WO2021078927A1

WO2021078927A1 - Vorrichtung, verfahren und system zur montage eines elektrischen steckverbinders

Info

Publication number: WO2021078927A1
Application number: PCT/EP2020/079860
Authority: WO
Inventors: Manfred Sorg
Original assignee: Metzner Holding GmbH
Priority date: 2019-10-25
Filing date: 2020-10-23
Publication date: 2021-04-29
Also published as: DE102020127605A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Montage eines elektrischen Steckverbinders, aufweisend eine erste Transporteinrichtung (2) und eine zweite Transporteinrichtung (5). Die erste Transporteinrichtung (2) ist ausgebildet um einen zu bearbeitenden Kabelabschnitt (13) wenigstens eines elektrischen Kabels (3) entlang einer Zustellrichtung (X) in ein Bearbeitungsmodul (4) zur Bearbeitung des Kabelabschnitts (13) zu transportieren oder entgegen der Zustellrichtung (X) aus dem Bearbeitungsmodul (4) hinaus zu transportieren. Die zweite Transporteinrichtung (5) ist an einer in Zustellrichtung (X) von der ersten Transporteinrichtung (2) beabstandeten Position angeordnet und ausgebildet, um den Kabelabschnitt (13) entlang oder entgegen der Zustellrichtung (X) zu transportieren. Es ist vorgesehen, dass die erste Transporteinrichtung (2) an das Kabel (3) zustellbare Transporteinheiten (6) aufweist die derart umpositionierbar sind, dass auf dem zu bearbeitenden Kabelabschnitt (13) aufgebrachte Steckverbinderkomponenten (14, 22, 23, 24, 25) durch die erste Transporteinrichtung (2) passieren können, während die zweite Transporteinrichtung (5) den Transport des Kabels (3) durchführt.

Description

Vorrichtung, Verfahren und System zur Montage eines elektrischen Steckverbinders

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Montage eines elektrischen Steckverbinders, aufweisend eine erste Transporteinrichtung und eine zweite Transporteinrichtung, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 .

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Montage eines elektrischen Steckverbinders, wonach ein zu bearbeitender Kabelabschnitt wenigstens eines elektrischen Kabels mittels einer ersten Transporteinrichtung in ein Bearbeitungsmodul zur Bearbeitung des Kabelabschnitts zugestellt wird, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 14.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln und ein System zur Montage eines elektrischen Steckverbinders.

Bei der Konfektionierung von Kabeln werden deren Leiter typischerweise mit einem Steckverbinder verbunden, um anschließend elektrische Verbindungen mit anderen Kabeln bzw. Leitern, die korrespondierende Steckverbinder bzw. Gegensteckverbinder aufweisen, hersteilen zu können. Bei einem Steckverbinder bzw. Gegensteckverbinder kann es sich um einen Stecker, einen Einbaustecker, eine Buchse, eine Kupplung oder einen Adapter handeln. Die im Rahmen der Erfindung verwendete Bezeichnung "Steckverbinder" bzw. "Gegensteckverbinder" steht stellvertretend für alle Varianten.

Insbesondere an Steckverbinder für die Automobilindustrie bzw. für Fahrzeuge werden hohe Anforderungen an deren Robustheit und die Sicherheit der Steckverbindungen gestellt. Vor allem die Elektromobili- tät stellt die Automobilindustrie und deren Zulieferer vor große Herausforderungen, da in den Fahrzeugen über die Kabel bzw. Leitungen mitunter hohe Ströme mit Spannungen bis zu 1 .500 V übertragen werden. Bei der Gefahr, die ein Versagen von Bauteilen in einem Elektrofahrzeug zur Folge hätte, müssen demnach besonders hohe Anforderungen an die Qualität der Kabel bzw. Leitungen und Steckverbindungen gestellt werden.

So muss eine Steckverbindung mitunter hohen Belastungen, beispielsweise mechanischen Belastungen, standhalten sowie definiert geschlossen bleiben, so dass die elektrische Verbindung nicht unbeabsichtigt, beispielsweise während des Betriebs eines Fahrzeugs, getrennt wird.

Eine weitere Anforderung an Steckverbinder für die Automobilindustrie besteht darin, dass diese in hohen Stückzahlen wirtschaftlich herstellbar sein müssen. Eine möglichst vollautomatisierte Kabelkonfektionierung ist aus diesem Grunde insbesondere zur Konfektionierung von Kabeln für die Automobilindustrie vorzuziehen. So müssen entsprechende Fertigungsstraßen etabliert werden, um die geforderten Stückzahlen bei gleichzeitig hoher Qualität zu erreichen. Insbesondere wenn ein elektrisches Kabel an einem seiner Enden oder an beiden Enden mit einem elektrischen Steckverbinder versehen werden soll, ist es in der Regel erforderlich, diverse Steckverbinderkomponenten auf das Kabel in der später benötigten Reihenfolge aufzuschieben, um diese für die spätere Steckverbindermontage bereitzuhalten. Die zuvor aufgeschobenen Komponenten können dann nacheinander oder gleichzeitig auf dem Kabelmantel in Richtung auf das vordere, freie Ende des Kabels bewegt werden, um mit einem korrespondierenden Steckverbinderbauteil zusammengefügt zu werden.

Insbesondere im Rahmen einer Massenfertigung ist das Bestücken des Kabels bzw. des Kabelmantels mit den Steckverbinderkomponenten vergleichsweise aufwändig und erfolgt deshalb in der Regel manuell.

Vor allem die Bestückung des Kabels mit einem elastischen Ringkörper, beispielsweise einer Leitungsdichtung, die naturgemäß kraftschlüssig bzw. eng anliegend auf dem Kabel befestigt werden soll, gestaltet sich als schwierig.

Aufwändig gestaltet sich auch der Transport des Kabels im Rahmen einer automatischen Kabelkonfektionierung bzw. einer Steckverbindermontage. Ganz besonders problematisch ist dabei die Zustellung des Kabels in ein Bearbeitungsmodul zum Bestücken des Kabelmantels des Kabels mit Steckverbinderkomponenten, da zum Einschieben des Kabels in die Steckverbinderkomponenten mitunter eine vergleichsweise hohe Kraft erforderlich ist. Gleichzeitig besteht das Problem, das mit den Steckverbinderkomponenten bestückte Kabel ohne Kollision mit den Transporteinheiten der Transporteinrichtung wieder aus dem Bearbeitungsmodul zu entnehmen.

In Anbetracht des bekannten Stands der Technik besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Vorrichtung zur Montage eines elektrischen Steckverbinders bereitzustellen, die einen vorteilhaften Transport wenigstens eines elektrischen Kabels, insbesondere für eine Bestückung des Kabels mit Steckverbinderkomponenten, vorzugsweise im Rahmen einer automatisierten Kabelkonfektionierung, ermöglicht.

Der vorliegenden Erfindung liegt auch die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Montage eines elektrischen Steckverbinders bereitzustellen, das einen vorteilhaften Transport wenigstens eines elektrischen Kabels, insbesondere für eine Bestückung des Kabels mit Steckverbinderkomponenten, vorzugsweise im Rahmen einer automatisierten Kabelkonfektionierung, ermöglicht.

Schließlich ist es auch Aufgabe der Erfindung, ein geeignetes Computerprogrammprodukt und ein vorteilhaftes System zur Montage eines elektrischen Steckverbinders bereitzustellen.

Die Aufgabe wird für die Vorrichtung mit den in Anspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst. Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 14 gelöst. Bezüglich des Computerprogrammprodukts wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 20 und betreffend das System durch Anspruch 21 gelöst.

Die abhängigen Ansprüche und die nachfolgend beschriebenen Merkmale betreffen vorteilhafte Ausführungsformen und Varianten der Erfindung.

Es ist eine Vorrichtung zur Montage eines elektrischen Steckverbinders vorgesehen, aufweisend eine erste Transporteinrichtung und eine zweite Transporteinrichtung. Die erste Transporteinrichtung ist ausgebildet, um einen zu bearbeitenden Kabelabschnitt wenigstens eines elektrischen Kabels entlang einer Zustellrichtung in ein Bearbeitungsmodul zur Bearbeitung des Kabelabschnitts zu transportieren oder entgegen der Zustellrichtung aus dem Bearbeitungsmodul hinaus zu transportieren.

Der zu montierende elektrische Steckverbinder weist vorzugsweise genau ein elektrisches Kabel auf. In diesem Fall sind die Transporteinrichtungen vorzugsweise jeweils ausgebildet um genau ein elektrisches Kabel zu dessen Bearbeitung durch das Bearbeitungsmodul zu transportieren. In einer ebenfalls bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann der zu montierende elektrische Steckverbinder aber auch genau zwei elektrische Kabel aufweisen. In diesem Fall sind die Transporteinrichtungen vorzugsweise jeweils ausgebildet um genau zwei elektrische Kabel zu deren Bearbeitung durch das Bearbeitungsmodul zu transportieren.

Grundsätzlich kann der zu montierende elektrische Steckverbinder aber auch noch mehr elektrische Kabel aufweisen, beispielsweise drei elektrische Kabel oder mehr elektrische Kabel, vier elektrische Kabel oder mehr elektrische Kabel, fünf elektrische Kabel oder mehr elektrische Kabel, sechs elektrische Kabel oder noch mehr elektrische Kabel. Die Transporteinrichtungen können dann zum Transport der entsprechend vorgesehenen Anzahl elektrischer Kabel ausgebildet sein.

Sofern mehr als ein elektrisches Kabel vorgesehen ist bzw. durch das Bearbeitungsmodul bearbeitet werden soll kann vorgesehen sein, dass die Transporteinrichtungen die Kabel gleichzeitig nebeneinander transportieren. Es kann aber auch ein gleichzeitiger Transport vorgesehen sein, bei dem die Kabel stirnseitig axial zueinander versetzt sind. Außerdem können die Kabel ggf. auch nacheinander transportiert werden, dies ist jedoch weniger bevorzugt.

Sofern nachfolgend von "dem" elektrischen Kabel oder von "einem" elektrischen Kabel gesprochen wird so ist dies nicht einschränkend zu verstehen sondern soll lediglich der besseren Lesbarkeit dienen. Grundsätzlich können sich alle nachfolgend beschriebenen Weiterbildungen und Varianten der Erfindung auf genau ein elektrisches Kabel, auf genau zwei elektrische Kabel oder auf noch mehr elektrische Kabel beziehen, auch wenn dies nicht explizit angegeben ist.

Vorzugsweise ist das elektrische Kabel als Hochvoltleitung ausgebildet. Das Bearbeitungsmodul kann im Rahmen der Erfindung als Teil der Vorrichtung betrachtet werden. Das Bearbeitungsmodul kann ggf. aber auch unabhängig von der Vorrichtung sein.

Grundsätzlich kann im Rahmen der Erfindung ein beliebiges elektrisches Kabel bearbeitet bzw. für die Bearbeitung transportiert werden. Vorzugsweise weist das elektrische Kabel einen Außenleiter auf bzw. ist als geschirmtes elektrisches Kabel ausgebildet. Besonders vorteilhaft eignet sich die Erfindung zur Bearbeitung von elektrischen Kabeln mit großem Querschnitt für eine hohe Stromübertragung, beispielsweise im Fahrzeugbereich, besonders bevorzugt im Bereich der Elektromobilität. Es kann somit ein elektrisches Kabel für den Hochvoltbereich vorgesehen sein, insbesondere eine Hochvoltleitung.

Das elektrische Kabel bzw. der wenigstens eine elektrische Steckverbinder kann insbesondere eine beliebige Anzahl Innenleiter aufweisen, beispielsweise auch nur einen einzigen Innenleiter. Es können auch zwei Innenleiter oder mehr Innenleiter, drei Innenleiter oder mehr Innenleiter, vier Innenleiter oder noch mehr Innenleiter vorgesehen sein. Sofern das Kabel mehrere Innenleiter aufweist, können diese verdrillt durch das Kabel verlaufen, in der Art eines aus der Telekommunikations- bzw. Nachrichtentechnik bekannten Twisted-Pair-Kabels. Die Innenleiter können in dem Kabel allerdings auch parallel geführt sein.

Besonders bevorzugt ist das elektrische Kabel als Koaxialkabel mit genau einem Innenleiter und genau einem Außenleiter ausgebildet oder als mit genau einem Außenleiter geschirmtes Kabel mit genau zwei Innenleitern ausgebildet.

Der Bereich des elektrischen Kabels, in dem die Bearbeitung durch das Bearbeitungsmodul bzw. die Konfektionierung vornehmlich stattfindet, wird als "zu bearbeitender Kabelabschnitt" bezeichnet. Bei dem zu bearbeitenden Kabelabschnitt kann es sich um ein Kabelendstück handeln. Es kann sich bei dem zu bearbeitenden Kabelabschnitt aber auch um einen zwischen den Kabelnden verlaufenden, mittleren Abschnitt des Kabels handeln. Vorzugsweise werden zwei Kabelabschnitte des Kabels, insbesondere beide Kabelendstücke nacheinander bearbeitet.

Insbesondere kann die Erfindung für eine automatisierte oder vollautomatisierte Konfektionierung eines elektrischen Kabels vorgesehen sein.

Es können auch mehrere Bearbeitungsmodule vorgesehen sein, in die das Kabel (oder die Kabel) mit dem jeweiligen zu bearbeitenden Kabelabschnitt von der ersten Transporteinrichtung (und/oder der nachfolgend noch erwähnten zweiten Transporteinrichtung) nacheinander zugestellt werden. Beispielsweise können zwei, drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun, zehn oder noch mehr Bearbeitungsmodule zur Bearbeitung des Kabelabschnitts vorgesehen sein.

Erfindungsgemäß ist die zweite Transporteinrichtung an einer in Zustellrichtung von der ersten Transporteinrichtung beabstandeten Position angeordnet und ausgebildet, um den Kabelabschnitt entlang oder entgegen der Zustellrichtung zu transportieren. Vorzugsweise ist die zweite Transporteinrichtung unabhängig von der ersten Transporteinrichtung an- treibbar. Die zweite Transporteinrichtung kann gegebenenfalls aber auch mit der ersten Transporteinrichtung synchronisiert bewegbar sein.

In vorteilhafter Weise kann aufgrund der erfindungsgemäßen Verwendung von zwei antreibbaren Transporteinrichtungen die Flexibilität beim Transport des elektrischen Kabels bzw. bei der Zustellung des zu bearbeitenden Kabelabschnitts in das Bearbeitungsmodul verbessert sein. Das elektrische Kabel kann dabei gleichzeitig von beiden Transporteinrichtungen, vorzugsweise aber wahlweise von der ersten Transporteinrichtung oder der zweiten Transporteinrichtung transportiert werden. Der Transport des Kabels kann dabei ideal auf die Art der Bearbeitung des Kabelabschnitts bzw. auf das Bearbeitungsmodul abgestimmt werden.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die erste Transporteinrichtung an das Kabel zustellbare Transporteinheiten aufweist die derart umpositionierbar sind, dass auf dem zu bearbeitenden Kabelabschnitt aufgebrachte Steckverbinderkomponenten durch die erste Transporteinrichtung passieren können, während die zweite Transporteinrichtung den Transport des Kabels durchführt.

Die Transporteinheiten der ersten Transporteinrichtung können in Richtung auf die Mittelachse des Kabels zustellbar sein.

Insbesondere kann die zweite Transporteinrichtung den Transport des Kabels übernehmen, wenn ein Weitertransport durch die erste Transporteinrichtung aufgrund einer anstehenden Kollision der ersten Transporteinrichtung mit einer Steckverbinderkomponente nicht mehr möglich ist. Die Transporteinheiten der ersten Transporteinrichtung können dann umpositioniert und damit aus dem Verschiebeweg der Steckverbinderkomponente entfernt werden.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Transporteinheiten bezogen auf die Mittelachse des Kabels radial geöffnet werden, um die Steckverbinderkomponenten passieren zu lassen.

Vorzugsweise sind genau zwei Transporteinheiten vorgesehen, die jeweils in Richtung auf die Mittelachse des Kabels aufeinander zustellbar sind. Das Kabel kann somit im Falle der geschlossenen bzw. zugestellten Transporteinheiten zwischen den Transporteinheiten verlaufen.

Grundsätzlich können auch noch weitere Transporteinheiten vorgesehen sein, beispielsweise insgesamt drei Transporteinheiten, vier Transporteinheiten oder noch mehr Transporteinheiten. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Transporteinheiten als an- treibbare Transportrollen ausgebildet sind, die das Kabel tangential zwischeneinander zu führen vermögen.

Vorzugsweise sind genau zwei Transportrollen vorgesehen, zwischen denen das Kabel verläuft.

Die Transportrollen können eine aufgeraute Oberfläche aufweisen, um die Reibung zwischen der Transportrolle und dem Kabel zu erhöhen. Die Transportrollen können außerdem entlang des Umfangs Einkerbungen oder ein Negativ eines Kabelmantelabschnitts enthalten, um die Führung des Kabels zu verbessern.

Sofern die erste Transporteinrichtung zum gemeinsamen Transport von mehr als einem Kabel vorgesehen ist, beispielsweise zum Transport von zwei Kabeln, können die Kabel entlang der Drehachse der Transportrollen axial versetzt durch die Transportrollen verlaufen. Die Transportrollen können optional für jedes der Kabel jeweils eine Einkerbung oder ein Negativ des Kabelmantels aufweisen, insbesondere auch um ein axiales Verrutschen der Kabel zu vermeiden und einen definierten Abstand zwischen den Kabeln vorzugeben.

