WO2021008989A2 - Abfüllvorrichtung und verfahren zum abfüllen von schüttgut - Google Patents

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WO2021008989A2
WO2021008989A2 PCT/EP2020/069362 EP2020069362W WO2021008989A2 WO 2021008989 A2 WO2021008989 A2 WO 2021008989A2 EP 2020069362 W EP2020069362 W EP 2020069362W WO 2021008989 A2 WO2021008989 A2 WO 2021008989A2
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station
frame
sack
rest
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Marina PÄLMKE
Ulf SUHR
Ali KHECHEN
Heiner LARSSEN
Simon HERBSTMANN
Martin KONERT
Uwe Breulmann
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Behn & Bates Maschinenfabrik Gmbh & Co. Kg
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/28—Controlling escape of air or dust from containers or receptacles during filling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65B67/00—Apparatus or devices facilitating manual packaging operations; Sack holders
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    • B65B67/12—Sack holders, i.e. stands or frames with means for supporting sacks in the open condition to facilitate filling with articles or materials
    • B65B67/1222—Sack holders, i.e. stands or frames with means for supporting sacks in the open condition to facilitate filling with articles or materials characterised by means for suspending sacks, e.g. pedal- operated
    • B65B67/1227—Sack holders, i.e. stands or frames with means for supporting sacks in the open condition to facilitate filling with articles or materials characterised by means for suspending sacks, e.g. pedal- operated only by a part of the periphery, e.g. by single points or handles, or by one side or two opposite sides only
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    • B65B1/20—Reducing volume of filled material
    • B65B1/22—Reducing volume of filled material by vibration

Definitions

  • the present invention relates to a filling device for filling bulk goods into sacks and in particular for filling powdery or other pourable or scoopable or flowable products and in particular foodstuffs in big bags.
  • the filling device comprises at least one filling nozzle, via which bulk material can be filled into bags to be filled.
  • the present invention also relates to a method for filling bulk goods and in particular for filling powdery or other free-flowing or pourable foodstuffs in big bags with such a filling device.
  • Big bags usually have several and especially four
  • Loops by means of which a big bag can be attached to suspensions provided for it, so that, depending on the configuration, a hose-like filling section of the big bag can be attached to a filling nozzle.
  • the big bag z. B. be brought into contact with a vibrating plate in order to achieve a compression of the bulk material in the big bag while filling.
  • the bigbag After filling, the bigbag must rest for a certain time so that the air still in the bulk material can escape.
  • a vibrating plate for example, can also be used here for optimum compression of the bulk material.
  • the filling device according to the invention is particularly suitable for filling bulk goods into sacks and in particular for filling powdery or other pourable or free-flowing or flowable products and in particular foodstuffs in big bags.
  • the filling device according to the invention comprises at least one filling nozzle, via which the bulk material is filled into the sacks.
  • At least one frame device is provided to which at least one sack can be attached, the frame device being movable at least between at least one filling position in at least one filling station and at least one rest position of at least one rest station.
  • a sack can preferably be attached to the
  • the sacks to be filled are preferably attached to the frame device by hand by an operator or user.
  • the ones that are usually provided on the big bag are used
  • At least two frame devices are preferably provided, to each of which at least one sack can be attached, the frame devices being movable at least between at least one filling position in at least one filling station and at least one rest position of at least one rest station.
  • a sack can first be filled in the filling station while hanging and
  • Frame device can be removed.
  • the frame can then be returned to the filling station for the next big bag to be filled
  • the filled big bag is only put down in the rest position, so that the bottom of the bag is not soiled by product trickling out of the filler neck when it is set down.
  • the frame devices can be shifted between the at least two positions. This means in particular that the frame devices move from one position to the other
  • the frame devices can, however, also be designed to be mobile.
  • the frame device is preferably essentially linear or in a line between the at least one filling position in at least one filling station and the at least one Rest position moved in at least one rest station.
  • the frame device can then preferably be removed from this line and returned, or one can also be attached to the
  • Frame devices to be fed again to the filling station or to an attachment station optionally connected upstream of the filling station.
  • the filling device according to the invention offers many advantages.
  • a considerable advantage is that the filling device has at least one filling station and at least one of the filling station
  • a sack is attached and filled in the filling position. After filling, the filled sack, together with the frame device, can be moved to the resting position in the resting station
  • the frame devices are preferably at least between at least one attachment position in at least one
  • Attachment station at least one filling position in at least one filling station and at least one rest position in at least one rest station.
  • the hanging of the sack and the filling of the sack are also decoupled from one another.
  • Attachment station, a filling station and a resting station the efficiency of the system can be improved again depending on the design.
  • a filled sack can remain in the rest position, while at the same time the next sack can already be filled and depending on
  • Attachment station are provided. Thus, while a sack remains in the rest position and a sack is filled in the filling position, a next sack can already be prepared and attached in the attachment position.
  • At least one of the frame devices is
  • the frame device can simply be moved or pushed into the next position together with the attached and / or filled sack.
  • An essentially linear or rectilinear displaceability or a method along a line is particularly preferred.
  • Frame devices can preferably be provided, depending on the design, apart from the preferably linear arrangement of the stations provided, such as attachment station, filling station and rest station.
  • Rail device is provided on which at least one frame device can be moved.
  • Frame device then preferably corresponding means such as rollers or the like, so that it can be easily moved on the rail device.
  • a rail device Beneficial to of a rail device is, in particular, that a directed and predetermined movement of the frame device is ensured.
  • a directed and predetermined movement of the frame device is ensured.
  • Bigbag a particularly safe transport can be achieved. This is particularly useful with the not insignificant weight of a filled big bag.
  • the respective intended stations of the filling device such. B. hanging station, filling station and resting station preferably linear or along a line
  • the return of the frame devices can preferably depending on the design away from the
  • Rail device be provided. Depending on the configuration, however, depending on the space available, a continuation of the rail device back to the attachment station or filling station can also be provided at the resting station, which is then not provided linearly.
  • At least one displacement device is preferably provided in order to move the frame device.
  • a displacement device Various configurations of a displacement device are conceivable, by means of which a suitable movement of the frame device can be achieved.
  • each individual frame can be designed to be motorized or mobile. Then, for example, rollers with an electric motor can be provided.
  • a robot is preferably provided, which the
  • Frame facilities for example, along a
  • a frame device can also be removed from the rest position in a particularly simple manner when the filled sack has been removed from the filling device. The then removed
  • the frame device can then be fed back to the attachment station or the filling station by means of the robot. Since the frame devices must have a stable design, especially when filling big bags, the frame device can be carried around like a dog within the filling device difficult. Thus the use of an automated
  • Displacement device such as a robot advantageous.
  • a circumferential rail device or the like can also be provided, so that the frame device along the rail device from the rest position back into the
  • Attachment position and / or the filling position can be moved.
  • the frame devices particularly preferably each include the at least one filler neck.
  • the sack to be filled or the big bag can then be connected to the filler neck on the frame device.
  • a filling pipe or a filling channel in connection for example, to a silo
  • a parallel suction of air and / or dust can also take place.
  • the sack can be attached to the filler neck on the frame device.
  • Frame device are attached, in which case the filler neck can then be brought into contact, for example, with a blowing device, so that the sack that has already been attached but possibly still folded is inflated and preformed. This is how the filling process is optimally prepared.
  • At least one frame device preferably comprises at least one suspension device.
  • a suspension device is particularly suitable for receiving the loops or a loop of a sack or big bag. They are there
  • Suspension devices are preferably designed like hooks and are preferably each equipped with at least one securing device so that the unintentional unhooking of the
  • Safety device can, for example, by a pivot part, for. B. a rubber swivel or by extendable or otherwise retractable safety devices are provided.
  • At least one frame device preferably has a substantially V-shaped structure. Since the bags or big bags in the filling device according to the invention are hung by hand on the frame device, depending on the configuration, a user needs a certain amount of free space to also place the rear loops of a big bag in the rear suspension devices
  • these rear suspension devices can also be provided pivotably so that they are pivoted forward for hanging a sack. If a pivotability of the
  • Loops can bend forward into the frame device.
  • At least one auxiliary device is preferably provided.
  • Such an auxiliary device serves in particular as Art
  • Such an auxiliary device can preferably be attached to the frame device and / or also to other components of the filling device so that it is always used
  • At least one bag feeding device is connected upstream of the attachment station and / or the filling station.
  • a new sack to be filled or a big bag is transferred to the filling station or the attachment station via such a sack feeding device
  • This bag feeding device can also be designed, for example, as a type of drawer, in particular if the
  • Filling device is provided encapsulated, for example for filling food and / or baby food.
