WO2021053765A1 - 線路図作成装置、線路図作成方法及び線路図作成プログラム - Google Patents

線路図作成装置、線路図作成方法及び線路図作成プログラム Download PDF

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WO2021053765A1
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cable
model
owner
models
determined
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PCT/JP2019/036627
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重裕 松田
幸弘 五藤
竜二 本多
博之 押田
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日本電信電話株式会社
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Definitions

  • This disclosure relates to a technique for determining and grasping the owner information of a cable stretched between utility poles in the line map creation work of external equipment such as telecommunications equipment.
  • Patent Document 1 when the technique of Patent Document 1 is used, the situation where the cable is stretched can be found, but there is no method for automatically determining the owner of the cable, and there is a problem that the line diagram is insufficient.
  • the purpose is to make it possible to identify the owner of the cable from the positional relationship between the cables and the positional relationship with the branch lines, columns, etc. in the external equipment model generated from the 3D point cloud obtained by MMS or the like. ..
  • cables with different owners When cables with different owners are stretched on a common utility pole, cables with different owners may be stretched at different heights. Therefore, in the present disclosure, the cable owner is determined using this hierarchical relationship, and a track diagram is created using this.
  • the track diagram creating device of the present disclosure is A cable model, which is a three-dimensional model of the cable extracted from the three-dimensional point cloud data, is input, the positional relationship of the cable is grasped from the cable model, and the owner of the cable is determined from the positional relationship.
  • a model judgment unit that links the owner's information to the cable model
  • a track diagram creation unit that creates a track diagram using a cable model associated with owner information in the model determination unit, and a track diagram creation unit. To be equipped.
  • the method for creating a track diagram of the present disclosure is described.
  • Obtain a cable model which is a three-dimensional model of the cable extracted from the 3D point cloud data, Grasp the positional relationship of the cable from the cable model, The owner of the cable is determined from the positional relationship according to the determination table that determines the vertical relationship of the cable and the owner.
  • the determined owner information is linked to the three-dimensional model, Create a track diagram using a cable model linked with owner information.
  • the track diagram creating program of the present disclosure is a program for making a computer function as each functional unit provided in the track diagram creating device according to the present disclosure, and each procedure provided in the track diagram creating method according to the present disclosure is executed by the computer. It is a program for.
  • the owner of the cable can be identified from the positional relationship between cables and the positional relationship of branch lines, columns, etc. be able to.
  • An example of a three-dimensional model extracted from the three-dimensional point cloud data is shown.
  • a configuration example of the track diagram creating system according to the first embodiment is shown.
  • An example of the three-dimensional model of the first embodiment is shown.
  • An example of the determination table of the first embodiment is shown. It is a flowchart which shows an example of the representative model selection method of 1st Embodiment.
  • a configuration example of the track diagram creating system according to the second embodiment is shown.
  • An example of the second three-dimensional model of the present embodiment is shown.
  • An example of the determination table of the second embodiment is shown.
  • a configuration example of the track diagram creating system according to the third embodiment is shown.
  • An example of the three-dimensional model of the third embodiment is shown.
  • An example of the determination table of the third embodiment is shown.
  • a configuration example of the track diagram creating system according to the fourth embodiment is shown.
  • An example of the third-dimensional model of the fourth embodiment is shown.
  • An example of the determination table of the fourth embodiment is shown.
  • the cause of deterioration (deflection) of utility poles may be caused not only by the utility pole but also by the surrounding structures. Therefore, in order to identify the cause of deterioration of utility poles, it is necessary to have "information (track diagram) showing the connection of each equipment that shows the exact position of utility poles and cables, the internal angle of cables, etc.” for each equipment owner.
  • a method (Fig. 1) is assumed to be created by utilizing 3D models such as utility pole models Mp1 to Mp5 and cable models Mc1 to Mc9 automatically extracted from the 3D point cloud acquired by the conventional MMS. Will be done.
  • a plurality of cable model Mcs may be generated between each utility pole model Mp, and the owner of the actual cable corresponding to each cable model Mc may also be determined. Absent. For this reason, it is not possible to illustrate whether the cable is owned by a telecommunications company or a cable owned by an electric power company, as shown in FIG. 3, using distinguishable lines such as solid lines and broken lines. It is insufficient as a line diagram necessary for identifying the cause of deterioration.
  • this disclosure proposes a method of measuring the height of the cable model on the 3D point cloud and determining the owner.
  • the conditions of the cable model used for the track diagram and the owner (communication company / electric power company) determination method are shown below.
  • the cable of the electric power company is connected to the high position and the cable of the telecommunications company is connected to the low position will be described.
  • the selection method according to the present embodiment is determined by comparing with other cable models using the lowest point of the cable model.
  • FIG. 4 shows a configuration example of the track diagram creating system according to the present embodiment.
  • the track diagram creating system according to the present embodiment includes a track diagram creating device 10, a utility pole model database 21, and a cable model database 22.
  • the utility pole model database 21 stores the utility pole model
  • the cable model database 22 stores the cable model.
  • FIG. 5 shows an example of the utility pole model and the cable model of the present embodiment.
  • the utility pole models Mp1 and Mp2 are 3D models of utility poles.
  • the cable models Mc1, Mc2, and Mc3 are 3D models of cables. Any technology, including existing technology, can be used to generate these 3D models.
  • the end points Pc1a and Pc1b of the cable model Mc1, the end points Pc2a and Pc2b of the cable model Mc2, and the end points Pc3a and Pc3b of the cable model Mc3 are all located on the utility pole models Mp1 and Mp2.
  • the range of the cable models Mc1, Mc2, and Mc3 having a common combination of end points is referred to as the same span.
  • the external data input unit 111 has a function of inputting external data including a utility pole model and a cable model to the line diagram creating device 10.
  • the model determination unit 112 has a function of determining the owner of the cable corresponding to the cable model by the selection method of the present embodiment and selecting a representative model for each owner.
  • the track diagram creating unit 113 has a function of creating a track diagram from the model output from the model determination unit 112.
  • the owners are the telecommunications company and the electric power company
  • the model determination unit 112 selects the telecommunications company representative model and the electric power company representative model.
  • the track diagram creation unit 113 creates a track diagram using the telecommunications company representative model and the electric power company representative model. Therefore, in the present embodiment shown below, a distinguishable line such as a solid line or a broken line is used to determine whether the cable is owned by the communication company or the cable is owned by the electric power company as shown in FIG. You can create a track map.
  • the model determination unit 112 of the present embodiment determines the electric power company / communication company for all the cable models in the same span by the determination table shown in FIG. FIG. 7 shows an example of the flow.
  • “S” indicates the number of cables between all spans
  • “C” indicates the number of cable models belonging to i between spans.
  • S11 Acquire all cable models in the span i.
  • the cable models Mc1, Mc2, and Mc3 are acquired.
  • the cable models Mc1, Mc2, and Mc3 all exist between the utility pole models Mp1 and Mp2.
  • the end point is a utility pole: cable span
  • it is determined that the cable model is between the same spans when both end points of the cable which is the end point are the same utility pole.
  • Heights are ranked based on altitude for all cable models between spans. For example, according to the determination table, the height measurement position in the determination target is the "lowest point". In this case, the height at the lowest point of the cable models Mc3, Mc2, and Mc1 is measured. In FIG. 5, the cable models Mc3, Mc2, and Mc1 are higher in this order. If there are cable models with the same height, either one with a low GPS prediction error at the time of acquiring the point cloud, which is the basis of the cable model, or one with a long model length may be used for selection.
  • the cable model Mc1 with the lowest elevation of the lowest point of the cable model is used as the telecommunications company representative model.
  • the "communication company representative model” is a model used for the track map assuming that the owner is a telecommunications company.
  • the information that the owner is a telecommunications company is linked to the cable model Mc1 and output as a telecommunications company representative model.
