WO2021049428A1

WO2021049428A1 - 眼科装置、その制御方法、及びプログラム

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Publication number: WO2021049428A1
Application number: PCT/JP2020/033560
Authority: WO
Inventors: 聡大三野; ヨンシクキム; ダウェイリー; ゼングォワング; チャン　キンプイ
Original assignee: 株式会社トプコン
Priority date: 2019-09-11
Filing date: 2020-09-04
Publication date: 2021-03-18
Also published as: CN114364304A; JP7214880B2; US20220192488A1; EP4029429A4; JPWO2021049428A1; EP4029429A1

Abstract

眼科装置は、照明光学系と、撮影光学系と、制御部とを含む。照明光学系は、光源からの光を用いて照明光を生成し、被検眼の所定部位における変更可能な照明領域を照明領域のサイズに対応した光強度を有する照明光で照明する。撮影光学系は、被検眼からの照明光の戻り光をイメージセンサの受光面に導く。制御部は、照明領域に対応する受光面における戻り光の照明範囲に重複するように開口範囲を設定し、設定された開口範囲の受光素子により得られた受光結果を取り込むようにイメージセンサを制御する。

Description

眼科装置、その制御方法、及びプログラム

　この発明は、眼科装置、その制御方法、及びプログラムに関する。

　近年、眼科装置を用いたスクリーニング検査が行われる。このような眼科装置において、自己検診への応用も期待されており、より一層の小型化、軽量化が望まれる。

　例えば、特許文献１及び特許文献２には、スリット状の照明光を用いて被検眼をパターン照明し、その戻り光をＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサで検出するように構成された眼科装置が開示されている。この眼科装置は、照明パターンと、ＣＭＯＳイメージセンサによる受光タイミングとを調整することにより、簡素な構成で被検眼の画像を取得することが可能である。

米国特許第７８３１１０６号明細書米国特許第８２３７８３５号明細書

　特許文献１及び特許文献２に開示された眼科装置によれば、簡素な構成で、高速に眼底を撮影することができる。その上、眼底における照明光の照明領域を変更することで、眼底の撮影範囲を任意に変更することができる。しかしながら、照明領域を単純に変更した場合、眼底における照明光の総光量が低下し、眼底の照明に改善の余地が生ずる。

　本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、簡素な構成で、被検眼の高画質の画像を取得するための新たな技術を提供することにある。

　実施形態の第１の態様は、光源からの光を用いて照明光を生成し、被検眼の所定部位における変更可能な照明領域を前記照明領域のサイズに対応した光強度を有する前記照明光で照明する照明光学系と、前記被検眼からの前記照明光の戻り光をイメージセンサの受光面に導く撮影光学系と、前記照明領域に対応する前記受光面における前記戻り光の照明範囲に重複するように開口範囲を設定し、設定された前記開口範囲の受光素子により得られた受光結果を取り込むように前記イメージセンサを制御する制御部と、を含む、眼科装置である。

　実施形態の第２態様では、第１態様において、前記照明光学系は、前記照明領域のサイズが小さくなるように切り替えられたとき前記光強度が大きくなり、前記照明領域のサイズが大きくなるように切り替えられたとき前記光強度が小さくなるように前記照明光を生成する。

　実施形態の第３態様では、第１態様又は第２態様において、前記照明光学系は、前記被検眼の前眼部における放射照度が一定になるように前記照明光の光強度を変更する。

　実施形態の第４態様では、第１態様～第３態様のいずれかにおいて、前記制御部は、前記光源を制御することにより前記光強度を変更する。

　実施形態の第５態様は、第１態様～第４態様のいずれかにおいて、前記照明光学系は、前記光源からの光の光路に配置され減光量が可変の減光フィルタを含み、前記減光量を変更することにより前記光強度を変更する。

　実施形態の第６態様では、第１態様～第５態様のいずれかにおいて、前記制御部は、前記所定部位における照明領域のサイズが異なる２以上の撮影モードのうち指定された撮影モードに対応した照明領域を前記照明光で照明するように前記照明光学系を制御する。

　実施形態の第７態様は、第６態様において、前記イメージセンサにより得られた受光結果に基づいて前記所定部位の画像を形成する画像形成部と、前記被検眼と、前記照明光学系及び前記撮影光学系とを相対的に移動する第１移動機構と、を含み、前記制御部は、第１撮影モードのとき、前記第１撮影モードに対応した第１照明領域を前記照明光で照明することにより得られた受光結果に基づいて前記画像形成部に第１画像を形成させると共に、前記第１画像に基づいて前記第１移動機構を制御することにより前記被検眼に追従するように前記照明光学系及び前記撮影光学系を移動するトラッキング制御を実行し、第２撮影モードのとき、前記第２撮影モードに対応し、前記第１照明領域より広い第２照明領域を前記照明光で照明することにより得られた受光結果に基づいて前記画像形成部に第２画像を形成させる。

　実施形態の第８態様では、第１態様～第７態様のいずれかにおいて、前記制御部は、ローリングシャッター方式で前記受光結果を取り込む。

　実施形態の第９態様は、第１態様～第８態様のいずれかにおいて、前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置され、前記照明光学系及び前記撮影光学系の一方の光学系の光軸が通過する穴部が形成された穴鏡を含み、前記穴鏡の反射方向に、前記照明光学系及び前記撮影光学系の他方の光学系が配置され、前記照明光学系は、前記所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能であり、前記照明光を変調すると共に変調された前記照明光を前記被検眼に導く光変調器と、前記光源と前記光変調器との間に配置され、前記虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能な虹彩絞りと、を含む。

　実施形態の第１０態様では、第９態様において、前記照明光学系は、前記光変調器により変調された前記照明光の光路に沿って移動可能な第１レンズと、前記第１レンズを前記光路に沿って移動する第２移動機構と、含み、前記制御部は、前記被検眼の屈折度数に応じて前記第２移動機構を制御する。

　実施形態の第１１態様では、第１０態様において、前記照明光学系は、前記光変調器と前記虹彩絞りとの間に配置され、前記照明光の光路に沿って移動可能な第２レンズと、前記第２レンズ又は前記虹彩絞りを前記照明光の光路に沿って移動する第３移動機構と、を含み、前記制御部は、前記第３移動機構を制御する。

　実施形態の第１２態様は、第１態様～第１１態様のいずれかにおいて、前記照明光学系の光路と前記撮影光学系の光路とを結合する光路結合部材を含み、前記照明光学系は、前記所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能であり、前記照明光を変調すると共に変調された前記照明光を前記被検眼に導く光変調器を含む。

　実施形態の第１３態様では、第１２態様において、前記照明光学系は、前記光変調器により変調された前記照明光の光路に沿って移動可能な第１レンズと、前記第１レンズを前記光路に沿って移動する第２移動機構と、含み、前記制御部は、前記被検眼の屈折度数に応じて前記第２移動機構を制御する。

　実施形態の第１４態様は、第１態様～第８態様のいずれかにおいて、前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置され、前記照明光学系及び前記撮影光学系の一方の光学系の光軸が通過する穴部が形成された穴鏡を含み、前記穴鏡の反射方向に、前記照明光学系及び前記撮影光学系の他方の光学系が配置され、前記照明光学系は、前記虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能であり、前記照明光を偏向すると共に偏向された前記照明光を前記被検眼に導く光スキャナと、前記光源と前記光スキャナとの間に配置され、前記虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能な虹彩絞りと、前記光スキャナと前記虹彩絞りとの間に配置され、開口部が形成され前記所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能なスリットと、を含む。

　実施形態の第１５態様は、第１４態様において、前記スリットを前記照明光の光路に沿って移動する第４移動機構を含み、前記制御部は、前記被検眼の屈折度数に応じて前記第４移動機構を制御する。

　実施形態の第１６態様は、光源からの光を用いて照明光を生成し、被検眼を前記照明光で照明する照明光学系と、前記被検眼からの前記照明光の戻り光をイメージセンサの受光面に導く撮影光学系と、を含む眼科装置の制御方法である。眼科装置の制御方法は、前記被検眼の所定部位における前記照明光の照明領域を変更する照明領域制御ステップと、前記照明領域制御ステップにおいて変更された前記照明領域のサイズに対応した光強度を有するように前記照明光の光強度を変更する光強度制御ステップと、前記照明領域制御ステップにおいて変更された前記照明領域に対応する前記受光面における前記戻り光の照明範囲に重複するように開口範囲を設定し、設定された前記開口範囲の受光素子により得られた受光結果を取り込むように前記イメージセンサを制御するイメージセンサ制御ステップと、を含む。

　実施形態の第１７態様では、第１６態様において、前記光強度制御ステップは、前記照明領域のサイズが小さくなるように切り替えられたとき前記光強度が大きくなり、前記照明領域のサイズが大きくなるように切り替えられたとき前記光強度が小さくなるように前記照明光を生成する。

　実施形態の第１８態様では、第１６態様又は第１７態様において、前記光強度制御ステップは、前記被検眼の前眼部における放射照度が一定になるように前記照明光の光強度を変更する。

　実施形態の第１９態様では、第１６態様～第１８態様のいずれかにおいて、前記光強度制御ステップは、前記光源を制御することにより前記光強度を変更する。

　実施形態の第２０態様では、第１６態様～第１９態様のいずれかにおいて、前記照明光学系は、前記光源からの光の光路に配置され減光量が可変の減光フィルタを含み、前記光強度制御ステップは、前記減光量を変更することにより前記光強度を変更する。

　実施形態の第２１態様では、第１６態様～第２０態様のいずれかにおいて、前記照明領域制御ステップは、前記所定部位における照明領域が異なる２以上の撮影モードのうち指定された撮影モードに対応した照明領域を前記照明光で照明するように前記照明光学系を制御する。

　実施形態の第２２態様では、第２１態様において、前記眼科装置は、前記被検眼と、前記照明光学系及び前記撮影光学系とを相対的に移動する第１移動機構を含み、第１撮影モードのとき、前記第１撮影モードに対応した第１照明領域を前記照明光で照明する第１照明領域制御ステップと、前記照明光の光強度を、前記第１照明領域制御ステップにおいて変更された前記照明領域のサイズに対応した光強度に変更する第１光強度制御ステップと、前記第１光強度制御ステップにおいて変更された光強度を有する前記照明光で照明された前記照明領域からの戻り光の受光結果を用いて前記所定部位の第１画像を形成する第１画像形成ステップと、前記第１画像形成ステップにおいて形成された前記第１画像に基づいて前記第１移動機構を制御することにより前記被検眼に追従するように前記照明光学系及び前記撮影光学系を移動するトラッキング制御を実行するトラッキング制御ステップと、第２撮影モードのとき、前記第２撮影モードに対応し、前記第１照明領域より広い第２照明領域を前記照明光で照明する第２照明領域制御ステップと、前記照明光の光強度を、前記第２照明領域制御ステップにおいて変更された前記照明領域のサイズに対応した光強度に変更する第２光強度制御ステップと、前記第２光強度制御ステップにおいて変更された光強度を有する前記照明光で照明された前記照明領域からの戻り光の受光結果を用いて前記所定部位の第２画像を形成する第２画像形成ステップと、を含む。

　実施形態の第２３態様では、第１６態様～第２２態様のいずれかにおいて、前記イメージセンサ制御ステップは、ローリングシャッター方式で前記受光結果を取り込む。

　実施形態の第２４態様は、コンピュータに、第１６態様～第２３態様のいずれかの眼科装置の制御方法の各ステップを実行させるプログラムである。

　なお、上記した複数の態様に係る構成を任意に組み合わせることが可能である。

　この発明によれば、簡素な構成で、被検眼の高画質の画像を取得するための新たな技術を提供することができる。

第１実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図である。第１実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図である。第１実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例の説明図である。第１実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例の説明図である。第１実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例の説明図である。第１実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。第１実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。第１実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。第１実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。第１実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。第１実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。第１実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。第１実施形態に係る眼科装置の制御系の構成例を示す図である。第１実施形態に係る眼科装置の動作例を示すフローである。第１実施形態に係る眼科装置の動作例を示すフローである。第１実施形態に係る眼科装置の動作例を示すフローである。第２実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図である。第３実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図である。第３実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例の説明図である。第３実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例の説明図である。第３実施形態に係る眼科装置の制御系の構成例を示す図である。

　この発明に係る眼科装置、その制御方法、及びプログラムの実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書に記載された文献の記載内容を、以下の実施形態の内容として適宜援用することが可能である。

　実施形態に係る眼科装置は、スリット状の照明光の照射位置（照明領域）を移動させながら被検眼の撮影部位（所定部位）を照明し、１次元的に又は２次元的に受光素子が配列されたイメージセンサを用いて撮影部位からの戻り光を順次に受光する。戻り光の受光結果は、照明光の照射位置の移動タイミングに同期して、照明光の照射位置に対応した戻り光の受光位置（照明範囲）における受光素子から取得される。例えば、ローリングシャッター方式で、戻り光の受光結果が取得される。いくつかの実施形態では、光変調器（空間光変調器）を用いて光源からの光を変調することによりスリット状の照明光が生成される。光変調器には、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ　Ｄｅｖｉｃｅ）、反射型又は透過型の液晶パネルを用いたデバイス、光スキャナなどがある。いくつかの実施形態では、光スキャナを用いて光源からの光を偏向することによりスリット状の照明光が生成される。このような構成によれば、簡素な構成で、被検眼の撮影部位を高速に撮影し、被検眼の高画質の画像を取得すること可能である。

　実施形態に係る眼科装置は、被検眼の撮影部位における照明光の照明領域のサイズ（例えば、スリット幅又はスリット長（幅方向と交差する方向の長さ））を変更することで所定部位の撮影領域を変更することができる。このとき、眼科装置は、撮影部位における照明光の照明領域のサイズに対応した光強度を有する照明光で当該照明領域を照明する。例えば、眼科装置は、被検眼の前眼部における放射照度が一定になるように照明光の光強度を変更する。これにより、所定部位からの戻り光の光強度が高くなり、戻り光の受光結果の信号対雑音比（Ｓｉｇｎａｌ－ｔｏ－Ｎｏｉｓｅ　Ｒａｔｉｏ：ＳＮＲ）を向上させることができる。これは、戻り光の受光結果に基づいて形成される画像の高画質化を可能にする。その結果、疾患領域、特徴領域などの注目部位を詳細に観察したり、高精度なトラッキングに必要な画像を取得したりすることが可能になる。

　いくつかの実施形態では、所定部位は、前眼部、又は後眼部である。前眼部には、角膜、虹彩、水晶体、毛様体、チン小帯などがある。後眼部には、硝子体、眼底又はその近傍（網膜、脈絡膜、強膜など）などがある。

　実施形態に係る眼科装置の制御方法は、実施形態に係る眼科装置においてプロセッサ（コンピュータ）により実行される処理を実現するための１以上のステップを含む。実施形態に係るプログラムは、プロセッサに実施形態に係る眼科装置の制御方法の各ステップを実行させる。実施形態に係る記録媒体は、実施形態に係るプログラムが記録された非一時的な記録媒体（記憶媒体）である。

