JP7414852B2 - 眼科装置、及びその制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、眼科装置、及びその制御方法に関する。

近年、眼科装置を用いたスクリーニング検査が行われる。このような眼科装置は、自己検診への応用も期待されており、より一層の小型化、軽量化が望まれる。

例えば、特許文献１及び特許文献２には、スリット光を用いて被検眼をパターン照明し、その戻り光をＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサで検出するように構成された眼科装置が開示されている。この眼科装置は、照明パターンと、ＣＭＯＳイメージセンサによる受光タイミングとを調整することにより、簡素な構成で被検眼の画像を取得することが可能である。

米国特許第７８３１１０６号明細書 米国特許第８２３７８３５号明細書

しかしながら、被検眼の瞳孔が小瞳孔である場合、眼内に入射する光量が低下し、取得される被検眼の画像（特に中心部）が暗くなることが知られている。また、被検眼の状態（屈折度数等）によっては画質が低下する。

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、簡素な構成で、被検眼の状態に影響されることなく被検眼の高画質の画像を取得するための新たな技術を提供することにある。

いくつかの実施形態の第１態様は、光源と、前記光源からの光を用いてスリット状の照明光を生成する照明光学系と、前記照明光を偏向して被検眼の眼底に導く光スキャナと、前記眼底からの前記照明光の戻り光をイメージセンサに導く撮影光学系と、前記眼底における前記照明光の照射位置に対応した前記戻り光の受光結果を取得するようにローリングシャッター方式で前記イメージセンサを制御する制御部と、を含み、記照明光学系は、前記眼底と光学的に略共役な位置に配置可能なスリット状の開口部が形成されたスリットと、前記光源と前記スリットとの間に配置され、前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能な虹彩絞りと、前記光源と前記虹彩絞りとの間に配置され、前記光源からの光を偏向する光学素子と、を含む、眼科装置である。

いくつかの実施形態の第２態様は、光源と、被検眼の眼底と光学的に略共役な位置に配置可能なスリット状の開口部が形成されたスリットを含み、前記光源からの光を用いてスリット状の照明光を生成する照明光学系と、前記スリットを前記照明光学系の光軸方向に移動する第１移動機構と、前記照明光を偏向して前記眼底に導く光スキャナと、前記眼底からの前記照明光の戻り光をイメージセンサに導く撮影光学系と、前記眼底における前記照明光の照射位置に対応した前記戻り光の受光結果を取得するようにローリングシャッター方式で前記イメージセンサを制御する制御部と、を含み、前記制御部は、前記被検眼の屈折度数に基づいて前記第１移動機構を制御する、眼科装置である。

いくつかの実施形態の第３態様は、第２態様において、前記光源の位置及び向きの少なくとも１つを変更する第２移動機構を含み、前記制御部は、前記第１移動機構により移動された前記スリットの位置に応じて、前記第２移動機構を制御する。

いくつかの実施形態の第４態様は、第３態様において、前記照明光学系は、前記光源と前記スリットとの間に配置され、前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能な虹彩絞りを含み、前記制御部は、前記虹彩絞りを通過した光が前記開口部を通過するように前記第２移動機構を制御する。

いくつかの実施形態の第５態様では、第４態様において、前記照明光学系は、前記光スキャナと前記スリットとの間に配置された第１リレーレンズ系を含み、前記第１リレーレンズ系の後側焦点位置は、前記虹彩と光学的に略共役な位置である。

いくつかの実施形態の第６態様では、第５態様において、前記光スキャナは、前記後側焦点位置又はその近傍に配置される。

いくつかの実施形態の第７態様は、第５態様又は第６態様において、観察用光源と、前記第１リレーレンズ系と前記虹彩絞りとの間に配置され、前記光源から出力された光の光路と前記観察用光源から出力された光の光路とを結合する光路結合部材と、前記観察用光源と前記光路結合部材との間に配置された観察用虹彩絞りと、を含む。

いくつかの実施形態の第８態様は、第５態様又は第６態様において、前記スリットと前記虹彩絞りとに間に配置された第２リレーレンズ系を含み、前記第２リレーレンズ系の前側焦点位置又はその近傍に、前記虹彩絞りが配置される。

いくつかの実施形態の第９態様では、第８態様において、前記第１レンズの屈折度及び前記第２レンズの屈折度の少なくとも１つを変更可能である。

いくつかの実施形態の第１０態様では、第９態様において、前記光源の発光面のサイズに応じて、前記第１レンズの屈折度及び前記第２レンズの屈折度の少なくとも１つを変更可能である。

いくつかの実施形態の第１１態様は、第８態様～第１０態様のいずれかにおいて、観察用光源と、前記第２リレーレンズ系と前記虹彩絞りとの間に配置され、前記光源から出力された光の光路と前記観察用光源から出力された光の光路とを結合する光路結合部材と、前記観察用光源と前記光路結合部材との間に配置された観察用虹彩絞りと、を含む。

いくつかの実施形態の第１２態様では、第４態様～第１１態様のいずれかにおいて、前記虹彩絞りには、前記被検眼の角膜、水晶体前面、及び水晶体後面において前記照明光の光束断面と前記被検眼からの戻り光の光束断面とが分離するように、前記照明光が通過する１以上の開口部が形成されている。

いくつかの実施形態の第１３態様では、第１２態様において、前記虹彩絞りには、２以上の開口部が形成され、前記２以上の開口部は、前記照明光学系の光軸を通り前記スリットに形成された開口部の長手方向に対応した方向に伸びる直線に対して線対称に形成される。

いくつかの実施形態の第１４態様では、第１３態様において、前記開口部は、弓形形状であり、前記弓形形状の弦の方向は、前記スリットに形成された開口部の長手方向に対応した方向に略平行である。

いくつかの実施形態の第１５態様では、第４態様～第１４態様のいずれかにおいて、前記照明光学系は、前記光源と前記虹彩絞りとの間に配置され、前記光源からの光を偏向する光学素子を含む。

いくつかの実施形態の第１６態様では、第１態様又は第１５態様において、前記光学素子は、前記虹彩絞りと前記開口部とを結ぶ方向の光量分布が最大になるように前記光源からの光を偏向する。

いくつかの実施形態の第１７態様は、第１態様、第１５態様、又は第１６態様において、前記光学素子の位置及び向きの少なくとも１つを変更する第３移動機構を含み、前記制御部は、前記第３移動機構を制御する。

いくつかの実施形態の第１８態様では、第１態様、第１５態様～第１７態様のいずれかにおいて、前記光学素子は、プリズム、マイクロレンズアレイ又はフレネルレンズを含む。

いくつかの実施形態の第１９態様は、光源と、被検眼の眼底と光学的に略共役な位置に配置可能なスリット状の開口部が形成されたスリットを含み、前記光源からの光を用いてスリット状の照明光を生成する照明光学系と、前記スリットを前記照明光学系の光軸方向に移動する第１移動機構と、前記照明光を偏向して前記眼底に導く光スキャナと、前記眼底からの前記照明光の戻り光をイメージセンサに導く撮影光学系と、前記眼底における前記照明光の照射位置に対応した前記戻り光の受光結果を取得するようにローリングシャッター方式で前記イメージセンサを制御する制御部と、を含む眼科装置の制御方法である。眼科装置の制御方法は、前記被検眼の屈折度数を取得する取得ステップと、前記取得ステップにおいて取得された前記屈折度数に基づいて前記第１移動機構を制御する第１制御ステップと、を含む。

いくつかの実施形態の第２０態様では、第１９態様において、前記眼科装置は、前記光源の位置及び向きの少なくとも１つを変更する第２移動機構を含む。眼科装置の制御方法は、前記第１移動機構により移動された前記スリットの位置に応じて、前記第２移動機構を制御する第２制御ステップを含む。

いくつかの実施形態の第２１態様では、第２０態様において、前記照明光学系は、前記光源と前記スリットとの間に配置され、前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能な虹彩絞りを含む。眼科装置の制御方法では、前記第２制御ステップは、前記虹彩絞りを通過した光が前記開口部を通過するように前記第２移動機構を制御する。

いくつかの実施形態の第２２態様では、第２１態様において、前記照明光学系は、前記光源と前記虹彩絞りとの間に配置され、前記光源からの光を偏向する光学素子を含み、前記眼科装置は、前記光学素子の位置及び向きの少なくとも１つを変更する第３移動機構を含む。眼科装置の制御方法は、前記第３移動機構を制御する第３制御ステップを含む。

いくつかの実施形態の第２３態様では、第２２態様において、前記光学素子は、プリズム、マイクロレンズアレイ又はフレネルレンズを含む。

なお、上記した複数の態様に係る構成を任意に組み合わせることが可能である。

この発明によれば、簡素な構成で、被検眼の状態に影響されることなく被検眼の高画質の画像を取得するための新たな技術を提供することができる。

第１実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図である。 第１実施形態に係る眼科装置の制御系の構成例を示す概略図である。 第１実施形態に係る眼科装置の構成例を示す概略図である。 第１実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。 第１実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。 第１実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。 第１実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。 第１実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。 第１実施形態に係る眼科装置の動作例のフロー図である。 第２実施形態に係る眼科装置の構成例を示す概略図である。 第３実施形態に係る眼科装置の構成例を示す概略図である。 第３実施形態に係る眼科装置の構成例の説明図である。 第３実施形態に係る眼科装置の構成例の説明図である。 第４実施形態に係る眼科装置の構成例を示す概略図である。 第４実施形態に係る眼科装置の構成例を示す概略図である。 第５実施形態に係る眼科装置の構成例を示す概略図である。 第６実施形態に係る眼科装置の構成例を示す概略図である。 第６実施形態に係る眼科装置の構成例の説明図である。 第７実施形態に係る眼科装置の構成例を示す概略図である。

この発明に係る眼科装置、及びその制御方法の実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書に記載された文献の記載内容を、以下の実施形態の内容として適宜援用することが可能である。

実施形態に係る眼科装置は、スリット状の照明光の照射位置（照射範囲）を移動させながら被検眼の所定部位を照明し、１次元的に又は２次元的に受光素子が配列されたイメージセンサを用いて所定部位からの戻り光を受光する。戻り光の受光結果は、照明光の照射位置の移動タイミングに同期して、照明光の照射位置に対応した戻り光の受光位置における受光素子から読み出される。いくつかの実施形態では、所定部位は、前眼部、又は後眼部である。前眼部には、角膜、虹彩、水晶体、毛様体、チン小帯などがある。後眼部には、硝子体、眼底又はその近傍（網膜、脈絡膜、強膜など）などがある。

実施形態に係る眼科装置の制御方法は、実施形態に係る眼科装置においてプロセッサ（コンピュータ）により実行される処理を実現するための１以上のステップを含む。実施形態に係るプログラムは、プロセッサに実施形態に係る眼科装置の制御方法の各ステップを実行させる。

本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。

以下、実施形態に係る眼科装置が、主に、被検眼の眼底の画像を取得する場合について説明する。

＜第１実施形態＞
［光学系の構成］
図１～図４に、第１実施形態に係る眼科装置の構成例のブロック図を示す。図１は、第１実施形態に係る眼科装置１の光学系の構成例を表す。図２は、第１実施形態に係る眼科装置１の制御系（処理系）の構成例のブロック図を表す。図３は、光軸Ｏの方向からみたときの図１の虹彩絞り２１の構成例を模式的に表す。図４は、側面又は上面からみたときの図１の虹彩絞り２１と図１のスリット２２の構成例を表す。図１～図４において、同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

眼科装置１は、光源１０と、照明光学系２０と、光スキャナ３０と、投影光学系３５と、撮影光学系４０と、撮像装置５０とを含む。いくつかの実施形態では、照明光学系２０は、光源１０、光スキャナ３０、及び投影光学系３５の少なくとも１つを含む。いくつかの実施形態では、撮影光学系４０は、撮像装置５０を含む。いくつかの実施形態では、投影光学系３５又は照明光学系２０は、光スキャナ３０を含む。