Sofern die erste Transporteinrichtung zum gemeinsamen Transport von mehr als einem Kabel vorgesehen ist, beispielsweise zum Transport von zwei Kabeln, können auch für jedes der Kabel eigene Transporteinheiten, beispielsweise Transportrollen, vorgesehen sein (insbesondere zwei Transportrollen pro Kabel). Die Transportrollen können koaxial zueinander angeordnet sein, wobei der Abstand und die axiale Länge der Transportrollen derart bestimmt sein können, dass ein definierter Abstand zwischen den Kabeln vorgegeben wird. Die Transportrollen der verschiedenen Kabel können ausgebildet sein um die Kabel synchron oder jeweils einzeln zu transportieren.

Die Transportrollen sind vorzugsweise antreibbar, wodurch das Kabel durch eine rotative Antriebsbewegung der ersten T ransporteinrichtung linear entlang oder entgegen der Zustellrichtung bewegbar ist. Die Transporteinrichtung kann somit als Rollenfördereinrichtung ausgebildet sein.

Die Transporteinrichtung kann allerdings auch als Bandfördereinrichtung mit einem oder mehreren als Transportbänder ausgebildeten Transporteinheiten oder als Greifereinrichtung mit einer oder mehreren als Greifer ausgebildeten Transporteinheiten ausgebildet sein. Vorzugsweise ist allerdings eine Rollenfördereinrichtung mit genau zwei Transportrollen vorgesehen.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die zweite Transporteinrichtung einen Linearantrieb aufweist, um den zu bearbeitenden Kabelabschnitt entlang oder entgegen der Zustellrichtung zu transportieren.

Der Linearantrieb der zweiten Transporteinrichtung kann beispielsweise ein Schienensystem aufweisen. In einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die zweite Transporteinrichtung in Richtung auf die Mittelachse des Kabels zustellbare Klemmkörper aufweist.

Vorzugsweise sind zwei Klemmkörper vorgesehen, die in Richtung auf die Mittelachse des Kabels aufeinander zustellbar sind. Die Klemmkörper können das Kabel somit zwischeneinander aufnehmen.

Es kann somit vorgesehen sein, dass die zweite Transporteinrichtung das Kabel zusammen mit den an das Kabel zugestellten Klemmkörpern linear in Richtung auf die erste Transporteinrichtung bzw. auf das Bearbeitungsmodul zu transportieren vermag (oder in die entgegengesetzte Richtung).

Grundsätzlich kann allerdings eine beliebige Anzahl Klemmkörper vorgesehen sein, beispielsweise auch drei Klemmkörper, vier Klemmkörper oder noch mehr Klemmkörper.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Klemmkörper als Rollenkörper ausgebildet sind, die das Kabel tangential zwischeneinander zu führen vermögen.

Vorzugsweise sind genau zwei Rollenkörper vorgesehen, zwischen denen das Kabel tangential verläuft.

Die Rollenkörper können eine aufgeraute Oberfläche aufweisen, um die Reibung zwischen dem Rollenkörper und dem Kabel zu erhöhen. Die Rollenkörper können außerdem entlang des Umfangs Einkerbungen oder ein Negativ eines Kabelmantelabschnitts enthalten, um die Führung des Kabels zu verbessern.

Sofern die zweite Transporteinrichtung zum gemeinsamen Transport von mehr als einem Kabel vorgesehen ist, beispielsweise zum Transport von zwei Kabeln, können die Kabel entlang der Drehachse der Rollenkörper axial versetzt durch die Rollenkörper verlaufen. Die Rollenkörper können optional für jedes der Kabel jeweils eine Einkerbung oder ein Negativ des Kabelmantels aufweisen, insbesondere auch um ein axiales Verrutschen der Kabel zu vermeiden und einen definierten Abstand zwischen den Kabeln vorzugeben.

Sofern die zweite Transporteinrichtung zum gemeinsamen Transport von mehr als einem Kabel vorgesehen ist, beispielsweise zum Transport von zwei Kabeln, können auch für jedes der Kabel eigene Klemmkörper, beispielsweise Rollenkörper, vorgesehen sein (insbesondere zwei Rollenkörper pro Kabel). Die Rollenkörper können koaxial zueinander angeordnet sein, wobei der Abstand und die axiale Länge der Rollenkörper derart bestimmt sein können, dass ein definierter Abstand zwischen den Kabeln vorgegeben wird.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Rollenkörper durch eine Bremseinheit blockierbar sind, um das Kabel wahlweise zwischen den Rollenkörpern in einem blockierten Zustand in Zustellrichtung zu fixieren oder in einem freigegebenen Zustand in Zustellrichtung beweglich zu lagern.

Die Rollenkörper bzw. Klemmkörper der zweiten T ransporteinheit können somit wahlweise zur Fixierung oder zur - möglichst kräftefreien - tangentialen Führung des Kabels verwendbar sein.

Vorzugsweise sind die Rollenkörper der zweiten Transporteinrichtung nicht antreibbar.

Sofern die Rollenkörper durch die Bremseinheit blockiert sind, ist es möglich, das Kabel unter Verwendung des Linearantriebs der zweiten Transporteinrichtung entlang oder entgegen der Zustellrichtung zu transportieren. Sofern die Rollenkörper durch die Bremseinheit nicht blockiert bzw. freigegeben sind und sich damit frei drehen können, ist hingegen ein Transport durch die erste Transporteinrichtung möglich.

Mehrere Rollenkörper können gemeinsam oder jeweils einzeln durch die Bremseinheit blockierbar sein. Vorzugsweise sind alle Rollenkörper gemeinsam blockierbar. Grundsätzlich kann eine beliebige Anzahl Bremseinheiten vorgesehen sein, beispielsweise eine Bremseinheit für jeden Rollenkörper. Es kann allerdings auch eine gemeinsame Bremseinheit für alle Rollenkörper vorgesehen sein.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die erste Transporteinrichtung in Zustellrichtung näher an dem Bearbeitungsmodul (insbesondere an einem Bearbeitungswerkzeug des Bearbeitungsmoduls) angeordnet ist als die zweite Transporteinrichtung, wobei die erste Transporteinrichtung vorzugsweise unmittelbar an das Bearbeitungsmodul (insbesondere an ein Bearbeitungswerkzeug des Bearbeitungsmoduls) angrenzend angeordnet ist.

Vorzugsweise kann die erste Transporteinrichtung in Zustellrichtung so nah wie technisch realisierbar an dem Bearbeitungsmodul angeordnet sein.

Dadurch, dass die erste Transporteinrichtung in Zustellrichtung näher an dem Bearbeitungsmodul, vorzugsweise möglichst nah bzw. unmittelbar an das Bearbeitungsmodul angrenzend angeordnet ist, kann die erste Transporteinrichtung das Kabel - sofern erforderlich - auch mit sehr hohen Kräften in das Bearbeitungsmodul einführen (oder wieder aus dem Bearbeitungsmodul hinausbewegen), ohne beispielsweise ein Abknicken des Kabels zu verursachen. Insbesondere kann es somit von Vorteil sein, den Abstand bzw. die Kabellänge zwischen der ersten Transporteinrichtung und einem oder mehreren Werkzeugen des Bearbeitungsmoduls zu verkürzen.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass zumindest eine von der ersten Transporteinrichtung und von der zweiten Transporteinrichtung in Zustellrichtung beabstandete Führungseinrichtung zur Führung des Kabels vorgesehen ist. Es kann beispielsweise eine erste Führungseinrichtung vorgesehen sein, die in Zustellrichtung vor der zweiten Transporteinrichtung (d. h. weiter von dem Bearbeitungsmodul beabstandet als die zweite Transporteinrichtung) angeordnet ist, um das Kabel beispielsweise in einem Einführbereich der Vorrichtung abzustützen.

Beispielsweise kann auch eine zweite Führungseinrichtung zwischen der ersten Transporteinrichtung und der zweiten Transporteinrichtung vorgesehen sein. Hierdurch kann das Kabel zwischen den beiden Transporteinrichtungen vorteilhaft abgestützt werden.

Beispielsweise kann außerdem eine dritte Führungseinrichtung zwischen der ersten Transporteinrichtung und dem Bearbeitungsmodul vorgesehen sein, um das Kabel beim Einführen oder Hinausbewegen aus dem Bearbeitungsmodul zusätzlich abzustützen. Vorzugsweise ist allerdings keine Führungseinrichtung zwischen der ersten Transporteinrichtung und dem Bearbeitungsmodul vorgesehen um den Abstand zwischen der ersten Transporteinrichtung und dem Bearbeitungsmodul noch zu verringern.

Die Führungseinrichtung kann frei drehbare Rollen oder Kugelkörper aufweisen, um das Kabel möglichst kräftefrei bzw. reibungsfrei zu lagern.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Bearbeitungsmodul als Bestückungsmodul ausgebildet ist, um den zu bearbeitenden Kabelabschnitt ausgehend von einem vorderen, freien Ende des Kabels für eine spätere Steckverbindermontage mit zumindest einer Steckverbinderkomponente zu bestücken.

Das Bestückungsmodul kann somit eingerichtet sein, um den Kabelmantel des Kabels ausgehend von einem vorderen, freien Ende des Kabels für eine spätere Steckverbindermontage mit einer, zwei oder mehr Steckverbinderkomponenten zu bestücken.

Bei den Steckverbinderkomponenten kann es sich um beliebige Komponenten des auf dem entsprechenden Kabelende zu montierenden elektrischen Steckverbinders handeln, die vorzugsweise eine jeweilige Durchgangsbohrung zur Aufnahme des Kabels aufweisen. Die Steckverbinderkomponenten können somit auf das elektrische Kabel, insbesondere auf den Kabelmantel des Kabels, aufschiebbar sein. Der Durchmesser der Durchgangsbohrungen kann dabei im Wesentlichen dem Durchmesser des elektrischen Kabels bzw. dessen Kabelmantels entsprechen. Der Durchmesser der Durchgangsbohrung kann allerdings auch größer oder geringfügig kleiner sein als der Durchmesser des elektrischen Kabels bzw. dessen Kabelmantels, um das mechanische Spiel einer auf das Kabel aufgeschobene Steckverbinderkomponente beeinflussen zu können.

Grundsätzlich kann das elektrische Kabel im Rahmen der Erfindung mit beliebigen Steckverbinderkomponenten bestückt werden, von denen einige nachfolgend noch beispielhaft beschrieben werden. Die Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zusammen mit einem Bestückungsmodul eignet sich erfindungsgemäß in ganz besonderer Weise, da die Bestückung des Kabels mit einer oder mehreren Steckverbinderkomponenten in der Regel eine vergleichsweise exakte Führung des Kabels bei gleichzeitig hohen Einführkräften zum Einschieben des Kabels in die Steckverbinderkomponenten erfordert.

Aufgrund der hohen erfindungsgemäßen Flexibilität durch Verwendung von zwei voneinander unabhängig ausgebildeten Transporteinrichtungen kann sich insbesondere die erste Transporteinrichtung gut eignen, um das Kabel mit dem zu bearbeiteten Kabelabschnitt durch auf den Kabelmantel aufzubringende Steckverbinderkomponenten hindurchzuführen, wofür hohe Kräfte erforderlich sein können, insbesondere wenn die Durchgangsbohrungen im Hinblick auf den Durchmesser des Kabelmantels klein sind (wie dies beispielsweise bei Dichtungen naturgemäß der Fall ist). Durch Aufteilen der Transportaufgabe auf zwei Transporteinrichtungen ist es möglich, die erste Transporteinrichtung möglichst nah an dem Bestückungsmodul anzuordnen, wodurch ein Abknicken und eine fehlerhafte Positionierung während des Einführens des Kabels in die Steckverbinderkomponenten verhindert werden kann.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Bestückungsmodul Bestückungskammern zur Aufnahme der einzelnen Steckverbinderkomponenten aufweist, die derart angeordnet sind, dass die in den Bestückungskammern aufgenommenen Steckverbinderkomponenten einen gemeinsamen Kanal (vorzugsweise mit einer gemeinsamen Mittelachse) ausbilden, wobei die erste Transporteinrichtung eingerichtet ist, um das Kabel mit seinem vorderen Ende entlang der Zustellrichtung durch die Steckverbinderkomponenten (vorzugsweise entlang der gemeinsamen Mittelachse) hindurchzuführen, um die Steckverbinderkomponenten auf den zu bearbeitenden Kabelabschnitt aufzuschieben.

Grundsätzlich kann auch nur eine Bestückungskammer vorgesehen sein. Nachfolgend wird das Bestückungsmodul allerdings in der bevorzugten Variante mit mehreren Bestückungskammern beschrieben. Dies ist jedoch nicht einschränkend zu verstehen.

Die Bestückungskammern des Bestückungsmoduls sind vorzugsweise ausgebildet um jeweils nur eine einzige Steckverbinderkomponente aufzunehmen. Besonders bevorzugt sind die Bestückungskammern konstruktiv voneinander getrennt, beispielsweise durch jeweilige Wandungen, die allerdings Ausnehmungen zur Durchführung des elektrischen Kabels aufweisen und gegebenenfalls den Kanal zur Durchführung des elektrischen Kabels zusätzlich ausprägen bzw. das elektrische Kabel während dessen Durchführung zu Führen vermögen. Die Bestückungskammern können allerdings auch lediglich "gedachte" Bereiche innerhalb des Bestückungsmoduls sein, die bautechnisch nicht voneinander separiert sind.

Vorzugsweise verläuft der Kanal linear bzw. sind die Bestückungskammern linear hintereinander angeordnet. Die Anordnung der Bestückungskammern zueinander bzw. der Kanal kann allerdings auch einen kurvenförmigen Verlauf aufweisen. Dadurch, dass die Steckverbinderkomponenten in den Bestückungskammern des Bestückungsmoduls angeordnet sind, können die Steckverbinderkomponenten durch die erste Transporteinrichtung nachfolgend in einem zusammenhängenden Bearbeitungsvorgang auf den Kabelmantel aufgeschoben werden. Eine sequentielle Bestückung des Kabels mit den Steckverbinderkomponenten, beispielsweise durch ein jeweiliges Ergreifen und Aufschieben jeder einzelnen Steckverbinderkomponente, ist dadurch nicht mehr notwendig.

Die Steckverbinderkomponenten können in den Bestückungskammern des Bestückungsmoduls vorteilhaft bereits in der gewünschten Reihenfolge angeordnet werden.

Das Bestückungsmodul mit den einzelnen Bestückungskammern eignet sich insbesondere für eine vollautomatisierte Kabelkonfektionierung vorteilhaft. Aufgrund der Bestückung mittels des Bestückungsmoduls mit den einzelnen Bestückungskammern kann ein manueller Eingriff bzw. eine manuelle Bestückung des Kabels mit den Steckverbinderkomponenten vermieden werden. Der Durchsatz an konfektionierten elektrischen Kabeln einer erfindungsgemäß ausgestatteten Vorrichtung kann somit erhöht sein.

Ferner können Montagefehler bzw. Bestückungsfehler erfindungsgemäß vermieden werden, insbesondere wenn die Bestückungskammern des Bestückungsmoduls ausgebildet sind, um jeweils nur bestimmte Steckverbinderkomponenten aufzunehmen. Ein vertauschtes Bestücken bzw. ein Bestücken in der falschen Reihenfolge oder der falschen Orientierung kann dadurch vermieden werden.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Bestückungsmoduls mit den einzelnen Bestückungskammern kann vorgesehen sein, dass das Bestückungsmodul ein Magazin aufweist, um weitere Steckverbinderkomponenten zur Bestückung weiterer Kabel vorzuhalten. Somit kann vorteilhaft ein Magazinieren der Steckverbinderkomponenten vorgesehen sein.

Beispielsweise kann ein Trichtermagazin vorgesehen sein, dessen einzelne Trichter in den Bestückungskammern des Bestückungsmoduls münden, wodurch die Steckverbinderkomponenten von oben geordnet oder ungeordnet eingelegt werden können. Es kann vorzugsweise auch ein Schachtmagazin vorgesehen sein, wonach die einzelnen Steckverbinderkomponenten übereinander liegen und schließlich in den Bestückungskammern münden.

Grundsätzlich können beliebige Magazinarten vorgesehen sein, beispielsweise auch ein Rollbahnmagazin, ein Stufenmagazin, ein Förderbandmagazin, ein Gleitbahnmagazin, ein Kettenmagazin, ein Hubmagazin oder ein sonstiges Magazin, insbesondere aber ein Magazin unter Verwendung der Schwerkraft, um die einzelnen Steckverbinderkomponenten möglichst einfach in die Bestückungskammern zu befördern. In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Bestückungskammern des Bestückungsmoduls derart angeordnet sind, dass die in den Bestückungskammern aufgenommenen Steckverbinderkomponenten entlang der Mittelachse in definierten Abständen voneinander beabstandet sind.

Die Steckverbinderkomponenten können aber auch unmittelbar aneinander angrenzend angeordnet sein. Es kann außerdem auch vorgesehen sein, dass einzelne Steckverbinderkomponenten bereits teilweise übereinandergeschoben oder miteinander vormontiert in den Bestückungskammern angeordnet sind.

In vorteilhafter Weise können die einzelnen Steckverbinderkomponenten durch die Bestückungskammern des Bestückungsmoduls zwangsgeführt, bzw. zwangspositioniert sein.

