WO2021039819A1 - ポンプ装置 - Google Patents

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WO2021039819A1
WO2021039819A1 PCT/JP2020/032112 JP2020032112W WO2021039819A1 WO 2021039819 A1 WO2021039819 A1 WO 2021039819A1 JP 2020032112 W JP2020032112 W JP 2020032112W WO 2021039819 A1 WO2021039819 A1 WO 2021039819A1
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WO
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pump device
casing
pump
motor
impeller
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/032112
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English (en)
French (fr)
Inventor
正和 駒井
和也 平本
八木 薫
山田 誠一郎
Original Assignee
株式会社荏原製作所
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社荏原製作所 filed Critical 株式会社荏原製作所
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Priority to US17/638,019 priority patent/US20220275804A1/en
Priority to CN202080059738.9A priority patent/CN114270048A/zh
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D13/00Pumping installations or systems
    • F04D13/02Units comprising pumps and their driving means
    • F04D13/06Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
    • F04D13/0606Canned motor pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D13/00Pumping installations or systems
    • F04D13/02Units comprising pumps and their driving means
    • F04D13/06Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D1/00Radial-flow pumps, e.g. centrifugal pumps; Helico-centrifugal pumps
    • F04D1/06Multi-stage pumps
    • F04D1/063Multi-stage pumps of the vertically split casing type
    • F04D1/066Multi-stage pumps of the vertically split casing type the casing consisting of a plurality of annuli bolted together
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D13/00Pumping installations or systems
    • F04D13/02Units comprising pumps and their driving means
    • F04D13/06Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
    • F04D13/0686Mechanical details of the pump control unit
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/0066Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems by changing the speed, e.g. of the driving engine

Definitions

  • the present invention relates to a pump device.
  • an in-line pump in which a suction port and a discharge port are arranged in the same straight line is known (see, for example, Patent Document 1).
  • the in-line pump described in Patent Document 1 includes a pump casing formed of an outer cylinder connecting a suction port and a discharge port, and a motor provided in the pump casing.
  • a high lift can be obtained without increasing the outer diameter of the pump by driving the motor at a speed higher than the commercial frequency of 50-60 Hz using a variable frequency inverter.
  • a pump device when used to supply water to a building, for example, it is placed adjacent to the building or inside the pump room of the building. However, outdoor space is required to place the pumping device adjacent to the building. Further, when the pump device is arranged in the building, a pump room for arranging the pump device is required, which puts pressure on the available space in the building. In particular, in a high-rise building, when a pump device for pumping water to a higher floor is placed on the middle floor, useful space on the middle floor is compressed to place the pump device. ..
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and one of the objects of the present invention is to propose a pump device that can save space and is excellent in handling.
  • a pump device has a suction port and a discharge port arranged in the same linear shape, and has a pipe-shaped casing that defines a flow path connecting the suction port and the discharge port, and an inside of the casing.
  • a motor arranged in, a rotating shaft along the flow path direction from the suction port to the discharge port, a rotor that rotates integrally with the rotating shaft, and a stator provided on the outer peripheral side of the rotor.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a pump device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing a schematic function of the pump device of the present embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of a pressure tank according to the present embodiment. It is a figure which shows an example of the water supply equipment using the pump device of this embodiment. It is a figure for demonstrating the power line communication in this embodiment. It is a figure which shows the schematic structure of the water supply facility which concerns on the modification. It is a figure which shows the schematic structure of the water supply facility which concerns on another modification. It is a figure which shows the schematic structure of the water supply facility which concerns on still another modification. It is a figure for demonstrating another application example of a pump device. It is a figure which shows the schematic structure of the pump device which concerns on a modification.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a pump device according to an embodiment of the present invention.
  • the pump device 10 of the present embodiment can be used, for example, as a water supply device for supplying tap water to a water supply target of a building or the like, a fire extinguishing device in fire extinguishing equipment, or the like.
  • the components of the pump device 10 are separately housed and supported in each of the plurality of casing members (first to fourth casing members 21 to 24), and the plurality of casing members and configurations are supported. It consists of elements connected to each other.
  • the first to fourth casing members 21 to 24 and the components housed therein are shown in an exploded manner.
  • the pump device is not limited to these examples, and the pump device may be configured to be supported by substantially one casing member.
  • the pump device 10 shown in FIG. 1 includes a casing 20 that defines the outer shape of the device.
  • the casing 20 has a substantially cylindrical pipe shape as a whole.
  • One end (lower end in FIG. 1) of the casing 20 defines a suction port 26 of the pump device 10, and the other end (upper end in FIG. 1) of the casing 20 defines a discharge port 27 of the pump device 10.
  • the pump device 10 may be further connected to each of the upstream side (lower in FIG. 1) and the downstream side (upper in FIG. 1) of the configuration shown in FIG. Then, when an additional component is connected to the upstream side, the upstream end of the component may be used as the suction port 26.
  • the downstream end portion of the component may be used as the discharge port 27.
  • the casing 20 internally defines a flow path connecting the suction port 26 and the discharge port 27.
  • the thick arrow in FIG. 1 indicates the flow of the conveyed liquid, and in FIG. 1, the conveyed liquid flows from the lower side to the upper side of the pump device 10.
  • the direction in which the conveyed liquid connecting the suction port 26 and the discharge port 27 flows (vertical direction in FIG. 1) is referred to as “flow path direction Af”.
  • the pump device 10 shown in FIG. 1 is shown so that the flow path direction Af is along the vertical direction, the pump device 10 can be arranged at an arbitrary angle.
  • the flow path direction Af is vertical. It may be arranged along the direction, or may be arranged so that the flow path direction Af is along the horizontal direction.
  • the casing 20 is composed of four casing members (first to fourth casing members 21 to 24).
  • the first to fourth casing members 21 to 24 are arranged side by side in the flow path direction, and define the flow path of the conveyed liquid.
  • the fourth casing member 24, the first casing member 21, the second casing member 22, and the third casing member 24 are directed from the upstream side (primary side) to the downstream side (secondary side) in the flow path direction Af.
  • the casing members 23 are arranged in this order.
  • the first to fourth casing members 21 to 24 may be connected to each other by fasteners such as bolts.
  • the motor 30 is housed inside the first casing member 21.
  • the first casing member 21 includes a piping frame 211 that defines the outer surface of the pump device 10, and a motor frame 212 that is located inside the piping frame 211 and houses the motor 30.
  • each of the piping frame 211 and the motor frame 212 has a cylindrical shape and is arranged concentrically with respect to the rotation axis of the motor 30.
  • the piping frame 211 and the motor frame 212 are fixed to each other or are composed of one member, and a flow path is defined between the piping frame 211 and the motor frame 212. That is, in the present embodiment, the flow path of the conveyed liquid is defined on the outer circumference of the motor 30.
  • the motor 30 has a rotating shaft 31 along the flow path direction Af, a rotor 32 that rotates integrally with the rotating shaft 31, and a stator 33 provided on the outer peripheral side of the rotor 32.
  • a stator 33 provided on the outer peripheral side of the rotor 32.
  • the motor 30 is not limited to the rotor 32 provided with the permanent magnet 32a, and may be an induction motor, an SR (switch reluctance motor), or the like.
  • the stator 33 is fixed to the inner peripheral side of the motor frame 212.
  • a thin cylindrical can 36 is arranged on the inner peripheral side of the stator 33.
  • a metal material such as stainless steel or a resin material such as PPS can be used.
  • the motor frame 212 and the can 36 are arranged concentrically with respect to the rotation shaft 31.
  • a frame side plate 214 is arranged between the can 36 and the motor frame 212. In the example shown in FIG. 1, the frame side plate 214 is arranged only on one end side (lower side in FIG. 1) of the stator 33, but the frame side plate is also arranged on the other end side (upper side in FIG. 1) of the stator 33. It may be arranged.
  • the motor frame 212, the can 36, and the frame side plate 214 define a stator chamber in which the stator 33 is arranged.
  • the first impeller 41 has a first impeller rotating shaft 41a that is configured to be connectable to the rotating shaft 31 of the motor 30.
  • the first impeller rotating shaft 41a and the rotating shaft 31 of the motor 30 may be aligned with each other so as to rotate integrally when they are connected to each other, for example, having corresponding convex portions and concave portions. .. Further, the first impeller rotating shaft 41a and the rotating shaft 31 of the motor 30 may be connected to each other via a shaft joint.
  • the second casing member 22 supports the bearing 42 and supports the first impeller 41 via the bearing 42.
  • the second casing member 22 is internally fitted with the shape of the first impeller 41 so that the conveyed liquid is pumped from the suction port 26 toward the discharge port 27 by the rotation of the first impeller 41. It is preferable that the shape of is formed.
  • the second casing member 22 may have a diffuser, a guide vane, or the like.
  • a second impeller 43 and a bearing 44 that pivotally supports the second impeller 43 are housed.
  • the second impeller 43 has a second impeller rotating shaft 43a configured to be connectable to the first impeller rotating shaft 41a.
  • the second impeller rotating shaft 43a and the first impeller rotating shaft 41a are fitted together, for example, having corresponding protrusions and recesses so that they rotate integrally when connected to each other. It is good. Further, the second impeller rotating shaft 43a and the first impeller rotating shaft 41a may be connected to each other via a shaft joint.
  • the third casing member 23 supports the bearing 44 and supports the second impeller 43 via the bearing 44.
  • the third casing member 23 is internally fitted with the shape of the second impeller 43 so that the conveyed liquid is pumped from the suction port 26 toward the discharge port 27 by the rotation of the second impeller 43. It is preferable that the shape of is formed.
  • the third casing member 23 may have a diffuser, a guide vane, or the like.
  • a pump device 10 having a two-stage impeller is configured by being connected to the first casing member 21.
  • the pump device 10 may be configured as a pump device 10 that does not include the third casing member 23 and the second impeller 43 and has a one-stage impeller.
  • the pump device 10 may be configured as a multi-stage pump device having three or more stages by connecting a casing member accommodating another impeller.
  • one impeller is housed in one casing member, and a desired number of impellers are connected by connecting a plurality of casing members according to a desired lift of the pump device 10.
  • a pumping device can be configured.
  • one impeller is accommodated in one casing member, but two or more impellers may be accommodated in one casing member.
  • the inverter 51, the control unit 53, the PLC unit (power line communication unit) 52, and the sensor 54 are housed inside the fourth casing member 24.
  • the fourth casing member 24 supports these configurations.
  • at least one of the inverter 51, the control unit 53, the PLC unit 52, and the sensor 54 may be housed in another casing member, or may be divided and housed over a plurality of casing members.
  • the fourth casing member 24 is a first frame 241 that defines the outer surface of the pump device 10, and a second frame that is located inside the first frame 241 and houses an inverter 51 and the like. It has 242 and.
  • FIG. 1 the fourth casing member 24 is a first frame 241 that defines the outer surface of the pump device 10
  • each of the first frame 241 and the second frame 242 has a cylindrical shape and is arranged concentrically with respect to the rotation axis of the motor 30.
  • the piping frame 211 and the motor frame 212 are fixed to each other or are composed of one member, and a flow path is defined between the first frame 241 and the second frame 242. That is, in the present embodiment, the flow path of the conveyed liquid is defined on the outer periphery of the inverter 51 or the like.
  • the present invention is not limited to these examples.
  • the inverter 51 or the like is formed in an annular shape and arranged on the outer peripheral side inside the fourth casing member 24 so that the conveyed liquid flows inside the inverter 51 or the like. May be done.
  • the inverter 51 is provided to control the motor 30 at a variable speed.
