WO2021007972A1 - 支架式摄像装置 - Google Patents

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WO2021007972A1
WO2021007972A1 PCT/CN2019/112078 CN2019112078W WO2021007972A1 WO 2021007972 A1 WO2021007972 A1 WO 2021007972A1 CN 2019112078 W CN2019112078 W CN 2019112078W WO 2021007972 A1 WO2021007972 A1 WO 2021007972A1
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WO
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camera module
bracket
rotation axis
camera device
matching
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PCT/CN2019/112078
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English (en)
French (fr)
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涂贤云
陈华
陈楠
Original Assignee
南昌欧菲生物识别技术有限公司
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    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
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Definitions

  • the present invention claims the priority of the Chinese patent application whose application date is July 18, 2019 and the application number is 2019106489230.
  • the present invention relates to the field of imaging technology, in particular to a bracket type imaging device.
  • the camera device When handling business in banks, insurance companies, municipal halls and other places, it is necessary to use a camera device with two-way video recording function to record customers and staff separately to monitor and control business processing.
  • the camera device usually includes a first camera module and a second camera module that are integrated and the camera ends are opposite to each other.
  • the first camera module is used to record the staff
  • the second camera module is used to record the customer.
  • Video the angle adjustment function of the traditional camera device is poor, and it is easy to cause the situation that the position of the customer or the staff deviates from the position within the preset range and cannot complete the video recording.
  • a stand-type camera device is provided.
  • a bracket type camera device includes:
  • the first camera module is arranged on the bracket;
  • the second camera module is arranged on the bracket, and the second camera module is spaced from the first camera module in a vertical direction;
  • the first camera module has at least two rotation modes of left and right rotation and up and down rotation relative to the bracket, and the first rotation axis of the left and right rotation of the first camera module is parallel to the up and down direction, and the first The second rotation axis of the camera module that rotates up and down is perpendicular to the up and down direction;
  • the second camera module has at least two rotation modes of left and right rotation and up and down rotation relative to the bracket.
  • the third rotation axis of the second camera module is parallel to the up and down direction, and the second camera module
  • the fourth axis of rotation of the group up and down is perpendicular to the up and down direction.
  • a bracket type camera device includes:
  • the first camera module is arranged on the bracket, and the first camera module is capable of rotating relative to the bracket around a first rotation axis and a second rotation axis, and the first rotation axis and the second rotation axis are The first predetermined included angle is set, and the first rotation axis and the second rotation axis are not parallel; and
  • the second camera module is arranged on the bracket and spaced apart from the first camera module, and the second camera module can rotate relative to the bracket around the third rotation axis and the fourth rotation axis, respectively,
  • the third rotation axis and the fourth rotation axis are arranged at a second predetermined included angle, and the third rotation axis and the fourth rotation axis are not parallel.
  • FIG. 1 is a three-dimensional schematic diagram of a bracket type camera device provided by an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a front view of the object side end of the first camera module of the bracket type camera device shown in FIG. 1;
  • FIG. 3 is a front view of the object side end of the second camera module of the bracket type camera device shown in FIG. 1;
  • FIG. 4 is a perspective schematic view of the first camera module and the first connecting structure shown in FIG. 1 after being assembled;
  • Fig. 5 is a perspective schematic view of a part of the first connection structure missing in Fig. 4;
  • Figure 6 is an exploded view of Figure 4.
  • Figure 7 is a front view of the first mating portion and the first arc-shaped damping portion in Figure 1;
  • Figure 8 is a cross-sectional view of Figure 7 along the line E-E;
  • FIG. 9 is an exploded view of the second camera module shown in FIG. 1;
  • Figure 10 is a partial exploded view of Figure 9;
  • Fig. 11 is a partial exploded view of Fig. 9 from a first perspective
  • Fig. 12 is a partial exploded view of Fig. 9 from a second perspective.
  • an embodiment of the present invention provides a bracket-type camera device 10, which includes a bracket 12 and a first camera module 14 and a second camera module 16 provided on the bracket 12.
  • the bracket 12 extends along the up-down direction 10a, and the first camera module 14 and the second camera module 16 are arranged at intervals in the up-down direction 10a. In this way, it is very convenient to independently adjust the shooting angle of the first camera module 14 or the second camera module 16, that is, when the shooting angle of one camera module is adjusted, the shooting angle of the other camera module is not affected.
  • the vertical direction 10a, the left-right direction 10b, and the front-rear direction 10c are perpendicular to each other.
  • the front-rear direction 10c is the user and the object-side end 14a of the first camera module 14 or the object-side end 16a of the second camera module 16 The direction of the time.
  • the object-side end 14a of the first camera module 14 refers to the end of the first camera module 14 used to collect object images, that is, the end where the light incident surface of the first camera module 14 is located.
  • the object side end 16a of the second camera module 16 refers to the end of the second camera module 16 used to collect object images, that is, the end where the light incident surface of the second camera module 16 is located.
  • the object side end 14a of the first camera module 14 and the object side end 16a of the second camera module 16 are arranged opposite to each other.
  • the first camera module 14 also has an image side end 14b, where the image side end 14b is the end where the photosensitive chip of the first camera module 14 is located, and is used for imaging and is connected to the object side end. 14a is arranged opposite;
  • the second camera module 16 also has an image side end 16b, where the image side end 16b is the end where the photosensitive chip of the second camera module 16 is located, used for imaging, and is opposite to the object side end 16a Set up.
  • the first camera module 14 has two rotation modes of left and right rotation and up and down rotation relative to the bracket 12.
  • the bracket-type camera device 10 can have the function of adjusting the shooting angle.
  • the first rotation axis A of the first camera module 14 that rotates left and right is parallel to the up and down direction 10 a
  • the second rotation axis B of the first camera module 14 that rotates up and down is perpendicular to the up and down direction 10 a.
  • the first rotation axis A for left and right rotation and the second rotation axis B for vertical rotation are both parallel to the end surface of the object side end 14a of the first camera module 14.
  • the second rotation axis for vertical rotation B is parallel to the left-right direction 10b.
  • the up-down direction 10a, the left-right direction 10b, and the front-rear direction 10c form a spatial coordinate system.
  • the left-right rotation of the first camera module 14 and the second camera module 16 actually rotates around the up-down direction 10a.
  • the vertical rotation of the camera module 14 and the second camera module 16 actually rotates around the acting direction 10b, that is, the second rotation axis B is also connected to the object side end 14a of the first camera module 14 to the first camera module 14
  • the direction of the image side end 14b is vertical, and the fourth rotation axis is also perpendicular to the direction from the object side end 16a of the second camera module 16 to the image side end 16b of the second camera module 16.
  • the second camera module 16 has two rotation modes of left and right rotation and up and down rotation relative to the bracket 12.
  • the third rotation axis C of the second camera module 16 that rotates left and right is parallel to the up and down direction 10 a
  • the fourth rotation axis D of the second camera module 16 that rotates up and down is perpendicular to the up and down direction 10 a.
  • the third rotation axis C rotating left and right and the fourth rotation axis D rotating up and down are both parallel to the end surface of the image side end 16a of the second camera module 16.
  • the fourth rotation axis rotating up and down D is parallel to the left-right direction 10b.
  • both the first camera module 14 and the second camera module 16 have two rotation modes of left and right rotation and up and down rotation relative to the bracket 12. In this way, the adjustment of the shooting angle of the bracket-type camera device 10 can be made more flexible.
  • one of the first camera module 14 and the second camera module 16 is fixed with respect to the bracket 12, and the other has two rotation modes of left-right rotation and vertical rotation relative to the bracket 12.
  • one of the first camera module 14 and the second camera module 16 has a left-to-right rotation or a vertical rotation (a kind of rotation) relative to the support 12, and the other has Rotate left and right and rotate up and down.
  • the maximum left rotation angle of the first camera module 14 relative to the bracket 12 is the same as the maximum right rotation angle.
  • the maximum upward rotation angle of the first camera module 14 relative to the bracket 12 is the same as the maximum downward rotation angle. In this way, it is very convenient to symmetrically design the connection structure connecting the first camera module 14 and the bracket 12.
  • the maximum left rotation angle of the second camera module 16 relative to the bracket 12 is the same as the maximum right rotation angle.
  • the maximum upward rotation angle of the second camera module 16 relative to the bracket 12 is the same as the maximum downward rotation angle. In this way, it is very convenient to symmetrically design the connection structure connecting the second camera module 16 and the bracket 12.
  • the second axis of rotation B is parallel to the fourth axis of rotation C.
  • the object side end 14a of the first camera module 14 and the image side end 16a of the second camera module 16 may be located on the bracket 12 The same side can also be located on opposite sides of the bracket 12.
