WO2021086223A1 - Устройство для размещения человека (кресло), обнимающее пользователя - Google Patents
Устройство для размещения человека (кресло), обнимающее пользователя Download PDFInfo
- Publication number
- WO2021086223A1 WO2021086223A1 PCT/RU2019/000920 RU2019000920W WO2021086223A1 WO 2021086223 A1 WO2021086223 A1 WO 2021086223A1 RU 2019000920 W RU2019000920 W RU 2019000920W WO 2021086223 A1 WO2021086223 A1 WO 2021086223A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- soft
- elements
- compartment
- movable
- user
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
- A47C27/00—Spring, stuffed or fluid mattresses or cushions specially adapted for chairs, beds or sofas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
Definitions
- the invention relates to armchairs for vehicles, furniture for vehicles, also furniture, can be used in medical furniture, work furniture, home upholstered furniture. State of the art.
- Inflatable tentacle manipulators are known (see www.nanonewsnet.ru/news/2012/robotv-poluchat-gibkie-naduvnye-shchupaltsa/. Https://nplusl.ru/news/2017/03/30/octopusgripper). however, in the currently applied technical solutions, the method proposed by the authors of this application is not used for controlling the stiffness of pneumatic elements, which reduces their capabilities. Disclosure of the essence of the invention.
- the objective of the invention is to create armchairs for vehicles (also medical furniture, work furniture, home upholstered furniture and other devices for accommodating people) that provide the user with greater convenience, health and safety.
- FIG. 1 to FIG. five The drawings are shown in FIG. 1 to FIG. five.
- FIG. 1 is an example of the design of a chair (1) in the form of a flower, containing a seat (2) made in the form of a flower core and movable soft elements (3).
- the arrows indicate the possible directions of movement of the movable soft elements.
- FIG. 2 is an example of the design of a car seat (4) in the form of chrysanthemums, containing movable soft elements (5).
- the arrows show the possible directions of movement of the movable soft elements.
- FIG. 3 is an example of the design of a car seat (6) in the form of a grandmother's figure, which contains movable soft elements in the form of hands (7).
- the arrows show the possible directions of movement of the movable soft elements.
- FIG. 4 shows the device of movable soft elements (7).
- FIG. 5 shows the device of movable cushions for lateral support of the user's torso (22).
- FIG. 6 shows, in general form, the device of an elastic pneumatic element according to claim 2 and a method for driving and controlling the movement of these elements (claim 3). Implementation of the invention.
- FIG. 1 example of a chair design (1) in the form of a flower, containing a seat (2) made in the form of a flower core and movable soft elements (3) functionally being a backrest, support for the user's arms and support for the user's legs, which can simulate the movements of a natural flower and hug the user.
- the arrows indicate the possible directions of movement of the movable soft elements.
- FIG. 2 is an example of the design of a car seat (4) in the form of chrysanthemums, containing movable soft elements (5) in the form of chrysanthemum petals, which can hug the user from the side.
- the arrows indicate the possible directions of movement of the movable soft elements. It is possible to give movable soft elements and other functions, for example, lateral support of the user's body, massage, safety.
- FIG. 3 shows that in this embodiment
- the movable soft elements also contain a rotary mechanism (an example of the invention according to claim 4) and are attached to the movable cushions of the lateral support of the user's torso, which contain a mechanism for changing the height (an example of the invention according to claims 6 and 5).
- FIG. 4 shows the device of movable soft elements, indicated in the image under the number (7).
- a moving controlled elastic pneumatic element (9) (an example of implementation of the invention according to claim 2), which in this case is a soft elastic closed shell in the shape of a hand, made of latex (other elastic material can be used), sealed and separated along partitions into 3 compartments (10), (11), (12).
- the middle compartment (12) is filled with granules of an elastic filler with a high coefficient of friction (for example, latex).
- Each compartment has leads (14), (15), (16) to a system that includes a compressor, a vacuum pump, pressure sensors, controlled air valves, air dryers, etc., which makes it possible to increase the air pressure in the compartment by forcing air there, either lower the air pressure in the compartment by pumping air out of it, or maintain a certain pressure in the compartment.
