WO2021039486A1 - 漏洩電界測定装置 - Google Patents

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WO2021039486A1
WO2021039486A1 PCT/JP2020/031063 JP2020031063W WO2021039486A1 WO 2021039486 A1 WO2021039486 A1 WO 2021039486A1 JP 2020031063 W JP2020031063 W JP 2020031063W WO 2021039486 A1 WO2021039486 A1 WO 2021039486A1
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WO
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electric field
leakage electric
measurement
distance
acquisition unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/031063
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English (en)
French (fr)
Inventor
松原　亮
真一 谷本
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to JP2021542768A priority patent/JPWO2021039486A1/ja
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R29/00—Arrangements for measuring or indicating electric quantities not covered by groups G01R19/00 - G01R27/00
    • G01R29/12—Measuring electrostatic fields or voltage-potential
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/60—Editing figures and text; Combining figures or text
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R29/00—Arrangements for measuring or indicating electric quantities not covered by groups G01R19/00 - G01R27/00
    • G01R29/08—Measuring electromagnetic field characteristics
    • G01R29/0807—Measuring electromagnetic field characteristics characterised by the application
    • G01R29/0814—Field measurements related to measuring influence on or from apparatus, components or humans, e.g. in ESD, EMI, EMC, EMP testing, measuring radiation leakage; detecting presence of micro- or radiowave emitters; dosimetry; testing shielding; measurements related to lightning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/001—Measuring interference from external sources to, or emission from, the device under test, e.g. EMC, EMI, EMP or ESD testing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation

Definitions

  • This disclosure relates to a leakage electric field measuring device.
  • Patent Document 1 discloses a safety zone confirmation system that displays and prints out a safety zone for performing maintenance inspections and construction of plants such as substations.
  • This safe area confirmation system is provided with means for obtaining display and print output in a three-dimensional model of the equipment in which the charge / power failure or the operation / stop state of the equipment is color-coded from the equipment operation procedure of the plant, the equipment status data, and the equipment connection data.
  • the present disclosure is devised in view of the above-mentioned conventional circumstances, and an object of the present disclosure is to provide a leakage electric field measuring device that visualizes the direction in which a leakage electric field is generated.
  • a first acquisition unit that measures the strength of a leakage electric field
  • a second acquisition unit that measures a distance between at least one object
  • a third acquisition image that captures an image of the at least one object.
  • the acquisition unit, the measurement result of the intensity of the leakage electric field measured by the first acquisition unit, and the measurement point corresponding to the closest distance among the distances measured by the second acquisition unit are the third.
  • a leakage electric field measuring device including a control unit for generating a composite image superimposed on the captured image captured by the acquisition unit.
  • the direction in which the leakage electric field is generated can be visualized.
  • the figure which shows the measurement example of the leakage electric field by a measuring unit The figure which shows the display example of the superimposed image
  • the charge / power failure or operation / stop state of the device displayed and printed out in the three-dimensional model is changed to the actual device charge / power failure or operation / stop due to an abnormality such as a device connection failure. It may not match the state.
  • the safety zone confirmation system did not notify the charging or operating status of the equipment installed around the workers (hereinafter referred to as users) who perform maintenance inspections or construction of plants such as substations. Therefore, it is difficult for the user to recognize the charging or operating state of surrounding devices during the work, and there is a possibility that the user may get an electric shock during the work.
  • the user confirms the source of the leaked electric field such as a device in the surrounding charging or operating state or a device using a high voltage as a power source, not only during work, but the energized state of these devices. Because it could not be visually confirmed, the direction of the source of the leaked electric field (that is, the direction of arrival of the leaked electric field) was unknown. Further, the frequency of the electric field leaking from these devices (energized state) is 50 Hz to 60 Hz, and the distance dependence is high. Therefore, when an omnidirectional antenna is used, the direction of the source of the leaked electric field (that is, that is). , The direction of arrival of the leaked electric field) was difficult to identify or estimate. Therefore, it is difficult for the user to know the direction of the source of the leaked electric field (that is, the direction of arrival of the leaked electric field).
  • FIG. 1 is an external view showing an example of a leakage electric field measuring device (back surface) according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is an external view showing an example of the leakage electric field measuring device (front surface) according to the first embodiment.
  • the Y direction shown in FIGS. 1 and 2 indicates the front-rear direction of the leakage electric field measuring device 100 and the terminal device 1, and the back surface is located in the + Y direction and the front surface is located in the ⁇ Y direction.
  • the X direction indicates the longitudinal direction of the leakage electric field measuring device 100 and the terminal device 1.
  • the Z direction indicates the height direction of the leakage electric field measuring device 100 and the terminal device 1.
  • the X direction indicates the lateral direction when the leakage electric field measuring device 100 and the terminal device 1 shown in FIGS. 1 and 2 are used in a state of being rotated by 90 °.
  • the leakage electric field measuring device 100 is connected to a terminal device 1 such as an augmented reality wearable computer such as a so-called tablet, a smartphone, or a smart glass by a measurement unit 2 capable of measuring a leaking electric field by a USB (Universal Serial Bus) cable CB. It is composed of.
  • the cable used for connection is not limited to the USB cable CB, and may be, for example, a LAN (Local Area Network) cable.
  • the leakage electric field measuring device 100 includes a camera 13 on the back side of the terminal device 1 and a monitor 14 on the front side.
  • the leakage electric field measuring device 100 leaks from a measurement object (for example, a conductor such as an electric wire, a switch, an electric / electronic device) which is in a live wire (energized) state and to which an AC voltage having a frequency of 50 Hz to 60 Hz is applied. Measure the leaked electric field.
  • a measurement object for example, a conductor such as an electric wire, a switch, an electric / electronic device
  • FIGS. 1 and 2 are examples, and the terminal device 1 is not limited to the augmented reality wearable computer, for example.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the leakage electric field measuring device 100 according to the first embodiment.
  • the leakage electric field measuring device 100 includes a terminal device 1 and a measuring unit 2.
  • the terminal device 1 includes a communication unit 10, a processor 11, a memory 12, a camera 13, a monitor 14, and an input unit 15.
  • the camera 13 may be omitted because it is not an essential configuration, or may be configured separately from the terminal device 1 instead of being integrated.
  • the monitor 14 may be configured separately from the terminal device 1 instead of being integrated with the terminal device 1.
  • the communication unit 10 has a USB connector (not shown) or a LAN connector, and is wiredly connected to the communication unit 20 in the measurement unit 2 by using a USB cable CB or a LAN cable (not shown). To.
  • the communication unit 10 outputs the measurement result such as the leakage electric field value received from the communication unit 20 and the distance between the measurement target in which the leakage electric field is detected to the processor 11.
  • the communication unit 10 connects each of the plurality of USB cables between the electric field sensor 24 and the distance sensor 25 ( It may be connected communicably using (not shown).
  • the communication unit 10 may be connected to the communication unit 20 so as to be capable of wireless communication.
  • the wireless communication referred to here is, for example, short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) or NFC (registered trademark), or communication via a wireless LAN such as Wifi (registered trademark).
  • the processor 11 as an example of the control unit is configured by using, for example, a CPU (Central Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), or an FPGA (Field Programmable Gate Array), and controls the operation of each unit of the terminal device 1.
  • the processor 11 cooperates with the memory 12 to perform various processes and controls in an integrated manner.
  • the processor 11 refers to the program and data held in the memory 12, and by executing the program, does the function of each part (for example, whether the measured leakage electric field exceeds a set threshold value)? It realizes a function of determining whether or not it is present, a function of outputting a composite image in which the measurement result is superimposed on the image captured by the camera 13, and the like).
  • the processor 11 stores the threshold value regarding the leakage electric field strength input by the user in the memory 12. Further, the processor 11 starts the measurement of the leakage electric field strength, the distance to the measurement target, and the direction of the target, triggered by the input operation of the measurement start by the user.
  • the threshold value related to the leakage electric field strength and the input operation for starting the measurement are accepted by the input unit 15, and the input result is input to the processor 11.
  • the processor 11 transmits each measurement result including the leakage electric field strength measured by the electric field sensor 24 and the distance and direction between the leakage electric field source measured by the distance sensor 25 via the communication unit 10. Receive.
  • the processor 11 receives the captured image captured by the camera 13.
  • the processor 11 may receive the captured image captured by the distance sensor 25.
  • the processor 11 generates a composite image (see FIG. 5B) in which each received measurement result is superimposed on the captured image captured by the camera 13.
  • the processor 11 superimposes information on the leakage electric field strength measured by the electric field sensor 24 (hereinafter, referred to as a measured electric field) on the captured image.
  • the processor 11 indicates the distance information between the leakage electric field source measured by the distance sensor 25 and the position of the leakage electric field generation source (that is, the object to be measured) estimated from the distance and the direction.
  • the border is superimposed on the captured image.
  • the processor 11 outputs the composite image generated by superimposing the information and the border on the captured image to the monitor 14.
  • the frame line indicating the position of the object to be measured may be simply the leaked electric field value (numerical value) or the distance information which is the measurement result of the leaked electric field strength.
  • the leaked electric field value (numerical value) is superimposed on the position near the measurement object having the closest measured distance.
  • the distance information is superimposed on the position near the measured object whose distance is measured.
  • the user can confirm the position of the measurement object based on the position where the leakage electric field value (numerical value) or the distance information is superimposed, and the leakage electric field value leaking from the measurement object or the distance between the measurement object and the measurement object. You can check the distance.
  • the electric field sensor 24 always continues to receive a signal based on the leaked electric field within the signal receivable range of the electric field sensor 24. Further, the distance sensor 25 sequentially executes the measurement of the distance and the direction between the distance sensor 25 and the source of one or more leakage electric fields within the measurable range of the distance sensor 25. Therefore, the processor 11 superimposes the measurement electric field, the distance information, and the border on the captured image based on each measurement result sequentially received, and generates a composite image.