（光源１０）
光源１０は、可視領域の光を発生する可視光源を含む。例えば、光源１０は、４２０ｎｍ～７００ｎｍの波長範囲の中心波長を有する光を発生する。このような光源１０は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）、ハロゲンランプ、又はキセノンランプを含む。いくつかの実施形態では、光源１０は、白色光源又はＲＧＢの各色成分の光を出力可能な光源を含む。いくつかの実施形態では、光源１０は、赤外領域の光又は可視領域の光を切り換えて出力することが可能な光源を含む。光源１０は、眼底Ｅｆ及び虹彩のそれぞれと光学的に非共役な位置に配置される。

（照明光学系２０）
照明光学系２０は、光源１０からの光を用いてスリット状の照明光を生成する。照明光学系２０は、生成された照明光を光スキャナ３０に導く。

照明光学系２０は、虹彩絞り２１と、スリット２２と、リレーレンズ２３とを含む。光源１０からの光は、虹彩絞り２１に形成された開口部を通過し、スリット２２に形成された開口部を通過し、リレーレンズ２３を透過する。リレーレンズ２３は、１以上のレンズを含む。リレーレンズ２３を透過した光は、光スキャナ３０に導かれる。

（虹彩絞り２１）
虹彩絞り２１（具体的には、後述の開口部）は、被検眼Ｅの虹彩（瞳孔）と光学的に略共役な位置に配置可能である。虹彩絞り２１には、光軸Ｏから離れた位置に１以上の開口部が形成されている。例えば、図３に示すように、虹彩絞り２１には、光軸Ｏと中心とする円周方向に沿って所定の厚さを有する開口部２１Ａ、２１Ｂが形成されている。虹彩絞り２１に形成された開口部は、被検眼Ｅの虹彩における照明光の入射位置（入射形状）を規定する。例えば、図３に示すように開口部２１Ａ、２１Ｂを形成することにより、光軸Ｏに被検眼Ｅの瞳孔中心が配置されたとき、瞳孔中心から偏心した位置（具体的には、瞳孔中心を中心とする点対称の位置）から照明光を眼内に入射させることが可能である。

図４に示すように、光源１０と虹彩絞り２１との間には、光学素子２４が配置される。光学素子２４は、虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能である。光学素子２４は、光源からの光を偏向する。光学素子２４は、虹彩絞り２１に形成された開口部２１Ａ（又は開口部２１Ｂ）とスリット２２に形成された開口部とを結ぶ方向の光量分布が最大になるように光源１０からの光を偏向する。このような光学素子の例として、プリズム、マイクロレンズアレイ、又はフレネルレンズなどがある。図４では、虹彩絞り２１に形成された開口部ごとに光学素子２４が設けられているが、１つの素子で虹彩絞り２１に形成された開口部２１Ａ、２１Ｂを通過する光を偏向するように構成されていてもよい。

また、光源１０と虹彩絞り２１に形成された開口部との間の相対位置を変更することにより、虹彩絞り２１に形成された開口部を通過する光の光量分布を変更することが可能である。

（スリット２２）
スリット２２（具体的には、後述の開口部）は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置可能である。例えば、スリット２２には、後述するイメージセンサ５１からローリングシャッター方式で読み出されるライン方向（ロウ方向）に対応した方向に開口部が形成されている。スリット２２に形成された開口部は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける照明光の照射パターンを規定する。

スリット２２は、移動機構（後述の移動機構２２Ｄ）により照明光学系２０の光軸方向に移動可能である。移動機構は、後述の制御部１００からの制御を受け、スリット２２を光軸方向に移動する。例えば、制御部１００は、被検眼Ｅの状態に応じて移動機構を制御する。これにより、被検眼Ｅの状態（具体的には、屈折度数、眼底Ｅｆの形状）に応じてスリット２２の位置を移動することができる。

いくつかの実施形態では、スリット２２は、被検眼Ｅの状態に応じて、光軸方向に移動されることなく開口部の位置及び形状の少なくとも１つを変更可能に構成される。このようなスリット２２の機能は、例えば液晶シャッターにより実現される。

虹彩絞り２１に形成された開口部を通過した光源１０からの光は、スリット２２に形成された開口部を通過することによりスリット状の照明光として出力される。スリット状の照明光は、リレーレンズ２３を透過して、光スキャナ３０に導かれる。

（光スキャナ３０）
光スキャナ３０は、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置される。光スキャナ３０は、リレーレンズ２３を透過するスリット状の照明光（スリット２２に形成された開口部を通過したスリット状の光）を偏向する。具体的には、光スキャナ３０は、被検眼Ｅの虹彩又はその近傍をスキャン中心位置として所定の偏向角度範囲内で偏向角度を変更しつつ、眼底Ｅｆの所定の照明範囲を順次に照明するためのスリット状の照明光を偏向し、投影光学系３５に導く。光スキャナ３０は、照明光を１次元的又は２次元的に偏向することが可能である。

１次元的に偏向する場合、光スキャナ３０は、所定の偏向方向を基準に所定の偏向角度範囲で照明光を偏向するガルバノスキャナを含む。２次元的に偏向する場合、光スキャナ３０は、第１ガルバノスキャナと、第２ガルバノスキャナとを含む。第１ガルバノスキャナは、照明光学系２０の光軸に直交する水平方向に照明光の照射位置を移動するように照明光を偏向する。第２ガルバノスキャナは、照明光学系２０の光軸に直交する垂直方向に照明光の照射位置を移動するように、第１ガルバノスキャナにより偏向された照明光を偏向する。光スキャナ３０による照明光の照射位置を移動するスキャン態様としては、例えば、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、放射スキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋スキャンなどがある。

（投影光学系３５）
投影光学系３５は、光スキャナ３０により偏向された照明光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに導く。実施形態では、投影光学系３５は、後述の光路結合部材としての穴鏡４５により撮影光学系４０の光路と結合された光路を介して、光スキャナ３０により偏向された照明光を眼底Ｅｆに導く。

投影光学系３５は、リレーレンズ４１、黒点板４２、反射ミラー４３、リレーレンズ４４を含む。リレーレンズ４１、４４のそれぞれは、１以上のレンズを含む。

（黒点板４２）
黒点板４２は、対物レンズ４６のレンズ表面又はその近傍と光学的に略共役な位置に配置される。これにより、対物レンズ４６のレンズ表面からの反射光が光源１０に導光されることを防ぐことができる。

このような投影光学系３５では、光スキャナ３０により偏向された照明光は、リレーレンズ４１を透過し、黒点板４２を通過し、反射ミラー４３により穴鏡４５に向けて反射される。

（撮影光学系４０）
撮影光学系４０は、投影光学系３５を導かれてきた照明光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに導くと共に、眼底Ｅｆからの照明光の戻り光を撮像装置５０に導く。

撮影光学系４０では、投影光学系３５からの照明光の光路と、眼底Ｅｆからの照明光の戻り光の光路とが結合される。これらの光路を結合する光路結合部材として穴鏡４５を用いることで、照明光とその戻り光とを瞳分割することが可能である。

撮影光学系４０は、穴鏡４５、対物レンズ４６、合焦レンズ４７、リレーレンズ４８、及び結像レンズ４９を含む。リレーレンズ４８のそれぞれは、１以上のレンズを含む。

（穴鏡４５）
穴鏡４５には、撮影光学系４０の光軸に配置される孔部が形成される。穴鏡４５の孔部は、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置される。穴鏡４５は、孔部の周辺領域において、投影光学系３５からの照明光を対物レンズ４６に向けて反射する。このような穴鏡４５は、撮影絞りとして機能する。

すなわち、穴鏡４５は、照明光学系２０（投影光学系３５）の光路と孔部を通過する光軸の方向に配置された撮影光学系４０の光路とを結合すると共に、孔部の周辺領域において反射された照明光を眼底Ｅｆに導くように構成される。

（合焦レンズ４７）
合焦レンズ４７は、図示しない移動機構により撮影光学系４０の光軸方向に移動可能である。移動機構は、後述の制御部１００からの制御を受け、合焦レンズ４７を光軸方向に移動する。これにより、被検眼Ｅの状態に応じて、穴鏡４５の孔部を通過した照明光の戻り光を撮像装置５０のイメージセンサ５１の受光面に結像させることができる。

このような撮影光学系４０では、投影光学系３５からの照明光は、穴鏡４５に形成された孔部の周辺領域において対物レンズ４６に向けて反射される。穴鏡４５の周辺領域において反射された照明光は、対物レンズ４６により屈折されて、被検眼Ｅの瞳孔を通じて眼内に入射し、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明する。

眼底Ｅｆからの照明光の戻り光は、対物レンズ４６により屈折され、穴鏡４５の孔部を通過し、合焦レンズ４７を透過し、リレーレンズ４８を透過し、結像レンズ４９により撮像装置５０のイメージセンサ５１の受光面に結像される。

（撮像装置５０）
撮像装置５０は、撮影光学系４０を通じて被検眼Ｅの眼底Ｅｆから導かれてきた照明光の戻り光を受光するイメージセンサ５１を含む。撮像装置５０は、後述の制御部１００からの制御を受け、戻り光の受光結果の読み出し制御を行うことが可能である。

（イメージセンサ５１）
イメージセンサ５１は、ピクセル化された受光器としての機能を実現する。イメージセンサ５１の受光面（検出面、撮像面）は、眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置可能である。

イメージセンサ５１による受光結果は、後述の制御部１００からの制御を受け、ローリングシャッター方式により読み出される。

このようなイメージセンサ５１は、ＣＭＯＳイメージセンサを含む。この場合、イメージセンサ５１は、ロウ方向に配列された複数のピクセル（受光素子）群がカラム方向に配列された複数のピクセルを含む。具体的には、イメージセンサ５１は、２次元的に配列された複数のピクセルと、複数の垂直信号線と、水平信号線とを含む。各ピクセルは、フォトダイオード（受光素子）と、キャパシタとを含む。複数の垂直信号線は、ロウ方向（水平方向）に直交するカラム方向（垂直方向）のピクセル群毎に設けられる。各垂直信号線は、受光結果に対応した電荷が蓄積されたピクセル群と選択的に電気的に接続される。水平信号線は、複数の垂直信号線と選択的に電気的に接続される。各ピクセルは、戻り光の受光結果に対応した電荷を蓄積し、蓄積された電荷は、例えばロウ方向のピクセル群毎に順次読み出される。例えば、ロウ方向のライン毎に、各ピクセルに蓄積された電荷に対応した電圧が垂直信号線に供給される。複数の垂直信号線は、選択的に水平信号線と電気的に接続される。垂直方向に順次に上記のロウ方向のライン毎の読み出し動作を行うことで、２次元的に配列された複数のピクセルの受光結果を読み出すことが可能である。

このようなイメージセンサ５１に対してローリングシャッター方式で戻り光の受光結果を取り込む（読み出す）ことにより、ロウ方向に延びる所望の仮想的な開口形状に対応した受光像が取得される。このような制御については、例えば、米国特許第８２３７８３５号明細書等に開示されている。

図５に、実施形態に係る眼科装置１の動作説明図を示す。図５は、眼底Ｅｆに照射されるスリット状の照明光の照射範囲ＩＰと、イメージセンサ５１の受光面ＳＲにおける仮想的な開口範囲ＯＰとを模式的に表す。

例えば、後述の制御部１００は、照明光学系２０により形成されたスリット状の照明光を光スキャナ３０を用いて偏向する。それにより、眼底Ｅｆにおいて、スリット状の照明光の照射範囲ＩＰがスリット方向（例えば、ロウ方向、水平方向）と直交する方向（例えば、垂直方向）に順次に移動される。

イメージセンサ５１の受光面ＳＲでは、後述の制御部１００によって読み出し対象のピクセルをライン単位で変更することによって、仮想的な開口範囲ＯＰが設定される。開口範囲ＯＰは、受光面ＳＲにおける照明光の戻り光の受光範囲ＩＰ´又は受光範囲ＩＰ´より広い範囲であることが望ましい。後述の制御部１００は、照明光の照射範囲ＩＰの移動制御に同期して、開口範囲ＯＰの移動制御を実行する。それにより、不要な散乱光の影響を受けることなく、簡素な構成で、コントラストが強い眼底Ｅｆの高画質の画像を取得することが可能である。