  • the object side end 14 a of the first camera module 14 and the image side end 16 a of the second camera module 16 are located on opposite sides of the bracket 12. In this way, it is very convenient to shoot two opposing subjects separately. For example, when a bank is doing business, the customer and the staff (two subjects) are sitting opposite each other, and the bracket-type camera device 10 is placed between the customer and the staff. , The object side end 14a of the first camera module 14 is directly opposite to the staff and is used to photograph the staff, and the object side end 16a of the second camera module 16 is directly opposite to the customer and is used to photograph the customer.
  • the maximum left rotation angle of the first camera module 14 relative to the bracket 12 is the same as the maximum left rotation angle of the second camera module 16 relative to the bracket 12, and the first camera module 14 relative to the bracket 12
  • the maximum right rotation angle of 12 is the same as the maximum right rotation angle of the second camera module 16 relative to the bracket 12.
  • the maximum upward rotation angle of the first camera module 14 relative to the bracket 12 is the same as the maximum upward rotation angle of the second camera module 16 relative to the bracket 12
  • the maximum downward rotation angle of the first camera module 14 relative to the bracket 12 is the same as the first
  • the maximum downward rotation angle of the two camera modules 16 relative to the bracket 12 is the same.
  • connection structure connecting the first camera module 14 and the bracket 12 can be the same as the connection structure connecting the second camera module 16 and the bracket 12, which is beneficial to reduce the design and development cost of the bracket-type camera device 10 (designing two different connections)
  • the structure will increase the cost of design and development), and it can also make the adjustment range of the shooting angle of the two subjects roughly the same.
  • the maximum left rotation angle and the maximum right rotation angle of the first camera module 14 relative to the bracket 12 are both 45°, and the maximum upward rotation angle of the first camera module 14 relative to the bracket 12 and the maximum The downward rotation angle is 5°.
  • the maximum left rotation angle and the maximum right rotation angle of the second camera module 16 relative to the bracket 12 are both 45°, and the maximum upward rotation angle and the maximum downward rotation angle of the second camera module 16 relative to the bracket 12 are both 5. °.
  • the bracket type camera device 10 further includes a first connection structure 18, and the first connection structure 18 connects the first camera module 14 and the bracket 12.
  • the first connection structure 18 includes a first spherical portion 100 and a first matching portion 200.
  • the first spherical portion 100 is provided on one of the first camera module 14 and the bracket 12.
  • a matching portion 200 is provided on the other of the first camera module 14 and the bracket 12.
  • the first matching portion 200 is provided with a cylindrical accommodating groove 202 extending along the up-down direction 10 a, and the first spherical portion 100 is accommodated in the cylindrical accommodating groove 202.
  • the first spherical part 100 can rotate left and right around the first rotation axis A and up and down around the second rotation axis B in the cylindrical receiving groove 202. In this way, it is very convenient to realize that the first camera module 14 has a left-to-right rotation and a vertical rotation relative to the bracket 12, and also makes the position of the first spherical portion 100 and the cylindrical receiving groove 202 relatively fixed in the vertical direction 10a.
  • the first connecting structure 18 further includes a plurality of first arc-shaped damping parts 300, and the plurality of first arc-shaped damping parts 300 are arranged in the cylindrical accommodating grooves at intervals along the circumferential direction.
  • first arc-shaped damping parts 300 all interfere with the first spherical part 100, so that there is a pre-tightening force between the first spherical part 100 and the cylindrical receiving groove 202, and the first arc-shaped damping
  • the portion 300 can apply a certain pre-tensioning force to the first spherical portion 100, that is, the first spherical portion 100 can rotate left and right around the first rotation axis A and the second rotation axis B in the cylindrical accommodation groove 202. During the process, it will not rotate due to lighter external forces such as gravity, and can maintain a stable position after the rotation is completed after manual or mechanical control rotation.
  • the first arc-shaped damping part 300 is damping silica gel. In some embodiments, the number of the first arc-shaped damping part 300 is two, and the two first arc-shaped damping parts 300 are symmetrically arranged about the first rotation axis A.
  • the inner wall of the cylindrical accommodating groove 202 is provided with an arc groove 210
  • the first spherical part 100 is provided with a sliding part 110
  • the end of the sliding part 110 away from the first spherical part 100 is located in the arc groove 210.
  • the inner walls at both ends of the arc-shaped slot 210 are the first left limiting portion 212 and the first right limiting portion 214, respectively.
  • the sliding part 110 cooperates with the arc-shaped groove 210 not only to control the rotation angle range of left and right rotation, but also to relatively fix the position of the first spherical part 100 and the cylindrical accommodating groove 202 in the vertical direction 10a.
  • the upper and lower outer walls of the sliding portion 110 respectively contact the upper and lower inner walls of the arc-shaped groove 210, that is, the outer diameter of the sliding portion 110 in the vertical direction 10a is approximately the same as the inner diameter of the arc-shaped groove 210 in the vertical direction 10a.
  • the number of the arc-shaped grooves 210 is two, and the two arc-shaped grooves 210 are symmetrically arranged about the first rotation axis A.
  • There are two sliding parts 110 the two sliding parts 110 are symmetrically arranged about the first rotation axis A, and the arrangement direction of the two arc-shaped grooves 210 is perpendicular to the arrangement direction of the two first arc-shaped damping parts 300.
  • the first connecting structure 18 further includes a first column 400 that connects the first camera module 14 and the first spherical portion 100, and the first matching portion 200 is provided on the bracket 12.
  • the front and rear edges of the first mating portion 200 are the first lower limit portion 220 and the first upper limit portion 230, respectively.
  • the first cylinder 400, the first spherical portion 100, and the first matching portion 200 are all hollow structures, and the first cylinder 400, the first spherical portion 100, Both the sliding part 110 and the first matching part 200 are formed by detachably splicing two symmetrical parts. In this way, it is very easy to disassemble and assemble, and it is convenient for the first camera module 14 to use the hollow structure to route and wire.
  • the first camera module 14 includes a first object-side end 14a and a first image-side end 14b opposite to the first object-side end 14a.
  • the first camera module 14 includes a first housing.
  • the first housing includes a first object-side housing unit 510 and a second image-side housing unit 520 that are detachably connected.
  • the first object-side housing unit 510 and the second image-side housing unit The housing units 520 are arranged in a direction from the first object side end 14a to the first image side end 14b.
  • the two symmetrical parts of the first cylinder 400 are the object side cylinder unit 410 and the image side cylinder unit 420, respectively.
  • the object side cylinder unit 410 and the image side cylinder unit 420 extend along the first object side end 14a to the first image.
  • the side ends 14b are arranged in the direction.
  • the two symmetrical parts of the first spherical portion 100 are the object-side spherical unit 120 and the image-side spherical unit 130, respectively.
  • the object-side spherical unit 120 and the image-side spherical unit 130 extend from the first object-side end 14a to the first image-side end 14b.
  • the direction is arranged.
  • the two symmetrical parts of the sliding part 110 are the object-side sliding unit 112 and the image-side sliding unit 114.
  • the object-side sliding unit 112 and the image-side sliding unit 114 are arranged along the direction from the first object-side end 14a to the first image-side end 14b. cloth.
  • the first object-side housing unit 510, the object-side cylindrical unit 410, the object-side spherical unit 120, and the object-side sliding unit 112 are integrally formed
  • the second image-side housing unit 520, the image-side cylindrical unit 420, and the image-side The spherical unit 130 and the image side sliding unit 114 are integrally formed.
  • the two symmetrical parts of the first mating part 200 are arranged along the front-rear direction 10c, and the two symmetrical parts of the first mating part 200 are the front mating unit 240 and the rear respectively. ⁇ unit 250. Two ends of the arc-shaped slot 210 are respectively located on the front mating unit 240 and the rear mating unit 250.
  • the first cylinder 400, the first spherical portion 100, the first matching portion 200, and the bracket 12 are all hollow structures, and the first camera module 14, the first cylinder 400, the first spherical portion 100, The first mating portion 200 and the bracket 12 are sequentially connected for wiring the first camera module 14.
  • the number of the first arc-shaped damping part 300 is two, and the two first arc-shaped damping parts 300 are respectively provided on the front mating unit 240 and the rear mating unit 250 , And the two first arc-shaped damping parts 300 are arranged along the front-rear direction 10c.
  • the first camera module 14 further includes a first lens assembly 530 provided in the first housing.
  • the first lens assembly 530 is a visible light camera assembly.
  • the first camera module 14 further includes a first microphone 540 arranged in the first housing. In this way, the first camera module 14 has both a shooting function and a sound recording function.
  • the first camera module 14 further includes a speaker provided in the first housing. In this way, the first camera module 14 can also have a voice function.
