WO2021090602A1 - 信号処理回路 - Google Patents

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WO2021090602A1
WO2021090602A1 PCT/JP2020/036340 JP2020036340W WO2021090602A1 WO 2021090602 A1 WO2021090602 A1 WO 2021090602A1 JP 2020036340 W JP2020036340 W JP 2020036340W WO 2021090602 A1 WO2021090602 A1 WO 2021090602A1
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signal
processing circuit
circuit
signal processing
observation
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PCT/JP2020/036340
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彰人 関谷
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ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
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    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7228—Signal modulation applied to the input signal sent to patient or subject; demodulation to recover the physiological signal

Definitions

  • This disclosure relates to a signal processing circuit.
  • the DRL technology is a technology that attempts to cancel the hum noise generated in the observation target by outputting a signal containing the hum noise to the observation target.
  • a first electrode for receiving a signal from the observation target and a second electrode for outputting a signal to the observation target are attached to the observation target.
  • a signal indicating an intermediate potential (common potential) between the signal obtained by the first electrode and the reference signal is input to the second electrode. Since the signal input to the second electrode is generated based on the signal obtained by the first electrode, it contains the same hum noise as the hum noise contained in the signal obtained by the first electrode. That is, the hum noise contained in the signal obtained by the first electrode is returned to the observation target via the second electrode. As a result, the hum noise included in the signal obtained by the first electrode is suppressed.
  • the DRL technology has a dedicated line for transmitting the hum noise obtained from the first electrode to the second electrode in order to return the hum noise to the observation target.
  • the first electrode and the second electrode are mounted at some distance from each other in order to avoid unnecessary influence. Therefore, the leased line has a certain length. Therefore, when the DRL technology is used, the convenience in biopotential sensing may be impaired by the leased line. For example, when the sensing device is attached to the observation target, the dedicated line becomes an obstacle, which causes a problem that the degree of freedom of attachment is reduced.
  • the present disclosure provides a signal processing circuit or the like that eliminates the need for a dedicated line for transmitting a signal returned to an observation target.
  • the signal processing circuit on one aspect of the present disclosure includes a first circuit, a second circuit, an electric wire, and a third circuit.
  • the first circuit has at least a first input terminal for receiving the first signal and at least a first output terminal for outputting a second signal based on the first signal.
  • the second circuit has at least a second input terminal that receives the second signal and a second output terminal that outputs a frequency-modulated second signal.
  • the electric wire is electrically connected to the second output terminal.
  • the third circuit has a third input terminal that receives the frequency-modulated second signal and a third output terminal that outputs a second signal demodulated to the frequency at the time of input to the first circuit. Have at least. Then, the electric wire is further electrically connected to other than the second output terminal and the third input terminal.
  • the first signal is a signal obtained from the observation target and the second signal is a signal output to the observation target.
  • the first electrode receives the first signal from the observation target, and when the signal processing circuit is attached to the observation target, the second signal is output to the observation target.
  • a second electrode may be further provided.
  • the electric wire may be further electrically connected to the third input terminal and the power supply.
  • the first circuit further has a fourth input terminal for receiving the third signal, and the electric wire is further electrically connected to the third input terminal and the fourth input terminal. There may be.
  • the electric wire may be further electrically connected to the first input terminal, and the third input terminal may be electrically connected to the third output terminal.
  • the first circuit further has a fourth input terminal for receiving the third signal and a fourth output terminal for outputting the first signal and the fourth signal based on the third signal, and the fourth signal has a fourth output terminal. It is possible that the included hum noise is reduced as compared to before the third signal was output to the second electrode.
  • it can be configured as a measuring device equipped with a signal processing circuit.
  • the block diagram which shows the structural example of the signal processing circuit which concerns on embodiment of this disclosure The block diagram which shows the structural example of the signal processing circuit using the conventional DRL technology.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a signal processing circuit according to an embodiment of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 100 includes an observation electrode (first electrode) 101, a reference electrode 102, a return electrode (second electrode) 103, an observation signal processing circuit (first circuit) 111, and a reference signal. It includes a processing circuit 112, a return signal processing circuit 113, a frequency modulation circuit (second circuit) 121, and a frequency demodulation circuit (third circuit) 122.
  • the signal processing circuit 100 is a circuit for obtaining a signal with suppressed hum noise from the observation target by returning the hum noise contained in the signal obtained from the predetermined observation target to the observation target.
  • the signal obtained from the observation target is described as an observation signal.
  • the signal means an electric signal
  • the observed signal indicates an electric potential.
  • the potential is referred to as an observed potential.
  • a signal returned to the observation target in other words, a signal output from the signal processing circuit 100 to the observation target is described as a return signal (second signal).
  • the observation target is a living body
  • the observation target is not limited to the living body. Any object can be an observation target as long as the signal processing circuit 100 of the present disclosure suppresses the hum noise contained in the observation signal.
  • each circuit is represented by IN
  • the output terminal of each circuit is represented by OUT. That is, the signal input to each circuit is input via the input terminal of each circuit, and the signal output to each circuit is output via the output terminal of each circuit. Details will be described later.
  • the observation electrode 101 (first electrode) is attached to the observation target and detects the observation potential. That is, when the observation electrode 101 is attached to the observation target, the observation electrode 101 receives an observation signal (first signal) from the observation target.
  • the reference electrode 102 detects the reference potential. That is, the reference electrode 102 receives a signal (third signal) indicating the reference potential.
  • the reference potential serves as a reference potential for taking a difference from the potential indicated by the observation signal.
  • a signal indicating a reference potential is referred to as a reference signal.
  • the reference electrode 102 When the living body is the observation target, the reference electrode 102 is often attached to the living body, but the reference potential may be appropriately determined, and therefore the attachment destination of the reference electrode 102 is not particularly limited. It may be attached to a device that simply outputs a reference potential.
  • the return electrode 103 (second electrode) is attached to the observation target and outputs a signal returned to the observation target from the return signal processing circuit 113 to the observation target. That is, the return electrode 103 outputs a return signal to the observation target when it is attached to the observation target.
  • the observation signal processing circuit 111 has at least two input terminals. One of the input terminals (IN1 of the observation signal processing circuit 111, the first input terminal) is connected to the observation electrode 101 and receives the observation signal from the observation electrode 101. The other input terminal (IN2 of the observation signal processing circuit 111, the fourth input terminal) is connected to the reference signal processing circuit 112 and receives a reference signal from the reference signal processing circuit 112.
  • connection means an electrical connection.
  • connection means an electrical connection.
