WO2021065104A1

WO2021065104A1 - レンズ鏡筒、レンズ装置、レンズ鏡筒の製造方法

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Publication number: WO2021065104A1
Application number: PCT/JP2020/024425
Authority: WO
Inventors: 五朗高田
Original assignee: 富士フイルム株式会社
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2020-06-22
Publication date: 2021-04-08
Also published as: JP7219821B2; US20220196962A1; JPWO2021065104A1; CN114467046A

Abstract

レンズの位置調整の自由度を高くして所望の光学特性を持つレンズ装置を低コストにて製造することのできるレンズ鏡筒とこれを備えるレンズ装置、レンズ鏡筒の製造方法を提供する。　レンズ鏡筒（１００）は、筒状のカムフォロア（４１）と、カムフォロア（４１）と係合するカム溝（９）を有するカム筒（５）と、レンズ群（２０）を支持するレンズ枠（３０Ｂ）と、を備え、レンズ枠（３０Ｂ）は、外周部からレンズ群（２０）の径方向外側に突出し且つカムフォロア（４１）に挿入された突出部（３１）を有し、カムフォロア（４１）とレンズ枠（３０Ｂ）は、非締結状態にて固着されている。

Description

レンズ鏡筒、レンズ装置、レンズ鏡筒の製造方法

　本発明は、レンズ鏡筒とこれを備えるレンズ装置、そのレンズ鏡筒の製造方法に関する。

　特許文献１には、レンズ枠と、カム筒のカム溝に係合するローラとを、ビスと接着剤によって固定したレンズ鏡筒が記載されている。このレンズ鏡筒では、レンズ枠に設けられた凹部にローラの一部が挿入された状態にて、レンズ枠とローラが固定されている。

　特許文献２から特許文献６には、移動可能なレンズ枠と、カム筒のカム溝に係合する係合部材とを、ネジによって固定したレンズ装置が記載されている。これらのレンズ装置では、レンズ枠に設けられた凹部に係合部材の一部が挿入された状態にて、レンズ枠と係合部材が固定されている。

日本国特開２００９－８６５６７号公報日本国特開２００４－９４０２２号公報日本国特開２０１７－４９４６６号公報日本国特開２００６－２３３５９号公報日本国特開２００５－２９２３５９号公報日本国特開２００６－１７８２３６号公報

　本開示の技術に係る１つの実施形態は、レンズの位置調整の自由度を高くして所望の光学特性を持つレンズ装置を低コストにて製造することのできるレンズ鏡筒とこれを備えるレンズ装置、レンズ鏡筒の製造方法を提供する。

　本開示の技術の一態様に係るレンズ鏡筒は、筒状のカムフォロアと、上記カムフォロアと係合するカム溝を有するカム筒と、レンズを支持するレンズ支持部材と、を備え、上記レンズ支持部材は、外周部から上記レンズの径方向外側に突出し且つ上記カムフォロアに挿入された突出部を有し、上記カムフォロアと上記レンズ支持部材は、非締結状態にて固着されているものである。

　本開示の技術の一態様に係るレンズ装置は、上記レンズ鏡筒を備えるものである。

　本開示の技術の一態様に係るレンズ鏡筒の製造方法は、レンズを支持するレンズ支持部材と、上記レンズ支持部材の外周部から上記レンズの径方向外側に突出した突出部と、上記突出部が挿入され、内部にて上記突出部と固着される筒状のカムフォロアと、上記カムフォロアと係合するカム溝を有するカム筒と、を有するレンズ鏡筒の製造方法であって、上記カムフォロアに上記突出部を挿入した状態の上記レンズ支持部材を上記カム筒の内部に配置した状態にて上記突出部を移動させ、各移動位置にて、上記レンズを通してテストチャートを撮像して得られる画像に基づいて上記突出部の位置を決定した後、その位置にて上記突出部と上記カムフォロアを固着するものである。

　本開示の技術の一態様に係るレンズ鏡筒は、筒状のカムフォロアと、上記カムフォロアと係合するカム溝を有するカム筒と、レンズを支持するレンズ支持部材と、を備え、上記レンズ支持部材は、外周部から上記レンズの径方向外側に突出し且つ上記カムフォロアに挿入された突出部を有し、上記突出部及び上記カムフォロアのセットを上記レンズの周方向に等間隔にて３つ有し、上記３つのセットのうちの第一セットにおいて、上記突出部と上記カムフォロアの内壁の間には特定方向において隙間が形成されており、上記隙間の大きさは、上記３つのセットのうちの上記第一セット以外の２つの第二セットの各々において上記突出部と上記カムフォロアの内壁に形成される上記特定方向の隙間の大きさ以下となっているものである。

　本開示の技術の一態様に係るレンズ鏡筒は、筒状のカムフォロアと、上記カムフォロアと係合するカム溝を有するカム筒と、レンズを支持するレンズ支持部材と、を備え、上記レンズ支持部材は、外周部から上記レンズの径方向外側に突出し且つ上記カムフォロアに挿入された突出部を有し、上記カムフォロアは、上記カムフォロアの内部かつ軸方向において上記レンズ支持部材と接触する接触面の数が１個又０個であるものである。

　本開示の技術の一態様に係るレンズ鏡筒は、筒状のカムフォロアと、上記カムフォロアと係合するカム溝を有するカム筒と、レンズを支持するレンズ支持部材と、を備え、上記レンズ支持部材は、外周部から上記レンズの径方向外側に突出し且つ上記カムフォロアに挿入された突出部を有し、上記カムフォロアは、軸方向において上記レンズ支持部材と接触する接触面を複数有し、上記複数の接触面のうち、上記軸方向に見て他の上記接触面と重なる接触面の数が０個であるものである。

　本開示の技術の一態様に係るレンズ鏡筒は、筒状のカムフォロアと、上記カムフォロアと係合するカム溝を有するカム筒と、レンズを支持するレンズ支持部材と、を備え、上記レンズ支持部材は、外周部から上記レンズの径方向外側に突出し且つ上記カムフォロアに挿入された突出部を有し、上記突出部と上記カムフォロアの内壁の間には特定方向において隙間が形成されており、上記特定方向は、上記レンズの移動方向と、上記カムフォロアの軸方向と、上記移動方向及び上記軸方向に直交する方向のそれぞれであるものである。

　本発明によれば、レンズの位置調整の自由度を高くして所望の光学特性を持つレンズ装置を低コストにて製造することのできるレンズ鏡筒とこれを備えるレンズ装置、レンズ鏡筒の製造方法を提供することができる。

