WO2021065798A1

WO2021065798A1 - 車両用駆動伝達装置

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Publication number: WO2021065798A1
Application number: PCT/JP2020/036629
Authority: WO
Inventors: 川本全基; 山本知香
Original assignee: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2020-09-28
Publication date: 2021-04-08
Also published as: JP7173370B2; US20220252155A1; EP3988820A4; JPWO2021065798A1; EP3988820A1; CN114364557A

Abstract

軸方向移動部を軸方向（Ｌ）に駆動する駆動機構（７０）は、軸方向（Ｌ）と交差する方向である交差方向（Ｘ）に沿って第１部材（９１）を往復移動させる駆動部（７１）と、第１部材（９１）の交差方向（Ｘ）に沿う往復運動を第２部材（９２）の軸方向（Ｌ）に沿う往復運動に変換する変換部（７３）と、第２部材（９２）の軸方向（Ｌ）に沿う往復運動に伴い軸方向移動部が軸方向（Ｌ）に沿って往復移動するように、第２部材（９２）と軸方向移動部とを連結する連結部（７２）と、を備えている。

Description

車両用駆動伝達装置

　本発明は、内燃機関に駆動連結される入力部材と、差動入力ギヤの回転を一対の出力部材に分配する差動歯車装置と、を備えた車両用駆動伝達装置に関する。

　上記のような車両用駆動伝達装置の一例が、特開２０１７－２２２１９７号公報（特許文献１）に開示されている。以下、背景技術や課題の説明において括弧内に示す符号は特許文献１のものである。特許文献１の図３に示されるトランスアクスル（１）は、エンジン（２）に駆動連結される入力軸（１１）と、モータ（３）に駆動連結されるモータ軸（１３）と、ジェネレータ（４）に駆動連結されるジェネレータ軸（１４）と、リングギヤ（１８ａ）の回転を一対の出力軸（１２）に分配するデフ（１８）と、を備えている。そして、トランスアクスル（１）の内部には、入力軸（１１）から出力軸（１２）に至る動力伝達経路と、モータ軸（１３）から出力軸（１２）に至る動力伝達経路と、入力軸（１１）からジェネレータ軸（１４）に至る動力伝達経路との、３つの動力伝達経路が形成されている。これにより、このトランスアクスル（１）は、ＥＶモード、シリーズモード、及びパラレルモードの３つの走行モードを実現可能に構成されている。

　特許文献１の図３に示されるトランスアクスル（１）は、入力軸（１１）とリングギヤ（１８ａ）との間で駆動力が伝達される伝動状態と、入力軸（１１）とリングギヤ（１８ａ）との間で駆動力が伝達されない非伝動状態と、を切り替える切替機構（２０Ａ）を備えている。特許文献１の段落００３２－００３４に記載されているように、切替機構（２０Ａ）は、アクチュエータによって軸方向に駆動されるスリーブ（２１ｓ）を備えており、スリーブ（２１ｓ）の軸方向位置に応じて伝動状態と非伝動状態とが切り替えられる。

特開２０１７－２２２１９７号公報

　上記のように、特許文献１の図３に示される車両用駆動伝達装置では、入力部材（特許文献１における入力軸）と差動入力ギヤ（特許文献１におけるリングギヤ）との間の動力伝達経路を断接する切替機構が、軸方向に移動して伝動状態と非伝動状態とを切り替える軸方向移動部（特許文献１におけるスリーブ）を備えている。特許文献１には、軸方向移動部を軸方向に駆動する駆動機構（アクチュエータ）の配置構成について記載されていないが、駆動機構の配置の仕方によっては切替機構の周辺において装置の軸方向寸法が大きくなり、車両への搭載性が悪化する可能性がある。例えば、特許文献１の図１に示されるように車両（１０）に搭載されるトランスアクスル（１）において、切替機構（２０Ａ）の周辺の軸方向寸法が大きくなった場合、フロントコンパートメントにおける限られたスペースに、エンジン（２）とトランスアクスル（１）とジェネレータ（４）とを軸方向に並べて配置することが困難となる可能性がある。

　そこで、内燃機関に駆動連結される入力部材と差動入力ギヤとの間の動力伝達経路を断接する切替機構が、軸方向に駆動される軸方向移動部を備える場合において、切替機構の周辺における装置の軸方向寸法の大型化を抑制しつつ、軸方向移動部を駆動する駆動機構を配置することが可能な技術の実現が望まれる。

　車両用駆動伝達装置は、内燃機関に駆動連結される入力部材と、差動入力ギヤを備え、前記差動入力ギヤの回転を、それぞれ車輪に駆動連結される一対の出力部材に分配する差動歯車装置と、カウンタギヤ機構を介して前記入力部材と前記差動入力ギヤとを駆動連結するギヤ機構と、を備え、前記入力部材と前記差動入力ギヤとの間で駆動力が伝達される伝動状態と、前記入力部材と前記差動入力ギヤとの間で駆動力が伝達されない非伝動状態と、を切り替える切替機構が、前記ギヤ機構に設けられ、前記切替機構は、軸方向に移動して前記伝動状態と前記非伝動状態とを切り替える軸方向移動部を備え、前記軸方向移動部は、前記入力部材と同軸に配置されて前記軸方向に移動する部材と、前記カウンタギヤ機構と同軸に配置されて前記軸方向に移動する部材との、少なくとも一方を備え、前記軸方向移動部を前記軸方向に駆動する駆動機構は、前記軸方向と交差する方向である交差方向に沿って第１部材を往復移動させる駆動部と、前記第１部材の前記交差方向に沿う往復運動を第２部材の前記軸方向に沿う往復運動に変換する変換部と、前記第２部材の前記軸方向に沿う往復運動に伴い前記軸方向移動部が前記軸方向に沿って往復移動するように、前記第２部材と前記軸方向移動部とを連結する連結部と、を備えている。

　この構成によれば、軸方向移動部を軸方向に駆動する駆動機構が、軸方向と交差する方向である交差方向に沿って第１部材を往復移動させる駆動部と、第１部材の交差方向に沿う往復運動を第２部材の軸方向に沿う往復運動に変換する変換部と、第２部材の軸方向に沿う往復運動に伴い軸方向移動部が軸方向に沿って往復移動するように、第２部材と軸方向移動部とを連結する連結部と、を備えている。このような構成とは異なり、駆動機構が変換部を備えない場合には、例えば第１部材が軸方向に沿って往復移動する構成となり、駆動部の軸方向の配置領域が大きくなるおそれがある。これに対して、本構成によれば、交差方向の軸方向に対する交差角に応じて、駆動部の軸方向の配置領域を小さく抑えることができる。この結果、切替機構の周辺における装置の軸方向寸法の大型化を抑制しつつ、駆動機構を配置することが可能となっている。

　車両用駆動伝達装置の更なる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。

第１の実施形態に係る車両用駆動伝達装置のスケルトン図第１の実施形態に係る車両用駆動伝達装置の断面図第１の実施形態に係る車両用駆動伝達装置の各部品の軸方向視での配置関係を示す図第１の実施形態に係る駆動機構の斜視図第２の実施形態に係る車両用駆動伝達装置のスケルトン図第２の実施形態に係る車両用駆動伝達装置の断面図

〔第１の実施形態〕
　車両用駆動伝達装置の第１の実施形態について、図面（図１～図４）を参照して説明する。なお、以下の説明における各部材についての方向は、それらが車両用駆動伝達装置に組み付けられた状態での方向を表す。また、各部材についての寸法、配置方向、配置位置等に関する用語は、誤差（製造上許容され得る程度の誤差）による差異を有する状態を含む概念である。

　本明細書では、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力（トルクと同義）を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が１つ又は２つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材（例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等）が含まれ、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置（例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等）が含まれていてもよい。

　また、本明細書では、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。また、本明細書では、２つの部材の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの部材の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを意味する。また、本明細書では、２つの部材の配置に関して、「軸方向の配置領域が重複する」とは、一方の部材の軸方向の配置領域内に、他方の部材の軸方向の配置領域の少なくとも一部が含まれることを意味する。

　図１に示すように、車両用駆動伝達装置１００は、内燃機関３に駆動連結される第３入力部材１３を備えている。本実施形態では、車両用駆動伝達装置１００は、更に、第１回転電機１に駆動連結される第１入力部材１１と、第２回転電機２に駆動連結される第２入力部材１２と、を備えている。内燃機関３は、機関内部における燃料の燃焼により駆動されて動力を取り出す原動機（例えば、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等）である。第１回転電機１及び第２回転電機２は、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置（図示せず）と電気的に接続されており、蓄電装置から電力の供給を受けて力行し、或いは、車両の慣性力や内燃機関３の駆動力等により発電した電力を蓄電装置に供給して蓄電させる。第１回転電機１及び第２回転電機２は、共通の蓄電装置に電気的に接続されており、第１回転電機１が発電した電力によって第２回転電機２を力行させることが可能となっている。本実施形態では、第３入力部材１３が「入力部材」に相当する。

　本実施形態では、第１入力部材１１は、第１回転電機１（具体的には、第１回転電機１が備えるロータ、以下同様）と一体的に回転するように第１回転電機１に連結され、第２入力部材１２は、第２回転電機２（具体的には、第２回転電機２が備えるロータ、以下同様）と一体的に回転するように第２回転電機２に連結される。また、本実施形態では、第３入力部材１３は、トルクリミッタ８（図２参照）を介して内燃機関３（具体的には、内燃機関３が備えるクランクシャフト等の出力部材、以下同様）に連結される。トルクリミッタ８は、第３入力部材１３と内燃機関３との間で伝達されるトルクの大きさを制限して過大なトルクの伝達を遮断する。トルクリミッタ８付きのダンパ装置（ダンパ機構とトルクリミッタ８とを備えたダンパ装置）を用いる場合、第３入力部材１３は、トルクリミッタ８及びダンパ機構を介して、内燃機関３に連結される。

　図２に示すように、車両用駆動伝達装置１００は、ケース７を備えており、第１入力部材１１、第２入力部材１２、及び第３入力部材１３のそれぞれは、ケース７に収容されている。ここで、「収容する」とは、収容対象物の少なくとも一部を収容することを意味する。第１入力部材１１、第２入力部材１２、及び第３入力部材１３のそれぞれは、ケース７に対して回転可能にケース７に支持されている。ケース７には、後述する差動歯車装置６、第１カウンタギヤ機構３１、及び第２カウンタギヤ機構３２も収容されている。

　車両用駆動伝達装置１００は、差動歯車装置６を備えている。図１に示すように、差動歯車装置６は、差動入力ギヤＧＤを備え、差動入力ギヤＧＤの回転を、それぞれ車輪４に駆動連結される一対の出力部材５に分配する。一方の出力部材５が駆動連結される車輪４を第１車輪とし、他方の出力部材５が駆動連結される車輪４を第２車輪とすると、第１車輪及び第２車輪は、左右一対の車輪４（例えば、左右一対の前輪、又は左右一対の後輪）とされる。本実施形態では、出力部材５はドライブシャフトであり、出力部材５のそれぞれは、連結対象となる車輪４と同速で回転するように当該車輪４に連結される。出力部材５は、例えば等速ジョイント（図示せず）を介して、連結対象となる車輪４に連結される。出力部材５を介して伝達されるトルクによって車輪４が駆動されることで、車両（車両用駆動伝達装置１００が搭載される車両、以下同様）が走行する。

　図２に示すように、本実施形態では、差動歯車装置６は、傘歯車式の差動ギヤ機構４０と、差動ギヤ機構４０を収容する差動ケース４１と、を備えている。差動ケース４１は、ケース７に対して回転可能にケース７に支持されている。差動入力ギヤＧＤは、差動ケース４１と一体的に回転するように差動ケース４１に連結されている。具体的には、差動入力ギヤＧＤは、差動ケース４１から径方向（後述する第４軸Ａ４を基準とする径方向）の外側に突出するように、差動ケース４１に取り付けられている。

　差動ギヤ機構４０は、ピニオンギヤ４３と、ピニオンギヤ４３にそれぞれ噛み合う一対のサイドギヤ４４と、を備えている。ピニオンギヤ４３（例えば、２つのピニオンギヤ４３）は、差動ケース４１に保持されたピニオンシャフト４２に対して回転可能にピニオンシャフト４２に支持されている。差動ギヤ機構４０は、差動入力ギヤＧＤの回転を一対のサイドギヤ４４に分配する。サイドギヤ４４のそれぞれは、連結対象となる出力部材５と一体的に回転するように当該出力部材５に連結（ここでは、スプライン連結）される。

　本実施形態では、差動歯車装置６は傘歯車式の差動ギヤ機構４０を備えるため、後述する軸方向Ｌにおけるピニオンシャフト４２の配置位置が、差動ギヤ機構４０における軸方向Ｌの中央部４０ａとなる。差動歯車装置６が遊星歯車式の差動ギヤ機構４０を備える構成とすることもでき、この場合、差動ギヤ機構４０の噛み合い部（ギヤ同士の噛み合い部）における軸方向Ｌの中心位置が、差動ギヤ機構４０における軸方向Ｌの中央部４０ａとなる。

　図１及び図２に示すように、第１入力部材１１は、第１軸Ａ１上に配置され、第２入力部材１２は、第２軸Ａ２上に配置され、第３入力部材１３は、第３軸Ａ３上に配置され、差動歯車装置６は、第４軸Ａ４上に配置され、後述する第１カウンタギヤ機構３１は、第５軸Ａ５上に配置され、後述する第２カウンタギヤ機構３２は、第６軸Ａ６上に配置されている。これらの第１軸Ａ１、第２軸Ａ２、第３軸Ａ３、第４軸Ａ４、第５軸Ａ５、及び第６軸Ａ６は、互いに異なる軸（仮想軸）であり、互いに平行に配置される。これらの各軸（Ａ１～Ａ６）に平行な方向（すなわち、各軸の間で共通する軸方向）を軸方向Ｌとする。また、軸方向Ｌの一方側を軸方向第１側Ｌ１とし、軸方向Ｌの他方側（軸方向Ｌにおける軸方向第１側Ｌ１とは反対側）を軸方向第２側Ｌ２とする。

　図１に示すように、第３入力部材１３は、内燃機関３とは軸方向Ｌの異なる位置に配置される。具体的には、第３入力部材１３は、内燃機関３に対して軸方向第１側Ｌ１に配置される。図２に示すように、ケース７における軸方向第２側Ｌ２の端部に、ケース７を内燃機関３に固定するための第１固定部７ａが形成されている。第１固定部７ａは、締結ボルト等の締結部材（図示せず）を用いて、軸方向第１側Ｌ１から内燃機関３に接合される。また、図１に示すように、第１入力部材１１は、第１回転電機１とは軸方向Ｌの異なる位置に配置され、第２入力部材１２は、第２回転電機２とは軸方向Ｌの異なる位置に配置される。具体的には、第１入力部材１１は、第１回転電機１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置され、第２入力部材１２は、第２回転電機２に対して軸方向第２側Ｌ２に配置される。図２に示すように、ケース７における軸方向第１側Ｌ１の端部に、第１回転電機１をケース７に固定するための第２固定部７ｂが形成されている。第３入力部材１３及び第１カウンタギヤ機構３１は、例えば、第１回転電機１と内燃機関３との軸方向Ｌの間で、第１回転電機１と内燃機関３との少なくとも一方と軸方向Ｌに沿う軸方向視で重複するように配置される。

