WO2021078426A1 - Procédé et système de transfert de commande d'un véhicule à un conducteur à partir d'un mode de conduite automatisée - Google Patents

Procédé et système de transfert de commande d'un véhicule à un conducteur à partir d'un mode de conduite automatisée Download PDF

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WO2021078426A1
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Mustafa Kamil
Nico Heussner
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Robert Bosch Gmbh
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Abstract

L'invention concerne un procédé de transfert de commande d'un véhicule (FZ) à un conducteur à partir d'un mode de conduite automatisée, comprenant au moins les étapes suivantes : déterminer l'instant (ZP) auquel le véhicule (FZ) doit être transféré à un conducteur (F) à partir du mode de conduite automatisée, détecter l'état physiologique (PZ) du conducteur (F) en utilisant un premier moyen (20, 30), sélectionner au moins un deuxième moyen (40) en fonction de l'état physiologique détecté (PZ) du conducteur (F) afin d'assurer qu'à l'instant (ZP) du transfert de commande au conducteur, le conducteur (F) atteint un état physiologique (PZ) qui est nécessaire pour conduire le véhicule (FZ) ou un niveau de vigilance requis, sélectionner au moins un moyen d'assistance au conducteur (60) au moins jusqu'à l'instant (ZP) du transfert de commande au conducteur, et détecter de manière répétée l'état physiologique (PZ) du conducteur (F) au moins jusqu'à l'instant (ZP) du transfert de commande au conducteur.
PCT/EP2020/073999 2019-10-21 2020-08-27 Procédé et système de transfert de commande d'un véhicule à un conducteur à partir d'un mode de conduite automatisée WO2021078426A1 (fr)

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