WO2021013090A1 - 旁链路信息发送方法、接收方法、终端和控制节点 - Google Patents

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纪子超
王欢
李娜
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Definitions

  • the present disclosure relates to the field of communication technologies, and in particular to a method for sending sidelink information, a method for receiving, a terminal, and a control node.
  • the terminal can communicate with the terminal through the PC5 interface and using sidelink (translated as a side link, or translated as a direct link, secondary link, side link, side link, etc.). Further, the control node and the terminal can communicate with each other through a Uu interface and using uplink and downlink (uplink and downlink). The control node can send scheduling signaling to schedule the transmission of the terminal on the sidelink through the downlink, but the current communication system does not support the feedback of sidelink information to the control node.
  • the sidelink information includes the sidelink hybrid automatic retransmission request confirmation (Hybrid Automatic Repeat).
  • the embodiments of the present disclosure provide a method for sending sidelink information, a method for receiving, a terminal, and a control node, so as to solve the possible inconsistencies in understanding sidelink information between different sides, resulting in the control node being unable to normally schedule terminal transmission.
  • embodiments of the present disclosure provide a method for sending sidelink information, which is applied to a terminal, and includes:
  • the codebook information obtain the codebook corresponding to the sidelink information
  • embodiments of the present disclosure provide a method for receiving sidelink information, which is applied to a control node, and includes:
  • a codebook is received, where the codebook is a codebook corresponding to the sidelink information.
  • a terminal including:
  • the obtaining module is used to obtain the codebook corresponding to the sidelink information according to the codebook information;
  • the sending module is used to send the codebook.
  • control node including:
  • the receiving module is configured to receive a codebook, where the codebook is a codebook corresponding to the sidelink information.
  • embodiments of the present disclosure provide a terminal, including: a memory, a processor, and a program stored in the memory and capable of running on the processor. The steps in the method for sending side link information provided by the embodiments are disclosed.
  • an embodiment of the present disclosure provides a control node, including: a memory, a processor, and a program stored on the memory and capable of running on the processor, and the program is implemented when the processor is executed The steps in the method for receiving side link information provided by the embodiment of the present disclosure.
  • an embodiment of the present disclosure provides a computer-readable storage medium having a computer program stored on the computer-readable storage medium, and when the computer program is executed by a processor, the sidelink information provided by the embodiment of the present disclosure is realized.
  • the codebook corresponding to the sidelink information is obtained according to the codebook information; the codebook is sent. Because the codebook corresponding to the sidelink information is sent, different sides have consistent understanding of the sidelink information, so that the control node can normally schedule terminal transmission to meet the sidelink transmission delay and other requirements, thereby improving resource utilization.
  • FIG. 1 is a structural diagram of a network system applicable to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 2 is a flowchart of a method for sending sidelink information provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a side link transmission provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of a resource pool provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a flowchart of a method for receiving sidelink information according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 6 is a structural diagram of a terminal provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a structural diagram of a control node provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a structural diagram of another terminal provided by an embodiment of the present disclosure.
  • Fig. 9 is a structural diagram of another control node provided by an embodiment of the present disclosure.
  • words such as “exemplary” or “for example” are used as examples, illustrations, or illustrations. Any embodiment or design solution described as “exemplary” or “for example” in the embodiments of the present disclosure should not be construed as being more optional or advantageous than other embodiments or design solutions. To be precise, words such as “exemplary” or “for example” are used to present related concepts in a specific manner.
  • the side link information sending method, receiving method, terminal, and control node provided by the embodiments of the present disclosure can be applied to a wireless communication system.
  • the wireless communication system may be a 5G system, or an evolved Long Term Evolution (eLTE) system or a Long Term Evolution (LTE) system, or a subsequent evolved communication system.
  • eLTE evolved Long Term Evolution
  • LTE Long Term Evolution
  • FIG. 1 is a structural diagram of a network system applicable to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 1, it includes a terminal 11, a terminal 12, and a control node 13. Through the PC5 interface and using sidelin communication, the control node 13 and the terminal (including the terminal 11 and the terminal 12) can communicate through the air interface (Uu) interface and using the uplink and downlink (uplink and downlink).
  • Uu air interface
  • uplink and downlink uplink and downlink
  • the terminal 11 and the terminal 12 may be user equipment (UE) or other terminal-side devices, such as mobile phones, tablet computers (Tablet Personal Computer), laptop computers (Laptop Computer), personal digital assistants (personal digital assistants, PDA), Mobile Internet Device (MID), Wearable Device (Wearable Device), smart car, in-vehicle equipment, or robot and other terminal-side devices.
  • UE user equipment
  • PDA personal digital assistants
  • MID Mobile Internet Device
  • MID Wearable Device
  • smart car in-vehicle equipment
  • robot other terminal-side devices.
  • the aforementioned control node 13 may be a network device, such as a 4G base station, or a 5G base station, or a base station of a later version, or a base station in other communication systems, or it is called Node B, Evolved Node B, or Transmission Reception Point (Transmission Reception).
  • control node 13 may be some Integrated Access Backhaul (IAB), or some sidelink terminal, relay (relay), road side unit (Road Side Unit, RSU), of course, it can also be It is some other network facilities similar to RSU or IAB. Further, some control nodes 13 may support sidelink or Uu link, and may also support sidelink and Uu link at the same time, which is not limited in the embodiment of the present disclosure. It should be noted that the specific type of the control node 13 is not limited in the embodiment of the present disclosure.
  • the control node when the control node is a 4G base station or an LTE base station, the control node can schedule NR sidelink or LTE sidelink.
  • the target resource of the transmission codebook can be an LTE Physical Uplink Control Channel (PUCCH) or a Physical Uplink Shared Channel (PUSCH) resource.
  • PUCCH Physical Uplink Control Channel
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • control node when the control node is a 5G or later version base station, the control node can schedule NR sidelink or LTE sidelink.
  • FIG. 2 is a flowchart of a method for sending sidelink information according to an embodiment of the present disclosure. The method is applied to a terminal, as shown in FIG. 2, and includes the following steps:
  • Step 201 Obtain a codebook corresponding to the sidelink information according to the codebook information.
  • the foregoing codebook information may be related information used to determine the configuration of the foregoing codebook.
  • the foregoing codebook information may be determined in at least one of the following ways:
  • Control node configuration protocol pre-definition, other terminal instructions, negotiation and pre-configuration between terminals.
  • the codebook information includes the size, structure, and location information corresponding to the codebook
  • these items can be determined in one or more ways.
  • the size of the codebook is configured by the control node, and the structure of the codebook is determined by the protocol.
  • the location information corresponding to the codebook is pre-configured.
  • the aforementioned sidelink information may be related information transmitted by the sidelink.
  • the aforementioned sidelink information may include at least one of the following:
  • the HARQ-ACK information includes one or more status bits, and each status bit indicates NACK or ACK.
  • sidelink information is mainly used as sidelink HARQ-ACK for illustration, and sidelink SR and sidelink CSI can refer to the corresponding description of sidelink HARQ-ACK, which will not be repeated in the embodiments of the present disclosure.
  • the codebook corresponding to the sidelink information may be obtained by generating or determining the codebook corresponding to the sidelink information according to the codebook information.
  • the above codebook may contain Sidelink information for multiple transmissions.
  • the foregoing terminal may be a receiving terminal (RX UE) or a transmitting terminal (TX UE) of sidelink transmission, that is, the foregoing sidelink information may include:
  • the sidelink information determined according to the receiving situation of the receiving sidelink transmission.
  • TX UE sends sidelink transmission
  • RX UE receives sidelink transmission and determines the corresponding sidelink HARQ-ACK
  • RX UE uses Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) or physical sidelink
  • the shared channel Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • This information is the sidelink Information
  • the TX UE sends the codebook corresponding to the sidelink information.
  • the RX UE receives at least one sidelink transmission and determines the corresponding sidelink HARQ-ACK. This information is the sidelink information, and the RX UE sends the codebook corresponding to the sidelink information.
  • Step 202 Send the codebook.
  • the foregoing codebook sending may be sending the codebook to the control node, or sending the codebook information to other terminals, and then forwarding the codebook information to the control node by the other terminals.
  • the transmission codebook may be transmitted through PUCCH, PUSCH, PSFCH or PSSCH, which is not specifically limited.
  • the codebook can be sent on the target resource, and different codebooks can be sent on different target resources.
  • this is not limited.
  • multiple codebooks can be sent on the same target resource.
  • Two codebooks are multiplexed on the same target resource.
  • the target resource in the embodiment of the present disclosure may refer to the resource for sending the codebook, and the codebook and other information may be multiplexed and sent on the target resource.
  • the terminal will combine the sidelink information with the HARQ-ACK information transmitted on the corresponding Uu link.
  • the ACK information is multiplexed and sent to the base station through the target resource; or, when the terminal sends the target resource of the sidelink information (the sidelink information can be called the first sidelink information), the terminal and the sidelink control node transmit the corresponding sidelink information (the When the sidelink information may be called the second sidelink information) and the target resource (for example, the sidelink resource PSFCH or PSSCH) overlaps, the terminal multiplexes the first sidelink information and the second sidelink information, and sends the target resource to the sidelink control node.
  • the sidelink information may be called the second sidelink information
  • the target resource for example, the sidelink resource PSFCH or PSSCH
  • terminal 1 receives Downlink Control Information (DCI) 1 and DCI2 in Uu time slot (slot) n.
  • DCI1 schedules terminal 1 to transmit SCI1 and PSSCH1 in Sidelink time slot m.
  • DCI2 schedules terminal 1 to transmit SCI2 and PSSCH2 in Sidelink time slot m+1, and PSFCH1 corresponding to SCI1 and PSSCH1, and PSFCH2 corresponding to SCI2 and PSSCH2 overlap in Sidelink time slot m+2, and receive these two sidelink transmissions (SCI+PSSCH ) Users can feed back the sidelink HARQ-ACK information corresponding to these two transmissions on PSFCH1 and PSFCH2 respectively.
  • the sidelink HARQ-ACK information corresponding to these two transmissions can be multiplexed on the same Physical Uplink Control Channel (PUCCH), that is, the sending terminal 1 obtains the sidelink HARQ-ACK information on PSFCH1 and PSFCH2 and sends it on the same physical uplink control channel (PUCCH).
  • the corresponding codebook is sent on the PUCCH.
  • PSFCH3 can be an idle PSFCH.
  • the sidelink transmission may be sending or receiving.
  • the sidelink transmission may be the transmission of at least one of Sidelink Control Information (SCI) and data.
  • SCI Sidelink Control Information
  • the codebook corresponding to the sidelink information is sent as described above, so that different sides have a consistent understanding of the sidelink information, so that the control node can normally schedule terminal transmission to meet the sidelink transmission delay and other requirements, thereby improving Resource utilization.
  • the codebook corresponding to the sidelink information is sent, the resources required when the size of the sidelink information sent by the terminal to the control node is large can be reduced, and the influence of the control node scheduling on other links can also be reduced.
  • the foregoing codebook information includes at least one of the following information:
  • the position includes at least one of an occasion and a frequency domain position.
  • one position may correspond to one or more bits in the sidelink information, and the number of bits corresponding to different positions may be the same or different.
  • the sidelink information in step 201 may be a collection of sidelink information corresponding to the location of the codebook.
  • at least one target resource (or the codebook transmitted on the target resource) has a corresponding position.
  • one occurrence can correspond to one or more HARQ-ACK bits in the codebook.
  • the type of the location corresponding to the codebook may be used to determine which type of location the codebook corresponds to, for example: occurrence.
  • the location corresponding to the above codebook may be the correspondence between the location and the codebook, and the terminal derives which location corresponds to the codebook on a target resource through the correspondence, for example: occasion.
  • the structure of the above codebook can be one codebook or consist of at least two subcodebooks.
  • the traversal information of the position corresponding to the above codebook can be used to configure how to perform the configuration traversal, that is, how to sort the positions, so as to determine the order correspondence between bits and positions in the codebook.
  • the size of the aforementioned codebook may be the size of the number of bits of the sidelink information contained in the codebook. For example, after obtaining the occurrence of the codebook and the number of bits of sidelink information (for example: HARQ-ACK) corresponding to each occurrence, the size of the codebook can be determined.
  • a codebook may be a concatenation of multiple sidelink transmissions corresponding to HARQ-ACK information.
  • the codebook information includes at least one of the foregoing, the codebook of the sidelink information can be accurately determined according to the codebook information. It should be noted that, when the codebook information only includes parts of the above items, the parts not included in the codebook information can be defined by agreement or pre-configured, etc., which is not limited.
  • the type of the location corresponding to the codebook includes at least one of the following:
  • the aforementioned scheduling signaling used to schedule sidelink transmission may be a scheduling signaling sent by a network node, for example, a scheduling signaling used to schedule sidelink transmission sent by a control node in a downlink, such as a scheduling signal sent by a base station.
  • This signaling may be called sidelink DCI; or, it may be the scheduling signaling used to schedule sidelink transmission sent by the sidelink control node on the sidelink, for example, head user, mode 2d (mode 2d) user, scheduling terminal (scheduling terminal).
  • the signaling may be SCI, which is not limited compared with the embodiment of the present disclosure.
  • the terminal can obtain the corresponding relationship through control node configuration or pre-configuration or protocol definition, other user instructions, or negotiation between terminals, and determine the scheduling signaling occasion corresponding to the target resource according to the scheduling signaling occurrence and the corresponding relationship.
  • the corresponding relationship configuration includes the time difference K6 between the scheduling signaling and the target resource corresponding to its scheduled sidelink transmission.
  • the terminal considers that the target resource at time n is associated with the scheduling signaling occurrence at time n-K6. relationship.
  • the terminal may determine that there is a correspondence between the target resource and the occurrence at time n-K6 that has actually received the scheduling signaling.
  • the terminal determines the HARQ-ACK information corresponding to the occurrence. For example, the terminal determines the HARQ-ACK information corresponding to the occurrence according to the configuration of the occurrence. The terminal cascades the HARQ-ACK information corresponding to different occasions to obtain the codebook, and sends the codebook on the corresponding target resource, for example, to the control node.
  • the above-mentioned sidelink transmission may include sending or receiving.
  • the same terminal may be sending at some moments, and may be receiving at other moments.
  • the above-mentioned sidelink transmission position may include at least one of the following:
  • the position of the sidelink transmission mentioned above includes the position of the SCI in the sidelink transmission and the position of the sidelink data in the sidelink transmission
  • the position of the SCI and the position of the sidelink data may be continuous or discontinuous.
  • the terminal can obtain the corresponding relationship through control node configuration or pre-configuration or protocol definition, other user instructions or negotiation between terminals, and determine the sidelink transmission occurrence corresponding to the target resource according to the occurrence and the corresponding relationship of the sidelink transmission.
  • the corresponding relationship configuration includes the time difference K7 between the target resource corresponding to the sidelink transmission and the sidelink transmission. At this time, the terminal considers that the target resource at time n and the sidelink transmission occasion at time n-K7 have an association relationship.
  • the terminal can determine that there is a correspondence between the target resource and the occurrence at time n-K7 that has actually sent or received the sidelink transmission.
  • the terminal determines the HARQ-ACK information corresponding to the occurrence. For example, the terminal determines the HARQ-ACK information corresponding to the occurrence according to the configuration of the occurrence. The terminal cascades the HARQ-ACK information corresponding to different occasions to obtain the codebook, and sends the codebook on the corresponding target resource, for example, to the control node.
  • the position of the sidelink information mentioned above can be the position of the channel used for sidelink information transmission, such as the occurrence of PSFCH or PSSCH, or it can also be called the occurrence of sidelink information feedback resources, or it can be a candidate position, for example: candidate occasion(candidate occasion).
  • the terminal can obtain the corresponding relationship through control node configuration or pre-configuration or protocol definition, other user instructions or negotiation between terminals, etc., and determine the target resource based on the occurrence of sidelink information (or the occurrence of sidelink information feedback resources) and the corresponding relationship
  • the corresponding sidelink information occurrence for example, the corresponding relationship configuration includes the time difference K8 between the sidelink information (or sidelink information feedback resource) and the target resource corresponding to the sidelink transmission.
  • the terminal considers the target resource at time n and the target resource at time n- There is an association relationship between the occurrence of the sidelink information of K8 (or the occurrence of the sidelink information feedback resource).
  • the terminal may determine that there is a correspondence between the target resource and the occurrence of the sidelink information (or the occurrence of the sidelink information feedback resource) that is located at time n-K8 and actually sent or received the sidelink information.
  • the user determines the HARQ-ACK information corresponding to the occurrence.
  • the terminal determines the HARQ-ACK information corresponding to the occurrence according to the configuration of the occurrence.
  • the terminal cascades the HARQ-ACK information corresponding to different occasions to obtain the codebook, and sends the codebook on the corresponding target resource, for example, to the control node.
  • the foregoing subchannel may include at least one of the following:
  • the subchannel may be a subchannel within a certain time unit, for example, each subchannel in a slot is an occurrence.
  • the sub-channels may be as shown in FIG. 4, and each resource pool (pool) of the bandwidth part (Bandwidth Part, BWP) in the carrier may have multiple sub-channels.
  • the terminal can obtain the corresponding relationship through control node configuration or pre-configuration or protocol definition, other user instructions or negotiation between terminals, etc., and determine the sub-channel corresponding to the target resource according to the sub-channel and the corresponding relationship.
  • Each determined sub-channel It is the starting sub-channel of a (actually occurring or possible) sidelink transmission.
  • the corresponding relationship configuration includes the time difference K7 between the sub-channel and the target resource. At this time, the terminal considers that the target resource at time n and the sub-channel at time n-K7 have an association relationship.
  • the terminal may determine that there is a correspondence between the target resource and the starting sub-channel of the sidelink transmission that is actually occurring (sent or received) at time n-K7.
  • the terminal determines the HARQ-ACK information corresponding to the sidelink transmission of the sub-channel, for example: the user determines the corresponding HARQ-ACK information corresponding to the sidelink transmission of the sub-channel according to the configuration of the starting sub-channel .
  • the terminal cascades different sidelinks to transmit the corresponding HARQ-ACK information to obtain the codebook, and sends the codebook on the corresponding target resource, for example, to the control node.
  • the type of location corresponding to the above codebook may be configured (indicated) by the control node (for example, a configuration in SIB, RRC, and scheduling signaling), predefined by the protocol, indicated by other terminals, or Obtained in at least one of pre-configured and other ways.
  • the control node for example, a configuration in SIB, RRC, and scheduling signaling
  • predefined by the protocol indicated by other terminals, or Obtained in at least one of pre-configured and other ways.
  • the above-mentioned position may be a position actually used for transmitting the corresponding signal or channel, or may be a candidate (candidate) position.
  • the occurrence of sidelink DCI can be the occurrence of actually sending sidelink DCI, or it can be the candidate occurrence of sidelink DCI that may appear.
  • the occurrence of sidelink transmission may be the occurrence of actual sidelink transmission, or it may be the candidate occurrence of sidelink transmission.
  • the granularity of the occurrence can be the slot, subslot, or the specific OFDM symbol occupied by the corresponding channel.
  • the location corresponding to the codebook is determined according to a correspondence relationship, wherein the correspondence relationship includes a correspondence relationship between the codebook and at least one of the following:
  • Connection service information, HARQ process information, carrier information, bandwidth part BWP information, resource pool information, sub-channel information, sidelink information feedback resource information, user information, transmission type information, resource scheduling type information, transmission method information, delay information , Ratio, location information and resource information.
  • the above-mentioned correspondence relationship may be a correspondence relationship between a codebook and a location, and this correspondence relationship may also be referred to as a correspondence relationship between a target resource and a location.
  • the corresponding relationship can be configured (indicated) by the control node (for example, at least one of SIB, RRC, other high-level signaling, and scheduling signaling), predefined by the protocol, indicated by other users, negotiated between terminals, and scheduled. At least one of the configuration and other methods.
  • different terminals may obtain at least part of the correspondence relationship in different ways, and different parts of the correspondence relationship may be obtained in different ways. If the same part is obtained, it can be sent from one terminal to another terminal.
  • This embodiment of the present disclosure is not limited.
  • at least one item of the above parameter information included in the above correspondence relationship, and each parameter information may include a group of information (for example, a value) or one piece of information.
  • connection may include at least one of a connection type, a connection number, and a connection identifier.
  • the above service information may include: sidelink service identification, sidelink service periodicity, sidelink service priority, sidelink service data rate, sidelink service communication distance, sidelink service reliability, sidelink service delay requirements, and sidelink service At least one of the data volume of the business.
  • the sidelink service identifier can be the service identifier of the Sidelink service itself, or the QoS identifier PQI (PC5 5G QoS Identifier) corresponding to the isidelink service, and the data rate of the sidelink service can be the corresponding PC5 flow bit rate (PC5Flow Bit Rate), PC5 chain At least one of channel aggregate bit rate (PC5Link Aggregated Bit Rates) and data rate (data rate).
  • PC5Flow Bit Rate PC5Flow Bit Rate
  • PC5 Chain Aggregated Bit Rates PC5Link Aggregated Bit Rates
  • data rate data rate
  • the communication distance of the sidelink service can be the corresponding minimum communication distance (Communication range) requirement
  • the reliability of the sidelink service can be the corresponding transmission reliability (relaibility)
  • the delay of the sidelink service can be the corresponding maximum end-to-end delay ( max end-to-end latency)
  • the data volume of the sidelink service can correspond to the packet or the bit size of the transmission (payload).
  • the priority corresponding to the above-mentioned sidelink service may be the priority corresponding to the sidelink service itself, or may be the priority of transmission corresponding to the sidelink service.
  • the foregoing HARQ process information may include at least one of the number of sidelink HARQ processes, sidelink HARQ process identifiers, air interface Uu HARQ processes, and U HARQ process identifiers.
  • the aforementioned carrier information may include at least one of the number of sidelink carriers, sidelink carrier identifiers, Uu carrier numbers, and Uu carrier identifiers.
  • the aforementioned Uu carrier may be a carrier containing sidelink DCI for scheduling sidelink transmission, or referred to as a carrier containing sidelink DCI for scheduling sidelink transmission.
  • the target resource (or the codebook on the target resource) corresponds to the occurrence (for example, the occurrence type of sidelink DCI) on the Uu primary component carrier unit (Primary Component Carrier, PCC); for example, the target resource (or target resource)
  • the codebook above corresponds to all occurrences on carriers containing sidelink DCI for scheduling sidelink transmission (for example, the occurrence type is sidelink DCI).
  • the above-mentioned sidelink carrier may be a carrier containing an occurrence of sidelink scheduling signaling for scheduling sidelink transmission or an occurrence of sidelink transmission or an occurrence of SCI or an occurrence of sidelink data or an occurrence of sidelink information.
  • the target resource (or the codebook on the target resource) corresponds to the occurrence on the sidelink PCC (Primary Component Carrier) (for example: the occurrence type is the occurrence of the sidelink information feedback resource); for example, the target resource (or the target resource)
  • the codebook corresponds to all occurrences on the carrier that contains sidelink transmission (for example, the occurrence type is the occurrence of sidelink transmission).
  • the target resource (or the codebook on the target resource) corresponds to the occurrence on the carrier containing the sidelink information (for example, the occurrence type is the occurrence of sidelink transmission).
  • occurrence type corresponding to the codebook and the occurrence type used to determine the carrier may be the same or different.
  • the above-mentioned BWP information may include at least one of the number of sidelink BWPs, sidelink BWP identifiers, Uu BWP numbers, and Uu BWP identifiers.
  • the aforementioned Uu BWP may be a BWP that includes sidelink DCI that schedules sidelink transmission, or is called a BWP that includes sidelink DCI that schedules sidelink transmission.
  • the target resource corresponds to the occurrence (for example, sidelink transmission occasion) on the Uu active downlink BWP; another example: the target resource (or the codebook on the target resource) and the initial The occurrence on the BWP (for example, the occurrence type is sidelink DCI) corresponds; another example: the target resource (or the codebook on the target resource) and all the occurrences on the BWP including the sidelink DCI that schedules the sidelink transmission (for example : Occasion type corresponds to the sidelink DCI occurrence).
  • the above-mentioned sidelink BWP may be a sidelink BWP that includes the occurrence of sidelink scheduling signaling for scheduling sidelink transmission or the occurrence of sidelink transmission or the occurrence of SCI or the occurrence of sidelink data or the occurrence of sidelink information.
  • the sidelink BWP can be an active (active) BWP or an inactive BWP.
  • the target resource corresponds to the occurrence on the active Sidelink BWP (for example, the occurrence type is sidelink transmission occurrence); another example: the target resource (or the codebook on the target resource) and all sidelinks
  • the occurrence on the BWP (for example, the occurrence type is the occurrence of sidelink transmission) corresponds.
  • the target resource (or the codebook on the target resource) corresponds to the occasion on the sidelink BWP of the occasion containing the sidelink information (for example, the occasion type is a sidelink transmission occasion).
  • the occurrence type corresponding to the codebook and the occurrence type used to determine the BWP can be the same or different.
  • the aforementioned resource pool (resource pool) information may include at least one of the number of resource pools, the type of resource pool, and the identifier of the resource pool.
  • the target resource corresponds to the occurrence in one or more resource pools (for example, the occurrence type is the occurrence of sidelink transmission); another example: the target resource (or the codebook on the target resource) ) Corresponds to the occurrences in all resource pools (for example, the occurrence type is the occurrence of sidelink transmission); another example: the target resource (or the codebook on the target resource) and the resource pool identified by one or some predetermined resource pools Occasion (for example, the occasion type is the occasion of sidelink transmission) corresponds to.
  • the resource pool may be a sending resource pool, a receiving resource pool, or a discovery resource pool.
  • the above subchannel information may include at least one of subchannel offset, reference subchannel, target subchannel, and number of subchannels.
  • the above-mentioned target sub-channel may be a starting sub-channel, an ending sub-channel, and the starting sub-channel may be the starting sub-channel occupied by the physical side link shared channel PSSCH or the physical side link control channel PSCCH or the physical side link feedback channel PSFCH.
  • the end subchannel may be the end subchannel occupied by PSSCH or PSCCH or PSFCH, or the above target subchannel may be the Zth subchannel in the frequency domain occupied by PSSCH or PSCCH or PSFCH.
  • the above-mentioned subchannel offset may be the offset on the subchannel identifier, for example: offset by N ids or offset on physical resources, for example: offset by N RBs or N subchannels, or according to a certain frequency domain
  • the pattern is shifted, for example, shifted by N combs.
  • the number of sub-channels mentioned above can be represented by N_S.
  • the number of subchannels may include the number of subchannels included in the carrier, the number of subchannels included in the resource pool, and the number of subchannels included in the channel, where the number of subchannels included in a channel is the number of subchannels occupied by PSSCH or PSCCH or PSFCH.
  • the aforementioned sidelink information feedback resource information may include: sidelink information feedback resource configuration parameters.
  • the sidelink information feedback resource configuration parameter can be N, which can mean that there are PSFCH occasions or time domain resources for every N slots; for example, the sidelink information feedback resource configuration parameter can be the number of sidelink information feedback resources for FDM on the same time domain resource. , Denoted by N_F, can indicate that there are N_F FDM PSFCH resources at the same time.
  • the user information may include: user identification.
  • the user information may include: user identification, head user identification (header UE), group leader user identification (leader UE), member user identification (member UE), scheduling user (scheduling UE) identification, The identification of the scheduled user (scheduled UE), the identification of the relay user (relay UE), the identification of the remote user (remote UE), the identification of the target user (target UE), the identification of the receiving user (receiving/receiver UE), At least one of the identity of the transmitting/transmitter UE, the identity of the source user (source UE) and the identity of the destination user (destination UE), wherein the receiving user is a receiving user of the sidelink transmission, the The sending user is the sending user of sidelink transmission, the head user is the head user of a fleet, the group leader user is the group leader of a user group, and the member users are other users in a fleet other than the head user or the non-group leader user in the user group.
  • the sending user is the sending user of sidelink transmission
  • scheduled users are users who schedule other users to transmit
  • scheduled users are users scheduled for transmission by other users
  • relay users are users who forward messages sent by other users
  • remote users are users who are relaying messages sent by other users.
  • the forwarding user, the target user is a designated user participating in a certain service/group/connection/scheduling/transmission
  • the source user is the sending user of a certain transmission
  • the destination user is the receiving user of a certain transmission.
  • the above-mentioned user identification may be a multicast group identification in the case of multicast.
  • the target resource corresponds to the sidelink transmission sent by a certain (or some) identified terminal; another example: the target resource (or the codebook on the target resource) and a certain ( Or some) the sidelink transmission received by the identified terminal corresponds.
  • the identifiers of the various users mentioned above may specifically be the following identifiers:
  • the ID assigned by the control node to the terminal the terminal ID predefined by the protocol, the terminal ID pre-configured by the manufacturer, the ID generated by the terminal according to high-level information (such as the ID of the application layer or the IP layer, the ID of the MAC layer, etc.), the terminal according to the control Node configuration or protocol agreement or pre-configured ID generated by certain methods/rules or unique identifier associated with the terminal.
  • the above-mentioned transmission type information includes at least one of: transmission type, transmission identifier, the number of members in a group during multicast, the maximum number of members of a group during multicast, and a multicast feedback mechanism.
  • the transmission type can be unicast or multicast, and the transmission identifier can be id1 for unicast and id2 for multicast.
  • the transmission identifier can be id1 for unicast and id2 for multicast.
  • the number of members in a group can be represented by M_NUM during the foregoing multicast, and the maximum number of members of a group can be represented by M_NUM_MAX during the multicast.
  • the foregoing resource scheduling type information may include at least one of static scheduling (static), dynamic scheduling, and semi-static scheduling (also called semi-persistent scheduling, semi-static).
  • the above semi-persistent scheduling type can be configured sidelink grant (Configured sidelink grant)
  • configuring sidelink grants can include configuration sidelink grants of different types or IDs, and Configreud sidelink grants corresponding to different ids in semi-static scheduling correspond to different resources, or Configreud sidelink grants corresponding to different types in semi-static scheduling correspond to different Resource, of course, can also be a resource corresponding to all Configreud sidelink grants in semi-static scheduling.
  • the foregoing semi-persistent scheduling type information may be an identifier of at least one of static scheduling, dynamic scheduling, and semi-persistent scheduling.
  • the target resource corresponds to the sidelink transmission on the configured sidelink grant corresponding to a (some) configured sidelink grant identifier.
  • the above-mentioned transmission mode information may include: the number of sidelink transmission block TB carried in a sidelink transmission, whether sidelink information corresponding to multiple sidelink TBs carried in a sidelink transmission is multiplexed, and a code block group in a sidelink transmission. , CBG) at least one of the configuration.
  • the number of sidelink TB carried in a sidelink transmission can be represented by TB_Num.
  • TB_Num the number of sidelink TB carried in a sidelink transmission
  • the number of CBGs contained in a sidelink TB can be represented by CBG_NUM, and the maximum number of CBGs contained in a TB is represented by CBG_NUM_MAX.
  • the aforementioned ratio may include a ratio between a target resource and a location, and the target resource is a resource for sending the codebook.
  • the target resource is a resource for sending the codebook.
  • one target resource corresponds to L occurrences.
  • the above-mentioned location information may include the identifier of the location corresponding to the target resource of the codebook.
  • the target resource configuration includes the occurrence identifier, and the occurrence is mapped to the target resource through the occurrence identifier.
  • the above resource information may include the identifier of the target resource for sending the codebook, and the identifier of the target resource has a corresponding relationship with the location.
  • the occurrence configuration includes the target resource identifier, and the target resource identifier is used to map the occurrence to the target resource.
  • the above-mentioned delay information includes at least one of the following:
  • the target resource is the resource for sending the codebook
  • the target resource is the resource for sending the codebook
  • the time delay between the sidelink transmission location and the corresponding sidelink information feedback resource is the time delay between the sidelink transmission location and the corresponding sidelink information feedback resource.
  • the unit of the above-mentioned time delay may be one of slot, subslot, frame, subframe, millisecond (ms), second (s), etc.
  • the time delay can be the time difference of any combination of the slot, the start symbol, and the end symbol of the two with the delay.
  • the delay can be the time difference between the start symbol of the slot where the former is located and the end symbol of the slot where the latter is located, or the delay can be the time difference between the start symbol of the slot where the former is located and the start symbol of the slot where the latter is located, or the delay It can be the slot offset between the two slots.
  • the above delay can be calculated according to the sidelink time, or according to the Uu time. For example, take the time delay between the position of the scheduling signaling and the target resource corresponding to the sidelink transmission scheduled by the scheduling signaling. Assume that the time delay is Uu time of 20ms, and the position of the scheduling signaling is the system frame number SFN (system frame number) 0, the target resource is located in SFN2. For example, take the delay between the location of the sidelink information feedback resource and the corresponding target resource as an example. Assume that the delay is a sidelink time of 20ms, and assume that the location of the sidelink information feedback resource is the direct frame number DFN (direct frame number) 0. The corresponding target resource is located in DFN2.
