JP2003158423A - アレーアンテナ装置 - Google Patents
アレーアンテナ装置Info
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- JP2003158423A JP2003158423A JP2001355693A JP2001355693A JP2003158423A JP 2003158423 A JP2003158423 A JP 2003158423A JP 2001355693 A JP2001355693 A JP 2001355693A JP 2001355693 A JP2001355693 A JP 2001355693A JP 2003158423 A JP2003158423 A JP 2003158423A
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- array antenna
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- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Waveguide Aerials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置の占有面積を拡張することなく直交２偏
波での使用を可能にする。 【解決手段】 従来と同様の導波管スロットアレーアン
テナの放射面上に誘電体板６を取り付け、この誘電体板
６の上にコムラインアレー７を形成する。コムラインア
レー７は、コムラインアレーの入力端１０から入力され
るＲＦ信号を伝播する給電マイクロストリップ線路８
と、給電マイクロストリップ線路８に接続され、導波管
スロットアレーアンテナの放射スロット２の長手方向と
平行になるように配設された複数の放射マイクロストリ
ップスタブ線路９とで構成される。
波での使用を可能にする。 【解決手段】 従来と同様の導波管スロットアレーアン
テナの放射面上に誘電体板６を取り付け、この誘電体板
６の上にコムラインアレー７を形成する。コムラインア
レー７は、コムラインアレーの入力端１０から入力され
るＲＦ信号を伝播する給電マイクロストリップ線路８
と、給電マイクロストリップ線路８に接続され、導波管
スロットアレーアンテナの放射スロット２の長手方向と
平行になるように配設された複数の放射マイクロストリ
ップスタブ線路９とで構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は通信、レーダ等に用
いるアレーアンテナ装置、特に直交する直線偏波を放射
するアレーアンテナ装置に関する。
いるアレーアンテナ装置、特に直交する直線偏波を放射
するアレーアンテナ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、例えばMICROWAVE JOURNAL・JUL
Y1985掲載のmm-WaveAntenna、IEEE TRANSACTIONS ON MI
CROWAVE THEORY AND TECHNIQUES,VOL.42,NO.12,DECEMBE
R 1994掲載のAccurate Characterization of Coupling
Junctions in Waveguide-Fed Planar Slot Arrays等に
示された従来の導波管スロットを用いたアレーアンテナ
装置の構成図であり、図３（ａ）は上面図、図３（ｂ）
は側面図である。図３には、放射導波管１、放射導波管
１に形成された放射スロット２、複数の放射導波管１に
接するように配置される給電導波管３、各放射導波管１
と給電導波管３の接する面に形成された給電スロット
４、給電導波管３に無線周波数（ＲＦ）信号を入力する
給電導波管入力端５が示されており、これらの構成要素
によってアレーアンテナ装置が形成されている。図３に
示したアレーアンテナ装置は、４つの給電導波管３にそ
れぞれ複数の放射導波管１が接続されている。また、同
じ導波管内の放射スロット２と給電スロット４の配列間
隔は、伝播波長換算で半波長であり、かつ隣り合うスロ
ットは位相が１８０度反転する配置になっている。
Y1985掲載のmm-WaveAntenna、IEEE TRANSACTIONS ON MI
CROWAVE THEORY AND TECHNIQUES,VOL.42,NO.12,DECEMBE
R 1994掲載のAccurate Characterization of Coupling
