WO2021075492A1

WO2021075492A1 - ヘッドアップディスプレイ装置

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Publication number: WO2021075492A1
Application number: PCT/JP2020/038886
Authority: WO
Inventors: 聖弥小堀内; 宏幸古澤
Original assignee: 日本精機株式会社
Priority date: 2019-10-16
Filing date: 2020-10-15
Publication date: 2021-04-22
Also published as: JPWO2021075492A1; CN217156944U; JP7484927B2

Abstract

反射面の面形状を正確に測定することができるヘッドアップディスプレイ装置を提供する。ヘッドアップディスプレイ装置は、表示光を放射する表示器と、表示光を反射する第１ミラー１１を含み、表示器からの表示光をウインドシールドに導く光学リレーと、第１ミラー１１における表示光を反射する反射面１１ａとは反対側の背面１１ｂから第１ミラー１１を支持するホルダ４２と、を備える。第１ミラー１１は、背面１１ｂに設けられ、第１ミラー１１の反射面１１ａの面形状が測定される際に利用される被支持面１１５を備える。ホルダ４２は、ホルダ４２の厚さ方向に貫通し、同厚さ方向において被支持面１１５に対向する位置に形成される測定用孔部４２４を備える。

Description

ヘッドアップディスプレイ装置

　本開示は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。

　例えば、特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイ装置は、表示器からの表示光を反射する第１ミラーと、第１ミラーにて反射した表示光をフロントガラスに向けて反射する第２ミラーと、第１ミラー及び第２ミラーを収納するケースと、を備える。第１ミラーは、反射面の裏側を覆うミラーホルダで支持される。このミラーホルダがケースに連結されることで第１ミラーがケースに取り付けられる。

国際公開第２０１７／１９５７４１号

　上記特許文献１に記載の構成において、第１ミラーの反射面の面形状が測定装置により測定される際、第１ミラー単独での単品時の測定と第１ミラーにミラーホルダが組み付けられた後の測定が別々に行われることが好ましい。第１ミラー単独での単品時の測定時には、第１ミラーの背面は外部に露出しており、第１ミラーの背面を、直接に、支持用治具により支持、又は測定装置により測定可能である。しかしながら、ホルダ組み付け後の測定時には、ミラーホルダにより第１ミラーの背面は覆われている。よって、ホルダ組み付け後の測定時には、第１ミラーの背面を直接に支持又は測定できない。このため、第１ミラーにミラーホルダを組み付けた前又は後の測定で測定条件が変わる。よって、反射面の面形状の正確な測定が困難であった。

　本開示は、上記実状を鑑みてなされたものであり、反射面の面形状を正確に測定することができるヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するため、本開示に係るヘッドアップディスプレイ装置は、表示光を放射する表示器と、前記表示光を反射するミラーを含み、前記表示器からの前記表示光を被投射部材に導く光学リレーと、前記ミラーにおける前記表示光を反射する反射面とは反対側の背面から前記ミラーを支持するホルダと、を備え、前記ミラーは、前記背面に設けられ、前記ミラーの前記反射面の面形状が測定される際に利用される測定用面を備え、前記ホルダは、前記ホルダの厚さ方向に貫通し、前記厚さ方向において前記測定用面に対向する位置に形成される測定用孔部を備える。

　本開示によれば、ヘッドアップディスプレイ装置において、反射面の面形状を正確に測定することができる。

本開示の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の模式的な断面図である。本開示の一実施形態に係る第１ミラー、枠部及びホルダの正面側の斜視図である。本開示の一実施形態に係る第１ミラー、枠部及びホルダの正面側の分解斜視図である。本開示の一実施形態に係る第１ミラー、枠部及びホルダの背面側の斜視図である。本開示の一実施形態に係る第１ミラー、枠部及びホルダの背面側の分解斜視図である。本開示の一実施形態に係る第１ミラー、枠部及びホルダの背面図である。図６のＡ－Ａ線の断面図である。図６のＢ－Ｂ線の断面図である。図６のＣ－Ｃ線の断面図である。本開示の一実施形態に係る第１ミラーの側面図である。本開示の一実施形態に係る支持装置に支持される第１ミラーの斜視図である。本開示の一実施形態に係る支持装置に支持されるホルダに組み付けられた第１ミラーの斜視図である。本開示の一実施形態に係る支持装置の支持ピンに支持される第１ミラーの斜視図である。本開示の一実施形態に係る支持装置の支持ピンに支持されるホルダに組み付けられた第１ミラーの斜視図である。

　本開示に係るヘッドアップディスプレイ装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。本開示に係るヘッドアップディスプレイ装置は、車両に搭載され、表示光をウインドシールドに投射することにより車両情報を含む虚像を表示する。
　図１に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置１０は、第１ミラー１１と、第２ミラー１２と、ケース３０と、光源１３と、表示器１４と、制御基板１５と、枠部３３と、ホルダ４２と、ミラー回転駆動部１８と、を備える。