  • the inverter 51 and the motor 30 are electrically connected to each other by connecting the connector 51a connected to the inverter 51 and the connector 30a connected to the motor 30 (stator 33).
  • As the connectors 30a and 51a various known mechanisms can be adopted.
  • the control unit 53 is provided to control the entire pump device 10.
  • the PLC unit 52 is capable of communicating with the control unit 53, and is configured to perform power line communication using the power line 110 for supplying power to the pump device 10 as a communication line. Examples of the communication destination by the PLC unit 52 include a control panel provided outside the pump device 10, a monitoring device, or a PLC unit provided in another pump device.
  • the sensor 54 is provided to detect various operation information of the pump device 10.
  • the sensor 54 includes pressure sensors 63 and 64 and a flow switch 66, which will be described later.
  • the present invention is not limited to these examples, and the sensor 54 may include a sensor for monitoring the state of the pump device 10.
  • the sensor 54 may include a temperature sensor for detecting at least one temperature of a component of the pump device 10, such as the temperature of the motor 30, the temperature of the inverter 51, or the temperature of the control unit 53.
  • the sensor 54 may include a vibration sensor for detecting at least one vibration of a component of the pump device 10, such as vibration of the casing 20, vibration of the bearings 42 and 44, and vibration of the rotating shaft 31.
  • the senor 54 may include a flow rate sensor for detecting the flow rate of the conveyed liquid.
  • the sensor 54 may also include a current sensor for detecting the current flowing through the pump device 10 or the motor 30. Further, the sensor 54 may include a sensor for monitoring the loudness of the sound generated by the pump device 10.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing a schematic function of the pump device 10 of the present embodiment.
  • the same reference numerals are given to the configurations shown in FIG. 1 and the corresponding configurations, and duplicate description will be omitted.
  • FIG. 2 a part of the configuration not shown in FIG. 1 is additionally shown.
  • the pump device 10 is a discharge port 27 from the suction port 26 by a pump 40 having an impeller (in the example shown in FIG. 1, a first impeller 41 and a second impeller 43). It is configured so that the conveyed liquid can be pumped toward.
  • the suction port 26 may be connected to a supply source of a transport liquid (not shown) such as a water main or a water tank, and the discharge port 27 may be connected to a supply target of a transport liquid (not shown) such as a faucet of a building. ..
  • Check valves 62a and 62b are provided on the upstream side and the downstream side of the pump 40.
  • the check valves 62a and 62b prevent the backflow of water when the pump 40 is stopped.
  • a pressure sensor 63 is provided on the upstream side of the check valve 62a.
  • the pressure sensor 63 is a pressure measuring device for measuring the suction pressure of the pump 40.
  • the check valve 62a and the pressure sensor 63 provided on the upstream side of the pump 40 may be omitted when the water receiving tank is connected to the suction port 26 of the pump device 10.
  • a flow switch 66 is provided on the downstream side of the check valve 62b.
  • the flow switch 66 is a flow rate detector that detects that the flow rate of the conveyed liquid discharged from the pump 40 has dropped to a predetermined value, that is, an insufficient amount of water (small amount of water).
  • a pressure sensor 64 and a pressure tank 70 are provided further downstream of the flow switch 66.
  • the pressure sensor 64 is a pressure measuring device for measuring the discharge pressure of the pump 40.
  • the pressure tank 70 is a pressure retainer for holding the discharge pressure while the pump 40 is stopped.
  • the pump device 10 includes check valves 62a and 62b, pressure sensors 63 and 64, a flow switch 66, and a pressure tank 70.
  • the pump device 10 may not include some of these, or some of these may be externally attached to the pump device 10.
  • the check valve 62a is connected to the primary side of the suction port 26 of the pump device 10 and the check valve 62b is connected to the secondary side of the discharge port 27 of the pump device 10 from the flow path of the conveyed liquid.
  • the pump device 10 may be removably configured.
  • the pump device 10 may have another configuration in addition to the configuration shown in FIG.
  • the pump device 10 may include, in addition to, or in addition to the check valves 62a and 62b, a manual valve configured to manually open and close the flow path of the conveyed liquid.
  • the pump device 10 includes a control unit 53 for controlling the entire pump device 10.
  • the control unit 53 is housed in the fourth casing member 24.
  • the present invention is not limited to these examples, and the casing member may be housed in another casing member or may be provided outside the casing 20.
  • a known microprocessor centered on a CPU may be adopted, or a dedicated circuit board may be adopted.
  • the control unit 53 of the present embodiment includes a storage unit 531, a calculation unit 532, an I / O unit 533, and a communication unit 534.
  • a non-volatile memory such as ROM, HDD, EEPROM, FeRAM, and a flash memory
  • a volatile memory such as RAM
  • the storage unit 531 stores a control program for controlling the pump device 10 and various data related to the pump device 10 such as device information, set value information, maintenance information, history information, abnormality information, and operation information.
  • a non-volatile storage area these may be stored in the non-volatile storage area.
  • a CPU is used as the calculation unit 532.
  • the calculation unit 532 performs calculations and the like for controlling each device constituting the pump device 10 based on the control program and various data stored in the storage unit 531 and the signal input from the I / O unit 533. Do. Further, the calculation unit 532 performs communication control in the I / O unit 533, the communication unit 534, and the like. The calculation result in the calculation unit 532 is stored in the storage unit 531 and output to the I / O unit 533 and the communication unit 534.
  • the I / O unit 533 receives the detection signals of various sensors such as the pressure sensors 63 and 64 and the flow switch 66 and sends them to the calculation unit 532.
  • the pressure sensors 63 and 64 and the flow switch 66 correspond to an example of the sensor 54 shown in FIG.
  • a detection signal from the sensor for detecting the temperature of the inverter 51, a detection signal from the sensor for detecting the rotation speed of the motor 30, and the like are input to the I / O unit 533. You may.
  • the I / O unit 533 is connected to the inverter 51 and the PLC unit 52.
  • communication means such as RS422, 232C, and 485 can be adopted.
  • the communication unit 534 transmits various information about the pump device 10 stored in the storage unit 531 to the outside, and also receives a setting change or control command of the setting value information of the pump device 10 from the outside and reflects it in the control.
  • a technique of short-range wireless communication NFC: Near Field Communication
  • any type of wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) and Wi-Fi (registered trademark) can be used.
  • NFC is advantageous in that communication can be completed only by bringing an external device close to the communication unit 534 in the casing 20.
  • an external connection terminal such as USB (Universal Serial Bus) is provided on the outer surface of the casing 20, and communication is performed by the communication unit 534 by connecting an external device to the external connection terminal.
  • serial communication such as RS422, RS232C, RS485 may be used.
  • the control unit 53 of the present embodiment exchanges signals with the external device 80 via the communication unit 534 or the PLC unit 52, and the pump device 10 itself does not have a control panel that functions as a user interface.
  • the external device 80 that communicates with the control unit 53 for example, a general-purpose terminal device such as a smartphone, a mobile phone, a personal computer, or a tablet, or a dedicated terminal device for the pump device 10 can be assumed.
  • the pump device 10 is not limited to such an example, and the pump device 10 has a control panel configured to be able to communicate with the control unit 53 by wire or wirelessly, and the control panel calculates various data stored in the storage unit 531. It may be configured so that it can be displayed and changed via unit 532.
  • control unit 53 starts the pump 40. Specifically, the control unit 53 issues a command to the inverter 51 to start driving the pump 40.
  • control such as estimated terminal pressure constant control or target pressure constant control is performed by the set pressure (set pressure PA).
  • set pressure PA set pressure
  • the control unit 53 sets the rotation speed of the pump 40 and the target pressure so that the pressure at the end of the water supply destination becomes constant at the minimum pressure "PB-actual head".
  • the target pressure SV with respect to the discharge pressure of the pump 40 is set using the control curve.
  • the control unit 53 sets the set pressure PA as the target pressure SV so that the pressure on the discharge side of the pump 40 becomes the set pressure PA. Further, in both the estimated terminal pressure constant control and the target pressure constant control, the control unit 53 sets the discharge pressure detected by the pressure sensor 64 as the current pressure PV. Then, the command rotation speed of the pump 40 is set by performing the PID calculation based on the deviation between the target pressure SV and the current pressure PV.
  • the set pressure PA is the pressure value at the maximum flow rate
  • the minimum pressure PB is the pressure value at the zero flow rate.
  • the flow switch 66 detects that the discharge flow rate from the pump 40 has reached less than the underwater flow rate, and the detection signal is transmitted via the I / O unit 533. Is sent to the control unit 53. Upon receiving this detection signal, the control unit 53 performs an accumulator operation that controls the rotation speed of the pump 40 so that the discharge pressure reaches the stop pressure in a predetermined time. Then, when the discharge pressure reaches a predetermined stop pressure, it is determined that the pressure has been accumulated in the pressure tank 70, the accumulator operation is terminated, and the pump 40 is stopped (small amount of water is stopped).
  • the pump 40 After the small amount of water is stopped by the pump 40, when water is used again in the water supply target and the discharge pressure drops below the starting pressure, the pump 40 is restarted.
  • other means such as a load based on the current value of the inverter 51 and a deadline lift may be used without using the flow switch 66.
  • FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of the pressure tank 70 in the present embodiment.
  • the pressure tank 70 is connected to the downstream side (secondary side) of the pump 40 (first and second impellers 41 and 43 in FIG. 1) to apply the discharge pressure while the pump 40 is stopped. It is configured to hold.
  • the pressure tank 70 defines a part of the flow path of the conveyed liquid conveyed by the pump device 10.
  • the pressure tank 70 has a pipe-shaped pressure tank casing 72 having both ends (upper and lower ends in FIG. 3) open, and an annular bladder 74.
  • the pressure tank casing 72 has an enlarged diameter portion 721, and an annular bladder 74 is arranged in the enlarged diameter portion 721.
  • the bladder 74 is provided with an air supply valve 741 for supplying a working fluid such as nitrogen gas, and the working fluid is sealed in the bladder 74 through the air supply valve 741.
  • a working fluid such as nitrogen gas
  • the outer shape of the pressure tank 70 is pipe-shaped, the outer shape of the entire pump device 10 including the pressure tank 70 can be pipe-shaped, which saves space in the device. Can be planned.
  • the pump device 10 includes a pressure tank 70 having a pipe-like outer shape, but the present invention is not limited to such an example.
  • the pump device 10 may include, or in addition to, the pressure tank 70 shown in FIG. 3 a conventional pressure tank that is branched and connected to the flow path of the conveying liquid. Further, a pressure tank as shown in FIG. 3 or a conventional pressure tank may be connected to the pump device 10 on the secondary side of the discharge port 27. Further, the pump device 10 does not have to include a pressure tank, for example, when the discharge port 27 is connected to the water receiving tank (see the pump device 10A in FIG. 7).
  • the motor 30 and the inverter 51 are housed inside the pipe-shaped casing 20.
  • the space of the device can be saved.
  • the motor 30 and the inverter 51 are arranged near the flow path of the conveyed liquid, heat dissipation of the motor 30 and the inverter 51 can be promoted.
  • the noise generated by driving the motor 30 and the inverter 51 can be transmitted to the outside, that is, the noise caused by the pump device 10 can be suppressed.
  • the casing 20 is configured by connecting the first to fourth casing members 21 to 24, and the motor 30, the first impeller 41, and the second impeller are connected to the first to fourth casing members 21 to 24, respectively.
  • the impeller 43 and the inverter 51 are housed inside.
  • the pump device 10 By housing the components of the pump device 10 in the respective casing members in this way, maintenance can be easily performed, and for example, the number of impeller stages is one or three according to the user's application.
  • the pump device 10 can be easily customized, such as having one or more.