  • the processor 11 compares the measured electric field measured by the electric field sensor 24 with the threshold value set by the user. When the measured electric field exceeds the threshold value, the processor 11 obtains the distance information or the border of the source (measurement object) of the leakage electric field located at the closest distance among the one or more measurement results received from the distance sensor 25. Highlight and display. As a result, the leakage electric field measuring device 100 can visualize the direction of the leakage electric field generated closest to the device 100. Further, the leakage electric field measuring device 100 emphasizes the measurement target located at the closest distance to the user or the distance between the measurement target, thereby generating a high leakage electric field to the user. It is possible to visualize and present the direction in which the current is present.
  • the processor 11 does not have to superimpose the distance information on the captured image. Further, when each of the plurality of distance information is received, the processor 11 superimposes only the distance information on one measurement object located at the closest distance among the distance information of each of the plurality of measurement objects. May be good.
  • the processor 11 may compare the received measured electric field with the threshold value, and change the emphasis method according to the comparison result. For example, the processor 11 may display the frame line in red when the measured electric field exceeds the threshold value, and may display the frame line in blue when the measured electric field is below the threshold value. Further, the processor 11 may change the leakage electric field value, the character color of the distance information, or the color of the frame line according to the comparison result.
  • the memory 12 includes, for example, a RAM (Random Access Memory) as a work memory used when executing each process of the processor 11 and a ROM (Read Only Memory) for storing a program and data defining the operation of the processor 11. Have. Data or information generated or acquired by the processor 11 is temporarily stored in the RAM. A program that defines the operation of the processor 11 is written in the ROM.
  • the memory 12 stores the set threshold value of the leakage electric field strength, the highlighting method, the offset amount between the imaging area of the camera 13 and the measurement range of the measurement unit 2, and the like.
  • the offset amount referred to here is the difference between the predetermined position (coordinates) in the imaging region imaged by the camera 13 and the predetermined position (coordinates) in the measurement range measured by the measurement unit 2.
  • the offset amount is the difference between the reference point in the imaging region of the camera 13 (for example, the center point of the imaging region) and the reference point in the measurement range of the measurement unit 2 (for example, the center point of the measurement range). ..
  • the processor 11 executes a positioning process of aligning a predetermined position (coordinates) of the measurement range with a position (coordinate) corresponding to a predetermined position (coordinate) of the corresponding imaging region, and synthesizes the image. Generate an image.
  • this alignment process may be realized by, for example, a known technique.
  • the camera 13 as an example of the second acquisition unit and the third acquisition unit is configured to include at least a lens (not shown) and an image sensor (not shown).
  • the image sensor is, for example, a CCD (Charged-Coupled Device) or CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) solid-state image sensor, and converts an optical image imaged on an imaging surface into an electric signal.
  • CCD Charge-Coupled Device
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • the camera 13 is provided on the back side of the terminal device 1.
  • the position where the camera 13 is provided is not limited to the position shown in FIG.
  • the camera 13 may be provided at the center position on the back side of the terminal device 1.
  • the camera 13 has a function of executing image analysis and performing a so-called autofocus process of automatically focusing on a predetermined measurement object displayed in the imaging region.
  • the camera 13 executes an autofocus process on the measurement object reflected in the imaging region, and measures the distance to the measurement object based on the focal length when the measurement object is in focus.
  • the camera 13 outputs information on the distance between the captured image and the measured object to be measured to the processor 11.
  • the camera 13 determines by the image analysis that each of the plurality of measurement objects is reflected in the imaging region, the camera 13 sequentially executes the autofocus process for each of the plurality of measurement objects.
  • the camera 13 measures the distance between each of the plurality of measurement objects based on the focal length.
  • the camera 13 executes the autofocus process for the designated measurement target based on the control signal input from the processor 11.
  • the monitor 14 as an example of the output unit is configured by using, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) or an organic EL (Electroluminescence).
  • the monitor 14 displays the captured image captured by the camera 13 or the composite image generated by the processor 11.
  • the monitor 14 may be a touch interface provided in the terminal device 1 and configured by a touch panel.
  • the monitor 14 has a function as an input unit 15, accepts a user's input operation, and outputs the result of the user's input operation to the processor 11.
  • the monitor 14 may be realized by, for example, an HMD (Head Mounted Display) connected to the terminal device 1 so as to be capable of wired or wireless communication.
  • HMD Head Mounted Display
  • the input unit 15 accepts a user's input operation for settings such as a threshold value for leakage electric field strength or designation of a measurement object, and outputs the input operation to the processor 11.
  • the input unit 15 may be realized as the touch panel of the monitor 14 described above. Further, the input unit 15 may accept a voice input operation based on the user's voice.
  • the measuring unit 2 measures a leaking electric field leaking from a measurement object (for example, an electric wire, a switch, an electric / electronic device, etc.) in a live wire (energized) state and a distance between the measurement object and the measurement object.
  • the measuring unit 2 is detachably attached to a predetermined position of the terminal device 1. Further, the measurement unit 2 may be attached to a helmet, a belt or the like equipped by the user. The figure and description of the attachment / detachment structure of the measurement unit 2 will be omitted.
  • the measurement unit 2 includes a communication unit 20, a processor 21, a memory 22, an electric field sensor 24, and a distance sensor 25.
  • the distance sensor 25 is not an essential configuration and may be omitted, or is not integrated with the measurement unit 2 but is a separate body. It may be composed of.
  • the electric field sensor 24 may be configured separately from the measurement unit 2 instead of being integrated with the measurement unit 2.
  • each of the electric field sensor 24 and the distance sensor 25 is not integrated but is configured as a separate body, and may be connected by wire using each of a plurality of USB cables or each of a plurality of LAN cables.
  • the communication unit 20 has a USB connector (not shown) and is wiredly connected to the communication unit 10 in the terminal device 1 using a USB cable CB or a LAN cable (not shown).
  • the communication unit 20 transmits each measurement result measured by the electric field sensor 24 and the distance sensor 25 to the communication unit 10.
  • the communication unit 20 may be connected to the communication unit 10 so as to be capable of wireless communication.
  • the wireless communication referred to here is, for example, short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) or NFC (registered trademark), or communication via a wireless LAN such as Wifi (registered trademark).
  • the processor 21 is configured by using, for example, a CPU, DSP or FPGA, and controls the operation of each part of the measurement unit 2. Each unit referred to here is, for example, a signal processing unit 23.
  • the processor 21 cooperates with the memory 22 to perform various processes and controls in an integrated manner. Specifically, the processor 21 refers to the program and data held in the memory 22, and by executing the program, the function of each part (for example, the received signal received by the electric field sensor 24 is leaked into the electric field strength. (For example, a function to convert to a signal indicating
  • the memory 22 has, for example, a RAM as a work memory used when executing each process of the processor 21, and a ROM for storing a program and data defining the operation of the processor 21. Data or information generated or acquired by the processor 21 is temporarily stored in the RAM. A program that defines the operation of the processor 21 is written in the ROM.
  • the signal processing unit 23 inputs the received signal that has received the leaked electric field from the electric field sensor 24.
  • the signal processing unit 23 converts the signal indicating the leakage electric field strength leaking from the measurement object based on the received signal input from the electric field sensor 24.
  • the signal processing unit 23 outputs a signal indicating the converted leakage electric field strength to the communication unit 20.
  • the electric field sensor 24 as an example of the first acquisition unit has, for example, a dipole antenna or one or a plurality of loop antennas, and is configured to be able to receive a signal of a leaked electric field in the frequency band of 50 Hz to 60 Hz.
  • the electric field sensor 24 may be formed as a flat antenna.
  • the electric field sensor 24 constantly receives a leaked electric field leaking from an energized object in a live wire (energized) state, and outputs the received received signal to the signal processing unit 23 of the processor 21.
  • the distance sensor 25 as an example of the second acquisition unit is, for example, a monocular camera or a stereo camera.
  • the distance sensor 25 has a function of executing image analysis on the captured image and automatically focusing on a predetermined measurement object displayed in the imaging region, so-called autofocus processing. Be prepared.
  • the distance sensor 25 executes an autofocus process on the measurement object reflected in the imaging region, and measures the distance to the measurement object based on the focal length when the measurement object is in focus.
  • the distance sensor 25 determines that each of the plurality of measurement objects is reflected in the imaging region, the distance sensor 25 sequentially executes the autofocus process on each of the plurality of measurement objects.
  • the distance sensor 25 measures the distance between each of the plurality of measurement objects based on the focal length.
  • the distance sensor 25 automatically performs the measurement target on the designated measurement target based on the control signal transmitted from the processor 11 in the terminal device 1 to the processor 21 in the measurement unit 2. Execute focus processing.
  • the distance sensor 25 may be, for example, an ultrasonic wave or a radar. In such a case, the distance sensor 25 measures the distance to the measurement target and the direction of the measurement target using ultrasonic waves, radar, or the like, and outputs these measurement results to the processor 21. Further, the distance sensor 25 may measure the distance to the measurement object and the direction of the measurement object based on the result of the image processing of the camera 13. As a result, the distance sensor 25 can narrow down the measurement object that is the source of the leakage electric field within the range in which the distance and the direction can be measured.
  • the distance sensor 25 does not have to be capable of highly accurate directional positioning.
  • the distance sensor 25 may be capable of measuring which of the three directions (front, right, and left) the measurement object is located with respect to the measurable range.
  • the direction in which the distance sensor 25 can measure is not limited to three directions, and may be, for example, five directions obtained by dividing the measurable range into five.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of an operation procedure of the leakage electric field measuring device 100 according to the first embodiment.
  • the electric field sensor 24 receives (measures) the electric field leaking from any of the surrounding measurement objects, and outputs the received signal to the signal processing unit 23 (St1). Based on the received signal received by the electric field sensor 24, the signal processing unit 23 converts it into a signal indicating the leakage electric field strength leaking from any of the measurement objects. The signal processing unit 23 outputs a signal indicating the converted leakage electric field strength to the communication unit 20. The output signal indicating the leakage electric field strength is transmitted to the processor 11 via the communication unit 20 and the communication unit 10. The processor 11 acquires the measured electric field based on the received signal indicating the output leakage electric field strength.