　光源１３は、制御基板１５による制御のもと、表示器１４に向けて照明光を放射する。光源１３は、例えば、複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）を含む。
　表示器１４は、光源１３からの照明光を受けて画像を表す表示光１６を放射する。表示器１４は、例えば、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）型の液晶表示パネルである。
　制御基板１５は、光源１３、表示器１４及びミラー回転駆動部１８を制御する。制御基板１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＤＣ（Graphic Display Controller）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む。制御基板１５は、外部からの車両情報を受けて、その車両情報を含む画像を表示器１４に表示させた状態で、光源１３から表示器１４へ照明光を放射する。

　第１ミラー１１は、表示器１４からの表示光１６を第２ミラー１２に向けて反射する。第１ミラー１１は、例えば、凹面鏡である。第１ミラー１１の具体的構成については後述する。

　第２ミラー１２は、第１ミラー１１からの表示光１６を被投射部材の一例であるウインドシールド１９に向けて反射する。第２ミラー１２は、例えば、凹面鏡である。ウインドシールド１９は、第２ミラー１２からの表示光１６を視認者、例えば運転者に向けて反射する。これにより、ウインドシールド１９には、視認者から視認可能に、車両情報を含む虚像が表示される。

　ミラー回転駆動部１８は、制御基板１５による制御のもと、図１の紙面垂直方向に延びる回転軸Ａｘを中心に第２ミラー１２を回転させる。第２ミラー１２が回転軸Ａｘを中心に回転すると、視認者に対する表示光１６の照射位置を上下方向に調整することができる。ミラー回転駆動部１８は、例えば、何れも図示しない、モータと、モータにより軸回転するスクリューと、スクリューに螺合するナットと、ナットに固定され第２ミラー１２の一部を把持する把持部と、を備える。スクリューが軸回転すると、ナットとともに把持部がスクリューに沿って移動することにより、第２ミラー１２が回転軸Ａｘを中心に回転する。

　図１に示すように、ケース３０は、センターフレーム３５と、上カバー３６と、下カバー３７と、を備える。
　センターフレーム３５は、遮光性の樹脂又は金属により形成され、例えば、第１ミラー１１、第２ミラー１２、光源１３、表示器１４、ミラー回転駆動部１８、枠部３３及びホルダ４２を支持する。
　センターフレーム３５は上方向に開口した収容空間３５ａを有する。収容空間３５ａ内には、第２ミラー１２及びミラー回転駆動部１８が収容される。第２ミラー１２は回転軸Ａｘを中心に回転可能に収容空間３５ａ内に収容される。
　センターフレーム３５の下面には光源１３及び表示器１４が固定される。センターフレーム３５には、表示器１４から第１ミラー１１に向かう表示光１６が通過する開口部３５ｂが形成される。

　下カバー３７は、遮光性の樹脂又は金属により形成され、センターフレーム３５の下面を覆うように形成される。下カバー３７は上方向に開口した収容空間３７ａを有する。下カバー３７の収容空間３７ａの底面には制御基板１５が固定されている。下カバー３７がセンターフレーム３５に装着された状態で、収容空間３７ａ内には、制御基板１５、光源１３及び表示器１４が位置する。

　上カバー３６は、遮光性の樹脂又は金属により形成され、センターフレーム３５の収容空間３５ａを閉じるようにセンターフレーム３５の上部に装着される。上カバー３６は、第２ミラー１２からウインドシールド１９に向かう表示光１６が通過する開口部３６ａを有する枠状に形成される。上カバー３６は、表示光１６が透過可能に開口部３６ａを閉じる光透過性板部２３と、太陽光等の外光が表示光１６の光路に侵入することを抑制する遮蔽部３１と、を有する。遮蔽部３１は、前方向（図１の左方向）に向かうにつれて下方向に近づくように傾斜する板状をなす。

　次に、図２～図９を参照しつつ、ホルダ４２、枠部３３及び第１ミラー１１の具体的構成について説明する。なお、以下の説明では、車両の高さ方向をＺ方向と規定し、車両の幅方向をＸ方向と規定し、車両の前後方向をＹ方向と規定する。

　図５に示すように、第１ミラー１１は、表示光を反射する反射面１１ａと、反射面１１ａと反対側の背面１１ｂと、を備える。第１ミラー１１は、Ｘ方向に長く、かつＺ方向に短い長方形板状をなし、Ｚ方向に沿って湾曲して形成される。反射面１１ａは第２ミラー１２（図１参照）に向けて凹むように湾曲して形成される。

