WO2021059393A1 - 車載カメラ - Google Patents

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WO2021059393A1
WO2021059393A1 PCT/JP2019/037563 JP2019037563W WO2021059393A1 WO 2021059393 A1 WO2021059393 A1 WO 2021059393A1 JP 2019037563 W JP2019037563 W JP 2019037563W WO 2021059393 A1 WO2021059393 A1 WO 2021059393A1
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WO
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vehicle
image processing
lens barrel
processing circuit
circuit board
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PCT/JP2019/037563
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English (en)
French (fr)
Inventor
大庭　徹也
和久 高島
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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Priority to PCT/JP2019/037563 priority patent/WO2021059393A1/ja
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    • B60R2011/0026—Windows, e.g. windscreen

Definitions

  • This application relates to an in-vehicle camera.
  • ADAS advanced driver-assistance systems
  • an in-vehicle camera installed on the upper part of the windshield in front of the vehicle is used to transport objects such as preceding vehicles, oncoming vehicles, and crossing pedestrians, lanes (lane information), traffic signs, road markings, traffic lights, and other traffic infrastructure. I am aware of the information.
  • an image processing circuit mounted on a board is a signal collected for each of a plurality of transmission lines output from an image sensor located behind the lens barrel. It is necessary to align the phases and transmit. Therefore, it is desirable that the image processing circuit is arranged on a straight line on which the optical axis of the lens barrel is projected on the substrate so that the transmission paths from the image sensor to the image processing circuit can be easily arranged at the same length. ..
  • the image sensor or the lens barrel is heated by the heat of the air heated by the image processing circuit, and if the lens barrel, which is an optical device, exceeds the upper limit temperature at which it can operate correctly, accurate recognition is hindered. To bring up. Therefore, in order to efficiently dissipate heat without directly hitting the image sensor with heated air, the image sensor and the image processing circuit are separately arranged in the upper and lower compartments, and the substrate portion provided behind the image sensor is provided.
  • An in-vehicle camera that causes convection in the vertical direction by a notch is disclosed (see, for example, Patent Document 1).
  • the present application discloses a technique for solving the above-mentioned problems, and an object of the present application is to obtain a highly reliable in-vehicle camera that can efficiently dissipate heat without raising the temperature of the lens barrel.
  • the in-vehicle camera disclosed in the present application recognizes the subject from a lens barrel that forms an image of light from the subject on the sensor surface of the image sensor, a lens barrel connected to the image sensor by wiring, and an image signal output from the image sensor.
  • the lens barrel is held by exposing a part from the mounting surface so that the vents formed at the lower and upper ends and the optical axis extend toward the outside of the vehicle.
  • the housing is provided with a holding mechanism, and a housing for accommodating the circuit board by separating the image processing circuit and the lens lens barrel in a direction parallel to the mounting surface and perpendicular to the optical axis.
  • a path away from the lens barrel and passing through a region where the image processing circuit is arranged the lower vent and the upper side. It is characterized in that a ventilation path connecting the vents on the side is formed.
  • the air heated by the heat generating member is configured to be discharged while avoiding the lens barrel, it is possible to obtain a highly reliable in-vehicle camera that can efficiently dissipate heat. ..
  • FIG. 1A and 1B are a plan view showing the arrangement of members on the circuit board in the vehicle-mounted camera according to the first embodiment, and a perspective view of the entire vehicle-mounted camera.
  • FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the in-vehicle camera according to the first embodiment is attached to a vehicle. It is a development view which shows the state before assembling the in-vehicle camera which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. 4A and 4B are a perspective view of the upper housing constituting the in-vehicle camera according to the first embodiment as viewed from below and a state in which the main components are incorporated inside the upper housing as viewed from above. It is a part notch perspective view.
  • 5A and 5B are a perspective view of the upper housing constituting the in-vehicle camera according to the modified example of the first embodiment as viewed from the lower side, and a state in which the main components are incorporated in the upper housing from the upper side. It is a partially cutaway perspective view as seen.
  • 6A and 6B are a perspective view seen from the rear side and a part seen from the lower side in a state in which the main parts are incorporated in the upper housing constituting the in-vehicle camera according to the modified example of the first embodiment. It is a notch perspective view.
  • 7A and 7B are a plan view showing the arrangement of the members on the circuit board constituting the in-vehicle camera according to the second embodiment and a state in which the main components are incorporated inside the upper housing, as viewed from below. It is a partially cutaway perspective view.
  • Embodiment 1. 1 to 4 are for explaining the vehicle-mounted camera according to the first embodiment, and FIG. 1 shows arrangement of a lens barrel and main members such as a heat generating member on a circuit board constituting the vehicle-mounted camera. (FIG. 1A) and a perspective view (FIG. 1B) of the entire in-vehicle camera viewed from the front left of the upper left portion.
  • FIG. 1 It is a schematic diagram.
  • FIG. 3 is a developed view showing a state before incorporating the camera module and the circuit board of the in-vehicle camera into the housing
  • FIG. 4 is a perspective view of the inner surface side of the upper housing as viewed from below (FIG. 4A). It is a partially cutaway perspective view (FIG. 4B) that visualizes the internal structure when the camera module and the circuit board are incorporated in the upper housing and viewed from the same angle as in FIG. 1B.
  • the in-vehicle camera 10 When the in-vehicle camera 10 according to each embodiment of the present application is used for forward monitoring, as shown in FIG. 2, as a region of the windshield 901 of the vehicle that does not obstruct the driver's field of view, for example, a rearview mirror 902. It is placed in front.
  • the housing 7 is detachably attached to the bracket 75 fixed to the inner surface 901fi of the windshield 901.
  • the windshield 901 to which the in-vehicle camera 10 is mounted is not vertically (parallel to the vertical Dv) but is inclined so as to descend toward the front.
  • the surface facing the windshield 901 is defined as the top surface (upper surface), and the opposite side is defined as the bottom surface (lower side).
  • the direction or thickness direction is displayed as the z direction.
  • the surface facing the front of the vehicle (the side to be photographed) is displayed as the front, the surface facing the rear is displayed as the back, the front-rear direction is displayed as the y direction, and the left-right direction is displayed as the x direction.
  • the scenery in a predetermined range in front of the vehicle is contained within the angle of view ⁇ according to the specifications of the lens, and the object, It can be used for recognition of transportation infrastructure information.
  • the configuration and operation of the in-vehicle camera 10 of the present application will be described on the premise that they are fixed to the windshield, they can also be applied when they are used by being fixed to the rear glass. In that case, the side facing the rear glass, that is, the rear of the vehicle to which the image is taken may be read as the front.
  • a connector 6 for making an electrical connection is attached.
  • the position and angle of the lens barrel 1 are fixed, the camera module 3 and the circuit board 5 are covered from above, and the upper housing 71 having an opening 7a for exposing the lens barrel 1 and the lower part of the circuit board 5 are covered.
  • the housing 7 is composed of the lower housing 72 that covers the housing 7.
  • the light incident from the front of the vehicle is emitted from the image sensor by the uncoded lens incorporated in the lens barrel 1 exposed from the opening 7a as shown in FIG. 1B.
  • An image is formed on the surface of the sensor of 21 and converted into an electric signal in the image sensor 21.
  • the video information (referred to as a video signal) in front of the vehicle converted into an electric signal is transmitted to the circuit board 5 via the wiring and the flexible cable in the camera board 2 constituting the camera module 3.
  • the video signal transmitted to the circuit board 5 is mounted on the lower mounting surface 5fb (FIG. 3) of the circuit board 5 via a transmission line wired to the surface layer or the inner layer of the circuit board 5, and is mounted on the SoC (System). -on-a-chip) is input to the image processing circuit 41 formed in one element. Further, in the immediate vicinity of the image processing circuit 41, a memory 42 for securing a memory space required for the image processing when the image processing is executed is mounted by the image processing circuit 41. As the memory 42, for example, LPDDR4 (LowPowerDDR4) may be used.
  • the optical axis Xo of the lens barrel 1 extends in the yz plane having no x-direction component in the in-vehicle camera 10 so as to extend straight forward in the mounted state. Then, for optical reasons for forming an image collected by the lens barrel 1 on the sensor surface of the image sensor 21, the center of the optical axis Xo of the lens barrel 1 is on the sensor surface of the image sensor 21. The positional relationship between the lens barrel 1 and the image sensor 21 is set so as to match the center C21.
  • the video signal output by the image sensor 21 is input to the image processing circuit 41 by, for example, the high-speed transmission MIPI CSI-2 (MIPI Camera Serial Interface 2).