  • the distance sensor 25 measures the distance between each of the plurality of measurement objects in the measurable range and the direction of each of the plurality of measurement objects (St2).
  • the distance sensor 25 outputs the measurement result to the processor 21.
  • the measurement result regarding the distance and the direction with respect to each of the plurality of measured objects to be measured is transmitted to the processor 11 via the communication unit 20 and the communication unit 10.
  • the camera 13 executes image analysis on the captured image. The distance between each of the plurality of analyzed objects to be measured and the direction of each of the plurality of measurement objects may be measured.
  • the processor 11 estimates the position of the measurement object displayed in the captured image based on the respective directions of the received plurality of measurement objects and the captured image captured by the camera 13, and borders the position at that position. Are superimposed. Further, the processor 11 generates a composite image in which the measured electric field as a measurement result of the received leakage electric field strength and the distance information between each of the plurality of measurement objects indicated by the frame lines are superimposed on the captured image. .. The processor 11 generates a composite image in which the frame line indicating the measurement object having the closest distance among the distance information between each of the plurality of measurement objects is highlighted (highlighted). St3). The processor 11 may generate a composite image in which not only the frame line but also the distance information is similarly highlighted (highlighted).
  • the processor 11 determines whether or not the received (measured) measured electric field is below the set threshold value (St4).
  • step St4 when the received (measured) measured electric field falls below the set threshold value (St4, YES), the processor 11 outputs the generated composite image as it is to the monitor 14 and displays it (St5). ..
  • step St4 when the received (measured) measured electric field is equal to or higher than the set threshold value (St4, NO), the processor 11 outputs the generated composite image as it is to the monitor 14 and displays it. , Generates an alert notifying that the measured measured electric field exceeds the set threshold value (that is, there is an energized object that emits a high leakage electric field within the angle of view of the camera 13), and causes the monitor 14 to output audio (St6). ).
  • the leakage electric field measuring device 100 can visualize the direction in which the leakage electric field is generated. Further, when the received (measured) measured electric field is equal to or higher than the set threshold value, the leakage electric field measuring device 100 may notify the user of the distance to the energized object that generates a high leakage electric field and its position. it can.
  • step St1 and the procedure of the process executed in step St2 may be in the reverse order.
  • the frame line indicating the position of the measurement object may be omitted.
  • the leakage electric field value and the distance at the position near the measurement object closest to the measured distance and the distance measured at the vicinity of each of the other measurement objects It is superposed on the captured image and generated.
  • the composite image may be generated by superimposing the leakage electric field value and the distance only on the position near the measurement object having the closest measured distance.
  • the user can confirm the position of the measurement object based on the position where the leakage electric field value (numerical value) or the distance information is superimposed, and the leakage electric field value leaking from the measurement object or the distance between the measurement object and the measurement object. You can check the distance.
  • FIG. 5A is a diagram showing a measurement example of the leaked electric field by the measuring unit 2.
  • FIG. 5A is a superimposed image Sc1 generated by the processor 11 and superimposed on the captured image based on the measurement results measured by the electric field sensor 24 and the distance sensor 25.
  • the superimposed image Sc1 is generated including the measurement electric field Rs1, each of the plurality of border lines Ar1, Ar2, Ar3, Ar4, and each of the plurality of distance information M1, M2, M3, M4. Although there are a plurality of frame lines and distance information shown in FIG. 5A, one may be used.
  • the measured electric field Rs1 is a measurement result of the leakage electric field strength measured (received) by the electric field sensor 24.
  • the measured electric field Rs1 is displayed at a predetermined position in the superimposed image Sc1 as “measured electric field: 2000 V / m”. Further, the displayed measured electric field Rs1 is updated according to the measured electric field measured (received) by the electric field sensor 24, and the latest measurement result (that is, the measured electric field) is always displayed.
  • Each of the plurality of borders Ar1 to Ar4 indicates the position of each of the plurality of measurement objects. It should be noted that each of the plurality of frame lines Ar1 to Ar4 is displayed so as to include a part of each of the plurality of measurement objects. Further, the sizes of the plurality of border lines Ar1 to Ar4 shown in FIG. 5A are substantially the same size, but are not limited to this, and are displayed in an enlarged or reduced size according to, for example, the corresponding distance information. May be good.
  • the border corresponding to the object to be measured at the shortest distance is highlighted (emphasized) by the processor 11.
  • the frame line Ar2 shown in FIG. 5A indicates the position of the measurement object located at the closest distance among the plurality of frame lines Ar1 to Ar4, and is displayed by a red frame line.
  • each of the plurality of other borders Ar1, Ar3, and Ar4 may be displayed as a border such as blue or black, or may be displayed as a border having a color and a thickness according to the distance.
  • Each of the plurality of distance information M1 to M4 indicates the distance between each of the plurality of measurement objects. It should be noted that each of the plurality of distance information M1 to M4 is not essential and may not be displayed. Further, each of the plurality of distance information M1 to M4 shown in FIG. 5A shows an example of being displayed surrounded by a frame line, but the present invention is not limited to this. For example, each of the plurality of distance information M1 to M4 may be displayed only by numbers (specifically, "1 m”, “0.7 m”, “2.2 m”, “5 m”, etc.).
  • the closest distance information among each of the plurality of distance information M1 to M4 may be highlighted (emphasized) by the processor 11.
  • the distance information M2 shown in FIG. 5A indicates the distance between the plurality of distance information M1 to M4 and the measurement target located at the closest distance, and is displayed by a red frame.
  • each of the other plurality of distance information M1, M3, and M4 may be displayed with a border such as blue or black, or may be displayed with a border having a color and a thickness corresponding to the distance.
  • the processor 11 superimposes the above-mentioned superimposed image Sc1 on the captured image captured by the camera 13 to generate a composite image Sc2.
  • the generated composite image Sc2 will be described with reference to FIG. 5B.
  • FIG. 5B is a diagram showing a display example of the composite image Sc2.
  • FIG. 5B shows an example of the composite image Sc2 displayed on the monitor 14.
  • the composite image Sc2 shown in FIG. 5B is generated by superimposing the superimposed image Sc1 described with reference to FIG. 5A on the captured image captured by the camera 13. Therefore, in the composite image Sc2 shown in FIG. 5B, the same reference numerals are given to the configurations described in FIG. 5A, and the description thereof will be omitted.
  • the composite image Sc2 includes a measurement electric field Rs1, a plurality of border lines Ar1, Ar2, Ar3, Ar4, a plurality of distance information M1, M2, M3, M4, and a plurality of measurement objects Tg1, Tg2, Tg3. , Tg4, respectively, and are generated. Although there are a plurality of borders, distance information, and measurement objects shown in FIG. 5B, one may be used.
  • Each of the plurality of measurement objects Tg1 to Tg4 is in a live-line (energized) state of, for example, an electric wire, a switch, an electric / electronic device, etc., and is a source of a leakage electric field.
  • the processor 11 aligns each of the plurality of frame lines Ar1 to Ar4 in the superimposed image Sc1 with the respective positions of the plurality of measurement objects Tg1 to Tg4. May be executed and then superimposed.
  • the plurality of border lines Ar1 ⁇ Ar4 may be omitted.
  • the user can confirm the position of the measurement object based on the position where the leakage electric field value (numerical value) or the distance information is superimposed, and the leakage electric field value leaking from the measurement object or the distance between the measurement object and the measurement object. You can check the distance.
  • the leakage electric field measuring device 100 can visualize the direction in which the leakage electric field is generated.
  • the leakage electric field measuring device 100 according to the first embodiment shows an example in which the terminal device 1 and the measuring unit 2 are separately formed.
  • the leakage electric field measuring device 200 according to the second embodiment describes an example in which the terminal device 1 and the measuring unit 2 are integrally formed.
  • FIG. 6 is an external view showing an example of the leakage electric field measuring device 200 (rear surface) according to the second embodiment.
  • FIG. 7 is an external view showing an example of the leakage electric field measuring device 200 (front surface) according to the second embodiment.
  • the leakage electric field measuring device 200 according to the second embodiment has substantially the same configuration as the leakage electric field measuring device 100 according to the first embodiment. Therefore, the same components as those in the first embodiment are used with the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
  • the leakage electric field measuring device 200 includes an electric field sensor 24 and a distance sensor 25 on the back side of the terminal device 1a.
  • the optical axis of the camera 13, the central axis of the measurement range capable of measuring the intensity of the leakage electric field of the electric field sensor 24, and the optical axis of the distance sensor 25 are parallel to each other. They are arranged side by side so as to be.
  • the central axis of the electric field sensor 24 is perpendicular to the back surface of the terminal device 1a.
  • the distance sensor 25 may be omitted.
  • FIG. 8 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the leakage electric field measuring device 200 according to the second embodiment.
  • the measurement block 2a in the second embodiment has substantially the same configuration as the internal configuration of the measurement unit 2 in the first embodiment.
  • the measurement block 2a includes a signal processing unit 23, an electric field sensor 24, and a distance sensor 25.
  • the function of the signal processing unit 23 may be realized by the processor 11.
  • the distance sensor 25 is not an essential configuration and may be omitted. In such a case, the function of the distance sensor 25 may be realized by the camera 13.
  • the processor 11 in the second embodiment controls the operation of each part of the terminal device 1a and the measurement block 2a provided in the terminal device 1a.
  • the processor 11 cooperates with the memory 12 to collectively perform various processes and controls including the measurement block 2a.
  • the processor 11 refers to a program and data held in the memory 12, and by executing the program, the function of each part (for example, the function of measuring the leakage electric field by the electric field sensor 24, the distance sensor 25).
  • a function of outputting the superimposed composite image to the monitor 14 and the like) is realized.
  • the memory 12 in the second embodiment is an offset including a set threshold value of the measured electric field, a highlighting method, an imaging area of the camera 13, a measurable range of the electric field sensor 24, and a reference position for measurement of the distance sensor 25. Memorize the amount etc.
  • the leakage electric field measuring device 200 according to the second embodiment is formed as an integral body, and the direction in which the leakage electric field is generated can be visualized.