  • a drawer can in particular also be designed as a type of lock so that a sterile packaged sack can be fed into the system.
  • At least one weighing device is preferably assigned to at least the filling station. So can a gross filling
  • the product can preferably also be weighed in advance (net method).
  • At least one compression device is particularly preferably assigned to at least the filling station. Such a one
  • Compaction device can for example be designed as a vibrating device. Such a vibrating device or
  • Compaction device can preferably also be assigned to the resting station.
  • the resting station is assigned at least one locking station.
  • Closing station is particularly suitable and designed to close the filled sack.
  • Closing station in particular comprise at least one welding station or be designed as a welding station.
  • a welding station of this type for example, when filling a big bag, a provided inliner can be welded.
  • a different layer of a sack or big bag can also be closed.
  • the rest station is at least one
  • Allocated sack discharge device Such a one
  • the bag discharge device can in particular comprise at least one conveyor belt.
  • the conveyor belt can in particular be provided in a height-adjustable manner so that the conveyor belt under a
  • Bag discharge device comprise a lock and / or in
  • At least one lock can be provided so that the filled and closed sack safely out of the filling device for example, can be moved to another security area.
  • the method according to the invention is suitable for filling bulk goods into sacks and, in particular, for filling
  • a sack is attached to a frame device in the attachment position or in the filling position.
  • the frame device with the sack attached is in the
  • the frame device is moved into the rest position with the filled sack.
  • the frame device is transferred to the attachment position and / or the filling position after the sack or big bag has been set down and removed.
  • a further frame device can also be transferred into the attachment position and / or into the filling position, the filled sack only after a predetermined resting phase from the frame device in the
  • the method according to the invention also offers the advantages as described above.
  • an increase in the performance of the filling device is achieved through the possible parallel attachment, filling and / or allowing the sack to rest.
  • the method preferably comprises at a suitable point
  • Frame device can also be transferred to an intermediate position or to a storage position.
  • the method particularly preferably comprises connecting the frame device to a blower device and / or a filling channel at a suitable point. This is particularly advantageous when the frame devices encompass the filler neck so that the sack is attached to the frame device and filled with bulk material via a filler neck provided on the frame device. Then, for example, in the filling position, the frame device or the filling nozzle is brought into contact with the free end of a filling channel which is preferably in contact with a silo. Likewise, the frame device or the free end of the filler neck in contact with a
  • Blowing device which inflates or preforms the already attached sack so that it can be optimally filled later.
  • Fig. 1 is a purely schematic representation of a
  • Fig. 2 is a purely schematic representation of a
  • Fig. 3 is a purely schematic representation of a
  • Fig. 4 is a purely schematic representation of a
  • FIG. 5 is a purely schematic representation of a
  • FIG. 12 shows a purely schematic representation of the one in FIG.
  • FIG. 13 is a purely schematic representation of that in FIG.
  • FIG. 14 is a purely schematic representation of that in FIG.
  • FIG. 17 shows a purely schematic representation of the one in FIG.
  • FIG. 18 is a purely schematic representation of that in FIG.
  • FIG. 19 shows a purely schematic representation of that in FIG.
  • the filling device 1 according to the invention is shown purely schematically in a perspective view and a view from above.
  • an operator is standing on a platform 22 which is arranged in an elevated manner on a stand 23.
  • the operator stands in front of a frame device 3 which, in the exemplary embodiment shown here, is located in the attachment position 4 of a attachment station 5.
  • this attachment station 5 in the exemplary embodiment shown here, a sack 200 or big bag 300 to be filled is attached to the
  • the frame device 3 is also provided in an elevated position on the platform 22 so that a sack 200 to be filled or a big bag 300 to be filled has sufficient space at the bottom to hang, preferably completely freely, on the frame device 3.
  • a sack 200 to be filled or a big bag 300 to be filled has sufficient space at the bottom to hang, preferably completely freely, on the frame device 3.
  • Filling device 1 in addition to the attachment station 5 also has a separate filling station 7 and a resting station 9
  • Displacement device 11 which is provided here by a robot 24, in order to design the frame devices 3 to be displaceable.
  • the frame device 3 can be moved on a
  • Rail device 10 is provided so that here the
  • Frame device 3 can slide from the attachment position 4 into the filling position 6 and into the rest position 8.
  • a linear arrangement or the arrangement of the stations 5, 7, 9 along a line is provided here.
  • Frame device 3 can be removed from the rest position by means of the displacement device 11 or by means of the robot 24 and fed back to the attachment position 4 or the attachment station 5 and / or an intermediate storage facility.
  • This displacement of the frame device 3 takes place here away from the rail device 10 by means of the robot 24.
  • the frame devices 3 can also be removed and returned like a dog or in another way.
  • the rail device 10 can also be continued and then, depending on the configuration, return non-linearly to the first station.
  • the attachment position is preceded by a bag feeder 15 which, in the exemplary embodiment shown here, comprises a drawer 25.
  • a bag feeder 15 which, in the exemplary embodiment shown here, comprises a drawer 25.
  • Such a drawer which is then preferably designed as a sluice or is arranged in a sluice, can be used in particular in the case of filling devices 1 provided in an encapsulated manner a particularly hygienic supply of sacks 200 or big bags 300 can be achieved.
  • a sack removal device 19 is connected downstream of the resting station 9, which comprises, for example, a conveyor belt for removing the filled sack 200 or big bags 300.
  • attachment station 5 can be assigned a blower device 20 which is brought into contact with the filler neck 2 provided on the frame device 3. This is done in particular to inflate or inflate an already attached sack 200 or big bag 300.
  • Filling device 1 can also be designed without a separate attachment station 5. In such configurations, an operator can preferably hang the sack 200 on a frame device 3, which is located in the filling position 6 in the filling station 7.
  • Displacement device 11 or by means of robot 24 has been moved into filling station 7 or filling position 6.
  • the frame device 3 or the filler neck 2 displaced into the frame device 3 can be brought into contact with a filling pipe 21 or the like, so that there is a filling path into the sack 200 or big bag 300.
  • a dedusting device 32 can also be provided.
  • Frame device 3 is inserted into the attachment station 5 or brought into attachment position 4. In this way, parallel to the filling of the With the sack 200 in the filling station 7, the user can attach another sack 200 or big bag 300 to a next frame device 3.
  • the parallel execution of work steps saves a considerable amount of time, which increases the performance of the machine considerably.
  • the filling station 7 are in the one shown here
  • the filling process can be monitored by means of the weighing device.
  • FIGS. 5 and 6 it is shown purely schematically in a perspective view and in a view from above that the displacement device 11 or the robot 24 carries the filled sack or the frame device 3 with the filled sack 200 or
  • Bigbag has moved into the rest position 8 or the rest station 9.
  • the filled sack 200 can rest here, so that the air that is still in the filled bulk material can escape, so that a stably filled sack is ready for further transport and storage.
  • the robot 24 After the frame device 3 has been moved from the filling station to the rest station to the frame device 3 in the attachment station, the robot 24 has already moved to which the user has already received the next sack 200 or bag to be filled in the meantime.
  • Hitch station has transferred to the filling station 7.
  • the user can, for example, separate the filled sack, which is now ready for removal, from the frame device 3 in the rest position 8 in the rest station 9.
  • the sack 200 or big bag 300 can be equipped with a closure station 18 (not shown here), which in particular has at least one
  • Welding station 27 includes, are closed.
  • Filling device 1 possible, the filling process in several
  • the robot 24 can move, for example, and can lift and guide the frame devices 3.
  • Rail device 10 is provided on which the
  • Frame facilities 3 can be moved. Only the removal of an empty frame device 3 from the rest station 9 and the insertion of a frame device into the attachment station 5 or the filling station 7 is carried out by the robot directly transporting or lifting or carrying the frame device 3. Alternatively, the filling device 1 described above can also only be provided with one in non-illustrated configurations
  • Frame device 3 are operated advantageously.
  • a sack 200 or big bag 300 can be attached to the attachment station 5 or in the filling station 7
  • Frame device 3 are attached and filled.
  • the filled sack 200 or big bag 300 can then be moved to the resting station 9 and set down and removed there.
  • the frame device 3 can then be transported back again during the resting phase of the filled sack 200 or big bag 300. Then the next sack 200 or big bag 300 can be attached and filled in parallel. This increases the performance of the
  • the bottom of the sack is not soiled by product trickling down from the filler neck 2, since the sack 200 is only deposited in the resting station. This advantage is of course also given when using several frame devices 3.