　図１に示すように、車両用駆動伝達装置１００は、第１カウンタギヤ機構３１を介して第３入力部材１３と差動入力ギヤＧＤとを駆動連結する第１ギヤ機構２１を備えている。すなわち、第１ギヤ機構２１は、第１カウンタギヤ機構３１を備えている。本実施形態では、第１ギヤ機構２１は、更に、第１入力部材１１と第３入力部材１３とを駆動連結する。第１ギヤ機構２１は、第３入力部材１３を介して第１入力部材１１と差動入力ギヤＧＤとを駆動連結する。第１入力部材１１と第３入力部材１３との間の動力伝達経路である第１動力伝達経路と、第３入力部材１３と差動入力ギヤＧＤとの間の動力伝達経路である第３動力伝達経路とを、第１ギヤ機構２１を用いて接続することができる。また、本実施形態では、車両用駆動伝達装置１００は、第２入力部材１２と差動入力ギヤＧＤとを駆動連結する第２ギヤ機構２２を備えている。第２ギヤ機構２２は、第２入力部材１２と差動入力ギヤＧＤとを、第１ギヤ機構２１を介さずに駆動連結する。本実施形態では、第２ギヤ機構２２は、第２カウンタギヤ機構３２を備えており、第２ギヤ機構２２は、第２カウンタギヤ機構３２を介して第２入力部材１２と差動入力ギヤＧＤとを駆動連結する。第２入力部材１２と差動入力ギヤＧＤとの間の動力伝達経路である第２動力伝達経路を、第２ギヤ機構２２を用いて接続することができる。本実施形態では、第１ギヤ機構２１が「ギヤ機構」に相当し、第１カウンタギヤ機構３１が「カウンタギヤ機構」に相当する。

　第３入力部材１３と差動入力ギヤＧＤとの間で駆動力が伝達される伝動状態と、第３入力部材１３と差動入力ギヤＧＤとの間で駆動力が伝達されない非伝動状態と、を切り替える第１切替機構ＳＷ１が、第１ギヤ機構２１に設けられている。よって、第３動力伝達経路は、第１切替機構ＳＷ１によって選択的に接続される（すなわち、接続又は遮断される）。一方、本実施形態では、第１動力伝達経路は常時接続される。以下では、伝動状態を「第１伝動状態」とし、非伝動状態を「第１非伝動状態」とする。すなわち、第１切替機構ＳＷ１は、第１伝動状態と第１非伝動状態とを切り替える。また、本実施形態では、第２入力部材１２と差動入力ギヤＧＤとの間で駆動力が伝達される第２伝動状態と、第２入力部材１２と差動入力ギヤＧＤとの間で駆動力が伝達されない第２非伝動状態と、を切り替える第２切替機構ＳＷ２が、第２ギヤ機構２２に設けられている。よって、第２動力伝達経路は、第２切替機構ＳＷ２によって選択的に接続される。本実施形態では、第１切替機構ＳＷ１が「切替機構」に相当する。

　第３入力部材１３と差動入力ギヤＧＤとの間の駆動力の伝達状態を、第１切替機構ＳＷ１により第１非伝動状態に切り替え、第２入力部材１２と差動入力ギヤＧＤとの間の駆動力の伝達状態を、第２切替機構ＳＷ２により第２伝動状態に切り替えることで、車両用駆動伝達装置１００において電動走行モード及びシリーズモードを実現することができる。電動走行モードは、第２回転電機２の駆動力により出力部材５を駆動して車両を走行させる走行モードである。シリーズモードは、内燃機関３の駆動力により第１回転電機１に発電させると共に第２回転電機２の駆動力により出力部材５を駆動して車両を走行させる走行モードである。電動走行モード及びシリーズモードでは、第１切替機構ＳＷ１により第１非伝動状態に切り替えられて第３動力伝達経路は遮断され、第１回転電機１及び内燃機関３は出力部材５から分離される。

　また、第３入力部材１３と差動入力ギヤＧＤとの間の駆動力の伝達状態を、第１切替機構ＳＷ１により第１伝動状態に切り替えることで、車両用駆動伝達装置１００においてパラレルモードを実現することができる。パラレルモードは、少なくとも内燃機関３の駆動力により出力部材５を駆動して車両を走行させる走行モードである。パラレルモードでは、必要に応じて第２回転電機２の駆動力を出力部材５に伝達させて、内燃機関３の駆動力を補助する。パラレルモードにおいて第２回転電機２を停止させる場合（例えば、車両の高速走行時）には、第２切替機構ＳＷ２により第２非伝動状態に切り替えて第２動力伝達経路を遮断することで、第３入力部材１３を介さずに差動入力ギヤＧＤに駆動連結される第２回転電機２を、差動入力ギヤＧＤから切り離すことができる。よって、パラレルモードにおいて第２回転電機２を停止させる場合に、第２回転電機２の連れ回りを回避することができ、この結果、第２回転電機２の引き摺りによるエネルギ損失の発生を抑制することができる。なお、パラレルモードにおいて、第２回転電機２の駆動力に加えて或いは第２回転電機２の駆動力に代えて、第１回転電機１の駆動力を出力部材５に伝達させて、内燃機関３の駆動力を補助してもよい。

　図１に示すように、第１ギヤ機構２１は、第１入力部材１１と同軸に配置される第６ギヤＧ６と、第３入力部材１３と同軸に配置されると共に第６ギヤＧ６と噛み合う第７ギヤＧ７と、を備えている。本実施形態では、第６ギヤＧ６は、第１入力部材１１と一体的に回転するように第１入力部材１１に連結され、第７ギヤＧ７は、第３入力部材１３と一体的に回転するように第３入力部材１３に連結されている。すなわち、本実施形態では、第１入力部材１１と第３入力部材１３とは、第６ギヤＧ６と第７ギヤＧ７とのギヤ対を介して常時連結されるため、第１入力部材１１と第３入力部材１３との間の第１動力伝達経路は、常時接続される。図１～図３に示すように、本実施形態では、第６ギヤＧ６は、第７ギヤＧ７よりも小径に形成されている。すなわち、第６ギヤＧ６と第７ギヤＧ７とのギヤ比は、第１入力部材１１の回転が減速して第３入力部材１３に伝達されるように（言い換えれば、第３入力部材１３の回転が増速して第１入力部材１１に伝達されるように）設定されている。なお、図３では、各ギヤの基準ピッチ円を破線で示している。図３では、後述する第２ギヤＧ２及び第４ギヤＧ４の図示を省略している。

　第１ギヤ機構２１は、更に、第３入力部材１３とそれぞれ同軸に配置される第１ギヤＧ１及び第２ギヤＧ２を備えている。第１ギヤＧ１は、第２ギヤＧ２に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。また、第１カウンタギヤ機構３１は、第１カウンタ軸３１ａと、第１ギヤＧ１と噛み合う第３ギヤＧ３と、第２ギヤＧ２と噛み合う第４ギヤＧ４と、第１カウンタ軸３１ａと一体的に回転すると共に差動入力ギヤＧＤと噛み合う第５ギヤＧ５と、を備えている。第３ギヤＧ３は、第４ギヤＧ４に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。一方、第５ギヤＧ５は、第４ギヤＧ４に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。本実施形態では、第１カウンタ軸３１ａが「カウンタ軸」に相当する。

　図１～図３に示すように、本実施形態では、第５ギヤＧ５は、差動入力ギヤＧＤよりも小径に形成されている。すなわち、第５ギヤＧ５と差動入力ギヤＧＤとのギヤ比は、第１カウンタ軸３１ａの回転が減速して差動歯車装置６（具体的には、差動入力ギヤＧＤ）に伝達されるように設定されている。また、本実施形態では、第５ギヤＧ５は、第３ギヤＧ３よりも小径且つ第４ギヤＧ４よりも小径に形成されている。

　第１切替機構ＳＷ１は、第３入力部材１３と第１カウンタ軸３１ａとの間で第１ギヤＧ１と第３ギヤＧ３とのギヤ対を介して駆動力が伝達される状態と、第３入力部材１３と第１カウンタ軸３１ａとの間で第２ギヤＧ２と第４ギヤＧ４とのギヤ対を介して駆動力が伝達される状態と、第３入力部材１３と第１カウンタ軸３１ａとの間で駆動力が伝達されない状態とを切り替えることで、２つの第１伝動状態と１つの第１非伝動状態とを切り替えるように構成されている。以下では、第３入力部材１３と第１カウンタ軸３１ａとの間で第１ギヤＧ１と第３ギヤＧ３とのギヤ対を介して駆動力が伝達される状態で実現される第１伝動状態を、「第１連結状態」とする。また、第３入力部材１３と第１カウンタ軸３１ａとの間で第２ギヤＧ２と第４ギヤＧ４とのギヤ対を介して駆動力が伝達される状態で実現される第１伝動状態を、「第２連結状態」とする。

　本実施形態では、第１ギヤＧ１が、第３入力部材１３と一体的に回転するように第３入力部材１３に連結され、第４ギヤＧ４が、第１カウンタ軸３１ａと一体的に回転するように第１カウンタ軸３１ａに連結されている。そして、第１切替機構ＳＷ１は、第２ギヤＧ２が第３入力部材１３から切り離されると共に第３ギヤＧ３が第１カウンタ軸３１ａに連結された状態と、第２ギヤＧ２が第３入力部材１３に連結される共に第３ギヤＧ３が第１カウンタ軸３１ａから切り離された状態と、第２ギヤＧ２が第３入力部材１３から切り離されると共に第３ギヤＧ３が第１カウンタ軸３１ａから切り離された状態と、を切り替えるように構成されている。すなわち、第２ギヤＧ２は、第１切替機構ＳＷ１によって選択的に第３入力部材１３に連結され、第３ギヤＧ３は、第１切替機構ＳＷ１によって選択的に第１カウンタ軸３１ａに連結される。

　第２ギヤＧ２が第３入力部材１３から切り離されると共に第３ギヤＧ３が第１カウンタ軸３１ａに連結された状態では、第３入力部材１３と第１カウンタ軸３１ａとの間で第１ギヤＧ１と第３ギヤＧ３とのギヤ対を介して駆動力が伝達される状態となって、一方の第１伝動状態である第１連結状態が実現される。また、第２ギヤＧ２が第３入力部材１３に連結される共に第３ギヤＧ３が第１カウンタ軸３１ａから切り離された状態では、第３入力部材１３と第１カウンタ軸３１ａとの間で第２ギヤＧ２と第４ギヤＧ４とのギヤ対を介して駆動力が伝達される状態となって、他方の第１伝動状態である第２連結状態が実現される。また、第２ギヤＧ２が第３入力部材１３から切り離されると共に第３ギヤＧ３が第１カウンタ軸３１ａから切り離された状態では、第３入力部材１３と第１カウンタ軸３１ａとの間で駆動力が伝達されない状態となって、第１非伝動状態が実現される。第１連結状態では、第２ギヤＧ２は、第３入力部材１３に対して相対回転可能に第３入力部材１３に支持され、第２連結状態では、第３ギヤＧ３は、第１カウンタ軸３１ａに対して相対回転可能に第１カウンタ軸３１ａに支持され、第１非伝動状態では、第２ギヤＧ２が、第３入力部材１３に対して相対回転可能に第３入力部材１３に支持されると共に、第３ギヤＧ３が、第１カウンタ軸３１ａに対して相対回転可能に第１カウンタ軸３１ａに支持される。

　第３入力部材１３と第１カウンタ軸３１ａとの回転速度比は、第１連結状態では第１ギヤＧ１と第３ギヤＧ３とのギヤ比に応じて定まり、第２連結状態では、第２ギヤＧ２と第４ギヤＧ４とのギヤ比に応じて定まる。そして、第１ギヤＧ１と第３ギヤＧ３とのギヤ比は、第２ギヤＧ２と第４ギヤＧ４とのギヤ比と異なるように設定されている。よって、第１連結状態と第２連結状態とを第１切替機構ＳＷ１を用いて切り替えることで、第３入力部材１３と第１カウンタ軸３１ａとの回転速度比が異なる値に切り替えられる。

　差動入力ギヤＧＤの回転速度に対する第３入力部材１３の回転速度の比を変速比として、本実施形態では、第１連結状態での変速比が第２連結状態での変速比よりも大きくなるように、第１ギヤＧ１と第３ギヤＧ３とのギヤ比、及び第２ギヤＧ２と第４ギヤＧ４とのギヤ比が設定されている。よって、第１連結状態では、低速段が形成され、第２連結状態では、高速段が形成される。第１ギヤＧ１と第３ギヤＧ３とのギヤ比、及び第２ギヤＧ２と第４ギヤＧ４とのギヤ比がこのように設定されるため、本実施形態では、第１ギヤＧ１は、第２ギヤＧ２よりも小径に形成され、第３ギヤＧ３は、第４ギヤＧ４よりも大径に形成されている。

　本実施形態では、第１ギヤＧ１は、第３ギヤＧ３よりも大径に形成されている。すなわち、第１ギヤＧ１と第３ギヤＧ３とのギヤ比は、第３入力部材１３の回転が増速して第１カウンタ軸３１ａに伝達されるように設定されている。また、本実施形態では、第２ギヤＧ２は、第４ギヤＧ４よりも大径に形成されている。すなわち、第２ギヤＧ２と第４ギヤＧ４とのギヤ比は、第３入力部材１３の回転が増速して第１カウンタ軸３１ａに伝達されるように設定されている。

　第１切替機構ＳＷ１は、軸方向Ｌに移動して第１伝動状態と第１非伝動状態とを切り替える第１軸方向移動部５１を備えている。本実施形態では、第１軸方向移動部５１は、軸方向Ｌに移動して、２つの第１伝動状態と１つの第１非伝動状態とを切り替える。すなわち、第１軸方向移動部５１は、軸方向Ｌに移動して、第１連結状態（一方の第１伝動状態）と、第２連結状態（他方の第１伝動状態）と、第１非伝動状態と、を切り替える。第１軸方向移動部５１は、第３入力部材１３と同軸に配置されて軸方向Ｌに移動する部材と、第１カウンタギヤ機構３１と同軸に配置されて軸方向Ｌに移動する部材との、少なくとも一方を備える。本実施形態では、第１軸方向移動部５１は、第３入力部材１３と同軸に配置されて軸方向Ｌに移動する部材（具体的には、後述する第１スリーブ部材ＳＬ１）と、第１カウンタギヤ機構３１と同軸に配置されて軸方向Ｌに移動する部材（具体的には、後述する第２スリーブ部材ＳＬ２）との、双方を備えている。本実施形態では、第１軸方向移動部５１が「軸方向移動部」に相当し、第１スリーブ部材ＳＬ１が「第１軸方向移動部材」に相当し、第２スリーブ部材ＳＬ２が「第２軸方向移動部材」に相当する。