  • the leakage electric field measuring devices 100 and 200 have the measurement result of the leakage electric field strength measured by the first acquisition unit for measuring the leakage electric field strength and the object (measurement object).
  • the measurement point (frame line) corresponding to the closest distance measured by the second acquisition unit that measures the distance to) is superimposed on the image captured by the first acquisition unit that images the object. It is provided with a control unit that generates a composite image.
  • the leakage electric field measuring devices 100 and 200 the strength of the surrounding leakage electric field measured by the first acquisition unit and the position of the measurement object that can be the source of the leakage electric field are imaged by the third acquisition unit. While superimposing on the captured image, it is possible to generate a composite image that visualizes the position of the measurement object located at the closest distance to the user. Therefore, the leakage electric field measuring devices 100 and 200 can visualize the direction of the object (measurement object) that is estimated to generate the leakage electric field to the user. Therefore, the user can easily know the direction of the source of the leaked electric field.
  • control unit in the leakage electric field measuring devices 100 and 200 corresponds to the closest distance when there are a plurality of objects (measurement objects) measured by the second acquisition unit. Emphasize the part.
  • the leakage electric field measuring devices 100 and 200 can emphasize and visualize the position of the object (measurement object) reflected in the captured image. Therefore, the user can easily know the direction of the source of the leaked electric field.
  • the leakage electric field measuring devices 100 and 200 further include an output unit for outputting a composite image, and the control unit outputs the generated composite image to the output unit.
  • the leakage electric field measuring devices 100 and 200 can output the generated composite image to an output unit capable of outputting the generated composite image. Therefore, the user can confirm the direction of the source of the leaked electric field from the output composite image.
  • the first acquisition unit receives a signal of 50 Hz to 60 Hz.
  • the leakage electric field at frequencies of 50 Hz to 60 Hz is highly distance-dependent. Therefore, the leakage electric field measuring devices 100 and 200 measure the strength of the leakage electric field generated around the user by the first acquisition unit, and determine the distance from the measurement object that can be the source of the leakage electric field. 2 Can be measured by the acquisition unit. Therefore, the leakage electric field measuring devices 100 and 200 can generate a leakage electric field for the user by generating a composite image in which the measurement points (frame lines) corresponding to the closest distances among the measured distances are emphasized. The direction of the object to be measured, which is the object and is located at the closest distance, can be visualized.
  • the second acquisition unit in the leakage electric field measuring devices 100 and 200 executes an autofocus process on an object (measurement object) reflected in the captured image, and during the autofocus process.
  • the distance to the object (measurement object) is measured based on the focal length of.
  • the leakage electric field measuring devices 100 and 200 can measure the distance to the object (measurement object), and the measurement object is a measurement object that can generate a leakage electric field and is located at the closest distance. You can visualize the direction of an object.
  • control units in the leakage electric field measuring devices 100 and 200 according to the first and second embodiments are closest to each other based on whether or not the measurement result of the measured leakage electric field strength is equal to or higher than a preset threshold value.
  • the color of the outer frame (frame line) indicating the range of the measurement point is changed.
  • the leakage electric field measuring devices 100 and 200 can visualize whether or not the measured leakage electric field strength is equal to or higher than the set threshold value by using colors.
  • the user can easily determine whether or not the strength of the leaked electric field generated in the surroundings is equal to or higher than the threshold value according to the color of the outer frame (frame line) indicating the range of the measurement location.
  • control unit in the leakage electric field measuring devices 100 and 200 according to the first and second embodiments has a size corresponding to the measured distance of the size of the outer frame indicating the range of the measurement points acquired by the second acquisition unit. Change to.
  • the leakage electric field measuring devices 100 and 200 can visualize the distance to the object to be measured by the size of the outer frame.
  • control unit in the leakage electric field measuring devices 100 and 200 indicates the position of the object (measurement object) whose measurement point corresponding to the distance measured by the second acquisition unit is reflected in the captured image.
  • a composite image is generated by superimposing on.
