WO2021029062A1 - 捕獲器および捕獲器用サーバ - Google Patents

捕獲器および捕獲器用サーバ Download PDF

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WO2021029062A1
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data
camera
acquired
capture
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French (fr)
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脩 奥矢
知致 南里
洋 萩平
彩恵 石川
智久 天田
由貴 足達
Original Assignee
株式会社Ｌｕｃｉ
アース環境サービス株式会社
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M1/00—Stationary means for catching or killing insects

Definitions

  • the present invention relates to a catcher and a management server for the catcher, and more particularly to a photograph of a captured state of an organism corresponding to maintenance of the catcher.
  • Patent Document 1 describes a pest monitoring system that monitors the type and number of pests.
  • This surveillance system includes a pest catching device, a surveillance camera, a video storage device, and a terminal device.
  • the pest catcher catches pests.
  • Surveillance cameras regularly capture pests caught by pest catchers.
  • the video storage device stores video that is periodically captured by a surveillance camera.
  • the terminal device is connected to the video storage device via a network, and displays the pests caught by the video from the surveillance camera.
  • Patent Document 2 discloses a pest outbreak prediction system including a terminal device and a server device.
  • the terminal device includes a camera, a position information acquisition unit, and a control unit.
  • the camera periodically takes an image of the insect catching sheet to acquire image data.
  • the position information acquisition unit acquires the position information of the insect trap sheet (terminal device) from a satellite positioning system such as GPS (Global Positioning System).
  • GPS Global Positioning System
  • the acquired image data and position information are transmitted to the server device as insect repellent sheet information.
  • the server device that receives the insect trap sheet information analyzes the image data, counts the number of pests for each insect sheet, and creates aggregated basic information including the counted number of pests and the position information. Then, the server device predicts the outbreak of pests based on the aggregated basic information for each insect repellent sheet.
  • the shooting cycle (regular shooting timing) of the camera is set in advance, for example, shooting at a frequency of once an hour. Therefore, when maintenance of the catcher such as replacement of the catch sheet or cleaning of the inside is performed in the middle of the shooting cycle, there is a problem that the catch state immediately before the maintenance cannot be recorded. In particular, when maintenance involves replacement of the capture sheet, even if a new organism is captured between the time of the last regular shooting before maintenance and the time of maintenance, this organism will not remain as shooting data and the capture status will be monitored. There will be a blank period in. Although such a problem can be solved by performing maintenance according to the regular shooting of the camera, it is not realistic because the maintenance work is time-constrained and the burden on the installation site is large.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to record the capture state immediately before the maintenance of the trap while periodically monitoring the capture state of the organism.
  • the first invention provides a capture unit having a capture unit, a camera, a shooting control unit, and a transmission control unit, and connected to an external server via a network.
  • the capture section captures and retains the creature.
  • the camera captures the state of capture of the creature in the capture section.
  • the shooting control unit instructs the camera to shoot according to a predetermined schedule, thereby periodically acquiring the first image data.
  • the shooting control unit instructs the camera to shoot in response to the user's instruction performed during the maintenance of the trap, thereby acquiring the second image data irregularly.
  • the transmission control unit transmits the first image data acquired periodically and the second image data acquired irregularly to the external server.
  • the photographing control unit has a file name capable of identifying which type of the first image data or the second image data is with respect to the image data acquired by the camera. Is preferably given.
  • a data storage unit for storing the first image data and the second image data may be provided.
  • the transmission control unit receives an image data acquisition request from an external server
  • the first image is the first image if only the first image data is stored in the data storage unit as a response to the acquisition request. It is preferable to send only the data to an external server.
  • the transmission control unit transmits the second image data together with the first image data to the external server. It is preferable to do so.
  • the data storage unit may store a plurality of first image data acquired at different shooting timings in chronological order according to a schedule.
  • the transmission control unit receives an image data acquisition request from the external server, the transmission control unit transfers the latest image data stored in the data storage unit to the external server in chronological order. It is preferable to transmit.
  • the shooting control unit may reset the time count of the shooting timing defined by the schedule when the second image data is acquired.
  • the photographing control unit refers to the camera in order to acquire the second image data when the power of the trap is turned off and on according to a predetermined procedure. You may instruct to shoot. Further, the shooting control unit may instruct the camera to shoot in order to acquire the second image data when the shooting switch provided on the capture device is operated as the user instruction. .. Further, the shooting control unit instructs the camera to shoot in order to acquire the second image data when the shooting is instructed by the user terminal directly connected to the capture device or by the network as the user instruction. You may.
  • the second invention provides a catcher server connected to a catcher equipped with a catcher that catches and holds an organism and a camera that captures the state of capture of the organism in the catcher.
  • This trap server has a data acquisition unit, a data storage unit, and a data management unit.
  • the data acquisition unit acquires the first image data periodically taken by the camera according to a predetermined schedule from the capture device.
  • the data acquisition unit acquires the second image data taken irregularly by the camera from the capture device in response to the user instruction performed during the maintenance of the capture device.
  • the data storage unit stores the first image data and the second image data acquired by the data acquisition unit.
  • the data management unit manages the second image data stored in the data storage unit as final data indicating the capture state of the organism immediately before the maintenance of the trap.
  • the data management unit should manage as final data based on a file name that can identify which type of the first image data or the second image data is. It is preferable to specify the image data of 2.