　本実施形態では、第１切替機構ＳＷ１は、噛み合い式係合装置（ドグクラッチ）を用いて構成されている。本実施形態では、第１切替機構ＳＷ１は、第３入力部材１３と同軸に配置される第１噛み合い式係合装置と、第１カウンタギヤ機構３１と同軸に配置される第２噛み合い式係合装置との、２つの噛み合い式係合装置を用いて構成されている。具体的には、第１切替機構ＳＷ１は、第３入力部材１３と同軸に配置されて軸方向Ｌに移動する第１スリーブ部材ＳＬ１と、第３入力部材１３と一体的に回転する第１係合部Ｅ１と、第２ギヤＧ２と一体的に回転する第２係合部Ｅ２と、を備えている。第１スリーブ部材ＳＬ１、第１係合部Ｅ１、及び第２係合部Ｅ２は、第１噛み合い式係合装置を構成している。また、第１切替機構ＳＷ１は、第１カウンタギヤ機構３１と同軸に配置されて軸方向Ｌに移動する第２スリーブ部材ＳＬ２と、第１カウンタ軸３１ａと一体的に回転する第３係合部Ｅ３と、第３ギヤＧ３と一体的に回転する第４係合部Ｅ４と、を備えている。第２スリーブ部材ＳＬ２、第３係合部Ｅ３、及び第４係合部Ｅ４は、第２噛み合い式係合装置を構成している。

　第１スリーブ部材ＳＬ１の軸方向Ｌの位置は、軸方向Ｌに移動可能にケース７に支持された第１シフトフォークＦ１（図２～図４参照）によって切り替えられる。第１シフトフォークＦ１は、第１スリーブ部材ＳＬ１の回転（第３軸Ａ３回りの回転）を許容する状態で第１スリーブ部材ＳＬ１と一体的に軸方向Ｌに移動するように、第１スリーブ部材ＳＬ１（具体的には、第１スリーブ部材ＳＬ１の外周面に形成された溝部）に係合している。また、第２スリーブ部材ＳＬ２の軸方向Ｌの位置は、軸方向Ｌに移動可能にケース７に支持された第２シフトフォークＦ２（図２～図４参照）によって切り替えられる。第２シフトフォークＦ２は、第２スリーブ部材ＳＬ２の回転（第５軸Ａ５回りの回転）を許容する状態で第２スリーブ部材ＳＬ２と一体的に軸方向Ｌに移動するように、第２スリーブ部材ＳＬ２（具体的には、第２スリーブ部材ＳＬ２の外周面に形成された溝部）に係合している。詳細は後述するが、第１軸方向移動部５１（本実施形態では、第１スリーブ部材ＳＬ１及び第２スリーブ部材ＳＬ２）を軸方向Ｌに駆動する第１駆動機構７０（図３及び図４参照）は、第１シフトフォークＦ１及び第２シフトフォークＦ２を用いて構成されている。

　本実施形態では、第１スリーブ部材ＳＬ１の内周面には、内歯が形成されており、第１係合部Ｅ１及び第２係合部Ｅ２のそれぞれの外周面には、外歯が形成されている。第１スリーブ部材ＳＬ１は、第１係合部Ｅ１に外嵌するように配置された状態で、第１係合部Ｅ１に対して相対回転不能に且つ第１係合部Ｅ１に対して軸方向Ｌに相対移動可能に、第１係合部Ｅ１に連結されている。第１係合部Ｅ１（具体的には、第１係合部Ｅ１に形成された外歯）は、第１スリーブ部材ＳＬ１の軸方向Ｌの位置によらずに、第１スリーブ部材ＳＬ１（具体的には、第１スリーブ部材ＳＬ１に形成された内歯）に係合する。一方、第２係合部Ｅ２（具体的には、第２係合部Ｅ２に形成された外歯）は、第１スリーブ部材ＳＬ１の軸方向Ｌの位置に応じて、第１スリーブ部材ＳＬ１（具体的には、第１スリーブ部材ＳＬ１に形成された内歯）に選択的に係合する。

　本実施形態では、第２スリーブ部材ＳＬ２の内周面には、内歯が形成されており、第３係合部Ｅ３及び第４係合部Ｅ４のそれぞれの外周面には、外歯が形成されている。第２スリーブ部材ＳＬ２は、第３係合部Ｅ３に外嵌するように配置された状態で、第３係合部Ｅ３に対して相対回転不能に且つ第３係合部Ｅ３に対して軸方向Ｌに相対移動可能に、第３係合部Ｅ３に連結されている。第３係合部Ｅ３（具体的には、第３係合部Ｅ３に形成された外歯）は、第２スリーブ部材ＳＬ２の軸方向Ｌの位置によらずに、第２スリーブ部材ＳＬ２（具体的には、第２スリーブ部材ＳＬ２に形成された内歯）に係合する。一方、第４係合部Ｅ４（具体的には、第４係合部Ｅ４に形成された外歯）は、第２スリーブ部材ＳＬ２の軸方向Ｌの位置に応じて、第２スリーブ部材ＳＬ２（具体的には、第２スリーブ部材ＳＬ２に形成された内歯）に選択的に係合する。

　第１切替機構ＳＷ１は、第１スリーブ部材ＳＬ１及び第２スリーブ部材ＳＬ２の軸方向Ｌの位置に応じて、第１連結状態と、第２連結状態と、第１非伝動状態と、を切り替えるように構成されている。具体的には、第１スリーブ部材ＳＬ１が、第１係合部Ｅ１に係合し且つ第２係合部Ｅ２に係合しない軸方向Ｌの位置（例えば、図１及び図２に示す第１スリーブ部材ＳＬ１の位置）に移動すると共に、第２スリーブ部材ＳＬ２が、第３係合部Ｅ３に係合し且つ第４係合部Ｅ４に係合しない軸方向Ｌの位置（例えば、図１及び図２に示す第２スリーブ部材ＳＬ２の位置）に移動した状態で、第１非伝動状態が実現される。また、第１スリーブ部材ＳＬ１が、第１係合部Ｅ１及び第２係合部Ｅ２に係合する軸方向Ｌの位置（図１及び図２に示す第１スリーブ部材ＳＬ１の位置よりも軸方向第１側Ｌ１の位置）に移動すると共に、第２スリーブ部材ＳＬ２が、第３係合部Ｅ３に係合し且つ第４係合部Ｅ４に係合しない軸方向Ｌの位置（例えば、図１及び図２に示す第２スリーブ部材ＳＬ２の位置、又は、図１及び図２に示す第２スリーブ部材ＳＬ２の位置よりも軸方向第１側Ｌ１の位置）に移動した状態で、第２連結状態が実現される。また、第１スリーブ部材ＳＬ１が、第１係合部Ｅ１に係合し且つ第２係合部Ｅ２に係合しない軸方向Ｌの位置（例えば、図１及び図２に示す第１スリーブ部材ＳＬ１の位置）に移動すると共に、第２スリーブ部材ＳＬ２が、第３係合部Ｅ３及び第４係合部Ｅ４に係合する軸方向Ｌの位置（図１及び図２に示す第２スリーブ部材ＳＬ２の位置よりも軸方向第２側Ｌ２の位置）に移動した状態で、第１連結状態が実現される。

　図２に示すように、本実施形態では、第３入力部材１３は、第１軸受Ｂ１と、第１軸受Ｂ１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置された第２軸受Ｂ２とにより、軸方向Ｌの２ヶ所でケース７に支持されている。第１ギヤＧ１、第２ギヤＧ２、及び第７ギヤＧ７は、第１軸受Ｂ１と第２軸受Ｂ２との軸方向Ｌの間に配置されている。また、本実施形態では、第１カウンタ軸３１ａは、第３軸受Ｂ３と、第３軸受Ｂ３に対して軸方向第２側Ｌ２に配置された第４軸受Ｂ４とにより、軸方向Ｌの２ヶ所でケース７に支持されている。第３ギヤＧ３、第４ギヤＧ４、及び第５ギヤＧ５は、第３軸受Ｂ３と第４軸受Ｂ４との軸方向Ｌの間に配置されている。そして、本実施形態では、第４軸受Ｂ４は、第２軸受Ｂ２と軸方向Ｌの配置領域が重複するように配置されている。

　本実施形態では、第５ギヤＧ５が、第３ギヤＧ３及び第４ギヤＧ４に対して軸方向第２側Ｌ２（すなわち、軸方向Ｌにおける内燃機関３が配置される側）に配置されている。これにより、第５ギヤＧ５が、第３ギヤＧ３及び第４ギヤＧ４に対して軸方向第１側Ｌ１に配置される場合に比べて、第５ギヤＧ５及びそれと噛み合う差動入力ギヤＧＤを軸方向第２側Ｌ２に寄せて配置しやすくなっている。図２に示すように、本実施形態では、差動歯車装置６（具体的には、差動ケース４１）における軸方向第２側Ｌ２の部分が、トルクリミッタ８と軸方向Ｌの配置領域が重複するように配置される。そのため、差動入力ギヤＧＤを軸方向第２側Ｌ２に寄せて配置することで、差動歯車装置６とトルクリミッタ８とのそれぞれの軸方向Ｌの配置領域が重複する割合を高めることが容易となっており、これにより、車両用駆動伝達装置１００の全体、或いは車両用駆動伝達装置１００及びトルクリミッタ８を含むユニット全体の、軸方向Ｌの寸法の小型化を図りやすくなっている。

　本実施形態では、第３入力部材１３と同軸に配置されて第１切替機構ＳＷ１を構成する部材（具体的には、第１スリーブ部材ＳＬ１、第１係合部Ｅ１、及び第２係合部Ｅ２）は、第１ギヤＧ１及び第２ギヤＧ２に対して軸方向第２側Ｌ２に位置されている。そして、第７ギヤＧ７は、第３入力部材１３と同軸に配置されて第１切替機構ＳＷ１を構成する部材に対して、軸方向第２側Ｌ２に配置されている。第１切替機構ＳＷ１（具体的には、第３入力部材１３と同軸に配置される部分）及び第７ギヤＧ７は、第５ギヤＧ５と軸方向Ｌの配置領域が重複するように配置されている。一方、第１カウンタギヤ機構３１と同軸に配置されて第１切替機構ＳＷ１を構成する部材（具体的には、第２スリーブ部材ＳＬ２、第３係合部Ｅ３、及び第４係合部Ｅ４）は、第３ギヤＧ３及び第４ギヤＧ４に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。第１切替機構ＳＷ１（具体的には、第１カウンタギヤ機構３１と同軸に配置される部分）は、第１軸受Ｂ１と軸方向Ｌの配置領域が重複するように配置されている。

　車両用駆動伝達装置１００は、第１軸方向移動部５１を軸方向Ｌに駆動する第１駆動機構７０を備えている。図３及び図４に示すように、第１駆動機構７０は、第１駆動部７１と、変換部７３と、第１連結部７２と、を備えている。第１駆動部７１は、軸方向Ｌと交差する方向である交差方向Ｘに沿って、第１部材９１を往復移動させる。変換部７３は、第１部材９１の交差方向Ｘに沿う往復運動を、第２部材９２の軸方向Ｌに沿う往復運動に変換する。第１連結部７２は、第２部材９２の軸方向Ｌに沿う往復運動に伴い第１軸方向移動部５１が軸方向Ｌに沿って往復移動するように、第２部材９２と第１軸方向移動部５１とを連結している。本実施形態では、第１連結部７２は、第２部材９２の軸方向Ｌに沿う往復運動に伴い第１スリーブ部材ＳＬ１が軸方向Ｌに沿って往復移動するように、第２部材９２と第１スリーブ部材ＳＬ１とを連結していると共に、第２部材９２の軸方向Ｌに沿う往復運動に伴い第２スリーブ部材ＳＬ２が軸方向Ｌに沿って往復移動するように、第２部材９２と第２スリーブ部材ＳＬ２とを連結している。本実施形態では、第１駆動機構７０が「駆動機構」に相当し、第１駆動部７１が「駆動部」に相当し、第１連結部７２が「連結部」に相当する。

　このように、第１駆動機構７０は、第１部材９１を交差方向Ｘに沿って往復移動させることで、第１軸方向移動部５１を軸方向Ｌに沿って往復移動させるように構成されている。交差方向Ｘは、軸方向Ｌと交差する方向（例えば、軸方向Ｌに直交する方向）であるため、交差方向Ｘの軸方向Ｌに対する交差角に応じて第１駆動部７１の軸方向Ｌの配置領域を小さく抑えることができる。この結果、第１切替機構ＳＷ１の周辺における車両用駆動伝達装置１００の軸方向Ｌの寸法の大型化を抑制しつつ、第１駆動機構７０を配置することが可能となっている。第１駆動機構７０は、例えば、第１回転電機１と内燃機関３との軸方向Ｌの間で、第１回転電機１と内燃機関３との少なくとも一方と軸方向Ｌに沿う軸方向視で重複するように配置される。

　図３に示すように、本実施形態では、交差方向Ｘは、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第３入力部材１３と同軸に配置されるギヤ（すなわち、第３軸Ａ３上に配置されるギヤ）の外周と第１カウンタギヤ機構３１の外周との少なくとも一方に沿うよう設定される。ここで、交差方向Ｘが軸方向視で第３入力部材１３と同軸に配置されるギヤの外周に沿うとは、軸方向視で、当該ギヤの外周における第１部材９１の移動領域（交差方向Ｘに沿う往復移動領域）に最も近い部分での接線（例えば、基準ピッチ円、歯先円、又は歯底円の接線）と、交差方向Ｘとの交差角が、設定角度未満であることを意味する。また、交差方向Ｘが軸方向視で第１カウンタギヤ機構３１の外周に沿うとは、軸方向視で、第１カウンタギヤ機構３１の外周における第１部材９１の移動領域に最も近い部分での接線（例えば、基準ピッチ円、歯先円、又は歯底円の接線）と、交差方向Ｘとの交差角が、設定角度未満であることを意味する。第１カウンタギヤ機構３１の外周は、第１カウンタギヤ機構３１における外径（第５軸Ａ５を基準とする径方向の寸法）が最も大きい部分の外周とすることができる。本実施形態では、第３ギヤＧ３が、第１カウンタギヤ機構３１における外径が最も大きい部分である。上記の設定角度は、例えば、５度、１０度、１５度、２０度等とすることができる。