本発明の一実施形態のレンズ装置に含まれるレンズ鏡筒１００の外観構成を示す斜視図である。図１のレンズ鏡筒１００の部分断面図である。図２のＡ－Ａ線の断面模式図である。図３に示す範囲Ｈの拡大図である。図４に示すカムフォロア４１と突出部３１を径方向外側から見た模式図である。図１に示すレンズ鏡筒１００の製造システム２００を示す模式図である。図２のＡ－Ａ線の断面の変形例を示す模式図である。

　以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

　図１は、本発明の一実施形態のレンズ装置に含まれるレンズ鏡筒１００の外観構成を示す斜視図である。図２は、図１のレンズ鏡筒１００の部分断面図である。図３は、図２のＡ－Ａ線の断面模式図である。なお、図１に示すレンズ鏡筒１００のカム筒５の外周面が、ここに一体に連結されるズームリングでカバーされることで、レンズ装置が構成される。図１では、レンズ鏡筒１００に含まれるレンズの移動方向を方向Ｚと記載し、方向Ｚに垂直な２方向のうちの一方を方向Ｘと記載し、この２方向のうちの他方を方向Ｙと記載している。

　レンズ鏡筒１００は、後端にマウント環２を有し、カメラ本体又はプロジェクタ本体等に装着される。レンズ鏡筒１００は、先端にフォーカスリング３が設けられ、フォーカスリング３が回転することにより、フォーカスレンズ群が組み込まれたフォーカス鏡筒４がヘリコイドを介して進退してピント合わせが行われる。

　フォーカスリング３の後方にはカム筒５が設けられている。カム筒５は、図２に示すように、固定筒６の外側に回転自在に支持され、方向Ｚには移動しないように位置規制されている。カム筒５には３種類のカム溝７、８及び９が形成されている。カム溝７は、光軸Ｐに関して１２０°の回転対称となる３個所に形成され、それぞれカムフォロア４１、４２又は４３（図３参照）が係合している。図示の都合上、図１は、２つのカム溝７と、それらのカム溝７にそれぞれ係合したカムフォロア４１及び４２のみ示す。カム溝８は、光軸Ｐに関して１２０°の回転対称となる３個所に形成され、それぞれカムフォロア１１が係合している。カム溝９は、光軸Ｐに関して１２０°の回転対称となる３個所に形成され、それぞれカムフォロア１２が係合している。図示の都合上、図１は、１つのカム溝８とカム溝８に係合する１つのカムフォロア１１、及び１つのカム溝９とカム溝９に係合する１つのカムフォロア１２のみ示す。なお、カム溝７、８及び９が互いに干渉しないように、カム溝７に対してカム溝８及び９は回転方向に関して位相が異なる位置に設けられている。

　レンズ枠３０Ａ、３０Ｂ及び３０Ｃは、それぞれ個別にレンズ群２０を支持する。カムフォロア４１は、レンズ枠３０Ｂ（図２参照）と固着される。カムフォロア４２及び４３は、カムフォロア４１と同様にレンズ枠３０Ｂと固着される（図３参照）。また、カムフォロア１１は、レンズ枠３０Ａと固着され、カムフォロア１２は、レンズ枠３０Ｃと固着される。カム筒５を回転したときにはそれぞれのカム溝７、８及び９の形状に対応してそれぞれのレンズ枠３０Ａ、３０Ｂ及び３０Ｃが一斉に方向Ｚに移動して変倍が行われる。なお、レンズ群２０に含まれるレンズの数は少なくとも１つであればよい。図１においては、円筒状のカムフォロア４１の軸方向を方向Ｙとしている。

　図３に示すように、レンズ枠３０Ｂは、略円筒状の部材により構成されており、その外周部からレンズ群２０の径方向外側に突出した柱状の突出部３１、３２及び３３を備える。

　突出部３１、３２及び３３は、レンズ群２０の周方向に等間隔に配置されており、それぞれが、円筒状のカムフォロア４１、４２及び４３に挿入されている。突出部３１、３２及び３３は、それぞれ、カムフォロア４１、４２及び４３の内部において、接着剤ＡＤによって、カムフォロア４１、４２及び４３と固着されている。

　突出部３１は、レンズ群２０の径方向内側に設けられた円柱状の本体部３１ａと、本体部３１ａの径方向外側の面に固定された略Ｔ字状のピン３１ｂとによって構成されている。ピン３１ｂは、本体部３１ａに形成されたネジ穴に螺合して本体部３１ａに固定されている。

　本体部３１ａは、レンズ枠３０Ｂと一体的に成形されたものであってもよいし、レンズ枠３０Ｂに対してネジ等によって固定された別部材で構成されていてもよい。

　突出部３２は、突出部３１と同様の構成であり、レンズ群２０の径方向内側に設けられた円柱状の本体部３２ａと、本体部３２ａの径方向外側の面に固定された略Ｔ字状のピン３２ｂとによって構成されている。ピン３２ｂは、本体部３２ａに形成されたネジ穴に螺合して本体部３１ａに固定されている。本体部３２ａは、レンズ枠３０Ｂと一体的に成形されたものであってもよいし、レンズ枠３０Ｂに対してネジ等によって固定された別部材で構成されていてもよい。

　突出部３３は、突出部３１と同様の構成であり、レンズ群２０の径方向内側に設けられた円柱状の本体部３３ａと、本体部３３ａの径方向外側の面に固定された略Ｔ字状のピン３３ｂとによって構成されている。ピン３３ｂは、本体部３３ａに形成されたネジ穴に螺合して本体部３３ａに固定されている。本体部３３ａは、レンズ枠３０Ｂと一体的に成形されたものであってもよいし、レンズ枠３０Ｂに対してネジ等によって固定された別部材で構成されていてもよい。

　図４は、図３に示す範囲Ｈの拡大図である。図５は、図４に示すカムフォロア４１と突出部３１を径方向外側から見た模式図である。

　図４及び図５に示すように、カムフォロア４１は、その内部において内径が縮小された円環状の縮径部４１ａを有している。ピン３１ｂは、レンズ群２０の径方向（図４及び図５における方向Ｙ）に延びる円柱状の軸部３１１と、この径方向に直交する円板状の平板部３１０とによって構成されている。

　突出部３１の軸部３１１の直径は、カムフォロア４１の縮径部４１ａの開口４１ｂの直径よりも小さくなっている。軸部３１１は、この開口４１ｂを貫通した状態にて配置されている。突出部３１の平板部３１０の直径は、開口４１ｂの直径よりも大きくなっており、本体部３１ａの直径と同じになっている。