　また、第１ミラー１１は、複数の位置決めピン１１２，１１３と、複数の凸部１１６と、を備える。
　複数、本例では、２つの位置決めピン１１２，１１３は、第１ミラー１１の背面１１ｂに設けられ、第１ミラー１１の厚さ方向に延びる円柱状に形成される。例えば、位置決めピン１１３は第１ミラー１１の背面１１ｂのＸ方向の一端部（図５の右端部）に設けられ、位置決めピン１１２は第１ミラー１１の背面１１ｂのＸ方向（長手方向）の他端部（図５の左端部）に設けられる。また、２つの位置決めピン１１２，１１３は、それぞれ第１ミラー１１の背面１１ｂのＺ方向（短手方向）の中央部に設けられる。

　図５及び図７に示すように、複数の凸部１１６は、第１ミラー１１の背面１１ｂに設けられる。各凸部１１６は、ホルダ４２に向けて突出し、Ｚ方向に長い形状をなす。第１ミラー１１の厚さ方向に沿う凸部１１６の高さは、この厚さ方向に沿う位置決めピン１１２，１１３の高さよりも低い。各凸部１１６の高さは、背面１１ｂの湾曲に応じて、Ｚ方向において背面１１ｂの中央部から外側に向かうにつれて高くなるように形成される。複数、本例では３つのうち２つの凸部１１６は、第１ミラー１１の背面１１ｂのＸ方向（長手方向）の一端部（図５の右端部）に位置し、位置決めピン１１３を挟み込むようにＺ方向（短手方向）に並べられる。２つの凸部１１６は、Ｚ方向において背面１１ｂの角部と位置決めピン１１３の中央部に設けられる。後述する支持装置８０により第１ミラー１１が安定的に支持されるためには、２つの凸部１１６のＺ方向の間隔が大きいほど、すなわち、２つの凸部１１６が背面１１ｂの角部に位置することが好ましい。しかしながら、背面１１ｂは湾曲しているため、凸部１１６が背面１１ｂの角部に配置されると、第１ミラー１１の厚さ方向の凸部１１６の高さを高くする必要がある。この場合、凸部１１６には、成形収縮によって生じる窪みであるヒケが発生しやすく、凸部１１６の形状精度が低下するおそれがある。この点を考慮して、２つの凸部１１６は、Ｚ方向において背面１１ｂの角部と位置決めピン１１３の中央部に設けられることがより好ましい。
　残りの１つの凸部１１６は、第１ミラー１１の背面１１ｂのＸ方向の他端部（図５の左端部）に位置し、背面１１ｂのＺ方向（短手方向）の中央部、本例では、位置決めピン１１２の上方向に位置する。残りの１つの凸部１１６は、第１ミラー１１の重心からＸ方向に延びる仮想線上に位置する。これにより、後述する支持装置８０により第１ミラー１１が安定的に支持される。
　３つの凸部１１６は、３つの凸部１１６を互いに仮想線で結んだときにＸ方向に二等辺が延びる略二等辺三角形をなすように配置される。

　図７に示すように、各凸部１１６は、ホルダ４２に対向する被支持面１１５を備える。被支持面１１５は、第１ミラー１１の反射面１１ａの面形状を測定する際に、利用、すなわち本例では後述する支持装置８０に支持される。図５及び図１３に示すように、被支持面１１５は、角部が丸まった長方形状又は楕円状をなす。

　図１０に示すように、各被支持面１１５は、表示光１６の光軸の入射光１６ｉと反射光１６ｏがなす角度αの２等分線１６ｄに直交する方向に沿う。表示光１６の光軸とは、表示光１６のうち第１ミラー１１の反射面１１ａの中心位置に到達する光を言う。２等分線１６ｄは、反射面１１ａの中心位置に対して垂直に延びる。各被支持面１１５は、例えば、同一平面上に位置する。

　図３及び図４に示すように、ホルダ４２は、遮光性の樹脂又は金属により形成され、第１ミラー１１を反射面１１ａと反対側の背面１１ｂから保持する。
　ホルダ４２は、ホルダ本体部４２８と、複数の接着シート取付部４２１と、複数の位置決め孔部４２２，４２３と、複数の測定用孔部４２４と、複数の当接部４２５と、を備える。

　ホルダ本体部４２８は、第１ミラー１１の背面１１ｂに沿う湾曲板状をなす。ホルダ本体部４２８は、Ｘ方向に長く、かつＺ方向に短い板状をなし、Ｚ方向に沿って湾曲して形成される。

　図７及び図８に示すように、ホルダ本体部４２８は、接着シート取付部４２１以外の部位においては隙間Ｓを持って第１ミラー１１の背面１１ｂに対向する。隙間Ｓにより、ホルダ４２の熱が第１ミラー１１に伝わることが抑制される。また、隙間Ｓにより、ホルダ４２から第１ミラー１１に振動が伝わることが抑制される。これにより、虚像の表示品位を向上させることができ、また、異音の発生を抑制できる。