  • the first lens assembly 530, the first microphone 540, the first speaker, etc. are all integrated on the first motherboard 550.
  • the bracket type camera device 10 further includes a second connection structure 19, which connects the first connection structure 18 and the bracket 12, and the second camera module 16 is sleeved on the Two connection structure 19 on.
  • the end of the first mating part 200 away from the first spherical part 100 is connected to the second connecting structure 19.
  • the second connection structure 19 is a hollow structure, and the end of the first fitting portion 200 away from the first spherical portion 100 is inserted into the second connection structure 19 (that is, the first fitting portion 200 is connected to the second connection structure 19).
  • the structure 19 fits through the shaft hole) and is fixed by screws 19a on the side.
  • the bracket 12 is a hollow structure, and the end of the second connecting structure 19 away from the first connecting structure 18 is inserted into the bracket 12 (that is, the second connecting structure 19 is fitted with the bracket 12 through a shaft hole), and passes through the side The screws 19b are fixed.
  • the second connecting structure 19 includes a second column 600, a second spherical portion 700 and a second arc-shaped damping portion 800.
  • Two ends of the second column 600 are respectively connected to the first matching portion 200 and the bracket 12.
  • the second camera module 16 is sleeved on the second cylinder 600, the second spherical portion 700 and the second arc-shaped damping portion 800 are located in the second camera module 16, and the second spherical portion 700 is provided on the second camera mold
  • the second arc-shaped damping portion 800 is provided on the other of the second camera module 16 and the second column 600.
  • the second spherical portion 700 conflicts with the second arc-shaped damping portion 800, so that there is a pre-tightening force between the second camera module 16 and the second cylinder 600, and the second camera module 16 passes through the second spherical portion 700 and the first
  • the two-arc damping part 800 rotates left and right around the third rotation axis C and rotates up and down around the fourth rotation axis D. In this way, it is very convenient to realize that the second camera module 16 has a left-right rotation and a vertical rotation relative to the bracket 12.
  • the second arc-shaped damping part 800 is damping silica gel.
  • the second spherical portion 700 is provided on the second cylinder 600 and the second arc-shaped damping portion 800 is provided on the second camera module 16.
  • the second connection structure 19 further includes a shaft mechanism 900.
  • the rotating shaft mechanism 900 includes a first rotating shaft 910 and a second rotating shaft 920.
  • the first rotating shaft 910 is fixed on a side of the second cylinder 600 away from the second spherical portion 700, and the first rotating shaft 910 extends along the up-down direction 10a, that is, the first rotating shaft 910 is axially parallel to the up-down direction 10a.
  • the second rotating shaft 920 is sleeved on the first rotating shaft 910 and can rotate left and right around the third rotating axis C relative to the first rotating shaft 910.
  • the extension direction of the second shaft 920 is perpendicular to the up-down direction 10a, and both ends of the second shaft 920 extend to the left and right sides of the second cylinder 600, and both ends of the second shaft 920 rotate with the second camera module 16 Are connected and make the second spherical portion 700 conflict with the second arc-shaped damping portion 800.
  • the second camera module 16 can rotate up and down around the fourth rotation axis D relative to the second rotation shaft 920.
  • the second column 600 is a hollow structure, and the sidewall of the second column 600 opposite to the second spherical portion 700 is provided with a gap 610, and forms a second left limiting portion 612 and a second right Limiting part 614.
  • the first rotating shaft 910 is disposed in the second cylinder 600 and exposed at the notch 610. Two ends of the second rotating shaft 920 extend to the outside of the second left limiting portion 612 and the second right limiting portion 614 respectively.
  • the rotating shaft mechanism 900 further includes a fixed part 930 and a rotating part 940.
  • the fixing portion 930 is fixed in the second cylinder 600 and exposed at the notch 610.
  • the first rotating shaft 910 passes through the fixing portion 930.
  • the rotating part 940 is disposed on the second rotating shaft 920.
  • the rotating part 940 penetrates through the first rotating shaft 910, and the rotating part 940 can rotate left and right about the third rotating axis C relative to the first rotating shaft 910. In this way, it is very convenient to install the first rotating shaft 910 and the second rotating shaft 920.
  • the first rotating shaft 910 is a three-step shaft, wherein the diameter of the middle part (ie, the fixed part 930) is larger than the diameter of the parts at the two ends (the diameters at the two ends may be the same), where The fixing portion 930 is fixed in the second column 600, specifically on the side wall of the second column 600 opposite to the notch 610.
  • the middle part of the second rotating shaft 920 has two lugs (that is, the movable part 940), and the two movable parts are provided with matching holes.
  • the two end parts of the first rotating shaft 910 are respectively matched with the two matching holes to realize the second
  • the rotating shaft 920 is rotatably connected with the first rotating shaft 910.
  • the parts at the two ends of the second rotating shaft 920 are rotating shafts for matching with corresponding holes on the second camera module 16 to realize the rotational cooperation between the second camera module 16 and the second rotating shaft 920.
  • a second matching portion 810 is further provided in the second camera module 16, and the second matching portion 810 is provided with a matching hole 812.
  • the number of the second matching portion 810 is two, and both ends of the second rotating shaft 920 are respectively inserted into the matching holes 812 of the two second matching portions 810 to be rotatably connected with the second matching portion 810.
  • the second matching portion 810 can rotate up and down around the fourth rotation axis D relative to the second rotation shaft 920. In this way, the structure can be made more stable.
  • the second arc-shaped damping part 800 is located between the two second mating parts 810, and the second arc-shaped damping part 800 and the two second mating parts 810 are along a first straight line perpendicular to the up-down direction 10a.
  • the fixing portion 930 and the second spherical portion 700 are arranged along a second straight line perpendicular to the up-down direction 10a, and the second straight line intersects the first straight line. In this way, the structure can be made more stable.
  • the second mating portion 810 includes a mounting seat 814 provided in the second camera module 16 and a cover plate 816 detachably connected to the mounting seat 814, and the end surface of the mounting seat 814 is opened There is a first groove 8142, the cover plate 816 is provided with a second groove 8162, and the first groove 8142 and the second groove 8162 cooperate to form a matching hole 812. In this way, it is very easy to disassemble.
  • the mounting base 814 and the cover plate 816 are fixed by screws.
  • the second camera module 16 includes a second object side end 16 a and a second image side end 16 b opposite to the second object side end 16 a.
  • the second camera module 16 further includes a second housing, and the second housing includes a second object-side housing unit 820 and a second image-side housing unit 830 that are detachably connected.
  • the second object-side housing unit 820 and the second image-side housing unit 830 are arranged along the direction from the second object-side end 16a to the second image-side end 16b.
  • the second arc-shaped damping portion 800 and the second matching portion 810 are both provided on the second image-side housing unit 830.
  • the second camera module 16 further includes a second lens assembly 840 arranged in the second housing.
  • the number of the second lens assembly 840 is two, which are a visible light camera assembly and an infrared light camera assembly, and the infrared fill light lamp 850 provides infrared light for the infrared light camera assembly. In this way, the application range of the second camera module 16 can be wider.
  • the second camera module 16 further includes a second microphone 860 provided in the second housing. In this way, the second camera module 16 has both a shooting function and a sound recording function. In some embodiments, the second camera module 16 further includes a second speaker 870 arranged in the second housing. In this way, the second camera module 16 can also have a voice function. In some embodiments, the second lens assembly 840, the infrared fill light 850, the second microphone 860, the second speaker 870, etc. are all integrated on the second motherboard 880.
  • the second camera module 16 includes a channel 870 for the second cylinder 600 to penetrate, and two ends of the channel are respectively through holes 872 opened on the second housing.
  • the front and rear outer walls of the second cylinder 600 are respectively a second lower limit portion 620 and a second upper limit portion 630.
  • the bracket 12 is a hollow structure.
  • the signal transmission line of the first camera module 14 is transmitted to the second column 600 through the first column 400, and then enters the second camera module 16 from the gap 610 (upper half), bypassing the fixed portion 930 and rotating After the portion 940, it enters the second cylinder 600 from the gap 610 (the lower half), and finally enters the bracket 12 from the second cylinder 600.
  • the signal transmission line of the second camera module 16 enters the second cylinder 600 through the gap 610 (lower half), and finally enters the bracket 12 from the second cylinder 600.
  • the first connecting structure 18, the second connecting structure 19, and the bracket 12 constitute a bracket 12a as a whole
  • the first camera module 14 is provided on the upper end of the bracket 12a
  • the second camera module 16 passes through the bracket 12a.