  • the fact that the input terminal of the observation signal processing circuit 111 is connected to the observation electrode 101 means that a signal, that is, a current can be received from the observation electrode 101. Therefore, the description "connection” also includes a connection via an electric wire or the like that transmits a signal.
  • the observation signal processing circuit 111 performs preprocessing necessary for performing various processing using the observation signal. For example, the observation signal processing circuit 111 may adjust the observation potential by taking a difference from the reference potential. Further, for example, since the observed potential is very small, an amplifier or the like may be included in the observation signal processing circuit 111 to amplify the observed potential. In this embodiment, the use of the observation signal is not limited, and the components in the observation signal processing circuit 111 may be different depending on the use.
  • the observation signal processing circuit 111 has at least two output terminals.
  • One of the output terminals (OUT1 of the observation signal processing circuit 111, the fourth output terminal) outputs a signal (fourth signal) based on the observation signal and the reference signal. For example, it outputs a preprocessed observation signal adjusted by taking the difference between the observation potential and the reference potential. It is assumed that the output terminal is connected to a device or the like that performs various processes using observation signals.
  • the other output terminal (OUT2 of the observation signal processing circuit 111, the first output terminal) outputs a return signal.
  • the return signal may contain the same hum noise as the hum noise contained in the observation signal.
  • a signal indicating an intermediate potential (common potential) between the observed potential and the reference potential can be used as the return signal.
  • the observation signal processing circuit 111 includes an amplifier 1111. Further, resistors 1112 and 1113 are connected to the two output terminals of the amplifier, respectively, and these resistors are connected in series. The resistance values of these resistors are the same. In such a configuration, the potential at the connection point of the resistors 1112 and 1113 becomes the common potential. Therefore, by connecting the start end of the output terminal that outputs the return signal to the connection point, it is possible to output a signal indicating the common potential as the return signal from the end of the output terminal.
  • observation signal processing circuit 111 is not limited to the example shown in FIG. Further, in the example of FIG. 1, one set of the observation electrode 101 and the observation signal processing circuit 111 is shown, but there may be a plurality of sets of the observation electrode 101 and the observation signal processing circuit 111. Further, when there are a plurality of such sets, only one of the plurality of observation signal processing circuits 111 may output a return signal.
  • the reference signal processing circuit 112 has at least one input terminal and at least one output terminal.
  • the input terminal is connected to the reference electrode 102 and receives a reference signal from the reference electrode 102.
  • the reference signal processing circuit 112 is a circuit for adjusting the reference potential of the reference signal so that the observation signal processing circuit 111 can perform processing using the reference potential.
  • the components in the reference signal processing circuit 112 may be appropriately changed according to the adjustment content. When not adjusted, only the electric wire that transmits the reference signal may be present in the reference signal processing circuit 112, or the electric wire may be provided with a diode for preventing backflow.
  • the output terminal is connected to the input terminal of the observation signal processing circuit 111 and outputs the adjusted reference signal to the observation signal processing circuit 111.
  • the return signal processing circuit 113 has at least one input terminal and at least one output terminal.
  • the input terminal receives the return signal from the observation signal processing circuit 111. Then, the return signal processing circuit 113 makes necessary adjustments to output the return signal to the observation target.
  • the components in the return signal processing circuit 113 may be appropriately changed according to the adjustment content. When not adjusted, only the electric wire that transmits the return signal may be present in the return signal processing circuit 113, or the electric wire may be provided with a diode for preventing backflow.
  • the output terminal is connected to the return electrode 103 and outputs the adjusted return signal to the return electrode 103.
  • the return signal contains the same hum noise as the hum noise contained in the observation electrode 101.
  • the hum noise is output to the observation target, and the hum noise included in the signal acquired by the observation electrode 101 can be canceled. That is, the hum noise included in the signal output from the observation signal processing circuit 111 to the device or the like that performs various processing using the observation signal is reduced as compared with before the return signal is output to the return electrode 103.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a signal processing circuit using the conventional DRL technology.
  • the conventional signal processing circuit has an electric wire dedicated to transmitting the return signal, which connects the observation signal processing circuit 111 and the return signal processing circuit 113.
  • the electric wire will be referred to as a return signal transmission line 131.
  • the return signal is transmitted from the observation signal processing circuit 111 to the return signal processing circuit 113 through the return signal transmission line 131.
  • the length of the return signal transmission line 131 can be a problem.
  • the observation electrode 101 may be attached to the right wrist of the human body
  • the reference electrode 102 may be attached to the left wrist of the human body
  • the return electrode 103 may be attached to the right ankle of the human body. Therefore, in FIG. 2, it seems that the length of the return signal transmission line 131 is short, but in reality, the return signal transmission line 131 has a length sufficient to impair convenience. For example, there arises a problem that the degree of freedom in mounting the sensing device is reduced.
  • the signal processing circuit 100 of the present embodiment does not have a return signal transmission line 131, that is, a dedicated line for the return signal connected only to the terminal for outputting the return signal and the terminal for receiving the return signal.
  • the return signal is transmitted from the observation signal processing circuit 111 to the return signal processing circuit 113 through a transmission line other than the return signal transmission line 131. Since the transmission line also transmits signals other than the return signal, the signal processing circuit 100 includes a frequency modulation circuit 121 and a frequency demodulation circuit 122.
  • the frequency modulation circuit 121 has at least one input terminal and at least one output terminal.
  • the input terminal is connected to an output terminal that outputs a return signal of the observation signal processing circuit 111, and receives the return signal.
  • the frequency modulation circuit 121 modulates at least the frequency of the return signal.
  • the transmission lines other than the return signal transmission line 131 include signals other than the return signal. Therefore, frequency modulation is performed to separate the return signal from other signals.
  • the output terminal is connected to the transmission line and outputs a frequency-modulated return signal to the transmission line.
  • the frequency demodulation circuit 122 has at least one input terminal and at least one output terminal.
  • the input terminal acquires a return signal from a transmission line other than the return signal transmission line 131.
  • the frequency demodulation circuit 122 demodulates the frequency of the frequency-modulated return signal. That is, the frequency of the return signal is returned to the frequency at the time of input to the frequency modulation circuit 121.
  • the output terminal is connected to the input terminal of the return signal processing circuit 113, and outputs the return signal whose frequency has been demodulated to the return signal processing circuit 113.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of a signal processing circuit when a power supply line is used as a transmission line. That is, in the example of FIG. 3, the return signal is transmitted via the power supply line 132 instead of the return signal transmission line 131.
  • the power supply line 132 transmits the drive power of each circuit in the signal processing circuit 100.
  • the connection with the power supply line related to the supply of the driving power to each circuit in the signal processing circuit 100 that is, that is).
