성된 평면 판 형상으로 이루어지고, 상기 마이크로 스트립 선로의 일단이 각각 상기 복사소자들 또는 RF 커넥터들과 연결될 수 있다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 커넥터 배열부는, 적어도 하나의 보정용 RF 커넥터를 구비하고, 상기 배열 변환부는 보정용 RF 커넥터와 연결되는 보정용 RF 커넥터 연결점을 구비할 수 있다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 보정용 RF 커넥터는, 상기 복사소자의 위상오차를 보정하도록 형성되는 보정 모듈과 결합될 수 있다.
또한 상기한 과제를 실현하기 위하여 본 발명은, 전자파들을 송수신할 수 있도록 형성되는 능동형 위상배열 안테나 및 상기 능동형 위상배열 안테나를 통하여 송수신되는 전자파들의 강도, 위상 및 경로를 제어할 수 있도록 형성되는 송수신 모듈를 포함하고, 상기 능동형 위상배열 안테나는, 일면에 전자파를 송수신할 수 있도록 복사소자들이 제1형으로 배열되는 복사소자 배열부와, 상기 복사소자 배열부로부터 신호를 전달받을 수 있도록 RF(Radio Frequency)커넥터들이 상기 제1형과 다른 제2형으로 배열되는 커넥터 배열부 및 서로 다른 형으로 배열된 상기 복사소자 배열부의 복사 소자들과 상기 커넥터 배열부의 RF 커넥터들을 서로 연결할 수 있도록 형성되는 배열 변환부를 포함하는 능동형 위상배열 레이더를 개시한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 송수신 모듈로부터 신호를 입출력하고, 상기 송수신 모듈에 전원을 공급하고, 이를 제어할 수 있도록 형성되는 부배열 급전부를 더 포함할 수 있다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 송수신 모듈은, 상기 RF 커넥터들과 연결된 반도체 송수신부를 더 포함하고, 상기 부배열 급전부로부터 제1 제어신호를 받아 복사소자를 통하여 방사되는 전자파가 일정 빔을 형성하도록, 상기 반도체 송수신부에 제2 제어신호를 전달하도록 형성되는 빔 조향기를 더 포함할 수 있다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 송수신 모듈은, 상기 송수신 모듈내에서 발생하는 열을 배출할 수 있도록 형성되는 열교환기와 결합될 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 능동형 위상배열 안테나는, 배열 변환부를 복사소자 배열부와 커넥터 배열부 사이에 두어 복사소자 배열 형태에 제약을 받지 않는 효율적인 송수신모듈 형태를 구현할 수 있다.
또한, 시간으로 체결용 RF 커넥터를 포함한 반도체 송수신 모듈의 상태를 점검할 수 있는 보정용 모듈도 포함되어 있어서 냉각, 진동, 시스템 유지 측면에서 효율적인 능동형 위상배열 레이더를 구현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 능동형 위상 배열 안테나 시스템의 블록 구성도(block diagram).
도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 능동형 위상 배열 안테나 시스템의 복사소자 배열부의 평면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예와 관련된 능동형 위상 배열 안테나 시스템의 커넥터 배열부의 평면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따르는 능동형 위상 배열 레이더의 블록 구성도(block diagram).
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따르는 능동형 위상 배열 레이더의 복사소자 배열부의 평면도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따르는 능동형 위상 배열 레이더의 커넥터 배열부의 평면도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따르는 능동형 위상 배열 레이더의 배열 변환부의 평면도.
이하, 본 발명의 일실시예에 따르는 능동형 위상배열 안테나 및 이를 구비한 능동형 위상배열 레이더에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일?유사한 구성에 대해서는 동일?유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 능동형 위상 배열 안테나 시스템의 블록 구성도(block diagram)이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 능동형 위상 배열 안테나 시스템의 복사소자 배열부(10)의 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예와 관련된 능동형 위상 배열 안테나 시스템의 커넥터 배열부(20)의 평면도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예와 관련된 능동형 위상 배열 안테나는 복사소자 배열부(10), 커넥터 배열부(20) 및 송수신 모듈(50)을 포함한다.