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Abstract

一种支架式摄像装置(10)包括：支架(12)，沿上下方向(10a)延伸；第一摄像模组(14)，设于支架(12)上；第二摄像模组(16)，设于支架(12)上，并与第一摄像模组(14)在上下方向(10a)上间隔；第一摄像模组(14)和第二摄像模组(16)相对于支架(12)分别至少具有左右转动及上下转动两种转动方式，第一摄像模组(14)的左右转动的轴线与上下方向(10a)平行，第一摄像模组(14)的上下转动的轴线与上下方向(10a)垂直；第二摄像模组(16)的左右转动的轴线与上下方向(10a)平行，第二摄像模组(16)的上下转动的轴线与上下方向(10a)垂直。

Description

支架式摄像装置
本发明要求申请日为2019年07月18日，申请号为2019106489230的中国专利申请的优先权。
技术领域
本发明涉及摄像技术领域，特别是涉及一种支架式摄像装置。
背景技术
在银行、保险公司、市政大厅等地方办理业务时，需要采用具有双向录像功能的摄像装置对客户及工作人员分别进行录像，以对业务办理进行监控和把关。其中，摄像装置通常包括集成在一起且摄像端相背的第一摄像模组及第二摄像模组，第一摄像模组用于对工作人员进行录像，第二摄像模组用于对客户进行录像。但传统的摄像装置的角度调节功能较差，容易出现因客户或工作人员的位置偏离预设范围内的位置而不能完整录像的情况发生。
发明内容
根据本申请的各种实施例，提供一种支架式摄像装置。
一种支架式摄像装置，包括：
支架，沿上下方向延伸；
第一摄像模组，设于所述支架上；以及
第二摄像模组，设于所述支架上，所述第二摄像模组与所述第一摄像模组在上下方向上间隔；
其中，所述第一摄像模组相对于所述支架至少具有左右转动及上下转动两种转动方式，所述第一摄像模组的左右转动的第一转动轴线与上下方向平行，所述第一摄像模组的上下转动的第二转动轴线与上下方向垂直；
所述第二摄像模组相对于所述支架至少具有左右转动及上下转动两种转动方式，所述第二摄像模组的左右转动的第三转动轴线与上下方向平行，所述第二摄像模组的上下转动的第四转动轴线与上下方向垂直。
一种支架式摄像装置，包括：
支架；
第一摄像模组，设置在所述支架上，所述第一摄像模组能够相对所述支架分别绕第一转动轴线和第二转动轴线转动，所述第一转动轴线和第二转动轴线呈第一预定夹角设置，且所述第一转动轴线和第二转动轴线不平行；及
第二摄像模组，设置在所述支架上并与所述第一摄像模组间隔，所述第二摄像模组能够相对所述支架分别绕第三转动轴线和第四转动轴线转动，所述第三转动轴线和第四转动轴线呈第二预定夹角设置，且所述第三转动轴线和第四转动轴线不平行。
本发明的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本发明的其它特征、目的和优点将从说明书、附图以及权利要求书变得明显。
附图说明
为了更好地描述和说明这里公开的那些发明的实施例和/或示例，可以参考一幅或多幅附图。用于描述附图的附加细节或示例不应当被认为是对所公开的发明、目前描述的实施例和/或示例以及目前理解的这些发明的最佳模式中的任何一者的范围的限制。
图1为本发明一实施例提供的支架式摄像装置的立体示意图；
图2为图1所示的支架式摄像装置的第一摄像模组的物侧端的正视图；
图3为图1所示的支架式摄像装置的第二摄像模组的物侧端的正视图；
图4为图1所示的第一摄像模组与第一连接结构组装后的立体示意图；
图5为图4中缺少部分第一连接结构的立体示意图；
图6为图4的分解图；
图7为图1中的第一配合部与第一弧形阻尼部的正视图；
图8为图7沿E-E线的剖面图；
图9为图1所示的第二摄像模组的分解图；
图10为图9的部分分解图；
图11为图9的第一视角的部分分解图；
图12为图9的第二视角的部分分解图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，本发明一实施例提供的支架式摄像装置10，该支架式摄像装置10包括支架12及设于支架12上的第一摄像模组14及第二摄像模组16。在一些实施例中，支架12沿上下方向10a延伸，第一摄像模组14与第二摄像模组16在上下方向10a上间隔排布。如此，非常便于独立调节第一摄像模组14或第二摄像模组16的拍摄角度，也即当调节其中一个摄像模组的拍摄角度时，另外一个摄像模组的拍摄角度不受影响。
需要说明的是，上下方向10a、左右方向10b及前后方向10c两两垂直，前后方向10c是使用者与第一摄像模组14的物侧端14a或第二摄像模组16的物侧端16a正对时的方向。
其中，在本实施例中，第一摄像模组14的物侧端14a是指第一摄像模组14用于采集物体图像的一端，也即第一摄像模组14的入光面所在的一端；第二摄像模组16的物侧端16a是指第二摄像模组16用于采集物体图像的一端，也即第二摄像模组16的入光面所在的一端。另外，第一摄像模组14的物侧端14a与第二摄像模组16的物侧端16a相背设置。此外，在本实施例中，第一摄像模组14还具有像侧端14b，其中，像侧端14b是第一摄像模组14的感光芯片所在的一端，用于成像，并与物侧端14a相背设置；第二摄像模组16还具有像侧端16b，其中，像侧端16b是第二摄像模组16的感光芯片所在的一端，用于成像，并与物侧端16a相背设置。
在一些实施例中，如图2所示，第一摄像模组14相对于支架12具有左右转动及上下转动两种转动方式。如此，可以使得支架式摄像装置10具有拍摄角度可调的功能。其中，第一摄像模组14的左右转动的第一转动轴线A与上下方向10a平行，第一摄像模组14的上下转动的第二转动轴线B与上下方向10a垂直。在一些实施例中，左右转动的第一转动轴线A与上下转动的第二转动轴线B均与第一摄像模组14的物侧端14a的端面平行，此 时，上下转动的第二转动轴线B与左右方向10b平行。
在本实施例中，上下方向10a、左右方向10b及前后方向10c组成一个空间坐标系，第一摄像模组14和第二摄像模组16的左右转动实际上是绕上下方向10a转动，第一摄像模组14和第二摄像模组16的上下转动实际上是绕作用方向10b转动，也即第二转动轴线B还与第一摄像模组14的物侧端14a至第一摄像模组14的像侧端14b的方向垂直，第四转动轴线还与第二摄像模组16的物侧端16a至第二摄像模组16的像侧端16b的方向垂直。
在一些实施例中，如图3所示，第二摄像模组16相对于支架12具有左右转动及上下转动两种转动方式。其中，第二摄像模组16的左右转动的第三转动轴线C与上下方向10a平行，第二摄像模组16的上下转动的第四转动轴线D与上下方向10a垂直。在一些实施例中，左右转动的第三转动轴线C与上下转动的第四转动轴线D均与第二摄像模组16的像侧端16a的端面平行，此时，上下转动的第四转动轴线D与左右方向10b平行。
也即在一些实施例中，第一摄像模组14与第二摄像模组16相对于支架12均具有左右转动及上下转动两种转动方式。如此，可以使得支架式摄像装置10的拍摄角度的调节更灵活。在其他一些实施例中，第一摄像模组14与第二摄像模组16中的一者相对于支架12固定，另一者相对于支架12具有左右转动及上下转动两种转动方式。在其他一些实施例中，第一摄像模组14与第二摄像模组16中的一者相对于支架12具有左右转动或上下转动方式(一种转动方式)，另一者相对于支架12具有左右转动及上下转动两种转动方式。
在一些实施例中，第一摄像模组14相对于支架12的最大左转动角度与最大右转动角度相同。第一摄像模组14相对于支架12的最大上转动角度与最大下转动角度相同。如此，非常便于对称设计连接第一摄像模组14与支架12的连接结构。
在一些实施例中，第二摄像模组16相对于支架12的最大左转动角度与最大右转动角度相同。第二摄像模组16相对于支架12的最大上转动角度与最大下转动角度相同。如此，非常便于对称设计连接第二摄像模组16与支架12的连接结构。
在一些实施例中，第二转动轴线B与第四转动轴线C平行，此时，第一摄像模组14的物侧端14a与第二摄像模组16的像侧端16a可以位于支架12的同一侧，也可以位于支架12的相对的两侧。在一些实施例中，第一摄像模组14的物侧端14a与第二摄像模组16的像侧端16a位于支架12的相对的两侧。如此，非常便于对相对的两个拍摄对象分别拍摄，例如，在银行办理业务时，客户与工作人员(两个拍摄对象)相对坐着，将支架式摄像装置10放置于客户与工作人员之间，第一摄像模组14的物侧端14a与工作人员正对，用于拍摄工作人员，第二摄像模组16的物侧端16a与客户正对，用于拍摄客户。
在一些实施例中，第一摄像模组14相对于支架12的最大左转动角度与第二摄像模组16相对于支架12的最大左转动角度相同，第一摄像模组14相对于支架12的最大右转动角度与第二摄像模组16相对于支架12的最大右转动角度相同。第一摄像模组14相对于支架12的最大上转动角度与第二摄像模组16相对于支架12的最大上转动角度相同，第一摄像模组14相对于支架12的最大下转动角度与第二摄像模组16相对于支架12的最大下转动角度相同。如此，连接第一摄像模组14与支架12的连接结构可以与连接第二摄像模组16与支架12的连接结构相同，利于降低支架式摄像装置10的设计开发成本(设计两个不同的连接结构会增加设计开发成本)，而且还可以使得两个拍摄对象的拍摄角度调节范围大致相同。
在一些实施例中，第一摄像模组14相对于支架12的最大左转动角度与最大右转动角度均为45°，第一摄像模组14相对于支架12的最大上转动角度与最大下转动角度均为5°。第二摄像模组16相对于支架12的最大左转动角度与最大右转动角度均为45°，第二摄像模组16相对于支架12的最大上转动角度与最大下转动角度均为5°。如此，既能满足对相对的两个拍摄对象的拍摄角度的调节需求，又能避免因更大范围的拍摄角度调节 而带来的设计成本增加。