  • MIPI CSI-2 MIPI Camera Serial Interface 2
  • the video signal is divided into a plurality of transmission lines, it is necessary to transmit them in the same phase while synchronizing each of them, so that it is necessary to physically wire them with the same length.
  • a plurality of lanes for transmitting a video signal from the image sensor to the image processing circuit are linear and wired in parallel with each other.
  • the electrical connection between the image processing circuit and the memory is also connected by high-speed transmission such as a bus width of 32 bits and a clock frequency of 1.6 GHz, and is connected by a plurality of transmission lines.
  • the transmission lines must be synchronized, so the transmission lines between the image processing circuit and the memory must also be aligned in a straight line and connected at the same length. is there. Therefore, it is desirable that the plurality of lanes are linear and are wired in parallel with each other.
  • an image processing circuit is arranged in a region where an optical axis is projected on a circuit board, and heat generated by semiconductor elements such as an image processing circuit and a memory is generated by the camera module 3. There was a problem that it adversely affected the operation of.
  • the image processing circuit 41 is shifted in the left-right direction (x direction: right side in this example) from the line on which the optical axis Xo is projected on the circuit board 5.
  • the arrangement of the lens barrel 1 and the image processing circuit 41 is set so as to be performed.
  • the optical axis Xo but also the outer peripheral portion of the lens barrel 1 is provided with an interval G1 so as not to overlap the image processing circuit 41 in the left-right direction. Further, a gap G21 is provided so that the end portion of the image sensor 21 does not overlap the image processing circuit 41 in the left-right direction. Then, the mounting position of the memory 42 is shifted not in the front-rear direction of the image processing circuit 41 but in the left-right direction to a position further away from the lens barrel 1 (on the right side in this example).
  • the heat generating member 4 (image processing circuit 41, memory 42) in the vehicle-mounted camera 10 is arranged on the lens barrel 1 and the image sensor 21 without overlapping in the left-right direction on the circuit board 5, and further, the interval G1 and the like. I tried to open G21. Then, the heat generating members 4 are also arranged so as not to overlap each other in the left-right direction on the circuit board 5 so as to be further spaced apart.
  • the connector 6 for making an electrical connection with the in-vehicle device is provided on the left side located on the opposite side of the heat generating member 4 with respect to the lens barrel 1 (the surface perpendicular to the top surface 7ft including the optical axis Xo). There is.
  • a notch 5n is provided on the back side of the circuit board 5, the camera module 3 is fitted into the notch 5n, and the camera board 2 straddles the circuit board 5 in the thickness direction (z direction). Arranged as.
  • an intake port 7vi and an exhaust port 7vx are provided on the front side and the back side of the upper housing 71 on the right side where the heat generating member 4 is located, respectively.
  • the intake port 7vi opens wider than the arrangement range of the heat generating member 4 so as to cover the area in the left-right direction in which the heat generating member 4 is arranged.
  • the left end of the exhaust port 7vx (the end closer to the lens barrel 1) is located closer to the right end than the left end of the intake port 7vi, and is narrower than the arrangement range of the heat generating member 4. To do.
  • the front side top surface 7ftf is covered with a bracket 75 so as not to obstruct the field of view of the lens barrel 1 exposed from the opening 7a.
  • the top surface 7ft has a two-stage structure in which the front side top surface 7ftf is lowered by one step with respect to the back side top surface 7ftr. Therefore, the inner surface 71fi also has a two-stage structure in which the inner surface 71fil on the back side is located deeper than the inner surface 71fif on the front side.
  • the portion where the angle changes between the inner surface 71fif on the front side and the inner surface 71fil on the back side is continuous so that the cross-sectional shape by the yz plane becomes a smooth curve in which arcs are connected.
  • the area directly above the region where the heat generating member 4 is arranged in the thickness direction (z direction) is the front side inner surface 71fif, but a gap is provided between the front side inner surface 71fif and the upper surface 5ft of the circuit board 5. ing.
  • a ventilation guide 7g extending toward the exhaust port 7vx is provided.
  • the ventilation guide 7g is tilted toward the right side so as to move away from the lens barrel 1 toward the back surface according to the difference in width between the intake port 7vi and the exhaust port 7vx, and is almost straight in the front-rear direction on the side close to the back surface ( It extends (parallel to the y direction).
  • the height of the ventilation guide 7g from the inner surface 71fir on the back side is higher than that on the inner surface 71fir on the front side, and is set so that there is no gap with the circuit board 5 when combined with the circuit board 5.
  • the housing 7 is assumed to be made of die-cast aluminum, but is not limited to this, and is excellent in conductivity and thermal conductivity, for example, a resin molded product containing a heat conductive filler, a conductive filler, and the like.
  • the material is desirable. From the viewpoint of heat transfer, it is desirable that the ventilation guide 7g is an integrally molded product with the upper housing 71.
  • the substantially continuous (long direction) opening dimensions of the intake port 7vi and the exhaust port 7vx are assumed to prevent electromagnetic noise from entering or leaking. It is desirable that the size is one-fourth or less of the free space wavelength of noise. For example, in the radiation test for in-vehicle electronic devices by the ALSE method specified in ISO 11452-2, for radio waves of 200 MHz to 4 GHz, the opening size is 1/4 of the shortest wavelength of 4 GHz, 74.5 mm. It is desirable to set it to 18 mm or less.
  • substantially continuous means, for example, that even if the opening size of the exhaust port 7vx itself is continuously 30 mm, it is divided by the ventilation guide 7g having a conductive material. It is shown that the (long) dimension of the divided opening portion may be 18 mm or less. As a result, it is possible to suppress the inflow of radio waves, which may be affected by the openings of the intake port 7vi and the exhaust port 7vx.
  • the lower housing 72 constituting the bottom surface 7fb of the housing 7 is basically formed flat, and the inner surface 72fi (FIG. 3) has a constant distance from the mounting surface 5fb of the circuit board 5. There is.
  • the image processing circuit 41 and the memory 42 mounted on the mounting surface 5fb of the circuit board 5 are brought into contact with the inner surface 72fi directly or via a heat transfer member, and are heat-transfer-bonded to the lower housing 72.
  • both the image processing circuit 41 and the memory 42 which are the heat generating members 4, generate heat because they perform a lot of image processing. Then, the temperature rise due to heat generation affects other adjacent elements and makes it difficult for the device itself to operate stably, but most of the generated heat is directly transferred to the inner surface 72fi, and the lower casing The heat can be dissipated to the outside air through the body 72.
  • the upper surface 5ft and the front side inner surface 71fif are brought into contact with each other or heat transfer bonded to each other via the upper housing 71. It is also possible to dissipate heat to the outside air.
  • the front side top surface 7ftf includes many areas not covered by the bracket 75, so that it may be exposed to sunlight. Therefore, heat generated by sunlight may raise the temperature of the circuit board 5, so that a gap is provided between the circuit board 5 and the upper housing 71 (particularly, the inner surface 71fif on the front side). It is necessary to insulate the heat, and heat dissipation due to heat transfer from the upper surface 5ft side cannot be expected.
  • the lens barrel 1 having a lens needs to maintain mechanical accuracy for the purpose of maintaining optical performance. That is, the lens barrel 1 is more susceptible to heat than electronic components mounted on a circuit board 5 or the like, like optical distortion due to thermal strain, and the temperature range in which performance can be guaranteed is narrow (the upper limit of temperature is low). ). Therefore, even if the electronic components can be controlled to the temperature range in which the electronic components operate normally by the heat radiation from the lower housing 72, the temperature of the lens barrel 1 may enter the temperature range in which optically accurate imaging cannot be performed. Conceivable. In that case, the image is distorted, and the functions and performance related to the recognition of the subject, which is expected as the in-vehicle camera 10, cannot be exhibited.
  • the heat generating member 4 is shifted from the lens barrel 1 in the left-right direction (x direction), and the intake port 7vi and the exhaust port 7vx are arranged in front of and behind the heat generating member 4. did.
  • the lens barrel located above the mounting area of the heat generating member 4 in the upper surface 5ft.
  • the arrangement areas of 1 do not overlap in the left-right direction.
  • the region of the heat generating member 4 is located on the path connecting the intake port 7vi and the exhaust port 7vx at the shortest distance. To do.
  • the air flow path from the intake port 7vi to the exhaust port 7vx is generated in the space between the upper housing 71 and the inner surface 71fi. Is away from the arrangement area of the lens barrel 1. That is, the air heated in the mounting region of the heat generating member 4 flows in a region other than the arrangement region of the lens barrel 1 located downstream (upper).