  • the data acquisition unit when the data acquisition unit periodically transmits an image data acquisition request to the trap and acquires only the first image data as a response to the acquisition request, the acquired first image data is obtained.
  • the image data of may be stored in the data storage unit.
  • the data acquisition unit when the data acquisition unit acquires not only the first image data but also the second image data, the data acquisition unit may store the first image data and the second image data in the data storage unit.
  • irregular shooting triggered by a user instruction performed during maintenance of the trap is allowed. This makes it possible to record and manage the captured state immediately before maintenance while maintaining a regular record of the captured state of the organism.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a capture monitoring network system according to this embodiment.
  • the capture monitoring network system 1 has a plurality of capturers 2 and a management server 3 (capturer server), which are connected to the Internet via a network.
  • the catcher 2 is used for catching living things, and is installed in, for example, a factory, a restaurant, a vinyl house, or the like.
  • Organisms to be captured are typically assumed to be flying insects that fly by feathers, but are not limited to this, and include insects, animals, and birds that do not have feathers to capture or exterminate them. It can be widely applied to all living organisms.
  • the catcher 2 is provided with a replaceable catch sheet 2a as an example of a catching part which is a member for catching a living thing, and the living thing is caught by the adhesive surface (capturing surface) of the catching sheet 2a.
  • the catcher 2 may be provided with a means for attracting an organism, for example, emitting light having a specific wavelength or a specific odor for attracting flying insects or the like.
  • the trap 2 includes a camera 2b arranged so as to face the adhesive surface of the capture sheet 2a, and the capture surface of the capture sheet 2a is photographed by the camera 2b.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of image data of the capture sheet 2a acquired by the camera 2b.
  • the image data shows the capture state of the organism on the capture sheet 2a, and is transmitted to the management server 3 in response to the acquisition request from the management server 3.
  • the image data is classified into two types due to the difference in the shooting trigger.
  • One is image data (hereinafter, "regular image data”) that is periodically photographed and acquired by using a shooting timing defined by a predetermined shooting schedule as a trigger, such as a shooting frequency of once an hour. That is.).
  • the other is image data that is photographed and acquired irregularly (hereinafter, "irregular image”, triggered by a user's instruction during maintenance of the capture device 2, regardless of the photographing schedule. It is called “data”.
  • the management server 3 saves the image data (regular image data / irregular image data) received from the trap 2 as a response to the acquisition request issued by itself. In addition, the management server 3 analyzes the image data in order to identify the capture status of the capture sheet 2a, and presents to the user a countermeasure plan to be taken at the installation site of the capture device 2 as necessary.
  • FIG. 3 is a block configuration diagram of the trap 2.
  • the capture device 2 has a photographing control unit 2c, a data storage unit 2d, and a transmission control unit 2e in addition to the capture sheet 2a and the camera 2b described above.
  • the shooting control unit 2c instructs the camera 2b to shoot, and stores the image data acquired thereby in the data storage unit 2d.
  • the regular image data is periodically acquired by repeated shooting at each shooting timing specified in a predetermined shooting schedule.
  • the irregular image data is acquired irregularly by taking a picture according to a user instruction performed at the time of maintenance of the trap 2.
  • the irregular image data shows the final capture state immediately before maintenance.
  • the photographing control unit 2c instructs the camera 2b to take an image when the power of the catcher 2 is turned off and on according to a predetermined procedure. For example, turn off the power switch (not shown), wait 10 seconds, and then press and hold the power switch for 2 seconds or longer to turn it on again. As a result, it is determined that the user has given an instruction, and the camera 2b is instructed to take a picture. Then, after a certain period of time has elapsed, the user performs predetermined maintenance such as removing the old capture sheet 2a from the capture device 2 and setting a new capture sheet 2a.
  • predetermined maintenance such as removing the old capture sheet 2a from the capture device 2 and setting a new capture sheet 2a.
  • the shooting control unit 2c instructs the camera 2b to shoot when the shooting switch (not shown) provided in the trap 2 is operated. Then, after a certain period of time has elapsed, the user performs predetermined maintenance.
  • the structure of the trap 2 when the capture sheet 2a is covered with an openable / closable cover member, a switch is provided in the vicinity of the cover member, and when it is detected that the cover member is opened by this switch. , The camera 2b may be instructed to shoot.
  • the shooting control unit 2c instructs the camera 2b to shoot when the shooting is instructed by a user terminal (smartphone or the like) directly connected to the trap 2 or connected to the network.
  • a dedicated application for remotely controlling the catcher 2 is installed in the user terminal, and a shooting instruction to the catcher 2 is given by this application. Then, after a certain period of time has elapsed, the user performs predetermined maintenance.
  • the shooting control unit 2c assigns a file name with both types to the image data acquired by the camera 2b in order to identify on the system whether the type is the periodic image data or the irregular image data. Give.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a file name of image data.
  • the file name has a description that combines the trap ID, the shooting date, and the type.
  • the catcher ID is an identifier unique to the catcher 2
  • the shooting date and time is the date and time when the catch sheet 2a was shot by the camera 2b included in the catcher 2. Since the shooting date and time is recorded as meta information of the image file, it is not always necessary to make it a part of the file name, but if it is made a part of the file name, the shooting date and time can be taken without referring to the meta information. Can be identified.
  • "0" indicates that it is periodic image data
  • "1" indicates that it is irregular image data.
  • the management server 3 can refer to the file name to determine whether the image file received from the trap 2 is the regular image data or the irregular image data. Can be identified.
