CN111757986B - 具有集成的泵控制装置的压力传感器 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种泵系统(1)，其具有：至少一个泵单元(3，5)中的第一个泵单元(3)，用于泵送流体(11)，其中，第一泵单元(3)包括泵、电驱动马达和马达控制装置；用于命令马达控制装置的泵控制装置；和传感器(7)，具有传感器壳体(27)以及布置在传感器壳体(27)中的传感器电子器件(28)，用于检测泵中的或流体连接于泵的管道中的流体(11)的至少一个参数，其中，泵控制装置被集成到传感器电子器件(28)中。

Description

具有集成的泵控制装置的压力传感器

技术领域

本公开涉及一种具有一个或多个泵的泵系统以及用于其的泵控制方法。优选地是一个或多个湿运行的循环泵，其被设计为用于泵送水的单级或多级的离心泵。

背景技术

具有多个泵的已知系统包括可编程逻辑控制器PLC，其控制泵的相互作用。例如，US 9,670,918 B2描述了一种具有PLC的增压系统，人们试图用该增压系统来确定泵的最佳开启参数。

发明内容

相反，本公开提供了一种泵系统和泵控制系统，其无需这种PLC就可以使用，因此降低了系统的复杂性和成本。

根据本公开的第一方面，提供了一种泵系统，其具有：用于泵送流体的至少一个泵单元中的第一个泵单元，其中，第一泵单元包括泵、电驱动马达和马达控制装置；用于命令马达控制装置的泵控制装置；和传感器，具有传感器壳体以及布置在传感器壳体中的传感器电子器件，用于检测泵中的或流体连接于泵的管道中的流体的至少一个参数，其中，泵控制装置被集成到传感器电子器件中。

因此，本文公开的泵系统利用位于传感器中的传感器电子器件，以便在没有复杂且昂贵的PLC的情况下进行操作，并直接从传感器命令泵。这里的“马达控制装置”包括那些控制通过驱动马达的线圈的工作电流的功率电子部件，例如变频器。在此，在启动的上下文中的术语“命令”应理解为，命令信号是从泵控制装置发送到马达控制装置，并确定驱动马达的操作方式，例如开启和/或关闭信号、期望的速度和/或期望的功耗。尽管传感器电子器件还可以附加地提供测量信号，但是即使在泵控制装置根据测量信号提供马达的操作方式的情况下，也不能误认为此处提供测量信号是一种命令。因此，本公开与系统不同，就此而言，传感器外部的泵控制装置从传感器接收测量信号，并根据测量信号提供驱动马达的操作方式。由于本公开的泵控制装置被集成到传感器电子器件中，确实省去了这种传感器外部泵控制装置。泵控制装置可以采取软件的形式集成到传感器电子器件中，而无需更改通常仅提供测量信号的传感器电子器件。传感器电子器件中通常用于提供测量信号的任何硬件部件(例如存储器、处理器、接口和信号连接)都可以在此处用于命令马达控制装置。替代地或附加地，可以使一个或多个这样的硬件部件适于对马达控制装置发出命令，从而得到扩展。

可选地，传感器可以在测量位置处附接到泵或附接到流体连接于泵的管道。在此，传感器优选布置在用于马达控制装置的壳体的外部。在此，传感器电子器件优选地被设计用于直接检测泵中的或与泵流体连接的管道中的流体的至少一个参数。为此，传感器优选地包括传感器表面，传感器表面在传感器的运行中与被泵送的流体直接接触，所述流体位于泵中或位于与泵流体连接的管道中。

传感器可选地与马达控制装置信号连接，其中集成在传感器电子器件中的泵控制装置可以经由信号连接来命令马达控制装置。这种信号连接可以采取无线方式或经由电缆连接来实现。用于命令马达控制装置的泵控制装置的命令信号可以是数字的和/或模拟的。

由传感器检测到的流体的至少一个参数能够可选地包括流体温度、流体压力、流体流速和/或流体振动。因此，至少一个传感器可为温度传感器、压力传感器、流[速]传感器和/或振动传感器。用于检测流体的不同参数(例如流体温度、流体压力、流体流速、流体振动和/或至少一个泵单元的振动和/或其一部分)的多个传感器，可以布置在公共的传感器壳体中。在此，流体振动也应理解为压力脉冲的数量、频率、幅度和/或时间积分(temporalintegral)，其例如由于阀的关闭而在管道系统中被引起。