  • the left end of the exhaust port 7vx (the side closer to the lens barrel 1) is located on the right side (the side away from the lens barrel 1) of the intake port 7vi closer to the lens barrel 1.
  • the airflow path is formed so as to flow further away from the region away from the mounting region of the lens barrel 1 toward the back surface side. Therefore, hot air does not apply to the arrangement area of the lens barrel 1.
  • the portion where the angle between the front side inner surface 71fif and the back side inner surface 71fir changes is continuous with a smooth curve, the air flow smoothly flows from the front side inner surface 71fif along the back side inner surface 71fil. , It is possible to suppress the occurrence of disturbance such as separation from the wall surface and generation of vortices.
  • the ventilation guide 7g protruding from the inner surface 71fi isolates the hot air flowing along the inner surface 71fi from the lens barrel 1, the influence of heat on the lens barrel 1 can be reduced.
  • the ventilation guide 7g is designed so that the portion before reaching the arrangement area of the lens barrel 1 in the front-rear direction is inclined toward the right side toward the back surface, so that the flow of airflow is further increased from the lens barrel 1. It is guided in the direction away from the lens barrel 1 and exerts the effect of further reducing the effect of heat on the lens barrel 1.
  • the thickest connector 6 other than the lens barrel 1 is arranged on the opposite side of the heat generating member 4 in the left-right direction with respect to the lens barrel 1, as described above.
  • the connector 6 could be eliminated from the airflow path. Since the connector 6 for making an electrical connection with the equipment in the vehicle is thicker than other parts, it is basically arranged on the back side of the circuit board 5. Further, since it is thicker than other circuit members, it is mounted on the upper surface 5ft side of the circuit board 5 facing the inner surface 71fil on the back surface side as a region where the distance from the housing 7 can be secured.
  • the connector 6 is provided on the same side as the heat generating member 4 with respect to the lens barrel 1, the airflow generated by being heated by the heat generating member 4 is thick when flowing along the inner surface 71fi.
  • the connector 6 becomes an obstacle and obstructs the air flow.
  • a part of the heated air diffuses in the left-right direction, and as a result, there is a possibility that the heated air flows into the arrangement region of the lens barrel 1, which is sensitive to heat.
  • the connector 6 is provided on the opposite side of the lens barrel 1 in the left-right direction from the heat generating member 4, there is no turbulence in the air flow due to the connector 6, and the heated air is taken into the lens. It can be discharged to the outside without getting close to the lens barrel 1.
  • the in-vehicle camera 10 it is necessary to supply a plurality of types of power supply voltages to a plurality of circuit components such as the image sensor 21, the image processing circuit 41, and the memory 42. Therefore, it is necessary that a plurality of types of power supply circuits such as 1.0V, 1.1V, 1.2V, 1.8V, 3.3V, and 5.0V are mounted on the circuit board 5. Since these plurality of types of power supply circuits are formed in the vicinity of the connector 6 based on the mounting position of the camera module 3, a wide power supply circuit area is required on the side where the connector 6 is provided.
  • the side where the connector 6 is arranged in the left-right direction with the lens barrel 1 as a boundary requires a wider mounting area than the side where the heat generating member 4 is arranged, which is seemingly disadvantageous in terms of heat dissipation. You can also do it. However, as described above, most of the generated heat is directly transferred from the heat generating member 4 on the lower mounting surface 5fb side to the lower housing 72, so that it spreads over the entire lower housing 72 and is released to the outside air. It is possible.
  • the heat that has passed to the upper surface 5ft side it is sufficient to concentrate on suppressing the influence on other members, and it is important to shorten the residence time of the heated air in the housing 7. From this point of view, as in the present application, by configuring the space on the side where the heat source (heating member 4) is located to be narrowed, the updraft due to the heated air is concentrated, the flow velocity is increased, and the housing 7 is swiftly increased. Can be discharged to the outside of.
  • the horizontal angle of view ⁇ of the in-vehicle camera for the purpose of forward monitoring has conventionally been limited to about 50 degrees.
  • the angle of view ⁇ required for an in-vehicle camera in ADAS has been increasing year by year, and a wide angle of view ⁇ of 100 degrees or more has also been required.
  • a wide-angle lens and a higher-resolution image sensor necessary to realize an angle of view ⁇ of 100 degrees or more are applied, and at the same time, the outer shape of the in-vehicle camera itself is also in the left-right direction (x) of the housing. Direction) It is preferable that the dimensions are enlarged.
  • the body 7 can be easily realized. As a result, it is possible to secure a wide driver's field of view by installing it at the upper end of the vehicle windshield (windshield 901).
  • FIG. 5 is a perspective on the inner surface side corresponding to FIG. 4A seen from the lower side of the upper housing.
  • FIG. 5A is a partially cutaway perspective view (FIG. 5B) that visualizes the internal structure corresponding to FIG. 4B showing a state in which the circuit board is incorporated inside the upper housing.
  • FIG. 6 is a perspective view (FIG. 6A) of the state in which the circuit board is incorporated inside the upper housing as viewed from the rear side, and a partially cutaway perspective view (FIG. 6A) which visualizes the internal structure when viewed from the lower side.
  • FIG. 6B is a perspective view (FIG. 6A) of the state in which the circuit board is incorporated inside the upper housing as viewed from the rear side, and a partially cutaway perspective view (FIG. 6A) which visualizes the internal structure when viewed from the lower side.
  • FIG. 6B shows
  • the in-vehicle camera 10 is provided with three or more ventilation guides 7g at narrow intervals.
  • the ventilation guide 7g is integrally formed with the upper housing 71 so as to extend from the inner surface 71fi of the inner surface 71fi, which is directly below the back surface 7ftr, which is not exposed to sunlight. Therefore, the surface area of the inner surface of the upper housing 71 is expanded, the endothermic effect is enhanced, and the heat sink effect of the upper housing 71 itself can promote the cooling of the heated air caused by the heat generating member 4.
  • the heat generated by the solar radiation does not enter the inside through the ventilation guide 7 g, and the temperature does not rise.
  • FIG. 7 is for explaining the vehicle-mounted camera according to the second embodiment, and is a plan view (FIG. 7A) corresponding to FIG. 1A of the first embodiment showing the arrangement of members on the circuit board, and an upper portion. It is a partially cutaway perspective view that visualizes the internal structure when the circuit board is incorporated in the housing and is viewed from the lower side.
  • FIG. 7B some drawings such as the ventilation guide and the exhaust port are omitted for simplification, but the configurations other than the heat mass are the same as the configurations described in the first embodiment.
  • the vehicle-mounted camera 10 is provided with a heat mass 8 on the upper surface 5ft of the circuit board 5 in a region corresponding to the arrangement region of the heat generating member 4 on the mounting surface 5fb. is there.
  • the heat mass 8 is provided with a heat mass 81 corresponding to the arrangement of the image processing circuit 41 and a heat mass 82 corresponding to the arrangement of the memory 42, and is arranged so as to cover the arrangement areas of the image processing circuit 41 and the memory 42, respectively. There is.
  • the ventilation path is configured to be separated from the lens barrel 1.
  • the surface area of the heat generating portion on the upper surface 5ft is increased so that heat dissipation to the circulating air is prioritized over heat transfer in the circuit board 5.
  • a heat mass 8 having a larger area than the arrangement area is used so as to cover the heat generating member 4 as illustrated.
  • the heat mass 81 and the heat mass 82 are formed in the inner portion smaller than the arrangement area of the image processing circuit 41 and the memory 42, respectively. You may.
  • the heat generating region When heat is transferred from the heat generating member 4 to the upper surface 5ft side, the heat generating region is wider than the arrangement region, but by providing the heat mass 8 smaller than the arrangement region, heat is intensively transferred to the heat mass 8 and the heat generation region is divided. It can be smaller than the placement area. As a result, the influence of heat generated by the heat generating member 4 on the lens barrel 1 can be further reduced.
  • the heat mass 8 is drawn in an angular shape in the figure, it may be formed smoothly so as not to obstruct the air flow, and may be formed in a fin shape such as a ventilation guide 7g.
  • the heat generating member 4 may also have a member other than the image processing circuit 41 and the memory 42.
  • the intake port 7vi and the exhaust port 7vx are provided on the front side and the back side, respectively, but the present invention is not limited to this. It may be provided on the surface 7ft or on the left and right sides.
  • the lens barrel 1 for forming an image of the light from the subject on the sensor surface of the image sensor 21 and the image sensor 21 are connected by wiring and connected from the image sensor 21.
