KR101753174B1 - 복사 소자의 동적 재구성이 가능한 위상 배열 레이더 시스템 및 그 운용 방법 - Google Patents

복사 소자의 동적 재구성이 가능한 위상 배열 레이더 시스템 및 그 운용 방법 Download PDF

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Abstract

복사 소자의 동적 재구성이 가능한 위상 배열 레이더 시스템 및 그 운용 방법이 개시된다. 복수의 복사 소자; 상기 복수의 복사 소자로부터 신호를 수신하여 신호 처리를 수행하거나 신호를 상기 복사 소자로 송신하는 신호 처리 모듈; 상기 복사 소자의 각각의 위치 및 자세를 원격 제어하는 제어 모듈을 구성한다. 상술한 복사 소자의 동적 재구성이 가능한 위상 배열 레이더 시스템 및 그 운용 방법에 의하면, 드론에 복사 소자를 부착하여 복사 소자의 위치나 자세를 제어하고, 위상 배열 안테나 전체의 크기나 모양도 동적으로 변경할 수 있도록 구성됨으로써, 안테나 특성은 물론 최대 송신 출력이나 이득도 자유롭게 조절할 수 있는 효과가 있다.

Description

복사 소자의 동적 재구성이 가능한 위상 배열 레이더 시스템 및 그 운용 방법{PHASED ARRAY RADAR SYSTEM WITH RECONFIGURABLE RADAR ELEMENT AND OPERATING METHOD THEREOF}
본 발명은 위상 배열 레이더 시스템 및 그 운용 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 복사 소자의 동적 재구성이 가능한 위상 배열 레이더 시스템 및 그 운용 방법에 관한 것이다.
종래의 위상 배열 안테나는 기계적으로 또는 물리적으로 고정된 형태의 안테나(antenna)를 사용하기 때문에 안테나의 면적, 즉, 안테나 개구면의 크기가 한 번 제작되면 반영구적으로 고정된다.
이러한 견지에서 볼 때, 종래의 안테나는 복사 소자의 크기는 변경될 수 있어도 안테나 전체의 크기가 더 커질 수 없으므로, 최대 송신 출력이라든가 이득을 조절하는 데 한계가 있다는 문제점이 있다.
이에, 위상 배열 안테나의 전체 크기는 물론 그 배열 소자의 위치나 자세를 자유롭게 변경하여 안테나 특성을 다양하게 획득할 필요가 있다.
10-1174637
본 발명의 목적은 복사 소자의 동적 재구성이 가능한 위상 배열 레이더 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 복사 소자의 동적 재구성이 가능한 위상 배열 레이더 시스템의 운용 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 복사 소자의 동적 재구성이 가능한 위상 배열 레이더 시스템은, 복수의 복사 소자; 상기 복수의 복사 소자로부터 신호를 수신하여 신호 처리를 수행하거나 신호를 상기 복사 소자로 송신하는 신호 처리 모듈; 상기 복사 소자의 각각의 위치 및 자세를 원격 제어하는 제어 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 복수의 복사 소자는, 각각 드론(drone)에 부착되어 자세 및 위치가 제어되도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 복수의 복사 소자는, 각 복사 소자의 절대적 위치 및 인접한 복사 소자 간의 상대적 위치를 실시간 측정하여 상기 제어 모듈로 피드백하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 제어 모듈은, 상기 복사 소자로부터 피드백되는 각 복사 소자의 절대적 위치 및 인접한 복사 소자 간의 상대적 위치에 따라 상기 복사 소자의 위치 및 자세를 제어하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 제어 모듈은, 상기 신호 처리 모듈에서 수행된 신호 처리의 결과에 따라 사용자가 원하는 안테나 특성을 얻을 수 있도록 상기 복사 소자 각각의 위치 및 자세를 실시간 제어하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 제어 모듈은, 상기 복수의 복수 소자에 대하여 X 좌표, Y 좌표, Z 좌표, 롤(roll)l, 피치(pitch) 및 