WO2021018611A1 - Haushalts-geschirrspülmaschine sowie verfahren zum betreiben einer haushalts-geschirrspülmaschine - Google Patents

Haushalts-geschirrspülmaschine sowie verfahren zum betreiben einer haushalts-geschirrspülmaschine Download PDF

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WO2021018611A1
WO2021018611A1 PCT/EP2020/070109 EP2020070109W WO2021018611A1 WO 2021018611 A1 WO2021018611 A1 WO 2021018611A1 EP 2020070109 W EP2020070109 W EP 2020070109W WO 2021018611 A1 WO2021018611 A1 WO 2021018611A1
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WO
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spray arm
angular position
drive element
container
household dishwasher
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Application number
PCT/EP2020/070109
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English (en)
French (fr)
Inventor
Bernd Eisenbart
Anton Oblinger
Original Assignee
BSH Hausgeräte GmbH
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Publication date
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    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/14—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber
    • A47L15/18—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber with movably-mounted spraying devices
    • A47L15/22—Rotary spraying devices
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    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/24—Spray arms status, e.g. detection of spray arm rotation
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    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/20—Spray nozzles or spray arms

Definitions

  • the present invention relates to a household dishwasher and a method for operating a household dishwasher.
  • a dishwasher comprises a washing container in which items to be cleaned can be accommodated.
  • a rotating spray arm can be provided inside the washing compartment to apply washing solution and / or fresh water to the items to be washed.
  • This spray arm can be driven either with the help of the pressure from spray nozzles of the spray arm exiting wash liquor and / or fresh water or with the help of an active drive, in particular special with the help of an electric motor.
  • an actively driven spray arm cannot be moved by hand. A problem can therefore arise if the spray arm stops in a position in which access to other components in the washing area is impeded.
  • US Pat. No. 9,220,393 B2 describes a dishwasher with an actively driven lower spray arm.
  • a sensor detects when the spray arm is over the sensor or when it moves away from the sensor during one revolution. The rotation of the spray arm can be calculated based on this sensor signal. It is provided that the spray arm is stopped in a position in which access to the filter device is not impaired by the spray arm.
  • a household dishwasher with a washing container, a container arranged outside the washing container for receiving a Radiomit means which is accessible through an opening in an interior of the washing container when the door of the household dishwasher is open, a spray arm for acting on received in the washing container Items to be washed with washing liquor, a drive device for actively driving the spray arm and a control device for controlling the drive device are proposed.
  • a drive element of the drive device is associated with a detection device for detecting an angular position of the drive element.
  • the control device is set up to determine an angular position of the spray arm depending on the detected angular position of the drive element and to control the drive device for stopping the spray arm in a predetermined angular range outside an angular range determined by an access area of the opening depending on the determined angular position of the spray arm .
  • This household dishwasher has the advantage that the position of the actively driven spray arm is known exactly at all times. This enables the spray arm to be stopped in a precisely defined area when the current wash program is interrupted or finished. This prevents the actively driven spray arm from being stopped in a position in which it hinders or blocks access to certain components of the household dishwasher.
  • the fact that the position control is carried out by means of a detection device assigned to the drive element, which is arranged in particular in an area separate or protected from the washing container, for example outside the washing container, can improve the reliability and service life of the detection device. Furthermore, the detection device can be constructed more simply, since it does not have to be specially protected from the extreme conditions in the washing container during a wash cycle. Overall, the operation of the household dishwasher is therefore more reliable and simpler.
  • the household dishwasher comprises a washing container which can be closed in a fluid-tight manner in particular from one side by means of a door which can be pivoted about an axis.
  • the door can be opened to load the wash compartment with items to be washed.
  • further components of the domestic dishwasher can be accessed in the interior of the washing compartment.
  • a filter screen or a salt container arranged above a sump or pump sump of the domestic dishwasher can be accessible.
  • the container for receiving the operating material is arranged outside the Spülbenzol age and has an opening that can be accessed from the interior of the washing container.
  • the container can preferably be connected to the operating means via the opening be filled.
  • the operating medium can, for example, be a consumable that is used and consumed in the course of one or more flushing processes.
  • the container is preferably designed to hold a supply of the operating medium, so that the operating medium is sufficient for several flushing processes.
  • the container can also have further openings.
  • the container can be coupled to a hydraulic system of the household dishwasher and / or has a lock for introducing or removing the operating medium and / or another substance.
  • the spray arm is, for example, a lower spray arm which is arranged in the washing compartment and above a floor thereof.
  • the spray arm is in particular rotatably mounted, with an axis of rotation of the spray arm running essentially perpendicular to the floor.
  • “essentially perpendicular” is to be understood in particular to mean that, for example, a slight incline of the base, for example up to 25 °, can be present for the wash liquor to drain off. It can also be said that the spray arm is rotatably mounted in a horizontal plane.
  • “loading” the items to be washed with washing solution means that the items to be washed are wetted with washing solution using the spray arm.
  • “rinsing liquor” can be understood as meaning water mixed with a cleaning agent or else pure drinking water.
  • the wash liquor can include dirt detached from the items to be washed.
  • the fact that the spray arm is "actively" driven is to be understood as meaning that the drive device applies a torque to the spray arm.
  • An active drive therefore does not mean that the spray arm is set in rotation with the aid of spray nozzles.
  • the drive device comprises a drive element, in particular an electric motor.
  • the drive device can also be operated hydraulically.
  • the control device can be implemented in terms of hardware and / or software.
  • the control device can be designed, for example, as a computer or as a microprocessor.
  • the control device can be designed as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code or as an executable object.
  • the control device for controlling the household dishwasher is overall, based on one of several ren washing programs.
  • the fact that the control device controls the drive device is understood in particular to mean that the control device allows the spray arm to rotate at a specific speed or rotational frequency, accelerates, stops and / or moves it to a specific position, in particular Winkelpo position.
  • the drive device is preferably coupled purely mechanically to the spray arm, it being possible for one or more drive elements to be present.
  • the drive device carries the torque for driving the spray arm via a drive shaft.
  • one or more gears and belts can be provided.
  • the detection device is assigned to a drive element, so for example the drive shaft.
  • the fact that the detection device is assigned to the drive element is understood in particular to mean that the detection device is set up to detect the angular position of the drive element by means of a direct measurement.
  • the detection device comprises a Hall sensor, a magnetic signature being applied to the drive element.
  • the Hall sensor is arranged in the vicinity of the drive element in such a way that it detects a change in the magnetic flux due to a rotation of the drive element.
  • the drive element to which the detection device is assigned is preferably provided for power transmission in the drive device.
  • the drive element can also be coupled to a force-transmitting further drive element, for example by means of a gearwheel.
  • the detection device can be coupled directly to the spray arm.
  • the detection device detects an angular position of the drive element.
  • the angular position is understood here to mean a degree of rotation of the drive element in relation to a reference position or zero position.
  • the detected angular position corresponds in particular to a current or present angular position of the drive element.
  • the angular position is detected with a specific frequency or in specific time intervals.
  • the angular position is detected once, twice or even N times, where N can be any whole number, per revolution of the drive element.
  • the angular position can be determined by interpolation between two acquisition times.
  • the angular position of the drive element is preferably coupled to the angular position of the spray arm via a fixed and known function.
  • the angular position of the spray arm is proportional to the angular position of the drive element.
  • there may be a translation in which case, for example, one revolution of the drive element corresponds to a fraction of a revolution or more than one revolution of the spray arm.
  • the angle position of the spray arm corresponds to that of the drive shaft.
  • the control device is set up to determine the angular position of the spray arm as a function of the detected angular position of the drive element.
  • the detected angular position of the drive element corresponds exactly to an angular position of the spray arm. Accordingly, the control device "knows" the angular position of the spray arm when the angular position of the drive element has been detected.
  • a rotational frequency of the drive element is known, from which the rotational frequency of the spray arm can also be derived or determined. Assuming that the rotational frequency is constant in a time period between two times of recording the angular position of the drive element, the angular position of the spray arm is known at all times.
  • the control device can thus control the drive unit in such a way that the spray arm is stopped in a predetermined angular range.
  • the predetermined angle area lies in particular outside an angle area which is determined by an access area of the opening.