　図３に示すように、複数の接着シート取付部４２１は、ホルダ本体部４２８における第１ミラー１１の背面１１ｂに対向する対向面に配置される。接着シート取付部４２１は矩形板状をなす。複数、本例では４つの接着シート取付部４２１は、ホルダ本体部４２８の対向面の各角部に配置される。接着シート取付部４２１における第１ミラー１１の背面１１ｂに対向する対向面には接着シート４１が設けられる。

　図５に示すように、２つの位置決め孔部４２２，４２３は、それぞれ、第１ミラー１１の２つの位置決めピン１１２，１１３が挿入されることにより、第１ミラー１１をホルダ４２に対して位置決めする。
　２つの位置決め孔部４２２，４２３は、ホルダ本体部４２８のＸ方向の両端部に設けられ、ホルダ本体部４２８のＺ方向の中央部に設けられる。
　位置決め孔部４２２は、ホルダ本体部４２８のＸ方向の一端部（図５の左端部）に位置し、第１ミラー１１の位置決めピン１１２が通過する丸孔を有する。
　位置決め孔部４２３は、ホルダ本体部４２８のＸ方向の他端部（図５の右端部）に位置し、第１ミラー１１の位置決めピン１１３が通過する孔を有する。図６に示すように、位置決め孔部４２３は、ホルダ４２及び第１ミラー１１の形状誤差又は組み付け誤差を許容するためにＸ方向に長い長孔を有する。

　図５及び図９に示すように、複数の測定用孔部４２４は、第１ミラー１１の複数の被支持面１１５にアクセス可能とする孔を有する。複数の測定用孔部４２４は、それぞれホルダ４２の厚さ方向において被支持面１１５に対向して位置する。測定用孔部４２４は、例えば、凸部１１６のＺ方向の長さよりも小さい径の丸孔を有し、この丸孔は、凸部１１６のＺ方向の中央部に位置する。図６に示すように、３つのうち２つの測定用孔部４２４はホルダ本体部４２８のＸ方向の他端部（図６の右端部）に位置する。この２つの測定用孔部４２４は、Ｚ方向において位置決め孔部４２３を挟み込むように配置される。３つのうち残りの１つの測定用孔部４２４はホルダ本体部４２８のＸ方向の一端部（図６の左端部）に位置する。残りの１つの測定用孔部４２４は、位置決め孔部４２２よりもＺ方向の上側に位置する。残りの１つの測定用孔部４２４と位置決め孔部４２２は隣り合っている。

　図５及び図６に示すように、複数の当接部４２５は、それぞれ、枠部３３の後述する複数の当接部３３５に当接する。４つのうち２つの当接部４２５は、ホルダ本体部４２８の下端部にＸ方向に沿って並べられる。４つのうち残りの２つの当接部４２５は、ホルダ本体部４２８の上端部にＸ方向に沿って並べられる。各当接部４２５は板状をなす。各当接部４２５には孔４２６が形成される。孔４２６は、当接部４２５における枠部３３の後述する当接部３３５に対向する面に貫通孔として形成される。

　図５に示すように、枠部３３は、遮光性の樹脂又は金属により形成され、ホルダ４２に装着された状態で、センターフレーム３５（図１参照）に固定される。詳しくは、枠部３３は、フレーム部３３７と、一対の側壁部３３１，３３２と、複数の当接部３３５と、を備える。
　一対の側壁部３３１，３３２は、ＹＺ平面に沿って延び、Ｘ方向に並べられる。各側壁部３３１，３３２は、外側に膨らむように湾曲した斜辺を有する直角三角形の板状をなす。側壁部３３１，３３２は、表示光１６の光路を区画するために設けられる。側壁部３３１，３３２の下端部はセンターフレーム３５（図１参照）の上端部に固定される。
　フレーム部３３７は、一対の側壁部３３１，３３２を連結し、第１ミラー１１の反射面１１ａの外周縁部に沿う長方形の枠状をなす。フレーム部３３７は、第１ミラー１１の反射面１１ａのエッジ部分に表示光１６が到達することを抑制し、これにより、迷光が発生することを抑制する。
　フレーム部３３７のＸ方向の両端部には、それぞれ一対の側壁部３３１，３３２が連結されている。例えば、フレーム部３３７は、側壁部３３１，３３２に対して直交する方向に延び、側壁部３３１，３３２の斜辺に連結されている。
　フレーム部３３７は、Ｚ方向の上方向に位置する上辺部３３３と、Ｚ方向の下方向に位置する下辺部３３４と、を備える。上辺部３３３は、Ｘ方向に延び、一対の側壁部３３１，３３２のそれぞれの上端部を連結する。下辺部３３４は、Ｘ方向に延び、一対の側壁部３３１，３３２のそれぞれの下端部を連結する。