  • the image data type management may be performed separately using a table that manages the image data type instead of the file name.
  • a table that manages the image data type instead of the file name.
  • the imaging control unit 2c resets the time counts of the subsequent periodic imaging timings t3 and t4 defined by the imaging schedule at the maintenance timing tm at which the capturer 2 is maintained.
  • the time count may be restarted with that as 0 second.
  • the initial shooting timing t3 is shifted to the shooting timing t3'based on the maintenance timing tm
  • the initial shooting timing t4 is the shooting cycle based on the shifted shooting timing t3'. Shift to timing t4'.
  • Typical examples of such troubles include a case where a state in which the capture sheet 2a does not exist during maintenance work is imaged, and a case where a worker's hand or the like is photographed. By performing this correction, it is possible to secure a work period corresponding to the shooting cycle.
  • the data storage unit 2d has a storage area capable of storing a plurality of image data, and the input / output of image data is managed by first-in first-out (FIFO). This guarantees that new image data is stored in time series without causing an overflow of the data storage unit 2d.
  • the data storage unit 2d stores a plurality of periodic image data acquired at different shooting timings in chronological order according to the shooting schedule. Further, when the above-mentioned user instruction is given, irregular image data is also stored.
  • the transmission control unit 2e reads out the periodic image data stored in the data storage unit 2d and the irregular image data (if it is stored) and transmits it to the external server 3. Specifically, when an image data acquisition request is received from the external server 3, two cases are assumed as the response form to the request. The first is a case where maintenance of the trap 2 has not been performed for a while and only time-series periodic image data is stored. In this case, as a response to the acquisition request, among the plurality of periodic image data stored in the data storage 2d, the latest one in chronological order is transmitted to the external server 3. Secondly, as a result of recent maintenance of the trap 2, not only time-series periodic image data but also irregular image data is stored. In this case, as a response to the acquisition request, the irregular image data is transmitted to the external server 3 together with the latest periodic image data in chronological order.
  • FIG. 6 is a block configuration diagram of the management server 3.
  • the management server 3 has a data acquisition unit 3a, a data storage unit 3b, and a data management unit 3c.
  • the data acquisition unit 3a periodically transmits an image data acquisition request to the capture device 2 according to a predetermined acquisition schedule, such as once an hour, and receives the image data as a response. get.
  • the acquired image data is periodic image data / irregular image data stored in the data storage unit 2d on the capturer 2 side.
  • the periodic image data is stored in the data storage unit 3b.
  • both the periodic image data and the irregular image data are stored in the data storage unit 3b.
  • the image data stored in the data storage unit 3b is used for analyzing the capture state of the trap 2, thereby identifying the number, type, posture (orientation), etc. of the organisms captured by the trap 2. To.
  • the data management unit 3c manages the irregular image data stored in the data storage unit 3b as the final data indicating the capture state of the organism immediately before the maintenance of the trap 2 which is the transmission source of this data. This makes it possible to indicate which imaging timing is the final data when presenting image data captured in time series by a specific trap 2 to the user, which enhances the convenience of the user. Can be done.
  • the irregular image data to be managed as the final data is specified by referring to the file name that can identify the type of the periodic image data / irregular image data. Further, when the type is notified from the trap 2 instead of the file name, the irregular image data is specified based on this notification.
  • the irregular shooting triggered by the user instruction performed during the maintenance of the catcher 2 is allowed. This makes it possible to record and manage the captured state immediately before maintenance while maintaining a regular record of the captured state of the organism.
  • shooting is performed according to a predetermined schedule. That is, shooting is performed by the camera 2b at four periodic shooting timings t1, t2, t3, and t4 according to a predetermined shooting cycle.
  • the capture device 2 is maintained and the old capture sheet A is replaced with the new capture sheet B at the timing tm located in the middle of the photographing cycles t2 to t3.
  • the capture sheet A before replacement is photographed at the shooting timing t2 before the timing tm
  • the capture sheet B after replacement is photographed at the shooting timing t3 after the timing tm.
  • the period t2 to tm is a blank period during which the capture state of the organism cannot be monitored.
  • the camera takes a picture by 2b.
  • the newly captured organism is appropriately used as the image data of the capture sheet A taken at the timing tm. Can be recorded. Therefore, the blank period that occurs in the comparative example can be eliminated, and the organisms captured in the period t2 to tm can be recorded. It should be noted that even if the maintenance does not involve replacement of the capture sheets A and B, for example, only the internal cleaning of the capture device 2, it is significant to explicitly record the image data immediately before the maintenance as the final data. Is big.
  • the method of exchanging the capture sheet 2a varies depending on the installation site, such as simultaneous exchange for a plurality of capturers 2 and individual exchange of only the capturers 2 for which the capture of organisms has been confirmed, but there are restrictions on the timing of maintenance. By eliminating this, it will be possible to provide flexible support suitable for each installation site.
  • a file name that can identify the type of regular image data / irregular image data is given to the image data acquired by the camera 2b.
  • the type of image data can be identified only by referring to the file name, so that the type of data can be easily identified for both the trap 2 side and the management server 3 side.
  • the capturer 2 may perform shooting in real time in response to the shooting request of the management server 3, and the management server 3 may acquire the image data acquired by this real-time shooting as a response to the shooting request.