  • the access area of the opening is understood in particular to be an area that should be free for problem-free, that is, unhindered, access to the opening.
  • the access area is defined by a volume of space of 10 cm in each direction from an edge of the opening. If the opening is arranged at the bottom of the washing container, an area above the opening preferably belonged to the access area. This ensures that the opening is accessible without problems, in particular without being hindered by the spray arm.
  • the spray arm is preferably stopped in the predetermined angular range when a washing program has ended and / or a running washing program is interrupted, for example when a user of the domestic dishwasher opens the door.
  • the spray arm is also stopped in the predetermined angular range when it is not being used while a wash program is being carried out, for example because only another, for example an upper, spray arm is active and / or because a soaking phase, heating phase or the like is in the Rinsing program is provided.
  • the opening can be closed with a lid.
  • the opening can preferably be closed in a fluid-tight manner with the cover.
  • the household dishwasher has a softening device for setting a water hardness of supplied water, the container comprising a salt container arranged under a floor of the washing container for receiving a supply of regeneration salt.
  • the regeneration salt is consumed by the softening device over time and must therefore be refilled after a number of rinsing processes. In the present case, this is possible without any problems, since the spray arm is stopped outside the access area of the opening for the salt container.
  • the predetermined angular range is determined in such a way that a longitudinal direction of the spray arm in the predetermined angular range is also parallel to an insertion direction of a dishwashing receptacle of the domestic dishwasher.
  • the spray arm has in particular an elongated or linear shape.
  • the spray arm comprises two arm parts which extend radially outward from the axis of rotation of the spray arm.
  • This embodiment is advantageous because, for example, washware protruding downward from the washware receptacle, in particular items of cutlery, can virtually not collide with the spray arm when the washware receptacle is pushed into the wash container. A collision can only take place if, for example, the wash ware protrudes from the wash ware receptacle in the exact center thereof, with a slight sideways evasion of the wash ware canceling the collision again. The risk of damage to the spray arm and / or the items to be washed is thus reduced in this embodiment.
  • "Paral lel” is to be understood here as an angular range which deviates from the exact parallel direction, for example, by -20 ° to + 20 °.
  • a transmission for power transmission is arranged between the drive device and the spray arm, the control device being designed to determine the angular position of the spray arm as a function of a translation of the transmission.
  • the transmission can in particular have different ratios.
  • the spray arm comprises a spray arm satellite rotatably mounted on the spray arm, the spray arm satellite being in the predetermined angular range of the spray arm in any rotational position of the spray arm satellite outside the access range of the opening.
  • the Sprüharmsatellit is in particular on one of the two arm parts of the spray arm to be arranged and freely rotatable.
  • the spray arm satellite is preferably driven by means of inclined spray nozzles.
  • the satellite spray arm is set in motion by the recoil of the ejected flushing liquor.
  • the spray arm satellite is, for example, connected to the spray arm with the aid of a fastening element.
  • the fastening element can be released, for example to dismantle the spray arm.
  • the spray arm satellite preferably comprises multiple arms.
  • the spray arm satellite can have three arms which are offset from one another by an angle of 120 °.
  • the number of arms is basically arbitrary. In this embodiment, it is thus advantageously prevented that the spray arm satellite, when the spray arm is stopped, hinders or blocks access to the opening of the container.
  • an axis of rotation of the spray arm and an axis of rotation of the spray arm satellite are arranged parallel to one another and at a distance from one another.
  • the axis of rotation of the actively driven spray arm does not match the axis of rotation of the spray arm satellite.
  • the distance between the two rotary axes can be several centimeters.
  • the detection device for detecting the angular position of the drive element comprises an optical, magnetic, electrical and / or mechanical sensor device.
  • the sensor device can, for example, have a light emitting diode, in particular a laser diode, a measuring scale and a photodiode. Furthermore, a Hall sensor and / or an electrical resistance coding can be provided in order to detect the angular position. Mechanical elements, such as a projection or the like, can also be used as the sensor device.
  • the detection device is set up to detect the angular position of the drive element with an accuracy of 10 °, preferably 8 °, more preferably 5 °.
  • the drive device comprises an electric motor arranged outside the washing compartment.
  • the detection device is set up to detect the angular position of the drive element as a function of a transmitter signal from a motor control of the electric motor.
  • a method for operating a domestic dishwasher comprises a washing container, a container arranged outside the washing container for taking on an operating medium which is accessible via an opening in an interior of the washing container when the door of the household dishwasher is open, a spray arm for acting on received in the washing container Wash ware with washing liquor, a drive device for actively driving the spray arm, and a control device for controlling the drive device.
  • a first step an angular position of a drive element of the drive device is detected by means of a detection device assigned to the drive element.
  • an angular position of the spray arm is determined as a function of the detected angular position of the drive element.
  • the spray arm is stopped in a predetermined angular range outside an angular range determined by an access area of the opening as a function of the determined angular position of the spray arm.
  • the method has the advantage that the spray arm is stopped in a position in which access to the opening to the container, for example a salt container for receiving regeneration salt, is possible without restriction.
  • the spray arm is preferably stopped in the predetermined angular range when a wash program has ended and / or a running wash program is interrupted, for example when a user of the domestic dishwasher opens the door of the latter. Furthermore, the spray arm is also stopped in the predetermined angular range when it is not being used while a wash program is being carried out, for example because only another, for example an upper, ok
  • Spray arm is active and / or because a soaking phase, heating phase or the like is provided in the wash program.
  • the method can advantageously be carried out with a household dishwasher according to the first aspect.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a household dishwasher
  • FIG. 2 shows a schematic plan view of a base of the household dishwasher
  • FIG. 3 shows a schematic side sectional view of the household dishwasher
  • FIG. 4 shows a schematic plan view of a base of the household dishwasher with a predetermined angular range
  • Fig. 5 shows a schematic plan view of a base of a further embodiment form of a household dishwasher with a predetermined angular range
  • 6 shows a schematic plan view of a base of a further embodiment of a household dishwasher with a predetermined angular range
  • FIG. 7 shows a schematic block diagram of an embodiment of a method for operating a domestic dishwasher.
  • the domestic dishwasher 1 comprises a washing compartment 2 which can be closed, in particular watertight, by a door 3.
  • a sealing device can be provided between the door 3 and the washing container 2.
  • the washing container 2 is preferably cuboid.
  • the washing container 2 can be arranged in a housing of the household dishwasher 1.
  • the washing compartment 2 and the door 3 can form a washing area 4 for washing items to be washed.
  • the door 3 is shown in FIG. 1 in its open position.
  • the door 3 can be closed or opened by pivoting about a pivot axis 5 provided at a lower end of the door 3.
  • a loading opening 6 of the washing compartment 2 can be closed or opened.
  • the washing compartment 2 has a floor 7, a ceiling 8 arranged opposite the floor 7, a rear wall 9 arranged opposite the closed door 3 and two side walls 10, 11 arranged opposite one another.
  • the floor 7, the ceiling 8, the rear wall 9 and the side walls 10, 11 can be made of stainless steel sheet, for example.
  • the bottom 7 can be made of a plastic material.
  • the domestic dishwasher 1 also has at least one washware receptacle 12 to 14.
  • washware receptacle 12 Preferably, several, for example three, washware receptacles 12 to 14 can be provided, the washware receptacle 12 being a lower washware receptacle or a lower basket, the washware receptacle 13 an upper washware receptacle or an upper basket and the washware receptacle 14 a cutlery drawer.
  • the items to be washed 12 to 14 are arranged one above the other in the washing compartment 2.
  • Each washware receptacle 12 to 14 can optionally be moved into or out of the wash container 2.
  • each washware receptacle 12 to 14 can be pushed or moved into the washing container 2 in a pushing direction E and can be pulled out or pulled out of the washing container 2 in a pull-out direction A counter to the insertion direction E.
  • the household dishwasher 1 comprises a on the bottom 7, in particular special on a sump (not shown) rotatably mounted and actively driven by a drive device 19 (see Fig. 2 or 3) spray arm 17.
  • a drive device 19 see Fig. 2 or 3 spray arm 17.
  • An opening 22 is also indicated, which leads, for example, to a container 21 (see FIG. 2 or 3) and is accessible from the interior of the washing container 2.
  • a control device 23 is arranged on the door 3 of the household dishwasher 1.