　図５に示すように、４つのうち２つの当接部３３５はＸ方向に並ぶように上辺部３３３に設けられる。残りの２つの当接部３３５はＸ方向に並ぶように下辺部３３４に設けられる。
　図５及び図８に示すように、各当接部３３５には、当接部３３５におけるホルダ４２の当接部４２５に対向する面に穴部３３６が形成される。複数の当接部３３５は、それぞれ、ホルダ４２の複数の当接部４２５に当接し、当接部３３５の穴部３３６と当接部４２５の孔４２６が連続する。連続した穴部３３６と孔４２６には、図示しないねじ又はピンが通されることにより、ホルダ４２に枠部３３が固定される。
　以上で、ホルダ４２、枠部３３及び第１ミラー１１の具体的構成の説明を終了する。

　次に、第１ミラー１１の面形状の測定も含めたホルダ４２、枠部３３及び第１ミラー１１の組み立て方法について説明する。この組み立て作業は、人又は機械により行われる。
　まず、図１１及び図１３に示すように、第１ミラー１１は単品で支持装置８０に設置される。支持装置８０は、第１ミラー１１の面形状の測定のために利用される治具であり、ヘッドアップディスプレイ装置１０とは別に設けられる。支持装置８０は、基板８１と、基板８１の上面に固定されるブロック８３，８４と、ブロック８３，８４の上面に設けられる複数の支持ピン８５と、第１ミラー１１の支持装置８０における位置を決める位置決め部８６ａ，８６ｂ，８６ｃと、を備える。位置決め部８６ａ，８６ｂは、基板８１の上面に位置し、第１ミラー１１の上側側面に当接する。位置決め部８６ｃは、ブロック８３の上面に位置し、第１ミラー１１の右側側面に当接する。支持ピン８５は、円柱状に形成され、第１ミラー１１の複数の被支持面１１５に対応する位置及び数だけ設けられる。３つのうち２つの支持ピン８５はブロック８４の上面に設けられ、残りの１つの支持ピン８５はブロック８３の上面に設けられる。各支持ピン８５の先端面は被支持面１１５に沿う平面状をなしている。図１３に示すように、第１ミラー１１の各被支持面１１５が各支持ピン８５の先端に支持されることにより、第１ミラー１１は支持装置８０に３点で支持される。この状態で、図示しない測定装置により、第１ミラー１１の反射面１１ａの面形状が測定される。例えば、図示しない測定装置は、検査媒体としてレーザー光を第１ミラー１１の反射面１１ａに照射することにより、反射面１１ａの面形状を測定する。

　そして、１回目の第１ミラー１１の面形状の測定が完了すると、第１ミラー１１は支持装置８０から取り外される。次に、図３に示すように、第１ミラー１１にはホルダ４２が装着される。具体的には、まず、ホルダ４２の接着シート取付部４２１に接着シート４１が貼り付けられる。接着シート４１は、例えば、両面接着テープである。そして、図５に示すように、ホルダ４２の位置決め孔部４２２，４２３に第１ミラー１１の位置決めピン１１２，１１３が嵌まるように、ホルダ４２を第１ミラー１１の背面１１ｂに近づける。このように、ホルダ４２を第１ミラー１１の背面１１ｂに近づけて、第１ミラー１１の背面１１ｂが各接着シート４１に押し付けられることにより、第１ミラー１１は接着シート４１を介してホルダ４２に固定される。この際、ホルダ４２の各測定用孔部４２４は、第１ミラー１１の各被支持面１１５をホルダ４２の第１ミラー１１とは反対側の外部からアクセス可能となる。
　なお、接着シート４１は接着剤であってもよい。

　次に、図１２に示すように、ホルダ４２に装着された第１ミラー１１は支持装置８０に設置される。この際、図１４に示すように、各支持ピン８５がホルダ４２の各測定用孔部４２４を通過し、各支持ピン８５の先端は第１ミラー１１の各被支持面１１５を支持する。これにより、ホルダ４２に装着された第１ミラー１１は、第１ミラー１１単独のときと同様に、支持装置８０に３点で支持される。この状態で、１回目の面形状の測定と同様に、図示しない測定装置により、第１ミラー１１の反射面１１ａの面形状が測定される。なお、図１４においては、ホルダ４２は透明に図示されている。