  • the time delay between the above scheduling signaling and the sidelink transmission scheduled by the scheduling signaling can be expressed by K4, for example: the time difference between the slot where the DCI is located and the slot where the sidelink transmission is scheduled, or the start symbol The difference between.
  • the time delay can be calculated from the end of the slot where the DCI is located, or from the beginning of the slot, or from the end of the time domain symbol occupied by the DCI.
  • the sidelink transmission at time n and the scheduling signaling occasion at time n-K4 have an association relationship.
  • the time delay between the aforementioned scheduling signaling and the sidelink information feedback resource corresponding to the sidelink transmission scheduled by the scheduling signaling may be represented by K5.
  • K5 For example, there is an association between the sidelink information feedback resource at time n and the scheduling signaling occasion at time n-K5.
  • the time delay between the foregoing scheduling signaling and the target resource corresponding to the sidelink transmission scheduled by the scheduling signaling may be represented by K6.
  • K6 there is an association between the target resource at time n and the scheduling signaling occasion at time n-K6
  • the time delay between the sidelink transmission and the corresponding target resource can be represented by K7.
  • the target resource at time n and the sidelink transmission occasion at time n-K7 have an association relationship.
  • the time delay between the sidelink information feedback resource and the corresponding target resource can be represented by K8.
  • the target resource at time n and the sidelink information feedback resource occurrence at time n-K8 have an association relationship.
  • the time delay between the aforementioned sidelink transmission and the corresponding sidelink information feedback resource can be represented by K9.
  • the sidelink information feedback resource at time n has an association relationship with the sidelink transmission occasion at time n-K9.
  • the above-mentioned different time delays can be combined with each other to determine the time delays for jointly determining some locations and target resources. For example, based on K4 and K7, the time delay between the location of the scheduling signaling and the corresponding target resource can be derived to help determine the correspondence between the location of the scheduling signaling and the target resource.
  • the time delay between the position of sidelink transmission and the corresponding target resource can be derived, which helps determine the correspondence between the position of sidelink transmission and the target resource.
  • the time delay between the location of the scheduling signaling and the corresponding target resource can be derived, which helps determine the correspondence between the location of the scheduling signaling and the target resource.
  • the codebook transmitted on a target resource contains multiple subcodebooks, these different subcodebooks are concatenated to form the codebook finally transmitted on the target resource.
  • the structure of the codebook is one codebook, or the structure of the codebook includes at least two sub-codebooks.
  • the at least two sub-codebooks may be concatenated or interpolated.
  • the structure of the codebook has at least one of the following features:
  • Different transmission modes correspond to different codebooks or different subcodebooks
  • Different transmission types correspond to different codebooks or different subcodebooks
  • Different resource pools correspond to different codebooks or different sub-codebooks
  • Different carriers correspond to different codebooks or different sub-codebooks
  • Different BWP corresponds to different codebooks or different sub-codebooks
  • Different sub-channels correspond to different codebooks or different sub-codebooks
  • Different sidelink information feedback resource configurations correspond to different codebooks or different subcodebooks
  • Different sidelink information sizes correspond to different codebooks or different subcodebooks
  • the different transmission modes correspond to different codebooks or different subcodebooks: it can be configured as a single sidelink TB transmission mode, configured as a CBG transmission mode, and configured for multiple sidelink TB transmissions At least two of the transmission modes correspond to different codebooks or different subcodebooks respectively.
  • the above-mentioned transmission mode configured as CBG may be transmission in the form of CBG in one transmission.
  • it can be configured as a single sidelink TB transmission (transmitting one sidelink TB at a time), configured as CBG (transmitted in the form of CBG in one transmission), and configured as TB_Num sidelink TB transmission (transmitting TB_Num sidelink TB at a time) At least two of the times correspond to different subcodebooks or codebooks, or the HARQ-ACK information corresponding to the three transmission modes belong to different subcodebooks or codebooks, and TB_Num is greater than 1.
  • CBG transmission it is configured as a single sidelink TB transmission and is transmitted in the form of CBG, and it is configured as multiple sidelink TB transmission and the transmission in the form of CBG corresponds to different subcodebooks or codebooks.
  • the sidelink information corresponding to a single sidelink TB transmission and multiple sidelink TB transmissions belong to different subcodebooks or codebooks.
  • it is configured for single sidelink TB transmission (transmitting one sidelink TB at a time), CBG (transmission in the form of CBG in one transmission), or 2 sidelink TB transmission (transmitting 2 sidelink TB at a time).
  • CBG transmission in the form of CBG in one transmission
  • 2 sidelink TB transmission transmitting 2 sidelink TB at a time.
  • They correspond to different subcodebooks or codebooks respectively, or that their corresponding HARQ-ACK information belongs to different subcodebooks or codebooks.
  • the terminal determines the codebook or subcodebook for CBG transmission and non-CBG transmission respectively, and can send it on the corresponding target resource To the control node.
  • the terminal determines the codebooks or subcodebooks for the 2sidelink TB transmission and the non-1sidelink TB transmission respectively.
  • the target resource is sent to the control node.
  • the 1TB transmission mode of the occasion and transmission mode is 2sidelink TB
  • the two sidelink TBs corresponding to the occurrence of feedback bit multiplexing correspond to the same codebook or sub-codebook.
  • the terminal determines the two codebooks or sub-codebooks separately, and can send them on the corresponding target resource. To the control node.
  • Different resource scheduling types correspond to different codebooks or different subcodebooks: semi-persistent scheduling (such as configured sidelink grant) and dynamic scheduling correspond to different subcodebooks or codebooks, or semi-persistent scheduling (such as configured sidelink grant). grant) and the HARQ-ACK information corresponding to dynamic scheduling belong to different subcodebooks or codebooks.
  • the HARQ-ACK information corresponding to different semi-persistent scheduling types (for example, configured sidelink grant type1 and type2) belong to different subcodebooks or codebooks.
  • the HARQ-ACK information corresponding to different semi-persistent scheduling identifiers (for example, configured sidelink grant id1) belongs to different subcodebooks or codebooks.
  • configured sidelink grant type1, configured sidelink grant type2, and dynamic scheduling correspond to three codebooks or subcodebooks, respectively. After the terminal determines the three codebooks or subcodebooks, it can be sent to the control node on the corresponding target resource.
  • configured sidelink grant type1 and configured sidelink grant type2 correspond to one codebook or subcodebook
  • dynamic scheduling corresponds to another codebook or subcodebook.
  • configured sidelink grants with different configured sidelink grant identifiers correspond to different codebooks or subcodebooks. After the terminal determines each codebook or subcodebook, it can send it to the control node on the corresponding target resource
  • the above-mentioned different transmission types correspond to different codebooks or different subcodebooks.
  • Multicast and unicast correspond to different subcodebooks or codebooks, or their corresponding HARQ-ACK information belongs to different Sub-codebook or codebook.
  • Multicast and unicast can correspond to the same subcodebook or codebook.
  • the terminal does not need to perform HARQ-ACK feedback for multicast and unicast transmission, multicast and unicast can correspond to the same subcodebook or codebook.
  • connection states may correspond to different subcodebooks or codebooks, and different connection states correspond to different subcodebooks or codebooks.
  • use feedback mechanism 2 (the mechanism can be used for ACK/NACK feedback, or it can also be called a connection mechanism or a connection-based mechanism, this method is suitable for when a connection is established between the sender and receiver)
  • feedback mechanism 1 only NACK feedback, or can also be called a connection-less mechanism, this method is suitable for when there is no connection between the sender and receiver
  • the occurrence corresponds to another sub Codebook; among them, mechanism 1 is NACK-only feedback: if the data is received but cannot be solved, feedback NACK, otherwise no feedback; mechanism 2 is ACK/NACK feedback: if the data is received but cannot be solved or If SCI is received but no data is received, NACK is fed back. If the data is received and solved correctly, ACK is fed back.
  • the foregoing different users correspond to different codebooks or different subcodebooks, which may be that different terminals correspond to different codebooks or different subcodebooks.
  • different RX UEs correspond to different subcodebooks or codebooks, or the HARQ-ACK information corresponding to different RX UEs belong to different subcodebooks or codebooks.
  • the HARQ-ACK information fed back by different RX UEs is formed into different codebooks or subcodebooks, that is, the HARQ-ACK information of RX UE1 is formed into codebook or subcodebook 1, and the HARQ-ACK information of RX UE2 is formed into codebooks. Or sub-codebook 2....
  • the HARQ-ACK information of RX UE R is formed into a codebook or sub-codebook R.
  • RX UE1 feeds back NACK at time t
  • RX UE2 feeds back ACK at time t+1
  • RX UE1 feeds back NACK at time t+2
  • TX users receive NACK at time t and t+1 and t+2, respectively.
  • ACK and NACK and determine two subcodebooks according to RX UE.
  • subcodebook 1 corresponds to RX UE1
  • the content is NACK and NACK
  • subcodebook 2 corresponds to RX UE2
  • the content is ACK.
  • the HARQ-ACK information of different RX UEs corresponds to different subcodebooks
  • the TX UE receives the HARQ-ACK information fed back by these RX UEs
  • the HARQ-ACK information is determined according to the corresponding RX UE. Codebook, these sub-codebooks can be concatenated into a codebook and sent to the control node.
  • different TX UEs correspond to different subcodebooks or codebooks, or the HARQ-ACK information corresponding to them belongs to different subcodebooks or codebooks.
  • RX UE0 receives R sidelink transmissions from different TX UEs, and the HARQ-ACK information corresponding to the sidelink data sent by different TX UEs forms different sub-codebooks, which will correspond to the HARQ-ACK information of TX UE1.
  • Codebook 1 the HARQ-ACK information corresponding to TX UE2 is formed into sub-codebook 2.
  • the HARQ-ACK information corresponding to TX UE R is formed into sub-codebook R.
  • HARQ-ACK information corresponding to the same terminal is arranged together to form a sub-codebook or codebook.
  • the above different resource pools correspond to different codebooks or different subcodebooks.
  • Different resource pools correspond to different subcodebooks or codebooks, or the HARQ-ACK information corresponding to different resource pools belong to different subcodebooks. Or codebook.
  • different resource pool types or resource pools identified by different resource pools correspond to different subcodebooks or codebooks.
  • the aforementioned different carriers correspond to different codebooks or different subcodebooks, and different types of carriers correspond to different codebooks or different subcodebooks, and/or, different carriers of the same type can correspond to different Codebook or different subcodebooks.
  • the carrier can be defined in at least one of the following ways:
  • the carrier where the sidelink transmission is located is called the sidelink transmission carrier.
  • different sidelink transmission carriers correspond to different subcodebooks or codebooks; or the HARQ-ACK information corresponding to different sidelink transmission carriers belong to different subcodebooks or codes
  • the data in transmission and the SCI can be on the same carrier; of course, in some cases, the data and the SCI can be on different carriers;
  • the carrier where the SCI is located in the sidelink transmission is called the sidelink control carrier.
  • different sidelink control carriers correspond to different subcodebooks or codebooks, or that their corresponding HARQ-ACK information belongs to different subcodebooks or codebooks;
  • the carrier where the data part (PSSCH) of the sidelink transmission is located is called the sidelink data carrier.
  • different sidelink data carriers correspond to different subcodebooks or codebooks, or that their corresponding HARQ-ACK information belongs to different subcodebooks or Codebook
  • the carrier where the sidelink information feedback resource corresponding to the sidelink transmission is located is called the sidelink feedback carrier.
  • different sidelink feedback carriers correspond to different subcodebooks or codebooks, or that their corresponding HARQ-ACK information belongs to different subcodebooks or Codebook
  • the carrier where the scheduling signaling transmitted by the scheduling sidelink is located is called the scheduling carrier.
  • different scheduling carriers correspond to different subcodebooks or codebooks, or their corresponding HARQ-ACK information belongs to different subcodebooks or codebooks.
  • the codebook corresponds to the occurrence of sidelink DCI
  • different scheduling carriers that carry sidelink DCI correspond to different subcodebooks or codebooks
  • the HARQ-ACK information they correspond to belongs to different subcodebooks or codebooks
  • the sidelink control node schedules sidelink transmission through scheduling signaling, and when the occurrence corresponding to the codebook is the occurrence of scheduling signaling, the scheduling signaling is transmitted on the sidelink at this time, and different scheduling carriers that carry the scheduling signaling (this time is The sidelink carrier) corresponds to different subcodebooks or codebooks, or in other words, their corresponding HARQ-ACK information belongs to different subcodebooks or codebooks.
  • the primary carrier PCC and the secondary component carrier (SCC) may also correspond to different subcodebooks or codebooks. Among them, if there are multiple SCCs, the PCC corresponds to one subcodebook or codebook. , SCC may correspond to one or more sub-codebooks or codebooks
  • BWPs correspond to different codebooks or different subcodebooks. Different types of BWPs correspond to different codebooks or different subcodebooks, or it may be that each BWP corresponds to its own codebook or subcodebook. .
  • each subchannel corresponds to its own codebook or subcodebook.
  • each delay corresponds to its own codebook or sub-codebook.
  • each sidelink information feedback resource configuration corresponds to its own codebook or subcodebook.
  • the above-mentioned different ratios may correspond to different codebooks or different sub-codebooks, and each ratio may correspond to a respective codebook or sub-codebook.
  • HARQ processes correspond to different codebooks or different subcodebooks, and each HARQ process corresponds to its own codebook or subcodebook.
  • the above-mentioned different services correspond to different codebooks or different subcodebooks.
  • Different service information corresponds to different codebooks or different subcodebooks.
  • the aforementioned different service identifiers or types or service priorities correspond to different codes.
  • This or a different sub-codebook, or each service corresponds to its own codebook or sub-codebook.
  • each sidelink information bit size value may correspond to a respective codebook or subcodebook.
  • the sidelink information corresponding to each occasion is P bit
  • the sidelink information corresponding to each occasion is Q bit
  • set 1 and set 2 correspond to two different codebooks or Sub-codebook.
  • the above-mentioned different connections correspond to different codebooks or different subcodebooks, and different connections (sessions, or connections) correspond to respective codebooks or subcodebooks.
  • UE1 has established 4 sidelinks, and HARQ-ACK feedback is enabled on each connection, that is, the transmission on each connection has corresponding HARQ-ACK information.
  • the HARQ-ACK information on different connections is composed of different Codebook or subcodebook.
  • the terminal may determine the codebook structure of the codebook on the target resource according to the structure configuration.
  • the terminal or control node determines the size of the sidelink information fed back for each occurrence, thereby further determining the size of the corresponding codebook or sub-codebook.
  • the sidelinks under different access technologies correspond to different subcodebooks or codebooks.
  • the control node supports the scheduling of NR sidelink and LTE sidelink at the same time, NR sidelink and LTE sidelink correspond to different codebooks and are sent on different target resources.
  • the traversal information of the position corresponding to the codebook is used to determine the order correspondence between bits and positions in the codebook.
  • the position corresponding to each bit in the codebook can be determined through the above sequence correspondence, such as the occurrence of each bit.
  • the traversal information of the position corresponding to the codebook includes: the dimension of the traversed position, wherein the dimension includes at least one of the following:
  • Connection service, HARQ process, carrier, BWP, resource pool, sub-channel, sidelink information feedback resource, scheduling, user, transmission type, resource identification, resource scheduling type, transmission method, delay, ratio, location, location frequency domain frequency Frequency-division multiplexing (Frequency-division multiplexing, FDM) number and feedback mechanism.
  • FDM Frequency-division multiplexing
  • sequence correspondence between bit and occasion (or bit and sidelink transmission) in the codebook includes at least one of the following situations:
  • Case 1 There are one or more resource pools, and the target resource is used to send sidelink information on a resource pool.
  • the resource pool here can be predefined, pre-configured, configured by the control node, negotiated between users, or Instructed by other users.
  • Case 2 There are one or more carriers, and the target resource is used to send sidelink feedback information on a sidelink carrier.
  • the carrier here can be predefined, pre-configured, configured by the control node, negotiated between users, or Instructed by other users.
  • the target resource can correspond to one resource pool or multiple resource pools on the carrier.
  • Case 3 There are multiple carriers, and the target resource is used to send sidelink feedback information on at least two sidelink carriers.
  • the target resource may correspond to one resource pool or multiple resource pools on each carrier.
  • the target resource is used to send a codebook corresponding to sidelink information of a terminal.
  • the target resource is used to send the codebook corresponding to the sidelink information of all terminals or all receiving terminals in a terminal group;
  • the target resource is used to send the codebook corresponding to the sidelink information in a resource pool;
  • the target resource is used to send a codebook corresponding to sidelink information on a sidelink carrier;
  • the target resource is used to transmit the codebook corresponding to the sidelink information on at least two sidelink carriers.
  • traversal dimension includes connections
  • the traversal dimension includes connections
  • it may be traversed according to the connection type, connection identification, and so on.
  • the occurrence of each ratio may be traversed according to the magnitude of the ratio. For example: traverse from small to large according to the magnitude of the ratio.
  • the traversal dimension includes a business
  • the occurrence of the HARQ process may be traversed according to the HARQ process id. For example: traverse from small to large according to id.
  • the occurrence on the carrier may be traversed according to the carrier id. For example: traverse from small to large according to id.
  • the occurrence on the BWP may be traversed according to the BWP id.
  • the occurrence of each K value may be traversed according to the time delay K value. For example: traverse from large to small according to the K value.
  • the occurrence on the resource pool may be traversed according to the resource pool id.
  • the occurrence of the sub-channel may be traversed according to the frequency domain of the sub-channel. For example, traverse from low to high in the frequency domain.
  • the occurrence may be traversed according to the corresponding sidelink information feedback resources. For example, traverse the occurrence of each sidelink information feedback resource in turn.
  • the traversal dimension includes scheduling
  • it can be traversed according to the identifier of the scheduling, such as the configured sidelink grant id and the identifier of the scheduling signaling.
  • the traversal dimension includes location
  • it may be traversed according to at least one of location identifier (occasion identifier), time domain, and frequency domain. For example, traverse the occasion according to the time sequence of the occasion.
  • location identifier (occasion identifier)
  • time domain For example, traverse the occasion according to the time sequence of the occasion.
  • frequency domain For example, traverse the occasion according to the time sequence of the occasion.
  • the occurrence can be traversed according to the frequency domain of the FDM occurrence. For example, traverse from low to high according to the frequency domain of the occasion.
  • the occasion can be traversed according to different transmission modes. For example, traverse in the order of 1TB, multiple TB, and CBG.
  • the occurrence can be traversed according to different resource scheduling types. It can be traversed in the order of dynamic scheduling, configured sidelink grant and static scheduling, first traversing the dynamic, then traversing the configured sidelink grant, and finally traversing the static scheduling. Further, different resource identifiers (such as configured sidelink grant id1 and configured sidelink grant id2) correspond to different traversal sequences. It should be noted that a configured sidelink grant may contain multiple occurrences. Of course, this is not limited. For example, a configured sidelink grant may only contain one occurrence.
  • the occurrence can be traversed according to different transmission types.
  • the occurrence can be traversed according to different feedback mechanisms.
  • the traversal dimension includes users
  • different users can be traversed.
  • the occurrence can be traversed according to different TX UEs, for example, traverse from small to large according to TX UE id.
  • TX UE1 sends two sidelink transmissions to RX UE at time t+1 t+4, and RX UE determines the HARQ-ACK information for these two transmissions, which are ACK NACK respectively.
  • TX UE2 sends a sidelink transmission to the RX UE at time t+3, and the RX UE determines that the HARQ-ACK information for this transmission is ACK.
  • RX UE first traverses the two occurrences corresponding to TX UE1 (that is, the sidelink transmission occurrence at time t+1 t+4), and then traverses the 1 occurrence corresponding to TX UE2 (that is, the sidelink transmission occurrence at time t+3) ).
  • the HARQ-ACK bits corresponding to these three occurrences in the codebook indicate ACK NACK ACK, which respectively correspond to the occurrences at time t+1 t+4 t+3.
  • the occasion can be traversed according to different RX UEs, for example, according to RX UE id from small to large.
  • one TX UE sends two sidelink transmissions to two RX UEs, and RX UE1 feeds back the HARQ-ACK information for the two transmissions at t+1 t+4, respectively, ACK ACK, RX UE2 At t+2 t+5, the HARQ-ACK information for these two transmissions is fed back respectively, which are NACK NACK.
  • TX UE first traverses the two occurrences corresponding to RX UE1 (that is, t+1 t+4) The sidelink information occurrence on the above), traverse the two occurrences corresponding to RX UE2 (that is, the sidelink information occurrence at t+2 t+5).
  • the HARQ-ACK bits corresponding to these 4 occurrences in the codebook indicate ACK ACK NACK NACK, respectively corresponding to the occurrence at time t+1 t+4 t+2 t+5.
  • the occurrences can be numbered according to the above-mentioned traversal dimension and/or traversal order.
  • the corresponding occurrence in the codebook is determined by at least a part of the following methods:
  • n-K6 that is, traverse K6
  • Kx may be a set of values, for example: the above K6 may be a set of values, of course, it may also be a value.
  • the corresponding occurrence in the codebook is determined by at least a part of the following methods:
  • SCI and PSSCH can be located in the same slot, but it does not rule out that SCI and PSSCH may be located in different slots, and if the delay is calculated at the symbol level, the delay K7 of the SCI PSSCH will also be different.
  • the corresponding occurrence in the codebook is determined by at least a part of the following methods:
  • the corresponding occurrence in the codebook is determined by at least a part of the following methods:
  • PSSCH occurrences in the time domain corresponding to each n-K7 There may be one or more PSSCH occurrences in the time domain corresponding to each n-K7. If there may be multiple PSSCH occurrences in the time domain corresponding to each n-K7, these occurrences are divided into different overlapping occasion groups.
  • K7 may be different or the same.
  • the corresponding occurrence in the codebook is determined by at least a part of the following methods:
  • occurrence is a sub-channel or the sub-channel to which the PSFCH occasion belongs:
  • the corresponding occurrence in the codebook is determined by at least a part of the following methods:
  • the traversal of the sub-channels in the foregoing manner may be to traverse each sub-channel or every N sub-channels.
  • the target resource is only used to send sidelink information on one resource pool as an example:
  • the corresponding occurrence in the codebook is determined by at least a part of the following methods:
  • the corresponding occurrence in the codebook is determined by at least a part of the following methods:
  • the corresponding occurrence in the codebook is determined by at least a part of the following methods:
  • the corresponding occurrence in the codebook is determined by at least a part of the following methods:
  • the corresponding occurrence in the codebook is determined by at least a part of the following methods:
  • one PSSCH corresponds to M PSFCHs
  • these PSFCHs can be traversed, where M is an integer greater than or equal to 1.
  • occurrence is a sub-channel or the sub-channel to which the PSFCH occasion belongs:
  • the corresponding occurrence in the codebook is determined by at least a part of the following methods:
  • occasion is a sub-channel, traverse the sub-channel actually used for sidelink transmission among the sub-channels of FDM;
  • the occurrence is the subchannel to which the PSFCHoccasion belongs, traverse the subchannel actually used for sidelink information transmission among the subchannels of FDM.
  • the target resource is only used to send sidelink feedback information on one sidelink carrier for example:
  • the corresponding occurrence in the codebook is determined by at least a part of the following methods:
  • n-K6 that is, traverse K6
  • the corresponding occurrence in the codebook is determined by at least a part of the following methods:
  • the target resource corresponds to multiple resource pools on the carrier, and if only one resource pool corresponds, there is no need to traverse the resource pool.
  • the corresponding occurrence in the codebook is determined by at least a part of the following methods:
  • n-K7 that is, traverse K7
  • the corresponding occurrence in the codebook is determined by at least a part of the following methods:
  • n-K7 that is, traverse K7
  • the corresponding occurrence in the codebook is determined by at least a part of the following methods:
  • the corresponding occurrence in the codebook is determined by at least a part of the following methods:
  • the target resource is only used to send sidelink feedback information on one sidelink carrier as an example:
  • the corresponding occurrence in the codebook is determined by at least a part of the following methods:
  • the corresponding occurrence in the codebook is determined by at least a part of the following methods:
  • each resource pool For each occurrence actually used for sidelink transmission, each resource pool is traversed.
  • the corresponding occurrence in the codebook is determined by at least a part of the following methods:
  • the corresponding occurrence in the codebook is determined by at least a part of the following methods:
  • each resource pool For each occurrence actually used to transmit PSSCH, traverse each resource pool.
  • the corresponding occurrence in the codebook is determined by at least a part of the following methods:
  • traversing the PSFCH occasion may include:
  • occurrence is a sub-channel or the sub-channel to which the PSFCH occasion belongs:
  • the corresponding occurrence in the codebook is determined by at least a part of the following methods:
  • the subchannel actually used for sidelink transmission corresponding to the target resource among the subchannels of traversal FDM;
  • the occurrence is the subchannel to which the PSFCHoccasion belongs, traverse the subchannel actually used for sidelink information transmission corresponding to the target resource among the subchannels of the traverse FDM;
  • the target resource is used to send sidelink feedback information on multiple sidelink carriers for example:
  • the corresponding occurrence in the codebook is determined by at least a part of the following methods:
  • n-K6 that is, traverse K6
  • the corresponding occurrence in the codebook is determined by at least a part of the following methods:
  • n-K7 that is, traverse K7
  • the corresponding occurrence in the codebook is determined by at least a part of the following methods:
  • n-K7 that is, traverse K7
  • the corresponding occurrence in the codebook is determined by at least a part of the following methods:
  • n-K7 that is, traverse K7
  • a target resource located at time n its corresponding occasion of PSSCH located at time n-K8, determine the corresponding occasion in the codebook by at least a part of the following methods:
  • occurrence is a sub-channel or the sub-channel to which the PSFCH occasion belongs:
  • the corresponding occurrence in the codebook is determined by at least a part of the following methods:
  • the target resource is used to send sidelink feedback information on multiple sidelink carriers for example:
  • the corresponding occurrence in the codebook is determined by at least a part of the following methods:
  • the corresponding occurrence in the codebook is determined by at least a part of the following methods:
  • each resource pool For each occurrence corresponding to the target resource actually used for sidelink transmission, traverse each resource pool;
  • the corresponding occurrence in the codebook is determined by at least a part of the following methods:
  • each resource pool For each occurrence corresponding to the target resource actually used to transmit SCI, traverse each resource pool;
  • the corresponding occurrence in the codebook is determined by at least a part of the following methods:
  • each resource pool For each occurrence corresponding to the target resource actually used to transmit PSSCH, traverse each resource pool;
  • the corresponding occurrence in the codebook is determined by at least a part of the following methods:
  • the aforementioned traversal of the PSFCH occasion may include:
  • occurrence is a sub-channel or the sub-channel to which the PSFCH occasion belongs:
  • occurrence is a sub-channel, traverse the sub-channel actually used for sidelink transmission corresponding to the target resource among the sub-channels of FDM;
  • the occurrence is the subchannel to which the PSFCHoccasion belongs, traverse the subchannel used for sidelink information transmission that actually corresponds to the target resource among the subchannels of the traverse FDM;
  • the control node may schedule NR sidelink or LTE sidelink.
  • the location of the scheduling signaling for LTE sidelink transmission scheduled by the control node (for example: occurrence) and/or the location of the LTE sidelink transmission scheduled by the control node (for example: occurrence) may not be considered, that is, these locations are not considered (For example: occurrence)
  • these locations Corresponding to the codebook, or when traversing locations (for example: occasion), these locations (for example: occasion) can be skipped.
  • the control node can activate or deactivate the configured sidelink grant resources or semi-persistent scheduling (SPS) resources on the LTE sidelink through the scheduling signaling.
  • the codebook includes the activation or deactivation. Confirmation of deactivation signaling, for example, when activation or deactivation signaling is received and verified as valid, the corresponding HARQ-ACK bit indicates ACK.
  • bit size of the codebook has at least one of the following conditions:
  • At least one position on the first resource corresponds to 1 bit in the codebook, and the first resource is a sidelink transmission carrying one sidelink TB resource in a transmission mode;
  • At least one location on the second resource corresponds to 1 bit in the codebook, and the second resource is a transmission mode that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and the sidelink information corresponding to the multiple sidelink TBs is replicated use;
  • At least one location on multiple resources including the second resource corresponds to 1 bit in the codebook, and the second resource is a transmission mode that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and the multiple The sidelink information corresponding to the sidelink TB is reused;
  • At least one position on the second resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the second resource is a resource that carries multiple sidelink TBs in one sidelink transmission, and the sidelink information corresponding to the multiple sidelink TBs No reuse;
  • At least one position on multiple resources including the second resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the second resource is a transmission mode that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and the The sidelink information corresponding to multiple sidelink TBs is not reused;
  • At least one position on the third resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the third resource is a CBG resource whose transmission mode is one sidelink transmission carrying 1 sidelink TB;
  • At least one location on multiple resources including a third resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the third resource is a CBG resource with a transmission mode that carries 1 sidelink TB in one sidelink transmission;
  • At least one position on the fourth resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the fourth resource is a CBG resource whose transmission mode is one sidelink transmission carrying multiple sidelink TBs;
  • At least one position on multiple resources including the fourth resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the fourth resource is a CBG resource with a transmission mode that carries multiple sidelink TBs in one sidelink transmission.
  • the above-mentioned first resource, second resource, third resource, and fourth resource may be some or all of the resources in the carrier, BWP, or resource pool.
  • At least one location on the first resource, the second resource, the third resource, and the fourth resource may be all or part of the location of the first resource, the second resource, the third resource, and the fourth resource.
  • At least one location on the multiple resources including the second resource and at least one location on the second resource may be the same location or different locations; on the multiple resources including the third resource At least one location of and at least one location on the third resource may be the same location or different locations; at least one location on multiple resources including the fourth resource and at least one location on the fourth resource It can be the same position or different positions, which is not limited.
  • At least one position on the first resource corresponds to 1 bit in the codebook means that each position in the at least one position on the first resource corresponds to 1 bit in the codebook, and at least one position on the remaining resources Please refer to the corresponding description of the first resource for the number of bits.
  • At least one position on the above-mentioned multiple resources including the second resource corresponds to 1 bit in the codebook, and at least one position of the second resource corresponds to 1 bit in the codebook, then this at least on the remaining resources
  • One position in the codebook also corresponds to 1 bit; or it may be that at least one position of the second resource corresponds to 1 bit in the codebook, and all positions on the remaining resources also correspond to 1 bit in the codebook;
  • At least one position of the above-mentioned multiple resources including the second resource corresponds to multiple bits in the codebook, and at least one position of the second resource corresponds to multiple bits in the codebook, then the remaining resources This at least one position also corresponds to multiple bits in the codebook; or it may be that at least one position of the second resource corresponds to multiple bits in the codebook, and all positions on the remaining resources also correspond to multiple bits in the codebook. Bits, and the number of bits is the same;
  • position 1 in the first resource corresponds to 1 bit in the codebook
  • position 2 in the second resource in the resource pool corresponds to multiple bits in the codebook
  • position 1 on the remaining resources is in the codebook
  • position 2 on the remaining resources corresponds to multiple bits in the codebook
  • all positions on the remaining resources correspond to multiple bits in the codebook.
  • the above multiple bits may represent different multiple bits, that is, in the case where the codebook corresponds to multiple bits, the positions on different resources may have different numbers of bits in the codebook. Of course, also exclude multiple bits that are the same.
  • the above conditions can be implemented when the feedback mechanism is mechanism 1, for example, mechanism 1 feedback is used in the case of multicast. Or, the above conditions can be realized in the case of unicast.
  • resources described here may refer to carriers, BWPs or resource pools.
  • the following example illustrates the transmission mode corresponding to a certain occasion as unicast:
  • the occurrence on the carrier/bwp/resource pool corresponds to 1 bit HARQ-ACK in the codebook, or alternatively, all carriers/all bwp/all resource pools The occurrence on the above corresponds to 1 bit HARQ-ACK in the codebook;
  • the occurrence on the carrier/bwp/resource pool corresponds to 2 bits HARQ-ACK in the codebook; further, the HARQ-ACK information in this case corresponds to one Separate subcodebook or separate codebook (that is, not multiplexed with other codebooks, or corresponding to different target resources with other codebooks); or, if the HARQ-ACK information corresponding to the two TBs is not multiplexed , Then the occurrence on all carriers/all bwp/all resource pools corresponds to 2bit HARQ-ACK in the codebook.