  • the control device 23 is set up to control the drive device 19 for actively driving the spray arm 17 and thus to control the movement of the spray arm 17.
  • the control device 23 is preferably set up to control the household dishwasher 1, in particular according to a wash program from a number of wash programs.
  • FIG. 2 shows a schematic top view of the base 7 of the household dishwasher 1 of FIG. 1.
  • a drive device 19 in addition to the elements already provided in FIG. 1, a drive device 19, a detection device 20 and a container 21 are also shown shown.
  • the drive device 19 and the container 21 are indicated here by dashed lines, since they are arranged under the floor 7 (and thus outside the washing container 2), as can be better seen in FIG.
  • a drive element 19 ' is also shown, which is designed here as a drive shaft.
  • the detection device 20 is designed, for example, as an optical transmitter and is set up to detect the angular position of the drive shaft 19 ′.
  • the drive shaft 19 ' is coupled directly and without further translation to the spray arm 17, so that an angular position of the spray arm 17 is corresponding to the angular position of the drive shaft 19'.
  • the opening 22 in the base 7 is closed here by a cover.
  • the lid stands in the interior of the washing compartment 2.
  • the spray arm 17 is arranged at a distance from the base 7 and rotates unhindered over the cover. If the lid of the opening 22 has to be removed or opened, for example to fill salt into the container 21, then the spray arm 17 should not be stopped in an area above the opening 22, since the lid and the opening 22 would otherwise not or only with Problems are accessible. Therefore, in the present case, the control device 23 controls the drive device 19 in such a way that the spray arm 17 is only stopped in a predetermined angular range W1 (see FIGS. 4-6). This is achieved in that the control device 23 determines the angular position of the spray arm 17 on the basis of the angular position of the drive element 19 ′ detected by the detection device 20.
  • the angular position of the spray arm is calculated by means of a function which has the angular position of the drive element 19 'as an input variable. Based on the known angular position of the spray arm 17, it can be braked or stopped so that it comes to rest in the predetermined Winkelbe rich W1.
  • FIG. 4 shows a schematic top view of the floor 7 of the household dishwasher 1, schematically, a predetermined angular range W1, in which the spray arm 17 is allowed to come to rest, and an angular range W2 which lies in an access area to the opening 22 .
  • the angular range W2 is excluded from the predetermined angular range W1.
  • the angle ranges W1 and W2 are disjoint to one another.
  • the predetermined angle range W1 is a full circle minus the angle range W2. Since the spray arm 17 in the present case has an elongated shape which is point-symmetrical with respect to its center of rotation, there is, for example, a further excluded area compared to the angular area W2 shown here, but which is not shown because this is theoretically permitted.
  • FIG. 5 shows a view like FIG. 4, but with a further embodiment of the domestic dishwasher 1, which has all the features of the domestic dishwasher 1 described in relation to FIGS. 1-4.
  • the spray arm 17 has a satellite spray arm 18 which is mounted on the spray arm 17 so that it can rotate freely. Since the satellite spray arm 18 protrudes laterally beyond the spray arm 17, the predetermined angular range W1 further trimmed or restricted. This ensures that the satellite spray arm 18 does not protrude into the angled area W2 of the opening 22 and thus impede access to the opening 22.
  • Fig. 6 shows a schematic plan view of a base 7 of a further embodiment of a household dishwasher 1 with the door 3 open and a further predetermined angular range W1. It is, for example, the household dishwasher 1, which has already been described with reference to FIGS. 1-3.
  • the predetermined angle area W1 is comparatively narrow, for example the predetermined angle area W1 comprises an angle of 20 °.
  • the predetermined Winkelbe range W1 is selected in FIG. 6 such that the spray arm 17 is always stopped parallel to the insertion direction E and the pull-out direction A of the washware receptacle 12. This prevents the items to be washed and protruding downward from the washware receptacle 12 from colliding with the spray arm 17 when the washware receptacle 12 is pushed into the washing compartment 2.
  • Fig. 7 shows a schematic block diagram of an embodiment of a method for operating a household dishwasher 1, for example one of the household dishwashers of FIGS. 1-6.
  • a first step S1 an angular position of a drive element 19 'of the drive device 19 is determined by means of a detection device 20 assigned to the drive element 19 '.
  • a second step S2 an angular position of the spray arm 17 is determined as a function of the detected angular position of the drive element 19 '.
  • the spray arm 17 is stopped in a predetermined angular range W1 outside an angular range W2 determined by an access area of the opening 22 as a function of the determined angular position of the spray arm 17.
  • This method is preferably carried out with one of the household dishwasher 1 shown in FIGS. 1-5.
  • the stopping of the spray arm 17 in accordance with the described step S3 takes place, for example, when a running wash program is interrupted, for example when a user opens the door 3 of the domestic dishwasher 1 to add more items to be washed.
  • the spray arm 17 is, for example, always stopped in the predetermined angle range W1 when it is not used.

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  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Haushalts-Geschirrspülmaschine (1) mit einem Spülbehälter (2), einem außerhalb des Spülbehälters (2) angeordneten Behälter (21) zum Aufnehmen eines Betriebsmittels, der bei geöffneter Tür (3) der Haushalts-Geschirrspülmaschine (1) über eine Öffnung (22) in einem Innenraum des Spülbehälters (2) zugänglich ist, einem Sprüharm (17) zum Beaufschlagen von in dem Spülbehälter (2) aufgenommenem Spülgut mit Spülflotte, einer Antriebseinrichtung (19) zum aktiven Antreiben des Sprüharms (17), einer Steuerungsvorrichtung (23) zum Ansteuern der Antriebseinrichtung (19) und einer einem Antriebselement (19') der Antriebseinrichtung (19) zugeordneten Erfassungseinrichtung (20) zum Erfassen einer Winkelposition des Antriebselements (19'), wobei die Steuerungsvorrichtung (23) zum Ermitteln einer Winkelposition des Sprüharms (17) in Abhängigkeit der erfassten Winkelposition des Antriebselements (19') und zum Ansteuern der Antriebseinrichtung (19) zum Anhalten des Sprüharms (17) in einem vorbestimmten Winkelbereich (W1) außerhalb eines durch einen Zugriffsbereich der Öffnung (22) bestimmten Winkelbereich (W2) in Abhängigkeit der ermittelten Winkelposition des Sprüharms (17) eingerichtet ist.

Description

Haushalts-Geschirrspülmaschine sowie Verfahren zum Betreiben einer Haushalts-Geschirrspülmaschine
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Haushalts-Geschirrspülmaschine sowie ein Verfah ren zum Betreiben einer Haushalts-Geschirrspülmaschine.
Eine Geschirrspülmaschine umfasst einen Spülbehälter, in dem zu reinigendes Spülgut aufnehmbar ist. Zum Beaufschlagen des Spülguts mit Spülflotte und/oder Frischwasser kann innerhalb des Spülbehälters ein rotierender Sprüharm vorgesehen sein. Dieser Sprüharm kann entweder mit Hilfe des Drucks von aus Sprühdüsen des Sprüharms aus tretender Spülflotte und/oder Frischwasser oder mit Hilfe eines aktiven Antriebs, insbe sondere mit Hilfe eines Elektromotors, angetrieben werden. Im ausgeschalteten Zustand der Geschirrspülmaschine lässt sich ein aktiv angetriebener Sprüharm von Hand nicht bewegen. Daher kann es zu einem Problem kommen, wenn der Sprüharm in einer Positi on stehenbleibt, in welcher der Zugriff auf andere Bauteile in dem Spülraum behindert ist.
US 9,220,393 B2 beschreibt eine Geschirrspülmaschine mit einem aktiv angetriebenen unteren Sprüharm. Ein Sensor erfasst, wenn der Sprüharm über dem Sensor ist oder sich während einer Umdrehung über den Sensor wegbewegt. Basierend auf diesem Sensor signal kann die Drehbewegung des Sprüharms berechnet werden. Dabei ist vorgesehen, dass der Sprüharm in einer Position angehalten wird, in welcher der Zugriff auf die Filter einrichtung durch den Sprüharm nicht beeinträchtigt ist.
Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine ver besserte Haushalts-Geschirrspülmaschine bereitzustellen.