Die einzelnen Steckverbinderkomponenten können gegebenenfalls bereits in den später auf dem elektrischen Kabel vorgesehenen definierten Abständen zueinander vorgehalten werden. Beispielsweise kann ein Abstand zwischen den Steckverbinderkomponenten vorgesehen sein, um diese in den nachfolgenden Konfektionierungsschritten einfacher ergreifen bzw. montieren zu können. Insbesondere kann auch ein definierter Abstand zu dem vorderen, freien Ende des Kabels vorgesehen sein, um das vordere, freie Ende im Rahmen der Kabelkonfektionierung bearbeiten zu können (beispielsweise abisolieren zu können), ohne die vorderste Steckverbinderkomponente zu beschädigen oder verschieben zu müssen.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Bestückungskammern des Bestückungsmoduls derart ausgebildet sind, dass durch die Steckverbinderkomponenten verlaufende Durchgangsbohrungen zur Aufnahme des Kabels koaxial zueinander ausgerichtet sind, wenn die Steckverbinderkomponenten in den Bestückungskammern aufgenommen sind.

Insbesondere eine koaxiale Ausrichtung von durch die Steckverbinderkomponenten verlaufenden Durchgangsbohrungen kann von Vorteil sein, um das elektrische Kabel besonders einfach durch die koaxial angeordneten Steckverbinderkomponenten in einem Arbeitsgang durchführen zu können.

Eine koaxiale Ausrichtung der Durchgangsbohrungen der Steckverbinderkomponenten kann insbesondere von Vorteil sein, wenn die Durchmesser der Durchgangsbohrungen dem Durchmesser des Kabelmantels des Kabels entsprechen, annähernd entsprechen oder kleiner sind. Insbesondere wenn die Durchgangsbohrungen im Hinblick auf den Kabeldurchmesser vergleichsweise groß sind, kann eine koaxiale Ausrichtung gegebenenfalls auch entfallen.

In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Bestückungskammern des Bestückungsmoduls ausgebildet sind, um die Steckverbinderkomponenten in Zustellrichtung formschlüssig zu blockieren. Es kann auch vorgesehen sein, dass nur eine der Bestückungskammern oder einige der Bestückungskammern ausgebildet sind, um die Steckverbinderkomponenten in Zustellrichtung formschlüssig zu blockie- ren. Insbesondere kann es von Vorteil sein, wenn die Steckverbinderkomponenten in Zustellrichtung des elektrischen Kabels formschlüssig blockiert werden, damit diese während des Durchführens des elektrischen Kabels nicht von dem Kabel verschoben werden.

Gemäß einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Bestückungskammern des Bestückungsmoduls ausgebildet sind, um die Steckverbinderkomponenten verdrehsicher zu halten. Es kann auch vorgesehen sein, dass nur eine der Bestückungskammern oder einige der Bestückungskammern ausgebildet sind, um die Steckverbinderkomponenten verdrehsicher zu halten.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass wenigstens eine der Steckverbinderkomponenten eine Schirmhülse, ein Steckverbindergehäuse, eine Leitungsdichtung, eine Kabelfesthaltung, eine Haltekappe oder eine Winkelkappe ist.

Wie vorstehend bereits erwähnt, können beliebige Steckverbinderkomponenten auf den Kabelmantel des elektrischen Kabels aufgeschoben werden. Die vorstehend genannten Steckverbinderkomponenten sind lediglich beispielhaft zu verstehen und können im Rahmen der Erfindung besonders vorteilhaft für die Bestückung vorgesehen sein.

Die Schirmhülse kann auch als "Ferrule" (bzw. äußere Ferrule) bezeichnet werden und ist in der Regel vorgesehen, um einen Kontaktteileträger insbesondere im Bereich der Kontaktelemente des elektrischen Steckverbinders elektromagnetisch abzuschirmen.

Bei dem Kontaktteileträger kann es sich insbesondere um eine Gehäusekomponente des späteren elektrischen Steckverbinders handeln. Der Kontaktteileträger kann auch als Innengehäuse oder innere Gehäuseschale bezeichnet werden. In der Regel weist der Kontaktteileträger entsprechende Aufnahmen zur Aufnahme des oder der Kontaktelemente auf, die sich axial durch den Kontaktteileträger erstrecken. Die Innenleiter können dadurch in dem Kontaktteileträger verdrehsicher aufgenommen sein. Vorzugsweise ist der Kontaktteileträger aus einem Kunststoff ausgebildet.

Für die verdrehsichere Befestigung auf dem Kontaktteileträger können Kontaktteileträger und Schirmhülse eine entsprechende mechanische Kodierung aufweisen, beispielsweise eine Rastnase einerseits und eine korrespondierende Rastnut andererseits. Die Schirmhülse kann beispielsweise nur in einer vorgegebenen Orientierung oder in zwei Orientierungen auf den Kontaktteileträger aufschiebbar sein.

Vorzugsweise wird die Schirmhülse im Rahmen der Erfindung bereits vorab von vorne auf das elektrische Kabel bzw. auf dessen Kabelmantel aufgeschoben und kann nach der Montage des Kontaktteileträgers von hinten, d. h. ausgehend von dem Kabelmantel, über den Kontaktteileträger geschoben oder auf sonstige Weise an diesem befestigt werden. Insbesondere wenn die Montage zwischen Schirmhülse und Kontaktteileträger in einer oder mehreren definierten Ausrichtungen erfolgen muss kann es von Vorteil sein, wenn zumindest die die Schirmhülse aufnehmende Bestückungskammer des Bestückungsmoduls für eine verdrehsichere und vorausgerichtete Aufnahme der Schirmhülse ausgebildet ist.

Bei dem Steckverbindergehäuse kann es sich insbesondere um ein Buchsengehäuse/Steckergehäuse (auch als Umgehäuse, Außengehäuse oder äußere Gehäuseschale bezeichnet) handeln, das im Rahmen der Konfektionierung des elektrischen Steckverbinders, beispielsweise von hinten, über die montierte Schirmhülse aufgeschoben und an der Schirmhülse befestigt wird. Hierfür kann insbesondere eine lagerichtige Verriegelung mit der Schirmhülse und/oder dem Kontaktteileträger vorgesehen sein, weshalb auch hinsichtlich des Steckverbindergehäuses eine verdrehsichere Lagerung innerhalb der entsprechenden Bestückungskammer von Vorteil sein kann.

Bei der Leitungsdichtung kann es sich insbesondere um eine mechanische Dichtung, beispielsweise einen Dichtring zur Abdichtung gegen Schmutz, Staub, Flüssigkeiten oder Gase handeln, die beispielsweise von hinten in ein montiertes Steckverbindergehäuse eingeschoben werden kann. Der Durchmesser der Durchgangsbohrung der Leitungsdichtung kann vorzugsweise etwas kleiner ausgebildet sein, als der Durchmesser des Kabelmantels, um die Dichtigkeit zu verbessern. Die Leitungsdichtung kann eine beliebige Querschnittsgeometrie aufweisen. Häufig werden kreisrunde Leitungsdichtungen verwendet.

Es können aber auch ovale oder mehreckige, insbesondere rechteckige, beispielsweise auch quadratische Leitungsdichtungen vorgesehen sein. Auf eine bestimmte Orientierung kommt es bei der Montage der Leitungsdichtung in der Regel nicht an, insbesondere bei Leitungsdichtungen mit kreisrunder Querschnittsgeometrie. Sofern eine ovale oder mehreckige (beispielsweise rechteckige) Leitungsdichtung vorgesehen ist, kann es hingegen auch bei der Leitungsdichtung auf eine vorgegebene Orientierung relativ zu weiteren Steckverbinderkomponenten ankommen.

Bei einer Kabelfesthaltung kann es sich insbesondere um eine Steckverbinderkomponente handeln, die einen Zugabfang des Kabels ermöglicht oder unterstützt.

Eine abschließende Haltekappe - oder im Falle eines gewinkelten Steckverbinders eine Winkelkappe - kann eine den Steckverbinder kabelseitig abschließende Steckverbinderkomponente sein, die beispielsweise eine Kabelfesthaltung und/oder eine Leitungsdichtung in dem Steckverbinder, beispielsweise dem Steckverbindergehäuse, fixiert. Es kann vorgesehen sein, dass die Haltekappe oder Winkelkappe Rastmittel aufweist, um mit der Kabelfesthaltung und/oder dem Steckverbindergehäuse zu verrasten. Die Haltekappe bzw. Winkelkappe kann auch als Abschlusskappenbaugruppe bezeichnet werden.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Steckverbinderkomponenten zur Konfektionierung eines zweiten elektrischen Kabels ausgebildet sind, und hierfür jeweils eine Durchgangsbohrung zur Aufnahme des ersten elektrischen Kabels und des zweiten elektrischen Kabels aufweisen. Im Rahmen der Montage des elektrischen Steckverbinders können somit auch Steckverbinderkomponenten, insbesondere Schirmhülsen, Steckverbindergehäuse(teile), Leitungsdichtungen, Kabelfesthaltungen, Haltekappen oder Winkelkappen, verwendet werden, die auf mehrere elektrische Kabel, beispielsweise auf ein zweites elektrisches Kabel, aufgeschoben werden können. Eine derartige Steckverbinderkomponente kann sich insbesondere zur Montage eines Steckverbinders der zwei oder mehr elektrische Kabel aufweist, eignen.

Vorzugsweise weisen die Steckverbinderkomponenten jeweils nur eine einzige Durchgangsbohrung zur Konfektionierung nur eines einzigen elektrischen Kabels bzw. zur Montage eines ein einziges elektrisches Kabel aufweisenden Steckverbinders auf. In einer ebenfalls bevorzugten Variante der Erfindung weist zumindest eine der Steckverbinderkomponenten (vorzugsweise alle Steckverbinderkomponenten) allerdings genau zwei Durchgangsbohrungen zur Konfektionierung von genau zwei elektrischen Kabeln bzw. zur Montage eines genau zwei elektrische Kabel aufweisenden Steckverbinders auf. Grundsätzlich kann eine Steckverbinderkomponente im Rahmen der Erfindung aber sogar auch mehr als zwei Durchgangsbohrungen aufweisen um weitere elektrische Kabel zu konfektionieren (bzw. um einen mehr als zwei elektrische Kabel aufweisenden Steckverbinder zu montieren), beispielsweise drei Durchgangsbohrungen oder mehr, vier Durchgangsbohrungen oder mehr, fünf Durchgangsbohrungen oder mehr, sechs Durchgangsbohrungen oder mehr, sieben Durchgangsbohrungen oder mehr, acht Durchgangsbohrungen oder mehr, neun Durchgangsbohrungen oder mehr, zehn Durchgangsbohrungen oder noch mehr Durchgangsbohrungen.

Ein Einschieben der Kabel in die entsprechenden Durchgangsbohrungen der Steckverbinderkomponenten kann beispielsweise sequentiell oder parallel erfolgen. Vorzugsweise erfolgt die Bestückung parallel, wobei die Transporteinrichtungen, vorzugsweise lediglich die erste Transporteinrichtung, den entsprechenden Vorschub liefert.

Sofern vorstehend oder nachfolgend von „der“ bzw. „einer“ Durchgangsbohrung gesprochen wird ist dies nur zur Vereinfachung der Beschreibung und nicht einschränkend zu verstehen. Grundsätzlich können somit bezüglich jeder vorstehend und nachfolgend beschriebenen Ausgestaltung bzw. Weiterbildung der Erfindung auch mehrere Durchgangsbohrungen vorgesehen sein, selbst wenn dies nicht explizit erwähnt wird.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Bestückungsmodul ein Schrägrohr mit einer gegenüber einem Rohrquerschnitt des Schrägrohrs um einen Anstellwinkel geneigten Stirnfläche aufweist, das in eine Durchgangsbohrung eines auf den zu bearbeitenden Kabelabschnitt aufzubringenden elastischen Ringkörpers einführbar ist. In anderen Worten weist das Schrägrohr einen abgeschrägten Endabschnitt auf, mit dem es in die Durchgangsbohrung des Ringkörpers eingeführt wird. Die erste Transporteinrichtung ist eingerichtet, um das Kabel in dem Schrägrohr derart zu positionieren, dass sich der Ringkörper an einer definierten axialen Position auf dem Kabelabschnitt befindet, wenn der Ringkörper von dem Schrägrohr auf das Kabel abgestreift wird.

Im Rahmen der Erfindung kann der Ringkörper als Teil der Vorrichtung betrachtet werden.

Der Rohrquerschnitt ist vorzugsweise orthogonal zu der Längsachse bzw. Mittelachse des Schrägrohrs ausgerichtet.

Vorzugsweise ist der Endabschnitt bzw. die Stirnfläche derart abgeschrägt, dass sich in einem Schnitt entlang der Längsachse durch das Schrägrohr eine Spitze an einem Ende des Schrägrohrs ausbildet.

Es kann vorgesehen sein, das elektrische Kabel mit nur einem einzigen Ringkörper zu bestücken oder mit mehreren Ringkörpern zu bestücken, beispielsweise mit zwei Ringkörpern oder mehr Ringkörpern, drei Ringkörpern oder mehr Ringkörpern, vier Ringkörpern oder mehr Ringkörpern, fünf Ringkörpern oder mehr Ringkörpern.

Bei der definierten axialen Position kann es sich insbesondere um eine axiale Position entlang der Mittelachse bzw. Längsachse des elektrischen Kabels / Kabelabschnitts handeln. Bei der definierten axialen Position handelt es sich vorzugsweise nicht um eine beliebige Position auf dem Kabelabschnitt, sondern um eine zuvor definiert festgelegte Zielposition, beispielsweise eine Montageposition.

Bei der definierten axialen Position kann es sich beispielsweise auch um die endgültige Position des Ringkörpers auf dem Kabelabschnitt handeln. Vorzugsweise kann es sich bei der definierten axialen Position allerdings um eine Montageposition des Ringkörpers auf dem Kabelabschnitt handeln.

Die Verformbarkeit bzw. die Elastizität des Ringkörpers kann derart gewählt sein, dass der Ringkörper für die endgültige Befestigung auf dem Kabel, insbesondere auf dem Kabelmantel, eine ausreichende Haltekraft bereitstellt, sich zur Bestückung auf dem Kabel und dem nachfolgend noch beschriebenen Schrägrohr jedoch ausreichend reversibel ausdehnen kann, ohne eine (irreversible) plastische Verformung zu erfahren.

Der Ringkörper kann vorzugsweise aus einem Elastomer, also aus einem elastisch verformbaren Kunststoff bestehen, beispielsweise aus einem Vulkanisat aus Naturkautschuk oder Silikonkautschuk, beispielsweise Gummi.

Grundsätzlich kann der Ringkörper auch noch weitere Komponenten aufweisen, beispielsweise metallische Komponenten oder Komponenten aus einem nicht elastischen Kunststoff. Der elastische Teil des Ringkörpers kann dann vorzugsweise dem Kabel zugewandt sein, beispielsweise in der Art eines Innenrings. Die nicht elastischen Komponenten können von dem Kabel abgewandt sein, beispielsweise in der Art eines den Innenring in sich führenden Außenrings. Das Schrägrohr kann beispielsweise aus einem herkömmlichen Rohr mit geraden Enden durch schräges Zuschneiden eines der Enden oder durch Abschleifen eines der Enden herausgearbeitet werden. Das Schrägrohr kann aber auch mit sonstigen Verfahren hergestellt werden, beispielsweise auch direkt in der später vorgesehenen Form, z. B. durch Schweißen, Gießen oder Ziehen.

Das Schrägrohr kann aus einem beliebigen Material ausgebildet sein und weist vorzugsweise eine möglichst geringe Wandstärke auf. Beispielsweise kann das Schrägrohr aus einem Kunststoff ausgebildet sein. Vorzugsweise ist das Schrägrohr allerdings aus einem Metall ausgebildet.

Der Innendurchmesser des Schrägrohrs kann dem Außendurchmesser des Kabels entsprechen oder geringfügig größer sein als der Außendurchmesser des Kabels.

Der Außendurchmesser des Schrägrohrs kann dem Innendurchmesser des Ringkörpers entsprechen o- der geringfügig größer sein als der Innendurchmesser des Ringkörpers. Der Außendurchmesser des Schrägrohrs kann ggf. aber auch kleiner sein als der Innendurchmesser des Ringkörpers.

Durch die Verwendung des Schrägrohrs und das anschließende Abstreifen des Ringkörpers von dem Schrägrohr können sich selbst Ringkörper auf das Kabel aufbringen lassen, die später mit großer Haltekraft auf dem Kabel haften. Grundsätzlich weist das Schrägrohr zwar einen noch größeren Außendurchmesser auf als das Kabel; durch die geneigte Stirnfläche wird allerdings das Aufschieben des Ringkörpers auf das Schrägrohr wiederum erleichtert. Ferner kann das Material des Schrägrohrs vorteilhaft gewählt werden, um ein leichtes Verschieben des Ringkörpers auf der Oberfläche des Schrägrohrs zu ermöglichen.

Das Bestückungsmodul mit dem Schrägrohr kann unter anderem eine äußerst exakte Positionierung des Ringkörpers auf dem Kabelabschnitt ermöglichen, da das Kabel nahezu kräftefrei in dem Schrägrohr positionierbar sein kann. Der Ringkörper kann ferner auch sehr leicht an axialen Positionen des Kabels befestigt werden, die vergleichsweise weit von dem Kabelende beabstandet sind, beispielsweise bis zu 300 mm oder mehr von dem Kabelende beabstandet sind.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Ringkörper eine Steckverbinderkomponente eines auf dem Kabel zu montierenden Steckverbinders, vorzugsweise eine Leitungsdichtung, oder eine von dem Steckverbinder unabhängige Mantelklemme zur Befestigung auf dem Kabel ist. Bei den Steckverbinderkomponenten kann es sich grundsätzlich aber um beliebige elastische Komponenten des auf dem entsprechenden Kabelende zu montierenden elektrischen Steckverbinders handeln, die vorzugsweise eine jeweilige Durchgangsbohrung zur Aufnahme des Kabels aufweisen. Das Kabel kann somit durch die Steckverbinderkomponente hindurchführbar sein. Insbesondere die Montage einer Leitungsdichtung gestaltet sich im Rahmen des bekannten Standes der Technik als vergleichsweise schwierig. Gemäß den bekannten Verfahren kann beispielsweise vorgesehen sein, die Leitungsdichtung punktuell aufzuspreizen, beispielsweise mittels eines Dreipunktgreifers, was die Leitungsdichtung allerdings beschädigen kann.