  • Frame device 3 is shown with a sack 200 or a big bag 300 attached to it. It can be seen here that the sack 200 comprises a plurality of loops 201 which are provided for this purpose
  • Suspension devices 12 or hooks 28 of the frame device 3 are suspended. So that the loops 201 are not accidentally unhooked during filling, transporting or resting, are in the embodiment shown here
  • Securing devices 29 are provided which prevent accidental unhooking.
  • the frame device 3 has rollers 30 by means of which the frame device 3 can be pushed over the rail devices 10.
  • the attached sack 200 can be connected to a filler neck 2, which is provided on the frame device 3 in the exemplary embodiment shown here.
  • a correspondingly shaped section 202 of the sack 200 or filler neck of the sack 200 or big bag 300 is guided over the filler neck 2 and connected to it, for example, by means of a quick release or tension lock.
  • the frame device 3 has a V-shaped structure 13.
  • the frame device 3 has a free space 31 into which an operator can lean when he puts the loops 201 of a sack 200 to be attached into the rear suspension devices 12 or those facing away from the user
  • FIGS. 12 to 15 that is shown in FIG.
  • Filling device 1 according to the invention shown in a view from above, a view from the side, a view from the front and a view from the rear.
  • the V-shaped structure 13 can also be seen in FIG. 12, which provides a free space 31 for a user.
  • the rollers 30 for moving the frame device 3 on the rail devices 10 and the filler neck 2 are also shown.
  • FIGS. 16 to 19 a further exemplary embodiment is shown in various perspective views
  • Frame device 3 for a filling device 1 according to the invention is shown.
  • auxiliary devices 14 are provided in this frame device 3, which a user can use when hooking the loops 201 in sack 200 to be attached into the rear suspension devices 12 or the suspension device 12 facing away from the operator
  • the auxiliary devices 14 are in the one shown here
  • Embodiment connected to frame device 3 in a captive manner.
  • the auxiliary device 14 is thus always available to the operator when required.
  • the auxiliary device 14 can also be provided on other components of the filling device 1.
  • the auxiliary device can also hang down from above, for example with a rope or a chain, and thus be made accessible to an operator.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)

Abstract

Abfüllvorrichtung (1) zum Abfüllen von Schüttgut in Säcke (200) umfassend wenigstens einen Füllstutzen (2) und eine Rahmeneinrichtung (3). An die Rahmeneinrichtung (2) kann ein Sack (200) angehängt werden, wobei die Rahmeneinrichtung (3) zwischen einer Füllposition (6) in einer Füllstation (7) und einer Ruheposition (8) in einer Ruhestation (9) bewegbar ist. Das Verfahren zum Abfüllen von Schüttgut in Säcke (200) mit einer solchen Abfüllvorrichtung (1) umfasst die folgenden Schritte in geeigneter Reihenfolge: - Anhängen eines Sackes (200) an eine Rahmeneinrichtung (3) in der Anhängeposition (4) oder in der Füllposition (6); - Bewegen der Rahmeneinrichtung (3) mit dem angehängten Sack (200) in die Füllposition (6) und/oder Füllen des Sacks (200) in der Füllposition (200); - Bewegen der Rahmeneinrichtung (3) mit dem gefüllten Sack (200) in die Ruheposition (8); - Überführen der Rahmeneinrichtung (3) und/oder einer weiteren Rahmeneinrichtung (3) in die Anhängeposition (4) und/oder in die Füllposition (6); - Abnehmen des gefüllten Sackes (200) nach einer vorbestimmten Ruhephase von der Rahmeneinrichtung (3) in der Ruhestation (9) oder direktes Absetzen und Abnehmen des Sackes (200) zum Ruhen in der Ruhestation (9); - Abtransport des gefüllten und abgenommenen Sackes (200).

Description

Abfüllvorrichtung und Verfahren zum Abfüllen von Schüttgut
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Abfüllvorrichtung zum Abfüllen von Schüttgut in Säcke und insbesondere zum Füllen von pulverförmigen oder anderen rieselfähigen bzw. schüftfähigen bzw. fließfähigen Produkten und insbesondere Lebensmitteln in Bigbags . Die Abfüllvorrichtung umfasst wenigstens einen Füllstutzen, über welchen Schüttgut in zu füllende Säcke füllbar ist. Die
vorliegende Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Abfüllen von Schüttgut und insbesondere zum Füllen von pulverförmigen oder anderen rieselfähigen bzw. schüttfähigen Lebensmitteln in Bigbags mit einer solchen Abfüllvorrichtung.
Es sind vielfältige Anlagen für Schüttgut im Stand der Technik bekannt. Dabei sind auch Anlagen bekannt geworden, mit welchen Schüttgüter in sogenannte Bigbags gefüllt werden.
Bigbags weisen in der Regel mehrere und insbesondere vier
Schlaufen auf, mittels welcher ein Bigbag an dafür vorgesehene Aufhängungen angehängt werden kann, sodass je nach Ausgestaltung ein schlauchartiger Füllabschnitt des Bigbag an einen Füllstutzen angehängt werden kann.
Während des Füllvorgangs kann der Bigbag z. B. in Kontakt zu einer Rüttelplatte gebracht werden, um schon während des Füllens eine Verdichtung des Schüttguts im Bigbag zu erreichen.
Nach dem Füllen muss der Bigbag noch eine gewisse Zeit ruhe, sodass die noch im Schüttgut befindliche Luft entweichen kann. Zusätzlich kann für eine optimale Verdichtung des Schüttguts auch hier beispielsweise eine Rüttelplatte eingesetzt werden.
Durch die Ruhephase entsteht jedoch bei bekannten Anlagen eine relativ lange Totzeit, in welcher kein neuer Sack angehängt und gefüllt werden kann. Dadurch haben solche Anlagen oft eine nicht zufriedenstellende bzw. verbesserungsfähige Leistung.
Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Abfüllvorrichtung bereitzustellen, welche eine höhere Leistung aufweist bzw. den Sackboden nicht verschmutzt.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Abfüllvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren zum Abfüllen von Schüttgut mit den Merkmalen des Anspruchs 16. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindungen ergeben sich aus der allgemeinen Beschreibung und der
Beschreibung des Ausführungsbeispiels.
Die erfindungsgemäße Abfüllvorrichtung eignet sich insbesondere zum Abfüllen von Schüttgut in Säcke und insbesondere zum Füllen von pulverförmigen oder anderen schüttfähigen bzw. rieselfähigen bzw. fließfähigen Produkten und insbesondere Lebensmitteln in Bigbags. Dabei umfasst die erfindungsgemäße Abfüllvorrichtung wenigstens einen Füllstutzen, über welchen das Schüttgut in die Säcke gefüllt wird. Dabei ist wenigstens eine Rahmeneinrichtung vorgesehen, an welche wenigstens ein Sack angehängt werden kann, wobei die Rahmeneinrichtung wenigstens zwischen wenigstens einer Füllposition in wenigstens einer Füllstation und wenigstens einer Ruheposition wenigstens einer Ruhestation bewegbar ist.
Insbesondere wenn keine separate Anhängestation zum Anhängen von Säcken vorgesehen ist, kann ein Sack vorzugsweise an die
Rahmeneinrichtung angehängt werden, wenn diese in der
Füllposition in der Füllstation vorliegt. Bei der erfindungsgemäßen Abfüllvorrichtung werden vorzugsweise die zu füllenden Säcke händisch von einem Bediener bzw. Benutzer an die Rahmeneinrichtung angehängt. Dazu werden insbesondere bei einem Bigbag die an dem Bigbag in der Regel vorgesehenen
Schlaufen an entsprechende Einrichtungen bzw. Haken an der
Rahmeneinrichtung eingehängt.
Bevorzugt sind wenigstens zwei Rahmeneinrichtungen vorgesehen, an welche jeweils wenigstens ein Sack angehängt werden kann, wobei die Rahmeneinrichtungen wenigstens zwischen wenigstens einer Füllposition in wenigstens einer Füllstation und wenigstens einer Ruheposition wenigstens einer Ruhestation bewegbar sind.
Durch das Vorsehen von wenigstens zwei Rahmeneinrichtungen wird es insbesondere möglich, dass in der Füllstation und der
Ruhestation gleichzeitig jeweils eine Rahmeneinrichtung vorliegt.