- a system that includes a compressor, a vacuum pump, pressure sensors, controlled air valves, air dryers, etc.
- the pneumatic element has a form where the actions of the atmospheric pressure forces outside and inside, the elastic forces of the walls of the pneumatic element, the elastic forces of the filler granules of the middle compartment and the friction forces acting between the filler granules and between the filler granules and the compartment walls, gravity forces are balanced.
- control method described in this application can be used to control the movement (deformation) of soft elastic pneumatic elements of a flat shape (elongated in 2 dimensions), as well as a complex spatial shape.
- the device operates as follows.
- a movement is set for movable soft elements, including movements of height change mechanisms (device version, item 5), rotation mechanisms (device version, item 4), if they are in the design of this device, filling and creating a vacuum in the chambers of moving controlled elastic pneumatic elements, as a result of which soft elastic pneumatic elements embrace the user, imitating the embrace of a living creatures.
- movable soft elements including movements of height change mechanisms ( device version, item 5), rotation mechanisms (device version, item 4), if they are in the design of this device, filling and creating a vacuum in the chambers of moving controlled elastic pneumatic elements, as a result of which soft elastic pneumatic elements embrace the user, imitating the embrace of a living creatures.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bedding Items (AREA)
Abstract
Изобретение относится к креслам транспортных средств, мебели транспортных средств, мебели, медицинской мебели, рабочей мебели, домашней мягкой мебели. Изобретение позволяет повысить удобство размещения человека. Изобретение позволяет за счет подвижных мягких элементов в виде рук, или лапок, или крыльев, или листьев, или лепестков, или других частей реальных или вымышленных живых существ создать у человека ощущения живого существа и ощущения объятий. Также при создании данного изобретения была создана технология (устройство и способ) движущихся эластичных пневмоэлементов, которые могут иметь широкое применение, например, в робототехнике.
Description
Устройство для размещения человека (кресло), обнимающее пользователя
Описание изобретения Название изобретения: «Устройство для размещения человека (кресло), обнимающее пользователя». Область техники.
Изобретение относится к креслам транспортных средств, мебели транспортных средств, также мебели, может использоваться в медицинской мебели, рабочей мебели, домашней мягкой мебели. Уровень техники.
На сегодняшний день известны конструкции кресел, содержащих элементы в виде рук (см. www.strovka74.ru/interior/news/vaponskoe-kreslo-obnimashka-dlva-odinokih- Ivudey/), либо лапок или частей тела животных (см. https://iivi-interesno.ru/neobvchnoe- kreslo-obnimashka/). которые могут создавать у пользователя ощущения объятий. Данные известные решения не позволяют креслу выполнять объятия автоматически, имитируя движения живого существа.
Известны надувные манипуляторы-щупальца (см. www.nanonewsnet.ru/news/2012/robotv-poluchat-gibkie-naduvnye-shchupaltsa/. https://nplusl.ru/news/2017/03/30/octopusgripper). однако, в применяемых в настоящее время технических решениях, не используется, предлагаемый авторами данной заявки, способ управления жесткостью пневмоэлементов, что уменьшает их возможности. Раскрытие сущности изобретения.
Задачей изобретения является создание кресел транспортных средств (также медицинской мебели, рабочей мебели, домашней мягкой мебели и других устройств для размещения людей), обеспечивающих пользователю большее удобство, здоровье и безопасность.
Техническим результатом является автоматическое выполнение объятий, имитирующих объятия живого существа. Краткое описание чертежей.
Чертежи представлены на Фиг. 1 - Фиг. 5.
На Фиг. 1 пример дизайна кресла (1) в виде цветка, содержащего сиденье (2), выполненное в виде сердцевины цветка и подвижные мягкие элементы (3). Стрелочками показаны возможные направления движения подвижных мягких элементов.
На Фиг. 2 пример дизайна кресла автомобиля (4) в виде хризантем, содержащего подвижные мягкие элементы (5). Стрелочками показаны возможные направления движения подвижных мягких элементов..