  • the IN code is not given to the input terminal) that receives the drive power.
  • power is not always output to each circuit by one power supply line 132.
  • the power supply line 132 to which the output terminal of the frequency modulation circuit 121 and the input terminal of the frequency demodulation circuit 122 are connected may be connected to one.
  • the reference signal processing circuit 112 may receive power from a power supply line other than the power supply line 132.
  • the current from the commercial power supply flows through the power supply line 132. That is, it is assumed that a direct current (DC) flows through the power supply line 132.
  • the return signal corresponds to an alternating current (AC). Therefore, in the example of FIG. 3, the direct current from the power supply and the alternating current related to the return signal from the frequency modulation circuit 121 are superimposed. That is, the current flowing through the power supply line 132 can be said to be a superposed signal including an AC component and a DC component.
  • the frequency modulation circuit 121 includes a mixer 1211, a bandpass filter (BPF) 1212, and a capacitor 1213.
  • the mixer 1211 modulates (up-converts) the return signal input to the frequency modulation circuit 121 to a predetermined frequency higher than the current one based on the reference frequency. It is assumed that the frequency band after modulation, that is, the reference frequency for modulation is predetermined according to the assumed transmission line. Further, the reference frequency may be received from the inside of the frequency modulation circuit 121 or may be received from the outside.
  • the bandpass filter 1212 of the frequency modulation circuit 121 sets the modulated return signal as a signal of only a predetermined frequency band.
  • the frequency band filtered by the bandpass filter 1212 may also be appropriately determined.
  • the capacitor 1213 of the frequency modulation circuit 121 is connected to the power supply line 132, and the return signal is superimposed on the current in the power supply line 132 by capacitive coupling.
  • the frequency demodulator circuit 122 includes a capacitor 1221, a band bus filter (BPF) 1222, a mixer 1223, and a low pass filter (LPF) 1224.
  • the capacitor 1221 of the frequency demodulation circuit 122 is connected to the power supply line 132 and receives an alternating current from the power supply line 132 by capacitive coupling. That is, the modulated return signal is received separately from the current of the power supply line 132.
  • the band-pass filter 1222 removes unnecessary noise and the like from the modulated return signal, and makes the modulated return signal a signal of only a specific frequency band.
  • the mixer 1223 demodulates (downconverts) the modulated return signal to the frequency at the time of input to the frequency modulation circuit 121 based on the reference frequency for demodulation.
  • the reception destination of the reference frequency for demodulation may be inside or outside the frequency modulation circuit 121.
  • the low-pass filter 1224 of the frequency demodulation circuit 122 eliminates the potential of the signal included in a specific frequency band.
  • the return signal is transmitted via the power supply line 132, and the return signal transmission line 131, which has been conventionally required, becomes unnecessary.
  • the internal configuration of the frequency modulation circuit 121 and the frequency demodulation circuit 122 is an example, and other components may be included. Further, in the example of FIG. 3, a filter is provided in consideration of accuracy, but it is not essential and labor may be saved.
  • the return signal from the frequency demodulation circuit 122 also contains the same hum noise as the hum noise included in the observation signal. Therefore, also in this configuration, it is possible to remove the hum noise as in the case where the return signal is transmitted via the return signal transmission line 131 and input to the observation target.
  • Each circuit in the signal processing circuit 100 is connected to the power supply line 132 via an inductor in order to receive the direct current of the power supply line 132 as electric power, that is, to cut the alternating current.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of a signal processing circuit when a reference signal transmission line is used as a transmission line.
  • an electric wire for transmitting a reference signal is used as a transmission line.
  • the electric wire is referred to as a reference signal transmission line 133. That is, the return signal is transmitted via the reference signal transmission line 133 instead of the return signal transmission line 131.
  • the power supply line 132 is omitted because it is not used for transmitting the return signal.
  • the components of the frequency modulation circuit 121 and the frequency demodulation circuit 122 may be the same as those of the first transmission line example, the description thereof will be omitted.
  • the output terminal of the frequency modulation circuit 121 and the input terminal of the frequency demodulation circuit 122 are connected to the reference signal transmission line 133. Therefore, the return signal modulated from the output terminal of the frequency modulation circuit 121 is superimposed on the reference signal on the reference signal transmission line 133. The superimposed signal of the reference signal transmission line 133 is transmitted to the input terminal of the frequency demodulation circuit 122. Then, as in the case of the first transmission line, the demodulated return signal is output from the output terminal of the frequency demodulation circuit 122 and supplied to the observation target via the return signal processing circuit 113 and the return electrode 103. ..
  • the return signal is transmitted via the reference signal transmission line 133, and the return signal transmission line 131 conventionally required becomes unnecessary.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of a signal processing circuit when the observation target is used as a transmission line.
  • the observation target to which the observation electrode 101 and the return electrode 103 are attached is regarded as a transmission line, and the return signal is transmitted via the observation target. Therefore, in the example of FIG. 5, the transmission path of the return signal does not exist in the signal processing circuit 100. Therefore, the transmission line of the return signal in the example of FIG. 5 is shown by the dotted line 134.
  • the power supply line 132 is omitted because it is not used for transmitting the return signal.
  • the output terminal of the frequency modulation circuit 121 is connected to the observation electrode 101.
  • the modulated return signal is input to the observation target via the observation electrode 101.
  • the input terminal of the frequency demodulation circuit 122 is connected to the return electrode 103.
  • the modulated return signal is input from the observation target to the frequency demodulation circuit 122 via the observation electrode 101.
  • the return signal is extracted from the observation target by the return electrode 103 and input to the frequency demodulation circuit 122.
  • the return signal input to the frequency demodulation circuit 122 is demodulated and input to the observation target via the return signal processing circuit 113 and the return electrode 103. That is, when the observation target is used as a transmission line, the return electrode 103 plays two roles of extracting a frequency-modulated return signal and supplying a frequency-demodulated return signal.
  • the electric wire connected to the output terminal of the frequency modulation circuit 121 or the input terminal of the frequency demodulation circuit 122 is electrically connected to the output terminal and other than the input terminal. ..
  • the power supply line 132 and the reference signal transmission line 133 are connected to the observation signal processing circuit 111 and the like.
  • the electric wire to which the output terminal of the frequency modulation circuit 121 is connected is connected to the observation electrode 101 and the observation signal processing circuit 111, and the input terminal of the frequency demodulation circuit 122 is connected.
  • the electric wire is connected to the return electrode 103 and the return signal processing circuit 113. That is, in the examples of FIGS. 3 to 5, a dedicated line only for transmitting the return signal is not used.