Es kann vorgesehen sein, dass im Rahmen der Erfindung keine Expansion des Ringkörpers durch einen Expansionsgreifer zur Aufweitung der Durchgangsbohrungen des Ringkörpers erfolgt.

Es kann vorgesehen sein, dass der Anstellwinkel zwischen dem Rohrquerschnitt und der Stirnfläche des Schrägrohrs 10° bis 80°, vorzugsweise 20° bis 70°, besonders bevorzugt 30° bis 60° und ganz besonders bevorzugt 40° bis 50°, beispielsweise 45°, beträgt. Je kleiner bzw. spitzer der Anstellwinkel zwischen dem Rohrquerschnitt und der Stirnfläche (bzw. dem abgeschrägten Endabschnitt) des Schrägrohrs ausgebildet ist, desto leichter lässt sich das Schrägrohr in der Regel in den Ringkörper einführen. Gleichzeitig kann es aber vorgesehen sein darauf zu achten, mit dem Schrägrohr nicht in den Ringkörper einzuschneiden. Aus diesem Grunde kann ein mittlerer Anstellwinkel, beispielsweise von 45°, bevorzugt sein.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Stirnfläche des Schrägrohrs einen linearen oder gewölbten Verlauf, vorzugsweise einen konkaven Verlauf, aufweist. Insbesondere eine konkav gewölbte Stirnfläche kann ein Einschieben des Schrägrohrs in den Ringkörper weiter unterstützen. Grundsätzlich kann ein beliebiger kurvenförmiger Verlauf der Stirnfläche vorgesehen sein.

Es kann vorgesehen sein, dass das Schrägrohr zu dem Ringkörper vor und zumindest zeitweise während des Einführens des Schrägrohrs in den Ringkörper achsversetzt positioniert wird. Eine achsver- setzte Positionierung kann die zum Einführen des Schrägrohrs in den Ringkörper notwendige Kraft weiter verringern. Grundsätzlich ist aber auch eine koaxiale Ausrichtung des Schrägrohrs und des Ringkörpers möglich.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Ringkörper und/oder das Schrägrohr vor und zumindest zeitweise während des Einführens des Schrägrohrs in den Ringkörper verkippt zueinander ausgerichtet sind derart, dass sich der Ringkörper in Richtung auf seine von dem Schrägrohr abgewandte Seite neigt. Eine verkippte Ausrichtung zwischen dem Ringkörper und dem Schrägrohr kann ebenfalls zu einem kräfteschonenden Einführen des Schrägrohrs in den Ringkörper führen. Beispielsweise kann die Mittelachse des Ringkörpers zu der Mittelachse des Schrägrohrs um einen Winkel von bis zu 80° verkippt sein, vorzugsweise um einen Winkel von bis zum 60° verkippt sein, besonders bevorzugt um einen Winkel von bis zu 45° verkippt sein, ganz besonders bevorzugt um einen Winkel von bis zu 30° verkippt sein, weiter bevorzugt um einen Winkel von bis zu 20° verkippt sein, und noch weiter bevorzugt um einen Winkel von bis zu 10° verkippt sein, beispielsweise auch um einen Winkel von bis zu 5° oder weniger verkippt sein. In vorteilhafter Weise kann ein Stützkörper verwendet werden, an den sich der Ringkörper während des Einführens des Schrägrohrs mit seiner von dem Schrägrohr abgewandten Seite abstützen kann.

Gemäß einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass auf das Schrägrohr und/oder auf den Ringkörper ein Schmiermittel aufgetragen wird, vorzugsweise ein Alkohol oder ein Öl, insbesondere ein Silikonöl. Grundsätzlich kann ein beliebiges Schmiermittel vorgesehen sein. Beispielsweise kann 2-Propanol (auch als Isopropylalkohol oder Isopropanol bekannt) als Schmiermittel verwendet werden. Ganz besonders bevorzugt kann allerdings ein Silikonöl, also ein synthetisches, siliciumbasiertes Öl, als Schmiermittel verwendet werden. Beispielsweise kann ein Polydimethylsiloxan mit einem hohen Gehalt an Phenyl- Gruppen verwendet werden, insbesondere ein unter den Handelsnamen WACKER® AP 150 der Wacker Chemie AG bekanntes Silikonöl.

Es kann vorgesehen sein, ein Schmiermittel zum Einführen des Schrägrohrs in den Ringkörper zu verwenden, das in dem Kabel bereits enthalten ist. Beispielsweise werden mitunter selbstschmierende Silicone zur Ausbildung z. B. des Kabelmantels verwendet, die nach dem Vulkanisieren das Öl an der Oberfläche ausschwitzen. Die Verwendung eines zur Selbstausschwitzung in dem Kabel ohnehin bereits eingesetzten Schmiermittels, insbesondere eines Silikonöls, ist in der Regel sicherheitstechnisch unbedenklich.

Es kann auch vorgesehen sein, einen Druckluftfilm zwischen dem Schrägrohr und dem Ringkörper zu erzeugen, um das Gleitverhalten beim Einführen des Schrägrohrs in den Ringkörper zu verbessern.

Gegebenenfalls kann auch vorgesehen sein, den Ringkörper und/oder das Schrägrohr zu erwärmen, um die Elastizität des Ringkörpers für ein Einführen des Schrägrohrs in den Ringkörper positiv zu beeinflussen.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Bestückungsmoduls mit dem Schrägrohr kann vorgesehen sein, dass ein Magazin verwendet wird, um weitere Ringkörper zur Bestückung weiterer Kabel vorzuhalten. Somit kann vorteilhaft ein Magazinieren der Ringkörper vorgesehen sein. Grundsätzlich können beliebige Magazinarten vorgesehen sein, beispielsweise die bereits zuvor im Rahmen des Bestückungsmoduls mit den einzelnen Bestückungskammern genannten Magazinarten.

Durch die erfindungsgemäße Flexibilität aufgrund der Verwendung von zwei unabhängigen Transporteinrichtungen kann sich die Vorrichtung besonders gut zur Verwendung mit einem Bestückungsmodul zur Bestückung des Kabels mit einem Ringkörper eignen, da insbesondere die erste Transporteinrichtung hohe Kräfte und eine genaue Positionierung des Kabels beispielsweise in dem Schrägrohr ermöglichen kann, wobei durch das Übernehmen der Transportaufgabe durch die zweite Transporteinrichtung und Öffnen der Transporteinheiten der ersten Transporteinrichtung eine Kollision des Ringkörper oder einer sonstigen Steckverbinderkomponente mit der ersten Transporteinrichtung verhindert werden kann. Die Erfindung eignet sich auch zur Bestückung des Kabels mit einer vorzugsweise von dem Steckverbinder unabhängigen Mantelklemme. Hierzu kann ein geeignetes Bestückungsmodul vorgesehen sein.

Grundsätzlich kann die Mantelklemme einen beliebigen Aufbau aufweisen. Die Mantelklemme kann beispielsweise einen oder mehrere elastische Befestigungsringe aufweisen oder aus einem oder mehreren elastischen Befestigungsringen bestehen. Beispielsweise kann ein elastischer Befestigungsring aus einem Kunststoff, vorzugsweise Gummi, ausgebildet sein (in der Art einer Gummidichtung), um kraft- schlüssig auf dem Kabelmantel verspannt zu werden. Auch federnde, teilringförmige Befestigungsringe, beispielsweise aus einem Metall, können vorgesehen sein.

Wenn im Rahmen der Kabelkonfektionierung eine Mantelklemme auf dem Kabel befestigt wird, können sich diverse Vorteile, insbesondere bei der Handhabung und Identifizierung des Kabels im Rahmen der Bearbeitung durch voneinander unabhängige Bearbeitungsmodule, ergeben.

In einer Ausgestaltung kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Mantelklemme mit einem Informationsträger identifizierbar gemacht wird, um das Kabel während dessen Bearbeitung eindeutig identifizieren zu können.

Gemäß einer Ausgestaltung kann außerdem vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Mantelklemme wenigstens einer Steckverbinderkomponente auf dem Kabel axial benachbart angeordnet wird, um den Verschiebeweg der Steckverbinderkomponente auf dem Kabel formschlüssig zu blockieren. Mitunter sind Steckverbinderkomponenten auf dem Kabelmantel lose bzw. axial verschiebbar, bis sie im Rahmen der Steckverbindermontage mit anderen Steckverbinderkomponenten zusammengefügt und auf dem Kabel oder an einer sonstigen Komponente des Kabels dauerhaft befestigt werden. Um zu vermeiden, dass sich Steckverbinderkomponenten nach der Bestückung im Rahmen der weiteren Bearbeitung und/oder im Rahmen des T ransports des Kabels unkontrolliert verschieben oder sogar von dem Kabelmantel ab- fallen, kann sich die Mantelklemme vorteilhaft eignen, um die axialen Positionen der Steckverbinderkomponenten zu sichern.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann die Vorrichtung eine Sensoreinrichtung aufweisen die eingerichtet ist, um während der Zustellung des zu bearbeitenden Kabelabschnitts in das Bearbeitungsmodul oder während des Hinausbewegens des Kabelabschnitts aus dem Bearbeitungsmodul eine korrekte Bearbeitung des Kabelabschnitts zu überprüfen.

Es kann insbesondere vorgesehen sein, das Vorhandensein, die korrekte Reihenfolge, das korrekte Abstandsmaß und/oder die Unversehrtheit von auf das Kabel aufgeschobenen Steckverbinderkomponenten zu überprüfen. Ganz besonders bevorzugt kann die Prüfung beim Hinausbewegen des Kabelabschnitts aus dem Bearbeitungsmodul bzw. aus dem Bestückungsmodul erfolgen. Auch die Unversehrtheit des Kabels an sich kann geprüft werden, insbesondere vor dem Einführen des Kabels in das Bearbeitungsmodul. Somit können beispielsweise abstehende Litzen eines Kabelschirmgeflechts erkannt und das Kabel ggf. aussortiert werden.

Beispielsweise kann eine optische Qualitätsprüfung einer optischen Sensoreinrichtung mit einer oder mehreren Kameras und/oder einem Lichtband vorgesehen sein.

Ein nicht korrekt bearbeitetes bzw. bestücktes Kabel kann beispielsweise von der nachfolgenden Konfektionierung ausgeschlossen, als fehlerhaft gekennzeichnet bzw. markiert und/oder nachbearbeitet werden.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Montage eines elektrischen Steckverbinders, wonach ein zu bearbeitender Kabelabschnitt wenigstens eines elektrischen Kabels mittels einer ersten Transporteinrichtung entlang einer Zustellrichtung in ein Bearbeitungsmodul zur Bearbeitung des Kabelabschnitts transportiert wird. Der Kabelabschnitt wird außerdem mittels einer zweiten Transporteinrichtung, die an einer in Zustellrichtung von der ersten Transporteinrichtung beabstandeten Position angeordnet ist, entlang oder entgegen der Zustellrichtung transportiert. Erfindungsgemäß sieht das Verfahren vor, dass an das Kabel zustellbare Transporteinheiten der ersten Transporteinrichtung derart umpositioniert werden, dass auf dem zu bearbeitenden Kabelabschnitt aufgebrachte Steckverbinderkomponenten durch die erste Transporteinrichtung passieren können, während die zweite Transporteinrichtung den Transport des Kabels durchführt.

Es kann vorgesehen sein, dass das vorstehend und nachfolgend beschriebene Verfahren unter Verwendung der bereits beschriebenen Vorrichtung durchgeführt wird.

Erfindungsgemäß kann somit ein äußerst flexibler Transport des Kabels im Rahmen eines Verfahrens zur Montage eines elektrischen Steckverbinders bzw. zur Konfektionierung eines oder mehrerer elektrischer Kabels erfolgen.

Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Transporteinheiten der ersten Transporteinrichtung geöffnet werden, um auf dem zu bearbeitenden Kabelabschnitt aufgebrachte Steckverbinderkomponenten durch die erste Transporteinrichtung passieren zu lassen, während die zweite Transporteinrichtung den Transport des Kabels durchführt.

Insbesondere kann die zweite Transporteinrichtung den Transport des Kabels übernehmen, wenn ein Weitertransport durch die erste Transporteinrichtung aufgrund einer Kollision der ersten Transporteinrichtung mit der Steckverbinderkomponente nicht mehr möglich ist.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Kabel durch Zustellen von zumindest zwei Klemmkörpern in Richtung auf die Mittelachse des Kabels in der zweiten Transporteinrichtung gehalten wird, nachdem ein Benutzer das Kabel in die zweite Transporteinrichtung eingelegt hat.

Optional kann eine mehrstufige Klemmkraft zum Halten des Kabels in der zweiten Transporteinrichtung vorgesehen sein, insbesondere eine zweistufige Klemmkraft. So kann beispielsweise eine erste Klemmkraft für die Klemmkörper durch eine oder mehrere mechanische Federelemente bereitgestellt werden und eine zweite Klemmkraft, die gegenüber der ersten Klemmkraft erhöht ist, durch eine pneumatische oder hydraulische Aktuatoreinheit.

Die erste Klemmkraft kann dann beispielsweise vorteilhaft auf die Klemmkörper aufgebracht werden, solange sich der das Kabel einlegende Benutzer noch in Zugriffsreichweite der Klemmkörper befindet bzw. noch keinen ausreichenden Sicherheitsabstand zu den Klemmkörpern einhält. Eine Überwachung des Benutzers oder dessen Hände kann z. B. durch einen Lichtvorhang erfolgen. Erst wenn der Benutzer einen ausreichenden Sicherheitsabstand zu den Klemmkörpern einhält können die Klemmkörper mit der höheren, zweiten Klemmkraft beaufschlagt werden. Eine Verletzung des Benutzers kann somit ausgeschlossen werden, während gleichzeitig die Zugänglichkeit und die Benutzerfreundlichkeit für das Einlegen des Kabels besonders hoch ist.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Kabel von der zweiten Transporteinrichtung linear entlang der Zustellrichtung in die erste Transporteinrichtung eingeführt wird, wonach anschließend zumindest zwei Transporteinheiten der ersten Transporteinrichtung in Richtung auf die Mittelachse des Kabels zugestellt werden.

Vorzugsweise kann somit eine erste Transportbewegung des Kabels durch die zweite Transporteinrichtung erfolgen, die das Kabel hierdurch zur weiteren Transportierung an die erste Transporteinrichtung übergibt.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Transport des Kabels wahlweise von der ersten Transporteinrichtung oder von der zweiten Transporteinrichtung übernommen wird.

Somit sind die Transporteinrichtungen vorzugsweise unabhängig voneinander ansteuerbar. Die Transporteinrichtungen können aber auch gleichzeitig, vorzugsweise synchronisiert, angesteuert werden und das Kabel dadurch synchron transportieren - dies ist aufgrund des erhöhten Aufwands und der Belastung des Kabelmantels bei einer unzureichenden Synchronisation allerdings nicht bevorzugt.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Klemmkörper der zweiten Transporteinrichtung als Rollenkörper ausgebildet sind, die mittels einer Bremseinheit blockiert werden, während die zweite Transporteinrichtung den zu bearbeitenden Kabelabschnitt linear zustellt, und die von der Bremseinheit frei drehbar freigegeben werden, während die erste Transporteinrichtung den Kabelabschnitt zustellt. Es kann somit vorgesehen sein, dass die zweite Transporteinrichtung während der Zustellung des Kabels durch die erste Transporteinrichtung die Funktion einer möglichst kräftefreien Lagerung des Kabels übernimmt.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Zustellung des zu bearbeitenden Kabelabschnitts in das Bearbeitungsmodul durch die erste Transporteinrichtung erfolgt, während die zweite Transporteinrichtung in Zustellrichtung stillsteht.

Vorzugsweise ist die Bremseinheit der Klemmkörper der zweiten Transporteinrichtung freigegeben, während die zweite Transporteinrichtung in Zustellrichtung stillsteht. Hierdurch kann sich das Kabel frei durch die zweite Transporteinrichtung bewegen, während die erste Transporteinrichtung das Kabel beispielsweise in das Bearbeitungsmodul einführt.

Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, um ein Verfahren gemäß den vorstehenden und nachfolgenden Ausführungen durchzuführen, wenn das Programm auf einer Steuereinheit einer Vorrichtung zur Montage eines elektrischen Steckverbinders ausgeführt wird (insbesondere auf einer Vorrichtung gemäß den vorstehenden und nachfolgenden Ausführungen).

Die Steuereinheit kann als Mikroprozessor ausgebildet sein. Anstelle eines Mikroprozessors kann auch eine beliebige weitere Einrichtung zur Implementierung der Steuereinheit vorgesehen sein, beispielsweise eine oder mehrere Anordnungen diskreter elektrischer Bauteile auf einer Leiterplatte, eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC) oder eine sonstige programmierbare Schaltung, beispielsweise auch ein Field Programmable Gate Array (FPGA), eine programmierbare logische Anordnung (PLA) und/oder ein handelsüblicher Computer.