위상배열 안테나에서 복사소자 배열부(10)의 구성은 도 2에 도시된 바와 같이 삼각형 배열을 사용할 수 있다. 복사소자 배열부(10)의 각 단위에는 복사소자(11)가 배치되어 있다. 또한 도 3에 도시된 바와 같이, 커넥터 배열부(20)의 각 단위에는 RF(Radio Frequency) 커넥터(21)가 배치되어 있다.
위상 배열 안테나에서는 각 배열의 위상을 조절함으로써 원하는 방향(θo)에서의 수신 크기가 최대가 되도록 설계하는데, 이는 파장(λ)과 배열 간격(d)에 따라 달라진다.
또한 원하는 방향(θo)외에 위상이 2π의 배수가 되는 방향에서 각 배열의 수신 신호의 합은 최대가 되는데, 이를 그레이팅 로브(Grating Lobe)라 하며, 1차원 배열에서 이러한 관계를 수식으로 나타내면 다음과 같다.
Figure 112011028123024-pat00001
(1)
그레이팅 로브가 발생하는 각도를 θp라고 하면, 이는 앞의 식으로부터 다음과 같이 정리된다.
Figure 112011028123024-pat00002
(2)
실수 좌표계에서 sine 값은 최대값이 1이므로 sinθp가 1 이상이 되는 조건, 즉 배열 간격이 식 (2)의 우측을 만족하는 조건에서는 그레이팅 로브가 발생하지 않게 된다.
앞의 식에서 알 수 있듯이 그레이팅로브가 발생하는 조건은 배열 간격(d), 파장(λ), 빔조향 각(θo)에 의해 결정되며, 2차원 배열에서는 방위각/고각(φ, θ) 방향으로의 빔 조향과 배열 구조및 배열 간격을 동시에 고려하여야 한다.
실제 좌표계에서는 방위각/고각 방향으로의 sine값의 제곱의 합이 1 이하이므로 그레이팅 로브는 다음의 식을 만족하는 조건에서 발생하게 된다.
Figure 112011028123024-pat00003
(3)
이와 같은 조건에서, 삼각형 배열 구조와 사각형 배열 구조를 비교하여 보면, 같은 배열 간격일 경우 사각 배열 구조에서 그레이팅 발생 영역이 더욱 많이 발생하게 되므로, 일반적으로 빔 조향 범위가 넓은 능동 위상 배열레이더에서는 공간을 효율적으로 사용하면서 그레이팅 로브를 피하기 위해서 삼각 배열 구조를 많이 사용한다.
또한, 삼각 배열 구조를 취하는 복사소자 배열부(10)의 경우, 위상배열 안테나의 빔 조향 범위와 안테나 이득을 극대화할 수 있으며, 복사소자의 간격은 최대로 넓혀 복사소자 간의 상호간섭(Mutual Coupling)을 최소화 할 수 있다.
하지만 복사소자의 배열구성이 삼각형 배열로 구성됨에 따라 개별 복사소자에 결합되는 반도체 송수신 소자, 즉 RF 커넥터의 배열 구조 또한 삼각형 배열로 구성되어야 한다.
이러한 구성은 여러 개의 반도체 송수신 소자로 구성되는 반도체 송수신 모듈(50)의 배열형태 제약으로 작용하여 모듈의 장착성 및 진동 측면에서 불리한 기계적 구조를 가지게 될 수 있으며 또한 냉각이 필요한 실제 시스템에서는 효과적인 방열 구조를 설계하는데 제약 사항이 된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따르는 능동형 위상 배열 레이더의 블록 구성도(block diagram)이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따르는 능동형 위상 배열 레이더의 복사소자 배열부(110)의 평면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따르는 능동형 위상 배열 레이더의 커넥터 배열부(120)의 평면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따르는 능동형 위상 배열 레이더의 배열 변환부(130)의 평면도이다.