  • the present embodiment it is possible to transmit the return signal to be returned to the observation target to the return electrode 103 without using a dedicated line. This eliminates the need to separately provide a dedicated line for transmitting the return signal to the return electrode 103. That is, it is possible to eliminate the wiring in question.
  • observation signal processing circuit 111 and the frequency modulation circuit 121 are separated, but the frequency modulation circuit 121 may be incorporated in the observation signal processing circuit 111.
  • the return signal processing circuit 113 and the frequency demodulator circuit 122 are separated here, the frequency demodulator circuit 122 may be incorporated in the return signal processing circuit 113.
  • the observation signal processing circuit 111 may be separated into a circuit for adjusting the observation signal and a circuit for receiving the return signal.
  • each circuit shown in the present disclosure may be composed of a plurality of finer circuits.
  • the signal processing circuit 100 of this embodiment can be used for various purposes. For example, it may be included in a measuring device for measuring the potential of the observation target.
  • the measuring device can input the observation signal output from the observation signal processing circuit 111 to an AD (AC / DC) converter or the like, and display the observation signal converted by the AD converter via a monitor or the like. It may be configured.
  • AD AC / DC
  • a first circuit having at least a first input terminal for receiving a first signal and at least a first output terminal for outputting a second signal based on the first signal.
  • a second circuit having at least a second input terminal for receiving the second signal and a second output terminal for outputting a frequency-modulated second signal.
  • An electric wire electrically connected to the second output terminal,
  • a third circuit having at least a third input terminal that receives the frequency-modulated second signal and a third output terminal that outputs a second signal demodulated to the frequency at the time of input to the first circuit.
  • the first signal is a signal obtained from an observation target, and is The signal processing circuit according to the above [1], wherein the second signal is a signal output to the observation target.
  • the first electrode When attached to the observation target, the first electrode that receives the first signal from the observation target and A second electrode that outputs the second signal to the observation target when attached to the observation target, and The signal processing circuit according to the above [1] or [2].
  • the signal processing circuit according to any one of [1] to [3] above, wherein the electric wire is further electrically connected to the third input terminal and a power source.
  • the first circuit further has a fourth input terminal that receives a third signal.
  • the signal processing circuit according to any one of [1] to [3], wherein the electric wire is further electrically connected to the third input terminal and the fourth input terminal.
  • the electric wire is further electrically connected to the first input terminal, The signal processing circuit according to the above [3], wherein the third input terminal is electrically connected to the third output terminal.
  • the first circuit further includes a fourth input terminal for receiving a third signal and a fourth output terminal for outputting the first signal and a fourth signal based on the third signal.
  • the signal processing circuit according to the above [3] or [6], wherein the hum noise included in the fourth signal is reduced as compared with before the third signal is output to the second electrode.
  • a measuring device provided with the signal processing circuit according to any one of the above [1] to [7].

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  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)

Abstract

［課題］本開示の一側面の信号処理回路は、第１回路と、第２回路と、電線と、第３回路と、を備える。前記第１回路は、第１信号を受け取る第１入力端子と、少なくとも前記第１信号に基づく第２信号を出力する第１出力端子と、を少なくとも有する。前記第２回路は、前記第２信号を受け取る第２入力端子と、周波数変調された第２信号を出力する第２出力端子と、を少なくとも有する。前記電線は、前記第２出力端子と電気的に接続されている。前記第３回路は、前記周波数変調された第２信号を受け取る第３入力端子と、前記第１回路に入力された時点の周波数に復調された第２信号を出力する第３出力端子と、を少なくとも有する。前記電線は、前記第２出力端子および前記第３入力端子以外とさらに電気的に接続されている。

Description

信号処理回路
　本開示は、信号処理回路に関する。
　脳波、心拍等を計測するための生体電位センシングにおいて、観測対象から得られた信号に含まれるハムノイズへの対策は、高精度なセンシングを実現するための重要な技術である。ハムノイズ対策の有効な従来技術としては、例えば、ＤＲＬ（Ｄｒｉｖｅｎ　Ｒｉｇｈｔ　Ｌｅｇ）技術がある。
　ＤＲＬ技術は、ハムノイズを含む信号を観測対象へ出力することにより、観測対象に生じるハムノイズを打ち消そうとする技術である。具体的には、観測対象には、観測対象から信号を受け取るための第１の電極と、観測対象に信号を出力するための第２の電極と、が取り付けられる。第２の電極には、一般的には、第１の電極により得られた信号と、参照信号と、の中間電位（コモン電位）を示す信号が入力される。第２の電極に入力された信号は、第１の電極により得られた信号に基づいて生成されるため、第１の電極により得られた信号に含まれるハムノイズと同じハムノイズを含む。すなわち、第１の電極により得られた信号に含まれるハムノイズが、第２の電極を介して、観測対象に返還される。これにより、第１の電極により得られた信号に含まれるハムノイズが抑えられる。
BRUCE B.WINTER et al, "Reduction of Interference Due to Common Mode Voltage in Biopotential Amplifiers", IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, JANUARY 1983, VOL. BME-30, NO. 1, P58-62.