  • Capture monitoring network system Capture device 2a Capture sheet 2b Camera 2c Shooting control unit 2d Data storage unit 2e Transmission control unit 3 Management server 3a Data acquisition unit 3b Data storage unit 3c Data management unit

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Abstract

【課題】生物の捕獲状態を定期的にモニタリングしつつ、捕獲器のメンテナンス直前における生物の捕獲状態を記録する。 【解決手段】捕獲器２は、交換式の捕獲シート２ａと、この捕獲シート２ａを撮影するカメラ２ｂとを有する。カメラ２ｂによって取得された画像データは、管理サーバ３に送信され、そこに保持される。画像データには、撮影トリガの違いに起因して、２つの種別（タイプ）が存在する。１つは、予め定められた撮影スケジュールによって規定された撮影タイミングをトリガとして、定期的に撮影・取得される定期画像データである。もう１つは、撮影スケジュールとは関係なく、捕獲器２のメンテナンスの際にユーザ指示が行われたことをトリガとして、不定期に撮影・取得される不定期画像データである。

Description

捕獲器および捕獲器用サーバ
　本発明は、捕獲器および捕獲器用の管理サーバに係り、特に、捕獲器のメンテナンスに対応した生物の捕獲状態の撮影に関する。
　従来、捕獲器によって捕らえられた害虫などの生物をカメラで定期的に繰り返し撮影し、生物の捕獲状態をモニタリングする監視システムが知られている。例えば、特許文献１には、害虫の種類や数を監視する害虫の監視システムが記載されている。この監視システムは、害虫捕虫装置と、監視カメラと、映像格納装置と、端末装置とを有する。害虫捕虫装置は、害虫を捕虫する。監視カメラは、害虫捕虫装置によって捕虫された害虫を定期的に撮影する。映像格納装置には、監視カメラによって定期的に撮影された映像が格納される。端末装置は、映像格納装置にネットワーク接続されており、監視カメラからの映像により捕虫した害虫を表示する。
　また、特許文献２には、端末装置と、サーバ装置とを含む害虫発生予測システムが開示されている。端末装置は、カメラと、位置情報取得部と、制御部とを有する。カメラは、捕虫シートを定期的に撮影して画像データを取得する。位置情報取得部は、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の衛星測位システムから捕虫シート（端末装置）の位置情報を取得する。取得された画像データおよび位置情報は、補虫シート情報として、サーバ装置に送信される。この捕虫シート情報を受信したサーバ装置は、画像データを解析して補虫シート毎の害虫数をカウントし、カウントされた害虫数と位置情報とを含む集計基礎情報を作成する。そして、サーバ装置は、補虫シート毎の集計基礎情報に基づいて、害虫の発生を予測する。
特開２００４－２６１１５５号公報 特開２０１５－１５４７３２号公報
　上述した監視システムでは、例えば１時間に１回の頻度で撮影するといった如く、カメラの撮影周期（定期的な撮影タイミング）が予め設定されている。そのため、捕獲シートの交換や内部清掃といった捕獲器のメンテナンスが撮影周期の途中で行われる場合、メンテナンス直前の捕獲状態を記録できないといった問題がある。特に、メンテナンスが捕獲シートの交換を伴う場合、メンテナンス前の最後の定期撮影時からメンテナンス時までの間に新たな生物が捕獲されたとしても、この生物は撮影データとして残らず、捕獲状態のモニタリングに空白期間が生じてしまう。かかる問題は、カメラの定期撮影に合わせてメンテナンスを行えば解消可能ではあるものの、メンテナンス作業に時期的な制約を伴うため、設置現場における負担が大きく現実的ではない。
　本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、生物の捕獲状態を定期的にモニタリングしつつ、捕獲器のメンテナンス直前における捕獲状態を記録することである。
　かかる課題を解決すべく、第１の発明は、捕獲部と、カメラと、撮影制御部と、送信制御部とを有し、外部サーバにネットワーク接続された捕獲器を提供する。捕獲部は、生物を捕らえて保持する。カメラは、捕獲部における生物の捕獲状態を撮影する。撮影制御部は、予め定められたスケジュールに従ってカメラに撮影を指示し、これによって第１の画像データを定期的に取得する。それとともに、撮影制御部は、捕獲器のメンテナンスの際に行われたユーザ指示に応じてカメラに撮影を指示し、これによって第２の画像データを不定期に取得する。送信制御部は、定期的に取得された第１の画像データと、不定期に取得された第２の画像データとを外部サーバに送信する。
　ここで、第１の発明において、上記撮影制御部は、カメラによって取得された画像データに対して、第１の画像データおよび第２の画像データのいずれの種別であるかを識別可能なファイル名を付与することが好ましい。
　第１の発明において、第１の画像データおよび第２の画像データを記憶するデータ記憶部を設けてもよい。ここで、上記送信制御部は、外部サーバより画像データの取得要求を受信した場合、取得要求に対する応答として、データ記憶部に第１の画像データのみが記憶されているならば、第１の画像データのみを外部サーバに送信することが好ましい。それとともに、上記送信制御部は、データ記憶部に第１の画像データのみならず第２の画像データも記憶されているならば、第１の画像データと共に第２の画像データも外部サーバに送信することが好ましい。