　本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。

　以下、実施形態に係る眼科装置が、主に、撮影部位として眼底を撮影する場合について説明する。

＜第１実施形態＞
［光学系の構成］
　図１に、第１実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す。第１実施形態に係る眼科装置１は、光変調器としてＤＭＤを用いて照明光を生成する。

　眼科装置１は、光源１０と、照明光学系２０と、投影光学系３５と、撮影光学系４０と、撮像装置５０とを含む。なお、図１では、光源１０と照明光学系２０との間に、可変減光フィルタ１１と、コンデンサレンズ１２とが配置されている。光源１０又は照明光学系２０は、可変減光フィルタ１１と、コンデンサレンズ１２を含んでもよい。いくつかの実施形態では、照明光学系２０は、光源１０、及び投影光学系３５の少なくとも１つを含む。いくつかの実施形態では、撮影光学系４０は、撮像装置５０を含む。

　更に、眼科装置１には、測定光学系としてのＯＣＴ（Ｏｐｔｉｃａｌ　Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ　Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）光学系６０が設けられている。図１では、後述の対物レンズ４６と穴鏡４５との間に配置されたダイクロイックミラー６１により、撮影光学系４０の光路にＯＣＴ光学系６０の光路が同軸に結合されている。

（光源１０）
　光源１０は、可視領域及び赤外領域を含む波長領域の光を発生する光源を含む。例えば、光源１０は、４２０ｎｍ～９００ｎｍの波長範囲の中心波長を有する光を発生する。このような光源１０は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ　Ｄｉｏｄｅ）、ハロゲンランプ、又はキセノンランプを含む。いくつかの実施形態では、光源１０は、白色光源又はＲＧＢの各色成分の光を出力可能な光源を含む。いくつかの実施形態では、光源１０は、赤外領域の光又は可視領域の光を切り換えて出力することが可能な光源を含む。光源１０は、眼底Ｅｆ及び虹彩のそれぞれと光学的に非共役な位置に配置される。

　可変減光（Ｎｅｕｔｒａｌ　Ｄｅｎｓｉｔｙ：ＮＤ）フィルタ１１は、光源１０からの光の減光量（減衰量、減少量）を可変にするフィルタである。いくつかの実施形態では、可変減光フィルタ１１は、公知の回転機構又はスライド機構を用いて、減光量が異なる２以上の減光フィルタを選択的に光源１０からの光の光路に配置する。いくつかの実施形態では、可変減光フィルタ１１は、相対角を変更可能な２つの偏光フィルタを含む。例えば、後述の制御部からの制御を受け、可変減光フィルタ１１は、光源１０からの光の減光量を変更する。

（照明光学系２０）
　照明光学系２０は、光源１０からの光（図１では、可変減光フィルタ１１及びコンデンサレンズ１２を通過した光）を用いてスリット状の照明光を生成する。照明光学系２０は、生成された照明光を投影光学系３５に導く。

　照明光学系２０は、虹彩絞り２１と、リレーレンズ２３と、ＤＭＤ２４と、リレーレンズ２５とを含む。光源１０からの光は、虹彩絞り２１に形成された開口部を通過し、リレーレンズ２３を透過し、ＤＭＤ２４に変調されてスリット状の照明光として、リレーレンズ２５に導かれる。リレーレンズ２５を透過した照明光は、投影光学系３５に導かれる。

（虹彩絞り２１）
　虹彩絞り２１（具体的には、後述の開口部）は、被検眼Ｅの虹彩（瞳孔）と光学的に略共役な位置に配置可能である。虹彩絞り２１には、被検眼Ｅにおける照明光の経路における反射部位において、照明光の光束断面（照明光束断面）と被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）からの戻り光の光束断面（撮影光束断面）とが分離するように１以上の開口部が形成される。上記の反射部位において照明光束断面と撮影光束断面とが分離されていれば、虹彩絞りに形成される開口部の形状に限定されない。反射部位として、角膜（角膜前面、角膜後面）、水晶体前面、水晶体後面などがある。

　具体的には、虹彩絞り２１には、光軸Ｏから離れた位置に１以上の開口部が形成されている。

　図２に、照明光学系２０の光軸Ｏからみたときの虹彩絞り２１の構成例を示す。

　虹彩絞り２１には、１以上の開口部（図２では、開口部２１Ａ、２１Ｂ）が形成されている。虹彩絞り２１に形成された開口部は、被検眼Ｅの虹彩における照明光の入射位置（入射形状）を規定する。例えば、図２に示すように開口部２１Ａ、２１Ｂを形成することにより、光軸Ｏに被検眼Ｅの瞳孔中心が配置されたとき、瞳孔中心から偏心した位置（具体的には、瞳孔中心を通るスリット方向に対して線対称の位置）から照明光を眼内に入射させることができる。

　すなわち、開口部２１Ａ、２１Ｂは、光軸Ｏの位置を通り瞳上（虹彩）におけるスリット光（ＤＭＤ２４により形成されるスリット状の照明光）の像（スリット像）の長手方向に対応した方向に伸びる直線に対して線対称になるように形成される。開口部２１Ａ、２１Ｂの内径の形状は、スリット像の短手方向に対応した方向の距離が変化しないように開口部２１Ａ、２１Ｂの内径上の２点を結ぶ直線により画定される。

　すなわち、開口部２１Ａ、２１Ｂのそれぞれは、弓形（ｃｉｒｃｕｌａｒ　ｓｅｇｍｅｎｔ）形状である。弓形は、円又は楕円の劣弧と、この劣弧の弦とで囲まれた領域である。弓形形状の弦の方向は、スリット像の長手方向に対応した方向に略平行である。

　図３に、虹彩絞り２１を用いて被検眼Ｅを照明する場合の被検眼Ｅの瞳上の光束断面の例を模式的に示す。

　虹彩絞り２１に形成された開口部２１Ａ、２１Ｂを通過した光は、瞳上において、例えば光束断面ＩＲ１、ＩＲ２を形成するように眼内に入射する。光束断面ＩＲ１は、例えば、開口部２１Ａを通過した光の光束断面である。光束断面ＩＲ２は、例えば、開口部２１Ｂを通過した光の光束断面である。

　眼内に入射し、眼底Ｅｆにより反射された戻り光（撮影光）は、瞳上において、例えば、光束断面ＰＲを形成し、撮影光学系４０に導かれる。

　このとき、開口部２１Ａ、２１Ｂは、照明光の光束断面ＩＲ１、ＩＲ２と撮影光の光束断面ＰＲとが分離するように形成される。

　図４に、虹彩絞り２１を用いて被検眼Ｅを照明する場合の被検眼Ｅの眼内の各部における照明光束断面と撮影光束断面とを模式的に示す。図４は、後述のＤＭＤ２４により所定の照明領域を照明するスリット光が形成されたときのフットプリントＦＰ１～ＦＰ３を模式的に表す。フットプリントＦＰ１は、角膜面における光束断面を表す。フットプリントＦＰ２は、水晶体前面（虹彩面）（又は撮影絞り面）における光束断面を表す。フットプリントＦＰ３は、水晶体後面における光束断面を表す。

　水晶体前面（虹彩面）（又は撮影絞り面）は虹彩絞り２１と光学的に略共役な位置であるため、フットプリントＦＰ２に示すように、図３と同様の照明光束断面ＩＲ１２、ＩＲ２２と撮影光束断面ＰＲ２とが形成される。照明光束断面ＩＲ１２、ＩＲ２２の形状は、虹彩絞り２１に形成された開口部２１Ａ、２１Ｂの形状とほぼ同様である。撮影光束断面ＰＲ２の形状は、撮影絞り（穴鏡４５に形成された開口部）の形状とほぼ同様である。虹彩絞り２１と光学的に略共役な位置では、フットプリントＦＰ２のように照明光束断面と撮影光束断面とが分離される。

　虹彩絞り２１と光学的に非共役な角膜面では、照明光束断面ＩＲ１１、ＩＲ２１と撮影光束断面ＰＲ１とがスリット像の長手方向に対応した方向に広がる（フットプリントＦＰ１）。一方、スリット像の短手方向に対応した方向における照明光束断面ＩＲ１１、ＩＲ２１と撮影光束断面ＰＲ１との相対関係は変化しない。

　同様に、虹彩絞り２１と光学的に非共役な水晶体後面では、照明光束断面ＩＲ１３、ＩＲ２３と撮影光束断面ＰＲ３とがスリット像の長手方向に対応した方向に広がる（フットプリントＦＰ３）。一方、スリット像の短手方向に対応した方向における照明光束断面ＩＲ１３、ＩＲ２３と撮影光束断面ＰＲ３との相対関係は変化しない。

　虹彩絞り２１と光学的に非共役な位置では、後述のＤＭＤ２４によりスリット位置が変更されると、照明光束断面と撮影光束断面の位置がスリット像の短手方向に対応した方向に移動する。スリット光の照明領域の位置が変更されても、フットプリントＦＰ１、ＦＰ３に示すような照明光束断面と撮影光束断面との相対関係が維持される。

　従って、虹彩絞り２１に形成される開口部２１Ａは、図３に示すように、照明光束断面（光束断面ＩＲ１）の下端と撮影光束断面（光束断面ＰＲ）の上端との距離（スリット像の短手方向に対応した方向の距離）ｄ１が所定の第１距離以上になるように形成されることが求められる。同様に、虹彩絞り２１に形成される開口部２１Ｂは、図３に示すように、照明光束断面（光束断面ＩＲ２）の上端と撮影光束断面（光束断面ＰＲ）の下端との距離ｄ２が所定の第２距離以上であることが求められる。ここで、第１距離は第２距離と同じであってよい。更に、虹彩絞り２１に形成される開口部２１Ａ、２１Ｂは、図３に示すように、スリット像の短手方向に対応した方向の距離ｄ３が所定の第３距離以上になるように形成されることが求められる。

　すなわち、開口部２１Ａ、２１Ｂの内径の形状は、照明光束断面の形状及び撮影光束断面の形状に寄与しない。

　以上のように、虹彩絞り２１に、被検眼Ｅの角膜、水晶体前面、及び水晶体後面において照明光束断面と撮影光束断面とが分離するように開口部２１Ａ、２１Ｂが形成される。それにより、不要な散乱光の影響を受けることなく、簡素な構成で、コントラストが強い眼底Ｅｆの高画質の画像を取得することが可能になる。

　特に、開口部２１Ａ、２１Ｂの形状を図２に示す形状にすることで、照明光の光量を増大させることができ、より高画質の画像を取得することが可能になる。

　いくつかの実施形態では、虹彩絞り２１には、光軸Ｏと中心とする円周方向に沿って所定の厚さを有する開口部が形成される。

（ＤＭＤ２４）
　ＤＭＤ２４は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆ（撮影部位）と光学的に略共役な位置に配置可能である。ＤＭＤ２４は、リレーレンズ２３を透過した光が照射される照射面において、２次元的に配列された複数のマイクロミラーデバイスを含む。後述の制御部からの制御を受け、各マイクロミラーデバイスの偏向面が制御される。それにより、リレーレンズ２３を透過した光を変調することが可能である。従って、各マイクロミラーデバイスの偏向面を制御することにより、リレーレンズ２３を透過した光を眼底Ｅｆの任意の位置に設定された所望の形状の照射領域に導くことができる。

（リレーレンズ２５）
　リレーレンズ２５は、チルトレンズ（ｔｉｌｔｅｄ　ｌｅｎｓ）である。また、リレーレンズ２５は、１以上のレンズを含んでよい。リレーレンズ２５は、照明光学系２０の光軸（ＤＭＤ２４により変調された照明光の光路）に沿って移動可能である。例えば、眼科装置１は、リレーレンズ２５を照明光学系２０の光軸に沿って移動する公知の移動機構を含み、後述の制御部が移動機構を制御することにより、被検眼Ｅの屈折度数（広義には、眼底Ｅｆの形状）に応じてリレーレンズ２５を移動する。それにより、被検眼Ｅの屈折度数にかかわらず、ＤＭＤ２４を眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置することが可能になる。

　また、リレーレンズ２５、リレーレンズ４１、４４、及び対物レンズ４６は、バーダル（Ｂａｄａｌ）の原理に従ったバーダル光学系を構成する。これにより、被検眼Ｅの屈折度数にかかわらず、眼底Ｅｆにおけるスリット像の大きさを一定にすることができる。

　図５に、第１実施形態に係る照明光学系２０の構成例を示す。図５において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

　リレーレンズ２５の後側焦点位置Ｆ１は、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置される。従って、被検眼Ｅの屈折度数にかかわらず、眼底Ｅｆに投影されるスリット像（スリット光により形成される像）の大きさは変化しない。すなわち、被検眼Ｅの屈折度数にかかわらず、被検眼Ｅの視軸に対するスリット像の投影画角（投影倍率）（スリット像の長手方向及び短手方向）を一定にすることができる。その結果、被検眼Ｅの屈折度数にかかわらず、スリット像の大きさが変化しないため、ＤＭＤ２４の制御を簡素化することができる。

　また、被検眼Ｅの屈折度数にかかわらず、被検眼Ｅの視軸に対するスリット像の投影画角（投影倍率）が一定であるため、被検眼Ｅの屈折度数にかかわらず、眼底Ｅｆにおけるスリット像の照度を一定にすることができる。

（リレーレンズ２３）
　リレーレンズ２３は、１以上のレンズを含む。リレーレンズ２３は、照明光学系２０の光軸に沿って移動可能である。例えば、眼科装置１は、リレーレンズ２３を照明光学系２０の光軸に沿って移動する公知の移動機構を含み、後述の制御部が移動機構を制御することにより、被検眼Ｅの屈折度数に応じてリレーレンズ２３を移動する。

　上記のように、被検眼Ｅの屈折度数に応じてリレーレンズ２５が移動される。その結果、虹彩絞り２１の位置が被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置からシフトする。このとき、リレーレンズ２３を移動することで、リレーレンズ２５が移動された場合でも、虹彩絞り２１の位置を被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置することができる。

　いくつかの実施形態では、虹彩絞り２１は、照明光学系２０の光軸に沿って移動可能である。それにより、リレーレンズ２５が移動された場合でも、虹彩絞り２１の位置が被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置することができる

　図５に示すように、リレーレンズ２５の前側焦点位置Ｆ２又はその近傍に、虹彩絞り２１が配置される。

　すなわち、リレーレンズ２３の後側焦点位置Ｆ１は虹彩絞り２１と光学的に略共役な位置であり、リレーレンズ２５の前側焦点位置Ｆ２には虹彩絞り２１が配置される。従って、虹彩絞り２１から後側焦点位置Ｆ１までの投影倍率は、リレーレンズ２３の焦点距離ｆ１とリレーレンズ２５の焦点距離ｆ２で決定される。このとき、投影倍率は、（ｆ１／ｆ２）である。