  • the casing 20 is composed of four casing members (first to fourth casing members 21 to 24).
  • the casing 20 is not limited to these examples, and the casing 20 may be composed of one to three casing members, or may be composed of five or more casing members.
  • the fourth casing member 24, the first casing member 21, the second casing member 22, and the like from the upstream side (primary side) to the downstream side (secondary side) in the flow path direction Af,
  • the third casing members 23 are arranged in this order, but the present invention is not limited to these examples.
  • At least one of the second casing member 22 and the third casing member 23 may be connected to the primary side of the first casing member 21 and the impeller may be arranged on the upstream side of the motor 30.
  • the pump device 10 may be configured such that impellers are arranged on both the upstream side and the downstream side of the motor 30.
  • FIG. 10 is a diagram showing a schematic configuration of a pump device 10X according to a modified example.
  • the same reference reference numerals are given to the same configurations as those of the pump device 10 shown in FIG. 1, and reference numerals are added to substantially the same configurations with the reference numeral “X”.
  • the casing 20X of the pump device 10X shown in FIG. 10 has first to fourth casing members 21X to 24X.
  • the first casing member 21X houses the motor 30, and the fourth casing member 24X houses the inverter 51X.
  • the second and third casing members 22X and 23X accommodate the first and second impellers 41X and 43X, respectively.
  • the second casing member 22X, the fourth casing member 24X, the first casing member 21X, and the third casing member 23X are provided along the flow path direction Af of the conveyed liquid. They are arranged in the order of.
  • the rotation shaft 30X of the motor 30 causes the first impeller 41X in the second casing member 22X and the second impeller 43X in the third casing member 23X to move.
  • It is configured to rotate integrally with the rotating shaft 30X of the motor 30 to pump the conveyed liquid from the suction port 26 toward the discharge port 27.
  • impellers are arranged on both the upstream side and the downstream side of the motor 30.
  • one impeller is provided on each of the upstream side and the downstream side of the motor 30, but the present invention is not limited to these examples, and at least one of the upstream side and the downstream side of the motor 30 is provided. Two or more impellers may be provided.
  • the first impeller 41X and the second impeller 43X are provided so as to pump the conveyed liquid in the opposite directions. That is, the pump device 10X is configured such that the first impeller 41X pumps the conveyed liquid from the bottom to the top, and the second impeller 43X pumps the conveyed liquid from the top to the bottom. According to such a configuration, the thrust force acting on the first impeller 41X and the thrust force acting on the second impeller 43X can be offset and act on each rotating shaft and the bearing of the pump device 10X. The force can be reduced. In the pump device 10X shown in FIG.
  • impellers for pumping the conveyed liquid in the opposite directions are arranged on the upstream side and the downstream side of the motor 30, but the present invention is not limited to these examples, and for example, FIG.
  • one of the first impeller 41 and the second impeller 43 may be configured to pump the conveyed liquid to the other in the opposite direction.
  • a rotating shaft 31Xa for connecting the rotating shaft 31X of the motor 30 and the rotating shaft 41Xa of the first impeller 41X is pivotally supported in the fourth casing 24X.
  • the present invention is not limited to these examples, and for example, the rotating shaft 31X of the motor 30 may be configured to extend through the fourth casing 24X and be connected to the rotating shaft 41Xa of the first impeller 41X.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a water supply facility using the pump device 10 of the present embodiment.
  • the water supply equipment includes a first pump device 10A connected to a water pipe (water main) 102 and a second pump connected in series to the discharge side of the first pump device 10A.
  • the device 10B and the like are provided.
  • the first pump device 10A and the second pump device 10B shall utilize the above-mentioned pump device 10.
  • first and second pump devices 10A and 10B “A” and “B” will be added to the end of the corresponding configurations of the pump device 10 to be described.
  • the first pump device 10A is installed on the ground or underground, and the second pump device 10B is installed on the middle floor of the building 106.
  • the suction port of the first pump device 10A is connected to the water pipe 102 via the introduction pipe 103.
  • the discharge port of the first pump device 10A and the suction port of the second pump device 10B are connected by a first water distribution pipe 104a.
  • the first water distribution pipe 104a is connected to each low-level water faucet (first water supply target) 108a of the building 106 via a branch pipe 107a.
  • a second water distribution pipe 104b is connected to the discharge port of the second pump device 10B, and the second water distribution pipe 104b is connected to each water faucet on the upper floors of the building (second water supply target). It is connected to 108b via a branch pipe 107b.
  • the first pump device 10A boosts the water from the water pipe 102 to supply water to each of the low-level water taps 108a of the building 106. Then, the second pump device 10B further boosts the water from the first pump device 10A to supply water to each of the high-level water faucets 108b of the building 106.
  • the control unit 53A of the first pump device 10A and the control unit 53B of the second pump device 10B communicate operating information with each other by a so-called PLC (Power Line Communication) using the power line 110 as a communication line. It is configured.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining power line communication in the present embodiment. As shown in the figure, power lines 110 are connected from the distribution board 112 to each of the pump devices 10A and 10B, and power is supplied from a commercial power source (system power supply 114) (not shown). The electric power from the system power supply 114 is supplied to the pumps 40A and 40B of the pump devices 10A and 10B via the power line 110.
  • system power supply 114 commercial power source
  • the power line 110 from the distribution board 112 is connected to the PLC units 52A and 52B of the pump devices 10A and 10B.
  • the PLC units 52A and 52B are configured so that power line communication can be performed through the power line 110 (see the broken line), and the control units 53A and 53B communicate with the PLC units 52A and 52B to perform the control unit 53A. , 53B exchanges information with each other.
  • Operation information including operation / stop of pumps 40A and 40B, measured values (discharge pressure) of pressure sensors 64A and 64B, failure information of pump devices 10A and 10B, and operation commands for pumps 40A and 40B is provided in the power line 110. It is transmitted in both directions between the control unit 53A and the control unit 53B through. Such a communication function enables the cooperative operation of the first pump device 10A and the second pump device 10B.
  • a negative pressure may be formed in the first water distribution pipe 104a. .. If the water tap 108a on the lower floor is opened in this state, air may be sucked from the water tap 108a. Therefore, in order to prevent such inhalation of air, the pump 40A is started and then the pump 40B is started.
  • the pumps 40A and 40B are started when their respective discharge pressures drop to a predetermined starting pressure. Therefore, the control units 53A and 53B are set with starting pressures that trigger the pumps 40A and 40B, respectively. Further, a second starting pressure for starting the pump 40A is set in the control unit 53A. This second starting pressure is a second threshold value for starting based on the discharge pressure (measured value of the pressure sensor 64B) of the second pump device 10B. The second starting pressure is set higher than the starting pressure of the pump 40B in the second pump device 10B. This is because, as described above, the pump 40A is started before the pump 40B is started.
  • the control unit 53A receives when the measured value of the pressure sensor 64A drops to the first starting pressure and when the measured value of the pressure sensor 64B acquired via power line communication drops to the second starting pressure.
  • the pump 40A is started based on the two triggers. When the discharge pressure of the pump 40B decreases, it falls below the second starting pressure of the first pump device 10A before the starting pressure of the second pump device 10B.
  • the control unit 53A of the first pump device 10A starts the pump 40A when the measured value of the pressure sensor 64A acquired through the power line 110 (that is, the discharge pressure of the pump 40B) reaches the second starting pressure. Let me.
  • control unit 53B of the second pump device 10B starts the pump 40B after confirming that the pump 40A has been started.
  • the control unit 53B determines whether or not the pump 40A has started based on, for example, that the rotation speed of the pump 40A exceeds a predetermined rotation speed (for example, 30% or 40% of the rated rotation speed). May be good.
  • the pump 40A is stopped after the pump 40B is stopped.
  • These cooperative operations are performed based on the operation information transmitted between the control units 53A and 53B.
  • the control unit 53A determines whether or not the pump 40B has stopped, for example, based on the rotation speed of the pump 40B being less than a predetermined rotation speed (for example, 30%, 40%, etc. of the rated rotation speed). May be good.
  • a predetermined rotation speed for example, 30%, 40%, etc. of the rated rotation speed.
  • FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of a water supply facility according to a modified example.
  • the water supply equipment shown in FIG. 6 includes three pump devices 10A to 10C.
  • the pump devices 10A to 10C the above-mentioned pump device 10 can be adopted.
  • the first pump device 10A is connected to the water pipe 102 via the introduction pipe 103, similarly to the water supply equipment shown in FIG.
  • the second pump device 10B is provided on the discharge side of the first pump device 10A and is connected to the first pump device 10A via the first water distribution pipe 104a. Further, the third pump device 10C is provided on the discharge side of the second pump device 10B and is connected to the second pump device 10B via the second water distribution pipe 104b. Then, the first pump device 10A boosts the water from the water pipe 102 and supplies the water to each water tap 108a on the lower floor of the building 106 connected to the first water distribution pipe 104a. .. Further, the second pump device 10B further boosts the water from the first pump device 10A and supplies water to each water faucet 108b on the middle floor of the building connected to the second water distribution pipe 104b. It has become.
  • the third pump device 10C further boosts the water from the second pump device 10B and supplies water to each water faucet 108c on the upper floor of the building connected to the third water pipe 104c. It has become.
  • Each of the first to third pump devices 10A to 10C is configured to be able to communicate with each other by power line communication through the power line 110 of the building 106.
  • the same control as the water supply facility shown in FIG. 4 can be executed. That is, the first pump device 10A and the second pump device 10B are controlled in the same manner as the first pump device 10A and the second pump device 10B in the water supply facility shown in FIG. 4 described above.
  • the pump devices 10A and 10B can be appropriately controlled by preventing the first water distribution pipe 104a from becoming an unintended low pressure.
  • the second pump device 10B and the third pump device 10C are also controlled in the same manner as the first pump device 10A and the second pump device 10B in the water supply facility shown in FIG. 4 described above.
  • the pump devices 10B and 10C can be appropriately controlled by preventing the second water distribution pipe 104b from becoming an unintended low pressure.
  • the pump device on the primary side is referred to as the "first pump device”
  • the pump device on the secondary side is referred to as the "second pump device”
  • the control may be performed in the same manner as the first pump device 10A and the second pump device 10B in the facility.
  • the first pump device 10A is a direct water supply system connected to the water pipe 102 via the introduction pipe 103
  • the second pump device 10B is the first water distribution pipe. It was assumed that it was directly connected to the first pump device 10A via 104a.
  • the present invention is not limited to these examples, and at least a part of the plurality of pump devices in the water supply system may be a water receiving tank system in which a water receiving tank is connected to the suction side.
  • FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of a water supply facility according to another modified example.
  • the water supply equipment shown in FIG. 7 is the same as the water supply equipment shown in FIG. 4 above, except that the pump devices 10A and 10B are of the water tank type.
  • water from the water pipe 102 is stored in the water receiving tank 112A, and the primary side (suction side) of the first pump device 10A is connected to the water receiving tank 112A via the introduction pipe 103.
  • the water from the first pump device 10A is stored in the water receiving tank 112B provided in the building 106, and the primary side (suction side) of the second pump device 10B receives the water via the second introduction pipe 103b.
  • the introduction pipes 103 and 103b are provided with inflow valves (for example, solenoid valves) 105a and 105b that can shield the flow path to the water receiving tanks 112A and 112B.
  • the opening and closing of the inflow valves 105a and 105b may be controlled by the control units 53A and 53B of the pump devices 10A and 10B, or may be controlled by an external control unit (not shown).
  • the first pump device 10A is installed on the ground or underground, and the second pump device 10B is installed on the middle floor of the building 106. ..