在一些实施例中，如图2及图3所示，支架式摄像装置10还包括第一连接结构18，第一连接结构18连接第一摄像模组14与支架12。如图4及图5所示，第一连接结构18包括第一球形部100及第一配合部200，第一球形部100设于第一摄像模组14与支架12中的一者上，第一配合部200设于第一摄像模组14与支架12中的另一者上。
第一配合部200开设有沿上下方向10a延伸的圆柱形容置槽202，第一球形部100容置于圆柱形容置槽202内。第一球形部100能在圆柱形容置槽202内绕第一转动轴线A左右转动及绕第二转动轴线B上下转动。如此，非常便于实现第一摄像模组14相对于支架12具有左右转动及上下转动的转动方式，还能使得第一球形部100与圆柱形容置槽202在上下方向10a上的位置相对固定。
在一些实施例中，如图6-8所示，第一连接结构18还包括多个第一弧形阻尼部300，多个第一弧形阻尼部300沿周向间隔设于圆柱形容置槽202的内壁上，且多个第一弧形阻尼部300均与第一球形部100抵触，以使得第一球形部100与圆柱形容置槽202之间具有预紧力，通过第一弧形阻尼部300能够对第一球形部100施加一定的预紧力，也即能使得第一球形部100在圆柱形容置槽202内绕第一转动轴线A左右转动及绕第二转动轴线B上下转动的过程中不会由于重力等较轻的外力发生转动，而在手动或者机械控制转动后可以在转动完成后的位置维持稳定。在一些实施例中，第一弧形阻尼部300为阻尼硅胶。在一些实施例中，第一弧形阻尼部300的数目为两个，两个第一弧形阻尼部300关于第一转动轴线A对称设置。
在一些实施例中，圆柱形容置槽202的内壁开设有弧形槽210，第一球形部100上设有滑动部110，滑动部110远离第一球形部100的一端位于弧形槽210内。其中，弧形槽210两端的内壁分别为第一左限位部212及第一右限位部214，在第一摄像模组14相对于支架12绕第一转动轴线A左右转动的过程中，当滑动部110与第一左限位部212抵触时，第一摄像模组14处于最大左转动角度状态，当滑动部110与第一右限位部214抵触时，第一摄像模组14处于最大右转动角度状态。
在上述结构中，滑动部110与弧形槽210配合，不仅利于控制左右转动的转动角度范围，还利于第一球形部100与圆柱形容置槽202在上下方向10a上的位置相对固定。在一些实施例中，滑动部110的上下外壁分别与弧形槽210上下内壁接触，也即滑动部110在上下方向10a上的外径与弧形槽210在上下方向10a上的内径大致相同，从而更利于第一球形部100与圆柱形容置槽202在上下方向10a上的位置相对固定。
在一些实施例中，弧形槽210的数目为两个，两个弧形槽210关于第一转动轴线A对称设置。滑动部110为两个，两个滑动部110关于第一转动轴线A对称设置，且两个弧形槽210的排布方向与两个第一弧形阻尼部300的排布方向垂直。
在一些实施例中，第一连接结构18还包括第一柱体400，第一柱体400连接第一摄像模组14与第一球形部100，第一配合部200设于支架12上。其中，第一配合部200的前后边缘分别为第一下限位部220及第一上限位部230，在第一摄像模组14相对于支架12绕第二转动轴线B上下转动的过程中，当第一摄像模组14与第一下限位部220抵触时，第一摄像模组14处于最大下转动角度状态，当第一摄像模组14与第一上限位部230抵触时，第一摄像模组14处于最大上转动角度状态。
在一些实施例中，如图2及图6所示，第一柱体400、第一球形部100及第一配合部200均为中空结构，且第一柱体400、第一球形部100、滑动部110及第一配合部200均由对称的两部分可拆卸拼接形成。如此，非常便于拆装，而且便于第一摄像模组14利用中空结构走线、布线。
在一些实施例中，第一摄像模组14包括第一物侧端14a及与第一物侧端14a相对的第一像侧端14b。第一摄像模组14包括第一外壳，第一外壳包括可拆卸连接的第一物侧 壳体单元510及第二像侧壳体单元520，第一物侧壳体单元510与第二像侧壳体单元520沿第一物侧端14a至第一像侧端14b的方向排布。第一柱体400的对称的两部分分别为物侧柱体单元410及像侧柱体单元420，物侧柱体单元410与像侧柱体单元420沿第一物侧端14a至第一像侧端14b的方向排布。第一球形部100的对称的两部分分别为物侧球形单元120及像侧球形单元130，物侧球形单元120与像侧球形单元130沿第一物侧端14a至第一像侧端14b的方向排布。滑动部110的对称的两部分分别为物侧滑动单元112及像侧滑动单元114，物侧滑动单元112与像侧滑动单元114沿第一物侧端14a至第一像侧端14b的方向排布。
其中，第一物侧壳体单元510、物侧柱体单元410、物侧球形单元120及物侧滑动单元112一体成型，第二像侧壳体单元520、像侧柱体单元420、像侧球形单元130及像侧滑动单元114一体成型。
在一些实施例中，如图6及图8所示，第一配合部200的对称的两部分沿前后方向10c排布，第一配合部200的对称的两部分分别为前配合单元240与后配合单元250。弧形槽210的两端分别位于前配合单元240与后配合单元250上。
在一些实施例中，第一柱体400、第一球形部100、第一配合部200及支架12均为中空结构，第一摄像模组14、第一柱体400、第一球形部100、第一配合部200及支架12依次连通，以用于供第一摄像模组14走线。
在一些实施例中，如图6及图8所示，第一弧形阻尼部300的数目为两个，两个第一弧形阻尼部300分别设于前配合单元240与后配合单元250上，且两个第一弧形阻尼部300沿前后方向10c排布。
在一些实施例中，如图6所示，第一摄像模组14还包括设于第一外壳内的第一镜头组件530。在一些实施例中，第一镜头组件530为可见光摄像组件。在一些实施例中，第一摄像模组14还包括设于第一外壳内的第一麦克风540。如此，第一摄像模组14既具有拍摄功能，又具有录制声音的功能。在一些实施例中，第一摄像模组14还包括设于第一外壳内的喇叭。如此，可以使得第一摄像模组14还具有语音功能。在一些实施例中，第一镜头组件530、第一麦克风540、第一喇叭等均集成于第一主板550上。
在一些实施例中，如图9所述，支架式摄像装置10还包括第二连接结构19，第二连接结构19连接第一连接结构18与支架12，第二摄像模组16套设于第二连接结构19上。
在一些实施例中，第一配合部200远离第一球形部100的一端与第二连接结构19连接。具体地，在一些实施例中，第二连接结构19为中空结构，第一配合部200远离第一球形部100的一端插入第二连接结构19内(也即第一配合部200与第二连接结构19通过轴孔配合)，并通过侧面的螺钉19a固定。
在一些实施例中，支架12为中空结构，第二连接结构19远离第一连接结构18的一端插入支架12内，(也即第二连接结构19与支架12通过轴孔配合)，并通过侧面的螺钉19b固定。
在一些实施例中，如图9-11所示，第二连接结构19包括第二柱体600、第二球形部700以及第二弧形阻尼部800。第二柱体600的两端分别与第一配合部200及支架12连接。第二摄像模组16套设于第二柱体600上，第二球形部700及第二弧形阻尼部800位于第二摄像模组16内，且第二球形部700设于第二摄像模组16与第二柱体600中的一者上，第二弧形阻尼部800设于第二摄像模组16与第二柱体600中的另一者上。第二球形部700与第二弧形阻尼部800抵触，以使得第二摄像模组16与第二柱体600之间具有预紧力，第二摄像模组16通过第二球形部700与第二弧形阻尼部800绕第三转动轴线C左右转动及绕第四转动轴线D上下转动。如此，非常便于实现第二摄像模组16相对于支架12具有左右转动及上下转动的转动方式。
在一些实施例中，第二弧形阻尼部800为阻尼硅胶。
在一些实施例中，第二球形部700设于第二柱体600上，第二弧形阻尼部800设于第二摄像模组16上。
在一些实施例中，第二连接结构19还包括转轴机构900。转轴机构900包括第一转轴910及第二转轴920。第一转轴910固定于第二柱体600远离第二球形部700的一侧，且第一转轴910沿上下方向10a延伸，即第一转轴910轴向与上下方向10a平行。第二转轴920套设于第一转轴910上，且能相对于第一转轴910绕第三转动轴线C左右转动。第二转轴920的延伸方向与上下方向10a垂直，且第二转轴920的两端延伸至第二柱体600的左右两侧，且第二转轴920的两端均与第二摄像模组16转动连接，并使得第二球形部700与第二弧形阻尼部800抵触。第二摄像模组16能相对于第二转轴920绕第四转动轴线D上下转动。
在一些实施例中，第二柱体600为中空结构，第二柱体600与第二球形部700相背的侧壁上开设有缺口610，并形成第二左限位部612与第二右限位部614。第一转轴910设于第二柱体600内，并于缺口610处露出。第二转轴920的两端分别延伸至第二左限位部612与第二右限位部614的外侧。在第二摄像模组16相对于支架12绕第三转动轴线C左右转动的过程中，当第二转轴920与第二左限位部612抵触时，第二摄像模组16处于最大左转动角度状态，当第二转轴920与第二右限位部614抵触时，第二摄像模组16处于最大右转动角度状态。