　実施形態に係る眼科装置は、被検眼Ｅの虹彩上に所定の大きさで虹彩絞り２１の像を形成する必要がある。被検眼Ｅの虹彩から対物レンズ４６を経由して後側焦点位置Ｆ１までの投影倍率が既知の投影倍率であるとき、虹彩と光学的に略共役な位置に所定の大きさの虹彩絞り２１の像を投影すればよい。このとき、虹彩絞り２１から後側焦点位置Ｆ１までの投影倍率は、リレーレンズ２３の焦点距離ｆ１とリレーレンズ２５の焦点距離ｆ２で決定される。従って、焦点距離ｆ１、ｆ２の少なくとも一方を変更することで、被検眼Ｅの虹彩上に所定の大きさで虹彩絞り２１の像を容易に形成することが可能になる。いくつかの実施形態では、焦点距離ｆ１を固定したまま、焦点距離ｆ２だけが変更される。

　焦点距離ｆ１は、リレーレンズ２５の合成焦点距離である。いくつかの実施形態では、リレーレンズ２５は、屈折度が異なる複数のレンズを含み、リレーレンズ２５を構成するレンズの少なくとも１つを変更することにより焦点距離ｆ１を変更する。いくつかの実施形態では、リレーレンズ２５を構成するレンズの少なくとも１つは、屈折度が変更可能なレンズである。焦点距離が変更可能なレンズには、液晶レンズ、液体レンズ、アルバレツレンズなどがある。焦点距離ｆ１を変更する場合でも、リレーレンズ２５の後側焦点位置が被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置（瞳共役位置）に配置される。

　焦点距離ｆ２は、リレーレンズ２３の合成焦点距離である。いくつかの実施形態では、リレーレンズ２３は、屈折度が異なる複数のレンズを含み、リレーレンズ２３を構成するレンズの少なくとも１つを変更することにより焦点距離ｆ２を変更する。いくつかの実施形態では、リレーレンズ２３を構成するレンズの少なくとも１つは、屈折度が変更可能なレンズである。焦点距離ｆ２を変更する場合でも、リレーレンズ２３の前側焦点位置が被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置（瞳共役位置）に配置される。

　また、眼底Ｅｆの撮影のために、高輝度な光を発する光源であることが望ましい。しかしながら、汎用的に入手可能な光源（量産されている光源）は、発光面のサイズ（発光面積、出力光束断面サイズ）が限られており、光源の発光面のサイズに対応した投影倍率で虹彩絞り２１の像を後側焦点位置Ｆ１に投影する必要がある。

　この実施形態によれば、焦点距離ｆ１、ｆ２の少なくとも一方を変更することで、虹彩絞り２１から後側焦点位置Ｆ１までの投影倍率を変更することができるため、任意の大きさの虹彩絞り２１の像を後側焦点位置Ｆ１に所望の大きさで投影することができる。それにより、光源の発光面のサイズが異なる場合でも、焦点距離ｆ１、ｆ２の少なくとも一方を変更するだけで後側焦点位置Ｆ１に所望の大きさの虹彩絞り２１の像を投影することができ、光学系の設計自由度が向上する。特に、焦点距離ｆ１を固定し、焦点距離ｆ２だけを変更することで、被検眼Ｅの屈折度数の変化に対するリレーレンズ２５の移動量（屈折度数の変化に対するリレーレンズ２５の移動の感度）を固定することがでる。従って、光学系の設計自由度をより一層向上させることができる。

（投影光学系３５）
　投影光学系３５は、照明光学系２０により生成された照明光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに導く。実施形態では、投影光学系３５は、後述の光路結合部材としての穴鏡４５により撮影光学系４０の光路と結合された光路を介して、照明光を眼底Ｅｆに導く。

　投影光学系３５は、リレーレンズ４１、黒点板４２、反射ミラー４３、リレーレンズ４４を含む。リレーレンズ４１、４４のそれぞれは、１以上のレンズを含む。

（黒点板４２）
　黒点板４２は、対物レンズ４６のレンズ表面又はその近傍と光学的に略共役な位置に配置される。これにより、対物レンズ４６のレンズ表面からの反射光が光源１０に導光されることを防ぐことができる。

　このような投影光学系３５では、照明光学系２０により生成された照明光は、リレーレンズ４１を透過し、黒点板４２を通過し、反射ミラー４３により穴鏡４５に向けて反射される。

（撮影光学系４０）
　撮影光学系４０は、投影光学系３５を導かれてきた照明光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに導くと共に、眼底Ｅｆからの照明光の戻り光を撮像装置５０に導く。

　撮影光学系４０では、投影光学系３５からの照明光の光路と、眼底Ｅｆからの照明光の戻り光の光路とが結合される。これらの光路を結合する光路結合部材として穴鏡４５を用いることで、照明光とその戻り光とを瞳分割することが可能である。

　撮影光学系４０は、穴鏡４５、対物レンズ４６、合焦レンズ４７、リレーレンズ４８、及び結像レンズ４９を含む。リレーレンズ４８のそれぞれは、１以上のレンズを含む。図１では、撮影光学系４０は、上記のダイクロイックミラー６１を含む。

（穴鏡４５）
　穴鏡４５には、撮影光学系４０の光軸に配置される穴部が形成される。穴鏡４５の穴部は、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置される。穴鏡４５は、穴部の周辺領域において、投影光学系３５からの照明光を対物レンズ４６に向けて反射する。このような穴鏡４５は、撮影絞りとして機能する。

　すなわち、穴鏡４５は、照明光学系２０（投影光学系３５）の光路と穴部を通過する光軸の方向に配置された撮影光学系４０の光路とを結合すると共に、穴部の周辺領域において反射された照明光を眼底Ｅｆに導くように構成される。

　なお、図１では、撮影光学系４０の光軸が穴鏡４５に形成された穴部を通過し、穴鏡４５の反射方向に投影光学系３５（照明光学系２０）が配置されているが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。例えば、投影光学系３５（照明光学系２０）の光軸が穴鏡４５に形成された穴部を通過し、穴鏡４５の反射方向に撮影光学系４０が配置されていてもよい。

（合焦レンズ４７）
　合焦レンズ４７は、図示しない移動機構により撮影光学系４０の光軸方向に移動可能である。移動機構は、後述の制御部１００からの制御を受け、合焦レンズ４７を光軸方向に移動する。これにより、被検眼Ｅの状態に応じて、穴鏡４５の穴部を通過した照明光の戻り光を撮像装置５０のイメージセンサ５１の受光面に結像させることができる。

　このような撮影光学系４０では、投影光学系３５からの照明光は、穴鏡４５に形成された穴部の周辺領域において対物レンズ４６に向けて反射される。穴鏡４５の周辺領域において反射された照明光は、対物レンズ４６により屈折されて、被検眼Ｅの瞳孔を通じて眼内に入射し、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明する。

　眼底Ｅｆからの照明光の戻り光は、対物レンズ４６により屈折され、穴鏡４５の穴部を通過し、合焦レンズ４７を透過し、リレーレンズ４８を透過し、結像レンズ４９により撮像装置５０のイメージセンサ５１の受光面に結像される。

（撮像装置５０）
　撮像装置５０は、撮影光学系４０を通じて被検眼Ｅの眼底Ｅｆから導かれてきた照明光の戻り光を受光するイメージセンサ５１を含む。撮像装置５０は、後述の制御部１００からの制御を受け、戻り光の受光結果の読み出し制御を行うことが可能である。

（イメージセンサ５１）
　イメージセンサ５１は、ピクセル化された受光器としての機能を実現する。イメージセンサ５１の受光面（検出面、撮像面）は、眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置可能である。

　イメージセンサ５１による受光結果は、後述の制御部１００からの制御を受け、ローリングシャッター方式により読み出される。

　このようなイメージセンサ５１は、ＣＭＯＳイメージセンサを含む。この場合、イメージセンサ５１は、ロウ方向に配列された複数のピクセル（受光素子）群がカラム方向に配列された複数のピクセルを含む。具体的には、イメージセンサ５１は、複数のピクセルと、複数の垂直信号線と、水平信号線とを含む。各ピクセルは、フォトダイオード（受光素子）と、キャパシタとを含む。複数の垂直信号線は、ロウ方向（水平方向）に直交するカラム方向（垂直方向）のピクセル群毎に設けられる。各垂直信号線は、受光結果に対応した電荷が蓄積されたピクセル群と選択的に電気的に接続される。水平信号線は、複数の垂直信号線と選択的に電気的に接続される。各ピクセルは、戻り光の受光結果に対応した電荷を蓄積し、蓄積された電荷は、例えばロウ方向のピクセル群毎に順次読み出される。例えば、ロウ方向のライン毎に、各ピクセルに蓄積された電荷に対応した電圧が垂直信号線に供給される。複数の垂直信号線は、選択的に水平信号線と電気的に接続される。垂直方向に順次に上記のロウ方向のライン毎の読み出し動作を行うことで、２次元的に配列された複数のピクセルの受光結果を読み出すことが可能である。

　このようなイメージセンサ５１に対してローリングシャッター方式で戻り光の受光結果を取り込む（読み出す）ことにより、ロウ方向に延びる所望の仮想的な開口形状に対応した受光像が取得される。このような制御については、例えば、米国特許第８２３７８３５号明細書等に開示されている。

　図６に、実施形態に係る眼科装置１の動作説明図を示す。図６は、眼底Ｅｆに照射されるスリット状の照明光の照明領域ＩＰと、イメージセンサ５１の受光面ＳＲにおける開口範囲ＯＰとを模式的に表す。

　例えば、後述の制御部１００は、ＤＭＤ２４を制御することにより、眼底Ｅｆにおける所定の撮影領域内の任意の位置の所望の形状の照明領域に照明光を照射することができる。それにより、眼底Ｅｆにおいて、スリット状の照明光の照明領域ＩＰがスリット方向（例えば、ロウ方向、水平方向）と直交する方向（例えば、垂直方向）に順次に移動することができる。

　イメージセンサ５１の受光面ＳＲでは、後述の制御部１００によって読み出し対象のピクセルをライン単位で変更することによって、仮想的な開口範囲ＯＰが設定される。開口範囲ＯＰは、受光面ＳＲにおける照明光の戻り光の受光範囲ＩＰ´又は受光範囲ＩＰ´より広い範囲であることが望ましい。後述の制御部１００は、眼底Ｅｆにおける照明光の照明領域ＩＰの移動制御に同期して、開口範囲ＯＰの移動制御を実行する。それにより、不要な散乱光の影響を受けることなく、簡素な構成で、コントラストが強い眼底Ｅｆの高画質の画像を取得することが可能である。

　図７及び図８に、イメージセンサ５１に対するローリングシャッター方式の制御タイミングの一例を模式的に示す。図７は、イメージセンサ５１に対する読み出し制御のタイミングの一例を表す。図８は、眼底Ｅｆにおける照明光の照明領域ＩＰ（受光面ＳＲにおける受光範囲ＩＰ´）の移動制御タイミングを図７の読み出し制御タイミングに重畳させて表したものである。図７及び図８において、横軸はイメージセンサ５１のロウ数、縦軸は時間を表す。

　なお、図７及び図８では、説明の便宜上、イメージセンサ５１のロウ数が１９２０であるものとして説明するが、実施形態に係る構成はロウ数に限定されるものではない。また、図８において、説明の便宜上、スリット状の照明光のスリット幅（ロウ方向の幅）が４０ロウ分であるものとする。

　ロウ方向の読み出し制御は、リセット制御と、露光制御と、電荷転送制御と、出力制御とを含む。リセット制御は、ロウ方向のピクセルに蓄積されている電荷の蓄積量を初期化する制御である。露光制御は、フォトダイオードに光を当てて、受光量に対応した電荷をキャパシタに蓄積させる制御である。電荷転送制御は、ピクセルに蓄積された電荷量を垂直信号線に転送する制御である。出力制御は、水平信号線を介して複数の垂直信号線に蓄積された電荷量を出力する制御である。すなわち、図７に示すように、ロウ方向のピクセルに蓄積された電荷量の読み出し時間Ｔは、リセット制御に要する時間Ｔｒ、露光制御に要する時間（露光時間）Ｔｅ、電荷転送制御に要する時間Ｔｃ、出力制御に要する時間Ｔｏｕｔの和である。

　図７では、ロウ単位で読み出し開始タイミング（時間Ｔｃの開始タイミング）をシフトさせることで、イメージセンサ５１における所望の範囲のピクセルに蓄積された受光結果（電荷量）が取得される。例えば、図７に示すピクセル範囲が１フレーム分の画像である場合、フレームレートＦＲが一意に決まる。

　この実施形態では、複数のロウ数分のスリット幅を有する照明光の眼底Ｅｆにおける照明領域を、眼底Ｅｆにおいてカラム方向に対応する方向に順次にシフトさせる。

　例えば、図８に示すように、所定のシフト時間Δｔ毎に、照明光の眼底Ｅｆにおける照明領域をカラム方向に対応する方向にロウ単位でシフトさせる。シフト時間Δｔは、イメージセンサ５１におけるピクセルの露光時間Ｔｅを照明光のスリット幅（例えば、４０）で分割することにより得られる（Δｔ＝Ｔｅ／４０）。この照明領域の移動タイミングに同期させて、シフト時間Δｔ単位でロウ毎にピクセルの各ロウの読み出し開始タイミングを遅延させて開始させる。これにより、簡素な制御で、且つ、短時間に、コントラストが強い眼底Ｅｆの高画質の画像を取得することが可能になる。

　いくつかの実施形態では、イメージセンサ５１は、１以上のラインセンサにより構成される。

（ＯＣＴ光学系６０）
　ＯＣＴ光学系６０は、ＯＣＴ計測を実行するための干渉光学系を含む。干渉光学系は、ＯＣＴ光源からの光を参照光と測定光とに分岐し、測定光を被検眼Ｅに照射し、参照光路を経由した参照光と被検眼Ｅからの測定光の戻り光との干渉光を生成し、生成された干渉光を検出する。ここで、測定光は、ダイクロイックミラー６１を介して対物レンズ４６に導かれ、対物レンズ４６により屈折されて被検眼Ｅ（例えば、眼底Ｅｆ）に照射される。測定光は、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱（反射を含む）される。被検眼Ｅによる測定光の後方散乱光は、往路と同じ経路を逆向きに進行して、測定光の戻り光としてＯＣＴ光学系６０に到達する。ＯＣＴ光学系６０は、スウェプトソースタイプ、スペクトラルドメインタイプ、又はタイムドメインタイプのＯＣＴを実行する公知の光学系であってよい。

　ダイクロイックミラー６１は、ＯＣＴ計測に用いられる波長成分を中心波長とする波長範囲の光を反射し、照明光学系２０により照明される照明光の波長成分を中心波長とする波長範囲の光を透過する。

　なお、図１では、測定光学系がＯＣＴ光学系６０である場合について説明するが、実施形態に係る眼科装置が備える測定光学系はＯＣＴ機能を備えるに限定されるものではない。例えば、眼屈折力測定機能、眼軸長測定機能、眼圧測定機能、超音波検査機能などの測定光学系が眼科装置１に設けられていてよい。眼軸長測定機能は、光干渉断層計等により実現される。眼軸長測定機能は、被検眼に光を投影し、当該被検眼に対する光学系の光軸方向（前後方向）の位置を調整しつつ眼底からの戻り光を検出することにより、当該被検眼の眼軸長を測定するようにしてもよい。眼圧測定機能は、眼圧計等により実現される。また、上記の機能のうち２つ以上の機能を有する測定光学系が眼科装置１に設けられていてもよい。