도시한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따르는 능동형 위상 배열 안테나는 복사소자 배열부(110), 커넥터 배열부(120) 및 배열 변환부(130)를 포함한다.
복사소자 배열부(110)의 각 단위에는 복사소자(111)들이 배치된다. 이러한 복사소자 배열부(110)의 각 단위는 어느 한 방향으로 지그재그 방식으로 배열되어, 인접하는 세 개의 복사소자(111)들의 중심이 삼각형을 형성하는 삼각형 배열이나, 인접하는 네 개의 복사소자(111)들의 중심이 정사각형을 형성하는 사각형 배열로 형성될 수 있다.
커넥터 배열부(120)의 각 단위에는 RF(Radio Frequency)커넥터들(121)이 배열된다. 이러한 RF 커넥터(121)는 인접하는 네 개의 RF 커넥터(121)의 중심이 정사각형을 형성하는 사각형 배열이거나, 어느 한 방향으로 지그재그 방식으로 배열되어, 인접하는 세 개의 RF 커넥터(121)들의 중심이 삼각형을 형성하는 삼각형 배열로 형성될 수 있다.
커넥터 배열부(120)는, 적어도 하나의 보정용 RF 커넥터(135)를 구비하고, 상기 배열 변환부(130)는 보정용 RF 커넥터(135)와 연결되는 보정용 RF 커넥터 연결점을 구비한다.
그리고, 보정용 RF 커넥터(135)는, 상기 복사소자(111)의 위상오차를 보정하도록 형성되는 보정 모듈(140)과 결합된다.
보정 모듈(140)을 구비함으로써, 실시간으로 송수신 모듈(150)의 상태를 점검할 수 있다.
이러한 보정 모듈(140)은 수신신호의 총 전력세기(전압)를 검출한 후 상기 검출한 전력 세기가 최대가 되도록 하는 각 방사소자의 위상오차를 추정하여 보정할 수 있도록 형성될 수 있다.
배열 변환부(130)는 복사 소자 배열부(110)와 커넥터 배열부(120) 사이에 배치되고, 서로 다른 형으로 배열된 상기 복사소자 배열부(110)의 복사 소자(111)들과 상기 커넥터 배열부(120)의 RF 커넥터(121)들을 서로 연결할 수 있도록 형성된다.
또한, 배열 변환부(130)는, 일면에 마이크로 스트립 선로(134)가 형성된 평면 판 형상으로 이루어지고, 상기 마이크로 스트립 선로(134)의 일단(132, 133)이 각각 상기 복사소자(111)들 또는 RF 커넥터(121)들과 연결된다.
이와 같이, 마이크로 스트립 선로(134)을 이용하여 복사소자(111)의 급전 위치와 RF 커넥터(121)의 위치를 임의의 형태로 오프셋(Offset) 할 수 있으며, 복사소자(111)의 위치에 마이크로스트립 결합기(Coupler)를 구현하여 능동형 위상배열 안테나의 보정 기능을 수행할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르는 배열 변환부(130)가 복사소자 배열부(110)와 커넥터 배열부(120) 사이에 배치됨으로써, 복사 소자 배열부(110)의 배열 형태와 관계없이 커넥터 배열부(120)나 송수신 모듈(150)의 형상을 자유롭게 설계할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르는 능동형 위상 배열 레이더는 상기한 능동형 위상 배열 안테나 외에 송수신 모듈(150)을 포함한다.
송수신 모듈(Transmitter/Receiver Module, 150)은 레이더에서 방출되는 송신 전파와 수신 전파의 강도, 위상 및 경로를 제어하는 모듈로써, 고성능 레이더의 성능을 좌우하는 핵심 부품이다.
