WO2021005666A1

WO2021005666A1 - ヘッドライト装置及び当該ヘッドライト装置を備える傾斜車両

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Publication number: WO2021005666A1
Application number: PCT/JP2019/026901
Authority: WO
Inventors: 有美木村; 武宏井上
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2019-07-05
Filing date: 2019-07-05
Publication date: 2021-01-14
Anticipated expiration: 2022-01-05
Also published as: US12258091B2; ES2969571T3; JP7329600B2; JPWO2021006176A1; EP3981674A4; EP3981674A1; US20240270341A1; US20220119061A1; EP3981674B1; WO2021006176A1

Abstract

傾斜車両の前に対向車及び／又は先行車が存在するか否かに応じて照射エリアを傾斜車両の乗員による操作なしで切り替えるヘッドライト装置の利便性を高める。制御装置は、傾斜車両が左方向に旋回している場合であって、かつ、傾斜車両の前に対向車及び／又は先行車が存在する場合には、傾斜車両が左方向に旋回している場合であって、かつ、傾斜車両の前に対向車及び先行車が存在しない場合と比べて、少なくとも上左照射エリアを形成している状態を維持するように少なくとも１つの上左光源を点灯する。制御装置は、傾斜車両が右方向に旋回している場合であって、かつ、傾斜車両の前に対向車及び／又は先行車が存在する場合には、傾斜車両が右方向に旋回している場合であって、かつ、傾斜車両の前に対向車及び先行車が存在しない場合と比べて、少なくとも上右照射エリアを形成している状態を維持するように少なくとも１つの上右光源を点灯する。

Description

ヘッドライト装置及び当該ヘッドライト装置を備える傾斜車両

　本発明は、傾斜車両に用いられるヘッドライト装置に関し、詳しくは、傾斜車両の前に対向車及び／又は先行車が存在するか否かに応じて照射エリアを傾斜車両の乗員による操作なしで切り替えるヘッドライト装置に関する。

　従来、自動二輪車等の傾斜車両が知られている。傾斜車両は、車体を備える。車体は、傾斜車両が左方向に旋回するときには左方向に傾斜し、傾斜車両が右方向に旋回するときには右方向に傾斜する。

　近年、傾斜車両に用いられ、傾斜車両の前に対向車及び／又は先行車が存在するか否かに応じて照射エリアを傾斜車両の乗員による操作なしで切り替えるヘッドライト装置が知られている。このようなヘッドライト装置は、国際公開第２０１８／１６８２４９号に開示されている。

国際公開第２０１８／１６８２４９号

　上記公報に記載のヘッドライト装置の利便性を高めることが求められている。

　本発明の目的は、傾斜車両に用いられ、傾斜車両の前に対向車及び／又は先行車が存在するか否かに応じて照射エリアを傾斜車両の乗員による操作なしで切り替えるヘッドライト装置の利便性を高めることである。

　また、本発明は、上述のように利便性が高められたヘッドライト装置を備える傾斜車両を提供することも目的とする。

　本願の発明者等は、傾斜車両の前に対向車及び／又は先行車が存在するか否かに応じて照射エリアを傾斜車両の乗員による操作なしで切り替えるヘッドライト装置を備える傾斜車両を走行させてみた。その結果、以下の知見を得るに至った。

　本願の発明者等は、下照射エリアと、下照射エリアの上に形成される上中央照射エリアと、上中央照射エリアの左に形成される上左照射エリアと、上中央照射エリアの右に形成される上右照射エリアとを含む照射エリアを形成するヘッドライト装置を備える傾斜車両を走行させてみた。

　上記ヘッドライト装置は、傾斜車両が直進している場合には、照射エリアとして、下照射エリア、上中央照射エリア、上左照射エリア及び上右照射エリアの全てを形成する。一方、傾斜車両が旋回している場合には、旋回する方向に応じて照射エリアを切り替える。

　具体的には、上記ヘッドライト装置は、傾斜車両が左方向に旋回している場合には、上左照射エリアを形成するけれど、上右照射エリアを形成しない。上記ヘッドライト装置は、傾斜車両が右方向に旋回している場合には、上右照射エリアを形成するけれど、上左照射エリアを形成しない。

　また、上記ヘッドライト装置は、傾斜車両が左方向に旋回している場合であって、かつ、傾斜車両の前に対向車及び／又は先行車が存在する場合には、上左照射エリアを形成しない。傾斜車両が右方向に旋回している場合であって、かつ、傾斜車両の前に対向車及び／又は先行車が存在する場合には、上右照射エリアを形成しない。

　ここで、傾斜車両が左方向に旋回している場合、上左照射エリアは傾斜車両の乗員が傾斜車両の旋回中に見る領域に形成される。そのため、傾斜車両が左方向に旋回している場合に、傾斜車両の前に対向車及び／又は先行車が存在して、上左照射エリアが形成されなくなると、上左照射エリアが形成されることで見えやすくなるというメリットを失う。