  • control unit in the leakage electric field measuring devices 100 and 200 generates a superimposed composite image including the measurement result of the distance measured by the second acquisition unit.
  • the leakage electric field measuring devices 100 and 200 can generate and visualize a composite image including not only the direction and position of the object to be measured but also the distance thereof.
  • the leakage electric field measuring devices 100 and 200 according to the first and second embodiments are arranged side by side so that the optical axis of the second acquisition unit and the optical axis of the third acquisition unit are parallel to each other.
  • the leakage electric field measuring devices 100 and 200 can minimize the offset amount between the third acquisition unit and the second acquisition unit, and the position of the reference point between the measurement results measured by the second acquisition unit.
  • the amount of deviation (that is, the amount of offset) can be quantitatively and reduced.
  • the object (measurement object) in the leakage electric field measuring devices 100 and 200 is a conductor to which an AC voltage having a frequency of 50 Hz to 60 Hz is applied.
  • the leakage electric field leaking from the conductor to which the AC voltage having a frequency of 50 Hz to 60 Hz is applied has a large distance dependence. Therefore, the leakage electric field measuring devices 100 and 200 measure the strength of the leakage electric field generated around the user by the first acquisition unit, and determine the distance from the measurement object that can be the source of the leakage electric field. 2 Can be measured by the acquisition unit.
  • the leakage electric field measuring devices 100 and 200 can generate a leakage electric field for the user by generating a composite image in which the measurement points (frame lines) corresponding to the closest distances among the measured distances are emphasized.
  • the direction of the object to be measured, which is the object and is located at the closest distance, can be visualized.
  • the present disclosure is useful as a leakage electric field measuring device that visualizes the direction in which the leakage electric field is generated.
  • Terminal device 2 Measurement unit 2a Measurement block 10, 20 Communication unit 11,21 Processor 12, 22 Memory 13 Camera 14 Monitor 15 Input unit 23
  • Signal processing unit 24 Electric field sensor 25
  • Distance sensor 100 200 Leakage electric field measurement device Ar1, Ar2, Ar3, Ar4 Border line M1, M2, M3, M4 Distance information Sc1 Superimposed image Sc2 Composite image Tg1, Tg2, Tg3, Tg4 Measurement target

Abstract

漏洩電界測定装置は、漏洩電界の強度を測定する第１取得部と、少なくとも1つの対象物との間の距離を測定する第２取得部と、少なくとも1つの対象物の撮像画像を撮像する第３取得部と、第１取得部によって測定された漏洩電界の強度の測定結果と、第２取得部により測定された距離のうち最も近い距離に対応する測定箇所とを、第３取得部によって撮像された撮像画像に重畳した合成画像を生成する制御部と、を備える。

Description

漏洩電界測定装置
　本開示は、漏洩電界測定装置に関する。
　特許文献１には、変電所などのプラントの保守点検や工事を行うための安全区域を表示および印刷出力する安全区域確認システムが開示されている。この安全区域確認システムは、プラントの機器操作手順と機器状態データおよび機器接続データから機器の充停電または運転・停止状態を色別にした機器の３次元モデルで表示および印刷出力を得る手段を備える。
特開平１０－１９８８７７号公報
　本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、漏洩電界が発生している方向を可視化する漏洩電界測定装置を提供することを目的とする。
　本開示は、漏洩電界の強度を測定する第１取得部と、少なくとも1つの対象物との間の距離を測定する第２取得部と、前記少なくとも1つの対象物の撮像画像を撮像する第３取得部と、前記第１取得部によって測定された前記漏洩電界の強度の測定結果と、前記第２取得部により測定された前記距離のうち最も近い距離に対応する測定箇所とを、前記第３取得部によって撮像された前記撮像画像に重畳した合成画像を生成する制御部と、を備える、漏洩電界測定装置を提供する。
　本開示によれば、漏洩電界が発生している方向を可視化できる。
実施の形態１に係る漏洩電界測定装置（背面）の一例を示す外観図 実施の形態１に係る漏洩電界測定装置（前面）の一例を示す外観図 実施の形態１に係る漏洩電界測定装置の内部構成例を示すブロック図 実施の形態１に係る漏洩電界測定装置の動作手順例を示すフローチャート 測定ユニットによる漏洩電界の測定例を示す図 重畳画像の表示例を示す図 実施の形態２に係る漏洩電界測定装置（背面）の一例を示す外観図 実施の形態２に係る漏洩電界測定装置（前面）の一例を示す外観図 実施の形態２に係る漏洩電界測定装置の内部構成例を示すブロック図
　（実施の形態１の内容に至る経緯）
　特許文献１における安全区域確認システムでは、機器の接続不良などの異常により、３次元モデルで表示および印刷出力された機器の充停電または運転・停止状態が、実際の機器の充停電または運転・停止状態と一致していない可能性があった。また、安全区域確認システムは、変電所などのプラントの保守点検あるいは工事を行う作業員（以下、ユーザと表記）の周囲に設置されている機器の充電あるいは運転状態を通知するものではなかった。よって、ユーザは、作業中における周囲の機器の充電あるいは運転状態を認識することが難しく、作業中に感電してしまう可能性があった。
　また、ユーザは、作業中に限らず、周囲の充電あるいは運転状態にある機器、または高電圧を電源とする機器などの漏洩電界の発生源を確認することが好ましいが、これらの機器の通電状態は目視確認できないため、漏洩電界の発生源の方向（つまり、漏洩電界の到来方向）が分からなかった。さらに、これらの機器（通電状態）から漏洩する電界の周波数は、５０Ｈｚ～６０Ｈｚであり、距離依存性が高いため、無指向性のアンテナを用いた場合には漏洩電界の発生源の方向（つまり、漏洩電界の到来方向）を特定あるいは推定することが困難だった。よって、ユーザは、漏洩電界の発生源の方向（つまり、漏洩電界の到来方向）を知ることが困難だった。
　そこで、以下に示す各実施の形態においては、漏洩電界が発生している方向を可視化する漏洩電界測定装置の例を説明する。
　以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る漏洩電界測定装置の構成および作用を具体的に開示した各実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであって、これらにより請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
　（実施の形態１）
　まず、図１および図２を参照して、実施の形態１に係る漏洩電界測定装置１００の外観について説明する。図１は、実施の形態１に係る漏洩電界測定装置（背面）の一例を示す外観図である。図２は、実施の形態１に係る漏洩電界測定装置（前面）の一例を示す外観図である。図１および図２に示すＹ方向は、漏洩電界測定装置１００および端末装置１の前後方向を示し、＋Ｙ方向に背面、－Ｙ方向に前面が位置する。なお、Ｘ方向は、漏洩電界測定装置１００および端末装置１の長手方向を示す。Ｚ方向は、漏洩電界測定装置１００および端末装置１の高さ方向を示す。なお、Ｘ方向は、図１および図２に示す漏洩電界測定装置１００および端末装置１が９０°回転した状態で使用される場合、短手方向を示す。
　漏洩電界測定装置１００は、所謂タブレット、スマートフォン、あるいはスマートグラスなどの拡張現実ウェアラブルコンピュータなどの端末装置１に、漏洩電界を測定可能な測定ユニット２をＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）ケーブルＣＢにより有線接続されて構成される。なお、接続に用いられるケーブルは、ＵＳＢケーブルＣＢに限定されず、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）ケーブルであってもよい。
　漏洩電界測定装置１００は、端末装置１の背面側にカメラ１３を備え、前面側にモニタ１４を備える。漏洩電界測定装置１００は、活線（通電）状態にあり、かつ周波数５０Ｈｚ～６０Ｈｚの交流電圧が印加された測定対象物（例えば、電線，開閉器，電気・電子機器などの導体）から漏洩する漏洩電界を測定する。なお、図１および図２に示すカメラ１３およびモニタ１４の位置は一例であり、例えば端末装置１が拡張現実ウェアラブルコンピュータである場合、これに限定されないことは言うまでもない。
　図３は、実施の形態１に係る漏洩電界測定装置１００の内部構成例を示すブロック図である。漏洩電界測定装置１００は、端末装置１と、測定ユニット２と、を含んで構成される。