図６及び図７に、イメージセンサ５１に対するローリングシャッター方式の制御タイミングの一例を模式的に示す。図６は、イメージセンサ５１に対する読み出し制御のタイミングの一例を表す。図７は、照明光の照射範囲ＩＰ（受光範囲ＩＰ´）の移動制御タイミングを図６の読み出し制御タイミングに重畳させて表したものである。図６及び図７において、横軸はイメージセンサ５１のロウ数、縦軸は時間を表す。

なお、図６及び図７では、説明の便宜上、イメージセンサ５１のロウ数が１９２０であるものとして説明するが、実施形態に係る構成はロウ数に限定されるものではない。また、図７において、説明の便宜上、スリット状の照明光のスリット幅（ロウ方向の幅）が４０ロウ分であるものとする。

ロウ方向の読み出し制御は、リセット制御と、露光制御と、電荷転送制御と、出力制御とを含む。リセット制御は、ロウ方向のピクセルに蓄積されている電荷の蓄積量を初期化する制御である。露光制御は、フォトダイオードに光を当てて、受光量に対応した電荷をキャパシタに蓄積させる制御である。電荷転送制御は、ピクセルに蓄積された電荷量を垂直信号線に転送する制御である。出力制御は、複数の垂直信号線に蓄積された電荷量を水平信号線を介して出力する制御である。すなわち、図６に示すように、ロウ方向のピクセルに蓄積された電荷量の読み出し時間Ｔは、リセット制御に要する時間Ｔｒ、露光制御に要する時間（露光時間）Ｔｅ、電荷転送制御に要する時間Ｔｃ、出力制御に要する時間Ｔｏｕｔの和である。

図６では、ロウ単位で読み出し開始タイミング（時間Ｔｃの開始タイミング）をシフトさせることで、イメージセンサ５１における所望の範囲のピクセルに蓄積された受光結果（電荷量）が取得される。例えば、図６に示すピクセル範囲が１フレーム分の画像である場合、フレームレートＦＲが一意に決まる。

この実施形態では、複数のロウ数分のスリット幅を有する照明光の眼底Ｅｆにおける照射位置を、眼底Ｅｆにおいてカラム方向に対応する方向に順次にシフトさせる。

例えば、図７に示すように、所定のシフト時間Δｔ毎に、照明光の眼底Ｅｆにおける照射位置をカラム方向に対応する方向にロウ単位でシフトさせる。シフト時間Δｔは、イメージセンサ５１におけるピクセルの露光時間Ｔｅを照明光のスリット幅（例えば、４０）で分割することにより得られる（Δｔ＝Ｔｅ／４０）。この照射位置の移動タイミングに同期させて、シフト時間Δｔ単位でロウ毎にピクセルの各ロウの読み出し開始タイミングを遅延させて開始させる。これにより、簡素な制御で、且つ、短時間に、コントラストが強い眼底Ｅｆの高画質の画像を取得することが可能になる。

いくつかの実施形態では、イメージセンサ５１は、１以上のラインセンサにより構成される。

［制御系の構成］
図２に示すように、眼科装置１の制御系は、制御部１００を中心に構成されている。なお、制御系の構成の少なくとも一部が眼科装置１に含まれていてもよい。

（制御部１００）
制御部１００は、眼科装置１の各部を制御する。制御部１００は、主制御部１０１と、記憶部１０２とを含む。主制御部１０１は、プロセッサを含み、記憶部１０２に記憶されたプログラムに従って処理を実行することで、眼科装置１の各部の制御処理を実行する。

（主制御部１０１）
主制御部１０１は、光源１０、移動機構１０Ｄの制御、照明光学系２０の制御、光スキャナ３０の制御、撮影光学系４０の制御、撮像装置５０の制御、及びデータ処理部２００の制御を行う。

光源１０の制御には、光源の点灯や消灯（又は光の波長領域）の切り替え、光源の光量の変更制御が含まれる。

移動機構１０Ｄは、公知の機構により、光源１０の位置及び向きの少なくとも１つを変更する。主制御部１０１は、虹彩絞り２１及びスリット２２に対する光源１０の相対位置及び相対向きの少なくとも１つを変更することが可能である。

照明光学系２０の制御には、移動機構２２Ｄの制御が含まれる。移動機構２２Ｄは、スリット２２を照明光学系２０の光軸方向に移動する。主制御部１０１は、被検眼Ｅの状態に応じて移動機構２２Ｄを制御することにより、被検眼Ｅの状態に対応した位置にスリット２２を配置する。被検眼Ｅの状態として、眼底Ｅｆの形状、屈折度数、眼軸長などがある。屈折度数は、例えば、特開昭６１－２９３４３０号公報又は特開２０１０－２５９４９５号公報に開示されているような公知の眼屈折力測定装置から取得可能である。眼軸長は、公知の眼軸長測定装置、又は光干渉断層計の測定値から取得可能である。

例えば、屈折度数に対して照明光学系２０の光軸におけるスリット２２の位置があらかじめ関連付けられた第１制御情報が記憶部１０２に記憶されている。主制御部１０１は、第１制御情報を参照して屈折度数に対応したスリット２２の位置を特定し、特定された位置にスリット２２が配置されるように移動機構２２Ｄを制御する。

ここで、スリット２２の移動に伴い、スリット２２に形成された開口部を通過する光の光量分布が変化する。このとき、上記のように、主制御部１０１は、移動機構１０Ｄを制御することにより、光源１０の位置及び向きを変更することが可能である。

図８に、実施形態に係る主制御部１０１の制御内容の説明図を示す。図８において、図１～図４と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

上記のように、被検眼Ｅの状態に応じて、移動前のスリット２２´の位置からスリット２２の位置が移動される。これにより、スリット２２に形成された開口部を通過する光の光量分布が変化する。

このとき、主制御部１０１が移動機構１０Ｄを制御することにより、虹彩絞り２１と光源１０との相対位置が変化する。虹彩絞り２１に形成された開口部２１Ａ、２１Ｂと光源１０との相対位置を変更することで、開口部２１Ａ、２１Ｂを通過する光の光量分布が変更される。更に、スリット２２に形成された開口部における、虹彩絞り２１の開口部２１Ａ、２１Ｂを通過した光の光量分布が変更される。

主制御部１０１は、被検眼Ｅの状態としての被検眼Ｅの屈折度数、スリット２２の移動後の位置（又は基準位置に対するスリット２２の移動方向及び移動量）に基づいて移動機構１０Ｄを制御することが可能である。

例えば、屈折度数、スリット２２の移動後の位置（又は基準位置に対するスリット２２の移動方向及び移動量）に対して光源１０の位置及び向きの少なくとも１つがあらかじめ関連付けられた第２制御情報が記憶部１０２に記憶されている。主制御部１０１は、第２制御情報を参照して、屈折度数又はスリット２２の移動後の位置に対応した光源１０の位置及び向きの少なくとも１つを特定し、特定された位置又は向きに光源１０が配置されるように移動機構１０Ｄを制御する。

図２において、光スキャナ３０の制御には、スキャン範囲（スキャン開始位置及びスキャン終了位置）及びスキャン速度の制御が含まれる。

撮影光学系４０の制御には、移動機構４７Ｄの制御が含まれる。移動機構４７Ｄは、合焦レンズ４７を撮影光学系４０の光軸方向に移動する。主制御部１０１は、イメージセンサ５１を用いて取得された画像の解析結果に基づいて移動機構４７Ｄを制御することが可能である。また、主制御部１０１は、後述の操作部１１０を用いたユーザの操作内容に基づいて移動機構４７Ｄを制御することが可能である。

撮像装置５０の制御には、イメージセンサ５１の制御（ローリングシャッター制御）が含まれる。イメージセンサ５１の制御には、リセット制御、露光制御、電荷転送制御、出力制御などが含まれる。また、リセット制御に要する時間Ｔｒ、露光制御に要する時間（露光時間）Ｔｅ、電荷転送制御に要する時間Ｔｃ、出力制御に要する時間Ｔｏｕｔ等を変更することが可能である。

データ処理部２００の制御には、イメージセンサ５１から取得された受光結果に対する各種の画像処理や解析処理が含まれる。画像処理には、受光結果に対するノイズ除去処理、受光結果に基づく受光像に描出された所定の部位を識別しやすくするための輝度補正処理がある。解析処理には、合焦状態の特定処理などがある。

データ処理部２００は、主制御部１０１（制御部１００）からの制御を受けてローリングシャッター方式によりイメージセンサ５１から読み出された受光結果に基づいて、任意の開口範囲に対応した受光像を形成することが可能である。データ処理部２００は、開口範囲に対応した受光像を順次に形成し、形成された複数の受光像から被検眼Ｅの画像を形成することが可能である。

データ処理部２００は、プロセッサを含み、記憶部等に記憶されたプログラムに従って処理を行うことで、上記の機能を実現する。

いくつかの実施形態では、光源１０は、２以上の光源を含む。この場合、２以上の光源のそれぞれは、虹彩絞り２１に形成された２以上の開口部に対応して設けられる。主制御部２０１は、２以上の光源のそれぞれに対応して設けられた移動機構を制御することにより、各光源の位置及び向き（光量分布が最大になる方向の向き）の少なくとも１つを変更することが可能である。

いくつかの実施形態では、光学素子２４は、虹彩絞り２１に形成された開口部に対して、位置及び向きの少なくとも１つを変更可能である。例えば、主制御部１０１は、光学素子２４を移動させる移動機構を制御することにより、位置及び向きの少なくとも１つを変更することが可能である。

（記憶部１０２）
記憶部１０２は、各種のコンピュータプログラムやデータを記憶する。コンピュータプログラムには、眼科装置１を制御するための演算プログラムや制御プログラムが含まれる。

（操作部１１０）
操作部１１０は、操作デバイス又は入力デバイスを含む。操作部１１０には、眼科装置１に設けられたボタンやスイッチ（たとえば操作ハンドル、操作ノブ等）や、操作デバイス（マウス、キーボード等）が含まれる。また、操作部１１０は、トラックボール、操作パネル、スイッチ、ボタン、ダイアルなど、任意の操作デバイスや入力デバイスを含んでいてよい。

（表示部１２０）
表示部１２０は、データ処理部２００により生成された被検眼Ｅの画像を表示させる。表示部１２０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等のフラットパネルディスプレイなどの表示デバイスを含んで構成される。また、表示部１２０は、眼科装置１の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。

なお、操作部１１０と表示部１２０は、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。例えばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作部１１０は、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作部１１０に対する操作内容は、電気信号として制御部１００に入力される。また、表示部１２０に表示されたグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）と、操作部１１０とを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。いくつかの実施形態では、表示部１２０及び操作部１１０の機能は、タッチスクリーンにより実現される。

（その他の構成）
いくつかの実施形態では、眼科装置１は、更に、固視投影系を含む。例えば、固視投影系の光路は、図１に示す光学系の構成において、撮影光学系４０の光路に結合される。固視投影系は、内部固視標又は外部固視標を被検眼Ｅに提示することが可能である。内部固視標を被検眼Ｅに提示する場合、固視投影系は、制御部１００からの制御を受けて内部固視標を表示するＬＣＤを含み、ＬＣＤから出力された固視光束を被検眼Ｅの眼底に投影する。ＬＣＤは、その画面上における固視標の表示位置を変更可能に構成されている。ＬＣＤにおける固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの眼底における固視標の投影位置を変更することが可能である。ＬＣＤにおける固視標の表示位置は、操作部１１０を用いることによりユーザが指定可能である。

いくつかの実施形態では、眼科装置１は、アライメント系を含む。いくつかの実施形態では、アライメント系は、ＸＹアライメント系と、Ｚアライメント系とを含む。ＸＹアライメント系は、装置光学系（対物レンズ４６）の光軸に交差する方向に装置光学系と被検眼Ｅとの位置合わせを行うために用いられる。Ｚアライメント系は、眼科装置１（対物レンズ４６）の光軸の方向に装置光学系と被検眼Ｅとの位置合わせを行うために用いられる。