  • the water supply equipment is not limited to the one in which the second pump device 10B is arranged at a higher position than the first pump device 10A in this way.
  • the second pump device 10B may be arranged at the same height as the first pump device 10A, or the second pump device 10B may be arranged at a position lower than that of the first pump device 10A.
  • the first pump device 10A and the second pump device 10B are connected in series.
  • the present invention is not limited to these examples, and a plurality of pump devices 10 may be connected in parallel.
  • the first pump device 10A and the second pump device 10B are connected in parallel.
  • a plurality of pump devices 10 may be connected in parallel to the introduction pipe 103 and the first water distribution pipe 104a as shown in FIG.
  • a plurality of pump devices 10 may be connected in parallel to the first water pipe 104a and the second water pipe 104b as shown in FIG.
  • a plurality of pump devices 10 may be connected in parallel to the second drainage pipe 104b and the third drainage pipe 104c as shown in FIG.
  • any pump device 10 may be connected in parallel with another pump device 10.
  • the pump devices 10 connected in parallel may be provided on the same floor or the same floor.
  • the pump devices 10 connected in parallel include a plurality of pump devices such that pressure sensors 63 and 64 shared by the plurality of pump devices 10 are provided in an integrated pipe connected to the suction port 27 of each pump device 10. At least a part of the sensor 54 in 10 may be put together. In this way, the number of sensors in the water supply equipment can be reduced, the cost of the equipment can be reduced, and the management can be facilitated.
  • the above description has described an example in which the pump device 10 is provided to the water supply facility, but the present invention is not limited to this.
  • the pump device 10 described above can be used for various purposes.
  • pumps are generally widely used in equipment that circulates and supplies cold and hot water to heat exchangers for air conditioning.
  • the pump device 10 of the embodiment can be applied to, for example, equipment for circulating a liquid by a pump.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining another application example of the pump device.
  • the air conditioning equipment 1000 includes a pump device 1100, a heat exchanger 1200, a check valve 1300, and a pipe 1400 that circulates and connects the pump device 1100, the heat exchanger 1200, and the check valve 1300.
  • the pump device 10 shown in FIG. 1 is adopted as the pump device 1100, and the pump device 1100 includes a pump 40, a motor 30, and an inverter 51.
  • the present invention is not limited to these examples, and the pump device 1100 may adopt a configuration in which the pump devices 10 shown in FIG. 1 are connected in parallel and / or in series.
  • the air conditioning equipment 1000 is also provided with a control unit that controls the operation of the pump device 1100, such as the control unit 53, in order to drive the pump device.
  • the liquid discharged from the pump device 1100 is heat-exchanged in the heat exchanger 1200 through the pipe 1400 and then sucked into the pump 1100 via the check valve 1300.
  • the check valve 1300 By providing the check valve 1300, the liquid circulates in one direction and backflow is prevented. In such a liquid circulation path in the air conditioning equipment 1000, the fluid does not flow out to the outside in normal use and always circulates in a predetermined direction.
  • the check valve 1300 corresponds to the above-mentioned check valve 62a.
  • the motor 30 and the inverter 51 are housed inside the pipe-shaped casing 20, so that the space of the pump device 10 (pump device 1100) can be saved.
  • the air conditioning equipment provided with the pump device 10 (pump device 1100) the space of the entire air conditioning equipment can be saved. Further, since the pump device 10 described above can suppress noise, it is possible to suppress the noise of the entire equipment of the air conditioning equipment provided with the pump device 10 (pump device 1100).
  • a pump device is provided, and the pump device has a suction port and a discharge port arranged in the same linear shape, and connects the suction port and the discharge port.
  • a pipe-shaped casing that defines a flow path to be operated, a motor arranged inside the casing, a rotation shaft along the flow path direction from the suction port to the discharge port, and an integral rotation shaft.
  • a motor having a rotor that rotates, a stator provided on the outer peripheral side of the rotor, a can that separates a rotor chamber in which the rotor is arranged, and a stator chamber in which the stator is arranged, and a casing. It is arranged inside the motor and is equipped with an inverter for controlling the motor at a variable speed. According to the first aspect, it is possible to provide a pump device which can save space and is excellent in handling.
  • the pump device of Form 1 further includes a control unit arranged inside the casing.
  • the control unit since the control unit is arranged in the pipe-shaped casing, the space of the pump device can be further reduced.
  • the fourth form in the pump devices of the first to third forms, power line communication that can communicate with the control unit and uses a power line for supplying power to the pump device as a communication line is performed. It is further provided with a power line communication unit configured to be capable of. According to the fourth aspect, the power line communication unit allows the pumping device to communicate with an external control panel, monitoring device, or another pumping device. By using the power line as a communication line, it is possible to save space in the pump device.
  • the senor arranged inside the casing, the discharge pressure of the pump device and the suction pressure of the pump device.
  • the sensor is arranged inside the casing, and the space of the pump device can be saved.
  • the pump device further includes a pressure tank, and the pressure tank has a pipe-shaped pressure tank casing having an enlarged diameter portion. , Equipped with an annular bladder arranged in the enlarged diameter portion.