　以上のような構成を有する眼科装置１は、眼底Ｅｆにおける照明領域のサイズが異なる２以上の撮影モードを有し、２以上の撮影モードのうち指定された撮影モードに対応した照明領域を照明光で照明するように照明光学系を制御することが可能である。

　第１実施形態では、２以上の撮影モードは、眼底撮影モードと、トラッキングモードとを含む。眼底撮影モードは、眼底Ｅｆにおける所定の撮影領域の正面画像を取得するための撮影モードである。トラッキングモードは、トラッキング制御を行うための正面画像を取得するための撮影モードである。トラッキングモードにおける撮影領域（すなわち、照明光の照明領域）は、眼底撮影モードにおける撮影領域より狭い。

　撮影モードとして眼底撮影モードが指定されたとき、照明光学系２０は、眼底撮影モード用にスリット方向の長さ及びスリット幅の少なくとも１つがあらかじめ決められたスリット状の照明光を生成する。それにより、照明光学系２０は、眼底撮影モード用にあらかじめ決められたサイズの照明領域を照明光で照明することができる。また、イメージセンサ５１は、眼底撮影モード用に設定された照明領域に対応する受光面ＳＲにおける戻り光の照明範囲に重複するように開口範囲が設定され、設定された開口範囲の受光素子により得られた受光結果を順次に取り込むように制御される。

　撮影モードとしてトラッキングモードが指定されたとき、照明光学系２０は、トラッキングモード用にスリット方向の長さ及びスリット幅の少なくとも１つがあらかじめ決められたスリット状の照明光を生成する。それにより、照明光学系２０は、トラッキングモード用にあらかじめ決められたサイズの照明領域を照明光で照明することができる。また、イメージセンサ５１は、トラッキングモード用に設定された照明領域に対応する受光面ＳＲにおける戻り光の照明範囲に重複するように開口範囲が設定され、設定された開口範囲の受光素子により得られた受光結果を順次に取り込むように制御される。

　いくつかの実施形態では、トラッキングモードにおけるスリット方向の長さは、眼底撮影モードにおけるスリット方向の長さより短い。いくつかの実施形態では、トラッキングモードにおけるスリット幅は、眼底撮影モードにおけるスリット幅より狭い。いくつかの実施形態では、トラッキングモードにおけるスリット方向の長さが眼底撮影モードにおけるスリット方向の長さより短く、且つ、トラッキングモードにおけるスリット幅が眼底撮影モードにおけるスリット幅より狭い。いくつかの実施形態では、眼底撮影モードとトラッキングモードでは、スリット方向の長さが同一であり、トラッキングモードにおけるスリット幅が眼底撮影モードにおけるスリット幅より狭い。いくつかの実施形態では、眼底撮影モードとトラッキングモードでは、スリット幅が同一であり、トラッキングモードにおけるスリット方向の長さが眼底撮影モードにおけるスリット方向の長さより短い。

　ところで、眼底Ｅｆにおける照明光の照明領域のサイズが変更されると、眼底Ｅｆに到達する照明光の光量もまた変更される。そこで、照明光学系２０は、撮影モードの指定により変更される眼底Ｅｆにおける照明光の照明領域のサイズに応じて、照明光の単位時間あたりの光強度を変更することが可能である。具体的には、照明光学系２０は、眼底Ｅｆにおける照明領域のサイズが小さくなるように切り替えられたとき光強度が大きくなり、且つ、照明領域のサイズが大きくなるように切り替えられたとき光強度が小さくなるように照明光を生成する。いくつかの実施形態では、照明光学系は、被検眼Ｅの前眼部における放射照度が一定になるように照明光の光強度を変更する。

　図９Ａ及び図９Ｂに、実施形態に係る眼底撮影モードの説明図を示す。図９Ａは、眼底撮影モードにおける眼底Ｅｆの撮影領域ＰＡ１と、撮影領域ＰＡ１を移動する照明光の照明領域ＩＰ１とを模式的に表したものである。図９Ｂにおいて、横軸はＤＭＤ２４の受光面におけるスリット幅方向の位置を模式的に表し、縦軸は照明光の光強度（単位時間当たり）を表す。

　上記のように、眼底撮影モードが指定されると、眼底撮影モードに対応してあらかじめ決められた眼底Ｅｆの撮影領域ＰＡ１を順次に移動するように照明光の照明領域ＩＰ１が設定される。照明領域ＩＰ１は、スリット方向に直交する方向に順次に移動する。イメージセンサ５１は、照明領域ＩＰ１に対応する受光面ＳＲにおける戻り光の照明範囲に重複するように開口範囲が設定され、設定された開口範囲の受光素子により得られた受光結果を順次に取り込むように制御される。

　照明光学系２０は、図９Ｂに示すように、照明領域ＩＰ１のサイズに応じて照明光の光強度を変更する。このとき、変更された光強度を有する光は、ＤＭＤ２４のスリット幅方向のオン位置にあるマイクロミラーデバイスで反射されて、スリット状の照明光として投影光学系３５に導かれる。

　図１０Ａ及び図１０Ｂに、実施形態に係るトラッキングモードの説明図を示す。図１０Ａは、トラッキングモードにおける眼底Ｅｆの撮影領域ＰＡ２と、撮影領域ＰＡ２を移動する照明光の照明領域ＩＰ２とを模式的に表したものである。図１０Ｂにおいて、横軸はＤＭＤ２４の受光面におけるスリット幅方向の位置を模式的に表し、縦軸は照明光の光強度を表す。

　上記のように、トラッキングモードが指定されると、トラッキングモードに対応してあらかじめ決められた眼底Ｅｆの撮影領域ＰＡ２を順次に移動するように照明光の照明領域ＩＰ２が設定される。照明領域ＩＰ２は、スリット方向に直交する方向に順次に移動する。イメージセンサ５１は、照明領域ＩＰ２に対応する受光面ＳＲにおける戻り光の照明範囲に重複するように開口範囲が設定され、設定された開口範囲の受光素子により得られた受光結果を順次に取り込むように制御される。

　トラッキングモードでは、眼底Ｅｆにおける注目部位を含むように撮影領域ＰＡ２が設定される。注目部位の例として、視神経乳頭、血管、疾患領域、治療痕などの特徴部位、後述の操作部を用いて指定される部位などがある。図１０Ａでは、視神経乳頭を含むように撮影領域ＰＡ２が設定されている。

　照明光学系２０は、図１０Ｂに示すように、照明領域ＩＰ２のサイズに応じて照明光の光強度を変更する。このとき、変更された光強度を有する光は、ＤＭＤ２４のスリット幅方向のオン位置にあるマイクロミラーデバイスで反射されて、スリット状の照明光として投影光学系３５に導かれる。

　これにより、トラッキングモードでは、眼底撮影モードよりも眼底Ｅｆからの戻り光の光強度が高くなり、戻り光の受光結果のＳＮＲを向上させ、戻り光の受光結果に基づいて形成される画像の高画質化を図ることができる。その結果、注目部位を詳細に観察したり、高精度なトラッキングに必要な画像を取得したりすることが可能になる。

　いくつかの実施形態では、光源１０を制御して光源１０から出力される光の光強度を変更することで、ＤＭＤ２４により生成される照明光の光強度を変更する。いくつかの実施形態では、可変減光フィルタ１１を制御してＤＭＤ２４に到達する光の光強度を変更することで、ＤＭＤ２４により生成される照明光の光強度を変更する。いくつかの実施形態では、光源１０及び可変減光フィルタ１１を制御して、ＤＭＤ２４により生成される照明光の光強度を変更する。例えば、光源１０を制御して光源１０から出力される光の光強度を低下させ、更に可変減光フィルタ１１を制御して光源１０から出力される光の光強度を更に低下させる。すなわち、可変減光フィルタ１１を用いて光源１０の減光量を補填する。逆に、例えば、可変減光フィルタ１１を制御して光源１０から出力される光の光強度を低下させ、更に光源１０を制御して光源１０から出力される光の光強度を更に低下させる。すなわち、光源１０を用いて可変減光フィルタ１１の減光量を補填する。

（その他の構成）
　いくつかの実施形態では、眼科装置１は、更に、固視投影系を含む。例えば、固視投影系の光路は、図１に示す光学系の構成において、撮影光学系４０の光路に結合される。固視投影系は、内部固視標又は外部固視標を被検眼Ｅに提示することが可能である。内部固視標を被検眼Ｅに提示する場合、固視投影系は、後述の制御部からの制御を受けて内部固視標を表示するＬＣＤを含み、ＬＣＤから出力された固視光束を被検眼Ｅの眼底に投影する。ＬＣＤは、その画面上における固視標の表示位置を変更可能に構成されている。ＬＣＤにおける固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの眼底における固視標の投影位置を変更することが可能である。ＬＣＤにおける固視標の表示位置は、後述の操作部を用いることによりユーザが指定可能である。

　いくつかの実施形態では、眼科装置１は、アライメント系を含む。いくつかの実施形態では、アライメント系は、ＸＹアライメント系と、Ｚアライメント系とを含む。ＸＹアライメント系は、装置光学系（対物レンズ４６）の光軸に交差する方向に装置光学系と被検眼Ｅとの位置合わせを行うために用いられる。Ｚアライメント系は、眼科装置１（対物レンズ４６）の光軸の方向に装置光学系と被検眼Ｅとの位置合わせを行うために用いられる。

　例えば、ＸＹアライメント系は、被検眼Ｅに輝点（赤外領域又は近赤外領域の輝点）を投影する。後述のデータ処理部は、輝点が投影された被検眼Ｅの前眼部像を取得し、取得された前眼部像に描出された輝点像とアライメント基準位置との変位を求める。後述の制御部は、求められた変位がキャンセルされるように図示しない移動機構（移動機構１Ｄ）により装置光学系と被検眼Ｅとを光軸の方向と交差する方向に相対的に移動させる。

　例えば、Ｚアライメント系は、装置光学系の光軸から外れた位置から赤外領域又は近赤外領域のアライメント光を投影し、被検眼Ｅの前眼部で反射されたアライメント光を受光する。データ処理部２００は、装置光学系に対する被検眼Ｅの距離に応じて変化するアライメント光の受光位置から、装置光学系に対する被検眼Ｅの距離を特定する。制御部１００は、特定された距離が所望の作動距離になるように図示しない移動機構（移動機構１Ｄ）により装置光学系と被検眼Ｅとを光軸の方向に相対的に移動させる。

　いくつかの実施形態では、アライメント系の機能は、装置光学系の光軸から外れた位置に配置された２以上の前眼部カメラにより実現される。例えば、特開２０１３－２４８３７６号公報に開示されているように、後述のデータ処理部は、２以上の前眼部カメラで実質的に同時に取得された被検眼Ｅの前眼部像を解析して、公知の三角法を用いて被検眼Ｅの３次元位置を特定する。後述の制御部は、装置光学系の光軸が被検眼Ｅの軸に略一致し、かつ、被検眼Ｅに対する装置光学系の距離が所定の作動距離になるように図示しない移動機構（移動機構１Ｄ）により装置光学系と被検眼Ｅとを３次元的に相対的に移動させる。

［制御系の構成］
　続いて、眼科装置１の制御系について説明する。

　図１１に、第１実施形態に係る眼科装置１の制御系の構成例のブロック図を示す。図１１において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

　図１１に示すように、眼科装置１の制御系は、制御部１００を中心に構成されている。なお、制御系の構成の少なくとも一部が眼科装置１に含まれていてもよい。

（制御部１００）
　制御部１００は、眼科装置１の各部を制御する。制御部１００は、主制御部１０１と、記憶部１０２とを含む。主制御部１０１は、プロセッサを含み、記憶部１０２に記憶されたプログラムに従って処理を実行することで、眼科装置１の各部の制御処理を実行する。

（主制御部１０１）
　主制御部１０１は、光源１０、移動機構１Ｄの制御、照明光学系２０の制御、撮影光学系４０の制御、撮像装置５０の制御、ＯＣＴ光学系６０の制御、及びデータ処理部２００の制御を行う。

　光源１０の制御には、光源の点灯や消灯（又は光の波長領域）の切り替え、光源から出力される光の光量又は光強度の変更制御などが含まれる。

　移動機構１Ｄは、公知の機構により、被検眼Ｅと眼科装置１に含まれる装置光学系（照明光学系２０、投影光学系３５、及び撮影光学系４０）とを相対的に移動する。移動機構１Ｄは、主制御部１０１からの制御を受け、被検眼Ｅに対する装置光学系の相対位置を３次元的に移動する。それにより、被検眼Ｅに対する装置光学系の相対位置は、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向の少なくとも１つの方向に変更される。移動機構１Ｄに対する制御は、アライメントやトラッキングにおいて行われる。トラッキングとは、被検眼Ｅの運動（眼球運動等）に追従するように装置光学系を移動させるものである。トラッキングを行う場合、例えば、事前のアライメントとピント合わせが実行される。トラッキングは、被検眼Ｅを撮影して得られる画像に基づいて被検眼Ｅの位置又は向きに合わせて装置光学系をリアルタイムで移動させることにより、アライメントとピントが合った好適な位置関係を維持する機能である。トラッキングに用いられる画像は、動画像、又は順次に取得される時系列の複数の静止画像であってよい。

　照明光学系２０の制御には、移動機構２１Ｄ、２３Ｄ、２５Ｄの制御、ＤＭＤ２４の制御が含まれる。

　移動機構２１Ｄは、虹彩絞り２１を照明光学系２０の光軸方向（照明光の光路に沿って）に移動する。主制御部１０１は、被検眼Ｅの状態に応じて移動機構２１Ｄを制御することにより、被検眼Ｅの状態に対応した位置に虹彩絞り２１を配置することが可能である。被検眼Ｅの状態として、眼底Ｅｆの形状、屈折度数、眼軸長などがある。屈折度数は、例えば、特開昭６１－２９３４３０号公報又は特開２０１０－２５９４９５号公報に開示されているような公知の眼屈折力測定装置から取得可能である。眼軸長は、公知の眼軸長測定装置、又は光干渉断層計の測定値から取得可能である。

　移動機構２３Ｄは、リレーレンズ２３を照明光学系２０の光軸方向に移動する。主制御部１０１は、被検眼Ｅの状態に応じて移動機構２３Ｄを制御することにより、被検眼Ｅの状態に対応した位置にリレーレンズ２３を配置することが可能である。

　移動機構２５Ｄは、リレーレンズ２５を照明光学系２０の光軸方向に移動する。主制御部１０１は、被検眼Ｅの状態に応じて移動機構２５Ｄを制御することにより、被検眼Ｅの状態に対応した位置にリレーレンズ２５を配置することが可能である。