  • CBG is transmitted on one PSSCH:
  • the occurrence on the carrier/bwp/resource pool corresponds to the CBG_NUM_MAX bit HARQ-ACK in the codebook, or the occurrence on all carriers/all bwp/all resource pools corresponds to the code respectively CBG_NUM_MAX bit HARQ-ACK in this book;
  • the occurrence on the carrier/all bwp/all resource pool corresponds to 2*CBG_NUM_MAX bit HARQ-ACK in the codebook, or the occurrence on all carriers/all bwp/all resource pools
  • the occasion respectively corresponds to 2*CBG_NUM_MAX bit HARQ-ACK in the codebook.
  • the following uses multicast in a transmission mode corresponding to a certain occasion, M receiving terminals, and adopts mechanism 1 to illustrate:
  • the transmission mode corresponding to a certain carrier/bwp/resource pool is as follows: 1 TB is transmitted on one PSSCH, then the occurrence on this carrier/bwp/resource pool corresponds to 1 bit HARQ-ACK in the codebook;
  • the occurrence on the carrier/bwp/resource pool corresponds to 1 bit HARQ-ACK in the codebook, or the occurrence on all carriers/all bwp/all resources pool Occasion corresponds to 1 bit HARQ-ACK in the codebook, for example, there are 4 carriers.
  • each carrier corresponds to 1 bit in the codebook at the occasion m.
  • the occurrence on the carrier/bwp/resource pool corresponds to the 2bit HARQ-ACK in the codebook, or all carriers/all bwp/all resource pools
  • the occurrence corresponds to the 2bit HARQ-ACK in the codebook. For example, there are 4 carriers. For the occurrence m, each carrier corresponds to 2 bits in the codebook.
  • CBG is transmitted on one PSSCH:
  • the occurrence on the carrier/bwp/resource pool corresponds to the CBG_NUM_MAX bit HARQ-ACK in the codebook, or the occurrence on all carriers/all bwp/all resource pools corresponds to the code respectively CBG_NUM_MAX bit HARQ-ACK in this text, for example: there are 4 carriers, for occurrence m, each carrier corresponds to CBG_NUM_MAX bit in the codebook at the occasion m;
  • the occurrence on the carrier/all bwp/all resource pool corresponds to 2*CBG_NUM_MAX bit HARQ-ACK in the codebook, or the occurrence on all carriers/all bwp/all resource pools Occasion corresponds to 2*CBG_NUM_MAX bit HARQ-ACK in the codebook, for example, there are 4 carriers. For occasion m, each carrier corresponds to 2*CBG_NUM_MAX bit in the codebook.
  • bit size of the codebook has at least one of the following conditions:
  • At least one position on the fifth resource corresponds to M bit in the codebook, and the fifth resource is a resource in which one sidelink transmission carries one sidelink TB in a transmission mode;
  • At least one position on the sixth resource corresponds to M bits in the codebook, and the sixth resource is a transmission method that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and the sidelink information corresponding to the multiple sidelink TBs is performed Reuse
  • At least one position on multiple resources including the sixth resource corresponds to M bits in the codebook, and the sixth resource is a transmission mode that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and the multiple Multiple sidelink information corresponding to each sidelink TB;
  • At least one position on the sixth resource corresponds to the A*M bit in the codebook, and the sixth resource is a transmission mode that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and the sidelink corresponding to the multiple sidelink TBs Information is not reused;
  • At least one position on multiple resources including the sixth resource corresponds to the A*M bit in the codebook, and the sixth resource is a transmission mode that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and so The sidelink information corresponding to multiple sidelink TBs is not reused;
  • At least one position on the seventh resource corresponds to B*M bit in the codebook, and the seventh resource is a CBG resource whose transmission mode is one sidelink transmission carrying 1 sidelink TB;
  • At least one position on multiple resources including the seventh resource corresponds to a B*M bit in the codebook, and the seventh resource is a CBG resource whose transmission mode is one sidelink transmission carrying one sidelink TB;
  • At least one position on the eighth resource corresponds to a C*M bit in the codebook, and the eighth resource is a CBG resource with a transmission mode that carries multiple sidelink TBs in one sidelink transmission;
  • At least one position on multiple resources including the eighth resource corresponds to a C*M bit in the codebook, and the eighth resource is a CBG resource with a transmission mode that carries multiple sidelink TBs in one sidelink transmission;
  • A is an integer greater than 1
  • B is an integer greater than 1
  • C is an integer greater than 1
  • M is an integer greater than 1.
  • the fifth resource, the sixth resource, the seventh resource, and the eighth resource can refer to the corresponding description of the first resource, the second resource, the third resource, and the fourth resource above, which will not be repeated here.
  • At least one position on the fifth resource, the sixth resource, the seventh resource, and the eighth resource may be all or part of the fifth resource, the sixth resource, the seventh resource, and the eighth resource.
  • At least one location on multiple resources including the sixth resource and at least one location on the sixth resource may be the same location or different locations; on multiple resources including the seventh resource At least one location of and at least one location on the seventh resource can be the same location or different locations; at least one location on multiple resources including the eighth resource and at least one location on the eighth resource It can be the same position or different positions, which is not limited.
  • the above conditions can be realized when the feedback mechanism is mechanism 2, for example, mechanism 2 is adopted in the case of multicast.
  • mechanism 2 feedback is used for example:
  • the transmission mode corresponding to a certain carrier/bwp/resource pool is as follows: 1 TB is transmitted on one PSSCH, then the occurrence on the carrier/bwp/resource pool corresponds to 1*M bit HARQ-ACK in the codebook .
  • the occasion on the carrier/bwp/resource pool corresponds to 1*M bit HARQ-ACK in the codebook, or all carriers/all bwp/all resource pools
  • the occurrence above corresponds to 1*M bit HARQ-ACK in the codebook. For example, there are 4 carriers. For occurrence m, each carrier corresponds to 1*M bit in the codebook.
  • the HARQ-ACK information corresponding to these two TBs is not multiplexed, the occurrence on the carrier/bwp/resource pool corresponds to 2*M bit HARQ-ACK in the codebook, and further, the HARQ-ACK in this case
  • the information corresponds to a separate sub-codebook or a separate codebook;
  • the occurrence on all carriers/all bwp/all resource pools corresponds to 2*M bit HARQ-ACK in the codebook, for example, there are 4 carriers For occasion m, each carrier corresponds to 2*M bits in the codebook in occasion m.
  • CBG is transmitted on one PSSCH:
  • the occurrence on the carrier/bwp/resource pool corresponds to CBG_NUM_MAX*M bit HARQ-ACK in the codebook, or the occurrence on all carriers/all bwp/all resource pools respectively
  • the CBG_NUM_MAX*M bit HARQ-ACK in the codebook for example: there are 4 carriers, for the occurrence m, each carrier corresponds to the CBG_NUM_MAX*M bit in the codebook at the occurrence m;
  • the occurrence on this carrier/all bwp/all resource pool corresponds to 2*CBG_NUM_MAX*M bit HARQ-ACK in the codebook, or all carriers/all bwp/all resource pools
  • the occurrence respectively corresponds to 2*CBG_NUM_MAX*M bit HARQ-ACK in the codebook.
  • each carrier corresponds to 2*CBG_NUM_MAX*M bit in the codebook.
  • the HARQ-ACK codebook for the multicast may be a separate subcodebook or a separate codebook.
  • the foregoing multicast HARQ-ACK codebook may be a separate sub-codebook or a separate codebook.
  • all carriers/all bwp refer to all carriers/all bwp configured for the terminal
  • all resource pools refer to the resource pool (that is, a certain resource pool described above, for example: where the above resource is resource pool ,
  • the resource pool may be all resource pools belonging to the same bwp/carrier/carrier group (resource pools of the first resource to the eighth resource).
  • the terminal may perform an AND operation on the HARQ-ACK information transmitted by multiple sidelinks, and the obtained result is used as the HARQ-ACK bit corresponding to these transmissions in the codebook.
  • the multiple sidelink transmissions may be sidelink transmissions in the same dimension, and the dimensions may include connection, service, HARQ process, carrier, bandwidth part BWP, resource pool, sub-channel, sidelink information feedback resource, user, transmission type, resource scheduling At least one of type, transmission mode, delay, ratio, location, and data. For example, the HARQ-ACK information transmitted by multiple sidelinks on the same resource pool is summed.
  • the terminal can sum the HARQ-ACK information of multiple sidelink transmissions (regardless of scheduling type, transmission type, transmission mode, etc.) corresponding to the same target resource, and the result obtained is used as the HARQ corresponding to these sidelink transmissions in the codebook -ACK bit; more specifically, the target resource corresponds to 4 sidelink transmissions, two of the 4 transmissions are sidelink transmissions for scheduling signaling for dynamic scheduling, and the other two are sidelink transmissions on the configured sidelink grant, each transmission is separate There is 1 bit of HARQ-ACK information, and the indicated status is NACK, NACK, ACK, ACK (assuming 0 means NACK, 1 means ACK, the corresponding value is 0, 0, 1, 1), the user sums these bits, The result obtained is 1bit 0, that is, NACK, so 1bit in the codebook corresponds to these 4 transmissions, and this bit indicates NACK.
  • the target resource corresponds to 4 sidelink transmissions
  • two of the 4 transmissions are sidelink transmissions for scheduling signaling for dynamic scheduling
  • the target resource corresponds to 4 sidelink transmissions.
  • Two of the 4 transmissions are unicast. Two are multicast, each transmission has 1 bit of HARQ-ACK information, and the indicated status is NACK, NACK, ACK, ACK (assuming 0 means NACK, 1 means ACK, the corresponding value is 0, 0, 1, 1 ), the user sums these bits, and the result is 1bit 0, that is, NACK, so that 1bit in the codebook corresponds to these 4 transmissions, and this bit indicates NACK.
  • the terminal can perform an AND operation on the HARQ-ACK information fed back from different terminals, and the result obtained is used as the HARQ-ACK bit corresponding to these transmissions in the codebook; for example, for multicast, the terminal can send all HARQ-ACK information fed back by the RX UE Perform the AND operation, and the result obtained is the HARQ-ACK bit corresponding to the multicast transmission in the codebook; for example, when a TX UE sends a multicast transmission, there are 4 RX UEs and the HARQ-ACK information fed back is NACK, NACK, ACK , ACK (assuming 0 means NACK, 1 means ACK, the corresponding value is 0, 0, 1, 1), TX UE sums these bits, and the result is 1 bit of 0, that is, NACK, thus 1 bit in the codebook Corresponds to this multicast transmission, and this bit indicates NACK.
  • the terminal may sum the corresponding HARQ-ACK, and the result obtained is used as the HARQ-ACK bit corresponding to these transmissions in the codebook;
  • the above-mentioned at least two transmissions may be transmission on a configured sidelink grant and dynamic scheduling; or the above-mentioned at least two transmissions may be multicast transmission and unicast transmission.
  • the HARQ-ACK bit corresponding to the occurrence of the corresponding codebook is not Must indicate NACK or DTX, TX UE can judge the content of feedback by itself.
  • One occurrence may correspond to one or more HARQ-ACK bits in the codebook.
  • the codebook corresponding to the sidelink information is obtained according to the codebook information; the codebook is sent. Because the codebook corresponding to the sidelink information is sent, different sides have consistent understanding of the sidelink information, so that the control node can normally schedule terminal transmission to meet the sidelink transmission delay and other requirements, thereby improving resource utilization.
  • FIG. 5 is a flowchart of a method for receiving sidelink information according to an embodiment of the present disclosure. The method is applied to a control node. As shown in FIG. 5, it includes the following steps:
  • Step 501 Receive a codebook, where the codebook is a codebook corresponding to the sidelink information.
  • the above codebook can be transmitted separately on one resource, or the codebook and other information can be multiplexed on one resource for transmission, so the above received codebook can be transmitted separately on the resource.
  • the codebook is received, or the codebook is received when the codebook and other information are multiplexed on one resource for transmission.
  • control node is configured to configure codebook information of the codebook, where the codebook information includes at least one of the following information:
  • the position includes at least one of an occasion and a frequency domain position.
  • the type of the location corresponding to the codebook includes at least one of the following:
  • the position of the sidelink transmission includes at least one of the following:
  • the sub-channel includes at least one of the following:
  • the location corresponding to the codebook is determined according to a correspondence relationship, wherein the correspondence relationship includes a correspondence relationship between the codebook and at least one of the following:
  • Connection service information, HARQ process information, carrier information, bandwidth part BWP information, resource pool information, sub-channel information, sidelink information feedback resource information, user information, transmission type information, resource scheduling type information, transmission method information, delay information , Ratio, location information and resource information.
  • connection includes at least one of a connection type, a connection number, and a connection identifier; and/or,
  • the service information includes: sidelink service identification, sidelink service periodicity, sidelink service corresponding priority, sidelink service data rate, sidelink service communication distance, sidelink service reliability, sidelink service delay requirements and sidelink service At least one item in the amount of data; and/or,
  • the HARQ process information includes at least one of the number of sidelink HARQ processes, sidelink HARQ process identifiers, air interface Uu HARQ processes and Uu HARQ process identifiers; and/or,
  • the carrier information includes: at least one of the number of sidelink carriers, the number of sidelink carriers, the number of Uu carriers, and the Uu carrier identifier; and/or,
  • the BWP information includes: at least one of the number of sidelink BWPs, sidelink BWP identifiers, Uu BWP numbers and Uu BWP identifiers; and/or
  • the resource pool information includes: at least one of the number of resource pools, resource pool type, and resource pool identifier; and/or
  • the subchannel information includes: at least one of a subchannel offset, a reference subchannel, a target subchannel, and the number of subchannels; and/or
  • the sidelink information feedback resource information includes: sidelink information feedback resource configuration parameters; and/or
  • the user information includes: user identification; and/or
  • the transmission type information includes at least one of: transmission type, transmission identification, the number of members in a group during multicast, the maximum number of members in a group during multicast, and a multicast feedback mechanism; and/or
  • the resource scheduling type information includes: at least one of static scheduling, dynamic scheduling, and semi-persistent scheduling; and/or
  • the transmission mode information includes: at least one of the number of sidelink transmission block TB carried in a sidelink transmission, whether sidelink information corresponding to multiple sidelink TBs carried in a sidelink transmission is multiplexed, and a code block group CBG configuration in a sidelink transmission. Item; and/or
  • the ratio includes a ratio between a target resource and a location, and the target resource is a resource for sending the codebook;
  • the location information includes the identifier of the location corresponding to the target resource for sending the codebook; and/or
  • the resource information includes the identifier of the target resource from which the codebook is sent, and the identifier of the target resource has a corresponding relationship with the location;
  • the time delay information includes at least one of the following:
  • the target resource is the resource for sending the codebook
  • the target resource is the resource for sending the codebook
  • the time delay between the sidelink transmission location and the corresponding sidelink information feedback resource is the time delay between the sidelink transmission location and the corresponding sidelink information feedback resource.
  • the structure of the codebook is one codebook, or the structure of the codebook includes at least two sub-codebooks.
  • the structure of the codebook has at least one of the following features:
  • Different transmission modes correspond to different codebooks or different subcodebooks
  • Different transmission types correspond to different codebooks or different subcodebooks
  • Different resource pools correspond to different codebooks or different sub-codebooks
  • Different carriers correspond to different codebooks or different sub-codebooks
  • Different BWP corresponds to different codebooks or different sub-codebooks
  • Different sub-channels correspond to different codebooks or different sub-codebooks
  • Different sidelink information feedback resource configurations correspond to different codebooks or different subcodebooks
  • Different sidelink information sizes correspond to different codebooks or different subcodebooks
  • the transmission mode is configured as a single sidelink TB
  • the transmission mode is configured as CBG
  • the transmission mode is configured with multiple sidelink TBs
  • the traversal information of the position corresponding to the codebook is used to determine the order correspondence between bits and positions in the codebook.
  • the traversal information of the position corresponding to the codebook includes: the dimension of the traversed position, wherein the dimension includes at least one of the following:
  • Connection service, HARQ process, carrier, BWP, resource pool, sub-channel, sidelink information feedback resource, scheduling, user, transmission type, resource identification, resource scheduling type, transmission method, delay, ratio, location, location frequency domain FDM Number and feedback mechanism.
  • bit size of the codebook has at least one of the following conditions:
  • At least one position on the first resource corresponds to 1 bit in the codebook, and the first resource is a sidelink transmission carrying one sidelink TB resource in a transmission mode;
  • At least one location on the second resource corresponds to 1 bit in the codebook, and the second resource is a transmission mode that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and the sidelink information corresponding to the multiple sidelink TBs is replicated use;
  • At least one location on multiple resources including the second resource corresponds to 1 bit in the codebook, and the second resource is a transmission mode that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and the multiple The sidelink information corresponding to the sidelink TB is reused;
  • At least one position on the second resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the second resource is a resource that carries multiple sidelink TBs in one sidelink transmission, and the sidelink information corresponding to the multiple sidelink TBs No reuse;
  • At least one location on multiple resources including the second resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the second resource is a transmission mode that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and the The sidelink information corresponding to multiple sidelink TBs is not reused;
  • At least one position on the third resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the third resource is a CBG resource whose transmission mode is one sidelink transmission carrying 1 sidelink TB;
  • At least one location on multiple resources including a third resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the third resource is a CBG resource with a transmission mode that carries 1 sidelink TB in one sidelink transmission;
  • At least one position on the fourth resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the fourth resource is a CBG resource whose transmission mode is one sidelink transmission carrying multiple sidelink TBs;
  • At least one position on multiple resources including the fourth resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the fourth resource is a CBG resource with a transmission mode that carries multiple sidelink TBs in one sidelink transmission.
  • bit size of the codebook has at least one of the following conditions:
  • At least one position on the fifth resource corresponds to M bit in the codebook, and the fifth resource is a resource in which one sidelink transmission carries one sidelink TB in a transmission mode;
  • At least one position on the sixth resource corresponds to M bits in the codebook, and the sixth resource is a transmission method that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and the sidelink information corresponding to the multiple sidelink TBs is performed Reuse
  • At least one position on multiple resources including the sixth resource corresponds to M bits in the codebook, and the sixth resource is a transmission mode that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and the multiple Multiple sidelink information corresponding to each sidelink TB;
  • At least one position on the sixth resource corresponds to the A*M bit in the codebook, and the sixth resource is a transmission mode that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and the sidelink corresponding to the multiple sidelink TBs Information is not reused;
  • At least one position on multiple resources including the sixth resource corresponds to the A*M bit in the codebook, and the sixth resource is a transmission mode that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and so The sidelink information corresponding to multiple sidelink TBs is not reused;
  • At least one position on the seventh resource corresponds to B*M bit in the codebook, and the seventh resource is a CBG resource whose transmission mode is one sidelink transmission carrying 1 sidelink TB;
  • At least one position on multiple resources including the seventh resource corresponds to a B*M bit in the codebook, and the seventh resource is a CBG resource whose transmission mode is one sidelink transmission carrying one sidelink TB;
  • At least one position on the eighth resource corresponds to a C*M bit in the codebook, and the eighth resource is a CBG resource with a transmission mode that carries multiple sidelink TBs in one sidelink transmission;
  • At least one position on multiple resources including the eighth resource corresponds to a C*M bit in the codebook, and the eighth resource is a CBG resource with a transmission mode that carries multiple sidelink TBs in one sidelink transmission;
  • A is an integer greater than 1
  • B is an integer greater than 1
  • C is an integer greater than 1
  • M is an integer greater than 1.
  • the sidelink information includes:
  • the sidelink information determined according to the receiving situation of the receiving sidelink transmission.
  • the sidelink information includes at least one of the following:
  • different codebooks are received on different target resources.
  • this embodiment is used as an implementation on the control node side corresponding to the embodiment shown in FIG. 2.
  • FIG. 6 is a structural diagram of a terminal provided by an embodiment of the present disclosure.
  • a terminal 600 includes:
  • the obtaining module 601 is used to obtain the codebook corresponding to the sidelink information according to the codebook information;
  • the sending module 602 is used to send the codebook.
  • the codebook information includes at least one of the following information:
  • the position includes at least one of an occasion and a frequency domain position.
  • the type of the location corresponding to the codebook includes at least one of the following:
  • the position of the sidelink transmission includes at least one of the following:
  • the sub-channel includes at least one of the following:
  • the location corresponding to the codebook is determined according to a correspondence relationship, wherein the correspondence relationship includes a correspondence relationship between the codebook and at least one of the following:
  • Connection service information, HARQ process information, carrier information, bandwidth part BWP information, resource pool information, sub-channel information, sidelink information feedback resource information, user information, transmission type information, resource scheduling type information, transmission method information, delay information , Ratio, location information and resource information.
  • connection includes at least one of a connection type, a connection number, and a connection identifier; and/or
  • the service information includes: sidelink service identification, sidelink service periodicity, sidelink service corresponding priority, sidelink service data rate, sidelink service communication distance, sidelink service reliability, sidelink service delay requirements and sidelink service At least one item in the amount of data; and/or,
  • the HARQ process information includes at least one of the number of sidelink HARQ processes, sidelink HARQ process identifiers, air interface Uu HARQ processes and Uu HARQ process identifiers; and/or,
  • the carrier information includes: at least one of the number of sidelink carriers, the number of sidelink carriers, the number of Uu carriers, and the Uu carrier identifier; and/or,
  • the BWP information includes: at least one of the number of sidelink BWPs, sidelink BWP identifiers, Uu BWP numbers and Uu BWP identifiers; and/or
  • the resource pool information includes: at least one of the number of resource pools, the resource pool type, and the resource pool identifier; and/or
  • the subchannel information includes: at least one of a subchannel offset, a reference subchannel, a target subchannel, and the number of subchannels; and/or
  • the sidelink information feedback resource information includes: sidelink information feedback resource configuration parameters; and/or
  • the user information includes: user identification; and/or
  • the transmission type information includes at least one of: transmission type, transmission identification, the number of members in a group during multicast, the maximum number of members in a group during multicast, and a multicast feedback mechanism; and/or
  • the resource scheduling type information includes: at least one of static scheduling, dynamic scheduling, and semi-persistent scheduling; and/or
  • the transmission mode information includes: at least one of the number of sidelink transmission block TB carried in a sidelink transmission, whether sidelink information corresponding to multiple sidelink TBs carried in a sidelink transmission is multiplexed, and a code block group CBG configuration in a sidelink transmission. Item; and/or
  • the ratio includes a ratio between a target resource and a location, and the target resource is a resource for sending the codebook;
  • the location information includes the identifier of the location corresponding to the target resource for sending the codebook; and/or
  • the resource information includes the identifier of the target resource from which the codebook is sent, and the identifier of the target resource has a corresponding relationship with the location;
  • the time delay information includes at least one of the following:
  • the target resource is the resource for sending the codebook
  • the target resource is the resource for sending the codebook
  • the time delay between the sidelink transmission location and the corresponding sidelink information feedback resource is the time delay between the sidelink transmission location and the corresponding sidelink information feedback resource.
  • the structure of the codebook is one codebook, or the structure of the codebook includes at least two sub-codebooks.
  • the structure of the codebook has at least one of the following features:
  • Different transmission modes correspond to different codebooks or different subcodebooks
  • Different transmission types correspond to different codebooks or different subcodebooks
  • Different resource pools correspond to different codebooks or different sub-codebooks
  • Different carriers correspond to different codebooks or different sub-codebooks
  • Different BWP corresponds to different codebooks or different sub-codebooks
  • Different sub-channels correspond to different codebooks or different sub-codebooks
  • Different sidelink information feedback resource configurations correspond to different codebooks or different subcodebooks
  • Different sidelink information sizes correspond to different codebooks or different subcodebooks
  • the transmission mode is configured as a single sidelink TB
  • the transmission mode is configured as CBG
  • the transmission mode is configured with multiple sidelink TBs
  • the traversal information of the position corresponding to the codebook is used to determine the order correspondence between bits and positions in the codebook.
  • the traversal information of the position corresponding to the codebook includes: the dimension of the traversed position, wherein the dimension includes at least one of the following:
  • Connection service, HARQ process, carrier, BWP, resource pool, sub-channel, sidelink information feedback resource, scheduling, user, transmission type, resource identification, resource scheduling type, transmission method, delay, ratio, location, location frequency domain frequency Divide multiplexing FDM number and feedback mechanism.
  • bit size of the codebook has at least one of the following conditions:
  • At least one position on the first resource corresponds to 1 bit in the codebook, and the first resource is a sidelink transmission carrying one sidelink TB resource in a transmission mode;
  • At least one location on the second resource corresponds to 1 bit in the codebook, and the second resource is a transmission mode that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and the sidelink information corresponding to the multiple sidelink TBs is replicated use;
  • At least one location on multiple resources including the second resource corresponds to 1 bit in the codebook, and the second resource is a transmission mode that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and the multiple The sidelink information corresponding to the sidelink TB is reused;
  • At least one position on the second resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the second resource is a resource that carries multiple sidelink TBs in one sidelink transmission, and the sidelink information corresponding to the multiple sidelink TBs No reuse;
  • At least one position on multiple resources including the second resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the second resource is a transmission mode that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and the The sidelink information corresponding to multiple sidelink TBs is not reused;
  • At least one position on the third resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the third resource is a CBG resource whose transmission mode is one sidelink transmission carrying 1 sidelink TB;
  • At least one location on multiple resources including a third resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the third resource is a CBG resource with a transmission mode that carries 1 sidelink TB in one sidelink transmission;
  • At least one position on the fourth resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the fourth resource is a CBG resource whose transmission mode is one sidelink transmission carrying multiple sidelink TBs;
  • At least one location on multiple resources including the fourth resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the fourth resource is a CBG resource with a transmission mode that carries multiple sidelink TBs in one sidelink transmission.
  • bit size of the codebook has at least one of the following conditions:
  • At least one position on the fifth resource corresponds to M bit in the codebook, and the fifth resource is a resource in which one sidelink transmission carries one sidelink TB in a transmission mode;
  • At least one position on the sixth resource corresponds to M bits in the codebook, and the sixth resource is a transmission method that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and the sidelink information corresponding to the multiple sidelink TBs is performed Reuse
  • At least one position on multiple resources including the sixth resource corresponds to M bits in the codebook, and the sixth resource is a transmission mode that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and the multiple Multiple sidelink information corresponding to each sidelink TB;
  • At least one position on the sixth resource corresponds to the A*M bit in the codebook, and the sixth resource is a transmission mode that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and the sidelink corresponding to the multiple sidelink TBs Information is not reused;
  • At least one position on multiple resources including the sixth resource corresponds to the A*M bit in the codebook, and the sixth resource is a transmission mode that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and so The sidelink information corresponding to multiple sidelink TBs is not reused;
  • At least one position on the seventh resource corresponds to B*M bit in the codebook, and the seventh resource is a CBG resource whose transmission mode is one sidelink transmission carrying 1 sidelink TB;
  • At least one position on multiple resources including the seventh resource corresponds to a B*M bit in the codebook, and the seventh resource is a CBG resource whose transmission mode is one sidelink transmission carrying one sidelink TB;
  • At least one position on the eighth resource corresponds to a C*M bit in the codebook, and the eighth resource is a CBG resource with a transmission mode that carries multiple sidelink TBs in one sidelink transmission;
  • At least one position on multiple resources including the eighth resource corresponds to a C*M bit in the codebook, and the eighth resource is a CBG resource with a transmission mode that carries multiple sidelink TBs in one sidelink transmission;
  • A is an integer greater than 1
  • B is an integer greater than 1
  • C is an integer greater than 1
  • M is an integer greater than 1.
  • the sidelink information includes:
  • the sidelink information determined according to the receiving situation of the receiving sidelink transmission.
  • the sidelink information includes at least one of the following:
  • the sidelink hybrid automatic repeat request confirmation HARQ-ACK, the sidelink scheduling request SR, and the sidelink channel state information CSI are used.
  • the codebook information is determined in at least one of the following ways:
  • Control node configuration protocol pre-definition, other terminal instructions, negotiation and pre-configuration between terminals.
  • different codebooks are sent on different target resources.
  • the terminal provided by the embodiment of the present disclosure can implement each process implemented by the terminal in the method embodiment of FIG. 2. To avoid repetition, details are not described here, and resource utilization can be improved.
  • FIG. 7 is a structural diagram of a control node provided by an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 7, the control node 700 includes:
  • the receiving module 701 is configured to receive a codebook, where the codebook is a codebook corresponding to sidelink information.
  • control node is configured to configure codebook information of the codebook, where the codebook information includes at least one of the following information:
  • the position includes at least one of an occasion and a frequency domain position.
  • the type of the location corresponding to the codebook includes at least one of the following:
  • the position of the sidelink transmission includes at least one of the following:
  • the sub-channel includes at least one of the following:
  • the location corresponding to the codebook is determined according to a correspondence relationship, wherein the correspondence relationship includes a correspondence relationship between the codebook and at least one of the following:
  • Connection service information, HARQ process information, carrier information, bandwidth part BWP information, resource pool information, sub-channel information, sidelink information feedback resource information, user information, transmission type information, resource scheduling type information, transmission method information, delay information , Ratio, location information and resource information.
  • connection includes at least one of a connection type, a connection number, and a connection identifier; and/or
  • the service information includes: sidelink service identification, sidelink service periodicity, sidelink service corresponding priority, sidelink service data rate, sidelink service communication distance, sidelink service reliability, sidelink service delay requirements and sidelink service At least one item in the amount of data; and/or,
  • the HARQ process information includes at least one of the number of sidelink HARQ processes, sidelink HARQ process identifiers, air interface Uu HARQ processes and Uu HARQ process identifiers; and/or,
  • the carrier information includes: at least one of the number of sidelink carriers, the number of sidelink carriers, the number of Uu carriers, and the Uu carrier identifier; and/or,
  • the BWP information includes: at least one of the number of sidelink BWPs, sidelink BWP identifiers, Uu BWP numbers and Uu BWP identifiers; and/or
  • the resource pool information includes: at least one of the number of resource pools, resource pool type, and resource pool identifier; and/or
  • the subchannel information includes: at least one of a subchannel offset, a reference subchannel, a target subchannel, and the number of subchannels; and/or
  • the sidelink information feedback resource information includes: sidelink information feedback resource configuration parameters; and/or
  • the user information includes: user identification; and/or
  • the transmission type information includes at least one of: transmission type, transmission identification, the number of members in a group during multicast, the maximum number of members in a group during multicast, and a multicast feedback mechanism; and/or
  • the resource scheduling type information includes: at least one of static scheduling, dynamic scheduling, and semi-persistent scheduling; and/or
  • the transmission mode information includes: at least one of the number of sidelink transmission block TB carried in a sidelink transmission, whether sidelink information corresponding to multiple sidelink TBs carried in a sidelink transmission is multiplexed, and a code block group CBG configuration in a sidelink transmission. Item; and/or
  • the ratio includes a ratio between a target resource and a location, and the target resource is a resource for sending the codebook;
  • the location information includes the identifier of the location corresponding to the target resource for sending the codebook; and/or
  • the resource information includes the identifier of the target resource from which the codebook is sent, and the identifier of the target resource has a corresponding relationship with the location;
  • the time delay information includes at least one of the following:
  • the target resource is the resource for sending the codebook
  • the target resource is the resource for sending the codebook
  • the time delay between the sidelink transmission location and the corresponding sidelink information feedback resource is the time delay between the sidelink transmission location and the corresponding sidelink information feedback resource.
  • the structure of the codebook is one codebook, or the structure of the codebook includes at least two sub-codebooks.
  • the structure of the codebook has at least one of the following features:
  • Different transmission modes correspond to different codebooks or different subcodebooks
  • Different transmission types correspond to different codebooks or different subcodebooks
  • Different resource pools correspond to different codebooks or different sub-codebooks
  • Different carriers correspond to different codebooks or different sub-codebooks
  • Different BWP corresponds to different codebooks or different sub-codebooks
  • Different sub-channels correspond to different codebooks or different sub-codebooks
  • Different sidelink information feedback resource configurations correspond to different codebooks or different subcodebooks
  • Different sidelink information sizes correspond to different codebooks or different subcodebooks
  • the transmission mode is configured as a single sidelink TB
  • the transmission mode is configured as CBG
  • the transmission mode is configured with multiple sidelink TBs
  • the traversal information of the position corresponding to the codebook is used to determine the order correspondence between bits and positions in the codebook.
  • the traversal information of the position corresponding to the codebook includes: the dimension of the traversed position, wherein the dimension includes at least one of the following:
  • Connection service, HARQ process, carrier, BWP, resource pool, sub-channel, sidelink information feedback resource, scheduling, user, transmission type, resource identification, resource scheduling type, transmission method, delay, ratio, location, location frequency domain FDM Number and feedback mechanism.