　また、傾斜車両が右方向に旋回している場合、上右照射エリアは傾斜車両の乗員が傾斜車両の旋回中に見る領域に形成される。そのため、傾斜車両が右方向に旋回している場合に、傾斜車両の前に対向車及び／又は先行車が存在して、上右照射エリアが形成されなくなると、上右照射エリアが形成されることで見えやすくなるというメリットを失う。

　そこで、本願の発明者等は、左方向に旋回している傾斜車両の前に対向車及び／又は先行車が存在する場合に、上左照射エリアが対向車や先行車の乗員にとってどれくらい眩しいかを検討してみた。また、右方向に旋回している傾斜車両の前に対向車及び／又は先行車が存在する場合に、上右照射エリアが対向車や先行車の乗員にとってどれくらい眩しいかを検討してみた。

　その結果、左方向に旋回している傾斜車両の前に対向車及び／又は先行車が存在する場合に上左照射エリアが形成されていても、対向車や先行車の乗員はそれほど眩しくないということが判った。また、右方向に旋回している傾斜車両の前に対向車及び／又は先行車が存在する場合に上右照射エリアが形成されていても、対向車や先行車の乗員はそれほど眩しくないということが判った。

　このような知見は、本発明者等の検討によって初めて得られたものである。そして、本発明は、このような知見に基づいて完成されたものである。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置は、左方向に旋回するときには左方向に傾斜しかつ右方向に旋回するときには右方向に傾斜する車体を備える傾斜車両に用いられる。ヘッドライト装置は、ヘッドライトと、制御装置とを備える。ヘッドライトは、複数の光源を含む。複数の光源は、それぞれ、傾斜車両の前方に光を照射する。制御装置は、傾斜車両の前に対向車及び／又は先行車が存在するか否かに応じて複数の光源のうち少なくとも１つの光源を傾斜車両の乗員による操作なしで消灯又は減光した状態で点灯することにより、ヘッドライトによる傾斜車両の前方への光の照射を制御する。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置において、複数の光源は、少なくとも１つの下光源と、少なくとも１つの上中央光源と、少なくとも１つの上左光源と、少なくとも１つの上右光源とを含む。少なくとも１つの下光源は、下照射エリアを形成するように傾斜車両の前方に光を照射する。少なくとも１つの上中央光源は、下照射エリアの上に上中央照射エリアを形成するように傾斜車両の前方に光を照射する。少なくとも１つの上左光源は、上中央照射エリアの左に上左照射エリアを形成するように傾斜車両の前方に光を照射する。少なくとも１つの上右光源は、上中央照射エリアの右に上右照射エリアを形成するように傾斜車両の前方に光を照射する。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置において、制御装置は、傾斜車両が左方向に旋回している場合であって、かつ、傾斜車両の前に対向車及び先行車が存在しない場合には、第１左旋回照射モードにてヘッドライトによる傾斜車両の前方への光の照射を制御する。制御装置は、第１左旋回照射モードでは、上左照射エリアを形成するように少なくとも１つの上左光源を点灯するとともに、傾斜車両が直進している場合であって、かつ、傾斜車両の前に対向車及び先行車が存在しない場合と比べて、上中央照射エリア、上右照射エリア及び下照射エリアの少なくとも１つの明るさを低下させるように、複数の光源のうち明るさを低下させる照射エリアに対応する光源を消灯又は減光した状態で点灯する。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置において、制御装置は、傾斜車両が左方向に旋回している場合であって、かつ、傾斜車両の前に対向車及び／又は先行車が存在する場合には、第２左旋回照射モードにてヘッドライトによる傾斜車両の前方への光の照射を制御する。制御装置は、第２左旋回照射モードでは、傾斜車両が左方向に旋回している場合であって、かつ、傾斜車両の前に対向車及び先行車が存在しない場合と比べて、少なくとも上左照射エリアを形成している状態を維持するように少なくとも１つの上左光源を点灯する。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置において、制御装置は、傾斜車両が右方向に旋回している場合であって、かつ、傾斜車両の前に対向車及び先行車が存在しない場合には、第１右旋回照射モードにてヘッドライトによる傾斜車両の前方への光の照射を制御する。制御装置は、第１右旋回照射モードでは、上右照射エリアを形成するように少なくとも１つの上右光源を点灯するとともに、傾斜車両が直進している場合であって、かつ、傾斜車両の前に対向車及び先行車が存在しない場合と比べて、上中央照射エリア、上左照射エリア及び下照射エリアの少なくとも１つの明るさを低下させるように、複数の光源のうち明るさを低下させる照射エリアに対応する光源を消灯又は減光した状態で点灯する。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置において、制御装置は、傾斜車両が右方向に旋回している場合であって、かつ、傾斜車両の前に対向車及び／又は先行車が存在する場合には、第２右旋回照射モードにてヘッドライトによる傾斜車両の前方への光の照射を制御する。制御装置は、第２右旋回照射モードでは、傾斜車両が右方向に旋回している場合であって、かつ、傾斜車両の前に対向車及び先行車が存在しない場合と比べて、少なくとも上右照射エリアを形成している状態を維持するように少なくとも１つの上右光源を点灯する。