На Фиг. 3 пример дизайна кресла автомобиля (6) в виде фигуры бабушки, которая содержит подвижные мягкие элементы в виде рук (7). Стрелочками показаны возможные направления движения подвижных мягких элементов..
На Фиг. 4 показано устройство подвижных мягких элементов (7).
Обозначения:
(7) - подвижные мягкие элементы в виде рук в сборе;
(9) - движущийся управляемый эластичный пневмоэлемент;
1
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
(10) - отделение, где создано высокое давление;
(11) - отделение, где создано низкое давление;
(12) - среднее отделение, заполненное гранулами упругого наполнителя с высоким коэффициентом трения(13);
(14), (15), (16) - выводы воздушных каналов от отделений (10), (11), (12) к системе коммутации и подключениям к вакуумному насосу и компрессору;
(17) - ввод приточного очищенного подогретого воздуха от системы вентиляции, который проходит по мягким воздушным каналам (не показаны) к выходам (20) под наружной оболочкой (21), содержащей также гранулы упругого наполнителя (не показаны);
(18) - отверстие для крепления подвижного мягкого элемента (7) на валу (28 на фиг. 5) поворотного механизма;
(19) - входы вытяжной вентиляции (каналы и вывод в систему вентиляции не показаны).
На Фиг. 5 показано устройство подвижных подушек боковой поддержки туловища пользователя (22).
Обозначения:
(22) - подвижные подушки боковой поддержки туловища пользователя;
(23) - жесткая часть (рама) спинки кресла;
(24) - мягкие ремни, наматываемые на катушки, приводимые в движение электродвигателями (25);
(26) - гранулированный упругий наполнитель;
(27) - поворотный механизм (электродвигатель с редуктором);
(28) - вал поворотного механизма, на котором закрепляется подвижный мягкий элемент (7).
На Фиг. 6 показано, в общем виде, устройство эластичного пневмоэлемента по п. 2 и способ приведения в движение и управления движением этих элементов (п. 3). Осуществление изобретения.
В качестве примера реализации изобретения по п. 1 на Фиг. 1 пример дизайна кресла (1) в виде цветка, содержащего сиденье (2), выполненное в виде сердцевины цветка и подвижные мягкие элементы (3) функционально являющиеся спинкой, поддержкой для рук пользователя и поддержкой для ног пользователя, которые могут имитировать движения живого цветка и обнимать пользователя. Стрелочками показаны возможные направления движения подвижных мягких элементов.
В качестве примера реализации изобретения по п. 1на Фиг. 2 пример дизайна кресла автомобиля (4) в виде хризантем, содержащего подвижные мягкие элементы (5) в виде лепестков хризантемы, которые могут обнимать пользователя сбоку. Стрелочками показаны возможные направления движения подвижных мягких элементов. Возможно придание подвижным мягким элементам и других функций, например боковой поддержки тела пользователя, массажа, безопасности.
В качестве примера реализации изобретения по п. 1 на Фиг. 3 пример дизайна кресла автомобиля (6) в виде фигуры бабушки, которая содержит подвижные мягкие элементы в виде рук (7). Стрелочками показаны возможные направления движения подвижных мягких элементов. Более подробно элементы этого устройства показаны на Фиг. 4 и Фиг. 5. На Фиг. 5 показано, что в данном варианте
2
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
дизайна подвижные мягкие элементы содержат также поворотный механизм (пример реализации изобретения по п. 4) и прикрепляются к подвижным подушкам боковой поддержки туловища пользователя, которые содержат механизм изменения высоты (пример реализации изобретения по п. 6 и п. 5). На Фиг. 4 показано устройство подвижных мягких элементов, обозначенных на изображении под цифрой (7).