  • bit size of the codebook has at least one of the following conditions:
  • At least one position on the first resource corresponds to 1 bit in the codebook, and the transmission mode of the first resource is that one sidelink transmission carries one sidelink TB resource;
  • At least one location on the second resource corresponds to 1 bit in the codebook, and the second resource is a transmission mode that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and the sidelink information corresponding to the multiple sidelink TBs is replicated use;
  • At least one location on multiple resources including the second resource corresponds to 1 bit in the codebook, and the second resource is a transmission mode that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and the multiple The sidelink information corresponding to the sidelink TB is reused;
  • At least one position on the second resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the second resource is a resource that carries multiple sidelink TBs in one sidelink transmission, and the sidelink information corresponding to the multiple sidelink TBs No reuse;
  • At least one position on multiple resources including the second resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the second resource is a transmission mode that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and the The sidelink information corresponding to multiple sidelink TBs is not reused;
  • At least one position on the third resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the third resource is a CBG resource whose transmission mode is one sidelink transmission carrying 1 sidelink TB;
  • At least one location on multiple resources including a third resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the third resource is a CBG resource with a transmission mode that carries 1 sidelink TB in one sidelink transmission;
  • At least one position on the fourth resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the fourth resource is a CBG resource whose transmission mode is one sidelink transmission carrying multiple sidelink TBs;
  • At least one position on multiple resources including the fourth resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the fourth resource is a CBG resource with a transmission mode that carries multiple sidelink TBs in one sidelink transmission.
  • bit size of the codebook has at least one of the following conditions:
  • At least one position on the fifth resource corresponds to M bit in the codebook, and the fifth resource is a resource in which one sidelink transmission carries one sidelink TB in a transmission mode;
  • At least one position on the sixth resource corresponds to M bits in the codebook, and the sixth resource is a transmission method that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and the sidelink information corresponding to the multiple sidelink TBs is performed Reuse
  • At least one position on multiple resources including the sixth resource corresponds to M bits in the codebook, and the sixth resource is a transmission mode that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and the multiple Multiple sidelink information corresponding to each sidelink TB;
  • At least one position on the sixth resource corresponds to the A*M bit in the codebook, and the sixth resource is a transmission mode that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and the sidelink corresponding to the multiple sidelink TBs Information is not reused;
  • At least one position on multiple resources including the sixth resource corresponds to the A*M bit in the codebook, and the sixth resource is a transmission mode that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and so The sidelink information corresponding to multiple sidelink TBs is not reused;
  • At least one position on the seventh resource corresponds to B*M bit in the codebook, and the seventh resource is a CBG resource whose transmission mode is one sidelink transmission carrying 1 sidelink TB;
  • At least one position on multiple resources including the seventh resource corresponds to a B*M bit in the codebook, and the seventh resource is a CBG resource whose transmission mode is one sidelink transmission carrying one sidelink TB;
  • At least one position on the eighth resource corresponds to a C*M bit in the codebook, and the eighth resource is a CBG resource with a transmission mode that carries multiple sidelink TBs in one sidelink transmission;
  • At least one position on multiple resources including the eighth resource corresponds to a C*M bit in the codebook, and the eighth resource is a CBG resource with a transmission mode that carries multiple sidelink TBs in one sidelink transmission;
  • A is an integer greater than 1
  • B is an integer greater than 1
  • C is an integer greater than 1
  • M is an integer greater than 1.
  • the sidelink information includes:
  • the sidelink information determined according to the receiving situation of the receiving sidelink transmission.
  • the sidelink information includes at least one of the following:
  • different codebooks are received on different target resources.
  • control node provided by the embodiment of the present disclosure can implement each process implemented by the control node in the method embodiment of FIG. 5, and in order to avoid repetition, details are not described here, and resource utilization can be improved.
  • FIG. 8 is a schematic diagram of the hardware structure of a terminal that implements various embodiments of the present disclosure.
  • the terminal 800 includes but is not limited to: a radio frequency unit 801, a network module 802, an audio output unit 803, an input unit 804, a sensor 805, a display unit 806, a user input unit 807, an interface unit 808, a memory 809, a processor 810, and a power supply 811 and other components.
  • a radio frequency unit 801 includes but is not limited to: a radio frequency unit 801, a network module 802, an audio output unit 803, an input unit 804, a sensor 805, a display unit 806, a user input unit 807, an interface unit 808, a memory 809, a processor 810, and a power supply 811 and other components.
  • terminal structure shown in FIG. 8 does not constitute a limitation on the terminal, and the terminal may include more or fewer components than shown in the figure, or combine some components, or arrange different components.
  • terminals include but are not limited to mobile phones, tablet computers, notebook computers, palmtop computers, vehicle-mounted terminals, robots, wearable devices, and pedometers
  • the processor 810 is configured to obtain a codebook corresponding to the sidelink information according to the codebook information
  • the radio frequency unit 801 is used to send the codebook.
  • the codebook information includes at least one of the following information:
  • the position includes at least one of an occasion and a frequency domain position.
  • the type of the location corresponding to the codebook includes at least one of the following:
  • the position of the sidelink transmission includes at least one of the following:
  • the sub-channel includes at least one of the following:
  • the location corresponding to the codebook is determined according to a correspondence relationship, wherein the correspondence relationship includes a correspondence relationship between the codebook and at least one of the following:
  • Connection service information, HARQ process information, carrier information, bandwidth part BWP information, resource pool information, sub-channel information, sidelink information feedback resource information, user information, transmission type information, resource scheduling type information, transmission method information, delay information , Ratio, location information and resource information.
  • connection includes at least one of a connection type, a connection number, and a connection identifier; and/or
  • the service information includes: sidelink service identification, sidelink service periodicity, sidelink service corresponding priority, sidelink service data rate, sidelink service communication distance, sidelink service reliability, sidelink service delay requirements and sidelink service At least one item in the amount of data; and/or,
  • the HARQ process information includes at least one of the number of sidelink HARQ processes, sidelink HARQ process identifiers, air interface Uu HARQ processes and Uu HARQ process identifiers; and/or,
  • the carrier information includes: at least one of the number of sidelink carriers, the number of sidelink carriers, the number of Uu carriers, and the Uu carrier identifier; and/or,
  • the BWP information includes: at least one of the number of sidelink BWPs, sidelink BWP identifiers, Uu BWP numbers and Uu BWP identifiers; and/or
  • the resource pool information includes: at least one of the number of resource pools, the resource pool type, and the resource pool identifier; and/or
  • the subchannel information includes: at least one of a subchannel offset, a reference subchannel, a target subchannel, and the number of subchannels; and/or
  • the sidelink information feedback resource information includes: sidelink information feedback resource configuration parameters; and/or
  • the user information includes: user identification; and/or
  • the transmission type information includes at least one of: transmission type, transmission identification, the number of members in a group during multicast, the maximum number of members in a group during multicast, and a multicast feedback mechanism; and/or
  • the resource scheduling type information includes: at least one of static scheduling, dynamic scheduling and semi-persistent scheduling; and/or
  • the transmission mode information includes: at least one of the number of sidelink transmission block TB carried in a sidelink transmission, whether sidelink information corresponding to multiple sidelink TBs carried in a sidelink transmission is multiplexed, and a code block group CBG configuration in a sidelink transmission. Item; and/or
  • the ratio includes a ratio between a target resource and a location, and the target resource is a resource for sending the codebook;
  • the location information includes the identifier of the location corresponding to the target resource for sending the codebook; and/or
  • the resource information includes the identifier of the target resource from which the codebook is sent, and the identifier of the target resource has a corresponding relationship with the location;
  • the time delay information includes at least one of the following:
  • the target resource is the resource for sending the codebook
  • the target resource is the resource for sending the codebook
  • the time delay between the sidelink transmission location and the corresponding sidelink information feedback resource is the time delay between the sidelink transmission location and the corresponding sidelink information feedback resource.
  • the structure of the codebook is one codebook, or the structure of the codebook includes at least two sub-codebooks.
  • the structure of the codebook has at least one of the following features:
  • Different transmission modes correspond to different codebooks or different subcodebooks
  • Different transmission types correspond to different codebooks or different subcodebooks
  • Different resource pools correspond to different codebooks or different sub-codebooks
  • Different carriers correspond to different codebooks or different sub-codebooks
  • Different BWP corresponds to different codebooks or different sub-codebooks
  • Different sub-channels correspond to different codebooks or different sub-codebooks
  • Different sidelink information feedback resource configurations correspond to different codebooks or different subcodebooks
  • Different sidelink information sizes correspond to different codebooks or different subcodebooks
  • the transmission mode is configured as a single sidelink TB
  • the transmission mode is configured as CBG
  • the transmission mode is configured with multiple sidelink TBs
  • the traversal information of the position corresponding to the codebook is used to determine the order correspondence between bits and positions in the codebook.
  • the traversal information of the position corresponding to the codebook includes: the dimension of the traversed position, wherein the dimension includes at least one of the following:
  • Connection service, HARQ process, carrier, BWP, resource pool, sub-channel, sidelink information feedback resource, scheduling, user, transmission type, resource identification, resource scheduling type, transmission method, delay, ratio, location, location frequency domain frequency Divide multiplexing FDM number and feedback mechanism.
  • bit size of the codebook has at least one of the following conditions:
  • At least one position on the first resource corresponds to 1 bit in the codebook, and the first resource is a sidelink transmission carrying one sidelink TB resource in a transmission mode;
  • At least one location on the second resource corresponds to 1 bit in the codebook, and the second resource is a transmission mode that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and the sidelink information corresponding to the multiple sidelink TBs is replicated use;
  • At least one location on multiple resources including the second resource corresponds to 1 bit in the codebook, and the second resource is a transmission mode that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and the multiple The sidelink information corresponding to the sidelink TB is reused;
  • At least one position on the second resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the second resource is a resource that carries multiple sidelink TBs in one sidelink transmission, and the sidelink information corresponding to the multiple sidelink TBs No reuse;
  • At least one position on multiple resources including the second resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the second resource is a transmission mode that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and the The sidelink information corresponding to multiple sidelink TBs is not reused;
  • At least one position on the third resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the third resource is a CBG resource whose transmission mode is one sidelink transmission carrying 1 sidelink TB;
  • At least one location on multiple resources including a third resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the third resource is a CBG resource with a transmission mode that carries 1 sidelink TB in one sidelink transmission;
  • At least one position on the fourth resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the fourth resource is a CBG resource whose transmission mode is one sidelink transmission carrying multiple sidelink TBs;
  • At least one position on multiple resources including the fourth resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the fourth resource is a CBG resource with a transmission mode that carries multiple sidelink TBs in one sidelink transmission.
  • bit size of the codebook has at least one of the following conditions:
  • At least one position on the fifth resource corresponds to M bit in the codebook, and the fifth resource is a resource in which one sidelink transmission carries one sidelink TB in a transmission mode;
  • At least one position on the sixth resource corresponds to M bits in the codebook, and the sixth resource is a transmission method that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and the sidelink information corresponding to the multiple sidelink TBs is performed Reuse
  • At least one position on multiple resources including the sixth resource corresponds to M bits in the codebook, and the sixth resource is a transmission mode that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and the multiple Multiple sidelink information corresponding to each sidelink TB;
  • At least one position on the sixth resource corresponds to the A*M bit in the codebook, and the sixth resource is a transmission mode that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and the sidelink corresponding to the multiple sidelink TBs Information is not reused;
  • At least one position on multiple resources including the sixth resource corresponds to the A*M bit in the codebook, and the sixth resource is a transmission mode that carries multiple sidelink TB resources in one sidelink transmission, and so The sidelink information corresponding to multiple sidelink TBs is not reused;
  • At least one position on the seventh resource corresponds to B*M bit in the codebook, and the seventh resource is a CBG resource whose transmission mode is one sidelink transmission carrying 1 sidelink TB;
  • At least one position on multiple resources including the seventh resource corresponds to a B*M bit in the codebook, and the seventh resource is a CBG resource whose transmission mode is one sidelink transmission carrying one sidelink TB;
  • At least one position on the eighth resource corresponds to a C*M bit in the codebook, and the eighth resource is a CBG resource with a transmission mode that carries multiple sidelink TBs in one sidelink transmission;
  • At least one position on multiple resources including the eighth resource corresponds to a C*M bit in the codebook, and the eighth resource is a CBG resource with a transmission mode that carries multiple sidelink TBs in one sidelink transmission;
  • A is an integer greater than 1
  • B is an integer greater than 1
  • C is an integer greater than 1
  • M is an integer greater than 1.
  • the sidelink information includes:
  • the sidelink information determined according to the receiving situation of the receiving sidelink transmission.
  • the sidelink information includes at least one of the following:
  • the sidelink hybrid automatic repeat request confirmation HARQ-ACK, the sidelink scheduling request SR, and the sidelink channel state information CSI are used.
  • the codebook information is determined in at least one of the following ways:
  • Control node configuration protocol pre-definition, other terminal instructions, negotiation and pre-configuration between terminals.
  • different codebooks are sent on different target resources.
  • the above terminal can improve resource utilization.
  • the radio frequency unit 801 can be used for receiving and sending signals in the process of sending and receiving information or talking. Specifically, the downlink data from the base station is received and processed by the processor 810; in addition, Uplink data is sent to the base station.
  • the radio frequency unit 801 includes, but is not limited to, an antenna, at least one amplifier, a transceiver, a coupler, a low noise amplifier, a duplexer, and the like.
  • the radio frequency unit 801 can also communicate with the network and other devices through a wireless communication system.
  • the terminal provides users with wireless broadband Internet access through the network module 802, such as helping users to send and receive emails, browse web pages, and access streaming media.
  • the audio output unit 803 can convert the audio data received by the radio frequency unit 801 or the network module 802 or stored in the memory 809 into audio signals and output them as sounds. Moreover, the audio output unit 803 may also provide audio output related to a specific function performed by the terminal 800 (for example, call signal reception sound, message reception sound, etc.).
  • the audio output unit 803 includes a speaker, a buzzer, a receiver, and the like.
  • the input unit 804 is used to receive audio or video signals.
  • the input unit 804 may include a graphics processing unit (GPU) 8041 and a microphone 8042.
  • the graphics processor 8041 is configured to monitor images of still pictures or videos obtained by an image capture device (such as a camera) in the video capture mode or the image capture mode. Data is processed.
  • the processed image frame may be displayed on the display unit 806.
  • the image frame processed by the graphics processor 8041 may be stored in the memory 809 (or other storage medium) or sent via the radio frequency unit 801 or the network module 802.
  • the microphone 8042 can receive sound, and can process such sound into audio data.
  • the processed audio data can be converted into a format that can be sent to the mobile communication base station via the radio frequency unit 801 for output in the case of a telephone call mode.
  • the terminal 800 further includes at least one sensor 805, such as a light sensor, a motion sensor, and other sensors.
  • the light sensor includes an ambient light sensor and a proximity sensor.
  • the ambient light sensor can adjust the brightness of the display panel 8061 according to the brightness of the ambient light.
  • the proximity sensor can close the display panel 8061 and/or when the terminal 800 is moved to the ear. Or backlight.
  • the accelerometer sensor can detect the magnitude of acceleration in various directions (usually three-axis), and can detect the magnitude and direction of gravity when stationary, and can be used to identify terminal posture (such as horizontal and vertical screen switching, related games, Magnetometer attitude calibration), vibration recognition related functions (such as pedometer, percussion), etc.; sensor 805 can also include fingerprint sensor, pressure sensor, iris sensor, molecular sensor, gyroscope, barometer, hygrometer, thermometer, infrared Sensors, etc., will not be repeated here.
  • the display unit 806 is used to display information input by the user or information provided to the user.
  • the display unit 806 may include a display panel 8061, and the display panel 8061 may be configured in the form of a liquid crystal display (LCD), an organic light-emitting diode (OLED), etc.
  • LCD liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • the user input unit 807 can be used to receive inputted number or character information and generate key signal input related to user settings and function control of the terminal.
  • the user input unit 807 includes a touch panel 8071 and other input devices 8072.
  • the touch panel 8071 also called a touch screen, can collect user touch operations on or near it (for example, the user uses any suitable objects or accessories such as fingers, stylus, etc.) on the touch panel 8071 or near the touch panel 8071. operating).
  • the touch panel 8071 may include two parts: a touch detection device and a touch controller.
  • the touch detection device detects the user's touch position, detects the signal brought by the touch operation, and transmits the signal to the touch controller; the touch controller receives the touch information from the touch detection device, converts it into contact coordinates, and then sends it To the processor 810, the command sent by the processor 810 is received and executed.
  • the touch panel 8071 can be implemented in multiple types such as resistive, capacitive, infrared, and surface acoustic wave.
  • the user input unit 807 may also include other input devices 8072.
  • other input devices 8072 may include, but are not limited to, a physical keyboard, function keys (such as volume control buttons, switch buttons, etc.), trackball, mouse, and joystick, which will not be repeated here.
  • the touch panel 8071 can cover the display panel 8061.
  • the touch panel 8071 detects a touch operation on or near it, it transmits it to the processor 810 to determine the type of the touch event.
  • the type of event provides corresponding visual output on the display panel 8061.
  • the touch panel 8071 and the display panel 8061 are used as two independent components to realize the input and output functions of the terminal, in some embodiments, the touch panel 8071 and the display panel 8061 can be integrated. Realize the input and output functions of the terminal, which are not limited here.
  • the interface unit 808 is an interface for connecting an external device with the terminal 800.
  • the external device may include a wired or wireless headset port, an external power source (or battery charger) port, a wired or wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device with an identification module, audio input/output (I/O) port, video I/O port, headphone port, etc.
  • the interface unit 808 can be used to receive input (for example, data information, power, etc.) from an external device and transmit the received input to one or more elements in the terminal 800 or can be used to communicate between the terminal 800 and the external device. Transfer data between.
  • the memory 809 can be used to store software programs and various data.
  • the memory 809 may mainly include a program storage area and a data storage area.
  • the program storage area may store an operating system, an application program required by at least one function (such as a sound playback function, an image playback function, etc.), etc.; Data (such as audio data, phone book, etc.) created by the use of mobile phones.
  • the memory 809 may include a high-speed random access memory, and may also include a non-volatile memory, such as at least one magnetic disk storage device, a flash memory device, or other volatile solid-state storage devices.
  • the processor 810 is the control center of the terminal. It uses various interfaces and lines to connect the various parts of the entire terminal. It executes by running or executing software programs and/or modules stored in the memory 809, and calling data stored in the memory 809. Various functions of the terminal and processing data, so as to monitor the terminal as a whole.
  • the processor 810 may include one or more processing units; optionally, the processor 810 may integrate an application processor and a modem processor.
  • the application processor mainly processes the operating system, user interface, and application programs, etc.
  • the adjustment processor mainly deals with wireless communication. It can be understood that the foregoing modem processor may not be integrated into the processor 810.
  • the terminal 800 may also include a power source 811 (such as a battery) for supplying power to various components.
  • a power source 811 such as a battery
  • the power source 811 may be logically connected to the processor 810 through a power management system, so as to manage charging, discharging, and power consumption management through the power management system. And other functions.
  • the terminal 800 includes some functional modules not shown, which will not be repeated here.
  • an embodiment of the present disclosure further provides a terminal, including a processor 810, a memory 809, and a computer program stored on the memory 809 and capable of running on the processor 810.
  • a terminal including a processor 810, a memory 809, and a computer program stored on the memory 809 and capable of running on the processor 810.
  • the computer program is executed by the processor 810,
  • Each process of the foregoing embodiment of the method for sending side link information is realized, and the same technical effect can be achieved. In order to avoid repetition, details are not repeated here.
  • FIG. 9 is a structural diagram of another control node provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the control node 900 includes: a processor 901, a transceiver 902, a memory 903, and a bus interface, where:
  • the transceiver 902 is configured to receive a codebook, where the codebook is a codebook corresponding to sidelink information.
  • control node is configured to configure codebook information of the codebook, where the codebook information includes at least one of the following information:
  • the position includes at least one of an occasion and a frequency domain position.
  • the type of the location corresponding to the codebook includes at least one of the following:
  • the position of the sidelink transmission includes at least one of the following:
  • the sub-channel includes at least one of the following:
  • the location corresponding to the codebook is determined according to a correspondence relationship, wherein the correspondence relationship includes a correspondence relationship between the codebook and at least one of the following:
  • Connection service information, HARQ process information, carrier information, bandwidth part BWP information, resource pool information, sub-channel information, sidelink information feedback resource information, user information, transmission type information, resource scheduling type information, transmission method information, delay information , Ratio, location information and resource information.
  • connection includes at least one of a connection type, a connection number, and a connection identifier; and/or
  • the service information includes: sidelink service identification, sidelink service periodicity, sidelink service corresponding priority, sidelink service data rate, sidelink service communication distance, sidelink service reliability, sidelink service delay requirements and sidelink service At least one item in the amount of data; and/or,
  • the HARQ process information includes at least one of the number of sidelink HARQ processes, sidelink HARQ process identifiers, air interface Uu HARQ processes and Uu HARQ process identifiers; and/or,
  • the carrier information includes: at least one of the number of sidelink carriers, the number of sidelink carriers, the number of Uu carriers, and the Uu carrier identifier; and/or,
  • the BWP information includes: at least one of the number of sidelink BWPs, sidelink BWP identifiers, Uu BWP numbers and Uu BWP identifiers; and/or
  • the resource pool information includes: at least one of the number of resource pools, resource pool type, and resource pool identifier; and/or
  • the subchannel information includes: at least one of a subchannel offset, a reference subchannel, a target subchannel, and the number of subchannels; and/or
  • the sidelink information feedback resource information includes: sidelink information feedback resource configuration parameters; and/or
  • the user information includes: user identification; and/or
  • the transmission type information includes at least one of: transmission type, transmission identification, the number of members in a group during multicast, the maximum number of members in a group during multicast, and a multicast feedback mechanism; and/or
  • the resource scheduling type information includes: at least one of static scheduling, dynamic scheduling, and semi-persistent scheduling; and/or
  • the transmission mode information includes: at least one of the number of sidelink transmission block TB carried in a sidelink transmission, whether sidelink information corresponding to multiple sidelink TBs carried in a sidelink transmission is multiplexed, and a code block group CBG configuration in a sidelink transmission. Item; and/or
  • the ratio includes a ratio between a target resource and a location, and the target resource is a resource for sending the codebook;
  • the location information includes the identifier of the location corresponding to the target resource for sending the codebook; and/or
  • the resource information includes the identifier of the target resource from which the codebook is sent, and the identifier of the target resource has a corresponding relationship with the location;
  • the time delay information includes at least one of the following:
  • the target resource is the resource for sending the codebook
  • the target resource is the resource for sending the codebook
  • the time delay between the sidelink transmission location and the corresponding sidelink information feedback resource is the time delay between the sidelink transmission location and the corresponding sidelink information feedback resource.
  • the structure of the codebook is one codebook, or the structure of the codebook includes at least two sub-codebooks.
  • the structure of the codebook has at least one of the following features:
  • Different transmission modes correspond to different codebooks or different subcodebooks
  • Different transmission types correspond to different codebooks or different subcodebooks
  • Different resource pools correspond to different codebooks or different sub-codebooks
  • Different carriers correspond to different codebooks or different sub-codebooks
  • Different BWP corresponds to different codebooks or different sub-codebooks
  • Different sub-channels correspond to different codebooks or different sub-codebooks
  • Different sidelink information feedback resource configurations correspond to different codebooks or different subcodebooks
  • Different sidelink information sizes correspond to different codebooks or different subcodebooks
  • the transmission mode is configured as a single sidelink TB
  • the transmission mode is configured as CBG
  • the transmission mode is configured with multiple sidelink TBs
  • the traversal information of the position corresponding to the codebook is used to determine the order correspondence between bits and positions in the codebook.
  • the traversal information of the position corresponding to the codebook includes: the dimension of the traversed position, wherein the dimension includes at least one of the following:
  • Connection service, HARQ process, carrier, BWP, resource pool, sub-channel, sidelink information feedback resource, scheduling, user, transmission type, resource identification, resource scheduling type, transmission method, delay, ratio, location, location frequency domain FDM Number and feedback mechanism.
  • bit size of the codebook has at least one of the following conditions:
  • At least one position on the first resource corresponds to 1 bit in the codebook, and the first resource is a carrier, BWP, or resource pool in which a sidelink transmission carries a sidelink TB in a transmission mode;
  • At least one position on the second resource corresponds to 1 bit in the codebook, and the second resource is a carrier, BWP, or resource pool that carries multiple sidelink TBs in one sidelink transmission, and the multiple sidelink TBs correspond to The sidelink information is reused;
  • At least one location on multiple resources including the second resource corresponds to 1 bit in the codebook, the multiple resources are multiple carriers, multiple BWPs, or multiple resource pools, and the second resource is transmission
  • the method is that one sidelink transmission carries multiple sidelink TB carriers, BWPs or resource pools, and the sidelink information corresponding to the multiple sidelink TBs is multiplexed;
  • At least one position on the second resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the second resource is a carrier, BWP, or resource pool that carries multiple sidelink TBs in one sidelink transmission, and the multiple sidelinks
  • the sidelink information corresponding to TB is not reused;
  • At least one location on multiple resources including the second resource corresponds to multiple bits in the codebook, the multiple resources are multiple carriers, multiple BWPs, or multiple resource pools, and the second resource
  • the transmission method is that one sidelink transmission carries multiple sidelink TB carriers, BWPs or resource pools, and the sidelink information corresponding to the multiple sidelink TBs is not multiplexed;
  • At least one position on the third resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the third resource is a carrier, BWP, or resource pool whose transmission mode is a CBG carrying one sidelink TB in one sidelink transmission;
  • At least one location on multiple resources including the third resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the third resource is a carrier, BWP, or resource whose transmission mode is a CBG carrying 1 sidelink TB in one sidelink transmission Pool
  • At least one position on the fourth resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the fourth resource is a carrier, BWP, or resource pool of a CBG whose transmission mode is one sidelink transmission carrying multiple sidelink TBs;
  • At least one location on multiple resources including the fourth resource corresponds to multiple bits in the codebook, and the fourth resource is a carrier, BWP, or resource whose transmission mode is a CBG carrying multiple sidelink TBs in one sidelink transmission Pool.
  • bit size of the codebook has at least one of the following conditions:
  • At least one position on the fifth resource corresponds to M bits in the codebook, and the fifth resource is a carrier, BWP, or resource pool in which one sidelink transmission carries one sidelink TB in a transmission mode;
  • At least one position on the sixth resource corresponds to M bits in the codebook, and the sixth resource is a carrier, BWP, or resource pool that carries multiple sidelink TBs in one sidelink transmission, and the multiple sidelink TBs The corresponding sidelink information is reused;
  • At least one location on multiple resources including the sixth resource corresponds to M bits in the codebook, the multiple resources are multiple carriers, multiple BWPs, or multiple resource pools, and the sixth resource is The transmission mode is that one sidelink transmission carries multiple sidelink TB carriers, BWPs or resource pools, and the sidelink information corresponding to the multiple sidelink TBs is multiplexed;
  • At least one position on the sixth resource corresponds to the A*M bit in the codebook, and the sixth resource is a carrier, BWP, or resource pool that carries multiple sidelink TBs in one sidelink transmission, and the multiple Sidelink information corresponding to sidelink TB is not reused;
  • At least one position on multiple resources including the sixth resource corresponds to the A*M bit in the codebook, the multiple resources are multiple carriers, multiple BWPs, or multiple resource pools, and the sixth resource
  • the transmission mode of the resource is that one sidelink transmission carries multiple sidelink TB carriers, BWPs or resource pools, and the sidelink information corresponding to the multiple sidelink TBs is not multiplexed;
  • At least one position on the seventh resource corresponds to a B*M bit in the codebook, and the seventh resource is a carrier, BWP, or resource pool whose transmission mode is a CBG carrying one sidelink TB in one sidelink transmission;
  • At least one position on multiple resources including the seventh resource corresponds to the B*M bit in the codebook, and the seventh resource is a carrier, BWP, or CBG whose transmission mode is one sidelink transmission carrying 1 sidelink TB Resource pool
  • At least one position on the eighth resource corresponds to a C*M bit in the codebook, and the eighth resource is a carrier, BWP, or resource pool whose transmission mode is a CBG carrying multiple sidelink TBs in one sidelink transmission;
  • At least one position on multiple resources including the eighth resource corresponds to the C*M bit in the codebook, and the eighth resource is a carrier, BWP, or CBG that carries multiple sidelink TBs in one sidelink transmission.
  • A is an integer greater than 1
  • B is an integer greater than 1
  • C is an integer greater than 1
  • M is an integer greater than 1.
  • the sidelink information includes:
  • the sidelink information determined according to the receiving situation of the receiving sidelink transmission.