Demgemäß wird eine Haushalts-Geschirrspülmaschine mit einem Spülbehälter, einem außerhalb des Spülbehälters angeordneten Behälter zum Aufnehmen eines Betriebsmit tels, der bei geöffneter Tür der Haushalts-Geschirrspülmaschine über eine Öffnung in einem Innenraum des Spülbehälters zugänglich ist, einem Sprüharm zum Beaufschlagen von in dem Spülbehälter aufgenommenem Spülgut mit Spülflotte, einer Antriebseinrich tung zum aktiven Antreiben des Sprüharms und mit einer Steuerungsvorrichtung zum Ansteuern der Antriebseinrichtung vorgeschlagen. Einem Antriebselement der Antriebs- einrichtung ist eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Winkelposition des An triebselements zugeordnet. Die Steuerungsvorrichtung ist zum Ermitteln einer Wnkelposi- tion des Sprüharms in Abhängigkeit der erfassten Winkelposition des Antriebselements und zum Ansteuern der Antriebseinrichtung zum Anhalten des Sprüharms in einem vor bestimmten Winkelbereich außerhalb eines durch einen Zugriffsbereich der Öffnung be stimmten Wnkelbereichs in Abhängigkeit der ermittelten Winkelposition des Sprüharms eingerichtet.
Diese Haushalts-Geschirrspülmaschine weist den Vorteil auf, dass die Position des aktiv angetriebenen Sprüharms jederzeit genau bekannt ist. Dies ermöglicht es, dass der Sprüharm in einem genau definierten Bereich gestoppt wird, wenn das aktuelle Spülpro gramm unterbrochen wird oder beendet ist. Damit lässt sich vermeiden, dass der aktiv angetriebene Sprüharm in einer Position gestoppt wird, in der er den Zugriff auf bestimm te Bauteile der Haushalts-Geschirrspülmaschine, behindert oder blockiert. Dadurch, dass die Positionskontrolle mittels einer dem Antriebselement zugeordneten Erfassungseinrich tung erfolgt, die insbesondere in einem von dem Spülbehälter getrennten oder geschütz ten Bereich, beispielsweise außerhalb des Spülbehälters, angeordnet ist, kann eine Zu verlässigkeit und Lebensdauer der Erfassungseinrichtung verbessert sein. Weiterhin kann die Erfassungseinrichtung einfacher aufgebaut sein, da sie nicht extra vor den extremen Bedingungen in dem Spülbehälter während eines Spüldurchlaufs geschützt werden muss. Insgesamt wird der Betrieb der Haushalts-Geschirrspülmaschine daher zuverlässiger und einfacher.
Die Haushalts-Geschirrspülmaschine umfasst einen Spülbehälter, der insbesondere von einer Seite mittels einer um eine Achse verschwenkbare Tür vorzugsweise fluiddicht ver schlossen werden kann. Die Tür kann zum Beschicken des Spülbehälters mit Spülgut geöffnet werden. Bei geöffneter Tür können weitere Bauteile der Haushalts- Geschirrspülmaschine in dem Innenraum des Spülbehälters zugreifbar sein. Beispielswei se kann ein über einem Sumpf oder Pumpentopf der Haushalts-Geschirrspülmaschine angeordnetes Filtersieb oder ein Salzbehälter zugreifbar sein.
Der Behälter zum Aufnehmen des Betriebsmittels ist vorliegend außerhalb des Spülbehäl ters angeordnet und weist eine Öffnung auf, die aus dem Innenraum des Spülbehälters zugreifbar ist. Vorzugsweise kann der Behälter über die Öffnung mit dem Betriebsmittel befüllt werden. Das Betriebsmittel kann beispielsweise ein Verbrauchsmittel sein, das im Verlauf eines oder mehrerer Spülvorgänge benutzt und aufgebraucht wird. Der Behälter ist bevorzugt zum Aufnehmen eines Vorrats des Betriebsmittels eingerichtet, so dass das Betriebsmittel für mehrere Spülvorgänge ausreicht. Der Behälter kann ferner weitere Öff nungen aufweisen. Beispielsweise kann der Behälter an ein Hydrauliksystem der Haus halts-Geschirrspülmaschine gekoppelt sein und/oder weist eine Schleuse zum Einbringen oder Entnehmen des Betriebsmittels und/oder eines anderen Stoffs auf.
Der Sprüharm ist beispielsweise ein unterer Sprüharm, der in dem Spülbehälter und über einem Boden desselben angeordnet ist. Der Sprüharm ist insbesondere drehbar gelagert, wobei eine Drehachse des Sprüharms im Wesentlichen senkrecht zu dem Boden verläuft. Unter "im Wesentlichen senkrecht" ist hierbei insbesondere zu verstehen, dass beispiels weise eine leichte Schräge des Bodens, beispielsweise bis zu 25°, zum Abfließen von Spülflotte vorhanden sein kann. Man kann auch sagen, dass der Sprüharm in einer hori zontalen Ebene drehbar gelagert ist.
Unter "Beaufschlagen" des Spülguts mit Spülflotte ist vorliegend zu verstehen, dass das Spülgut mithilfe des Sprüharms mit Spülflotte benetzt wird. Unter "Spülflotte" kann vorlie gend mit einem Reinigungsmittel versetztes Wasser oder auch reines T rinkwasser zu verstehen sein. Die Spülflotte kann von dem Spülgut abgelöste Verschmutzungen umfas sen. Darunter, dass der Sprüharm "aktiv" angetrieben ist, ist vorliegend zu verstehen, dass die Antriebseinrichtung ein Drehmoment auf den Sprüharm aufbringt. Unter einem aktiven Antreiben ist daher insbesondere nicht zu versehen, dass der Sprüharm mithilfe von Sprühdüsen in Rotation versetzt wird. Zum aktiven Antreiben des Sprüharms umfasst die Antriebseinrichtung ein Antriebselement, insbesondere einen Elektromotor. Die An triebseinrichtung kann aber auch hydraulisch betätigt sein.
Die Steuerungsvorrichtung kann hardwaretechnisch und/oder softwaretechnisch imple mentiert sein. Bei einer hardwaretechnischen Implementierung kann die Steuerungsvor richtung zum Beispiel als Computer oder als Mikroprozessor ausgebildet sein. Bei einer softwaretechnischen Implementierung kann die Steuerungsvorrichtung als Computerpro grammprodukt, als eine Funktion, als eine Routine, als Teil eines Programmcodes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein. Vorzugsweise ist die Steuerungsvorrichtung zum Steuern der Haushalts-Geschirrspülmaschine insgesamt, anhand eines von mehre- ren Spülprogrammen, eingerichtet. Darunter, dass die Steuerungsvorrichtung die An triebseinrichtung ansteuert, wird insbesondere verstanden, dass die Steuerungsvorrich tung den Sprüharm mit einer bestimmten Geschwindigkeit oder Drehfrequenz drehen lässt, beschleunigt, stoppt, und/oder in eine bestimmte Position, insbesondere Winkelpo sition verbringt.
Die Antriebseinrichtung ist vorzugsweise rein mechanisch mit dem Sprüharm gekoppelt, wobei ein- oder mehrere Antriebselemente vorhanden sein können. Beispielsweise über trägt die Antriebseinrichtung das Drehmoment zum Antreiben des Sprüharms über eine Antriebswelle. Zusätzlich können ein- oder mehrere Zahnräder sowie Riemen vorgesehen sein. Die Erfassungseinrichtung ist einem Antriebselement zugeordnet, also beispielswei se der Antriebswelle. Darunter, dass die Erfassungseinrichtung dem Antriebselement zu geordnet ist, wird insbesondere verstanden, dass die Erfassungseinrichtung zum Erfas sen der Winkelposition des Antriebselements mittels einer direkten Messung eingerichtete ist. Beispielsweise umfasst die Erfassungseinrichtung einen Hall-Sensor, wobei auf dem Antriebselement eine magnetische Signatur angelegt ist. Der Hall-Sensor ist derart in der Nähe des Antriebselements angeordnet, dass dieser eine Änderung des magnetischen Flusses aufgrund einer Drehung des Antriebselements erfasst.
Das Antriebselement, dem die Erfassungseinrichtung zugeordnet ist, ist vorzugsweise zur Kraftübertragung in der Antriebseinrichtung vorgesehen. Alternativ oder zusätzlich kann das Antriebselement aber auch an ein kraftübertragendes weiteres Antriebselement ge koppelt sein, beispielsweise mittels eines Zahnrads. Ferner kann die Erfassungseinrich tung direkt an den Sprüharm gekoppelt sein. Die Erfassungseinrichtung erfasst eine Win kelposition des Antriebselements. Unter der Winkelposition wird hierbei ein Drehgrad des Antriebselements in Bezug auf eine Referenzposition oder Null-Position verstanden. Die erfasste Winkelposition entspricht insbesondere einer aktuellen oder derzeitigen Winkel position des Antriebselements. Je nach Ausbildung der Erfassungseinrichtung und einer Drehfrequenz wird die Winkelposition mit einer bestimmten Frequenz oder in bestimmten Zeitintervallen erfasst. Beispielsweise wird die Winkelposition einmal, zweimal oder auch N-mal, wobei N eine beliebige ganze Zahl sein kann, pro Umdrehung des Antriebsele ments erfasst. Zwischen zwei Erfassungszeitpunkten kann die Winkelposition durch Inter polation ermittelt werden. Die Winkelposition des Antriebselements ist vorzugsweise über eine feste und bekannte Funktion mit der Winkelposition des Sprüharms gekoppelt. Insbesondere ist die die Wn- kelposition des Sprüharms proportional zu der Wnkelposition des Antriebselements. Je nachdem, wie eine Kraftübertragung von dem Antriebselement auf den Sprüharm erfolgt, kann eine Übersetzung vorliegen, wobei dann beispielsweise eine Umdrehung des An triebselements einem Bruchteil einer Umdrehung oder mehr als einer Umdrehung des Sprüharms entspricht. Im Falle einer direkten Kopplung des Sprüharms mit der Antriebs welle beispielsweise entspricht die Wnkelposition des Sprüharms derjenigen der An triebswelle.
Die Steuerungsvorrichtung ist zum Ermitteln der Wnkelposition des Sprüharms in Abhän gigkeit der erfassten Winkelposition des Antriebselements eingerichtet. Beispielsweise entspricht die erfasste Wnkelposition des Antriebselements genau einer Winkelposition des Sprüharms. Dementsprechend "kennt" die Steuerungsvorrichtung die Wnkelposition des Sprüharms, wenn die Wnkelposition des Antriebselements erfasst wurde. Weiterhin ist eine Drehfrequenz des Antriebselements bekannt, woraus sich auch die Drehfrequenz des Sprüharms ableiten oder ermitteln lässt. Unter der Annahme, dass die Drehfrequenz in einem Zeitraum zwischen zwei Erfassungszeitpunkten der Wnkelposition des Antrieb selements konstant ist, ist somit die Wnkelposition des Sprüharms zu jedem Zeitpunkt bekannt. Man kann sagen, dass die Winkelposition des Sprüharms zwischen zwei Erfas sungszeitpunkten durch eine Interpolation ermittelt wird und daher bekannt ist. Somit kann die Steuerungsvorrichtung die Antriebseinheit so ansteuern, dass der Sprüharm in einem vorbestimmten Winkelbereich angehalten wird. Der vorbestimmte Wnkelbereich liegt ins besondere außerhalb eines Wnkelbereichs, der durch einen Zugriffsbereich der Öffnung bestimmt ist.
Unter dem Zugriffsbereich der Öffnung wird vorliegend insbesondere ein Bereich verstan den, der für einen problemlosen, also ungehinderten, Zugriff auf die Öffnung frei sein soll te. Beispielsweise ist der Zugriffsbereich durch ein Raumvolumen von 10 cm in jeder Richtung von einem Rand der Öffnung definiert. Falls die Öffnung an dem Boden des Spülbehälters angeordnet ist, gehörte vorzugsweise ein Bereich über der Öffnung zu dem Zugriffsbereich. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die Öffnung ohne Probleme, ins besondere ohne eine Behinderung durch den Sprüharm, zugänglich ist. Vorzugsweise wird der Sprüharm in dem vorbestimmten Winkelbereich angehalten, wenn ein Spülprogramm beendet ist und/oder ein laufendes Spülprogramm unterbrochen wird, beispielsweise wenn ein Benutzer der Haushalts-Geschirrspülmaschine die Tür öffnet. Ferner wird der Sprüharm insbesondere auch dann in dem vorbestimmten Winkelbereich angehalten, wenn dieser während der Durchführung eines Spülprogramm gerade nicht verwendet wird, beispielsweise weil nur ein weiterer, beispielsweise ein oberer, Sprüharm aktiv ist und/oder weil eine Einweichphase, Heizphase oder dergleichen in dem Spülpro gramm vorgesehen ist.
Gemäß einer Ausführungsform der Haushalts-Geschirrspülmaschine ist die Öffnung mit einem Deckel verschließbar.
Dies ist vorteilhaft, wenn das Betriebsmittel nicht mit der Spülflotte in Kontakt kommen sollte, beispielsweise um nicht durch diese verunreinigt zu werden. Vorzugsweise ist die Öffnung mit dem Deckel fluiddicht verschließbar.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushalts-Geschirrspülmaschine weist diese eine Enthärtungsvorrichtung zum Einstellen einer Wasserhärte von zugeführtem Wasser auf, wobei der Behälter einen unter einem Boden des Spülbehälters angeordneten Salz behälter zum Aufnehmen eines Vorrats an Regenerationssalz umfasst.
Das Regenerationssalz wird von der Enthärtungseinrichtung mit der Zeit verbraucht und muss daher nach einer Anzahl von Spülvorgängen nachgefüllt werden. Vorliegend ist dies unproblematisch möglich, da der Sprüharm außerhalb des Zugriffsbereichs der Öffnung für den Salzbehälter angehalten wird.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushalts-Geschirrspülmaschine ist der vor bestimmte Winkelbereich derart bestimmt, dass ferner eine Längsrichtung des Sprüharms in dem vorbestimmten Winkelbereich parallel zu einer Einschubrichtung einer Spülgutauf nahme der Haushalts-Geschirrspülmaschine ist.
Der Sprüharm weist insbesondere eine längliche oder linear Form auf. Beispielsweise umfasst der Sprüharm zwei Armteile, die radial von der Drehachse des Sprüharms nach außen verlaufen. Diese Ausführungsform ist vorteilhaft, da beispielsweise nach unten aus der Spülgutauf nahme hervorstehendes Spülgut, insbesondere Besteckteile, bei einem Einschieben der Spülgutaufnahme in den Spülbehälter quasi nicht mit dem Sprüharm kollidieren können. Nur dann, wenn beispielsweise das Spülgut genau in der Mitte der Spülgutaufnahme aus dieser hervorsteht, kann eine Kollision noch stattfinden, wobei ein geringfügiges seitliches Ausweichen des Spülguts die Kollision wieder aufhebt. Somit ist ein Beschädigungsrisiko des Sprüharms und/oder des Spülguts in dieser Ausführungsform reduziert. Unter "paral lel" ist hierbei ein Winkelbereich zu verstehen, der beispielsweise von -20° bis +20° von der exakten parallelen Richtung abweicht.
Gemäß einer weiteren ausführungsform der Haushalts-Geschirrspülmaschine ist zwi schen der Antriebseinrichtung und dem Sprüharm ein Getriebe zur Kraftübertragung an geordnet, wobei die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, die Winkelposition des Sprüharms in Abhängigkeit einer Übersetzung des Getriebes zu ermitteln.
Das Getriebe kann insbesondere verschiedene Übersetzungen aufweisen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushalts-Geschirrspülmaschine umfasst der Sprüharm einen drehbar an dem Sprüharm gelagerten Sprüharmsatelliten, wobei der Sprüharmsatellit in dem vorbestimmten Winkelbereich des Sprüharms in jeder beliebigen Drehstellung des Sprüharmsatellits außerhalb des Zugriffsbereichs der Öffnung ist.
Der Sprüharmsatellit ist insbesondere auf einem der beiden Armteile des Sprüharms an geordnet und frei drehbar gelagert. Der Sprüharmsatellit ist vorzugsweise mittels schräg angeordneten Sprühdüsen angetrieben. Durch den Rückstoß der ausgestoßenen Spülflot te wird der Satellitensprüharm in Bewegung versetzt. Der Sprüharmsatellit ist beispiels weise mit Hilfe eines Befestigungselements mit dem Sprüharm verbunden. Das Befesti gungselement kann gelöst werden, um den Sprüharm beispielsweise zu demontieren. Der Sprüharmsatellit umfasst vorzugsweise mehrere Arme. Beispielsweise kann der Sprüh armsatellit drei Arme aufweisen, die um einen Winkel von jeweils 120° versetzt zueinan der angeordnet sind. Die Anzahl der Arme ist jedoch grundsätzlich beliebig. In dieser Ausführungsform wird somit vorteilhaft verhindert, dass der Sprüharmsatellit, wenn der Sprüharm angehalten wird, einen Zugriff auf die Öffnung des Behälters behin dert oder blockiert.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushalts-Geschirrspülmaschine sind eine Drehachse des Sprüharms und eine Drehachse des Sprüharmsatelliten parallel zueinan der und beabstandet voneinander angeordnet.
Das heißt dass die Drehachse des aktiv angetriebenen Sprüharms stimmt nicht mit der Drehachse des Sprüharmsatelliten überein. Der Abstand zwischen den beiden Drehach sen kann mehrere Zentimeter betragen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushalts-Geschirrspülmaschine umfasst die Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Winkelposition des Antriebselements eine opti sche, magnetische, elektrische und/oder mechanische Sensoreinrichtung.
Die Sensoreinrichtung kann beispielsweise eine Leuchtdiode, insbesondere eine Laserdi ode, eine Messskala sowie eine Photodiode aufweisen. Weiterhin kann ein Hall-Sensor und/oder eine elektrische Wderstandskodierung vorgesehen sein, um die Winkelposition zu erfassen. Auch mechanische Elemente, wie ein Vorsprung oder dergleichen, können als Sensoreinrichtung Verwendung finden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushalts-Geschirrspülmaschine ist die Er fassungseinrichtung zum Erfassen der Winkelposition des Antriebselements mit einer Genauigkeit von 10°, bevorzugt 8°, weiter bevorzugt 5°, eingerichtet.
Je genauer die Wnkelposition erfasst wird, umso genauer ist auch die Wnkelposition des Sprüharms bekannt. Damit lässt sich eine Anhalte-Position des Sprüharms sehr genau kontrollieren.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushalts-Geschirrspülmaschine umfasst die Antriebseinrichtung einen außerhalb des Spülbehälters angeordneten Elektromotor. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushalts-Geschirrspülmaschine ist die Er fassungseinrichtung zum Erfassen der Winkelposition des Antriebselements in Abhängig keit eines Gebersignals einer Motorregelung des Elektromotors eingerichtet.
Dies ist vorteilhaft, da die Regelung des Elektromotors für dessen Betrieb ohnehin erfor derlich ist, so dass ohne zusätzliche Bauteile, wie einer externen Sensoreinrichtung, die Winkelposition des Sprüharms bekannt ist.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben einer Haushalts- Geschirrspülmaschine vorgeschlagen. Die Haushalts-Geschirrspülmaschine umfasst ei nen Spülbehälter, einen außerhalb des Spülbehälters angeordneten Behälter zum Auf nehmen eines Betriebsmittels, der bei geöffneter Tür der Haushalts- Geschirrspülmaschine über eine Öffnung in einem Innenraum des Spülbehälters zugäng lich ist, einen Sprüharm zum Beaufschlagen von in dem Spülbehälter aufgenommenem Spülgut mit Spülflotte, eine Antriebseinrichtung zum aktiven Antreiben des Sprüharms, und eine Steuerungsvorrichtung zum Ansteuern der Antriebseinrichtung. In einem ersten Schritt wird eine Winkelposition eines Antriebselements der Antriebseinrichtung mittels einer dem Antriebselement zugeordneten Erfassungseinrichtung erfasst. In einem zweiten Schritt wird eine Winkelposition des Sprüharms in Abhängigkeit der erfassten Winkelposi tion des Antriebselements ermittelt. In einem dritten Schritt wird der Sprüharm in einem vorbestimmten Winkelbereich außerhalb eines durch einen Zugriffsbereich der Öffnung bestimmten Winkelbereichs in Abhängigkeit der ermittelten Winkelposition des Sprüharms angehalten.
Das Verfahren weist den Vorteil auf, dass der Sprüharm in einer Position angehalten wird, in der ein Zugriff auf die Öffnung zu dem Behälter, beispielsweise einen Salzbehälter zum Aufnehmen von Regenerationssalz, uneingeschränkt möglich ist.
Vorzugsweise wird der Sprüharm in dem vorbestimmten Winkelbereich angehalten, wenn ein Spülprogramm beendet ist und/oder ein laufendes Spülprogramm unterbrochen wird, beispielsweise wenn ein Benutzer der Haushalts-Geschirrspülmaschine die Tür dieser öffnet. Ferner wird der Sprüharm insbesondere auch dann in dem vorbestimmten Winkel bereich angehalten, wenn dieser während der Durchführung eines Spülprogramm gerade nicht verwendet wird, beispielsweise weil nur ein weiterer, beispielsweise ein oberer, io
Sprüharm aktiv ist und/oder weil eine Einweichphase, Heizphase oder dergleichen in dem Spülprogramm vorgesehen ist.
Das Verfahren ist vorteilhaft mit einer Haushalts-Geschirrspülmaschine gemäß dem ers ten Aspekt durchführbar.
Die für die vorgeschlagene Haushalts-Geschirrspülmaschine beschriebenen Ausführungs formen und Merkmale gelten für das vorgeschlagene Verfahren entsprechend.
Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genann te Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele be schriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzel aspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfin dung hinzufügen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfin dung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.
Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Haushalts-Geschirrspülmaschine;
Fig. 2 zeigt eine schematische Draufsicht auf einen Boden der Haushalts- Geschirrspülmaschine;
Fig. 3 zeigt eine schematische seitliche Schnittansicht der Haushalts- Geschirrspülmaschine;
Fig. 4 zeigt eine schematische Draufsicht auf einen Boden der Haushalts- Geschirrspülmaschine mit einem vorbestimmten Winkelbereich;
Fig. 5 zeigt eine schematische Draufsicht auf einen Boden einer weiteren Ausführungs form einer Haushalts-Geschirrspülmaschine mit einem vorbestimmten Winkelbereich; Fig. 6 zeigt eine schematische Draufsicht auf einen Boden einer weiteren Ausführungs form einer Haushalts-Geschirrspülmaschine mit einem vorbestimmten Winkelbereich; und
Fig. 7 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Ausführungsform eines Verfahrens zum Betreiben einer Haushalts-Geschirrspülmaschine.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist.
Die Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Haushalts-Geschirrspülmaschine 1. Die Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 umfasst einen Spülbehälter 2, der durch eine Tür 3, insbesondere wasserdicht, verschließbar ist. Hierzu kann zwischen der Tür 3 und dem Spülbehälter 2 eine Dichteinrichtung vorgesehen sein. Der Spülbehälter 2 ist vorzugweise quaderförmig. Der Spülbehälter 2 kann in einem Ge häuse der Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 angeordnet sein. Der Spülbehälter 2 und die Tür 3 können einen Spülraum 4 zum Spülen von Spülgut bilden.
Die Tür 3 ist in der Fig. 1 in ihrer geöffneten Stellung dargestellt. Durch ein Schwenken um eine an einem unteren Ende der Tür 3 vorgesehene Schwenkachse 5 kann die Tür 3 geschlossen oder geöffnet werden. Mit Hilfe der Tür 3 kann eine Beschickungsöffnung 6 des Spülbehälters 2 geschlossen oder geöffnet werden. Der Spülbehälter 2 weist einen Boden 7, eine dem Boden 7 gegenüberliegend angeordnete Decke 8, eine der geschlos senen Tür 3 gegenüberliegend angeordnete Rückwand 9 und zwei einander gegenüber liegend angeordnete Seitenwände 10, 11 auf. Der Boden 7, die Decke 8, die Rückwand 9 und die Seitenwände 10, 11 können beispielsweise aus einem Edelstahlblech gefertigt sein. Alternativ kann beispielsweise der Boden 7 aus einem Kunststoff material gefertigt sein.
Die Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 weist ferner zumindest eine Spülgutaufnahme 12 bis 14 auf. Vorzugsweise können mehrere, beispielsweise drei, Spülgutaufnahmen 12 bis 14 vorgesehen sein, wobei die Spülgutaufnahme 12 eine untere Spülgutaufnahme oder ein Unterkorb, die Spülgutaufnahme 13 eine obere Spülgutaufnahme oder ein Oberkorb und die Spülgutaufnahme 14 eine Besteckschublade sein kann. Wie die Fig. 1 weiterhin zeigt, sind die Spülgutaufnahmen 12 bis 14 übereinander in dem Spülbehälter 2 angeord net. Jede Spülgutaufnahme 12 bis 14 ist wahlweise in den Spülbehälter 2 hinein- oder aus diesem herausverlagerbar. Insbesondere ist jede Spülgutaufnahme 12 bis 14 in einer Ein schubrichtung E in den Spülbehälter 2 hineinschiebbar oder hineinfahrbar und entgegen der Einschubrichtung E in einer Auszugsrichtung A aus dem Spülbehälter 2 herauszieh bar oder herausfahrbar.
Weiterhin umfasst die Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 einen an dem Boden 7, insbe sondere an einem Pumpentopf (nicht gezeigt) drehbar gelagerten und durch eine An triebseinrichtung 19 (siehe Fig. 2 oder 3) aktiv angetriebenen Sprüharm 17. Eine Öffnung 22 ist ebenfalls angedeutet, die beispielsweise zu einem Behälter 21 (siehe Fig. 2 oder 3) führt und aus dem Innenraum des Spülbehälters 2 zugänglich ist. An der Tür 3 der Haus halts-Geschirrspülmaschine 1 ist eine Steuerungsvorrichtung 23 angeordnet.
Die Steuerungsvorrichtung 23 ist dazu eingerichtet, die Antriebseinrichtung 19 zum akti ven Antreiben des Sprüharms 17 anzusteuern und so die Bewegung des Sprüharms 17 zu kontrollieren. Vorzugsweise ist die Steuerungsvorrichtung 23 zum Steuern der Haus halts-Geschirrspülmaschine 1 , insbesondere gemäß eines Spülprogramms aus einer An zahl von Spülprogrammen, eingerichtet.
Fig. 2 zeigt eine schematische Draufsicht auf den Boden 7 der Haushalts- Geschirrspülmaschine 1 der Fig. 1. In der Fig. 2 sind außer den bereits in der Fig. 1 dar gestellten Elementen ferner eine Antriebseinrichtung 19, eine Erfassungseinrichtung 20 und ein Behälter 21 dargestellt. Die Antriebseinrichtung 19 und der Behälter 21 sind hier bei gestrichelt angedeutet, da diese unter dem Boden 7 (und damit außerhalb des Spülbehälters 2) angeordnet sind, wie besser aus der Fig. 3 hervorgeht. In der Fig. 3 ist weiterhin ein Antriebselement 19' gezeigt, das hier als eine Antriebswelle ausgebildet ist. Die Erfassungseinrichtung 20 ist beispielsweise als ein optischer Geber ausgebildet und zum Erfassen der Winkelposition der Antriebswelle 19' eingerichtet. In diesem Beispiel ist die Antriebswelle 19' direkt und ohne weitere Übersetzung mit dem Sprüharm 17 gekop pelt, so dass eine Winkelposition des Sprüharms 17 sich entsprechend der Winkelposition der Antriebswelle 19' verhält. Es ist ferner zu erkennen, dass die Öffnung 22 in dem Boden 7 hier durch einen Deckel verschlossen ist. Der Deckel steht dabei in den Innenraum des Spülbehälters 2 hinein.
Der Sprüharm 17 ist beabstandet von dem Boden 7 angeordnet und dreht ungehindert über den Deckel hinweg. Wenn der Deckel der Öffnung 22 abgenommen oder geöffnet werden muss, etwa um Salz in den Behälter 21 einzufüllen, dann sollte der Sprüharm 17 nicht in einem Bereich über der Öffnung 22 angehalten sein, da der Deckel und die Öff nung 22 sonst nicht oder nur mit Problemen zugänglich sind. Daher steuert vorliegend die Steuerungsvorrichtung 23 die Antriebseinrichtung 19 derart an, dass der Sprüharm 17 nur in einem vorbestimmten Winkelbereich W1 (siehe Fig. 4 - 6) angehalten wird. Dies wird dadurch erreicht, dass die Steuerungsvorrichtung 23 ausgehend von der durch die Erfas sungsvorrichtung 20 erfasste Winkelposition des Antriebselements 19' die Winkelposition des Sprüharms 17 ermittelt. Beispielsweise wird die Winkelposition des Sprüharms mittels einer Funktion, die die Winkelposition des Antriebselements 19' als Eingangsvariable auf weist, berechnet. Ausgehend von der damit bekannten Winkelposition des Sprüharms 17 kann dieser so gebremst oder gestoppt werden, dass er in dem vorbestimmten Winkelbe reich W1 zur Ruhe kommt.
Die Fig. 4 zeigt in einer schematischen Draufsicht auf den Boden 7 der Haushalts- Geschirrspülmaschine 1 schematisch einen vorbestimmten Winkelbereich W1 , in wel chem der Sprüharm 17 zur Ruhe kommen darf, und einen Winkelbereich W2, der in ei nem Zugriffsbereich zu der Öffnung 22 liegt. Der Winkelbereich W2 ist hierbei von dem vorbestimmten Winkelbereich W1 ausgeschlossen. Man kann auch sagen, die Winkelbe reiche W1 und W2 sind disjunkt zueinander. Beispielsweise ist der vorbestimmte Winkel bereich W1 ein Vollkreis abzüglich des Winkelbereichs W2. Da vorliegend der Sprüharm 17 eine längliche und bezüglich seines Drehzentrums punktsymmetrische Form aufweist, ergibt sich beispielsweise gegenüber des hier gezeigten Winkel bereichs W2 ein weiterer ausgeschlossener Bereich, der aber nicht eingezeichnet ist, da dieser theoretisch erlaubt ist.
Fig. 5 zeigt eine Ansicht wie auch die Fig. 4, allerdings mit einer weiteren Ausführungs form der Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 , welche alle Merkmale der zu den Fig. 1 - 4 beschriebenen Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 aufweist. Zusätzlich hierzu weist der Sprüharm 17 einen Satellitensprüharm 18 auf, der auf dem Sprüharm 17 frei drehbar ge lagert ist. Da der Satellitensprüharm 18 seitlich über den Sprüharm 17 hinaussteht, ist der vorbestimmte Winkelbereich W1 weiter beschnitten oder eingeschränkt. Damit ist sicher gestellt, dass auch der Satellitensprüharm 18 nicht in den Wnkelbereich W2 der Öffnung 22 hineinragt und einen Zugriff auf die Öffnung 22 so behindert.
Es sei angemerkt, dass mehrere ausgeschlossene Winkelbereiche W2 vorliegen können, beispielsweise wenn mehrere Öffnungen 22 vorhanden sind, deren jeweiligen Zugriffsbe reiche freigehalten werden sollen. Insbesondere kann eine Öffnung 22, deren Zugriffsbe reich freigehalten werden soll, auch an einer der Seitenwände 10, 11 (siehe Fig. 1) oder der Rückwand 9 (siehe Fig. 1) des Spülbehälters 2 angeordnet sein.
Fig. 6 zeigt eine schematische Draufsicht auf einen Boden 7 einer weiteren Ausführungs form einer Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 mit geöffneter Tür 3 und einen weiteren vorbestimmten Winkelbereich W1. Es handelt sich beispielsweise um die Haushalts- Geschirrspülmaschine 1 , die bereits anhand der Fig. 1 - 3 beschrieben wurde. In der Fig. 6 ist der vorbestimmte Wnkelbereich W1 vergleichsweise schmal, beispielsweise umfasst der vorbestimmte Wnkelbereich W1 einen Wnkel von 20°. Der vorbestimmte Winkelbe reich W1 ist in der Fig. 6 derart gewählt, dass der Sprüharm 17 immer parallel zu der Ein schubrichtung E sowie der Auszugsrichtung A der Spülgutaufnahme 12 angehalten wird. Damit wird vermieden, dass ein nach unten aus der Spülgutaufnahme 12 hervorstehen des Spülgut mit dem Sprüharm 17 kollidiert, wenn die Spülgutaufnahme 12 in den Spülbehälter 2 eingeschoben wird.