Основной частью этих элементов является движущийся управляемый эластичный пневмоэлемент (9) (пример реализации изобретения по п. 2), который в данном случае представляет собой мягкую эластичную замкнутую оболочку в форме руки, выполненную из латекса (возможно применение другого эластичного материала), герметичную и разделенную вдоль перегородками на 3 отделения (10), (11), (12). При этом среднее отделение (12) заполнено гранулами упругого наполнителя с высоким коэффициентом трения (например, латекса). Каждое отделение имеет выводы (14), (15), (16) к системе, включающей компрессор, вакуумный насос, датчики давления, управляемые воздушные клапаны, осушители воздуха и т.д., позволяющей повышать воздушное давление в отделении, нагнетая туда воздух, либо понижать воздушное давление в отделении, откачивая из него воздух, либо поддерживать в отделении определенное давление. Данная система в этом изобретении подробно не описывается так как не является предметом данного изобретения и подобные системы известны из современного уровня техники. Движущийся управляемый эластичный пневмоэлемент работает следующим образом (см. Фиг. 6).
В общем случае, пневмоэлемент имеет форму, где уравновешены действия сил давления атмосферы снаружи и внутри, сил упругости стенок пневмоэлемента, сил упругости гранул наполнителя среднего отделения и сил трения действующих между гранулами наполнителя и между гранулами наполнителя и стенками отделения, сил тяжести.
В случае, когда давление во всех трех отделениях одинаково и равно атмосферному, это может быть форма, показанная на Фиг. 6 а).
В случае, когда мы откачиваем воздух из левого отделения и нагнетаем воздух в правое, оставляя давление в среднем отделении равным атмосферному, пневмоэлемент начнет деформироваться и принимать форму близкую к показанной на Фиг. 6 в), так как давление в правом отделении будет растягивать эластичные стенки справа, а стенки слева будут сжиматься из-за отсутсвия давления, которое раньше их растягивало. Деформация будет продолжаться до момента нахождения нового равновесия, когда действие всех сил будет компенсировано действием других сил. Это может произойти, когда увеличившееся действие сил упругости стенок справа, которые растянулись (по закону Гука F=kx) уравновесит действие сил давления в правом отделении и действие сил атмосферного давления сжимающего левое отделение и стенки слева. Но для более точного управления деформацией пневмоэлемента мы можем управлять жесткостью среднего отделения за счет управления силами трения между гранулами наполнителя. Когда давление в среднем отделении равно атмосферному или незначительно превышает его, то гранулы друг на друга давят , в основном, за счет сил тяжести, эти силы компенсируются силами упругости, значения этих сил могут быть невелики, силы трения между гранулами соответственно тоже невелики, совокупность гранул будет вести себя подобно жидкости и среднее отделение будет достаточно эластично, сможет легко изменять форму.
3
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
Но если мы откачаем воздух из среднего отделения, то его стенки начнут сжиматься атмосферным давлением, давлением из правого отделения, эти силы давления станут действовать на гранулы наполнителя, сжимать их между собой, в этом случае возрастут действующие между гранулами силы упругости и силы трения возрастут и гранулы потеряют подвижность относительно друг друга, совокупность гранул станет вести себя подобно твердому телу и сохранять форму (Фиг. 6 с)). Таким образом, мы можем, когда начнется деформация, вызванная увеличением давления справа и уменьшением давления слева, в нужный момент остановить ее и зафиксировать форму пневмоэлемента, увеличив жесткость среднего отделения за счет создания вакуума в нем. Также мы можем управлять тем, в каком конкретно месте пневмоэлемента будет более сильная деформация, если, как показано на Фиг. 6 d), разделим среднее отделение на отсеки, где будем, изменяя давление, управлять жесткостью этих частей среднего отделения описанным способом.
Авторы полагают, что описанный в данной заявке (п. 3) способ управления, может быть использован и для управления движением (деформацией) мягких эластичных пневмоэлементов плоской формы (вытянутых по 2 измерениям), а также сложной пространственной формы.