Landscapes

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Abstract

本公开实施例提供一种旁链路信息发送方法、接收方法、终端和控制节点，该方法包括：依据码本信息，获取旁链路(sidelink)信息对应的码本；发送所述码本。

Description

旁链路信息发送方法、接收方法、终端和控制节点
相关申请的交叉引用
本申请主张在2019年7月24日在中国提交的中国专利申请号No.201910673337.1的优先权，其全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种旁链路信息发送方法、接收方法、终端和控制节点。
背景技术
在一些通信技术中，终端与终端之间可以通过PC5接口并使用sidelink(译为旁链路，或者译为直连链路、副链路、侧链路、边链路等)通信。进一步的，控制节点和终端之间可以通过Uu接口并使用上下行链路(uplink and downlink)进行通信。控制节点可以通过下行链路发送调度信令调度终端在sidelink上的传输，但目前通信系统中还不支持将sidelink信息反馈给控制节点，其中，sidelink信息包括sidelink混合自动重传请求确认(Hybrid Automatic Repeat Request Acknowledgement，HARQ-ACK)、sidelink调度请求(Scheduling Request，SR)、sidelink信道状态信息(Channel State Information，CSI)等至少一项。由于不支持sidelink信息发送，从而不同侧(例如：终端与控制节点)之间对sidelink信息可能会理解不一致，导致控制节点无法正常调度终端传输，无法满足sidelink传输时延等方面的要求，并造成低资源利用率。
发明内容
本公开实施例提供一种旁链路信息发送方法、接收方法、终端和控制节点，以解决不同侧之间对旁链路(sidelink)信息可能会理解不一致，导致控制节点无法正常调度终端传输，无法满足sidelink传输时延等方面的要求，造成的低资源利用率的问题。
第一方面，本公开实施例提供一种旁链路信息发送方法，应用于终端， 包括：
依据码本信息，获取旁链路(sidelink)信息对应的码本；
发送所述码本。
第二方面，本公开实施例提供一种旁链路信息接收方法，应用于控制节点，包括：
接收码本，其中，所述码本是sidelink信息对应的码本。
第三方面，本公开实施例提供一种终端，包括：
获取模块，用于依据码本信息，获取sidelink信息对应的码本；
发送模块，用于发送所述码本。
第四方面，本公开实施例提供一种控制节点，包括：
接收模块，用于接收码本，其中，所述码本是sidelink信息对应的码本。
第五方面，本公开实施例提供一种终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现本公开实施例提供的旁链路信息发送方法中的步骤。
第六方面，本公开实施例提供一种控制节点，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现本公开实施例提供的旁链路信息接收方法中的步骤。
第七方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本公开实施例提供的旁链路信息发送方法中的步骤，或者，所述计算机程序被处理器执行时实现本公开实施例提供的旁链路信息接收方法中的步骤。
本公开实施例中，依据码本信息，获取sidelink信息对应的码本；发送所述码本。由于发送sidelink信息对应的码本，从而使得不同侧之间对sidelink信息理解一致，使得控制节点可以正常调度终端传输，以满足sidelink传输时延等方面的要求，进而提高资源利用率。
附图说明
图1是本公开实施例可应用的一种网络系统的结构图；
图2是本公开实施例提供的一种旁链路信息发送方法的流程图；
图3是本公开实施例提供的一种旁链路传输的示意图；
图4是本公开实施例提供的一种资源池的示意图；
图5是本公开实施例提供的一种旁链路信息接收方法的流程图；
图6是本公开实施例提供的一种终端的结构图；
图7是本公开实施例提供的一种控制节点的结构图；
图8是本公开实施例提供的另一种终端的结构图；
图9是本公开实施例提供的另一种控制节点的结构图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”以及它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，说明书以及权利要求中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如A和/或B，表示包含单独A，单独B，以及A和B都存在三种情况。
在本公开实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本公开实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更可选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
下面结合附图介绍本公开的实施例。本公开实施例提供的旁链路信息发送方法、接收方法、终端和控制节点可以应用于无线通信系统中。该无线通信系统可以为5G系统，或者演进型长期演进(Evolved Long Term Evolution，eLTE)系统或者长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统，或者后续演进通信系统等。
请参见图1，图1是本公开实施例可应用的一种网络系统的结构图，如 图1所示，包括终端11、终端12和控制节点13，其中，终端11和终端12之间可以通过PC5接口并使用sidelin通信，控制节点13和终端(包含终端11和终端12)之间可以通过空口(Uu)接口并使用上下行链路(uplink and downlink)进行通信。终端11和终端12可以是用户终端(User Equipment，UE)或者其他终端侧设备，例如：手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)、智能汽车、车载设备或者机器人等终端侧设备，需要说明的是，在本公开实施例中并不限定终端的具体类型。上述控制节点13可以是网络设备，例如：4G基站，或者5G基站，或者以后版本的基站，或者其他通信系统中的基站，或者称之为节点B，演进节点B，或者传输接收点(Transmission Reception Point，TRP)，或者接入点(Access Point，AP)，或者所述领域中其他词汇，只要达到相同的技术效果，所述网络设备不限于特定技术词汇。或者，上述控制节点13可以是一些集成接入回程节点(Integrated Access Backhaul，IAB)，还可以是一些sidelink终端、中继(relay)，路边单元(Road Side Unit，RSU)，当然，也可以是一些类似RSU或者IAB的其他网络设施。进一步的，一些控制节点13可能支持sidelink或Uu链路，也可能同时支持sidelink和Uu链路，对此本公开实施例不作限定。需要说明的是，在本公开实施例中并不限定控制节点13的具体类型。
另外，在控制节点为4G基站或者LTE基站的情况下，控制节点可以调度NR sidelink或者LTE sidelink。当这种控制节点调度NR sidelink时，传输码本的目标资源可以为LTE物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)或者物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)资源。
另外，在控制节点为5G或者以后版本的基站的情况下，控制节点可以调度NR sidelink或者LTE sidelink。
请参见图2，图2是本公开实施例提供的一种旁链路信息发送方法的流程图，该方法应用于终端，如图2所示，包括以下步骤：
步骤201、依据码本信息，获取sidelink信息对应的码本。
其中，上述码本信息可以是用于确定上述码本的配置的相关信息，另外，上述码本信息可以通过如下至少一种方式确定：
控制节点配置、协议预定义、其他终端指示、终端间协商和预配置。
例如：上述码本信息包括码本对应的大小、结构和位置信息时，这多项可以通过一种或者多种方式确定，如码本对应的大小由控制节点配置，码本对应的结构由协议预定义，码本对应的位置信息预配置。
而上述sidelink信息可以是sidelink传输的相关信息。例如：上述sidelink信息可以包括如下至少一项：
sidelink HARQ-ACK、sidelink SR和sidelink CSI。
本公开实施例中，HARQ-ACK信息包含一个或者多个状态比特，每个状态比特指示NACK或者ACK。
需要说明的是，本公开实施例中主要以sidelink信息为sidelink HARQ-ACK进行举例说明，而sidelink SR和sidelink CSI可以参见sidelink HARQ-ACK的相应说明，在本公开实施例中不作赘述。
上述依据码本信息，获取sidelink信息对应的码本可以是，依据码本信息，生成或者确定sidelink信息对应的码本。且上述码本中可以包含针对多个传输的Sidelink信息。
另外，上述终端可以是sidelink传输的接收终端(RX UE)或者发送终端(TX UE)，也就是说，上述sidelink信息可以包括：
接收用户反馈的sidelink信息；或者
依据接收sidelink传输的接收情况确定的sidelink信息。
例如：在一种情况下，TX UE发送sidelink传输，RX UE接收sidelink传输并确定对应的sidelink HARQ-ACK，RX UE通过物理旁链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)或者物理旁链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)将sidelink HARQ-ACK反馈给TX UE，TX UE接收对应至少一个sidelink传输的sidelink HARQ-ACK或者接收来自至少一个RX UE的sidelink HARQ-ACK，这些信息为sidelink信息，并由TX UE发送sidelink信息对应的码本。
在另一种情况下，RX UE接收至少一个sidelink传输并确定对应的 sidelink HARQ-ACK，这些信息为sidelink信息，并由RX UE发送sidelink信息对应的码本。
步骤202、发送所述码本。
上述发送码本可以是向控制节点发送码本，也可以是向其他终端发送码本信息，再由其他终端转发给控制节点。另外，发送码本可以是通过PUCCH、PUSCH、PSFCH或者PSSCH发送，具体对此不作限定。
本公开实施例中，码本可以是在目标资源上发送，且不同码本可以在不同目标资源上发送，当然，对此不作限定，例如：同一目标资源上可以发送多个码本，如多个码本复用在同一个目标资源上。需要说明的是，本公开实施例中目标资源可以是指发送码本的资源，且目标资源上可以将码本与其他信息复用发送。
例如：终端发送sidelink信息的目标资源和终端发送对应Uu链路传输的HARQ-ACK信息的目标资源(例如，上行资源PUCCH或PUSCH)重叠时，终端将sidelink信息和对应Uu链路传输的HARQ-ACK信息复用，通过目标资源发送给基站；或者，当终端发送sidelink信息(该sidelink信息可以称作第一sidelink信息)的目标资源，该终端和sidelink控制节点之间传输对应的sidelink信息(该sidelink信息可以称作第二sidelink信息)的目标资源(例如，sidelink资源PSFCH或者PSSCH)重叠时，该终端将第一sidelink信息和第二sidelink信息进行复用，通过目标资源发送给sidelink控制节点。
例如：如图3所示，终端1在Uu时隙(slot)n接收到下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)1和DCI2，其中，DCI1调度终端1在Sidelink时隙m传输SCI1和PSSCH1，DCI2调度终端1在Sidelink时隙m+1传输SCI2和PSSCH2，且SCI1和PSSCH1对应的PSFCH1，以及SCI2和PSSCH2对应的PSFCH2在Sidelink时隙m+2重叠，接收这两个sidelink传输(SCI+PSSCH)的用户可以分别在PSFCH1和PSFCH2上反馈对应这两个传输的sidelink HARQ-ACK信息。并且，这两个传输对应的sidelink HARQ-ACK信息可以在同一物理上行链路控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)进行复用，即发送终端1在PSFCH1和PSFCH2获取sidelink HARQ-ACK信息并在PUCCH上发送对应的码本。其中，PSFCH3可以是空闲的 PSFCH。
需要说明的是，本公开实施例中，sidelink传输可以是发送或者接收，另外，sidelink传输可以是传输旁链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)和数据中的至少一项。
本公开实施例中，通过上述发送sidelink信息对应的码本，从而使得不同侧之间对sidelink信息理解一致，使得控制节点可以正常调度终端传输，以满足sidelink传输时延等方面的要求，进而提高资源利用率。另外，由于发送的是sidelink信息对应的码本，从而可以降低终端向控制节点发送的sidelink信息大小(size)较大时所需的资源，同时也可以降低控制节点调度对其他链路的影响。
作为一种可选的实施方式，上述码本信息包括如下至少一项信息：
所述码本对应的位置的类型；
所述码本对应的位置；
所述码本的结构；
所述码本对应的位置的遍历信息；
所述码本的大小；
其中，所述位置包括时机(occasion)和频域位置中至少一项。
本公开实施例中，一个位置可以对应sidelink信息中的一个或者多个比特(bit)，且不同位置对应的bit数量可以相同或者不同。而步骤201中的sidelink信息可以是上述码本对应的位置的sidelink信息的集合。另外，一个目标资源(或者说对于该目标资源上传输的码本)至少一个有对应的位置。
另外，一个occasion在码本中可以对应一个或者多个的HARQ-ACK比特。
上述码本对应的位置的类型可以是用于确定上述码本对应哪些类型的位置，例如：occasion。
上述码本对应的位置可以是，位置和码本的对应关系，终端通过该对应关系推出一个目标资源上的码本对应哪些位置，例如：occasion。
上述码本的结构可以是一个码本，或者由至少两个子码本组成。
上述码本对应的位置的遍历信息可以用于配置如何进行配置的遍历，即 如何对位置进行排序，从而确定码本中bit和位置的顺序对应关系。
上述码本的大小可以是码本中包含的sidelink信息的bit数大小。例如：获取码本对应的occasion，以及每个occasion对应的sidelink信息(例如：HARQ-ACK)bit数大小后，可以确定码本的大小。另外，一个码本中可以是很多个sidelink传输对应的HARQ-ACK信息的级联。
该实施方式中，由于上述码本信息包括上述至少一项，从而可以依据该码本信息准确地确定上述sidelink信息的码本。需要说明的是，当上述码本信息只包括上述多项中的部分时，未被上述码本信息包括的部分可以协议定义或者预配置等，对此不作限定。
需要说明的是，本公开实施例中，主要以位置为occasion进行举例说明。
下面分别对上述码本信息中的内容进行详细说明：
可选的，所述码本对应的位置的类型包括如下至少一项：
用于调度sidelink传输的调度信令的位置；
sidelink传输的位置；
sidelink信息的位置；
子信道。
其中，上述用于调度sidelink传输的调度信令可以是网络节点发送的调度信令，例如：控制节点在下行链路(downlink)发送的用于调度sidelink传输调度信令，例如基站发送的调度信令，该信令可以称为sidelink DCI；或者，可以是sidelink控制节点在sidelink上发送的用于调度sidelink传输的调度信令，例如，头用户、模式2d(mode 2d)用户、调度终端(scheduling UE)或者RSU等发送的调度信令，该信令则可以是SCI，对比本公开实施例不作限定。
下面以码本对应的位置的类型包括用于调度sidelink传输的调度信令的occasion进行举例：
针对一个目标资源，终端可以通过控制节点配置或者预配置或者协议定义或者其他用户指示或者终端间协商等获取对应关系，根据调度信令occasion和对应关系确定目标资源对应的调度信令occasion。例如：该对应关系配置包含了调度信令和其调度的sidelink传输对应的目标资源之间的时间差K6，此 时终端认为位于时间n的目标资源和位于时间n-K6的调度信令occasion存在关联关系。
进一步的，终端可以确定该目标资源和位于时间n-K6且实际收到了调度信令的occasion存在对应关系。
之后，终端针对确定的每个调度信令occasion，终端确定该occasion对应的HARQ-ACK信息，例如：终端根据occaison的配置确定occasion对应的HARQ-ACK信息。终端级联不同occasion对应的HARQ-ACK信息得到码本，并在对应的目标资源上将码本进行发送，如发给控制节点。
其中，上述sidelink传输可以包含发送或接收，另外，同一个终端在某些时刻可能在发送，在其他时刻可能在接收。且上述sidelink传输的位置可以包括如下至少一项：
sidelink传输中SCI的位置和sidelink传输中sidelink数据的位置。
其中，上述sidelink传输的位置包括sidelink传输中SCI的位置和sidelink传输中sidelink数据的位置时，SCI的位置和sidelink数据的位置可以是连续或者非连续。
下面以码本对应的位置的类型包括sidelink传输的occasion进行举例：
针对一个目标资源，终端可以通过控制节点配置或者预配置或者协议定义或者其他用户指示或者终端间协商等获取对应关系，根据sidelink传输的occasion和对应关系确定目标资源对应的sidelink传输occasion。例如：该对应关系配置包含了sidelink传输和sidelink传输对应的目标资源之间的时间差K7，此时终端认为位于时间n的目标资源和位于时间n-K7的sidelink传输occasion存在关联关系。
进一步，终端可以确定该目标资源和位于时间n-K7且实际发送了或者收到了sidelink传输的occasion存在对应关系。
之后，针对确定的每个sidelink传输的occasion，终端确定该occasion对应的HARQ-ACK信息，例如：终端根据occasion的配置确定occasion对应的HARQ-ACK信息。终端级联不同occasion对应的HARQ-ACK信息得到码本，并在对应的目标资源上将码本进行发送，如发送给控制节点。
而上述sidelink信息的位置可以是，用于sidelink信息传输的信道的位置， 如PSFCH的occasion或者PSSCH的occasion，或者也可以称为是sidelink信息反馈资源的occasion，或者可以是候选位置，例如：候选occasion(candidate occasion)。
下面以码本对应的位置的类型包括sidelink信息的occasion进行举例：
针对一个目标资源，终端可以通过控制节点配置或者预配置或者协议定义或者其他用户指示或者终端间协商等获取对应关系，根据sidelink信息的occasion(或者sidelink信息反馈资源的occasion)和对应关系确定目标资源对应的sidelink信息occasion，例如：对应关系配置包含了sidelink信息(或者sidelink信息反馈资源)和sidelink传输对应的目标资源之间的时间差K8，此时终端认为位于时间n的目标资源和位于时间n-K8的sidelink信息的occasion(或者sidelink信息反馈资源的occasion)存在关联关系。
进一步，终端可以确定该目标资源和位于时间n-K8且实际发送了或者收到了sidelink信息的occasion(或者sidelink信息反馈资源的occasion)存在对应关系。
之后，针对确定的每个sidelink信息的occasion(或者sidelink信息反馈资源的occasion)，用户确定该occasion对应的HARQ-ACK信息，例如：终端根据occasion的配置确定occasion对应的HARQ-ACK信息。终端级联不同occasion对应的HARQ-ACK信息得到码本，并在对应的目标资源上将码本进行发送，如发送给控制节点。
其中，上述子信道可以包括如下至少一项：
sidelink传输的起始子信道、sidelink传输的结束子信道、sidelink传输占据的频域中心子信道和sidelink传输占据的频域中第Z个子信道，其中，Z为大于1的整数。
该实施方式中，子信道可以是某个时间单位内的子信道，例如一个slot内的每个子信道都是一个occasion。另外，子信道可以如图4所示，载波内带宽部分(Bandwidth Part，BWP)的各资源池(pool)可以有多个子信道。
下面以码本对应的位置的类型包括sidelink传输的起始子信道进行举例：
针对一个目标资源，终端可以通过控制节点配置或者预配置或者协议定义或者其他用户指示或者终端间协商等获取对应关系，根据子信道和对应关 系确定目标资源对应的子信道，每个确定的子信道为一个(实际发生的或者可能的)sidelink传输的起始子信道。例如：对应关系配置包含了子信道和目标资源之间的时间差K7，此时终端认为位于时间n的目标资源和位于时间n-K7的子信道存在关联关系。
进一步的，终端可以确定该目标资源和位于时间n-K7且实际发生(发送或者接收)的sidelink传输的起始子信道存在对应关系。
之外，针对确定的每个起始子信道，终端确定该子信道对应sidelink传输对应的HARQ-ACK信息，例如：用户根据起始子信道的配置确定子信道对应sidelink传输对应的HARQ-ACK信息。终端级联不同sidelink传输对应的HARQ-ACK信息得到码本，并在对应的目标资源上将码本进行发送，如发送给控制节点。
可选的，上述码本对应的位置的类型可以通过：控制节点配置(指示)的(例如，SIB、RRC和调度信令中的一项配置)、协议预定义的、其他终端指示的，或者预配置的等方式中的至少一种获得。
需要说明的是，上述位置(例如：occasion或position)可能是实际用于传输了对应信号或者信道的位置，也可能是候选(candidate)位置。例如：sidelink DCI的occasion可以是实际发送sidelink DCI的occasion，也可以是可能出现sidelink DCI的candidate occasion。又例如：sidelink传输的occasion可以是实际发生了sidelink传输的occasion，也可以是可能发生sidelink传输的candidate occasion。另外occasion的粒度可以是对应信道所在的slot、subslot或者具体占据的OFDM符号。
可选的，所述码本对应的位置是依据对应关系确定，其中，所述对应关系包括所述码本与如下至少一项的对应关系：
连接、业务信息、HARQ进程信息、载波信息、带宽部分BWP信息、资源池信息、子信道信息、sidelink信息反馈资源信息、用户信息、传输类型信息、资源调度类型信息、传输方式信息、时延信息、比值、位置信息和资源信息。
其中，上述对应关系可以是码本与位置的对应关系，该对应关系也可以称作目标资源与位置的对应关系。且该对应关系可以通过控制节点配置(指 示)的(例如，SIB、RRC、其他高层信令和调度信令中至少一项配置)、协议预定义的、其他用户指示的、终端间协商和预配置的等方式中的至少一种获得。另外，不同的终端也可能通过不同的方式获得对应关系中的至少部分，且通过不同方式可以获得对应关系的不同部分，如果获得的是相同的部分，可以由一终端发送给另一终端，对此本公开实施例不作限定。另外，上述对应关系包含的上述参数信息中的至少一项，每个参数信息可以包含一组信息(例如：值)或者一个信息。
其中，上述连接可以包含连接类型、连接数目和连接标识中的至少一项。
其中，上述业务信息可以包括：sidelink业务标识、sidelink业务的周期性、sidelink业务对应的优先级、sidelink业务数据速率、sidelink业务的通信距离、sidelink业务的可靠度、sidelink业务的时延要求和sidelink业务的数据量中的至少一项。
sidelink业务标识可以是Sidelink业务本身的业务标识，也可以是isidelink业务对应的Qos标识PQI(PC5 5G QoS Identifier)，sidelink业务的数据速率可以是对应的PC5流比特率(PC5Flow Bit Rates)、PC5链路聚合比特率(PC5Link Aggregated Bit Rates)、数据速率(data rate)中的至少一项。
sidelink业务的通信距离可以是对应的最小通信距离(Communication range)要求，sidelink业务的可靠度可以是对应的传输可靠度(relaibility),sidelink业务的时延可以是对应的最大端到端时延(max end-to-end latency),sidelink业务的数据量可以对应的包或者传输的bit大小(payload)。
且上述sidelink业务对应的优先级可以是sidelink业务本身对应的优先级，或者可以是sidelink业务对应的传输的优先级。
其中，上述HARQ进程信息可以包括：sidelink HARQ进程数、sidelink HARQ进程标识、空口Uu HARQ进程和Uu HARQ进程标识中的至少一项。
其中，上述载波信息可以包括：sidelink载波数、sidelink载波标识、Uu载波数和Uu载波标识中的至少一项。
上述Uu载波可以是包含调度sidelink传输的sidelink DCI的载波，或者称作，包含调度sidelink传输的sidelink DCI的occasion的载波。例如：目标资源(或者说目标资源上的码本)和Uu主载波单元(Primary Component Carrier, PCC)上的occasion(例如occasion类型是sidelink DCI的occasion)对应；例如，目标资源(或者说目标资源上的码本)和所有包含了调度sidelink传输的sidelink DCI的载波上的occasion(例如occasion类型是sidelink DCI的occasion)对应。
上述sidelink载波可以是包含调度sidelink传输的sidelink调度信令的occasion或sidelink传输的occasion或SCI的occasion或sidelink数据的occasion或sidelink信息的occasion的载波。例如：目标资源(或者说目标资源上的码本)和sidelink PCC(Primary Component Carrier)上的occasion(例如：occasion类型是sidelink信息反馈资源的occasion)对应；例如，目标资源(或者说目标资源上的码本)和所有包含了sidelink传输的载波上的occasion(例如occasion类型是sidelink传输的occasion)对应。例如，目标资源(或者说目标资源上的码本)和包含了sidelink信息的occasion的载波上的occasion(例如occasion类型是sidelink传输的occasion)对应。
需要说明的是，码本对应的occasion和用于确定载波的occasion类型可以相同或不同。
其中，上述BWP信息可以包括：sidelink BWP数、sidelink BWP标识、Uu BWP数和Uu BWP标识中的至少一项。
上述Uu BWP可以是包含调度sidelink传输的sidelink DCI的BWP，或者称作包含调度sidelink传输的sidelink DCI的occasion的BWP。
例如：目标资源(或者说目标资源上的码本)和Uu激活(active)下行BWP上的occasion(例如sidelink传输occasion)对应；又例如：目标资源(或者说目标资源上的码本)和初始BWP上的occasion(例如：occasion类型是sidelink DCI的occasion)对应；又例如：目标资源(或者说目标资源上的码本)和所有包含了调度sidelink传输的sidelink DCI的active BWP上的occasion(例如：occasion类型是sidelink DCI的occasion)对应。
上述sidelink BWP可以是包含调度sidelink传输的sidelink调度信令的occasion或sidelink传输的occasion或SCI的occasion或sidelink数据的occasion或sidelink信息的occasion的sidelink BWP。sidelink BWP可以是激活(active)BWP或者非激活BWP.
例如：目标资源(或者说目标资源上的码本)和active Sidelink BWP上的occasion(例如occasion类型是sidelink传输occasion)对应；又例如：目标资源(或者说目标资源上的码本)和所有sidelink BWP上的occasion(例如occasion类型是是sidelink传输的occasion)对应。目标资源(或者说目标资源上的码本)和包含了sidelink信息的occasion的sidelink BWP上的occasion(例如occasion类型是sidelink传输occasion)对应.
需要说明的是，码本对应的occasion和用于确定BWP的occasion类型可以相同或不同。
其中，上述资源池(resource pool)信息可以包括：资源池数，资源池类型和资源池标识中的至少一项。
例如：目标资源(或者说目标资源上的码本)和一个或者多个resource pool内的occasion(例如occasion类型是sidelink传输的occasion)对应；又例如：目标资源(或者说目标资源上的码本)和所有resource pool内的occasion(例如occasion类型是sidelink传输的occasion)对应；又例如：目标资源(或者说目标资源上的码本)和某个或者某些预定资源池标识的resource pool内的occasion(例如occasion类型是sidelink传输的occasion)对应。资源池可以是发送资源池，可以是接收资源池，可以是发现(discovery)资源池。
其中，上述子信道信息可以包括：子信道偏移、参考子信道、目标子信道和子信道数中的至少一项。
而上述目标子信道可以是起点子信道、终点子信道，该起始子信道可以为物理旁链路共享信道PSSCH或者物理旁链路控制信道PSCCH或者物理旁链路反馈信道PSFCH所占据的起点子信道，该终点子信道可以为PSSCH或者PSCCH或者PSFCH所占据的终点子信道，或者上述目标子信道可以是PSSCH或者PSCCH或者PSFCH所占据占据的频域中第Z个子信道。
上述子信道偏移可以是子信道标识上的偏移，例如：偏移N个id或者物理资源上的偏移，又例如：偏移N个RB或者N个子信道，或者是按照某种频域图样进行偏移，例如偏移N个comb。
以子信道偏移为信道标识上的偏移且子信道偏移＝2进行举例，参考子信道为id＝12的子信道，此时子信道信息如果包含了这两个信息，表明相对于 id＝12的参考子信道偏移了2个子信道的子信道(即id＝14的子信道)为一个occasion。
上述子信道数可以用N_S表示。且子信道数可以包括载波内包含的子信道数、资源池内包含的子信道数和信道包括的子信道数，其中，信道包含的子信道数为PSSCH或者PSCCH或者PSFCH所占据的子信道数。
其中，上述sidelink信息反馈资源信息可以包括：sidelink信息反馈资源配置参数。
例如：sidelink信息反馈资源配置参数可以是N，可以表示每N个slot有PSFCH的occasion或者时域资源；又例如sidelink信息反馈资源配置参数可以是相同时域资源上进行FDM的sidelink信息反馈资源数目，用N_F来表示，可以表示同一个时刻有N_F个FDM PSFCH资源。
其中，所述用户信息可以包括：用户的标识。
例如：所述用户信息可以包括：用户的标识、头用户的标识(header UE)、组长用户的标识(leader UE)、成员用户的标识(member UE)、调度用户(scheduling UE)的标识、被调度用户(scheduled UE)的标识、中继用户(relay UE)的标识、远端用户(remote UE)的标识、目标用户(target UE)的标识、接收用户(receiving/receiver UE)的标识、发送用户(transmitting/transmitter UE)的标识，源用户(source UE)的标识和目的地用户(destination UE)的标识中的至少一项，其中，所述接收用户为sidelink传输的接收用户，所述发送用户为sidelink传输的发送用户，头用户为一个车队的车头用户，组长用户为一个用户组的组长，成员用户为一个车队内非车头用户的其他用户或者用户组内非组长用户的其他用户，调度用户为调度其他用户传输的用户，被调度用户为被其他用户调度进行传输的用户，中继用户为转发其他用户发送的消息的用户，远端用户为发送的消息被中继用户转发的用户，目标用户为参与某个业务/组/连接/调度/传输的指定用户，源用户是某个传输的发送用户，目的地用户是某个传输的接收用户。
另外，上述用户的标识，在组播的情况下可以是组播的组标识。
例如：目标资源(或者说目标资源上的码本)和某个(或者某些)标识的终端发送的sidelink传输对应；又例如：目标资源(或者说目标资源上的码本)和 某个(或者某些)标识的终端收到的sidelink传输对应。
需要说明的是，本公开实施例中，上述各种用户的标识具体可以是如下标识：
控制节点为终端分配的ID、协议预定义的终端ID、厂商预配置的终端ID、终端根据高层信息(如应用层或IP层的ID，MAC层的ID等等)生成的ID、终端根据控制节点配置或协议约定或者预配置的某些方式/规则生成的ID或者与终端关联的唯一标识。
其中，上述传输类型信息包括：传输类型、传输标识、组播时一个组内的成员数、组播时一个组最大成员数和组播反馈机制中的至少一项。
传输类型可以是单播或者组播，传输标识可以是单播对应id1，组播对应id2。另外，同一个传输采用单播和组播时，即使是同一个接收用户，其id也可能不同。
上述组播时一个组内的成员数可以用M_NUM表示，组播时一个组最大成员数可以用M_NUM_MAX。
其中，上述资源调度类型信息可以包括：静态调度(static)、动态调度和半静态调度(或者称为半持续调度，semi-static)中的至少一项。
上述半静态调度类型可以是，配置sidelink授权(Configured sidelink grant)
另外，配置sidelink授权可以包括不同类型(type)或者不同ID的配置sidelink授权，且半静调度中不同id对应的Configreud sidelink grant对应不同资源，或者半静调度中不同type对应的Configreud sidelink grant对应不同资源，当然，也可以是半静调度中所有Configreud sidelink grant对应一个资源。
上述半静态调度类型信息可以是静态调度、动态调度和半静态调度中的至少一项的标识。
例如：目标资源(或者说目标资源上的码本)和某个(某些)Configured sidelink grant标识对应的Configured sidelink grant上的sidelink传输对应。
其中，上述传输方式信息可以包括：一个sidelink传输中携带的sidelink传输块TB数、一个sidelink传输中携带的多个sidelink TB对应的sidelink信息是否复用和一个sidelink传输中码块组(Code block group，CBG)配置中 的至少一项。
其中，一个sidelink传输中携带的sidelink TB数目可以用TB_Num来表示。另外，在TB_Num>1时，可能和这些TB对应的反馈是否复用相关。
一个sidelink TB中包含的CBG个数可以用CBG_NUM来表示，一个TB中包含的最大CBG数目，用CBG_NUM_MAX来表示。
其中，上述比值可以包括目标资源与位置之间的比值，所述目标资源为发送所述码本的资源。例如：一个目标资源对应L个occasion。
其中，上述位置信息可以包括发送所述码本的目标资源对应的位置的标识。例如：目标资源配置中包含occasion标识，通过occasion标识将occasion和目标资源进行对应。
其中，上述资源信息可以包括发送所述码本的目标资源的标识，且所述目标资源的标识与位置具有对应关系。例如：通过occasion配置中包含目标资源标识，通过目标资源标识将occasion和目标资源进行对应。
其中，上述时延信息包括如下至少一项：
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输的位置之间的时延；
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输对应的sidelink信息反馈资源的位置之间的时延；
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink传输的位置和对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink信息反馈资源的位置和对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink传输的位置和对应的sidelink信息反馈资源之间的时延。
上述时延的单位可以是时隙(slot)，子时隙(subslot)，帧(frame)，子帧(subframe)，毫秒(ms)，秒(s)等中的一项。时延可以是存在时延的二者的所在slot、起点符号和结束符号中任意组合的时间差。例如：时延可以是前者的所在slot的起点符号和后者所在slot的结束符号的时间差，或者时延可以是前者的所在slot的起点符号和后者所在slot的起点符号的时间差，或 者时延可以是二者的所在slot之间的slot偏移等。
上述时延可以按照sidelink时间计算，或者按照Uu时间来计算。例如以调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输对应的目标资源之间的时延举例，假设该时延为20ms的Uu时间，调度信令的位置为系统帧号SFN(system frame number)0，则目标资源位于SFN2。例如以sidelink信息反馈资源的位置和对应的目标资源之间的时延举例，假设该时延为20ms的sidelink时间，假设sidelink信息反馈资源的位置为直连帧号DFN(direct frame number)0，则对应的目标资源位于DFN2。
其中，上述调度信令和所述调度信令调度的sidelink传输之间的时延可以用K4表示，例如：DCI所在slot和其调度的sidelink传输所在slot之间的时间差，也可以是起始符号之间的差。另外，可以DCI所在slot的尾部开始计算时延的，也可以从slot的头开始计算，也可以从DCI占据时域符号尾部开始算。
例如，位于时间n的sidelink传输和位于时间n-K4的调度信令occasion存在关联关系。
上述调度信令和所述调度信令调度的sidelink传输对应的sidelink信息反馈资源之间的时延可以用K5表示。例如：位于时间n的sidelink信息反馈资源和位于时间n-K5的调度信令occasion存在关联关系。
上述调度信令和所述调度信令调度的sidelink传输对应的目标资源之间的时延可以用K6表示。例如：位于时间n的目标资源和位于时间n-K6的调度信令occasion存在关联关系
上述sidelink传输和对应的目标资源之间的时延可以用K7表示，例如：位于时间n的目标资源和位于时间n-K7的sidelink传输occasion存在关联关系。
上述sidelink信息反馈资源和对应的目标资源之间的时延可以用K8表示，例如：位于时间n的目标资源和位于时间n-K8的sidelink信息反馈资源occasion存在关联关系。
上述sidelink传输和对应的sidelink信息反馈资源之间的时延可以用K9表示，例如：位于时间n的sidelink信息反馈资源和位于时间n-K9的sidelink 传输occasion存在关联关系。
上述不同的时延之间可以互相组合，从而确定联合确定一些位置和目标资源的时延。例如基于K4和K7可以推出调度信令的位置和对应的目标资源之间的时延，帮助确定调度信令的位置和目标资源的对应关系。
例如基于K9和K8可以推出sidelink传输的位置和对应的目标资源之间的时延，帮助确定sidelink传输的位置和目标资源的对应关系。
例如基于K4和K9和K8可以推出调度信令的位置和对应的目标资源之间的时延，帮助确定调度信令的位置和目标资源的对应关系。
可选的，如果在一个目标资源上传输的码本包含多个子码本，则这些不同子码本级联组成最终在目标资源上传输的码本。
可选的，所述码本的结构为一个码本，或者，所述码本的结构包含至少两个子码本。
其中，上述包含至少两个子码本的情况下，可以是这至少两个子码本级联或者插值等。
可选的，所述码本的结构具有如下至少一项特征：
不同的传输方式对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的资源调度类型对应的不同码本或者不同的子码本；
不同的传输类型对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的反馈机制对应不同的码本或不同的子码本；
不同的用户对应不同的码本或者不同的子码本；
不同资源池对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的载波对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的BWP对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的子信道对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的时延对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的sidelink信息反馈资源配置对应不同的码本或不同的子码本；
不同的比值对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的HARQ process对应不同的码本或者不同的子码本
不同的业务对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的sidelink信息大小对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的连接对应不同的码本或者不同的子码本。
可选的，在所述不同的传输方式对应不同的码本或者不同的子码本的情况下：可以配置为单个sidelink TB的传输方式、配置为CBG的传输方式和配置多个sidelink TB的传输方式中的至少两种传输方式分别对应不同的码本或不同的子码本。
上述配置为CBG的传输方式可以是一次传输中按照CBG的形式传输。
该实施方式中，可以实现配置为单个sidelink TB传输(一次传输一个sidelink TB)、配置为CBG(一次传输中按照CBG的形式传输)和配置为TB_Num个sidelink TB传输(一次传输TB_Num个sidelink TB)时中的至少二者分别对应不同的子码本或码本，或者说这有三种传输方式对应的HARQ-ACK信息属于不同的子码本或码本，TB_Num大于1。
可选地，对于配置为CBG传输的情况下，配置为单个sidelink TB传输且采用CBG的形式传输，配置为多个sidelink TB传输且采用CBG的形式传输分别对应不同的子码本或码本，或者说单个sidelink TB传输和多个sidelink TB传输对应的sidelink信息属于不同的子码本或码本。
下面以TB_Num＝2进行举例说明：
可选地，配置为单个sidelink TB传输(一次传输一个sidelink TB)，配置为CBG(一次传输中按照CBG的形式传输)，配置为2sidelink TB传输(一次传输2个sidelink TB)时中的至少二者分别对应不同的子码本或码本，或者说他们对应的HARQ-ACK信息属于不同的子码本或码本。
例如：对于CBG传输方式的occasion，和其他传输方式的occasion对应不同的码本或子码本，终端分别确定CBG传输和非CBG传输的码本或子码本，可以在对应的目标资源上发给控制节点。
又例如：对于2sidelink TB传输方式的occasion，和1sidelink TB传输方式的occasion对应不同的码本或子码本，终端分别确定2sidelink TB传输和非1sidelink TB传输的码本或子码本，可以在对应的目标资源上发给控制节点。
又例如：对于传输方式为2sidelink TB且2个sidelink TB对应反馈bit不 复用(例如不空分复用)的occasion对应一个码本或子码本，1TB传输方式的occasion和传输方式为2sidelink TB且2个sidelink TB对应反馈bit复用(例如空分复用)的occasion对应同一个码本或子码本，终端分别确定这两个码本或子码本，可以在对应的目标资源上发给控制节点。
不同的资源调度类型对应不同的码本或者不同的子码本可以是：半静态调度(例如configured sidelink grant)和动态调度对应不同的子码本或码本，或者说半静态调度(例如configured sidelink grant)和动态调度对应的HARQ-ACK信息属于不同的子码本或码本。
对于半静态调度(例如configured sidelink grant)，可选地，不同的半静态调度类型(例如configured sidelink grant type1和type2)对应的HARQ-ACK信息属于不同的子码本或码本。可选地，不同的半静态调度标识(例如configured sidelink grant id1)对应的HARQ-ACK信息属于不同的子码本或码本。
例如：configured sidelink grant type1、configured sidelink grant type2和动态调度分别对应三个码本或子码本，终端确定三个码本或子码本后，可以在对应的目标资源上发给控制节点。
又例如：configured sidelink grant type1和configured sidelink grant type2对应一个码本或子码本，动态调度对应另一个码本或子码本，终端确定两个码本或子码本后，可以在对应的目标资源上发给控制节点。
又例如：不同configured sidelink grant标识的configured sidelink grant对应不同的码本或子码本，终端确定每个码本或者子码本后，可以在对应的目标资源上发给控制节点
上述不同的传输类型(cast type)对应不同的码本或者不同的子码本可以是，组播和单播对应不同的子码本或码本，或者说他们对应的HARQ-ACK信息属于不同的子码本或码本。
另外，在一种可能的特殊情况是，当关闭(disable/去使能)了组播和单播的HARQ反馈时，即对于这些组播和单播不需要确定对应的HARQ-ACK信息时，组播和单播可以对应相同的的子码本或码本。例如：终端对于组播和单播传输都不需要进行HARQ-ACK反馈时，组播和单播可以对应相同的 子码本或码本。
上述不同的反馈机制(连接状态)对应不同的子码本或码本可以是，不同的连接状态对应不同的子码本或码本。
例如：使用反馈机制2(该机制中可以进行ACK/NACK反馈，或者也可以称为有连接机制或者基于连接(connection based)机制，该方法适用于收发端之间建立了连接的时候)的occasion对应一个子码本，使用反馈机制1(仅进行NACK反馈，或者也可以称为无连接(connection-less)机制，该方法适用于收发端之间没有建立连接的时候)的occasion对应另一个子码本；其中，机制1是NACK-only反馈：如果收到该数据但是无法解出来，反馈NACK，其他情况下不反馈；机制2是ACK/NACK反馈：如果收到该数据但是无法解出来或者收到SCI但是没有收到数据，反馈NACK，如果收到该数据并且正确解出来，反馈ACK。
又例如：使用反馈机制1的occasion和单播的occasion对应同一个子码本。
上述不同的用户对应不同的码本或者不同的子码本可以是，不同的终端对应不同的码本或者不同的子码本。
进一步的，不同RX UE对应不同的子码本或码本，或者说不同RX UE对应的HARQ-ACK信息属于不同的子码本或码本。
例如：将不同RX UE反馈的HARQ-ACK信息组成不同的码本或子码本，即将RX UE1的HARQ-ACK信息组成码本或子码本1，将RX UE2的HARQ-ACK信息组成码本或子码本2….将RX UE R的HARQ-ACK信息组成码本或子码本R。
更具体地，假设RX UE1在时间t反馈NACK，RX UE2在时间t+1反馈ACK，RX UE1在时间t+2反馈NACK，TX用户在时间t和t+1和t+2分别收到NACK,ACK和NACK,并按照RX UE确定两个子码本。其中子码本1对应RX UE1,内容为NACK和NACK，子码本2对应RX UE2,内容为ACK.