  • the lens barrel 1 (mounting surface) is partially exposed from the mounting surface (top surface 7ft) so that the formed vents (intake port 7vi, exhaust port 7vx) and the optical axis Xo extend toward the outside of the vehicle. It has an unsigned holding mechanism that holds the lens (at an angle to the lens), and is an image in a direction (left-right direction: x-direction) parallel to the mounting surface (top surface 7ft) and perpendicular to the optical axis Xo.
  • a housing 7 for accommodating the circuit board 5 by separating the processing circuit 41 (and the heat generating member 4 including the memory 42 and the like) from the lens barrel 1 is provided, and the inside of the mounting surface (top surface 7ft) side of the housing 7.
  • the opening region of the lower vent (intake port 7vi) is the image processing circuit 41 (and memory 42). It includes the area where the heat generating member 4) including the above is arranged.
  • the opening region of the upper vent (exhaust port 7vx) is narrower than the opening region of the lower vent (intake port 7vi), and the end closer to the lens barrel 1 is the image processing circuit. It was configured to be located inside the area where 41 (same as above) was arranged.
  • the air outside the housing 7 that has flowed in from the intake port 7vi takes heat from the arrangement region of the heat generating member 4, and when the heated air is directed to the exhaust port 7vx, it is guided to move away from the lens barrel 1. Therefore, the influence of hot air on the lens barrel 1 can be further reduced.
  • the inner surface 71fi is configured so that a ventilation guide 7g that projects toward the circuit board 5 and extends from the lower side to the upper side (in the y direction) is formed, the path of the ventilation path is reliably controlled. it can.
  • the ventilation guide 7g is formed on the inner surface 71fil on the back side, the ventilation guide 7g becomes an endothermic fin without being affected by sunlight, and heat can be taken from the hot air and dissipated through the housing 7.
  • the housing 7 is made of a conductive material such as aluminum die-cast, and if the continuous opening size of the vents (intake port 7vi, exhaust port 7vx) is 18 mm or less, electromagnetic noise up to 4 GHz can be generated. Prevents intrusion or leakage and further improves operation reliability.
  • the connector 6 for making an electrical connection with other equipment provided in the vehicle includes an image processing circuit 41 (and a memory 42, etc.) with respect to a surface perpendicular to the mounting surface (top surface 7ft) including the optical axis Xo. If it is provided on the opposite side of the heat generating member 4), there are no obstacles in the ventilation path, and hot air can be smoothly exhausted. Further, the heat generating members 4 can be collected in a narrow area in the left-right direction, and an ascending flow in the ventilation path can be efficiently generated.
  • the circuit board 5 is housed in the housing 7 with the mounting surface 5fb of the image processing circuit 41 (and the heat generating member 4 including the memory 42 and the like) facing the opposite side of the mounting surface (top surface 7ft).
  • the surface facing the mounting surface 5fb is configured so that a heat transfer path is formed (directly or indirectly) with the image processing circuit 41 (same as above). Then, most of the heat generated by the heat generating member 4 can be dissipated through the housing 7 (mainly the lower housing 72) without being affected by sunlight.
  • the heat mass 81 (and the heat mass 8 including the heat mass 82) is placed in the arrangement region of the image processing circuit (and the heat generating member 4 including the memory 42 and the like) on the surface (upper surface 5ft) opposite to the mounting surface 5fb of the circuit board 5. ) Is installed, the heat transferred to the upper surface 5ft side can be efficiently dissipated into the air flowing through the ventilation path, and the influence of heat on the lens barrel 1 can be suppressed.