　図３に示すように、本実施形態では、交差方向Ｘは、軸方向視で、第３入力部材１３と同軸に配置されるギヤの外周に沿うように設定されている。そして、第１駆動部７１は、軸方向視で、第３入力部材１３と同軸に配置されるギヤと重複しない位置に配置されている。本実施形態では、第１ギヤＧ１、第２ギヤＧ２、及び第７ギヤＧ７の３つのギヤが、第３入力部材１３と同軸に配置されており、第１駆動部７１は、軸方向視で、第３入力部材１３と同軸に配置されるいずれのギヤとも重複しない位置（すなわち、第１ギヤＧ１、第２ギヤＧ２、及び第７ギヤＧ７のいずれとも重複しない位置）に配置されている。また、本実施形態では、第１駆動部７１は、軸方向視で、第１カウンタギヤ機構３１と重複しない位置（ここでは、第３ギヤＧ３と重複しない位置）に配置されている。

　図３及び図４に示すように、本実施形態では、第１駆動部７１は、第１電動モータＭ１と、第１電動モータＭ１によって回転される第１回転軸６１と、を備えている。第１回転軸６１は、交差方向Ｘに沿う軸回りに回転可能にケース７に支持されている。第１回転軸６１は、外周にねじが形成されたねじ軸であり、交差方向Ｘに沿って延びるように配置されている。また、第１部材９１は、内周にねじが形成されたナットであり、第１回転軸６１に螺合されている。よって、第１回転軸６１の交差方向Ｘに沿う軸回りの回転運動は、第１部材９１の交差方向Ｘに沿う直線運動に変換される。すなわち、第１回転軸６１の回転駆動力は、第１部材９１の交差方向Ｘに沿う直線駆動力に変換される。第１駆動部７１は、第１電動モータＭ１によって第１回転軸６１を双方向に回転させることで、第１部材９１を交差方向Ｘに沿って往復移動させる。本例では、第１回転軸６１及び第１部材９１はボールねじ機構を構成しており、第１回転軸６１と第１部材９１との間にはボール（図示せず）が介在している。

　図３及び図４に示すように、本実施形態では、変換部７３は、軸方向Ｌ及び交差方向Ｘの双方と交差する揺動軸Ｒ回りに揺動するレバー部材７４を備えている。レバー部材７４は、揺動軸Ｒ回りに揺動可能にケース７に支持されている。本実施形態では、揺動軸Ｒは、軸方向Ｌ及び交差方向Ｘの双方に直交する軸（仮想軸）とされている。図４に示すように、揺動軸Ｒと交差する２つの方向を第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２として、レバー部材７４は、揺動軸Ｒから第１方向Ｄ１に延びる第１延在部７４ａと、揺動軸Ｒから第２方向Ｄ２に延びる第２延在部７４ｂを備えている。本実施形態では、交差方向Ｘは、軸方向Ｌに直交する方向に設定されている。そして、本実施形態では、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２は、互いに直交するように設定されている。

　図４に示すように、第１延在部７４ａにおける揺動軸Ｒ側とは反対側の端部（以下、「第１先端部」という）は、第１部材９１に連結され、第２延在部７４ｂにおける揺動軸Ｒ側とは反対側の端部（以下、「第２先端部」という）は、第２部材９２に連結されている。第１先端部と第１部材９１とは、第１部材９１の交差方向Ｘに沿う直線運動がレバー部材７４の揺動軸Ｒ回りの回転運動に変換されるように連結されている。また、第２先端部と第２部材９２とは、レバー部材７４の揺動軸Ｒ回りの回転運動が第２部材９２の軸方向Ｌに沿う直線運動に変換されるように連結されている。レバー部材７４をこのように第１部材９１及び第２部材９２に連結することで、第１先端部に対して第１部材９１から作用する交差方向Ｘの推力を、レバー部材７４の揺動軸Ｒ回りの揺動によって軸方向Ｌの推力に変換して、第２先端部から第２部材９２に対して作用させることができる。これにより、第１部材９１の交差方向Ｘに沿う往復運動は、レバー部材７４を介して、第２部材９２の軸方向Ｌに沿う往復運動に変換される。なお、図３及び図４に示す変換部７３の構成は一例であり、変換部７３として種々の構成を採用することができる。

　図４に示すように、本実施形態では、第１連結部７２は、第１シフトフォークＦ１と、第２シフトフォークＦ２と、第１フォークシャフトＦＳ１と、を備えている。図３に示すように、第１フォークシャフトＦＳ１は、第９軸Ａ９上に配置されている。第９軸Ａ９は、第３軸Ａ３（第１スリーブ部材ＳＬ１の回転軸心）及び第５軸Ａ５（第２スリーブ部材ＳＬ２の回転軸心）とは異なる軸（仮想軸）であり、第３軸Ａ３及び第５軸Ａ５と平行に配置されている。第１フォークシャフトＦＳ１は、軸方向Ｌに移動可能にケース７に支持されている。そして、第２部材９２の軸方向Ｌに沿う往復運動に伴い第１フォークシャフトＦＳ１が軸方向Ｌに沿って往復移動するように、第２部材９２と第１フォークシャフトＦＳ１とが連結されている。ここでは、第２部材９２は、付勢部材７６を介して第１フォークシャフトＦＳ１に連結されており、第２部材９２の軸方向Ｌに沿う直線駆動力が、付勢部材７６を介して第１フォークシャフトＦＳ１に伝達されるように構成されている。

　第１シフトフォークＦ１及び第２シフトフォークＦ２は、第１フォークシャフトＦＳ１に連結されている。具体的には、第１フォークシャフトＦＳ１の軸方向Ｌに沿う往復運動に伴い第１シフトフォークＦ１が軸方向Ｌに沿って往復移動するように、第１シフトフォークＦ１と第１フォークシャフトＦＳ１とが連結されている。また、第１フォークシャフトＦＳ１の軸方向Ｌに沿う往復運動に伴い第２シフトフォークＦ２が軸方向Ｌに沿って往復移動するように、第２シフトフォークＦ２と第１フォークシャフトＦＳ１とが連結されている。

　第１フォークシャフトＦＳ１の軸方向Ｌの位置は、第１連結状態を実現するための第１位置と、第２連結状態を実現するための第２位置と、第１非伝動状態を実現するための第３位置と、に切り替えられる。第３位置は、第１位置に対して軸方向第１側Ｌ１の位置であり、第２位置は、第３位置に対して軸方向第１側Ｌ１の位置である。そして、本実施形態では、第２シフトフォークＦ２は、第１フォークシャフトＦＳ１と常に一体的に軸方向Ｌに移動するように、第１フォークシャフトＦＳ１に連結されている。よって、第２シフトフォークＦ２の軸方向Ｌの位置は、第１位置に応じた位置（図２に示す第２シフトフォークＦ２の位置よりも軸方向第２側Ｌ２の位置）と、第２位置に応じた位置（図２に示す第２シフトフォークＦ２の位置よりも軸方向第１側Ｌ１の位置）と、第３位置に応じた位置（例えば、図２に示す第２シフトフォークＦ２の位置）と、に切り替えられる。

　一方、本実施形態では、第１シフトフォークＦ１は、第１フォークシャフトＦＳ１が第２位置と第３位置との間を移動する場合には第１フォークシャフトＦＳ１と一体的に軸方向Ｌに移動し、第１フォークシャフトＦＳ１が第１位置と第３位置との間を移動する場合には軸方向Ｌの位置が保持されるように、第１フォークシャフトＦＳ１に連結されている。すなわち、第１シフトフォークＦ１の軸方向Ｌの位置は、第１フォークシャフトＦＳ１の第２位置と第３位置との間の移動に伴い、第２位置に応じた位置（図２に示す第１シフトフォークＦ１の位置よりも軸方向第１側Ｌ１の位置）と、第３位置に応じた位置（例えば、図２に示す第１シフトフォークＦ１の位置）と、に切り替えられる。そして、第１フォークシャフトＦＳ１が第１位置と第３位置との間を移動する場合には、第１シフトフォークＦ１の軸方向Ｌの位置は、第３位置に応じた位置に保持される。図３及び図４に示す例では、第１シフトフォークＦ１は、ケース７に固定された支持軸７５に案内された状態で、軸方向Ｌに沿って移動する。なお、図３及び図４に示す第１連結部７２の構成は一例であり、第１連結部７２として種々の構成を採用することができる。

　本実施形態の車両用駆動伝達装置１００では、第３ギヤＧ３の回転速度が第１カウンタ軸３１ａの回転速度に合うように（すなわち、同期するように）制御された状態で、第１非伝動状態から第１連結状態への切り替えが行われ、第３入力部材１３の回転速度が第２ギヤＧ２の回転速度に合うように制御された状態で、第１非伝動状態から第２連結状態への切り替えが行われる。そのため、本実施形態では、第１切替機構ＳＷ１にはシンクロ機構は設けられていない。

　図１に示すように、第２ギヤ機構２２は、第２入力部材１２と同軸に配置される第８ギヤＧ８を備えている。また、第２カウンタギヤ機構３２は、第２カウンタ軸３２ａと、第８ギヤＧ８と噛み合う第９ギヤＧ９と、第２カウンタ軸３２ａと一体的に回転すると共に差動入力ギヤＧＤと噛み合う第１０ギヤＧ１０と、を備えている。本実施形態では、第８ギヤＧ８は、第９ギヤＧ９よりも小径に形成されている。すなわち、第８ギヤＧ８と第９ギヤＧ９とのギヤ比は、第２入力部材１２の回転が減速して第２カウンタ軸３２ａに伝達されるように設定されている。また、本実施形態では、第１０ギヤＧ１０は、差動入力ギヤＧＤよりも小径に形成されている。すなわち、第１０ギヤＧ１０と差動入力ギヤＧＤとのギヤ比は、第２カウンタ軸３２ａの回転が減速して差動歯車装置６（具体的には、差動入力ギヤＧＤ）に伝達されるように設定されている。本実施形態では、第９ギヤＧ９は、第１０ギヤＧ１０よりも大径に形成されている。

　第２切替機構ＳＷ２は、第２入力部材１２と第２カウンタ軸３２ａとの間で第８ギヤＧ８と第９ギヤＧ９とのギヤ対を介して駆動力が伝達される状態と、第２入力部材１２と第２カウンタ軸３２ａとの間で駆動力が伝達されない状態とを切り替えることで、第２伝動状態と第２非伝動状態とを切り替えるように構成されている。本実施形態では、第８ギヤＧ８は、第２入力部材１２と一体的に回転するように第２入力部材１２に連結されている。そして、第２切替機構ＳＷ２は、第９ギヤＧ９が第２カウンタ軸３２ａに連結された状態と、第９ギヤＧ９が第２カウンタ軸３２ａから切り離された状態とを切り替えるように構成されている。すなわち、第９ギヤＧ９は、第２切替機構ＳＷ２によって選択的に第２カウンタ軸３２ａに連結される。第９ギヤＧ９が第２カウンタ軸３２ａに連結された状態では、第２入力部材１２と第２カウンタ軸３２ａとの間で第８ギヤＧ８と第９ギヤＧ９とのギヤ対を介して駆動力が伝達される状態となって、第２伝動状態が実現される。また、第９ギヤＧ９が第２カウンタ軸３２ａから切り離された状態では、第２入力部材１２と第２カウンタ軸３２ａとの間で駆動力が伝達されない状態となって、第２非伝動状態が実現される。なお、第９ギヤＧ９が第２カウンタ軸３２ａから切り離された状態では、第９ギヤＧ９は、第２カウンタ軸３２ａに対して相対回転可能に第２カウンタ軸３２ａに支持される。

　第２切替機構ＳＷ２は、軸方向Ｌに移動して第２伝動状態と第２非伝動状態とを切り替える第２軸方向移動部５２を備えている。本実施形態では、第２軸方向移動部５２は、第２カウンタギヤ機構３２と同軸に配置されて軸方向Ｌに移動する部材（具体的には、後述する第３スリーブ部材ＳＬ３）を備えている。本実施形態では、第２切替機構ＳＷ２は、噛み合い式係合装置（ドグクラッチ）を用いて構成されている。本実施形態では、第２切替機構ＳＷ２は、第２カウンタギヤ機構３２と同軸に配置される噛み合い式係合装置を用いて構成されている。具体的には、第２切替機構ＳＷ２は、第２カウンタ軸３２ａと同軸に配置されて軸方向Ｌに移動する第３スリーブ部材ＳＬ３と、第２カウンタ軸３２ａと一体的に回転する第５係合部Ｅ５と、第９ギヤＧ９と一体的に回転する第６係合部Ｅ６と、を備えている。第３スリーブ部材ＳＬ３、第５係合部Ｅ５、及び第６係合部Ｅ６は、第２カウンタギヤ機構３２と同軸に配置される噛み合い式係合装置を構成している。

　第３スリーブ部材ＳＬ３の軸方向Ｌの位置は、軸方向Ｌに移動可能にケース７に支持された第３シフトフォークＦ３（図２及び図３参照）によって切り替えられる。第３シフトフォークＦ３は、第３スリーブ部材ＳＬ３の回転（第６軸Ａ６回りの回転）を許容する状態で第３スリーブ部材ＳＬ３と一体的に軸方向Ｌに移動するように、第３スリーブ部材ＳＬ３（具体的には、第３スリーブ部材ＳＬ３の外周面に形成された溝部）に係合している。詳細は後述するが、第２軸方向移動部５２（本実施形態では、第３スリーブ部材ＳＬ３）を軸方向Ｌに駆動する第２駆動機構８０（図３参照）は、第３シフトフォークＦ３を用いて構成されている。

　本実施形態では、第３スリーブ部材ＳＬ３の内周面には、内歯が形成されており、第５係合部Ｅ５及び第６係合部Ｅ６のそれぞれの外周面には、外歯が形成されている。第３スリーブ部材ＳＬ３は、第５係合部Ｅ５に外嵌するように配置された状態で、第５係合部Ｅ５に対して相対回転不能に且つ第５係合部Ｅ５に対して軸方向Ｌに相対移動可能に、第５係合部Ｅ５に連結されている。第５係合部Ｅ５（具体的には、第５係合部Ｅ５に形成された外歯）は、第３スリーブ部材ＳＬ３の軸方向Ｌの位置によらずに、第３スリーブ部材ＳＬ３（具体的には、第３スリーブ部材ＳＬ３に形成された内歯）に係合する。一方、第６係合部Ｅ６（具体的には、第６係合部Ｅ６に形成された外歯）は、第３スリーブ部材ＳＬ３の軸方向Ｌの位置に応じて、第３スリーブ部材ＳＬ３（具体的には、第３スリーブ部材ＳＬ３に形成された内歯）に選択的に係合する。

　第２切替機構ＳＷ２は、第３スリーブ部材ＳＬ３の軸方向Ｌの位置に応じて、第２伝動状態と、第２非伝動状態と、を切り替えるように構成されている。具体的には、第３スリーブ部材ＳＬ３が、第５係合部Ｅ５に係合し且つ第６係合部Ｅ６に係合しない軸方向Ｌの位置（例えば、図１及び図２に示す第３スリーブ部材ＳＬ３の位置）に移動した状態で、第２非伝動状態が実現される。また、第３スリーブ部材ＳＬ３が、第５係合部Ｅ５及び第６係合部Ｅ６に係合する軸方向Ｌの位置（図１及び図２に示す第３スリーブ部材ＳＬ３の位置よりも軸方向第１側Ｌ１の位置）に移動した状態で、第２伝動状態が実現される。