Wenn nur eine Rahmeneinrichtung vorgesehen ist, kann ein Sack zunächst hängend in der Füllstation gefüllt werden und
anschließend in die Ruheposition überführt und von der
Rahmeneinrichtung abgenommen werden. Der Rahmen kann dann zurück zur Füllstation für den nächsten zu füllenden Bigbag
transportiert werden. So wird der gefüllte Bigbag erst in der Ruheposition abgestellt, sodass der Sackboden beim Absetzen nicht von aus dem Füllstutzen nachrieselndes Produkt verschmutzt wird.
Dabei können die Rahmeneinrichtungen zwischen den wenigstens zwei Positionen verlagert werden. Dies heißt insbesondere, dass die Rahmeneinrichtungen von der einen in die andere Position
befördert werden können und umgekehrt. Dazu können diese
bevorzugt beispielsweise von einem Roboter angehoben und zu einer anderen Position transportiert werden. Die Rahmeneinrichtungen können zweckmäßig aber auch fahrbar ausgestaltet sein.
Vorzugsweise wird die Rahmeneinrichtung im Wesentlichen linear bzw. in einer Line zwischen der wenigstens einen Füllposition in wenigstens einer Füllstation und der wenigstens einen Ruheposition in wenigstens einer Ruhestation bewegt. Anschließend kann die Rahmeneinrichtung bevorzugt aus dieser Linie entnommen und zurückgeführt werden oder es kann auch eine an die
Ruhestation anschließende nicht-lineare Weiterführung vorgesehen sein, um die Rahmeneinrichtung einem Lager für
Rahmeneinrichtungen, erneut der Füllstation oder einer optional der Füllstation vorgeschalteten Anhängestation zuzuführen.
Die erfindungsgemäße Abfüllvorrichtung bietet viele Vorteile. Ein erheblicher Vorteil ist, dass die Abfüllvorrichtung wenigstens eine Füllstation und wenigstens eine von der Füllstation
getrennte Ruhestation umfasst, wobei in beiden Stationen jeweils eine Rahmeneinrichtung vorliegen kann. So wird es möglich, den Füllprozess der Säcke auf verschiedene Stationen bzw. Positionen aufzuteilen, wodurch je nach Ausgestaltung eine erhebliche
Leistungssteigerung erreicht werden kann.
So wird beispielsweise in der Füllposition ein Sack angehängt und gefüllt. Nach dem Füllen kann der gefüllte Sack zusammen mit der Rahmeneinrichtung in die Ruheposition in die Ruhestation
verbracht werden. In dieser Ruhestation kann sich das in den Sack gefüllte Schüttgut setzen und die noch enthaltene Luft kann entweichen. Diese Ruhephase im Füllprozess ist wichtig, damit ein ausreichend stabiler Sack die Abfüllvorrichtung verlässt. Sollte auf die Ruhephase verzichtet werden, könnte eventuell noch so viel Luft in dem Sack bzw. im Schüttgut vorhanden sein, dass dieser nicht stabil steht, und somit nicht stabil transportiert und gelagert werden kann.
Während der eine gefüllte Sack in der Ruheposition verweilt, kann bereits eine nächste Rahmeneinrichtung in die Füllposition gebracht werden. Ein Sack kann dann parallel zum Ruhen des vorhergehenden Sackes angehängt und je nach Ausgestaltung auch schon gefüllt werden. Dadurch wird die Effizienz der Anlage je nach Ausgestaltung erheblich verbessert. Bevorzugt sind die Rahmeneinrichtungen wenigstens zwischen wenigstens einer Anhängeposition in wenigstens einer
Anhängestation, wenigstens einer Füllposition in wenigstens einer Füllstation und wenigstens einer Ruheposition in wenigstens einer Ruhestation bewegbar. Bei einer derartigen Ausgestaltung sind auch das Anhängen des Sacks und das Füllen des Sackes voneinander entkoppelt. Bei einer solchen Anlage, bei welcher es eine
Anhängestation, eine Füllstation und eine Ruhestation gibt, kann die Effizienz der Anlage je nach Ausgestaltung noch einmal verbessert werden. Dabei kann, wie zuvor beschrieben, ein gefüllter Sack in der Ruheposition verweilen, wobei gleichzeitig der nächste Sack bereits gefüllt werden kann und je nach
Ausgestaltung auch eine dritte Rahmeneinrichtung in der
Anhängestation vorgesehen werden. So kann während ein Sack in der Ruheposition verweilt und ein Sack in der Füllposition gefüllt wird ein nächster Sack bereits in der Anhängeposition vorbereitet und angehängt werden.
Vorzugsweise ist wenigstens eine der Rahmeneinrichtungen
verfahrbar ausgestaltet. Bei einer derartigen Ausgestaltung kann die Rahmeneinrichtung zusammen mit dem angehängten und/oder gefüllten Sack einfach in die nächste Position verfahren bzw. geschoben werden. Dabei ist insbesondere eine im Wesentlichen lineare bzw. geradlinige Verfahrbarkeit bzw. ein Verfahren entlang einer Line bevorzugt. Das Zurückführen der
Rahmeneinrichtungen kann vorzugsweise je nach Ausgestaltung abseits der vorzugsweise linearen Anordnung der vorgesehenen Stationen wie Anhängestation, Füllstation und Ruhestation vorgesehen sein.
In zweckmäßigen Weiterbildungen ist wenigstens eine
Schieneneinrichtung vorgesehen, auf welcher wenigstens eine Rahmeneinrichtung verfahrbar ist. Dabei umfasst die
Rahmeneinrichtung dann vorzugsweise entsprechende Mittel wie beispielsweise Rollen oder dergleichen, sodass diese auf der Schieneneinrichtung leicht bewegt werden kann. Vorteilhaft an einer Schieneneinrichtung ist insbesondere auch, dass eine gerichtete und vorbestimmte Bewegung der Rahmeneinrichtung sichergestellt ist. So kann insbesondere bei dem Verfahren der Rahmeneinrichtung mit einem angehängten gefüllten Sack bzw.
Bigbag ein besonders sicherer Transport erreicht werden. Dies ist insbesondere bei dem nicht unerheblichen Gewicht eines gefüllten Bigbags zweckmäßig. Dabei sind die jeweils vorgesehenen Stationen der Abfüllvorrichtung wie z. B. Anhängestation, Füllstation und Ruhestation vorzugsweise linear bzw. entlang einer Linie
angeordnet. Das Zurückführen der Rahmeneinrichtungen kann vorzugsweise je nach Ausgestaltung abseits der
Schieneneinrichtung vorgesehen sein. Je nach Ausgestaltung kann sich an die Ruhestation aber je nach Platzangebot auch eine Weiterführung der Schieneneinrichtung zurück zur Anhängestation oder Füllstation vorgesehen sein, welche dann nicht linear vorgesehen ist.
Bevorzugt ist wenigstens eine Verlagerungseinrichtung vorgesehen, um die Rahmeneinrichtung zu bewegen. Dabei sind verschiedene Ausgestaltungen einer Verlagerungseinrichtung denkbar, über welche eine geeignete Bewegung der Rahmeneinrichtung erreicht werden kann. So kann beispielsweise jeder einzelne Rahmen beispielsweise motorisiert bzw. fahrbar ausgestaltet sein. Dann können beispielsweise Rollen mit einem Elektromotor vorgesehen sein. Bevorzugt ist ein Roboter vorgesehen, welche die
Rahmeneinrichtungen beispielsweise entlang einer
Schieneneinrichtung bewegt. Bei der Verwendung eines Roboters kann besonders einfach auch das Entnehmen einer Rahmeneinrichtung aus der Ruheposition erfolgen, wenn der gefüllte Sack aus der Abfüllvorrichtung entnommen wurde. Die dann entnommene
Rahmeneinrichtung kann dann mittels des Roboters wieder der Anhängestation bzw. der Füllstation zugeführt werden. Da die Rahmeneinrichtungen insbesondere bei der Befüllung von Bigbags eine stabile Ausgestaltung aufweisen müssen, ist das hündische Umtragen der Rahmeneinrichtung innerhalb der Abfüllvorrichtung schwierig. Somit ist die Verwendung einer automatisierten
Verlagerungseinrichtung wie eines Roboters vorteilhaft.
In anderen zweckmäßigen Ausgestaltungen kann beispielsweise je nach Platzangebot auch eine umlaufende Schieneneinrichtung oder dergleichen vorgesehen sein, sodass die Rahmeneinrichtung entlang der Schieneneinrichtung von der Ruheposition zurück in die
Anhängeposition und/oder die Füllposition verfahren werden kann.