  • a notch portion 5n is provided in a portion (back side side) of the circuit board 5 located on the upper side, and the substrate (camera substrate 2) on which the image sensor 21 is mounted fits into the notch portion 5n. If it is configured in this way, it is possible to shorten the dimensions in the front-rear direction by taking advantage of the wide angle, and it is possible to make it compact without obstructing the driver's view.

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Abstract

レンズ鏡筒（１）、映像信号から被写体を認識するための画像処理を行う画像処理回路（４１）が実装された回路基板（５）、および吸気口（７ｖｉ）と排気口（７ｖｘ）を有し、画像処理回路（４１）とレンズ鏡筒（１）とを左右方向で離して回路基板（５）を収容する筐体（７）、を備え、筐体（７）の装着面側の内表面（７１ｆｉ）と回路基板（５）との間には、レンズ鏡筒（１）から離れ、かつ画像処理回路（４１）が配置された領域を通る経路で、吸気口（７ｖｉ）と排気口（７ｖｘ）を結ぶ通風路が形成されているように構成した。

Description

車載カメラ
　本願は、車載カメラに関するものである。
　近年、運転者の負担軽減のため、衝突防止、先行車追従制御、レーン維持制御等を実現する先進運転支援システム（ＡＤＡＳ：Advanced Driver-Assistance Systems）が広く実用化されている。ＡＤＡＳにおいては、例えば、車両前方のウィンドシールド上部に設けた車載カメラによって、先行車、対向車、横断歩行者等の対象物、レーン（車線情報）、交通標識、路面標示、信号機等の交通インフラ情報を認識している。
　対象物、交通インフラ情報等を正確に認識するためには、レンズ鏡筒の後方に位置する撮像素子から出力された複数の伝送線路ごとにまとめられた信号を、基板に実装された画像処理回路まで、位相を揃えて伝送する必要がある。このため、撮像素子から画像処理回路までの各伝送経路を等長に配置しやすいよう、画像処理回路は、基板にレンズ鏡筒の光軸を投影させた直線上に配置されていることが望ましい。
　このとき、画像処理回路で熱せられた空気の熱あおりにより、撮像素子あるいはレンズ鏡筒が加熱され、とくに光学機器であるレンズ鏡筒が正しく動作可能な上限温度を超えると、正確な認識に支障をきたす。そこで、熱せられた空気を撮像素子に直接当てることなく、効率よく放熱できるよう、撮像素子と画像処理回路とを上下に区画した空間に別れて配置し、撮像素子の後方に設けた基板部の切欠きにより、上下で対流を生じさせる車載カメラが開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２０１７－１１８４４５号公報（段落００１２～００３８、図２～図５）
　しかしながら、切欠きの位置を撮像素子に対して左右方向にずらしたとしても、画像処理回路で発生した熱は直上の基板に伝わり、その直上にある撮像素子あるいはレンズ鏡筒の温度が上昇して不具合を生じさせる可能性があった。
　本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、レンズ鏡筒の温度を上昇させることなく、効率よく放熱できる信頼性の高い車載カメラを得ることを目的とする。
　本願に開示される車載カメラは、被写体からの光を撮像素子のセンサ面に結像させるレンズ鏡筒、前記撮像素子と配線接続され、前記撮像素子から出力された映像信号から前記被写体を認識するための画像処理を行う画像処理回路が実装された回路基板、および前後方向に傾斜する車両の前方窓または後方窓の内面に取り付けるための装着面と、前記装着面を前記内面に沿って取り付けた際に下方側と上方側に位置するそれぞれの端部に形成された通気口と、光軸が車外に向かって延びるように、前記装着面から一部を露出させて前記レンズ鏡筒を保持する保持機構とを有し、前記装着面に平行、かつ前記光軸に垂直な方向において、前記画像処理回路と前記レンズ鏡筒とを離して前記回路基板を収容する筐体、を備え、前記筐体における前記装着面側の内表面と前記回路基板との間には、前記レンズ鏡筒から離れ、かつ前記画像処理回路が配置された領域を通る経路で、前記下方側の通気口と前記上方側の通気口を結ぶ通風路が形成されていることを特徴とする。
　本願に開示される車載カメラによれば、発熱部材で熱せられた空気が、レンズ鏡筒を避けて排出されるように構成したので、効率よく放熱できる信頼性の高い車載カメラを得ることができる。
図１Ａと図１Ｂそれぞれは、実施の形態１にかかる車載カメラにおける回路基板上での部材の配置を示す平面図と、車載カメラ全体の斜視図である。 実施の形態１にかかる車載カメラを車両に取り付けた状態を示す断面模式図である。 実施の形態１にかかる車載カメラの組み立て前の状態を示す展開図である。 図４Ａと図４Ｂそれぞれは、実施の形態１にかかる車載カメラを構成する上部筐体を下方側から見た斜視図と上部筐体の内部に主要部品を組み込んだ状態を上方側から見た一部切欠き斜視図である。 図５Ａと図５Ｂそれぞれは、実施の形態１の変形例にかかる車載カメラを構成する上部筐体を下方側から見た斜視図と上部筐体の内部に主要部品を組み込んだ状態を上方側から見た一部切欠き斜視図である。 図６Ａと図６Ｂそれぞれは、実施の形態１の変形例にかかる車載カメラを構成する上部筐体の内部に主要部品を組み込んだ状態を背面側から見た斜視図と下方側から見た一部切欠き斜視図である。 図７Ａと図７Ｂそれぞれは、実施の形態２にかかる車載カメラを構成する回路基板上での部材の配置を示す平面図と上部筐体の内部に主要部品を組み込んだ状態を下方側から見た一部切欠き斜視図である。
実施の形態１．
　図１～図４は、実施の形態１にかかる車載カメラについて説明するためのものであり、図１は車載カメラを構成する回路基板上でのレンズ鏡筒、および発熱部材等の主たる部材の配置を示す平面図（図１Ａ）と、車載カメラ全体を左上部前方から見た斜視図（図１Ｂ）であり、図２は車載カメラを車両に取り付けた状態を示す光軸と鉛直線を含む断面模式図である。
　また、図３は車載カメラのカメラモジュールと回路基板を筐体に組み込む前の状態を示す展開図であり、図４は上部筐体を下方側から見た内表面側の斜視図（図４Ａ）と上部筐体の内部にカメラモジュールと回路基板を組み込んだ状態を図１Ｂと同様のアングルで見たときの内部構造を可視化した一部切欠き斜視図（図４Ｂ）である。
　本願の各実施の形態にかかる車載カメラ１０は、前方監視用として用いる場合、図２に示すように、車両のフロントガラス９０１の、運転者の視界を妨げない領域として、例えば、ルームミラー９０２の前方に配置されるものである。そして、フロントガラス９０１の内面９０１ｆｉに固定されるブラケット７５に対して、筐体７を着脱自在に装着できるように構成したものである。
　なお、車載カメラ１０の装着対象であるフロントガラス９０１は、垂直（鉛直方向Ｄｖに平行）ではなく、前方に向かって下るように傾斜している。しかし、以降の実施の形態も含め、車載カメラ１０における方向は、フロントガラス９０１（内面９０１ｆｉ）に対向する面を天面（上側）と定義し、その反対側を底面（下側）として、上下方向、または厚み方向をｚ方向として表示する。また、車両前方に向かう面（撮影する側）を正面、後方に向かう面を背面として、前後方向をｙ方向として表示し、左右方向をｘ方向として表示する。
　そして、レンズ鏡筒１の光軸Ｘｏが、設定された位置と向きに固定されることで、車両前方の所定の範囲の景色がレンズの仕様に応じた画角β内に納まり、対象物、交通インフラ情報の認識等に活用できるようになる。なお、本願の車載カメラ１０の構成、動作は、フロントガラスに固定することを前提として説明するが、リアガラスに固定して使用される場合にも適用できる。その場合は、リアガラスに向かう側、つまり、撮像先である車両の後方を前方と読み替えればよい。
　ここで、本願の車載カメラ１０の特徴的な構成の説明に先立ち、車載カメラ１０の基本構成と動作について、図３を用いて説明する。車載カメラ１０では、画像処理を行う画像処理回路４１を実装した回路基板５に、撮像素子２１を実装するカメラ基板２とレンズ鏡筒１を一体化させたカメラモジュール３、および車両内の機器との電気接続を行うコネクタ６が取り付けられる。また、レンズ鏡筒１の位置および角度を固定し、カメラモジュール３、回路基板５を上方から覆うとともに、レンズ鏡筒１を露出させる開口７ａを有する上部筐体７１と、回路基板５の下方を覆う下部筐体７２とで筐体７を構成している。
　そして、図２のような取り付け状態において、車両前方から入射した光は、図１Ｂに示すように、開口７ａから露出するレンズ鏡筒１内に組み込まれた符号を付さないレンズにより、撮像素子２１のセンサ表面上に結像され、撮像素子２１内で電気信号に変換される。電気信号に変換された車両前方の映像情報（映像信号と称する）は、カメラモジュール３を構成するカメラ基板２内の配線、フレキシブルケーブルを介して回路基板５に伝送される。