例えば、ＸＹアライメント系は、被検眼Ｅに輝点（赤外領域又は近赤外領域の輝点）を投影する。データ処理部２００は、輝点が投影された被検眼Ｅの前眼部像を取得し、取得された前眼部像に描出された輝点像とアライメント基準位置との変位を求める。制御部１００は、求められた変位がキャンセルされるように図示しない移動機構により装置光学系と被検眼Ｅとを光軸の方向と交差する方向に相対的に移動させる。

例えば、Ｚアライメント系は、装置光学系の光軸から外れた位置から赤外領域又は近赤外領域のアライメント光を投影し、被検眼Ｅの前眼部で反射されたアライメント光を受光する。データ処理部２００は、装置光学系に対する被検眼Ｅの距離に応じて変化するアライメント光の受光位置から、装置光学系に対する被検眼Ｅの距離を特定する。制御部１００は、特定された距離が所望の作動距離になるように図示しない移動機構により装置光学系と被検眼Ｅとを光軸の方向に相対的に移動させる。

いくつかの実施形態では、アライメント系の機能は、装置光学系の光軸から外れた位置に配置された２以上の前眼部カメラにより実現される。例えば、特開２０１３－２４８３７６号公報に開示されているように、データ処理部２００は、２以上の前眼部カメラで実質的に同時に取得された被検眼Ｅの前眼部像を解析して、公知の三角法を用いて被検眼Ｅの３次元位置を特定する。制御部１００は、装置光学系の光軸が被検眼Ｅの軸に略一致し、かつ、被検眼Ｅに対する装置光学系の距離が所定の作動距離になるように図示しない移動機構により装置光学系と被検眼Ｅとを３次元的に相対的に移動させる。

移動機構２２Ｄは、実施形態に係る「第１移動機構」の一例である。移動機構１０Ｄは、実施形態に係る「第２移動機構」の一例である。光学素子２４の位置及び向きの少なくとも１つを変更する移動機構（不図示）は、実施形態に係る「第３移動機構」の一例である。

［動作］
次に、眼科装置１の動作について説明する。

図９に、実施形態に係る眼科装置１の動作例のフロー図を示す。記憶部１０２には、図９に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部１０１は、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図９に示す処理を実行する。

ここでは、図示しないアライメント系により被検眼Ｅに対して装置光学系のアライメントが完了し、図示しない固視投影系により所望の固視位置に導くように被検眼Ｅの眼底に対して固視標が投影されているものとする。

（Ｓ１：屈折度数を取得）
まず、主制御部１０１は、外部の眼科測定装置又は電子カルテから被検眼Ｅの屈折度数を取得する。

（Ｓ２：スリットの位置を変更）
次に、主制御部１０１は、ステップＳ１において取得された被検眼Ｅの屈折度数に応じて、照明光学系２０の光軸におけるスリット２２の位置を変更する。

具体的には、主制御部１０１は、記憶部１０２に記憶された第１制御情報を参照して屈折度数に対応したスリット２２の位置を特定し、特定された位置にスリット２２が配置されるように移動機構２２Ｄを制御する。

（Ｓ３：光源の位置又は向きを変更）
続いて、主制御部１０１は、ステップＳ２において光軸における位置が変更されたスリット２２の新たな位置に応じて、光源１０の位置及び向きの少なくとも１つを変更する。

具体的には、主制御部１０１は、記憶部１０２に記憶された第２制御情報を参照して、屈折度数又はスリット２２の移動後の位置に対応した光源１０の位置及び向きの少なくとも１つを特定する。その後、主制御部１０１は、特定された位置又は向きに光源１０が配置されるように移動機構１０Ｄを制御する。

（Ｓ４：照明光を照射）
次に、主制御部１０１は、照明光学系２０によりスリット状の照明光を生成させ、光スキャナ３０の偏向制御を開始させることにより、眼底Ｅｆにおける所望の照射範囲に対する照明光の照射を開始させる。照明光の照射が開始されると、上記のように、スリット状の照明光が所望の照射範囲内で順次に照射される。

（Ｓ５：受光結果を取得）
主制御部１０１は、上記のように、ステップＳ４において実行された眼底Ｅｆにおける照明光の照射範囲に対応したイメージセンサ５１の開口範囲におけるピクセルの受光結果を取得する。

（Ｓ６：次の照射位置？）
主制御部１０１は、次に照明光で照射すべき照射位置があるか否かを判定する。主制御部１０１は、順次に移動される照明光の照射範囲があらかじめ決められた眼底Ｅｆの撮影範囲を網羅したか否かを判定することにより、次に照明光で照射すべき照射位置があるか否かを判定することが可能である。

次に照明光で照射すべき照射位置があると判定されたとき（Ｓ６：Ｙ）、眼科装置１の動作はステップＳ４に移行する。次に照明光で照射すべき照射位置があると判定されなかったとき（Ｓ６：Ｎ）、眼科装置１の動作はステップＳ７に移行する。

（Ｓ７：画像を形成）
ステップＳ６において、次に照明光で照射すべき照射位置があると判定されなかったとき（Ｓ６：Ｎ）、主制御部１０１は、ステップＳ５において照明光の照射範囲を変更しつつ繰り返し取得された受光結果から被検眼Ｅの画像をデータ処理部２００に形成させる。

例えば、データ処理部２００は、ステップＳ４～ステップＳ６の処理の繰返し回数分の互いに照明光の照射範囲（イメージセンサ５１の受光面ＳＲにおける開口範囲）が異なる複数の受光結果を照射範囲の移動順序に基づいて合成する。それにより、眼底Ｅｆの１フレーム分の眼底像が形成される。

いくつかの実施形態では、ステップＳ４では、隣接する照射範囲との重複領域が設けられるように設定された照射範囲に照明光が照射される。それにより、ステップＳ７では、互いの重複領域が重なるように画像を合成することで１フレーム分の眼底像が形成される。

以上で、眼科装置１の動作は終了である（エンド）。

＜第２実施形態＞
実施形態に係る眼科装置の構成は、第１実施形態で説明した構成に限定されない。例えば、第２実施形態に係る眼科装置は、眼底Ｅｆの撮影画像と眼底Ｅｆの観察画像とを取得することが可能である。この場合、光源１０が撮影用光源として用いられ、光源１０と異なる別の光源が観察用光源として用いられる。撮影画像は、第１実施形態と同様のローリングシャッター方式により取得される。観察画像もまた、撮影画像と同様のローリングシャッター方式により取得される。

以下、第２実施形態に係る眼科装置の構成について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

図１０に、第２実施形態に係る眼科装置の構成例を示す。図１０において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

第２実施形態に係る眼科装置１ａの構成が第１実施形態に係る眼科装置１の構成と異なる点は、照明光学系２０に代えて照明光学系２０ａが設けられた点と、光源１０ａが追加された点である。

照明光学系２０ａの構成が照明光学系２０の構成と異なる点は、光路結合部材としてのダイクロイックミラー２５と、観察用の虹彩絞り２１ａとが追加された点である。ダイクロイックミラー２５は、スリット２２と虹彩絞り２１との間に配置され、光源１０からの光の光路に光源１０ａからの光の光路を結合する。虹彩絞り２１ａは、光源１０ａとダイクロイックミラー２５との間に配置される。

光源１０ａは、赤外領域の光を発生する赤外光源を含む。いくつかの実施形態では、光源１０ａは、近赤外領域の光を発生する近赤外光源を含む。例えば、光源１０ａは、８００ｎｍ～２５００ｎｍの波長範囲の中心波長を有する光を発生する。このような光源１０ａは、例えば、ＬＥＤ、ＬＤ、ハロゲンランプ、又はキセノンランプを含む。光源１０ａは、眼底Ｅｆ及び虹彩のそれぞれと光学的に非共役な位置に配置される。

虹彩絞り２１ａ（具体的には、開口部）は、被検眼Ｅの虹彩（瞳孔）と光学的に略共役な位置に配置可能である。虹彩絞り２１ａは、虹彩絞り２１と同様の構成を有し、１以上の開口部が形成されている。

ダイクロイックミラー２５は、光源１０からの光を透過し、光源１０ａからの光を光スキャナ３０に向けて反射する。

この実施形態では、イメージセンサ５１は、可視領域の光と赤外領域の光とを検出可能である。このとき、第２実施形態に係る制御部は、光源１０ａに対して光源１０と同様の制御を行う。例えば、制御部は、眼底Ｅｆを撮影するときに光源１０を点灯させると共に光源１０ａを消灯させ、眼底Ｅｆを観察するときに光源１０ａを点灯させると共に光源１０を消灯させる。

光源１０を点灯させる場合、光源１０から出力された可視光は、虹彩絞り２１に形成された開口部を通過し、ダイクロイックミラー２５を透過し、スリット２２に形成された開口部を通過し、リレーレンズ２３を通過し、光スキャナ３０に導かれる。光スキャナ３０に導かれた光は、第１実施形態と同様に、眼底Ｅｆを照明する。眼底Ｅｆからの照明光の戻り光は、撮像装置５０に導かれる。すなわち、第１実施形態と同様に、ローリングシャッター方式により撮影画像が取得される。

光源１０ａを点灯させる場合、光源１０ａから出力された赤外光（又は近赤外光）は、虹彩絞り２１ａに形成された開口部を通過し、ダイクロイックミラー２５により反射され、スリット２２に形成された開口部を通過し、リレーレンズ２３を通過し、光スキャナ３０に導かれる。光スキャナ３０に導かれた光は、第１実施形態と同様に、眼底Ｅｆを照明する。眼底Ｅｆからの照明光の戻り光は、撮像装置５０に導かれる。すなわち、第１実施形態と同様のローリングシャッター方式により観察画像が取得される。例えば、観察画像は、被検眼Ｅに対する光学系の位置合わせ、及び眼底Ｅｆ等の撮影部位の観察に用いられる。

第２実施形態に係る眼科装置１ａの動作は、第１実施形態に係る眼科装置１の動作と同様であるため、詳細の説明を省略する。

光源１０は、実施形態に係る「撮影用光源」の一例である。光源１０ａは、実施形態に係る「観察用光源」の一例である。ダイクロイックミラー２５は、実施形態に係る「光路結合部材」の一例である。虹彩絞り２１ａは、実施形態に係る「観察用虹彩絞り」の一例である。

第２実施形態によれば、観察画像を取得しつつ、簡素な構成で、眼底の撮影に必要な照度を確保し、被検眼の状態に影響されることなく被検眼の高画質の画像を取得することが可能になる。

なお、第２実施形態では、スリット２２に対して光源１０の側の位置で、観察用光源の光の光路を撮影用光源の光の光路に結合する場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されない。対物レンズ４６から虹彩絞り２１までの間の任意の位置で、観察用光源の光の光路を撮影用光源の光の光路に結合することができる。いくつかの実施形態では、観察用光源からの光が、対物レンズ４６を通過することなく瞳孔を通じて眼内に入射するように構成される。

＜第３実施形態＞
上記の実施形態では、虹彩絞り２１に形成された開口部が図３に示す形状であるものとして説明したが、実施形態に係る虹彩絞りに形成された開口部の形状は図３に示す形状に限定されない。

具体的には、実施形態に係る虹彩絞りには、被検眼Ｅにおける照明光の経路における反射部位において、照明光の光束断面（照明光束断面）と被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）からの戻り光の光束断面（撮影光束断面）とが分離するように１以上の開口部が形成される。上記の反射部位において照明光束断面と撮影光束断面とが分離されていれば、虹彩絞りに形成される開口部の形状に限定されない。反射部位として、角膜（角膜前面、角膜後面）、水晶体前面、水晶体後面などがある。

図１１に、第３実施形態に係る虹彩絞りの構成例を示す。図１１では、図３に示す虹彩絞り２１と対比できるように第３実施形態に係る虹彩絞り６０が図示されている。

虹彩絞り２１と同様に、虹彩絞り６０には１以上の開口部（図１１では、開口部６０Ａ、６０Ｂ）が形成される。開口部６０Ａ、６０Ｂは、開口部２１Ａ、２１Ｂと同様に、光軸Ｏの位置を通りスリット２２の長手方向に対応した方向に伸びる直線に対して線対称に形成される。開口部６０Ａ、６０Ｂの内径の形状は、虹彩絞り２１Ａ、２１Ｂのスリット２２の短手方向に対応した方向の距離が変化しないように開口部２１Ａ、２１Ｂの内径上の２点を結ぶ直線により画定される。