　カムフォロア４２は、カムフォロア４１と同様に、縮径部４２ａを有し、この縮径部４２ａの開口をピン３２ｂの軸部が貫通した状態となっている。カムフォロア４３は、カムフォロア４１と同様に、縮径部４３ａを有し、この縮径部４３ａの開口をピン３３ｂの軸部が貫通した状態となっている。

　なお、図２に示したカムフォロア１１とレンズ枠３０Ａは、例えばネジによって固着されている。また、図２に示したカムフォロア１２とレンズ枠３０Ｃは、例えばネジによって固着されている。

　図３に示すレンズ枠３０Ｂは、次のようにして位置調整がなされる。接着剤ＡＤによる固着を行う前に、突出部３１、３２及び３３のそれぞれがカムフォロア４１、４２及び４３に挿入された状態にて、レンズ枠３０Ｂがカム筒５内に配置される。そして、突出部３１のピン３１ｂの平板部３１０に把持用のアタッチメントが装着され、このアタッチメントが産業用ロボットによって把持される。

　産業用ロボットは、レンズ群２０の光軸に垂直な平面が方向Ｙと方向Ｘに平行な状態となり、且つ、突出部３１の中心軸とカムフォロア４１の中心軸とが一致した状態となり、且つ、カムフォロア４１の内壁と突出部３１とが非接触となる状態にて、レンズ枠３０Ｂを保持する。この状態を基準状態という。

　図２及び図３は、この基準状態においてカムフォロア４１、４２及び４３と突出部３１、３２及び３３とをそれぞれ接着剤ＡＤによって固着した状態を示している。

　図２に示すように、基準状態においては、レンズ枠３０Ｂとカムフォロア４１との間に方向Ｙにおいて幅Ｌの隙間が存在する。

　図４に示すように、基準状態においては、突出部３１とカムフォロア４１の内壁との間に方向Ｙにおいて幅ｙ１の隙間が形成されている。なお、本明細書において、２つの物体の間の「隙間」とは、２つの物体が直接接していないことを意味する。換言すれば、本明細書における「隙間」には、２つの物体の間が空間である場合と、２つの物体の間に別の物体が存在する場合とが含まれる。例えば、図２に示すレンズ枠３０Ｂとカムフォロア４１との間に幅Ｌの空間がある構造も「レンズ枠３０Ｂとカムフォロア４１との間に隙間がある」と称し、図４に示すように突出部３１とカムフォロア４１の内壁との間に接着剤ＡＤが充填されている構造も「突出部３１とカムフォロア４１の内壁との間に隙間がある」と称する。また、「特定方向における２つの物体の間の隙間」とは、２つの物体が特定方向において「隙間」があることを意味する。「特定方向」とは、任意の方向である。幅ｙ１は、図２に示す幅Ｌよりも小さい値となっている。

　また、図４に示すように、基準状態においては、突出部３１とカムフォロア４１の内壁との間に方向Ｘにおいて幅ｘ１の隙間が形成されている。

　また、図５に示すように、基準状態においては、突出部３１とカムフォロア４１の内壁との間に方向Ｚにおいて幅ｚ１の隙間が形成されている。幅ｙ１、幅ｘ１及び幅ｚ１は、それぞれ、例えば同じ値となっているが、異なる値となっていてもよい。

　この基準状態において、突出部３２とカムフォロア４２の内壁との間に形成される方向Ｙにおける隙間の大きさと、突出部３３とカムフォロア４３の内壁との間に形成される方向Ｙにおける隙間の大きさは、それぞれ、幅ｙ１以上となっている。

　また、この基準状態において、突出部３２とカムフォロア４２の内壁との間に形成される方向Ｘにおける隙間の大きさと、突出部３３とカムフォロア４３の内壁との間に形成される方向Ｘにおける隙間の大きさは、それぞれ、幅ｘ１以上となっている。

　また、この基準状態において、突出部３２とカムフォロア４２の内壁との間に形成される方向Ｚにおける隙間の大きさと、突出部３３とカムフォロア４３の内壁との間に形成される方向Ｚにおける隙間の大きさは、それぞれ、幅ｚ１以上となっている。

　したがって、基準状態から、レンズ枠３０Ｂを方向Ｘの一方側又は他方側に移動させると、突出部３１がカムフォロア４１の内壁に当接するまで、すなわち幅ｘ１の距離だけ、レンズ枠３０Ｂを移動させることができる。

　また、基準状態から、レンズ枠３０Ｂを方向Ｚの一方側又は他方側に移動させると、突出部３１がカムフォロア４１の内壁に当接するまで、すなわち幅ｚ１の距離だけ、レンズ枠３０Ｂを移動させることができる。

　また、基準状態から、レンズ枠３０Ｂを方向Ｙの一方側又は他方側に移動させると、突出部３１がカムフォロア４１の内壁に当接するまで、すなわち幅ｙ１の距離だけ、レンズ枠３０Ｂを移動させることができる。なお、幅Ｌが幅ｙ１よりも大きいため、レンズ枠３０Ｂが方向Ｙに移動して、突出部３１の本体部３１ａがカムフォロア４１の内壁に当接した状態においては、カムフォロア４１とレンズ枠３０Ｂとは非当接の状態となる。

　また、基準状態から、レンズ枠３０Ｂを方向Ｚの一方側又は他方側に向けて傾斜させると、突出部３１がカムフォロア４１の内壁に当接するまで、レンズ枠３０Ｂを方向Ｘに延び且つ光軸と交わる軸（θｘ軸）回りに回転させることができる。

　また、基準状態から、突出部３２及び３３がカムフォロア４２及び４３の内壁に当接するまでの範囲で、レンズ枠３０Ｂを、方向Ｙに延び且つ光軸と交わる軸（θｙ軸）回りに回転させることができる。

　上記の産業用ロボットによって、レンズ枠３０Ｂの方向Ｘの位置、方向Ｙの位置、方向Ｚの位置、θｘ軸回りの回転角度及びθｙ軸回りの回転角度を変えながら、レンズ枠３０Ｂを最適な位置に調整し、その位置でレンズ枠３０Ｂを保持する。そして、この状態で、カムフォロア４１、４２及び４３の内部に接着剤ＡＤを充填し、これを硬化させることで、レンズ枠３０Ｂとカムフォロア４１、４２及び４３とが固着される。