　回路基板５に伝送された映像信号は、回路基板５の表層または内層に配線された伝送線路を経由して、回路基板５の下側の実装面５ｆｂ（図３）に実装され、ＳｏＣ（System-on-a-chip）として一つの素子に形成された画像処理回路４１に入力される。また、画像処理回路４１の直近には、画像処理回路４１によって、画像処理を実行する際、その処理に必要なメモリ空間を確保するためのメモリ４２が実装されている。メモリ４２として、例えば、ＬＰＤＤＲ４(LowPowerDDR4)を用いることがある。
　このような基本構成において、レンズ鏡筒１の光軸Ｘｏは、取り付け状態において、前方に向かって真っすぐに延びるよう、車載カメラ１０内において、ｘ方向成分を持たないｙｚ面内に延びる。そして、レンズ鏡筒１によって集光された像を撮像素子２１のセンサ面に結像させるための光学的な理由から、レンズ鏡筒１の光軸Ｘｏの中心が、撮像素子２１のセンサ面の中心Ｃ２１に合致するように、レンズ鏡筒１と撮像素子２１の位置関係が設定される。
　一方、撮像素子２１が出力する映像信号は、例えば、高速伝送ＭＩＰＩ　ＣＳＩ－２（MIPI Camera Serial Interface 2）によって画像処理回路４１へと入力される。その際、映像信号は、複数の伝送線路に分かれるため、それぞれを同期させながら、同位相で伝送する必要があるため、物理的に等長で配線する必要がある。その結果、特許文献１に記載されているように、撮像素子から画像処理回路へと映像信号を伝送するための複数レーンを直線状にし、かつ、互いに平行に配線されていることが望ましい。
　また、画像処理回路とメモリとの電気的接続についても、例えば、バス幅３２ｂｉｔ、クロック周波数１．６ＧＨｚといった高速伝送により接続されており、複数の伝送線路により結ばれる。このときも、伝送線路間は同期している必要があるため、画像処理回路とメモリの間の伝送線路についても、それぞれが直線状に並び、かつ、それぞれが等長で結ばれている必要がある。このため、複数レーンが直線状であり、かつ、互いに平行に配線されていることが望ましい。
　そのため、従来の車載カメラでは、特許文献１に示すように、回路基板に光軸を投影した領域に画像処理回路が配置され、画像処理回路、メモリなどの半導体素子が発する熱が、カメラモジュール３の動作に悪影響を与えるという課題があった。それに対して、本願の車載カメラ１０では、図１Ａに示すように、光軸Ｘｏを回路基板５に投影したライン上から、画像処理回路４１を左右方向（ｘ方向：本例では右側）にシフトするように、レンズ鏡筒１と画像処理回路４１との配置を設定している。
　具体的には、光軸Ｘｏだけではなく、レンズ鏡筒１の外形部分が画像処理回路４１に対して、左右方向において重ならないように、間隔Ｇ１をあけている。さらには、撮像素子２１の端部が画像処理回路４１に対して、左右方向において重ならないように、間隔Ｇ２１をあけている。そして、メモリ４２の実装位置を、画像処理回路４１の前後方向ではなく、左右方向に、レンズ鏡筒１からさらに離れる位置（本例では右側）にシフトさせている。
　つまり、車載カメラ１０における発熱部材４（画像処理回路４１、メモリ４２）をレンズ鏡筒１および撮像素子２１に対して、回路基板５上の左右方向で重なることなく配置し、さらには間隔Ｇ１、Ｇ２１をあけるようにした。そして発熱部材４同士も、回路基板５上の左右方向で重なることなく配置し、さらに間隔をあけるようにした。なお、車内機器との電気接続を行うためのコネクタ６は、レンズ鏡筒１（光軸Ｘｏを含む天面７ｆｔに垂直な面）に対して発熱部材４の反対側に位置する左側に設けている。
　このように、画像処理回路４１をレンズ鏡筒１から左右方向にシフトさせることで、カメラモジュール３の前方に、主要な回路部材を配置する必要がなくなる。そこで、本例では、回路基板５の背面側に切欠き部５ｎを設けて、カメラモジュール３を切欠き部５ｎに嵌めこみ、厚み方向（ｚ方向）において、カメラ基板２が回路基板５をまたぐように配置した。
　また、図４に示すように、上部筐体７１の正面側と背面側の、発熱部材４が位置する右側部分それぞれには、吸気口７ｖｉと排気口７ｖｘを設けている。なお、吸気口７ｖｉは、発熱部材４が配置された左右方向における領域を網羅するよう、発熱部材４の配置範囲よりも広く開口する。しかし、排気口７ｖｘの左側の端部（レンズ鏡筒１に近い方の端部）は、吸気口７ｖｉの左側の端部よりも右端寄りに位置し、発熱部材４の配置範囲よりも狭く開口する。
　一方、フロントガラス９０１への装着面となる、上部筐体７１の天面７ｆｔのうち、前面側天面７ｆｔｆは、開口７ａから露出するレンズ鏡筒１の視野を妨げないよう、ブラケット７５で覆われていないエリアが多い。そして、天面７ｆｔは、前面側天面７ｆｔｆが、背面側天面７ｆｔｒに対して一段下がった二段構造になっている。そのため、内表面７１ｆｉについても、前面側内表面７１ｆｉｆよりも、背面側内表面７１ｆｉｒの方が奥深くに位置する二段構造となっている。しかし、前面側内表面７１ｆｉｆと背面側内表面７１ｆｉｒとの間で角度が変化する部分は、ｙｚ面による断面形状が円弧を連ねた滑らかな曲線となるように連なっている。なお、発熱部材４が配置された領域の厚み方向（ｚ方向）における直上は、前面側内表面７１ｆｉｆとなるが、前面側内表面７１ｆｉｆと回路基板５の上面５ｆｔとの間には隙間を設けている。
　そして、背面側内表面７１ｆｉｒの左右方向における発熱部材４が配置された領域については、排気口７ｖｘに向かって延びる通風ガイド７ｇを設けている。通風ガイド７ｇは、吸気口７ｖｉと排気口７ｖｘの幅の違いに合わせ、背面に向かうにつれてレンズ鏡筒１から離れるように、右側に向かって傾き、背面に近い側では、ほぼ前後方向にまっすぐ（ｙ方向に平行に）伸びている。通風ガイド７ｇの背面側内表面７１ｆｉｒからの高さは、前面側内表面７１ｆｉｆより高く、回路基板５と組み合わせた際に、回路基板５との隙間がなくなる程度に設定している。
　なお、筐体７は、アルミダイキャスト製を想定しているが、これに限ることなく、例えば伝熱性フィラー、導電性フィラー等を含有した樹脂成型品等、導電性、熱伝導性に優れた材料が望ましい。そして、伝熱性の観点からは、通風ガイド７ｇは上部筐体７１との一体成型品であることが望ましい。
　また、導電性による電磁波遮蔽の観点からは、吸気口７ｖｉ、排気口７ｖｘの実質的に連続する（長尺方向の）開口寸法は、電磁波ノイズ侵入、または漏洩を防止するため、想定される電磁波ノイズの自由空間波長の４分の１以下のサイズとすることが望ましい。例えば、ＩＳＯ　１１４５２－２に規定されるＡＬＳＥ法による車載電子機器に対する放射テストでの、２００ＭＨｚ～４ＧＨｚの電波に対しては、最短となる４ＧＨｚの波長７４．５ｍｍの１／４として、開口寸法は１８ｍｍ以下に設定することが望ましい。
　なお、「実質的に連続する」と記載したのは、例えば、排気口７ｖｘ自体の開口寸法が連続して３０ｍｍであったとしても、導電性材料を有する通風ガイド７ｇで分断される場合は、分断された開口部分の（長尺）寸法が１８ｍｍ以下であればよいことを示す。これにより、吸気口７ｖｉ、排気口７ｖｘによる開口を介しての影響が懸念される電波の流入を抑制することができる。
　なお、筐体７の底面７ｆｂを構成する下部筐体７２は、基本的には平坦に形成され、内表面７２ｆｉ（図３）は、回路基板５の実装面５ｆｂと一定の間隔を有している。そして、回路基板５の実装面５ｆｂ上に実装した画像処理回路４１、メモリ４２は、直接あるいは伝熱部材を介して内表面７２ｆｉと接触させ、下部筐体７２と伝熱接合させている。
　上記構成に基づき、動作について説明する。車載カメラ１０を動作させると、発熱部材４である画像処理回路４１およびメモリ４２はともに、多くの画像処理を実行するため、発熱する。そして発熱に伴う温度上昇により、他の隣接する素子に対して影響を与えるとともに、自身も安定した動作が困難になるが、発生した熱の大半は、内表面７２ｆｉに直接伝熱され、下部筐体７２を介して外気に放熱することができる。
　このとき、回路基板５の発熱部材４が実装された面の反対側についても、例えば、上面５ｆｔと前面側内表面７１ｆｉｆとを接触、あるいは伝熱接合して、上部筐体７１を介して、外気に放熱させることも考えられる。しかし、上部筐体７１の天面７ｆｔのうち、前面側天面７ｆｔｆは、ブラケット７５による覆いが無いエリアを多く含むため、日光が当たることがある。そのため、日射による発熱で、逆に回路基板５の温度を上昇させてしまう可能性があるので、回路基板５と上部筐体７１（とくに前面側内表面７１ｆｉｆ）との間には、隙間を設けて断熱する必要があり、上面５ｆｔ側からの伝熱による放熱は期待できない。
　一方、レンズを有するレンズ鏡筒１は、光学的な性能を維持する目的で機械的精度を保つ必要がある。つまり、レンズ鏡筒１は、熱ひずみによる光学的な歪みのように、回路基板５等に実装される電子部品よりも熱による影響を受けやすく、性能保証できる温度範囲が狭い（温度上限が低い）。そのため、下部筐体７２からの放熱により、電子部品が正常動作する温度範囲に制御できても、レンズ鏡筒１の温度は、光学的に正確な撮像ができない温度域に突入していることも考えられる。その場合、像に歪みが生じて、車載カメラ１０として期待されている被写体の認識に関する機能・性能を発揮することができなくなってしまう。