  • the pressure tank is formed in a pipe shape, the entire pump device can be formed in a pipe shape, and the space of the pump device can be saved.
  • the pump devices of Forms 1 to 6 include two or more impellers fixed to the rotating shaft. According to the seventh embodiment, a pump device having a high lift can be realized.
  • the casing is at least a first casing member accommodating the motor and a second casing member connected to the first casing member.
  • a second casing member that accommodates a first impeller having a first impeller rotating shaft that is connectable to the rotating shaft of the motor, and a bearing that pivotally supports the first impeller. And have.
  • the assembly and maintenance of the pump device can be facilitated.
  • the casing is a third casing member connected to the second casing member, and the casing is via the first impeller rotation shaft.
  • a third casing member that accommodates a second impeller having a second impeller rotating shaft that is connectable to the rotating shaft of the motor and a bearing that pivotally supports the second impeller.
  • the second casing member containing the first impeller and the third casing member containing the second impeller are combined to form a pump device having two impellers. be able to. Further, by combining a casing member in which another impeller is housed, a pump device having a desired number of impellers can be realized.
  • the casing includes at least a first casing member accommodating the motor and a first casing member connected to the first casing member to accommodate the inverter. It has 4 casing members and. According to the tenth aspect, the assembly and maintenance of the pump device can be facilitated.
  • Patent Document 1 JP-A-5-332282

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Abstract

省スペース化を図ることができると共に取り扱いに優れたポンプ装置を提案する。 ポンプ装置(10)は、同一直線状に配置される吸込口(26)と吐出し口(27)とを有し、前記吸込口と前記吐出し口とを接続する流路を画定する配管状のケーシング(20)と、前記ケーシングの内部に配置されるモータ(30)であって、前記吸込口から前記吐出し口へ向かう流路方向に沿った回転軸(31)と、前記回転軸と一体に回転するロータ(32)と、前記ロータの外周側に設けられるステータ(33)と、前記ロータが配置されるロータ室と、前記ステータが配置されるステータ室と、を離隔するキャン(36)と、を有するモータと、前記ケーシングの内部に配置され、前記モータを可変速制御するためのインバータ(51)と、を備える。

Description

ポンプ装置
 本発明は、ポンプ装置に関する。
 従来、吸込口と吐出口とが同一直線状に配置されるインラインポンプが知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に記載のインラインポンプは、吸込口と吐出口とを接続する外筒からなるポンプケーシングと、ポンプケーシング内に設けられたモータと、を備えている。このインラインポンプでは、周波数可変インバータを用いて商用周波数50-60Hzより高速にしてモータを駆動することにより、ポンプの外径を大きくすることなく高揚程を得ることができる。
特開平5-332282号公報
 一般に、ポンプ装置は、例えば建物に給水するために使用される場合、建物に隣接して配置されたり、建物のポンプ室内に配置されたりする。しかし、ポンプ装置を建物に隣接して配置するには屋外にスペースが必要となる。また、建物内にポンプ装置を配置する場合、ポンプ装置を配置するためのポンプ室が必要となり、建物における使用可能なスペースが圧迫される。特に、階層が高い建物において、高層階に水を圧送するためのポンプ装置が中層階に配置されるような場合、当該中層階における有用なスペースが、ポンプ装置を配置するために圧迫されてしまう。
 本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、省スペース化を図ることができると共に取り扱いに優れたポンプ装置を提案することを目的の1つとする。
 本発明の一実施形態によれば、ポンプ装置が提案される。かかるポンプ装置は、 同一直線状に配置される吸込口と吐出し口とを有し、前記吸込口と前記吐出し口とを接続する流路を画定する配管状のケーシングと、 前記ケーシングの内部に配置されるモータであって、  前記吸込口から前記吐出し口へ向かう流路方向に沿った回転軸と、  前記回転軸と一体に回転するロータと、  前記ロータの外周側に設けられるステータと、  前記ロータが配置されるロータ室と、前記ステータが配置されるステータ室と、を離隔するキャンと、 を有するモータと、 前記ケーシングの内部に配置され、前記モータを可変速制御するためのインバータと、 を備える。
図1は、本発明の一実施形態に係るポンプ装置の概略構成を示す図である。 図2は、本実施形態のポンプ装置の概略機能を模式的に示す図である。 図3は、本実施形態における圧力タンクの概略構成を示す図である。 本実施形態のポンプ装置を用いた給水設備の一例を示す図である。 本実施形態における電力線通信を説明するための図である。 変形例に係る給水設備の概略構成を示す図である。 別の変形例に係る給水設備の概略構成を示す図である。 さらに別の変形例に係る給水設備の概略構成を示す図である。 ポンプ装置の他の適用例について説明するための図である。 変形例に係るポンプ装置の概略構成を示す図である。
 以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。ただし、用いられる図面は模式図である。したがって、図示された部品の大きさ、位置および形状などは、実際の装置における大きさ、位置および形状などとは異なり得る。また、以下の説明および以下の説明で用いる図面では、同一に構成され得る部分について、同一の符号を用いるとともに、重複する説明を省略する。
(ポンプ装置)
 図1は、本発明の一実施形態に係るポンプ装置の概略構成を示す図である。本実施形態のポンプ装置10は、例えば、建物等の給水対象に水道水を供給するための給水装置、または消火設備における消火装置などとして、使用することができる。本実施形態のポンプ装置10は、複数のケーシング部材(第1~第4ケーシング部材21~24)のそれぞれにポンプ装置10の構成要素が分離して収容されて支持され、複数のケーシング部材および構成要素が互いに接続されることで構成されている。図1では、第1~第4ケーシング部材21~24およびその内部に収容される構成要素を分解して示している。ただし、こうした例に限定されず、ポンプ装置は、概ね1つのケーシング部材に対して支持されるように構成されてもよい。
 図1に示すポンプ装置10は、装置の外形を画定するケーシング20を備えている。ケーシング20は、全体として概ね円筒状の配管状である。ケーシング20の一端(図1では、下端)はポンプ装置10の吸込口26を画定し、ケーシング20の他端(図1では、上端)はポンプ装置10の吐出し口27を画定する。なお、ポンプ装置10は、図1に示す構成の上流側(図1中下方)および下流側(図1中上方)のそれぞれに更に構成が接続されてもよい。そして、上流側に追加の構成要素が接続される場合には、当該構成要素の上流側端部を吸込口26としてもよい。また、下流側に追加の構成要素が接続される場合には、当該構成要素の下流側端部を吐出し口27としてもよい。また、ケーシング20は、吸込口26と吐出し口27とを接続する流路を内部に画定する。限定するものではないが、図1中の太線矢印は搬送液の流れを示しており、図1ではポンプ装置10の下方から上方に向かって搬送液が流れる。以下、吸込口26と吐出し口27とを結ぶ搬送液が流れる方向(図1中上下方向)を「流路方向Af」という。なお、図1に示すポンプ装置10は、流路方向Afが上下方向に沿うように示されているが、ポンプ装置10は任意の角度で配置することができ、例えば、流路方向Afが鉛直方向に沿うように配置されてもよいし、流路方向Afが水平方向に沿うように配置されてもよい。
 本実施形態では、ケーシング20は、4つのケーシング部材(第1~第4ケーシング部材21~24)で構成されている。第1~第4ケーシング部材21~24は、互いに流路方向に並んで配置され、搬送液の流路をそれぞれ画定する。図1に示す例では、流路方向Afにおける上流側(一次側)から下流側(二次側)に向けて、第4ケーシング部材24、第1ケーシング部材21、第2ケーシング部材22、第3ケーシング部材23の順に配置されている。第1~第4ケーシング部材21~24は、ボルトなどの締結具によって互いに接続されるとよい。
 第1ケーシング部材21の内部には、モータ30が収容されている。第1ケーシング部材21は、ポンプ装置10の外側面を画定する配管フレーム211と、配管フレーム211の内部に位置してモータ30を収容するモータフレーム212と、を有する。図1に示す例では、配管フレーム211とモータフレーム212とのそれぞれは、円筒状であり、モータ30の回転軸を中心とした同心上に配置される。配管フレーム211とモータフレーム212とは、互いに固定される又は1部材で構成されており、配管フレーム211とモータフレーム212との間に流路が画定される。つまり、本実施形態では、モータ30の外周に搬送液の流路が画定されている。
 モータ30は、流路方向Afに沿った回転軸31と、回転軸31と一体に回転するロータ32と、ロータ32の外周側に設けられるステータ33と、を有している。本実施形態では、モータ30として、ロータ32の内部に永久磁石32aが埋め込まれたIPMモータが採用されているが、ロータ32の表面に永久磁石32aが設けられたSPMモータなどが採用されてもよい。また、モータ30は、ロータ32に永久磁石32aが設けられるものに限定されず、誘導電動機またはSR(スイッチドリラクタンスモータ)などであってもよい。ステータ33は、モータフレーム212の内周側に固定されている。ステータ33の内周側には、薄肉の円筒状のキャン36が配置される。キャン36を構成する材質としては、たとえばステンレス鋼のような金属材料や、PPSのような樹脂材料などを用いることができる。モータフレーム212とキャン36とは、回転軸31を中心とした同心状に配置される。キャン36とモータフレーム212との間には、フレーム側板214が配置されている。なお、図1に示す例では、ステータ33の一端側(図1中下側)にのみフレーム側板214が配置されているが、ステータ33の他端側(図1中上側)にもフレーム側板が配置されてもよい。モータフレーム212とキャン36とフレーム側板214とは、ステータ33が配置されるステータ室を画定する。
 第2ケーシング部材22の内部には、第1の羽根車41と、第1の羽根車41を軸支する軸受42と、が収容されている。第1の羽根車41は、モータ30の回転軸31に接続可能に構成される第1の羽根車回転軸41aを有している。第1の羽根車回転軸41aとモータ30の回転軸31とは、互いに接続されたときに一体に回転するように、例えば対応する凸部と凹部とを有して互いに篏合されるとよい。また、第1の羽根車回転軸41aとモータ30の回転軸31とは、軸継手を介して互いに接続されてもよい。第2ケーシング部材22は、軸受42を支持し、軸受42を介して第1の羽根車41を支持する。第2ケーシング部材22は、第1の羽根車41が回転することによって搬送液が吸込口26から吐出し口27に向かって圧送されるように、第1の羽根車41の形状に合わせて内部の形状が形成されるとよい。例えば、第2ケーシング部材22は、ディフューザまたはガイドベーンなどを有してもよい。
 第3ケーシング部材23の内部には、第2の羽根車43と、第2の羽根車43を軸支する軸受44と、が収容されている。第2の羽根車43は、第1の羽根車回転軸41aに接続可能に構成される第2の羽根車回転軸43aを有している。第2の羽根車回転軸43aと第1の羽根車回転軸41aとは、互いに接続されたときに一体に回転するように、例えば対応する凸部と凹部とを有して互いに篏合されるとよい。また、第2の羽根車回転軸43aと第1の羽根車回転軸41aとは、軸継手を介して互いに接続されてもよい。第3ケーシング部材23は、軸受44を支持し、軸受44を介して第2の羽根車43を支持する。第3ケーシング部材23は、第2の羽根車43が回転することによって搬送液が吸込口26から吐出し口27に向かって圧送されるように、第2の羽根車43の形状に合わせて内部の形状が形成されるとよい。例えば、第3ケーシング部材23は、ディフューザまたはガイドベーンなどを有してもよい。