요(yaw)를 각각 설정하여 위치 및 자세를 제어하도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 복사 소자의 동적 재구성이 가능한 위상 배열 레이더 시스템은, 복수의 복사 소자; 상기 복수의 복사 소자로부터 신호를 수신하여 신호 처리를 수행하거나 신호를 상기 복사 소자로 송신하는 신호 처리 모듈; 상기 복사 소자의 각각의 위치 및 자세를 원격 제어하는 제어 모듈을 포함하며, 상기 복사 소자는, 상기 제어 모듈의 제어에 따라 위치 및 자세를 각각 구동하는 드론 구동부와, 상기 복사 소자의 절대적 위치 및 복사 소자간의 상대적 위치를 측정하는 센서부와, 신호를 수신 또는 송신하는 안테나부와, 상기 신호 처리 모듈과 신호를 송수신하는 송수신부와, 상기 제어 모듈과 통신하며 연동하는 연동부를 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 복사 소자는, 상기 드론 구동부에 의해 자세 및 위치가 제어되도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 연동부는, 상기 센서부에 의해 측정된 복사 소자의 절대적 위치 및 인접한 복사 소자 간의 상대적 위치를 상기 제어 모듈로 실시간 피드백하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 제어 모듈은, 상기 연동부로부터 피드백되는 각 복사 소자의 절대적 위치 및 인접한 복사 소자 간의 상대적 위치에 따라 상기 드론 구동부를 구동하여 상기 복사 소자의 위치 및 자세를 제어하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 제어 모듈은, 상기 신호 처리 모듈에서 수행된 신호 처리의 결과에 따라 사용자가 원하는 안테나 특성을 얻을 수 있도록 상기 복사 소자 각각의 위치 및 자세를 실시간 제어하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 제어 모듈은, 상기 복수의 복수 소자에 대하여 X 좌표, Y 좌표, Z 좌표, 롤(roll)l, 피치(pitch) 및 요(yaw)를 각각 설정하여 위치 및 자세를 제어하도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 복사 소자의 동적 재구성이 가능한 위상 배열 레이더 시스템의 운용 방법은, 제어 모듈이 복수의 복사 소자의 각각의 위치 및 자세를 원격 제어하는 단계; 상기 복수의 복사 소자가 상기 원격 제어에 따라 각각의 위치 및 자세를 구동하는 단계; 신호 처리 모듈이 상기 복수의 복사 소자로부터 신호를 수신하여 신호 처리를 수행하거나 신호를 상기 복사 소자로 송신하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 복수의 복사 소자가 상기 원격 제어에 따라 각각의 위치 및 자세를 구동하는 단계는, 상기 복수의 복사 소자가 각각 드론(drone)에 부착되어 자세 및 위치를 구동하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 복수의 복사 소자가 각 복사 소자의 절대적 위치 및 인접한 복사 소자 간의 상대적 위치를 실시간 측정하여 상기 제어 모듈로 피드백하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 제어 모듈이 상기 복사 소자로부터 피드백되는 각 복사 소자의 절대적 위치 및 인접한 복사 소자 간의 상대적 위치에 따라 상기 복사 소자의 위치 및 자세를 제어하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 제어 모듈이 상기 신호 처리 모듈에서 수행된 신호 처리의 결과에 따라 사용자가 원하는 안테나 특성을 얻을 수 있도록 상기 복사 소자 각각의 위치 및 자세를 실시간 제어하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 제어 모듈이 복수의 복사 소자의 각각의 위치 및 자세를 원격 제어하는 단계는, 상기 제어 모듈이 상기 복수의 복수 소자에 대하여 X 좌표, Y 좌표, Z 좌표, 롤(roll)l, 피치(pitch) 및 요(yaw)를 각각 설정하여 위치 및 자세를 제어하도록 구성될 수 있다.