すなわち、開口部６０Ａ、６０Ｂのそれぞれは、弓形（ｃｉｒｃｕｌａｒ ｓｅｇｍｅｎｔ）形状である。弓形は、円又は楕円の劣弧と、この劣弧の弦とで囲まれた領域である。弓形形状の弦の方向は、スリット２２に形成される開口部の長手方向に対応した方向に略平行である。

図１２に、虹彩絞り６０を用いて被検眼Ｅを照明する場合の被検眼Ｅの瞳上の光束断面の例を模式的に示す。

虹彩絞り６０に形成された開口部６０Ａ、６０Ｂを通過した光は、瞳上において、例えば光束断面ＩＲ１、ＩＲ２を形成するように眼内に入射する。光束断面ＩＲ１は、例えば、開口部６０Ａを通過した光の光束断面である。光束断面ＩＲ２は、例えば、開口部６０Ｂを通過した光の光束断面である。

眼内に入射し、眼底Ｅｆにより反射された戻り光（撮影光）は、瞳上において、例えば、光束断面ＰＲを形成し、撮影光学系４０に導かれる。

このとき、開口部６０Ａ、６０Ｂは、照明光の光束断面ＩＲ１、ＩＲ２と撮影光の光束断面ＰＲとが分離するように形成される。

図１３に、虹彩絞り６０を用いて被検眼Ｅを照明する場合の被検眼Ｅの眼内の各部における照明光束断面と撮影光束断面とを模式的に示す。図１３は、光スキャナ３０が所定の偏向角度で偏向するときのフットプリントＦＰ１～ＦＰ３を模式的に表す。フットプリントＦＰ１は、角膜面における光束断面を表す。フットプリントＦＰ２は、水晶体前面（虹彩面）（又は撮影絞り面）における光束断面を表す。フットプリントＦＰ３は、水晶体後面における光束断面を表す。

水晶体前面（虹彩面）（又は撮影絞り面）は虹彩絞り６０と光学的に略共役な位置であるため、フットプリントＦＰ２に示すように、図１２と同様の照明光束断面ＩＲ１２、ＩＲ２２と撮影光束断面ＰＲ２とが形成される。照明光束断面ＩＲ１２、ＩＲ２２の形状は、虹彩絞り６０に形成された開口部６０Ａ、６０Ｂの形状とほぼ同様である。撮影光束断面ＰＲ２の形状は、撮影絞り（穴鏡４５に形成された開口部）の形状とほぼ同様である。虹彩絞り６０と光学的に略共役な位置では、フットプリントＦＰ２のように照明光束断面と撮影光束断面とが分離される。

虹彩絞り６０と光学的に非共役な角膜面では、照明光束断面ＩＲ１１、ＩＲ２１と撮影光束断面ＰＲ１とがスリット２２の長手方向に対応した方向に広がる（フットプリントＦＰ１）。一方、スリット２２の短手方向に対応した方向における照明光束断面ＩＲ１１、ＩＲ２１と撮影光束断面ＰＲ１との相対関係は変化しない。

同様に、虹彩絞り６０と光学的に非共役な水晶体後面では、照明光束断面ＩＲ１３、ＩＲ２３と撮影光束断面ＰＲ３とがスリット２２の長手方向に対応した方向に広がる（フットプリントＦＰ３）。一方、スリット２２の短手方向に対応した方向における照明光束断面ＩＲ１３、ＩＲ２３と撮影光束断面ＰＲ３との相対関係は変化しない。

虹彩絞り６０と光学的に非共役な位置では、光スキャナ３０により照明光の偏向角度が変化すると、照明光束断面と撮影光束断面の位置がスリット２２の短手方向に対応した方向に移動する。偏向角度が変化しても、フットプリントＦＰ１、ＦＰ３に示すような照明光束断面と撮影光束断面との相対関係が維持される。

従って、虹彩絞り６０に形成される開口部６０Ａは、図１２に示すように、照明光束断面（光束断面ＩＲ１）の下端と撮影光束断面（光束断面ＰＲ）の上端との距離（スリット２２の短手方向に対応した方向の距離）ｄ１が所定の第１距離以上になるように形成されることが求められる。同様に、虹彩絞り６０に形成される開口部６０Ｂは、図１２に示すように、照明光束断面（光束断面ＩＲ２）の上端と撮影光束断面（光束断面ＰＲ）の下端との距離ｄ２が所定の第２距離以上であることが求められる。ここで、第１距離は第２距離と同じであってよい。更に、虹彩絞り６０に形成される開口部６０Ａ、６０Ｂは、図１３に示すように、スリット２２の短手方向に対応した方向の距離ｄ３が所定の第３距離以上になるように形成されることが求められる。

すなわち、開口部６０Ａ、６０Ｂの内径の形状は、照明光束断面の形状及び撮影光束断面の形状に寄与しない。

以上のように、虹彩絞り６０に、被検眼Ｅの角膜、水晶体前面、及び水晶体後面において照明光束断面と撮影光束断面とが分離するように開口部６０Ａ、６０Ｂが形成される。それにより、第１実施形態及び第２実施形態と同様に、不要な散乱光の影響を受けることなく、簡素な構成で、コントラストが強い眼底Ｅｆの高画質の画像を取得することが可能である。

特に、開口部６０Ａ、６０Ｂの形状を図１１に示す形状にすることで、第１実施形態及び第２実施形態と比較して、照明光の光量を増大させることができ、より高画質の画像を取得することが可能になる。

＜第４実施形態＞
実施形態に係る眼科装置の構成は、上記の実施形態で説明した構成に限定されない。第４実施形態では、バーダル（Ｂａｄａｌ）の原理に従って光学系が構成される。これにより、被検眼Ｅの屈折度数にかかわらず、眼底Ｅｆにおけるスリット像の大きさを一定にすることができる。

以下、第４実施形態に係る眼科装置の構成について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

図１４に、第４実施形態に係る眼科装置の構成例を示す。図１４において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

第４実施形態に係る眼科装置１ｂの構成が第１実施形態に係る眼科装置１の構成と異なる主な点は、照明光学系２０に代えて照明光学系２０ｂが設けられた点である。なお、図１４では、虹彩絞り２１に代えて図１１に示す虹彩絞り６０が設けられているが、虹彩絞り２１を備えた構成にも適用可能である。

照明光学系２０ｂの構成が照明光学系２０の構成と異なる点は、リレーレンズ２３に代えてリレーレンズ系ＲＬ１が設けられた点である。すなわち、リレーレンズ系ＲＬ１は、リレーレンズ２３と同様に、光スキャナ３０とスリット２２との間に配置される。リレーレンズ系ＲＬ１、リレーレンズ４１、４４、及び対物レンズ４６は、バーダル光学系を構成する。

図１５に、第４実施形態に係るリレーレンズ系ＲＬ１の構成例を示す。図１５では、説明の便宜上、リレーレンズ系ＲＬ１と光スキャナ３０とが図示されている。また、図１５では、リレーレンズ系ＲＬ１が３つのレンズを含むものとする。

リレーレンズ系ＲＬ１は、リレーレンズ２３と同様に、１以上のレンズを含む。リレーレンズ系ＲＬ１の後側焦点位置Ｆ１が、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置される。

すなわち、上記のように被検眼Ｅの虹彩と略共役な位置に配置された光スキャナ３０が、リレーレンズ系ＲＬ１の後側焦点位置Ｆ１又はその近傍に配置される。従って、被検眼Ｅの屈折度数に応じてスリット２２が光軸方向に移動された場合でも、被検眼Ｅの屈折度数にかかわらず、眼底Ｅｆに投影されるスリット像（スリット２２に形成された開口部を通過した光により形成される像）の大きさは変化しない。これは、スリット２２が光軸方向に移動しても、眼底Ｅｆへのスリット像の投影倍率が変化しないことを意味する。

第４実施形態に係る眼科装置１ｂの動作は、第１実施形態に係る眼科装置１の動作と同様であるため、詳細の説明を省略する。

リレーレンズ系ＲＬ１は、実施形態に係る「第１リレーレンズ系」の一例である。

第４実施形態によれば、リレーレンズ系ＲＬ１の後側焦点位置Ｆ１（又はその近傍）に光スキャナ３０を配置することにより、リレーレンズ系ＲＬ１、リレーレンズ４１、４２、及び対物レンズ４６でバーダル光学系が構成される。

それにより、被検眼Ｅの屈折度数にかかわらず、被検眼Ｅの視軸に対するスリット像の投影画角（投影倍率）（スリット２２の長手方向及び短手方向）を一定にすることができる。その結果、被検眼Ｅの屈折度数にかかわらず、スリット像の大きさが変化しないため、光スキャナ３０の偏向動作速度を一定にすることが可能になり、光スキャナ３０の制御を簡素化することができる。

また、被検眼Ｅの屈折度数にかかわらず、被検眼Ｅの視軸に対するスリット像の投影画角（投影倍率）が一定であるため、被検眼Ｅの屈折度数にかかわらず、眼底Ｅｆにおけるスリット像の照度を一定にすることができる。

更に、眼科装置においてあらかじめ決められた撮影画角で画像を取得する場合に、上記のように投影倍率が一定であるため、所定の大きさのスリット像を取得するために設けられたスリット２２の長手方向の長さにマージンを設ける必要がなくなる。

＜第５実施形態＞
第４実施形態に係る眼科装置は、第２実施形態と同様に、眼底Ｅｆの撮影画像と眼底Ｅｆの観察画像とを取得することが可能である。この場合、光源１０が撮影用光源として用いられ、光源１０と異なる別の光源が観察用光源として用いられる。撮影画像は、第１実施形態と同様のローリングシャッター方式により取得される。観察画像もまた、撮影画像と同様のローリングシャッター方式により取得される。

以下、第５実施形態に係る眼科装置の構成について、第４実施形態との相違点を中心に説明する。

図１６に、第５実施形態に係る眼科装置の構成例を示す。図１６において、図１４と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

第５実施形態に係る眼科装置１ｃの構成が第４実施形態に係る眼科装置１ｂの構成と異なる点は、照明光学系２０ｂに代えて照明光学系２０ｃが設けられた点と、光源１０ａが追加された点である。

照明光学系２０ｃの構成が照明光学系２０ｂの構成と異なる点は、光路結合部材としてのダイクロイックミラー２５と、観察用の虹彩絞り６０ａとが追加された点である。第２実施形態と同様に、ダイクロイックミラー２５は、スリット２２と虹彩絞り６０との間に配置され、光源１０からの光の光路に光源１０ａからの光の光路を結合する。虹彩絞り６０ａは、光源１０ａとダイクロイックミラー２５との間に配置される。

光源１０ａは、第２実施形態で説明した光源である。

虹彩絞り６０ａ（具体的には、開口部）は、被検眼Ｅの虹彩（瞳孔）と光学的に略共役な位置に配置可能である。虹彩絞り６０ａは、虹彩絞り６０と同様の形状を有し、１以上の開口部が形成されている。

ダイクロイックミラー２５は、第２実施形態で説明したダイクロイックミラーである。

この実施形態では、イメージセンサ５１は、可視領域の光と赤外領域の光とを検出可能である。このとき、第５実施形態に係る制御部は、光源１０ａに対して光源１０と同様の制御を行う。例えば、制御部は、眼底Ｅｆを撮影するときに光源１０を点灯させると共に光源１０ａを消灯させ、眼底Ｅｆを観察するときに光源１０ａを点灯させると共に光源１０を消灯させる。