　第１の発明において、上記データ記憶部には、スケジュールに従って時系列的に異なる撮影タイミングで取得された第１の画像データが複数記憶されていてもよい。ここで、上記送信制御部は、外部サーバより画像データの取得要求を受信した場合、データ記憶部に記憶された複数の第１の画像データのうち、時系列的に最新のものを外部サーバに送信することが好ましい。
　第１の発明において、上記撮影制御部は、第２の画像データが取得された時点で、スケジュールによって規定された撮影タイミングのタイムカウントをリセットしてもよい。
　第１の発明において、上記撮影制御部は、上記ユーザ指示として、捕獲器の電源のオフおよびオンが所定の手順で行われた場合、第２の画像データを取得するために、カメラに対して撮影を指示してもよい。また、上記撮影制御部は、上記ユーザ指示として、捕獲器に設けられた撮影用スイッチが操作された場合、第２の画像データを取得するために、カメラに対して撮影を指示してもよい。さらに、上記撮影制御部は、上記ユーザ指示として、捕獲器に直接またはネットワーク接続されたユーザ端末によって撮影が指示された場合、第２の画像データを取得するために、カメラに対して撮影を指示してもよい。
　第２の発明は、生物を捕らえて保持する捕獲部と、捕獲部における生物の捕獲状態を撮影するカメラとを備えた捕獲器にネットワーク接続された捕獲器用サーバを提供する。この捕獲器用サーバは、データ取得部と、データ格納部と、データ管理部とを有する。データ取得部は、予め定められたスケジュールに従ってカメラによって定期的に撮影された第１の画像データを捕獲器から取得する。それとともに、データ取得部は、捕獲器のメンテナンス時に行われたユーザ指示に応じてカメラによって不定期に撮影された第２の画像データを捕獲器から取得する。データ格納部は、データ取得部によって取得された第１の画像データおよび第２の画像データを格納する。データ管理部は、データ格納部に格納された第２の画像データを、捕獲器のメンテナンス直前における生物の捕獲状態を示す最終データとして管理する。
　ここで、第２の発明において、上記データ管理部は、第１の画像データおよび第２の画像データのいずれの種別であるかを識別可能なファイル名に基づいて、最終データとして管理すべき第２の画像データを特定することが好ましい。
　第２の発明において、上記データ取得部は、捕獲器に画像データの取得要求を定期的に送信し、この取得要求に対する応答として、第１の画像データのみを取得した場合、取得された第１の画像データをデータ格納部に格納してもよい。それとともに、上記データ取得部は、第１の画像データのみならず第２の画像データも取得した場合、第１の画像データおよび第２の画像データをデータ格納部に格納してもよい。
　本発明によれば、カメラによる定期的な撮影以外に、捕獲器のメンテナンスの際に行われたユーザ指示をトリガとした不定期な撮影を許容する。これにより、生物の捕獲状態の定期的な記録を維持しながら、メンテナンス直前における捕獲状態を記録・管理することが可能になる。
捕獲監視ネットワークシステムの構成図 捕獲シートの画像データの一例を示す図 捕獲器のブロック構成図 画像データのファイル名の一例を示す図 撮影タイミングの補正の説明図 管理サーバのブロック構成図 カメラによる撮影タイミングチャート
　図１は、本実施形態に係る捕獲監視ネットワークシステムの構成図である。この捕獲監視ネットワークシステム１は、複数の捕獲器２と、管理サーバ３（捕獲器用サーバ）とを有し、これらはインターネットにネットワーク接続されている。捕獲器２は、生物を捕獲する用途で用いられ、例えば、工場、飲食店、ビニールハウスなどに設置される。捕獲対象となる生物は、典型的には、羽によって飛翔する飛翔虫が想定されるが、これに限定されるものではなく、羽を有しない昆虫、動物、鳥類を含めて、捕獲または駆除すべき生物全般に対して広く適用することができる。捕獲器２は、生物を捕らえるための部材である捕獲部の一例として、交換式の捕獲シート２ａを備えており、この捕獲シート２ａの粘着面（捕獲面）によって生物が捕らえられる。捕獲器２は、生物を誘引するための手段を備えていてもよく、例えば、飛翔虫などを誘引するための特定波長の光や特定のにおいなどを発する。また、捕獲器２は、捕獲シート２ａの粘着面と対向して配置されたカメラ２ｂを備えており、このカメラ２ｂによって、捕獲シート２ａの捕獲面が撮影される。
　図２は、カメラ２ｂによって取得された捕獲シート２ａの画像データの一例を示す図である。画像データは、捕獲シート２ａにおける生物の捕獲状態を示しており、管理サーバ３からの取得要求に応じて管理サーバ３に送信される。本実施形態において、画像データは、撮影トリガの違いに起因して、２つのタイプに分類される。１つは、例えば１時間に１回の撮影頻度といった如く、予め定められた撮影スケジュールによって規定された撮影タイミングをトリガとして、定期的に撮影・取得される画像データ（以下、「定期画像データ」という。）である。そして、もう１つは、撮影スケジュールとは関係なく、捕獲器２のメンテナンスの際にユーザ指示が行われたことをトリガとして、不定期に撮影・取得される画像データ（以下、「不定期画像データ」という。）である。