상술한 복사 소자의 동적 재구성이 가능한 위상 배열 레이더 시스템 및 그 운용 방법에 의하면, 드론에 복사 소자를 부착하여 복사 소자의 위치나 자세를 제어하고, 위상 배열 안테나 전체의 크기나 모양도 동적으로 변경할 수 있도록 구성됨으로써, 방위각 빔폭, 고각 빔폭, 부엽 레벨 등의 안테나 특성은 물론 최대 송신 출력이나 이득도 자유롭게 조절할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 복사 소자의 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위상 배열 레이더의 모식도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 복사 소자의 구동 방식을 나타내는 모식도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복사 소자의 동적 재구성이 가능한 위상 배열 레이더 시스템의 블록 구성도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 2D(2 dimensitonal) 또는 3D(3 dimensional) 배열 방식을 나타내는 모식도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 빔 형태를 방사하는 배열 방식을 나타내는 모식도이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나 특성을 나타내는 그래프이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 복사 소자의 동적 재구성이 가능한 위상 배열 레이더 시스템의 운용 방법의 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 복사 소자의 모식도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위상 배열 레이더의 모식도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 복사 소자의 구동 방식을 나타내는 모식도이다.
먼저 도 1을 참조하면, 본 발명에서는 드론(10)에 복사 소자(110)를 부착하여 복사 소자(110)들 간의 거리나 각각의 위치 및 자세를 제어하도록 구성된다. 그리고 도 2와 같이 복사 소자(110)들을 배열하여 위상 배열 안테나를 구성한다.
이처럼 드론(10)에 복사 소자(110)가 부착되어 전체적인 배열 안테나의 크기나 형상을 자유롭게 조정할 수 있도록 구성된다. 이에, 최대 송신 출력이나 이득도 조정할 수 있다.
한편, 복사 소자(110)의 X 좌표, Y 좌표, Z 좌표의 3축 방향의 자세는 물론 피치(pitch), 롤(roll), 요(yaw)를 제어하여 복사 소자(110) 각각의 위치 및 자세를 제어하여 안테나 특성을 얻도록 구성된다.
이에, 복사 소자(110)는 상/하, 전/후, 좌/우, 롤, 피치, 요의 6 자유도로 제어될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복사 소자의 동적 재구성이 가능한 위상 배열 레이더 시스템의 블록 구성도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 복사 소자의 동적 재구성이 가능한 위상 배열 레이더 시스템(100)은 복사 소자(110), 신호 처리 모듈(120) 및 제어 모듈(130)을 포함하도록 구성될 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
복사 소자(110)는 복수 개로 구성되며 위상 배열 안테나를 구성하도록 구성될 수 있다.
복사 소자(110)는 각각의 드론(drone)(10)에 부착되어 그 자세 및 위치가 제어되도록 구성될 수 있다.
이때, 3축 위치와 피치, 롤 및 요의 자세가 모두 드론(10)에 의해 조정될 수 있다. 다른 방식으로는 3축 위치는 드론(10)에 의해 조정되고, 피치, 롤, 요의 자세는 MEMS 구동기(미도시)에 의해 조정되도록 구성될 수도 있다.
여기서, 복사 소자(110)는 드론 구동부(111), 센서부(112), 안테나부(113), 송수신부(114) 및 연동부(115)를 포함하도록 구성될 수 있다.
드론 구동부(111)는 제어 모듈(130)의 제어에 따라 각 복사 소자(110)의 위치 및 자세를 각각 구동하도록 구성될 수 있다.
센서부(112)는 복사 소자(110)의 절대적 위치 및 인접한 복사 소자(110)간의 상대적 위치를 측정하도록 구성될 수 있다.
안테나부(113)는 송수신부(114)와 신호를 교환하여 공중으로 방사하거나 공중에서 수신된 신호를 송수신부(114)로 전달하도록 구성될 수 있따.
송수신부(114)는 신호 처리 모듈(120)과 신호를 송수신하도록 구성되며, 신호를 안테나(113)를 통해 방사하거나 안테나(113)에서 수신된 신호를 신호 처리 모듈(120)로 전달하도록 구성될 수 있다.
연동부(115)는 제어 모듈(130)과 통신하며 연동하도록 구성될 수 있다.
연동부(115)는 센서부(112)에서 측정된 절대적 위치 및 상대적 위치를 제어 모듈(130)로 피드백하여 제공하거나, 제어 모듈(130)로부터 드론(10)을 구동하기 위한 구동 신호를 수신하여 드론 구동부(111)로 제공하도록 구성될 수 있다.