光源１０を点灯させる場合、光源１０から出力された可視光は、虹彩絞り６０に形成された開口部を通過し、ダイクロイックミラー２５を透過し、スリット２２に形成された開口部を通過し、リレーレンズ系ＲＬ１を通過し、光スキャナ３０に導かれる。光スキャナ３０に導かれた光は、第４実施形態と同様に、眼底Ｅｆを照明する。眼底Ｅｆからの照明光の戻り光は、撮像装置５０に導かれる。すなわち、第４実施形態と同様に、ローリングシャッター方式により撮影画像が取得される。

光源１０ａを点灯させる場合、光源１０ａから出力された赤外光（又は近赤外光）は、虹彩絞り６０ａに形成された開口部を通過し、ダイクロイックミラー２５により反射され、スリット２２に形成された開口部を通過し、リレーレンズ系ＲＬ１を通過し、光スキャナ３０に導かれる。光スキャナ３０に導かれた光は、第４実施形態と同様に、眼底Ｅｆを照明する。眼底Ｅｆからの照明光の戻り光は、撮像装置５０に導かれる。すなわち、第４実施形態と同様のローリングシャッター方式により観察画像が取得される。例えば、観察画像は、被検眼Ｅに対する光学系の位置合わせ、及び眼底Ｅｆ等の撮影部位の観察に用いられる。

第５実施形態に係る眼科装置１ｃの動作は、第４実施形態に係る眼科装置１ｂの動作と同様であるため、詳細の説明を省略する。

虹彩絞り６０ａは、実施形態に係る「観察用虹彩絞り」の一例である。

第５実施形態によれば、観察画像を取得しつつ、第４実施形態と同様の効果を得ることができる。

なお、第５実施形態では、スリット２２に対して光源１０の側の位置で、観察用光源の光の光路を撮影用光源の光の光路に結合したが、実施形態に係る構成はこれに限定されない。対物レンズ４６から虹彩絞り２１までの間の任意の位置で、観察用光源の光の光路を撮影用光源の光の光路に結合することができる。いくつかの実施形態では、観察用光源からの光が、対物レンズ４６を通過することなく瞳孔を通じて眼内に入射するように構成される。

＜第６実施形態＞
実施形態に係る眼科装置の構成は、第４実施形態又は第５実施形態に係る眼科装置の構成に限定されない。第６実施形態に係る眼科装置では、光学設計の自由度を向上させるために、スリット２２と虹彩絞り６０との間にリレーレンズ系が配置される。以下の実施形態において、虹彩絞り６０は、虹彩絞り２１であってよい。

以下、第６実施形態に係る眼科装置の構成について、第４実施形態との相違点を中心に説明する。

図１７に、第６実施形態に係る眼科装置の構成例を示す。図１７において、図１４と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

第６実施形態に係る眼科装置１ｄの構成が第４実施形態に係る眼科装置１ｂの構成と異なる主な点は、照明光学系２０ｂに代えて照明光学系２０ｄが設けられた点である。

照明光学系２０ｄの構成が照明光学系２０ｂの構成と異なる点は、リレーレンズ系ＲＬ２が設けられた点である。すなわち、リレーレンズ系ＲＬ２は、スリット２２と虹彩絞り６０との間に配置される。

図１８に、第６実施形態に係るリレーレンズ系ＲＬ２の構成例を示す。図１８では、説明の便宜上、虹彩絞り６０（虹彩絞り２１）、リレーレンズ系ＲＬ２、スリット２２、リレーレンズ系ＲＬ１、及び光スキャナ３０が図示されている。また、図１８では、リレーレンズ系ＲＬ２が２つのレンズを含むものとする。

リレーレンズ系ＲＬ２は、リレーレンズ系ＲＬ１と同様に、１以上のレンズを含む。リレーレンズ系ＲＬ２の前側焦点位置Ｆ２又はその近傍に、虹彩絞り６０が配置される。

上記のように、リレーレンズ系ＲＬ２の前側焦点位置Ｆ２又はその近傍に、虹彩絞り６０が配置される。すなわち、リレーレンズ系ＲＬ１の後側焦点位置Ｆ１は虹彩絞り６０と光学的に略共役な位置であり、リレーレンズ系ＲＬ２の前側焦点位置Ｆ２には虹彩絞り６０が配置される。従って、虹彩絞り６０から（後側焦点位置Ｆ１に配置された）光スキャナ３０までの投影倍率は、リレーレンズ系ＲＬ１の焦点距離ｆ１とリレーレンズ系ＲＬ２の焦点距離ｆ２で決定される。このとき、投影倍率は、（ｆ１／ｆ２）である。

実施形態に係る眼科装置は、被検眼Ｅの虹彩上に所定の大きさで虹彩絞り６０の像を形成する必要がある。被検眼Ｅの虹彩から対物レンズ４６を経由して光スキャナ３０までの投影倍率が既知の投影倍率であるとき、光スキャナ３０上に所定の大きさの虹彩絞り６０の像を投影すればよい。このとき、虹彩絞り６０から光スキャナ３０までの投影倍率は、リレーレンズ系ＲＬ１の焦点距離ｆ１とリレーレンズ系ＲＬ２の焦点距離ｆ２で決定される。従って、焦点距離ｆ１、ｆ２の少なくとも一方を変更することで、被検眼Ｅの虹彩上に所定の大きさで虹彩絞り６０の像を容易に形成することが可能になる。いくつかの実施形態では、焦点距離ｆ１を固定したまま、焦点距離ｆ２だけが変更される。

焦点距離ｆ１は、リレーレンズ系ＲＬ１の合成焦点距離である。いくつかの実施形態では、リレーレンズ系ＲＬ１は、屈折度が異なる複数のレンズを含み、リレーレンズ系ＲＬ１を構成するレンズの少なくとも１つを変更することにより焦点距離ｆ１を変更する。いくつかの実施形態では、リレーレンズ系ＲＬ１を構成するレンズの少なくとも１つは、屈折度が変更可能なレンズである。焦点距離が変更可能なレンズには、液晶レンズ、液体レンズ、アルバレツレンズなどがある。焦点距離ｆ１を変更する場合でも、リレーレンズ系ＲＬ１の後側焦点位置が被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置（瞳共役位置）に配置される。

焦点距離ｆ２は、リレーレンズ系ＲＬ２の合成焦点距離である。いくつかの実施形態では、リレーレンズ系ＲＬ２は、屈折度が異なる複数のレンズを含み、リレーレンズ系ＲＬ２を構成するレンズの少なくとも１つを変更することにより焦点距離ｆ２を変更する。いくつかの実施形態では、リレーレンズ系ＲＬ２を構成するレンズの少なくとも１つは、屈折度が変更可能なレンズである。焦点距離ｆ２を変更する場合でも、リレーレンズ系ＲＬ２の前側焦点位置が被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置（瞳共役位置）に配置される。

また、眼底Ｅｆの撮影のために、高輝度な光を発する光源であることが望ましい。しかしながら、汎用的に入手可能な光源（量産されている光源）は、発光面のサイズ（発光面積、出力光束断面サイズ）が限られており、光源の発光面のサイズに対応した投影倍率で虹彩絞り６０の像を光スキャナ３０上に投影する必要がある。

この実施形態によれば、焦点距離ｆ１、ｆ２の少なくとも一方を変更することで、虹彩絞り６０から光スキャナ３０までの投影倍率を変更することができるため、任意の大きさの虹彩絞り６０の像を光スキャナ３０上に所望の大きさで投影することができる。それにより、光源の発光面のサイズが異なる場合でも、焦点距離ｆ１、ｆ２の少なくとも一方を変更するだけで光スキャナ３０上に所望の大きさの虹彩絞り６０の像を投影することができ、光学系の設計自由度が向上する。特に、焦点距離ｆ１を固定し、焦点距離ｆ２だけを変更することで、被検眼Ｅの屈折度数の変化に対するスリット２２の移動量（屈折度数の変化に対するスリット２２の移動の感度）を固定することができ、光学系の設計自由度をより一層向上させることができる。

第６実施形態に係る眼科装置１ｄの動作は、第４実施形態に係る眼科装置１ｂの動作と同様であるため、詳細の説明を省略する。

リレーレンズ系ＲＬ２は、実施形態に係る「第２リレーレンズ系」の一例である。

第６実施形態によれば、リレーレンズ系ＲＬ１を構成する１以上のレンズの有効径を小さくすることができる。

その理由は、光スキャナ３０と虹彩絞り６０との間には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置されるスリット２２が配置されている。スリット２２は、被検眼Ｅの屈折度数に応じて光軸方向に移動可能である。ここで、虹彩絞り６０から光スキャナ３０までの投影倍率は、光スキャナ３０とリレーレンズ系ＲＬ１との第１距離と、虹彩絞り６０とリレーレンズ系ＲＬ１との第２距離で決定されるため、第１距離を短くすると、第２距離も短くする必要がある。しかしながら、スリット２２の光軸方向の移動スペースを確保しつつ、虹彩との共役関係及び眼底Ｅｆとの共役関係を維持する必要があるため、第１距離が長くなり、リレーレンズ系ＲＬ１の有効径が大きくなる。この実施形態によれば、リレーレンズ系ＲＬ２を設けることにより、第１距離を短くしても、リレーレンズ系ＲＬ２を用いて投影倍率を調整することが可能になる。それにより、スリット２２の光軸方向の移動スペースを確保し、且つ、虹彩との共役関係及び眼底Ｅｆとの共役関係を維持しつつ、第１距離を短くすることが可能になり、リレーレンズ系ＲＬ１を構成する１以上のレンズの有効径を小さくすることができる。

また、リレーレンズ系ＲＬ１を構成する１以上のレンズの有効径を小さくすることができるので、光スキャナ３０から光源１０までの光学系の長さを小さくすることができる。

＜第６実施形態の変形例＞
第６実施形態において、光源１０の種別に応じて、焦点距離ｆ１及び焦点距離ｆ２の少なくとも一方を変更可能であってよい。第６実施形態の変形例に係る眼科装置は、光源１０の発光面のサイズ（発光面積、出力光束断面サイズ）に応じて、焦点距離ｆ１及び焦点距離ｆ２の少なくとも一方を変更可能である。

例えば、リレーレンズ系ＲＬ１は、光源１０の発光面のサイズに応じて、第６実施形態と同様に焦点距離ｆ１を変更する。例えば、リレーレンズ系ＲＬ２は、光源１０の発光面のサイズに応じて、第６実施形態と同様に焦点距離ｆ２を変更する。

いくつかの実施形態では、主制御部１０１は、操作部１１０により指定された光源１０の発光面のサイズに応じてリレーレンズ系ＲＬ１（又は屈折度が変更可能なレンズ）を制御することにより焦点距離ｆ１を変更する。いくつかの実施形態では、主制御部１０１は、操作部１１０により指定された光源１０の発光面のサイズに応じてリレーレンズ系ＲＬ２（又は屈折度が変更可能なレンズ）を制御することにより焦点距離ｆ２を変更する。

＜第７実施形態＞
第６実施形態又はその変形例に係る眼科装置は、第２実施形態又は第５実施形態と同様に、眼底Ｅｆの撮影画像と眼底Ｅｆの観察画像とを取得することが可能である。この場合、光源１０が撮影用光源として用いられ、光源１０と異なる別の光源が観察用光源として用いられる。撮影画像は、第１実施形態と同様のローリングシャッター方式により取得される。観察画像もまた、撮影画像と同様のローリングシャッター方式により取得される。

以下、第７実施形態に係る眼科装置の構成について、第６実施形態との相違点を中心に説明する。

図１９に、第７実施形態に係る眼科装置の構成例を示す。図１９において、図１６又は図１７と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

第７実施形態に係る眼科装置１ｅの構成が第６実施形態に係る眼科装置１ｄの構成と異なる点は、照明光学系２０ｄに代えて照明光学系２０ｅが設けられた点と、光源１０ａが追加された点である。

照明光学系２０ｅの構成が照明光学系２０ｄの構成と異なる点は、光路結合部材としてのダイクロイックミラー２５と、観察用の虹彩絞り６０ａとが追加された点である。第６実施形態と同様に、ダイクロイックミラー２５は、スリット２２と虹彩絞り６０との間に配置され、光源１０からの光の光路に光源１０ａからの光の光路を結合する。虹彩絞り６０ａは、光源１０ａとダイクロイックミラー２５との間に配置される。