　それに対して、本願の車載カメラ１０においては、発熱部材４を左右方向（ｘ方向）においてレンズ鏡筒１からシフトし、発熱部材４の前と後に吸気口７ｖｉと排気口７ｖｘを配置するようにした。これにより、車載（フロントガラス９０１への装着）により、前方から後方に向かう上下方向の傾きが生じた際に、上面５ｆｔ内における発熱部材４の実装領域に対して、上方に位置するレンズ鏡筒１の配置領域は、左右方向において重なることがない。一方、回路基板５の上面５ｆｔと、上部筐体７１の内表面７１ｆｉとの間に形成される空間において、発熱部材４の領域は、吸気口７ｖｉと排気口７ｖｘを最短で結ぶ経路上に位置する。
　そのため、上面５ｆｔの発熱部材４の実装領域の部分で空気が熱せられることで、上部筐体７１の内表面７１ｆｉとの間の空間内で生じる、吸気口７ｖｉから排気口７ｖｘに向かう気流の経路は、レンズ鏡筒１の配置領域から離れている。つまり、発熱部材４の実装領域で熱せられた空気が、下流（上方）にあるレンズ鏡筒１の配置領域以外の領域を流れることになる。
　そのとき、排気口７ｖｘの左側（レンズ鏡筒１に近い側）の端部は、吸気口７ｖｉのレンズ鏡筒１に近い側の端部よりも右側（レンズ鏡筒１から離れる側）に位置する。そのため、気流の経路は、レンズ鏡筒１の実装領域から離れた領域から、背面側に向かうにつれ、さらに離れる方に流れるように形成される。そのため、熱気がレンズ鏡筒１の配置領域にかかることがない。このとき、前面側内表面７１ｆｉｆと背面側内表面７１ｆｉｒとの角度が変わる部分は、滑らかな曲線で連なっているので、気流が前面側内表面７１ｆｉｆから背面側内表面７１ｆｉｒに沿ってスムーズに流れ、壁面からの離脱、渦発生等の乱れが生じることを抑制できる。
　また、内表面７１ｆｉから突出する通風ガイド７ｇにより、内表面７１ｆｉに沿って流れる熱い空気をレンズ鏡筒１から隔離するので、レンズ鏡筒１への熱の影響を低減できる。とくに、通風ガイド７ｇは、前後方向においてレンズ鏡筒１の配置領域に達する前の部分に、背面へ向かうにつれ右側に向かう傾斜をつけるようにしたので、気流の流れがより一層レンズ鏡筒１から離れる向きに誘導され、レンズ鏡筒１へのさらなる熱影響の低減効果を発揮する。
　また、回路基板５への実装部品のうち、レンズ鏡筒１以外で最も厚みのあるコネクタ６を、レンズ鏡筒１に対して左右方向における発熱部材４の反対側に配置したことで、上述した気流の経路上からコネクタ６を排除できた。車内の機器との電気接続を行うためのコネクタ６は、他の部品と比べて厚みが厚いため、基本的に、回路基板５の背面側に配置される。また、他の回路部材と比べた厚みが厚いため、筐体７との間隔を確保できる領域として、背面側内表面７１ｆｉｒに対向する、回路基板５の上面５ｆｔ側に実装される。
　その際、仮に、コネクタ６を、レンズ鏡筒１に対して発熱部材４と同じ側に設けると、発熱部材４で熱せられることで生じる気流が、内表面７１ｆｉに沿って流れる際、厚みのあるコネクタ６が障害物となって、気流を妨げてしまう。その結果、熱せられた空気の一部が左右方向に拡散し、結果として、熱に弱いレンズ鏡筒１の配置領域へと流入させてしまう可能性がある。
　しかし、本願の車載カメラ１０のように、コネクタ６をレンズ鏡筒１に対して発熱部材４とは左右方向の逆側に設けたため、コネクタ６による気流の乱れがなく、熱せられた空気をレンズ鏡筒１に近づけることなく外部に排出することができる。
　また、車載カメラ１０においては、撮像素子２１、画像処理回路４１、メモリ４２などの複数の回路部品に対して、複数種の電源電圧を供給する必要がある。そのため、回路基板５には、例えば、１．０Ｖ、１．１Ｖ、１．２Ｖ、１．８Ｖ、３．３Ｖ、５．０Ｖなど、複数種類の電源回路が実装されている必要がある。これら、複数種類の電源回路は、カメラモジュール３の実装位置を基点に、コネクタ６の近傍に形成されるため、コネクタ６を設けた側には、広い電源回路エリアが必要となる。
　そのため、レンズ鏡筒１を境として、左右方向におけるコネクタ６を配置した側の方が、発熱部材４を配置した側よりも広い実装エリアが必要となり、放熱の点からは、一見不利になると考えることもできる。しかし、上述したように、発生した熱の大半は、下側の実装面５ｆｂ側の発熱部材４から下部筐体７２へ直接伝熱することで、下部筐体７２全体に広がり、外気に放出が可能である。
　したがって、上面５ｆｔ側にまわった熱については、他の部材への影響を抑制することに専念すればよく、熱せられた空気の筐体７での滞留時間を短くすることが重要となる。その観点から、本願のように、熱源（発熱部材４）がある側の空間を狭くするように構成することで、熱せられた空気による上昇気流を集中させ、流速が上がって速やかに筐体７の外部に排出することができる。
　こうした気流の制御により、レンズ鏡筒１に対する熱の影響を抑制できるとともに、カメラモジュール３として、レンズ鏡筒１と前後方向に並んで配置されている撮像素子２１に対しても、同様に熱の影響を抑制することができる。
　一方、前方監視を目的とした車載カメラの水平方向の画角αは、従来、５０度程度に留まっていた。しかしながら、ＡＤＡＳにおける車載カメラに求められる画角αは年々拡大し、１００度以上の広い画角αも求められるようになった。これに伴い、１００度以上の画角αを実現するのに必要な広角レンズ、より高解像度の撮像素子が適用されるのと同時に、車載カメラそのものの外形に関しても、筐体の左右方向（ｘ方向）寸法が拡大されることが好ましい。
　それに対し、本願のように、画像処理回路４１をレンズ鏡筒１に対して左右方向にシフトさせる構成では、広角化によって必要となる、左右方向は拡大し、前後方向は短くした寸法構成の筐体７を容易に実現できる。その結果、車両ウィンドシールド（フロントガラス９０１）の上端部に設置されることにより、ドライバー視野を広く確保することが可能となる。
変形例．
　上記実施の形態１においては、発熱部材の配置領域で発生した熱い空気をレンズ鏡筒から隔てるための通風ガイドの構成について例示した。本変形例では、通風ガイドを吸熱フィンとして機能させる例について説明する。図５と図６は、実施の形態１の変形例にかかる車載カメラについて説明するためのものであり、図５は、上部筐体の下方側から見た図４Ａに対応する内表面側の斜視図（図５Ａ）と上部筐体の内部に回路基板を組み込んだ状態を示す図４Ｂに対応する内部構造を可視化した一部切欠き斜視図（図５Ｂ）である。また、図６は、上部筐体の内部に回路基板を組み込んだ状態を背面側から見た斜視図（図６Ａ）と下方側から見たときの内部構造を可視化した一部切欠き斜視図（図６Ｂ）である。
　本変形例にかかる車載カメラ１０は、図５と図６に示すように、間隔を狭めて通風ガイド７ｇを３本以上設置するようにした。これにより、複数の発熱部材４それぞれに対応した領域で発生した熱せられた空気を、個別に排気口７ｖｘに向けて誘導することができる。このとき、通風ガイド７ｇは、内表面７１ｆｉのうち、日光が当たらない背面側天面７ｆｔｒの直下の背面側内表面７１ｆｉｒから延びるように、上部筐体７１と一体的に形成されている。そのため、上部筐体７１の内表面の表面積が拡大され、吸熱効果が高まって、上部筐体７１そのもののヒートシンク効果により発熱部材４に起因する熱せられた空気の冷却を促すことができる。その際、日射による熱が通風ガイド７ｇを介して内部に入りこみ、温度上昇を伴うようなことはない。
実施の形態２．
　上記実施の形態１においては、回路基板の発熱部材の実装面の反対側の面については、とくに言及しなかった。本実施の形態２においては、発熱部材の実装面の反対側の面の発熱部材の配置領域に対応する領域にヒートマスを設ける例について説明する。図７は、実施の形態２にかかる車載カメラについて説明するためのものであり、回路基板上での部材の配置を示す実施の形態１の図１Ａに対応する平面図（図７Ａ）と、上部筐体に回路基板を組み込んだ状態を下方側から見たときの内部構造を可視化した一部切欠き斜視図である。なお、図７Ｂにおいては、簡略化のため、通風ガイド、排気口等一部の描画を省略しているが、ヒートマス以外の構成は、実施の形態１で説明した構成と同様である。
　本実施の形態２にかかる車載カメラ１０は、図７に示すように、回路基板５の上面５ｆｔの、実装面５ｆｂにおける発熱部材４の配置領域に対応する領域に、ヒートマス８を設けたものである。ヒートマス８は、画像処理回路４１の配置に対応するヒートマス８１と、メモリ４２の配置に対応するヒートマス８２を設けており、それぞれ画像処理回路４１、メモリ４２の配置領域を網羅するように配置している。
　実施の形態１においては、発熱部材４から上面５ｆｔに伝わった熱がレンズ鏡筒１等の熱に弱い部材への影響を回避するため、通風経路がレンズ鏡筒１から離れるように構成した。本実施の形態２においては、上面５ｆｔにおける発熱部分の表面積を広げ、回路基板５内での伝熱よりも流通する空気への放熱を優先するようにした。これにより、発熱部材４による上面５ｆｔ上での発熱領域を限定し、さらに、空気への放熱を促進することで、到達温度を下げ、レンズ鏡筒１への影響を低減するようにした。
　なお、通常、ヒートマス８は、例示したように発熱部材４を網羅するように、配置領域よりも面積の大きなものを用いる。しかし、主たる放熱は下部筐体７２側から行われることを考慮すれば、例えば、ヒートマス８１と、ヒートマス８２それぞれを、画像処理回路４１、メモリ４２の配置領域より小さく、内側部分に形成するようにしてもよい。
　発熱部材４から上面５ｆｔ側に伝熱する際に、発熱領域は、配置領域よりも広がるが、配置領域よりも小さなヒートマス８を設けることで、ヒートマス８に集中的に伝熱させ、発熱領域を配置領域よりも小さくすることができる。これにより、発熱部材４の発熱によるレンズ鏡筒１への影響をより一層低減できる。なお、図ではヒートマス８は角ばった形状で描画しているが、気流を妨げないよう、滑らかに形成し、例えば、通風ガイド７ｇのようなフィン形状に形成してもよい。