　このように、基準状態においては、レンズ枠３０Ｂが方向Ｘ、方向Ｙ、及び方向Ｚに移動できるだけの隙間がカムフォロア４１、４２及び４３の内壁と突出部３１、３２及び３３の間に存在する。すなわち、カムフォロアと突出部とのセットの３つのセットは、それぞれカムフォロアの内壁と突出部とが非接触となっている。このため、突出部３１が方向Ｙに最大限移動された状態にてカムフォロア４１と固着された場合でも、突出部３１、３２及び３３とカムフォロア４１、４２及び４３の内壁の間には、方向Ｙにおいて隙間を有することになる。また、この場合には、突出部３２及び３３とカムフォロア４２及び４３の内壁の間には、カムフォロア４２及び４３の軸方向においても隙間を有することになる。

　また、突出部３１が方向Ｘに最大限移動された状態にてカムフォロア４１と固着された場合でも、突出部３１、３２及び３３とカムフォロア４１、４２及び４３の内壁の間には、方向Ｘにおいて隙間を有することになる。また、この場合には、突出部３２及び３３とカムフォロア４２及び４３の内壁の間には、カムフォロア４２及び４３の軸方向においても隙間を有することになる。

　また、突出部３１が方向Ｚに最大限移動された状態にてカムフォロア４１と固着された場合でも、突出部３１、３２及び３３とカムフォロア４１、４２及び４３の内壁の間には、方向Ｚにおいて隙間を有することになる。また、この場合には、突出部３２及び３３とカムフォロア４２及び４３の内壁の間には、カムフォロア４２及び４３の軸方向においても隙間を有することになる。

　つまり、レンズ枠３０Ｂを動かせる範囲でどのように動かされ固着された場合であっても、レンズ枠３０Ｂと固着されたカムフォロア４１、４２及び４３は、それぞれ、カムフォロア４１、４２及び４３の内部かつ軸方向においてレンズ枠３０Ｂと接触する接触面を１個又は０個有することになる。

　従来技術のように、ネジによってカムフォロアとレンズ枠とを締結固定する場合には、レンズ枠に螺合されるネジとレンズ枠とによってカムフォロアが挟持される状態となる。このように、レンズ枠とカムフォロアがネジで締結されることで固定された構成においては、カムフォロアにおいて、レンズ枠及びネジからなる部分との接触面が２つ存在し、更に径方向に見てその２つの接触面が重なる状態となる。この状態では、特に径方向へのレンズ枠の位置調整が難しくなる。

　本形態のレンズ鏡筒１００では、カムフォロア４１、４２及び４３とレンズ枠３０Ｂとが、非締結状態にて固着されている。ここでいう非締結状態とは、カムフォロア４１、４２及び４３とレンズ枠３０Ｂとをネジ等の締結部材によって締結していない状態をいう。

　つまり、従来技術のように、カムフォロアとレンズ枠とがネジで締結される構成を締結状態という。この締結状態においては、カムフォロアのうちの最外周に位置する筒状の部材が、その内部に挿入される部分（具体的にはネジの頭）と、その内部に挿入されていない部分であって、レンズ枠又はそれと固定される部分とによって挟持される状態となる。

　一方、本形態においては、カムフォロア４１、４２及び４３が、その内部に挿入される突出部３１、３２及び３３と、レンズ枠３０Ｂの外周部とによって挟持される状態にはならない。つまり、カムフォロア４１、４２及び４３は、それぞれ、軸方向においてレンズ枠３０Ｂと接触する接触面の数が１個又は０個となる構成である。

　したがって、カムフォロア４１、４２及び４３が、カムフォロア４１、４２及び４３の内部かつ軸方向においてレンズ枠３０Ｂと接触する接触面の数が１個又は０個となっている構成が、上記の非締結状態ということができる。このように、カムフォロア４１、４２及び４３とレンズ枠３０Ｂとが、非締結状態にて固着されていることで、特に、レンズ枠３０Ｂの径方向の位置調整量を十分に確保することができる。

　なお、以上の説明では、図２の幅Ｌが図４の幅ｙ１よりも大きいとしているが、幅Ｌが幅ｙ１と同じになる構成も考えられる。この場合、基準状態からレンズ枠３０Ｂが方向Ｙの外側に最大限移動した状態においては、カムフォロア４１のレンズ枠３０Ｂ側の端面がレンズ枠３０Ｂの外周部に接触する。つまり、カムフォロア４１は、軸方向においてレンズ枠３０Ｂと接触する接触面を２つ有することになる。

　ただし、カムフォロア４１の軸方向に見てこの２つの接触面は重ならない。すなわち、カムフォロア４１の軸方向に見て重なる接触面の数が０個である。つまり、レンズ鏡筒１００では、レンズ枠３０Ｂがカムフォロア４１によって挟持される構成とはなり得ない。そのため、レンズ枠３０Ｂの径方向の位置調整量を十分に確保することができる。このように、カムフォロア４１が、軸方向においてレンズ枠３０Ｂと接触する接触面を２つ有し、カムフォロアの軸方向に見てその２つの接触面が重ならない構成も、上記の非締結状態ということができる。

　図６は、図１に示すレンズ鏡筒１００の製造システム２００を示す模式図である。製造システム２００は、撮像装置１０１と、制御装置１０２と、産業用ロボット１０３と、解像度チャート１０４と、を備える。制御装置１０２は、撮像装置１０１と産業用ロボット１０３を制御する。

　まず、レンズ鏡筒１００におけるカム筒５内のレンズ枠３０Ｂと、カムフォロア４１、４２及び４３とを固着する前の状態のレンズ鏡筒１００ａを準備する。このレンズ鏡筒１００ａでは、カムフォロア４１、４２及び４３に突出部３１、３２及び３３を挿入した状態のレンズ枠３０Ｂがカム筒５の内部に配置された状態となっている。なお、他のレンズ枠３０Ａとレンズ枠３０Ｃについは、カム筒５内に配置され且つカムフォロア１１、１２とネジ止めされた状態となっている。

　このレンズ鏡筒１００ａを撮像装置１０１と解像度チャート１０４の間に配置し、産業用ロボット１０３のアームと、レンズ枠３０Ｂのピン３１ｂに取り付けたアタッチメントとを接続する。なお、ピン３１ｂをアームによって直接把持させてもよい。産業用ロボット１０３は、制御装置１０２からの指令に基づいて、レンズ枠３０Ｂの位置を基準状態に制御する。

　その状態で、レンズ鏡筒１００ａを介して解像度チャート１０４を撮像装置１０１により撮像する。制御装置１０２は、撮像装置１０１から出力された撮像画像に基づいて、レンズ枠３０Ｂの位置調整情報（移動方向及び移動量）を生成する。