泵系统能够可选地包括用于向传感器供电的传感器电源部(sensor mainspart)。传感器电源部可与带有泵控制装置的至少一个传感器分开设计，并优选地经由电缆连接为传感器供电。在此，传感器电源部可以附加地用于经由传感器电源部与传感器之间的电缆连接而与传感器通信。此外，传感器电源部不仅可以用于传感器的供电，而且还可以用于驱动马达的供电和/或至少一个泵单元的马达控制装置的供电。为此，传感器电源部可包括与驱动马达和/或至少一个泵单元的马达控制装置的附加的电缆连接。

可选地，泵系统能够包括传感器通信接口，经由该接口可以对泵控制装置进行编程。为此，可以将传感器通信接口集成到传感器电子器件和/或传感器电源部中。如果传感器通信接口至少部分地集成到传感器电源部中，则可以经由传感器电源部与传感器之间的电缆连接将泵控制装置的编程引至传感器中的泵控制装置。

泵系统能够可选地包括移动通信设备，借助于该移动通信设备，泵控制装置可以经由优选地与传感器通信接口的无线通信连接来编程。这样的通信设备可以例如是笔记本计算机、台式计算机或智能手机，其可以经由优选的无线通信连接(诸如蓝牙或WLAN)与传感器通信接口进行通信。用户可以借助于诸如通信设备上的app之类的可执行程序来对一个或多个泵单元的泵控制装置进行编程和/或调整其操作参数。在此上下文中，“编程”的手段例如是操作程序的上传或更新、多个可用操作程序的选择和/或一个或多个操作参数的调整(例如期望的速度、期望的扬程(delivery head，水头，压力差)、期望的流速、期望的功率、和/或开/关)。通信设备与传感器通信接口之间的通信连接可以是双向通信连接，借助于该通信连接，通信设备可以经由显示屏或灯光在视觉上和/或在听觉上通知用户有关操作参数、错误通知、警报、测量值和/或可用的操作程序。数据也可以存储在通信设备上、服务器上和/或基于云的解决方案的框架内，以进行统计评估和/或错误分析。

泵系统能够可选地包括控制接口，该控制接口与马达控制装置信号连接，并且经由该控制接口，能够借助于泵控制装置来命令第一泵单元的马达控制装置。控制接口可以例如集成到传感器电子器件和/或传感器电源部中。如果控制接口至少部分地集成到传感器电源部中，则可以经由传感器电源部与传感器之间的电缆连接将对马达控制装置的命令从传感器中的泵控制装置引至传感器电源部。

可选地，泵控制装置可被配置为，基于由传感器检测到的流体的至少一个参数来命令马达控制装置。另外，还可以附加地提供一个或多个常规传感器，例如温度传感器、压力传感器、流量传感器和/或振动传感器，关于这些传感器，泵控制装置没有集成到传感器电子器件中。这些常规传感器可以经由通信连接向带有泵控制装置的至少一个传感器提供测量信号，以便能够将这些测量信号用于泵控制。例如，在具有多个泵单元的情况下，可以在一个泵单元上设置具有泵控制装置的传感器，而在其他泵上可以设置常规传感器。具有泵控制装置的至少一个传感器因此可以根据其自身检测到的流体参数以及由常规传感器检测到的流体参数来控制多个泵单元。

泵控制装置能够可选地配置为，根据可选的操作程序来命令第一泵单元的马达控制装置。优选地，可借助于诸如移动通信设备上的app之类的可执行程序来选择操作程序。

泵系统能够可选地包括用于泵送流体的至少一个泵单元中的第二泵单元，其中泵控制装置被配置为，根据可选的操作程序来命令第一泵单元的马达控制装置和/或第二泵单元的马达控制装置。传感器中的泵控制装置可以根据可选的操作程序来控制两个或更多个泵单元。为此，至少一个传感器可以直接或间接地信号连接到每个要控制的泵单元的相应的马达控制装置上。