　まず、端末装置１の内部構成例について説明する。端末装置１は、通信部１０と、プロセッサ１１と、メモリ１２と、カメラ１３と、モニタ１４と、入力部１５と、を含んで構成される。なお、端末装置１が拡張現実ウェアラブルコンピュータによって実現される場合、カメラ１３は、必須の構成でなく省略されてもよいし、端末装置１と一体でなく別体で構成されてもよい。さらに、モニタ１４は、端末装置１と一体でなく、別体で構成されてもよい。
　通信部１０は、ＵＳＢのコネクタ（不図示）あるいはＬＡＮのコネクタを有し、ＵＳＢケーブルＣＢあるいはＬＡＮケーブル（不図示）を用いて測定ユニット２における通信部２０との間で通信可能に有線接続される。通信部１０は、通信部２０から受信された漏洩電界値および漏洩電界が検知された測定対象物との間の距離などの測定結果をプロセッサ１１に出力する。
　なお、測定ユニット２における電界センサ２４および距離センサ２５のそれぞれが、別体で形成される場合、通信部１０は、電界センサ２４および距離センサ２５のそれぞれとの間で複数のＵＳＢケーブルのそれぞれ（不図示）を用いて通信可能に接続されてもよい。
　また、通信部１０は、通信部２０との間で無線通信可能に接続されてもよい。ここでいう無線通信は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（登録商標）などの近距離無線通信、またはＷｉｆｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮを介した通信である。
　制御部の一例としてのプロセッサ１１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）を用いて構成され、端末装置１の各部の動作を制御する。プロセッサ１１は、メモリ１２と協働して、各種の処理および制御を統括的に行う。具体的には、プロセッサ１１は、メモリ１２に保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、各部の機能（例えば、測定された漏洩電界が設定された閾値を超えているか否かを判定する機能，測定結果をカメラ１３の撮像画像に重畳した合成画像をモニタ１４に出力する機能など）を実現する。
　プロセッサ１１は、ユーザによって入力された漏洩電界強度に関する閾値をメモリ１２に記憶する。また、プロセッサ１１は、ユーザによる測定開始の入力操作をトリガーとして、漏洩電界強度、測定対象物との間の距離および対象物の方向の測定を開始する。なお、漏洩電界強度に関する閾値および測定開始の入力操作は、入力部１５によって受け付けられるとともに、入力結果がプロセッサ１１に入力される。
　プロセッサ１１は、通信部１０を介して、電界センサ２４によって測定された漏洩電界強度と、距離センサ２５によって測定された漏洩電界の発生源との間の距離および方向と、を含む各測定結果を受信する。
　プロセッサ１１は、カメラ１３によって撮像された撮像画像を受信する。なお、プロセッサ１１は、距離センサ２５によって撮像された撮像画像を受信してもよい。プロセッサ１１は、受信された各測定結果をカメラ１３によって撮像された撮像画像に重畳した合成画像（図５Ｂ参照）を生成する。具体的に、プロセッサ１１は、電界センサ２４によって測定された漏洩電界強度の情報（以降、測定電界と表記）を撮像画像に重畳する。また、プロセッサ１１は、距離センサ２５によって測定された漏洩電界の発生源との間の距離情報、および距離と方向とから推定される漏洩電界の発生源（つまり、測定対象物）の位置を示す枠線を撮像画像に重畳する。プロセッサ１１は、これらの情報および枠線を撮像画像に重畳して生成された合成画像をモニタ１４に出力する。
　なお、測定対象物の位置を示す枠線は、単に漏洩電界強度の測定結果である漏洩電界値（数値）あるいは距離情報であってもよい。ここで漏洩電界値（数値）は、測定された距離が最も近い測定対象物の近傍位置に重畳される。距離情報は、その距離が測定された測定対象物の近傍位置に重畳される。これにより、ユーザは、漏洩電界値（数値）あるいは距離情報が重畳された位置に基づいて、測定対象物の位置を確認できるとともに、測定対象物から漏洩する漏洩電界値あるいは測定対象物との間の距離を確認できる。
　なお、電界センサ２４は、電界センサ２４の信号受信可能範囲内において漏洩電界に基づく信号を常時受信し続ける。また、距離センサ２５は、距離センサ２５の測定可能範囲内における１以上の漏洩電界の発生源との間の距離および方向の測定を順次実行する。よって、プロセッサ１１は、順次受信される各測定結果に基づいて、測定電界、距離情報および枠線を撮像画像に重畳し、合成画像を生成する。
　また、プロセッサ１１は、電界センサ２４によって測定された測定電界とユーザによって設定された閾値とを比較する。プロセッサ１１は、測定電界が閾値を上回る場合、距離センサ２５から受信された１以上の測定結果のうち、最も近い距離に位置する漏洩電界の発生源（測定対象物）の距離情報あるいは枠線を強調して表示させる。これにより、漏洩電界測定装置１００は、最も近くで発生している漏洩電界の方向を可視化できる。また、漏洩電界測定装置１００は、ユーザに最も近い距離に位置する測定対象物、あるいはその測定対象物との間の距離を強調して表示することにより、ユーザに高い漏洩電界を発する活線あるいは通電物がある方向を可視化して提示できる。
　なお、プロセッサ１１は、距離情報を撮像画像に重畳しなくてもよい。また、プロセッサ１１は、複数の距離情報のそれぞれが受信された場合、複数の測定対象物のそれぞれの距離情報のうち、最も近い距離に位置する１つの測定対象物に関する距離情報のみを重畳してもよい。
　さらに、プロセッサ１１は、受信された測定電界と閾値とを比較し、比較結果に応じて強調方法を変えてよい。例えば、プロセッサ１１は、測定電界が閾値を上回る場合には枠線を赤色で表示し、測定電界が閾値を下回る場合には枠線を青色で表示してもよい。また、プロセッサ１１は、比較結果に応じて漏洩電界値、距離情報の文字色あるいは枠線の色を変えてもよい。
　メモリ１２は、例えばプロセッサ１１の各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、プロセッサ１１の動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）とを有する。ＲＡＭには、プロセッサ１１により生成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、プロセッサ１１の動作を規定するプログラムが書き込まれている。メモリ１２は、設定された漏洩電界強度の閾値，強調表示方法，カメラ１３の撮像領域と測定ユニット２の測定範囲とのオフセット量などを記憶する。
　ここでいうオフセット量は、カメラ１３によって撮像された撮像領域における所定の位置（座標）と、測定ユニット２によって測定された測定範囲における所定の位置（座標）との差分である。具体的に、オフセット量は、カメラ１３の撮像領域における基準点（例えば、撮像領域の中心点）と、測定ユニット２の測定範囲における基準点（例えば、測定範囲の中心点）との差分である。プロセッサ１１は、オフセット量に基づいて、測定範囲の所定の位置（座標）を、対応する撮像領域の所定の位置（座標）に対応する位置（座標）に合わせる位置合わせの処理を実行し、合成画像を生成する。なお、この位置合わせの処理は、例えば公知の技術により実現されてよい。
　第２取得部および第３取得部の一例としてのカメラ１３は、少なくともレンズ（不図示）とイメージセンサ（不図示）とを有して構成される。イメージセンサは、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ－Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）またはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）の固体撮像素子であり、撮像面に結像した光学像を電気信号に変換する。
　カメラ１３は、端末装置１の背面側に備えられる。なお、カメラ１３が備えられる位置は、図１に示す位置に限定されない。例えば、カメラ１３は、端末装置１の背面側の中央位置に備えられてもよい。カメラ１３は、画像解析を実行し、撮像領域内に映る所定の測定対象物に対して自動で焦点（ピント）を合わせる所謂オートフォーカス処理を実行する機能を備える。カメラ１３は、撮像領域内に映る測定対象物にオートフォーカス処理を実行し、測定対象物に焦点があった際の焦点距離に基づいて、測定対象物との間の距離を測定する。カメラ１３は、撮像された撮像画像および測定された測定対象物との間の距離の情報をプロセッサ１１に出力する。
　また、カメラ１３は、画像解析により、撮像領域内に複数の測定対象物のそれぞれが映っていると判定した場合、複数の測定対象物のそれぞれに対して順次オートフォーカス処理を実行する。カメラ１３は、焦点距離に基づいて、複数の測定対象物のそれぞれとの間の距離を測定する。
　なお、ユーザによる測定対象物の指定があった場合、カメラ１３は、プロセッサ１１から入力された制御信号に基づいて、指定された測定対象物に対するオートフォーカス処理を実行する。
　出力部の一例としてのモニタ１４は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）もしくは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）を用いて構成される。モニタ１４は、カメラ１３によって撮像された撮像画像あるいはプロセッサ１１によって生成された合成画像を表示する。
　また、モニタ１４は、端末装置１に備えられ、タッチパネルによって構成されたタッチインターフェースであってもよい。このような場合、モニタ１４は、入力部１５としての機能を備え、ユーザの入力操作を受け付け、ユーザによる入力操作の結果をプロセッサ１１に出力する。
　なお、モニタ１４は、例えば端末装置１との間で有線あるいは無線通信可能に接続されたＨＭＤ（Ｈｅａｄ　Ｍｏｕｎｔｅｄ　Ｄｉｓｐｌａｙ）により実現されてよい。
　入力部１５は、漏洩電界強度の閾値あるいは測定対象物の指定などの設定について、ユーザの入力操作を受け付け、プロセッサ１１に出力する。入力部１５は、上述したモニタ１４のタッチパネルとして実現されてよい。また、入力部１５はユーザの音声に基づく音声入力操作を受け付けてもよい。
　次に、測定ユニット２の内部構成例について説明する。測定ユニット２は、活線（通電）状態にある測定対象物（例えば、電線，開閉器，電気・電子機器など）から漏洩する漏洩電界および測定対象物との間の距離を測定する。測定ユニット２は、端末装置１の所定位置に脱着可能に取り付けられる。また、測定ユニット２は、ユーザが装備したヘルメット，ベルトなどに取り付けられてもよい。なお、測定ユニット２の脱着構造については、図および説明を省略する。
　測定ユニット２は、通信部２０と、プロセッサ２１と、メモリ２２と、電界センサ２４と、距離センサ２５と、を含んで構成される。なお、測定対象物との間の距離の測定を端末装置１におけるカメラ１３によって実行する場合、距離センサ２５は、必須の構成でなく省略されてもよいし、測定ユニット２と一体でなく別体で構成されてよい。さらに、電界センサ２４は、測定ユニット２と一体でなく別体で構成されてよい。また、電界センサ２４および距離センサ２５のそれぞれは、一体でなく別体で構成され、複数のＵＳＢケーブルのそれぞれあるいは複数のＬＡＮケーブルのそれぞれを用いて有線接続されてよい。
　通信部２０は、ＵＳＢのコネクタ（不図示）を有し、ＵＳＢケーブルＣＢあるいはＬＡＮケーブル（不図示）を用いて端末装置１における通信部１０との間で通信可能に有線接続される。通信部２０は、電界センサ２４および距離センサ２５によって測定された各測定結果を通信部１０に送信する。
　なお、通信部２０は、通信部１０との間で無線通信可能に接続されてもよい。ここでいう無線通信は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（登録商標）などの近距離無線通信、またはＷｉｆｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮを介した通信である。
　プロセッサ２１は、例えばＣＰＵ、ＤＳＰまたはＦＰＧＡを用いて構成され、測定ユニット２の各部の動作を制御する。ここでいう各部は、例えば信号処理部２３である。プロセッサ２１は、メモリ２２と協働して、各種の処理および制御を統括的に行う。具体的には、プロセッサ２１は、メモリ２２に保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、各部の機能（例えば、電界センサ２４によって受信された受信信号を、漏洩電界強度を示す信号に変換する機能など）を実現する。