　制御装置１０２は、レンズ枠３０Ｂをこの位置調整情報にしたがって移動させるよう産業用ロボット１０３を制御する。移動方向には、方向Ｘ、方向Ｙ、方向Ｚ、θｘ軸回り及びθｙ軸回りの５つの方向がある。産業用ロボット１０３は、制御装置１０２からの指令に基づいて、レンズ枠３０Ｂの位置を基準状態から移動させる。

　その後は、レンズ鏡筒１００ａの光学特性が最適なものとなるまで、解像度チャート１０４の撮像、撮像画像に基づく位置調整情報の生成、この位置調整情報に基づくレンズ枠３０Ｂの移動が繰り返される。

　そして、レンズ鏡筒１００ａの光学特性が最適なものになると、図示省略の接着剤注入装置によってカムフォロア４１、４２及び４３のそれぞれの内部に接着剤ＡＤが注入されて、カムフォロア４１、４２及び４３とレンズ枠３０Ｂとが固着される。

　なお、本形態では、レンズ枠３０Ａ及び３０Ｃについては位置調整を行わないものとしているが、これらの位置調整を行う必要がある場合には、カムフォロア１１とレンズ枠３０Ａの固着と、カムフォロア１２とレンズ枠３０Ｃの固着を、カムフォロア４１とレンズ枠３０Ｂとの関係と同じように、非締結状態にて行う構成とすればよい。

　以上のように、レンズ鏡筒１００は、カムフォロア４１、４２及び４３と、これらに挿入される突出部３１、３２及び３３とが、非締結状態にて固着される構成である。つまり、カムフォロア４１、４２及び４３は、レンズ枠３０Ｂによって挟持される部分を持たない（上述した接触面を２つ未満しか持たない、又は、上述したカムフォロアの軸方向に重なる２つの接触面を持たない）構成である。

　この構成によれば、固着前の状態であれば、レンズ枠３０Ｂを少なくとも方向Ｙには十分な量だけ移動させることができる。レンズの径方向の移動は、物体からの光の集光位置の調整に大きく寄与する。このため、レンズ枠３０Ｂの方向Ｙの位置を十分に調整できることで、レンズ枠３０Ａやレンズ枠３０Ｃに組み立て誤差等が生じていた場合であっても、レンズ鏡筒１００の光学特性を所望の状態に調整することができる。

　また、レンズ鏡筒１００は、図３に示すように、突出部３１、３２及び３３とカムフォロア４１、４２及び４３の内壁との間に方向Ｘにおいて隙間が形成されている。このため、固着前の状態であれば、レンズ枠３０Ｂを方向Ｘにも移動させることができる。レンズの方向Ｘの移動は、物体からの光の集光位置の調整に大きく寄与する。このため、レンズ枠３０Ｂの方向Ｘの位置を調整できることで、レンズ枠３０Ａやレンズ枠３０Ｃに組み立て誤差等が生じていた場合であっても、レンズ鏡筒１００の光学特性を所望の状態に調整することができる。

　また、レンズ鏡筒１００は、図２に示すように、突出部３１、３２及び３３とカムフォロア４１、４２及び４３の内壁との間に方向Ｚにおいて隙間が形成されている。このため、固着前の状態であれば、レンズ枠３０Ｂを方向Ｚと、θｘ軸回りと、θｙ軸回りにも移動させることができる。このように、レンズ鏡筒１００は、５軸方向でのレンズ枠３０Ｂの位置調整が可能となっている。このため、レンズ枠３０Ａやレンズ枠３０Ｃに組み立て誤差等が生じていた場合であっても、レンズ鏡筒１００の光学特性を所望の状態に調整することが容易となる。換言すれば、レンズ枠３０Ａやレンズ枠３０Ｃの寸法精度や組み立て精度を厳しくしなくてもよくなるため、製造コストを低減することができる。

　レンズ鏡筒１００を小型化するためには、そこに含まれるレンズの数を減らす必要がある。しかし、画質（解像度、色収差等）を低下させずにレンズを減らすには、レンズ鏡筒１００全体での感度を上げる必要がある。感度とは、レンズの寸法誤差、組み立て誤差に対する集光位置のずれ量の大きさをいう。感度が高いほど、少しの寸法誤差、組み立て誤差でも、集光位置のずれが大きくなる。そのため、本形態のように、５軸方向においてレンズ位置を調整できることで、レンズ鏡筒１００全体の感度を高くしても十分な画質を実現することができ、結果として、レンズ鏡筒１００の小型化が可能となる。

　また、レンズ鏡筒１００によれば、カムフォロア４１の縮径部が、本体部３１ａとピン３１ｂの間に位置するように突出部３１が設けられているため、カムフォロア４１と突出部３１との接着面積を大きくとることができる。したがって、接着剤ＡＤによる突出部３１とカムフォロア４１との接着力を高めることができる。また、突出部３２及びカムフォロア４２、突出部３３及びカムフォロア４３も、突出部３１及びカムフォロア４１と同様の構成であるため、接着剤ＡＤによる接着力を高めることができる。

　以下、レンズ鏡筒１００の好ましい形態について説明する。

（第一形態）
　突出部３１、３２及び３３とカムフォロア４１、４２及び４３は、それぞれ、透明材料により構成されていることが好ましい。接着剤ＡＤとして紫外線硬化樹脂等の光硬化性材料を用いる場合には、突出部３１、３２及び３３とカムフォロア４１、４２及び４３が透明となっていることで、接着剤ＡＤの全体に光を照射しやすくなり、固着力と固着スピードの向上を図ることができる。

（第二形態）
　接着剤ＡＤは、特定波長域（例えば、波長３６５ｎｍ以上の紫外域から可視域）の光によって硬化する接着剤ＡＤによって固着されていることが好ましい。この構成によれば、接着剤ＡＤの内部まで光を到達させることができ、固着力と固着スピードの向上を図ることができる。

（第三形態）
　接着剤ＡＤは、弾性接着剤であることが好ましい。弾性接着剤は、例えば、ウレタン樹脂、又は、シリコーン樹脂を主成分とする接着剤等である。この構成によれば、カムフォロアとレンズ枠とが非締結状態にて固着されても、レンズ鏡筒１００の耐衝撃性と耐振動性を高めることができる。