　このように、ＤＲＬ技術では、ハムノイズを観測対象に返還するために、第１の電極で得られたハムノイズを第２の電極へ伝送する専用線を有する。通常、不要な影響を避けるため、第１の電極と第２の電極は、ある程度、離れた位置に取り付けられる。したがって、当該専用線はある程度の長さを有する。そのため、ＤＲＬ技術を用いると、当該専用線によって、生体電位センシングにおける利便性が損なわれる恐れがある。例えば、センシング装置を観測対象に装着させるときに、当該専用線が邪魔となり、装着の自由度が低下するといった問題が生じる。
　本開示は、観測対象に返還される信号を伝送する専用線を不要にする信号処理回路などを提供する。
　本開示の一側面の信号処理回路は、第１回路と、第２回路と、電線と、第３回路と、を備える。前記第１回路は、第１信号を受け取る第１入力端子と、少なくとも前記第１信号に基づく第２信号を出力する第１出力端子と、を少なくとも有する。前記第２回路は、前記第２信号を受け取る第２入力端子と、周波数変調された第２信号を出力する第２出力端子と、を少なくとも有する。前記電線は、前記第２出力端子と電気的に接続されている。前記第３回路は、前記周波数変調された第２信号を受け取る第３入力端子と、前記第１回路に入力された時点の周波数に復調された第２信号を出力する第３出力端子と、を少なくとも有する。そして、前記電線が、前記第２出力端子および前記第３入力端子以外とさらに電気的に接続されている。
　また、前記第１信号は、観測対象から得られた信号であり、前記第２信号は、前記観測対象へ出力される信号である、ということもあり得る。
　また、前記信号処理回路が、観測対象に取り付けられたときに前記観測対象から前記第１信号を受け取る第１電極と、前記観測対象に取り付けられたときに前記第２信号を前記観測対象へ出力する第２電極と、をさらに備えていてもよい。
　また、前記電線が、さらに前記第３入力端子および電源と電気的に接続されていてもよい。
　また、前記第１回路が、第３信号を受け取る第４入力端子をさらに有し、前記電線が、さらに前記第３入力端子および前記第４入力端子と電気的に接続されている、という構成であってもよい。
　また、前記電線がさらに前記第１入力端子と電気的に接続され、前記第３入力端子が前記第３出力端子と電気的に接続されている、といった構成であってもよい。
　また、前記第１回路が、第３信号を受け取る第４入力端子と、前記第１信号および前記第３信号に基づく第４信号を出力する第４出力端子をさらに有し、前記第４信号に含まれるハムノイズが、前記第２電極に前記第３信号が出力される前と比較して、減少している、ということがありうる。
　また、信号処理回路を備えた計測装置という構成も取り得る。
本開示の実施形態に係る信号処理回路の構成例を示すブロック図。 従来のＤＲＬ技術を用いた信号処理回路の構成例を示すブロック図。 電源線を伝送路として用いる場合の信号処理回路の構成例を示すブロック図。 参照信号伝送線を伝送路として用いる場合の信号処理回路の構成例を示すブロック図。 観測対象を伝送路として用いる場合の信号処理回路の構成例を示すブロック図。
　以下、図面を参照して、本開示の実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
　図１は、本開示の実施形態に係る信号処理回路の構成例を示すブロック図である。本実施形態に係る信号処理回路１００は、観測電極（第１電極）１０１と、参照電極１０２と、返還電極（第２電極）１０３と、観測信号処理回路（第１回路）１１１と、参照信号処理回路１１２と、返還信号処理回路１１３と、周波数変調回路（第２回路）１２１と、周波数復調回路（第３回路）１２２と、を備える。
　信号処理回路１００は、所定の観測対象から得られた信号に含まれるハムノイズを観測対象に返還することにより、ハムノイズが抑えられた信号を観測対象から得るための回路である。観測対象から得られた信号を観測信号と記載する。なお、本開示では、信号は電気信号を意味するものとし、観測信号は電位を示すものとする。当該電位を観測電位と記載する。また、観測対象に返還される信号、言い換えれば、信号処理回路１００から観測対象へ出力される信号を、返還信号（第２信号）と記載する。
　なお、観測対象は生体であることが想定されるが、観測対象が生体に限られるわけではない。本開示の信号処理回路１００によって、観測信号に含まれるハムノイズが抑えられるのであれば、いかなる物体も観測対象となり得る。
　なお、本開示の各図では、各回路の入力端子をＩＮで表し、各回路の出力端子をＯＵＴで表している。すなわち、各回路に入力される信号は、各回路の入力端子を介して入力され、各回路へ出力される信号は、各回路の出力端子を介して出力される。詳細は後述する。
　信号処理回路１００の各構成要素について説明する。
　観測電極１０１（第１電極）は、観測対象に取り付けられて、観測電位を検出する。すなわち、観測電極１０１は、観測対象に取り付けられたときに、観測対象から観測信号（第１信号）を受け取る。
　参照電極１０２は、参照電位を検出する。すなわち、参照電極１０２は、参照電位を示す信号（第３信号）を受け取る。参照電位は、観測信号が示す電位との差分を取るための基準の電位となる。参照電位を示す信号を参照信号と記載する。
　生体が観測対象の場合、参照電極１０２が生体に取り付けられることも多いが、基準とする電位は適宜に定めてよく、そのため、参照電極１０２の取付け先は特に限られるものではない。単に参照電位を出力する装置に取り付けられてもよい。
　返還電極１０３（第２電極）は、観測対象に取り付けられて、返還信号処理回路１１３からの観測対象に返還する信号を観測対象へ出力する。すなわち、返還電極１０３は、観測対象に取り付けられたときに、返還信号を観測対象へ出力する。
　観測信号処理回路１１１は、少なくとも二つの入力端子を有する。当該入力端子の一つ（観測信号処理回路１１１のＩＮ１、第１入力端子）は、観測電極１０１と接続され、観測電極１０１から観測信号を受け取る。もう一つの入力端子（観測信号処理回路１１１のＩＮ２、第４入力端子）は、参照信号処理回路１１２と接続され、参照信号処理回路１１２から参照信号を受け取る。
　なお、本開示において「接続」とは電気的な接続を意味する。例えば、観測信号処理回路１１１の入力端子が観測電極１０１と接続されているということは、観測電極１０１から信号、すなわち、電流を受け取ることができることを意味する。ゆえに、「接続」という記載は、信号を伝送する電線などを介した接続も包括する。
　観測信号処理回路１１１は、観測信号を用いた様々な処理を行うために必要な前処理を行う。例えば、観測信号処理回路１１１は、観測電位を、参照電位との差分を取ることによって調整してもよい。また、例えば、観測電位は微小であるため、アンプなどが観測信号処理回路１１１に含まれ、観測電位が増幅されてもよい。なお、本実施形態において観測信号の用途は問われず、観測信号処理回路１１１内の構成要素も当該用途に応じて異なっていてよい。