 上記のように、図1に示す例では、第1の羽根車41を収容する第2ケーシング部材22と、第2の羽根車43を収容する第3ケーシング部材23とが、モータ30を収容する第1ケーシング部材21に接続されて、2段の羽根車を有するポンプ装置10が構成されている。ここで、ポンプ装置10は、第3ケーシング部材23および第2の羽根車43を備えず、1段の羽根車を有するポンプ装置10として構成されてもよい。また、ポンプ装置10は、さらに別の羽根車が収容されたケーシング部材が接続されることによって、3段以上の複数段のポンプ装置として構成されてもよい。本実施形態のポンプ装置10では、1つのケーシング部材に1つの羽根車が収容されており、ポンプ装置10の所望の揚程に応じて複数のケーシング部材を接続することで、所望の数の羽根車を有するポンプ装置を構成することができる。なお、本実施形態では、1つのケーシング部材に1つの羽根車が収容されるものとしたが、1つのケーシング部材に2つ以上の羽根車が収容されてもよい。
 第4ケーシング部材24の内部には、インバータ51と、制御部53と、PLCユニット(電力線通信ユニット)52と、センサ54と、が収容されている。第4ケーシング部材24は、これらの構成を支持する。ただし、インバータ51、制御部53、PLCユニット52、およびセンサ54のうち少なくとも1つは、他のケーシング部材に収容されてもよいし、複数のケーシング部材にわたって分割して収容されてもよい。なお、図1に示す例では、第4ケーシング部材24は、ポンプ装置10の外側面を画定する第1フレーム241と、第1フレーム241の内部に位置してインバータ51等を収容する第2フレーム242と、を有する。図1に示す例では、第1フレーム241と第2フレーム242とのそれぞれは、円筒状であり、モータ30の回転軸を中心とした同心上に配置される。配管フレーム211とモータフレーム212とは、互いに固定される又は1部材で構成されており、第1フレーム241と第2フレーム242との間に流路が画定される。つまり、本実施形態では、インバータ51等の外周に搬送液の流路が画定されている。ただし、こうした例に限定されるものではなく、例えば、インバータ51等が円環状に形成されて第4ケーシング部材24内部における外周側に配置され、搬送液がインバータ51等の内側を流れるように構成されてもよい。
 インバータ51は、モータ30を可変速制御するために設けられている。インバータ51とモータ30とは、インバータ51に接続されたコネクタ51aと、モータ30(ステータ33)に接続されたコネクタ30aとが接続されることにより、互いに電気的に接続される。コネクタ30a、51aは、公知の種々の機構を採用することができる。これにより、第1ケーシング部材21およびモータ30と、第4ケーシング部材24およびインバータ51との着脱を容易に行うことができる。制御部53は、ポンプ装置10全体を制御するために設けられている。PLCユニット52は、制御部53と通信可能であり、ポンプ装置10に電力を供給するための電力線110を通信回線として利用する電力線通信を行うことができるように構成されている。PLCユニット52による通信先としては、ポンプ装置10外部に設けられたコントロールパネル、監視装置、または別のポンプ装置に設けられたPLCユニットが挙げられる。
 センサ54は、ポンプ装置10の各種運転情報を検出するために設けられている。本実施形態では、センサ54は、後述する圧力センサ63、64、フロースイッチ66が含まれる。ただし、こうした例に限定されず、センサ54としては、ポンプ装置10の状態を監視するためのセンサが含まれればよい。一例として、センサ54は、モータ30の温度、インバータ51の温度、または制御部53の温度など、ポンプ装置10の構成要素の少なくとも1つの温度を検出するための温度センサを含み得る。また、センサ54は、ケーシング20の振動、軸受42、44の振動、回転軸31の振動など、ポンプ装置10の構成要素の少なくとも1つの振動を検出するための振動センサを含み得る。さらに、センサ54は、搬送液の流量を検出するための流量センサを含み得る。また、センサ54は、ポンプ装置10またはモータ30に流れる電流を検出するための電流センサを含み得る。さらに、センサ54は、ポンプ装置10から生じる音の大きさを監視するためのセンサを含み得る。
 図2は、本実施形態のポンプ装置10の概略機能を模式的に示す図である。なお、図2では、図1に示す構成と対応する構成に同一の符号を付しており、重複する説明は省略する。また、図2では、図1で示されていない構成も一部追加して示されている。図2に示すように、ポンプ装置10は、羽根車(図1に示す例では、第1の羽根車41および第2の羽根車43)を有するポンプ40によって、吸込口26から吐出し口27に向けて搬送液を圧送できるように構成されている。ここで、吸込口26は、水道本管または受水槽などの図示しない搬送液の供給源に接続され、吐出し口27は、建物の蛇口など図示しない搬送液の供給対象に接続されるとよい。
 ポンプ40の上流側および下流側には、逆止弁62a,62bが設けられている。逆止弁62a,62bは、ポンプ40が停止したときの水の逆流を防止する。逆止弁62aの上流側には、圧力センサ63が設けられている。圧力センサ63は、ポンプ40の吸込圧力を測定するための圧力測定器である。なお、ポンプ40の上流側に設けられた逆止弁62aおよび圧力センサ63は、ポンプ装置10の吸込口26に受水槽が接続されるような場合などには省略されてもよい。逆止弁62bの下流側には、フロースイッチ66が設けられている。フロースイッチ66は、ポンプ40から吐き出される搬送液の流量が所定の値にまで低下したこと、すなわち過少水量(小水量)を検出する流量検出器である。フロースイッチ66のさらに下流側には、圧力センサ64、及び圧力タンク70が設けられている。圧力センサ64は、ポンプ40の吐出し圧力を測定するための圧力測定器である。圧力タンク70は、ポンプ40が停止している間の吐出し圧力を保持するための圧力保持器である。
 なお、図2に示す例では、ポンプ装置10は、逆止弁62a,62b、圧力センサ63、64、フロースイッチ66、および圧力タンク70を備えている。しかしながら、ポンプ装置10は、これらの一部を備えなくてもよいし、これらの一部がポンプ装置10に外付けされてもよい。例えば、逆止弁62aがポンプ装置10の吸込口26の一次側に接続されると共に逆止弁62bがポンプ装置10の吐出し口27の二次側に接続されて、搬送液の流路から取り外し可能にポンプ装置10が構成されてもよい。また、ポンプ装置10は、図2に示す構成に加えて、他の構成を備えてもよい。例えば、ポンプ装置10は、逆止弁62a、62bに代えて、または加えて、搬送液の流路を手動で開閉可能に構成された手動弁を備えてもよい。
 ポンプ装置10は、ポンプ装置10全体を制御するための制御部53を備えている。なお、図1に示す例では、制御部53は、第4ケーシング部材24に収容されている。ただし、こうした例に限定されず、他のケーシング部材に収容されてもよいし、ケーシング20の外部に設けられてもよい。制御部53は、CPUを中心とした公知のマイクロプロセッサが採用されてもよいし、専用の回路基板が採用されてもよい。図2に示すように、本実施形態の制御部53は、記憶部531と、演算部532と、I/O部533と、通信部534と、を備えている。
 記憶部531としては、ROM、HDD、EEPROM、FeRAM、およびフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ならびにRAM等の揮発性メモリが使用される。記憶部531は、ポンプ装置10を制御するための制御プログラムと、装置情報、設定値情報、メンテナンス情報、履歴情報、異常情報、運転情報等のポンプ装置10に関する各種データを記憶する。なお、これらは、記憶部531が不揮発性記憶領域を有する場合には、その不揮発性記憶領域に記憶されてもよい。
 演算部532としては、CPUが使用される。演算部532は、記憶部531に格納されている制御プログラム及び各種データ、並びにI/O部533から入力される信号に基づいて、ポンプ装置10を構成する各機器を制御するための演算等を行う。また、演算部532は、I/O部533および通信部534等における通信制御を行う。演算部532における演算結果は、記憶部531に記憶されるとともに、I/O部533、通信部534に出力される。
 I/O部533としては、ポートや端子等が使用される。I/O部533は、圧力センサ63、64、フロースイッチ66等の各種センサ類の検出信号等を受け入れて演算部532に送る。なお、圧力センサ63、64、フロースイッチ66は、図1に示すセンサ54の一例に当たる。I/O部533には、センサ54の別の例として、インバータ51の温度を検出するためのセンサからの検出信号、モータ30の回転数を検出するためのセンサからの検出信号などが入力されてもよい。また、I/O部533は、インバータ51およびPLCユニット52と互いに接続されている。I/O部533と、インバータ51またはPLCユニット52との接続は、RS422、232C、485等の通信手段を採用することができる。
 通信部534は、記憶部531に記憶されたポンプ装置10に関する各種情報を外部へ送信するとともに、外部からポンプ装置10の設定値情報の設定変更または制御指令を受信し、制御に反映させる。通信部534における無線通信としては、例えば近距離無線通信(NFC:Near Field Communication)の技術を利用することができる。また、Bluetooth(登録商標)およびWi-Fi(登録商標)など、任意の方式の無線通信を利用することができる。ただし、NFCは、ケーシング20内の通信部534に外部装置を近づけるだけで通信を完了させることができる点で有利である。また、有線通信としては、例えばケーシング20の外表面にUSB(Universal Serial Bus)のような外部接続端子が設けられ、外部接続端子に外部装置が接続されることによって通信部534による通信がなされてもよいし、RS422、RS232C、RS485等のシリアル通信が利用されてもよい。
 本実施形態の制御部53は、通信部534またはPLCユニット52を介して外部装置80と信号をやりとりするものとし、ポンプ装置10自体は、ユーザーインターフェースとして機能するコントロールパネルを備えていない。ここで、制御部53と通信する外部装置80としては、例えば、スマートフォン、携帯電話、パソコン、もしくはタブレットなどの汎用端末機器、またはポンプ装置10のための専用端末機器が想定され得る。しかし、こうした例に限定されず、ポンプ装置10は、制御部53と有線または無線で通信可能に構成されたコントロールパネルを有し、コントロールパネルによって、記憶部531に記憶される各種データを、演算部532を介して表示ならびに変更することができるように構成されてもよい。
 制御部53によるポンプ装置10の制御の一例について説明する。ポンプ40が停止している状態で吐出し圧力が所定の始動圧力にまで低下すると、制御部53はポンプ40を始動させる。具体的には、制御部53はポンプ40の駆動を開始するようにインバータ51に指令を出す。ポンプ40の運転中は、設定された圧力(設定圧力PA)により推定末端圧力一定制御または目標圧力一定制御などの制御が行われる。具体的には推定末端圧力一定制御の場合は、水供給先の末端の圧力が最低圧力「PB-実揚程」にて一定となるように、制御部53は、ポンプ40の回転数と目標圧力制御カーブとを用いてポンプ40の吐出し圧力に対する目標圧SVを設定する。目標圧力一定制御の場合は、制御部53は、ポンプ40の吐出し側の圧力が設定圧力PAとなるように、設定圧力PAを目標圧SVと設定する。また、推定末端圧力一定制御と目標圧力一定制御とのいずれの場合にも、制御部53は、圧力センサ64によって検出される吐出し圧力を現在圧PVと設定する。そして、目標圧SVと現在圧PVの偏差にてPID演算が行われることにより、ポンプ40の指令回転速度が設定される。なお、推定末端圧一定制御において、設定圧力PAは最大流量時の圧力値であり、最低圧力PBは、流量ゼロ時の圧力値である。
 ポンプ40の運転中に給水対象での水の使用が少なくなると、ポンプ40からの吐出し流量が過少水量未満に至ったことをフロースイッチ66が検出し、検出信号がI/O部533を介して制御部53に送られる。制御部53は、この検出信号を受けると、所定時間で吐出し圧力が停止圧力に達するようにポンプ40の回転数を制御する蓄圧運転を行う。そして、吐出し圧力が所定の停止圧力に達すると、圧力タンク70に蓄圧したと判断して蓄圧運転を終了し、ポンプ40を停止(小水量停止)させる。ポンプ40が小水量停止した後に、再び給水対象において水が使用されて吐出し圧力が始動圧力以下まで低下すると、ポンプ40の再始動が行われる。なお、小水量を検知する方法としては、フロースイッチ66を用いずに、インバータ51の電流値による負荷や締切揚程等その他の手段を用いてもよい。
 図3は、本実施形態における圧力タンク70の概略構成を示す図である。圧力タンク70は、ポンプ40(図1中、第1および第2の羽根車41、43)の下流側(二次側)に接続されて、ポンプ40が停止している間の吐出し圧力を保持するように構成されている。圧力タンク70は、ポンプ装置10によって搬送される搬送液の流路の一部を画定する。圧力タンク70は、両端(図3中、上端および下端)が開口した配管状の圧力タンクケーシング72と、円環状のブラダ74と、を有する。圧力タンクケーシング72は、拡径した拡径部721を有し、この拡径部721内に円環状のブラダ74が配置される。ブラダ74には例えば窒素ガスなどの作動流体を供給するための給気弁741が設けられ、この給気弁741を通じてブラダ74内に作動流体が封入される。このように、本実施形態では、圧力タンク70の外形が配管状とされているので、圧力タンク70を含めてポンプ装置10全体の外形を配管状とすることができ、装置の省スペース化を図ることができる。
 なお、本実施形態では、ポンプ装置10は、外形が配管状である圧力タンク70を備えるものとしたが、こうした例に限定されない。ポンプ装置10は、図3に示す圧力タンク70に代えて、または加えて、搬送液の流路に分岐して接続される従来の圧力タンクを備えてもよい。また、ポンプ装置10には図3に示すような圧力タンクまたは従来の圧力タンクが吐出し口27の二次側に接続されてもよい。さらに、ポンプ装置10は、例えば吐出し口27が受水槽に接続されるような場合(図7のポンプ装置10A参照)などには、圧力タンクを備えなくてもよい。