　そして、２回目の第１ミラー１１の面形状の測定が完了すると、ホルダ４２に装着された第１ミラー１１は支持装置８０から取り外される。次に、ホルダ４２には枠部３３が装着される。具体的には、図５に示すように、ホルダ４２の各当接部４２５を枠部３３の各当接部３３５に当接させる。このとき、当接部３３５の穴部３３６と当接部４２５の孔４２６を連続させる。連続した穴部３３６と孔４２６には、図示しないねじ又はピンが通されることにより、ホルダ４２に枠部３３が固定される。これにより、第１ミラー１１、枠部３３及びホルダ４２が一体化したユニットとなる。そして、図１に示すように、枠部３３の下端部をセンターフレーム３５に装着することにより、このユニットをセンターフレーム３５に固定する。

　（効果）
　以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
　（１）ヘッドアップディスプレイ装置１０は、表示光１６を放射する表示器１４と、表示光１６を反射する第１ミラー１１を含み、表示器１４からの表示光１６を被投射部材の一例であるウインドシールド１９に導く光学リレー（第１ミラー１１及び第２ミラー１２）と、第１ミラー１１における表示光１６を反射する反射面１１ａとは反対側の背面１１ｂから第１ミラー１１を支持するホルダ４２と、表示器１４、ホルダ４２に支持された第１ミラー１１及び第２ミラー１２を支持するケース３０と、を備える。第１ミラー１１は、背面１１ｂに設けられ、第１ミラー１１の反射面１１ａの面形状が測定される際に利用される測定用面の一例である被支持面１１５を備える。ホルダ４２は、ホルダ４２を介して第１ミラー１１の被支持面１１５にアクセス可能となるようにホルダ４２の厚さ方向に貫通し、同厚さ方向において被支持面１１５に対向する位置に形成される測定用孔部４２４を備える。
　この構成によれば、ホルダ４２を第１ミラー１１に組み付ける前と後で、同一の複数の被支持面１１５を利用することが可能となる。よって、ホルダ４２を第１ミラー１１に組み付ける前と後での測定条件を同一とすることができる。これにより、反射面１１ａの面形状の正確な測定を可能とすることができる。
　例えば、従来、ミラー単品で面形状を測定する場合には、支持装置によりミラーの背面を直接に支持できるものの、ミラーの背面側にホルダが組み付けられた場合には、支持装置によりミラーの背面を直接に支持できず、ホルダを介してミラーが支持される。このように、ホルダをミラーに組み付ける前と後での測定条件を同一とすることが困難であった。この点、上記構成によれば、ホルダ４２を第１ミラー１１に組み付ける前と後で、同一の複数の被支持面１１５を利用して第１ミラー１１が支持装置８０により支持される。これにより、ホルダ４２を第１ミラー１１に組み付ける前と後での測定条件を同一とすることができる。また、例えば、ホルダ４２を第１ミラー１１に組み付けたことによる反射面１１ａの面形状への影響を知ることができる。
　さらに、測定装置は、ホルダ４２を第１ミラー１１に組み付ける前と後で同一の測定プログラムを実施することができる。よって、ホルダ４２を第１ミラー１１に組み付ける前と後で個別に測定プログラムが不要となる。

　（２）第１ミラー１１は、第１ミラー１１の背面１１ｂに設けられ、ホルダ４２に対向する位置に被支持面１１５を有する３つの凸部１１６を備える。３つのうち２つの凸部１１６は第１ミラー１１の長手方向（Ｘ方向）における背面１１ｂの一端部に設けられる。３つのうち残りの１つの凸部１１６は第１ミラー１１の長手方向における背面１１ｂの他端部に設けられる。
　被支持面１１５が支持装置８０により支持される際に、第１ミラー１１は自重により支持装置８０から反力を受ける。この反力に伴って第１ミラー１１に歪みが発生するおそれがある。上記構成によれば、各凸部１１６は第１ミラー１１の背面１１ｂの端部に位置する。このため、上記反力に伴う第１ミラー１１の歪み量を小さくすることができる。
　また、第１ミラー１１は、３つの凸部１１６の各被支持面１１５を通じて、支持装置８０によって安定的に３点で支持される。
　さらに、第１ミラー１１は、第１ミラー１１の背面１１ｂのＸ方向（長手方向）の両端部に位置し、ホルダ４２に対して位置決めする複数の位置決めピン１１２，１１３を備える。
　この構成によれば、ホルダ４２から位置決めピン１１２，１１３を介して第１ミラー１１に外力が加わったとしても、外力が第１ミラー１１の中央部に到達しづらい。このため、第１ミラー１１の歪み量を小さくすることができる。