　例えば、屈折度数に対応して照明光学系２０の光軸におけるリレーレンズ２５の位置があらかじめ関連付けられた第１制御情報が記憶部１０２に記憶されている。主制御部１０１は、第１制御情報を参照して屈折度数に対応したリレーレンズ２５の位置を特定し、特定された位置にリレーレンズ２５が配置されるように移動機構２５Ｄを制御する。

　ここで、リレーレンズ２５の移動に伴い、虹彩絞り２１の位置が被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置からシフトする。このとき、上記のように、主制御部１０１は、移動機構２３Ｄを制御することにより、虹彩絞り２１の位置を被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置することができる。

　ＤＭＤ２４の制御には、照明光のスリット方向の長さの制御、照明光のスリット幅の制御、眼底Ｅｆにおける照明領域の位置及び形状の制御、眼底Ｅｆにおける照明領域の移動方向及び移動速度の制御などが含まれる。

　撮影光学系４０の制御には、移動機構４７Ｄの制御が含まれる。移動機構４７Ｄは、合焦レンズ４７を撮影光学系４０の光軸方向に移動する。主制御部１０１は、イメージセンサ５１を用いて取得された画像の解析結果に基づいて移動機構４７Ｄを制御することが可能である。また、主制御部１０１は、後述の操作部１１０を用いたユーザの操作内容に基づいて移動機構４７Ｄを制御することが可能である。

　撮像装置５０の制御には、ＤＭＤ２４を用いた眼底Ｅｆにおける照明光の照射タイミングに同期したイメージセンサ５１の制御（ローリングシャッター制御）が含まれる。イメージセンサ５１の制御には、眼底Ｅｆにおける照明光の照明領域に対応した受光面における開口範囲の制御、開口範囲の受光素子により得られた受光結果の取り込み制御などが含まれる。受光結果の取り込み制御には、リセット制御、露光制御、電荷転送制御、出力制御などが含まれる。また、リセット制御に要する時間Ｔｒ、露光制御に要する時間（露光時間）Ｔｅ、電荷転送制御に要する時間Ｔｃ、出力制御に要する時間Ｔｏｕｔ等を変更することが可能である。

　ＯＣＴ光学系６０の制御には、ＯＣＴ光源の制御、測定光と参照光との光路長差の制御、測定光のフォーカス制御、測定光又は参照光の偏光制御、干渉光の検出制御などがある。

　データ処理部２００の制御には、イメージセンサ５１から取得された受光結果に対する各種の画像処理や解析処理が含まれる。画像処理には、受光結果に対するノイズ除去処理、受光結果に基づく受光像に描出された所定の部位を識別しやすくするための輝度補正処理、干渉光の検出結果に基づくＯＣＴ画像（２次元画像、３次元画像、ＯＣＴアンギオグラム）の形成処理などがある。解析処理には、注目部位の特定処理、トラッキング制御内容の特定処理、合焦状態の特定処理などがある。

　データ処理部２００は、主制御部１０１（制御部１００）からの制御を受けてローリングシャッター方式によりイメージセンサ５１から読み出された受光結果に基づいて、任意の開口範囲に対応した受光像を形成することが可能である。データ処理部２００は、開口範囲に対応した受光像を順次に形成し、形成された複数の受光像から被検眼Ｅの画像を形成することが可能である。

　データ処理部２００は、トラッキング制御を行うための眼底Ｅｆにおける注目部位の特定処理を実行することが可能である。例えば、データ処理部２００は、眼底Ｅｆの画像の画素値に基づいて、眼底Ｅｆにおける注目部位に相当する画像領域を特定する。いくつかの実施形態では、眼底撮影モードで取得された眼底Ｅｆの画像において注目部位に相当する画像領域を特定し、眼底撮影モードにおける撮影領域とトラッキングモードにおける撮影領域との位置関係に基づいてトラッキングモードにおける撮影領域内の注目部位に相当する画像領域を特定する。

　いくつかの実施形態では、データ処理部２００は、基準画像に描出された注目部位（画像領域）の位置を基準に、トラッキングモードで得られた眼底Ｅｆの画像中の注目部位の位置の変位を特定し、特定された変位に基づいてトラッキング制御内容を特定する。基準画像の例として、あらかじめ決められた画像、トラッキングモードにおいて解析対象のフレームより１フレーム以上前に取得された眼底Ｅｆの画像などがある。主制御部１０１は、特定されたトラッキング制御内容に基づいて移動機構１Ｄを制御してトラッキング制御を実行することができる。

　いくつかの実施形態では、データ処理部２００は、所定の基準位置を基準に、トラッキングモードで得られた眼底Ｅｆの画像中の注目部位の位置の変位を特定し、特定された変位に基づいてトラッキング制御内容を特定する。基準位置の例として、撮影光学系４０（照明光学系２０）の光軸に対応する位置、眼底Ｅｆの画像中の所定位置（中心位置など）がある。

　データ処理部２００は、プロセッサを含み、記憶部等に記憶されたプログラムに従って処理を行うことで、上記の機能を実現する。

（記憶部１０２）
　記憶部１０２は、各種のコンピュータプログラムやデータを記憶する。コンピュータプログラムには、眼科装置１を制御するための演算プログラムや制御プログラムが含まれる。

（操作部１１０）
　操作部１１０は、操作デバイス又は入力デバイスを含む。操作部１１０には、眼科装置１に設けられたボタンやスイッチ（たとえば操作ハンドル、操作ノブ等）や、操作デバイス（マウス、キーボード等）が含まれる。また、操作部１１０は、トラックボール、操作パネル、スイッチ、ボタン、ダイアルなど、任意の操作デバイスや入力デバイスを含んでいてよい。

（表示部１２０）
　表示部１２０は、データ処理部２００により生成された被検眼Ｅの画像を表示する。表示部１２０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）等のフラットパネルディスプレイなどの表示デバイスを含んで構成される。また、表示部１２０は、眼科装置１の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。

　なお、操作部１１０と表示部１２０は、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。例えばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作部１１０は、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作部１１０に対する操作内容は、電気信号として制御部１００に入力される。また、表示部１２０に表示されたグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）と、操作部１１０とを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。いくつかの実施形態では、表示部１２０及び操作部１１０の機能は、タッチスクリーンにより実現される。

　ＤＭＤ２４は、実施形態に係る「光変調器」の一例である。データ処理部２００は、実施形態に係る「画像形成部」の一例である。移動機構１Ｄは、実施形態に係る「第１移動機構」の一例である。移動機構２５Ｄは、実施形態に係る「第２移動機構」の一例である。移動機構２１Ｄ又は移動機構２３Ｄは、実施形態に係る「第３移動機構」の一例である。

［動作］
　次に、眼科装置１の動作について説明する。以下では、トラッキングモードにおいて取得された眼底Ｅｆの画像を用いてトラッキング制御を実行し、トラッキング制御中に、眼底撮影モードにおいて眼底Ｅｆの広角の画像を取得する場合の動作例について説明する。

　図１２、図１３Ａ、及び図１３Ｂに、実施形態に係る眼科装置１の動作例のフロー図を示す。図１２は、撮影モードを切り替えて眼底撮影を行う場合の動作例のフロー図を表す。図１３Ａは、図１２のステップＳ４の動作例のフロー図を表す。図１３Ｂは、図１２のステップＳ６の動作例のフロー図を表す。記憶部１０２には、図１２、図１３Ａ、図１３Ｂに示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部１０１は、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図１２、図１３Ａ、図１３Ｂに示す処理を実行する。

　ここでは、図示しないアライメント系により被検眼Ｅに対して装置光学系のアライメントが完了し、図示しない固視投影系により所望の固視位置に導くように被検眼Ｅの眼底に対して固視標が投影されているものとする。

（Ｓ１：屈折度数を取得）
　まず、主制御部１０１は、外部の眼科測定装置又は電子カルテから被検眼Ｅの屈折度数を取得する。

（Ｓ２：レンズを移動）
　次に、主制御部１０１は、ステップＳ１において取得された被検眼Ｅの屈折度数に応じて移動機構２５Ｄを制御して、照明光学系２０の光軸におけるリレーレンズ２５の位置を変更する。それにより、ＤＭＤ２４が眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置される。

　具体的には、主制御部１０１は、記憶部１０２に記憶された第１制御情報を参照して屈折度数に対応したリレーレンズ２５の位置を特定し、特定された位置にリレーレンズ２５が配置されるように移動機構２５Ｄを制御する。いくつかの実施形態では、主制御部１０１は、更に移動機構２３Ｄを制御することにより、リレーレンズ２５の移動に起因する虹彩と略共役な位置のシフトをキャンセルする。

（Ｓ３：トラッキングモード？）
　続いて、主制御部１０１は、撮影モードがトラッキングモードに設定されているか否かを判定する。例えば、主制御部１０１は、操作部１１０を用いたユーザの操作内容に基づいて、撮影モードがトラッキングモードに設定されているか否かを判定する。

　撮影モードがトラッキングモードに設定されている判定されたとき（Ｓ３：Ｙ）、眼科装置１の動作は、ステップＳ４に移行する。撮影モードが眼底撮影モードに設定されている判定されたとき（Ｓ３：Ｙ）、眼科装置１の動作は、ステップＳ７に移行する。

（Ｓ４：トラッキング制御を開始）
　ステップＳ３において、撮影モードがトラッキングモードに設定されていると判定されたとき（Ｓ３：Ｙ）、主制御部１０１は、トラッキング制御を開始する。ステップＳ４の詳細は後述する。

（Ｓ５：ＯＣＴ計測）
　続いて、主制御部１０１は、ＯＣＴ光学系６０を制御してＯＣＴ計測を実行する。すなわち、ステップＳ４において開始されたトラッキング制御中にＯＣＴ計測を実行する。ＯＣＴ計測では、干渉光の検出、干渉光の検出結果に基づくＯＣＴ画像又はＯＣＴアンギオグラムの形成等が行われる。

　ステップＳ５では、ステップＳ４において実行されたトラッキング制御中に、眼科装置に設けられている測定光学系を用いた測定を実行することが可能である。例えば、なお、眼科装置に設けられている測定光学系が屈折力測定機能等を有する光学系である場合、ステップＳ４において開始されたトラッキング制御中に屈折力測定等が実行される。

（Ｓ６：眼底撮影モードに設定）
　ステップＳ３において、撮影モードがトラッキングモードに設定されてないと判定されたとき（Ｓ３：Ｎ）、主制御部１０１は、眼底撮影を実行する。ステップＳ６の詳細は後述する。

　ステップＳ５又はステップＳ６の処理が終了すると、眼科装置１の動作は終了である（エンド）。

　図１２のステップＳ４は、図１３Ａに示すフローに従って実行される。

（Ｓ１１：照明領域を設定）
　図１２のステップＳ３において撮影モードがトラッキングモードに設定されると、主制御部１０１は、ＤＭＤ２４を制御してトラッキングモード用のサイズの照明領域を眼底Ｅｆに対して設定する（照明領域制御ステップ、第１照明領域制御ステップ）。

（Ｓ１２：照明光の光強度を調整）
　続いて、主制御部１０１は、光源１０、及び可変減光フィルタ１１の少なくとも１つを制御して、照明光学系２０において生成される照明光の光強度を調整する（光強度制御ステップ、第１光強度制御ステップ）。主制御部１０１は、被検眼Ｅの前眼部における放射照度が一定になるように照明光の光強度を変更する。

（Ｓ１３：照明光を照射）
　次に、主制御部１０１は、トラッキングモードでの眼底撮影を開始するために、光源１０及びＤＭＤ２４を制御して、ステップＳ１１において設定された照明領域にスリット状の照明光を照射させる。

（Ｓ１４：受光結果を取得）
　主制御部１０１は、上記のように、ステップＳ１３において眼底Ｅｆに照射された照明光の照明領域に対応したイメージセンサ５１の受光面における開口範囲のピクセルの受光結果を取得する（イメージセンサ制御ステップ）。

（Ｓ１５：次？）
　主制御部１０１は、次に照明光で照射すべき照明領域（照明位置）があるか否かを判定する。主制御部１０１は、順次に移動される照明光の照明領域があらかじめ決められた眼底Ｅｆの撮影領域を網羅したか否かを判定することにより、次に照明光で照射すべき照明領域があるか否かを判定することが可能である。

　次に照明光で照射すべき照明領域があると判定されたとき（Ｓ１５：Ｙ）、眼科装置１の動作はステップＳ１６に移行する。次に照明光で照射すべき照明領域がないと判定されたとき（Ｓ１５：Ｎ）、眼科装置１の動作はステップＳ１７に移行する。

（Ｓ１６：ＤＭＤを制御）
　ステップＳ１５において、次に照明光で照射すべき照明領域があると判定されたとき（Ｓ１５：Ｙ）、主制御部１０１は、次に照射すべき位置に照明領域を設定するようにＤＭＤ２４を制御する。その後、眼科装置１の動作はステップＳ１３に移行する。

（Ｓ１７：画像を形成）
　ステップＳ１５において、次に照明光で照射すべき照明領域がないと判定されたとき（Ｓ１５：Ｎ）、主制御部１０１は、データ処理部２００を制御して、被検眼Ｅの画像を形成させる（第１画像形成ステップ）。

　データ処理部２００は、ステップＳ１３及びステップＳ１４において眼底Ｅｆにおける撮影領域を網羅するように照明光の照明領域を変更しつつ繰り返し取得された受光結果から被検眼Ｅの画像を形成する。

（Ｓ１８：解析）
　続いて、主制御部１０１は、データ処理部２００を制御して、ステップＳ１７において形成された画像を解析させ、トラッキング制御内容を特定させる。

　データ処理部２００は、例えば、ステップＳ１７において形成された眼底Ｅｆの画像の画素値に基づいて、眼底Ｅｆにおける視神経乳頭に相当する画像領域を特定する。その後、データ処理部２００は、現フレームより以前に得られた眼底Ｅｆの画像における視神経乳頭に相当する画像領域の位置を基準に、現フレームにおいて特定された画像領域の位置の変位を特定し、特定された変位に基づいてトラッキング制御内容を特定する。トラッキング制御内容の例として、被検眼Ｅに対する装置光学系の相対位置のシフト量及びシフト方向などがある。

（Ｓ１９：移動機構を制御）
　次に、主制御部１０１は、ステップＳ１８において特定されたトラッキング制御内容に基づいて移動機構１Ｄを制御して、被検眼Ｅに対する装置光学系の相対位置を変更する（トラッキング制御ステップ）。

（Ｓ２０：終了？）
　続いて、主制御部１０１は、トラッキング制御を終了するか否かを判定する。例えば、主制御部１０１は、操作部１１０を用いたユーザからの指示に基づいてトラッキング制御を終了するか否かを判定する。例えば、主制御部１０１は、ステップＳ８の眼底撮影が終了したか否かを判定することで、トラッキング制御を終了するか否かを判定する。

　トラッキング制御を終了すると判定されたとき（Ｓ２０：Ｙ）、トラッキング制御を終了する（エンド）。トラッキング制御を終了しないと判定されたとき（Ｓ２０：Ｎ）、眼科装置１の動作はステップＳ２１に移行する。