（第四形態）
　カムフォロア４１、４２及び４３の内周面は、易接着性材料により被覆されていることが好ましい。易接着性材料は、プライマー等である。例えば、ユニチカ株式会社製のアローベース（登録商標）やエリーテル（登録商標）を用いることができる。この構成によれば、突出部３１、３２及び３３とカムフォロア４１、４２及び４３の固着力を高めることができる。一方、カムフォロア４１、４２及び４３は、フッ素樹脂などの難接着性材料で構成することで、カム筒５との摺動性を確保することができる。

（第五形態）
　カムフォロア４１、４２及び４３の内周面は、シボ加工又はサンドブラスト等によって粗面化処理されていることが好ましい。この構成によれば、突出部３１、３２及び３３とカムフォロア４１、４２及び４３の固着力を高めることができる。

　以下、レンズ鏡筒１００の変形例について説明する。

（第一変形例）
　突出部３１、３２及び３３とカムフォロア４１、４２及び４３は、接着剤の代わりに、はんだ又は溶接にて固着されていてもよい。この構成によれば、接着剤の硬化時の収縮を考慮する必要がなく、固着を容易に行うことができる。

（第二変形例）
　前述してきたカムフォロアと突出部の形状は一例であり、様々な構成を採用可能である。
　本体部３１ａ、３２ａ及び３３ａは、それぞれ、円柱状に限らず例えば多角柱状等であってもよい。突出部３１の軸部３１１の形状は、円柱状に限らず、例えば角柱状であってもよい。突出部３１の平板部３１０の形状は、円形の板状に限らず、例えば多角形の板状であってもよい。また、突出部３１、３２及び３３は、柱状に限らず、レンズ枠３０Ｂを最適な位置に移動させることが可能な程度にカムフォロア４１、４２又は４３の内壁との間に隙間があり、かつ、カムフォロア４１、４２又は４３の内部においてカムフォロア４１、４２又は４３と固着可能であれば他の形状であってもよい。また、カムフォロア４１、４２及び４３の縮径部４１ａ、４２ａ及び４３ａの開口形状は、それぞれ、円形に限らず、例えば多角形であってもよい。

　また、図７に示すように、突出部３１、３２及び３３を、それぞれ、径方向に延びる円柱又は角柱形状とし、カムフォロア４１、４２及び４３を、それぞれ、内側に縮径部を有しない円筒状としてもよい。この構成によれば、カムフォロアと突出部の構成をシンプルにすることができ、製造コストを減らすことができる。

　以上説明してきたように、本明細書には少なくとも以下の事項が開示されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。

（１）
　筒状のカムフォロア（カムフォロア４１）と、
　上記カムフォロアと係合するカム溝（カム溝９）を有するカム筒（カム筒５）と、
　レンズ（レンズ群２０）を支持するレンズ支持部材（レンズ枠３０Ｂ）と、を備え、
　上記レンズ支持部材は、外周部から上記レンズの径方向外側に突出し且つ上記カムフォロアに挿入された突出部（突出部３１）を有し、
　上記カムフォロアと上記レンズ支持部材は、非締結状態にて固着されているレンズ鏡筒（レンズ鏡筒１００）。

（２）
　（１）記載のレンズ鏡筒であって、
　上記カムフォロアは、上記カムフォロアの内部かつ軸方向において上記レンズ支持部材と接触する接触面の数が１個又は０個であるレンズ鏡筒。

（３）
　（１）記載のレンズ鏡筒であって、
　上記カムフォロアは、軸方向において上記レンズ支持部材と接触する接触面を複数有し、
　上記複数の接触面のうち、上記軸方向に見て他の上記接触面と重なる接触面の数が０個であるレンズ鏡筒。

（４）
　（１）記載のレンズ鏡筒であって、
　上記突出部及び上記カムフォロアのセットを上記レンズの周方向に等間隔にて３つ有し、
　上記３つのセット（カムフォロア４１と突出部３１、カムフォロア４２と突出部３２、カムフォロア４３と突出部３３）のうちの第一セット（カムフォロア４１と突出部３１）において、上記突出部と上記カムフォロアの内壁の間には特定方向において隙間が形成されており、上記隙間の大きさは、上記３つのセットのうちの上記第一セット以外の２つの第二セット（カムフォロア４２と突出部３２、カムフォロア４３と突出部３３）の各々において上記突出部と上記カムフォロアの内壁の間に形成される上記特定方向の隙間の大きさ以下となっているレンズ鏡筒。

（５）
　（４）記載のレンズ鏡筒であって、
　上記特定方向は、上記レンズの移動方向（方向Ｚ）と、上記カムフォロアの軸方向（方向Ｙ）と、上記移動方向及び上記軸方向に直交する方向（方向Ｘ）のうちの少なくとも１つであるレンズ鏡筒。

（６）
　（１）記載のレンズ鏡筒であって、
　上記突出部と上記カムフォロアの内壁の間には特定方向における隙間が形成されており、
　上記特定方向は、上記レンズの移動方向（方向Ｚ）と、上記カムフォロアの軸方向（方向Ｙ）と、上記移動方向及び上記軸方向に直交する方向（方向Ｘ）のそれぞれであるレンズ鏡筒。

（７）
　（１）から（５）のいずれか１つに記載のレンズ鏡筒であって、
　上記カムフォロアの内壁と上記突出部は、上記カムフォロアの軸方向に隙間を有する状態にて固着されているレンズ鏡筒。

（８）
　（１）記載のレンズ鏡筒であって、
　上記突出部と上記カムフォロアのセットを上記レンズの周方向に等間隔にて３つ有するレンズ鏡筒。

（９）
　（８）記載のレンズ鏡筒であって、
　上記３つの上記セットは、各々において上記突出部と上記カムフォロアの内壁とが非接触であるレンズ鏡筒。

（１０）
　（１）から（９）のいずれか１つに記載のレンズ鏡筒であって、
　上記突出部と上記カムフォロアは、接着剤（接着剤ＡＤ）、はんだ、又は溶接にて固着されているレンズ鏡筒。

（１１）
　（１）から（１０）のいずれか１つに記載のレンズ鏡筒であって、
　上記カムフォロアの内周面は、易接着性材料により被覆されているレンズ鏡筒。

（１２）
　（１）から（１１）のいずれか１つに記載のレンズ鏡筒であって、
　上記カムフォロアの内周面は、粗面化処理されているレンズ鏡筒。

（１３）
　（１）から（１２）のいずれか１つに記載のレンズ鏡筒であって、
　上記突出部と上記カムフォロアは、それぞれ、透明材料により構成されているレンズ鏡筒。

（１４）
　（１）から（１３）のいずれか１つに記載のレンズ鏡筒であって、
　上記突出部と上記カムフォロアは、接着剤にて固着されており、
　上記接着剤は、特定波長域の光によって硬化するものであるレンズ鏡筒。