进一步地，如果不同RX UE的HARQ-ACK信息对应不同的子码本，TX UE在收到这些RX UE反馈的HARQ-ACK信息后，将这些HARQ-ACK信息按照对应的RX UE确定不同的子码本，可以将这些子码本级联为码本并发送 给控制节点。
又例如：不同TX UE对应不同的子码本或码本，或者说他们对应的HARQ-ACK信息属于不同的子码本或码本。
例如：RX UE0收到了R个不同的TX UE发来的sidelink传输，针对不同TX UE发送的sidelink数据对应的HARQ-ACK信息分别组成不同的子码本将对应TX UE1的HARQ-ACK信息组成子码本1，将对应TX UE2的HARQ-ACK信息组成子码本2….将对应TX UE R的HARQ-ACK信息组成子码本R。
即对应相同终端的HARQ-ACK信息排在一起组成一个子码本或者码本。
上述不同的资源池对应不同的码本或者不同的子码本可以是不同的资源池对应不同的子码本或码本，或者说不同的资源池对应的HARQ-ACK信息属于不同的子码本或码本。例如不同资源池类型或者不同资源池标识的资源池对应不同的子码本或码本。
上述不同的载波对应不同的码本或者不同的子码本可以是，不同类型的载波对应不同的码本或者不同的子码本，和/或，可以是相同类型中不同的载波也可以对应不同的码本或者不同的子码本。
其中，载波可以通过如下至少一种方式定义：
将sidelink传输所在的载波称为sidelink传输载波，例如：不同的sidelink传输载波对应不同的子码本或码本；或者说不同的sidelink传输载波对应的HARQ-ACK信息属于不同的子码本或码本，其中，该情况下，传输中的数据和SCI可以在相同的载波；当然，某一些情况下，数据和SCI可以在不同的载波；
将sidelink传输中SCI所在的载波称为sidelink控制载波，例如：不同的sidelink控制载波对应不同的子码本或码本，或者说他们对应的HARQ-ACK信息属于不同的子码本或码本；
将sidelink传输中数据部分(PSSCH)所在的载波称为sidelink数据载波，例如不同的sidelink数据载波对应不同的子码本或码本，或者说他们对应的HARQ-ACK信息属于不同的子码本或码本；
将sidelink传输对应的sidelink信息反馈资源所在的载波称为sidelink反 馈载波，例如不同的sidelink反馈载波对应不同的子码本或码本，或者说他们对应的HARQ-ACK信息属于不同的子码本或码本；
将调度sidelink传输的调度信令所在的载波称为调度载波，例如不同的调度载波对应不同的子码本或码本，或者说他们对应的HARQ-ACK信息属于不同的子码本或码本。
例如：码本对应的occasion为sidelink DCI的occasion时，承载了sidelink DCI的不同调度载波对应不同的子码本或码本，或者说他们对应的HARQ-ACK信息属于不同的子码本或码本
又例如：sidelink控制节点通过调度信令调度sidelink传输，码本对应的occasion为调度信令的occasion时，此时调度信令在sidelink上传输，承载了调度信令的不同调度载波(此时为sidelink载波)对应不同的子码本或码本，或者说他们对应的HARQ-ACK信息属于不同的子码本或码本。
除此之外，可选地，主载波PCC和辅载波(secondary component carrier，SCC)也可能对应不同的子码本或码本.其中如果有多个SCC，PCC对应一个子码本或码本，SCC可能对应一个或者多个子码本或码本
上述不同的BWP对应不同的码本或者不同的子码本可以是，不同类型的BWP对应不同的码本或者不同的子码本，或者可以是，每个BWP对应各自的码本或者子码本。
上述不同的子信道对应不同的码本或者不同的子码本可以是，每个子信道对应各自的码本或者子码本。
上述不同的时延对应不同的码本或者不同的子码本可以是，每个时延对应各自的码本或者子码本。
上述不同的sidelink信息反馈资源配置对应不同的码本或不同的子码本可以是，每个sidelink信息反馈资源配置对应各自的码本或者子码本。
上述不同的比值对应不同的码本或者不同的子码本可以是，每个比值对应各自的码本或者子码本。
上述不同的HARQ进程(HARQ process)对应不同的码本或者不同的子码本可以是，每个HARQ process对应各自的码本或者子码本。
上述不同的业务对应不同的码本或者不同的子码本可以是不同业务信息 对应不同的码本或者不同的子码本，例如前面提到不同的业务标识或者类型或者业务优先级对应不同的码本或者不同的子码本，或者，每个业务对应各自的码本或者子码本。
上述不同的sidelink信息大小对应不同的码本或者不同的子码本可以是，每个sidelink信息比特大小值对应各自的码本或者子码本。例如对于occasion集合1，每个occasion对应的sidelink信息为P bit,对于另一occasion集合2，每个occasion对应的sidelink信息为Q bit,此时集合1和集合2对应两个不同的码本或者子码本。
上述不同的连接对应不同的码本或者不同的子码本可以是，不同的连接(session,或者connection)对应各自的码本或者子码本。例如UE1建立了4个sidelink，每个连接上都开启了HARQ-ACK反馈，即每个连接上的传输都有对应的HARQ-ACK信息，此时不同连接上的HARQ-ACK信息分别组成不同的码本或者子码本。
需要说明的是，对于一个目标资源，终端可以根据结构配置确定该目标资源上码本的码本结构。另外，终端(或者控制节点)确定对于每个occasion反馈的sidelink信息大小，从而进一步确定对应的码本或者子码本的大小。
可选的，控制节点调度不同接入技术下的sidelink时，不同接入技术下的sidelink对应不同的子码本或者码本。例如控制节点同时支持调度NR sidelink和LTE sidelink时，NR sidelink和LTE sidelink对应不同的码本，且在不同的目标资源上发送。
可选的，所述码本对应的位置的遍历信息用于确定所述码本中bit和位置的顺序对应关系。
通过上述顺序对应关系可以确定上述码本中每个bit对应的位置，如每个bit对应的occasion。
可选的，所述码本对应的位置的遍历信息包括：遍历的位置的维度，其中，所述维度包括如下至少一项：
连接、业务、HARQ进程、载波、BWP、资源池、子信道、sidelink信息反馈资源、调度、用户、传输类型、资源标识、资源调度类型、传输方式、时延、比值、位置、位置频域频分多路复用(Frequency-division multiplexing， FDM)数和反馈机制。
需要说明的是，本公开实施例中，并不限定上述多个维度遍历的先后顺序。
另外，码本中的bit和occasion(或者说bit和sidelink传输)的顺序对应关系包含以下至少一种情况：
情况一：存在一个或者多个资源池，且目标资源用于发送一个资源池上的sidelink信息，其中，这里的资源池可以是预定义的、预配置的、控制节点配置的、用户间协商的或者其他用户指示的。
情况二：存在一个或者多个载波，且目标资源用于发送一个sidelink载波上的sidelink反馈信息，其中，这里的载波可以是预定义的，预配置的，控制节点配置的、用户间协商的或者其他用户指示的。另外，目标资源可以对应该载波上一个资源池或者多个资源池。
情况三：存在多个载波，且目标资源用于发送至少两个sidelink载波上的sidelink反馈信息。另外，目标资源可以对应每个载波上一个资源池或者多个资源池。
进一步的，目标资源用于发送对应一个终端的sidelink信息对应的码本；或者
目标资源用于发送对应一个终端组中所有终端或者所有接收终端的sidelink信息对应的码本；或者
目标资源用于发送一个资源池上的sidelink信息对应的码本；或者
目标资源用于发送一个sidelink载波上的sidelink信息对应的码本；或者
目标资源用于发送至少两个sidelink载波上的sidelink信息对应的码本。
上述遍历维度包括连接的情况下，可以是按照连接的id或者连接建立的先后顺序依次对每个连接的occasion进行遍历；例如：按照id从小到大遍历每个连接，再遍历每个连接中的occasion。
在遍历维度包括连接的情况下，可以是按照连接类型、连接标识等进行遍历。
在遍历维度包括比值的情况下，可以是按照比值的大小对每个比值对应的occasion进行遍历。例如：按照比值的大小从小到大遍历。
在遍历维度包括业务的情况下，可以是按照业务信息对业务的occasion进行遍历。例如：按照id或者优先级从小到大遍历。
在遍历维度包括HARQ进程的情况下，可以是按照HARQ进程id对HARQ进程上的occasion进行遍历。例如：按照id从小到大遍历。
在遍历维度包括载波的情况下，可以是按照载波id对载波上的occasion进行遍历。例如：按照id从小到大遍历。
在遍历维度包括BWP的情况下，可以是按照BWP id对BWP上的occasion进行遍历。
在遍历维度包括时延的情况下，可以是按照时延K值对每个K值对应的occasion进行遍历。例如：按照K值从大到小遍历。
在遍历维度包括资源池的情况下，可以是按照资源池id对资源池上的occasion进行遍历。
在遍历维度包括子信道的情况下，可以是按照子信道的频域对子信道上的occasion进行遍历。例如按照频域从低到高遍历。
在遍历维度包括sidelink信息反馈资源的情况下，可以是按照对应的sidelink信息反馈资源，对occasion进行遍历。例如依次遍历每个sidelink信息反馈资源上的occasion。
在遍历维度包括调度的情况下，可以按照调度的标识，例如configured sidelink grant id和或调度信令的标识遍历。
在遍历维度包括位置的情况下，可以按照位置标识(occasion标识)、时域、频域中的至少一项遍历。例如按照occasion的时间先后顺序对occasion进行遍历。
在遍历维度包括位置频域FDM数的情况下，可以按照FDM的occasion的频域对occasion进行遍历。例如按照occasion的频域从低到高遍历。
在遍历维度包括传输方式的情况下，可以按照不同传输方式对occasion进行遍历。例如按照1TB，多TB，CBG的顺序遍历。
在遍历维度包括资源调度类型的情况下，可以按照不同资源调度类型对occasion进行遍历。可以是按照动态调度、configured sidelink grant和静态调度的顺序遍历，先遍历动态再遍历configured sidelink grant，最后遍历静态调 度。进一步的，不同的资源标识(如configured sidelink grant id1和configured sidelink grant id2)对应不同的遍历先后顺序。需要说明的是，一个configured sidelink grant可能包含多个occasion，当然，对此不作限定，例如：一个configured sidelink grant可能只包含1个occasion。
在遍历维度包括传输类型(cast type)的情况下，可以按照不同传输类型对occasion进行遍历。
在遍历维度包括反馈机制的情况下，可以按照不同反馈机制对occasion进行遍历。
在遍历维度包括用户的情况下，可以不同的用户进行遍历，例如：针对TX UE，可以按照不同TX UE对occasion进行遍历，例如按照TX UE id从小到大遍历。更具体地，TX UE1在t+1 t+4时刻发送了2个sidelink传输给RX UE，RX UE确定针对这两个传输的HARQ-ACK信息，分别是ACK NACK。TX UE2在t+3时刻发送了1个sidelink传输给给该RX UE，RX UE确定针对这个传输的HARQ-ACK信息，是ACK。RX UE在遍历时先遍历对应TX UE1的两个occasion(即t+1 t+4时刻上的sidelink传输occasion)，再遍历对应TX UE2的1个occasion(即t+3时刻上的sidelink传输occasion)。进一步可选地，码本中对应这3个occasion的HARQ-ACK bit指示ACK NACK ACK，分别对应t+1 t+4 t+3时刻的occasion。例如：针对RX UE，可以按照不同RX UE对occasion进行遍历，例如按照RX UE id从小到大遍历。更具体地，一个TX UE发送了2个sidelink传输给2个RX UE，RX UE1在t+1 t+4时刻分别反馈了针对这两个传输的HARQ-ACK信息，分别是ACK ACK，RX UE2在t+2 t+5时刻分别反馈了针对这两个传输的HARQ-ACK信息，分别是NACK NACK，TX UE在遍历时先遍历对应RX UE1的两个occasion(即t+1 t+4时刻上的sidelink信息occasion)，遍历对应RX UE2的两个occasion(即t+2 t+5时刻上的sidelink信息occasion)。进一步可选地，码本中对应这4个occasion的HARQ-ACK bit指示ACK ACK NACK NACK，分别对应t+1 t+4 t+2 t+5时刻的occasion。
可选地，可以按照上述遍历维度和/或遍历顺序对occasion进行编号。
下面以上述三种情况进行举例说明：
以在上述情况一中，存在一个或者多个资源池，但是目标资源只用于发送一个资源池上的sidelink信息进行举例：
一、用于调度sidelink传输的调度信令的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K6的sidelink DCI的occasion，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历sidelink DCI/PDCCH所在的carrier(遍历调度信令所在的carrier)；
按照n-K6的值遍历occasion(即遍历K6)。
需要说明的是，本公开实施例中，Kx可以是一组值，例如：上述K6可以是一组值，当然，也可以是一个值。
二、如果occasion为sidelink传输的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K7的sidelink传输的occasion，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历该资源池内的子信道；
按照n-K7的值遍历sidelink传输的occasion(即遍历K7)。
需要说明的是，SCI和PSSCH可以位于同一个slot，但是不排除SCI和PSSCH可能位于不同slot，而且如果时延算的是符号级别的举例，则SCI PSSCH的时延K7也会不同。
三、如果occasion为SCI(PSCCH)的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K7的SCI的occasion，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历该资源池内的子信道；
按照n-K7的值遍历SCI的occasion(即遍历K7)。
四、如果occasion为PSSCH的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K7的PSSCH的occasion，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历该资源池内的子信道；
按照n-K7的值遍历PSSCH的occasion(即遍历K7)；
对于每个n-K7对应的时域可能存在一个或者多个PSSCH occasion，如果对于每个n-K7对应的时域内可能存在多个PSSCH occasion时，将这些 occaison分为不同重叠的occasion组。
需要说明的是，对于例子二、三和四，K7的值可能不同或者相同。
五、如果occasion为PSFCH的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K8的PSFCH的occasion，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历FDM的PSFCH资源的occasion(即遍历N_F)；
按照n-K8的值遍历PSFCH的occasion(即遍历K8)。
六、如果occasion为子信道或者为PSFCH occasion所属的子信道：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K8的子信道或者对应位于时间n-K8时刻PSFCH所属的子信道，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历FDM的子信道(即遍历N_S)；
按照n-K8的值遍历(即遍历K8)。
需要说明的是，上述方式中的遍历子信道可以是，遍历每个子信道或者每N个子信道进行遍历。
需要说明的，对于上述方式确定的码本对应的每个occasion，如果该occasion实际并没有用于传输，设置HARQ-ACK码本中的其对应HARQ-ACK信息都设置为固定状态，例如固定状态，例如NACK；如果该occasion实际用于传输，设置HARQ-ACK码本中其对应的HARQ-ACK比特＝该occasion对应的HARQ-ACK信息。需要说明的是，一个occasion在码本中可以对应一个或者多个的HARQ-ACK比特。
再以在上述情况一中，存在一个或者多个资源池，但是目标资源只用于发送一个资源池上的sidelink信息进行举例：
一、用于调度sidelink传输的调度信令的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历每个对应该目标资源的实际传输了sidelink DCI的occasion；
遍历sidelink DCI/PDCCH所在的carrier(遍历调度信令所在的carrier)。
二、如果occasion为sidelink传输的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历每个对应该目标资源的实际用于sidelink传输的occasion。
三、如果occasion为SCI(PSCCH)的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历每个对应该目标资源的实际用于传输SCI的occasion。
四、如果occasion为PSSCH的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历每个对应该目标资源的实际用于传输PSSCH的occasion。
五、如果occasion为PSFCH的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历对应该目标资源的实际用于sidelink传输的sidelink传输occasion对应的PSFCH occasion；
遍历对应该目标资源的实际用于sidelink信息传输的PSFCH occasion。
可选的，如果对于组播，一个PSSCH对应M个PSFCH，可以遍历这些PSFCH，其中，M为大于或者等于1的整数。
六、如果occasion为子信道或者为PSFCH occasion所属的子信道：
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
如果occasion为子信道,遍历FDM的子信道中实际用于sidelink传输的子信道；
如果occasion为PSFCH occasion所属的子信道,遍历FDM的子信道中实际用于sidelink信息传输的子信道。
需要说明的是，对于上述方式确定的码本对应的每个occasion，可以设置码本中其对应的HARQ-ACK比特＝该occasion对应的HARQ-ACK信息。
以在上述情况二中，存在一个或者多个载波，但是目标资源只用于发送 一个sidelink载波上的sidelink反馈信息进行举例说明：
一、用于调度sidelink传输的调度信令的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K6的sidelink DCI的occasion，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历sidelink DCI/PDCCH所在的carrier；
按照n-K6的值遍历occasion(即遍历K6)。
二、如果occasion为sidelink传输的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K7的sidelink传输的occasion，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历资源池；
按照n-K7的值遍历SCI的occasion(即遍历K7)。
需要说明的是，本公开实施例中，如果目标资源对应该载波上多个资源池，如果只对应一个资源池，则可以不需要进行遍历资源池。
三、如果occasion为SCI(PSCCH)的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K7的SCI的occasion，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历resource pool；
对于每个resource pool，按照n-K7的值遍历SCI的occasion(即遍历K7)。
四、如果occasion为PSSCH的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K7的PSSCH的occasion，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历resource pool；
对于每个resource pool，按照n-K7的值遍历PSSCH的occasion(即遍历K7)。
五、如果occasion为PSFCH的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K8的PSFCH的occasion，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历resource pool；
对于每个resource pool,遍历FDM的PSFCH资源的occasion(即遍历 N_F)；
按照n-K8的值遍历PSFCH的occasion(即遍历K8)。
六、如果occasion为子信道的occasion或者为PSFCH所在的子信道：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K8的PSFCH的occasion，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历resource pool；
遍历FDM的子信道的occasion(即遍历N_S)；
按照n-K8的值遍历PSFCH的occasion(即遍历K8)。
需要说明是，对于上述方式确定的码本对应的每个occasion，如果该occasion实际并没有用于传输，设置HARQ-ACK码本中的其对应HARQ-ACK信息都设置为固定状态，例如NACK；如果该occasion实际用于传输，设置HARQ-ACK码本中其对应的HARQ-ACK比特＝该occasion对应的HARQ-ACK信息。
再以在上述情况二中，存在一个或者多个载波，但是目标资源只用于发送一个sidelink载波上的sidelink反馈信息进行举例说明：
一、用于调度sidelink传输的调度信令所在的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历每个对应该目标资源的实际用于传输sidelink DCI的occasion；
遍历sidelink DCI/PDCCH所在的carrier(遍历调度信令所在的carrier)。
二、如果occasion为sidelink传输的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历每个对应该目标资源的实际用于sidelink传输的occasion；
对于每个实际用于sidelink传输的occasion，遍历每个resource pool。
三、如果occasion为SCI(PSCCH)的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历每个对应该目标资源的实际用于传输SCI的occasion；
对于每个实际用于传输SCI的occasion，遍历每个resource pool。
四、如果occasion为PSSCH的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历每个对应该目标资源的实际用于传输PSSCH的occasion；
对于每个实际用于传输PSSCH的occasion，遍历每个resource pool。
五、如果occasion为PSFCH的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历对应该目标资源的PSFCH occasion；
对于每个上述occasion，遍历每个resource pool；
其中，遍历PSFCH occasion可以包括：
遍历实际用于sidelink传输的sidelink传输occasion对应的PSFCH occasion；
或者，遍历实际用于sidelink信息传输的PSFCH occasion。
需要说明的是，可选地，统计某类occasion时，可以只遍历包含该occcasion类型的维度，例如occasiosn类型为PSFCHoccasion，则只遍历包含PSFCH occasion的resource pool的情况。
六、如果occasion为子信道或者为PSFCH occasion所属的子信道：
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
如果occasion为子信道，遍历FDM的子信道中对应该目标资源的实际用于sidelink传输的子信道；
如果occasion为PSFCH occasion所属的子信道,遍历FDM的子信道中对应该目标资源的实际用于sidelink信息传输的子信道；
遍历每个resource pool。
需要说明的是，对于上述方式确定的码本对应的每个occasion，可以设置HARQ-ACK码本中其对应的HARQ-ACK比特＝该occasion对应的HARQ-ACK信息。
在上述情况三中，存在多个载波，目标资源用于发送多个sidelink载波上的sidelink反馈信息进行举例说明：
一、用于调度sidelink传输的调度信令所在的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K6的sidelink DCI的occasion，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历sidelink DCI/PDCCH所在的carrier(遍历调度信令所在的carrier)；
对于每个sidelink DCI/PDCCH所在的carrier，按照n-K6的值遍历occasion(即遍历K6)。
二、如果occasion为sidelink传输的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K7的sidelink传输的occasion，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历每个sidelink载波；
对于每个载波，遍历resource pool；
对于每个resource pool,按照n-K7的值遍历SCI的occasion(即遍历K7)。
三、如果occasion为SCI(PSCCH)的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K7的SCI的occasion，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历每个sidelink载波；
对于每个载波，遍历resource pool；
对于每个resource pool,按照n-K7的值遍历SCI的occasion(即遍历K7)。
四、如果occasion为PSSCH的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K7的PSSCH的occasion，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历每个sidelink载波；
对于每个载波，遍历resource pool；
对于每个resource pool,按照n-K7的值遍历PSSCH的occasion(即遍历K7)。
五、如果occasion为PSFCH的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K8的PSSCH的 occasion，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历每个sidelink载波；
对于每个载波，遍历resource pool；
对于每个resource pool,遍历FDM的PSFCH资源的occasion(即遍历N_F)；
按照n-K8的值遍历PSFCH的occasion(即遍历K8)。
六、如果occasion为子信道或者为PSFCH occasion所属的子信道：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K8的PSFCH的occasion，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历每个sidelink载波；
对于每个载波，遍历resource pool；
遍历FDM的子信道的occasion(即遍历N_S)；
按照n-K8的值遍历PSFCH的occasion(即遍历k8)。
需要说明的是，对于上述方式确定的码本对应的每个occasion，如果该occasion实际并没有用于传输，设置HARQ-ACK码本中的其对应HARQ-ACK信息都设置为固定状态，例如NACK，如果该occasion实际用于传输，设置HARQ-ACK码本中其对应的HARQ-ACK比特＝该occasion对应的HARQ-ACK信息。
在上述情况三中，存在多个载波，目标资源用于发送多个sidelink载波上的sidelink反馈信息进行举例说明：
一、用于调度sidelink传输的调度信令所在的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历每个对应该目标资源的实际用于传输sidelink DCI的occasion；
遍历sidelink DCI/PDCCH所在的carrier(遍历调度信令所在的carrier)。
二、如果occasion为sidelink传输的occasion；
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历每个对应该目标资源的实际用于sidelink传输的occasion；
对于每个对应该目标资源的实际用于sidelink传输的occasion，遍历每个resource pool；
遍历每个sidelink载波。
三、如果occasion为SCI(PSCCH)的occasion；
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历每个对应该目标资源的实际用于传输SCI的occasion；
对于每个对应该目标资源的实际用于传输SCI的occasion，遍历每个resource pool；
遍历每个sidelink载波。
四、如果occasion为PSSCH的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历每个对应该目标资源的实际用于传输PSSCH的occasion；
对于每个对应该目标资源的实际用于传输PSSCH的occasion，遍历每个resource pool；
遍历每个sidelink载波。
五、如果occasion为PSFCH的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历PSFCH occasion；
对于每个对应该目标资源的occasion，遍历每个resource pool；
遍历每个sidelink载波；
其中，上述遍历PSFCH occasion可以包括：
遍历实际用于sidelink传输的sidelink传输occasion对应的PSFCH occasion；
或者，遍历实际用于sidelink信息传输的PSFCH occasion。
六、如果occasion为子信道或者为PSFCH occasion所属的子信道：
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码 本中对应的occasion：
如果occasion为子信道,遍历FDM的子信道中对应该目标资源的实际用于sidelink传输的子信道；
如果occasion为PSFCH occasion所属的子信道,遍历FDM的子信道中实际对应该目标资源的用于sidelink信息传输的子信道；
遍历每个resource pool；
遍历每个sidelink载波。
需要说明的是，对于上述方式确定的码本对应的每个occasion，可以设置HARQ-ACK码本中其对应的HARQ-ACK比特＝该occasion对应的HARQ-ACK信息。
可选的，在控制节点为5G或者以后版本的基站的情况下，控制节点可以调度NR sidelink或者LTE sidelink。在确定码本时，可以不考虑控制节点调度的LTE sidelink传输的调度信令的位置(例如：occasion)和/或控制节点调度的LTE sidelink传输的位置(例如：occasion)，即不认为这些位置(例如：occasion)和码本对应，或者遍历位置(例如：occasion)时可以跳过这些位置(例如：occasion)。或者可选地，另外一种方式是，在确定码本时，考虑这些位置(例如：occasion)，但是针对这些位置(例如：occasion)反馈固定状态，例如这些位置(例如：occasion)对应的HARQ-ACK比特都指示NACK。或者,另外一种方式是，在确定码本时，考虑控制节点调度的LTE sidelink传输的调度信令的位置(例如：occasion)，这类位置(例如：occasion)对应一个单独码本或者子码本。其中控制节点可以通过所述调度信令激活或者去激活配置给LTE sidelink上configured sidelink grant资源或者半持续性调度(Semi-Persistent Scheduling，SPS)资源，可选地，码本中包含对该激活或者去激活信令的确认，例如收到激活或者去激活信令并验证有效时对应HARQ-ACK比特指示ACK。
可选的，所述码本的bit大小具有如下至少一项条件：
第一资源上的至少一个位置在所述码本中对应1bit，所述第一资源为传输方式为一个sidelink传输中携带一个sidelink TB的资源；
第二资源上的至少一个位置在所述码本对应1bit，所述第二资源为传输 方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应1bit，且所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
第二资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，且所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
第三资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第三资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
包含第三资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第三资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
第四资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第四资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
包含第四资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第四资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源。
上述第一资源、第二资源、第三资源和第四资源可以是载波、BWP或者资源池中的部分或者全部资源。
第一资源、第二资源、第三资源和第四资源上的至少一个位置可以是，第一资源、第二资源、第三资源和第四资源的全部或者部分位置。
另外，包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置和第二资源上的至少一个位置可以是相同的位置，也可以是不同的位置；包括第三资源在内的多个资源上的至少一个位置和第三资源上的至少一个位置可以是相同的位置，也可以是不同的位置；包括第四资源在内的多个资源上的至少一个位置 和第四资源上的至少一个位置可以是相同的位置，也可以是不同的位置，对此不作限定。
另外，上述第一资源上的至少一个位置在所述码本中对应1bit是指，第一资源上的至少一个位置中每个位置在所述码本中对应1bit，其余资源上的至少一个位置的bit数，请参见第一资源的相应说明，不作赘述。
上述包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应1bit可以是，第二资源的至少一个位置在所述码本对应1个bit，则其余资源上的这至少一个位置在码本中也对应1个bit；或者可以是，第二资源的至少一个位置在所述码本对应1个bit，则其余资源上的所有位置在码本中也对应1个bit；
上述包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit可以是，第二资源的至少一个位置在所述码本对应多个bit，则其余资源上的这至少一个位置在码本中也对应多个bit；或者可以是，第二资源的至少一个位置在所述码本对应多个bit，则这其余资源上的所有位置在码本中也对应多个bit，且bit数相同；
例如：一个资源池中，第一资源中的位置1在码本对应1bit，且该资源池中的第二资源中的位置2在码本对应多个bit，则其余资源上位置1在码本对应1bit，其余资源上位置2在码本对应多个bit，或者，其余资源上所有位置在码本对应多个bit。
需要说明的，针对不同的资源，上述多个bit可以表示不同的多个bit，即码本对应多个bit的情况下，不同的资源上的位置在码本中的bit数可以不同，当然，也中排除是相同的多个bit。另外，上述条件可以是在反馈机制为机制1的情况下实现的，例如：组播情况下采用机制1反馈。或者，上述条件可以是在单播的情况下实现的。
另外，这里描述的资源可以是指载波、BWP或者资源池。
下面以某个occasion对应的传输方式为单播进行举例说明：
一、如果用户在某个载波/bwp/resource pool对应的传输方式为：一个PSSCH上传输1个TB，则该载波/bwp/resource pool上的该occasion对应码本中1bit HARQ-ACK。
二、如果用户在某个载波/bwp/resource pool对应的传输方式为：一个PSSCH上传输2个TB：
如果这两个TB对应的HARQ-ACK信息进行复用，则该载波/bwp/resource pool上的该occasion对应码本中1bit HARQ-ACK，或者可选地，所有载波/所有bwp/所有resource pool上的该occasion分别对应码本中1bit HARQ-ACK；
如果这两个TB对应的HARQ-ACK信息不进行复用，则该载波/bwp/resource pool上的该occasion对应码本中2bit HARQ-ACK；进一步的，该情况下的HARQ-ACK信息对应一个单独的子码本或者单独的码本(即不和其他码本复用，或者说和其他码本对应不同的目标资源)；或者，如果这两个TB对应的HARQ-ACK信息不进行复用，则所有载波/所有bwp/所有resource pool上的该occasion分别对应码本中2bit HARQ-ACK。
三、如果用户在某个载波/bwp/resource pool对应的传输方式为：一个PSSCH上传输CBG：
如果传输的是1个TB的CBG，则该载波/bwp/resource pool上的该occasion对应码本中CBG_NUM_MAX bit HARQ-ACK，或者，所有载波/所有bwp/所有resource pool上的该occasion分别对应码本中CBG_NUM_MAX bit HARQ-ACK；
如果传输的是2个TB的CBG，则该载波/所有bwp/所有resource pool上的该occasion对应码本中2*CBG_NUM_MAX bit HARQ-ACK，或者，所有载波/所有bwp/所有resource pool上的该occasion分别对应码本中2*CBG_NUM_MAX bit HARQ-ACK。
下面以某个occasion对应的的传输方式组播，M个接收终端，且采用机制1，进行举例说明：
一、如果用户在某个载波/bwp/resource pool对应的传输方式为：一个PSSCH上传输1个TB，则该载波/bwp/resource pool上的该occasion对应码本中1bit HARQ-ACK；
二、如果用户在某个载波/bwp/resource pool对应的传输方式为：一个PSSCH上传输2个TB：
如果这两个TB对应的HARQ-ACK信息进行复用，则该载波/bwp/resource pool上的该occasion对应码本中1bit HARQ-ACK，或者，所有载波/所有bwp/所有resource pool上的该occasion分别对应码本中1bit HARQ-ACK，例如有4个载波，对于occasion m，每个载波在occasion m都分别对应码本中的1bit。
如果这两个TB对应的HARQ-ACK信息不进行复用，则该载波/bwp/resource pool上的该occasion对应码本中2bit HARQ-ACK，或者，所有载波/所有bwp/所有resource pool上的该occasion分别对应码本中2bit HARQ-ACK，例如：有4个载波，对于occasion m，每个载波在occasion m都分别对应码本中的2bit。
三、如果用户在某个载波/bwp/resource pool对应的传输方式为：一个PSSCH上传输CBG：
如果传输的是1个TB的CBG，则该载波/bwp/resource pool上的该occasion对应码本中CBG_NUM_MAX bit HARQ-ACK，或者，所有载波/所有bwp/所有resource pool上的该occasion分别对应码本中CBG_NUM_MAX bit HARQ-ACK，例如：有4个载波，对于occasion m，每个载波在occasion m都分别对应码本中的CBG_NUM_MAX bit；
如果传输的是2个TB的CBG，则该载波/所有bwp/所有resource pool上的该occasion对应码本中2*CBG_NUM_MAX bit HARQ-ACK，或者，所有载波/所有bwp/所有resource pool上的该occasion分别对应码本中2*CBG_NUM_MAX bit HARQ-ACK，例如有4个载波，对于occasion m，每个载波在occasion m都分别对应码本中的2*CBG_NUM_MAX bit。
可选的，所述码本的bit大小具有如下至少一项条件：
第五资源上的至少一个位置在所述码本中对应M bit，所述第五资源为传输方式为一个sidelink传输中携带一个sidelink TB的资源；
第六资源上的至少一个位置在所述码本对应M bit，所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
包括第六资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应M bit， 且所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
第六资源上的至少一个位置在所述码本对应A＊M bit，所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
包括第六资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应A＊M bit，且所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
第七资源上的至少一个位置在所述码本对应B＊M bit，所述第七资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
包含第七资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应B＊M bit，所述第七资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
第八资源上的至少一个位置在所述码本对应C＊M bit，所述第八资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
包含第八资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应C＊M bit，所述第八资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
其中，A为大于1的整数，B为大于1的整数，C为大于1的整数，M为大于1的整数。
需要说明的是，第五资源、第六资源、第七资源和第八资源可以参见上面第一资源、第二资源、第三资源和第四资源的相应说明，此处不作赘述。
第五资源、第六资源、第七资源和第八资源上的至少一个位置可以是，第五资源、第六资源、第七资源和第八资源的全部或者部分位置。
另外，包括第六资源在内的多个资源上的至少一个位置和第六资源上的至少一个位置可以是相同的位置，也可以是不同的位置；包括第七资源在内的多个资源上的至少一个位置和第七资源上的至少一个位置可以是相同的位置，也可以是不同的位置；包括第八资源在内的多个资源上的至少一个位置和第八资源上的至少一个位置可以是相同的位置，也可以是不同的位置，对 此不作限定。
需要说明的是，本公开实施例中＊表示乘法。
另外，上述条件可以是在反馈机制为机制2的情况下实现的，例如：组播情况下采用机制2。
下面，如果某个occasion对应的传输方式为组播，有M个接收终端，且采用机制2反馈进行举例说明：
一、如果用户在某个载波/bwp/resource pool对应的传输方式为：一个PSSCH上传输1个TB，则该载波/bwp/resource pool上的该occasion对应码本中1*M bit HARQ-ACK。
二、如果用户在某个载波/bwp/resource pool对应的传输方式为：一个PSSCH上传输2个TB：
如果这两个TB对应的HARQ-ACK信息进行复用，则该载波/bwp/resource pool上的该occasion对应码本中1*M bit HARQ-ACK，或者，所有载波/所有bwp/所有resource pool上的该occasion分别对应码本中1*M bit HARQ-ACK，例如：有4个载波，对于occasion m，每个载波在occasion m都分别对应码本中的1*M bit；
如果这两个TB对应的HARQ-ACK信息不进行复用，则该载波/bwp/resource pool上的该occasion对应码本中2*M bit HARQ-ACK，进一步的，该情况下的HARQ-ACK信息对应一个单独的子码本或者单独的码本；
或者，如果这两个TB对应的HARQ-ACK信息不进行复用，则所有载波/所有bwp/所有resource pool上的该occasion分别对应码本中2*M bit HARQ-ACK，例如有4个载波，对于occasion m，每个载波在occasion m都分别对应码本中的2*M bit。
三、如果用户在某个载波/bwp/resource pool对应的传输方式为：一个PSSCH上传输CBG：
如果传输的是1个TB的CBG，则该载波/bwp/resource pool上的该occasion对应码本中CBG_NUM_MAX*M bit HARQ-ACK，或者，所有载波/所有bwp/所有resource pool上的该occasion分别对应码本中CBG_NUM_MAX*M bit HARQ-ACK，例如：有4个载波，对于occasion m， 每个载波在occasion m都分别对应码本中的CBG_NUM_MAX*M bit；
如果传输的是2个TB的CBG，则该载波/所有bwp/所有resource pool上的该occasion对应码本中2*CBG_NUM_MAX*M bit HARQ-ACK，或者，所有载波/所有bwp/所有resource pool上的该occasion分别对应码本中2*CBG_NUM_MAX*M bit HARQ-ACK，例如：有4个载波，对于occasion m，每个载波在occasion m都分别对应码本中的2*CBG_NUM_MAX*M bit；