 以上説明した本実施形態のポンプ装置10によれば、配管状のケーシング20の内部に、モータ30とインバータ51とが収容されている。これにより、装置の省スペース化を図ることができる。また、モータ30およびインバータ51が搬送液の流路近くに配置されるため、モータ30およびインバータ51の放熱を促進させることができる。さらに、モータ30およびインバータ51などの駆動によって生じる音が外部に伝わること、つまりポンプ装置10による騒音を抑制することができる。また、ケーシング20は、第1~第4ケーシング部材21~24が接続されて構成され、第1~第4ケーシング部材21~24のそれぞれには、モータ30、第1の羽根車41、第2の羽根車43、インバータ51が内部に収容されている。このようにポンプ装置10における構成部品がそれぞれのケーシング部材に収容されて構成されることにより、メンテナンスを容易に行うことができると共に、ユーザの用途に合わせて例えば羽根車の段数を1つ又は3つ以上にするなどポンプ装置10を容易にカスタマイズすることができる。
(ポンプ装置の変形例)
 図1に示すポンプ装置10では、ケーシング20は、4つのケーシング部材(第1~第4ケーシング部材21~24)で構成されるものとした。しかしながら、こうした例に限定されるものではなく、ケーシング20は、1つから3つのケーシング部材で構成されてもよいし、5つ以上のケーシング部材で構成されてもよい。また、図1に示す例では、流路方向Afにおける上流側(一次側)から下流側(二次側)に向けて、第4ケーシング部材24、第1ケーシング部材21、第2ケーシング部材22、第3ケーシング部材23の順に配置されるものとしたが、こうした例に限定されるものではない。例えば、第2ケーシング部材22と第3ケーシング部材23との少なくとも一方が、第1ケーシング部材21の一次側に接続されて、モータ30の上流側に羽根車が配置されてもよい。また、ポンプ装置10は、モータ30の上流側および下流側の両方に羽根車が配置されるように構成されてもよい。
 図10は、変形例に係るポンプ装置10Xの概略構成を示す図である。図10に示すポンプ装置10Xでは、図1に示すポンプ装置10と同一の構成について同一の参照符号を付すとともに、概ね同一の構成について符号「X」を加えた参照番号を付している。以下では、図1のポンプ装置10と重複する説明は省略する。図10に示すポンプ装置10Xのケーシング20Xは、第1~第4のケーシング部材21X~24Xを有する。第1のケーシング部材21Xは、モータ30を収容し、第4のケーシング部材24Xは、インバータ51Xを収容する。また、第2、第3のケーシング部材22X、23Xは、第1、第2の羽根車41X、43Xをそれぞれ収容している。図10に示すポンプ装置10Xでは、一例として、搬送液の流路方向Afに沿って、第2のケーシング部材22X、第4のケーシング部材24X、第1のケーシング部材21X、第3のケーシング部材23Xの順に配置されている。そして、ポンプ装置10Xは、モータ30の回転軸30Xが回転することにより、第2のケーシング部材22X内の第1の羽根車41X、および第3のケーシング部材23X内の第2の羽根車43Xが、モータ30の回転軸30Xと一体に回転して、吸込口26から吐出し口27に向けて搬送液を圧送するように構成されている。つまり、ポンプ装置10Xでは、モータ30の上流側および下流側の両方に羽根車が配置されている。なお、図10に示す例では、モータ30の上流側および下流側のそれぞれに1つの羽根車が設けられているが、こうした例に限定されず、モータ30の上流側および下流側の少なくとも一方において2段以上の羽根車が設けられてもよい。
 また、図10に示すポンプ装置10Xでは、一例として、第1の羽根車41Xと第2の羽根車43Xとは、搬送液を逆方向に向けて圧送するように設けられている。つまり、ポンプ装置10Xは、第1の羽根車41Xは搬送液を下方から上方に圧送し、第2の羽根車43Xは搬送液を上方から下方に圧送するように、構成されている。こうした構成によれば、第1の羽根車41Xに作用するスラスト力と、第2の羽根車43Xに作用するスラスト力とを相殺することができ、ポンプ装置10Xの各回転軸および軸受に作用する力を低減することができる。なお、図10に示すポンプ装置10Xでは、搬送液を逆方向に向けて圧送する羽根車が、モータ30の上流側と下流側とに配置されているが、こうした例に限定されず、例えば図1に示すポンプ装置10において、第1の羽根車41、第2の羽根車43の一方が、他方に対して搬送液を逆方向に向けて圧送するように構成されてもよい。
 なお、ポンプ装置10Xでは、第4のケーシング24X内に、モータ30の回転軸31Xと、第1の羽根車41Xの回転軸41Xaとを接続するための回転軸31Xaが軸支されている。ただし、こうした例に限定されず、例えばモータ30の回転軸31Xが第4のケーシング24Xを通過して延びて第1の羽根車41Xの回転軸41Xaと接続されるように構成されてもよい。
(給水設備への適用例)
 次に、本実施形態のポンプ装置10を用いた給水設備の一例について説明する。なお、以下の説明では、ポンプ装置10に代えて、変形例のポンプ装置10Xが採用されてもよい。図4は、本実施形態のポンプ装置10を用いた給水設備の一例を示す図である。図4に示すように、給水設備は、水道管(水道本管)102に連結された第1のポンプ装置10Aと、第1のポンプ装置10Aの吐出側に直列に連結された第2のポンプ装置10Bと、を備えている。ここで、第1のポンプ装置10Aおよび第2のポンプ装置10Bは、上記したポンプ装置10を利用するものとする。以下、第1、第2のポンプ装置10A、10Bでは、上記したポンプ装置10の対応する構成に対してそれぞれ末尾に「A」、「B」を付して説明するものとする。本実施形態では、第1のポンプ装置10Aは、地面または地下に設置されており、第2のポンプ装置10Bは、建物106の中間層階に設置されている。
 第1のポンプ装置10Aの吸込口は、導入管103を介して水道管102に接続されている。第1のポンプ装置10Aの吐出口と第2のポンプ装置10Bの吸込口とは第1の配水管104aによって連結されている。この第1の配水管104aは、建物106の低階層の各給水栓(第1の給水対象)108aに枝管107aを介して連結されている。また、第2のポンプ装置10Bの吐出口には、第2の配水管104bが接続されており、この第2の配水管104bは、建物の高層階の各給水栓(第2の給水対象)108bに枝管107bを介して連結されている。こうした構成により、第1のポンプ装置10Aは、水道管102からの水を昇圧して建物106の低階層の各給水栓108aに水を供給するようになっている。そして、第2のポンプ装置10Bは、第1のポンプ装置10Aからの水を更に昇圧して建物106の高階層の各給水栓108bに水を供給するようになっている。
 第1のポンプ装置10Aの制御部53Aおよび第2のポンプ装置10Bの制御部53Bは、電力線110を通信回線としたいわゆるPLC(Power Line Communication (電力線通信))によって互いに運転情報を通信するように構成されている。図5は、本実施形態における電力線通信を説明するための図である。図示するように、ポンプ装置10A、10Bのそれぞれには、分電盤112から電力線110が接続され、図示しない商用電源(系統電源114)からの電力が供給される。系統電源114からの電力は、電力線110を介して、各ポンプ装置10A、10Bのポンプ40A、40Bに供給される。また、分電盤112からの電力線110は、各ポンプ装置10A、10BのPLCユニット52A、52Bに接続される。そして、各PLCユニット52A、52Bは、電力線110を通じて電力線通信を行うことができるように構成され(破線参照)、制御部53A、53BがPLCユニット52A、52Bと通信を行うことにより、制御部53A、53Bにおける互いの情報のやりとりが行われる。
 ポンプ40A、40Bの運転・停止、圧力センサ64A、64Bの測定値(吐出し圧力)、ポンプ装置10A、10Bの故障情報、および、ポンプ40A、40Bに対する運転指令などを含む運転情報は、電力線110を通じて制御部53Aと制御部53Bとの間で双方向に伝送される。このような通信機能は、第1のポンプ装置10Aと第2のポンプ装置10Bの連携運転を可能とする。
 第1のポンプ装置10Aのポンプ40Aが停止している状態で第2のポンプ装置10Bのポンプ40Bのみが運転していると、第1の配水管104a内に負圧が形成されることがある。この状態で低層階の給水栓108aが開かれると、その給水栓108aから空気が吸い込まれるおそれがある。そこで、このような空気の吸い込みを防止するために、ポンプ40Aを始動させてからポンプ40Bを始動させる。
 上記したように、ポンプ40A、40Bは、それぞれの吐出し圧力が所定の始動圧力にまで低下したときに始動される。したがって、制御部53A、53Bには、ポンプ40A、40Bを始動させるトリガーとなる始動圧力がそれぞれ設定されている。さらに、制御部53Aには、ポンプ40Aを始動させるための第2の始動圧力が設定されている。この第2の始動圧力は第2のポンプ装置10Bの吐出し圧力(圧力センサ64Bの測定値)に基づく始動のための第2のしきい値である。第2の始動圧力は、第2のポンプ装置10Bにおけるポンプ40Bの始動圧力よりも大きく設定されている。これは、上述したように、ポンプ40Bが始動される前にポンプ40Aを始動させるためである。
 制御部53Aは、圧力センサ64Aの測定値が第1の始動圧力にまで低下したとき、および電力線通信を介して取得される圧力センサ64Bの測定値が第2の始動圧力にまで低下したときの2つのトリガーに基づきポンプ40Aを始動させる。ポンプ40Bの吐出し圧力が低下すると、第2のポンプ装置10Bにおける始動圧力よりも先に、第1のポンプ装置10Aにおける第2の始動圧力を下回る。第1のポンプ装置10Aの制御部53Aは、電力線110を通じて取得される圧力センサ64Aの測定値(すなわち、ポンプ40Bの吐出し圧力)が第2の始動圧力に達したときに、ポンプ40Aを始動させる。
 ポンプ40Aが停止している状態で、低層階で水が使用されると、ポンプ40Aの吐出し圧力が低下する。そして、この吐出し圧力が第1の始動圧力にまで低下すると、ポンプ40Aが始動される。このように、ポンプ40Aは、2つの圧力センサ64A、64Bの測定値に基づいて始動される。
 第2のポンプ装置10Bの制御部53Bは、ポンプ40Aが始動されたことを確認した後にポンプ40Bを始動させることが好ましい。制御部53Bは、例えば、ポンプ40Aの回転数が所定回転数(例えば、定格回転数の30%、40%など)を超えたことに基づいて、ポンプ40Aが始動したか否かを判断してもよい。
 そして、ポンプ40Aとポンプ40Bの両方が運転している状態から給水動作を停止させるときは、ポンプ40Bを停止させた後に、ポンプ40Aが停止される。これらの連携動作は、制御部53A、53B間で伝達される運転情報に基づいて行われる。制御部53Aは、例えば、ポンプ40Bの回転数が所定回転数(例えば、定格回転数の30%、40%など)未満であることに基づいて、ポンプ40Bが停止したか否かを判断してもよい。このような連携動作により、ポンプ40Bが停止する前にポンプ40Aが停止することを防止でき、第1の配水管104a内に負圧が形成されることを防止できる。
(給水設備の変形例)
 図4に示す例では、給水設備に2つのポンプ装置10A、10Bが設けられるものとした。しかしながら、こうした例に限定されず、3つ以上のポンプ装置が設けられてもよい。図6は、変形例に係る給水設備の概略構成を示す図である。図6に示す給水設備は、3つのポンプ装置10A~10Cを備えている。ポンプ装置10A~10Cとしては、上記したポンプ装置10を採用することができる。第1のポンプ装置10Aは、図4に示す給水設備と同様に、導入管103を介して水道管102に接続されている。第2のポンプ装置10Bは、第1のポンプ装置10Aの吐出側に設けられ、第1の配水管104aを介して第1のポンプ装置10Aに接続されている。また、第3のポンプ装置10Cは、第2のポンプ装置10Bの吐出側に設けられ、第2の配水管104bを介して第2のポンプ装置10Bに接続されている。そして、第1のポンプ装置10Aは、水道管102からの水を昇圧し、第1の配水管104aに接続された建物106の低層階の各給水栓108aに水を供給するようになっている。また、第2のポンプ装置10Bは、第1のポンプ装置10Aからの水を更に昇圧し、第2の配水管104bに接続された建物の中層階の各給水栓108bに水を供給するようになっている。さらに、第3のポンプ装置10Cは、第2のポンプ装置10Bからの水を更に昇圧し、第3の配水管104cに接続された建物の高層階の各給水栓108cに水を供給するようになっている。そして、第1~第3のポンプ装置10A~10Cのそれぞれは、建物106の電力線110を通じた電力線通信により互いに通信できるように構成されている。
 こうした給水設備においても、図4に示す給水設備と同様の制御を実行することができる。つまり、第1のポンプ装置10Aと第2のポンプ装置10Bとについては、上記した図4に示す給水設備における第1のポンプ装置10Aと第2のポンプ装置10Bと同様の制御を行うことで、第1の配水管104aが意図しない低圧となることを防止して各ポンプ装置10A、10Bを適切に制御することができる。また、第2のポンプ装置10Bと第3のポンプ装置10Cとについても、上記した図4に示す給水設備における第1のポンプ装置10Aと第2のポンプ装置10Bと同様の制御を行うことで、第2の配水管104bが意図しない低圧となることを防止して各ポンプ装置10B、10Cを適切に制御することができる。換言すれば、一次側(上流側)のポンプ装置を「第1のポンプ装置」とし、二次側(下流側)のポンプ装置を「第2のポンプ装置」として、上記した図4に示す給水設備における第1のポンプ装置10A、第2のポンプ装置10Bと同様に制御を行うものとすればよい。
 また、図4に示す給水設備では、第1のポンプ装置10Aは、導入管103を介して水道管102に接続される直結給水方式であり、第2のポンプ装置10Bは、第1の配水管104aを介して第1のポンプ装置10Aに直接に接続されるものとした。しかしながら、こうした例に限定されず、給水システムにおける複数のポンプ装置の少なくとも一部は、吸込み側に受水槽が接続される受水槽方式であってもよい。