　図２に示すように、本実施形態では、第２切替機構ＳＷ２は、差動入力ギヤＧＤに対して軸方向第２側Ｌ２において、差動ケース４１と軸方向Ｌの配置領域が重複するように配置されている。具体的には、第３スリーブ部材ＳＬ３、第５係合部Ｅ５、及び第６係合部Ｅ６が、差動入力ギヤＧＤに対して軸方向第２側Ｌ２において、差動ケース４１と軸方向Ｌの配置領域が重複するように配置されている。ここでは、第２切替機構ＳＷ２（具体的には、第３スリーブ部材ＳＬ３、第５係合部Ｅ５、及び第６係合部Ｅ６）は、差動ギヤ機構４０における軸方向Ｌの中央部４０ａに対して軸方向第２側Ｌ２において、差動ケース４１と軸方向Ｌの配置領域が重複するように配置されている。

　本実施形態では、第９ギヤＧ９は、第１０ギヤＧ１０に対して軸方向第２側Ｌ２に（すなわち、差動入力ギヤＧＤに対して軸方向第２側Ｌ２に）配置されている。ここでは、第９ギヤＧ９は、差動ギヤ機構４０における軸方向Ｌの中央部４０ａに対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。そして、第２切替機構ＳＷ２は、第９ギヤＧ９に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。具体的には、第６係合部Ｅ６が、第９ギヤＧ９（具体的には、第９ギヤＧ９における外周部に歯部が形成された本体部）に対して軸方向第２側Ｌ２に配置され、第５係合部Ｅ５が、第６係合部Ｅ６に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。

　図２に示すように、本実施形態では、第２入力部材１２は、第５軸受Ｂ５と、第５軸受Ｂ５に対して軸方向第２側Ｌ２に配置された第６軸受Ｂ６とにより、軸方向Ｌの２ヶ所でケース７に支持されている。第８ギヤＧ８は、第５軸受Ｂ５と第６軸受Ｂ６との軸方向Ｌの間に配置されている。そして、本実施形態では、第２切替機構ＳＷ２は、第６軸受Ｂ６と軸方向Ｌの配置領域が重複するように配置されている。ここでは、第３スリーブ部材ＳＬ３及び第５係合部Ｅ５が、第６軸受Ｂ６と軸方向Ｌの配置領域が重複するように配置されている。

　車両用駆動伝達装置１００は、第２軸方向移動部５２を軸方向Ｌに駆動する第２駆動機構８０を備えている。図３に示すように、本実施形態では、第２駆動機構８０は、第２駆動部８１と、第２連結部８２と、を備えている。第２駆動部８１は、軸方向Ｌに沿って第３部材９３を往復移動させる。第２連結部８２は、第３部材９３の軸方向Ｌに沿う往復移動に伴い第２軸方向移動部５２が軸方向Ｌに沿って往復移動するように、第３部材９３と第２軸方向移動部５２とを連結している。このように、本実施形態では、第２駆動機構８０は、第３部材９３を軸方向Ｌに沿って往復移動させることで、第２軸方向移動部５２（具体的には、第３スリーブ部材ＳＬ３）を軸方向Ｌに沿って往復移動させるように構成されている。

　図１及び図２に示すように、第２入力部材１２、差動歯車装置６、及び第２カウンタギヤ機構３２は、互いに平行な３つの軸（具体的には、第２軸Ａ２、第４軸Ａ４、及び第６軸Ａ６）に分かれて配置されている。ここで、図３に示すように、第４軸Ａ４と第６軸Ａ６とを含む仮想平面を第１平面Ｐ１とし、第１平面Ｐ１に平行な面であって差動歯車装置６の外周に接する仮想平面を第２平面Ｐ２とする。また、第１平面Ｐ１に直交し且つ第２カウンタギヤ機構３２の外周に接する２つの仮想平面を、第３平面Ｐ３及び第４平面Ｐ４とする。また、差動歯車装置６の外周及び第２カウンタギヤ機構３２の外周の双方に接する仮想平面を、第５平面Ｐ５とする。

　第２平面Ｐ２及び第５平面Ｐ５は、差動歯車装置６における外径（第４軸Ａ４を基準とする径方向の寸法）が最も大きい部分の外周に接するように定義することができる。本実施形態では、差動入力ギヤＧＤが、差動歯車装置６における外径が最も大きい部分であり、図３に示すように、第２平面Ｐ２及び第５平面Ｐ５を、差動入力ギヤＧＤの外周に接するように（具体的には、軸方向Ｌに沿う軸方向視で差動入力ギヤＧＤの基準ピッチ円に接するように）定義している。なお、第２平面Ｐ２及び第５平面Ｐ５を、軸方向視で差動入力ギヤＧＤの基準ピッチ円以外の円（歯先円、歯底円等）に接するように定義してもよい。

　また、第３平面Ｐ３、第４平面Ｐ４、及び第５平面Ｐ５は、第２カウンタギヤ機構３２における外径（第６軸Ａ６を基準とする径方向の寸法）が最も大きい部分の外周に接するように定義することができる。本実施形態では、第９ギヤＧ９が、第２カウンタギヤ機構３２における外径が最も大きい部分であり、図３に示すように、第３平面Ｐ３、第４平面Ｐ４、及び第５平面Ｐ５を、第９ギヤＧ９の外周に接するように（具体的には、軸方向視で第９ギヤＧ９の基準ピッチ円に接するように）定義している。なお、第３平面Ｐ３、第４平面Ｐ４、及び第５平面Ｐ５を、軸方向視で第９ギヤＧ９の基準ピッチ円以外の円（歯先円、歯底円等）に接するように定義してもよい。

　軸方向Ｌに沿う軸方向視で第１平面Ｐ１に平行な方向を第３方向Ｄ３とし、軸方向視で第３方向Ｄ３に直交する方向を第４方向Ｄ４として、第１平面Ｐ１に平行な面であって差動歯車装置６の外周に接する仮想平面（すなわち、第２平面Ｐ２となり得る面）は、第１平面Ｐ１に対して第４方向Ｄ４の両側に存在する。図３に示すように、本実施形態では、第１軸Ａ１、第２軸Ａ２、第３軸Ａ３、及び第５軸Ａ５が、第１平面Ｐ１に対して同じ側（第４方向Ｄ４の同じ側）に配置されており、第１平面Ｐ１に対してこれらの各軸（Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ５）が配置される側とは反対側（第４方向Ｄ４の反対側）に配置されるように、第２平面Ｐ２を定義している。すなわち、これらの各軸と第２平面Ｐ２とが第１平面Ｐ１に対して第４方向Ｄ４の両側に分かれて配置されるように、第２平面Ｐ２を定義している。なお、第１軸Ａ１、第２軸Ａ２、第３軸Ａ３、及び第５軸Ａ５のうちの少なくともいずれかの軸（例えば、第２軸Ａ２）が、第１平面Ｐ１に対して第２平面Ｐ２と同じ側（第４方向Ｄ４の同じ側）に配置される構成とすることもできる。

　また、差動歯車装置６の外周及び第２カウンタギヤ機構３２の外周の双方に接する仮想平面（すなわち、第５平面Ｐ５となり得る面）は、２つ存在する。図３に示すように、軸方向視で、差動歯車装置６の外周（ここでは、差動入力ギヤＧＤの外周）と、第２カウンタギヤ機構３２の外周（ここでは、第９ギヤＧ９の外周）と、第５平面Ｐ５とに囲まれる空間を対象空間Ｓとして、本実施形態では、対象空間Ｓと第２平面Ｐ２とが、第１平面Ｐ１に対して同じ側（第４方向Ｄ４の同じ側）に配置されるように、第５平面Ｐ５を定義している。また、本実施形態では、第１平面Ｐ１に直交し且つ第２カウンタギヤ機構３２の外周に接する２つの仮想平面のうちの、第４軸Ａ４からの距離（第３方向Ｄ３に沿った距離）が長い方を第３平面Ｐ３としている。

　本実施形態では、差動歯車装置６は、第２カウンタギヤ機構３２よりも大径に形成されている。具体的には、差動入力ギヤＧＤが、第９ギヤＧ９及び第１０ギヤＧ１０のうちの大径に形成される方（本実施形態では、第９ギヤＧ９）よりも大径に形成されている。そのため、図３に示すように、第２カウンタギヤ機構３２の外周（ここでは、第９ギヤＧ９の外周）と第２平面Ｐ２との間には、装置全体の軸方向視での寸法の大型化に大きな影響を与えることなく部材を配置することが可能な空間（以下、「特定空間」という）が形成されている。具体的には、軸方向視で、第２カウンタギヤ機構３２の外周（ここでは、第９ギヤＧ９の外周）と、差動歯車装置６の外周（ここでは、差動入力ギヤＧＤの外周）と、第２平面Ｐ２と、第３平面Ｐ３とに囲まれる空間が、特定空間となっている。この車両用駆動伝達装置１００では、第３スリーブ部材ＳＬ３が、第２入力部材１２と同軸ではなく第２カウンタギヤ機構３２と同軸に配置されるため、この特定空間を第２駆動機構８０の配置空間として利用しやすくなっている。

　具体的には、図３に示すように、第２駆動機構８０の少なくとも一部が、軸方向視で、第１平面Ｐ１と第２平面Ｐ２との間であって、第２カウンタギヤ機構３２及び差動歯車装置６のいずれとも重複しない位置（ここでは、第９ギヤＧ９及び差動入力ギヤＧＤのいずれとも重複しない位置、以下同様）に配置されている。図３に示す例では、第２駆動機構８０における第３シフトフォークＦ３を除く部分の全体或いは大部分が、軸方向視で、第１平面Ｐ１と第２平面Ｐ２との間であって、第２カウンタギヤ機構３２及び差動歯車装置６のいずれとも重複しない位置に配置されている。また、第２駆動機構８０の少なくとも一部が、軸方向視で、第３平面Ｐ３及び第４平面Ｐ４の間であって、第２カウンタギヤ機構３２及び差動歯車装置６のいずれとも重複しない位置に配置されている。図３に示す例では、第２駆動機構８０の全体或いは大部分が、軸方向視で、第３平面Ｐ３及び第４平面Ｐ４の間であって、第２カウンタギヤ機構３２及び差動歯車装置６のいずれとも重複しない位置に配置されている。

　本実施形態では、更に、第２駆動機構８０の少なくとも一部が、軸方向視で、対象空間Ｓ（上述したように、軸方向視で差動歯車装置６の外周と第２カウンタギヤ機構３２の外周と第５平面Ｐ５とに囲まれる空間）に配置されている。本実施形態では、第２駆動機構８０が、第２電動モータＭ２、第２回転軸６２、第３部材９３、連結部材８３、及び第２フォークシャフトＦＳ２を備えており、図３に示す例では、第２電動モータＭ２の一部、第３部材９３の一部、及び連結部材８３の一部が、軸方向視で対象空間Ｓに配置されている。

　本実施形態では、第３シフトフォークＦ３は、第７軸Ａ７上に配置された第２フォークシャフトＦＳ２に、連結されている。第７軸Ａ７は、第６軸Ａ６とは異なる軸（仮想軸）であり、第６軸Ａ６と平行に配置されている。第２フォークシャフトＦＳ２は、軸方向Ｌに移動可能にケース７に支持されている。そして、第２駆動機構８０は、駆動力源（ここでは、第２電動モータＭ２）の駆動力によって第２フォークシャフトＦＳ２を軸方向Ｌに移動させることで、第２フォークシャフトＦＳ２に連結された第３シフトフォークＦ３を軸方向Ｌに移動させるように構成されている。本実施形態では、第３シフトフォークＦ３は、第２フォークシャフトＦＳ２と一体的に軸方向Ｌに移動するように、第２フォークシャフトＦＳ２に連結されている。図３に示す例では、第７軸Ａ７は、軸方向視で、第１平面Ｐ１と第２平面Ｐ２との間で且つ第３平面Ｐ３と第４平面Ｐ４との間であって、第２カウンタギヤ機構３２及び差動歯車装置６のいずれとも重複しない位置に配置されている。

　本実施形態では、第２電動モータＭ２及び第２電動モータＭ２によって回転される第２回転軸６２が、第７軸Ａ７とは異なる軸（仮想軸）である第８軸Ａ８上に配置されている。図３に示す例では、第８軸Ａ８は、第７軸Ａ７と平行に配置されている。また、図３に示す例では、第８軸Ａ８は、軸方向視で、第１平面Ｐ１と第２平面Ｐ２との間で且つ第３平面Ｐ３と第４平面Ｐ４との間であって、第２カウンタギヤ機構３２及び差動歯車装置６のいずれとも重複しない位置に配置されている。そして、第２駆動機構８０は、第２回転軸６２の第８軸Ａ８回りの回転運動を第２フォークシャフトＦＳ２の軸方向Ｌに沿った直線運動に変換することで、第２フォークシャフトＦＳ２を軸方向Ｌに移動させるように構成されている。

　図３に示す例では、第２回転軸６２は、外周にねじが形成されたねじ軸であり、第３部材９３は、第２回転軸６２に螺合されたナットである。よって、第２回転軸６２の第８軸Ａ８回りの回転運動は、第３部材９３の第８軸Ａ８に沿った直線運動（ここでは、軸方向Ｌに沿った直線運動）に変換される。本例では、これらの第２回転軸６２及び第３部材９３はボールねじ機構を構成しており、第２回転軸６２と第３部材９３との間にはボール（図示せず）が介在している。そして、第３部材９３の直線駆動力（直線運動力）が、第３部材９３と第２フォークシャフトＦＳ２とを連結する連結部材８３を介して第２フォークシャフトＦＳ２に伝達されることで、第２フォークシャフトＦＳ２が軸方向Ｌに沿って移動する。詳細は省略するが、連結部材８３は、第３部材９３と一体的に第８軸Ａ８に沿って移動するように、第３部材９３に連結されている。そして、連結部材８３は、付勢部材（図示せず）を介して第２フォークシャフトＦＳ２に連結されており、第３部材９３と一体的に移動する連結部材８３の直線駆動力が、当該付勢部材を介して第２フォークシャフトＦＳ２に伝達されるように構成されている。

　このように、本実施形態では、第３部材９３を軸方向Ｌに沿って往復移動させる第２駆動部８１は、第２電動モータＭ２及び第２回転軸６２を備えている。また、第３部材９３の軸方向Ｌに沿う往復移動に伴い第２軸方向移動部５２が軸方向Ｌに沿って往復移動するように、第３部材９３と第２軸方向移動部５２とを連結する第２連結部８２は、連結部材８３、第２フォークシャフトＦＳ２、及び第３シフトフォークＦ３を備えている。なお、図３に示す運動変換機構（第２回転軸６２の第８軸Ａ８回りの回転運動を第２フォークシャフトＦＳ２の軸方向Ｌに沿った直線運動に変換する機構）は一例であり、運動変換機構として種々の構成を採用することができる。