  • the "electric power company representative model” is a model used for a track map as if the owner is an electric power company. As a result, the information that the owner is the electric power company is linked to the cable model Mc3 and output as the electric power company representative model.
  • steps S11 and S12 it may be determined whether or not the number of cable models C belonging to the span i is 1. (S14).
  • the model determination unit 112 omits steps S12 and S13 because the determination is impossible (S15).
  • FIG. 8 shows a configuration example of the track diagram creating system according to the present embodiment.
  • the track diagram creating system according to the present embodiment includes a track diagram creating device 10, a utility pole model database 21, a cable model database 22, and an equipment database 23.
  • the utility pole model database 21 stores the utility pole model
  • the cable model database 22 stores the cable model
  • the equipment database 23 stores the equipment data.
  • FIG. 9 shows an example of the utility pole model and the cable model of the present embodiment.
  • the utility pole models Mp1 and Mp2 are 3D models of utility poles.
  • the cable models Mc1, Mc2, and Mc3 are 3D models of cables.
  • the equipment data is data of information about equipment such as cables and utility poles, and includes information on the location of utility poles and the owner of cables stretched between utility poles.
  • the external data input unit 111 has a function of inputting external data including a utility pole model, a cable model, and an equipment DB into the line diagram creating device 10.
  • the model determination unit 112 has a function of determining the owner of the cable corresponding to the cable model by the selection method of the present embodiment and selecting a representative model for each owner.
  • the track diagram creating unit 113 has a function of creating a track diagram from the model output from the model determination unit 112.
  • the model determination unit 112 of the present embodiment determines the electric power company / communication company for all the cable models in the same span by the determination table shown in FIG.
  • the relative distance is the relative distance between the models in the height direction, that is, the vertical direction. Since each point of the 3D point cloud data has position information, the relative distance between the models can be easily converted into the relative distance in the real space. Therefore, the relative distance in the real space may be used.
  • the cable models when the cable models are arranged close to each other, it is determined that their owners are the same. On the other hand, if the cable models are located far away, they are determined to be different owners. In the present embodiment, when the relative distance is ⁇ or less, it is determined to be near, and when the relative distance is larger than ⁇ , it is determined to be far. These “ ⁇ ” values can be set, and the set value for determining that they are close and the set value for determining that they are far do not have to be the same, but may be different.
  • FIG. 11 shows an example of the flow of this embodiment.
  • “S” indicates the number between all spans
  • “C” indicates the number of cable models belonging to interspan i.
  • Steps S11, S14, and S15 are the same as those in the first embodiment. In this embodiment, steps S21 to S26 are provided after step S14.
  • the height measurement position in the judgment target is an end point. Therefore, the heights of all cable models between spans are ranked based on the end points Pc1a, Pc1b, Pc2a, Pc2b, Pc3a, and Pc3b. In the example of FIG. 9, the cable models Mc3, Mc2, and Mc1 are higher in this order.
  • both end points of the cable model when the heights of both end points of the cable model are different, it may be calculated using either the low end point, the high end point, or the average of both end points. Further, when there are cable models having the same height, either one having a low GPS prediction error at the time of acquiring a point cloud, which is the basis of the cable model, or one having a long model length may be used for selection.
  • S22 Compare each cable model, and if the relative distance is larger than the set value ⁇ , determine the owner based on the hierarchical relationship.
  • the cable model Mc1 is located below the cable model Mc3.
  • the owner of the cable model Mc1 is determined to be the communication company
  • the owner of the cable model Mc3 is determined to be the electric power company.
  • the fact that the owner is a communication company is linked to the cable model Mc1
  • the fact that the owner is a power company is linked to the cable model Mc3.
  • step S23 If the owner can be determined in step S22, the process proceeds to step S24, and if the owner cannot be determined in step S22, the process proceeds to step S25. For example, when the relative distance between the end point Pc1a and the end point Pc3a is equal to or less than the set value ⁇ , the process proceeds to step S25.
  • step S24 Compare each cable model, and if the relative distance is equal to or less than the set value ⁇ , determine from the cable model for which the owner was determined in step S22. For example, when the relative distance between the end point Pc2a and the end point Pc3a is equal to or less than the set value ⁇ , it is determined that the owner of the cable corresponding to the cable model Mc2 is the owner of the cable corresponding to the cable model Mc3. In this case, the fact that the owner is an electric power company is linked to the cable model Mc2.
  • step S26 After executing step S24 or S25, step S26 shown below is executed.
  • -Method of selecting a representative model of a telecommunications company The cable model in which the owner in the same span has the lowest elevation of the end point of the cable model among the cable models of the telecommunications company is used as the representative model of the telecommunications company.
  • the cable model Mc1 is selected as the representative model of the telecommunications company.
  • the cable model Mc1 associated with the fact that the owner is a telecommunications company is output as a telecommunications company representative model.
  • the cable model with the highest elevation of the end point of the cable model is used as the representative model of the electric power company.
  • the cable model Mc3 is selected as the representative model of the telecommunications company.
  • the cable model Mc3 associated with the fact that the owner is the electric power company is output as the electric power company representative model.
  • step S24 may be executed after step S25. Thereby, even when a large number of cables exist in the same span, the owner of each cable can be determined. The same applies to the embodiments described later.
  • the positions of the cable end points and the end points of the branch lines / columns may be placed in the vicinity by the owner. For example, when the cable of the telecommunications company is arranged at a relatively low position, the end point of the cable of the telecommunications company and the end point of the branch line / support are arranged in the vicinity. Therefore, in the selection method according to the present embodiment, the end points of the cable model are compared with the branch line / support model to determine. This embodiment is different from the second embodiment in that the object of comparison is a branch line / support model.
  • the features of the present embodiment will be described.
  • FIG. 12 shows a configuration example of the track diagram creating device according to the present embodiment.
  • the track diagram creating system according to the present embodiment includes a track diagram creating device 10, a utility pole model database 21, a cable model database 22, and a 3D model database 24 known to the owner.
  • the utility pole model database 21 stores the utility pole model and owner information
  • the cable model database 22 stores the cable model
  • the 3D model database 24 known to the owner is the 3D model and owner information of branch lines and columns known to the owner. To store.
  • FIG. 13 shows an example of the utility pole model and the cable model of the present embodiment.
  • the utility pole models Mp1 and Mp2 are 3D models of utility poles.
  • the cable models Mc1, Mc2, and Mc3 are 3D models of cables, and the branch line / support model Mb4 and Mb5 are 3D models of branch lines or columns connected to utility poles.
  • the external data input unit 111 has a function of inputting external data such as a 3D model and equipment data to the track diagram creating device 10.
  • the external data includes, for example, 3D model data output from the utility pole model database 21, the cable model database 22, and the owner-known 3D model database 24.
  • the model determination unit 112 has a function of determining the owner of the cable corresponding to the cable model by the selection method of the present embodiment and selecting the model to be used for the line diagram.
  • the track diagram creating unit 113 has a function of creating a track diagram from the model output from the model determination unit 112.
  • the model determination unit 112 of the present embodiment determines the electric power company / communication company for all the cable models in the same span by the determination table shown in FIG. FIG. 15 shows an example of the flow of the present embodiment.
  • "S" indicates the number between all spans
  • "C” indicates the number of cable models belonging to interspan i.
  • Steps S14 and S15 are the same as those in the first embodiment.
  • steps S31 to S36 are provided after step S14.
  • the height measurement position in the judgment target is an end point. Therefore, the heights of all cable models between spans are ranked based on the end points Pc1a, Pc1b, Pc2a, Pc2b, Pc3a, and Pc3b. In FIG. 13, the cable models Mc3, Mc2, and Mc1 are higher in this order in the same span.
  • both end points of the cable model when the heights of both end points of the cable model are different, it may be calculated using either the low end point, the high end point, or the average of both end points. Further, when there are cable models having the same height, either one having a low GPS prediction error at the time of acquiring a point cloud, which is the basis of the cable model, or one having a long model length may be used for selection.