송수신 모듈(150)은 서큘레이터, 리미터, 저잡음 증폭기, RF 스위치, 위상 변위기, 가변 감쇠기, 구동 증폭기, 고출력 증폭기, 바이어스 변조 회로, 전원 회로(153), 신호 분배 회로(154) 등을 포함할 수 있다.
송수신 모듈(150)은, 송수신 모듈(150)로부터 신호를 입력하거나 출력받고, 상기 송수신 모듈(150)에 전원을 공급하고, 이를 제어할 수 있도록 형성되는 부배열 급전부(160)를 더 포함할 수 있다.
또한, 송수신 모듈(150)은, 상기 RF 커넥터(121)들과 연결된 반도체 송수신부(151)를 더 포함할 수 있는 데, 상기 부배열 급전부(160)로부터 제1 제어신호를 받아 복사소자(111)를 통하여 방사되는 전자파가 일정 빔을 형성하도록, 상기 반도체 송수신부(151)에 제2 제어신호를 전달하도록 형성되는 빔 조향기(152)를 더 포함할 수 있다.
빔 조향기(152)는 내부 메모리에 빔 형성 데이터(BS_mag, BS_phase)와 각 배열 간 차이를 보정하기 위한 정렬값(Cal_mag, Cal_phase)을 저장하고 있어서, 원하는 빔을 위한 빔 형성 번호(p)와 빔 조향각(고각θ, 방위각 φ)이 명령으로 들어오면 m번째 단위 모듈에서 n번째 배열에 해당되는 위치에서의 크기/위상은 다음과 같은 방법으로 계산할 수 있다.
크기 : Cal_mag(m, n, f) + BS_mag(m, n, p)
위상 : Cal_phase(m, n, f) + BS_phase(m, n, p)+phase(m, n)
여기서, Cal_mag(m, n, f)은 주파수 f에서 배열간 차이 정렬 크기 값이고, Cal_phase(m, n, f)은 주파수 f에서 배열간 차이 정렬 위상 값이다. 또한, BS_mag(m, n, p)은 p 번째 빔 형성 데이터 크기 값이고, BS_phase(m, n, p)은 p 번째 빔 형성 데이터 위상 값이며, phase(m, n, θ, φ) : 빔 조향에 따른 위상 계산 값이다.
빔 조향기(152)는 각 송수신 단위 모듈에 하나씩 분산형으로 제작하고 각각 계산하도록 하여 복수의 송수신 단위 모듈에서 계산이 동시에 이루어진다. 또한 제어나 데이터 전송에 필요한 시간을 줄이기 위해서 각 배열간 차이 보정값과 빔 형성 데이터는 미리 빔 조향기(152) 내의 메모리에 저장하여 운용 시 선택할 수 있도록 설계된다.
따라서 전체 배열의 개수가 증가하더라도 하나의 송수신 단위 모듈 내에 포함된 TR 모듈의 개수가 일정하다면 빔 데이터 계산 시간은 증가하지 않게 된다. 이상과 같이 개발된 안테나 시스템에서는 빔 조향기(152)가 분산형으로 되어 있어서 계산량이 적고 배열 제어가 간단하게 이루어진다. 이와 같은, 과정을 거쳐 원하는 빔 형태를 형성할 수 있다.
그리고, 송수신 모듈(150)은, 상기 송수신 모듈(150)내에서 발생하는 열을 배출할 수 있도록 형성되는 열교환기와 결합될 수 있다.
본 발명의 실시예와 같이, 배열 변환부(130)를 복사소자 배열부(110)와 커넥터 배열부(120) 사이에 배치함으로써, 송수신 모듈(150)의 진동에 대비한 체결성을 높이고 방열 효과를 극대화 할 수 있는 장점을 가지도록 설계할 수 있으며, 송수신 모듈(150) 내에 발생하는 열을 열교환기를 통하여 신속하게 방출할 수 있다.