　管理サーバ３は、自己が発した取得要求に対する応答として、捕獲器２より受信した画像データ（定期画像データ／不定期画像データ）を保存する。また、管理サーバ３は、捕獲シート２ａの捕獲状況を特定するために画像データの解析を行い、必要に応じて、捕獲器２の設置現場で講じるべき対策案をユーザに提示する。
　図３は、捕獲器２のブロック構成図である。この捕獲器２は、上述した捕獲シート２ａおよびカメラ２ｂに加えて、撮影制御部２ｃと、データ記憶部２ｄと、送信制御部２ｅとを有する。撮影制御部２ｃは、カメラ２ｂに撮影を指示し、これによって取得された画像データをデータ記憶部２ｄに記憶する。具体的には、定期画像データについては、予め定められた撮影スケジュールに規定された撮影タイミング毎の繰り返し撮影によって、定期的に取得される。また、不定期画像データについては、捕獲器２のメンテナンスの際に行われたユーザ指示に応じた撮影によって、不定期に取得される。不定期画像データは、メンテナンス直前における最終的な捕獲状態を示している。
　捕獲器２のメンテナンスの際に行うべきユーザ指示の具体例を以下に挙示する。第１の例として、撮影制御部２ｃは、捕獲器２の電源のオフおよびオンが所定の手順で行われた場合、カメラ２ｂに対して撮影を指示する。例えば、電源スイッチ（図示せず）をオフにし、１０秒待ってから電源スイッチを２秒以上長押しして再度オンにする。これにより、ユーザ指示があったものと判断され、カメラ２ｂに対して撮影が指示される。そして、一定時間が経過した後、ユーザは、捕獲器２から古い捕獲シート２ａを取り外して新しい捕獲シート２ａをセットするといった如く、所定のメンテナンスを行う。
　第２の例として、撮影制御部２ｃは、捕獲器２に設けられた撮影用スイッチ（図示せず）が操作された場合、カメラ２ｂに対して撮影を指示する。そして、一定時間が経過した後、ユーザは所定のメンテナンスを行う。なお、捕獲器２の構造として、捕獲シート２ａが開閉式のカバー部材によって覆われている場合、カバー部材の近傍にスイッチを設け、このスイッチによってカバー部材が開かれたことが検知された場合に、カメラ２ｂに対して撮影を指示してもよい。
　第３の例として、撮影制御部２ｃは、捕獲器２に直接またはネットワーク接続されたユーザ端末（スマートフォンなど）によって撮影が指示された場合、カメラ２ｂに対して撮影を指示する。ユーザ端末には、捕獲器２をリモート制御するための専用のアプリケーションがインストールされており、捕獲器２に対する撮影指示はこのアプリケーションによって行われる。そして、一定時間が経過した後、ユーザは所定のメンテナンスを行う。
　撮影制御部２ｃは、定期画像データおよび不定期画像データのいずれの種別であるかをシステム上識別にするために、カメラ２ｂによって取得された画像データに対して、両者の種別付きのファイル名を付与する。
　図４は、画像データのファイル名の一例を示す図である。同図において、ファイル名は、捕獲器ＩＤと、撮影日付と、種別とを組み合わせた記述を有する。捕獲器ＩＤは、捕獲器２に固有の識別子であり、撮影日時は、この捕獲器２が備えるカメラ２ｂによって捕獲シート２ａが撮影された日時である。撮影日時は、画像ファイルのメタ情報として記録されているため、ファイル名の一部とすべき必要性は必ずしもないが、ファイル名の一部とすれば、メタ情報を参照しなくても撮影日時を特定できる。また、種別については、「０」は定期画像データであることを示し、「１」は不定期画像データであることを示す。このように、ファイル名に種別を含めることで、管理サーバ３側において、捕獲器２より受信した画像ファイルが定期画像データ／不定期画像データのいずれであるかを、ファイル名を参照することによって判別できる。
　なお、画像データの種別管理は、ファイル名ではなく、画像データの種別を管理するテーブルを別途用いて行ってもよい。この場合、画像データを管理サーバ３に送信する際には、本テーブルを参照して、送信対象となる画像データの種別を管理サーバ３に通知することが好ましい。
　図５に示すように、撮影制御部２ｃは、捕獲器２のメンテナンスが行われるメンテナンスタイミングｔmで、撮影スケジュールによって規定されたそれ以降の定期的な撮影タイミングｔ3，ｔ4のタイムカウントをリセットし、そこを０秒としてタイムカウントを再開してもよい。これにより、当初の撮影タイミングｔ3はメンテナンスタイミングｔmを基準とした撮影周期である撮影タイミングｔ3'にシフトし、当初の撮影タイミングｔ4は、シフトした撮影タイミングｔ3’を基準とした撮影周期である撮影タイミングｔ4’にシフトする。このような撮影周期の補正を行うことで、定期的な撮影タイミングｔ1，ｔ2，ｔ3，ｔ4に非常に近いタイミングでメンテナンスが行われた場合に懸念されるトラブルを有効に回避できる。このようなトラブルとしては、典型的には、メンテナンス作業途中における捕獲シート２ａが存在しない状態を撮像してしまうケースや、作業者の手などが撮影されてしまうケースなどが挙げられる。本補正を行うことで、撮影周期に相当する作業期間を確保できる。
　データ記憶部２ｄは、複数の画像データを格納可能な記憶領域を有し、先入れ先出し（ＦＩＦＯ）によって画像データの入出力が管理されている。これにより、データ記憶部２ｄのオーバフローを招くことなく、時系列的に新しい画像データを記憶することが保証される。このデータ記憶部２ｄには、撮影スケジュールに従って、時系列的に異なる撮影タイミングで取得された複数の定期画像データが記憶される。また、上述したユーザ指示があった場合には、不定期画像データも記憶されることになる。