光源１０ａは、第２実施形態（第５実施形態）で説明した光源である。

虹彩絞り６０ａ（具体的には、開口部）は、被検眼Ｅの虹彩（瞳孔）と光学的に略共役な位置に配置可能である。虹彩絞り６０ａは、虹彩絞り６０と同様の形状を有し、１以上の開口部が形成されている。

ダイクロイックミラー２５は、第２実施形態（第５実施形態）で説明したダイクロイックミラーである。

この実施形態では、イメージセンサ５１は、可視領域の光と赤外領域の光とを検出可能である。このとき、第７実施形態に係る制御部は、光源１０ａに対して光源１０と同様の制御を行う。例えば、制御部は、眼底Ｅｆを撮影するときに光源１０を点灯させると共に光源１０ａを消灯させ、眼底Ｅｆを観察するときに光源１０ａを点灯させると共に光源１０を消灯させる。

光源１０を点灯させる場合、光源１０から出力された可視光は、虹彩絞り６０に形成された開口部を通過し、ダイクロイックミラー２５を透過し、スリット２２に形成された開口部を通過し、リレーレンズ系ＲＬ１を通過し、光スキャナ３０に導かれる。光スキャナ３０に導かれた光は、第５実施形態と同様に、眼底Ｅｆを照明する。眼底Ｅｆからの照明光の戻り光は、撮像装置５０に導かれる。すなわち、第６実施形態と同様に、ローリングシャッター方式により撮影画像が取得される。

光源１０ａを点灯させる場合、光源１０ａから出力された可視光は、虹彩絞り２１ａに形成された開口部を通過し、ダイクロイックミラー２５により反射され、スリット２２に形成された開口部を通過し、リレーレンズ系ＲＬ１を通過し、光スキャナ３０に導かれる。光スキャナ３０に導かれた光は、第５実施形態と同様に、眼底Ｅｆを照明する。眼底Ｅｆからの照明光の戻り光は、撮像装置５０に導かれる。すなわち、第６実施形態と同様のローリングシャッター方式により観察画像が取得される。例えば、観察画像は、被検眼Ｅに対する光学系の位置合わせ、及び眼底Ｅｆ等の撮影部位の観察に用いられる。

第７実施形態に係る眼科装置１ｅの動作は、第６実施形態に係る眼科装置１ｄの動作と同様であるため、詳細の説明を省略する。

第７実施形態によれば、観察画像を取得しつつ、第６実施形態と同様の効果を得ることができる。

なお、第７実施形態では、スリット２２に対して光源１０の側の位置で、観察用光源の光の光路を撮影用光源の光の光路に結合したが、実施形態に係る構成はこれに限定されない。対物レンズ４６から虹彩絞り２１までの間の任意の位置で、観察用光源の光の光路を撮影用光源の光の光路に結合することができる。いくつかの実施形態では、観察用の光源からの光が、対物レンズ４６を通過することなく瞳孔を通じて眼内に入射するように構成される。

［作用・効果］
実施形態に係る眼科装置、及びその制御方法の作用および効果について説明する。

いくつかの実施形態に係る眼科装置（１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ）は、光源（１０）と、照明光学系（２０）と、光スキャナ（３０）と、撮影光学系（４０）と、制御部（１００、主制御部１０１）とを含む。照明光学系は、光源からの光を用いてスリット状の照明光を生成する。光スキャナは、照明光を偏向して被検眼（Ｅ）の眼底（Ｅｆ）に導く。撮影光学系は、眼底からの照明光の戻り光をイメージセンサ（５１）に導く。制御部は、眼底における照明光の照射位置に対応した戻り光の受光結果を取得するようにローリングシャッター方式でイメージセンサを制御する。照明光学系は、眼底と光学的に略共役な位置に配置可能なスリット状の開口部が形成されたスリット（２２）と、光源とスリットとの間に配置され、被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能な虹彩絞り（２１）と、光源と虹彩絞りとの間に配置され、光源からの光を偏向する光学素子（２４）と、を含む。

このような構成によれば、光源からの光のうち虹彩絞りを通過した光を光学素子により偏向し、スリットに形成された開口部に導くことが可能になる。それにより、光源からの光を効率よく瞳分割で被検眼に入射することができる。従って、広がり角が広い安価な光源を用いた場合でも、簡素な構成で、眼底の撮影に必要な照度を確保し、被検眼の状態に影響されることなく被検眼の高画質の画像を取得することが可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置（１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ）は、光源（１０）と、照明光学系（２０）と、第１移動機構（移動機構２２Ｄ）と、光スキャナ（３０）と、撮影光学系（４０）と、制御部（１００、主制御部１０１）とを含む。照明光学系は、被検眼（Ｅ）の眼底（Ｅｆ）と光学的に略共役な位置に配置可能なスリット状の開口部が形成されたスリット（２２）を含み、光源からの光を用いてスリット状の照明光を生成する。第１移動機構は、スリットを照明光学系の光軸方向に移動する。光スキャナは、照明光を偏向して被検眼の眼底に導く。撮影光学系は、眼底からの照明光の戻り光をイメージセンサ（５１）に導く。制御部は、眼底における照明光の照射位置に対応した戻り光の受光結果を取得するようにローリングシャッター方式でイメージセンサを制御する。制御部は、被検眼の屈折度数に基づいて第１移動機構を制御する。

このような構成によれば、被検眼の眼底と光学的に略共役な位置に配置されるスリットの位置を被検眼の屈折度数に応じて移動するようにしたので、光源からの光を効率よく被検眼の眼底に導くことが可能になる。それにより、光源からの光を効率よく瞳分割で被検眼に入射することができる。従って、広がり角が広い安価な光源を用いた場合でも、簡素な構成で、眼底の撮影に必要な照度を確保し、被検眼の状態に影響されることなく被検眼の高画質の画像を取得することが可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置は、光源の位置及び向きの少なくとも１つを変更する第２移動機構（移動機構１０Ｄ）を含み、制御部は、第１移動機構により移動されたスリットの位置に応じて、第２移動機構を制御する。

このような構成によれば、被検眼の屈折度数に応じて光源とスリットとの位置関係が変更された場合でも、光源とスリットの開口部とを結ぶ方向の光量分布を変更することができる。それにより、被検眼の屈折度数に影響されることなく、所望の照度で眼底を照明することが可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、照明光学系は、光源とスリットとの間に配置され、被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能な虹彩絞り（２１、６０）を含み、制御部は、虹彩絞りを通過した光が開口部を通過するように第２移動機構を制御する。

このような構成によれば、被検眼の屈折度数に応じて光源と虹彩絞りとスリットとの位置関係が変更された場合でも、光源からの光が照射される虹彩絞りを通過した光がスリットの開口部を通過するように調整することができる。それにより、被検眼の屈折度数に影響されることなく、所望の照度で眼底を照明することが可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、照明光学系は、光スキャナとスリットとの間に配置された第１リレーレンズ系（リレーレンズ系ＲＬ１）を含み、第１リレーレンズ系の後側焦点位置（Ｆ１）は、虹彩と光学的に略共役な位置である。

このような構成によれば、バーダルの原理に従って第１リレーレンズ系から被検眼の虹彩に至る光学系を構成することができる。それにより、被検眼の屈折度数に応じてスリットが光軸方向に移動された場合でも、被検眼の屈折度数にかかわらず、眼底に投影されるスリット像の大きさは変化しない。これは、スリットが光軸方向に移動しても、眼底へのスリット像の投影倍率が変化しないことを意味する。その結果、被検眼の屈折度数にかかわらず、光スキャナの偏向動作速度を一定にすることが可能になり、光スキャナの制御を簡素化することができる。また、被検眼の屈折度数にかかわらず、被検眼の視軸に対するスリット像の投影画角（投影倍率）が一定であるため、被検眼の屈折度数にかかわらず、眼底におけるスリット像の照度を一定にすることができる。更に、眼科装置においてあらかじめ決められた撮影画角で画像を取得する場合に、投影倍率が一定であるため、スリットの長手方向の長さにマージンを設ける必要がなくなる。

いくつかの実施形態では、光スキャナは、後側焦点位置又はその近傍に配置される。

このような構成によれば、光学系のサイズを小型化しつつ被検眼の屈折度数にかかわらず、光スキャナの偏向動作速度を一定にすることが可能になり、光スキャナの制御を簡素化することができる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置は、観察用光源（光源１０ａ）と、第１リレーレンズ系と虹彩絞りとの間に配置され、光源から出力された光の光路と観察用光源から出力された光の光路とを結合する光路結合部材（ダイクロイックミラー２５）と、観察用光源と光路結合部材との間に配置された観察用虹彩絞り（虹彩絞り６０ａ）と、を含む。

このような構成によれば、観察画像を取得しつつ、簡素な構成で、眼底の撮影に必要な照度を確保し、被検眼の状態に影響されることなく被検眼の高画質の画像を取得することが可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置は、スリットと虹彩絞りとに間に配置された第２リレーレンズ系（リレーレンズ系ＲＬ２）を含み、第２リレーレンズ系の前側焦点位置又はその近傍に、虹彩絞りが配置される。

このような構成によれば、第１レンズの焦点距離及び第２レンズの焦点距離の少なくとも一方を変更することで、虹彩絞りから光スキャナまでの投影倍率を変更することができるため、任意の大きさの虹彩絞りの像を光スキャナ上に所望の大きさで投影することができる。それにより、光源の発光面のサイズが異なる場合でも、光スキャナ上に所望の大きさの虹彩絞りの像を投影することができ、光学系の設計自由度が向上する。

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、第１レンズの屈折度及び第２レンズの屈折度の少なくとも１つを変更可能である。

このような構成によれば、任意の大きさの虹彩絞りの像を光スキャナ上に所望の大きさで投影することができる。それにより、光源の発光面のサイズが異なる場合でも、光スキャナ上に所望の大きさの虹彩絞りの像を投影することができ、光学系の設計自由度が向上する。

いくつかの実施形態では、光源の発光面のサイズに応じて、第１レンズの屈折度及び第２レンズの屈折度の少なくとも１つを変更可能である。

このような構成によれば、光源の発光面のサイズに制限されることなく、低コストで、被検眼の高画質の画像を取得することが可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置は、観察用光源（光源１０ａ）と、第２リレーレンズ系と虹彩絞りとの間に配置され、光源から出力された光の光路と観察用光源から出力された光の光路とを結合する光路結合部材（ダイクロイックミラー２５）と、観察用光源と光路結合部材との間に配置された観察用虹彩絞り（虹彩絞り６０ａ）と、を含む。

このような構成によれば、観察画像を取得しつつ、簡素な構成で、眼底の撮影に必要な照度を確保し、被検眼の状態に影響されることなく被検眼の高画質の画像を取得することが可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、虹彩絞りには、被検眼の角膜、水晶体前面、及び水晶体後面において照明光の光束断面と被検眼からの戻り光の光束断面とが分離するように、照明光が通過する１以上の開口部が形成されている。

このような構成によれば、被検眼に入射する照明光と被検眼からの戻り光とを高精度に瞳分割することで、簡素な構成で、眼底の撮影に必要な照度を確保し、被検眼の状態に影響されることなく被検眼の高画質の画像を取得することが可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、虹彩絞りには、２以上の開口部が形成され、２以上の開口部は、照明光学系の光軸を通りスリットに形成された開口部の長手方向に対応した方向に伸びる直線に対して線対称に形成される。

このような構成によれば、眼底を異なる方向から被検眼に入射する照明光と被検眼からの戻り光とを高精度に瞳分割することが可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、開口部は、弓形形状であり、弓形形状の弦の方向は、スリットに形成された開口部の長手方向に対応した方向に略平行である。

このような構成によれば、簡素な構成で、照明光の光量を増大させ、よりコントラストが強い眼底の高画質の画像を取得することが可能である。

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、照明光学系は、光源と虹彩絞りとの間に配置され、光源からの光を偏向する光学素子（２４）を含む。