可选地，泵控制装置能够配置为，利用操作参数命令(例如，开启和关闭命令、期望的速度命令、期望的扬程命令、期望的流量命令和/或期望的功率命令)来命令第一泵单元的马达控制装置和/或第二泵单元的马达控制装置。

根据本公开的第二方面，提供一种具有以下步骤的泵控制方法：

-借助于传感器检测至少一个泵单元的第一泵单元的泵中的或流体连接于泵的管道中的流体的至少一个参数，和

-借助于集成在传感器的传感器电子器件中的泵控制装置来命令第一泵单元的马达控制装置。

可选地，泵控制方法还能够包括经由集成在传感器电子器件和/或传感器电源部中的传感器通信接口对泵控制装置进行编程的步骤。这种编程优选地可以借助于移动通信设备并且经由通信设备与传感器通信接口之间的优选地无线通信连接来实现。

可选地，可以基于由传感器检测到的流体的至少一个参数来执行命令的步骤。替代地或附加地，流体的参数可以由没有集成的泵控制装置的其他常规传感器检测，并且对于具有集成的泵控制装置的至少一个传感器可用，以使得基于此来命令马达控制装置。

可选地，命令的步骤可以包括操作参数命令，例如根据可选的操作程序而用于第一泵单元的驱动马达的开启和关闭命令、期望速度命令和/或期望功率命令。

可选地，泵控制方法还可以包括以下步骤：

-借助于集成在传感器的传感器电子器件中的泵控制装置，利用操作参数命令(例如开启和关闭命令、期望的速度命令和/或期望的功率命令)来命令至少两个泵单元中的第二泵单元的泵控制装置。

这些操作参数命令可以优选地对应于可选择的操作程序。可选地，这里的操作程序可以从具有第一操作程序的一组操作程序中选择，关于该第一操作程序，如果检测到的流体的至少一个参数表明第一泵单元的功率不足，则作为补充单元的第二泵单元与作为主单元的第一泵单元连接，其中，在替代的安排中，优选第二泵单元用作主单元而第一泵单元作为补充单元。

可选地，在第二可选操作程序中，关于该第二操作程序，仅作为主单元的第一泵单元被开启，在替代的安排中仅作为主单元的第二泵单元被开启。在可选的第三可选操作程序中，可以开启第一和第二泵单元。第一和第二泵单元也可以都被选择性地关闭。

可选地，泵控制方法还可包括如下步骤：检测开启过程的数目和/或第一和/或第二泵单元的操作运行时间，其中命令的步骤是基于检测到的开启过程的数目和/或检测到的第一和/或第二泵单元的操作运行时间来实现。

附图说明

在下文中，借助于在附图中描绘的实施例来更详细地解释本公开。在附图中示出：

图1是在此公开的泵系统的实施例的示意图；

图2a-e为根据本文公开的泵系统的传感器的实施例的不同视图；和

图3是本文公开的泵控制方法的实施例的示意图。

具体实施方式

图1示出了具有第一泵单元3、第二泵单元5、第一传感器7和移动通信设备9的泵系统1。第一泵单元3和第二泵单元5连接到这里未示出的管道系统，以便在其中泵送流体11、优选地是水。由此，第一泵单元3和第二泵单元5可以在管道系统中彼此串联或并联连接。泵系统1还可包括彼此串联和/或并联的若干泵单元。在该实施例中，泵单元3、5是相同类型的，并且特别是具有竖向转子轴线的多级离心泵组件。在替代实施例中，泵系统的泵单元可以具有不同的尺寸和/或不同的类型，例如一个或多个泵单元只能是具有竖向或水平转子轴线的单级泵组件。此外，不一定需要离心泵组件，也可以应用其他类型的泵。

第一泵单元3在此包括具有抽吸支路15(抽吸短管接头)和输送支路17的泵壳体13，抽吸支路和输送支路具有用于连接到这里未示出的管道系统的相关法兰19、21。待泵送的流体11在抽吸支路15处被抽吸并且被泵送到输送支路17。多个叶轮围绕泵壳体13内的竖直转子轴彼此阶梯状地布置。转子轴由布置在泵壳体13上方的马达壳体23内的电驱动马达驱动。在马达壳体23上布置有电子设备壳体25，在该电子设备壳体中设有带有变频器的马达控制装置，以便为驱动马达提供工作电流。在可替代的实施例中，马达控制装置可以至少部分地集成在马达壳体23中，从而不需要单独的电子设备壳体25，或者电子设备壳体25作为一区域集成在马达壳体23中。