　本実施形態の車両用駆動伝達装置１００では、第９ギヤＧ９の回転速度が第２カウンタ軸３２ａの回転速度に合うように（すなわち、同期するように）制御された状態で、第２非伝動状態から第２伝動状態への切り替えが行われる。そのため、本実施形態では、第２切替機構ＳＷ２にはシンクロ機構は設けられていない。

〔第２の実施形態〕
　車両用駆動伝達装置の第２の実施形態について、図面（図５及び図６）を参照して説明する。以下では、本実施形態の車両用駆動伝達装置について、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。特に明記しない点については、第１の実施形態と同様であり、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

　図５及び図６に示すように、本実施形態では、上記第１の実施形態と同様に、第１軸方向移動部５１は、第３入力部材１３と同軸に配置されて軸方向Ｌに移動する部材（具体的には、第１スリーブ部材ＳＬ１）を備えている。一方、本実施形態では、上記第１の実施形態とは異なり、第１軸方向移動部５１は、第１カウンタギヤ機構３１と同軸に配置されて軸方向Ｌに移動する部材（具体的には、第２スリーブ部材ＳＬ２）を備えていない。本実施形態では、第１切替機構ＳＷ１は、第３入力部材１３と同軸に配置される噛み合い式係合装置を用いて構成されている。

　本実施形態では、第３ギヤＧ３及び第４ギヤＧ４が、第１カウンタ軸３１ａと一体的に回転するように第１カウンタ軸３１ａに連結されている。そして、第１切替機構ＳＷ１は、第１ギヤＧ１及び第２ギヤＧ２のうちの第１ギヤＧ１のみが第３入力部材１３に連結された状態と、第１ギヤＧ１及び第２ギヤＧ２のうちの第２ギヤＧ２のみが第３入力部材１３に連結された状態と、第１ギヤＧ１及び第２ギヤＧ２の双方が第３入力部材１３から切り離された状態と、を切り替えるように構成されている。すなわち、第１ギヤＧ１及び第２ギヤＧ２は、第１切替機構ＳＷ１によって選択的に第３入力部材１３に連結される。

　第１ギヤＧ１及び第２ギヤＧ２のうちの第１ギヤＧ１のみが第３入力部材１３に連結された状態では、第３入力部材１３と第１カウンタ軸３１ａとの間で第１ギヤＧ１と第３ギヤＧ３とのギヤ対を介して駆動力が伝達される状態となって、一方の第１伝動状態である第１連結状態が実現される。また、第１ギヤＧ１及び第２ギヤＧ２のうちの第２ギヤＧ２のみが第３入力部材１３に連結された状態では、第３入力部材１３と第１カウンタ軸３１ａとの間で第２ギヤＧ２と第４ギヤＧ４とのギヤ対を介して駆動力が伝達される状態となって、他方の第１伝動状態である第２連結状態が実現される。また、第１ギヤＧ１及び第２ギヤＧ２の双方が第３入力部材１３から切り離された状態では、第１非伝動状態が実現される。第１連結状態では、第２ギヤＧ２は、第３入力部材１３に対して相対回転可能に第３入力部材１３に支持され、第２連結状態では、第１ギヤＧ１は、第３入力部材１３に対して相対回転可能に第３入力部材１３に支持され、第１非伝動状態では、第１ギヤＧ１及び第２ギヤＧ２が、第３入力部材１３に対して相対回転可能に第３入力部材１３に支持される。

　第１切替機構ＳＷ１は、上記第１の実施形態と同様に、第３入力部材１３と同軸に配置されて軸方向Ｌに移動する第１スリーブ部材ＳＬ１と、第３入力部材１３と一体的に回転する第１係合部Ｅ１と、第２ギヤＧ２と一体的に回転する第２係合部Ｅ２と、を備えている。本実施形態では、第１切替機構ＳＷ１は、更に、第１ギヤＧ１と一体的に回転する第７係合部Ｅ７を備えている。第７係合部Ｅ７の外周面には外歯が形成されており、第７係合部Ｅ７（具体的には、第７係合部Ｅ７に形成された外歯）は、第１スリーブ部材ＳＬ１の軸方向Ｌの位置に応じて、第１スリーブ部材ＳＬ１（具体的には、第１スリーブ部材ＳＬ１に形成された内歯）に選択的に係合する。本実施形態では、第３ギヤＧ３が第１カウンタ軸３１ａと一体的に回転するように第１カウンタ軸３１ａに連結されているため、第１切替機構ＳＷ１は、上記第１の実施形態とは異なり、第１カウンタギヤ機構３１と同軸に配置されて軸方向Ｌに移動する第２スリーブ部材ＳＬ２と、第１カウンタ軸３１ａと一体的に回転する第３係合部Ｅ３と、第３ギヤＧ３と一体的に回転する第４係合部Ｅ４と、は備えていない。

　第１切替機構ＳＷ１は、第１スリーブ部材ＳＬ１の軸方向Ｌの位置に応じて、第１連結状態と、第２連結状態と、第１非伝動状態と、を切り替えるように構成されている。具体的には、第１スリーブ部材ＳＬ１が、第１係合部Ｅ１に係合し且つ第２係合部Ｅ２及び第７係合部Ｅ７に係合しない軸方向Ｌの位置（例えば、図５及び図６に示す第１スリーブ部材ＳＬ１の位置）に移動した状態で、第１非伝動状態が実現される。また、第１スリーブ部材ＳＬ１が、第１係合部Ｅ１及び第２係合部Ｅ２に係合し且つ第７係合部Ｅ７に係合しない軸方向Ｌの位置（図５及び図６に示す第１スリーブ部材ＳＬ１の位置よりも軸方向第２側Ｌ２の位置）に移動した状態で、第２連結状態が実現される。また、第１スリーブ部材ＳＬ１が、第１係合部Ｅ１及び第７係合部Ｅ７に係合し且つ第２係合部Ｅ２に係合しない軸方向Ｌの位置（図５及び図６に示す第１スリーブ部材ＳＬ１の位置よりも軸方向第１側Ｌ１の位置）に移動した状態で、第１連結状態が実現される。

　図５及び図６に示すように、本実施形態では、第２係合部Ｅ２は、第２ギヤＧ２に対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、第７係合部Ｅ７は、第２係合部Ｅ２に対して軸方向第１側Ｌ１に、且つ、第１ギヤＧ１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。そして、第１係合部Ｅ１は、第２係合部Ｅ２と第７係合部Ｅ７との軸方向Ｌの間に配置されている。よって、第１係合部Ｅ１、第２係合部Ｅ２、及び第７係合部Ｅ７は、第１ギヤＧ１と第２ギヤＧ２との軸方向Ｌの間に配置されている。また、第１スリーブ部材ＳＬ１も、第１ギヤＧ１と第２ギヤＧ２との軸方向Ｌの間に配置されている。

　このように、第１切替機構ＳＷ１は、第１ギヤＧ１と第２ギヤＧ２との軸方向Ｌの間に配置されている。具体的には、第３入力部材１３と同軸に（すなわち、第３軸Ａ３上に）配置されて第１切替機構ＳＷ１を構成する部材（ここでは、第１スリーブ部材ＳＬ１、第１係合部Ｅ１、第２係合部Ｅ２、及び第７係合部Ｅ７）が、第１ギヤＧ１と第２ギヤＧ２との軸方向Ｌの間に配置されている。

　このように、本実施形態では、第１切替機構ＳＷ１が、第１ギヤＧ１と第２ギヤＧ２との軸方向Ｌの間に配置されている。そして、本実施形態では、第５ギヤＧ５が、第１ギヤＧ１と噛み合う第３ギヤＧ３と、第２ギヤＧ２と噛み合う第４ギヤＧ４との軸方向Ｌの間に配置されている。これにより、図５及び図６に示すように、第１切替機構ＳＷ１を、第５ギヤＧ５と軸方向Ｌの配置領域が重複するように配置することが可能となっている。すなわち、第５ギヤＧ５に対して径方向外側（第５軸Ａ５を基準とする径方向の外側）に形成される空間を有効に利用して、第１切替機構ＳＷ１を配置することが可能となっている。そして、差動入力ギヤＧＤと噛み合う第５ギヤＧ５が、第３ギヤＧ３と第４ギヤＧ４との軸方向Ｌの間に配置されるため、第５ギヤＧ５が、第３ギヤＧ３及び第４ギヤＧ４に対して軸方向Ｌの一方側（例えば、軸方向第２側Ｌ２）に配置される場合に比べて、第１切替機構ＳＷ１と軸方向Ｌの配置領域が重複する割合が高くなるように差動歯車装置６を配置しやすくなっており、装置全体の軸方向Ｌの寸法の小型化を図ることが可能となっている。なお、本実施形態では、第３軸受Ｂ３は、第１軸受Ｂ１と軸方向Ｌの配置領域が重複するように配置されている。

　また、本実施形態では、第７ギヤＧ７が、第１ギヤＧ１及び第２ギヤＧ２に対して軸方向第１側Ｌ１（すなわち、軸方向Ｌにおける内燃機関３が配置される側とは反対側）に配置されている。これにより、第７ギヤＧ７が、第１ギヤＧ１及び第２ギヤＧ２に対して軸方向第２側Ｌ２に配置される場合に比べて、第１ギヤＧ１及び第２ギヤＧ２を軸方向第２側Ｌ２に寄せて配置しやすくなり、これに応じて、第５ギヤＧ５及びそれと噛み合う差動入力ギヤＧＤを軸方向第２側Ｌ２に寄せて配置しやすくなっている。図６に示すように、本実施形態では、上記第１の実施形態と同様に、差動歯車装置６（具体的には、差動ケース４１）における軸方向第２側Ｌ２の部分が、トルクリミッタ８と軸方向Ｌの配置領域が重複するように配置される。そのため、差動入力ギヤＧＤを軸方向第２側Ｌ２に寄せて配置することで、差動歯車装置６とトルクリミッタ８とのそれぞれの軸方向Ｌの配置領域が重複する割合を高めることが容易となっており、これにより、車両用駆動伝達装置１００の全体、或いは車両用駆動伝達装置１００及びトルクリミッタ８を含むユニット全体の、軸方向Ｌの寸法の小型化を図りやすくなっている。

　また、本実施形態では、差動入力ギヤＧＤは、差動ギヤ機構４０における軸方向Ｌの中央部４０ａに対して、軸方向第１側Ｌ１に配置されている。本実施形態では、差動ケース４１における上記中央部４０ａに配置される部分は、差動ケース４１における差動入力ギヤＧＤよりも軸方向第１側Ｌ１の部分よりも、径方向（第４軸Ａ４を基準とする径方向）の寸法が大きく形成されている。そして、第４ギヤＧ４よりも大径に形成される第３ギヤＧ３が、第５ギヤＧ５に対して軸方向第１側Ｌ１に（すなわち、差動入力ギヤＧＤに対して軸方向第１側Ｌ１に）配置されている。このように差動入力ギヤＧＤ及び第３ギヤＧ３を配置することで、第３ギヤＧ３を、差動歯車装置６における径方向寸法が大きくなりやすい中央部４０ａから軸方向Ｌに離れた位置に配置しやすくなっており、この結果、第３ギヤＧ３及び第４ギヤＧ４と差動歯車装置６との干渉を避けつつ、第１カウンタギヤ機構３１が配置される第５軸Ａ５と差動歯車装置６が配置される第４軸Ａ４とを軸方向Ｌに沿う軸方向視で近づけて配置しやすくなっている。

　詳細は省略するが、本実施形態においても、上記第１の実施形態と同様に、第１駆動部７１と、変換部７３と、第１連結部７２と、を備えた第１駆動機構７０を用いることができる。但し、本実施形態では、第１連結部７２は、第１シフトフォークＦ１及び第２シフトフォークＦ２のうちの第１シフトフォークＦ１のみを備え、第１連結部７２は、第２部材９２の軸方向Ｌに沿う往復運動に伴い第１スリーブ部材ＳＬ１が軸方向Ｌに沿って往復移動するように、第２部材９２と第１スリーブ部材ＳＬ１とを連結する。例えば、第１シフトフォークＦ１が、上記第１の実施形態での第２シフトフォークＦ２と同様に第１フォークシャフトＦＳ１に連結される構成とすることができる。具体的には、第１シフトフォークＦ１が、第１フォークシャフトＦＳ１と常に一体的に軸方向Ｌに移動するように、第１フォークシャフトＦＳ１に連結される構成とすることができる。

〔その他の実施形態〕
　次に、車両用駆動伝達装置のその他の実施形態について説明する。

（１）上記の各実施形態では、交差方向Ｘが、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第３入力部材１３と同軸に配置されるギヤの外周に沿うよう設定される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、交差方向Ｘが、軸方向視で、第１カウンタギヤ機構３１の外周に沿うよう設定される構成とし、或いは、交差方向Ｘが、軸方向視で、第３入力部材１３と同軸に配置されるギヤの外周と第１カウンタギヤ機構３１の外周との双方に沿うよう設定される構成（すなわち、交差方向Ｘが、軸方向視で、第３入力部材１３と同軸に配置されるギヤの外周に沿うように設定され、且つ、交差方向Ｘが、軸方向視で、第１カウンタギヤ機構３１の外周に沿うように設定される構成）とすることもできる。また、交差方向Ｘが、軸方向視で、第３入力部材１３と同軸に配置されるギヤの外周と第１カウンタギヤ機構３１の外周とのいずれにも沿わないように設定される構成とすることもできる。

（２）上記の各実施形態では、第１駆動部７１が、第１電動モータＭ１によって第１回転軸６１を回転させることで、交差方向Ｘに沿って第１部材９１を往復移動させる構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、第１駆動部７１が、リニアモータ又はソレノイド等が発生する推力によって、交差方向Ｘに沿って第１部材９１を往復移動させる構成とすることもできる。すなわち、第１駆動機構７０として、電動アクチュエータとは異なる種類のアクチュエータ（例えば、油圧アクチュエータ、ソレノイドアクチュエータ等）を用いてもよい。

（３）上記の各実施形態では、第２駆動部８１が、第２電動モータＭ２によって第２回転軸６２を回転させることで、軸方向Ｌに沿って第３部材９３を往復移動させる構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、第２駆動部８１が、リニアモータ又はソレノイド等が発生する推力によって、軸方向Ｌに沿って第３部材９３を往復移動させる構成とすることもできる。すなわち、第２駆動機構８０として、電動アクチュエータとは異なる種類のアクチュエータ（例えば、油圧アクチュエータ、ソレノイドアクチュエータ等）を用いてもよい。このように上記の各実施形態とは異なる構成の第２駆動部８１を用いる場合等において、第２駆動部８１が、第７軸Ａ７上において第３部材９３を軸方向Ｌに沿って往復移動させる構成としてもよい。