신호 처리 모듈(120)은 복수의 복사 소자(110)로부터 신호를 수신하여 신호 처리를 수행하거나 신호를 복사 소자(110)로 송신하도록 구성될 수 있다.
제어 모듈(130)은 복사 소자(110)의 각각의 위치 및 자세를 원격 제어하도록 구성될 수 있다. 제어 모듈(130)은 복사 소자(110)의 위치 및 자세를 제어하여 원하는 안테나 특성을 얻도록 구성될 수 있다.
이때, 제어 모듈(130)은 복사 소자(110)로부터 피드백되는 각 복사 소자(110)의 절대적 위치 및 인접한 복사 소자(110) 간의 상대적 위치에 따라 복사 소자(110)의 위치 및 자세를 피드백 제어하도록 구성될 수 있다. 센서값을 통해 정확한 위치를 세세하게 피드백 제어할 수 있다.
한편, 제어 모듈(130)은 신호 처리 모듈(120)에서 수행된 신호 처리의 결과에 따라 사용자가 원하는 안테나 특성을 얻을 수 있도록 복사 소자(110) 각각의 위치 및 자세를 실시간 제어하도록 구성될 수 있다. 즉, 신호 처리된 결과가 사용자가 원하는 안테나 특성에 부합하는지 판단하여 그 위치 및 자세를 미세하게 피드백 제어하도록 구성될 수 있다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 2D(2 dimensional) 또는 3D(3 dimensional) 배열 방식을 나타내는 모식도이다.
도 5는 2D 평면 배열 안테나를 나타내고, 도 9는 3D 형태의 입체 배열 안테나를 나타낸다. 또한, 도 5는 도 7 또는 도 8의 경우와 비교하여 8 개의 복사 소자(110)를 동적으로 추가하여 안테나 이득을 2배 증가시키는 경우를 나타낸다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 빔 형태를 방사하는 배열 방식을 나타내는 모식도이다.
도 7은 8 개의 복사소자의 위치를 방위각 방향으로 제어하여 안테나 빔폭을 방위각 방향으로 좁은 빔폭을 갖도록 제어하는 경우의 모식도이다.
도 8은 8 개의 복사소자의 위치를 고각 방향으로 제어하여 안테나 빔폭을 고각 방향으로 좁은 빔폭을 갖도록 제어하는 경우의 모식도이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나 특성을 나타내는 그래프이다.
도 9는 본 발명에 따라 전체 안테나 크기를 가변시켜 안테나 빔폭을 변화시키는 예를 나타내고 있다. 도 10은 각도 스캔 범위를 각 복사 소자(110)의 간격 d에 의해 조정하는 예를 나타내고 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 복사 소자의 동적 재구성이 가능한 위상 배열 레이더 시스템의 운용 방법의 흐름도이다.
도 11을 참조하면, 제어 모듈(130)이 복수의 복사 소자(110)의 각각의 위치 및 자세를 원격 제어한다(S101).
이때, 제어 모듈(130)이 복수의 복수 소자(110)에 대하여 X 좌표, Y 좌표, Z 좌표, 롤(roll)l, 피치(pitch) 및 요(yaw)를 각각 설정하여 위치 및 자세를 제어하도록 구성될 수 있다.
다음으로, 복수의 복사 소자(110)가 원격 제어에 따라 각각의 위치 및 자세를 구동한다(S102).
이때, 복수의 복사 소자(110)가 각각 드론(drone)에 부착되어 자세 및 위치를 구동하도록 구성될 수 있다.
다음으로, 신호 처리 모듈(120)이 복수의 복사 소자(110)로부터 신호를 수신하여 신호 처리를 수행하거나 신호를 복사 소자(110)로 송신한다(S103).
다음으로, 복수의 복사 소자(110)가 각 복사 소자(110)의 절대적 위치 및 인접한 복사 소자(110) 간의 상대적 위치를 실시간 측정하여 제어 모듈(130)로 피드백한다(S104).