　観測信号処理回路１１１は、少なくとも二つの出力端子を有する。当該出力端子の一つ（観測信号処理回路１１１のＯＵＴ１、第４出力端子）は、観測信号および参照信号に基づく信号（第４信号）を出力する。例えば、観測電位を、参照電位との差分を取ることによって調整された、前処理済みの観測信号を出力する。当該出力端子は、観測信号を用いた様々な処理を行う機器などに接続されることを想定する。もう一つの出力端子（観測信号処理回路１１１のＯＵＴ２、第１出力端子）は、返還信号を出力する。
　返還信号は、観測信号に含まれるハムノイズと同じハムノイズが含まれていればよい。例えば、観測電位と、参照電位と、の中間の電位（コモン電位）を示す信号が返還信号として用いられうる。図１の例では、コモン電位を受け取る場合の構成例が、観測信号処理回路１１１内に示されている。図１の例では、観測信号処理回路１１１にアンプ１１１１が含まれている。また、アンプの二つの出力端子にそれぞれ抵抗１１１２および１１１３が接続されており、これらの抵抗は、直列に接続されている。これらの抵抗の抵抗値は同じとする。このような構成では、抵抗１１１２および１１１３の接続点の電位がコモン電位となる。ゆえに、返還信号を出力する出力端子の始端が当該接続点に接続されることにより、出力端子の終端から返還信号としてコモン電位を示す信号を出力することが可能である。
　なお、観測信号処理回路１１１の内部構成が、図１の例に限られるわけではない。また、図１の例では、観測電極１０１および観測信号処理回路１１１のセットが一つ表されているが、観測電極１０１および観測信号処理回路１１１のセットは複数あってもよい。また、当該セットが複数ある場合、複数の観測信号処理回路１１１のいずれか一つだけが、返還信号を出力するとしてもよい。
　参照信号処理回路１１２は、少なくとも一つの入力端子と、少なくとも一つの出力端子と、を有する。当該入力端子は、参照電極１０２と接続され、参照電極１０２から参照信号を受け取る。参照信号処理回路１１２は、観測信号処理回路１１１が参照電位を用いて処理を行うことができるように、参照信号の参照電位を調整するための回路である。参照信号処理回路１１２内の構成要素は、調整内容に応じて、適宜に変えられてよい。調整しない場合は、単に参照信号を伝送する電線だけが参照信号処理回路１１２に存在してもよいし、当該電線に逆流防止のためのダイオードが設けられているだけでもよい。当該出力端子は、観測信号処理回路１１１の入力端子と接続されて、調整された参照信号を観測信号処理回路１１１へ出力する。
　返還信号処理回路１１３は、少なくとも一つの入力端子と、少なくとも一つの出力端子と、を有する。当該入力端子は、観測信号処理回路１１１からの返還信号を受け取る。そして、返還信号処理回路１１３は、返還信号を観測対象へ出力するために必要な調整を行う。返還信号処理回路１１３内の構成要素は、調整内容に応じて、適宜に変えられてよい。調整しない場合は、単に返還信号を伝送する電線だけが返還信号処理回路１１３に存在してもよいし、当該電線に逆流防止のためのダイオードが設けられているだけでもよい。当該出力端子は、返還電極１０３と接続され、調整された返還信号を返還電極１０３へ出力する。
　返還信号には、観測電極１０１に含まれるハムノイズと同じハムノイズが含まれている。これにより、観測対象にハムノイズが出力され、観測電極１０１に取得される信号に含まれるハムノイズを打ち消すことが可能である。すなわち、観測信号処理回路１１１から観測信号を用いた様々な処理を行う機器などへ出力される信号に含まれるハムノイズが、返還電極１０３に返還信号が出力される前と比較して、減少する。
　上記の通り、返還信号は、観測信号処理回路１１１から返還信号処理回路１１３まで伝送される必要がある。図２は、従来のＤＲＬ技術を用いた信号処理回路の構成例を示すブロック図である。従来の信号処理回路は、観測信号処理回路１１１と返還信号処理回路１１３とを接続する、返還信号の伝送専用の電線を有している。以降、当該電線を返還信号伝送線１３１と記載する。返還信号は、返還信号伝送線１３１を通じて、観測信号処理回路１１１から返還信号処理回路１１３に伝送される。
　従来の信号処理回路では、返還信号伝送線１３１の長さが問題となり得る。例えば、観測電極１０１が人体の右手首に取り付けられ、参照電極１０２が人体の左手首に取り付けられ、返還電極１０３が人体の右足首に取り付けられるといったことがあり得る。ゆえに、図２では、返還信号伝送線１３１の長さが短いように感じられるが、実際には、返還信号伝送線１３１は、利便性を損なうに足りる長さとなる。例えば、センシング装置の装着の自由度が低下するといった問題が生じる。
　そこで、本実施形態の信号処理回路１００は、返還信号伝送線１３１、すなわち、返還信号を出力する端子と、返還信号を受け取る端子と、にだけ接続された、返還信号の専用線を有しない。返還信号は、返還信号伝送線１３１以外の伝送路を通じて、観測信号処理回路１１１から返還信号処理回路１１３に伝送される。当該伝送路は、返還信号以外の信号も伝送するため、信号処理回路１００は、周波数変調回路１２１および周波数復調回路１２２を備えている。
　周波数変調回路１２１は、少なくとも一つの入力端子と、少なくとも一つの出力端子と、を有する。当該入力端子は、観測信号処理回路１１１の返還信号を出力する出力端子に接続されて、返還信号を受け取る。周波数変調回路１２１は、少なくとも返還信号の周波数を変調する。返還信号伝送線１３１以外の伝送路には返還信号以外の信号が含まれる。そのため、返還信号を他の信号から分離するために周波数変調が行われる。当該出力端子は、当該伝送路に接続されて、周波数が変調された返還信号を当該伝送路へ出力する。
　周波数復調回路１２２は、少なくとも一つの入力端子と、少なくとも一つの出力端子と、を有する。当該入力端子は、返還信号伝送線１３１以外の伝送路から返還信号を取得する。周波数復調回路１２２は、周波数変調された返還信号の周波数を復調する。すなわち、返還信号の周波数は、周波数変調回路１２１に入力された時点の周波数に戻される。当該出力端子は、返還信号処理回路１１３の入力端子に接続されて、周波数が復調された返還信号を返還信号処理回路１１３へ出力する。
　想定される伝送路について説明する。
（第１の伝送路）
　図３は、電源線を伝送路として用いる場合の信号処理回路の構成例を示すブロック図である。すなわち、図３の例では、返還信号伝送線１３１の代わりに、電源線１３２を介して、返還信号が伝送される。
　電源線１３２は、信号処理回路１００内の各回路の駆動電力を伝送する。なお、図３の例では、観測信号、参照信号、および返還信号の伝送と区別するために、信号処理回路１００内の各回路への、駆動電力の供給に係る電源線との接続（すなわち、駆動電力を受け取る入力端子）には、ＩＮの符号を付与していない。
　なお、図３の例のように、必ずしも一つの電源線１３２によって各回路に電力が出力されるとは限らない。周波数変調回路１２１の出力端子と、周波数復調回路１２２の入力端子と、が接続された電源線１３２が一つに繋がっていればよい。例えば、参照信号処理回路１１２は、電源線１３２とは別の電源線から電力を受け取ってもよい。