  • the relative distance between the end point Pc3a of the cable model Mc3 and the end point Pb4 of the branch line / support model Mb4 is larger than the set value ⁇ and the end point Pc3a is higher than the end point Pb4, it corresponds to the cable model Mc3 arranged above.
  • the relative distance between the end point Pc1a of the cable model Mc1 and the end point Pb5 of the branch line / support model Mb5 is larger than the set value ⁇ and the end point Pc1a is lower than the end point Pb5, the cable corresponding to the cable model Mc1 arranged below
  • the owner of the is determined to be a telecommunications company.
  • step S33 If the owner can be determined in step S32, the process proceeds to step S34, and if the owner cannot be determined in step S32, the process proceeds to step S35.
  • Each cable model Mc1, Mc2, Mc3 is compared with the branch line / support model Mb4, Mb5, and if the relative distance is less than or equal to the set value ⁇ , it is determined from the cable model determined by the owner in step S32. For example, if the relative distance between the end point Pc3a of the cable model Mc3 and the end point Pc2a of the cable model Mc2 and the end point Pb5 of the branch line / support model Mb5 is less than or equal to the set value ⁇ , and the owner of the cable model Mc3 is an electric power company, the cable The owner of the cable corresponding to the model Mc2 is determined to be the electric power company.
  • step S36 After executing steps S33 and S34, step S36 shown below is executed. -Method of selecting a representative model of a telecommunications company Among the cable models whose owners in the same span correspond to the cables of a telecommunications company, the cable model with the lowest elevation of the end point of the cable model is used as the representative model of the telecommunications company. -Method of selecting the representative model of the electric power company Among the cable models of the electric power company in the same span, the cable model with the highest elevation of the end point of the cable model is used as the representative model of the electric power company.
  • the owner of the cable can be determined using the 3D model of the cable, it is possible to automatically create a line diagram necessary for identifying the deterioration factor of the utility pole from the 3D model. It becomes.
  • the present embodiment may further include the configuration of the second embodiment.
  • step S34 is determined from the cable model determined by the owner in step S32 when the relative distance between the end points of the cable model is equal to or less than the set value ⁇ , as in step S24 of the second embodiment. You may.
  • the selection method according to the present embodiment is determined by comparing with a known 3D model (ground, number tag, etc.) using the end points of the cable model.
  • a known 3D model ground, number tag, etc.
  • This embodiment differs from the second embodiment in that the object of comparison is various known 3D models defined in the determination table.
  • the features of the present embodiment will be described.
  • FIG. 16 shows a configuration example of the track diagram creation system according to this embodiment.
  • the track diagram creating system according to the present embodiment includes a track diagram creating device 10, a utility pole model database 21, a cable model database 22, and a known 3D model database 25.
  • the utility pole model database 21 stores the utility pole model
  • the cable model database 22 stores the cable model
  • the known 3D model database 25 stores the 3D model of the structure whose owner is known and the owner information.
  • the structure includes an arbitrary structure such as the ground and a number tag.
  • FIG. 17 shows an example of the utility pole model and the cable model of the present embodiment.
  • the utility pole models Mp1 and Mp2 are 3D models of utility poles.
  • the cable models Mc1, Mc2, and Mc3 are 3D models of cables, and the branch line / support model Mb4 and Mb5 are 3D models of branch lines or columns connected to utility poles.
  • the external data input unit 111 has a function of inputting external data such as 3D model data and equipment data to the track diagram creating device 10.
  • the external data includes, for example, 3D model data output from the utility pole model database 21, the cable model database 22, and the known 3D model database 25.
  • the model determination unit 112 has a function of determining the owner of the cable corresponding to the cable model by the selection method of the present embodiment and selecting the model to be used for the line diagram.
  • the track diagram creating unit 113 has a function of creating a track diagram from the model output from the model determination unit 112.
  • the model determination unit 112 of the present embodiment determines the communication company / electric power company for all cable models in the same span by the determination table shown in FIG. FIG. 19 shows an example of the flow of the present embodiment.
  • “S” indicates the number between all spans
  • “C” indicates the number of cable models belonging to interspan i.
  • Steps S14 and S15 are the same as those in the first embodiment. In this embodiment, steps S41 to S46 are provided after step S14.
  • the height measurement position in the judgment target is an end point. Therefore, the heights of all cable models between spans are ranked based on the end points Pc1a, Pc1b, Pc2a, Pc2b, Pc3a, and Pc3b. In FIG. 17, the cable models Mc3, Mc2, and Mc1 are higher in this order.
  • both end points of the cable model when the heights of both end points of the cable model are different, it may be calculated using either the low end point, the high end point, or the average of both end points. Further, when there are cable models having the same height, either one having a low GPS prediction error at the time of acquiring a point cloud, which is the basis of the cable model, or one having a long model length may be used for selection.
  • the distance from the end points Pc1a and Pc1b of the cable model Mc1 to the ground is in the range of ⁇ to ⁇ and the distance from the end points Pc3a and Pc3b of the cable model Mc3 to the ground is ⁇ or more, it corresponds to the cable model Mc1.
  • the owner of the cable to be used is the communication company and the owner of the cable corresponding to the cable model Mc3 is the electric power company.
  • step S43 The cable model whose owner could not be determined in step S42 proceeds to step S44, and the cable model whose owner could not be determined in step S42 proceeds to step S45.
  • S44 Compare each cable model, and if the relative distance is less than or equal to the set value ⁇ , determine from the cable model determined by the owner in S42. For example, when the relative distance between the end point Pc2a and the end point Pc3a is equal to or less than the set value ⁇ , it is determined that the owner of the cable corresponding to the cable model Mc2 is the owner of the cable corresponding to the cable model Mc3.
  • the owner is determined based on the relative distance. For example, the relative distance between the name plate arranged on the utility pole model Mp1 and the end point Pc2a of the cable model Mc2 is obtained by referring to the owner known 3D model database 24. Then, if the end point Pc2a is above the name plate and the relative distance is within the range of ⁇ to ⁇ , the owner of the cable corresponding to the cable model Mc2 is determined to be the communication company, and the end point Pc2a is above the name plate. If the relative distance is larger than ⁇ , the owner of the cable corresponding to the cable model Mc2 is determined to be the communication company.
  • step S46 After executing steps S43 and S44, step S46 shown below is executed. -How to select a representative model of a telecommunications company The cable model with the lowest elevation of the end point of the cable model among the cable models in the same span is used as the representative model of the telecommunications company. -Method of selecting the representative model of the electric power company Among the cable models in the same span, the cable model with the highest elevation of the end point of the cable model is used as the representative model of the communication company.
  • step S44 similarly to step S34 of the third embodiment, the end points of the cable models Mc1, Mc2, and Mc3 are compared with the end points of the branch line / support model Mb4 and Mb5, and the relative distance is equal to or less than the set value ⁇ . In this case, it may be determined from the cable model determined by the owner in step S32.
  • the device of the present disclosure can also be realized by a computer and a program, and the program can be recorded on a recording medium or provided through a network.
  • the cable of the electric power company is connected to the high position and the cable of the communication company is connected to the low position, but the present disclosure is not limited to this.
  • the cable of the electric power company may be connected at a low position
  • the cable of the telecommunications company may be connected at a high position.
  • the owner is an example of a telecommunications company or an electric power company, but it can be any two parties. Further, with respect to the second and subsequent embodiments, the owner is not limited to two, and can be applied to three or more owners.
  • the owner of the cable in the external equipment model obtained by MMS, can be identified from the positional relationship between the cables.
  • the line diagram obtained by MMS is automatically created as a line map (displaying the connection of each equipment for each equipment owner) that meets the requirements necessary for identifying the deterioration factor of the utility pole. make it possible.
  • the owner of the cable in the track map creation work, can be determined from the external equipment model obtained from the point cloud data, which has an advantageous effect of improving the efficiency of the creation work. Play.