　送信制御部２ｅは、データ記憶部２ｄに記憶された定期的画像データと、（これが記憶されている場合には）不定期画像データとを読み出して、外部サーバ３に送信する。具体的には、外部サーバ３より画像データの取得要求を受信した場合、これに対する応答形態としては２つのケースが想定される。第１は、捕獲器２のメンテナンスが暫くの間行われておらず、時系列的な定期画像データのみが記憶されているケースである。この場合、取得要求に対する応答として、データ記憶２ｄに記憶された複数の定期画像データのうち、時系列的に最新のものが外部サーバ３に送信される。第２に、捕獲器２のメンテナンスが最近行われた結果、時系列的な定期画像データのみならず不定期画像データも記憶されているケースである。この場合、取得要求に対する応答として、時系列的に最新の定期画像データと共に、不定期画像データも外部サーバ３に送信される。
　図６は、管理サーバ３のブロック構成図である。この管理サーバ３は、データ取得部３ａと、データ格納部３ｂと、データ管理部３ｃとを有する。データ取得部３ａは、例えば１時間に１回の取得頻度といった如く、予め定められた取得スケジュールに従って、捕獲器２に対して画像データの取得要求を定期的に送信し、その応答として画像データを取得する。取得される画像データは、捕獲器２側におけるデータ記憶部２ｄに記憶されている定期画像データ／不定期画像データである。取得された画像データが定期画像データのみである場合、この定期画像データがデータ格納部３ｂに格納される。また、取得された画像データが定期画像データのみならず不定期画像データも含んでいる場合、定期画像データおよび不定期画像データの双方がデータ格納部３ｂに格納される。データ格納部３ｂに格納された画像データは、捕獲器２の捕獲状態を解析する用途に供され、これによって、捕獲器２によって捕らえられた生物の数、種類、姿勢（向き）などが同定される。
　データ管理部３ｃは、データ格納部３ｂに格納された不定期画像データを、このデータの送信元である捕獲器２のメンテナンス直前における生物の捕獲状態を示す最終データとして管理する。これにより、特定の捕獲器２によって時系列的に撮像された画像データをユーザに提示する場合などにおいて、どの撮像タイミングが最終データなのかを示すことが可能になり、ユーザの利便性を高めることができる。最終データとして管理すべき不定期画像データの特定は、定期画像データ／不定期画像データの種別を識別可能なファイル名を参照することによって行われる。また、ファイル名ではなく、捕獲器２から種別が通知される場合、この通知に基づいて、不定期画像データが特定される。
　このように、本実施形態によれば、カメラ２ｂによる定期的な撮影以外に、捕獲器２のメンテナンスの際に行われたユーザ指示をトリガとした不定期な撮影を許容する。これにより、生物の捕獲状態の定期的な記録を維持しながら、メンテナンス直前における捕獲状態を記録・管理することが可能になる。
　この点について、図７を参照しつつ詳述する。まず、同図の「比較例」では、予め定められたスケジュールどおりに撮影が行われる。すなわち、所定の撮影周期に従った４つの定期的な撮影タイミングｔ1，ｔ2，ｔ3，ｔ4において、カメラ２ｂによる撮影が行われる。ここで、例えば、撮影周期ｔ2～ｔ3の途中に位置するタイミングｔmにおいて、捕獲器２のメンテナンスが行われ、古い捕獲シートＡから新しい捕獲シートＢへの交換が行われたとする。この場合、タイミングｔmよりも前の撮影タイミングｔ2では交換前の捕獲シートＡが、また、タイミングｔmよりも後の撮影タイミングｔ3では交換後の捕獲シートＢがそれぞれ撮影される。その結果、期間ｔ2～ｔmにおいて交換前の捕獲シートＡに新たな生物が捕らえられたとしても、この生物は画像データとして記録されないことになる。すなわち、比較例の場合、期間ｔ2～ｔmは、生物の捕獲状態をモニタリングできない空白期間になってしまう。
　これに対して、同図の「実施例」では、定期的な撮影タイミングｔ1，ｔ2，ｔ3，ｔ4のみならず、タイミングｔmにおいてもカメラに２ｂよる撮影が行われる。ここで、期間ｔ2～ｔmの間で新たな生物が捕らえられた場合、上述した比較例とは異なり、タイミングｔmで撮影された捕獲シートＡの画像データとして、新たに捕獲された生物を適切に記録できる。したがって、比較例にて生じる空白期間を解消でき、期間ｔ2～ｔmで捕らえられた生物を記録として残すことが可能になる。なお、メンテナンスが捕獲シートＡ，Ｂの交換を伴わないもの、例えば、捕獲器２の内部清掃のみであったとしても、メンテナンス直前の画像データを最終データとして明示的に記録しておくことの意義は大きい。
　また、本実施形態によれば、捕獲器２のメンテナンスをカメラ２ｂの撮影周期を考慮して行う必要がなくなる。捕獲シート２ａの交換のやり方は、複数の捕獲器２に対する一斉交換、生物の捕獲が確認された捕獲器２のみの個別交換といった如く、設置現場毎に様々であるが、メンテナンスの時期的な制約が解消されることで、それぞれの設置現場に適したフレシキブルな対応が可能になる。
　さらに、本実施形態によれば、カメラ２ｂによって取得された画像データに対して、定期画像データ／不定期画像データの種別を識別可能なファイル名を付与する。これにより、ファイル名を参照するだけで画像データの種別を識別できるので、捕獲器２側および管理サーバ３側の双方にとって、データの種別を容易に識別できる。
　なお、上述した実施形態では、管理サーバ３の取得要求に対する応答として、捕獲器２から撮影済の画像データを取得する例について説明したが、捕獲器２および管理サーバ３の間における画像データの送受スキームは、これに限定されるものではない。例えば、管理サーバ３の撮影要求に応じて、捕獲器２が撮影をリアルタイムで行い、撮影要求に対する応答として、このリアルタイム撮影によって取得された画像データを管理サーバ３が取得するようにしてもよい。