在该实施例中，第一传感器7布置在泵壳体13的输送支路17上的测量位置处，用于检测第一泵单元3的输送支路17中的流体11的至少一个参数。在替代实施例中，第一传感器7可以远离第一泵单元3布置，例如，布置在连接到第一泵单元3的管道系统的管道上的测量位置处，以便检测流体连接至泵的管道中的流体11的至少一个参数。第一传感器7包括传感器壳体27和位于传感器壳体27中的传感器电子器件28。此外，第一传感器7包括传感元件29、31，传感元件至少部分地突出到要被泵送的流体11中，而传感器壳体27完全地或至少部分地布置在输送分支17之外。传感元件29、31可以设计成测量作为流体11的参数的流体温度、流体压力、流体流量和/或流体振动。对于流体振动而言替代地或补充地，也可以测量泵单元3、5之一的或它们的一部分的和/或与泵单元3、5之一流体连接的管道的振动。在此，例如在管道系统中例如借助于关闭阀而引起的压力脉冲的数量、频率、振幅和/或时间积分也可以理解为流体振动。

泵控制装置集成到传感器壳体27中的传感器电子器件28中，利用该泵控制装置可以命令第一泵单元3的电子设备壳体25中的马达控制装置。为此，在传感器电子设备28与电子设备壳体25中的马达控制装置之间存在第一信号连接35，用于经由泵侧接口37传输命令。第一信号连接35可以以无线方式或经由电缆来实现。在该实施例中，第一传感器7还经由第二信号连接29与第二泵单元5的马达控制装置连接，以便也能够对此进行控制。在此，第二传感器41附接至第二泵单元5的输送支路，并且仅常规地检测流体的至少一个参数，并且没有将泵控制装置集成到传感器电子器件中。在替代实施例中，第二传感器41就像第一传感器7一样，可以设置有集成在传感器电子器件中的泵控制装置，以便命令第一泵单元3和/或第二泵单元5的马达控制装置。

在该实施例中，第一传感器7由传感器电源部43供电。为此，传感器电源部43经由电缆连接45连接到第一传感器7。为此，传感器电源部43可以包括变压器和/或整流器47，以便从电源交流电压经由电缆连接45为第一传感器7提供合适的直流电压。第一传感器7与传感器电源部43之间的电缆连接45和/或附加的无线或电缆通信连接可以用于传感器电源部43与传感器7之间的通信。在此，经由电缆连接47连接至泵侧接口37的传感器电源部43，可附加地用于为驱动马达和/或第一泵单元3的马达控制装置供电。

在图1所示的实施例中示出了关于第一传感器7的传感器电子器件28中的泵控制装置如何可编程的两种可能性。为此，可以将传感器通信接口49集成到传感器电子器件28和/或传感器电源部43中。第一传感器7中的泵控制装置能够经由移动通信设备9(此处为智能手机的形式)与传感器通信接口49之间的相应的、优选为无线的通信连接51、53而被编程。在传感器通讯接口49专门集成在传感器电源部43中的情况下，可以经由电缆连接45对传感器电子设备28进行编程。

在此，经由控制接口55来实现经由第一信号接口35和/或第二信号接口39对马达控制装置的命令。如图所示，控制接口55可以附加地信号连接(这里经由第二信号连接39)到一个或多个另外的泵单元的马达控制装置(例如第二泵单元5)，以便同样可以命令这些泵单元。控制接口55可以被集成到传感器电子器件28中(如图1所示)和/或传感器电源部43中。

为此，泵控制装置在此被配置为，基于借助于传感器7检测到的流体的至少一个参数，来命令第一泵单元3和第二泵单元5的马达控制装置。例如，传感器7可以是压力传感器，其提供与输送分支17中的流体压力相关的信号作为所检测到的参数。如果信号超过或低于固定的设定值，则泵控制装置可以按照要求命令第一泵单元3和/或第二泵单元5的泵速度或泵功率更高或更低，和/或将它们打开或关闭。为此，泵控制装置优选地被配置为根据可选的操作程序来命令第一泵单元3和/或第二泵单元5的相应的马达控制装置。