Junctions in Waveguide-Fed Planar Slot Arrays等に
示された従来の導波管スロットを用いたアレーアンテナ
装置の構成図であり、図３（ａ）は上面図、図３（ｂ）
は側面図である。図３には、放射導波管１、放射導波管
１に形成された放射スロット２、複数の放射導波管１に
接するように配置される給電導波管３、各放射導波管１
と給電導波管３の接する面に形成された給電スロット
４、給電導波管３に無線周波数（ＲＦ）信号を入力する
給電導波管入力端５が示されており、これらの構成要素
によってアレーアンテナ装置が形成されている。図３に
示したアレーアンテナ装置は、４つの給電導波管３にそ
れぞれ複数の放射導波管１が接続されている。また、同
じ導波管内の放射スロット２と給電スロット４の配列間
隔は、伝播波長換算で半波長であり、かつ隣り合うスロ
ットは位相が１８０度反転する配置になっている。
【０００３】次に従来のアレーアンテナ装置における動
作について説明する。
作について説明する。
【０００４】外部から給電導波管入力端５に入力された
ＲＦ信号は給電導波管３を伝播し、給電スロット４を介
して複数の放射導波管１内に分配され放射導波管１を伝
播する。その分配されたＲＦ信号は、各放射導波管１の
放射スロット２から空間に放射される。同じ放射導波管
１内の隣り合う放射スロット２の間隔は伝播波長換算で
半波長なので伝播するＲＦ信号の位相差が１８０度とな
るが、隣り合う放射スロット２は位相が１８０度反転す
るように配置されているので放射スロット２から放射さ
れるＲＦ信号は同相となる。また、同じ給電導波管３内
の給電スロット４についても同様であり、ひとつの給電
導波管３により給電される全ての放射導波管１の放射ス
ロット２から放射されるＲＦ信号は同相となる。外部か
ら４つの給電導波管３の給電導波管入力端５に等振幅等
位相のＲＦ信号を入力することにより放射スロット２が
配置された面に垂直な方向で指向性の最大値を呈する直
線偏波の放射パターンが得られる。偏波方向は放射スロ
ット２の長手方向に直交する方向になる。
ＲＦ信号は給電導波管３を伝播し、給電スロット４を介
して複数の放射導波管１内に分配され放射導波管１を伝
播する。その分配されたＲＦ信号は、各放射導波管１の
放射スロット２から空間に放射される。同じ放射導波管
１内の隣り合う放射スロット２の間隔は伝播波長換算で
半波長なので伝播するＲＦ信号の位相差が１８０度とな
るが、隣り合う放射スロット２は位相が１８０度反転す
るように配置されているので放射スロット２から放射さ
れるＲＦ信号は同相となる。また、同じ給電導波管３内
の給電スロット４についても同様であり、ひとつの給電
導波管３により給電される全ての放射導波管１の放射ス
ロット２から放射されるＲＦ信号は同相となる。外部か
ら４つの給電導波管３の給電導波管入力端５に等振幅等
位相のＲＦ信号を入力することにより放射スロット２が
配置された面に垂直な方向で指向性の最大値を呈する直
線偏波の放射パターンが得られる。偏波方向は放射スロ
ット２の長手方向に直交する方向になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
アレーアンテナ装置は以上のように構成されているの
で、単一の直線偏波でしか使用できないという課題があ
った。そのため、直交２偏波の電波を使用するには各偏
波用のアレーアンテナ装置をそれぞれ用意する必要があ
り、また、飛しょう体や移動体等に搭載する場合には、
アレーアンテナ装置の占有面積が大きくなりすぎて搭載
できないという問題も生じていた。
アレーアンテナ装置は以上のように構成されているの
で、単一の直線偏波でしか使用できないという課題があ
った。そのため、直交２偏波の電波を使用するには各偏
波用のアレーアンテナ装置をそれぞれ用意する必要があ
り、また、飛しょう体や移動体等に搭載する場合には、
アレーアンテナ装置の占有面積が大きくなりすぎて搭載
できないという問題も生じていた。
【０００６】本発明は以上のような問題を解決するため
になされたものであり、その目的は、装置の占有面積を
拡張することなく直交２偏波で使用できるアレーアンテ
ナ装置を提供することにある。
になされたものであり、その目的は、装置の占有面積を
拡張することなく直交２偏波で使用できるアレーアンテ
ナ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】以上のような目的を達成
するために、本発明に係るアレーアンテナ装置は、導波
管スロットアレーアンテナと、前記導波管スロットアレ
ーアンテナの放射面上に略並行に取付けられた誘電体板