（１５）
　（１）から（１３）のいずれか１つに記載のレンズ鏡筒であって、
　上記突出部と上記カムフォロアは、弾性接着剤にて固着されているレンズ鏡筒。

（１６）
　（１）から（１５）のいずれか１つに記載のレンズ鏡筒であって、
　上記カムフォロアの軸方向に直交し互いに直交する２方向（方向Ｘ、方向Ｚ）のうちの一方の方向における上記突出部の長さは、上記カムフォロアの内部の上記一方の方向の長さよりも短いレンズ鏡筒。

（１７）
　（１６）記載のレンズ鏡筒であって、
　上記２方向のうちの他方の方向における上記突出部の長さは、上記カムフォロアの内部の上記他方の方向の長さよりも短いレンズ鏡筒。

（１８）
　（１）から（１７）のいずれか１つに記載のレンズ鏡筒を備えるレンズ装置。

（１９）
　レンズを支持するレンズ支持部材と、上記レンズ支持部材の外周部から上記レンズの径方向外側に突出した突出部と、上記突出部が挿入され、内部にて上記突出部と固着される筒状のカムフォロアと、上記カムフォロアと係合するカム溝を有するカム筒と、を有するレンズ鏡筒の製造方法であって、
　上記カムフォロアに上記突出部を挿入した状態の上記レンズ支持部材を上記カム筒の内部に配置した状態にて上記突出部を移動させ、各移動位置にて、上記レンズを通してテストチャート（解像度チャート１０４）を撮像して得られる画像に基づいて上記突出部の位置を決定した後、その位置にて上記突出部と上記カムフォロアを固着するレンズ鏡筒の製造方法。

（２０）
　筒状のカムフォロア（カムフォロア４１）と、
　上記カムフォロアと係合するカム溝（カム溝９）を有するカム筒（カム筒５）と、
　レンズ（レンズ群２０）を支持するレンズ支持部材（レンズ枠３０Ｂ）と、を備え、
　上記レンズ支持部材は、外周部から上記レンズの径方向外側に突出し且つ上記カムフォロアに挿入された突出部（突出部３１）を有し、
　上記突出部及び上記カムフォロアのセットを上記レンズの周方向に等間隔にて３つ有し、
　上記３つのセットのうちの第一セットにおいて、上記突出部と上記カムフォロアの内壁の間には特定方向において隙間が形成されており、上記隙間の大きさは、上記３つのセットのうちの上記第一セット以外の２つの第二セットの各々における上記特定方向の上記突出部と上記カムフォロアの内壁の間に形成される上記特定方向の隙間の大きさ以下となっているレンズ鏡筒。

（２１）
　筒状のカムフォロア（カムフォロア４１）と、
　上記カムフォロアと係合するカム溝（カム溝９）を有するカム筒（カム筒５）と、
　レンズ（レンズ群２０）を支持するレンズ支持部材（レンズ枠３０Ｂ）と、を備え、
　上記レンズ支持部材は、外周部から上記レンズの径方向外側に突出し且つ上記カムフォロアに挿入された突出部（突出部３１）を有し、
　上記カムフォロアは、上記カムフォロアの内部かつ軸方向において上記レンズ支持部材と接触する接触面の数が１個又０個であるレンズ鏡筒。

（２２）
　筒状のカムフォロア（カムフォロア４１）と、
　上記カムフォロアと係合するカム溝（カム溝９）を有するカム筒（カム筒５）と、
　レンズ（レンズ群２０）を支持するレンズ支持部材（レンズ枠３０Ｂ）と、を備え、
　上記レンズ支持部材は、外周部から上記レンズの径方向外側に突出し且つ上記カムフォロアに挿入された突出部（突出部３１）を有し、
　上記カムフォロアは、軸方向において上記レンズ支持部材と接触する接触面を複数有し、
　上記複数の接触面のうち、上記軸方向に見て他の上記接触面と重なる接触面の数が０個であるレンズ鏡筒。

（２３）
　筒状のカムフォロア（カムフォロア４１）と、
　上記カムフォロアと係合するカム溝（カム溝９）を有するカム筒（カム筒５）と、
　レンズ（レンズ群２０）を支持するレンズ支持部材（レンズ枠３０Ｂ）と、を備え、
　上記レンズ支持部材は、外周部から上記レンズの径方向外側に突出し且つ上記カムフォロアに挿入された突出部（突出部３１）を有し、
　上記突出部と上記カムフォロアの内壁の間には特定方向において隙間が形成されており、
　上記特定方向は、上記レンズの移動方向と、上記カムフォロアの軸方向と、上記移動方向及び上記軸方向に直交する方向のそれぞれであるレンズ鏡筒。

　以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

　なお、本出願は、２０１９年９月３０日出願の日本特許出願（特願２０１９－１８０１３７）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。

幅　ｙ１、ｘ１、ｚ１、Ｌ
２　マウント環
３　フォーカスリング
４　フォーカス鏡筒
５　カム筒
６　固定筒
７，８，９　カム溝
１１，１２，４１，４２，４３　カムフォロア
２０　レンズ群
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ　レンズ枠
３１ａ，３２ａ，３３ａ　本体部
３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ　ピン
３１，３２，３３　突出部
４１ａ，４２ａ，４３ａ　縮径部
４１ｂ　開口
１００ａ，１００　レンズ鏡筒
１０１　撮像装置
１０２　制御装置
１０３　産業用ロボット
１０４　解像度チャート
２００　製造システム
３１０　平板部
３１１　軸部