Die Erfindung betrifft auch ein System zur Montage eines elektrischen Steckverbinders, insbesondere eines Steckverbinders der auf einem elektrischen Kabel, vorzugsweise auf einer Hochvoltleitung, montiert wird. Das System weist eine Vorrichtung zur Montage des elektrischen Kabels auf. Die Vorrichtung weist eine erste Transporteinrichtung und eine zweite Transporteinrichtung auf. Die erste Transporteinrichtung ist ausgebildet um einen zu bearbeitenden Kabe labschnitt wenigstens eines elektrischen Kabels entlang einer Zustellrichtung in ein Bearbeitungsmodul zur Bearbeitung des Kabelabschnitts zu transportieren oder entgegen der Zustellrichtung aus dem Bearbeitungsmodul hinaus zu transportieren. Die zweite Transporteinrichtung ist an einer in Zustellrichtung von der ersten Transporteinrichtung beabstan- deten Position angeordnet und ausgebildet, um den Kabelabschnitt entlang oder entgegen der Zustellrichtung zu transportieren. Das System weist außerdem zumindest ein von der Vorrichtung unabhängiges Bearbeitungsmodul zur Bearbeitung des Kabelabschnitts auf.

Die erfindungsgemäße Verteilung der Bearbeitungsschritte auf mehrere voneinander unabhängige Bear- beitungsmodule ermöglicht es, das System als "Fließbandprozess" bzw. als "Taktautomat" mit aufeinanderfolgenden Einzelschritten zu betreiben, um die Bearbeitungszeit bei einer Massenabfertigung zu reduzieren.

Ferner kann die Vorrichtung bzw. können die einzelnen Bearbeitungsmodule modular aufgebaut sein, wodurch einzelne Bearbeitungsmodule der Baugruppe ohne großen Aufwand ersetzt, modifiziert oder entfernt werden können. Hierdurch kann das System, insbesondere für die Bearbeitung verschiedener Kabelarten, mit einfachen Mitteln konfigurierbar sein.

Die unabhängigen Bearbeitungsmodule können der Vorrichtung vorzugsweise vorgeordnet oder nachgeordnet sein.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die erste Transporteinrichtung an das Kabel zustellbare Transporteinheiten aufweist die derart umpositionierbar sind, dass auf dem zu bearbeitenden Kabelabschnitt aufgebrachte Steckverbinderkomponenten durch die erste Transporteinrichtung passieren können, während die zweite Transporteinrichtung den Transport des Kabels durchführt.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die im Rahmen des Systems genannte Vorrichtung Merkmale der vorstehend und nachfolgend beschriebenen Vorrichtung zur Montage des elektrischen Steckverbinders aufweist.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass zumindest eines der unabhängigen Bearbeitungsmodule als ein Bearbeitungsmodul zur Sicherstellung der korrekten Bestückung des zu bearbeitenden Kabelabschnitts mit Steckverbinderkomponenten und/oder als ein Bearbeitungsmodul zum Ablängen des Kabels und/oder als ein Bearbeitungsmodul zur Ausrichtung und Orientierung des Kabels und/oder als ein Bearbeitungsmodul zur Bestückung des zu bearbeitenden Kabelabschnitts mit einer oder mehreren Steckverbinderkomponenten ausgebildet ist.

Es können auch noch weitere, voneinander und von der Vorrichtung unabhängige Bearbeitungsmodule vorgesehen sein, die der Vorrichtung vorgeordnet oder nachgeordnet sind.

Die Erfindung betrifft auch ein elektrisches Kabel, bearbeitet nach einem Verfahren gemäß den vorstehenden und nachfolgenden Ausführungen.

Die Erfindung betrifft außerdem ein elektrisches Kabel, das mit einer Vorrichtung gemäß den vorstehenden und nachfolgenden Ausführungen bearbeitet wurde.

Merkmale, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben wurden, sind selbstverständlich auch für das Verfahren, das Computerprogrammprodukt und das System vorteilhaft umsetzbar - und umgekehrt. Ferner können Vorteile, die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung genannt wurden, auch auf das Verfahren, das Computerprogrammprodukt und das System bezogen verstanden werden - und umgekehrt.

Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass Begriffe wie "umfassend", "aufweisend" oder "mit" keine anderen Merkmale oder Schritte ausschließen. Ferner schließen Begriffe wie "ein" oder "das", die auf eine Einzahl von Schritten oder Merkmalen hinweisen, keine Mehrzahl von Merkmalen oder Schritten aus - und umgekehrt.

In einer puristischen Ausführungsform der Erfindung kann allerdings auch vorgesehen sein, dass die in der Erfindung mit den Begriffen "umfassend", "aufweisend" oder "mit" eingeführten Merkmale abschließend aufgezählt sind. Dementsprechend kann eine oder können mehrere Aufzählungen von Merkmalen im Rahmen der Erfindung als abgeschlossen betrachtet werden, beispielsweise jeweils für jeden Anspruch betrachtet. Die Erfindung kann beispielswiese ausschließlich aus den in Anspruch 1 genannten Merkmalen bestehen.

Ferner sei betont, dass die vorliegend beschriebenen Werte und Parameter Abweichungen oder Schwankungen von ±10% oder weniger, vorzugsweise ±5% oder weniger, weiter bevorzugt ±1% oder weniger, und ganz besonders bevorzugt ±0,1% oder weniger des jeweils benannten Wertes bzw. Parameters mit einschließen, sofern diese Abweichungen bei der Umsetzung der Erfindung in der Praxis nicht ausgeschlossen sind. Die Angabe von Bereichen durch Anfangs- und Endwerte umfasst auch all diejenigen Werte und Bruchteile, die von dem jeweils benannten Bereich eingeschlossen sind, insbesondere die Anfangs- und Endwerte und einen jeweiligen Mittelwert.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben.

Die Figuren zeigen jeweils bevorzugte Ausführungsbeispiele, in denen einzelne Merkmale der vorliegenden Erfindung in Kombination miteinander dargestellt sind. Merkmale eines Ausführungsbeispiels sind auch losgelöst von den anderen Merkmalen des gleichen Ausführungsbeispiels umsetzbar und können dementsprechend von einem Fachmann ohne Weiteres zu weiteren sinnvollen Kombinationen und Unterkombinationen mit Merkmalen anderer Ausführungsbeispiele verbunden werden.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen.

Es zeigen schematisch:

Figur 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung während des Einlegens eines elektrischen Kabels in die zweite Transporteinrichtung;

Figur 2 die Vorrichtung der Figur 1 während des Transportierens des elektrischen Kabels durch die zweite Transporteinrichtung in Richtung auf die erste Transporteinrichtung; Figur 3 die Vorrichtung der Figur 1 während der Übergabe des Kabels an die erste Transporteinrichtung zum Weitertransport;

Figur 4 die Vorrichtung der Figur 1 während der Zustellung des Kabels in das Bearbeitungsmodul durch die erste Transporteinrichtung;

Figur 5 die Vorrichtung der Figur 1 während des Hinausbewegens des Kabels aus dem Bearbeitungsmodul durch die erste Transporteinrichtung;

Figur 6 die Vorrichtung der Figur 1 während des weiteren Hinausbewegen des Kabels aus dem Bearbeitungsmodul durch die zweite Transporteinrichtung, während die Transportrollen der ersten Transporteinrichtung geöffnet sind, um die Steckverbinderkomponente durch die erste Transporteinrichtung passieren zu lassen;

Figur 7 die Vorrichtung der Figur 1 während der Öffnens der Klemmkörper der zweiten T rans- porteinrichtung zur Freigabe des bestückten Kabels;

Figur 8 eine vergrößerte Seitendarstellung von Rollenkörpern der zweiten Transporteinrichtung zum Transport bzw. zur Lagerung eines einzigen elektrischen Kabels;

Figur 9 eine vergrößerte Seitendarstellung von Rollenkörpern der zweiten Transporteinrichtung zum gleichzeitigen Transport bzw. zur Lagerung von zwei elektrischen Kabeln gemäß einer ersten Variante;

Figur 10 eine vergrößerte Seitendarstellung von Rollenkörpern der zweiten Transporteinrichtung zum Transport bzw. zur Lagerung von zwei elektrischen Kabeln gemäß einer zweiten Variante;

Figur 11 ein mit vier Steckverbinderkomponenten bestücktes, beispielhaftes zweiadriges elektrisches Kabel in einer Seitenansicht;

Figur 12 ein mit drei Steckverbinderkomponenten bestücktes, beispielhaftes einadriges elektrisches Kabel in einer Seitenansicht;

Figur 13 ein Bestückungsmodul gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel mit einem Schrägrohr, einem Abstreifmittel und einem Stützkörper vor dem Einführen des Schrägrohrs in den Ringkörper; Figur 14 das Bestückungsmodul der Figur 13 nach dem Einführen des Schrägrohrs in den Ringkörper und nach dem Positionieren des Kabels in dem Schrägrohr;

Figur 15 ein mit dem elastischen Ringkörper bestücktes elektrisches Kabel;

Figur 16 ein beispielhaftes Abstreifmittel in einer perspektivischen Darstellung,

Figur 17 eine Möglichkeit der Vorbehandlung des Kabels vor dem Positionieren in dem Schrägrohr;

Figur 18 ein Bestückungsmodul gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel mit einer Aktuatoreinrichtung zum Einführen des Schrägrohrs in den Ringkörper und mit einem Magazin für die Ringkörper, vor dem Einführen des Schrägrohrs in den Ringkörper;

Figur 19 das Bestückungsmodul der Figur 18 während des Einführens des Schrägrohrs in den Ringkörper;

Figur 20 das Bestückungsmodul der Figur 18 nach dem Positionieren des Kabels in dem Schrägrohr;

Figur 21 das Bestückungsmodul der Figur 18 nach dem Abstreifen des Ringkörpers auf das Kabel;

Figur 22 das Bestückungsmodul der Figur 18 in einer perspektivischen Darstellung mit einem teilweise geöffneten, zweiteiligen Stützkörper;

Figur 23 ein Bestückungsmodul in der Art der Figur 13 oder 18 zur Bestückung von zwei elektrischen Kabeln mit gemeinsamen Steckverbinderkomponenten;

Figur 24 ein Bestückungsmodul gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel mit Bestückungskammern zur Aufnahme einzelner Steckverbinderkomponenten in einer seitlichen Schnittdarstellung;

Figur 25 einen Ausschnitt des Bestückungsmoduls gemäß Figur 24 nach dem Durchführen des elektrischen Kabels durch die Steckverbinderkomponenten;

Figur 26 ein Bestückungsmodul in der Art der Figur 24 zur Bestückung von zwei elektrischen Kabeln mit gemeinsamen Steckverbinderkomponenten; Figur 27 eine Erweiterung für ein Bestückungsmodul mit einem Führungsdorn als Einführhilfe für das Kabel; und

Figur 28 ein System zur Montage eines elektrischen Steckverbinders mit einer Vorrichtung zur

Montage des elektrischen Steckverbinders und weiteren, von der Vorrichtung unabhängigen Bearbeitungsmodulen.

Die Figuren 1 bis 7 zeigen eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zur Montage eines elektrischen Steckverbinders gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung während verschiedenen Verfahrensschritten.

Die Vorrichtung 1 weist eine erste Transporteinrichtung 2 auf, um einen zu bearbeitenden Kabelabschnitt 13 wenigstens eines elektrischen Kabels 3 entlang einer Zustellrichtung X (vgl. Figur 1) in ein Bearbeitungsmodul 4 zur Bearbeitung des Kabelabschnitts 13 zuzustellen oder entgegen der Zustellrichtung X aus dem Bearbeitungsmodul 4 hinauszubewegen.

Die Vorrichtung 1 weist ferner eine - vorzugsweise von der ersten Transporteinrichtung 2 unabhängige, zweite Transporteinrichtung 5 auf, die an einer in Zustellrichtung X von der ersten Transporteinrichtung 2 beabstandeten Position angeordnet ist. Auch die zweite Transporteinrichtung 5 vermag den Kabelabschnitt 13 entlang oder entgegen der Zustellrichtung X zu transportieren.

Die erste Transporteinrichtung 2 weist an das Kabel 3 zustellbare Transporteinheiten 6 auf die derart um- positionierbar sind, dass auf dem zu bearbeitenden Kabelabschnitt 13 aufgebrachte Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 (nachfolgend gezeigt) durch die erste Transporteinrichtung 2 passieren können, während die zweite Transporteinrichtung 5 den Transport des Kabels 3 durchführt. Das Prinzip wird im Folgenden noch verdeutlicht.

Figur 1 zeigt die Vorrichtung 1 während des Einlegens des elektrischen Kabels 3, beispielsweise durch einen Benutzer der Vorrichtung 1 . Der Benutzer kann das Kabel 3 dabei in die zweite Transporteinrichtung 5 einlegen, deren Klemmkörper 7 hierfür zunächst geöffnet bzw. von der Mittelachse M des Kabels 3 ausreichend beabstandet sind.

Der Benutzer kann das Kabel 3 optional auf eine in Zustellrichtung X vor der zweiten Transporteinrichtung 5 angeordnete erste Führungseinrichtung 8 zur Führung des Kabels 3 auflegen.

Nachdem der Benutzer das Kabel 3 in die zweite Transporteinrichtung 5 eingelegt hat, kann vorgesehen sein, dass die zweite Transporteinrichtung 5 ihre Klemmkörper 7 in Richtung auf die Mittelachse M des Kabels 3 zustellt (vgl. Pfeile in Figur 1). Im Ausführungsbeispiel sind die Klemmkörper beispielhaft als Rollenkörper 7 ausgebildet, die das Kabel 3 tangential zwischeneinander zu führen vermögen. Aus sicherheitstechnischen Gründen kann zunächst vorgesehen sein, dass die zweite Transporteinrichtung 5 das Kabel 3 mittels der Klemmkörper bzw. Rollenkörper 7 lediglich mit einer für den Benutzer ungefährlichen Kraft fixiert, beispielsweise unter Verwendung einer oder mehrerer Federn. Erst wenn der Benutzer seine Hand oder ein Werkzeug aus einem definierten Gefahrenbereich entfernt hat, kann vorgesehen sein, dass die zweite Transporteinrichtung 5 die Kraft der Klemmkörper bzw. Rollenkörper 7 auf das Kabel 3 erhöht, beispielsweise unter Verwendung einer pneumatischen oder hydraulischen Einheit.

In Figur 2 ist dargestellt, wie die zweite Transporteinrichtung 5 das Kabel 3 in Richtung auf die erste Transporteinrichtung 2 transportiert. Die zweite Transporteinrichtung 5 weist hierfür einen Linearantrieb auf, um den zu bearbeitenden Kabelabschnitt 13 entlang oder entgegen der Zustellrichtung X zu transportieren. Hierfür ist eine Führungsschiene 9 vorgesehen, entlang der die zweite Transporteinrichtung 5 die Klemmkörper bzw. Rollenkörper 7 mit dem darin gehaltenen Kabel 3 linear in einem vorgegebenen Bereich in oder entgegen der Zustellrichtung X zu verfahren vermag. Die Rollenkörper 7 sind für die Zustellung des Kabels 3 durch die zweite Transporteinrichtung 5 von einer Bremseinheit 10 blockiert. Die Bremseinheit 10 ist in den Figuren lediglich schematisch in der Art von seitlichen Bremsbacken 11 gezeigt. Die Bremseinheit 10 kann grundsätzlich aber beliebig realisiert sein und insbesondere auch unmittelbar an der Achse der Rollenkörper 7 angreifen.

Figur 3 zeigt die Übergabe des Kabels 3 an die erste Transporteinrichtung 2 zum Weitertransport des Kabels 3 durch die erste Transporteinrichtung 2. Die zweite Transporteinrichtung 5 hat hierfür ihren Endanschlag erreicht (dies ist allerdings nicht zwingend der Fall). Die erste Transporteinrichtung 2 weist in Richtung auf die Mittelachse M des Kabels 3 zustellbare Transporteinheiten 6 auf, die im Ausführungsbeispiel als Transportrollen 6 ausgebildet sind, die das Kabel 3 tangential zwischeneinander zu führen vermögen. Im Verfahrensschritt der Figur 3 werden die Transporteinheiten bzw. die Transportrollen 6 in Richtung auf die Mittelachse M des Kabels 3 zugestellt bzw. geschlossen (vgl. Pfeile in Figur 3).

In Figur 4 ist dargestellt, wie die erste Transporteinrichtung 2 das Kabel 3 in das Bearbeitungsmodul 4 durch das Antreiben der Transportrollen 6 zustellt. Um der ersten Transporteinrichtung 2 die Zustellung des Kabels 3 zu ermöglichen ist vorgesehen, dass die Rollenkörper 7 der zweiten Transporteinrichtung 5 von der Bremseinheit 10 von dem vorher blockierten Zustand frei drehbar freigegeben werden. Die Rollenkörper 7 der zweiten T ransporteinrichtung 5 vermögen sich somit an dem Kabelmantel 12 des Kabels 3 frei abzurollen, während die erste Transporteinrichtung 2 das Kabel 3 in das Bearbeitungsmodul 4 zustellt. Nach diesem Prinzip kann wahlweise der Transport des Kabels 3 von der ersten Transporteinrichtung 2 odervon der zweiten Transporteinrichtung 5 übernommen werden. Die zweite Transporteinrichtung 5 steht vorzugsweise in Zustellrichtung X still, während die erste Transporteinrichtung 2 das Kabel 3 in das Bearbeitungsmodul 4 zustellt.