 図7は、別の変形例に係る給水設備の概略構成を示す図である。図7に示す給水設備は、各ポンプ装置10A、10Bが受水槽方式であることを除いて、上記した図4に示す給水設備と同様である。図7に示す給水設備では、水道管102からの水が受水槽112Aに貯められ、第1のポンプ装置10Aの一次側(吸込側)が、導入管103を介して受水槽112Aに接続されている。また、第1のポンプ装置10Aからの水が建物106内に設けられた受水槽112Bに貯められ、第2のポンプ装置10Bの一次側(吸込側)が、第2導入管103bを介して受水槽112Bに接続されている。導入管103、103bには、受水槽112A、112Bへの流路を遮蔽可能な流入弁(例えば電磁弁)105a,105bが設けられている。なお、流入弁105a,105bの開閉は、ポンプ装置10A、10Bの制御部53A、53Bによって制御されるものとしてもよいし、図示しない外部の制御部によって制御されるものとしてもよい。
 また、上記した図4に示す給水設備では、第1のポンプ装置10Aは、地面または地下に設置されており、第2のポンプ装置10Bは、建物106の中間層階に設置されるものとした。しかしながら、給水設備は、このように第2のポンプ装置10Bが第1のポンプ装置10Aよりも高い位置に配置されるものに限定されない。第2のポンプ装置10Bが第1のポンプ装置10Aと同じ高さに配置されてもよいし、第2のポンプ装置10Bが第1のポンプ装置10Aよりも低い位置に配置されてもよい。
 さらに、上記した図4に示す給水設備では、第1のポンプ装置10Aと第2のポンプ装置10Bとは直列に接続されるものとした。しかしながら、こうした例に限定されず、複数のポンプ装置10が並列に接続されてもよい。図8に示す例では、第1のポンプ装置10Aと第2のポンプ装置10Bとが並列に接続されている。また、図4、図6、図7に示す給水設備において、導入管103と第1の配水管104aとに対して図8に示すように複数のポンプ装置10が並列に接続されてもよいし、第1の配水管104aと第2の配水管104bとに対して図8に示すように複数のポンプ装置10が並列に接続されてもよい。さらに、図7に示す給水設備において、第2の排水管104bと第3の排水管104cとに対して図8に示すように複数のポンプ装置10が並列に接続されてもよい。言い換えれば、任意のポンプ装置10は、別のポンプ装置10と並列に接続されてもよい。ここで、並列に接続されたポンプ装置10は、同じ階層、または同じフロアに設けられてもよい。また、並列に接続されたポンプ装置10は、例えば各ポンプ装置10の吸込み口27に接続される統合管に複数のポンプ装置10で共用される圧力センサ63、64を設けるなど、複数のポンプ装置10におけるセンサ54の少なくとも一部がまとめられてもよい。こうすれば、給水設備にセンサの数を低減して、設備のコスト低下および管理の容易化を図ることができる。
(他の適用例)
 なお、上述の説明は、ポンプ装置10を給水設備に提供する例について説明したが、これには限られない。上記したポンプ装置10は、様々な用途で使用することができる。例えば、熱交換器に冷温水を循環供給して空調を行うような設備では、一般的にポンプが多く使用されている。実施形態のポンプ装置10は、例えば、ポンプによって液体を循環させる設備に適用することができる。
 図9は、ポンプ装置の他の適用例について説明するための図である。図9に示すように、空調設備1000は、ポンプ装置1100、熱交換器1200、逆止弁1300、並びにポンプ装置1100、熱交換器1200、および逆止弁1300を循環連結する配管1400を備えている。なお、図9に示す例では、ポンプ装置1100として図1に示すポンプ装置10が採用されており、ポンプ装置1100は、ポンプ40、モータ30、およびインバータ51を備えている。ただし、こうした例に限定されず、ポンプ装置1100としては図1に示すポンプ装置10が並列および/または直列に接続された構成などが採用されてもよい。また、図9では図示を省略しているが、空調設備1000には、ポンプ装置を駆動するために、制御部53のようなポンプ装置1100の運転を制御する制御部も設けられる。
 ポンプ装置1100から吐き出された液体は、配管1400を通って熱交換器1200において熱交換された後、逆止弁1300を介してポンプ1100に吸引される。逆止弁1300を設けていることによって、液体は一方向に循環し、逆流は防止される。このような空調設備1000における液体の循環経路では、通常の使用において、外部に流体が流出することは無く、常に所定の方向で循環する。なお、逆止弁1300は、上述の逆止弁62aに相当するものである。
 上記したように、本実施形態のポンプ装置10は、配管状のケーシング20の内部にモータ30とインバータ51とが収容されてポンプ装置10(ポンプ装置1100)の省スペース化を図ることができるので、こうしたポンプ装置10(ポンプ装置1100)を備える空調設備についても空調設備全体の省スペース化を図ることができる。また、上記したポンプ装置10は騒音を抑制することができるので、こうしたポンプ装置10(ポンプ装置1100)を備える空調設備について設備全体の騒音の抑制を図ることができる。
 以上説明した本実施形態は、以下の形態としても記載することができる。
[形態1]形態1によれば、ポンプ装置が提供され、前記ポンプ装置は、 同一直線状に配置される吸込口と吐出し口とを有し、前記吸込口と前記吐出し口とを接続する流路を画定する配管状のケーシングと、 前記ケーシングの内部に配置されるモータであって、  前記吸込口から前記吐出し口へ向かう流路方向に沿った回転軸と、  前記回転軸と一体に回転するロータと、  前記ロータの外周側に設けられるステータと、  前記ロータが配置されるロータ室と、前記ステータが配置されるステータ室と、を離隔するキャンと、 を有するモータと、 前記ケーシングの内部に配置され、前記モータを可変速制御するためのインバータと、 を備える。形態1によれば、省スペース化を図ることができると共に取り扱いに優れたポンプ装置を提供することができる。
[形態2]形態2によれば、形態1のポンプ装置において、前記ケーシングの内部に配置された制御部を更に備える。形態2によれば、配管状のケーシング内に制御部が配置されているため、よりポンプ装置の省スペース化を図ることができる。
[形態3]形態3によれば、形態1または2のポンプ装置において、外部への前記ポンプ装置に関する情報の送信と、外部からの前記ポンプ装置の設定変更指令の受信と、外部からの前記ポンプ装置の制御指令の受信との少なくとも1つを行うための通信部を更に備える。
[形態4]形態4によれば、形態1から3のポンプ装置において、前記制御部と通信可能であり、前記ポンプ装置に電力を供給するための電力線を通信回線として利用する電力線通信を行うことができるように構成された電力線通信ユニットを更に備える。形態4によれば、電力線通信ユニットによって、ポンプ装置が、外部のコントロールパネル、監視装置、または別のポンプ装置と通信することができる。電力線を通信回線として利用することにより、ポンプ装置の省スペース化を図ることができる。
[形態5]形態5によれば、形態1から4のポンプ装置において、前記ケーシングの内部に配置されたセンサであって、前記ポンプ装置の吐出し圧力と、前記ポンプ装置の吸込圧力と、の少なくとも一方を検出するためのセンサを更に備える、形態5によれば、ケーシングの内部にセンサが配置されており、ポンプ装置の省スペース化を図ることができる。
[形態6]形態6によれば、形態1から5のポンプ装置において、前記ポンプ装置は、圧力タンクを更に備え、 前記圧力タンクは、  拡径した拡径部を有する配管状の圧力タンクケーシングと、  前記拡径部に配置された環状のブラダと、 を備える。形態6によれば、圧力タンクが配管状に構成されているので、ポンプ装置全体を配管状に構成することができ、ポンプ装置の省スペース化を図ることができる。
[形態7]形態7によれば、形態1から6のポンプ装置において、前記回転軸に固定された2以上の羽根車を備える。形態7によれば、高揚程のポンプ装置を実現することができる。
[形態8]形態8によれば、形態1から7のポンプ装置において、前記ケーシングは、  少なくとも前記モータを収容する第1ケーシング部材と、  前記第1ケーシング部材に接続される第2ケーシング部材であって、前記モータの回転軸に接続可能に構成される第1の羽根車回転軸を有する第1の羽根車と、前記第1の羽根車を軸支する軸受と、を収容する第2ケーシング部材と、を有する。形態8によれば、ポンプ装置の組み立て、およびメンテナンスなどを容易にすることができる。
[形態9]形態9によれば、形態8のポンプ装置において、前記ケーシングは、前記第2ケーシング部材に接続される第3ケーシング部材であって、前記第1の羽根車回転軸を介して前記モータの回転軸に接続可能に構成される第2の羽根車回転軸を有する第2の羽根車と、前記第2の羽根車を軸支する軸受と、を収容する第3ケーシング部材を、更に有する。形態9によれば、第1の羽根車が収容された第2ケーシング部材と、第2の羽根車が収容された第3ケーシング部材と、を組み合わせて2つの羽根車を有するポンプ装置を構成することができる。また、さらに別の羽根車が収容されたケーシング部材を組み合わせることで、所望の段数の羽根車を有するポンプ装置を実現することができる。
[形態9]形態10によれば、形態1から9のポンプ装置において、前記ケーシングは、  少なくとも前記モータを収容する第1ケーシング部材と、  前記第1ケーシング部材に接続されて前記インバータを収容する第4ケーシング部材と、 を有する。形態10によれば、ポンプ装置の組み立て、およびメンテナンスなどを容易にすることができる。
 以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその均等物が含まれることはもちろんである。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、または、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、実施形態および変形例の任意の組み合わせが可能であり、特許請求の範囲および明細書に記載された各構成要素の任意の組み合わせ、または、省略が可能である。
 本願は、2019年8月26日出願の日本特許出願番号第2019-153911号に基づく優先権を主張する。日本特許出願番号第2019-153911号の明細書、特許請求の範囲、図面及び要約書を含む全ての開示内容は、参照により全体として本願に援用される。特開平5-332282号公報(特許文献1)の全ての開示は、参照により全体として本願に援用される。
  Af…流路方向
  10…ポンプ装置
  20…ケーシング
  21…第1ケーシング部材
  22…第2ケーシング部材
  23…第3ケーシング部材
  24…第4ケーシング部材
  26…吸込口
  27…吐出し口
  30…モータ
  31…回転軸
  32…ロータ
  33…ステータ
  36…キャン
  40…ポンプ
  41…第1の羽根車
  41a…第1の羽根車回転軸
  42…軸受
  43…第2の羽根車
  43a…第2の羽根車回転軸
  44…軸受
  51…インバータ
  52…PLCユニット(電力線通信ユニット)
  53…制御部
  54…センサ
  70…圧力タンク
  72…圧力タンクケーシング
  721…拡径部
  74…ブラダ
  110…電力線

Claims (10)

  1.  同一直線状に配置される吸込口と吐出し口とを有し、前記吸込口と前記吐出し口とを接続する流路を画定する配管状のケーシングと、
     前記ケーシングの内部に配置されるモータであって、
      前記吸込口から前記吐出し口へ向かう流路方向に沿った回転軸と、
      前記回転軸と一体に回転するロータと、
      前記ロータの外周側に設けられるステータと、
      前記ロータが配置されるロータ室と、前記ステータが配置されるステータ室と、を離隔するキャンと、
     を有するモータと、
     前記ケーシングの内部に配置され、前記モータを可変速制御するためのインバータと、
     を備えるポンプ装置。
  2.  前記ケーシングの内部に配置された制御部を更に備える、請求項1に記載のポンプ装置。
  3.  外部への前記ポンプ装置に関する情報の送信と、外部からの前記ポンプ装置の設定変更指令の受信と、外部からの前記ポンプ装置の制御指令の受信との少なくとも1つを行うための通信部を更に備える、請求項1または2に記載のポンプ装置。
  4.  前記ポンプ装置に電力を供給するための電力線を通信回線として利用する電力線通信を行うことができるように構成された電力線通信ユニットを更に備える、請求項1から3の何れか1項に記載のポンプ装置。
  5.  前記ケーシングの内部に配置されたセンサであって、前記ポンプ装置の吐出し圧力と、前記ポンプ装置の吸込圧力と、の少なくとも一方を検出するためのセンサを更に備える、請求項1から4の何れか1項に記載のポンプ装置。
  6.  前記ポンプ装置は、圧力タンクを更に備え、
     前記圧力タンクは、
      拡径した拡径部を有する配管状の圧力タンクケーシングと、
      前記拡径部に配置された環状のブラダと、
     を備える、
     請求項1から5の何れか1項に記載のポンプ装置。
  7.  前記回転軸に固定された2以上の羽根車を備える、請求項1から6の何れか1項に記載のポンプ装置。
  8.  前記ケーシングは、
      少なくとも前記モータを収容する第1ケーシング部材と、
      前記第1ケーシング部材に接続される第2ケーシング部材であって、前記モータの回転軸に接続可能に構成される第1の羽根車回転軸を有する第1の羽根車と、前記第1の羽根車を軸支する軸受と、を収容する第2ケーシング部材と、
     を有する、請求項1から7の何れか1項に記載のポンプ装置。
  9.  前記ケーシングは、前記第2ケーシング部材に接続される第3ケーシング部材であって、前記第1の羽根車回転軸を介して前記モータの回転軸に接続可能に構成される第2の羽根車回転軸を有する第2の羽根車と、前記第2の羽根車を軸支する軸受と、を収容する第3ケーシング部材を、更に有する、請求項8に記載のポンプ装置。
  10.  前記ケーシングは、
      少なくとも前記モータを収容する第1ケーシング部材と、
      前記第1ケーシング部材に接続されて前記インバータを収容する第4ケーシング部材と、
     を有する、請求項1から9の何れか1項に記載のポンプ装置。
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