　メモリ２２は、例えばプロセッサ２１の各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭと、プロセッサ２１の動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭとを有する。ＲＡＭには、プロセッサ２１により生成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、プロセッサ２１の動作を規定するプログラムが書き込まれている。
　信号処理部２３は、電界センサ２４から漏洩電界を受信した受信信号を入力される。信号処理部２３は、電界センサ２４から入力された受信信号に基づいて、測定対象物から漏洩する漏洩電界強度を示す信号に変換する。信号処理部２３は、変換された漏洩電界強度を示す信号を通信部２０に出力する。
　第１取得部の一例としての電界センサ２４は、例えばダイポールアンテナ、１つあるいは複数のループアンテナのそれぞれを有し、５０Ｈｚ～６０Ｈｚの周波数帯域における漏洩電界の信号を受信可能に構成される。なお、電界センサ２４は、平面アンテナとして形成されてよい。電界センサ２４は、活線（通電）状態の通電物から漏洩する漏洩電界を常時受信し、受信された受信信号をプロセッサ２１の信号処理部２３に出力する。
　第２取得部の一例としての距離センサ２５は、例えば単眼カメラ、ステレオカメラである。距離センサ２５は、撮像された撮像画像に対して画像解析を実行し、撮像領域内に映る所定の測定対象物に対して自動で焦点（ピント）を合わせる、所謂オートフォーカス処理を実行する機能を備える。距離センサ２５は、撮像領域内に映る測定対象物にオートフォーカス処理を実行し、測定対象物に焦点があった際の焦点距離に基づいて、測定対象物との間の距離を測定する。
　さらに、距離センサ２５は、撮像領域内に複数の測定対象物のそれぞれが映っていると判定した場合、複数の測定対象物のそれぞれに順次オートフォーカス処理を実行する。距離センサ２５は、焦点距離に基づいて、複数の測定対象物のそれぞれとの間の距離を測定する。なお、ユーザによる測定対象物の指定があった場合、距離センサ２５は、端末装置１におけるプロセッサ１１から測定ユニット２におけるプロセッサ２１に送信された制御信号に基づいて、指定された測定対象物に対するオートフォーカス処理を実行する。
　また、距離センサ２５は、例えば超音波、レーダなどであってよい。このような場合、距離センサ２５は、超音波、レーダなどを用いて測定対象物との間の距離および測定対象物の方向を測定し、これらの測定結果をプロセッサ２１に出力する。さらに、距離センサ２５は、カメラ１３の画像処理の結果に基づいて、測定対象物との間の距離および測定対象物の方向を測定してもよい。これにより、距離センサ２５は、距離および方向を測定可能な範囲のうち、漏洩電界の発生源である測定対象物を絞り込むことができる。
　なお、距離センサ２５は、高精度な方向測位が可能でなくてもよい。例えば、距離センサ２５は、測定可能な範囲に対して測定対象物が３方向（正面、右側、左側）のうちいずれの方向に位置しているかを測定可能であればよい。なお、距離センサ２５が測定可能な方向は３方向に限らず、例えば測定可能な範囲を５分割してなる５方向であってもよい。
　図４を参照して、実施の形態１に係る漏洩電界測定装置１００の動作手順例について説明する。図４は、実施の形態１に係る漏洩電界測定装置１００の動作手順例を示すフローチャートである。
　電界センサ２４は、周囲のいずれかの測定対象物から漏洩する電界を受信（測定）し、受信信号を信号処理部２３に出力する（Ｓｔ１）。信号処理部２３は、電界センサ２４によって受信された受信信号に基づいて、いずれかの測定対象物から漏洩する漏洩電界強度を示す信号に変換する。信号処理部２３は、変換された漏洩電界強度を示す信号を通信部２０に出力する。出力された漏洩電界強度を示す信号は、通信部２０および通信部１０を介して、プロセッサ１１に送信される。プロセッサ１１は、受信された出力された漏洩電界強度を示す信号に基づいて、測定電界を取得する。
　距離センサ２５は、測定可能な範囲における複数の測定対象物のそれぞれとの間の距離および複数の測定対象物のそれぞれの方向を測定する（Ｓｔ２）。距離センサ２５は、測定結果をプロセッサ２１に出力する。測定された複数の測定対象物のそれぞれに対する距離および方向に関する測定結果は、通信部２０および通信部１０を介して、プロセッサ１１に送信される。なお、複数の測定対象物のそれぞれとの間の距離および複数の測定対象物のそれぞれの方向をカメラ１３によって測定する場合、カメラ１３は、撮像された撮像画像に対して画像解析を実行し、解析された複数の測定対象物のそれぞれとの間の距離および複数の測定対象物のそれぞれの方向を測定してもよい。
　プロセッサ１１は、受信された複数の測定対象物のそれぞれの方向と、カメラ１３によって撮像された撮像画像とに基づいて、撮像画像内に映る測定対象物の位置を推定し、その位置に枠線を重畳する。さらに、プロセッサ１１は、受信された漏洩電界強度の測定結果としての測定電界と、枠線が示す複数の測定対象物のそれぞれとの間の距離情報とを撮像画像に重畳した合成画像を生成する。プロセッサ１１は、複数の測定対象物のそれぞれとの間の距離情報のうち、最も距離が近い測定対象物を示す枠線に対してハイライト（強調）表示をした合成画像の生成を実行する（Ｓｔ３）。なお、プロセッサ１１は、枠線だけでなく距離情報も同様にハイライト（強調）表示した合成画像を生成してよい。
　プロセッサ１１は、受信（測定）された測定電界が設定された閾値を下回るか否かを判定する（Ｓｔ４）。
　プロセッサ１１は、ステップＳｔ４の処理において、受信（測定）された測定電界が設定された閾値を下回る場合（Ｓｔ４，ＹＥＳ）、生成された合成画像をそのままモニタ１４に出力し、表示させる（Ｓｔ５）。
　一方、プロセッサ１１は、ステップＳｔ４の処理において、受信（測定）された測定電界が設定された閾値以上の場合（Ｓｔ４，ＮＯ）、生成された合成画像をそのままモニタ１４に出力して表示させるとともに、測定された測定電界が設定された閾値を上回る（つまり、カメラ１３の画角内に高い漏洩電界を発する通電物がある）ことを通知するアラートを生成し、モニタ１４に音声出力させる（Ｓｔ６）。
　これにより、漏洩電界測定装置１００は、漏洩電界が発生している方向を可視化できる。また、漏洩電界測定装置１００は、受信（測定）された測定電界が設定された閾値以上の場合には、高い漏洩電界を発する通電物との間の距離およびその位置をユーザに通知することができる。
　なお、図４に示す動作手順例は一例であって、これに限定されない。例えば、ステップＳｔ１で実行される処理とステップＳｔ２で実行される処理の手順は逆の順序であってよい。
　また、ステップＳｔ３の処理において生成される合成画像において、測定対象物の位置を示す枠線は、省略されてよい。このような場合、合成画像は、測定された距離が最も近い測定対象物の近傍位置に漏洩電界値および距離と、他の測定対象物のそれぞれの近傍位置に測定された距離のそれぞれとが、撮像画像に対して重畳されて、生成される。また、合成画像は、測定された距離が最も近い測定対象物の近傍位置にだけ漏洩電界値および距離が重畳されて生成されてもよい。これにより、ユーザは、漏洩電界値（数値）あるいは距離情報が重畳された位置に基づいて、測定対象物の位置を確認できるとともに、測定対象物から漏洩する漏洩電界値あるいは測定対象物との間の距離を確認できる。
　図５Ａは、測定ユニット２による漏洩電界の測定例を示す図である。図５Ａは、電界センサ２４および距離センサ２５によって測定された各測定結果に基づいて、プロセッサ１１によって生成され、撮像画像に重畳される重畳画像Ｓｃ１である。
　重畳画像Ｓｃ１は、測定電界Ｒｓ１と、複数の枠線Ａｒ１，Ａｒ２，Ａｒ３，Ａｒ４のそれぞれと、複数の距離情報Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４のそれぞれと、を含んで生成される。なお、図５Ａに示す枠線および距離情報は複数あるが、１つであってもよい。
　測定電界Ｒｓ１は、電界センサ２４によって測定（受信）された漏洩電界強度の測定結果である。測定電界Ｒｓ１は、重畳画像Ｓｃ１内の所定位置に、「測定電界：２０００Ｖ／ｍ」のように表示される。また、表示される測定電界Ｒｓ１は、電界センサ２４によって測定（受信）された測定電界に応じて更新され、常時最新の測定結果（つまり、測定電界）が表示される。
　複数の枠線Ａｒ１～Ａｒ４のそれぞれは、複数の測定対象物のそれぞれの位置を示す。なお、複数の枠線Ａｒ１～Ａｒ４のそれぞれは、複数の測定対象物のそれぞれの一部を含むように表示される。また、図５Ａに示す複数の枠線Ａｒ１～Ａｒ４のそれぞれの大きさは、略同じ大きさであるが、これに限定されず、例えば対応する距離情報に応じて拡大あるいは縮小されて表示されてもよい。
　さらに、複数の枠線Ａｒ１～Ａｒ４のそれぞれのうち、最も近い距離の測定対象物に対応する枠線は、プロセッサ１１によってハイライト（強調）して表示される。例えば、図５Ａに示す枠線Ａｒ２は、複数の枠線Ａｒ１～Ａｒ４のそれぞれのうち最も近い距離に位置する測定対象物の位置を示し、赤色の枠線で表示される。また、他の複数の枠線Ａｒ１，Ａｒ３，Ａｒ４のそれぞれは、青色あるいは黒色などの枠線で表示されてもよいし、距離に応じた色および太さの枠線で表示されてもよい。
　複数の距離情報Ｍ１～Ｍ４のそれぞれは、複数の測定対象物のそれぞれとの間の距離を示す。なお、複数の距離情報Ｍ１～Ｍ４のそれぞれは、必須でなく、表示されなくてもよい。また、図５Ａに示す複数の距離情報Ｍ１～Ｍ４のそれぞれは、枠線で囲われて表示される例を示しているが、これに限定されない。例えば、複数の距離情報Ｍ１～Ｍ４のそれぞれは、数字だけ（具体的には、「１ｍ」，「０．７ｍ」，「２．２ｍ」，「５ｍ」など）で表示されもよい。
　さらに、複数の距離情報Ｍ１～Ｍ４のそれぞれのうち最も近い距離情報は、プロセッサ１１によってハイライト（強調）して表示されてもよい。例えば、図５Ａに示す距離情報Ｍ２は、複数の距離情報Ｍ１～Ｍ４のうち最も近い距離に位置する測定対象物との間の距離を示し、赤色の枠線で表示される。また、他の複数の距離情報Ｍ１，Ｍ３，Ｍ４のそれぞれは、青色あるいは黒色などの枠線で表示されてもよいし、距離に応じた色および太さの枠線で表示されてもよい。
　プロセッサ１１は、上述した重畳画像Ｓｃ１をカメラ１３によって撮像された撮像画像に重畳し、合成画像Ｓｃ２を生成する。図５Ｂを参照して、生成された合成画像Ｓｃ２について説明する。
　図５Ｂは、合成画像Ｓｃ２の表示例を示す図である。図５Ｂは、モニタ１４に表示される合成画像Ｓｃ２の一例を示す。なお、図５Ｂに示す合成画像Ｓｃ２は、カメラ１３によって撮像された撮像画像に、図５Ａで説明した重畳画像Ｓｃ１を重畳して生成される。よって、図５Ｂに示す合成画像Ｓｃ２において、図５Ａで説明した構成については同一の符号を付し、説明を省略する。
　合成画像Ｓｃ２は、測定電界Ｒｓ１と、複数の枠線Ａｒ１，Ａｒ２，Ａｒ３，Ａｒ４のそれぞれと、複数の距離情報Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４のそれぞれと、複数の測定対象物Ｔｇ１，Ｔｇ２，Ｔｇ３，Ｔｇ４のそれぞれと、を含んで生成される。なお、図５Ｂに示す枠線、距離情報および測定対象物は複数あるが、１つであってもよい。
　複数の測定対象物Ｔｇ１～Ｔｇ４のそれぞれは、例えば、電線，開閉器，電気・電子機器などの活線（通電）状態にあり、漏洩電界の発生源である。
　なお、プロセッサ１１は、重畳画像Ｓｃ１を撮像画像に重畳する際に、重畳画像Ｓｃ１内の複数の枠線Ａｒ１～Ａｒ４のそれぞれと、複数の測定対象物Ｔｇ１～Ｔｇ４のそれぞれの位置との位置合わせを実行してから重畳してもよい。
　なお、複数の距離情報Ｍ１～Ｍ４がそれぞれ対応する測定対象物の近傍位置に重畳され、測定電界Ｒｓ１が最も近い距離に位置する測定対象物の近傍位置に重畳される場合、複数の枠線Ａｒ１～Ａｒ４は、省略されてよい。これにより、ユーザは、漏洩電界値（数値）あるいは距離情報が重畳された位置に基づいて、測定対象物の位置を確認できるとともに、測定対象物から漏洩する漏洩電界値あるいは測定対象物との間の距離を確認できる。
　以上により、実施の形態１に係る漏洩電界測定装置１００は、漏洩電界が発生している方向を可視化できる。
　（実施の形態２）
　実施の形態１に係る漏洩電界測定装置１００は、端末装置１と測定ユニット２とが別体で構成される例を示した。実施の形態２に係る漏洩電界測定装置２００は、端末装置１と測定ユニット２とが一体で構成される例について説明する。
