WO2021048454A1 - Sistema de amortiguación con generación de energía eléctrica para vehículos - Google Patents

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    • B60K25/10Auxiliary drives directly from oscillating movements due to vehicle running motion, e.g. suspension movement

Definitions

  • the invention refers to a damping system with generation of electrical energy for vehicles that provides, for the function to which it is intended, advantages and characteristics, which are described in detail below. , which represent an improvement in the current state of the art.
  • the object of the present invention lies in an improved damping system which, being of the type in which all the vehicle's shock absorbers are related to each other through a fluid circuit, with two inlet one-way valves and two inlet valves for each shock absorber. output in such a way that, both in the upward and downward movements of the shock absorber piston, there is an increase in pressure in one of its chambers and a vacuum in the other, establishing a means of compensation with the rest of the shock absorbers.
  • damping in vehicles is based on the use of shock absorbers that, generally, are independent of each other, so that their joint management is not possible, which obviously implies a lack of efficiency in the system itself. damping, in addition to the pressures and voids that are produced during their work are not used, being an energy that it would be desirable to take advantage of.
  • a regenerative damping system which, disclosed in the utility model with publication number ES1224094U in the name of the applicant for the present invention, consists of a system that relates all the vehicle's shock absorbers through a unique fluid circuit that flows in a single direction, allowing to compensate the damping efforts that occur and that, in addition, passing through a turbine, drives an alternator / generator with which energy is generated electrical capable of being used in the vehicle itself.
  • the damping system with electric power generation that the invention proposes is configured as the ideal solution to the aforementioned objective, the characterizing details that make it possible and distinguish it conveniently included in the final claims that accompany the present description.
  • the system also has a reserve tank, in this case located in the circuit at the outlet of the turbine, and whose function is to cover the amount of fluid that accumulates in the aforementioned pulsation regulator-damper, optimizing performance of the system.
  • a movement of the fluid is generated in the form of pulses.
  • This fluid reaches the flow regulator and pulsation dampener from where it is directed, already continuously, to the turbine that drives the generator / alternator, which can be produced either directly or through a system that increases or reduces the speed or force transmitted to said turbine.
  • shock absorbers can be of any type currently on the market or new ones that may appear, as long as they use fluid even if they are combined with gas.
  • the entire system can be placed anywhere accessible in the vehicle.
  • the reserve tank must have suitable dimensions to be able to contain an amount of fluid such that it covers the amount of fluid that accumulates in the flow regulator and pulsation damper.
  • said flow regulator and pulsation damper regulates the pressure and flow rate and dampens the flow that comes from the dampers in the form of discontinuous pulses, with different pressure and volume depending on the work they are subjected to. shock absorbers.
  • this regulator / damper is composed of a container with two compartments separated by a membrane or plunger.
  • a gas is introduced at a certain pressure (the one that is used to move the turbine that activates the generator), so that it moves the membrane or plunger to exert pressure.
  • a certain pressure the one that is used to move the turbine that activates the generator
  • the membrane or plunger to exert pressure.
  • necessary pressure in the fluid of the circuit, and to the other compartment, which is connected to the flow circuit by means of respective inlet and outlet valves the fluid arrives in different quantities and pressures, where the pressure is equalized and the flow stabilizes, and from the one that leaves the fluid at a stable pressure and flow rate to activate the turbine that moves the generator.
  • Figure number 1 shows a schematic perspective view of an example of the damping system object of the invention, appreciating the main parts and elements that it comprises, as well as their arrangement
  • Figures 2-A and 2-B.- They show two schematic sectional elevation views of one of the shock absorbers that comprise the system, according to the invention, represented in their respective vacuum and fluid pressure phases of its two chambers, appreciating the configuration and parts thereof, in particular the one-way inlet and outlet valves available in each chamber;
  • Figure number 3.- Shows an enlarged schematic view of a part of the system, according to the invention shown in figure 1, in which it contemplates the pulsation regulator / damper and the reserve tank, showing its configuration and its respective arrangement in the circuit before and after the turbine that drives the generator;
  • figure number 4 shows a schematic perspective view of the system of the invention incorporated into a motor vehicle.