　図３の例では、商用電源からの電流が電源線１３２に流れることを想定する。すなわち、電源線１３２には、直流電流（ＤＣ）が流れることを想定する。一方、返還信号は、交流電流（ＡＣ）に相当する。ゆえに、図３の例においては、電源からの直流電流と、周波数変調回路１２１からの返還信号に係る交流電流と、が重畳される。すなわち、電源線１３２に流れる電流は、交流成分および直流成分を含む重畳信号とも言える。
　周波数変調回路１２１および周波数復調回路１２２の内部構成について説明する。図３の例において、周波数変調回路１２１は、ミキサ１２１１と、バンドバスフィルタ（ＢＰＦ）１２１２と、キャパシタ１２１３と、を備える。ミキサ１２１１は、周波数変調回路１２１に入力された返還信号を、基準周波数に基づいて、現状よりも高い所定の周波数に変調（アップコンバート）する。変調後の周波数帯域、つまり、変調のための基準周波数は、想定される伝送路に応じて、予め定めているとする。また、基準周波数は、周波数変調回路１２１の内部から受信してもよいし、外部から受信してもよい。周波数変調回路１２１のバンドパスフィルタ１２１２は、変調された返還信号を所定の周波数帯域だけの信号とする。バンドパスフィルタ１２１２によりフィルタリングされる周波数帯域も適宜に定めてよい。周波数変調回路１２１のキャパシタ１２１３は、電源線１３２に接続されており、容量結合によって、返還信号を電源線１３２内の電流に重畳する。
　図３の例において、周波数復調回路１２２は、キャパシタ１２２１と、バンドバスフィルタ（ＢＰＦ）１２２２と、ミキサ１２２３と、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１２２４と、を備える。周波数復調回路１２２のキャパシタ１２２１は、電源線１３２に接続されており、容量結合によって、電源線１３２から交流電流を受け取る。すなわち、変調された返還信号が電源線１３２の電流から分離されて受け取られる。バンドバスフィルタ１２２２は、変調された返還信号から不要なノイズ等を除去して、変調された返還信号を特定の周波数帯域だけの信号にする。ミキサ１２２３は、復調のための基準周波数に基づいて、変調された返還信号を、周波数変調回路１２１に入力された時点の周波数に復調（ダウンコンバート）する。復調のための基準周波数の受信先は、周波数変調回路１２１の内部でも外部でもよい。周波数復調回路１２２のローパフィルタ１２２４は、特定の周波数帯域に含まれる信号の電位をなくす。
　このような構成により、返還信号が電源線１３２を介して伝送されて、従来必要とされた返還信号伝送線１３１が不要となる。なお、周波数変調回路１２１および周波数復調回路１２２の内部構成は一例であり、その他の構成要素があってもよい。また、図３の例では、精度を考慮してフィルタが備えられているが、必須なわけではなく、省力されてもよい。
　周波数復調回路１２２からの返還信号も、観測信号に含まれるハムノイズと同じハムノイズを含む。ゆえに、本構成においても、返還信号が返還信号伝送線１３１を介して伝送されて観測対象に入力された場合と同様に、ハムノイズを取り除くことが可能となる。
　なお、信号処理回路１００内の各回路は、電源線１３２の直流電流を電力として受け取るために、すなわち、交流電流をカットするために、インダクタを介して電源線１３２と接続されている。
（第２の伝送路）
　図４は、参照信号伝送線を伝送路として用いる場合の信号処理回路の構成例を示すブロック図である。図４の例では、参照信号を伝送するための電線を伝送路として用いる。当該電線を参照信号伝送線１３３と記載する。すなわち、返還信号伝送線１３１の代わりに、参照信号伝送線１３３を介して、返還信号が伝送される。なお、図４の例では、電源線１３２は、返還信号の伝送に用いられないため、省略されている。
　周波数変調回路１２１および周波数復調回路１２２の構成要素は、第１の伝送路の例と同じでよいため、説明は省略する。
　図４の例では、周波数変調回路１２１の出力端子および周波数復調回路１２２の入力端子が、参照信号伝送線１３３に接続されている。ゆえに、周波数変調回路１２１の出力端子から変調された返還信号が参照信号伝送線１３３において参照信号と重畳される。参照信号伝送線１３３の重畳信号は、周波数復調回路１２２の入力端子に伝送される。そして、第１の伝送路の例と同様に、周波数復調回路１２２の出力端子から復調された返還信号が出力されて、返還信号処理回路１１３と返還電極１０３を介して、観測対象に供給される。
　このような構成により、返還信号が参照信号伝送線１３３を介して伝送されて、従来必要とされた返還信号伝送線１３１が不要となる。
（第３の伝送路）
　図５は、観測対象を伝送路として用いる場合の信号処理回路の構成例を示すブロック図である。図５の例では、観測電極１０１と返還電極１０３とが取り付けられた観測対象を伝送線とみなし、返還信号は、観測対象を介して伝送される。ゆえに、図５の例では、返還信号の伝送路が信号処理回路１００内には存在しない。そのため、図５の例での返還信号の伝送路は、点線１３４にて示されている。なお、図５の例では、電源線１３２は、返還信号の伝送に用いられないため、省略されている。
　周波数変調回路１２１および周波数復調回路１２２の構成要素は、第１の伝送路の例と同じでよいため、説明は省略する。周波数変調回路１２１の出力端子は観測電極１０１と接続されている。これにより、変調された返還信号は、観測電極１０１を介して観測対象に入力される。周波数復調回路１２２の入力端子は返還電極１０３と接続されている。これにより、変調された返還信号は、観測対象から観測電極１０１を介して周波数復調回路１２２に入力される。言い換えれば、返還信号は、返還電極１０３によって観測対象から抽出されて、周波数復調回路１２２に入力される。周波数復調回路１２２に入力された返還信号は復調されて、返還信号処理回路１１３および返還電極１０３を介して、観測対象に入力される。すなわち、観測対象を伝送路として用いる場合では、返還電極１０３は、周波数変調された返還信号の抽出と、周波数復調された返還信号の供給と、という二つの役割を担う。
　図３から５の例に示したように、周波数変調回路１２１の出力端子または周波数復調回路１２２の入力端子に接続された電線は、当該出力端子および当該入力端子以外とも電気的に接続されている。例えば、電源線１３２と参照信号伝送線１３３は、観測信号処理回路１１１などと接続されている。また、観測対象を伝送路とする場合では、周波数変調回路１２１の出力端子が接続する電線は、観測電極１０１および観測信号処理回路１１１と接続されており、周波数復調回路１２２の入力端子が接続する電線は、返還電極１０３および返還信号処理回路１１３と接続されている。すなわち、図３から５の例では、返還信号を伝送するためだけの専用線は用いられていない。
　以上のように、本実施形態によれば、観測対象に返還すべき返還信号を、専用線を用いずに、返還電極１０３へ伝送することが可能である。これにより、返還信号を返還電極１０３へ伝送する専用線を別途設ける必要がなくなる。つまり、問題の配線をなくすことが可能である。