　（３）第１ミラー１１は、第１ミラー１１の背面１１ｂに設けられ、ホルダ４２に対向する位置に被支持面１１５を有する複数の凸部１１６を備える。複数の凸部１１６のそれぞれの被支持面１１５は、反射面１１ａにおいて表示光１６の光軸の入射光１６ｉと反射光１６ｏがなす角度αの２等分線１６ｄに直交する方向に沿う。被支持面１１５は、反射面１１ａの中心点の接平面に沿うように形成される。
　この構成によれば、第１ミラー１１が支持装置８０により支持されているとき、第１ミラー１１の反射面１１ａを支持装置８０の基板８１とは反対側に高精度で向けることができる。よって、反射面１１ａの面形状の正確な測定を可能とすることができる。

　（４）ヘッドアップディスプレイ装置１０は、ホルダ４２に当接する第１当接部の一例である当接部３３５を含み、第１ミラー１１の反射面１１ａの外周を覆う枠部３３と、第１ミラー１１の背面１１ｂとホルダ４２を接着する複数の接着部の一例である接着シート４１と、を備える。ホルダ４２は、複数の接着シート４１に対応して設けられ、枠部３３の当接部３３５に当接した状態で当接部３３５に固定される複数の第２当接部の一例である当接部４２５を備える。
　この構成によれば、接着シート４１の近くで、ホルダ４２の当接部４２５が枠部３３の当接部３３５に固定される。このため、接着シート４１の近くでホルダ４２が振動しづらくなり、ホルダ４２の振動が接着シート４１を介して第１ミラー１１に伝わることが抑制される。これにより、虚像の表示品位を向上させることができ、また、異音の発生を抑制できる。

　なお、本開示は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本開示の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形の一例を説明する。

　（変形例）
　上記実施形態においては、第１ミラー１１及び第２ミラー１２は凹面鏡であったが、これに限らず、第１ミラー１１及び第２ミラー１２の少なくとも何れかは平面鏡であってもよい。

　上記実施形態においては、被投射部材は、ウインドシールド１９であったが、専用のコンバイナであってもよい。また、ヘッドアップディスプレイ装置１０は、車両に限らず、飛行機、船等のその他の乗り物に搭載されていてもよい。

　上記実施形態においては、表示器１４は、例えば、ＴＦＴ型の液晶表示パネルであったが、これに限らず、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）又はＤＭＤ（Digital Micro-mirror Device）を含む構成であってもよい。

　上記実施形態においては、ホルダ４２は、第１ミラー１１を保持していたが、これに限らず、第２ミラー１２を保持してもよい。この場合、第２ミラー１２は、第１ミラー１１と同様に、複数の位置決めピン１１２，１１３と、複数の凸部１１６と、を備える。
　上記実施形態におけるミラー回転駆動部１８は省略可能である。この場合、第２ミラー１２はケース３０内に固定される。

　上記実施形態においては、測定用孔部４２４及び凸部１１６はそれぞれ３つずつ設けられていたが、測定用孔部４２４及び凸部１１６の数は１つ、２つ又は４つ以上であってもよい。
　また、測定用孔部４２４の形状は丸孔に限らず、例えば、長孔、楕円形の孔、又は矩形状の孔等であってもよい。同様に、凸部１１６の形状も、円板状又は矩形板状等であってもよい。さらに、凸部１１６は、Ｚ方向に長い形状に限らず、Ｘ方向に長い形状であってもよい。
　また、測定用孔部４２４及び凸部１１６は、第１ミラー１１の背面１１ｂのＸ方向の端部に位置していたが、Ｘ方向の端部以外に位置していてもよい。例えば、測定用孔部４２４及び凸部１１６は、背面１１ｂの角部又はＺ方向の端部に位置していてもよい。さらに、測定用孔部４２４及び凸部１１６は、背面１１ｂの中央部に位置していてもよい。

　上記実施形態においては、被支持面１１５は、表示光１６の光軸の入射光１６ｉと反射光１６ｏがなす角度αの２等分線１６ｄに直交する方向に沿っていたが、これ以外の方向に沿っていてもよい。また、各被支持面１１５は、互いに、異なる方向に沿っていてもよい。
　また、上記実施形態においては、被支持面１１５は、平面状に形成されていたが、これに限らず、凹状又は凸状に形成されてもよい。この場合、支持装置８０の支持ピン８５の先端も、被支持面１１５に応じた凸状又は凹状に形成されてもよい。さらに、被支持面１１５は、連続した凹凸状に形成されてもよい。

　上記実施形態において、第１ミラー１１の背面１１ｂには、凸部１１６が形成されていたが、凸部１１６に代えて凹部が形成されてもよい。この場合には、凹部の底面が被支持面１１５を構成してもよい。

　上記実施形態においては、被支持面１１５は、支持装置８０の支持ピン８５により支持されるために利用されていた。しかし、これに限らず、被支持面１１５は、第１ミラー１１の面形状を測定する際に、レーザー光や電波等の検査媒体を与えるために利用されてもよい。