进一步的，本公开实施例中，上述组播的HARQ-ACK码本可以为一个单独的子码本或者单独的码本。
需要说明的是，上述组播的HARQ-ACK码本可以为一个单独的子码本或者单独的码本。
另外，上述所有载波/所有bwp指的是该终端被配置的所有载波/所有bwp，所有resource pool指的是和该resource pool(即上述描述的某个resource pool，例如：在上述资源为resource pool，则该resource pool可以为上述第一资源至第八资源的resource pool)属于相同bwp/载波/载波组的所有resource pool。
另外，本公开实施例中，终端可以将多个sidelink传输的HARQ-ACK信息进行求与运算，得到的结果作为码本中这些传输对应的HARQ-ACK比特。所述多个sidelink传输可能是同一个维度上的sidelink传输，维度可能包含连接、业务、HARQ进程、载波、带宽部分BWP、资源池、子信道、sidelink信息反馈资源、用户、传输类型、资源调度类型、传输方式、时延、比值、位置和资中的至少一种。例如对同一个资源池上的多个sidelink传输的HARQ-ACK信息进行求与运算。
例如，终端可以将对应同一个目标资源的多个sidelink传输(无论调度类型，传输类型，传输方式等)的HARQ-ACK信息进行求与运算，得到的结果作为码本中这些sidelink传输对应的HARQ-ACK比特；更具体地，目标资源和4个sidelink传输对应，4个传输中两个是调度信令进行动态调度的sidelink传输，另外两个是configured sidelink grant上的sidelink传输，每个传输分别有1bit的HARQ-ACK信息，指示的状态为NACK,NACK,ACK,ACK(假设0表示NACK，1表示ACK，则对应数值为0，0，1，1)，用户对着这些bit求与，得到的结果为1bit的0,即NACK，从而码本中1bit对应这4 个传输，且该bit指示NACK.又例如目标资源和4个sidelink传输对应，4个传输中两个是单播，另外两个是组播，每个传输分别有1bit的HARQ-ACK信息，指示的状态为NACK、NACK、ACK、ACK(假设0表示NACK，1表示ACK，则对应数值为0，0，1，1)，用户对着这些bit求与，得到的结果为1bit的0,即NACK，从而码本中1bit对应这4个传输，且该bit指示NACK。
终端可以将来自不同终端反馈的HARQ-ACK信息进行求与运算，得到的结果作为码本中这些传输对应的HARQ-ACK比特；例如对于组播，终端可以将所有RX UE反馈的HARQ-ACK信息进行求与运算，得到的结果作为码本中该组播传输对应的HARQ-ACK比特；例如TX UE发送一个组播传输，有4个RX UE且反馈的HARQ-ACK信息为NACK、NACK、ACK、ACK(假设0表示NACK，1表示ACK，则对应数值为0，0，1，1)，TX UE对着这些bit求与，得到的结果为1bit的0,即NACK，从而码本中1bit对应这个组播传输，且该bit指示NACK。
对于对应相同目标资源的至少两个传输，终端可以将对应的HARQ-ACK求与运算，得到的结果作为码本中这些传输对应的HARQ-ACK比特；
上述至少两个传输可以是configured sidelink grant上的传输和动态调度；或者上述至少两个传输可以是组播传输和单播传输。
另外，可选地对于采用反馈机制1情况，对应目标资源的occasion的sidelink信息指示为NACK或者不连续发送(Discontinuous Transmission，DTX)时，对应的码本该occasion对应的HARQ-ACK比特的并不一定指示NACK或者DTX，TX UE可以自己判断反馈的内容。
一个occasion在码本中可能对应一个或者多个HARQ-ACK比特。
本公开实施例中，依据码本信息，获取sidelink信息对应的码本；发送所述码本。由于发送sidelink信息对应的码本，从而使得不同侧之间对sidelink信息理解一致，使得控制节点可以正常调度终端传输，以满足sidelink传输时延等方面的要求，进而提高资源利用率。
请参见图5，图5是本公开实施例提供的一种sidelink信息接收方法的流程图，该方法应用于控制节点，如图5所示包括以下步骤：
步骤501、接收码本，其中，所述码本是sidelink信息对应的码本。
需要说明的是，上述码本可以在一个资源上单独进行传输，也可以是码本与其他信息复用在一个资源上进行传输，从而上述接收码本可以是在资源上单独传输上述码本的情况下进行接收该码本，也可以是在码本与其他信息复用在一个资源上进行传输的情况下进行接收该码本。
可选的，所述控制节点用于配置所述码本的码本信息，其中，所述码本信息包括如下至少一项信息：
所述码本对应的位置的类型；
所述码本对应的位置；
所述码本的结构；
所述码本对应的位置的遍历信息；
所述码本的大小；
其中，所述位置包括时机occasion和频域位置中至少一项。
可选的，所述码本对应的位置的类型包括如下至少一项：
用于调度sidelink传输的调度信令的位置；
sidelink传输的位置；
sidelink信息的位置；
子信道。
可选的，所述sidelink传输的位置包括如下至少一项：
sidelink传输中旁链路控制信息SCI的位置和sidelink传输中sidelink数据的位置；
和/或，
所述子信道包括如下至少一项：
sidelink传输的起始子信道、sidelink传输的结束子信道、sidelink传输占据的频域中心子信道和sidelink传输占据的频域中第Z个子信道，其中，Z为大于1的整数。
可选的，所述码本对应的位置是依据对应关系确定，其中，所述对应关系包括所述码本与如下至少一项的对应关系：
连接、业务信息、HARQ进程信息、载波信息、带宽部分BWP信息、资源池信息、子信道信息、sidelink信息反馈资源信息、用户信息、传输类型信 息、资源调度类型信息、传输方式信息、时延信息、比值、位置信息和资源信息。
可选的，所述连接包含连接类型，连接数目和连接标识中的至少一项；和/或，
所述业务信息包括：sidelink业务标识、sidelink业务的周期性、sidelink业务对应的优先级、sidelink业务数据速率、sidelink业务的通信距离、sidelink业务的可靠度、sidelink业务的时延要求和sidelink业务的数据量中的至少一项；和/或，
所述HARQ进程信息包括：sidelink HARQ进程数、sidelink HARQ进程标识、空口Uu HARQ进程和Uu HARQ进程标识中的至少一项；和/或，
所述载波信息包括：sidelink载波数、sidelink载波标识、Uu载波数和Uu载波标识中的至少一项；和/或，
所述BWP信息包括：sidelink BWP数、sidelink BWP标识、Uu BWP数和Uu BWP标识中的至少一项；和/或
所述资源池信息包括：资源池数、资源池类型和资源池标识中的至少一项；和/或
所述子信道信息包括：子信道偏移、参考子信道、目标子信道和子信道数中的至少一项；和/或
所述sidelink信息反馈资源信息包括：sidelink信息反馈资源配置参数；和/或
所述用户信息包括：用户的标识；和/或
所述传输类型信息包括：传输类型、传输标识、组播时一个组内的成员数、组播时一个组最大成员数和组播反馈机制中的至少一项；和/或
所述资源调度类型信息包括：静态调度、动态调度和半静态调度中的至少一项；和/或
所述传输方式信息包括：一个sidelink传输中携带的sidelink传输块TB数、一个sidelink传输中携带的多个sidelink TB对应的sidelink信息是否复用和一个sidelink传输中码块组CBG配置中的至少一项；和/或
所述比值包括目标资源与位置之间的比值，所述目标资源为发送所述码 本的资源；和/或
所述位置信息包括发送所述码本的目标资源对应的位置的标识；和/或
所述资源信息包括发送所述码本的目标资源的标识，且所述目标资源的标识给与位置具有对应关系；和/或
所述时延信息包括如下至少一项：
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输的位置之间的时延；
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输的位置对应的sidelink信息反馈资源的位置之间的时延；
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink传输的位置和对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink信息反馈资源的位置和对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink传输的位置和对应的sidelink信息反馈资源之间的时延。
可选的，所述码本的结构为一个码本，或者，所述码本的结构包含至少两个子码本。
可选的，所述码本的结构具有如下至少一项特征：
不同的传输方式对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的资源调度类型对应的不同码本或者不同的子码本；
不同的传输类型对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的反馈机制对应不同的码本或不同的子码本；
不同的用户对应不同的码本或者不同的子码本；
不同资源池对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的载波对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的BWP对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的子信道对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的时延对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的sidelink信息反馈资源配置对应不同的码本或不同的子码本；
不同的比值对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的HARQ process对应不同的码本或者不同的子码本
不同的业务对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的sidelink信息大小对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的连接对应不同的码本或者不同的子码本。
可选的，在所述不同的传输方式对应不同的码本或者不同的子码本的情况下：配置为单个sidelink TB的传输方式、配置为CBG的传输方式和配置多个sidelink TB的传输方式中的至少两种传输方式分别对应不同的码本或不同的子码本。
可选的，所述码本对应的位置的遍历信息用于确定所述码本中bit和位置的顺序对应关系。
可选的，所述码本对应的位置的遍历信息包括：遍历的位置的维度，其中，所述维度包括如下至少一项：
连接、业务、HARQ进程、载波、BWP、资源池、子信道、sidelink信息反馈资源、调度、用户、传输类型、资源标识、资源调度类型、传输方式、时延、比值、位置、位置频域FDM数和反馈机制。
可选的，所述码本的bit大小具有如下至少一项条件：
第一资源上的至少一个位置在所述码本中对应1bit，所述第一资源为传输方式为一个sidelink传输中携带一个sidelink TB的资源；
第二资源上的至少一个位置在所述码本对应1bit，所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应1bit，且所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
第二资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit， 且所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
第三资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第三资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
包含第三资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第三资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
第四资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第四资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
包含第四资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第四资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源。
可选的，所述码本的bit大小具有如下至少一项条件：
第五资源上的至少一个位置在所述码本中对应M bit，所述第五资源为传输方式为一个sidelink传输中携带一个sidelink TB的资源；
第六资源上的至少一个位置在所述码本对应M bit，所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
包括第六资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应M bit，且所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
第六资源上的至少一个位置在所述码本对应A＊M bit，所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
包括第六资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应A＊M bit，且所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
第七资源上的至少一个位置在所述码本对应B＊M bit，所述第七资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
包含第七资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应B＊M bit，所述第七资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
第八资源上的至少一个位置在所述码本对应C＊M bit，所述第八资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
包含第八资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应C＊M bit，所述第八资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
其中，A为大于1的整数，B为大于1的整数，C为大于1的整数，M为大于1的整数。
可选的，所述sidelink信息包括：
接收用户反馈的sidelink信息；或者
依据接收sidelink传输的接收情况确定的sidelink信息。
可选的，所述sidelink信息包括如下至少一项：
sidelink HARQ-ACK、sidelink SR和sidelink信道状态信息CSI。
可选的，不同码本在不同目标资源上接收。
需要说明的是，本实施例作为与图2所示的实施例中对应的控制节点侧的实施方式，其具体的实施方式可以参见图2所示的实施例的相关说明，以为避免重复说明，本实施例不再赘述。本实施例中，同样可以提高资源利用率。
请参见图6，图6是本公开实施例提供的一种终端的结构图，如图6所示，终端600，包括：
获取模块601，用于依据码本信息，获取sidelink信息对应的码本；
发送模块602，用于发送所述码本。
可选的，所述码本信息包括如下至少一项信息：
所述码本对应的位置的类型；
所述码本对应的位置；
所述码本的结构；
所述码本对应的位置的遍历信息；
所述码本的大小；
其中，所述位置包括时机occasion和频域位置中至少一项。
可选的，所述码本对应的位置的类型包括如下至少一项：
用于调度sidelink传输的调度信令的位置；
sidelink传输的位置；
sidelink信息的位置；
子信道。
可选的，所述sidelink传输的位置包括如下至少一项：
sidelink传输中旁链路控制信息SCI的位置和sidelink传输中sidelink数据的位置；
和/或，
所述子信道包括如下至少一项：
sidelink传输的起始子信道、sidelink传输的结束子信道、sidelink传输占据的频域中心子信道和sidelink传输占据的频域中第Z个子信道，其中，Z为大于1的整数。
可选的，所述码本对应的位置是依据对应关系确定，其中，所述对应关系包括所述码本与如下至少一项的对应关系：
连接、业务信息、HARQ进程信息、载波信息、带宽部分BWP信息、资源池信息、子信道信息、sidelink信息反馈资源信息、用户信息、传输类型信息、资源调度类型信息、传输方式信息、时延信息、比值、位置信息和资源信息。
可选的，所述连接包含连接类型，连接数目和连接标识中的至少一项；和/或
所述业务信息包括：sidelink业务标识、sidelink业务的周期性、sidelink业务对应的优先级、sidelink业务数据速率、sidelink业务的通信距离、sidelink业务的可靠度、sidelink业务的时延要求和sidelink业务的数据量中的至少一项；和/或，
所述HARQ进程信息包括：sidelink HARQ进程数、sidelink HARQ进程标识、空口Uu HARQ进程和Uu HARQ进程标识中的至少一项；和/或，
所述载波信息包括：sidelink载波数、sidelink载波标识、Uu载波数和Uu载波标识中的至少一项；和/或，
所述BWP信息包括：sidelink BWP数、sidelink BWP标识、Uu BWP数和Uu BWP标识中的至少一项；和/或
所述资源池信息包括：资源池数，资源池类型和资源池标识中的至少一项；和/或
所述子信道信息包括：子信道偏移、参考子信道、目标子信道和子信道数中的至少一项；和/或
所述sidelink信息反馈资源信息包括：sidelink信息反馈资源配置参数；和/或
所述用户信息包括：用户的标识；和/或
所述传输类型信息包括：传输类型、传输标识、组播时一个组内的成员数、组播时一个组最大成员数和组播反馈机制中的至少一项；和/或
所述资源调度类型信息包括：静态调度、动态调度和半静态调度中的至少一项；和/或
所述传输方式信息包括：一个sidelink传输中携带的sidelink传输块TB数、一个sidelink传输中携带的多个sidelink TB对应的sidelink信息是否复用和一个sidelink传输中码块组CBG配置中的至少一项；和/或
所述比值包括目标资源与位置之间的比值，所述目标资源为发送所述码本的资源；和/或
所述位置信息包括发送所述码本的目标资源对应的位置的标识；和/或
所述资源信息包括发送所述码本的目标资源的标识，且所述目标资源的标识给与位置具有对应关系；和/或
所述时延信息包括如下至少一项：
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输的位置之间的时延；
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输的位置对应的sidelink信息反馈资源的位置之间的时延；
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink传输的位置和对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink信息反馈资源的位置和对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink传输的位置和对应的sidelink信息反馈资源之间的时延。
可选的，所述码本的结构为一个码本，或者，所述码本的结构包含至少两个子码本。
可选的，所述码本的结构具有如下至少一项特征：
不同的传输方式对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的资源调度类型对应的不同码本或者不同的子码本；
不同的传输类型对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的反馈机制对应不同的码本或不同的子码本；
不同的用户对应不同的码本或者不同的子码本；
不同资源池对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的载波对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的BWP对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的子信道对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的时延对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的sidelink信息反馈资源配置对应不同的码本或不同的子码本；
不同的比值对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的HARQ process对应不同的码本或者不同的子码本
不同的业务对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的sidelink信息大小对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的连接对应不同的码本或者不同的子码本。
可选的，在所述不同的传输方式对应不同的码本或者不同的子码本的情况下：配置为单个sidelink TB的传输方式、配置为CBG的传输方式和配置多个sidelink TB的传输方式中的至少两种传输方式分别对应不同的码本或不同的子码本。
可选的，所述码本对应的位置的遍历信息用于确定所述码本中bit和位置 的顺序对应关系。
可选的，所述码本对应的位置的遍历信息包括：遍历的位置的维度，其中，所述维度包括如下至少一项：
连接、业务、HARQ进程、载波、BWP、资源池、子信道、sidelink信息反馈资源、调度、用户、传输类型、资源标识、资源调度类型、传输方式、时延、比值、位置、位置频域频分多路复用FDM数和反馈机制。
可选的，所述码本的bit大小具有如下至少一项条件：
第一资源上的至少一个位置在所述码本中对应1bit，所述第一资源为传输方式为一个sidelink传输中携带一个sidelink TB的资源；
第二资源上的至少一个位置在所述码本对应1bit，所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应1bit，且所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
第二资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，且所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
第三资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第三资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
包含第三资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第三资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
第四资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第四资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
包含第四资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit， 所述第四资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源。
可选的，所述码本的bit大小具有如下至少一项条件：
第五资源上的至少一个位置在所述码本中对应M bit，所述第五资源为传输方式为一个sidelink传输中携带一个sidelink TB的资源；
第六资源上的至少一个位置在所述码本对应M bit，所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
包括第六资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应M bit，且所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
第六资源上的至少一个位置在所述码本对应A＊M bit，所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
包括第六资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应A＊M bit，且所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
第七资源上的至少一个位置在所述码本对应B＊M bit，所述第七资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
包含第七资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应B＊M bit，所述第七资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
第八资源上的至少一个位置在所述码本对应C＊M bit，所述第八资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
包含第八资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应C＊M bit，所述第八资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
其中，A为大于1的整数，B为大于1的整数，C为大于1的整数，M为大于1的整数。
可选的，所述sidelink信息包括：
接收用户反馈的sidelink信息；或者
依据接收sidelink传输的接收情况确定的sidelink信息。
可选的，所述sidelink信息包括如下至少一项：
sidelink混合自动重传请求确认HARQ-ACK、sidelink调度请求SR和sidelink信道状态信息CSI。
可选的，所述码本信息通过如下至少一种方式确定：
控制节点配置、协议预定义、其他终端指示、终端间协商和预配置。
可选的，不同码本在不同目标资源上发送。
本公开实施例提供的终端能够实现图2的方法实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述，且可以提高资源利用率。
请参见图7，图7是本公开实施例提供的一种控制节点的结构图，如图7所示，控制节点700包括：
接收模块701，用于接收码本，其中，所述码本是sidelink信息对应的码本。
可选的，所述控制节点用于配置所述码本的码本信息，其中，所述码本信息包括如下至少一项信息：
所述码本对应的位置的类型；
所述码本对应的位置；
所述码本的结构；
所述码本对应的位置的遍历信息；
所述码本的大小；
其中，所述位置包括时机occasion和频域位置中至少一项。
可选的，所述码本对应的位置的类型包括如下至少一项：
用于调度sidelink传输的调度信令的位置；
sidelink传输的位置；
sidelink信息的位置；
子信道。
可选的，所述sidelink传输的位置包括如下至少一项：
sidelink传输中旁链路控制信息SCI的位置和sidelink传输中sidelink数据的位置；
和/或，
所述子信道包括如下至少一项：
sidelink传输的起始子信道、sidelink传输的结束子信道、sidelink传输占据的频域中心子信道和sidelink传输占据的频域中第Z个子信道，其中，Z为大于1的整数。
可选的，所述码本对应的位置是依据对应关系确定，其中，所述对应关系包括所述码本与如下至少一项的对应关系：
连接、业务信息、HARQ进程信息、载波信息、带宽部分BWP信息、资源池信息、子信道信息、sidelink信息反馈资源信息、用户信息、传输类型信息、资源调度类型信息、传输方式信息、时延信息、比值、位置信息和资源信息。
可选的，所述连接包含连接类型，连接数目和连接标识中的至少一项；和/或
所述业务信息包括：sidelink业务标识、sidelink业务的周期性、sidelink业务对应的优先级、sidelink业务数据速率、sidelink业务的通信距离、sidelink业务的可靠度、sidelink业务的时延要求和sidelink业务的数据量中的至少一项；和/或，
所述HARQ进程信息包括：sidelink HARQ进程数、sidelink HARQ进程标识、空口Uu HARQ进程和Uu HARQ进程标识中的至少一项；和/或，
所述载波信息包括：sidelink载波数、sidelink载波标识、Uu载波数和Uu载波标识中的至少一项；和/或，
所述BWP信息包括：sidelink BWP数、sidelink BWP标识、Uu BWP数和Uu BWP标识中的至少一项；和/或
所述资源池信息包括：资源池数、资源池类型和资源池标识中的至少一项；和/或
所述子信道信息包括：子信道偏移、参考子信道、目标子信道和子信道数中的至少一项；和/或
所述sidelink信息反馈资源信息包括：sidelink信息反馈资源配置参数；和/或
所述用户信息包括：用户的标识；和/或
所述传输类型信息包括：传输类型、传输标识、组播时一个组内的成员数、组播时一个组最大成员数和组播反馈机制中的至少一项；和/或
所述资源调度类型信息包括：静态调度、动态调度和半静态调度中的至少一项；和/或
所述传输方式信息包括：一个sidelink传输中携带的sidelink传输块TB数、一个sidelink传输中携带的多个sidelink TB对应的sidelink信息是否复用和一个sidelink传输中码块组CBG配置中的至少一项；和/或
所述比值包括目标资源与位置之间的比值，所述目标资源为发送所述码本的资源；和/或
所述位置信息包括发送所述码本的目标资源对应的位置的标识；和/或
所述资源信息包括发送所述码本的目标资源的标识，且所述目标资源的标识给与位置具有对应关系；和/或
所述时延信息包括如下至少一项：
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输的位置之间的时延；
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输的位置对应的sidelink信息反馈资源的位置之间的时延；
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink传输的位置和对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink信息反馈资源的位置和对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink传输的位置和对应的sidelink信息反馈资源之间的时延。
可选的，所述码本的结构为一个码本，或者，所述码本的结构包含至少两个子码本。
可选的，所述码本的结构具有如下至少一项特征：
不同的传输方式对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的资源调度类型对应的不同码本或者不同的子码本；
不同的传输类型对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的反馈机制对应不同的码本或不同的子码本；
不同的用户对应不同的码本或者不同的子码本；
不同资源池对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的载波对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的BWP对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的子信道对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的时延对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的sidelink信息反馈资源配置对应不同的码本或不同的子码本；
不同的比值对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的HARQ process对应不同的码本或者不同的子码本
不同的业务对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的sidelink信息大小对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的连接对应不同的码本或者不同的子码本。
可选的，在所述不同的传输方式对应不同的码本或者不同的子码本的情况下：配置为单个sidelink TB的传输方式、配置为CBG的传输方式和配置多个sidelink TB的传输方式中的至少两种传输方式分别对应不同的码本或不同的子码本。
可选的，所述码本对应的位置的遍历信息用于确定所述码本中bit和位置的顺序对应关系。
可选的，所述码本对应的位置的遍历信息包括：遍历的位置的维度，其中，所述维度包括如下至少一项：
连接、业务、HARQ进程、载波、BWP、资源池、子信道、sidelink信息反馈资源、调度、用户、传输类型、资源标识、资源调度类型、传输方式、时延、比值、位置、位置频域FDM数和反馈机制。
可选的，所述码本的bit大小具有如下至少一项条件：
第一资源上的至少一个位置在所述码本中对应1bit，所述第一资源为传 输方式为一个sidelink传输中携带一个sidelink TB的资源；
第二资源上的至少一个位置在所述码本对应1bit，所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应1bit，且所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
第二资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，且所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
第三资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第三资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
包含第三资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第三资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
第四资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第四资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
包含第四资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第四资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源。
可选的，所述码本的bit大小具有如下至少一项条件：
第五资源上的至少一个位置在所述码本中对应M bit，所述第五资源为传输方式为一个sidelink传输中携带一个sidelink TB的资源；
第六资源上的至少一个位置在所述码本对应M bit，所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
包括第六资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应M bit，且所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
第六资源上的至少一个位置在所述码本对应A＊M bit，所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
包括第六资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应A＊M bit，且所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
第七资源上的至少一个位置在所述码本对应B＊M bit，所述第七资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
包含第七资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应B＊M bit，所述第七资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
第八资源上的至少一个位置在所述码本对应C＊M bit，所述第八资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
包含第八资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应C＊M bit，所述第八资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
其中，A为大于1的整数，B为大于1的整数，C为大于1的整数，M为大于1的整数。
可选的，所述sidelink信息包括：
接收用户反馈的sidelink信息；或者
依据接收sidelink传输的接收情况确定的sidelink信息。
可选的，所述sidelink信息包括如下至少一项：
sidelink HARQ-ACK、sidelink SR和sidelink信道状态信息CSI。
可选的，不同码本在不同目标资源上接收。
本公开实施例提供的控制节点能够实现图5的方法实施例中控制节点实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述，且可以提高资源利用率。
图8为实现本公开各个实施例的一种终端的硬件结构示意图，
该终端800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、处理器810、以及电源811等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本公开实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、机器人、可穿戴设备、以及计步器等。
处理器810，用于依据码本信息，获取sidelink信息对应的码本；
射频单元801，用于发送所述码本。
可选的，所述码本信息包括如下至少一项信息：
所述码本对应的位置的类型；
所述码本对应的位置；
所述码本的结构；
所述码本对应的位置的遍历信息；
所述码本的大小；
其中，所述位置包括时机occasion和频域位置中至少一项。
可选的，所述码本对应的位置的类型包括如下至少一项：
用于调度sidelink传输的调度信令的位置；
sidelink传输的位置；
sidelink信息的位置；
子信道。
可选的，所述sidelink传输的位置包括如下至少一项：
sidelink传输中旁链路控制信息SCI的位置和sidelink传输中sidelink数据的位置；
和/或，
所述子信道包括如下至少一项：
sidelink传输的起始子信道、sidelink传输的结束子信道、sidelink传输占据的频域中心子信道和sidelink传输占据的频域中第Z个子信道，其中，Z为 大于1的整数。
可选的，所述码本对应的位置是依据对应关系确定，其中，所述对应关系包括所述码本与如下至少一项的对应关系：
连接、业务信息、HARQ进程信息、载波信息、带宽部分BWP信息、资源池信息、子信道信息、sidelink信息反馈资源信息、用户信息、传输类型信息、资源调度类型信息、传输方式信息、时延信息、比值、位置信息和资源信息。
可选的，所述连接包含连接类型，连接数目和连接标识中的至少一项；和/或
所述业务信息包括：sidelink业务标识、sidelink业务的周期性、sidelink业务对应的优先级、sidelink业务数据速率、sidelink业务的通信距离、sidelink业务的可靠度、sidelink业务的时延要求和sidelink业务的数据量中的至少一项；和/或，
所述HARQ进程信息包括：sidelink HARQ进程数、sidelink HARQ进程标识、空口Uu HARQ进程和Uu HARQ进程标识中的至少一项；和/或，
所述载波信息包括：sidelink载波数、sidelink载波标识、Uu载波数和Uu载波标识中的至少一项；和/或，
所述BWP信息包括：sidelink BWP数、sidelink BWP标识、Uu BWP数和Uu BWP标识中的至少一项；和/或
所述资源池信息包括：资源池数，资源池类型和资源池标识中的至少一项；和/或
所述子信道信息包括：子信道偏移、参考子信道、目标子信道和子信道数中的至少一项；和/或
所述sidelink信息反馈资源信息包括：sidelink信息反馈资源配置参数；和/或
所述用户信息包括：用户的标识；和/或
所述传输类型信息包括：传输类型、传输标识、组播时一个组内的成员数、组播时一个组最大成员数和组播反馈机制中的至少一项；和/或
所述资源调度类型信息包括：静态调度、动态调度和半静态调度中的至 少一项；和/或
所述传输方式信息包括：一个sidelink传输中携带的sidelink传输块TB数、一个sidelink传输中携带的多个sidelink TB对应的sidelink信息是否复用和一个sidelink传输中码块组CBG配置中的至少一项；和/或
所述比值包括目标资源与位置之间的比值，所述目标资源为发送所述码本的资源；和/或
所述位置信息包括发送所述码本的目标资源对应的位置的标识；和/或
所述资源信息包括发送所述码本的目标资源的标识，且所述目标资源的标识给与位置具有对应关系；和/或
所述时延信息包括如下至少一项：
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输的位置之间的时延；
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输的位置对应的sidelink信息反馈资源的位置之间的时延；
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink传输的位置和对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink信息反馈资源的位置和对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink传输的位置和对应的sidelink信息反馈资源之间的时延。
可选的，所述码本的结构为一个码本，或者，所述码本的结构包含至少两个子码本。
可选的，所述码本的结构具有如下至少一项特征：
不同的传输方式对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的资源调度类型对应的不同码本或者不同的子码本；
不同的传输类型对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的反馈机制对应不同的码本或不同的子码本；
不同的用户对应不同的码本或者不同的子码本；
不同资源池对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的载波对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的BWP对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的子信道对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的时延对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的sidelink信息反馈资源配置对应不同的码本或不同的子码本；
不同的比值对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的HARQ process对应不同的码本或者不同的子码本
不同的业务对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的sidelink信息大小对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的连接对应不同的码本或者不同的子码本。
可选的，在所述不同的传输方式对应不同的码本或者不同的子码本的情况下：配置为单个sidelink TB的传输方式、配置为CBG的传输方式和配置多个sidelink TB的传输方式中的至少两种传输方式分别对应不同的码本或不同的子码本。
可选的，所述码本对应的位置的遍历信息用于确定所述码本中bit和位置的顺序对应关系。
可选的，所述码本对应的位置的遍历信息包括：遍历的位置的维度，其中，所述维度包括如下至少一项：
连接、业务、HARQ进程、载波、BWP、资源池、子信道、sidelink信息反馈资源、调度、用户、传输类型、资源标识、资源调度类型、传输方式、时延、比值、位置、位置频域频分多路复用FDM数和反馈机制。
可选的，所述码本的bit大小具有如下至少一项条件：
第一资源上的至少一个位置在所述码本中对应1bit，所述第一资源为传输方式为一个sidelink传输中携带一个sidelink TB的资源；
第二资源上的至少一个位置在所述码本对应1bit，所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应1bit，且所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资 源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
第二资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，且所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
第三资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第三资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
包含第三资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第三资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
第四资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第四资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
包含第四资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第四资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源。
可选的，所述码本的bit大小具有如下至少一项条件：
第五资源上的至少一个位置在所述码本中对应M bit，所述第五资源为传输方式为一个sidelink传输中携带一个sidelink TB的资源；
第六资源上的至少一个位置在所述码本对应M bit，所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
包括第六资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应M bit，且所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
第六资源上的至少一个位置在所述码本对应A＊M bit，所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