と、前記誘電体板の上に形成されたコムラインアレーと
を有し、前記コムラインアレーは、前記コムラインアレ
ーの入力端から入力される無線周波数信号を伝播する給
電マイクロストリップ線路と、前記給電マイクロストリ
ップ線路に接続され、前記導波管スロットアレーアンテ
ナの放射スロットの長手方向と平行になるように配設さ
れた複数の放射マイクロストリップスタブ線路とを有す
るものである。
するために、本発明に係るアレーアンテナ装置は、導波
管スロットアレーアンテナと、前記導波管スロットアレ
ーアンテナの放射面上に略並行に取付けられた誘電体板
と、前記誘電体板の上に形成されたコムラインアレーと
を有し、前記コムラインアレーは、前記コムラインアレ
ーの入力端から入力される無線周波数信号を伝播する給
電マイクロストリップ線路と、前記給電マイクロストリ
ップ線路に接続され、前記導波管スロットアレーアンテ
ナの放射スロットの長手方向と平行になるように配設さ
れた複数の放射マイクロストリップスタブ線路とを有す
るものである。
【０００８】また、前記誘電体板は、前記導波管スロッ
トアレーアンテナの放射スロットと対向する部分を開口
することにより形成された放射窓を有するものである。
トアレーアンテナの放射スロットと対向する部分を開口
することにより形成された放射窓を有するものである。
【０００９】また、前記給電マイクロストリップ線路
は、前記導波管スロットアレーアンテナの放射スロット
の配設位置上を通過しないように配設されるものとす
る。
は、前記導波管スロットアレーアンテナの放射スロット
の配設位置上を通過しないように配設されるものとす
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
好適な実施の形態について説明する。なお、従来例と同
じ構成要素には同じ符号を付ける。
好適な実施の形態について説明する。なお、従来例と同
じ構成要素には同じ符号を付ける。
【００１１】実施の形態１．図１は、本発明に係るアレ
ーアンテナ装置の実施の形態１を示した図であり、図１
（ａ）は上面図、図１（ｂ）は側面図である。図１に
は、放射導波管１、放射導波管１に形成された放射スロ
ット２、複数の放射導波管１に接するように配置される
給電導波管３、各放射導波管１と給電導波管３の接する
面に形成された給電スロット４、給電導波管３にＲＦ信
号を入力する給電導波管入力端５が示されており、これ
らの構成要素によって従来に相当するアレーアンテナ装
置が形成される。本実施の形態においては、更に誘電体
板６及び誘電体板６の上に形成されたコムラインアレー
７が配設されている。誘電体板６は、放射導波管１が連
結されて構成される導波管スロットアレーアンテナの放
射面上全体を覆うようにして略並行に取付けられてい
る。コムラインアレー７は、給電マイクロストリップ線
路８と放射マイクロストリップスタブ線路９とで構成さ
れており、また、コムラインアレー７にＲＦ信号を入力
するためのコムラインアレー入力端１０が設けられてい
る。給電マイクロストリップ線路８は、コムラインアレ
ー入力端１０から入力されるＲＦ信号を伝播する。給電
マイクロストリップ線路８は、導波管スロットアレーア
ンテナの各放射スロット２の間を縫うように、すなわち
各放射スロット２の配設位置上を通過しないように配設
される。複数設けられている放射マイクロストリップス
タブ線路９それぞれは、給電マイクロストリップ線路８
に向きが交互に変わるように接続され、導波管スロット
アレーアンテナの放射スロット２の長手方向と平行にな
るように配設され、放射マイクロストリップスタブ線路
９が二つの放射スロット２の中間に位置し、かつ隣り合
う放射マイクロストリップスタブ線路９の間隔が給電マ
イクロストリップ線路８の伝播波長換算で半波長となる
特性を持つ誘電体板６上に構成されている。図１に示し
たアレーアンテナ装置では、放射スロット２の配置、導
波管スロットアレーアンテナの形状に合わせて４本の給
電マイクロストリップ線路８が配線されているが、これ
に限定されるものではなく、後述する効果を効率的に発
揮できるように配線すればよい。
ーアンテナ装置の実施の形態１を示した図であり、図１
（ａ）は上面図、図１（ｂ）は側面図である。図１に
は、放射導波管１、放射導波管１に形成された放射スロ
ット２、複数の放射導波管１に接するように配置される
給電導波管３、各放射導波管１と給電導波管３の接する
面に形成された給電スロット４、給電導波管３にＲＦ信
号を入力する給電導波管入力端５が示されており、これ
らの構成要素によって従来に相当するアレーアンテナ装
置が形成される。本実施の形態においては、更に誘電体