　上記実施形態においては、被支持面１１５を有する凸部１１６は、位置決めピン１１２，１１３とは別に設けられていたが、位置決めピン１１２，１１３の少なくとも何れかと共通化して、より簡易な構成を実現してもよい。
　例えば、図５に示す位置決めピン１１２の隣に位置する凸部１１６を省略し、位置決めピン１１２の先端面が支持装置８０の支持ピン８５により支持されてもよい。この場合、位置決めピン１１２の先端面は平面状に形成される。また、測定用孔部４２４は、位置決めピン１１２の先端面に対向して位置する。

　上記実施形態には、例えば、以下の付記１及び付記２に記載の技術的思想が開示されている。
　（付記１）
　表示器からの表示光を反射するミラーにおける背面から前記ミラーを支持するホルダを組み付ける組み付け方法であって、
　前記ホルダが組み付けられていない前記ミラーの前記背面に設けられる測定用面を利用して前記ミラーの反射面の面形状を測定する第１工程と、
　前記第１工程の後、前記ミラーに前記ホルダを組み付ける第２工程と、
　前記第２工程の後、前記ホルダに形成される測定用孔部を介してアクセス可能な前記測定用面を利用して前記ミラーの前記反射面の面形状を測定する第３工程と、を含む組み付け方法。

　（付記２）
　前記第１工程では、支持装置の支持ピンにより前記測定用面が支持された状態で、前記ミラーの前記反射面の面形状を測定し、
　前記第３工程では、前記ホルダの前記測定用孔部を通過した前記支持ピンにより前記測定用面が支持された状態で、前記ミラーの前記反射面の面形状を測定する、
　付記１に記載の組み付け方法。

１０　ヘッドアップディスプレイ装置
１１　第１ミラー（ミラーの一例）
１１ａ　反射面
１１ｂ　背面
１１２，１１３　位置決めピン
１１５　被支持面
１１６　凸部
１２　第２ミラー
１３　光源
１４　表示器
１５　制御基板
１６　表示光
１６ｄ　２等分線
１６ｉ　入射光
１６ｏ　反射光
１８　ミラー回転駆動部
１９　ウインドシールド（被投射部材の一例）
２３　光透過性板部
３０　ケース
３１　遮蔽部
３３　枠部
３３１，３３２　側壁部
３３３　上辺部
３３４　下辺部
３３５，４２５　当接部
３３６　穴部
３３７　フレーム部
４２６　孔
３５　センターフレーム
３５ａ　収容空間
３５ｂ　開口部
３６　上カバー
３６ａ　開口部
３７　下カバー
３７ａ　収容空間
４１　接着シート
４２　ホルダ
４２１　接着シート取付部
４２２，４２３　位置決め孔部
４２４　測定用孔部
４２８　ホルダ本体部
８０　支持装置
８１　基板
８３，８４　ブロック
８５　支持ピン
８６ａ，８６ｂ，８６ｃ　位置決め部
Ｓ　隙間
Ａｘ　回転軸

Claims

　表示光を放射する表示器と、
　前記表示光を反射するミラーを含み、前記表示器からの前記表示光を被投射部材に導く光学リレーと、
　前記ミラーにおける前記表示光を反射する反射面とは反対側の背面から前記ミラーを支持するホルダと、を備え、
　前記ミラーは、前記背面に設けられ、前記ミラーの前記反射面の面形状が測定される際に利用される測定用面を備え、
　前記ホルダは、前記ホルダの厚さ方向に貫通し、前記厚さ方向において前記測定用面に対向する位置に形成される測定用孔部を備える、
　ヘッドアップディスプレイ装置。
　前記ミラーは、前記ミラーの前記背面に設けられ、前記ホルダに対向する位置に前記測定用面を有する３つの凸部を備え、
　３つのうち２つの前記凸部は前記ミラーの長手方向における前記背面の一端部に設けられ、
　３つのうち残りの１つの前記凸部は前記長手方向における前記背面の他端部に設けられる、
　請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
　前記ミラーは、前記ミラーの前記背面に設けられ、前記ホルダに対向する位置に前記測定用面を有する複数の凸部を備え、
　前記複数の凸部のそれぞれの前記測定用面は、前記反射面において前記表示光の光軸の入射光と反射光がなす角度の２等分線に直交する方向に沿う、
　請求項１又は２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
　前記ホルダに当接する複数の第１当接部を含み、前記ミラーの前記反射面の外周を覆う枠部と、
　前記ミラーの前記背面と前記ホルダを接着する複数の接着部と、を備え、
　前記ホルダは、前記複数の接着部に対応する位置に設けられ、前記複数の第１当接部それぞれに当接した状態で固定される複数の第２当接部を備える、
　請求項１から３の何れか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。