  • the system of the invention is a system of the type in which each of said shock absorbers (1) includes two valves One-way inlet (3) access to the two chambers (1 ') and (1 ") that are defined on either side of the piston (10) of said damper, and two one-way outlet valves (4) of said chambers (1 ') and (1 "), all the dampers (1) being connected to each other in parallel through a fluid circuit (5, 6) with which said valves (3, 4) communicate and in which,
  • the interposition of a turbine (7) associated with a generator / alternator (8) is contemplated, so that the inlet valves (3) of each shock absorber (1) are connected to a first branch (5) of the circuit from of the turbine (7), which has been represented by a solid line in the figures, while the outlet valves (4) of said dampers uadores (1) are connected to a second branch (6), in this case represented by a broken line, which,
  • any damper (1) always generates movement in the circuit fluid, both when raising and lowering its piston (10), in the same direction, creating suction in the first in the branch (5) of the same connected with the inlet valves (3) and pressure in the second branch (6) connected to the outlet valves (4), thereby establishing a flow circulation that is continuously passing through the turbine (7) of the generator (8 ), which allows generating electrical energy that can be used if it is connected to any electrical installation of the vehicle (2) and / or to one or more batteries (9) for recharging.
  • the system of the present invention is distinguished by further comprising, incorporated in the circuit, preferably in the second branch (6) prior to its connection with the turbine (7) of the generator / alternator (8) , a pulsation regulator / damping device (11), which regulates the pressure and flow rate of the flow and dampens its movement in the form of pulsations, providing a regulated and constant flow rate that optimizes the operation of the generator / alternator (8) and increases your performance.
  • a pulsation regulator / damping device 11
  • the system of the invention also has a reserve tank (12), in this case located in the first branch (5) of the circuit at the outlet of the turbine (7) that drives the generator / alternator (8), that has dimensions suitable to be able to contain an amount of fluid equal to the amount of fluid that accumulates in the regulator-pulsation damper (11), to cover the amount of fluid that accumulates in said regulator-pulsation damper (11 ), optimizing system performance.
  • a reserve tank (12) in this case located in the first branch (5) of the circuit at the outlet of the turbine (7) that drives the generator / alternator (8), that has dimensions suitable to be able to contain an amount of fluid equal to the amount of fluid that accumulates in the regulator-pulsation damper (11), to cover the amount of fluid that accumulates in said regulator-pulsation damper (11 ), optimizing system performance.
  • the pulsation regulator-damper (11) is composed of a container with two independent compartments (11 ', 11 ") separated by a membrane (13) or plunger, existing in the first of said compartments (11 ') gas at a certain pressure, which is required to be used to move the turbine (7) that activates the generator / alternator (8), introduced through a filling valve (14) provided for this purpose, so that it moves the membrane (13) or plunger to exert the pressure necessary in the fluid of the circuit that passes through the second of the compartments (11 ") through respective inlet (15) and outlet (16) connectors provided therein, equalizing the pressure and stabilizing the flow that is directed to the turbine (7).

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Abstract

La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un sistema de amortiguación con generación de energía eléctrica para vehículos que aporta, a la función a que se destina, ventajas y características, que se describen en detalle más adelante, que suponen una mejora en el estado actual de la técnica. El objeto de la presente invención recae, en un sistema de amortiguación mejorado que, siendo del tipo en que todos los amortiguadores del vehículo están relacionados entre sí a través de un circuito de fluido, contando para cada amortiguador con dos válvulas unidireccionales de entrada y dos de salida de tal manera que, tanto en los movimientos de ascenso como en los movimientos de descenso del émbolo del amortiguador, se produce un incremento de presión en una de sus cámaras y vacío en la contraria estableciendo un medio de compensación con el resto de amortiguadores por medio de la regulación del flujo entrante y saliente, y en que dicho flujo se hace pasar a través de una pequeña turbina asociada a un alternador en que se genera energía eléctrica para su aprovechamiento en el vehículo, se distingue por comprender, además, un dispositivo regulador de flujo y amortiguador de su movimiento en forma de pulsaciones desde donde se dirige a dicha turbina así como un depósito de reserva ubicado tras la misma para cubrir la cantidad de fluido que se acumula en dicho regulador-amortiguador de pulsaciones, optimizando las prestaciones del sistema.

Description

SISTEMA DE AMORTIGUACIÓN CON GENERACIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA PARA VEHÍCULOS
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OBJETO DE LA INVENCIÓN
La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un sistema de amortiguación con generación de energía eléctrica para vehículos que aporta, a la función a que se destina, ventajas y características, que se describen en detalle más adelante, que suponen una mejora en el estado actual de la técnica.
El objeto de la presente invención recae, en un sistema de amortiguación mejorado que, siendo del tipo en que todos los amortiguadores del vehículo están relacionados entre sí a través de un circuito de fluido, contando para cada amortiguador con dos válvulas unidireccionales de entrada y dos de salida de tal manera que, tanto en los movimientos de ascenso como en los movimientos de descenso del émbolo del amortiguador, se produce un incremento de presión en una de sus cámaras y vacío en la contraria estableciendo un medio de compensación con el resto de amortiguadores por medio de la regulación del flujo entrante y saliente, y en que dicho flujo se hace pasar a través de una pequeña turbina asociada a un alternador en que se genera energía eléctrica para su aprovechamiento en el vehículo, se distingue por comprender, además, un dispositivo regulador de flujo y amortiguador de su movimiento en forma de pulsaciones desde donde se dirige a dicha turbina así como un depósito de reserva ubicado tras la misma para cubrir la cantidad de fluido que se acumula en dicho regulador-amortiguador de pulsaciones, optimizando las prestaciones del sistema.
CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓN El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria dedicada a la fabricación de sistemas, aparatos y dispositivos accesorios para automoción, centrándose particularmente en el ámbito de los sistemas de amortiguación.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Como es sabido, la amortiguación en vehículos se basa en el empleo de amortiguadores que, generalmente, son independientes entre sí, de modo que no es posible la gestión conjunta de los mismos, lo que evidentemente supone una falta de eficacia en el propio sistema de amortiguación, además de que las presiones y vacíos que se producen durante el trabajo de los mismos no se aprovechan, siendo una energía que sería deseable aprovechar.
Por otra parte, existen fabricantes de vehículos con suspensiones hidroactivas, que permiten regular la presión de cada amortiguador a través de una centralita electrónica a la que se encuentran conectados. Sin embargo, en este tipo de sistemas los amortiguadores, aunque están controlados todos por una misma centralita, siguen funcionando de modo independiente, y sigue sin aprovecharse la energía que se genera en el proceso de amortiguación.
Para resolver dicha problemática es conocido un sistema de amortiguación regenerativo que, divulgado en el modelo de utilidad con n° de publicación ES1224094U a nombre del propio solicitante de la presente invención, consiste en un sistema que relaciona todos los amortiguadores del vehículo a través de un único circuito de fluido que fluye en una única dirección, permitiendo compensar los esfuerzos de amortiguación que se producen y que, además, pasando a través de una turbina, acciona un alternador/generador con que se genera energía eléctrica susceptible de ser aprovechada en el propio vehículo.
Dicho sistema, sin embargo, si bien cumple satisfactoriamente los objetivos que pretende, presenta ciertos aspectos susceptibles de ser mejorados, en concreto los referidos a la regulación del movimiento del flujo, ya que éste se produce en forma de pulsaciones, siendo el objetivo de la presente invención el desarrollo de un sistema de amortiguación mejorado en dicho sentido, de modo que comprenda un medio para optimizar su funcionamiento mediante la regulación del movimiento del flujo, debiendo señalarse que, al menos por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ningún otro sistema de amortiguación, ni ninguna otra invención similar, que presente unas características técnicas, estructurales y constitutivas ¡guales o semejantes a las que presenta el que aquí se reivindica.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
El sistema de amortiguación con generación de energía eléctrica que la invención propone se configura como la solución idónea al objetivo anteriormente señalado, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible y lo distinguen convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan la presente descripción.
Concretamente, lo que la invención propone, como se ha apuntado anteriormente, es un sistema de amortiguación del tipo descrito en el documento anteriormente citado, en el cual todos los amortiguadores del vehículo están relacionados entre sí a través de un circuito de fluido, contando para cada amortiguador con dos válvulas unidireccionales de entrada y dos de salida de manera tal que, tanto en los movimientos de ascenso como en los movimientos de descenso del émbolo del amortiguador, se produce un incremento de presión en una de sus cámaras y vacío en la contraria que establecen un medio de compensación con el resto de amortiguadores por medio de la regulación del flujo entrante y saliente, y en que, además, el flujo se hace pasar a través de una turbina que se encuentra asociada a un alternador que genera energía eléctrica destinada a su aprovechamiento en el propio vehículo, con la particularidad de que el sistema de la presente invención se distingue por el hecho de que, además, también cuenta, incorporado en el circuito de flujo, con un dispositivo regulador de dicho flujo y amortiguador del movimiento del mismo que se produce en forma de pulsaciones, el cual se incorpora previamente a la entrada del flujo en la turbina, de tal modo que proporciona un paso de flujo constante que optimiza su funcionamiento. Asimismo, el sistema presenta también con un depósito de reserva, en este caso ubicado en el circuito a la salida de la turbina, y cuya función es cubrir la cantidad de fluido que se acumula en el antedicho regulador-amortiguador de pulsaciones, optimizando las prestaciones del sistema.
Así pues, en el sistema de amortiguación de la invención, el funcionamiento es el siguiente:
- Las válvulas de los amortiguadores sólo trabajan en una dirección.
- El movimiento del amortiguador siempre genera movimiento en el fluido, tanto al subir como al bajar, creando presión en el circuito en el ramal del mismo conectado con las válvulas de salida y de succión en el ramal conectado a las válvulas de entrada.
- Se genera un movimiento del fluido en forma de pulsos. Este fluido llega al regulador de flujo y amortiguador de pulsaciones desde donde se dirige, ya de forma continua, a la turbina que acciona el generador/alternador, lo cual puede producirse bien directamente o a través de un sistema que amplíe o reduzca la velocidad o fuerza trasmitida a dicha turbina.
- Posteriormente, el fluido pasa de la turbina del generador al depósito de reserva y de ahí a los amortiguadores. - Los amortiguadores pueden ser de cualquier tipo de los que hay actualmente en el mercado o nuevos que puedan aparecer, siempre que usen fluido aunque se combinen con gas.
- Todo el sistema se puede colocar en cualquier sitio accesible del vehículo.
Por último, hay que destacar, como se ha mencionado anteriormente, que el depósito de reserva deberá tener unas dimensiones aptas para poder contener una cantidad de fluido tal que cubra la cantidad de fluido que se acumula en el regulador de flujo y amortiguador de pulsaciones.
Y, por su parte, dicho regulador de flujo y amortiguador de pulsaciones regula la presión y el caudal de flujo y amortigua el flujo que llega desde los amortiguadores en forma de pulsos discontinuos, con distinta presión y volumen en función del trabajo al que se someten los amortiguadores.
Para ello, este regulador/amortiguador está compuesto por un contenedor con dos compartimientos separados por una membrana o émbolo. En uno de dichos compartimientos, a través de una válvula prevista al efecto, se introduce un gas a una determinada presión (la que se quiera utilizar para mover la turbina que activa el generador), de manera que desplace la membrana o émbolo para ejercer la presión necesaria en el fluido del circuito, y al otro compartimiento, que se encuentra conectado al circuito de flujo mediante respectivas válvulas de entrada y salida, llega el fluido en cantidades y presiones diferentes, donde se iguala la presión y estabiliza el caudal, y desde el que sale el fluido a una presión y caudal estable para activar la turbina que mueve el generador.
De este modo se consigue que el generador trabaje de una manera continua y estable, aumentando su rendimiento.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, un juego de planos en el que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
La figura número 1 Muestra una vista esquemática en perspectiva de un ejemplo del sistema de amortiguación objeto de la invención, apreciándose las principales partes y elementos que comprende, así como la disposición de los mismos; las figuras número 2-A y 2-B.- Muestran sendas vistas esquemáticas en alzado seccionado de uno de los amortiguadores que comprende el sistema, según la invención, representados en sus respectivas fases de vacío y presión de fluido de sus dos cámaras, apreciándose la configuración y partes del mismo, en particular las válvulas unidireccionales de entrada y salida con que cuenta en cada cámara; la figura número 3.- Muestra una vista esquemática ampliada de una parte del sistema, según la invención mostrado en la figura 1 , en que contempla el regulador/amortiguador de pulsaciones y el depósito de reserva, apreciándose con mayor detalle su configuración y su respectiva disposición en el circuito previa y posteriormente a la turbina que acciona el generador; y la figura número 4 Muestra una vista esquemática en perspectiva del sistema de la invención incorporado a un vehículo automóvil.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización no limitativa del sistema de amortiguación con generación de energía eléctrica para vehículos de la invención, el cual comprende lo que se describe en detalle a continuación.
Así, tal como se observa en dichas figuras, el sistema de la invención, aplicable en vehículos (2) que comprenden dos o más amortiguadores (1), es un sistema del tipo en que cada uno de dichos amortiguadores (1) incluye dos válvulas unidireccionales de entrada (3) de acceso a las dos cámaras (1’) y (1”) que se definen a un lado y a otro del émbolo (10) de dicho amortiguador, y dos válvulas unidireccionales de salida (4) de dichas cámaras (1’) y (1”), estando todos los amortiguadores (1) conectados entre sí en paralelo a través de un circuito de fluido (5, 6) con el que comunican dichas válvulas (3, 4) y en el que, además, se contempla la interposición de una turbina (7) asociada a un generador/alternador (8), de modo que las válvulas de entrada (3) de cada amortiguador (1) están conectadas a un primer ramal (5) del circuito proveniente de la turbina (7), el cual se ha representado mediante línea de trazo continuo en las figuras, mientras que las válvulas de salida (4) de dichos amortiguadores (1) están conectadas a un segundo ramal (6), en este caso representado mediante línea de trazo discontinuo, que, a su vez, conecta con la entrada a la turbina (7) del generador/alternador (8).
De este modo, el movimiento de cualquier amortiguador (1) siempre genera movimiento en el fluido del circuito, tanto al subir como al bajar su émbolo (10), en una misma dirección, creando succión en el primer en el ramal (5) del mismo conectado con las válvulas de entrada (3) y presión en el segundo ramal (6) conectado a las válvulas de salida (4), estableciéndose con ello una circulación de flujo que es continuamente pasante por la turbina (7) del generador (8), el cual permite generar energía eléctrica que se puede aprovechar si se conecta a cualquier instalación eléctrica del vehículo (2) y/ o a una o más baterías (9) para su recarga. A partir de esta configuración ya conocida, el sistema de la presente invención se distingue por comprender además, incorporado en el circuito, preferentemente en el segundo ramal (6) previamente a su conexión con la turbina (7) del generador/alternador (8), un dispositivo regulador/amortiguador de pulsaciones (11), que regula la presión y caudal del flujo y amortigua su movimiento en forma de pulsaciones, proporcionando un paso regulado y constante de flujo que optimiza el funcionamiento del generador/alternador (8) y aumenta su rendimiento.
Asimismo, el sistema de la invención cuenta también con un depósito de reserva (12), en este caso ubicado en el primer ramal (5) del circuito a la salida de la turbina (7) que acciona el generador/alternador (8), que posee unas dimensiones aptas para poder contener una cantidad de fluido igual a la cantidad de fluido que se acumula en el regulador- amortiguador de pulsaciones (11), para cubrir la cantidad de fluido que se acumula en dicho regulador-amortiguador de pulsaciones (11), optimizando las prestaciones del sistema.
En el esquema de la figura 1 se ha representado un ejemplo del sistema de amortiguación de la invención, apreciándose la dirección que sigue el flujo a lo largo de todo el circuito, y en las figuras 2 -A y 2-B la dirección que sigue dentro de los amortiguadores (1) en las dos fases de funcionamiento.
Preferentemente, el regulador-amortiguador de pulsaciones (11), tal como se observa en el esquema de la figura 3, está compuesto por un contenedor con dos compartimientos independientes (11’, 11”) separados por una membrana (13) o émbolo, existiendo en el primero de dichos compartimientos (11’) gas a una determinada presión, la que se requiera utilizar para mover la turbina (7) que activa el generador/alternador (8), introducido a través de una válvula de llenado (14) prevista al efecto, de manera que desplace la membrana (13) o émbolo para ejercer la presión necesaria en el fluido del circuito que pasa a través del segundo de los compartimientos (11”) a través de respectivos conectores de entrada (15) y de salida (16) previstos en el mismo, igualando la presión y estabilizando el caudal que se dirige a la turbina (7).
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan.

Claims

1.- Sistema de amortiguación con generación de energía eléctrica para vehículos que, aplicable en vehículos (2) que comprenden dos o más amortiguadores (1), en que cada uno de dichos amortiguadores (1) incluye dos válvulas unidireccionales de entrada (3) de acceso a las dos cámaras (1’) y (1”) que se definen a un lado y a otro del émbolo (10) de dicho amortiguador, y dos válvulas unidireccionales de salida (4) de dichas cámaras (1’) y (1”), estando todos los amortiguadores (1) conectados entre sí en paralelo a través de un circuito de fluido (5, 6) con el que comunican dichas válvulas (3, 4) y en el que, además, se prevé la interposición de una turbina (7) asociada a un generador/alternador (8), de modo que las válvulas de entrada (3) de cada amortiguador (1) están conectadas a un primer ramal (5) del circuito proveniente de la turbina (7), mientras que las válvulas de salida (4) de dichos amortiguadores (1) están conectadas a un segundo ramal (6) que, a su vez, conecta con la entrada a la turbina (7) del generador/alternador (8) susceptible de conectarse a cualquier instalación eléctrica del vehículo (2) y/o a una o más baterías (9) para su recarga, está caracterizado por el hecho de que, además, incorporados en el circuito comprender un dispositivo regulador/amortiguador de pulsaciones (11), que regula la presión y caudal del flujo y amortigua su movimiento en forma de pulsaciones, proporcionando un paso regulado y constante de flujo que optimiza el funcionamiento del generador/alternador (8) y aumenta su rendimiento; y un depósito de reserva (12) de dimensiones aptas para poder contener una cantidad de fluido igual a la cantidad de fluido que se acumula en el regulador-amortiguador de pulsaciones (11), para cubrir la cantidad de fluido que se acumula en dicho regulador-amortiguador de pulsaciones (11), optimizando las prestaciones del sistema.
2.- Sistema de amortiguación con generación de energía eléctrica para vehículos, según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo regulador/amortiguador de pulsaciones (11) va incorporado en el segundo ramal (6) previamente a su conexión con la turbina (7) del generador/alternador (8), y el depósito de reserva (12) figura ubicado en el primer ramal (5) del circuito a la salida de la turbina (7) que acciona el generador/alternador (8).
3.- Sistema de amortiguación con generación de energía eléctrica para vehículos, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el regulador-amortiguador de pulsaciones (11) está compuesto por un contenedor con dos compartimientos independientes (11’, 11”) separados por una membrana (13) o émbolo, existiendo en el primero de dichos compartimientos (11’) gas a una determinada presión, la que se requiera utilizar para mover la turbina (7) que activa el generador/alternador (8), introducido a través de una válvula de llenado (14) prevista al efecto, de manera que desplaza la membrana (13) o émbolo para ejercer presión en el fluido del circuito que pasa a través del segundo de los compartimientos (11”) a través de respectivos conectores de entrada (15) y de salida (16) previstos en el mismo, igualando la presión y estabilizando el caudal que se dirige a la turbina (7).
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