　なお、上記においては、観測信号処理回路１１１と周波数変調回路１２１とが分離されているが、観測信号処理回路１１１に周波数変調回路１２１が組み込まれていてもよい。また、ここでは、返還信号処理回路１１３と周波数復調回路１２２とが分離されているが、返還信号処理回路１１３に周波数復調回路１２２が組み込まれていてもよい。観測信号処理回路１１１は、観測信号を調整する回路と、返還信号を受け取る回路と、に分離されていてもよい。このように、本開示により示された各回路は、さらに細かな複数の回路により構成されていてもよい。また、本開示により示されたいくつかの回路をまとめて含む回路が存在してもよい。
　本実施形態の信号処理回路１００は、様々な用途に用いることができる。例えば、観測対象の電位を計測するための計測装置に含まれてもよい。例えば、観測信号処理回路１１１から出力される観測信号がＡＤ（ＡＣ／ＤＣ）変換器などに入力され、ＡＤ変換器によって変換された観測信号がモニタなどを介して表示されるように計測装置が構成されていてもよい。
　なお、上述の実施形態は本開示を具現化するための一例を示したものであり、その他の様々な形態で本開示を実施することが可能である。例えば、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変形、置換、省略またはこれらの組み合わせが可能である。そのような変形、置換、省略等を行った形態も、本開示の範囲に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
　なお、本開示は以下のような構成を取ることもできる。
　［１］
　第１信号を受け取る第１入力端子と、少なくとも前記第１信号に基づく第２信号を出力する第１出力端子と、を少なくとも有する第１回路と、
　前記第２信号を受け取る第２入力端子と、周波数変調された第２信号を出力する第２出力端子と、を少なくとも有する第２回路と、
　前記第２出力端子と電気的に接続された電線と、
　前記周波数変調された第２信号を受け取る第３入力端子と、前記第１回路に入力された時点の周波数に復調された第２信号を出力する第３出力端子と、を少なくとも有する第３回路と、
　を備え、
　前記電線が、前記第２出力端子および前記第３入力端子以外とさらに電気的に接続されている
　信号処理回路。
　［２］
　前記第１信号は、観測対象から得られた信号であり、
　前記第２信号は、前記観測対象へ出力される信号である
　上記［１］に記載の信号処理回路。
　［３］
　観測対象に取り付けられたときに、前記観測対象から前記第１信号を受け取る第１電極と、
　前記観測対象に取り付けられたときに、前記第２信号を前記観測対象へ出力する第２電極と、
　をさらに備える上記［１］または［２］に記載の信号処理回路。
　［４］
　前記電線が、さらに前記第３入力端子および電源と電気的に接続されている
　上記［１］ないし［３］のいずれかに記載の信号処理回路。
　［５］
　前記第１回路が、第３信号を受け取る第４入力端子をさらに有し、
　前記電線が、さらに前記第３入力端子および前記第４入力端子と電気的に接続されている
　上記［１］ないし［３］のいずれかに記載の信号処理回路。
　［６］
　前記電線が、さらに前記第１入力端子と電気的に接続され、
　前記第３入力端子が、前記第３出力端子と電気的に接続されている
　上記［３］に記載の信号処理回路。
　［７］
　前記第１回路が、第３信号を受け取る第４入力端子と、前記第１信号および前記第３信号に基づく第４信号を出力する第４出力端子をさらに有し、
　前記第４信号に含まれるハムノイズが、前記第２電極に前記第３信号が出力される前と比較して、減少している
　上記［３］または［６］に記載の信号処理回路。
　［８］
　上記［１］ないし［７］のいずれかに記載の信号処理回路
　を備えた計測装置。
　１００　信号処理回路
　１０１　観測電極
　１０２　参照電極
　１０３　返還電極
　１１１　観測信号処理回路
　１１１１　アンプ
　１１１２、１１１３　抵抗
　１１２　参照信号処理回路
　１１３　返還信号処理回路
　１２１　周波数変調回路
　１２１１　ミキサ
　１２１２　バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）
　１２１３　キャパシタ
　１２２　周波数復調回路
　１２２１　キャパシタ
　１２２２　バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）
　１２２３　ミキサ
　１２２４　ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
　１３１　返還信号伝送線
　１３２　電源線
　１３３　参照信号伝送線
　１３４　観測対象の伝送路
　１４１　インダクタ
　ＩＮ（ＩＮ１、ＩＮ２）　入力端子
　ＯＵＴ（ＯＵＴ１、ＯＵＴ２）　出力端子

Claims (7)

  1. 　第１信号を受け取る第１入力端子と、少なくとも前記第１信号に基づく第２信号を出力する第１出力端子と、を少なくとも有する第１回路と、
    　前記第２信号を受け取る第２入力端子と、周波数変調された第２信号を出力する第２出力端子と、を少なくとも有する第２回路と、
    　前記第２出力端子と電気的に接続された電線と、
    　前記周波数変調された第２信号を受け取る第３入力端子と、前記第１回路に入力された時点の周波数に復調された第２信号を出力する第３出力端子と、を少なくとも有する第３回路と、
    　を備え、
    　前記電線が、前記第２出力端子および前記第３入力端子以外とさらに電気的に接続されている
    　信号処理回路。
  2. 　前記第１信号は、観測対象から得られた信号であり、
    　前記第２信号は、前記観測対象へ出力される信号である
    　請求項１に記載の信号処理回路。
  3. 　観測対象に取り付けられたときに、前記観測対象から前記第１信号を受け取る第１電極と、
    　前記観測対象に取り付けられたときに、前記第２信号を前記観測対象へ出力する第２電極と、
    　をさらに備える請求項１に記載の信号処理回路。
  4. 　前記電線が、さらに前記第３入力端子および電源と電気的に接続されている
    　請求項１に記載の信号処理回路。
  5. 　前記第１回路が、第３信号を受け取る第４入力端子をさらに有し、
    　前記電線が、さらに前記第３入力端子および前記第４入力端子と電気的に接続されている
    　請求項１に記載の信号処理回路。
  6. 　前記電線が、さらに前記第１入力端子と電気的に接続され、
    　前記第３入力端子が、前記第３出力端子と電気的に接続されている
    　請求項１に記載の信号処理回路。
  7. 　前記第１回路が、第３信号を受け取る第４入力端子と、前記第１信号および前記第３信号に基づく第４信号を出力する第４出力端子をさらに有し、
    　前記第４信号に含まれるハムノイズが、前記第２電極に前記第３信号が出力される前と比較して、減少している
    　請求項３に記載の信号処理回路。
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