Besonders bevorzugt umfassen die Rahmeneinrichtungen jeweils den wenigstens einen Füllstutzen. Dann kann der zu füllende Sack bzw. der Bigbag mit dem Füllstutzen an der Rahmeneinrichtung verbunden werden. Bei einer solchen Ausgestaltung kann dann insbesondere ein Füllrohr bzw. ein Füllkanal in Verbindung beispielsweise zu einem Silo in Kontakt zu der Rahmeneinrichtung bzw. zu der dann freien Seite des Füllstutzens gebracht werden. Dieses ist insbesondere in der Füllstation bzw. in der Füllposition möglich. In der Füllstation kann parallel zum Fördern von Schüttgut durch den Füllstutzen vorzugsweise auch ein paralleles Absaugen von Luft und/oder Staub erfolgen. Insbesondere wenn eine separate Anhängestation vorgesehen ist, kann hier der Sack an die
Rahmeneinrichtung angehängt werden, wobei dann der Füllstutzen beispielsweise in Kontakt zu einer Blaseinrichtung gebracht werden kann, sodass der bereits angehängte aber eventuell noch zusammengefaltete Sack aufgeblasen und vorgeformt wird. So wird der Füllprozess optimal vorbereitet.
Vorzugsweise umfasst wenigstens eine Rahmeneinrichtung wenigstens eine Aufhängeeinrichtung . Eine derartige Aufhängeeinrichtung eignet sich insbesondere zur Aufnahme der Schlaufen bzw. einer Schlaufe eines Sackes bzw. Bigbags. Dabei sind die
Aufhängeeinrichtungen vorzugsweise hakenartig ausgebildet und sind bevorzugt jeweils mit wenigstens einer Sicherungseinrichtung ausgestattet, sodass das unbeabsichtigte Aushängen der
eingehängten Schlaufen vermieden wird. Eine solche
Sicherungseinrichtung kann beispielsweise durch ein Schwenkteil, z. B. ein Gummischwenkteil oder auch durch ausfahrbare oder anders einklappbare Sicherungseinrichtungen bereitgestellt werden .
Vorzugsweise weist wenigstens eine Rahmeneinrichtung eine im Wesentlichen V-förmige Struktur auf. Da die Säcke bzw. Bigbags bei der erfindungsgemäßen Abfüllvorrichtung je nach Ausgestaltung händisch an die Rahmeneinrichtung angehängt werden, benötigt ein Benutzer einen gewissen Freiraum, um auch die hinteren Schlaufen eines Bigbag in die hinteren Aufhängeeinrichtungen einer
Rahmeneinrichtung anhängen zu können. Je nach Ausgestaltung können diese hinteren Aufhängeeinrichtungen auch verschwenkbar vorgesehen sein, sodass diese zum Einhängen eines Sackes nach vorne verschwenkt werden. Wenn eine Verschwenkbarkeit der
Aufhängeeinrichtung nicht gewünscht ist, ist die V-förmige
Struktur vorteilhaft, da ein Benutzer sich durch diese
Ausgestaltung wesentlich weiter in Richtung der hinteren
Schlaufen nach vorne in die Rahmeneinrichtung hinein beugen kann.
Bevorzugt ist wenigstens eine Hilfseinrichtung vorgesehen. Eine derartige Hilfseinrichtung dient insbesondere als Art
Armverlängerung, sodass ein Bediener noch komfortabler die
Schlaufen eines Bigbags in die hinteren Aufhängeeinrichtungen einhängen kann. Eine derartige Hilfseinrichtung kann vorzugsweise an der Rahmeneinrichtung und/oder auch an anderen Bauteilen der Abfüllvorrichtung befestigt sein, sodass diese immer zur
Verfügung steht und nicht unkontrolliert die Abfüllvorrichtung beschädigen kann.
Bevorzugt ist der Anhängestation und/oder der Füllstation wenigstens eine Sackzufuhreinrichtung vorgeschaltet. Über eine derartige Sackzufuhreinrichtung wird ein neuer zu füllender Sack bzw. ein Bigbag der Füllstation oder der Anhängestation
zugeführt. Diese Sackzufuhreinrichtung kann beispielsweise auch als Art Schublade ausgebildet sein, insbesondere wenn die
Abfüllvorrichtung beispielsweise zum Abfüllen von Lebensmitteln und/oder Babynahrung gekapselt vorgesehen ist. Dabei kann eine solche Schublade insbesondere auch als Art Schleuse ausgebildet sein, sodass ein steril verpackter Sack der Anlage zugeführt werden kann.
Vorzugsweise ist wenigstens der Füllstation wenigstens eine Wägeeinrichtung zugeordnet. So kann eine Bruttoabfüllung
erfolgen. Das Produkt kann jedoch vorzugsweise auch vorab gewogen (Nettoverfahren) zugeführt werden.
Besonders bevorzugt ist wenigstens der Füllstation wenigstens eine Verdichtungseinrichtung zu geordnet. Eine derartige
Verdichtungseinrichtung kann beispielsweise als Rütteleinrichtung ausgestaltet sein. Eine derartige Rütteleinrichtung bzw.
Verdichtungseinrichtung kann vorzugsweise auch der Ruhestation zugeordnet sein.
In zweckmäßigen Weiterbildungen ist der Ruhestation wenigstens eine Verschlussstation zugeordnet. Eine derartige
Verschlussstation ist insbesondere dazu geeignet und ausgebildet, den gefüllten Sack zu verschließen. Dabei kann die
Verschlussstation insbesondere wenigstens eine Schweißstation umfassen oder als Schweißstation ausgebildet sein. Mit einer derartigen Schweißstation kann beispielsweise beim Abfüllen eines Bigbag ein vorgesehener Inliner verschweißt werden. Je nach Ausgestaltung kann aber auch eine andere Lage eines Sackes bzw. Bigbags verschlossen werden.
Bevorzugt ist der Ruhestation wenigstens eine
Sackabfuhreinrichtung zugeordnet. Eine derartige
Sackabfuhreinrichtung kann insbesondere wenigstens ein Förderband umfassen. Dabei kann das Förderband insbesondere höhenverstellbar vorgesehen sein, sodass das Förderband unter einen
abzutransportieren Sack fahren kann. Insbesondere bei einer abgekapselt vorgesehenen Abfüllvorrichtung kann auch die
Sackabfuhreinrichtung eine Schleuse umfassen und/oder in
wenigstens einer Schleuse vorgesehen sein, sodass der gefüllte und verschlossene Sack sicher aus der Abfüllvorrichtung beispielsweise in einen anderen Sicherheitsbereich verfahren werden kann.
Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich zum Abfüllen von Schüttgut in Säcke und insbesondere zum Abfüllen von
pulverförmigen und/oder anderen schüftfähigen bzw. rieselfähigen bzw. fließfähigen Produkten und insbesondere Lebensmitteln in Bigbags mit einer Abfüllvorrichtung, wie sie zuvor beschrieben wurde. Dabei werden die folgenden Schritte in geeigneter
Reihenfolge durchgeführt. Ein Sack wird an eine Rahmeneinrichtung in der Anhängeposition oder in der Füllposition angehängt. Die Rahmeneinrichtung wird mit dem angehängten Sack in die
Füllposition bewegt und/oder der Sack wird in der Füllposition gefüllt. Die Rahmeneinrichtung wird mit dem gefüllten Sack in die Ruheposition bewegt. Die Rahmeneinrichtung wird nach dem Absetzen und Abnehmen des Sackes bzw. Bigbags in die Anhängeposition und/oder in die Füllposition überführt. Alternativ kann auch eine weitere Rahmeneinrichtung in die Anhängeposition und/oder in die Füllposition überführt werden, der gefüllte Sack erst nach einer vorbestimmten Ruhephase von der Rahmeneinrichtung in der
Ruhestation abgenommen wird. Der abgenommene und gefüllte Sack wird abtransportiert.
Auch das erfindungsgemäße Verfahren bietet die Vorteile, wie sie zuvor beschrieben wurden. Insbesondere wird durch das mögliche parallele Anhängen, Füllen und/oder Ruhenlassen des Sackes eine Leistungssteigerung der Abfüllvorrichtung erreicht.