板６及び誘電体板６の上に形成されたコムラインアレー
７が配設されている。誘電体板６は、放射導波管１が連
結されて構成される導波管スロットアレーアンテナの放
射面上全体を覆うようにして略並行に取付けられてい
る。コムラインアレー７は、給電マイクロストリップ線
路８と放射マイクロストリップスタブ線路９とで構成さ
れており、また、コムラインアレー７にＲＦ信号を入力
するためのコムラインアレー入力端１０が設けられてい
る。給電マイクロストリップ線路８は、コムラインアレ
ー入力端１０から入力されるＲＦ信号を伝播する。給電
マイクロストリップ線路８は、導波管スロットアレーア
ンテナの各放射スロット２の間を縫うように、すなわち
各放射スロット２の配設位置上を通過しないように配設
される。複数設けられている放射マイクロストリップス
タブ線路９それぞれは、給電マイクロストリップ線路８
に向きが交互に変わるように接続され、導波管スロット
アレーアンテナの放射スロット２の長手方向と平行にな
るように配設され、放射マイクロストリップスタブ線路
９が二つの放射スロット２の中間に位置し、かつ隣り合
う放射マイクロストリップスタブ線路９の間隔が給電マ
イクロストリップ線路８の伝播波長換算で半波長となる
特性を持つ誘電体板６上に構成されている。図１に示し
たアレーアンテナ装置では、放射スロット２の配置、導
波管スロットアレーアンテナの形状に合わせて４本の給
電マイクロストリップ線路８が配線されているが、これ
に限定されるものではなく、後述する効果を効率的に発
揮できるように配線すればよい。
【００１２】次に、本実施の形態におけるアレーアンテ
ナ装置の動作について説明する。
ナ装置の動作について説明する。
【００１３】外部からコムラインアレー入力端１０に入
力されたＲＦ信号は、給電マイクロストリップ線路８を
伝播し、放射マイクロストリップスタブ線路９から空間
に放射される。隣り合う放射マイクロストリップスタブ
線路９の間隔は伝播波長換算で半波長なので伝播するＲ
Ｆ信号の位相差が１８０度となるが、放射マイクロスト
リップスタブ線路９は位相が１８０度反転するように交
互に逆向きに配置されているため放射マイクロストリッ
プスタブ線路９から放射されるＲＦ信号は同相となる。
外部から４つのコムラインアレー７のコムラインアレー
入力端１０に等振幅等位相のＲＦ信号を入力することに
よりコムラインアレー７の配設面に垂直な方向で指向性
の最大値を呈する直線偏波の放射パターンが得られる。
偏波方向は、放射マイクロストリップスタブ線路９の長
手方向に一致する。一方、放射スロット２から電波を放
射する導波管スロットアレーアンテナの動作は従来のア
レーアンテナ装置と同様である。コムラインアレー７
は、放射スロット２を縫うように配置されているので放
射スロット２とコムラインアレー７の相互干渉が少な
い。また、放射マイクロストリップスタブ線路９は、放
射スロット２の長手方向と平行になるように配置されて
いるので、放射スロット２から放射されるＲＦ信号と放
射マイクロストリップスタブ線路９から放射されるＲＦ
信号の偏波方向は直交する。
力されたＲＦ信号は、給電マイクロストリップ線路８を
伝播し、放射マイクロストリップスタブ線路９から空間
に放射される。隣り合う放射マイクロストリップスタブ
線路９の間隔は伝播波長換算で半波長なので伝播するＲ
Ｆ信号の位相差が１８０度となるが、放射マイクロスト
リップスタブ線路９は位相が１８０度反転するように交
互に逆向きに配置されているため放射マイクロストリッ
プスタブ線路９から放射されるＲＦ信号は同相となる。
外部から４つのコムラインアレー７のコムラインアレー
入力端１０に等振幅等位相のＲＦ信号を入力することに
よりコムラインアレー７の配設面に垂直な方向で指向性
の最大値を呈する直線偏波の放射パターンが得られる。
偏波方向は、放射マイクロストリップスタブ線路９の長
手方向に一致する。一方、放射スロット２から電波を放
射する導波管スロットアレーアンテナの動作は従来のア
レーアンテナ装置と同様である。コムラインアレー７
は、放射スロット２を縫うように配置されているので放
射スロット２とコムラインアレー７の相互干渉が少な
い。また、放射マイクロストリップスタブ線路９は、放
射スロット２の長手方向と平行になるように配置されて
いるので、放射スロット２から放射されるＲＦ信号と放
射マイクロストリップスタブ線路９から放射されるＲＦ
信号の偏波方向は直交する。
【００１４】本実施の形態によれば、以上のように従来
のアレーアンテナ装置である導波管スロットアレーアン
テナの放射スロット２との対向面に、放射スロット２の
長手方向と平行になるように放射マイクロストリップス