Устройство по п. 1 работает следующим образом. Когда пользователь выбирает на устройстве управления режим объятия (интерфейс может быть разным, от выбора иконки на экране до голосовой команды или поглаживания частей кресла, которые снабжены соответствующими датчиками), по предварительно заданным программам задается движение для подвижных мягких элементов, включающее движения механизмов изменения высоты (вариант устройства, п. 5), механизмов поворота (вариант устройства, п. 4), если они есть в конструкции данного устройства, наполнения и создания вакуума в камерах движущихся управляемых эластичных пневмоэлементов, в результате чего мягкие эластичные пневмоэлементы обнимают пользователя, имитируя объятия живого существа. Для усиления у пользователя ощущений объятий живого существа, теплоты, движения тела, предлагается как вариант (п. 7) использовать систему приточно-вытяжной вентиляции, работающую в циклическом режиме «выдох- вдох», частота которого задается управляющим устройством с учетом ритма дыхания пользователя, а подводимый воздух проходит по мягким воздужным каналам вдоль поверхности кресла и подвижных мягких элементов. Эта система вентиляции не является предметом данной заявки, и в данной заявке подробно не рассматривается. Таким образом достигается технический результат.
4
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
Claims
1. Устройство для размещения человека (кресло), содержащее подвижные мягкие элементы в виде рук, или лапок, или крыльев, или листьев, или лепестков, или других частей реальных или вымышленных живых существ, которые создают у пользователя ощущения живого существа и ощущения объятий, отличающееся тем, что содержит также мягкие элементы, выполненные из мягких оболочек с наполнителем в виде гранул из упругого материала, надувные элементы, компрессорное устройство, управляемые воздушные клапаны, позволяющие наполнять и опустошать надувные элементы, устройство управления, что позволяет устройству (креслу) имитировать движения живого существа и объятия живого существа автоматически.
2. Устройство движущихся управляемых эластичных пневмоэлементов, которые могут быть частями различных мягких движущихся конструкций, таких как мягкие роботы, мягкие манипуляторы, движущиеся мягкие элементы мебели и тому подобные, содержащих герметичную, мягкую, по форме вытянутую по длине (по 1 измерению), либо по длине и ширине (по 2 измерениям) оболочку, разделенную по толщине (по 3-му измерению) на 3 герметичных замкнутых отделения эластичными перегородками, также эти 3 отделения могут иметь внутри перегородки, разделяющие их по 1-му или по 2-м измерениям на герметичные отсеки, либо не иметь таких перегородок, при этом среднее отделение заполнено гранулами упругого материала с высоким коэффициентом трения, каждое отделение (каждый отсек) подключен к компрессорной системе и системе управляемых воздушных клапанов и датчиков давления, позволяющих повышать или понижать воздушное давление в отделении (отсеке), либо создавать и поддерживать определенное повышенное или пониженное воздушное давление.
3. Способ приведения в движение и управления движением эластичных пневмоэлементов по п. 2, заключающийся в создании движения за счет создания разности давлений во внешнем и внутреннем, по отношению к направлению движения, отделениях, и более точном управлении этим движением за счет управления изменением жесткости среднего отделения, с помощью увеличения сил трения между гранулами наполнителя и стенками отделения при увеличении вакуума в среднем отделении, или уменьшения сил трения между гранулами наполнителя и стенками отделения при уменьшении вакуума.
4. Устройство по п. 1, где подвижные мягкие элементы содержат также поворотный механизм.
5. Устройство по п. 1, где подвижные мягкие элементы содержат также механизм изменения высоты.
6. Устройство по п. 1, где подвижные мягкие элементы прикрепляются к подвижным подушкам боковой поддержки туловища пользователя.
7. Устройство по п. 1, содержащее также систему приточно-вытяжной вентиляции, работающую в циклическом режиме «выдох-вдох», частота которого задается управляющим устройством с учетом ритма дыхания
5
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
пользователя, а подводимый воздух проходит по мягким воздужным каналам вдоль поверхности кресла и подвижных мягких элементов.