图2a-e示出了传感器7，这里是压力传感器的形式，更确切地说是从不同的侧面示出。侧视图2a示出了传感器壳体27，其包括下部传感元件29和上部传感器电子器件28。为此，下部传感元件29被设计成伸入要泵送的流体中并且尽可能地细，以便将由传感元件29感应出的流体的流动阻力保持得尽可能低。如前视图2b所示，传感元件29包括开口57，流体可以通过该开口流入密封空间59，并且可以与伸入密封空间59的压力探头61接触(参见图2d中的BB详细部分)。借助于布置在电路板67上的传感器电子器件28来检测压力探头61上的流体压力。

传感器7适用于合适的测量位置，并且感测元件29上方包括例如呈O形环形式的封闭和密封装置69，以便能够被密封地安装在泵单元3、5的或管道系统的测量位置。在所示实施例中，传感器壳体27的上部包括至少大部分传感器电子器件28，该上部位于管道的泵单元3、5的外部。因此，可以将传感器壳体27的位于外部的部分设计为大于感测元件29。具有传感器电子器件28和集成在其中的泵控制装置的电路板67可以相应地设计得大一些(参见图2e中的A-A部分)。但是，完整的传感器壳体27可以替代地完全集成到泵单元3、5或管道中，而传感器壳体27没有一部分突出于泵单元3、5或管道之外。

图3是本公开的泵控制方法的示例的示意图。在此，首先经由集成在传感器电子器件28中和/或传感器电源部43中的传感器通信接口49对泵控制装置进行编程301。这种编程优选地可以借助于移动通信设备并且经由通信设备与传感器通信接口之间的优选地无线通信连接来实现。然后针对至少一个泵单元3的第一泵单元的泵中的或流体连接于泵的管道中的流体的至少一个参数的检测步骤303可以借助于传感器7实现。随后借助于泵控制装置命令第一泵单元3的马达控制装置，该泵控制装置被集成到传感器7的传感器电子器件28中，并经由传感器通信接口49对其进行编程。可选地，可以基于由传感器检测到的流体的至少一个参数来实现命令步骤305。替代地或附加地，流体的参数可以由没有集成的泵控制装置的其他常规传感器检测，并且可用于具有集成的泵控制装置的至少一个传感器，以使得基于此来命令马达控制装置。可选地，命令步骤305可以包括操作参数命令，例如根据可选的操作程序而用于第一泵单元的驱动马达的开启和关闭命令、期望的速度命令和/或期望的功率命令。

可选地，泵控制方法还可以包括以下步骤：借助于集成到传感器的传感器电子器件中的泵控制装置、利用操作参数命令(例如，开启和关闭命令、期望的速度命令和/或期望的功率命令)来命令307至少两个泵单元3、5中的第二个泵单元5的马达控制装置。这些操作参数命令可以优选地对应于可选择的操作程序。可选地，这里的操作程序可以从具有第一操作程序的一组操作程序中选择，关于该第一操作程序，如果检测到的流体的至少一个参数表明第一泵单元3的功率不足，则作为补充单元的第二泵单元与作为主单元的第一泵单元3连接，其中，在替代的安排中优选地第二泵单元5用作主单元而第一泵单元3作为补充单元。可选地，在第二可选操作程序中，关于该第二操作程序，仅作为主单元的第一泵单元3被开启，优选地在替代的安排中仅作为主单元的第二泵单元5被开启。在可选的第三可选操作程序中，可以开启第一和第二泵单元3、5。第一和第二泵单元3、5也可以被选择性地关闭。

最后，在泵操作期间，检测309开启过程的数目和/或第一和/或第二泵单元3、5的操作运行时间，其中命令步骤305、307是基于检测到的开启过程的数目和/或检测到的第一和/或第二泵单元3、5的操作运行时间来实现。借助于这种方式，泵单元3、5可被尽可能同等地负荷，以防止泵单元之一过早磨损。而且，由此避免了泵单元之一的较长时间的不使用，从而使得不会出现一段时间未使用的泵在使用时不能正确运行的情况。