  • This disclosure can be applied to the information and communication industry.
  • Line diagram creation device 111 External data input unit 112: Model determination unit 113: Line diagram creation unit 21: Utility pole model 22: Cable model 23: Equipment database 24: Owner known 3D model database 25: Known 3D model database

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Abstract

本開示は、ＭＭＳで得られた所外設備モデルにおいて、ケーブル同士の位置関係から、そのケーブルの所有者を判別可能にすることを目的とする。本開示は、３次元点群データの中から抽出されたケーブルの立体モデルであるケーブルモデルを取得しＳ１１、ケーブルモデルからケーブルの位置関係を把握し、ケーブルの上下関係と所有者を定めた判定テーブルに従って、位置関係からケーブルの所有者を判定しＳ２２、判定した所有者の情報を立体モデルに紐付け、所有者の情報が紐付けられたケーブルモデルを用いて線路図を作成する。

Description

線路図作成装置、線路図作成方法及び線路図作成プログラム
　本開示は、電気通信設備等の所外設備の線路図作成業務において、電柱間に張られているケーブルの所有者情報を判定し把握する技術に関する。
　モバイルマッピングシステム（ＭＭＳ）により得られた点群データから所外設備モデルを生成し、電柱の位置とその間に張られているケーブルの状況を取得する技術がある（例えば、特許文献１参照。）。
　しかしながら、特許文献１の技術を用いると、ケーブルの張られている状況は判明するが、そのケーブルの所有者を自動的に判定する方法がなく、線路図として不十分という課題があった。
特開２０１８－１９５２４０号公報
　ＭＭＳ等で得られた３Ｄ点群から生成された所外設備モデルにおいて、ケーブル同士の位置関係や支線・支柱等との位置関係から、そのケーブルの所有者を判別可能にすることを目的とする。
　所有者の異なるケーブルが共通の電柱に張られる場合、所有者の異なるケーブルは異なる高さに張られることがある。そこで、本開示は、この上下関係を用いてケーブル所有者を判定し、これを用いて線路図を作成する。
　本開示の線路図作成装置は、
　３次元点群データの中から抽出されたケーブルの立体モデルであるケーブルモデルが入力され、前記ケーブルモデルから前記ケーブルの位置関係を把握し、前記位置関係から前記ケーブルの所有者を判定し、判定した所有者の情報を前記ケーブルモデルに紐付ける、モデル判定部と、
　前記モデル判定部で所有者の情報が紐付けられたケーブルモデルを用いて線路図を作成する線路図作成部と、
　を備える。
　本開示の線路図作成方法は、
　３次元点群データの中から抽出されたケーブルの立体モデルであるケーブルモデルを取得し、
　前記ケーブルモデルから前記ケーブルの位置関係を把握し、
　ケーブルの上下関係と所有者を定めた判定テーブルに従って、前記位置関係から前記ケーブルの所有者を判定し、
　判定した所有者の情報を前記立体モデルに紐付け、
　所有者の情報が紐付けられたケーブルモデルを用いて線路図を作成する。
　本開示の線路図作成プログラムは、本開示に係る線路図作成装置に備わる各機能部としてコンピュータを機能させるためのプログラムであり、本開示に係る線路図作成方法に備わる各手順をコンピュータに実行さるためのプログラムである。
　本開示によれば、ＭＭＳ等で得られた３Ｄ点群から生成された所外設備モデルにおいて、ケーブル同士の位置関係や支線・支柱等の位置関係から、そのケーブルの所有者を判別可能にすることができる。
３次元点群データの中から抽出された立体モデルの一例を示す。 ケーブルモデルに所有者の情報が紐付けされていない線路図の一例。 ケーブルモデルに所有者の情報が紐付けされている線路図の一例。 第１の本実施形態に係る線路図作成システムの構成例を示す。 第１の本実施形態の立体モデルの一例を示す。 第１の本実施形態の判定テーブルの一例を示す。 第１の本実施形態の代表モデル選定方法の一例を示すフローチャートである。 第２の本実施形態に係る線路図作成システムの構成例を示す。 第２の本実施形態の立体モデルの一例を示す。 第２の本実施形態の判定テーブルの一例を示す。 第２の本実施形態の代表モデル選定方法の一例を示すフローチャートである。 第３の本実施形態に係る線路図作成システムの構成例を示す。 第３の本実施形態の立体モデルの一例を示す。 第３の本実施形態の判定テーブルの一例を示す。 第３の本実施形態の代表モデル選定方法の一例を示すフローチャートである。 第４の本実施形態に係る線路図作成システムの構成例を示す。 第４の本実施形態の立体モデルの一例を示す。 第４の本実施形態の判定テーブルの一例を示す。 第４の本実施形態の代表モデル選定方法の一例を示すフローチャートである。
　以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本開示は、以下に示す実施形態に限定されるものではない。これらの実施の例は例示に過ぎず、本開示は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。なお、本明細書及び図面において符号が同じ構成要素は、相互に同一のものを示すものとする。
　電柱の劣化（たわみ）の発生要因は当該電柱だけではなく、周辺構造物に起因する場合がある。そのため、電柱の劣化要因を特定するには設備の所有者毎の「電柱やケーブルの正確な位置、ケーブル内角等がわかる各設備のつながりを示す情報（線路図）」が必要である。
　線路図を作成するには、従来技術のＭＭＳで取得した３Ｄ点群から自動抽出した電柱モデルＭｐ１～Ｍｐ５及びケーブルモデルＭｃ１～Ｍｃ９などの３Ｄモデルを活用して作成する方法（図１）が想定される。しかしながら、前述の方法では、図２に示すように各電柱モデルＭｐの間にケーブルモデルＭｃが複数生成される場合があるとともに、各ケーブルモデルＭｃに該当する実ケーブルの所有者も判定する方法がない。このため、図３に示すような、通信会社所有のケーブルであるのか、電力会社所有のケーブルであるのかを、実線や破線などの区別可能な線を用いて図示することができず、電柱の劣化要因の特定に必要な線路図として不十分である。
　そこで、本開示は、３Ｄ点群上でケーブルモデルの高さを計測し、所有者判定を行う方法を提案する。以下、線路図に利用するケーブルモデルの条件及び所有者（通信会社／電力会社）判定方法を示す。以下の実施形態では、一例として、電力会社のケーブルは高い位置に、通信会社のケーブルは低い位置に接続される例について説明する。
（第１の実施形態）
　本実施形態に係る選定方法は、ケーブルモデルの最下点を用いて他ケーブルモデルと比較し判定する。図４に、本実施形態に係る線路図作成システムの構成例を示す。本実施形態に係る線路図作成システムは、線路図作成装置１０、電柱モデルデータベース２１、ケーブルモデルデータベース２２を備える。電柱モデルデータベース２１は電柱モデルを格納し、ケーブルモデルデータベース２２はケーブルモデルを格納する。