Grundsätzlich kann das Bearbeitungsmodul 4 als beliebiges Bearbeitungsmodul 4 im Rahmen einer Kabelkonfektionierung bzw. Steckverbindermontage ausgebildet sein. Vorzugsweise ist das Bearbeitungsmodul 4 allerdings als Bestückungsmodul ausgebildet, um den zu bearbeitenden Kabelabschnitt 13 ausgehend von einem vorderen, freien Ende 13 (vgl. z. B. Figur 1 oder Figur 11) des Kabels 3 für die Steckverbindermontage mit zumindest einer Steckverbinderkomponente 14, 22, 23, 24, 25 zu bestücken. Beispielhaft ist das Bearbeitungsmodul 4 in den Figuren 1 bis 7 als Bestückungsmodul vorgesehen, um das Kabel 3 bzw. den Kabelabschnitt 13 mit einer Leitungsdichtung 14 zu bestücken.

Um das Kabel 3 vorteilhaft abzustützen kann optional eine zweite Führungseinrichtung 15 zwischen der ersten Transporteinrichtung 2 und der zweiten Transporteinrichtung 5 vorgesehen sein.

Dadurch, dass die erste Transporteinrichtung 2 in Zustellrichtung X näher an dem Bearbeitungsmodul 4 angeordnet ist als die zweite Transporteinrichtung 5, vorzugsweise unmittelbar an das Bearbeitungsmodul 4 angrenzend, kann die erste Transporteinrichtung 2 eine vergleichsweise hohe Kraft und Präzision beim Einführen des Kabels 3 in die Leitungsdichtung 14 aufbringen. Ferner wird ein Abknicken oder Verbiegen des Kabels 3 während des Einführens in die Leitungsdichtung 14 (oder die sonstige Steckverbinderkomponente 22, 23, 24, 25) vermieden.

Nach der Bearbeitung, beispielsweise Bestückung, des Kabelabschnitts 13 wird das Kabel 3 vorzugsweise wieder aus dem Bearbeitungsmodul 4 bzw. aus dem Bestückungsmodul entnommen. Hierzu kann die erste Transporteinrichtung 2 den Kabelabschnitt 13 entgegen der Zustellrichtung X aus dem Bearbeitungsmodul 4 hinausbewegen, wie in Figur 5 dargestellt. Hierbei kann es allerdings zu einer Kollision der Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 (oder sonstigen Komponenten) mit den Transportrollen 6 kommen, was es zu vermeiden gilt.

Wie in Figur 6 dargestellt kann vorgesehen sein, dass die Transporteinheiten 6 der ersten Transporteinrichtung 2 geöffnet werden, um auf dem zu Kabelmantel 12 des Kabels 3 aufgebrachte Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 (beispielsweise die dargestellte Leitungsdichtung 14) durch die erste Transporteinrichtung 2 passieren zu lassen, während die zweite Transporteinrichtung 5 den weiteren Transport des Kabels 3 durchführt. Die Klemmkörper 7 der zweiten Transporteinrichtung 5 können hierfür wieder mittels der Bremseinheit 10 blockiert werden. Auf diese Weise kann der bestückte Kabelabschnitt 13 durch die erste Transporteinrichtung 2 hindurchbewegt werden, beispielsweise bis zum Erreichen der in Figur7 dargestellten Endposition, in derdie Klemmkörper 7 der zweiten Transporteinrichtung 5 optional wieder geöffnet werden können.

Optional kann eine Sensoreinrichtung vorgesehen und eingerichtet sein, um während der Zustellung des zu bearbeitenden Kabelabschnitts 13 in das Bearbeitungsmodul 4 oder während des Hinausbewegens des Kabelabschnitts 13 aus dem Bearbeitungsmodul 4 eine korrekte Bearbeitung des Kabelabschnitts 13 zu überprüfen oder um das Kabel 3 grundsätzlich auf Fehler in der Bearbeitung oder auf Materialfehler hin zu überprüfen. Beispielhaft sind zwei optische Sensoren 16 gezeigt. Der beschriebene Verfahrensablauf kann als Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln durchgeführt werden, wenn das Programm auf einer Steuereinrichtung der Vorrichtung 1 zur Montage des elektrischen Steckverbinders ausgeführt wird.

Die Figuren 8 bis 10 zeigen beispielhaft verschiedene Rollenkörper 7, die in der zweiten Transporteinrichtung 5 vorteilhaft verwendet werden können. Das Kabel 3 ist in den Figuren 8 bis 10 lediglich vereinfacht gezeigt.

Wie in den Figuren dargestellt können die Rollenkörper 7 entlang des Umfangs Einkerbungen 17 oder sogar ein Negativ des Kabelmantels 12 enthalten, um die Führung des Kabels 3 zu verbessern.

Die Erfindung eignet sich auch zur Montage eines mehrere elektrische Kabel 3 aufweisenden elektrischen Steckverbinders. In diesem Fall kann es erforderlich sein, dass die Transporteinrichtungen 2, 5 mehrere Kabel 3, beispielsweise zwei Kabel 3, in das Bearbeitungsmodul 4 zustellen.

Die Figuren 9 und 10 zeigen beispielhaft anhand der zweiten Transporteinrichtung 5 mögliche Ausgestaltungen der Rollenkörper 7 wenn mehr als ein Kabel 3 transportiert werden soll.

In Figur 9 weisen die beiden Rollenkörper 7 eine der Anzahl Kabel 3 entsprechende Anzahl Einkerbungen 17 auf, die entlang der Mittelachse der Rollenkörper 7 axial versetzt sind um einen definierten Abstand zwischen den beiden Kabeln 3 vorzugeben.

In Figur 10 werden hingegen zwei Rollenkörper 7 pro Kabel 3 verwendet. Eine geeignete Aktuatorik vorausgesetzt ist es damit beispielsweise auch möglich die Kabel 3 unabhängig voneinander zu transportieren.

Die Erfindung eignet sich grundsätzlich zur Konfektionierung eines beliebigen elektrischen Kabels 3. In Figur 11 ist ein beispielhaftes mehradriges elektrisches Kabel 3 in einer Seitenansicht vergrößert dargestellt.

We in Figur 11 dargestellt, erstrecken sich die Innenleiter 18 von einem ersten Kabelende 13 (vorderes, freies Ende des Kabels 3) zu einem zweiten Kabelende (nicht dargestellt).

Das mehradrige elektrische Kabel 3 ist an seinem vorderen Ende 13 bereits teilweise bearbeitet. In der Regel werden die nachfolgend noch beschriebenen Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 allerdings auf ein unbearbeitetes Kabelende 13 aufgeschoben. Insbesondere zur besseren Darstellung möglicher Bestandteile des elektrischen Kabels 3 ist das vordere Ende 13 des Kabels 3 in Figur 11 vorliegend aber bereits bereichsweise abisoliert. Dies gilt auch für das einadrige Kabel der Figur 12. Das zweiadrige Kabel 3 weist einen Kabelmantel 12 und ein unter dem Kabelmantel 12 verlaufendes Kabelschirmgeflecht 19 auf. Oberhalb des Kabelschirmgeflechts 19 kann optional eine Schirmfolie verlaufen (nicht dargestellt). Unterhalb des Kabelschirmgeflechts 19 verlaufen innerhalb einer Füllschicht 20 die beiden Innenleiter 18. Die beiden Innenleiter 18 sind jeweils noch von einer Isolation 21 umhüllt. Im Rahmen einer Kabelkonfektionierung können die Innenleiter 18 im Bereich der Innenleiterenden freigelegt werden, wie dargestellt. An den jeweiligen Innenleiterenden können anschließend Innenleiterkontaktelemente (nicht dargestellt) eines elektrischen Steckverbinders befestigt, insbesondere vercrimpt werden. Das Kabelschirmgeflecht 19 kann im Rahmen der Kabelkonfektionierung nach hinten über den Kabelmantel 12, vorzugsweise über eine nicht dargestellte Metallhülse bzw. Stützhülse umgeschlagen und optional mit einem Gewebeband fixiert werden.

Das in Figur 11 dargestellte zweiadrige Kabel 3 ist lediglich beispielhaft zur Verwendung mit der Erfindung zu verstehen. Grundsätzlich eignet sich die Erfindung zur Verwendung mit einer beliebigen Kabelart, beispielsweise auch zur Verwendung mit einem elektrischen Kabel 3 mit nur einem Innenleiter 18, beispielsweise in koaxialer Ausführung, wie in Figur 12 dargestellt.

Figur 12 zeigt das vordere, freie Ende 13 eines einadrigen elektrischen Kabels 3, das bereits teilweise abisoliert wurde. Das einadrige Kabel 3 weist ebenfalls einen Kabelmantel 12 und ein unter dem Kabelmantel 12 verlaufendes Kabelschirmgeflecht 19 auf. Das Kabelschirmgeflecht 19 kann ebenfalls auf eine nicht dargestellte Stützhülse umgeschlagen werden. Unter dem Kabelschirmgeflecht 19 verläuft die Isolation 21 bzw. die Primärisolation des Innenleiters 18. Der Innenleiter 18 kann beispielsweise als Litze aus mehreren Einzeldrähten ausgebildet sein, wie in Figur 12 angedeutet. Grundsätzlich kommt es auf den genauen Aufbau des einadrigen Kabels 3 allerdings nicht an.

Im Rahmen der Konfektionierung des elektrischen Kabels 3 bzw. im Rahmen der Montage eines elektrischen Steckverbinders kann vorgesehen sein, den Kabelmantel 12 des Kabels 3 ausgehend von dem vorderen Ende 13 des Kabels 3 mit zwei oder mehreren Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 zu bestücken. Bei den Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 kann es sich beispielsweise um eine Schirmhülse 22 (vgl. Figur 11), ein Steckverbindergehäuse 23 (vgl. Figur 11), eine Leitungsdichtung 14 (vgl. Figur 11 oder Figur 12), eine Kabelfesthaltung 24 (vgl. Figur 12), eine Haltekappe bzw. Abschlusskappe 25 (vgl. Figur 11 oder Figur 12) oder eine Winkelkappe handeln. Grundsätzlich kommt es auf die Ausgestaltung der Steckverbinderkomponente 14, 22, 23, 24, 25 im Rahmen der Erfindung allerdings nicht an. Ein als Bestückungsmodul ausgebildetes Bearbeitungsmodul 4 kann sich im Rahmen der Erfindung zur Bestückung eines einadrigen oder mehradrigen elektrischen Kabels 3 mit beliebigen Steckverbinderkomponenten eignen.

Im Rahmen der Konfektionierung eines zwei- oder mehradrigen elektrischen Kabels 3 kann sich allerdings insbesondere eine Bestückung gemäß der in Figur 11 dargestellten Reihenfolge aus einer Schirmhülse 22, gefolgt von einem Buchsengehäuse bzw. einem Steckverbindergehäuse 23, gefolgt von einer Leitungsdichtung 14, gefolgt von einer Haltekappe 25 (oder einer Winkelkappe im Falle eines winkligen Steckverbinders) gut eignen. Im Falle einer Konfektionierung eines einadrigen elektrischen Kabels 3 kann sich vorzugsweise eine Bestückung gemäß Figur 12 gut eignen, wonach eine Leitungsdichtung 14, gefolgt von einer Kabelfesthaltung 24, gefolgt von einer Haltekappe 25, ausgehend von dem vorderen Ende Kabels 3 auf den Kabelmantel 12 aufgeschoben sind.

Figur 13 zeigt ein als Bestückungsmodul ausgebildetes Bearbeitungsmodul 4 zur Verwendung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel in einer Schnittdarstellung. Das Bestückungsmodul 4 wird verwendet, um das Kabel 3 mit einem elastischen Ringkörper, im Ausführungsbeispiel der Leitungsdichtung 14, zu bestücken.

Bei dem elastischen Ringkörper kann es sich grundsätzlich um eine beliebige Steckverbinderkomponente 14, 22, 23, 24, 25 des Steckverbinders oder aber zum Beispiel auch um eine nicht näher dargestellte Mantelklemme zur Befestigung auf dem Kabel 3 handeln. Eine Mantelklemme, die in der Regel unabhängig von dem Steckverbinder ist, kann im Rahmen der Konfektionierung des Kabels 3 bzw. im Rahmen der Montage des Steckverbinders beispielsweise verwendet werden, um das Kabel 3 zu markieren und hierdurch zu identifizieren und/oder um auf dem Kabel 3 aufgebrachte Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25, insbesondere lose vormontierte Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25, gegen Verrutschen zu sichern.

Gemäß einem ersten Verfahrensschritt kann vorgesehen sein, ein Schrägrohr 26 mit einem abgeschrägten Endabschnitt E bzw. mit einer gegenüber einem Rohrquerschnitt Q des Schrägrohrs 26 um einen Anstellwinkel □ geneigten Stirnfläche S in eine Durchgangsbohrung 27 des Ringkörpers 14 einzuführen. Hierzu kann die erste Transporteinrichtung 2 verwendet werden. Der Rohrquerschnitt Q ist senkrecht zu der Längsachse Ls des Schrägrohrs 26 ausgerichtet. Der Endabschnitt E des Schrägrohrs 26 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel des Bestückungsmoduls 4 ist beispielhaft linear abgeschrägt. Der Anstellwinkel □ zwischen dem Rohrquerschnitt Q und der Stirnfläche S des Schrägrohrs 26 beträgt in den Ausführungsbeispielen beispielhaft etwa 45°. Grundsätzlich kann der Anstellwinkel □ allerdings beliebig sein, insbesondere 10° bis 80°, vorzugsweise 20° bis 70°, besonders bevorzugt 30° bis 60° und ganz besonders bevorzugt 40° bis 50° betragen.

Es kann in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, das Schrägrohr 26 zu dem Ringkörper 14 vor und zumindest teilweise während des Einführens des Schrägrohrs 26 in den Ringkörper 14 achsversetzt zu positionieren. Ein entsprechender Achsversatz ist in Figur 13 und Figur 18 gut erkennbar. Grundsätzlich kann allerdings auch eine koaxiale Ausrichtung vorgesehen sein.

Um den Ringkörper 14 während des Einführens des Schrägrohrs 26 abzustützen kann ein Stützkörper 28 vorgesehen sein, der eine Durchgangsbohrung aufweisen kann, um das Kabel 3 im Verlauf des Verfahrens hindurchführen zu können. Der Ringkörper 14 kann sich somit mit seiner von dem Schrägrohr 26 abgewandten Seite an dem Stützkörper 28 abstützen, während das Schrägrohr 26 entlang einer Einführrichtung (in Figur 13 durch einen Pfeil angedeutet), in den Ringkörper 14 eingeführt wird. Um das Einführen des Schrägrohrs 26 in den Ringkörper 14 zu unterstützen kann optional vorgesehen sein, dass auf das Schrägrohr 26 und/oder auf den Ringkörper 14 ein Schmiermittel aufgetragen wird, vorzugsweise ein Alkohol oder ein Silikonöl.

In Figur 14 ist das Bestückungsmodul 4 der Figur 13 nach dem Einführen des Schrägrohrs 26 in den Ringkörper 14 dargestellt. Ferner ist die erste Transporteinrichtung 2 schematisch angedeutet dargestellt, um die Möglichkeit der Positionierung des Kabels 3 in dem Schrägrohr 26 durch die erste Transporteinrichtung 2 darzustellen. Das Kabel 3 kann derart positioniert werden, dass sich der Ringkörper 14 an einer definierten axialen Position P auf dem Kabelmantel 12 befindet, wenn der Ringkörper 14 von dem Schrägrohr 26 auf das Kabel 3 abgestreift wird. Um das Kabel 3 möglichst genau zu positionieren, kann beispielsweise eine nicht näher dargestellte Sensorik vorgesehen sein.

In Figur 14 ist das Kabel 3 bereits in dem Schrägrohr 26 mit der definierten axialen Position P an dem Ende der Stirnfläche S bzw. an dem Endabschnitt E des Schrägrohrs 26 positioniert. Nach der Positionierung kann der Ringkörper 14 von dem Schrägrohr 26 auf das Kabel 3 bzw. auf den Kabelmantel 12 abgestreift werden.

Zum Abstreifen des Ringkörpers 14 kann ein Abstreifmittel 29 vorgesehen sein. Im Ausführungsbeispiel der Figuren 13 und 14 ist ein ringförmig um das Schrägrohr 26 umlaufendes Abstreifmittel 29 vorgesehen, das zum Abstreifen des Ringkörpers 14 in Richtung auf die Stirnfläche S des Schrägrohrs 26 bzw. in Einführrichtung bewegt wird. Das Abstreifmittel 29 kann in vorteilhafter Weise bereits vorher auf dem Schrägrohr 26 montiert sein, wie in Figur 13 dargestellt. Das Abstreifmittel 29 kann optional an seinem dem Ringkörper 14 zugewandten Ende einen sich konisch in Richtung auf den Ringkörper 14 verjüngenden Abschnitt 30 aufweisen, wie dies in Figur 16 dargestellt ist.

Figur 15 zeigt das mit dem elastischen Ringkörper 14 bzw. mit der Leitungsdichtung 14 bestückte elektrische Kabel 3, nachdem es aus dem Bestückungsmodul 4 hinausbewegt wurde. Die Leitungsdichtung 14 bzw. der Ringkörper 14 befindet sich an der definierten axialen Position P und kann im Rahmen der Steckverbindermontage vorteilhaft weiterverwendet werden.