상기와 같이 설명된 능동형 위상 배열 안테나 및 이를 구비한 능동형 위상 배열 레이더는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims (10)

  1. 일면에 전자파를 송수신할 수 있도록 복사소자들이 제1형으로 배열되는 복사소자 배열부;
    상기 복사소자 배열부로부터 신호를 전달받을 수 있도록 RF(Radio Frequency)커넥터들이 상기 제1형과 다른 제2형으로 배열되는 커넥터 배열부; 및
    서로 다른 형으로 배열된 상기 복사소자 배열부의 복사 소자들과 상기 커넥터 배열부의 RF 커넥터들을 서로 연결할 수 있도록 형성되는 배열 변환부를 포함하고,
    상기 커넥터 배열부는,
    적어도 하나의 보정용 RF 커넥터를 구비하고, 상기 배열 변환부는 보정용 RF 커넥터와 연결되는 보정용 RF 커넥터 연결점을 구비하는 것을 특징으로 하는 능동형 위상배열 안테나.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1형은 어느 한 방향으로 지그재그 방식으로 배열되어, 인접하는 세 개의 복사소자들의 중심이 삼각형을 형성하는 삼각형 배열이거나, 인접하는 네 개의 복사소자들의 중심이 정사각형을 형성하는 사각형 배열인 것을 특징으로 하는 능동형 위상배열 안테나.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제2형은 인접하는 네 개의 RF 커넥터의 중심이 정사각형을 형성하는 사각형 배열이거나, 어느 한 방향으로 지그재그 방식으로 배열되어, 인접하는 세 개의 RF 커넥터들의 중심이 삼각형을 형성하는 삼각형 배열인 것을 특징으로 하는 능동형 위상배열 안테나.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 배열 변환부는,
    일면에 마이크로 스트립 선로가 형성된 평면 판 형상으로 이루어지고, 상기 마이크로 스트립 선로의 일단이 각각 상기 복사소자들 또는 RF 커넥터들과 연결되는 것을 특징으로 하는 능동형 위상배열 안테나.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 보정용 RF 커넥터는,
    상기 복사소자의 위상오차를 보정하도록 형성되는 보정 모듈과 결합되는 것을 특징으로 하는 능동형 위상배열 안테나.
  7. 전자파들을 송수신할 수 있도록 형성되는 능동형 위상배열 안테나; 및
    상기 능동형 위상배열 안테나를 통하여 송수신되는 전자파들의 강도, 위상 및 경로를 제어할 수 있도록 형성되는 송수신 모듈를 포함하고,
    상기 능동형 위상배열 안테나는,
    일면에 전자파를 송수신할 수 있도록 복사소자들이 제1형으로 배열되는 복사소자 배열부;
    상기 복사소자 배열부로부터 신호를 전달받을 수 있도록 RF(Radio Frequency)커넥터들이 상기 제1형과 다른 제2형으로 배열되는 커넥터 배열부; 및
    서로 다른 형으로 배열된 상기 복사소자 배열부의 복사 소자들과 상기 커넥터 배열부의 RF 커넥터들을 서로 연결할 수 있도록 형성되는 배열 변환부를 포함하고,
    상기 송수신 모듈은,
    상기 송수신 모듈내에서 발생하는 열을 배출할 수 있도록 형성되는 열교환기와 결합되는 것을 특징으로 하는 능동형 위상배열 레이더.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 송수신 모듈로부터 신호를 입출력하고, 상기 송수신 모듈에 전원을 공급하고, 이를 제어할 수 있도록 형성되는 부배열 급전부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 위상배열 레이더.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 송수신 모듈은,
    상기 RF 커넥터들과 연결된 반도체 송수신부를 더 포함하고,
    상기 부배열 급전부로부터 제1 제어신호를 받아 복사소자를 통하여 방사되는 전자파가 일정 빔을 형성하도록, 상기 반도체 송수신부에 제2 제어신호를 전달하도록 형성되는 빔 조향기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 위상배열 레이더.
  10. 삭제
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