このような構成によれば、光源からの光のうち虹彩絞りを通過した光を光学素子により偏向し、スリットに形成された開口部に導くことが可能になる。それにより、光源からの光を効率よく瞳分割で被検眼に入射することができる。従って、広がり角が広い安価な光源を用いた場合でも、簡素な構成で、眼底の撮影に必要な照度を確保することが可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、光学素子は、虹彩絞りと開口部とを結ぶ方向の光量分布が最大になるように光源からの光を偏向する。

このような構成によれば、安価の光源を用いた場合でも、簡素な構成で、所望の照度で眼底を照明することができる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置は、光学素子の位置及び向きの少なくとも１つを変更する第３移動機構を含み、制御部は、第３移動機構を制御する。

このような構成によれば、光学素子の位置及び向きの少なくとも１つを偏向するようにしたので、虹彩絞りとスリットの開口部とを結ぶ方向の光量分布を調整することができる。それにより、光源と虹彩絞りとスリットの位置関係が変更された場合でも、虹彩絞りと開口部とを結ぶ方向の光量分布を調整することが可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、光学素子は、プリズム、マイクロレンズアレイ又はフレネルレンズを含む。

このような構成によれば、低コストで、光源からの光を効率よく瞳分割で被検眼に入射することができる。従って、簡素な構成で、眼底の撮影に必要な照度を確保することが可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置（１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ）の制御方法は、光源（１０）と、照明光学系（２０）と、第１移動機構（移動機構２２Ｄ）と、光スキャナ（３０）と、撮影光学系（４０）と、制御部（１００、主制御部１０１）とを含む眼科装置の制御方法である。照明光学系は、被検眼（Ｅ）の眼底（Ｅｆ）と光学的に略共役な位置に配置可能なスリット状の開口部が形成されたスリット（２２）を含み、光源からの光を用いてスリット状の照明光を生成する。第１移動機構は、スリットを照明光学系の光軸方向に移動する。光スキャナは、照明光を偏向して被検眼の眼底に導く。撮影光学系は、眼底からの照明光の戻り光をイメージセンサ（５１）に導く。制御部は、眼底における照明光の照射位置に対応した戻り光の受光結果を取得するようにローリングシャッター方式でイメージセンサを制御する。眼科装置の制御方法は、被検眼の屈折度数を取得する取得ステップと、取得ステップにおいて取得された屈折度数に基づいて第１移動機構を制御する第１制御ステップと、を含む。

このような方法によれば、被検眼の眼底と光学的に略共役な位置に配置されるスリットの位置を被検眼の屈折度数に応じて移動するようにしたので、光源からの光を効率よく被検眼の眼底に導くことが可能になる。それにより、光源からの光を効率よく瞳分割で被検眼に入射することができる。従って、広がり角が広い安価な光源を用いた場合でも、簡素な構成で、眼底の撮影に必要な照度を確保し、被検眼の状態に影響されることなく被検眼の高画質の画像を取得することが可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、眼科装置は、光源の位置及び向きの少なくとも１つを変更する第２移動機構（移動機構１０Ｄ）を含み、第１移動機構により移動されたスリットの位置に応じて、第２移動機構を制御する第２制御ステップを含む。

このような方法によれば、被検眼の屈折度数に応じて光源とスリットとの位置関係が変更された場合でも、光源とスリットの開口部とを結ぶ方向の光量分布を変更することができる。それにより、被検眼の屈折度数に影響されることなく、所望の照度で眼底を照明することが可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、照明光学系は、光源とスリットとの間に配置され、被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能な虹彩絞り（２１、６０）を含み、第２制御ステップは、虹彩絞りを通過した光が開口部を通過するように第２移動機構を制御する。

このような方法によれば、被検眼の屈折度数に応じて光源と虹彩絞りとスリットとの位置関係が変更された場合でも、光源からの光が照射される虹彩絞りを通過した光がスリットの開口部を通過するように調整することができる。それにより、被検眼の屈折度数に影響されることなく、所望の照度で眼底を照明することが可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、照明光学系は、光源と虹彩絞りとの間に配置され、光源からの光を偏向する光学素子（２４）を含み、眼科装置は、光学素子の位置及び向きの少なくとも１つを変更する第３移動機構を含む。眼科制御装置の制御方法は、第３移動機構を制御する第３制御ステップを含む。

このような方法によれば、光学素子の位置及び向きの少なくとも１つを偏向するようにしたので、虹彩絞りとスリットの開口部とを結ぶ方向の光量分布を調整することができる。それにより、光源と虹彩絞りとスリットの位置関係が変更された場合でも、虹彩絞りと開口部とを結ぶ方向の光量分布を調整することが可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、光学素子は、プリズム、マイクロレンズアレイ又はフレネルレンズを含む。

このような方法によれば、低コストで、光源からの光を効率よく瞳分割で被検眼に入射することができる。従って、簡素な構成で、眼底の撮影に必要な照度を確保することが可能になる。

以上に示された実施形態又はその変形例は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。

上記の実施形態において、眼科装置は、例えば、眼軸長測定機能、眼圧測定機能、光干渉断層撮影（ＯＣＴ）機能、超音波検査機能など、眼科分野において使用可能な任意の機能を有していてもよい。なお、眼軸長測定機能は、光干渉断層計等により実現される。また、眼軸長測定機能は、被検眼に光を投影し、当該被検眼に対する光学系のＺ方向（前後方向）の位置を調整しつつ眼底からの戻り光を検出することにより、当該被検眼の眼軸長を測定するようにしてもよい。眼圧測定機能は、眼圧計等により実現される。ＯＣＴ機能は、光干渉断層計等により実現される。超音波検査機能は、超音波診断装置等により実現される。また、このような機能のうち２つ以上を具備した装置（複合機）に対してこの発明を適用することも可能である。

いくつかの実施形態では、上記の眼科装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。このようなプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な非一時的な（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）任意の記録媒体に記憶させることができる。この記録媒体としては、たとえば、半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ／ＤＶＤ－ＲＡＭ／ＤＶＤ－ＲＯＭ／ＭＯ等）、磁気記憶媒体（ハードディスク／フロッピー（登録商標）ディスク／ＺＩＰ等）などを用いることが可能である。また、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じてこのプログラムを送受信することも可能である。

第１実施形態～第７実施形態、及び第６実施形態の変形例において説明した構成を任意に組み合わせることが可能である。

１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ 眼科装置
１０、１０ａ 光源
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ 照明光学系
２１、２１ａ、６０、６０ａ 虹彩絞り
２２ スリット
２３、４１、４４、４８ リレーレンズ
２５ ダイクロイックミラー
３０ 光スキャナ
３５ 投影光学系
４０ 撮影光学系
４２ 黒点板
４３ 反射ミラー
４５ 穴鏡
４６ 対物レンズ
４７ 合焦レンズ
４９ 結像レンズ
５０ 撮像装置
５１ イメージセンサ
Ｅ 被検眼
Ｅｆ 眼底
ＲＬ１、ＲＬ２ リレーレンズ系

Claims (13)

1. 光源と、
   被検眼の眼底と光学的に略共役な位置に配置可能なスリット状の開口部が形成されたスリットと、前記光源と前記スリットとの間に配置され前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能な虹彩絞りと、前記光源と前記虹彩絞りとの間に配置され前記光源からの光を偏向する光学素子とを含み、前記光源からの光を用いてスリット状の照明光を生成する照明光学系と、
   前記照明光を偏向して被検眼の眼底に導く光スキャナと、
   前記眼底からの前記照明光の戻り光をイメージセンサに導く撮影光学系と、
   前記眼底における前記照明光の照射位置に対応した前記戻り光の受光結果を取得するようにローリングシャッター方式で前記イメージセンサを制御する制御部と、
   を含み、
   前記制御部は、
   前記被検眼の屈折度数に基づいて前記スリットを前記照明光学系の光軸方向に移動させ、前記虹彩絞りを通過した光が前記開口部を通過するように前記移動された前記スリットの位置に応じて前記光源の位置及び向きの少なくとも１つを変更させ、前記光学素子の位置及び向きの少なくとも１つを変更させる、眼科装置。
2. 前記照明光学系は、前記光スキャナと前記スリットとの間に配置された第１リレーレンズ系を含み、
   前記第１リレーレンズ系の後側焦点位置は、前記虹彩と光学的に略共役な位置である
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記光スキャナは、前記後側焦点位置又はその近傍に配置される
   ことを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
4. 観察用光源と、
   前記第１リレーレンズ系と前記虹彩絞りとの間に配置され、前記光源から出力された光の光路と前記観察用光源から出力された光の光路とを結合する光路結合部材と、
   前記観察用光源と前記光路結合部材との間に配置された観察用虹彩絞りと、
   を含む
   ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の眼科装置。
5. 前記スリットと前記虹彩絞りとに間に配置された第２リレーレンズ系を含み、
   前記第２リレーレンズ系の前側焦点位置又はその近傍に、前記虹彩絞りが配置される
   ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の眼科装置。
6. 観察用光源と、
   前記第２リレーレンズ系と前記虹彩絞りとの間に配置され、前記光源から出力された光の光路と前記観察用光源から出力された光の光路とを結合する光路結合部材と、
   前記観察用光源と前記光路結合部材との間に配置された観察用虹彩絞りと、
   を含む
   ことを特徴とする請求項５に記載の眼科装置。
7. 前記虹彩絞りには、前記被検眼の角膜、水晶体前面、及び水晶体後面において前記照明光の光束断面と前記被検眼からの戻り光の光束断面とが分離するように、前記照明光が通過する１以上の開口部が形成されている
   ことを特徴とする請求項２～請求項６のいずれか一項に記載の眼科装置。
8. 前記虹彩絞りには、２以上の開口部が形成され、
   前記２以上の開口部は、前記照明光学系の光軸を通り前記スリットに形成された開口部の長手方向に対応した方向に伸びる直線に対して線対称に形成される
   ことを特徴とする請求項７に記載の眼科装置。
9. 前記開口部は、弓形形状であり、
   前記弓形形状の弦の方向は、前記スリットに形成された開口部の長手方向に対応した方向に略平行である
   ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の眼科装置。
10. 前記光学素子は、前記虹彩絞りと前記開口部とを結ぶ方向の光量分布が最大になるように前記光源からの光を偏向する
    ことを特徴とする請求項１～請求項９のいずれか一項に記載の眼科装置。
11. 前記光学素子は、プリズム、マイクロレンズアレイ又はフレネルレンズを含む
    ことを特徴とする請求項１～請求項１０のいずれか一項に記載の眼科装置。
12. 光源と、
    被検眼の眼底と光学的に略共役な位置に配置可能なスリット状の開口部が形成されたスリットと、前記光源と前記スリットとの間に配置され前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能な虹彩絞りと、前記光源と前記虹彩絞りとの間に配置され、前記光源からの光を偏向する光学素子とを含み、前記光源からの光を用いてスリット状の照明光を生成する照明光学系と、
    前記スリットを前記照明光学系の光軸方向に移動する第１移動機構と、
    前記光源の位置及び向きの少なくとも１つを変更する第２移動機構と、
    前記光学素子の位置及び向きの少なくとも１つを変更する第３移動機構と、
    前記照明光を偏向して前記眼底に導く光スキャナと、
    前記眼底からの前記照明光の戻り光をイメージセンサに導く撮影光学系と、
    前記眼底における前記照明光の照射位置に対応した前記戻り光の受光結果を取得するようにローリングシャッター方式で前記イメージセンサを制御する制御部と、
    を含む眼科装置の制御方法であって、
    前記被検眼の屈折度数を取得する取得ステップと、
    前記取得ステップにおいて取得された前記屈折度数に基づいて前記第１移動機構を制御する第１制御ステップと、
    前記第１移動機構により移動された前記スリットの位置に応じて、前記虹彩絞りを通過した光が前記開口部を通過するように前記第２移動機構を制御する第２制御ステップと、
    前記第３移動機構を制御する第３制御ステップと、
    を含む眼科装置の制御方法。
13. 前記光学素子は、プリズム、マイクロレンズアレイ又はフレネルレンズを含む
    ことを特徴とする請求項１２に記載の眼科装置の制御方法。

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