6
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019135201 | 2019-11-01 | ||
| RU2019135201 | 2019-11-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2021086223A1 true WO2021086223A1 (ru) | 2021-05-06 |
Family
ID=75714542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2019/000920 WO2021086223A1 (ru) | 2019-11-01 | 2019-12-10 | Устройство для размещения человека (кресло), обнимающее пользователя |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2021086223A1 (ru) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1527754A (en) * | 1923-06-08 | 1925-02-24 | Sylvester J Simon | Relaxation chair |
| US5692952A (en) * | 1996-02-01 | 1997-12-02 | Chih-Hung; Ling | Air-conditioned seat cushion |
| EP2138342B1 (en) * | 2008-06-25 | 2012-10-24 | Wonderland Nurserygoods Co., Ltd. | Child safety seat |
| WO2015112712A1 (en) * | 2014-01-22 | 2015-07-30 | Bethcare, Inc. | Methods and apparatuses for fitting an object |
| US9848814B2 (en) * | 2014-02-20 | 2017-12-26 | Faurecia Automotive Seating, Llc | Vehicle seat with integrated sensors |
| US10174466B2 (en) * | 2014-05-22 | 2019-01-08 | Pibridge Ltd | Pneumatic support |
| RU2697321C2 (ru) * | 2014-11-06 | 2019-08-13 | ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи | Посадочный узел транспортного средства и узел подголовника транспортного средства (варианты) |
-
2019
- 2019-12-10 WO PCT/RU2019/000920 patent/WO2021086223A1/ru active Application Filing
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1527754A (en) * | 1923-06-08 | 1925-02-24 | Sylvester J Simon | Relaxation chair |
| US5692952A (en) * | 1996-02-01 | 1997-12-02 | Chih-Hung; Ling | Air-conditioned seat cushion |
| EP2138342B1 (en) * | 2008-06-25 | 2012-10-24 | Wonderland Nurserygoods Co., Ltd. | Child safety seat |
| WO2015112712A1 (en) * | 2014-01-22 | 2015-07-30 | Bethcare, Inc. | Methods and apparatuses for fitting an object |
| US9848814B2 (en) * | 2014-02-20 | 2017-12-26 | Faurecia Automotive Seating, Llc | Vehicle seat with integrated sensors |
| US10174466B2 (en) * | 2014-05-22 | 2019-01-08 | Pibridge Ltd | Pneumatic support |
| RU2697321C2 (ru) * | 2014-11-06 | 2019-08-13 | ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи | Посадочный узел транспортного средства и узел подголовника транспортного средства (варианты) |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4258706A (en) | Muscle-relaxing reclining chair | |
| US3506308A (en) | Car seats | |
| US2223570A (en) | Apparatus for producing artificial respiration | |
| US4759737A (en) | Doll having pneumatic actuated arms | |
| US10300824B2 (en) | Vehicle seat with an adjustable seat base and method for adjusting an adjustable seat base | |
| WO2005023169A1 (ja) | 下肢用マッサージ装置 | |
| JP2021529563A (ja) | トレーニング装置 | |
| WO2021086223A1 (ru) | Устройство для размещения человека (кресло), обнимающее пользователя | |
| JPH10229930A (ja) | 座席構造 | |
| WO2004100571A2 (en) | Intensity control for massage devices | |
| US20220257455A1 (en) | A Single Cavity Stimulation Device For Stimulating Various Parts Of The Body Using Suction And Vibrations | |
| WO2024131500A1 (zh) | 一种按摩器 | |
| JP3819684B2 (ja) | マッサージ機 | |
| WO2021068169A1 (en) | Pneumatically-actuated-muscle articulated plush toy | |
| JP3655156B2 (ja) | エアーマッサージ機 | |
| US20180272902A1 (en) | Rotational elements for seating assemblies | |
| US2604758A (en) | Flowable weighted diaphragm air compressor | |
| JPH08332205A (ja) | マッサージ装置 | |
| CN205457711U (zh) | 一种保健床单 | |
| CN108969321A (zh) | 一种按摩沙发椅 | |
| US10405679B2 (en) | Cushion system and method | |
| JP2020037968A (ja) | アクチュエータ | |
| JP3560033B2 (ja) | エアーマットレス | |
| CN214016795U (zh) | 一种气动式舒适系统沙发 | |
| JP3257752B2 (ja) | 椅子式エアーマッサージ機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 19951049 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 19951049 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |