WO2021044836A1 - 顔ケア装置 - Google Patents

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WO2021044836A1
WO2021044836A1 PCT/JP2020/031065 JP2020031065W WO2021044836A1 WO 2021044836 A1 WO2021044836 A1 WO 2021044836A1 JP 2020031065 W JP2020031065 W JP 2020031065W WO 2021044836 A1 WO2021044836 A1 WO 2021044836A1
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WO
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face
unit
care
information
output
Prior art date
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PCT/JP2020/031065
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English (en)
French (fr)
Inventor
翔太 金子
竜平 坂本
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D44/00—Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms
    • A45D44/22—Face shaping devices, e.g. chin straps; Wrinkle removers, e.g. stretching the skin
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C19/00—Bedsteads
    • A47C19/22—Combinations of bedsteads with other furniture or with accessories, e.g. with bedside cabinets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H33/00—Bathing devices for special therapeutic or hygienic purposes
    • A61H33/06—Artificial hot-air or cold-air baths; Steam or gas baths or douches, e.g. sauna or Finnish baths
    • A61H33/12—Steam baths for the face
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis

Definitions

  • This disclosure relates to a face care device that skin cares the face.
  • the face care device outputs fluid and light for skin care of the face. For example, when the mist is supplied to the face by the face care device, the effect of giving moisture to the face can be obtained.
  • Patent Document 1 discloses an example of a conventional face care device.
  • the effect of skin care may be reduced.
  • the purpose of this disclosure is to provide a face care device that can appropriately skin care the face.
  • One form of the face care device is a care unit that outputs a care means for skin care of a face, a photographing unit that photographs the face, and information on the face with reference to an image captured by the photographing unit. It includes a detection unit that detects the including face information, and a control unit that acquires the face information from the detection unit and controls the care unit according to the face information.
  • the face care device it is possible to provide a face care device capable of appropriately skin care of the face.
  • the figure which shows the structure which the face care apparatus of embodiment is provided.
  • the block diagram which shows the structure of the face care apparatus of FIG. The flowchart which shows an example of the control which a control part executes.
  • the figure which shows the state before performing care for a user The figure which shows the state which care is being carried out for a user.
  • the figure which shows the state before performing care for a user The figure which shows the state which care is being carried out for a user.
  • the face care device includes a care unit that outputs a care means for skin care of a face, a photographing unit that photographs the face, and face information including information on the face by referring to an image captured by the photographing unit. It is provided with a detection unit for detecting the above and a control unit for acquiring the face information from the detection unit and controlling the care unit according to the face information.
  • the care unit is controlled according to the face information, the care means is appropriately supplied to the face.
  • the care unit includes an output unit that outputs the care means and an adjustment unit that adjusts the output direction of the output unit, and the control unit responds to the face information. It controls at least one of the output unit and the adjustment unit.
  • the face care device at least one of the output magnitude of the output unit and the output direction of the output unit is adjusted, so that the care means is appropriately supplied to the face.
  • the detection unit detects the distance between the output unit and the face with reference to the image, the face information includes information on the distance, and the control unit includes the distance. At least the output unit is controlled according to the information regarding the above.
  • the care means is appropriately supplied to the face.
  • control unit controls the output unit so that the output of the output unit increases as the distance increases.
  • the amount of care means supplied to the face is unlikely to decrease even when the face is separated from the face care device.
  • the detection unit detects the positional relationship between the output direction of the output unit and the face with reference to the image, and the face information includes information on the positional relationship.
  • the control unit controls at least the adjustment unit according to the information regarding the positional relationship.
  • the care means is appropriately supplied to the face.
  • control unit controls the adjustment unit so that the output direction of the output unit faces the face.
  • the amount of care means supplied to the face is unlikely to decrease even when the face faces in a different direction from the face care device.
  • the detection unit detects a skin condition with reference to the image
  • the face information includes information on the skin condition
  • the control unit contains information on the skin condition.
  • At least one of the output unit and the adjustment unit is controlled according to the above.
  • the condition of the skin is likely to be improved by supplying the care means.
  • the detection unit detects sleep information including information on the sleep of the user
  • the control unit acquires the sleep information from the detection unit, and the sleep information is obtained in response to the sleep information. Control the care department.
  • the behavior of the user differs between when awake and when sleeping.
  • the care unit since the care unit is controlled according to the sleep state of the user, the care means is appropriately supplied to the face.
  • control unit operates the care unit when the detection unit detects that the user is sleeping.
  • skin care is performed during sleep, so that the user can omit or easily perform skin care after awakening.
  • the care unit is configured to be incorporated into the headboard of the bed.
  • care means are appropriately supplied to the user who sleeps in the bed.
  • the face care device 10 is used to perform face care for the user 100 (see FIG. 4).
  • Facial care includes skin care and treatment.
  • Facial skin care includes improving the condition of the skin that constitutes the face by means of care.
  • Treatment of the face includes, for example, suppression of inflammatory reactions on the face and around the wound.
  • the illustrated face care device 10 is configured to perform facial skin care for the user 100.
  • the computing type of the face care device 10 is selected from a stand-alone type or a network type using network computing.
  • the face care device 10 is a stand-alone type.
  • the installation method of the face care device 10 is selected from an independent type and a built-in type.
  • the independent face care device 10 is configured so that the face care device alone can be installed at an arbitrary location.
  • the embedded face care device 10 is incorporated into another installation.
  • Other installations are, for example, appliances, furniture, or structures of buildings.
  • the structure of a building includes, for example, walls or ceilings.
  • the built-in face care device 10 may have a structure that can be attached to and detached from other installation objects.
  • the face care device 10 is incorporated into a bed headboard B20 provided with a body support B10 on which the user 100 lays down.
  • the headboard B20 includes a plurality of slits B30.
  • the slit B30 is provided on the first surface B21, which is the surface of the headboard B20 on the body support portion B10 side.
  • the slit B30 includes a first slit B31 and a second slit B32 having a smaller opening area than the first slit B31.
  • the face care device 10 is operated by at least one of the electric power from the external power source and the electric power of the power storage unit provided inside.
  • the power storage unit is composed of, for example, a secondary battery.
  • the power on / off of the face care device 10 is selected, for example, by operating the power button.
  • the power button is provided at a portion that can be operated by the user 100.
  • the power button is turned on, the face care device is turned on.
  • the power button is turned off, the face care device is turned off.
  • the main elements constituting the face care device 10 are the care unit 20, the photographing unit 50, and the control unit 60.
  • the care unit 20 outputs a care means for skin care of the user 100.
  • the photographing unit 50 photographs at least the face of the user 100.
  • the control unit 60 controls the care unit 20 according to the face information obtained from the image captured by the photographing unit 50. At least one of the care unit 20, the photographing unit 50, and the control unit 60 is housed in the housing 10A.
  • the care unit 20 includes an output unit 30 and an adjustment unit 40.
  • the output unit 30 outputs the care means.
  • Care measures include at least one of fluid, light, and ultrasound.
  • the output unit 30 includes at least one of an optical output unit 31 that outputs light, a fluid output unit 32 that outputs fluid, and an ultrasonic output unit that outputs ultrasonic waves.
  • the output unit 30 includes an optical output unit 31 and a fluid output unit 32.
  • the light output unit 31 is, for example, a light emitting diode that outputs light having a predetermined wavelength.
  • the predetermined wavelength is, for example, infrared light whose main wavelength is 700 nm to 900 nm, which is difficult to be absorbed by the fluid output by the fluid output unit 32.
  • the fluid output unit 32 includes, for example, a tank for storing the fluid, a mist generating unit for generating the fluid in the form of mist, and a nozzle for spraying the mist.
  • the mist generator is composed of a heater and a boiler.
  • the face care device 10 may further include a discharge device that charges the fluid generated from the fluid output unit 32.
  • the discharge device applies a negative high voltage to generate a corona discharge to generate negative ions and impart negative ions to the fluid.
  • the adjusting unit 40 adjusts the position of the output unit 30 and the output direction of the care means by the output unit 30.
  • the light output direction is determined, for example, by the direction of the optical axis of the light source.
  • the adjusting unit 40 adjusts the direction of the optical axis.
  • the output direction of the fluid is determined by, for example, the direction of the nozzle, the direction of the fan, and the direction of the slit.
  • the adjusting unit 40 adjusts at least one of these orientations.
  • the output direction of ultrasonic waves is determined, for example, by the direction of the vibrator.
  • the adjusting unit 40 adjusts the direction of the vibrator.
  • the photographing unit 50 includes at least one of an infrared camera and a visible light camera.
  • the photographing unit 50 captures an image of the face of the user 100. Images include still images and moving images.
  • the photographing unit 50 captures an image at predetermined time intervals, for example. An example of a predetermined time is 60 seconds.
  • the infrared camera and the visible light camera are configured to include a plurality of lenses at predetermined intervals.
  • the control unit 60 is composed of an arithmetic processing unit that executes a control program.
  • the arithmetic processing unit is composed of, for example, at least one of a CPU (Central Processing Unit) and an MPU (Micro Processing Unit).
  • the control unit 60 controls at least one of the output unit 30 and the adjustment unit 40.
  • the storage unit 80 stores various information about the face care device 10.
  • the storage unit 80 is composed of, for example, at least one of a non-volatile memory and a volatile memory.
  • the storage unit 80 stores, for example, a program used by the control unit 60 and the detection unit 70, an image captured by the photographing unit 50, face information, and sleep information.
  • the detection unit 70 includes the distance between the output unit 30 and the face (hereinafter referred to as “detection distance”), the output direction of the output unit 30, and the face from the positions of the lenses of the plurality of photographing units 50 and the specified face area. Calculate the positional relationship of.
  • the detection distance is the distance from the feature portion constituting the face.
  • the positional relationship with the face is, for example, the positional relationship with the feature portion of the face.
  • the detection unit 70 detects information on the skin condition from the facial region specified in the images taken by the infrared camera and the visible light camera. Specifically, the detection unit 70 digitizes the facial area in the images taken by the infrared camera and the visible light camera, and obtains information on the skin condition based on the second determination criterion stored in the storage unit 80. To detect.
  • the second criterion includes information about the temperature distribution in the facial region and the reflection of light in the facial region. The second criterion is set in advance by a test or the like.
  • an infrared camera when both the high temperature in the temperature distribution and the reflection of infrared light are equal to or more than a predetermined value of the second determination criterion, it is determined that the blood flow is large.
  • a predetermined value of the second determination criterion when only one of the high temperature or the reflection of light in the temperature distribution is equal to or more than a predetermined value, it is determined that the blood flow is in a normal state.
  • the image taken by the infrared camera when both the high temperature and the reflection of light in the temperature distribution are less than a predetermined value, it is determined that the blood flow is low.
  • the detection unit 70 digitizes the facial area in the image taken by the visible light camera, and determines whether or not the stain level is high based on the second determination criterion.
  • the detection unit 70 detects information in which the stain level is low when the reflection of visible light is equal to or higher than a predetermined value.
  • the detection unit 70 determines that the stain level is high when the reflection of visible light is less than a predetermined value.
  • the detection unit 70 identifies the position of the face region of the user 100.
  • the user 100 is detected to be sleeping when the facial area has not moved more than a predetermined distance for a predetermined time.
  • the predetermined distance is preset by a test or the like.
  • the supply conditions include a first supply condition, a second supply condition, a third supply condition, and a fourth supply condition.
  • the first supply condition is a condition for referring to the first face information. In one example, when the detection distance shown in the first face information is equal to or less than a predetermined distance, the first supply condition is satisfied.
  • the second supply condition is information that refers to the second face information. In one example, when the positional relationship included in the second face information is the first positional relationship, the second supply condition is satisfied.
  • the first positional relationship is a relationship in which a virtual line defining an output direction intersects a face.
  • the third supply condition is a condition for referring to the third face information.
  • the third supply condition is satisfied.
  • the predetermined state includes at least one of a state in which the blood flow rate of the skin is low, a state in which the amount of water in the skin is low, a state in which the skin has many spots, and a state in which the skin has many wrinkles.
  • the fourth supply condition is a condition for referring to sleep information. In one example, when the sleep information includes information indicating that the user 100 is sleeping, the fourth supply condition is satisfied.
  • the control unit 60 determines the success or failure of the supply conditions based on the success or failure of the first to fourth supply conditions. In the first example, when at least one of the first to fourth supply conditions is satisfied, it is determined that the supply conditions are satisfied. In the second example, when at least one of the first to third supply conditions is satisfied, it is determined that the supply conditions are satisfied. In the third example, when at least one of the first to third supply conditions and the fourth supply condition are satisfied, it is determined that the supply condition is satisfied. In the fourth example, when the fourth supply condition is satisfied, it is determined that the supply condition is satisfied. In the fifth example, when all the first to fourth supply conditions are satisfied, it is determined that the supply conditions are satisfied.
  • the second supply condition included in the second face information is not the first positional relationship, or if the virtual line that defines the output direction does not intersect the face due to an obstacle such as a pillow, it is determined that the second supply condition is not satisfied. .. In one example, when the water content of the skin is sufficiently high, it is determined that the third supply condition is not satisfied.
  • the control unit 60 controls the output strength of the output unit 30 according to at least one of face information and sleep information.
  • the output strength is, for example, the output amount of the care means per unit time.
  • the output strength is controlled as follows. When the detection distance is included in the first range, the strength of the output becomes stronger as the detection distance becomes longer. If the detection distance is included in the second range, which is longer than the first range, the care means is not output.
  • the positional relationship is the second positional relationship, the output strength is stronger than when the positional relationship is the first positional relationship. In the second positional relationship, the virtual line that defines the output direction shifts from the face.
  • the positional relationship is the third positional relationship, the care means is not output. In the third-position value relationship, the deviation between the virtual line defining the output direction and the face is larger than in the second positional relationship. The lower the level of skin condition, the stronger the output.
  • the control unit 60 acquires face information and sleep information from the detection unit 70 in step S11.
  • the control unit 60 refers to the face information and the sleep information in step S12, and determines whether or not the supply condition is satisfied. When it is determined that the supply condition is satisfied, the control unit 60 executes the process of step S13. When it is determined that the supply condition is not satisfied, the control unit 60 ends the control.
  • step S13 the control unit 60 adjusts the positional relationship of the output unit 30 according to the face information. Specifically, the control unit 60 controls the adjustment unit 40 so that the positional relationship of the output unit 30 is close to the first positional relationship.
  • step S14 the control unit 60 controls the output strength of the output unit 30 according to the face information and the sleep information. After the end of step S14, the control unit 60 re-executes the process of step S11. The control unit 60 repeatedly executes the processes of steps S11 to S14 to perform face care for the user 100.
  • the user 100 sleeps on the body support portion B10 of the bed.
  • the face of the user 100 is photographed by the photographing unit 50.
  • the photographing unit 50 photographs from a plurality of second slits B32.
  • the detection unit 70 detects face information and sleep information with reference to the face image.
  • the second face information is detected for the nose of the user 100.
  • the care means is output from the output unit 30 of the care unit 20.
  • the output direction of the output unit 30 is adjusted according to the face information.
  • the output intensity of the output unit 30 is adjusted according to at least one of face information and sleep information.
  • the care means output from the output unit 30 is supplied to the face, and the face is skin-care.
  • the light output unit 31 and the fluid output unit 32 output the light L and the fluid S from the first slit B31, respectively.
  • the posture of the user 100 when the user 100 is sleeping, at least one of the posture of the user 100 and the position of the user 100 on the bed (hereinafter referred to as “the posture of the user 100, etc.”) changes. .. As the posture of the user 100 changes, at least one of the detection distance and the positional relationship between the output direction of the output unit 30 and the face changes.
  • the photographing unit 50 continuously captures an image of the face of the sleeping user 100.
  • the detection unit 70 detects face information that reflects changes in the posture of the user 100 and the like.
  • the output unit 30 is controlled so that the care means is appropriately supplied to the face in response to changes in the posture of the user 100 and the like. Even if the posture of the user 100 changes, the care means is continuously supplied to the face accordingly.
  • the output of the care means from the output unit 30 is stopped. This contributes to, for example, at least one of the effect of suppressing the waste of the care means and the effect of suppressing the supply of the care means to a part other than the face.
  • the face care device 10 includes a configuration that uses network computing.
  • the form of network computing is, for example, a client-server type or a cloud computing type.
  • the detection unit 70 communicates with the server via the network.
  • the detection unit 70 detects at least one of the face information and the sleep information by referring to the image, or acquires at least one of the face information and the sleep information from the server.
  • the detection unit 70 communicates with a computer on the network.
  • the detection unit 70 acquires at least one of face information and sleep information via a network.
  • the detection unit 70 detects sleep information by a sensor attached to the user 100.
  • the sensor detects, for example, the pulse wave of the user 100 or the acceleration of the body of the user 100.
  • the sensor has a configuration suitable for being worn on the wrist of user 100. From the detection result of the sensor, the detection unit 70 detects sleep information including information about sleep.
  • -Sleep information including information on sleep may further include information on the sleep depth of the user 100.
  • Information about sleep depth is detected, for example, from the pulse wave state of the user 100.
  • the control unit 60 controls at least the output unit 30 according to the information regarding the depth of sleep. In one example, the control unit 60 increases the output of the output unit 30 when the user sleeps deeply. The control unit 60 reduces the output of the output unit 30 when the user sleeps lightly.
  • the detection unit 70 may be configured to detect information regarding the distance from the lens of one photographing unit 50.
  • the photographing unit 50 is composed of, for example, a TOF (Time of Flight) camera.
  • the control unit 60 may be configured to control other than the output amount of the care means in the control of the output unit 30 with reference to the face information.
  • the control unit 60 controls the output time of the output unit 30 in the control of the output unit 30 with reference to the face information.
  • the time output by the output unit 30 includes at least one of a time in which the output unit 30 continuously outputs the care means and a time in which the output unit 30 outputs and stops the care means at predetermined intervals.
  • the face care device according to the present disclosure can be used for various face care devices including those for home use.
  • Face care device 10A Housing 20 Care unit 30 Output unit 31 Optical output unit 32 Fluid output unit 40 Adjustment unit 50 Imaging unit 60 Control unit 70 Detection unit 80 Storage unit 100 User B10 Body support B20 Headboard B21 First surface B30 Slit B31 1st slit B32 2nd slit L light S fluid

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Abstract

本開示に係る顔ケア装置は、顔をスキンケアするケア手段を出力するケア部と、顔を撮影する撮影部と、撮影部により撮影された画像を参照して顔に関する情報を含む顔情報を検出する検出部と、検出部から顔情報を取得し、顔情報に応じてケア部を制御する制御部とを備えている。上記顔ケア装置によれば、顔情報に応じてケア部が制御されるため、ケア手段が顔に適切に供給される。これにより、顔ケア装置から出力される流体や光が顔に適切に供給され、スキンケアの効果が効果的に発揮される。

Description

顔ケア装置
　本開示は、顔をスキンケアする顔ケア装置に関する。
　顔ケア装置は顔をスキンケアするために流体や光を出力する。例えば、顔ケア装置により顔にミストが供給される場合、顔にうるおいが与えられる等の効果が得られる。特許文献１は、従来の顔ケア装置の一例を開示する。
特開２０１５－２１６９７４号公報
　顔ケア装置から出力される流体や光が顔に適切に供給されない場合には、スキンケアの効果が低下するおそれがある。
　本開示の目的は顔を適切にスキンケアできる顔ケア装置を提供することである。
　本開示に関する顔ケア装置の一形態は、顔をスキンケアするケア手段を出力するケア部と、前記顔を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影された画像を参照して前記顔に関する情報を含む顔情報を検出する検出部と、前記検出部から前記顔情報を取得し、前記顔情報に応じて前記ケア部を制御する制御部と、を備える。
　本開示に関する顔ケア装置によれば、顔を適切にスキンケアできる顔ケア装置を提供することができる。
実施の形態の顔ケア装置が設けられる構成を示す図。 図１の顔ケア装置の構成を示すブロック図。 制御部が実行する制御の一例を示すフローチャート。 使用者に対するケアを実施する前の状態を示す図。 使用者に対するケアを実施中の状態を示す図。 使用者に対するケアを実施する前の状態を示す図。 使用者に対するケアを実施中の状態を示す図。
　（顔ケア装置が取り得る形態の一例）
　本開示に関する顔ケア装置は、顔をスキンケアするケア手段を出力するケア部と、前記顔を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影された画像を参照して前記顔に関する情報を含む顔情報を検出する検出部と、前記検出部から前記顔情報を取得し、前記顔情報に応じて前記ケア部を制御する制御部と、を備える。
　上記顔ケア装置によれば、顔情報に応じてケア部が制御されるため、ケア手段が顔に適切に供給される。
　前記顔ケア装置の一例によれば、前記ケア部は前記ケア手段を出力する出力部、および、前記出力部の出力方向を調節する調節部を含み、前記制御部は前記顔情報に応じて前記出力部および前記調節部の少なくとも一方を制御する。
　上記顔ケア装置によれば、出力部の出力の大きさ、および、出力部の出力方向の少なくとも一方が調整されるため、ケア手段が顔に適切に供給される。
　前記顔ケア装置の一例によれば、前記検出部は前記画像を参照して前記出力部と前記顔との距離を検出し、前記顔情報は前記距離に関する情報を含み、前記制御部は前記距離に関する情報に応じて少なくとも前記出力部を制御する。
　上記顔ケア装置によれば、顔ケア装置の使用中に顔と顔ケア装置との距離が変化した場合でもケア手段が顔に適切に供給される。
　前記顔ケア装置の一例によれば、前記制御部は前記距離が長くなるほど前記出力部の出力が大きくなるように前記出力部を制御する。
　上記顔ケア装置によれば、顔が顔ケア装置から離れた場合でも顔に供給されるケア手段の量が減少しにくい。
　前記顔ケア装置の一例によれば、前記検出部は前記画像を参照して前記出力部の出力方向と前記顔との位置関係を検出し、前記顔情報は前記位置関係に関する情報を含み、前記制御部は前記位置関係に関する情報に応じて少なくとも前記調節部を制御する。
　上記顔ケア装置によれば、顔ケア装置の使用中に顔ケア装置に対する顔の向きが変化した場合でもケア手段が顔に適切に供給される。
　前記顔ケア装置の一例によれば、前記制御部は前記出力部の出力方向が前記顔を向くように前記調節部を制御する。
　上記顔ケア装置によれば、顔が顔ケア装置とは異なる方向を向いた場合でも顔に供給されるケア手段の量が減少しにくい。
　前記顔ケア装置の一例によれば、前記検出部は前記画像を参照して肌の状態を検出し、前記顔情報は前記肌の状態に関する情報を含み、前記制御部は前記肌の状態に関する情報に応じて前記出力部および前記調節部の少なくとも一方を制御する。
　上記顔ケア装置によれば、ケア手段の供給により肌の状態が改善されやすくなる。
　前記顔ケア装置の一例によれば、前記検出部は使用者の睡眠に関する情報を含む睡眠情報を検出し、前記制御部は前記検出部から前記睡眠情報を取得し、前記睡眠情報に応じて前記ケア部を制御する。
　覚醒時と睡眠時とでは使用者の挙動が異なる。上記顔ケア装置によれば、使用者の睡眠に関する状態に応じてケア部が制御されるため、ケア手段が顔に適切に供給される。
　前記顔ケア装置の一例によれば、前記制御部は使用者が睡眠中であることが前記検出部により検出されるとき、前記ケア部を動作させる。
　上記顔ケア装置によれば、睡眠時にスキンケアされるため、使用者は覚醒後のスキンケアを省略できる、または、簡単に済ませることができる。
　前記顔ケア装置の一例によれば、前記ケア部はベッドのヘッドボードに組み込みできるように構成される。
　上記顔ケア装置によれば、ベッドで睡眠する使用者に対してケア手段が適切に供給される。
　（実施の形態）
　図１および図２を参照して、顔ケア装置１０の構成について説明する。
　顔ケア装置１０は、使用者１００（図４参照）の顔ケアを行うために用いられる。顔ケアは、スキンケアおよび治療を含む。顔のスキンケアとは、ケア手段により顔を構成する皮膚の状態の改善を含む。顔の治療とは、例えば顔に生じた傷および傷回りの炎症反応の抑制を含む。図示される顔ケア装置１０は、使用者１００の顔のスキンケアを行うように構成される。
　顔ケア装置１０のコンピューティングの形式はスタンドアローン型、または、ネットワークコンピューティングを利用するネットワーク型から選択される。図示される例では、顔ケア装置１０は、スタンドアローン型である。顔ケア装置１０の設置方式は独立式または組込式から選択される。独立式の顔ケア装置１０は、顔ケア装置単独で任意の場所に設置できるように構成される。組込式の顔ケア装置１０は、他の設置物に組み込まれる。他の設置物は例えば家電、家具、または、建造物の構造体である。建築物の構造体は、例えば壁または天井を含む。組込式の顔ケア装置１０は他の設置物に対して着脱できる構成を取り得る。図示される例では、顔ケア装置１０は、使用者１００が体を横たえる身体支持部Ｂ１０を備えるベッドのヘッドボードＢ２０に組み込まれる。ヘッドボードＢ２０は、複数のスリットＢ３０を備える。スリットＢ３０は、ヘッドボードＢ２０の身体支持部Ｂ１０側の面である第１面Ｂ２１に設けられる。スリットＢ３０は、第１スリットＢ３１、および、第１スリットＢ３１よりも開口する面積の小さい第２スリットＢ３２を含む。顔ケア装置１０は、外部電源からの電力および内部に設けられる蓄電部の電力の少なくとも一方により動作する。蓄電部は、例えば２次電池により構成される。顔ケア装置１０の電源のオンオフは、例えば電源ボタンの操作により選択される。電源ボタンは使用者１００が操作できる部位に設けられる。電源ボタンがオン操作された場合、顔ケア装置の電源がオンになる。電源ボタンがオフ操作された場合、顔ケア装置の電源がオフになる。
　顔ケア装置１０を構成する主な要素は、ケア部２０、撮影部５０、および、制御部６０である。ケア部２０は、使用者１００のスキンケアをするケア手段を出力する。撮影部５０は、少なくとも使用者１００の顔を撮影する。制御部６０は、撮影部５０により撮影された画像から得られた顔情報に応じて、ケア部２０を制御する。ケア部２０、撮影部５０、および、制御部６０の少なくとも１つは、ハウジング１０Ａ内に収容される。
　ケア部２０は、出力部３０および調節部４０を含む。出力部３０は、ケア手段を出力する。ケア手段は流体、光、および、超音波の少なくとも１つを含む。出力部３０は、光を出力する光出力部３１、流体を出力する流体出力部３２、および、超音波を出力する超音波出力部の少なくとも１つを含む。図示される例では、出力部３０は、光出力部３１および流体出力部３２を含む。光出力部３１は、例えば所定の波長の光を出力する発光ダイオードである。所定の波長は、例えば主波長が流体出力部３２の出力する流体に吸収されにくい７００ｎｍ～９００ｎｍである赤外光である。流体出力部３２は、例えば流体を保存するタンク、流体をミスト状に生成するミスト生成部、および、ミストを噴霧するためのノズルを含む。ミスト生成部は、ヒータおよびボイラにより構成される。顔ケア装置１０は、流体出力部３２から発生する流体を帯電させる放電装置をさらに含んでいてもよい。放電装置は、負の高電圧を印加し、コロナ放電を発生させることによりマイナスイオンを生成し、流体にマイナスイオンを付与する。
　調節部４０は、出力部３０の位置および出力部３０によるケア手段の出力方向を調節する。光の出力方向は、例えば光源の光軸の向きにより決められる。出力部３０に光出力部３１が含まれる場合、調節部４０は光軸の向きを調節する。流体の出力方向は例えば、ノズルの向き、ファンの向き、スリットの向きにより決められる。出力部３０に流体出力部３２が含まれる場合、調節部４０はこれらの向きの少なくとも１つを調節する。超音波の出力方向は例えば振動子の向きにより決められる。出力部３０に超音波出力部が含まれる場合、調節部４０は振動子の向きを調節する。
　撮影部５０は、赤外線カメラおよび可視光カメラの少なくとも一方を含む。撮影部５０は、使用者１００の顔の画像を撮影する。画像は、静止画および動画を含む。撮影部５０は、例えば所定時間ごとに画像を撮影する。所定時間の一例は、６０秒である。好ましくは、赤外線カメラおよび可視光カメラは、それぞれ所定の間隔を空けて複数のレンズを備えるように構成される。
　制御部６０は、制御プログラムを実行する演算処理装置により構成される。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）およびＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）の少なくとも一方により構成される。制御部６０は、出力部３０および調節部４０の少なくとも一方を制御する。
　顔ケア装置１０は、検出部７０および記憶部８０をさらに含む。検出部７０は、少なくとも撮影部５０により撮影された画像を参照して、顔に関する情報を含む顔情報を検出する。検出部７０は、演算処理装置である。顔情報は、出力部３０と使用者１００の顔との距離に関する情報、出力部３０の出力方向と使用者１００の顔との位置関係に関する情報、使用者１００の顔の肌の状態に関する情報の少なくとも１つを含む。肌の状態に関する情報は、使用者１００の顔の血流量および肌のシミのレベルの少なくとも１つを含む。肌の状態に関する情報は、使用者１００の顔の水分量および肌のシワのレベルを含んでいてもよい。検出部７０は、使用者１００の睡眠に関する情報を含む睡眠情報をさらに検出する。睡眠情報は、例えば使用者１００が睡眠中か覚醒中かに関する情報を含む。
　記憶部８０は、顔ケア装置１０に関する種々の情報を記憶する。記憶部８０は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリの少なくとも一方により構成される。記憶部８０は、例えば制御部６０および検出部７０が使用するプログラム、撮影部５０が撮影した画像、顔情報、および、睡眠情報を記憶する。
　距離に関する情報および位置関係に関する情報の検出方法について説明する。検出部７０は、撮影部５０に設けられる複数のレンズで撮影した複数の画像から、使用者１００の顔の領域を特定する。具体的には、検出部７０は得られた複数の画像を数値化し、記憶部８０に記憶された第１判断基準に基づいて、画像の中で第１判断基準に適合する領域を顔の領域として特定する。第１判断基準は、顔の特徴を数値化したものである。顔の特徴は、顔の大きさ、顔の形状、および、顔の特徴部間の距離の少なくとも１つを含む。顔の特徴部は、顔を構成する眉、目、耳、鼻の少なくとも１つを含む。検出部７０は、複数の撮影部５０のレンズの位置と特定された顔の領域とから、出力部３０と顔との距離（以下「検出距離」という）および出力部３０の出力方向と顔との位置関係を演算する。検出距離は、顔を構成する特徴部との距離である。顔との位置関係は、例えば顔の特徴部との位置関係である。
　肌の状態に関する情報の検出方法について説明する。検出部７０は、赤外線カメラおよび可視光カメラで撮影した画像において特定される顔の領域から、肌の状態に関する情報を検出する。具体的には、検出部７０は、赤外線カメラおよび可視光カメラにより撮影された画像において顔の領域を数値化し、記憶部８０に記憶された第２判断基準に基づいて、肌の状態に関する情報を検出する。第２判断基準は、顔の領域における温度分布および顔の領域における光の反射に関する情報を含む。第２判断基準は、試験等により、予め設定される。一例では、赤外線カメラによる画像において、温度分布における温度の高さおよび赤外光の反射の両方が第２判断基準の所定値以上であるときに、血流量が多い状態であると判定する。赤外線カメラによる画像において、温度分布における温度の高さまたは光の反射の一方のみが所定値以上であるときに、血流量が通常状態であると判定する。赤外線カメラによる画像において、温度分布における温度の高さおよび光の反射の両方が所定値未満であるときに、血流量が少ない状態であると判定する。
　検出部７０は、可視光カメラによる画像において顔の領域を数値化し、第２判断基準に基づいてシミのレベルが高い状態であるか否かを判定する。検出部７０は、可視光の反射が所定値以上であるときに、シミのレベルが低い状態である情報を検出する。検出部７０は、可視光の反射が所定値未満であるときに、シミのレベルが高い状態であると判定する。
　睡眠に関する情報を含む睡眠情報の検出方法について説明する。検出部７０は、使用者１００の顔の領域の位置を特定する。一例では、所定時間の間顔の領域が所定距離以上移動していないとき、使用者１００が睡眠中であることを検出する。所定距離は、試験等により予め設定される。別の例では、顔の領域の目の部分において、虹彩が検出できないとき、使用者１００が睡眠中であることを検出してもよい。
　制御部６０は、ケア部２０を制御するケア部制御を実行する。ケア部制御では顔情報および睡眠情報に応じてケア部２０を制御する。ケア部制御は、出力部３０および調節部４０の制御を含む。顔情報は、例えば第１顔情報、第２顔情報、および、第３顔情報を含む。第１顔情報は、検出距離に関する情報を含む。第２顔情報は、出力部３０の出力方向と顔との位置関係に関する情報を含む。第３顔情報は、肌の状態に関する情報を含む。睡眠情報は、例えば使用者１００が睡眠中であるか覚醒中であるかを示す情報を含む。
　制御部６０は、顔情報および睡眠情報の少なくとも一方を参照し、供給条件が満たされているか否かを判定する。供給条件は、顔へのケア手段の供給に適した状況であるか否かを判定できるように予め決められる。顔へのケア手段の供給に適した状況は、例えば出力部３０から出力されるケア手段が顔に適切に供給される状況、および、肌の状態がスキンケアの効果が期待できる状態である状況の少なくとも一方を含む。供給条件が満たされる場合、顔へのケア手段の供給に適した状況であると判定される。供給条件が満たされない場合、顔へのケア手段の供給に適した状況ではないと判定される。
　一例では、供給条件は第１供給条件、第２供給条件、第３供給条件、および、第４供給条件を含む。第１供給条件は、第１顔情報を参照する条件である。一例では、第１顔情報に示される検出距離が所定距離以下である場合、第１供給条件が成立する。第２供給条件は、第２顔情報を参照する情報である。一例では、第２顔情報に含まれる位置関係が第１位置関係である場合、第２供給条件が成立する。第１位置関係とは、出力方向を規定する仮想線が顔と交差する関係である。第３供給条件は、第３顔情報を参照する条件である。一例では、第３顔情報に含まれる肌の状態が所定状態である場合、第３供給条件が成立する。所定状態は肌の血流量が少ない状態、肌の水分量が少ない状態、肌のシミが多い状態、および、肌のシワが多い状態の少なくとも１つを含む。第４供給条件は、睡眠情報を参照する条件である。一例では、使用者１００が睡眠中であることを示す情報が睡眠情報に含まれる場合、第４供給条件が成立する。
　制御部６０は、第１～第４供給条件の成否を基に供給条件の成否を判定する。第１例では、第１～第４供給条件の少なくとも１つが成立する場合、供給条件が成立すると判定される。第２例では、第１～第３供給条件の少なくとも１つが成立する場合、供給条件が成立すると判定される。第３例では、第１～第３供給条件の少なくとも１つ、および、第４供給条件が成立する場合、供給条件が成立すると判定される。第４例では、第４供給条件が成立する場合、供給条件が成立すると判定される。第５例では、第１～第４供給条件すべてが成立する場合、供給条件が成立すると判定される。一例では、第２顔情報に含まれる位置関係が第１位置関係でない場合、枕など障害物によって出力方向を規定する仮想線が顔と交差しない場合、第２供給条件が成立しないと判定される。一例では、肌の水分量が十分多い状態場合、第３供給条件が成立しないと判定される。
　制御部６０は、顔情報および睡眠情報の少なくとも一方に応じて出力部３０の出力の強さを制御する。出力の強さは、例えば単位時間あたりのケア手段の出力量である。一例では、出力の強さは次のように制御される。検出距離が第１範囲に含まれる場合、検出距離が長くなるほど出力の強さが強くなる。検出距離が第１範囲よりも長い第２範囲に含まれる場合、ケア手段が出力されない。位置関係が第２位置関係である場合、位置関係が第１位置関係の場合よりも出力の強さが強くなる。第２位置関係では、出力方向を規定する仮想線が顔からずれる。位置関係が第３位置関係である場合、ケア手段が出力されない。第３位値関係では、出力方向を規定する仮想線と顔とのずれが第２位置関係よりも大きい。肌の状態のレベルが低くなるほど出力の強さが強くなる。
　図３を参照して、制御部６０が実行する制御の一例について説明する。
　制御部６０は、ステップＳ１１において、検出部７０から顔情報および睡眠情報を取得する。制御部６０は、ステップＳ１２において顔情報および睡眠情報を参照し、供給条件が成立したか否かを判定する。供給条件が成立したと判定したとき、制御部６０は、ステップＳ１３の処理を実行する。供給条件が成立していないと判定したとき、制御部６０は、制御を終了する。
　制御部６０は、ステップＳ１３において、顔情報に応じて出力部３０の位置関係を調節する。具体的には、制御部６０は、出力部３０の位置関係が第１位置関係に近くなるように、調節部４０を制御する。制御部６０は、ステップＳ１４において、顔情報および睡眠情報に応じて出力部３０の出力の強さを制御する。ステップＳ１４の終了後、制御部６０は、ステップＳ１１の処理を再度実行する。制御部６０は、ステップＳ１１～Ｓ１４の処理を繰り返し実行することで、使用者１００に対する顔ケアを実行する。
　顔ケア装置１０の作用および効果について、図４～図７を参照して説明する。
　図４に示されるように、使用者１００は、ベッドの身体支持部Ｂ１０上で睡眠する。使用者１００の顔は、撮影部５０により撮影される。図示される例では、撮影部５０は複数の第２スリットＢ３２から撮影する。検出部７０は、顔の画像を参照して顔情報および睡眠情報を検出する。図示される例では、使用者１００の鼻を対象として、第２顔情報を検出する。供給条件が満たされると判定された場合、ケア部２０の出力部３０からケア手段が出力される。出力部３０の出力方向は顔情報に応じて調節される。出力部３０の出力の強さは、顔情報および睡眠情報の少なくとも一方に応じて調節される。出力部３０から出力されるケア手段が顔に供給され、顔がスキンケアされる。図５に示される例では、光出力部３１および流体出力部３２がそれぞれ第１スリットＢ３１から光Ｌおよび流体Ｓを出力する。
　図６に示されるように、使用者１００が睡眠中の状態では、使用者１００の姿勢およびベッド上における使用者１００の位置の少なくとも一方（以下「使用者１００の姿勢等」という）が変化する。使用者１００の姿勢等の変化にともない、検出距離および出力部３０の出力方向と顔との位置関係の少なくとも一方が変化する。撮影部５０は、睡眠中の使用者１００の顔の画像を継続的に撮影する。検出部７０は、使用者１００の姿勢等の変化が反映された顔情報を検出する。
　図７に示されるように、出力部３０は、使用者１００の姿勢等の変化に応じて、ケア手段が顔に適切に供給されるように制御される。使用者１００の姿勢等が変化した場合にも、それに応じてケア手段が顔に継続的に供給される。顔情報および睡眠情報の少なくとも一方を基に供給条件が満たされないと判定された場合には、出力部３０からのケア手段の出力が停止される。これは例えば、ケア手段が浪費されることを抑制する効果、および、顔以外の部分にケア手段が供給されることを抑制する効果の少なくとも一方を奏することに寄与する。
　（変形例）
　実施の形態に関する説明は本開示に関する顔ケア装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示は実施の形態以外に例えば以下に示される実施の形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。
　・顔ケア装置１０は、ネットワークコンピューティングを利用する構成を含む。ネットワークコンピューティングの形式は、例えばクライアントサーバ型またはクラウドコンピューティング型である。クライアントサーバ型の顔ケア装置１０では、検出部７０は、ネットワークを介してサーバと通信する。検出部７０は、画像を参照して顔情報および睡眠情報の少なくとも１つを検出する、または、顔情報および睡眠情報の少なくとも一方をサーバから取得する。クラウドコンピューティング型の顔ケア装置１０では、検出部７０はネットワーク上のコンピュータと通信する。検出部７０は、ネットワークを介して顔情報および睡眠情報の少なくとも一方を取得する。
　・睡眠に関する情報を含む睡眠情報について、撮影部５０以外により検出してもよい。一例では、検出部７０は、使用者１００に取り付けられるセンサにより睡眠情報を検出する。センサは、例えば使用者１００の脈波または使用者１００の身体の加速度を検出する。一例では、センサは使用者１００の手首に取り付けられることに適した構成を備える。センサの検出結果から、検出部７０は、睡眠に関する情報を含む睡眠情報を検出する。
　・睡眠に関する情報を含む睡眠情報は、使用者１００の睡眠の深さに関する情報をさらに含んでいてもよい。睡眠の深さに関する情報は、例えば使用者１００の脈波の状態から検出される。制御部６０は、睡眠の深さに関する情報に応じて、少なくとも出力部３０を制御する。一例では制御部６０は、使用者の睡眠が深い状態であるとき、出力部３０の出力を増加させる。制御部６０は、使用者の睡眠が浅い状態であるとき、出力部３０の出力を低下させる。
　・検出部７０は、１つの撮影部５０のレンズから距離に関する情報を検出するように構成されていてもよい。撮影部５０は、例えばＴＯＦ（Ｔｉｍｅ　ｏｆ　Ｆｌｉｇｈｔ）カメラにより構成される。
　・制御部６０は、顔情報を参照した出力部３０の制御において、ケア手段の出力量以外を制御するように構成されていてもよい。一例では、制御部６０は、顔情報を参照した出力部３０の制御において、出力部３０が出力する時間を制御する。出力部３０が出力する時間は、連続して出力部３０がケア手段を出力する時間および出力部３０が所定の間隔を空けてケア手段の出力および停止する時間の少なくとも一方を含む。
　本開示に関する顔ケア装置は、家庭用を始めとする種々の顔ケア装置に利用できる。
　１０　顔ケア装置
　１０Ａ　ハウジング
　２０　ケア部
　３０　出力部
　３１　光出力部
　３２　流体出力部
　４０　調節部
　５０　撮影部
　６０　制御部
　７０　検出部
　８０　記憶部
　１００　使用者
　Ｂ１０　身体支持部
　Ｂ２０　ヘッドボード
　Ｂ２１　第１面
　Ｂ３０　スリット
　Ｂ３１　第１スリット
　Ｂ３２　第２スリット
　Ｌ　光
　Ｓ　流体

Claims (10)

  1. 　顔をスキンケアするケア手段を出力するケア部と、
    　前記顔を撮影する撮影部と、
    　前記撮影部により撮影された画像を参照して前記顔に関する情報を含む顔情報を検出する検出部と、
    　前記検出部から前記顔情報を取得し、前記顔情報に応じて前記ケア部を制御する制御部とを備える
    　顔ケア装置。
  2. 　前記ケア部は前記ケア手段を出力する出力部、および、前記出力部の出力方向を調節する調節部を含み、
    　前記制御部は前記顔情報に応じて前記出力部および前記調節部の少なくとも一方を制御する
    　請求項１に記載の顔ケア装置。
  3. 　前記検出部は前記画像を参照して前記出力部と前記顔との距離を検出し、
    　前記顔情報は前記距離に関する情報を含み、
    　前記制御部は前記距離に関する情報に応じて少なくとも前記出力部を制御する
    　請求項２に記載の顔ケア装置。
  4. 　前記制御部は前記距離が長くなるほど前記出力部の出力が大きくなるように前記出力部を制御する
    　請求項３に記載の顔ケア装置。
  5. 　前記検出部は前記画像を参照して前記出力部の出力方向と前記顔との位置関係を検出し、
    　前記顔情報は前記位置関係に関する情報を含み、
    　前記制御部は前記位置関係に関する情報に応じて少なくとも前記調節部を制御する
    　請求項２～４のいずれか一項に記載の顔ケア装置。
  6. 　前記制御部は前記出力部の前記出力方向が前記顔を向くように前記調節部を制御する
    　請求項５に記載の顔ケア装置。
  7. 　前記検出部は前記画像を参照して肌の状態を検出し、
    　前記顔情報は前記肌の状態に関する情報を含み、
    　前記制御部は前記肌の状態に関する情報に応じて前記出力部および前記調節部の少なくとも一方を制御する
    　請求項２～６のいずれか一項に記載の顔ケア装置。
  8. 　前記検出部は使用者の睡眠に関する情報を含む睡眠情報を検出し、
    　前記制御部は前記検出部から前記睡眠情報を取得し、前記睡眠情報に応じて前記ケア部を制御する
    　請求項１～７のいずれか一項に記載の顔ケア装置。
  9. 　前記制御部は使用者が睡眠中であることが前記検出部により検出されるとき、前記ケア部を動作させる
    　請求項８に記載の顔ケア装置。
  10. 　前記ケア部はベッドのヘッドボードに組み込みできるように構成される
    　請求項１～９のいずれか一項に記載の顔ケア装置。
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