Im Rahmen der Konfektionierung des elektrischen Kabels 3 bzw. im Rahmen der Steckverbindermontage wird das Kabel 3 in der Regel von einem sogenannten Endloskabel in der vorgesehenen Länge abgelängt. Durch das Schneiden des Kabels 3 kann sich insbesondere der Kabelmantel 12 aufgrund dessen Elastizität an dem Kabelende 13 aufspreizen bzw. ausdehnen, was ein passgenaues Einführen des Kabels 3 in das Schrägrohr 26 oder auch das direkte Einführen des Kabels 3 in eine Steckverbinderkomponente 14, 22, 23, 24, 25 erschweren kann. Um das Einführen des Kabels 3 bzw. das Positionieren des Kabels 3 in dem Schrägrohr 26 oder einer Steckverbinderkomponente 14, 22, 23, 24, 25 zu vereinfachen kann aus diesem Grunde vorgesehen sein, das Kabel 3 an seinem Kabelende 13 abzuschrägen bzw. anzuspitzen bzw. mit einer Fase 31 zu versehen, um die radial abstehenden Abschnitte 32, wie in Figur 17 hervorgehoben, zu entfernen.

In Figur 18 ist ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel des Bearbeitungsmoduls 4 mit dem Schrägrohr 26 dargestellt. Das Funktionsprinzip soll anhand der in den Figuren 18 bis 22 gezeigten Verfahrensschritte erläutert werden.

Das Schrägrohr 26 weist beispielhaft einen konkav gewölbt abgeschrägten Endabschnitt E auf. Der Anstellwinkel □ kann im Falle eines nicht linear verlaufenden Endabschnitts E durch eine durch die Endpunkte der Kurve verlaufende Sehne (strichliniert angedeutet) definiert werden.

Im Gegensatz zu der geneigten Stirnfläche S des in den Figuren 13 und 14 gezeigten Ausführungsbeispiels sind die Wandungen des Schrägrohrs 26 in dem Ausführungsbeispiel der Figuren 18 bis 22 nicht abgeschrägt. Das Schrägrohr 26 ist zum Einführen in den Ringkörper 14 an einer Aktuatoreinrichtung 33 befestigt, die einen Teleskopauszug 34 zur linearen Zustellung des Schrägrohrs 26 entlang seiner Mittelachse bzw. Längsachse Ls aufweist.

Das in den Figuren 18 bis 22 dargestellte Bestückungsmodul 4 weist ein Magazin 35 auf, um weitere Ringkörper 14 zur Bestückung weiterer Kabel 3 vorzuhalten. Das Magazin 35 mündet in einer Kammer 36, in der die Bestückung des Kabels 3 vornehmlich stattfindet. Wiederum ist ein Stützkörper 28 vorgesehen, an dem sich der Ringkörper 14 mit seiner von dem Schrägrohr 26 abgewandten Seite während des Einführens des Schrägrohrs 26 abstützen kann. Die zur Abstützung vorgesehene Wandung des Stützkörpers 28 ist schräg ausgebildet, damit sich der Ringkörper 14 während des Einführens des Schrägrohrs 26 in Richtung auf seine von dem Schrägrohr 26 abgewandte Seite neigen kann. Hierdurch kann das Einführen des Schrägrohrs 26 weiter vereinfacht werden. Der Stützkörper 28 kann hierzu einen entsprechenden Stützwinkel □ ausbilden, der die Verkippung festlegt. Der Stützkörper 28 weist eine Durchgangsbohrung zum Einführen des Kabels 3 in das Bestückungsmodul 4 auf. Zum leichteren Einführen ist ein Trichterabschnitt 37 in dem Stützkörper 28 vorgesehen.

Im Ausführungsbeispiel der Figuren 18 bis 22 ist das Abstreifmittel 29 als Wandung mit einer Ausnehmung 38 ausgebildet, durch die das Schrägrohr 26 einerseits hindurchgeführt und andererseits abgestützt werden kann.

Figur 19 zeigt den Zustand des Bestückungsmoduls 4 während des Einführens des Schrägrohrs 26 in den Ringkörper 14. In Figur 20 ist ein Zustand des Bestückungsmoduls 4 dargestellt, in dem das Kabel 3 durch die erste Transporteinrichtung 2 bereits in dem Schrägrohr 26 positioniert wurde. Die definierte axiale Position P des Kabelabschnitts 13 bzw. des Kabelmantels 12 ist dabei an der Stirnseite 39 des Abstreifmittels 29 ausgerichtet. Um den Ringkörper 14 von dem Schrägrohr 26 auf das Kabel 3 bzw. auf den Kabelabschnitt 13 abzustreifen kann das Schrägrohr 26 mittels der Aktuatoreinrichtung 33 durch Zurückziehen des Teleskopauszugs 34 wieder entgegen der Einführrichtung aus dem Bestückungsmodul 4 herausgezogen werden. Aufgrund des durch das Abstreifmittel 29 bzw. die Stirnseite 39 des Abstreifmittels 29 gebildeten Anschlags verbleibt der Ringkörper 14 an seiner axialen Position P, bis er vollständig von dem Schrägrohr 26 auf das Kabel 3 abgestreift wurde.

Anschließend kann das Kabel 3 aus dem Bestückungsmodul 4 hinausbewegt werden. Hierzu kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Stützkörper 28 aus mehreren Schalen, insbesondere zwei Halbschalen 40 ausgebildet ist, die nach dem Bestücken des Kabels 3 geöffnet werden, um das Kabel 3 zusammen mit dem Ringkörper 14 durch eine von der ersten Transporteinrichtung 2 erzeugten Bewegung entgegen der Zustellrichtung X aus dem Bestückungsmodul 4 hinauszubewegen.

In Figur 23 ist ein Bearbeitungsmodul 4 zur Bearbeitung von mehreren Kabeln 3 zur Montage eines mehrere elektrische Kabel 3 aufweisenden elektrischen Steckverbinders gezeigt, um die Kabel 3 an einer jeweiligen definierten axialen Position P mit einem gemeinsamen elastischen Ringkörper 14 zu bestücken. Der gemeinsame elastische Ringkörper 14 weist hierzu eine der Anzahl Kabel 3 korrespondierende Anzahl Durchgangsbohrungen 27 auf.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 23 wird dabei lediglich schematisch das Bestücken von genau zwei Kabeln 3 mit einem gemeinsamen Ringkörper 14, der als gemeinsame Leitungsdichtung 14 ausgebildet ist, demonstriert. Die Anzahl Kabel 3 und die Anzahl Durchgangsbohrungen 27 sowie die Geometrie und Ausgestaltung des gemeinsamen Ringkörpers 14 sind nicht einschränkend zu verstehen.

Jedem Kabel 3 ist gemäß Figur 23 ein Schrägrohr 26 zugeordnet, insbesondere ein Schrägrohr 26 gemäß den vorstehenden Ausführungen.

Die Schrägrohre 26 können für eine vereinfachte Ausrichtung und Positionierung optional aneinander befestigt sein, beispielsweise mittels eines Halterahmens. Hierfür ist beispielhaft ein Verbindungssteg 41 dargestellt.

Grundsätzlich kann die Bestückung auch sequentiell erfolgen, wonach die Kabel 3 unter Verwendung nur eines Schrägrohres 26 nacheinander mit dem gemeinsamen Ringkörper 14 bestückt werden.

Die Bestückung kann insbesondere auch basierend auf einem in den Ausführungsbeispielen der Figuren 13 bis 22 gezeigten Bestückungsmodulen 4 erfolgen.

Der Vorgang des Bestückens (Einführen des Schrägrohrs 26 in die Durchgangsbohrung 27 / Positionieren des jeweiligen Kabels 3 in dem Schrägrohr 26 / Abstreifen / etc.) kann erfolgen wie vorstehend bereits ausführlich beschrieben. Es sei erwähnt, dass es im Rahmen der erfindungsgemäßen Steckverbindermontage auch vorgesehen sein kann, mehrere Ringkörper 14 bzw. mehrere Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 auf das oder die Kabel 3 aufzubringen. Dies kann sequentiell durch mehrfaches Verwenden beispielsweise eines der vorstehend oder nachfolgend beschriebenen Bestückungsmodule 4 erfolgen, wobei gegebenenfalls zwischen dem Bestücken der einzelnen Ringkörper 14 oder sonstiger Steckverbinderkomponenten 14,

22, 23, 24, 25 weitere Konfektionierungsschritte bzw. Bearbeitungsschritte folgen.

Es kann aber auch vorgesehen sein, das Kabel 3 in einem einzigen Bearbeitungsdurchgang mit mehreren Ringkörpern 14 oder Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 zu bestücken, beispielsweise indem mehrere wie in den Figuren 24 und 25 dargestellte Bestückungskammern 42 und optional auch mehrere Magazine 35 vorgesehen sind, die zusammen mit jeweiligen Abstreifmitteln 29 entlang der Längsachse bzw. Mittelachse M des Kabels 3 versetzt angeordnet sind.

In Figur 24 ist schematisch in einer seitlichen Schnittdarstellung ein Bestückungsmodul 4 gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel dargestellt. Das Bestückungsmodul 4 ist eingerichtet, um einen Kabelmantel 12 des Kabels 3 ausgehend von dem vorderen Ende 13 des Kabels 3 für die spätere Steckverbindermontage mit zwei oder mehreren Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 zu bestücken. Nur beispielhaft ist das Bestückungsmodul 4 zur Bestückung des zweiadrigen Kabels 3 dargestellt.

Das dargestellte Bestückungsmodul 4 weist Bestückungskammern 42 zur Aufnahme der einzelnen Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 auf, wobei die Bestückungskammern 42 derart angeordnet sind, dass die in den Bestückungskammern 42 aufgenommenen Steckverbinderkomponenten 14, 22,

23, 24, 25 einen gemeinsamen Kanal K (vgl. strichlinierte Darstellung in Figur 24) mit einer gemeinsamen Mittelachse M ausbilden.

Wie im Ausführungsbeispiel dargestellt, kann das Bestückungsmodul 4 eines oder mehrere Magazine 35 aufweisen, um die Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 zur Bestückung weiterer Kabel 3 vorzuhalten. Im Ausführungsbeispiel sind Schachtmagazine dargestellt; grundsätzlich können aber beliebige Magazine 35 vorgesehen sein.

Die Bestückungskammern 42 des Bestückungsmoduls 4 können derart angeordnet sein, dass die in den Bestückungskammern 42 aufgenommenen Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 entlang der Mittelachse M bzw. entlang des Kanals K in definierten Abständen voneinander beabstandet sind. In Abhängigkeit der jeweiligen Steckverbinderkomponente 14, 22, 23, 24, 25 und des zu montierenden Steckverbinders kann vorgesehen sein, für verschiedene Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 verschiedene Abstände voneinander vorzusehen, die beispielsweise durch eine entsprechende Wandungsdicke der Bestückungskammern 42 und/oder der Magazine 35 vorgegeben werden können. Beispielsweise kann ein erster Abstand di zwischen der vordersten Steckverbinderkomponente (im Ausführungsbeispiel die Schirmhülse 22) und der zweiten Steckverbinderkomponente (im Ausführungsbeispiel das Steckverbindergehäuse 23), ein zweiter Abstand d2 zwischen der zweiten Steckverbinderkomponente bzw. dem Steckverbindergehäuse 23 und einer dritten Steckverbinderkomponente (im Ausführungsbeispiel die Leitungsdichtung 14) und ein dritter Abstand d3 zwischen der dritten Steckverbinderkomponente bzw. der Leitungsdichtung 14 und einer vierten Steckverbinderkomponente (im Ausführungsbeispiel die Haltekappe 25) vorgesehen sein. Es kann auch ein definierter Abstand d₄ der ersten Steckverbinderkomponente bzw. der Schirmhülse 22 zu dem vorderen Ende 13 des Kabels 3 vorgesehen sein, wenn das elektrische Kabel 3 vollständig in das Bearbeitungsmodul 4 eingeschoben wurde. Die Abstände di, d2, d3, d₄ finden sich schließlich an dem bestückten Kabel 3 wieder (vgl. Figur 11).

In vorteilhafter Weise können die Bestückungskammern 42 des Bestückungsmoduls 4 außerdem derart ausgebildet sein, dass durch die Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 verlaufende Durchgangsbohrungen 27 zur Aufnahme des Kabels 3 koaxial zueinander ausgerichtet sind, wenn die Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 in den Bestückungskammern 42 aufgenommen sind. Hierzu kann beispielsweise die Auflagefläche bzw. ein unterer Boden 43 des Bestückungsmoduls 4 in den jeweiligen Bestückungskammern 42 eine jeweils auf die Steckverbinderkomponente 14, 22, 23, 24, 25 ausgelegte Tiefe aufweisen, wie in Figur 24 dargestellt. Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Bestückungskammern 42 des Bestückungsmoduls 4 ausgebildet sind, um die Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 verdrehsicherzu halten, insbesondere wenn im Rahmen der Steckverbindermontage eine bestimmte Ausrichtung bzw. Orientierung einzelner Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23,

24, 25 vorgesehen ist.

Die erste Transporteinrichtung 2 kann ausgebildet sein, um das Kabel 3 mit seinem vorderen Ende 13 entlang dessen Mittelachse M durch die Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 hindurchzuführen, um die Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 auf den Kabelmantel 12 des Kabels 3 aufzuschieben. Das Kabel 3 kann somit mit seinem vorderen Ende 13 entlang der Mittelachse M durch die Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 hindurchgeführt werden, bis es eine vorbestimmte Endposition PEND erreicht, wie in Figur 25 dargestellt.

Um die Position des Kabels 3 entlang der Mittelachse M zu überwachen, kann eine geeignete Sensorik 44 vorgesehen sein. Im Ausführungsbeispiel ist beispielhaft eine Lichtschranke dargestellt, um das Erreichen der Endposition PEND des elektrischen Kabels 3 in dem Bestückungsmodul 4 zu erkennen und die Kabelzuführung zu stoppen (vgl. Figuren 24 und 25). Es können ggf. auch noch weitere Lichtschranken oder sonstige Sensoren vorgesehen sein, um noch weitere diskrete Positionen des Kabels 3 zu erfassen. Es kann grundsätzlich auch eine kontinuierliche Erfassung der Position des Kabels 3 bzw. dessen vorderen Endes 13 vorgesehen sein, zusätzlich oder alternativ zu einer Erfassung einer oder mehrere diskreter Positionen. Insbesondere um zu vermeiden, dass die Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 während des Durchführens des elektrischen Kabels 3 entlang der Mittelachse M verschoben werden, kann vorgesehen sein, dass die Bestückungskammern 42 des Bestückungsmoduls 4 ausgebildet sind, um die Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 in Axialrichtung, insbesondere in Zustellrichtung X (vgl. Pfeil in Figur 24) des elektrischen Kabels 3, entlang der Mittelachse M formschlüssig zu blockieren. Hierfür können beispielsweise die Wandungen der Magazine 35 weitergeführt werden, wobei eine entsprechende Aussparung 45 eine Durchführung des Kabels 3 ermöglichen kann.

Insbesondere wenn die Durchgangsbohrungen 27 der Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 dem Durchmesser des Kabelmantels 12 entsprechen oder zumindest annähernd entsprechen, kann es von Vorteil sein, wenigstens eine der Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 unter Verwendung eines Schmierstoffs, vorzugsweise eines Alkohols oder eines Silikonöls, auf den Kabelmantel 12 aufzuschieben. Hierfür kann beispielsweise vorgesehen sein, den Kabelmantel 12 und/oder die Steckverbin- derkomponente(n) 14, 22, 23, 24, 25 mit einem Schmierstoff zu versehen. Im Ausführungsbeispiel sind Mittel 46 vorgesehen (vgl. Figur 24 oder 25), um den Schmierstoff mittels zweier Bürsten auf das vordere Ende 13 des Kabels 3 aufzutragen, bevor das Kabel 3 in die Bestückungskammern 42 eingeführt wird.

Das mit den Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 bestückte Kabel 3 kann nach dem Durchführen des Kabels 3 durch die Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 vorzugsweise entgegen der Zustellrichtung X aus dem Bestückungsmodul 4 entnommen werden. Die Bestückungskammern 42 können hierzu ggf. seitlich geöffnet werden, beispielsweise ähnlich wie für das Bestückungsmodul 4 in Figur 22 dargestellt.

In Figur 26 ist in einer Schnittdarstellung ein Bearbeitungsmodul 4 zur Bestückung mehrerer elektrischer Kabel 3 mit mehreren gemeinsamen Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 ausschnittsweise von oben gezeigt. Beispielhaft wird das Prinzip anhand einer gemeinsamen Leitungsdichtung 14 verdeutlicht. Bei einer gemeinsamen Steckverbinderkomponente 14, 22, 23, 24, 25 kann es sich grundsätzlich aber um eine beliebige Steckverbinderkomponente 14, 22, 23, 24, 25 handeln, insbesondere um eine der vorstehend bereits beschriebenen Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25. Die gemeinsame Steckverbinderkomponente 14, 22, 23, 24, 25 bzw. die gemeinsame Leitungsdichtung 14 weist eine der Anzahl Kabel 3 korrespondierende Anzahl Durchgangsbohrungen 27 auf.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 26 wird dabei lediglich schematisch das Bestücken von genau zwei elektrischen Kabeln 3 mit einer gemeinsamen Leitungsdichtung 14 demonstriert. Die Anzahl Kabel 3 und die Anzahl Durchgangsbohrungen 27 sowie die Geometrie und Ausgestaltung der Steckverbinderkomponente 14, 22, 23, 24, 25 bzw. der Leitungsdichtung 14 sind nicht einschränkend zu verstehen.