在一些实施例中，转轴机构900还包括固定部930及转动部940。固定部930固定于第二柱体600内，并于缺口610处露出。第一转轴910穿设于固定部930上。转动部940设于第二转轴920上。转动部940穿设于第一转轴910上，且转动部940能相对于第一转轴910绕第三转动轴线C左右转动。如此，非常便于安装第一转轴910及第二转轴920。在一些实施例中，转动部940为两个，固定部930位于两个转动部940之间。
具体的，在本实施例中，第一转轴910为三阶梯轴，其中，位于中间部分(即固定部930)的直径大于位于两端的部分的直径(位于两端区域的直径可以相同)，其中，固定部930固定在第二柱体600内，具体的固定在第二柱体600与缺口610相对的侧壁上。第二转轴920中间的部分具有两个凸耳(即活动部940)，两个活动部上均设有配合孔，第一转轴910的两端部分分别与两个配合孔配合，进而实现第二转轴920与第一转轴910的转动连接。另外，第二转轴920两端的部分为转动轴用于与第二摄像模组16上的相应孔位配合以实现第二摄像模组16与第二转轴920的转动配合。
在一些实施例中，如图10所示，第二摄像模组16内还设置有第二配合部810，第二配合部810开设有配合孔812。第二配合部810的数目为两个，第二转轴920的两端分别插于两个第二配合部810的配合孔812内，与第二配合部810转动连接。第二配合部810能相对于第二转轴920绕第四转动轴线D上下转动。如此，能使得结构更稳定。
在一些实施例中，第二弧形阻尼部800位于两个第二配合部810之间，且第二弧形阻尼部800与两个第二配合部810沿与上下方向10a垂直的第一直线排布。固定部930与第二球形部700沿与上下方向10a垂直的第二直线排布，第二直线与第一直线相交。如此，可以使得结构更稳定。
如图12所示，在一些实施例中，第二配合部810包括设于第二摄像模组16内的安装座814以及与安装座814可拆卸连接的盖板816，安装座814的端面开设有第一凹槽8142，盖板816开设有第二凹槽8162，第一凹槽8142与第二凹槽8162配合形成配合孔812。如此，非常便于拆装。在一些实施例中，安装座814与盖板816通过螺钉固定。
在一些实施例中，如图9所示，第二摄像模组16包括第二物侧端16a及与第二物侧端16a相对的第二像侧端16b。第二摄像模组16还包括第二外壳，第二外壳包括可拆卸连接的第二物侧壳体单元820及第二像侧壳体单元830。第二物侧壳体单元820与第二像侧壳体单元830沿第二物侧端16a至第二像侧端16b的方向排布。在一些实施例中，第二 弧形阻尼部800及第二配合部810均设于第二像侧壳体单元830上。
在一些实施例中，第二摄像模组16还包括设于第二外壳内的第二镜头组件840。在一些实施例中，第二镜头组件840的数目为两个，分别为可见光摄像组件及红外光摄像组件，红外补光灯850为红外光摄像组件提供红外光。如此，可以使得第二摄像模组16的应用范围更广泛。
在一些实施例中，第二摄像模组16还包括设于第二外壳内的第二麦克风860。如此，第二摄像模组16既具有拍摄功能，又具有录制声音的功能。在一些实施例中，第二摄像模组16还包括设于第二外壳内的第二喇叭870。如此，可以使得第二摄像模组16还具有语音功能。在一些实施例中，第二镜头组件840、红外补光灯850、第二麦克风860、第二喇叭870等均集成于第二主板880上。
在一些实施例中，如图11所示，第二摄像模组16包括用于供第二柱体600穿透的通道870，通道两端分别为开设于第二外壳上的通孔872。第二柱体600的前后外壁分别为第二下限位部620及第二上限位部630，在第二摄像模组16相对于支架12绕第四转动轴线D上下转动的过程中，当第二摄像模组16的通孔872的内壁与第二下限位部620抵触时，第二摄像模组16处于最大下转动角度状态，当第二摄像模组16的通孔872的内壁与第二上限位部630抵触时，第二摄像模组16处于最大上转动角度状态。
在一些实施例中，如图10所示，支架12为中空结构。第一摄像模组14的信号传输线经由第一柱体400传输至第二柱体600内，再由缺口610(上半部)处进入第二摄像模组16内，绕过固定部930及转动部940后，再由缺口610(下半部)处进入第二柱体600内，最终由第二柱体600进入支架12内。第二摄像模组16的信号传输线经由缺口610(下半部)处进入第二柱体600内，最终由第二柱体600进入支架12内。
在一些实施例中，如图11所示，当第一连接结构18、第二连接结构19及支架12构成整体被定为支架12a时，第一摄像模组14设于支架12a的上端，第二摄像模组16穿设于支架12a上。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (59)

  1. 一种支架式摄像装置，包括：
    支架，沿上下方向延伸；
    第一摄像模组，设于所述支架上；以及
    第二摄像模组，设于所述支架上，所述第二摄像模组与所述第一摄像模组在上下方向上间隔；
    其中，所述第一摄像模组相对于所述支架至少具有左右转动及上下转动两种转动方式，所述第一摄像模组的左右转动的第一转动轴线与上下方向平行，所述第一摄像模组的上下转动的第二转动轴线与上下方向垂直；
    所述第二摄像模组相对于所述支架至少具有左右转动及上下转动两种转动方式，所述第二摄像模组的左右转动的第三转动轴线与上下方向平行，所述第二摄像模组的上下转动的第四转动轴线与上下方向垂直。
  2. 根据权利要求1所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第一摄像模组的物侧端与所述第二摄像模组的物侧端相背设置。
  3. 根据权利要求1所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第二转动轴线与所述第一摄像模组的物侧端至所述第一摄像模组的像侧端的方向垂直；
    所述第四转动轴线与所述第二摄像模组的物侧端至所述第二摄像模组的像侧端的方向垂直。
  4. 根据权利要求1所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第二转动轴线与所述第四转动轴线平行，且所述第一摄像模组的像侧端与所述第二摄像模组的像侧端位于所述支架的相对的两侧。
  5. 根据权利要求1所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述支架式摄像装置还包括第一连接结构，所述第一连接结构连接所述第一摄像模组与所述支架，所述第一连接结构包括第一球形部及第一配合部，所述第一球形部设于所述第一摄像模组与所述支架中的一者上，所述第一配合部设于所述第一摄像模组与所述支架中的另一者上；
    所述第一配合部开设有沿上下方向延伸的容置槽，所述第一球形部容置于所述容置槽内，且所述第一球形部能在所述容置槽内绕所述第一转动轴线左右转动及绕所述第二转动轴线上下转动。
  6. 根据权利要求5所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第一连接结构还包括两个或多个第一阻尼部，各所述第一阻尼部沿周向间隔设于所述容置槽的内壁上，且各所述第一阻尼部均与所述第一球形部抵触，以使得所述第一球形部与所述容置槽之间具有预紧力，使所述第一球形部能够在相对所述第一配合部转动后维持位置稳定。
  7. 根据权利要求5所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述容置槽的内壁开设有弧形槽，所述第一球形部上设有滑动部，所述滑动部远离所述第一球形部的一端位于所述弧形槽内；
    其中，所述弧形槽两端的内壁分别为第一左限位部及第一右限位部，在所述第一摄像模组相对于所述支架绕所述第一转动轴线左右转动的过程中，当所述滑动部与所述第一左限位部抵触时，所述第一摄像模组处于最大左转动角度状态，当所述滑动部与所述第一右限位部抵触时，所述第一摄像模组处于最大右转动角度状态。
  8. 根据权利要求7所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述滑动部为圆柱体，所述圆柱体的直径与所述弧形槽的宽度相同，以避免所述第一球形部相对所述第一配合部上下平移。
  9. 根据权利要求5所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第一摄像模组位于所述容置槽外，所述容置槽的侧壁靠近所述第一摄像模组的一端包括第一下限位部和第一上限位部，在所述第一摄像模组相对于所述支架绕所述第二转动轴线上下转动的过程中，当 所述第一摄像模组与所述第一下限位部抵触时，所述第一摄像模组处于最大下转动角度状态，当所述第一摄像模组与所述第一上限位部抵触时，所述第一摄像模组处于最大上转动角度状态。
  10. 根据权利要求9所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第一连接结构还包括第一柱体，所述第一柱体连接所述第一摄像模组与所述第一球形部，所述第一配合部设于所述支架上。
  11. 根据权利要求1所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述支架式摄像装置还包括第一连接结构，以连接所述第一摄像模组与所述支架；
    其中，所述第一连接结构包括滑动部及第一配合部，所述滑动部设于所述第一摄像模组与所述支架中的一者上，所述第一配合部设于所述第一摄像模组与所述支架中的另一者上；
    所述第一配合部开设有沿上下方向延伸的容置槽，所述容置槽的内壁开设有与所述滑动部配合的弧形槽，所述滑动部与所述弧形匹配，以便使所述滑动部可以相对所述第一配合部绕所述第一转动轴线左右转动及绕所述第二转动轴线上下转动。