　図５に、本実施形態の電柱モデル及びケーブルモデルの一例を示す。電柱モデルＭｐ１及びＭｐ２は電柱の３Ｄモデルである。ケーブルモデルＭｃ１，Ｍｃ２，Ｍｃ３は、ケーブルの３Ｄモデルである。これらの３Ｄモデルの生成は、既存技術を含む任意の技術を用いることができる。ケーブルモデルＭｃ１の端点Ｐｃ１ａ，Ｐｃ１ｂ、ケーブルモデルＭｃ２の端点Ｐｃ２ａ，Ｐｃ２ｂ、及びケーブルモデルＭｃ３の端点Ｐｃ３ａ，Ｐｃ３ｂは、いずれも電柱モデルＭｐ１及びＭｐ２上に位置している。このように、端点の組み合わせが共通するケーブルモデルＭｃ１，Ｍｃ２，Ｍｃ３の範囲を同一スパンと称する。
　外部データ入力部１１１は、電柱モデル及びケーブルモデルを含む外部データを線路図作成装置１０へ入力する機能を有する。
　モデル判定部１１２は、本実施形態の選定方法にてケーブルモデルに相当するケーブルの所有者を判定し、所有者ごとの代表モデルを選定する機能を有する。
線路図作成部１１３は、モデル判定部１１２より出力されたモデルから線路図を作成する機能を有する。
　本実施形態では所有者が通信会社と電力会社の２者であり、モデル判定部１１２は、通信会社代表モデル及び電力会社代表モデルを選定する。線路図作成部１１３は、通信会社代表モデル及び電力会社代表モデルを用いて線路図を作成する。このため、以下に示す本実施形態は、図３に示すような、通信会社所有のケーブルであるのか、ケーブルが電力会社所有のケーブルであるのかを、実線や破線などの区別可能な線を用いて線路図を作成することができる。
　本実施形態のモデル判定部１１２は、図６に示す判定テーブルにより同一スパン間におけるすべてのケーブルモデルについて電力会社／通信会社判定を実施する。図７に、フローの一例を示す。ここで、図中において、「Ｓ」は全スパン間の数を示し、「Ｃ」はスパン間ｉに属するケーブルモデル数を示す。
　Ｓ１１：スパン間ｉにある全ケーブルモデルを取得する。例えば、ケーブルモデルＭｃ１，Ｍｃ２，Ｍｃ３を取得する。ここで、ケーブルモデルＭｃ１，Ｍｃ２，Ｍｃ３は、いずれも電柱モデルＭｐ１及びＭｐ２の間に存在する。このように、端点が電柱：ケーブルのスパンにおいては、端点となるケーブルのさらに両端点が同電柱の場合に同一スパン間におけるケーブルモデルと判定する。
　Ｓ１２：スパン間における全ケーブルモデルについて標高をもとに高さの順位付けを行う。例えば、判定テーブルによれば、判定対象における高さ計測位置は「最下点」である。この場合、ケーブルモデルＭｃ３，Ｍｃ２，Ｍｃ１の最下点での高さを計測する。図５では、ケーブルモデルＭｃ３，Ｍｃ２，Ｍｃ１の順に高い。なお、高さが同一のケーブルモデルがある場合、ケーブルモデルのもととなる点群取得時のＧＰＳ予測誤差が低いもの又はモデル長が長いもののどちらを利用して選定しても良い。
　Ｓ１３：判定テーブルによれば、上に位置するのが電力会社であり、下に位置するのが通信会社である。そこで、本実施形態では、以下のように判定する。
・所有者：通信会社として線路図に利用するモデルの選定方法
　同一スパン間におけるケーブルモデルＭｃ１，Ｍｃ２，Ｍｃ３の中でケーブルモデルの最下点の標高が最も低いケーブルモデルＭｃ１を通信会社代表モデルとする。ここで、「通信会社代表モデル」は、所有者が通信会社であるとして線路図に利用するモデルである。これにより、所有者が通信会社である旨の情報がケーブルモデルＭｃ１に紐付けられ、通信会社代表モデルとして出力される。
・所有者：電力会社として線路図に利用するモデルの選定方法
　同一スパン間におけるケーブルモデルＭｃ１，Ｍｃ２，Ｍｃ３の中でケーブルモデルの最下点の標高が最も高いケーブルモデルＭｃ３を電力会社代表モデルとする。「電力会社代表モデル」は、所有者が電力会社であるとして線路図に利用するモデルである。これにより、所有者が電力会社である旨の情報がケーブルモデルＭｃ３に紐付けられ、電力会社代表モデルとして出力される。
　なお、ステップＳ１１及びＳ１２の間に、スパン間ｉに属するケーブルモデル数Ｃが１であるか否かを判定してもよい（Ｓ１４）。同一スパン間において３Ｄ点群から抽出されるケーブルモデルが１本のみの場合（ステップＳ１４においてＮｏ）、モデル判定部１１２は、判定不可であるとして、ステップＳ１２及びＳ１３を省略する（Ｓ１５）。
　以上説明したように、本実施形態は、ケーブルの３Ｄモデルを用いてケーブルの所有者を判定することができるため、３Ｄモデルから電柱の劣化要因の特定に必要な線路図の作成が自動で可能となる。
（第２の実施形態）
　本実施形態に係る選定方法は、ケーブルモデルの端点を用いて他ケーブルモデルと比較し判定する。図８に、本実施形態に係る線路図作成システムの構成例を示す。本実施形態に係る線路図作成システムは、線路図作成装置１０、電柱モデルデータベース２１、ケーブルモデルデータベース２２、設備データベース２３を備える。電柱モデルデータベース２１は電柱モデルを格納し、ケーブルモデルデータベース２２はケーブルモデルを格納し、設備データベース２３は設備データを格納する。
　図９に、本実施形態の電柱モデル及びケーブルモデルの一例を示す。電柱モデルＭｐ１及びＭｐ２は電柱の３Ｄモデルである。ケーブルモデルＭｃ１，Ｍｃ２，Ｍｃ３は、ケーブルの３Ｄモデルである。設備データは、ケーブル及び電柱などの設備に関する情報のデータであり、電柱の所在地、電柱間に張られているケーブルの所有者の情報を含む。
　外部データ入力部１１１は、電柱モデル、ケーブルモデル、設備ＤＢを含む外部データを線路図作成装置１０へ入力する機能を有する。
　モデル判定部１１２は、本実施形態の選定方法にてケーブルモデルに相当するケーブルの所有者を判定し、所有者ごとの代表モデルを選定する機能を有する。
　線路図作成部１１３は、モデル判定部１１２より出力されたモデルから線路図を作成する機能を有する。
　本実施形態のモデル判定部１１２は、図１０に示す判定テーブルにより同一スパン間におけるすべてのケーブルモデルについて電力会社／通信会社判定を実施する。ここで、相対距離は、高さ方向すなわち鉛直方向におけるモデル間の相対距離である。３Ｄ点群データの各点は位置情報を有するため、モデル間の相対距離は実空間における相対距離に容易に変換することができる。このため、実空間における相対距離を用いてもよい。
　本実施形態では、ケーブルモデルが近くに配置されている場合、それらの所有者は同じであると判定する。一方、ケーブルモデルが遠くに配置されている場合、それらの所有者は異なると判定する。本実施形態では、相対距離がα以下である場合は近くであり、相対距離がαよりも大きい場合は遠くであると判定する。これら「α」の値は設定可能であり、近くであることを判定するための設定値と遠くであることを判定するための設定値は同じである必要はなく、異なっていてもよい。
　図１１に、本実施形態のフローの一例を示す。図中において、「Ｓ」は全スパン間の数を示し、「Ｃ」はスパン間ｉに属するケーブルモデル数を示す。ステップＳ１１、Ｓ１４、Ｓ１５については、第１の実施形態と同様である。本実施形態では、ステップＳ１４の後に、ステップＳ２１～Ｓ２６を備える。
　Ｓ２１：判定テーブルによれば、判定対象における高さ計測位置は端点である。そこで、スパン間における全ケーブルモデルについて端点Ｐｃ１ａ，Ｐｃ１ｂ，Ｐｃ２ａ，Ｐｃ２ｂ，Ｐｃ３ａ，Ｐｃ３ｂをもとに高さの順位付けを行う。図９の例では、ケーブルモデルＭｃ３，Ｍｃ２，Ｍｃ１の順に高い。