（Ｓ２１：照明領域を初期化）
　ステップＳ２０において、トラッキング制御を終了しないと判定されたとき（Ｓ２０：Ｎ）、主制御部１０１は、再びトラッキングモード用のサイズの照明領域を眼底Ｅｆに対して設定するために、照明領域を初期化する。眼科装置１の動作はステップＳ１３に移行する。

　図１２のステップＳ６は、図１３Ｂに示すフローに従って実行される。

（Ｓ３１：照明領域を設定）
　図１２のステップＳ５において撮影モードが眼底撮影モードに設定されると、主制御部１０１は、ＤＭＤ２４を制御して眼底撮影モード用のサイズの照明領域を眼底Ｅｆに対して設定する（照明領域制御ステップ、第２照明領域制御ステップ）。

（Ｓ３２：照明光の光強度を調整）
　続いて、主制御部１０１は、光源１０、及び可変減光フィルタ１１の少なくとも１つを制御して、照明光学系２０において生成される照明光の光強度を調整する（光強度制御ステップ、第２光強度制御ステップ）。主制御部１０１は、被検眼Ｅの前眼部における放射照度が一定になるように照明光の光強度を変更する。

（Ｓ３３：照明光を照射）
　次に、主制御部１０１は、眼底撮影モードでの眼底撮影を開始するために、光源１０及びＤＭＤ２４を制御して、ステップＳ３１において設定された照明領域にスリット状の照明光を照射させる。

（Ｓ３４：受光結果を取得）
　主制御部１０１は、上記のように、ステップＳ３３において眼底Ｅｆに照射された照明光の照明領域に対応したイメージセンサ５１の受光面における開口範囲のピクセルの受光結果を取得する（イメージセンサ制御ステップ）。

（Ｓ３５：次？）
　主制御部１０１は、次に照明光で照射すべき照明領域（照明位置）があるか否かを判定する。主制御部１０１は、順次に移動される照明光の照明領域があらかじめ決められた眼底Ｅｆの撮影領域を網羅したか否かを判定することにより、次に照明光で照射すべき照明領域があるか否かを判定することが可能である。

　次に照明光で照射すべき照明領域があると判定されたとき（Ｓ３５：Ｙ）、眼科装置１の動作はステップＳ３６に移行する。次に照明光で照射すべき照明領域がないと判定されたとき（Ｓ３５：Ｎ）、眼科装置１の動作はステップＳ３７に移行する。

（Ｓ３６：ＤＭＤを制御）
　ステップＳ３５において、次に照明光で照射すべき照明領域があると判定されたとき（Ｓ３５：Ｙ）、主制御部１０１は、次に照射すべき位置に照明領域を設定するようにＤＭＤ２４を制御する。その後、眼科装置１の動作はステップＳ３３に移行する。

（Ｓ３７：画像を形成）
　ステップＳ３５において、次に照明光で照射すべき照明領域がないと判定されたとき（Ｓ３５：Ｎ）、主制御部１０１は、データ処理部２００を制御して、被検眼Ｅの画像を形成させる（第２画像形成ステップ）。

　データ処理部２００は、ステップＳ３３及びステップＳ３４において眼底Ｅｆにおける撮影領域を網羅するように照明光の照明領域を変更しつつ繰り返し取得された受光結果から被検眼Ｅの画像を形成する。

　以上で、図２のステップＳ６の処理は終了である（エンド）。

　以上のように、撮影モードがトラッキングモード（第１撮影モード）に設定されているとき、主制御部１０１は、トラッキングモードに対応した所定の照明領域（第１照明領域）を照明光で照明することにより得られた受光結果に基づいてデータ処理部２００にトラッキング用の画像（第１画像）を形成させる。主制御部１０１は、形成された画像に基づいて移動機構１Ｄを制御してトラッキング制御を実行する。一方、撮影モードが眼底撮影モード（第２撮影モード）に設定されているとき、主制御部１０１は、眼底撮影モードに対応し、上記の照明領域より広い照明領域（第２照明領域）を照明光で照明することにより得られた受光結果に基づいてデータ処理部２００に眼底Ｅｆの画像（第２画像）を形成させる。

　第１実施形態によれば、簡素な構成で、注目部位に対する高速撮影が可能な眼科装置を提供することができる。特に、撮影領域のサイズを小さくしたときに光強度が高くなるように照明光を生成するようにしたので、注目部位からの戻り光の光強度が高くなり、戻り光の受光結果のＳＮＲを向上させ、戻り光の受光結果に基づいて形成される画像の高画質化を図ることができる。その結果、注目部位を詳細に観察したり、高精度なトラッキングに必要な画像を取得したりすることが可能になる。

＜第２実施形態＞
　実施形態に係る眼科装置の構成は、図１に示す構成に限定されるものではない。第２実施形態に係る眼科装置は、より簡素な構成で、第１実施形態に係る眼科装置１と同様の効果を得るものである。以下、第２実施形態に係る眼科装置について第１実施形態に係る眼科装置１との相違点を中心に説明する。

　図１４に、第２実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す。図１４において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

　第２実施形態に係る眼科装置１ａの構成が第１実施形態に係る眼科装置１の構成と異なる点は、照明光学系２０に代えて照明光学系２０ａが設けられた点と、投影光学系３５に代えて投影光学系３５ａが設けられた点と、撮影光学系４０に代えて撮影光学系４０ａが設けられた点である。

　照明光学系２０ａの構成が照明光学系２０の構成と異なる点は、虹彩絞り２１が取り除かれている点である。投影光学系３５ａの構成が投影光学系３５の構成と異なる点は、黒点板４２が取り除かれている点である。撮影光学系４０ａの構成が撮影光学系４０の構成と異なる点は、穴鏡４５に代えてビームスプリッタＢＳが設けられている点である。

　ビームスプリッタＢＳは、投影光学系３５ａからの照明光を反射して対物レンズ４６に導くと共に、対物レンズ４６を透過した照明光の戻り光を合焦レンズ４７に向けて透過する。

　第２実施形態に係る眼科装置１の動作は第１実施形態に係る眼科装置１の動作と同様であるため、詳細な説明を省略する。

　ビームスプリッタＢＳは、実施形態に係る「光路結合部材」の一例である。

　以上説明したように、第２実施形態によれば、第１実施形態と比較してより簡素な構成で、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

＜第３実施形態＞
　上記の実施形態では、ＤＭＤ２４等の光変調器を用いてスリット状の照明光を生成する場合について説明したが、実施形態に係る眼科装置の構成はこれに限定されるものではない。第３実施形態に係る眼科装置は、開口部が形成されたスリットを用いてスリット状の照明光を生成し、光スキャナを用いてスリット状の照明光を偏向することにより、眼底Ｅｆにおける撮影領域を網羅するように照明光の照明領域を移動させる。以下、第３実施形態に係る眼科装置について第１実施形態に係る眼科装置１との相違点を中心に説明する。

　図１５に、第３実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す。図１５において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。なお、図１５において、図１のコンデンサレンズ１２は、光源１０に内蔵されるものとする。

　第３実施形態に係る眼科装置１ｂの構成が第１実施形態に係る眼科装置１の構成と異なる点は、照明光学系２０に代えて照明光学系２０ｂが設けられた点である。

　照明光学系２０ｂは、虹彩絞り２１と、スリット２２と、リレーレンズ２３、２５と、光スキャナ３０とを含む。スリット２２は、虹彩絞り２１と光スキャナ３０との間に配置されている。リレーレンズ２３は、虹彩絞り２１とスリット２２との間に配置されている。リレーレンズ２５は、光スキャナ３０とスリット２２との間に配置されている。

（スリット２２）
　スリット２２（具体的には、後述の開口部）は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置可能である。例えば、スリット２２には、後述するイメージセンサ５１からローリングシャッター方式で読み出されるライン方向（ロウ方向）に対応した方向に開口部が形成されている。スリット２２に形成された開口部は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける照明光の照明パターンを規定する。

　スリット２２は、移動機構（後述の移動機構２２Ｄ）により照明光学系２０ｂの光軸方向に移動可能である。移動機構は、後述の制御部１００ｂからの制御を受け、スリット２２を光軸方向に移動する。例えば、制御部１００ｂは、被検眼Ｅの状態に応じて移動機構を制御する。これにより、被検眼Ｅの状態（具体的には、屈折度数、眼底Ｅｆの形状）に応じてスリット２２の位置を移動することができる。

　スリット２２は、撮影モードに応じて開口部の形状（サイズ）を変更可能に構成される。

　図１６に、第３実施形態に係るスリット２２の構成例の説明図を示す。

　スリット２２は、撮影モードがトラッキングモードに指定されたとき、トラッキングモード用の照明領域に照明光を照射するためのスリット状の開口部に変更される（図１６のスリット２２Ｂ）。また、スリット２２は、撮影モードが眼底撮影モードに指定されたとき、眼底撮影モード用の照明領域に照明光を照射するためのスリット状の開口部に変更される（図１６のスリット２２Ａ）。すなわち、トラッキングモードでのスリット状の開口部のサイズは、眼底撮影モードでのスリット状の開口部のサイズより小さい。

　例えば、スリット２２は、開口部の形状が異なる２以上のスリットを含み、撮影モードに応じて２以上のスリットを選択的に光源１０からの光の光路に配置する。例えば、スリット２２は、液晶シャッターを含み、撮影モードに応じた形状の開口部を形成する。

　いくつかの実施形態では、トラッキングモードにおける開口部のスリット方向の長さは、眼底撮影モードにおける開口部のスリット方向の長さより短い。いくつかの実施形態では、トラッキングモードにおける開口部のスリット幅は、眼底撮影モードにおける開口部のスリット幅より狭い。いくつかの実施形態では、トラッキングモードにおける開口部のスリット方向の長さが眼底撮影モードにおける開口部のスリット方向の長さより短く、且つ、トラッキングモードにおける開口部のスリット幅が眼底撮影モードにおける開口部のスリット幅より狭い。いくつかの実施形態では、眼底撮影モードとトラッキングモードでは、スリット方向の長さが同一であり、トラッキングモードにおける開口部のスリット幅が眼底撮影モードにおける開口部のスリット幅より狭い。いくつかの実施形態では、眼底撮影モードとトラッキングモードでは、スリット幅が同一であり、トラッキングモードにおける開口部のスリット方向の長さが眼底撮影モードにおける開口部のスリット方向の長さより短い。

　いくつかの実施形態では、スリット２２は、被検眼Ｅの状態に応じて、光軸方向に移動されることなく開口部の位置及び形状の少なくとも１つを変更可能に構成される。このようなスリット２２の機能は、例えば液晶シャッターにより実現される。

　虹彩絞り２１に形成された開口部を通過した光源１０からの光は、スリット２２に形成された開口部を通過することによりスリット状の照明光として出力される。スリット状の照明光は、リレーレンズ２３を透過して、光スキャナ３０に導かれる。

（光スキャナ３０）
　光スキャナ３０は、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置される。光スキャナ３０は、リレーレンズ２３を透過するスリット状の照明光（スリット２２に形成された開口部を通過したスリット状の光）を偏向する。具体的には、光スキャナ３０は、被検眼Ｅの虹彩又はその近傍をスキャン中心位置として所定の偏向角度範囲内で偏向角度を変更しつつ、眼底Ｅｆの所定の照明領域を順次に照明するためのスリット状の照明光を偏向し、投影光学系３５に導く。光スキャナ３０は、照明光を１次元的又は２次元的に偏向することが可能である。

　１次元的に偏向する場合、光スキャナ３０は、所定の偏向方向を基準に所定の偏向角度範囲で照明光を偏向するガルバノスキャナを含む。２次元的に偏向する場合、光スキャナ３０は、第１ガルバノスキャナと、第２ガルバノスキャナとを含む。第１ガルバノスキャナは、照明光学系２０の光軸に直交する水平方向に照明光の照明領域を移動するように照明光を偏向する。第２ガルバノスキャナは、照明光学系２０の光軸に直交する垂直方向に照明光の照明領域を移動するように、第１ガルバノスキャナにより偏向された照明光を偏向する。光スキャナ３０による照明光の照明領域を移動するスキャン態様としては、例えば、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、放射スキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋スキャンなどがある。

　図１７に、第３実施形態に係る照明光学系２０ｂの構成例を示す。図１７において、図５と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

　リレーレンズ２５の後側焦点位置Ｆ１は、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置される。

　すなわち、上記のように被検眼Ｅの虹彩と略共役な位置に配置された光スキャナ３０が、リレーレンズ２５の後側焦点位置Ｆ１又はその近傍に配置される。従って、被検眼Ｅの屈折度数に応じてスリット２２が光軸方向に移動された場合でも、被検眼Ｅの屈折度数にかかわらず、眼底Ｅｆに投影されるスリット像（スリット２２に形成された開口部を通過した光により形成される像）の大きさは変化しない。これは、スリット２２が光軸方向に移動しても、眼底Ｅｆへのスリット像の投影倍率が変化しないことを意味する。

　第３実施形態によれば、リレーレンズ２５の後側焦点位置Ｆ１（又はその近傍）に光スキャナ３０を配置することにより、リレーレンズ２５、リレーレンズ４１、４２、及び対物レンズ４６でバーダル光学系が構成される。

　それにより、被検眼Ｅの屈折度数にかかわらず、被検眼Ｅの視軸に対するスリット像の投影画角（投影倍率）（スリット２２の長手方向及び短手方向）を一定にすることができる。その結果、被検眼Ｅの屈折度数にかかわらず、スリット像の大きさが変化しないため、光スキャナ３０の偏向動作速度を一定にすることが可能になり、光スキャナ３０の制御を簡素化することができる。

　更に、眼科装置においてあらかじめ決められた撮影画角で画像を取得する場合に、上記のように投影倍率が一定であるため、所定の大きさのスリット像を取得するために設けられたスリット２２の長手方向の長さにマージンを設ける必要がなくなる。

　また、リレーレンズ２３の前側焦点位置Ｆ２又はその近傍に、虹彩絞り２１が配置される。

　すなわち、リレーレンズ２５の後側焦点位置Ｆ１は被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置であり、リレーレンズ２３の前側焦点位置Ｆ２には虹彩絞り２１が配置される。従って、虹彩絞り２１から（後側焦点位置Ｆ１に配置された）光スキャナ３０までの投影倍率は、リレーレンズ２５の焦点距離ｆ１とリレーレンズ２３の焦点距離ｆ２で決定される。このとき、投影倍率は、（ｆ１／ｆ２）である。

　実施形態に係る眼科装置は、被検眼Ｅの虹彩上に所定の大きさで虹彩絞り２１の像を形成する必要がある。被検眼Ｅの虹彩から対物レンズ４６を経由して光スキャナ３０までの投影倍率が既知の投影倍率であるとき、光スキャナ３０上に所定の大きさの虹彩絞り２１の像を投影すればよい。このとき、虹彩絞り２１から光スキャナ３０までの投影倍率は、リレーレンズ２５の焦点距離ｆ１とリレーレンズ２３の焦点距離ｆ２で決定される。従って、焦点距離ｆ１、ｆ２の少なくとも一方を変更することで、被検眼Ｅの虹彩上に所定の大きさで虹彩絞り２１の像を容易に形成することが可能になる。いくつかの実施形態では、焦点距離ｆ１を固定したまま、焦点距離ｆ２だけが変更される。