Fig. 7 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Ausführungsform eines Verfahrens zum Betreiben einer Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 , beispielsweise einer der Haus halts-Geschirrspülmaschinen der Fig. 1 - 6. In einem ersten Schritt S1 wird eine Winkel position eines Antriebselements 19' der Antriebseinrichtung 19 mittels einer dem Antrieb selement 19' zugeordneten Erfassungseinrichtung 20 erfasst. In einem zweiten Schritt S2 wird eine Winkelposition des Sprüharms 17 in Abhängigkeit der erfassten Wnkelposition des Antriebselements 19' ermittelt. In einem dritten Schritt S3 wird der Sprüharm 17 in einem vorbestimmten Wnkelbereich W1 außerhalb eines durch einen Zugriffsbereich der Öffnung 22 bestimmten Winkelbereichs W2 in Abhängigkeit der ermittelten Winkelposition des Sprüharms 17 angehalten. Dieses Verfahren wird vorzugsweise mit einer der in den Fig. 1 - 5 dargestellten Haus halts-Geschirrspülmaschine 1 durchgeführt. Das Anhalten des Sprüharms 17 gemäß dem beschriebenen Schritt S3 erfolgt beispielsweise bei einer Unterbrechung eines laufenden Spülprogramms, zum Beispiel wenn ein Benutzer die Tür 3 der Haushalts- Geschirrspülmaschine 1 öffnet, um Spülgut nachzulegen. Weiterhin wird der Sprüharm 17 beispielsweise immer dann, wenn dieser nicht genutzt wird, in dem vorbestimmten Win kelbereich W1 angehalten.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.
Verwendete Bezugszeichen:
1 Haushalts-Geschirrspülmaschine
2 Spülbehälter
3 Tür
4 Spülkammer
5 Schwenkachse
6 Beschickungsöffnung
7 Boden
8 Decke
9 Rückwand
10 Seitenwand
11 Seitenwand
12 Spülgutaufnahme
13 Spülgutaufnahme
14 Spülgutaufnahme
17 Sprüharm
18 Satellitensprüharm
19 Antriebseinrichtung
19' Antriebselement
20 Erfassungseinrichtung
21 Behälter
22 Öffnung
23 Steuerungsvorrichtung
A Auszugsrichtung
E Einschubrichtung
51 Verfahrensschritt
52 Verfahrensschritt
53 Verfahrensschritt
W1 Winkelbereich
W2 Winkelbereich

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Haushalts-Geschirrspülmaschine (1) mit einem Spülbehälter (2), einem außerhalb des Spülbehälters (2) angeordneten Behälter (21) zum Aufnehmen eines Betriebsmittels, der bei geöffneter Tür (3) der Haushalts-Geschirrspülmaschine (1) über eine Öffnung (22) in einem Innenraum des Spülbehälters (2) zugänglich ist, einem Sprüharm (17) zum Be aufschlagen von in dem Spülbehälter (2) aufgenommenem Spülgut mit Spülflotte, einer Antriebseinrichtung (19) zum aktiven Antreiben des Sprüharms (17), einer Steuerungsvor richtung (23) zum Ansteuern der Antriebseinrichtung (19) und einer einem Antriebsele ment (19') der Antriebseinrichtung (19) zugeordneten Erfassungseinrichtung (20) zum Erfassen einer Winkelposition des Antriebselements (19'), wobei die Steuerungsvorrich tung (23) zum Ermitteln einer Winkelposition des Sprüharms (17) in Abhängigkeit der er fassten Winkelposition des Antriebselements (19') und zum Ansteuern der Antriebsein richtung (19) zum Anhalten des Sprüharms (17) in einem vorbestimmten Winkelbereich (W1) außerhalb eines durch einen Zugriffsbereich der Öffnung (22) bestimmten Winkelbe reich (W2) in Abhängigkeit der ermittelten Winkelposition des Sprüharms (17) eingerichtet ist.
2. Haushalts-Geschirrspülmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung (22) mit einem Deckel verschließbar ist.
3. Haushalts-Geschirrspülmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Haushalts-Geschirrspülmaschine (1) eine Enthärtungsvorrichtung zum Einstellen einer Wasserhärte von zugeführtem Wasser aufweist, wobei der Behälter (21) einen unter einem Boden (7) des Spülbehälters (2) angeordneten Salzbehälter zum Aufnehmen eines Vorrats an Regenerationssalz umfasst.
4. Haushalts-Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge kennzeichnet, dass der vorbestimmte Winkelbereich (W1) derart bestimmt ist, dass ferner eine Längsrichtung des Sprüharms (17) in dem vorbestimmten Winkelbereich (W1) paral lel zu einer Einschubrichtung (E) einer Spülgutaufnahme (12 - 14) der Haushalts- Geschirrspülmaschine (1) ist.
5. Haushalts-Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge kennzeichnet, dass zwischen der Antriebseinrichtung (19) und dem Sprüharm (17) ein Getriebe zur Kraftübertragung angeordnet ist, wobei die Steuerungsvorrichtung (23) dazu eingerichtet ist, die Winkelposition des Sprüharms (17) in Abhängigkeit einer Übersetzung des Getriebes zu ermitteln.
6. Haushalts-Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge kennzeichnet, dass der Sprüharm (17) einen drehbar an dem Sprüharm (17) gelagerten Sprüharmsatelliten (18) umfasst, wobei der Sprüharmsatellit (18) in dem vorbestimmten Winkelbereich (W1) des Sprüharms (17) in jeder beliebigen Drehstellung des Sprüharm- satellits (18) außerhalb des Zugriffsbereichs der Öffnung (22) ist.
7. Haushalts-Geschirrspülmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehachse des Sprüharms (17) und eine Drehachse des Sprüharmsatelliten (18) parallel zueinander und beabstandet voneinander angeordnet sind.
8. Haushalts-Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge kennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (20) zum Erfassen der Winkelposition des Antriebselements (19') eine optische, magnetische, elektrische und/oder mechanische Sensoreinrichtung umfasst.
9. Haushalts-Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch ge kennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (20) zum Erfassen der Winkelposition des Antriebselements (19') mit einer Genauigkeit von 10°, bevorzugt 8°, weiter bevorzugt 5°, eingerichtet ist.
10. Haushalts-Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch ge kennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (19) einen außerhalb des Spülbehälters (2) angeordneten Elektromotor umfasst.
11. Haushalts-Geschirrspülmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (20) zum Erfassen der Wnkelposition des Antriebselements (19') in Abhängigkeit eines Gebersignals einer Motorregelung des Elektromotors einge richtet ist.
12. Verfahren zum Betreiben einer Haushalts-Geschirrspülmaschine (1) mit einem Spülbehälter (2), einem außerhalb des Spülbehälters (2) angeordneten Behälter (21) zum Aufnehmen eines Betriebsmittels, der bei geöffneter Tür (3) der Haushalts- Geschirrspülmaschine (1) über eine Öffnung (22) in einem Innenraum des Spülbehälters (2) zugänglich ist, einem Sprüharm (17) zum Beaufschlagen von in dem Spülbehälter (2) aufgenommenem Spülgut mit Spülflotte, einer Antriebseinrichtung (19) zum aktiven An treiben des Sprüharms (17), und einer Steuerungsvorrichtung (23) zum Ansteuern der Antriebseinrichtung (19), mit den Schritten:
Erfassen einer Winkelposition eines Antriebselements (19') der Antriebseinrichtung (19) mittels einer dem Antriebselement (19') zugeordneten Erfassungseinrichtung (20),
Ermitteln einer Winkelposition des Sprüharms (17) in Abhängigkeit der erfassten Winkel position des Antriebselements (19'), und
Anhalten des Sprüharms (17) in einem vorbestimmten Winkelbereich (W1) außerhalb einem durch einen Zugriffsbereich der Öffnung (22) bestimmten Winkelbereich (W2) in Abhängigkeit der ermittelten Winkelposition des Sprüharms (17).
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