　１　捕獲監視ネットワークシステム
　２　捕獲器
　２ａ　捕獲シート
　２ｂ　カメラ
　２ｃ　撮影制御部
　２ｄ　データ記憶部
　２ｅ　送信制御部
　３　管理サーバ
　３ａ　データ取得部
　３ｂ　データ格納部
　３ｃ　データ管理部

 

Claims (11)

  1. 　外部サーバにネットワーク接続された捕獲器において、
    　生物を捕らえて保持する捕獲部と、
    　前記捕獲部における生物の捕獲状態を撮影するカメラと、
    　予め定められたスケジュールに従って前記カメラに撮影を指示し、これによって第１の画像データを定期的に取得すると共に、前記捕獲器のメンテナンスの際に行われたユーザ指示に応じて前記カメラに撮影を指示し、これによって第２の画像データを不定期に取得する撮影制御部と、
    　前記定期的に取得された第１の画像データと、前記不定期に取得された第２の画像データとを前記外部サーバに送信する送信制御部と
    を有することを特徴とする捕獲器。
  2. 　前記撮影制御部は、前記カメラによって取得された画像データに対して、前記第１の画像データおよび前記第２の画像データのいずれの種別であるかを識別可能なファイル名を付与することを特徴とする請求項１に記載された捕獲器。
  3. 　前記第１の画像データおよび前記第２の画像データを記憶するデータ記憶部をさらに有し、
    　前記送信制御部は、前記外部サーバより画像データの取得要求を受信した場合、前記取得要求に対する応答として、前記データ記憶部に前記第１の画像データのみが記憶されているならば、前記第１の画像データのみを前記外部サーバに送信すると共に、前記データ記憶部に前記第１の画像データのみならず前記第２の画像データも記憶されているならば、前記第１の画像データと共に前記第２の画像データも前記外部サーバに送信することを特徴とする請求項１に記載された捕獲器。
  4. 　前記データ記憶部には、前記スケジュールに従って時系列的に異なる撮影タイミングで取得された前記第１の画像データが複数記憶されており、
    　前記送信制御部は、前記外部サーバより画像データの取得要求を受信した場合、前記データ記憶部に記憶された前記複数の第１の画像データのうち、時系列的に最新のものを前記外部サーバに送信することを特徴とする請求項３に記載された捕獲器。
  5. 　前記撮影制御部は、前記第２の画像データが取得された時点で、前記スケジュールによって規定された撮影タイミングのタイムカウントをリセットすることを特徴とする請求項１に記載された捕獲器。
  6. 　前記撮影制御部は、前記ユーザ指示として、前記捕獲器の電源のオフおよびオンが所定の手順で行われた場合、前記第２の画像データを取得するために、前記カメラに対して撮影を指示することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載された捕獲器。
  7. 　前記撮影制御部は、前記ユーザ指示として、前記捕獲器に設けられた撮影用スイッチが操作された場合、前記第２の画像データを取得するために、前記カメラに対して撮影を指示することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載された捕獲器。
  8. 　前記撮影制御部は、前記ユーザ指示として、前記捕獲器に直接またはネットワーク接続されたユーザ端末によって撮影が指示された場合、前記第２の画像データを取得するために、前記カメラに対して撮影を指示することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載された捕獲器。
  9. 　生物を捕らえて保持する捕獲部と、前記捕獲部における生物の捕獲状態を撮影するカメラとを備えた捕獲器にネットワーク接続された捕獲器用サーバにおいて、
    　予め定められたスケジュールに従って前記カメラによって定期的に撮影された第１の画像データを前記捕獲器から取得すると共に、前記捕獲器のメンテナンス時に行われたユーザ指示に応じて前記カメラによって不定期に撮影された第２の画像データを前記捕獲器から取得するデータ取得部と、
    　前記データ取得部によって取得された前記第１の画像データおよび前記第２の画像データを格納するデータ格納部と、
    　前記データ格納部に格納された前記第２の画像データを、前記捕獲器のメンテナンス直前における生物の捕獲状態を示す最終データとして管理するデータ管理部と
    を有することを特徴とする捕獲器用サーバ。
  10. 　前記データ管理部は、前記第１の画像データおよび前記第２の画像データのいずれの種別であるかを識別可能なファイル名に基づいて、前記最終データとして管理すべき前記第２の画像データを特定することを特徴とする請求項９に記載された捕獲器用サーバ。
  11. 　前記データ取得部は、前記捕獲器に画像データの取得要求を定期的に送信し、当該取得要求に対する応答として、前記第１の画像データのみを取得した場合、前記取得された第１の画像データを前記データ格納部に格納すると共に、前記第１の画像データのみならず前記第２の画像データも取得した場合、前記第１の画像データおよび前記第２の画像データを前記データ格納部に格納することを特徴とする請求項９に記載された捕獲器用サーバ。

     
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