Claims

　筒状のカムフォロアと、
　前記カムフォロアと係合するカム溝を有するカム筒と、
　レンズを支持するレンズ支持部材と、を備え、
　前記レンズ支持部材は、外周部から前記レンズの径方向外側に突出し且つ前記カムフォロアに挿入された突出部を有し、
　前記カムフォロアと前記レンズ支持部材は、非締結状態にて固着されているレンズ鏡筒。
　請求項１記載のレンズ鏡筒であって、
　前記カムフォロアは、前記カムフォロアの内部かつ軸方向において前記レンズ支持部材と接触する接触面の数が１個又は０個であるレンズ鏡筒。
　請求項１記載のレンズ鏡筒であって、
　前記カムフォロアは、軸方向において前記レンズ支持部材と接触する接触面を複数有し、
　前記複数の接触面のうち、前記軸方向に見て他の前記接触面と重なる接触面の数が０個であるレンズ鏡筒。
　請求項１記載のレンズ鏡筒であって、
　前記突出部及び前記カムフォロアのセットを前記レンズの周方向に等間隔にて３つ有し、
　前記３つのセットのうちの第一セットにおいて、前記突出部と前記カムフォロアの内壁の間には特定方向において隙間が形成されており、前記隙間の大きさは、前記３つのセットのうちの前記第一セット以外の２つの第二セットの各々において前記突出部と前記カムフォロアの内壁の間に形成される前記特定方向の隙間の大きさ以下となっているレンズ鏡筒。
　請求項４記載のレンズ鏡筒であって、
　前記特定方向は、前記レンズの移動方向と、前記カムフォロアの軸方向と、前記移動方向及び前記軸方向に直交する方向のうちの少なくとも１つであるレンズ鏡筒。
　請求項１記載のレンズ鏡筒であって、
　前記突出部と前記カムフォロアの内壁の間には特定方向における隙間が形成されており、
　前記特定方向は、前記レンズの移動方向と、前記カムフォロアの軸方向と、前記移動方向及び前記軸方向に直交する方向のそれぞれであるレンズ鏡筒。
　請求項１から５のいずれか１項記載のレンズ鏡筒であって、
　前記カムフォロアの内壁と前記突出部は、前記カムフォロアの軸方向に隙間を有する状態にて固着されているレンズ鏡筒。
　請求項１記載のレンズ鏡筒であって、
　前記突出部と前記カムフォロアのセットを前記レンズの周方向に等間隔にて３つ有するレンズ鏡筒。
　請求項８記載のレンズ鏡筒であって、
　前記３つの前記セットは、各々において前記突出部と前記カムフォロアの内壁とが非接触であるレンズ鏡筒。
　請求項１から９のいずれか１項記載のレンズ鏡筒であって、
　前記突出部と前記カムフォロアは、接着剤、はんだ、又は溶接にて固着されているレンズ鏡筒。
　請求項１から１０のいずれか１項記載のレンズ鏡筒であって、
　前記カムフォロアの内周面は、易接着性材料により被覆されているレンズ鏡筒。
　請求項１から１１のいずれか１項記載のレンズ鏡筒であって、
　前記カムフォロアの内周面は、粗面化処理されているレンズ鏡筒。
　請求項１から１２のいずれか１項記載のレンズ鏡筒であって、
　前記突出部と前記カムフォロアは、それぞれ、透明材料により構成されているレンズ鏡筒。
　請求項１から１３のいずれか１項記載のレンズ鏡筒であって、
　前記突出部と前記カムフォロアは、接着剤にて固着されており、
　前記接着剤は、特定波長域の光によって硬化するものであるレンズ鏡筒。
　請求項１から１３のいずれか１項記載のレンズ鏡筒であって、
　前記突出部と前記カムフォロアは、弾性接着剤にて固着されているレンズ鏡筒。
　請求項１から１５のいずれか１項記載のレンズ鏡筒であって、
　前記カムフォロアの軸方向に直交し互いに直交する２方向のうちの一方の方向における前記突出部の長さは、前記カムフォロアの内部の前記一方の方向の長さよりも短いレンズ鏡筒。
　請求項１６記載のレンズ鏡筒であって、
　前記２方向のうちの他方の方向における前記突出部の長さは、前記カムフォロアの内部の前記他方の方向の長さよりも短いレンズ鏡筒。
　請求項１から１７のいずれか１項記載のレンズ鏡筒を備えるレンズ装置。
　レンズを支持するレンズ支持部材と、前記レンズ支持部材の外周部から前記レンズの径方向外側に突出した突出部と、前記突出部が挿入され、内部にて前記突出部と固着される筒状のカムフォロアと、前記カムフォロアと係合するカム溝を有するカム筒と、を有するレンズ鏡筒の製造方法であって、
　前記カムフォロアに前記突出部を挿入した状態の前記レンズ支持部材を前記カム筒の内部に配置した状態にて前記突出部を移動させ、各移動位置にて、前記レンズを通してテストチャートを撮像して得られる画像に基づいて前記突出部の位置を決定した後、当該位置にて前記突出部と前記カムフォロアを固着するレンズ鏡筒の製造方法。
　筒状のカムフォロアと、
　前記カムフォロアと係合するカム溝を有するカム筒と、
　レンズを支持するレンズ支持部材と、を備え、
　前記レンズ支持部材は、外周部から前記レンズの径方向外側に突出し且つ前記カムフォロアに挿入された突出部を有し、
　前記突出部及び前記カムフォロアのセットを前記レンズの周方向に等間隔にて３つ有し、
　前記３つのセットのうちの第一セットにおいて、前記突出部と前記カムフォロアの内壁の間には特定方向において隙間が形成されており、前記隙間の大きさは、前記３つのセットのうちの前記第一セット以外の２つの第二セットの各々において前記突出部と前記カムフォロアの内壁の間に形成される前記特定方向の隙間の大きさ以下となっているレンズ鏡筒。
　筒状のカムフォロアと、
　前記カムフォロアと係合するカム溝を有するカム筒と、
　レンズを支持するレンズ支持部材と、を備え、
　前記レンズ支持部材は、外周部から前記レンズの径方向外側に突出し且つ前記カムフォロアに挿入された突出部を有し、
　前記カムフォロアは、前記カムフォロアの内部かつ軸方向において前記レンズ支持部材と接触する接触面の数が１個又０個であるレンズ鏡筒。
　筒状のカムフォロアと、
　前記カムフォロアと係合するカム溝を有するカム筒と、
　レンズを支持するレンズ支持部材と、を備え、
　前記レンズ支持部材は、外周部から前記レンズの径方向外側に突出し且つ前記カムフォロアに挿入された突出部を有し、
　前記カムフォロアは、軸方向において前記レンズ支持部材と接触する接触面を複数有し、
　前記複数の接触面のうち、前記軸方向に見て他の前記接触面と重なる接触面の数が０個であるレンズ鏡筒。
　筒状のカムフォロアと、
　前記カムフォロアと係合するカム溝を有するカム筒と、
　レンズを支持するレンズ支持部材と、を備え、
　前記レンズ支持部材は、外周部から前記レンズの径方向外側に突出し且つ前記カムフォロアに挿入された突出部を有し、
　前記突出部と前記カムフォロアの内壁の間には特定方向において隙間が形成されており、
　前記特定方向は、前記レンズの移動方向と、前記カムフォロアの軸方向と、前記移動方向及び前記軸方向に直交する方向のそれぞれであるレンズ鏡筒。