在此仅纯粹随机地选择部件或运动方向的编号名称，例如“第一”、“第二”、“第三”等，以便使部件或运动方向彼此区分，并且可以任意不同地选择。因此，它们并不意味着任何重要的地位。将部件或技术特征指定为“第一”，不应误解为以致必须有此类第二个部件或技术特征的程度。而且，任何方法步骤，只要没有另外明确说明或没有必要的强制性，就时间而言可以采取任意顺序和/或采取部分或完全重叠的方式进行。

在此描述的参数、部件或功能的等效实施例，根据本说明书，对本领域技术人员是显而易见的，它们被包含在此，就像它们被清楚地描述过一样。因此，权利要求的保护范围将包括这些等同实施例。指示为可选的、有利的、优选的、期望的或之类的“可以”特征应被理解为是可选的，而不是限制保护范围。

所描述的实施例应被理解为说明性示例，并且不代表可能的实施例的最终列表。在实施例的框架中公开的每个特征可以单独使用，或者与一个或多个其他特征组合使用，而与实施例无关，其中，每种情况下都描述了这些特征。尽管本文描述和示出了至少一个实施例，但是根据本说明书，对于本领域技术人员而言显而易见的修改和替代实施例也包括在本公开的保护范围内。此外，术语“包括”既不排除附加的其他特征或方法步骤，术语“一个”也不排除多个。

Claims (29)

1.一种泵系统(1)，具有：

-用于泵送流体(11)的至少一个泵单元中的第一泵单元(3)，其中，所述第一泵单元(3)包括泵、电驱动马达和包围马达控制装置的电子设备壳体(25)，其中，所述马达控制装置包括控制通过驱动马达的线圈的工作电流的变频器；

-泵控制装置，用于命令所述马达控制装置，其中，所述泵控制装置被配置为利用期望的速度命令来命令所述马达控制装置；和

-传感器(7)，具有传感器壳体(27)和位于所述传感器壳体(27)中的传感器电子器件(28)，用于检测所述泵中的或流体连接至所述泵的管道中的流体(11)的至少一个参数，

其中，所述传感器(7)布置在用于所述马达控制装置的所述电子设备壳体(25)的外部，并且其中，所述泵控制装置被集成在所述传感器电子器件(28)中，

进一步具有传感器通信接口(49)，所述泵控制装置能够经由所述传感器通信接口来编程。

2.根据权利要求1所述的泵系统(1)，其中，所述传感器(7)在测量位置处能够被附接到所述泵或被附接到流体连接于所述泵的管道。

3.根据权利要求1或2所述的泵系统(1)，其中，所述传感器(7)与所述马达控制装置信号连接。

4.根据权利要求1或2所述的泵系统(1)，其中，由所述传感器(7)检测到的所述流体(11)的至少一个参数包括流体温度、流体压力、流体流速、流体振动和/或至少一个泵单元的和/或其一部分的振动。

5.根据权利要求1或2所述的泵系统(1)，进一步具有向所述传感器(7)供电的传感器电源部(43)。

6.根据权利要求5所述的泵系统(1)，其中，所述传感器电源部(43)用于经由所述传感器电源部(43)与所述传感器(7)之间的电缆连接而与所述传感器(7)通信。

7.根据权利要求5所述的泵系统(1)，其中，所述传感器电源部(43)用于所述驱动马达的供电和/或用于所述至少一个泵单元的所述马达控制装置。

8.根据权利要求5所述的泵系统(1)，其中，所述传感器通信接口(49)被集成到所述传感器电子器件(28)中和/或所述传感器电源部(43)中。

9.根据权利要求1所述的泵系统(1)，还具有移动通信设备(9)，借助于所述移动通信设备，所述泵控制装置能够经由与所述传感器通信接口(49)的通信连接来编程。

10.根据权利要求9所述的泵系统(1)，其中，所述通信连接是无线的。

11.根据权利要求5所述的泵系统(1)，还具有控制接口(55)，该控制接口与所述马达控制装置信号连接，并且经由该控制接口，所述至少一个泵单元的马达控制装置能够借助于所述泵控制装置而被命令。