다음으로, 제어 모듈(130)이 복사 소자(110)로부터 피드백되는 각 복사 소자(110)의 절대적 위치 및 인접한 복사 소자(110) 간의 상대적 위치에 따라 복사 소자(110)의 위치 및 자세를 제어한다(S105).
다음으로, 제어 모듈(130)이 신호 처리 모듈(120)에서 수행된 신호 처리의 결과에 따라 사용자가 원하는 안테나 특성을 얻을 수 있도록 복사 소자(110) 각각의 위치 및 자세를 실시간 제어한다(S106).
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110: 복사 소자
111: 드론 구동부
112: 센서부
113: 안테나부
114: 송수신부
115: 연동부
120: 신호 처리 모듈
130: 제어 모듈

Claims (18)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 복수의 복사 소자;
    상기 복수의 복사 소자로부터 신호를 수신하여 신호 처리를 수행하거나 신호를 상기 복사 소자로 송신하는 신호 처리 모듈;
    상기 복사 소자의 각각의 위치 및 자세를 원격 제어하는 제어 모듈을 포함하고,
    상기 복사 소자는,
    상기 제어 모듈의 제어에 따라 위치 및 자세를 각각 구동하는 드론 구동부와, 상기 복사 소자의 절대적 위치 및 복사 소자간의 상대적 위치를 측정하는 센서부와, 신호를 수신 또는 송신하는 안테나부와, 상기 신호 처리 모듈과 신호를 송수신하는 송수신부와, 상기 제어 모듈과 통신하며 연동하는 연동부를 포함하고,
    상기 연동부는,
    상기 센서부에 의해 측정된 복사 소자의 절대적 위치 및 인접한 복사 소자 간의 상대적 위치를 상기 제어 모듈로 실시간 피드백하고,
    상기 제어 모듈은,
    상기 신호 처리 모듈에서 수행된 신호 처리의 결과에 따라 사용자가 원하는 안테나 특성을 획득하여 유지할 수 있도록 하기 위해 상기 연동부로부터 피드백되는 각 복사 소자의 절대적 위치 및 인접한 복사 소자 간의 상대적 위치에 따라 상기 드론 구동부를 구동하여 상기 복수의 복사 소자 전체에 의해 위상 배열 안테나의 크기 및 모양을 동적으로 설정하고 X 좌표, Y 좌표, Z 좌표,, 피치(pitch) 및 요(yaw)를 각각 설정하여 위치 및 자세를 실시간 피드백 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 복사 소자의 동적 재구성이 가능한 위상 배열 레이더 시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제어 모듈이 복수의 드론(drone)에 부착되어 있는 복수의 복사 소자의 각각의 위치 및 자세를 원격 제어하는 단계;
    상기 복수의 복사 소자가 상기 드론에 대한 원격 제어에 의해 각각의 위치 및 자세를 구동하는 단계;
    신호 처리 모듈이 상기 복수의 복사 소자로부터 신호를 수신하여 신호 처리를 수행하거나 신호를 상기 복사 소자로 송신하는 단계;
    상기 복수의 드론에 기 부착되어 있는 센서가 각 복사 소자의 절대적 위치 및 인접한 복사 소자 간의 상대적 위치를 실시간 측정하여 상기 제어 모듈로 피드백하는 단계;
    상기 제어 모듈이 상기 신호 처리 모듈에서 수행된 신호 처리의 결과에 따라 사용자가 원하는 안테나 특성을 획득하여 유지할 수 있도록 하기 위해 상기 제어 모듈이 상기 복사 소자로부터 피드백되는 각 복사 소자의 절대적 위치 및 인접한 복사 소자 간의 상대적 위치에 따라 상기 복수의 복사 소자 전체에 의해 위상 배열 안테나의 크기 및 모양을 동적으로 설정하고 X 좌표, Y 좌표, Z 좌표, 롤(roll), 피치(pitch) 및 요(yaw)를 각각 설정하여 위치 및 자세를 실시간 피드백 제어하는 단계를 포함하는 복사 소자의 동적 재구성이 가능한 위상 배열 레이더 시스템의 운용 방법.
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