Bevorzugt umfasst das Verfahren an geeigneter Stelle das
Entnehmen der freien Rahmeneinrichtung aus der Ruhestation. Dabei kann eine freiwerdende Rahmeneinrichtung direkt wieder in die Anhängeposition und/oder die Füllposition überführt werden. Sind alle Positionen besetzt oder ist ein direktes Wiederverwenden der Rahmeneinrichtung nicht vorgesehen, kann eine entnommene
Rahmeneinrichtung auch in eine Zwischenposition bzw. in eine Lagerposition überführt werden. Besonders bevorzugt umfasst das Verfahren an geeigneter Stelle das Verbinden der Rahmeneinrichtung mit einer Blaseinrichtung und/oder einem Füllkanal. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Rahmeneinrichtungen den Füllstutzen umfassen, sodass der Sack an die Rahmeneinrichtung angehängt wird und über einen an der Rahmeneinrichtung vorgesehenen Füllstutzen mit Schüttgut gefüllt wird. Dann wird beispielsweise in der Füllposition die Rahmeneinrichtung bzw. der Füllstutzen mit dem freien Ende in Kontakt zu einem Füllkanal gebracht, der vorzugsweise in Kontakt zu einem Silo steht. Gleichermaßen kann die Rahmeneinrichtung bzw. das freie Ende des Füllstutzens in Kontakt zu einer
Blaseinrichtung gebracht werden, welche den bereits angehängten Sack aufbläst bzw. vorformt, sodass er später optimal befüllt werden kann.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus dem Ausführungsbeispiel, welches im Folgenden mit Bezug auf die beiliegenden Figuren erläutert wird.
In den Figuren zeigen:
Fig. 1 eine rein schematische Darstellung eines
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen
Abfüllvorrichtung in einer perspektivischen Ansicht;
Fig. 2 eine rein schematische Darstellung eines
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen
Abfüllvorrichtung in einer Ansicht von oben;
Fig. 3 eine rein schematische Darstellung eines
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen
Abfüllvorrichtung in einer perspektivischen Ansicht;
Fig . 4 eine rein schematische Darstellung eines
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen
Abfüllvorrichtung in einer Ansicht von oben; Fig. 5 eine rein schematische Darstellung eines
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen
Abfüllvorrichtung in einer perspektivischen Ansicht;
Fig. 6 eine rein schematische Darstellung eines
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen
Abfüllvorrichtung in einer Ansicht von oben;
Fig. 7 eine rein schematische Darstellung eines
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen
Abfüllvorrichtung in einer perspektivischen Ansicht;
Fig. 8 eine rein schematische Darstellung eines
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen
Abfüllvorrichtung in einer Ansicht von oben;
Fig. 9 eine rein schematische Darstellung eines Sacks an einer
Rahmeneinrichtung einer erfindungsgemäßen
Abfüllvorrichtung 1 in einer Seitenansicht;
Fig. 10 eine rein schematische Darstellung eines Sacks an einer
Rahmeneinrichtung einer erfindungsgemäßen
Abfüllvorrichtung 1 in einer perspektivischen Ansicht;
Fig. 11 eine rein schematische Darstellung einer
Rahmeneinrichtung einer erfindungsgemäßen
Abfüllvorrichtung 1 in einer perspektivischen Ansicht;
Fig. 12 eine rein schematische Darstellung der in Figur 11
gezeigten Rahmeneinrichtung in einer Ansicht von oben;
Fig. 13 eine rein schematische Darstellung der in Figur 11
gezeigten Rahmeneinrichtung in einer Ansicht von der Seite ;
Fig. 14 eine rein schematische Darstellung der in Figur 11
gezeigten Rahmeneinrichtung in einer Ansicht von vorne; Fig. 15 eine rein schematische Darstellung der in Figur 11 gezeigten Rahmeneinrichtung in einer Ansicht von hinten;
Fig. 16 eine rein schematische Darstellung einer weiteren
Rahmeneinrichtung einer erfindungsgemäßen
Abfüllvorrichtung 1 in einer perspektivischen Ansicht;
Fig. 17 eine rein schematische Darstellung der in Figur 16
gezeigten Rahmeneinrichtung in einer weiteren
perspektivischen Ansicht;
Fig. 18 eine rein schematische Darstellung der in Figur 16
gezeigten Rahmeneinrichtung in einer anderen
perspektivischen Ansicht; und
Fig. 19 eine rein schematische Darstellung der in Figur 16
gezeigten Rahmeneinrichtung in einer Ansicht von unten.
In den Figuren 1 und 2 ist ein Ausführungsbeispiel einer
erfindungsgemäßen Abfüllvorrichtung 1 in einer perspektivischen Ansicht und einer Ansicht von oben rein schematisch dargestellt.
Dabei erkennt man in den Figuren, dass ein Bediener auf einer Plattform 22 steht, welche auf einem Ständerwerk 23 erhöht angeordnet ist. Der Bediener steht vor einer Rahmeneinrichtung 3, welche sich in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel in der Anhängeposition 4 einer Anhängestation 5 befindet. In dieser Anhängestation 5 wird in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ein zu füllender Sack 200 bzw. ein Bigbag 300 an die
Rahmeneinrichtung 3 angehängt.
Dabei ist auch die Rahmeneinrichtung 3 erhöht auf der Plattform 22 vorgesehen, sodass ein zu füllender Sack 200 bzw. ein zu füllender Bigbag 300 nach unten ausreichend Platz hat, um vorzugsweise vollständig frei an der Rahmeneinrichtung 3 zu hängen . In dem gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die
Abfüllvorrichtung 1 neben der Anhängestation 5 auch eine separate Füllstation 7 und eine Ruhestation 9. Dabei ist eine
Verlagerungseinrichtung 11, welche hier durch einen Roboter 24 zur Verfügung gestellt wird, um die Rahmeneinrichtungen 3 verlagerbar auszugestalten.
Die Rahmeneinrichtung 3 ist dazu fahrbar auf einer
Schieneneinrichtung 10 vorgesehen, sodass hier die
Verlagerungseinrichtung 11 bzw. der Roboter 24 die
Rahmeneinrichtung 3 von der Anhängeposition 4 in die Füllposition 6 und in die Ruheposition 8 schieben kann. Dabei ist hier eine lineare Anordnung bzw. die Anordnung der Stationen 5, 7, 9 entlang einer Line vorgesehen.
Nachdem ein Sack 200 in der Füllposition 6 gefüllt wurde und in der Ruheposition 8 geruht hat, kann der Sack 200 bzw. der Bigbag 300 abgenommen werden. Anschließend kann die dann freie
Rahmeneinrichtung 3 mittels der Verlagerungseinrichtung 11 bzw. mittels des Roboters 24 aus der Ruheposition entnommen werden und wieder der Anhängeposition 4 bzw. der Anhängestation 5 und/oder einem Zwischenlager zugeführt werden.
Diese Verlagerung der Rahmeneinrichtung 3 erfolgt hier abseits der Schieneneinrichtung 10 mittels des Roboters 24. Je nach Ausgestaltung können die Rahmeneinrichtungen 3 aber auch hündisch oder auch anders entnommen und zurückgeführt werden. Je nach Platzangebot kann die Schieneneinrichtung 10 auch weitergeführt werden und dann je nach Ausgestaltung nicht-linear zu der ersten Station zurückführen.
In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Anhängeposition eine Sackzufuhr 15 vorgeschaltet, welche in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel eine Schublade 25 umfasst. Über eine
derartige Schublade, welche dann vorzugsweise als Schleuse ausgebildet ist oder in einer Schleuse angeordnet ist, kann insbesondere bei abgekapselt vorgesehenen Abfüllvorrichtungen 1 eine besonders hygienische Zufuhr von Säcken 200 bzw. Bigbags 300 erreicht werden.
Zudem ist eine nicht näher dargestellte Sackabfuhreinrichtung 19 der Ruhestation 9 nachgeschaltet, welche beispielsweise ein Förderband zum Abtransport des gefüllten Sackes 200 bzw. Bigbags 300 umfasst.
Weiterhin ist in den Figuren dargestellt, dass der Anhängestation 5 eine Blaseinrichtung 20 zugeordnet sein kann, welche in Kontakt zu dem an der Rahmeneinrichtung 3 vorgesehenen Füllstutzen 2 gebracht wird. Dies erfolgt insbesondere, um einen bereits angehängten Sack 200 bzw. Bigbag 300 aufzublasen bzw.
vorzuformen .
In anderen nicht dargestellten Ausgestaltungen kann die
Abfüllvorrichtung 1 auch ohne eine separate Anhängestation 5 ausgebildet sein. In solchen Ausgestaltungen kann ein Bediener den Sack 200 vorzugsweise an eine Rahmeneinrichtung 3 anhängen, welche sich in der Füllposition 6 in der Füllstation 7 befindet.