Die gemeinsame Leitungsdichtung 14 ist in dem Bestückungsmodul 4 in der ihr zugeordneten Bestückungskammer 42 derart angeordnet, dass die Leitungsdichtung 14 mit weiteren Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 (nicht dargestellt) für jedes der Kabel 3 einen gemeinsamen Kanal K mit einer gemeinsamen Mittelachse M ausbildet. Hierbei kann es insbesondere auf eine korrekte Orientierung ankommen, um die Durchgangsbohrungen 27 korrekt aufeinander auszurichten.

Die Kabel 3 können von der ersten Transporteinrichtung 2 gleichzeitig oder nacheinander durch die entsprechenden Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 hindurchgeführt werden, um die Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 auf die Kabel 3 bzw. auf deren Kabelmäntel 12 aufzuschieben. Vorzugsweise werden die Kabel 3 gleichzeitig durch die Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 hindurchgeführt. Es kann aber auch vorgesehen sein, insbesondere bei Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 mit - verglichen mit dem Kabeldurchmesser des Kabels 3 - sehr engen Durchgangsbohrungen 27 (beispielsweise bei einer gemeinsamen Leitungsdichtung 14), die Kabel 3 nacheinander hindurchzuführen, um die beim Einpressen der Kabel 3 entstehenden Kräfte zu reduzieren.

Das Bestückungsmodul 4 kann im Wesentlichen aufgebaut sein, wie vorstehend bereits beschrieben.

Um die Leitungsdichtung 14 bzw. die Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 abzustützen können entsprechende Zwischenwandungen vorgesehen sein, wie ebenfalls bereits gezeigt. Die Zwischenwandungen können Aussparungen 45 zum Durchführen des Kabels 3 und außerdem auch einen mittleren Stützbereich 47 aufweisen, um die gemeinsame Leitungsdichtung 14 bzw. die Steckverbinderkomponente 14, 22, 23, 24, 25 zum Einführen des zweiten Kabels 3 noch besser abzustützen.

Schließlich zeigt Figur 27 noch eine Weiterbildung der Erfindung, bei der ein Führungsdorn 48 als Einführhilfe für das oder die Kabel 3 vorgesehen ist.

Die Weiterbildung eignet sich zur Verwendung mit einem beliebigen Bestückungsmodul 4 und zur Bestückung eines oder mehrerer Kabel 3 mit beliebigen Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 und ist lediglich beispielhaft und ausschnittsweise zur Bestückung des Kabels 3 mit einer Leitungsdichtung 14 gezeigt.

Der Führungsdorn 48 kann vor dem Einführen des Kabels 3 aus der der Zustellrichtung X des Kabels 3 entgegengesetzten Richtung durch die in den Bestückungskammern 42 aufgenommenen Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 hindurchgeführt werden. Der Führungsdorn 48 kann dabei durch alle oder nur durch einen Teil der Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 hindurchgeführt werden. Vorzugsweise wird der Führungsdorn 48 durch alle Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 hindurchgeführt.

Zum einfacheren Hindurchführen durch die Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 kann der Führungsdorn 48 an seinem vorderen Ende angeschrägt sein bzw. eine Fase aufweisen.

Der Führungsdorn 48 kann schließlich zur Führung des Kabels 3 an seinem vorderen Ende einen Führungsring aufweisen. Der Führungsring kann in die (optional vorhandene) Fase übergehen, wie in Figur 27 dargestellt. Das Kabel 3 kann schließlich durch die Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 hindurchgeführt werden, während der Führungsdorn 48 gleichzeitig zurückgezogen und/oder von dem Kabel 3 zurückgeschoben wird. Vorzugsweise befindet sich das Kabel 3 dabei in Anlage mit der vorderen Stirnfläche des Führungsdorns 48.

Der Führungsdorn 48 vermag das Kabel 3 vorteilhaft durch die Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 hindurch zu führen. Ferner kann der Führungsdorn 48 Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 mit sehr enger Durchgangsbohrung 27 bereits aufweiten, wodurch sich das Kabel 3 einfacher durch diese hindurchführen lässt.

Auf dem Führungsdorn 48 kann ein Schmierstoff aufgebracht sein.

Vorzugsweise ist der Führungsdorn 48 aus einem Metall oder aus einem Hartkunststoff ausgebildet.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 kann Teil eines Systems 49 zur Montage des elektrischen Steckverbinders sein. Ein beispielhaftes System 49 ist in Figur 28 dargestellt. Das System 49 kann neben der Vorrichtung 1 zumindest ein von der Vorrichtung 1 unabhängiges Bearbeitungsmodul 4 zur Konfektionierung des elektrischen Kabels 3 oder zur Montage des elektrischen Steckverbinders aufweisen.

In Figur 28 sind mehrere Bearbeitungsmodule 4 dargestellt. Jeweils drei voneinander unabhängigen Be- arbeitungsmodule 4 bilden beispielhaft eine erste Gruppe 50 von Bearbeitungsmodulen 4 und drei weitere, voneinander unabhängige Bearbeitungsmodule 4 eine zweite Gruppe 51 von Bearbeitungsmodulen 4. Beispielhaft ist die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 doppelt vorhanden, wobei jede der Vorrichtungen 1 einer der beiden Gruppen 50, 51 zugeordnet ist, um das oder die Kabel 3 zu dessen/deren Bearbeitung in die Bearbeitungsmodule 4 der jeweiligen Gruppe 50, 51 zu transportieren.

Im Rahmen des Systems 49 kann beispielsweise eines der unabhängigen Bearbeitungsmodule 4 als ein erstes Bearbeitungsmodul zum Ablängen des elektrischen Kabels 3 ausgebildet sein. Dem ersten Bearbeitungsmodul kann beispielsweise ein Bestückungsmodul 4 zur Bestückung des Kabelmantels 12 mit Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 des Steckverbinders nachgeordnet sein (z. B. wie in den vorherigen Figuren gezeigt). Insbesondere zur Verwendung mit einem Bestückungsmodul 4 kann sich die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 gut eignen. Dem Bestückungsmodul 4 kann beispielsweise ein zweites Bearbeitungsmodul zum Abisolieren von Kabelkomponenten nachgeordnet sein, beispielsweise um einen oder mehrere Innenleiter 18 des Kabels 3 freizulegen.

Die Vorrichtungen 1 können Teil eines Werkstückträgersystems 52 sein, um das zu bearbeitende Kabel 3 zwischen den Bearbeitungsmodulen 4 oder zwischen den Gruppen 50, 51 von Bearbeitungsmodulen 4 zu transportieren. Vorzugsweise ist für jede Gruppe 50, 51 von Bearbeitungsmodulen 4 eine jeweilige Transporteinrichtung 53 und eine jeweilige erfindungsgemäße Vorrichtung 1 vorgesehen, um das oder die Kabel 3 und/oder die Bearbeitungsmodule 4 (und/oder die Werkzeuge der Bearbeitungsmodule 4) aneinander für die Bearbeitung zuzustellen.

Es kann außerdem eine Greifereinrichtung 54 oder ein sonstiges Transportsystem vorgesehen sein, um die Kabel 3 zwischen den verschiedenen Gruppen 50, 51 von Bearbeitungsmodulen 4 zu transportieren.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Vorrichtung (1) zur Montage eines elektrischen Steckverbinders, aufweisend eine erste Transporteinrichtung (2) und eine zweite Transporteinrichtung (5), wobei die erste Transporteinrichtung (2) ausgebildet ist um einen zu bearbeitenden Kabelabschnitt (13) wenigstens eines elektrischen Kabels (3) entlang einer Zustellrichtung (X) in ein Bearbeitungsmodul (4) zur Bearbeitung des Kabelabschnitts (13) zu transportieren oder entgegen der Zustellrichtung (X) aus dem Bearbeitungsmodul (4) hinaus zu transportieren, und wobei die zweite Transporteinrichtung (5) an einer in Zustellrichtung (X) von der ersten Transporteinrichtung (2) beabstandeten Position angeordnet und ausgebildet ist, um den Kabelabschnitt (13) entlang oder entgegen der Zustellrichtung (X) zu transportieren, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die erste Transporteinrichtung (2) an das Kabel (3) zustellbare Transporteinheiten (6) aufweist die derart umpositionierbar sind, dass auf dem zu bearbeitenden Kabelabschnitt (13) aufgebrachte Steckverbinderkomponenten (14, 22, 23, 24, 25) durch die erste Transporteinrichtung (2) passieren können, während die zweite Transporteinrichtung (5) den Transport des Kabels (3) durchführt.

2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Transporteinheiten (6) bezogen auf die Mittelachse (M) des Kabels (3) radial geöffnet werden, um die Steckverbinderkomponenten (14, 22, 23, 24, 25) passieren zu lassen.

3. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Transporteinheiten als antreibbare Transportrollen (6) ausgebildet sind, die das Kabel (3) tangential zwischeneinanderzu führen vermögen.

4. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die zweite Transporteinrichtung (5) einen Linearantrieb aufweist, um den zu bearbeitenden Kabelabschnitt (13) entlang oder entgegen der Zustellrichtung (X) zu transportieren.

5. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die zweite Transporteinrichtung (5) in Richtung auf die Mittelachse (M) des Kabels (3) zustellbare Klemmkörper (7) aufweist.

6. Vorrichtung (1) nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Klemmkörper als Rollenkörper (7) ausgebildet sind, die das Kabel (3) tangential zwischeneinander zu führen vermögen.

7. Vorrichtung (1) nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Rollenkörper (7) durch eine Bremseinheit (10) blockierbar sind, um das Kabel (3) wahlweise zwischen den Rollenkörpern (7) in einem blockierten Zustand in Zustellrichtung (X) zu fixieren oder in einem freigegebenen Zustand in Zustellrichtung (X) beweglich zu lagern.

8. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die erste Transporteinrichtung (2) in Zustellrichtung (X) näher an dem Bearbeitungsmodul (4) angeordnet ist als die zweite Transporteinrichtung (5), wobei die erste Transporteinrichtung (2) vorzugsweise unmittelbar an das Bearbeitungsmodul (4) angrenzend angeordnet ist.

9. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zumindest eine von der ersten Transporteinrichtung (2) und von der zweiten Transporteinrichtung (5) in Zustellrichtung (X) beabstandete Führungseinrichtung (8, 15) zur Führung des Kabels (3) vorgesehen ist.

10. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Bearbeitungsmodul als Bestückungsmodul (4) ausgebildet ist, um den zu bearbeitenden Kabelabschnitt (13) ausgehend von einem vorderen, freien Ende (13) des Kabels (3) für eine spätere Steckverbindermontage mit zumindest einer Steckverbinderkomponente (14, 22, 23, 24, 25) zu bestücken.

11. Vorrichtung (1) nach Anspruch 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Bestückungsmodul (4) Bestückungskammern (42) zur Aufnahme der einzelnen Steckverbinderkomponenten (14, 22, 23, 24, 25) aufweist, die derart angeordnet sind, dass die in den Bestückungskammern (42) aufgenommenen Steckverbinderkomponenten (14, 22, 23, 24, 25) einen gemeinsamen Kanal (K) ausbilden, wobei die erste Transporteinrichtung (2) eingerichtet ist, um das Kabel (3) mit seinem vorderen Ende (13) entlang der Zustellrichtung (X) durch die Steckverbinderkomponenten (14, 22, 23, 24, 25) hindurchzuführen, um die Steckverbinderkomponenten (14, 22, 23, 24, 25) auf den zu bearbeitenden Kabelabschnitt (13) aufzuschieben.

12. Vorrichtung (1) nach Anspruch 10 oder 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Bestückungsmodul (4) ein Schrägrohr (26) mit einer gegenüber einem Rohrquerschnitt des Schrägrohrs (26) um einen Anstellwinkel (□) geneigten Stirnfläche (S) aufweist, das in eine Durchgangsbohrung (27) eines auf den zu bearbeitenden Kabelabschnitt (13) aufzubringenden elastischen Ringkörpers (14) einführbar ist, wobei die erste Transporteinrichtung (2) eingerichtet ist, um das Kabel (3) in dem Schrägrohr (26) derart zu positionieren, dass sich der Ringkörper (14) an einer definierten axialen Position (P) auf dem Kabelabschnitt (13) befindet, wenn der Ringkörper (14) von dem Schrägrohr (26) auf das Kabel (3) abgestreift wird.

13. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass eine Sensoreinrichtung (16) vorgesehen und eingerichtet ist, um während der Zustellung des zu bearbeitenden Kabelabschnitts (13) in das Bearbeitungsmodul (4) oder während des Hinausbewe- gens des Kabelabschnitts (13) aus dem Bearbeitungsmodul (4) eine korrekte Bearbeitung des Kabelabschnitts (13) zu überprüfen.

14. Verfahren zur Montage eines elektrischen Steckverbinders, wonach ein zu bearbeitender Kabelabschnitt (13) wenigstens eines elektrischen Kabels (3) mittels einer ersten Transporteinrichtung (2) entlang einer Zustellrichtung (X) in ein Bearbeitungsmodul (4) zur Bearbeitung des Kabelabschnitts (13) transportiert wird, wobei der Kabelabschnitt (13) außerdem mittels einer zweiten Transporteinrichtung (5), die an einer in Zustellrichtung (X) von der ersten Transporteinrichtung (2) beabstandeten Position angeordnet ist, entlang oder entgegen der Zustellrichtung (X) transportiert wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass an das Kabel (3) zustellbare Transporteinheiten (6) der ersten Transporteinrichtung (2) derart umpositioniert werden, dass auf dem zu bearbeitenden Kabelabschnitt (13) aufgebrachte Steckverbinderkomponenten (14, 22, 23, 24, 25) durch die erste Transporteinrichtung (2) passieren können, während die zweite Transporteinrichtung (5) den Transport des Kabels (3) durchführt.

15. Verfahren nach Anspruch 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Kabel (3) durch Zustellen von zumindest zwei Klemmkörpern (7) in Richtung auf die Mittelachse (M) des Kabels (3) in der zweiten Transporteinrichtung (5) gehalten wird, nachdem ein Benutzerdas Kabel (3) in die zweite Transporteinrichtung (5) eingelegt hat.

16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Kabel (3) von der zweiten Transporteinrichtung (5) linear entlang der Zustellrichtung (X) in die erste Transporteinrichtung (2) eingeführt wird, wonach zumindest zwei Transporteinheiten (6) der ersten Transporteinrichtung (2) in Richtung auf die Mittelachse (M) des Kabels (3) zugestellt werden.

17. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Transport des Kabels (3) wahlweise von der ersten Transporteinrichtung (2) oder von der zweiten Transporteinrichtung (5) übernommen wird.

18. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Klemmkörper der zweiten Transporteinrichtung (5) als Rollenkörper (7) ausgebildet sind, die mittels einer Bremseinheit (10) blockiert werden, während die zweite Transporteinrichtung (5) den zu bearbeitenden Kabelabschnitt (13) linear zustellt, und die von der Bremseinheit (10) frei drehbar freigegeben werden, während die erste Transporteinrichtung (2) den Kabelabschnitt (13) zustellt.

19. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 18, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Zustellung des zu bearbeitenden Kabelabschnitts (13) in das Bearbeitungsmodul (4) durch die erste Transporteinrichtung (2) erfolgt, während die zweite Transporteinrichtung (5) in Zustellrichtung (X) stillsteht.

20. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, um ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 14 bis 19 durchzuführen, wenn das Programm auf einer Steuereinheit einer Vorrichtung (1) zur Montage eines elektrischen Steckverbinders ausgeführt wird.

21. System (49) zur Montage eines elektrischen Steckverbinders, umfassend a) eine Vorrichtung (1) zur Montage eines elektrischen Steckverbinders, aufweisend eine erste Transporteinrichtung (2) und eine zweite Transporteinrichtung (5), wobei die erste Transporteinrichtung (2) ausgebildet ist um einen zu bearbeitenden Kabelabschnitt (13) wenigstens eines elektrischen Kabels (3) entlang einer Zustellrichtung (X) in ein Bearbeitungsmodul (4) zur Bearbeitung des Kabelabschnitts (13) zu transportieren oder entgegen der Zustellrichtung (X) aus dem Bearbeitungsmodul (4) hinaus zu transportieren, und wobei die zweite Transporteinrichtung (5) an einer in Zustellrichtung (X) von der ersten Transporteinrichtung (2) beabstandeten Position angeordnet und ausgebildet ist, um den Kabelabschnitt (13) entlang oder entgegen der Zustellrichtung (X) zu transportieren; und b) zumindest ein von der Vorrichtung (1) unabhängiges Bearbeitungsmodul (4) zur Bearbeitung des Kabelabschnitts (13).

22. System (49) nach Anspruch 21 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die erste Transporteinrichtung (2) an das Kabel (3) zustellbare Transporteinheiten (6) aufweist die derart umpositionierbar sind, dass auf dem zu bearbeitenden Kabelabschnitt (13) aufgebrachte Steckverbinderkomponenten (14, 22, 23, 24, 25) durch die erste Transporteinrichtung (2) passieren können, während die zweite Transporteinrichtung (5) den Transport des Kabels (3) durchführt.

23. System (49) nach Anspruch 21 oder 22, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zumindest eines der unabhängigen Bearbeitungsmodule (4) als ein Bearbeitungsmodul zur Sicherstellung der korrekten Bestückung des zu bearbeitenden Kabelabschnitts (13) mit Steckverbinderkomponenten (14, 22, 23, 24, 25) und/oder als ein Bearbeitungsmodul zum Ablängen des Kabels (3) und/oder als ein Bearbeitungsmodul zur Ausrichtung und Orientierung des Kabels (3) und/oder als ein Bearbeitungsmodul zur Bestückung des zu bearbeitenden Kabelabschnitts (13) mit einer oder mehreren Steckverbinderkomponenten (14, 22, 23, 24, 25) ausgebildet ist.