（４）上記第１の実施形態では、第１ギヤＧ１が、第３入力部材１３と一体的に回転するように第３入力部材１３に連結され、第４ギヤＧ４が、第１カウンタ軸３１ａと一体的に回転するように第１カウンタ軸３１ａに連結される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第２ギヤＧ２が、第３入力部材１３と一体的に回転するように第３入力部材１３に連結され、第３ギヤＧ３が、第１カウンタ軸３１ａと一体的に回転するように第１カウンタ軸３１ａに連結される構成とすることもできる。この場合、第１ギヤＧ１は、第１切替機構ＳＷ１によって選択的に第３入力部材１３に連結され、第４ギヤＧ４は、第１切替機構ＳＷ１によって選択的に第１カウンタ軸３１ａに連結される。

（５）上記第２の実施形態では、第３ギヤＧ３及び第４ギヤＧ４が、第１カウンタ軸３１ａと一体的に回転するように第１カウンタ軸３１ａに連結される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第１ギヤＧ１及び第２ギヤＧ２が、第３入力部材１３と一体的に回転するように第３入力部材１３に連結される構成とすることもできる。この場合、第３ギヤＧ３及び第４ギヤＧ４は、第１切替機構ＳＷ１によって選択的に第１カウンタ軸３１ａに連結される。そして、この場合、第１軸方向移動部５１は、第１カウンタギヤ機構３１と同軸に配置されて軸方向Ｌに移動する部材を備え、第３入力部材１３と同軸に配置されて軸方向Ｌに移動する部材は備えない。

（６）上記の各実施形態では、第１切替機構ＳＷ１が、２つの第１伝動状態と１つの第１非伝動状態とを切り替える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第１切替機構ＳＷ１が、１つの第１伝動状態と１つの第１非伝動状態とを切り替える構成とすることもできる。具体的には、第１ギヤＧ１と第３ギヤＧ３とのギヤ対と、第２ギヤＧ２と第４ギヤＧ４とのギヤ対とのうちの、一方のギヤ対のみが設けられ、第１切替機構ＳＷ１が、第３入力部材１３と第１カウンタ軸３１ａとの間で当該一方のギヤ対を介して駆動力が伝達される状態と、第３入力部材１３と第１カウンタ軸３１ａとの間で駆動力が伝達されない状態とを切り替える構成とすることができる。

（７）上記の各実施形態では、第８ギヤＧ８が、第２入力部材１２と一体的に回転するように第２入力部材１２に連結される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第９ギヤＧ９が、第２カウンタ軸３２ａと一体的に回転するように第２カウンタ軸３２ａに連結される構成とすることもできる。この場合、第８ギヤＧ８は、第２切替機構ＳＷ２によって選択的に第２入力部材１２に連結される。そして、この場合、第２軸方向移動部５２は、第２入力部材１２と同軸に配置されて軸方向Ｌに移動する部材を備える。

（８）上記の各実施形態では、第２切替機構ＳＷ２が第２ギヤ機構２２に設けられる構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第２切替機構ＳＷ２が第２ギヤ機構２２に設けられず、第２入力部材１２と差動入力ギヤＧＤとの間の動力伝達経路が常時接続される構成とすることもできる。

（９）上記の各実施形態では、第２ギヤ機構２２が、第２カウンタギヤ機構３２を介して第２入力部材１２と差動入力ギヤＧＤとを駆動連結する構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第２ギヤ機構２２が、第２カウンタギヤ機構３２を介さずに第２入力部材１２と差動入力ギヤＧＤとを駆動連結する構成とすることもできる。例えば、第８ギヤＧ８が、差動入力ギヤＧＤと噛み合うように配置される構成とすることができる。

（１０）上記の各実施形態では、第１切替機構ＳＷ１が、噛み合い式係合装置を用いて構成される場合を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第１切替機構ＳＷ１を、摩擦係合装置を用いて構成してもよい。この場合、第１軸方向移動部５１は、摩擦板を押圧する押圧部材（ピストン、プレッシャプレート等）を備える。また、上記の各実施形態では、第２切替機構ＳＷ２が、噛み合い式係合装置を用いて構成される場合を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第２切替機構ＳＷ２を、摩擦係合装置を用いて構成してもよい。この場合、第２軸方向移動部５２は、摩擦板を押圧する押圧部材（ピストン、プレッシャプレート等）を備える。

（１１）上記の各実施形態では、車両用駆動伝達装置１００が、第１入力部材１１と、第２入力部材１２と、第２ギヤ機構２２と、を備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、車両用駆動伝達装置１００が第１入力部材１１を備えない構成、車両用駆動伝達装置１００が第２入力部材１２及び第２ギヤ機構２２を備えない構成、或いはこれらを組み合わせた構成とすることができる。

（１２）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること（その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む）も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

〔本実施形態のまとめ〕
　以下、上記において説明した車両用駆動伝達装置の概要について説明する。

　車両用駆動伝達装置（１００）は、内燃機関（３）に駆動連結される入力部材（１３）と、差動入力ギヤ（ＧＤ）を備え、前記差動入力ギヤ（ＧＤ）の回転を、それぞれ車輪（４）に駆動連結される一対の出力部材（５）に分配する差動歯車装置（６）と、カウンタギヤ機構（３１）を介して前記入力部材（１３）と前記差動入力ギヤ（ＧＤ）とを駆動連結するギヤ機構（２１）と、を備え、前記入力部材（１３）と前記差動入力ギヤ（ＧＤ）との間で駆動力が伝達される伝動状態と、前記入力部材（１３）と前記差動入力ギヤ（ＧＤ）との間で駆動力が伝達されない非伝動状態と、を切り替える切替機構（ＳＷ１）が、前記ギヤ機構（２１）に設けられ、前記切替機構（ＳＷ１）は、軸方向（Ｌ）に移動して前記伝動状態と前記非伝動状態とを切り替える軸方向移動部（５１）を備え、前記軸方向移動部（５１）は、前記入力部材（１３）と同軸に配置されて前記軸方向（Ｌ）に移動する部材（ＳＬ１）と、前記カウンタギヤ機構（３１）と同軸に配置されて前記軸方向（Ｌ）に移動する部材（ＳＬ２）との、少なくとも一方を備え、前記軸方向移動部（５１）を前記軸方向（Ｌ）に駆動する駆動機構（７０）は、前記軸方向（Ｌ）と交差する方向である交差方向（Ｘ）に沿って第１部材（９１）を往復移動させる駆動部（７１）と、前記第１部材（９１）の前記交差方向（Ｘ）に沿う往復運動を第２部材（９２）の前記軸方向（Ｌ）に沿う往復運動に変換する変換部（７３）と、前記第２部材（９２）の前記軸方向（Ｌ）に沿う往復運動に伴い前記軸方向移動部（５１）が前記軸方向（Ｌ）に沿って往復移動するように、前記第２部材（９２）と前記軸方向移動部（５１）とを連結する連結部（７２）と、を備えている。

　この構成によれば、軸方向移動部（５１）を軸方向（Ｌ）に駆動する駆動機構（７０）が、軸方向（Ｌ）と交差する方向である交差方向（Ｘ）に沿って第１部材（９１）を往復移動させる駆動部（７１）と、第１部材（９１）の交差方向（Ｘ）に沿う往復運動を第２部材（９２）の軸方向（Ｌ）に沿う往復運動に変換する変換部（７３）と、第２部材（９２）の軸方向（Ｌ）に沿う往復運動に伴い軸方向移動部（５１）が軸方向（Ｌ）に沿って往復移動するように、第２部材（９２）と軸方向移動部（５１）とを連結する連結部（７２）と、を備えている。このような構成とは異なり、駆動機構（７０）が変換部（７３）を備えない場合には、例えば第１部材（９１）が軸方向（Ｌ）に沿って往復移動する構成となり、駆動部（７１）の軸方向（Ｌ）の配置領域が大きくなるおそれがある。これに対して、本構成によれば、交差方向（Ｘ）の軸方向（Ｌ）に対する交差角に応じて、駆動部（７１）の軸方向（Ｌ）の配置領域を小さく抑えることができる。この結果、切替機構（ＳＷ１）の周辺における装置（１００）の軸方向（Ｌ）寸法の大型化を抑制しつつ、駆動機構（７０）を配置することが可能となっている。

　ここで、前記交差方向（Ｘ）は、前記軸方向（Ｌ）に沿う軸方向視で、前記入力部材（１３）と同軸に配置されるギヤ（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ７）の外周と前記カウンタギヤ機構（３１）の外周との少なくとも一方に沿うよう設定されていると好適である。

　この構成によれば、第１部材（９１）を交差方向（Ｘ）に沿って往復移動させる駆動部（７１）を、軸方向移動部（５１）が備える部材（ＳＬ１，ＳＬ２）と同軸に配置されるギヤの少なくともいずれかの周囲の空間に、軸方向視で駆動部（７１）が周辺部材に対して大きく突出しないように配置することができる。よって、軸方向視での車両用駆動伝達装置（１００）の形状を、車両への搭載性が良い形状としやすくなる。

　また、前記変換部（７３）は、前記軸方向（Ｌ）及び前記交差方向（Ｘ）の双方と交差する揺動軸（Ｒ）回りに揺動するレバー部材（７４）を備え、前記揺動軸（Ｒ）と交差する２つの方向を第１方向（Ｄ１）及び第２方向（Ｄ２）として、前記レバー部材（７４）は、前記揺動軸（Ｒ）から前記第１方向（Ｄ１）に延びる第１延在部（７４ａ）と、前記揺動軸（Ｒ）から前記第２方向（Ｄ２）に延びる第２延在部（７４ｂ）を備え、前記第１延在部（７４ａ）における前記揺動軸（Ｒ）側とは反対側の端部が、前記第１部材（９１）に連結され、前記第２延在部（７４ｂ）における前記揺動軸（Ｒ）側とは反対側の端部が、前記第２部材（９２）に連結されていると好適である。

　この構成によれば、第１延在部（７４ａ）における揺動軸（Ｒ）側とは反対側の端部に対して第１部材（９１）から作用する交差方向（Ｘ）の推力を、レバー部材（７４）の揺動軸（Ｒ）回りの揺動によって軸方向（Ｌ）の推力に変換して、第２延在部（７４ｂ）における揺動軸（Ｒ）側とは反対側の端部から第２部材（９２）に対して作用させることができる。よって、第１部材（９１）の交差方向（Ｘ）に沿う往復運動を第２部材（９２）の軸方向（Ｌ）に沿う往復運動に変換する変換部（７３）を、適切に実現することができる。

　また、前記軸方向移動部（５１）は、前記入力部材（１３）と同軸に配置されて前記軸方向（Ｌ）に移動する部材である第１軸方向移動部材（ＳＬ１）と、前記カウンタギヤ機構（３１）と同軸に配置されて前記軸方向（Ｌ）に移動する部材である第２軸方向移動部材（ＳＬ２）と、を備え、前記連結部（７２）は、前記第２部材（９２）の前記軸方向（Ｌ）に沿う往復運動に伴い前記第１軸方向移動部材（ＳＬ１）が前記軸方向（Ｌ）に沿って往復移動するように、前記第２部材（９２）と前記第１軸方向移動部材（ＳＬ１）とを連結していると共に、前記第２部材（９２）の前記軸方向（Ｌ）に沿う往復運動に伴い前記第２軸方向移動部材（ＳＬ２）が前記軸方向（Ｌ）に沿って往復移動するように、前記第２部材（９２）と前記第２軸方向移動部材（ＳＬ２）とを連結していると好適である。

　この構成によれば、第１軸方向移動部材（ＳＬ１）を軸方向（Ｌ）に沿って往復移動させる連結部（７２）と、第２軸方向移動部材（ＳＬ２）を軸方向（Ｌ）に沿って往復移動させる連結部（７２）とが、各別に設けられる場合に比べて、駆動機構（７０）の小型化を図ることができる。よって、車両用駆動伝達装置（１００）の大型化を抑制しつつ駆動機構（７０）を配置することが容易となる。

　また、前記ギヤ機構（２１）は、前記入力部材（１３）とそれぞれ同軸に配置される第１ギヤ（Ｇ１）及び第２ギヤ（Ｇ２）を備え、前記カウンタギヤ機構（３１）は、カウンタ軸（３１ａ）と、前記第１ギヤ（Ｇ１）と噛み合う第３ギヤ（Ｇ３）と、前記第２ギヤ（Ｇ２）と噛み合う第４ギヤ（Ｇ４）と、前記カウンタ軸（３１ａ）と一体的に回転すると共に前記差動入力ギヤ（ＧＤ）と噛み合う第５ギヤ（Ｇ５）と、を備え、前記第１ギヤ（Ｇ１）と前記第３ギヤ（Ｇ３）とのギヤ比は、前記第２ギヤ（Ｇ２）と前記第４ギヤ（Ｇ４）とのギヤ比と異なり、前記切替機構（ＳＷ１）は、前記入力部材（１３）と前記カウンタ軸（３１ａ）との間で前記第１ギヤ（Ｇ１）と前記第３ギヤ（Ｇ３）とのギヤ対を介して駆動力が伝達される状態と、前記入力部材（１３）と前記カウンタ軸（３１ａ）との間で前記第２ギヤ（Ｇ２）と前記第４ギヤ（Ｇ４）とのギヤ対を介して駆動力が伝達される状態と、前記入力部材（１３）と前記カウンタ軸（３１ａ）との間で駆動力が伝達されない状態とを切り替えることで、２つの前記伝動状態と１つの前記非伝動状態とを切り替えるように構成されていると好適である。

　この構成によれば、入力部材（１３）と差動入力ギヤ（ＧＤ）との間の駆動力の伝達状態を、切替機構（ＳＷ１）により２つの伝動状態の間で切り替えることで、入力部材（１３）と出力部材（５）との間の変速比を切り替えることができる。よって、入力部材（１３）と出力部材（５）との間の変速比が固定される場合に比べて、燃料消費率の観点から有利な回転速度で内燃機関（３）を運転しやすくなり、エネルギ効率の向上を図ることができる。

　また、前記入力部材（１３）を第３入力部材（１３）とし、前記ギヤ機構（２１）を第１ギヤ機構（２１）として、第１回転電機（１）に駆動連結される第１入力部材（１１）と、第２回転電機（２）に駆動連結される第２入力部材（１２）と、第２ギヤ機構（２２）と、を備え、前記第１ギヤ機構（２１）は、前記第１入力部材（１１）と前記第３入力部材（１３）とを駆動連結し、前記第２ギヤ機構（２２）は、前記第２入力部材（１２）と前記差動入力ギヤ（ＧＤ）とを駆動連結すると好適である。