　ここで、ケーブルモデルの両端点の高さが異なる場合、低い端点もしくは高い端点もしくは両端点の平均のどれを用いて算出しても良い。また、高さが同一のケーブルモデルがある場合、ケーブルモデルのもととなる点群取得時のＧＰＳ予測誤差が低いもの又はモデル長が長いもののどちらを利用して選定しても良い。
　Ｓ２２：各ケーブルモデルを比較し、相対距離が設定値αより大きい場合、上下関係により所有者を判定する。例えば、ケーブルモデルＭｃ１はケーブルモデルＭｃ３の下に配置されている。端点Ｐｃ１ａと端点Ｐｃ３ａの距離が設定値αよりも大きい場合、ケーブルモデルＭｃ１の所有者を通信会社と判定し、ケーブルモデルＭｃ３の所有者を電力会社と判定する。これにより、所有者が通信会社である旨がケーブルモデルＭｃ１に紐付けられ、所有者が電力会社である旨がケーブルモデルＭｃ３に紐付けられる。
　Ｓ２３：ステップＳ２２において所有者が判定できた場合はステップＳ２４に移行し、ステップＳ２２において所有者が判定できなかった場合ステップＳ２５に移行する。例えば、端点Ｐｃ１ａと端点Ｐｃ３ａとの相対距離が設定値α以下の場合、ステップＳ２５に移行する。
　Ｓ２４：各ケーブルモデルを比較し、相対距離が設定値α以下の場合、ステップＳ２２にて所有者を判定したケーブルモデルから判定する。例えば、端点Ｐｃ２ａと端点Ｐｃ３ａとの相対距離が設定値α以下の場合、ケーブルモデルＭｃ２に相当するケーブルの所有者はケーブルモデルＭｃ３に相当するケーブルの所有者であると判定する。この場合、所有者が電力会社である旨がケーブルモデルＭｃ２に紐付けられる。一方、端点Ｐｃ２ａと端点Ｐｃ１ａとの相対距離が設定値α以下の場合、ケーブルモデルＭｃ２に相当するケーブルの所有者はケーブルモデルＭｃ１に相当するケーブルの所有者であると判定する。この場合、所有者が通信会社である旨がケーブルモデルＭｃ２に紐付けられる。
　Ｓ２５：設備データ等の他情報を参照し、所有者を判定できるケーブルモデルがある場合、相対距離をもとに所有者を判定する。例えば、同一スパンにおけるケーブルの所有者が通信会社である旨が設備データベース２３に格納されている場合、ケーブルモデルＭｃ１，Ｍｃ２，Ｍｃ３に相当するケーブルの所有者は通信会社であると判定する。これにより、所有者が通信会社である旨の情報がケーブルモデルＭｃ１，Ｍｃ２，Ｍｃ３に紐付けられる。
　Ｓ２６：ステップＳ２４又はＳ２５を実行した後、以下に示すステップＳ２６を実行する。
・通信会社の代表モデルの選定方法
　同一スパン間における所有者が通信会社のケーブルモデルの中でケーブルモデルの端点の標高が最も低いケーブルモデルを通信会社の代表モデルとする。例えば、ケーブルモデルＭｃ１，Ｍｃ２に相当するケーブルの所有者が通信会社である場合、ケーブルモデルＭｃ１を通信会社の代表モデルに選定する。これにより、所有者が通信会社である旨の紐付けられているケーブルモデルＭｃ１が、通信会社代表モデルとして出力される。
・電力会社の代表モデルの選定方法
　同一スパン間における所有者が電力会社であるケーブルモデルの中でケーブルモデルの端点の標高が最も高いケーブルモデルを電力会社の代表モデルとする。例えば、ケーブルモデルＭｃ２，Ｍｃ３に相当するケーブルの所有者が通信会社である場合、ケーブルモデルＭｃ３を通信会社の代表モデルに選定する。これにより、所有者が電力会社である旨の紐付けられているケーブルモデルＭｃ３が、電力社代表モデルとして出力される。
　なお、ステップＳ２５の後にステップＳ２４を実行してもよい。これにより、同一スパン間において多数のケーブルが存在する場合であっても、各ケーブルの所有者を判定することができる。後述の実施形態においても同様である。
　以上説明したように、本実施形態は、ケーブルの３Ｄモデルを用いてケーブルの所有者を判定することができるため、３Ｄモデルから電柱の劣化要因の特定に必要な線路図の作成が自動で可能となる。
（第３の実施形態）
　ケーブル端点及び支線・支柱の端点の位置は、所有者によって近傍に配置される場合がある。例えば、通信会社のケーブルが比較的低い位置に配置されている場合、通信会社のケーブル端点と支線・支柱の端点は近傍に配置される。そこで、本実施形態に係る選定方法は、ケーブルモデルの端点を支線・支柱モデルと比較し判定する。本実施形態は、比較の対象が支線・支柱モデルである点で、第２の実施形態と異なる。以下、本実施形態の特徴について説明する。
　図１２に、本実施形態に係る線路図作成装置の構成例を示す。本実施形態に係る線路図作成システムは、線路図作成装置１０、電柱モデルデータベース２１、ケーブルモデルデータベース２２、所有者既知３Ｄモデルデータベース２４を備える。
　電柱モデルデータベース２１は電柱モデル及び所有者情報を格納し、ケーブルモデルデータベース２２はケーブルモデルを格納し、所有者既知３Ｄモデルデータベース２４は所有者が既知の支線及び支柱等の３Ｄモデルと所有者情報を格納する。
　図１３に、本実施形態の電柱モデル及びケーブルモデルの一例を示す。電柱モデルＭｐ１及びＭｐ２は電柱の３Ｄモデルである。ケーブルモデルＭｃ１，Ｍｃ２，Ｍｃ３は、ケーブルの３Ｄモデルであり、支線・支柱モデルＭｂ４，Ｍｂ５は電柱に接続されている支線又は支柱の３Ｄモデルである。
　外部データ入力部１１１は、３Ｄモデル及び設備データなどの外部データを線路図作成装置１０へ入力する機能を有する。外部データは、例えば、電柱モデルデータベース２１、ケーブルモデルデータベース２２及び所有者既知３Ｄモデルデータベース２４から出力された３Ｄモデルのデータを含む。
　モデル判定部１１２は、本実施形態の選定方法にてケーブルモデルに相当するケーブルの所有者を判定し、線路図に利用するモデルを選定する機能を有する。
　線路図作成部１１３は、モデル判定部１１２より出力されたモデルから線路図を作成する機能を有する。
　本実施形態のモデル判定部１１２は、図１４に示す判定テーブルにより同一スパン間におけるすべてのケーブルモデルについて電力会社／通信会社判定を実施する。図１５に、本実施形態のフローの一例を示す。図中において、「Ｓ」は全スパン間の数を示し、「Ｃ」はスパン間ｉに属するケーブルモデル数を示す。
　本実施形態では、ステップＳ１１において、スパン間ｉにある全ケーブルモデル（＝Ｃ）に加え、スパン両端の電柱に接続している全ての支線・支柱のモデルを取得する。ステップＳ１４、Ｓ１５については、第１の実施形態と同様である。本実施形態では、ステップＳ１４の後に、ステップＳ３１～Ｓ３６を備える。
　Ｓ３１：判定テーブルによれば、判定対象における高さ計測位置は端点である。そこで、スパン間における全ケーブルモデルについて端点Ｐｃ１ａ，Ｐｃ１ｂ，Ｐｃ２ａ，Ｐｃ２ｂ，Ｐｃ３ａ，Ｐｃ３ｂをもとに高さの順位付けを行う。図１３では、同一スパンにおいてはケーブルモデルＭｃ３，Ｍｃ２，Ｍｃ１の順に高い。
　ここで、ケーブルモデルの両端点の高さが異なる場合、低い端点もしくは高い端点もしくは両端点の平均のどれを用いて算出しても良い。また、高さが同一のケーブルモデルがある場合、ケーブルモデルのもととなる点群取得時のＧＰＳ予測誤差が低いもの又はモデル長が長いもののどちらを利用して選定しても良い。