In den Figuren 3 und 4 ist in einer perspektivischen Ansicht und einer Ansicht von oben dargestellt, dass der in der
Anhängeposition 4 von einem Benutzer an die Rahmeneinrichtung 3 angehängte Sack 200 bzw. Bigbag 300 mittels der
Verlagerungseinrichtung 11 bzw. mittels des Roboters 24 in die Füllstation 7 bzw. die Füllposition 6 verlagert wurde.
In der Füllstation 7 kann die Rahmeneinrichtung 3 bzw. der in die Rahmeneinrichtung 3 verlagerte Füllstutzen 2 in Kontakt zu einem Füllrohr 21 oder dergleichen gebracht werden, sodass ein Füllweg bis in den Sack 200 bzw. Bigbag 300 besteht. Gleichzeitig kann auch eine Entstaubungseinrichtung 32 vorgesehen werden.
Zudem wurde mittels des Roboters 24 eine weitere
Rahmeneinrichtung 3 in die Anhängestation 5 eingesetzt bzw. in die Anhängeposition 4 gebracht. So kann parallel zum Füllen des Sackes 200 in der Füllstation 7 der Benutzer einen weiteren Sack 200 bzw. Bigbag 300 an eine nächste Rahmeneinrichtung 3 anhängen. So wird durch das parallele Durchführen von Arbeitsschritten nicht unerheblich Zeit eingespart, was die Leistung der Maschine nicht unerheblich steigert.
Der Füllstation 7 sind dabei in dem hier gezeigten
Ausführungsbeispiel eine nicht näher dargestellte Wägeeinrichtung 16 und eine Verdichtungseinrichtung 17 zugeordnet. Mittels der Wägeeinrichtung kann der Füllprozess überwacht werden. Mittels der Verdichtungseinrichtung 17, welche hier eine Rüttelplatte 26 umfasst, welche in Kontakt zu dem zu füllenden Sack 200 gebracht werden kann, kann auch während des Füllprozesses bereits eine Verdichtung des Schüttguts in dem Sack 200 bzw. dem Bigbag 300 bewirkt werden.
In den Figuren 5 und 6 ist in einer perspektivischen Ansicht und in einer Ansicht von oben rein schematisch dargestellt, dass die Verlagerungseinrichtung 11 bzw. der Roboter 24 den gefüllten Sack bzw. die Rahmeneinrichtung 3 mit dem gefüllten Sack 200 bzw.
Bigbag in die Ruheposition 8 bzw. die Ruhestation 9 verlagert hat. Hier kann der gefüllte Sack 200 ruhen, sodass die noch in dem eingefüllten Schüttgut befindliche Luft entweichen kann, sodass ein stabil gefüllter Sack für den Weitertransport und zur Lagerung bereitsteht.
Der Roboter 24 ist nach dem Verlagern der Rahmeneinrichtung 3 von der Füllstation in die Ruhestation zu der Rahmeneinrichtung 3 in der Anhängestation verfahren, an welche der Benutzer in der Zwischenzeit bereits den nächsten zu füllenden Sack 200 bzw.
Bigbag 300 angehängt hat.
In den Figuren 7 und 8 ist in einer perspektivischen Ansicht und einer Draufsicht rein schematisch dargestellt, dass die
Verlagerungseinrichtung 11 bzw. der Roboter 24 die
Rahmeneinrichtung mit dem leeren angehängten Sack aus der
Anhängestation in die Füllstation 7 überführt hat. Während des Füllens des Sacks 200 bzw. Bigbags 300 in der Füllstation 7 kann der Benutzer beispielsweise den nun zum Abtransport fertigen gefüllten Sack in der Ruheposition 8 in der Ruhestation 9 von der Rahmeneinrichtung 3 trennen. Vorher oder nachher kann der Sack 200 bzw. Bigbag 300 mit einer hier nicht näher dargestellten Verschlussstation 18, welche insbesondere wenigstens eine
Schweißstation 27 umfasst, verschlossen werden.
Durch das Vorsehen von wenigstens zwei fahrbaren
Rahmeneinrichtungen 3 wird es mit der erfindungsgemäßen
Abfüllvorrichtung 1 möglich, den Füllprozess in mehrere
entkoppelte Teilschritte zu unterteilen, sodass gewisse Prozesse parallel durchgeführt werden können. So kann bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel während ein Sack 200 bzw. Bigbag 300 an einer Rahmeneinrichtung 3 in der Ruheposition ruht und/oder in der Füllposition 6 gefüllt wird bereits ein neuer Sack 200 an eine weitere Rahmeneinrichtung 3 angehängt und je nach Ausgestaltung gefüllt werden. So wird die Füllposition nicht durch einen ruhenden Sack für eine gewisse Zeit blockiert, was eine ungewünschte Totzeit im Abfüllprozess bedeutet.
Dadurch wird das parallele Ruhen und Füllen bzw. Anhängen eines Sacks dadurch möglich, dass mehrere Rahmeneinrichtung 3
vorgesehen sind, welche verlagerbar zwischen verschiedenen
Stationen 5, 7, 9 vorgesehen sind. Dabei kann eine Verlagerung beispielsweise durch den Roboter 24 erfolgen, wobei dieser die Rahmeneinrichtungen 3 anheben und führen kann.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist jedoch eine
Schieneneinrichtung 10 vorgesehen, auf welcher die
Rahmeneinrichtungen 3 verschoben werden können. Lediglich das Entnehmen einer leeren Rahmeneinrichtung 3 aus der Ruhestation 9 und das Einsetzen einer Rahmeneinrichtung in die Anhängestation 5 oder die Füllstation 7 erfolgt durch unmittelbares Transportieren bzw. Heben bzw. Tragen der Rahmeneinrichtung 3 durch den Roboter. Alternativ kann die zuvor beschriebene Abfüllvorrichtung 1 auch in nicht dargestellten Ausgestaltungen nur mit einer
Rahmeneinrichtung 3 vorteilhaft betrieben werden.
Dann kann beispielsweise ein Sack 200 bzw. Bigbag 300 in einer Anhängestation 5 oder in der Füllstation 7 an die
Rahmeneinrichtung 3 angehängt und gefüllt werden. Der gefüllte Sack 200 bzw. Bigbag 300 kann dann zu der Ruhestation 9 verlagert und dort abgesetzt und abgenommen werden.
Die Rahmeneinrichtung 3 kann dann während der Ruhephase des gefüllten Sackes 200 bzw. Bigbags 300 wieder zurücktransportiert werden. Dann kann parallel der nächste Sack 200 bzw. Bigbag 300 angehängt und gefüllt werden. Dies erhöht die Leistung der
Abfüllvorrichtung .
Zudem wird der Sackboden nicht durch aus dem Füllstutzen 2 nachrieselndem Produkt verschmutzt, da der Sack 200 erst in der Ruhestation abgesetzt wird. Dieser Vorteil ist natürlich auch bei der Verwendung von mehreren Rahmeneinrichtungen 3 auch gegeben.
In den Figuren 9 und 10 ist rein schematisch eine
Rahmeneinrichtung 3 mit einem daran angehängten Sack 200 bzw. ein Bigbag 300 dargestellt. Hier erkennt man, dass der Sack 200 mehrere Schlaufen 201 umfasst, welche in dafür vorgesehene
Aufhängeeinrichtungen 12 bzw. Haken 28 der Rahmeneinrichtung 3 eingehängt werden. Damit die Schlaufen 201 nicht versehentlich beim Füllen, beim Transportieren oder beim Ruhen ausgehakt werden, sind in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel
Sicherungseinrichtungen 29 vorgesehen, welche das versehentliche Aushaken verhindern.
Zudem ist dargestellt, dass die Rahmeneinrichtung 3 Rollen 30 aufweisen, mittels welcher die Rahmeneinrichtung 3 über die Schieneneinrichtungen 10 geschoben werden können. Weiterhin ist dargestellt, dass der angehängte Sack 200 mit einem Füllstutzen 2 verbunden werden kann, welche dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel an der Rahmeneinrichtung 3 vorgesehen ist. Hierzu wird ein entsprechend geformter Abschnitt 202 des Sackes 200 bzw. Füllstutzen des Sackes 200 bzw. Bigbags 300 über den Füllstutzen 2 geführt und mit diesem beispielsweise mittels eines Schnellverschlusses bzw. Spannverschlusses verbunden.