  12. 根据权利要求11所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述支架式摄像装置还包括第一球形部和第一阻尼部；
    所述滑动部设置在所述第一球形部上，且所述滑动部远离所述第一球形部的一端与所述弧形槽配合；所述第一球形部容置于所述容置槽内，并能够随所述滑动部相对所述第一配合部所述第一转动轴线左右转动及绕所述第二转动轴线上下转动；
    所述第一阻尼部的个数为两个或多个，各所述第一阻尼部沿周向间隔设于所述容置槽的内壁上，且各所述第一阻尼部均与所述第一球形部抵触，以使得所述第一球形部与所述容置槽之间具有预紧力，使所述第一球形部能够在相对所述第一配合部转动后维持位置稳定。
  13. 根据权利要求6或12所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第一阻尼部为第一弧形阻尼部。
  14. 根据权利要求5-12任一项所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述容置槽为圆柱形容置槽。
  15. 根据权利要求1所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述支架式摄像装置还包括第二连接结构，所述第二连接结构连接所述第一摄像模组与所述支架，所述第二摄像模组套设于所述第二连接结构上。
  16. 根据权利要求15所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第二连接结构包括：
    第二柱体，所述第二柱体的两端分别与所述第一摄像模组及所述支架连接；
    转轴机构，包括第一转轴及第二转轴；所述第一转轴沿上下方向延伸，并固定于所述第二柱体上；所述第二转轴的延伸方向与上下方向垂直，并与所述第一转轴转动连接，使得所述第二转轴能相对于所述第一转轴绕所述第三转动轴线左右转动；所述第二转轴与所述第二摄像模组转动连接，使得所述第二摄像模组能相对于所述第二转轴绕所述第四转动轴线上下转动。
  17. 根据权利要求16所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第二柱体为中空结构，所述第二柱体的侧壁上开设有缺口，并形成第二左限位部与第二右限位部；所述第一转轴设于所述第二柱体内，并于所述缺口处露出，所述第二转轴的两端分别延伸至所述第二左限位部与所述第二右限位部的外侧；
    在所述第二摄像模组相对于所述支架绕所述第三转动轴线左右转动的过程中，当所述第二转轴与所述第二左限位部抵触时，所述第二摄像模组处于最大左转动角度状态，当所述第二转轴与所述第二右限位部抵触时，所述第二摄像模组处于最大右转动角度状态。
  18. 根据权利要求16所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第二摄像模组内设 置有第二配合部，所述第二配合部开设有配合孔，所述第二配合部的数目为两个，所述第二转轴的两端分别插于两个所述第二配合部的所述配合孔内，与所述第二配合部转动连接，所述第二配合部能相对于所述第二转轴绕所述第四转动轴线上下转动。
  19. 根据权利要求18所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第二配合部包括设于所述第二摄像模组内的安装座以及与所述安装座可拆卸连接的盖板，所述安装座的端面开设有第一凹槽，所述盖板开设有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽配合形成所述配合孔。
  20. 根据权利要求16所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第二连接结构还包括：第二球形部和第二阻尼部，所述第二球形部设于所述第二摄像模组与所述第二柱体中的一者上，所述第二阻尼部设于所述第二摄像模组与所述第二柱体中的另一者上，所述第二球形部与所述第二阻尼部抵触，以使得所述第二摄像模组与所述第二柱体之间具有预紧力，使所述第二摄像模组能够在相对所述第二柱体转动后维持位置稳定。
  21. 根据权利要求20所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第二球形部设于所述第二柱体上，所述第二弧形阻尼部设于所述第二摄像模组上。
  22. 根据权利要求20所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第二弧形阻尼部位于两个所述第二配合部之间，且所述第二弧形阻尼部与两个所述第二配合部沿与上下方向垂直的同一直线排布。
  23. 根据权利要求20所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第二摄像模组套设于所述第二柱体上，所述第二球形部、所述第二弧形阻尼部以及所述转轴机构均设置在所述第二摄像模组内。
  24. 根据权利要求20-23任一项所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第二阻尼部为所述第二弧形阻尼部。
  25. 根据权利要求15所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第二摄像模组包括用于供所述第二柱体穿透的通道，所述通道两端分别为开设于所述第二摄像模组的外壳上的通孔，所述第二柱体的前后外壁分别为第二下限位部及第二上限位部，在所述第二摄像模组相对于所述支架绕所述第四转动轴线上下转动的过程中，当所述第二摄像模组的所述通孔的内壁与所述第二下限位部抵触时，所述第二摄像模组处于最大下转动角度状态，当所述第二摄像模组的所述通孔的内壁与所述第二上限位部抵触时，所述第二摄像模组处于最大上转动角度状态。
  26. 根据权利要求1所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第一摄像模组包括第一摄像组件，所述第一摄像组件为可见光摄像组件。
  27. 根据权利要求1所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第二摄像模组包括第二摄像组件，所述第二摄像组件为两个，其中一个为可见光摄像组件，另一个为红外光摄像组件。
  28. 一种支架式摄像装置，包括：
    支架；
    第一摄像模组，设置在所述支架上，所述第一摄像模组能够相对所述支架分别绕第一转动轴线和第二转动轴线转动，所述第一转动轴线和第二转动轴线呈第一预定夹角设置，且所述第一转动轴线和第二转动轴线不平行；及
    第二摄像模组，设置在所述支架上并与所述第一摄像模组间隔，所述第二摄像模组能够相对所述支架分别绕第三转动轴线和第四转动轴线转动，所述第三转动轴线和第四转动轴线呈第二预定夹角设置，且所述第三转动轴线和第四转动轴线不平行。
  29. 根据权利要求28所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第一转动轴线和所述第二转动轴线所在平面与所述第一摄像模组的前后方向垂直，其中所述第一摄像模组的前后方向为所述第一摄像模组的物侧端至所述第一摄像模组的像侧端的方向。
  30. 根据权利要求28所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第一转动轴线和所述第二转动轴线垂直。
  31. 根据权利要求28所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第三转动轴线和所述第四转动轴线所在平面与所述第二摄像模组的前后方向垂直，其中所述第二摄像模组的前后方向为所述第二摄像模组的物侧端至所述第二摄像模组的像侧端的方向。
  32. 根据权利要求28所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第三转动轴线和所述第四转动轴线垂直。
  33. 根据权利要求28所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第一摄像模组的物侧端与所述第二摄像模组的物侧端相背设置。
  34. 根据权利要求28所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述支架沿上下方向延伸，所述第二摄像模组与所述第一摄像模组在上下方向上间隔设置。
  35. 根据权利要求34所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第一转动轴线与所述上下方向平行；及/或
    所述第三转动轴线与所述上下方向平行；及/或
    所述第二转动轴与所述第四转动轴平行。
  36. 根据权利要求35所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第一转动轴线与所述第二转动轴线同轴设置。
  37. 根据权利要求28所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述支架式摄像装置还包括第一连接结构，用于连接所述第一摄像模组与所述支架，所述第一连接结构包括第一球形部及第一配合部，所述第一球形部设于所述第一摄像模组与所述支架中的一者上，所述第一配合部设于所述第一摄像模组与所述支架中的另一者上；