　Ｓ３２：各ケーブルモデルＭｃ１，Ｍｃ２，Ｍｃ３と支線・支柱モデルＭｂ４，Ｍｂ５を比較し、相対距離が設定値μより大きい場合、判定テーブルを参照し、上下関係により所有者を判定する。
　例えば、ケーブルモデルＭｃ３の端点Ｐｃ３ａと支線・支柱モデルＭｂ４の端点Ｐｂ４との相対距離が設定値μよりも大きく、端点Ｐｃ３ａが端点Ｐｂ４よりも高い場合、上に配置されているケーブルモデルＭｃ３に相当するケーブルの所有者を電力会社と判定する。ケーブルモデルＭｃ１の端点Ｐｃ１ａと支線・支柱モデルＭｂ５の端点Ｐｂ５との相対距離が設定値μよりも大きく、端点Ｐｃ１ａが端点Ｐｂ５よりも低い場合、下に配置されているケーブルモデルＭｃ１に相当するケーブルの所有者を通信会社と判定する。
　Ｓ３３：ステップＳ３２において所有者が判定できた場合はステップＳ３４に移行し、ステップＳ３２において所有者が判定できなかった場合ステップＳ３５に移行する。
　Ｓ３４：各ケーブルモデルＭｃ１，Ｍｃ２，Ｍｃ３と支線・支柱モデルＭｂ４，Ｍｂ５を比較し、相対距離が設定値μ以下の場合、ステップＳ３２にて所有者の判定しているケーブルモデルから判定する。例えば、ケーブルモデルＭｃ３の端点Ｐｃ３ａ及びケーブルモデルＭｃ２の端点Ｐｃ２ａと支線・支柱モデルＭｂ５の端点Ｐｂ５との相対距離が設定値μ以下であり、ケーブルモデルＭｃ３の所有者が電力会社である場合、ケーブルモデルＭｃ２に相当するケーブルの所有者を電力会社と判定する。
　Ｓ３５：他情報（設備ＤＢ等）を参照し、所有者を判定できる支線・支柱モデル等がある場合、相対距離をもとに所有者を判定する。例えば、支線・支柱モデルＭｂ４の所有者が通信会社である旨が所有者既知３Ｄモデルデータベース２４に格納されている場合、ケーブルモデルＭｃ１，Ｍｃ２，Ｍｃ３に相当するケーブルの所有者は通信会社であると判定する。
　Ｓ３６：ステップＳ３３及びＳ３４を実行した後、以下に示すステップＳ３６を実行する。
・通信会社の代表モデルの選定方法
　同一スパン間における所有者が通信会社のケーブルに相当するケーブルモデルの中でケーブルモデルの端点の標高が最も低いケーブルモデルを通信会社の代表モデルとする。
・電力会社の代表モデルの選定方法
　同一スパン間における電力会社のケーブルモデルの中でケーブルモデルの端点の標高が最も高いケーブルモデルを電力会社の代表モデルとする。
　以上説明したように、本実施形態は、ケーブルの３Ｄモデルを用いてケーブルの所有者を判定することができるため、３Ｄモデルから電柱の劣化要因の特定に必要な線路図の作成が自動で可能となる。なお、本実施形態は、第２の実施形態の構成をさらに備えていてもよい。
　なお、ステップＳ３４は、第２の実施形態のステップＳ２４と同様に、ケーブルモデルの端点の相対距離が設定値α以下である場合に、ステップＳ３２にて所有者の判定しているケーブルモデルから判定してもよい。
（第４の実施形態）
　本実施形態に係る選定方法は、ケーブルモデルの端点を用いて既知の３Ｄモデル（地面、番札等）と比較し判定する。本実施形態は、比較の対象が判定テーブルに定められた既知の種々の３Ｄモデルである点で、第２の実施形態と異なる。以下、本実施形態の特徴について説明する。
　図１６に、本実施形態に係る線路図作成システムの構成例を示す。本実施形態に係る線路図作成システムは、線路図作成装置１０、電柱モデルデータベース２１、ケーブルモデルデータベース２２、既知３Ｄモデルデータベース２５を備える。
　電柱モデルデータベース２１は電柱モデルを格納し、ケーブルモデルデータベース２２はケーブルモデルを格納し、既知３Ｄモデルデータベース２５は所有者が既知である構造物の３Ｄモデルと所有者情報を格納する。ここで、構造物は、地面、番札等の任意の構造物を含む。
　図１７に、本実施形態の電柱モデル及びケーブルモデルの一例を示す。電柱モデルＭｐ１及びＭｐ２は電柱の３Ｄモデルである。ケーブルモデルＭｃ１，Ｍｃ２，Ｍｃ３は、ケーブルの３Ｄモデルであり、支線・支柱モデルＭｂ４，Ｍｂ５は電柱に接続されている支線又は支柱の３Ｄモデルである。
　外部データ入力部１１１は、３Ｄモデルのデータ、設備データなどの外部データを線路図作成装置１０へ入力する機能を有する。外部データは、例えば、電柱モデルデータベース２１、ケーブルモデルデータベース２２及び既知３Ｄモデルデータベース２５から出力された３Ｄモデルのデータを含む。
　モデル判定部１１２は、本実施形態の選定方法にてケーブルモデルに相当するケーブルの所有者を判定し、線路図に利用するモデルを選定する機能を有する。
　線路図作成部１１３は、モデル判定部１１２より出力されたモデルから線路図を作成する機能を有する。
　本実施形態のモデル判定部１１２は、図１８に示す判定テーブルにより同一スパン間におけるすべてのケーブルモデルについて通信会社／電力会社の判定を実施する。図１９に、本実施形態のフローの一例を示す。図中において、「Ｓ」は全スパン間の数を示し、「Ｃ」はスパン間ｉに属するケーブルモデル数を示す。
　本実施形態では、ステップＳ１１において、既知３Ｄモデルデータベース２５を参照し、スパン間ｉにある全ケーブルモデル（＝Ｃ）について、所有者が既知である全ての３Ｄモデルを取得する。ステップＳ１４、Ｓ１５については、第１の実施形態と同様である。本実施形態では、ステップＳ１４の後に、ステップＳ４１～Ｓ４６を備える。
　Ｓ４１：判定テーブルによれば、判定対象における高さ計測位置は端点である。そこで、スパン間における全ケーブルモデルについて端点Ｐｃ１ａ，Ｐｃ１ｂ，Ｐｃ２ａ，Ｐｃ２ｂ，Ｐｃ３ａ，Ｐｃ３ｂをもとに高さの順位付けを行う。図１７では、ケーブルモデルＭｃ３，Ｍｃ２，Ｍｃ１の順に高い。
　ここで、ケーブルモデルの両端点の高さが異なる場合、低い端点もしくは高い端点もしくは両端点の平均のどれを用いて算出しても良い。また、高さが同一のケーブルモデルがある場合、ケーブルモデルのもととなる点群取得時のＧＰＳ予測誤差が低いもの又はモデル長が長いもののどちらを利用して選定しても良い。
　Ｓ４２：各ケーブルモデルＭｃ１，Ｍｃ２，Ｍｃ３と既知３Ｄモデルデータベース２５から取得した既知３Ｄモデルを比較し、ケーブルモデルと既知３Ｄモデルとの相対距離が判定テーブルで定められた範囲である場合、判定テーブルで定められた所有者であると判定する。
　例えば、ケーブルモデルＭｃ１の端点Ｐｃ１ａ及びＰｃ１ｂから地面までの距離がβ～γの範囲内であり、ケーブルモデルＭｃ３の端点Ｐｃ３ａ及びＰｃ３ｂから地面までの距離がδ以上である場合、ケーブルモデルＭｃ１に相当するケーブルの所有者が通信会社であり、ケーブルモデルＭｃ３に相当するケーブルの所有者が電力会社であると判定する。
　Ｓ４３：ステップＳ４２において所有者が判定できたケーブルモデルについてはステップＳ４４に移行し、ステップＳ４２において所有者が判定できなかったケーブルモデルについてはステップＳ４５に移行する。
　Ｓ４４：各ケーブルモデルを比較し、相対距離が設定値α以下の場合、Ｓ４２にて所有者判定しているケーブルモデルから判定する。例えば、端点Ｐｃ２ａと端点Ｐｃ３ａとの相対距離が設定値α以下の場合、ケーブルモデルＭｃ２に相当するケーブルの所有者はケーブルモデルＭｃ３に相当するケーブルの所有者であると判定する。