In Figur 11 ist rein schematisch in einer perspektivischen
Ansicht eine Ausführung einer Rahmeneinrichtung 3 einer
erfindungsgemäßen Abfüllvorrichtung 1 dargestellt. Hier erkennt man, dass die Rahmeneinrichtung 3 eine V-förmige Struktur 13 aufweist. Dadurch weist die Rahmeneinrichtung 3 einen Freiraum 31 auf, in welchen sich ein Bediener hineinlehnen kann, wenn er die Schlaufen 201 eines anzuhängenden Sackes 200 in die hinteren Aufhängeeinrichtungen 12 bzw. die dem Benutzer abgewandten
Aufhängeinrichtung 12 einhaken möchte.
In den Figuren 12 bis 15 ist das in Figur 11 dargestellte
Ausführungsbeispiel einer Rahmeneinrichtung 3 einer
erfindungsgemäßen Abfüllvorrichtung 1 in einer Ansicht von oben, einer Ansicht von der Seite, einer Ansicht von vorne und einer Ansicht von hinten dargestellt.
Auch in Figur 12 erkennt man die V-förmige Struktur 13, welche einen Freiraum 31 für einen Benutzer zur Verfügung stellt. Auch die Rollen 30 zum Verfahren der Rahmeneinrichtung 3 auf den Schieneneinrichtungen 10 und der Füllstutzen 2 sind dargestellt.
In den Figuren 16 bis 19 ist in verschiedenen perspektivischen Ansichten ein weiteres Ausführungsbeispiel einer
Rahmeneinrichtung 3 für eine erfindungsgemäße Abfülleinrichtung 1 dargestellt .
Im Unterschied zu dem zuvor gezeigten Ausführungsbeispiel sind bei dieser Rahmeneinrichtung 3 Hilfseinrichtungen 14 vorgesehen, welche ein Benutzer beim Einhaken der Schlaufen 201 eines anzuhängenden Sackes 200 in die hinteren Aufhängeeinrichtungen 12 bzw. dem Bediener abgewandten Aufhängeeinrichtung 12 zu
erleichtern. Diese Hilfseinrichtungen 14 dienen als Art
verlängerter Arm bzw. verlängerte Hand für den Bediener, sodass er sich nicht so weit in Richtung der Rahmeneinrichtung 3
Vorbeugen muss.
Die Hilfseinrichtungen 14 sind dabei in dem hier gezeigten
Ausführungsbeispiel verliersicher mit der Rahmeneinrichtung 3 verbunden. So stehen die Hilfseinrichtung 14 dem Bediener bei Bedarf stets zur Verfügung.
In anderen Ausgestaltungen kann die Hilfseinrichtung 14 auch an anderen Bauteilen der Abfüllvorrichtung 1 vorgesehen sein.
Insbesondere kann die Hilfseinrichtung auch beispielsweise mit einem Seil oder einer Kette von oben herabhängen und so einem Bediener zugänglich gemacht werden.
Bezugszeichenliste
1 Abfüllvorrichtung
2 Füllstutzen
3 Rahmeneinrichtung
4 Anhängeposition
5 Anhängestation
6 Füllposition
7 Füllstation
8 Ruheposition
9 Ruhestation
10 Schieneneinrichtung
11 Verlagerungseinrichtung
12 Aufhängeinrichtung
13 V-förmige Struktur
14 Hilfseinrichtung
15 Sackzufuhr
16 Wägeeinrichtung
17 Verdichtungseinrichtung
18 Verschlussstation
19 Sackabfuhreinrichtung
20 Blaseinrichtung
21 Füllkanal
22 Plattform
23 Ständerwerk
24 Roboter
25 Schublade
26 Rüttelplatte
27 Schweißstation
28 Haken
29 Sicherungseinrichtung
30 Rollen
31 Freiraum
32 Entstaubungseinrichtung
200 Sack
201 Schlaufe
202 Abschnitt
300 Bigbag

Claims

Ansprüche :
1. Abfüllvorrichtung (1) zum Abfüllen von Schüttgut in Säcke
(200) und insbesondere zum Füllen von pulverförmigen oder anderen rieselfähigen, schüttfähigen und/oder fließfähigen Produkten in Bigbags (300) umfassend wenigstens einen
Füllstutzen ( 2 ) ,
dadurch gekennzeichnet,
dass wenigstens eine Rahmeneinrichtung (3) vorgesehen ist, an welche wenigstens ein Sack (200) angehängt werden kann, wobei die Rahmeneinrichtung (3) wenigstens zwischen wenigstens einer Füllposition (6) in wenigstens einer Füllstation (7) und wenigstens einer Ruheposition (8) in wenigstens einer Ruhestation (9) bewegbar ist.
2. Abfüllvorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei wenigstens zwei Rahmeneinrichtungen (3) vorgesehen ist, an welche jeweils wenigstens ein Sack (200) angehängt werden kann, wobei die Rahmeneinrichtungen (3) wenigstens zwischen wenigstens einer Füllposition (6) in wenigstens einer Füllstation (7) und wenigstens einer Ruheposition (8) in wenigstens einer
Ruhestation (9) bewegbar sind.
3. Abfüllvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die Rahmeneinrichtungen (3) wenigstens zwischen wenigstens einer Anhängeposition (4) in wenigstens einer Anhängestation (5), wenigstens einer Füllposition (6) in wenigstens einer Füllstation (7) und wenigstens einer Ruheposition (8) in wenigstens einer Ruhestation (9) bewegbar sind.
4. Abfüllvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei wenigstens eine der Rahmeneinrichtungen (3) verfahrbar ausgestaltet ist.
5. Abfüllvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei wenigstens eine Schieneneinrichtung (10) vorgesehen ist, auf welcher wenigstens eine Rahmeneinrichtung (3) verfahrbar ist.
6. Abfüllvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei wenigstens eine Verlagerungseinrichtung (11) vorgesehen ist, um die Rahmeneinrichtungen (3) zu bewegen.
7. Abfüllvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die Rahmeneinrichtungen (3) jeweils den wenigstens einen Füllstutzen (2) umfassen.
8. Abfüllvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei wenigstens eine Rahmeneinrichtung (3) wenigstens eine Aufhängeinrichtung (12) umfasst.
9. Abfüllvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei wenigstens eine Rahmeneinrichtung (3) eine im Wesentlichen V-förmige Struktur (13) aufweist.
10. Abfüllvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei wenigstens eine Hilfseinrichtung (14) vorgesehen ist.
11. Abfüllvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei der Anhängestation (5) und/oder der
Füllstation (7) wenigstens eine Sackzufuhreinrichtung (15) vorgeschaltet ist.
12. Abfüllvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei wenigstens der Füllstation (7) wenigstens eine Wägeeinrichtung (16) zugeordnet ist.
13. Abfüllvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei wenigstens der Füllstation (7) wenigstens eine Verdichtungseinrichtung (17) zugeordnet ist.
14. Abfüllvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei der Ruhestation (9) wenigstens eine
Verschlussstation (18) zugeordnet ist.
15. Abfüllvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Ruhestation (9) wenigstens eine
Sackabfuhreinrichtung (19) zugeordnet ist.
16. Verfahren zum Abfüllen von Schüttgut in Säcke (200) und
insbesondere zum Füllen von pulverförmigen oder anderen rieselfähigen, schüttfähigen und/oder fließfähigen Produkten in Bigbags (300) mit einer Abfüllvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch die folgenden Schritte in geeigneter Reihenfolge :
- Anhängen eines Sackes (200) an eine Rahmeneinrichtung (3) in der Anhängeposition (4) oder in der Füllposition (6) ;
- Bewegen der Rahmeneinrichtung (3) mit dem angehängten Sack (200) in die Füllposition (6) und/oder Füllen des Sacks (200) in der Füllposition (200);
- Bewegen der Rahmeneinrichtung (3) mit dem gefüllten Sack (200) in die Ruheposition (8) ;
- Überführen der Rahmeneinrichtung (3) und/oder einer weiteren Rahmeneinrichtung (3) in die Anhängeposition (4) und/oder in die Füllposition (6);
- Abnehmen des gefüllten Sackes (200) nach einer
vorbestimmten Ruhephase von der Rahmeneinrichtung (3) in der Ruhestation (9) oder direktes Absetzen und Abnehmen des Sackes (200) zum Ruhen in der Ruhestation (9) ;
- Abtransport des gefüllten und abgenommenen Sackes (200) .
17. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, gekennzeichnet durch den folgenden Schritt an geeigneter Stelle:
- Entnehmen der freien Rahmeneinrichtung aus der Ruhestation.
18. Verfahren nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch den folgenden Schritt an geeigneter Stelle :
- Verbinden der Rahmeneinrichtung mit einer Blaseinrichtung (20) und/oder einem Füllkanal (21) .
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