タブ線路を配設したので、それぞれ異なる直交した直線
偏波のＲＦ信号を放射することができる。これにより、
本実施の形態におけるアレーアンテナ装置を直交２偏波
で使用することができる。また、導波管スロットアレー
アンテナの放射面上にコムラインアレー７を形成した誘
電体板６を取りつける構造としたので、アレーアンテナ
装置としての占有面積を拡張しない。
のアレーアンテナ装置である導波管スロットアレーアン
テナの放射スロット２との対向面に、放射スロット２の
長手方向と平行になるように放射マイクロストリップス
タブ線路を配設したので、それぞれ異なる直交した直線
偏波のＲＦ信号を放射することができる。これにより、
本実施の形態におけるアレーアンテナ装置を直交２偏波
で使用することができる。また、導波管スロットアレー
アンテナの放射面上にコムラインアレー７を形成した誘
電体板６を取りつける構造としたので、アレーアンテナ
装置としての占有面積を拡張しない。
【００１５】実施の形態２．図２は、本発明に係るアレ
ーアンテナ装置の実施の形態２を示した図であり、図２
（ａ）は上面図、図２（ｂ）は側面図である。なお、実
施の形態１と同じ構成要素には同じ符号を付け、説明を
省略する。本実施の形態では、実施の形態１に示した誘
電体板６の導波管スロットアレーアンテナの放射スロッ
ト２と対向する部分を開口することにより放射窓１１を
形成したことを特徴としている。
ーアンテナ装置の実施の形態２を示した図であり、図２
（ａ）は上面図、図２（ｂ）は側面図である。なお、実
施の形態１と同じ構成要素には同じ符号を付け、説明を
省略する。本実施の形態では、実施の形態１に示した誘
電体板６の導波管スロットアレーアンテナの放射スロッ
ト２と対向する部分を開口することにより放射窓１１を
形成したことを特徴としている。
【００１６】本実施の形態における動作は、実施の形態
１と同じであるが、誘電体板６の誘電体が無い放射窓１
１を通して放射スロット２からＲＦ信号が放射されるの
で、誘電体板６を設けたとしても誘電体板６の影響を受
けることはない。すなわち、従来例と同様の放射スロッ
ト２の放射特性を維持することができ、実施の形態１に
対しては、放射スロット２の放射特性を向上させること
ができる。
１と同じであるが、誘電体板６の誘電体が無い放射窓１
１を通して放射スロット２からＲＦ信号が放射されるの
で、誘電体板６を設けたとしても誘電体板６の影響を受
けることはない。すなわち、従来例と同様の放射スロッ
ト２の放射特性を維持することができ、実施の形態１に
対しては、放射スロット２の放射特性を向上させること
ができる。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、従来のアレーアンテナ
装置である導波管スロットアレーの放射スロット配置面
にコムラインアレーを形成した誘電体板を取りつける構
成にすることでそれぞれ異なる直交した直線偏波のＲＦ
信号を放射でき、直交２偏波で使用することができる。
また、導波管スロットアレーアンテナと同一面内にコム
ラインアレーを配置しているため、機器に搭載する場合
に占有面積が大きくなることはない。
装置である導波管スロットアレーの放射スロット配置面
にコムラインアレーを形成した誘電体板を取りつける構
成にすることでそれぞれ異なる直交した直線偏波のＲＦ
信号を放射でき、直交２偏波で使用することができる。
また、導波管スロットアレーアンテナと同一面内にコム
ラインアレーを配置しているため、機器に搭載する場合
に占有面積が大きくなることはない。
【００１８】また、導波管スロットアレーの放射スロッ
トが位置する部分に放射窓を形成するようにしたので、
放射スロットの放射特性を維持することができる。
トが位置する部分に放射窓を形成するようにしたので、
放射スロットの放射特性を維持することができる。
【００１９】また、給電マイクロストリップ線路を導波
管スロットアレーアンテナの放射スロットの配設位置上
を通過しないように配設したので、放射スロットとコム
ラインアレーの相互干渉を少なくすることができる。
管スロットアレーアンテナの放射スロットの配設位置上
を通過しないように配設したので、放射スロットとコム
ラインアレーの相互干渉を少なくすることができる。
【図１】 本発明に係るアレーアンテナ装置の実施の形
態１を示した図である。
態１を示した図である。
【図２】 本発明に係るアレーアンテナ装置の実施の形
態２を示した図である。
態２を示した図である。
【図３】 従来のアレーアンテナ装置を示した構成図で
ある。
ある。
１ 放射導波管、２ 放射スロット、３ 給電導波管、