包括第六资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应A＊M bit，且所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
第七资源上的至少一个位置在所述码本对应B＊M bit，所述第七资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
包含第七资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应B＊M bit，所述第七资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
第八资源上的至少一个位置在所述码本对应C＊M bit，所述第八资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
包含第八资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应C＊M bit，所述第八资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
其中，A为大于1的整数，B为大于1的整数，C为大于1的整数，M为大于1的整数。
可选的，所述sidelink信息包括：
接收用户反馈的sidelink信息；或者
依据接收sidelink传输的接收情况确定的sidelink信息。
可选的，所述sidelink信息包括如下至少一项：
sidelink混合自动重传请求确认HARQ-ACK、sidelink调度请求SR和sidelink信道状态信息CSI。
可选的，所述码本信息通过如下至少一种方式确定：
控制节点配置、协议预定义、其他终端指示、终端间协商和预配置。
可选的，不同码本在不同目标资源上发送。
上述终端可以提高资源利用率。
应理解的是，本公开实施例中，射频单元801可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器810处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元801包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此 外，射频单元801还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
终端通过网络模块802为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元803可以将射频单元801或网络模块802接收的或者在存储器809中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元803还可以提供与终端800执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元803包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元804用于接收音频或视频信号。输入单元804可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元806上。经图形处理器8041处理后的图像帧可以存储在存储器809(或其它存储介质)中或者经由射频单元801或网络模块802进行发送。麦克风8042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元801发送到移动通信基站的格式输出。
终端800还包括至少一种传感器805，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板8061的亮度，接近传感器可在终端800移动到耳边时，关闭显示面板8061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器805还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元806用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置 显示面板8061。
用户输入单元807可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072。触控面板8071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板8071上或在触控面板8071附近的操作)。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器810，接收处理器810发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板8071。除了触控面板8071，用户输入单元807还可以包括其他输入设备8072。具体地，其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板8071可覆盖在显示面板8061上，当触控面板8071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器810以确定触摸事件的类型，随后处理器810根据触摸事件的类型在显示面板8061上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触控面板8071与显示面板8061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板8071与显示面板8061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元808为外部装置与终端800连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元808可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端800内的一个或多个元件或者可以用于在终端800和外部装置之间传输数据。
存储器809可用于存储软件程序以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功 能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器809可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器810是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器809内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器809内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器810可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。
终端800还可以包括给各个部件供电的电源811(比如电池)，可选的，电源811可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，终端800包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
可选的，本公开实施例还提供一种终端，包括处理器810，存储器809，存储在存储器809上并可在所述处理器810上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器810执行时实现上述旁链路信息发送方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
参见图9，图9是本公开实施例提供的另一种控制节点的结构图，如图9所示，该控制节点900包括：处理器901、收发机902、存储器903和总线接口，其中：
收发机902，用于接收码本，其中，所述码本是sidelink信息对应的码本。
可选的，所述控制节点用于配置所述码本的码本信息，其中，所述码本信息包括如下至少一项信息：
所述码本对应的位置的类型；
所述码本对应的位置；
所述码本的结构；
所述码本对应的位置的遍历信息；
所述码本的大小；
其中，所述位置包括时机occasion和频域位置中至少一项。
可选的，所述码本对应的位置的类型包括如下至少一项：
用于调度sidelink传输的调度信令的位置；
sidelink传输的位置；
sidelink信息的位置；
子信道。
可选的，所述sidelink传输的位置包括如下至少一项：
sidelink传输中旁链路控制信息SCI的位置和sidelink传输中sidelink数据的位置；
和/或，
所述子信道包括如下至少一项：
sidelink传输的起始子信道、sidelink传输的结束子信道、sidelink传输占据的频域中心子信道和sidelink传输占据的频域中第Z个子信道，其中，Z为大于1的整数。
可选的，所述码本对应的位置是依据对应关系确定，其中，所述对应关系包括所述码本与如下至少一项的对应关系：
连接、业务信息、HARQ进程信息、载波信息、带宽部分BWP信息、资源池信息、子信道信息、sidelink信息反馈资源信息、用户信息、传输类型信息、资源调度类型信息、传输方式信息、时延信息、比值、位置信息和资源信息。
可选的，所述连接包含连接类型，连接数目和连接标识中的至少一项；和/或
所述业务信息包括：sidelink业务标识、sidelink业务的周期性、sidelink业务对应的优先级、sidelink业务数据速率、sidelink业务的通信距离、sidelink业务的可靠度、sidelink业务的时延要求和sidelink业务的数据量中的至少一项；和/或，
所述HARQ进程信息包括：sidelink HARQ进程数、sidelink HARQ进程标识、空口Uu HARQ进程和Uu HARQ进程标识中的至少一项；和/或，
所述载波信息包括：sidelink载波数、sidelink载波标识、Uu载波数和Uu载波标识中的至少一项；和/或，
所述BWP信息包括：sidelink BWP数、sidelink BWP标识、Uu BWP数和Uu BWP标识中的至少一项；和/或
所述资源池信息包括：资源池数、资源池类型和资源池标识中的至少一项；和/或
所述子信道信息包括：子信道偏移、参考子信道、目标子信道和子信道数中的至少一项；和/或
所述sidelink信息反馈资源信息包括：sidelink信息反馈资源配置参数；和/或
所述用户信息包括：用户的标识；和/或
所述传输类型信息包括：传输类型、传输标识、组播时一个组内的成员数、组播时一个组最大成员数和组播反馈机制中的至少一项；和/或
所述资源调度类型信息包括：静态调度、动态调度和半静态调度中的至少一项；和/或
所述传输方式信息包括：一个sidelink传输中携带的sidelink传输块TB数、一个sidelink传输中携带的多个sidelink TB对应的sidelink信息是否复用和一个sidelink传输中码块组CBG配置中的至少一项；和/或
所述比值包括目标资源与位置之间的比值，所述目标资源为发送所述码本的资源；和/或
所述位置信息包括发送所述码本的目标资源对应的位置的标识；和/或
所述资源信息包括发送所述码本的目标资源的标识，且所述目标资源的标识给与位置具有对应关系；和/或
所述时延信息包括如下至少一项：
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输的位置之间的时延；
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输的位置对应的sidelink信息反馈资源的位置之间的时延；
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink传输的位置和对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink信息反馈资源的位置和对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink传输的位置和对应的sidelink信息反馈资源之间的时延。
可选的，所述码本的结构为一个码本，或者，所述码本的结构包含至少两个子码本。
可选的，所述码本的结构具有如下至少一项特征：
不同的传输方式对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的资源调度类型对应的不同码本或者不同的子码本；
不同的传输类型对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的反馈机制对应不同的码本或不同的子码本；
不同的用户对应不同的码本或者不同的子码本；
不同资源池对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的载波对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的BWP对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的子信道对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的时延对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的sidelink信息反馈资源配置对应不同的码本或不同的子码本；
不同的比值对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的HARQ process对应不同的码本或者不同的子码本
不同的业务对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的sidelink信息大小对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的连接对应不同的码本或者不同的子码本。
可选的，在所述不同的传输方式对应不同的码本或者不同的子码本的情况下：配置为单个sidelink TB的传输方式、配置为CBG的传输方式和配置多个sidelink TB的传输方式中的至少两种传输方式分别对应不同的码本或不同的子码本。
可选的，所述码本对应的位置的遍历信息用于确定所述码本中bit和位置 的顺序对应关系。
可选的，所述码本对应的位置的遍历信息包括：遍历的位置的维度，其中，所述维度包括如下至少一项：
连接、业务、HARQ进程、载波、BWP、资源池、子信道、sidelink信息反馈资源、调度、用户、传输类型、资源标识、资源调度类型、传输方式、时延、比值、位置、位置频域FDM数和反馈机制。
可选的，所述码本的bit大小具有如下至少一项条件：
第一资源上的至少一个位置在所述码本中对应1bit，所述第一资源为传输方式为一个sidelink传输中携带一个sidelink TB的载波、BWP或者资源池；
第二资源上的至少一个位置在所述码本对应1bit，所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的载波、BWP或者资源池，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应1bit，所述多个资源为多个载波、多个BWP或者多个资源池，且所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的载波、BWP或者资源池，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
第二资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的载波、BWP或者资源池，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述多个资源为多个载波、多个BWP或者多个资源池，且所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的载波、BWP或者资源池，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
第三资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第三资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的载波、BWP或者资源池；
包含第三资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第三资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的载波、BWP或者资源池；
第四资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第四资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的载波、BWP或者资源池；
包含第四资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第四资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的载波、BWP或者资源池。
可选的，所述码本的bit大小具有如下至少一项条件：
第五资源上的至少一个位置在所述码本中对应M bit，所述第五资源为传输方式为一个sidelink传输中携带一个sidelink TB的载波、BWP或者资源池；
第六资源上的至少一个位置在所述码本对应M bit，所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的载波、BWP或者资源池，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
包括第六资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应M bit，所述多个资源为多个载波、多个BWP或者多个资源池，且所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的载波、BWP或者资源池，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
第六资源上的至少一个位置在所述码本对应A＊M bit，所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的载波、BWP或者资源池，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
包括第六资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应A＊M bit，所述多个资源为多个载波、多个BWP或者多个资源池，且所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的载波、BWP或者资源池，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
第七资源上的至少一个位置在所述码本对应B＊M bit，所述第七资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的载波、BWP或者资源池；
包含第七资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应B＊M bit，所述第七资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的载波、BWP或者资源池；
第八资源上的至少一个位置在所述码本对应C＊M bit，所述第八资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的载波、BWP或者资源池；
包含第八资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应C＊M bit，所述第八资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的载波、BWP或者资源池；
其中，A为大于1的整数，B为大于1的整数，C为大于1的整数，M为大于1的整数。
可选的，所述sidelink信息包括：
接收用户反馈的sidelink信息；或者
依据接收sidelink传输的接收情况确定的sidelink信息。
可选的，所述sidelink信息包括如下至少一项：
sidelink HARQ-ACK、sidelink SR和sidelink信道状态信息CSI。
可选的，不同码本在不同目标资源上接收。
上述控制节点可以提高资源利用率。
其中，收发机902，用于在处理器901的控制下接收和发送数据，所述收发机902包括至少两个天线端口。
在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器901代表的一个或多个处理器和存储器903代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机902可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口904还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器901负责管理总线架构和通常的处理，存储器903可以存储处理器901在执行操作时所使用的数据。
可选的，本公开实施例还提供一种控制节点，包括处理器901，存储器903，存储在存储器903上并可在所述处理器901上运行的计算机程序，该计 算机程序被处理器901执行时实现上述sidelink信息接收方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开实施例提供的旁链路信息发送方法，或者，该计算机程序被处理器执行时实现本公开实施例提供的sidelink信息接收方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本公开的实施例进行了描述，但是本公开并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本公开的启示下，在不脱离本公开宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本公开的保护之内。

Claims (42)

  1. 一种旁链路信息发送方法，应用于终端，包括：
    依据码本信息，获取旁链路(sidelink)信息对应的码本；
    发送所述码本。
  2. 如权利要求1所述的方法，其中，所述码本信息包括如下至少一项信息：
    所述码本对应的位置的类型；
    所述码本对应的位置；
    所述码本的结构；
    所述码本对应的位置的遍历信息；
    所述码本的大小；
    其中，所述位置包括时机(occasion)和频域位置中至少一项。
  3. 如权利要求2所述的方法，其中，所述码本对应的位置的类型包括如下至少一项：
    用于调度sidelink传输的调度信令的位置；
    sidelink传输的位置；
    sidelink信息的位置；
    子信道。
  4. 如权利要求3所述的方法，其中，所述sidelink传输的位置包括如下至少一项：
    sidelink传输中旁链路控制信息(SCI)的位置和sidelink传输中sidelink数据的位置；
    和/或，
    所述子信道包括如下至少一项：
    sidelink传输的起始子信道、sidelink传输的结束子信道、sidelink传输占据的频域中心子信道和sidelink传输占据的频域中第Z个子信道，其中，Z为大于1的整数。
  5. 如权利要求2所述的方法，其中，所述码本对应的位置是依据对应关 系确定，其中，所述对应关系包括所述码本与如下至少一项的对应关系：
    连接、业务信息、HARQ进程信息、载波信息、带宽部分(BWP)信息、资源池信息、子信道信息、sidelink信息反馈资源信息、用户信息、传输类型信息、资源调度类型信息、传输方式信息、时延信息、比值、位置信息和资源信息。
  6. 如权利要求5所述的方法，其中，所述连接包含连接类型，连接数目和连接标识中的至少一项；和/或
    所述业务信息包括：sidelink业务标识、sidelink业务的周期性、sidelink业务对应的优先级、sidelink业务数据速率、sidelink业务的通信距离、sidelink业务的可靠度、sidelink业务的时延要求和sidelink业务的数据量中的至少一项；和/或，
    所述HARQ进程信息包括：sidelink HARQ进程数、sidelink HARQ进程标识、空口Uu HARQ进程和Uu HARQ进程标识中的至少一项；和/或，
    所述载波信息包括：sidelink载波数、sidelink载波标识、Uu载波数和Uu载波标识中的至少一项；和/或，
    所述BWP信息包括：sidelink BWP数、sidelink BWP标识、Uu BWP数和Uu BWP标识中的至少一项；和/或
    所述资源池信息包括：资源池数，资源池类型和资源池标识中的至少一项；和/或
    所述子信道信息包括：子信道偏移、参考子信道、目标子信道和子信道数中的至少一项；和/或
    所述sidelink信息反馈资源信息包括：sidelink信息反馈资源配置参数；和/或
    所述用户信息包括：用户的标识；和/或
    所述传输类型信息包括：传输类型、传输标识、组播时一个组内的成员数、组播时一个组最大成员数和组播反馈机制中的至少一项；和/或
    所述资源调度类型信息包括：静态调度、动态调度和半静态调度中的至少一项；和/或
    所述传输方式信息包括：一个sidelink传输中携带的sidelink传输块(TB) 数、一个sidelink传输中携带的多个sidelink TB对应的sidelink信息是否复用和一个sidelink传输中码块组(CBG)配置中的至少一项；和/或
    所述比值包括目标资源与位置之间的比值，所述目标资源为发送所述码本的资源；和/或
    所述位置信息包括发送所述码本的目标资源对应的位置的标识；和/或
    所述资源信息包括发送所述码本的目标资源的标识，且所述目标资源的标识给与位置具有对应关系；和/或
    所述时延信息包括如下至少一项：
    调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输的位置之间的时延；
    调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输的位置对应的sidelink信息反馈资源的位置之间的时延；
    调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
    sidelink传输的位置和对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
    sidelink信息反馈资源的位置和对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
    sidelink传输的位置和对应的sidelink信息反馈资源之间的时延。
  7. 如权利要求2所述的方法，其中，所述码本的结构为一个码本，或者，所述码本的结构包含至少两个子码本。
  8. 如权利要求2所述的方法，其中，所述码本的结构具有如下至少一项特征：
    不同的传输方式对应不同的码本或者不同的子码本；
    不同的资源调度类型对应的不同码本或者不同的子码本；
    不同的传输类型对应不同的码本或者不同的子码本；
    不同的反馈机制对应不同的码本或不同的子码本；
    不同的用户对应不同的码本或者不同的子码本；
    不同资源池对应不同的码本或者不同的子码本；
    不同的载波对应不同的码本或者不同的子码本；
    不同的BWP对应不同的码本或者不同的子码本；
    不同的子信道对应不同的码本或者不同的子码本；
    不同的时延对应不同的码本或者不同的子码本；
    不同的sidelink信息反馈资源配置对应不同的码本或不同的子码本；
    不同的比值对应不同的码本或者不同的子码本；
    不同的HARQ process对应不同的码本或者不同的子码本
    不同的业务对应不同的码本或者不同的子码本；
    不同的sidelink信息大小对应不同的码本或者不同的子码本；
    不同的连接对应不同的码本或者不同的子码本。
  9. 如权利要求8所述的方法，其中，在所述不同的传输方式对应不同的码本或者不同的子码本的情况下：配置为单个sidelink TB的传输方式、配置为CBG的传输方式和配置多个sidelink TB的传输方式中的至少两种传输方式分别对应不同的码本或不同的子码本。
  10. 如权利要求8所述的方法，其中，在所述不同的资源调度类型对应的不同码本或者不同的子码本的情况下，半静态调度和动态调度对应的HARQ-ACK信息属于不同的子码本或码本。
  11. 如权利要求2所述的方法，其中，所述码本对应的位置的遍历信息用于确定所述码本中bit和位置的顺序对应关系。
  12. 如权利要求2所述的方法，其中，所述码本对应的位置的遍历信息包括：遍历的位置的维度，其中，所述维度包括如下至少一项：
    连接、业务、HARQ进程、载波、BWP、资源池、子信道、sidelink信息反馈资源、调度、用户、传输类型、资源标识、资源调度类型、传输方式、时延、比值、位置、位置频域频分多路复用FDM数和反馈机制。
  13. 如权利要求12所述的方法，其中，还包括：
    在所述维度包括调度的情况下，按照调度的标识和/或调度信令的标识遍历。
  14. 如权利要求2所述的方法，其中，所述码本的bit大小具有如下至少一项条件：
    第一资源上的至少一个位置在所述码本中对应1bit，所述第一资源为传 输方式为一个sidelink传输中携带一个sidelink TB的资源；
    第二资源上的至少一个位置在所述码本对应1bit，所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
    包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应1bit，且所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
    第二资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
    包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，且所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
    第三资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第三资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
    包含第三资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第三资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
    第四资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第四资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
    包含第四资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第四资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源。
  15. 如权利要求2所述的方法，其中，所述码本的bit大小具有如下至少一项条件：
    第五资源上的至少一个位置在所述码本中对应M bit，所述第五资源为传输方式为一个sidelink传输中携带一个sidelink TB的资源；
    第六资源上的至少一个位置在所述码本对应M bit，所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink  TB对应的sidelink信息进行复用；
    包括第六资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应M bit，且所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
    第六资源上的至少一个位置在所述码本对应A＊M bit，所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
    包括第六资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应A＊M bit，且所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
    第七资源上的至少一个位置在所述码本对应B＊M bit，所述第七资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
    包含第七资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应B＊M bit，所述第七资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
    第八资源上的至少一个位置在所述码本对应C＊M bit，所述第八资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
    包含第八资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应C＊M bit，所述第八资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
    其中，A为大于1的整数，B为大于1的整数，C为大于1的整数，M为大于1的整数。
  16. 如权利要求1至15中任一项所述的方法，其中，所述sidelink信息包括：
    接收用户反馈的sidelink信息；或者
    依据接收sidelink传输的接收情况确定的sidelink信息。
  17. 如权利要求1至15中任一项所述的方法，其中，所述sidelink信息包括如下至少一项：
    sidelink混合自动重传请求确认HARQ-ACK、sidelink调度请求SR和 sidelink信道状态信息CSI。
  18. 如权利要求1至15中任一项所述的方法，其中，所述码本信息通过如下至少一种方式确定：
    控制节点配置、协议预定义、其他终端指示、终端间协商和预配置。
  19. 如权利要求1至15中任一项所述的方法，其中，不同码本在不同目标资源上发送。
  20. 一种旁链路信息接收方法，应用于控制节点，包括：
    接收码本，其中，所述码本是旁链路(sidelink)信息对应的码本。
  21. 如权利要求20所述的方法，其中，所述控制节点用于配置所述码本的码本信息，其中，所述码本信息包括如下至少一项信息：
    所述码本对应的位置的类型；
    所述码本对应的位置；
    所述码本的结构；
    所述码本对应的位置的遍历信息；
    所述码本的大小；
    其中，所述位置包括时机(occasion)和频域位置中至少一项。
  22. 如权利要求21所述的方法，其中，所述码本对应的位置的类型包括如下至少一项：
    用于调度sidelink传输的调度信令的位置；
    sidelink传输的位置；
    sidelink信息的位置；
    子信道。
  23. 如权利要求22所述的方法，其中，所述sidelink传输的位置包括如下至少一项：
    sidelink传输中旁链路控制信息(SCI)的位置和sidelink传输中sidelink数据的位置；
    和/或，
    所述子信道包括如下至少一项：
    sidelink传输的起始子信道、sidelink传输的结束子信道、sidelink传输占 据的频域中心子信道和sidelink传输占据的频域中第Z个子信道，其中，Z为大于1的整数。
  24. 如权利要求21所述的方法，其中，所述码本对应的位置是依据对应关系确定，其中，所述对应关系包括所述码本与如下至少一项的对应关系：
    连接、业务信息、HARQ进程信息、载波信息、带宽部分(BWP)信息、资源池信息、子信道信息、sidelink信息反馈资源信息、用户信息、传输类型信息、资源调度类型信息、传输方式信息、时延信息、比值、位置信息和资源信息。
  25. 如权利要求24所述的方法，其中，所述连接包含连接类型，连接数目和连接标识中的至少一项；和/或
    所述业务信息包括：sidelink业务标识、sidelink业务的周期性、sidelink业务对应的优先级、sidelink业务数据速率、sidelink业务的通信距离、sidelink业务的可靠度、sidelink业务的时延要求和sidelink业务的数据量中的至少一项；和/或，
    所述HARQ进程信息包括：sidelink HARQ进程数、sidelink HARQ进程标识、空口Uu HARQ进程和Uu HARQ进程标识中的至少一项；和/或，
    所述载波信息包括：sidelink载波数、sidelink载波标识、Uu载波数和Uu载波标识中的至少一项；和/或，
    所述BWP信息包括：sidelink BWP数、sidelink BWP标识、Uu BWP数和Uu BWP标识中的至少一项；和/或
    所述资源池信息包括：资源池数、资源池类型和资源池标识中的至少一项；和/或
    所述子信道信息包括：子信道偏移、参考子信道、目标子信道和子信道数中的至少一项；和/或
    所述sidelink信息反馈资源信息包括：sidelink信息反馈资源配置参数；和/或
    所述用户信息包括：用户的标识；和/或
    所述传输类型信息包括：传输类型、传输标识、组播时一个组内的成员数、组播时一个组最大成员数和组播反馈机制中的至少一项；和/或
    所述资源调度类型信息包括：静态调度、动态调度和半静态调度中的至少一项；和/或
    所述传输方式信息包括：一个sidelink传输中携带的sidelink传输块(TB)数、一个sidelink传输中携带的多个sidelink TB对应的sidelink信息是否复用和一个sidelink传输中码块组(CBG)配置中的至少一项；和/或
    所述比值包括目标资源与位置之间的比值，所述目标资源为发送所述码本的资源；和/或
    所述位置信息包括发送所述码本的目标资源对应的位置的标识；和/或
    所述资源信息包括发送所述码本的目标资源的标识，且所述目标资源的标识给与位置具有对应关系；和/或
    所述时延信息包括如下至少一项：
    调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输的位置之间的时延；
    调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输的位置对应的sidelink信息反馈资源的位置之间的时延；
    调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
    sidelink传输的位置和对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
    sidelink信息反馈资源的位置和对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
    sidelink传输的位置和对应的sidelink信息反馈资源之间的时延。
  26. 如权利要求21所述的方法，其中，所述码本的结构为一个码本，或者，所述码本的结构包含至少两个子码本。
  27. 如权利要求21所述的方法，其中，所述码本的结构具有如下至少一项特征：
    不同的传输方式对应不同的码本或者不同的子码本；
    不同的资源调度类型对应的不同码本或者不同的子码本；
    不同的传输类型对应不同的码本或者不同的子码本；
    不同的反馈机制对应不同的码本或不同的子码本；
    不同的用户对应不同的码本或者不同的子码本；
    不同资源池对应不同的码本或者不同的子码本；
    不同的载波对应不同的码本或者不同的子码本；
    不同的BWP对应不同的码本或者不同的子码本；
    不同的子信道对应不同的码本或者不同的子码本；
    不同的时延对应不同的码本或者不同的子码本；
    不同的sidelink信息反馈资源配置对应不同的码本或不同的子码本；
    不同的比值对应不同的码本或者不同的子码本；
    不同的HARQ process对应不同的码本或者不同的子码本
    不同的业务对应不同的码本或者不同的子码本；
    不同的sidelink信息大小对应不同的码本或者不同的子码本；
    不同的连接对应不同的码本或者不同的子码本。
  28. 如权利要求27所述的方法，其中，在所述不同的传输方式对应不同的码本或者不同的子码本的情况下：配置为单个sidelink TB的传输方式、配置为CBG的传输方式和配置多个sidelink TB的传输方式中的至少两种传输方式分别对应不同的码本或不同的子码本。
  29. 如权利要求27所述的方法，其中，在所述不同的资源调度类型对应的不同码本或者不同的子码本的情况下，半静态调度和动态调度对应的HARQ-ACK信息属于不同的子码本或码本。
  30. 如权利要求22所述的方法，其中，所述码本对应的位置的遍历信息用于确定所述码本中bit和位置的顺序对应关系。
  31. 如权利要求22所述的方法，其中，所述码本对应的位置的遍历信息包括：遍历的位置的维度，其中，所述维度包括如下至少一项：
    连接、业务、HARQ进程、载波、BWP、资源池、子信道、sidelink信息反馈资源、调度、用户、传输类型、资源标识、资源调度类型、传输方式、时延、比值、位置、位置频域FDM数和反馈机制。
  32. 如权利要求31所述的方法，其中，还包括：
    在所述维度包括调度的情况下，按照调度的标识和/或调度信令的标识遍历。
  33. 如权利要求23所述的方法，其中，所述码本的bit大小具有如下至少一项条件：
    第一资源上的至少一个位置在所述码本中对应1bit，所述第一资源为传输方式为一个sidelink传输中携带一个sidelink TB的资源；
    第二资源上的至少一个位置在所述码本对应1bit，所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
    包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应1bit，且所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
    第二资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
    包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，且所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
    第三资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第三资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
    包含第三资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第三资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
    第四资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第四资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
    包含第四资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第四资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源。
  34. 如权利要求23所述的方法，其中，所述码本的bit大小具有如下至少一项条件：
    第五资源上的至少一个位置在所述码本中对应M bit，所述第五资源为传 输方式为一个sidelink传输中携带一个sidelink TB的资源；
    第六资源上的至少一个位置在所述码本对应M bit，所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
    包括第六资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应M bit，且所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
    第六资源上的至少一个位置在所述码本对应A＊M bit，所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
    包括第六资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应A＊M bit，且所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
    第七资源上的至少一个位置在所述码本对应B＊M bit，所述第七资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
    包含第七资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应B＊M bit，所述第七资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
    第八资源上的至少一个位置在所述码本对应C＊M bit，所述第八资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
    包含第八资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应C＊M bit，所述第八资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
    其中，A为大于1的整数，B为大于1的整数，C为大于1的整数，M为大于1的整数。
  35. 如权利要求22至31中任一项所述的方法，其中，所述sidelink信息包括：
    接收用户反馈的sidelink信息；或者
    依据接收sidelink传输的接收情况确定的sidelink信息。
  36. 如权利要求22至34中任一项所述的方法，其中，所述sidelink信息包括如下至少一项：
    sidelink HARQ-ACK、sidelink SR和sidelink信道状态信息CSI。
  37. 如权利要求22至34中任一项所述的方法，其中，不同码本在不同目标资源上接收。
  38. 一种终端，包括：
    获取模块，用于依据码本信息，获取sidelink信息对应的码本；
    发送模块，用于发送所述码本。
  39. 一种控制节点，包括：
    接收模块，用于接收码本，其中，所述码本是sidelink信息对应的码本。
  40. 一种终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至19中任一项所述的旁链路信息发送方法中的步骤。
  41. 一种控制节点，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求20至37中任一项所述的旁链路信息接收方法中的步骤。
  42. 一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至19中任一项所述的旁链路信息发送方法中的步骤，或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求20至37中任一项所述的旁链路信息接收方法中的步骤。
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