　なお、本願は、様々な例示的な実施の形態および実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、および機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。したがって、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
　例えば、発熱部材４についても、画像処理回路４１、メモリ４２以外のものがあってもよい。また、吸気口７ｖｉ、排気口７ｖｘは、それぞれ前面側と背面側の側部に設ける例を示したがこれに限ることはなく、取り付け状態で下方、上方の関係を形成できるならば、例えば天面７ｆｔ、あるいは左右の側部に設けてもよい。
　以上のように、各実施の形態にかかる車載カメラ１０によれば、被写体からの光を撮像素子２１のセンサ面に結像させるレンズ鏡筒１、撮像素子２１と配線接続され、撮像素子２１から出力された映像信号から被写体を認識するための画像処理を行う画像処理回路４１が実装された回路基板５、および前後方向に傾斜（鉛直線に対して傾斜）する車両の前方窓（フロントガラス９０１）または後方窓の内面９０１ｆｉに取り付けるための装着面（天面７ｆｔ）と、装着面（天面７ｆｔ）を内面９０１ｆｉに沿って取り付けた際に下方側と上方側に位置するそれぞれの端部に形成された通気口（吸気口７ｖｉ、排気口７ｖｘ）と、光軸Ｘｏが車外に向かって延びるように、装着面（天面７ｆｔ）から一部を露出させてレンズ鏡筒１を（装着面に対して角度をつけて）保持する符号を付さない保持機構とを有し、装着面（天面７ｆｔ）に平行、かつ光軸Ｘｏに垂直な方向（左右方向：ｘ方向）において、画像処理回路４１（およびメモリ４２等を含む発熱部材４）とレンズ鏡筒１とを離して回路基板５を収容する筐体７、を備え、筐体７における装着面（天面７ｆｔ）側の内表面７１ｆｉと回路基板５との間には、レンズ鏡筒１から離れ、かつ画像処理回路４１（同上）が配置された領域を通る経路で、下方側の通気口（吸気口７ｖｉ）と前記上方側の通気口（排気口７ｖｘ）を結ぶ通風路が形成されているように構成すれば、発熱部材４で熱せられた空気（熱風）が、レンズ鏡筒１を避けて筐体７の外に排出されるので、効率よく放熱できる信頼性の高い車載カメラを得ることができる。
　装着面（天面７ｆｔ）に平行、かつ光軸Ｘｏに垂直な方向（左右方向：ｘ方向）において、下方側の通気口（吸気口７ｖｉ）の開口領域は、画像処理回路４１（およびメモリ４２等を含む発熱部材４）が配置された領域を包含する。そして、上方側の通気口（排気口７ｖｘ）の開口領域は、下方側の通気口（吸気口７ｖｉ）の開口領域よりも狭く、かつ、レンズ鏡筒１に近い方の端が、画像処理回路４１（同上）が配置された領域の内側に位置しているように構成した。そのため、吸気口７ｖｉから流入した筐体７外の空気が、発熱部材４の配置領域の熱を奪い、それによって熱せられた空気が排気口７ｖｘに向かう際、レンズ鏡筒１から離れるように誘導され、レンズ鏡筒１への熱風の影響を一層低減できる。
　内表面７１ｆｉには、回路基板５に向かって突出し、下方側から上方側に向かって（ｙ方向に）延びる通風ガイド７ｇが形成されているように構成すれば、通風路の経路を確実に制御できる。とくに、通風ガイド７ｇを背面側内表面７１ｆｉｒに形成すれば、日光の影響を受けず、通風ガイド７ｇが吸熱フィンとなって、熱風から熱を奪い、筐体７を通じて放熱させることができる。
　筐体７は例えばアルミダイキャストのような導電性材料で形成され、通気口（吸気口７ｖｉ、排気口７ｖｘ）の連続する開口寸法が１８ｍｍ以下になるようにすれば、４ＧＨｚまでの電磁波ノイズの侵入、または漏洩を防ぎ、動作信頼性がさらに向上する。
　車両に設けられた他の機器との電気接続を行うためのコネクタ６が、光軸Ｘｏを含む装着面(天面７ｆｔ）に垂直な面に対して画像処理回路４１（およびメモリ４２等を含む発熱部材４）の反対側に設けられているようにすれば、通風路に障害物がなく、スムーズに熱風を排気できる。また、発熱部材４を左右方向の狭い領域に集めることができ、通風路内での上昇流を効率よく発生させることができる。
　また、回路基板５は、画像処理回路４１（およびメモリ４２等を含む発熱部材４）の実装面５ｆｂを装着面（天面７ｆｔ）の反対側に向けて筐体７に収容され、筐体７の内表面のうち、実装面５ｆｂへの対向面（内表面７２ｆｉ）は、画像処理回路４１（同上）との間で（直接、または間接的に）伝熱経路が形成されているように構成すれば、日光の影響を受けず、筐体７（主に下部筐体７２）を介して発熱部材４での発熱の大半を放熱することができる。
　その際、回路基板５の実装面５ｆｂとは反対側の面（上面５ｆｔ）における画像処理回路（およびメモリ４２等を含む発熱部材４）の配置領域に、ヒートマス８１（およびヒートマス８２を含むヒートマス８）が設置されているように構成すれば、上面５ｆｔ側に伝熱された熱を効率よく通風路を流れる空気中に放散させ、レンズ鏡筒１への熱の影響を抑制できる。
　なお、回路基板５の、上方側に位置する部分（背面側の辺）には、切欠き部５ｎが設けられ、撮像素子２１を実装した基板（カメラ基板２）が切欠き部５ｎにはまり込むように構成すれば、広角の利点を生かして前後方向の寸法を短くでき、運転者の視界を妨げないコンパクト化が可能となる。
　１：レンズ鏡筒、　１０：車載カメラ、　２：カメラ基板、　２１：撮像素子、　３：カメラモジュール、　４：発熱部材、　４１：画像処理回路、　４２：メモリ、　５：回路基板、　６：コネクタ、　７：筐体、　７１：上部筐体、　７１ｆｉ：内表面、　７２：下部筐体、　７２ｆｉ：内表面、　７５：ブラケット、　７ｆｔ：天面（装着面）、　７ｇ：通風ガイド、　７ｖｉ：吸気口（下方側の通気口）、　７ｖｘ：排気口（上方側の通気口）、　８：ヒートマス、８１：ヒートマス、　８２：ヒートマス、　９０１：フロントガラス(ガラス)、　９０１ｆｉ：内面、　Ｇ１：（レンズ鏡筒との）間隔、　Ｇ２１：（撮像素子との）間隔、　Ｘｏ：光軸、　α：（水平方向の）画角、　β：（垂直方向の）画角。

Claims (8)

  1. 　被写体からの光を撮像素子のセンサ面に結像させるレンズ鏡筒、
    　前記撮像素子と配線接続され、前記撮像素子から出力された映像信号から前記被写体を認識するための画像処理を行う画像処理回路が実装された回路基板、および
    　前後方向に傾斜する車両の前方窓または後方窓の内面に取り付けるための装着面と、前記装着面を前記内面に沿って取り付けた際に下方側と上方側に位置するそれぞれの端部に形成された通気口と、光軸が車外に向かって延びるように、前記装着面から一部を露出させて前記レンズ鏡筒を保持する保持機構とを有し、前記装着面に平行、かつ前記光軸に垂直な方向において、前記画像処理回路と前記レンズ鏡筒とを離して前記回路基板を収容する筐体、を備え、
    　前記筐体における前記装着面側の内表面と前記回路基板との間には、前記レンズ鏡筒から離れ、かつ前記画像処理回路が配置された領域を通る経路で、前記下方側の通気口と前記上方側の通気口を結ぶ通風路が形成されていることを特徴とする車載カメラ。
  2. 　前記装着面に平行、かつ前記光軸に垂直な方向において、
    　前記下方側の通気口の開口領域は、前記画像処理回路が配置された領域を包含し、
    　前記上方側の通気口の開口領域は、前記下方側の通気口の開口領域よりも狭く、かつ、前記レンズ鏡筒に近い方の端が、前記画像処理回路が配置された領域の内側に位置していることを特徴とする請求項１に記載の車載カメラ。
  3. 　前記内表面には、前記回路基板に向かって突出し、前記下方側から前記上方側に向かって延びる通風ガイドが形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の車載カメラ。
  4. 　前記筐体は導電性材料で形成され、前記通気口の連続する開口寸法が１８ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車載カメラ。
  5. 　前記車両に設けられた他の機器との電気接続を行うためのコネクタが、前記光軸を含む前記装着面に垂直な面に対して前記画像処理回路の反対側に設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車載カメラ。
  6. 　前記回路基板は、前記画像処理回路の実装面を前記装着面の反対側に向けて前記筐体に収容され、
    　前記筐体の内表面のうち、前記実装面への対向面は、前記画像処理回路との間で伝熱経路が形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の車載カメラ。
  7. 　前記回路基板の前記実装面とは反対側の面における前記画像処理回路の配置領域に、ヒートマスが設置されていることを特徴とする請求項６に記載の車載カメラ。
  8. 　前記回路基板の、前記上方側に位置する部分には、切欠き部が設けられ、
    　前記撮像素子が実装された基板が前記切欠き部にはまり込んでいることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の車載カメラ。
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