４ 給電スロット、５給電導波管入力端、６ 誘電体
板、７ コムラインアレー、８ 給電マイクロストリッ
プ線路、９ 放射マイクロストリップスタブ線路、１０
コムラインアレー入力端、１１ 放射窓。
４ 給電スロット、５給電導波管入力端、６ 誘電体
板、７ コムラインアレー、８ 給電マイクロストリッ
プ線路、９ 放射マイクロストリップスタブ線路、１０
コムラインアレー入力端、１１ 放射窓。
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フロントページの続き
(72)発明者 遠藤 勉
東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三
菱電機株式会社内
Ｆターム(参考） 5J021 AA02 AA09 AA11 AA13 AB05
AB06 CA02 CA03 FA32 FA33
HA04 JA05 JA07
5J045 AA12 AB05 BA01 BA02 CA01
DA04 DA09 FA02 GA03 HA01
HA03 JA12 NA07
Claims (3)
- 【請求項１】 導波管スロットアレーアンテナと、 前記導波管スロットアレーアンテナの放射面上に略並行
に取付けられた誘電体板と、 前記誘電体板の上に形成されたコムラインアレーと、 を有し、 前記コムラインアレーは、 前記コムラインアレーの入力端から入力される無線周波
数信号を伝播する給電マイクロストリップ線路と、 前記給電マイクロストリップ線路に接続され、前記導波
管スロットアレーアンテナの放射スロットの長手方向と
平行になるように配設された複数の放射マイクロストリ
ップスタブ線路と、 を有することを特徴とするアレーアンテナ装置。 - 【請求項２】 前記誘電体板は、前記導波管スロットア
レーアンテナの放射スロットと対向する部分を開口する
ことにより形成された放射窓を有することを特徴とする
請求項１記載のアレーアンテナ装置。 - 【請求項３】 前記給電マイクロストリップ線路は、前
記導波管スロットアレーアンテナの放射スロットの配設
位置上を通過しないように配設されることを特徴とする
請求項１又は２記載のアレーアンテナ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001355693A JP2003158423A (ja) | 2001-11-21 | 2001-11-21 | アレーアンテナ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001355693A JP2003158423A (ja) | 2001-11-21 | 2001-11-21 | アレーアンテナ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003158423A true JP2003158423A (ja) | 2003-05-30 |
Family
ID=19167360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001355693A Pending JP2003158423A (ja) | 2001-11-21 | 2001-11-21 | アレーアンテナ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003158423A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109428175A (zh) * | 2017-08-21 | 2019-03-05 | 比亚迪股份有限公司 | 天线部件、车载雷达和汽车 |
| CN109428153A (zh) * | 2017-08-21 | 2019-03-05 | 比亚迪股份有限公司 | 天线部件、车载雷达和汽车 |
| CN109428154A (zh) * | 2017-08-21 | 2019-03-05 | 比亚迪股份有限公司 | 天线部件、车载雷达和汽车 |
| CN109428162A (zh) * | 2017-08-21 | 2019-03-05 | 比亚迪股份有限公司 | 天线部件、车载雷达和汽车 |
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- 2001-11-21 JP JP2001355693A patent/JP2003158423A/ja active Pending
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