　Ｓ４５：他情報（設備ＤＢ等）を参照し、所有者を判定できる既知３Ｄモデル等がある場合、相対距離をもとに所有者を判定する。例えば、所有者既知３Ｄモデルデータベース２４を参照し、電柱モデルＭｐ１に配置されている銘板とケーブルモデルＭｃ２の端点Ｐｃ２ａとの相対距離を求める。そして、端点Ｐｃ２ａが銘板よりも上でありかつ相対距離がν～ξの範囲内であればケーブルモデルＭｃ２に相当するケーブルの所有者を通信会社と判定し、端点Ｐｃ２ａが銘板よりも上でありかつ相対距離がοより大きければケーブルモデルＭｃ２に相当するケーブルの所有者を通信会社と判定する。
　Ｓ４６：ステップＳ４３及びＳ４４を実行した後、以下に示すステップＳ４６を実行する。
・通信会社の代表モデルの選定方法
　同一スパン間におけるケーブルモデルの中でケーブルモデルの端点の標高が最も低いケーブルモデルを通信会社の代表モデルとする。
・電力会社の代表モデルの選定方法
　同一スパン間におけるケーブルモデルの中でケーブルモデルの端点の標高が最も高いケーブルモデルを通信会社の代表モデルとする。
　以上説明したように、本実施形態は、ケーブルの３Ｄモデルを用いてケーブルの所有者を判定することができるため、３Ｄモデルから電柱の劣化要因の特定に必要な線路図の作成が自動で可能となる。
　なお、ステップＳ４４は、第３の実施形態のステップＳ３４と同様に、各ケーブルモデルＭｃ１，Ｍｃ２，Ｍｃ３の端点と支線・支柱モデルＭｂ４，Ｍｂ５の端点を比較し、相対距離が設定値μ以下の場合、ステップＳ３２にて所有者の判定しているケーブルモデルから判定してもよい。
　なお、本開示の装置はコンピュータとプログラムによっても実現でき、プログラムを記録媒体に記録することも、ネットワークを通して提供することも可能である。また、上述の実施形態では、電力会社のケーブルが高い位置に、通信会社のケーブルが低い位置に接続される例を示したが、本開示はこれに限定されない。例えば、電力会社のケーブルが低い位置に、通信会社のケーブルが高い位置に接続されていてもよい。また、本開示においては所有者が通信会社又は電力会社の例を示したが、任意の２者でありうる。また、第２の実施形態以降の実施形態については、所有者は２者に限らず３者以上に適用できる。
　・本開示によれば、ＭＭＳで得られた所外設備モデルにおいて、ケーブル同士の位置関係から、そのケーブルの所有者を判別可能にすることができる。
　・本開示によれば、ＭＭＳで得られた線路図を、電柱の劣化要因を特定するために必要な要件を満たす線路図（設備の所有者毎の各設備のつながりを表示）に自動で作成可能とする。
　・本開示によれば、線路図作成業務において、点群データから得られた所外設備モデルより、ケーブルの所有者を判定することができるので、作成業務が効率化されるという有利な効果を奏する。
　本開示は情報通信産業に適用することができる。
１０：線路図作成装置
１１１：外部データ入力部
１１２：モデル判定部
１１３：線路図作成部
２１：電柱モデル
２２：ケーブルモデル
２３：設備データベース
２４：所有者既知３Ｄモデルデータベース
２５：既知３Ｄモデルデータベース

Claims (8)

  1. 　３次元点群データの中から抽出されたケーブルの立体モデルであるケーブルモデルが入力され、前記ケーブルモデルから前記ケーブルの位置関係を把握し、前記位置関係から前記ケーブルの所有者を判定し、判定した所有者の情報を前記ケーブルモデルに紐付ける、モデル判定部と、
    　前記モデル判定部で所有者の情報が紐付けられたケーブルモデルを用いて線路図を作成する線路図作成部と、
    　を備える線路図作成装置。
  2. 　前記モデル判定部は、
    　ケーブルモデルの端点から予め定められた基準位置までの高さ方向の距離を求め、
    　ケーブルの上下関係及び前記距離に応じた所有者を定める判定テーブルに従って、ケーブルモデルに相当するケーブルの所有者を判定し、
    　判定した所有者の情報をケーブルモデルに紐付ける、
    　請求項１に記載の線路図作成装置。
  3. 　端点の組み合わせが共通する同一スパン間に配置されているケーブルモデルは複数であり、
    　前記基準位置は、同一スパン間に配置されているケーブルモデルの端点が配置されている位置であり、
    　前記モデル判定部は、
    　ケーブルモデルの端点同士の高さ方向の相対距離を求めることで、前記距離を求め、
    　前記距離が予め定められた第１の設定値を超えるケーブルモデルについては、前記判定テーブルに従ってケーブルの所有者を判定し、
    　判定したケーブルの所有者の情報を、前記第１の設定値を超えるケーブルモデルのうちの対応するケーブルモデルに紐付ける、
    　請求項２に記載の線路図作成装置。
  4. 　ケーブルモデルの端点が電柱の立体モデルである電柱モデルに接続され、前記電柱モデルが支線又は支柱の立体モデルである支線支柱モデルに接続され、
    　前記基準位置は、前記支線支柱モデルと前記電柱モデルとの接続位置であり、
    　前記モデル判定部は、
    　前記ケーブルモデルの端点から前記接続位置までの高さ方向の距離を求め、
    　前記距離が予め定められた第２の設定値を超えるケーブルモデルについては、前記判定テーブルに従って各ケーブルの所有者を判定し、
    　判定したケーブルの所有者の情報を、前記第２の設定値を超えるケーブルモデルのうちの対応するケーブルモデルに紐付ける、
    　請求項２又は３に記載の線路図作成装置。
  5. 　端点の組み合わせが共通する同一スパン間に配置されているケーブルモデルは複数であり、
    　前記モデル判定部は、
    　高さ方向におけるケーブルモデルの端点間の距離を求め、
    　所有者の情報が紐付けられているケーブルモデルとの前記端点間の距離が予め定められた第３の設定値以下である場合、前記端点間の距離が前記第３の設定値以下であるケーブルモデルに紐付けられている所有者と同一の所有者を紐付ける、
    　請求項１から４のいずれかに記載の線路図作成装置。
  6. 　前記モデル判定部は、
    　ケーブルモデルの端点の組み合わせが共通する同一スパン間に配置されている複数のケーブルモデルの最下点の上下関係を判定し、
    　同一スパン間において最も高い位置に配置されているケーブルの所有者及び最も低い位置に配置されているケーブルの所有者を判定し、
    　前記最も高い位置に配置されているケーブルの所有者の情報を、前記複数のケーブルモデルのうちの最も高い位置に配置されているケーブルモデルに紐付け、
    　前記最も低い位置に配置されているケーブルの所有者の情報を、前記複数のケーブルモデルのうちの最も低い位置に配置されているケーブルモデルに紐付ける、
    　請求項１に記載の線路図作成装置。
  7. 　３次元点群データの中から抽出されたケーブルの立体モデルであるケーブルモデルを取得し、
    　前記ケーブルモデルから前記ケーブルの位置関係を把握し、
    　ケーブルの上下関係と所有者を定めた判定テーブルに従って、前記位置関係から前記ケーブルの所有者を判定し、
    　判定した所有者の情報を前記立体モデルに紐付け、
    　所有者の情報が紐付けられたケーブルモデルを用いて線路図を作成する、
    　線路図作成方法。
  8. 　請求項１から６のいずれかに記載の線路図作成装置に備わる各機能部としてコンピュータを機能させるための線路図作成プログラム。
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