　また、上記のように、眼底Ｅｆの撮影のために、高輝度な光を発する光源であることが望ましい。しかしながら、汎用的に入手可能な光源（量産されている光源）は、発光面のサイズ（発光面積、出力光束断面サイズ）が限られており、光源の発光面のサイズに対応した投影倍率で虹彩絞り２１の像を光スキャナ３０上に投影する必要がある。

　この実施形態によれば、焦点距離ｆ１、ｆ２の少なくとも一方を変更することで、虹彩絞り２１から光スキャナ３０までの投影倍率を変更することができるため、任意の大きさの虹彩絞り２１の像を光スキャナ３０上に所望の大きさで投影することができる。それにより、光源の発光面のサイズが異なる場合でも、焦点距離ｆ１、ｆ２の少なくとも一方を変更するだけで光スキャナ３０上に所望の大きさの虹彩絞り２１の像を投影することができ、光学系の設計自由度が向上する。特に、焦点距離ｆ１を固定し、焦点距離ｆ２だけを変更することで、被検眼Ｅの屈折度数の変化に対するスリット２２の移動量（屈折度数の変化に対するスリット２２の移動の感度）を固定することができ、光学系の設計自由度をより一層向上させることができる。

　第３実施形態によれば、リレーレンズ２５を構成する１以上のレンズの有効径を小さくすることができる。

　その理由は、光スキャナ３０と虹彩絞り２１との間には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置されるスリット２２が配置されている。スリット２２は、被検眼Ｅの屈折度数に応じて光軸方向に移動可能である。ここで、虹彩絞り２１から光スキャナ３０までの投影倍率は、光スキャナ３０とリレーレンズ２５との第１距離と、虹彩絞り２１とリレーレンズ２５との第２距離で決定されるため、第１距離を短くすると、第２距離も短くする必要がある。しかしながら、スリット２２の光軸方向の移動スペースを確保しつつ、虹彩との共役関係及び眼底Ｅｆとの共役関係を維持する必要があるため、第１距離が長くなり、リレーレンズ２５の有効径が大きくなる。この実施形態によれば、リレーレンズ２３を設けることにより、第１距離を短くしても、リレーレンズ２３を用いて投影倍率を調整することが可能になる。それにより、スリット２２の光軸方向の移動スペースを確保し、且つ、虹彩との共役関係及び眼底Ｅｆとの共役関係を維持しつつ、第１距離を短くすることが可能になり、リレーレンズ２５を構成する１以上のレンズの有効径を小さくすることができる。

　また、リレーレンズ２５を構成する１以上のレンズの有効径を小さくすることができるので、光スキャナ３０から光源１０までの光学系の長さを小さくすることができる。

　以上のように生成されたスリット状の照明光は、光スキャナ３０により偏向され、投影光学系３５に導かれる。投影光学系３５では、光スキャナ３０により偏向された照明光は、リレーレンズ４１を透過し、黒点板４２を通過し、反射ミラー４３により穴鏡４５に向けて反射される。

　図１８に、第３実施形態に係る眼科装置１ｂの制御系の構成例のブロック図を示す。図１８において、図１１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

　図１８に示すように、眼科装置１ｂの制御系は、制御部１００ｂを中心に構成されている。なお、制御系の構成の少なくとも一部が眼科装置１に含まれていてもよい。

（制御部１００ｂ）
　制御部１００ｂは、制御部１００と同様に、眼科装置１ｂの各部を制御する。制御部１００ｂは、主制御部１０１ｂと、記憶部１０２ｂとを含む。主制御部１０１ｂは、プロセッサを含み、記憶部１０２ｂに記憶されたプログラムに従って処理を実行することで、眼科装置１ｂの各部の制御処理を実行する。

（主制御部１０１ｂ）
　主制御部１０１ｂは、主制御部１０１と同様に、光源１０、移動機構１Ｄの制御、照明光学系２０ｂの制御、撮影光学系４０の制御、撮像装置５０の制御、ＯＣＴ光学系６０の制御、及びデータ処理部２００の制御を行う。

　照明光学系２０ｂの制御には、移動機構２２Ｄの制御、光スキャナ３０の制御が含まれる。

　移動機構２２Ｄは、スリット２２を照明光学系２０ｂの光軸方向に移動する。主制御部１０１ｂは、被検眼Ｅの状態に応じて移動機構２２Ｄを制御することにより、被検眼Ｅの状態に対応した位置にスリット２２を配置することが可能である。

　例えば、屈折度数に対応して照明光学系２０ｂの光軸におけるスリット２２の位置があらかじめ関連付けられた第２制御情報が記憶部１０２ｂに記憶されている。主制御部１０１ｂは、第２制御情報を参照して屈折度数に対応したスリット２２の位置を特定し、特定された位置にスリット２２が配置されるように移動機構２２Ｄを制御する。

　光スキャナ３０の制御には、スキャン範囲（スキャン開始位置及びスキャン終了位置）及びスキャン速度の制御が含まれる。

　第３実施形態に係る眼科装置１ｂの動作は、第１実施形態に係る眼科装置１の動作と同様であるため、詳細の説明を省略する。

　移動機構２２Ｄは、実施形態に係る「第４移動機構」の一例である。

　以上説明したように、第３実施形態によれば、光スキャナを用いて照明光を偏向することにより、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

［作用］
　実施形態に係る眼科装置、その制御方法、及びプログラムについて説明する。

　いくつかの実施形態に係る眼科装置（１、１ａ、１ｂ）は、照明光学系（２０、２０ａ、２０ｂ）と、撮影光学系（４０、４０ａ）と、制御部（１００、主制御部１０１、１００ｂ、主制御部１０１ｂ）とを含む。照明光学系は、光源（１０）からの光を用いて照明光を生成し、被検眼（Ｅ）の所定部位（眼底Ｅｆ）における変更可能な照明領域を照明領域のサイズに対応した光強度を有する照明光で照明する。撮影光学系は、被検眼からの照明光の戻り光をイメージセンサ（５１）の受光面（ＳＲ）に導く。制御部は、照明領域（ＩＰ）に対応する受光面における戻り光の照明範囲（ＩＰ´）に重複するように開口範囲を設定し、設定された開口範囲の受光素子により得られた受光結果を取り込むようにイメージセンサを制御する。

　このような態様によれば、被検眼の所定部位における照明領域に照明光を照射し、イメージセンサにおいて、照明光の戻り光の照明範囲に重複するように設定された開口範囲の受光結果を取り込むようにしたので、簡素な構成で、所定部位を高速に撮影可能である。このとき、照明領域のサイズを変更可能にし、変更された照明領域のサイズに応じて照明光の光強度を変更するようにしたので、照明領域のサイズに応じて、所定部位からの戻り光の光強度を変更することが可能になる。その結果、照明領域のサイズに応じて、戻り光の受光結果のＳＮＲを向上させ、戻り光の受光結果に基づいて形成される画像の高画質化を図ることができる。

　いくつかの実施形態では、照明光学系は、照明領域のサイズが小さくなるように切り替えられたとき光強度が大きくなり、照明領域のサイズが大きくなるように切り替えられたとき光強度が小さくなるように照明光を生成する。

　このような態様によれば、照明領域のサイズを小さくしたときに照明光の光強度が高くなるように変更することができる。それにより、所定部位からの戻り光の光強度が高くなり、戻り光の受光結果のＳＮＲを向上させ、戻り光の受光結果に基づいて形成される画像の高画質化を図ることができる。その結果、所定部位を詳細に観察したり、高精度なトラッキングに必要な画像を取得したりすることが可能になる。

　いくつかの実施形態では、照明光学系は、被検眼の前眼部における放射照度が一定になるように照明光の光強度を変更する。

　このような態様によれば、被検眼に入射する照明光の光強度を制限しつつ、戻り光の受光結果のＳＮＲの向上を図ることができる。

　いくつかの実施形態では、制御部は、光源を制御することにより光強度を変更する。

　このような態様によれば、簡素な制御で、戻り光の受光結果のＳＮＲを向上させ、戻り光の受光結果に基づいて形成される画像の高画質化を図ることができる。

　いくつかの実施形態では、照明光学系は、光源からの光の光路に配置され減光量が可変の減光フィルタ（１１）を含み、減光量を変更することにより光強度を変更する。

　このような態様によれば、簡素な構成で、戻り光の受光結果のＳＮＲを向上させ、戻り光の受光結果に基づいて形成される画像の高画質化を図ることができる。

　いくつかの実施形態では、制御部は、所定部位における照明領域のサイズが異なる２以上の撮影モード（トラッキングモード、眼底撮影モード）のうち指定された撮影モードに対応した照明領域を照明光で照明するように照明光学系を制御する。

　このような態様によれば、撮影モードを指定することにより、指定された撮影モードに対応したサイズの照明領域を、当該サイズに対応した光強度を有する照明光で照明することができる。それにより、撮影モードに応じて、戻り光の受光結果のＳＮＲを向上させることができる。

　いくつかの実施形態は、イメージセンサにより得られた受光結果に基づいて所定部位の画像を形成する画像形成部（データ処理部２００）と、被検眼と、照明光学系及び撮影光学系とを相対的に移動する第１移動機構（移動機構１Ｄ）と、を含む。制御部は、第１撮影モード（トラッキングモード）のとき、第１撮影モードに対応した第１照明領域を照明光で照明することにより得られた受光結果に基づいて画像形成部に第１画像を形成させ、第１画像に基づいて第１移動機構を制御することにより被検眼に追従するように照明光学系及び撮影光学系を移動するトラッキング制御を実行する。また、制御部は、第２撮影モード（眼底撮影モード）のとき、第２撮影モードに対応し、第１照明領域より広い第２照明領域を照明光で照明することにより得られた受光結果に基づいて画像形成部に第２画像を形成させる。

　このような態様によれば、簡素な構成で、高精度なトラッキング制御を行うと共に、広角の高画質の画像を取得することが可能な眼科装置を提供することができるようになる。

　いくつかの実施形態では、制御部は、ローリングシャッター方式で受光結果を取り込む。

　このような態様によれば、ローリングシャッター方式を用いて、簡素な構成で、戻り光の受光結果のＳＮＲを向上させ、戻り光の受光結果に基づいて形成される画像の高画質化を図ることができる。

　いくつかの実施形態は、被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置され、照明光学系及び撮影光学系の一方の光学系の光軸が通過する穴部が形成された穴鏡（４５）を含み、穴鏡の反射方向に、照明光学系及び撮影光学系の他方の光学系が配置される。照明光学系は、所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能であり、照明光を変調すると共に変調された照明光を被検眼に導く光変調器（ＤＭＤ２４）と、光源と光変調器との間に配置され、虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能な虹彩絞り（２１）と、を含む。

　このような態様によれば、光変調器を用いて所定部位における任意の領域を照明するための照明光を生成し、生成された照明光を効率よく瞳分割で被検眼に入射することができる。従って、広がり角が広い安価な光源を用いた場合でも、簡素な構成で、眼底の撮影に必要な照度を確保することが可能になる。

　いくつかの実施形態では、照明光学系は、光変調器により変調された照明光の光路に沿って移動可能な第１レンズ（リレーレンズ２５）と、第１レンズを光路に沿って移動する第２移動機構（移動機構２５Ｄ）と、を含む。制御部は、被検眼の屈折度数に応じて第２移動機構を制御する。

　このような態様によれば、被検眼の屈折度数に応じて第１レンズを移動するようにしたので、被検眼の屈折度数にかかわらず光変調器を被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置することができる。それにより、光源からの光を効率よく眼内に導くことが可能になる。その結果、広がり角が広い安価な光源を用いた場合でも、簡素な構成で、眼底の撮影に必要な照度を確保し、被検眼の状態に影響されることなく被検眼の高画質の画像を取得することが可能になる。

　いくつかの実施形態では、照明光学系は、光変調器と虹彩絞りとの間に配置され、照明光の光路に沿って移動可能な第２レンズ（リレーレンズ２３）と、第２レンズ又は虹彩絞りを照明光の光路に沿って移動する第３移動機構（移動機構２３Ｄ又は移動機構２１Ｄ）と、を含む。制御部は、第３移動機構を制御する。

　このような態様によれば、第１レンズの移動により、虹彩絞りの位置が被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置からシフトした場合でも、第２レンズの移動に起因したシフトをキャンセルすることができる。それにより、光源からの光を効率よく眼内に導くことが可能になる。

　いくつかの実施形態は、照明光学系の光路と撮影光学系の光路とを結合する光路結合部材（ビームスプリッタＢＳ）を含む。照明光学系は、所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能であり、照明光を変調すると共に変調された照明光を被検眼に導く光変調器（ＤＭＤ２４）を含む。

　このような態様によれば、穴鏡及び虹彩絞りを設ける場合に比べて、より簡素な構成で、光源からの光を被検眼に入射することができる。

　いくつかの実施形態では、照明光学系は、光変調器により変調された照明光の光路に沿って移動可能な第１レンズ（リレーレンズ２５）と、第１レンズを光路に沿って移動する第２移動機構（移動機構２５Ｄ）と、含む。制御部は、被検眼の屈折度数に応じて第２移動機構を制御する。

　いくつかの実施形態は、被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置され、照明光学系及び撮影光学系の一方の光学系の光軸が通過する穴部が形成された穴鏡（４５）を含み、穴鏡の反射方向に、照明光学系及び撮影光学系の他方の光学系が配置される。照明光学系は、光スキャナ（３０）と、虹彩絞り（２１）と、スリット（２２）とを含む。光スキャナは、照明光を偏向すると共に偏向された照明光を被検眼に導き、虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能である。虹彩絞りは、光源と光スキャナとの間に配置され、虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能である。スリットは、光スキャナと虹彩絞りとの間に配置され、開口部が形成され所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能である。

　このような態様によれば、光スキャナを用いて所定部位における任意の領域を照明するための照明光を生成し、生成された照明光を効率よく瞳分割で被検眼に入射することができる。従って、広がり角が広い安価な光源を用いた場合でも、簡素な構成で、眼底の撮影に必要な照度を確保することが可能になる。

　いくつかの実施形態は、スリットを照明光の光路に沿って移動する第４移動機構（移動機構２２Ｄ）を含み、制御部は、被検眼の屈折度数に応じて第４移動機構を制御する。

　このような態様によれば、被検眼の屈折度数に応じてスリットを移動するようにしたので、被検眼の屈折度数にかかわらずスリットを被検眼の所定部位と光学的に略共役な位置に配置することができる。それにより、光源からの光を効率よく眼内に導くことが可能になる。その結果、広がり角が広い安価な光源を用いた場合でも、簡素な構成で、眼底の撮影に必要な照度を確保し、被検眼の状態に影響されることなく被検眼の高画質の画像を取得することが可能になる。