　図６は、実施の形態２に係る漏洩電界測定装置２００（背面）の一例を示す外観図である。図７は、実施の形態２に係る漏洩電界測定装置２００（前面）の一例を示す外観図である。実施の形態２に係る漏洩電界測定装置２００は、実施の形態１に係る漏洩電界測定装置１００の構成とほぼ同一の構成を有する。よって、実施の形態１と同一の構成要素については同一の符号を用いることで、その説明を省略する。
　漏洩電界測定装置２００は、端末装置１ａの背面側に電界センサ２４および距離センサ２５を備える。漏洩電界測定装置の背面に２００は、カメラ１３の光軸と、電界センサ２４の漏洩電界の強度を測定することが可能な測定範囲の中心軸と、距離センサ２５の光軸とが互いに平行となるように並んで配置される。ここで、電界センサ２４の中心軸は端末装置１ａの背面に対して垂直である。なお、カメラ１３が測定対象物との間の距離を測定する場合、距離センサ２５は省略されてもよい。
　これにより、カメラ１３によって撮像された撮像画像と、電界センサ２４および距離センサ２５によって測定された各測定結果との間の基準点の位置ずれ量（つまり、オフセット量）を定量的かつ小さくすることができる。また、漏洩電界測定装置２００は、カメラ１３および電界センサ２４との間のオフセット量と、カメラ１３および距離センサ２５との間のオフセット量を最小にできる。したがって、漏洩電界測定装置２００は、電界センサ２４および距離センサ２５によって測定された測定結果を、カメラ１３によって撮像された撮像画像に重畳する際の位置合わせを容易に行うことができる。図８は、実施の形態２に係る漏洩電界測定装置２００の内部構成例を示すブロック図である。
　実施の形態２における測定ブロック２ａは、実施の形態１における測定ユニット２の内部構成と略同一の構成を有する。測定ブロック２ａは、信号処理部２３と、電界センサ２４と、距離センサ２５と、を含んで構成される。なお、信号処理部２３の機能は、プロセッサ１１によって実現されてもよい。さらに、距離センサ２５は必須の構成でなく、省略されてよい。このような場合、距離センサ２５の機能は、カメラ１３によって実現されてよい。
　実施の形態２におけるプロセッサ１１は、端末装置１ａおよび端末装置１ａ内に備えられた測定ブロック２ａの各部の動作を制御する。プロセッサ１１は、メモリ１２と協働して、測定ブロック２ａを含む各種の処理および制御を統括的に行う。具体的には、プロセッサ１１は、メモリ１２に保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、各部の機能（例えば、電界センサ２４によって漏洩電界を測定する機能，距離センサ２５によって測定対象物との間の距離および測定対象物の方向を測定する機能，測定された測定電界が設定された閾値を超えているか否かを判定する機能，測定結果をカメラ１３の撮像画像に重畳した合成画像をモニタ１４に出力する機能など）を実現する。
　実施の形態２におけるメモリ１２は、設定された測定電界の閾値，強調表示方法，カメラ１３の撮像領域と、電界センサ２４の測定可能な範囲と、距離センサ２５の測定の基準位置とからなるオフセット量などを記憶する。
　以上により、実施の形態２に係る漏洩電界測定装置２００は、一体物として、形成され、漏洩電界が発生している方向を可視化できる。
　以上により、実施の形態１，２に係る漏洩電界測定装置１００，２００は、漏洩電界の強度を測定する第１取得部によって測定された漏洩電界の強度の測定結果と、対象物（測定対象物）との間の距離を測定する第２取得部により測定された最も近い距離に対応する測定箇所（枠線）とを、対象物を撮像する第１取得部によって撮像された撮像画像に重畳した合成画像を生成する制御部を備える。
　これにより、漏洩電界測定装置１００，２００は、第１取得部によって測定された周囲の漏洩電界の強度と、漏洩電界の発生源となり得る測定対象物の位置とを第３取得部によって撮像された撮像画像に重畳するとともに、ユーザに最も近い距離に位置する測定対象物の位置を可視化する合成画像を生成できる。よって、漏洩電界測定装置１００，２００は、ユーザに漏洩電界が発生していると推定される対象物（測定対象物）の方向を可視化できる。したがって、ユーザは、漏洩電界の発生源の方向を容易に知ることができる。
　また、実施の形態１，２に係る漏洩電界測定装置１００，２００における制御部は、第２取得部によって測定される対象物（測定対象物）が複数である場合、最も近い距離に対応する測定箇所を強調処理する。これにより、漏洩電界測定装置１００，２００は、撮像された撮像画像中に映る対象物（測定対象物）の位置を強調して可視化できる。したがって、ユーザは、漏洩電界の発生源の方向を容易に知ることができる。
　また、実施の形態１，２に係る漏洩電界測定装置１００，２００は、さらに合成画像を出力する出力部を備え、制御部は、生成された合成画像を出力部に出力する。これにより、漏洩電界測定装置１００，２００は、生成した合成画像を出力可能な出力部に出力できる。よって、ユーザは、出力された合成画像によって漏洩電界の発生源の方向を確認できる。
　また、実施の形態１，２に係る漏洩電界測定装置１００，２００は、第１取得部は、５０Ｈｚ～６０Ｈｚの信号を受信する。５０Ｈｚ～６０Ｈｚの周波数における漏洩電界は、距離依存性が大きい。よって、漏洩電界測定装置１００，２００は、ユーザの周囲で発生している漏洩電界の強度を第１取得部によって測定し、その漏洩電界の発生源となり得る測定対象物との間の距離を第２取得部によって測定できる。したがって、漏洩電界測定装置１００，２００は、測定された距離のうち最も近い距離に対応した測定箇所（枠線）を強調処理した合成画像を生成することにより、ユーザに漏洩電界を発生し得る測定対象物であって、かつ最も近い距離に位置する測定対象物の方向を可視化できる。
　また、実施の形態１，２に係る漏洩電界測定装置１００，２００における第２取得部は、撮像画像内に映る対象物（測定対象物）に対してオートフォーカス処理を実行し、オートフォーカス処理時の焦点距離に基づいて、対象物（測定対象物）との間の距離を測定する。これにより、漏洩電界測定装置１００，２００は、対象物（測定対象物）との間の距離を測定でき、漏洩電界を発生し得る測定対象物であって、かつ最も近い距離に位置する測定対象物の方向を可視化できる。
　また、実施の形態１，２に係る漏洩電界測定装置１００，２００における制御部は、測定された漏洩電界の強度の測定結果が予め設定された閾値以上であるか否かに基づいて、最も近い距離に対応する測定箇所の強調処理として、測定箇所の範囲を示す外形枠（枠線）の色を変更する。これにより、漏洩電界測定装置１００，２００は、測定された漏洩電界の強度が設定された閾値以上であるか否かを、色を用いて可視化できる。また、ユーザは、周囲で発生している漏洩電界の強度が閾値以上であるいか否かを測定箇所の範囲を示す外形枠（枠線）の色に応じて容易に判断できる。
　また、実施の形態１，２に係る漏洩電界測定装置１００，２００における制御部は、第２取得部によって取得された測定箇所の範囲を示す外形枠の大きさを測定された距離に対応した大きさに変更する。これにより、漏洩電界測定装置１００，２００は、外形枠の大きさによって、測定対象物との間の距離を可視化できる。
　また、実施の形態１，２に係る漏洩電界測定装置１００，２００における制御部は、第２取得部によって測定された距離に対応する測定箇所を撮像画像に映る対象物（測定対象物）の位置に重畳して合成画像を生成する。これにより、漏洩電界測定装置１００，２００は、撮像画像に映る測定対象物の位置を可視化できる。したがって、ユーザは、遠ざかるべき測定対象物の方向を容易に知ることができる。
　また、実施の形態１，２に係る漏洩電界測定装置１００，２００における制御部は、第２取得部によって測定された距離の測定結果も含めて重畳した合成画像を生成する。これにより、漏洩電界測定装置１００，２００は、測定対象物の方向および位置だけでなく、その距離も含んだ合成画像を生成し、可視化できる。
　また、実施の形態１，２に係る漏洩電界測定装置１００，２００は、第２取得部の光軸と第３取得部の光軸とが平行方向となるように並んで配置される。これにより、漏洩電界測定装置１００，２００は、第３取得部および第２取得部との間のオフセット量を最小にでき、第２取得部によって測定された測定結果との間の基準点の位置ずれ量（つまり、オフセット量）を定量的かつ小さくすることができる。
　また、実施の形態１，２に係る漏洩電界測定装置１００，２００における対象物（測定対象物）は、周波数が５０Ｈｚ～６０Ｈｚの交流電圧が印加された導電体である。５０Ｈｚ～６０Ｈｚの周波数の交流電圧が印加された導電体から漏洩する漏洩電界は、距離依存性が大きい。よって、漏洩電界測定装置１００，２００は、ユーザの周囲で発生している漏洩電界の強度を第１取得部によって測定し、その漏洩電界の発生源となり得る測定対象物との間の距離を第２取得部によって測定できる。したがって、漏洩電界測定装置１００，２００は、測定された距離のうち最も近い距離に対応した測定箇所（枠線）を強調処理した合成画像を生成することにより、ユーザに漏洩電界を発生し得る測定対象物であって、かつ最も近い距離に位置する測定対象物の方向を可視化できる。
　以上、添付図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
　本開示は、漏洩電界が発生している方向を可視化する漏洩電界測定装置として有用である。
１，１ａ　端末装置
２　測定ユニット
２ａ　測定ブロック
１０，２０　通信部
１１，２１　プロセッサ
１２，２２　メモリ
１３　カメラ
１４　モニタ
１５　入力部
２３　信号処理部
２４　電界センサ
２５　距離センサ
１００，２００　漏洩電界測定装置
Ａｒ１，Ａｒ２，Ａｒ３，Ａｒ４　枠線
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４　距離情報
Ｓｃ１　重畳画像
Ｓｃ２　合成画像
Ｔｇ１，Ｔｇ２，Ｔｇ３，Ｔｇ４　測定対象物

Claims (11)

  1. 　漏洩電界の強度を測定する第１取得部と、
    　少なくとも1つの対象物との間の距離を測定する第２取得部と、
    　前記少なくとも1つの対象物の撮像画像を撮像する第３取得部と、
    　前記第１取得部によって測定された前記漏洩電界の強度の測定結果と、前記第２取得部により測定された前記距離のうち最も近い距離に対応する測定箇所とを、前記第３取得部によって撮像された前記撮像画像に重畳した合成画像を生成する制御部と、を備える、
    　漏洩電界測定装置。
  2. 　前記制御部は、前記第２取得部によって測定される前記少なくとも1つの対象物が複数である場合、前記最も近い距離に対応する測定箇所を強調処理する、
    　請求項１に記載の漏洩電界測定装置。
  3. 　前記合成画像を出力する出力部を、さらに備え、
    　前記制御部は、前記合成画像を前記出力部に出力する、
    　請求項１に記載の漏洩電界測定装置。
  4. 　前記第１取得部は、５０Ｈｚ～６０Ｈｚの信号を受信する、
    　請求項１に記載の漏洩電界測定装置。
  5. 　前記第２取得部は、前記少なくとも1つの対象物に対してオートフォーカス処理を実行し、前記オートフォーカス処理時の焦点距離に基づいて、前記距離を測定する、
    　請求項１に記載の漏洩電界測定装置。
  6. 　前記制御部は、測定された前記漏洩電界の強度の測定結果が予め設定された閾値以上であるか否かに基づいて、前記最も近い距離に対応する測定箇所の強調処理として、前記測定箇所の範囲を示す外形枠の色を変更する、
    　請求項１に記載の漏洩電界測定装置。
  7. 　前記制御部は、前記測定箇所の範囲を示す外形枠の大きさを前記距離に対応した大きさに変更する、
    　請求項１に記載の漏洩電界測定装置。
  8. 　前記制御部は、前記測定箇所を前記撮像画像に映る前記少なくとも1つの対象物の位置に重畳して前記合成画像を生成する、
    　請求項１に記載の漏洩電界測定装置。
  9. 　前記制御部は、前記第２取得部によって測定された前記距離の測定結果を前記撮像画像に重畳した前記合成画像を生成する、
    　請求項１に記載の漏洩電界測定装置。
  10. 　前記第２取得部の光軸と前記第３取得部の光軸とが平行となるように並んで配置される、
    　請求項１に記載の漏洩電界測定装置。
  11. 　前記少なくとも1つの対象物は、周波数が５０Ｈｚ～６０Ｈｚの交流電圧が印加された導体である、
    　請求項１に記載の漏洩電界測定装置。
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