    所述第一配合部开设有容置槽，所述第一球形部容置于所述容置槽内，且所述第一球形部能在所述容置槽内绕所述第一转动轴线转动，并能够绕所述第二转动轴线转动。
  38. 根据权利要求37所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第一连接结构还包括两个或多个第一阻尼部，各所述第一阻尼部沿周向间隔设于所述容置槽的内壁上，且各所述第一阻尼部均与所述第一球形部抵触，以使得所述第一球形部与所述容置槽的内壁之间具有预紧力，使所述第一球形部能够在相对所述第一配合部转动后维持位置稳定。
  39. 根据权利要求37所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述容置槽的内壁开设有弧形槽，所述第一球形部上设有滑动部，所述滑动部远离所述第一球形部的一端位于所述弧形槽内；
    其中，所述弧形槽两端的内壁分别为第一左限位部及第一右限位部，在所述第一摄像模组相对于所述支架绕所述第一转动轴线转动的过程中，当所述滑动部与所述第一左限位部抵触时，所述第一摄像模组处于最大左转动角度状态，当所述滑动部与所述第一右限位部抵触时，所述第一摄像模组处于最大右转动角度状态。
  40. 根据权利要求39所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述滑动部为圆柱体，所述圆柱体的直径与所述弧形槽的宽度相同，以避免所述第一球形部相对所述第一配合部上下平移。
  41. 根据权利要求37所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第一摄像模组位于所述容置槽外，所述容置槽的侧壁靠近所述第一摄像模组的一端包括第一下限位部和第一上限位部，在所述第一摄像模组相对于所述支架绕所述第二转动轴线上下转动的过程中，当所述第一摄像模组与所述第一下限位部抵触时，所述第一摄像模组处于最大下转动角度状态，当所述第一摄像模组与所述第一上限位部抵触时，所述第一摄像模组处于最大上转动角度状态。
  42. 根据权利要求40所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第一连接结构还包括第一柱体，所述第一柱体连接所述第一摄像模组与所述第一球形部，所述第一配合部设 于所述支架上。
  43. 根据权利要求41所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述支架式摄像装置还包括第一连接结构，以连接所述第一摄像模组与所述支架；
    其中，所述第一连接结构包括滑动部及第一配合部，所述滑动部设于所述第一摄像模组与所述支架中的一者上，所述第一配合部设于所述第一摄像模组与所述支架中的另一者上；
    所述第一配合部开设有沿上下方向延伸的容置槽，所述容置槽的内壁开设有与所述滑动部配合的弧形槽，所述滑动部与所述弧形匹配，以便使所述滑动部可以相对所述第一配合部所述第一转动轴线左右转动及绕所述第二转动轴线上下转动。
  44. 根据权利要求43所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述支架式摄像装置还包括第一球形部和第一阻尼部；
    所述滑动部设置在所述第一球形部上，且所述滑动部远离所述第一球形部的一端与所述弧形槽配合；所述第一球形部容置于所述容置槽内，并能够随所述滑动部相对所述第一配合部所述第一转动轴线左右转动及绕所述第二转动轴线上下转动；
    所述第一阻尼部的个数为两个或多个，各所述第一阻尼部沿周向间隔设于所述容置槽的内壁上，且各所述第一阻尼部均与所述第一球形部抵触，以使得所述第一球形部与所述容置槽之间具有预紧力，使所述第一球形部能够在相对所述第一配合部转动后维持位置稳定。
  45. 根据权利要求38或44所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第一阻尼部为第一弧形阻尼部。
  46. 根据权利要求35-44任一项所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述容置槽为圆柱形容置槽。
  47. 根据权利要求31所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述支架式摄像装置还包括第二连接结构，所述第二连接结构连接所述第一摄像模组与所述支架，所述第二摄像模组套设于所述第二连接结构上。
  48. 根据权利要求47所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第二连接结构包括：
    第二柱体，所述第二柱体的两端分别与所述第一摄像模组及所述支架连接；
    转轴机构，包括第一转轴及第二转轴；所述第一转轴沿上下方向延伸，并固定于所述第二柱体上；所述第二转轴的延伸方向与上下方向垂直，并与所述第一转轴转动连接，使得所述第二转轴能相对于所述第一转轴绕所述第三转动轴线左右转动；所述第二转轴与所述第二摄像模组转动连接，使得所述第二摄像模组能相对于所述第二转轴绕所述第四转动轴线上下转动。
  49. 根据权利要求48所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第二柱体为中空结构，所述第二柱体的侧壁上开设有缺口，并形成第二左限位部与第二右限位部；所述第一转轴设于所述第二柱体内，并于所述缺口处露出，所述第二转轴的两端分别延伸至所述第二左限位部与所述第二右限位部的外侧；
    在所述第二摄像模组相对于所述支架绕所述第三转动轴线左右转动的过程中，当所述第二转轴与所述第二左限位部抵触时，所述第二摄像模组处于最大左转动角度状态，当所述第二转轴与所述第二右限位部抵触时，所述第二摄像模组处于最大右转动角度状态。
  50. 根据权利要求48所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第二摄像模组内设置有第二配合部，所述第二配合部开设有配合孔，所述第二配合部的数目为两个，所述第二转轴的两端分别插于两个所述第二配合部的所述配合孔内，与所述第二配合部转动连接，所述第二配合部能相对于所述第二转轴绕所述第四转动轴线上下转动。
  51. 根据权利要求50所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第二配合部包括设于所述第二摄像模组内的安装座以及与所述安装座可拆卸连接的盖板，所述安装座的端面 开设有第一凹槽，所述盖板开设有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽配合形成所述配合孔。
  52. 根据权利要求48所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第二连接结构还包括：第二球形部和第二阻尼部，所述第二球形部设于所述第二摄像模组与所述第二柱体中的一者上，所述第二阻尼部设于所述第二摄像模组与所述第二柱体中的另一者上，所述第二球形部与所述第二阻尼部抵触，以使得所述第二摄像模组与所述第二柱体之间具有预紧力，使所述第二摄像模组能够在相对所述第二柱体转动后维持位置稳定。
  53. 根据权利要求52所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第二球形部设于所述第二柱体上，所述第二弧形阻尼部设于所述第二摄像模组上。
  54. 根据权利要求52所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第二弧形阻尼部位于两个所述第二配合部之间，且所述第二弧形阻尼部与两个所述第二配合部沿与上下方向垂直的同一直线排布。
  55. 根据权利要求52所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第二摄像模组套设于所述第二柱体上，所述第二球形部、所述第二弧形阻尼部以及所述转轴机构均设置在所述第二摄像模组内。
  56. 根据权利要求52-55任一项所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第二阻尼部为所述第二弧形阻尼部。
  57. 根据权利要求47所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第二摄像模组包括用于供所述第二柱体穿透的通道，所述通道两端分别为开设于所述第二摄像模组的外壳上的通孔，所述第二柱体的前后外壁分别为第二下限位部及第二上限位部，在所述第二摄像模组相对于所述支架绕所述第四转动轴线上下转动的过程中，当所述第二摄像模组的所述通孔的内壁与所述第二下限位部抵触时，所述第二摄像模组处于最大下转动角度状态，当所述第二摄像模组的所述通孔的内壁与所述第二上限位部抵触时，所述第二摄像模组处于最大上转动角度状态。
  58. 根据权利要求28所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第一摄像模组包括第一摄像组件，所述第一摄像组件为可见光摄像组件。
  59. 根据权利要求28所述的支架式摄像装置，其特征在于，所述第二摄像模组包括第二摄像组件，所述第二摄像组件为两个，其中一个为可见光摄像组件，另一个为红外光摄像组件。
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