　いくつかの実施形態は、照明光学系（２０、２０ａ、２０ｂ）と、撮影光学系（４０、４０ａ）と、を含む眼科装置の制御方法である。照明光学系は、光源（１０）からの光を用いて照明光を生成し、被検眼（Ｅ）を照明光で照明する。撮影光学系は、被検眼からの照明光の戻り光をイメージセンサ（５１）の受光面（ＳＲ）に導く。眼科装置の制御方法は、照明領域制御ステップと、光強度制御ステップと、イメージセンサ制御ステップとを含む。照明領域制御ステップは、被検眼の所定部位における照明光の照明領域を変更する。光強度制御ステップは、照明領域制御ステップにおいて変更された照明領域のサイズに対応した光強度を有するように照明光の光強度を変更する。イメージセンサ制御ステップは、照明領域制御ステップにおいて変更された照明領域に対応する受光面における戻り光の照明範囲に重複するように開口範囲を設定し、設定された開口範囲の受光素子により得られた受光結果を取り込むようにイメージセンサを制御する。

　いくつかの実施形態では、光強度制御ステップは、照明領域のサイズが小さくなるように切り替えられたとき光強度が大きくなり、照明領域のサイズが大きくなるように切り替えられたとき光強度が小さくなるように照明光を生成する。

　いくつかの実施形態では、光強度制御ステップは、被検眼の前眼部における放射照度が一定になるように照明光の光強度を変更する。

　いくつかの実施形態では、光強度制御ステップは、光源を制御することにより光強度を変更する。

　いくつかの実施形態では、照明光学系は、光源からの光の光路に配置され減光量が可変の減光フィルタ（１１）を含む。光強度制御ステップは、減光量を変更することにより光強度を変更する。

　いくつかの実施形態では、照明領域制御ステップは、所定部位における照明領域が異なる２以上の撮影モード（トラッキングモード、眼底撮影モード）のうち指定された撮影モードに対応した照明領域を照明光で照明するように照明光学系を制御する。

　いくつかの実施形態では、眼科装置は、被検眼と、照明光学系及び撮影光学系とを相対的に移動する第１移動機構（移動機構１Ｄ）を含む。眼科装置の制御方法は、第１照明制御ステップと、第１光強度制御ステップと、第１画像形成ステップと、トラッキング制御ステップと、第２照明制御ステップと、第２光強度制御ステップと、第２画像形成ステップと、を含む。第１照明領域制御ステップは、第１撮影モード（トラッキングモード）のとき、第１撮影モードに対応した第１照明領域を前記照明光で照明する。第１光強度制御ステップは、照明光の光強度を、第１照明領域制御ステップにおいて変更された照明領域のサイズに対応した光強度に変更する。第１画像形成ステップは、第１光強度制御ステップにおいて変更された光強度を有する照明光で照明された照明領域からの戻り光の受光結果を用いて所定部位の第１画像を形成する。トラッキング制御ステップは、第１画像形成ステップにおいて形成された第１画像に基づいて第１移動機構を制御することにより被検眼に追従するように照明光学系及び撮影光学系を移動するトラッキング制御を実行する。第２照明領域制御ステップは、第２撮影モード（眼底撮影モード）のとき、第２撮影モードに対応し、第１照明領域より広い第２照明領域を照明光で照明する。第２光強度制御ステップは、照明光の光強度を、第２照明領域制御ステップにおいて変更された照明領域のサイズに対応した光強度に変更する。第２画像形成ステップは、第２光強度制御ステップにおいて変更された光強度を有する照明光で照明された照明領域からの戻り光の受光結果に基づいて所定部位の第２画像を形成する。

　このような態様によれば、簡素な構成で、高精度なトラッキング制御を行うと共に、広角の高画質の画像を取得することが可能になる。

　いくつかの実施形態では、イメージセンサ制御ステップは、ローリングシャッター方式で受光結果を取り込む。

　いくつかの実施形態は、コンピュータに、上記のいずれかに記載の眼科装置の制御方法の各ステップを実行させるプログラムである。

　このようなプログラムによれば、被検眼の所定部位における照明領域に照明光を照射し、イメージセンサにおいて、照明光の戻り光の照明範囲に重複するように設定された開口範囲の受光結果を取り込むようにしたので、簡素な構成で、所定部位を高速に撮影可能である。このとき、照明領域のサイズを変更可能にし、変更された照明領域のサイズに応じて照明光の光強度を変更するようにしたので、照明領域のサイズに応じて、所定部位からの戻り光の光強度を変更することが可能になる。その結果、照明領域のサイズに応じて、戻り光の受光結果のＳＮＲを向上させ、戻り光の受光結果に基づいて形成される画像の高画質化を図ることができる。

　以上に示された実施形態又はその変形例は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。

　いくつかの実施形態では、上記の眼科装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。このようなプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な非一時的な（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）任意の記録媒体に記憶させることができる。この記録媒体としては、たとえば、半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ／ＤＶＤ－ＲＡＭ／ＤＶＤ－ＲＯＭ／ＭＯ等）、磁気記憶媒体（ハードディスク／フロッピー（登録商標）ディスク／ＺＩＰ等）などを用いることが可能である。また、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じてこのプログラムを送受信することも可能である。

　第１実施形態～第３実施形態において説明した構成を任意に組み合わせることが可能である。

１、１ａ、１ｂ　眼科装置
１０　光源
１１　可変減光フィルタ
２０、２０ａ、２０ｂ　照明光学系
２１　虹彩絞り
２２　スリット
２３、２５　リレーレンズ
２４　ＤＭＤ
３０　光スキャナ
３５、３５ａ　投影光学系
４０、４０ａ　撮影光学系
４５　穴鏡
４６　対物レンズ
４７　合焦レンズ
１００、１００ｂ　制御部
１０１、１０１ｂ　主制御部
５１　イメージセンサ
Ｅ　被検眼
Ｅｆ　眼底

Claims

　光源からの光を用いて照明光を生成し、被検眼の所定部位における変更可能な照明領域を前記照明領域のサイズに対応した光強度を有する前記照明光で照明する照明光学系と、
　前記被検眼からの前記照明光の戻り光をイメージセンサの受光面に導く撮影光学系と、
　前記照明領域に対応する前記受光面における前記戻り光の照明範囲に重複するように開口範囲を設定し、設定された前記開口範囲の受光素子により得られた受光結果を取り込むように前記イメージセンサを制御する制御部と、
　を含む、眼科装置。
　前記照明光学系は、前記照明領域のサイズが小さくなるように切り替えられたとき前記光強度が大きくなり、前記照明領域のサイズが大きくなるように切り替えられたとき前記光強度が小さくなるように前記照明光を生成する
　ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
　前記照明光学系は、前記被検眼の前眼部における放射照度が一定になるように前記照明光の光強度を変更する
　ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科装置。
　前記制御部は、前記光源を制御することにより前記光強度を変更する
　ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の眼科装置。
　前記照明光学系は、前記光源からの光の光路に配置され減光量が可変の減光フィルタを含み、前記減光量を変更することにより前記光強度を変更する
　ことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の眼科装置。
　前記制御部は、前記所定部位における照明領域のサイズが異なる２以上の撮影モードのうち指定された撮影モードに対応した照明領域を前記照明光で照明するように前記照明光学系を制御する
　ことを特徴とする請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の眼科装置。
　前記イメージセンサにより得られた受光結果に基づいて前記所定部位の画像を形成する画像形成部と、
　前記被検眼と、前記照明光学系及び前記撮影光学系とを相対的に移動する第１移動機構と、
　を含み、
　前記制御部は、第１撮影モードのとき、前記第１撮影モードに対応した第１照明領域を前記照明光で照明することにより得られた受光結果に基づいて前記画像形成部に第１画像を形成させると共に、前記第１画像に基づいて前記第１移動機構を制御することにより前記被検眼に追従するように前記照明光学系及び前記撮影光学系を移動するトラッキング制御を実行し、第２撮影モードのとき、前記第２撮影モードに対応し、前記第１照明領域より広い第２照明領域を前記照明光で照明することにより得られた受光結果に基づいて前記画像形成部に第２画像を形成させる
　ことを特徴とする請求項６に記載の眼科装置。
　前記制御部は、ローリングシャッター方式で前記受光結果を取り込む
　ことを特徴とする請求項１～請求項７のいずれか一項に記載の眼科装置。
　前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置され、前記照明光学系及び前記撮影光学系の一方の光学系の光軸が通過する穴部が形成された穴鏡を含み、
　前記穴鏡の反射方向に、前記照明光学系及び前記撮影光学系の他方の光学系が配置され、
　前記照明光学系は、
　前記所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能であり、前記照明光を変調すると共に変調された前記照明光を前記被検眼に導く光変調器と、
　前記光源と前記光変調器との間に配置され、前記虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能な虹彩絞りと、
　を含む
　ことを特徴とする請求項１～請求項８のいずれか一項に記載の眼科装置。
　前記照明光学系は、前記光変調器により変調された前記照明光の光路に沿って移動可能な第１レンズと、
　前記第１レンズを前記光路に沿って移動する第２移動機構と、
　含み、
　前記制御部は、前記被検眼の屈折度数に応じて前記第２移動機構を制御する
　ことを特徴とする請求項９に記載の眼科装置。
　前記照明光学系は、前記光変調器と前記虹彩絞りとの間に配置され、前記照明光の光路に沿って移動可能な第２レンズと、
　前記第２レンズ又は前記虹彩絞りを前記照明光の光路に沿って移動する第３移動機構と、
　を含み、
　前記制御部は、前記第３移動機構を制御する
　ことを特徴とする請求項１０記載の眼科装置。
　前記照明光学系の光路と前記撮影光学系の光路とを結合する光路結合部材を含み、
　前記照明光学系は、前記所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能であり、前記照明光を変調すると共に変調された前記照明光を前記被検眼に導く光変調器を含む
　ことを特徴とする請求項１～請求項８のいずれか一項に記載の眼科装置。
　前記照明光学系は、前記光変調器により変調された前記照明光の光路に沿って移動可能な第１レンズと、
　前記第１レンズを前記光路に沿って移動する第２移動機構と、
　含み、
　前記制御部は、前記被検眼の屈折度数に応じて前記第２移動機構を制御する
　ことを特徴とする請求項１２に記載の眼科装置。
　前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置され、前記照明光学系及び前記撮影光学系の一方の光学系の光軸が通過する穴部が形成された穴鏡を含み、
　前記穴鏡の反射方向に、前記照明光学系及び前記撮影光学系の他方の光学系が配置され、
　前記照明光学系は、
　前記虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能であり、前記照明光を偏向すると共に偏向された前記照明光を前記被検眼に導く光スキャナと、
　前記光源と前記光スキャナとの間に配置され、前記虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能な虹彩絞りと、
　前記光スキャナと前記虹彩絞りとの間に配置され、開口部が形成され前記所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能なスリットと、
　を含む
　ことを特徴とする請求項１～請求項８のいずれか一項に記載の眼科装置。
　前記スリットを前記照明光の光路に沿って移動する第４移動機構を含み、
　前記制御部は、前記被検眼の屈折度数に応じて前記第４移動機構を制御する
　ことを特徴とする請求項１４に記載の眼科装置。
　光源からの光を用いて照明光を生成し、被検眼を前記照明光で照明する照明光学系と、
　前記被検眼からの前記照明光の戻り光をイメージセンサの受光面に導く撮影光学系と、
　を含む眼科装置の制御方法であって、
　前記被検眼の所定部位における前記照明光の照明領域を変更する照明領域制御ステップと、
　前記照明領域制御ステップにおいて変更された前記照明領域のサイズに対応した光強度を有するように前記照明光の光強度を変更する光強度制御ステップと、
　前記照明領域制御ステップにおいて変更された前記照明領域に対応する前記受光面における前記戻り光の照明範囲に重複するように開口範囲を設定し、設定された前記開口範囲の受光素子により得られた受光結果を取り込むように前記イメージセンサを制御するイメージセンサ制御ステップと、
　を含む、眼科装置の制御方法。
　前記光強度制御ステップは、前記照明領域のサイズが小さくなるように切り替えられたとき前記光強度が大きくなり、前記照明領域のサイズが大きくなるように切り替えられたとき前記光強度が小さくなるように前記照明光を生成する
　ことを特徴とする請求項１６に記載の眼科装置の制御方法。
　前記光強度制御ステップは、前記被検眼の前眼部における放射照度が一定になるように前記照明光の光強度を変更する
　ことを特徴とする請求項１６又は請求項１７に記載の眼科装置の制御方法。
　前記光強度制御ステップは、前記光源を制御することにより前記光強度を変更する
　ことを特徴とする請求項１６～請求項１８のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法。
　前記照明光学系は、前記光源からの光の光路に配置され減光量が可変の減光フィルタを含み、
　前記光強度制御ステップは、前記減光量を変更することにより前記光強度を変更する
　ことを特徴とする請求項１６～請求項１９のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法。
　前記照明領域制御ステップは、前記所定部位における照明領域が異なる２以上の撮影モードのうち指定された撮影モードに対応した照明領域を前記照明光で照明するように前記照明光学系を制御する
　ことを特徴とする請求項１６～請求項２０のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法。
　前記眼科装置は、前記被検眼と、前記照明光学系及び前記撮影光学系とを相対的に移動する第１移動機構を含み、
　第１撮影モードのとき、前記第１撮影モードに対応した第１照明領域を前記照明光で照明する第１照明領域制御ステップと、
　前記照明光の光強度を、前記第１照明領域制御ステップにおいて変更された前記照明領域のサイズに対応した光強度に変更する第１光強度制御ステップと、
　前記第１光強度制御ステップにおいて変更された光強度を有する前記照明光で照明された前記照明領域からの戻り光の受光結果を用いて前記所定部位の第１画像を形成する第１画像形成ステップと、
　前記第１画像形成ステップにおいて形成された前記第１画像に基づいて前記第１移動機構を制御することにより前記被検眼に追従するように前記照明光学系及び前記撮影光学系を移動するトラッキング制御を実行するトラッキング制御ステップと、
　第２撮影モードのとき、前記第２撮影モードに対応し、前記第１照明領域より広い第２照明領域を前記照明光で照明する第２照明領域制御ステップと、
　前記照明光の光強度を、前記第２照明領域制御ステップにおいて変更された前記照明領域のサイズに対応した光強度に変更する第２光強度制御ステップと、
　前記第２光強度制御ステップにおいて変更された光強度を有する前記照明光で照明された前記照明領域からの戻り光の受光結果を用いて前記所定部位の第２画像を形成する第２画像形成ステップと、
　を含む
　ことを特徴とする請求項２１に記載の眼科装置の制御方法。
　前記イメージセンサ制御ステップは、ローリングシャッター方式で前記受光結果を取り込む
　ことを特徴とする請求項１６～請求項２２のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法。
　コンピュータに、請求項１６～請求項２３のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法の各ステップを実行させることを特徴とするプログラム。