　この構成によれば、第３入力部材（１３）と差動入力ギヤ（ＧＤ）との間の駆動力の伝達状態を、切替機構（ＳＷ１）により非伝動状態に切り替えることで、車両用駆動伝達装置（１００）において電動走行モード及びシリーズモードを実現することができる。また、第３入力部材（１３）と差動入力ギヤ（ＧＤ）との間の駆動力の伝達状態を、切替機構（ＳＷ１）により伝動状態に切り替えることで、車両用駆動伝達装置（１００）においてパラレルモードを実現することができる。

　上記のように前記第１回転電機（１）に駆動連結される前記第１入力部材（１１）を備える構成において、前記駆動機構（７０）は、前記第１回転電機（１）と前記内燃機関（３）との前記軸方向（Ｌ）の間で、前記第１回転電機（１）と前記内燃機関（３）との少なくとも一方と前記軸方向（Ｌ）に沿う軸方向視で重複するように配置されると好適である。

　上述したように、本開示の車両用駆動伝達装置（１００）では、切替機構（ＳＷ１）の周辺における装置（１００）の軸方向（Ｌ）寸法の大型化を抑制しつつ、駆動機構（７０）を配置することが可能となっている。よって、本構成のように、駆動機構（７０）が、第１回転電機（１）と内燃機関（３）との軸方向（Ｌ）の間で、第１回転電機（１）と内燃機関（３）との少なくとも一方と軸方向視で重複するように配置される場合に、第１回転電機（１）や内燃機関（３）の軸方向（Ｌ）の配置位置に与える影響を小さく抑えつつ駆動機構（７０）を配置することができる。

　また、前記第３入力部材（１３）及び前記カウンタギヤ機構（３１）は、前記第１回転電機（１）と前記内燃機関（３）との前記軸方向（Ｌ）の間で、前記第１回転電機（１）と前記内燃機関（３）との少なくとも一方と前記軸方向（Ｌ）に沿う軸方向視で重複するように配置されると好適である。

　上述したように、本開示の車両用駆動伝達装置（１００）では、切替機構（ＳＷ１）の周辺（すなわち、第３入力部材（１３）やカウンタギヤ機構（３１）の周辺）における装置（１００）の軸方向（Ｌ）寸法の大型化を抑制しつつ、駆動機構（７０）を配置することが可能となっている。よって、本構成のように、第３入力部材（１３）及びカウンタギヤ機構（３１）が、第１回転電機（１）と内燃機関（３）との軸方向（Ｌ）の間で、第１回転電機（１）と内燃機関（３）との少なくとも一方と軸方向視で重複するように配置される場合に、第１回転電機（１）や内燃機関（３）の軸方向（Ｌ）の配置位置に与える影響を小さく抑えつつ駆動機構（７０）を配置することができる。

　また、前記切替機構（ＳＷ１）を第１切替機構（ＳＷ１）とし、前記伝動状態を第１伝動状態とし、前記非伝動状態を第１非伝動状態とし、前記軸方向移動部（５１）を第１軸方向移動部（５１）とし、前記駆動機構（７０）を第１駆動機構（７０）とし、前記駆動部（７１）を第１駆動部（７１）とし、前記連結部（７２）を第１連結部（７２）として、前記第２入力部材（１２）と前記差動入力ギヤ（ＧＤ）との間で駆動力が伝達される第２伝動状態と、前記第２入力部材（１２）と前記差動入力ギヤ（ＧＤ）との間で駆動力が伝達されない第２非伝動状態と、を切り替える第２切替機構（ＳＷ２）が、前記第２ギヤ機構（２２）に設けられ、前記第２切替機構（ＳＷ２）は、前記軸方向（Ｌ）に移動して前記第２伝動状態と前記第２非伝動状態とを切り替える第２軸方向移動部（５２）を備え、前記第２軸方向移動部（５２）を前記軸方向（Ｌ）に駆動する第２駆動機構（８０）は、前記軸方向（Ｌ）に沿って第３部材（９３）を往復移動させる第２駆動部（８１）と、前記第３部材（９３）の前記軸方向（Ｌ）に沿う往復移動に伴い前記第２軸方向移動部（５２）が前記軸方向（Ｌ）に沿って往復移動するように、前記第３部材（９３）と前記第２軸方向移動部（５２）とを連結する第２連結部（８２）と、を備えていると好適である。

　この構成によれば、車両用駆動伝達装置（１００）においてパラレルモードが実現されている場合に、第２入力部材（１２）と差動入力ギヤ（ＧＤ）との間の駆動力の伝達状態を、第２切替機構（ＳＷ２）により第２伝動状態から第２非伝動状態に切り替えることで、第２回転電機（２）を差動入力ギヤ（ＧＤ）から切り離すことができる。よって、パラレルモードにおいて第２回転電機（２）を停止させる場合に、第２回転電機（２）の連れ回りを回避することができる。このような第２伝動状態と第２非伝動状態との切り替えは、第２切替機構（ＳＷ２）が備える第２軸方向移動部（５２）が軸方向（Ｌ）に移動することで行われる。

　そして、本構成では、第２軸方向移動部（５２）を軸方向（Ｌ）に駆動する第２駆動機構（８０）が、軸方向（Ｌ）に沿って第３部材（９３）を往復移動させる第２駆動部（８１）と、第３部材（９３）の軸方向（Ｌ）に沿う往復移動に伴い第２軸方向移動部（５２）が軸方向（Ｌ）に沿って往復移動するように、第３部材（９３）と第２軸方向移動部（５２）とを連結する第２連結部（８２）と、を備えている。すなわち、第２駆動機構（８０）には、第１駆動機構（７０）の変換部（７３）に相当する構成は設けられておらず、第３部材（９３）は、軸方向（Ｌ）と交差する方向ではなく軸方向（Ｌ）に沿って往復移動する。そのため、本構成によれば、第２駆動機構（８０）の簡素化を図ることができると共に、軸方向視での装置（１００）の寸法の大型化を抑制しつつ第２駆動機構（８０）を配置することが可能となっている。

　また、前記カウンタギヤ機構（３１）を第１カウンタギヤ機構（３１）として、前記第２ギヤ機構（２２）は、第２カウンタギヤ機構（３２）を介して前記第２入力部材（１２）と前記差動入力ギヤ（ＧＤ）とを駆動連結すると好適である。

　この構成によれば、第２ギヤ機構（２２）が、第２カウンタギヤ機構（３２）を介さずに第２入力部材（１２）と差動入力ギヤ（ＧＤ）とを駆動連結する場合に比べて、差動入力ギヤ（ＧＤ）の径が大きくなり過ぎたり第２入力部材（１２）と同軸に配置されるギヤ（Ｇ８）の径が小さくなり過ぎることを回避しつつ、第２入力部材（１２）と差動入力ギヤ（ＧＤ）との間の変速比を所望の値とすることが容易となる。

　本開示に係る車両用駆動伝達装置は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができればよい。

１：第１回転電機、２：第２回転電機、３：内燃機関、４：車輪、５：出力部材、６：差動歯車装置、１１：第１入力部材、１２：第２入力部材、１３：第３入力部材（入力部材）、２１：第１ギヤ機構（ギヤ機構）、２２：第２ギヤ機構、３１：第１カウンタギヤ機構（カウンタギヤ機構）、３１ａ：第１カウンタ軸（カウンタ軸）、３２：第２カウンタギヤ機構、５１：第１軸方向移動部（軸方向移動部）、５２：第２軸方向移動部、７０：第１駆動機構（駆動機構）、７１：第１駆動部（駆動部）、７２：第１連結部（連結部）、７３：変換部、７４：レバー部材、７４ａ：第１延在部、７４ｂ：第２延在部、８０：第２駆動機構、８１：第２駆動部、８２：第２連結部、９１：第１部材、９２：第２部材、９３：第３部材、１００：車両用駆動伝達装置、Ｄ１：第１方向、Ｄ２：第２方向、ＧＤ：差動入力ギヤ、Ｇ１：第１ギヤ（第３入力部材と同軸に配置されるギヤ）、Ｇ２：第２ギヤ（第３入力部材と同軸に配置されるギヤ）、Ｇ３：第３ギヤ、Ｇ４：第４ギヤ、Ｇ５：第５ギヤ、Ｇ７：第７ギヤ（第３入力部材と同軸に配置されるギヤ）、Ｌ：軸方向、Ｒ：揺動軸、ＳＬ１：第１スリーブ部材（第１軸方向移動部材）、ＳＬ２：第２スリーブ部材（第２軸方向移動部材）、ＳＷ１：第１切替機構（切替機構）、ＳＷ２：第２切替機構、Ｘ：交差方向

Claims

　内燃機関に駆動連結される入力部材と、
　差動入力ギヤを備え、前記差動入力ギヤの回転を、それぞれ車輪に駆動連結される一対の出力部材に分配する差動歯車装置と、
　カウンタギヤ機構を介して前記入力部材と前記差動入力ギヤとを駆動連結するギヤ機構と、を備え、
　前記入力部材と前記差動入力ギヤとの間で駆動力が伝達される伝動状態と、前記入力部材と前記差動入力ギヤとの間で駆動力が伝達されない非伝動状態と、を切り替える切替機構が、前記ギヤ機構に設けられ、
　前記切替機構は、軸方向に移動して前記伝動状態と前記非伝動状態とを切り替える軸方向移動部を備え、
　前記軸方向移動部は、前記入力部材と同軸に配置されて前記軸方向に移動する部材と、前記カウンタギヤ機構と同軸に配置されて前記軸方向に移動する部材との、少なくとも一方を備え、
　前記軸方向移動部を前記軸方向に駆動する駆動機構は、前記軸方向と交差する方向である交差方向に沿って第１部材を往復移動させる駆動部と、前記第１部材の前記交差方向に沿う往復運動を第２部材の前記軸方向に沿う往復運動に変換する変換部と、前記第２部材の前記軸方向に沿う往復運動に伴い前記軸方向移動部が前記軸方向に沿って往復移動するように、前記第２部材と前記軸方向移動部とを連結する連結部と、を備えている、車両用駆動伝達装置。
　前記交差方向は、前記軸方向に沿う軸方向視で、前記入力部材と同軸に配置されるギヤの外周と前記カウンタギヤ機構の外周との少なくとも一方に沿うよう設定されている、請求項１に記載の車両用駆動伝達装置。
　前記変換部は、前記軸方向及び前記交差方向の双方と交差する揺動軸回りに揺動するレバー部材を備え、
　前記揺動軸と交差する２つの方向を第１方向及び第２方向として、
　前記レバー部材は、前記揺動軸から前記第１方向に延びる第１延在部と、前記揺動軸から前記第２方向に延びる第２延在部を備え、
　前記第１延在部における前記揺動軸側とは反対側の端部が、前記第１部材に連結され、前記第２延在部における前記揺動軸側とは反対側の端部が、前記第２部材に連結されている、請求項１又は２に記載の車両用駆動伝達装置。
　前記軸方向移動部は、前記入力部材と同軸に配置されて前記軸方向に移動する部材である第１軸方向移動部材と、前記カウンタギヤ機構と同軸に配置されて前記軸方向に移動する部材である第２軸方向移動部材と、を備え、
　前記連結部は、前記第２部材の前記軸方向に沿う往復運動に伴い前記第１軸方向移動部材が前記軸方向に沿って往復移動するように、前記第２部材と前記第１軸方向移動部材とを連結していると共に、前記第２部材の前記軸方向に沿う往復運動に伴い前記第２軸方向移動部材が前記軸方向に沿って往復移動するように、前記第２部材と前記第２軸方向移動部材とを連結している、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用駆動伝達装置。
　前記ギヤ機構は、前記入力部材とそれぞれ同軸に配置される第１ギヤ及び第２ギヤを備え、
　前記カウンタギヤ機構は、カウンタ軸と、前記第１ギヤと噛み合う第３ギヤと、前記第２ギヤと噛み合う第４ギヤと、前記カウンタ軸と一体的に回転すると共に前記差動入力ギヤと噛み合う第５ギヤと、を備え、
　前記第１ギヤと前記第３ギヤとのギヤ比は、前記第２ギヤと前記第４ギヤとのギヤ比と異なり、
　前記切替機構は、前記入力部材と前記カウンタ軸との間で前記第１ギヤと前記第３ギヤとのギヤ対を介して駆動力が伝達される状態と、前記入力部材と前記カウンタ軸との間で前記第２ギヤと前記第４ギヤとのギヤ対を介して駆動力が伝達される状態と、前記入力部材と前記カウンタ軸との間で駆動力が伝達されない状態とを切り替えることで、２つの前記伝動状態と１つの前記非伝動状態とを切り替えるように構成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用駆動伝達装置。
　前記入力部材を第３入力部材とし、前記ギヤ機構を第１ギヤ機構として、
　第１回転電機に駆動連結される第１入力部材と、第２回転電機に駆動連結される第２入力部材と、第２ギヤ機構と、を備え、
　前記第１ギヤ機構は、前記第１入力部材と前記第３入力部材とを駆動連結し、
　前記第２ギヤ機構は、前記第２入力部材と前記差動入力ギヤとを駆動連結する、請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用駆動伝達装置。
　前記駆動機構は、前記第１回転電機と前記内燃機関との前記軸方向の間で、前記第１回転電機と前記内燃機関との少なくとも一方と前記軸方向に沿う軸方向視で重複するように配置される、請求項６に記載の車両用駆動伝達装置。
　前記第３入力部材及び前記カウンタギヤ機構は、前記第１回転電機と前記内燃機関との前記軸方向の間で、前記第１回転電機と前記内燃機関との少なくとも一方と前記軸方向に沿う軸方向視で重複するように配置される、請求項６又は７に記載の車両用駆動伝達装置。
　前記切替機構を第１切替機構とし、前記伝動状態を第１伝動状態とし、前記非伝動状態を第１非伝動状態とし、前記軸方向移動部を第１軸方向移動部とし、前記駆動機構を第１駆動機構とし、前記駆動部を第１駆動部とし、前記連結部を第１連結部として、
　前記第２入力部材と前記差動入力ギヤとの間で駆動力が伝達される第２伝動状態と、前記第２入力部材と前記差動入力ギヤとの間で駆動力が伝達されない第２非伝動状態と、を切り替える第２切替機構が、前記第２ギヤ機構に設けられ、
　前記第２切替機構は、前記軸方向に移動して前記第２伝動状態と前記第２非伝動状態とを切り替える第２軸方向移動部を備え、
　前記第２軸方向移動部を前記軸方向に駆動する第２駆動機構は、前記軸方向に沿って第３部材を往復移動させる第２駆動部と、前記第３部材の前記軸方向に沿う往復移動に伴い前記第２軸方向移動部が前記軸方向に沿って往復移動するように、前記第３部材と前記第２軸方向移動部とを連結する第２連結部と、を備えている、請求項６から８のいずれか一項に記載の車両用駆動伝達装置。
　前記カウンタギヤ機構を第１カウンタギヤ機構として、
　前記第２ギヤ機構は、第２カウンタギヤ機構を介して前記第２入力部材と前記差動入力ギヤとを駆動連結する、請求項６から９のいずれか一項に記載の車両用駆動伝達装置。