12.根据权利要求11所述的泵系统(1)，其中，所述控制接口(55)被集成到所述传感器电子器件(28)中和/或所述传感器电源部(43)中。

13.根据权利要求1或2所述的泵系统(1)，其中，所述泵控制装置被配置为，基于借助于所述传感器检测到的流体的至少一个参数来命令所述马达控制装置。

14.根据权利要求1或2所述的泵系统(1)，其中，所述泵控制装置被配置为，根据能够选择的操作程序来命令所述至少一个泵单元的马达控制装置。

15.根据权利要求1或2所述的泵系统(1)，还具有用于泵送流体(11)的至少两个泵单元中的第二泵单元(5)，其中，所述泵控制装置被配置为，根据能够选择的操作程序来命令所述第一泵单元(3)的马达控制装置和/或所述第二泵单元(5)的马达控制装置。

16.根据权利要求15所述的泵系统(1)，其中，所述泵控制装置被配置为，利用操作参数命令来命令所述第一泵单元(3)的马达控制装置和/或第二泵单元(5)的马达控制装置。

17.根据权利要求16所述的泵系统(1)，其中，所述操作参数命令是开启和关闭命令和/或期望的功率命令。

18.一种泵控制方法，具有以下步骤：

-借助于传感器(7)来检测(303)至少一个泵单元中的第一泵单元(3)的泵中的或流体连接于所述泵的管道中的流体(11)的至少一个参数，其中，所述传感器(7)布置在包围所述第一泵单元(3)的马达控制装置的电子设备壳体(25)的外部，其中，所述马达控制装置包括控制通过所述第一泵单元(3)的驱动马达的线圈的工作电流的变频器，和

-借助于集成在所述传感器(7)的传感器电子器件(28)中的泵控制装置利用针对驱动马达的期望的速度命令来命令所述第一泵单元(3)的所述马达控制装置，

还具有以下步骤：

经由集成在所述传感器电子器件(28)和/或传感器电源部(43)中的传感器通信接口(49)而对所述泵控制装置进行编程(301)。

19.根据权利要求18所述的泵控制方法，其中，编程(301)的步骤借助于移动通信设备(9)并且经由所述移动通信设备(9)与所述传感器通信接口(49)之间的通信连接来实现。

20.根据权利要求19所述的泵控制方法，其中，所述通信连接是无线的。

21.根据权利要求18至20中任一项所述的泵控制方法，其中，命令的步骤基于借助所述传感器(7)检测到的流体(11)的至少一个参数来实现。

22.根据权利要求18至20中任一项所述的泵控制方法，其中，命令的步骤能够包括根据能够选择的操作程序而用于所述第一泵单元(3)的所述驱动马达的操作参数命令。

23.根据权利要求22所述的泵控制方法，其中，所述操作参数命令是开启和关闭命令和/或期望的功率命令。

24.根据权利要求18至20中任一项所述的泵控制方法，还具有以下步骤：

-借助于集成在所述传感器(7)的传感器电子器件(28)中的泵控制装置，利用操作参数命令来命令至少两个泵单元中的第二泵单元(5)的马达控制装置。

25.根据权利要求24所述的泵控制方法，其中，所述操作参数命令是开启和关闭命令、期望的速度命令和/或期望的功率命令。

26.根据权利要求24所述的泵控制方法，其中，根据能够选择的操作程序来命令所述操作参数命令。

27.根据权利要求26所述的泵控制方法，其中，所述操作程序能够从具有第一操作程序的一组操作程序中选择，

-关于所述第一操作程序，如果检测到的流体(11)的至少一个参数表明所述第一泵单元(3)的功率不足，则作为补充单元的所述第二泵单元(5)与作为主单元的所述第一泵单元(3)连接。

28.根据权利要求27所述的泵控制方法，其中，在替代的安排中，所述第二泵单元(5)用作主单元而所述第一泵单元(3)作为补充单元。

29.根据权利要求18至20中任一项所述的泵控制方法，还具有以下步骤：

-检测(309)所述第一泵单元(3)的和/或第二泵单元(5)的开启过程的数目和/或操作运行时间，

其中，命令的步骤是根据所述第一泵单元(3)和/或所述第二泵单元(5)的检测到的开启过程的数目和/或检测到的操作运行时间来实现的。