　上記ヘッドライト装置においては、利便性を高めることができる。具体的には、以下のとおりである。

　上記ヘッドライト装置は、傾斜車両が左方向に旋回している場合には、傾斜車両の前に対向車及び／又は先行車が存在するか否かにかかわらず、上左照射エリアを形成する。ここで、上左照射エリアは、傾斜車両が左方向に旋回しているときに、傾斜車両の乗員が見る領域に形成される。別の表現をすれば、少なくとも１つの上左光源は、上左照射エリアを形成するように点灯することで、傾斜車両が左方向に旋回しているときの傾斜車両の乗員の視線と同じ方向を照らす。そのため、上記ヘッドライト装置は、傾斜車両が左方向に旋回しているときの傾斜車両の乗員の視界を広げることができる。

　同様に、上記ヘッドライト装置は、傾斜車両が右方向に旋回している場合には、傾斜車両の前に対向車及び／又は先行車が存在するか否かにかかわらず、上右照射エリアを形成する。ここで、上右照射エリアは、傾斜車両が右方向に旋回しているときに、傾斜車両の乗員が見る領域に形成される。別の表現をすれば、少なくとも１つの上右光源は、上右照射エリアを形成するように点灯することで、傾斜車両が右方向に旋回しているときの傾斜車両の乗員の視線と同じ方向を照らす。そのため、上記ヘッドライト装置は、傾斜車両が右方向に旋回しているときの傾斜車両の乗員の視界を広げることができる。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置を備える傾斜車両は、例えば、少なくとも１つの前輪と、少なくとも１つの後輪とを備える。つまり、傾斜車両は、二輪車に限定されず、前輪又は後輪が左右一対の車輪で構成された三輪車であってもよいし、前輪及び後輪がそれぞれ左右一対の車輪で構成された四輪車であってもよい。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置を備える傾斜車両において、車体は、車体フレームを含む。車体フレームは、複数の部品を組み合わせたフレ－ムであってもよいし、複数の部品を一体的に成形したフレ－ムであってもよい。車体フレームの材料は、アルミ、鉄などの金属であってもよいし、ＣＦＲＰなどの合成樹脂であってもよいし、それらの組み合わせであってもよい。車体フレームは、傾斜車両の外観部品で構成したモノコック構造であってもよいし、その一部が傾斜車両の外観部品を兼ねるセミモノコック構造であってもよい。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置において、複数の光源は、それぞれ、傾斜車両の前方に照射される光を発することができるものであれば、特に限定されない。複数の光源の各々は、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）である。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置において、下光源の数、上中央光源の数、上左光源の数及び上右光源の数は、互いに同じであってもよいし、互いに異なってもよい。下光源の数、上中央光源の数、上左光源の数及び上右光源の数のうちの少なくとも２つは、互いに同じであってもよい。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置において、光源が傾斜車両の前方に光を照射する態様は、特に限定されない。光源は、傾斜車両の前方に直接光を照射してもよいし、光を反射する反射部材を介して傾斜車両の前方に光を照射してもよい。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置において、制御装置は、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）である。ＥＣＵは、例えば、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、電子部品、回路基板等の組み合わせによって実現される。制御装置が実行する制御は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）が不揮発性のメモリに記憶されたプログラムを読み出し、当該プログラムに従って所定の処理を実行すること等によって実現される。

　本発明において、対向車は、本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置を備える傾斜車両が進む方向とは反対の方向に進む車両であれば、特に限定されない。

　本発明において、先行車は、本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置を備える傾斜車両が進む方向と同じ方向に進む車両であれば、特に限定されない。先行車は、本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置を備える傾斜車両と同じ走行レーンを走行していなくてもよい。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置において、「傾斜車両の乗員による操作なしで」とは、傾斜車両の前に対向車及び／又は先行車が存在するか否かに応じて複数の光源のうち少なくとも１つの光源を消灯（又は減光した状態で点灯）する制御モードを傾斜車両の乗員が選択する操作を含まない。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置において、上中央照射エリアが下照射エリアの上に形成される態様は、上中央照射エリアの中心が下照射エリアの中心よりも上に形成されていれば、特に限定されない。上中央照射エリアの下端は、下照射エリアの上端と重なっていてもよいし、下照射エリアの上端よりも上に位置していてもよいし、下照射エリアの上端よりも下に位置していてもよい。上中央照射エリアの下端が下照射エリアの上端に重なる態様は、上中央照射エリアの下端の少なくとも一部が下照射エリアの上端の少なくとも一部に重なる態様を含む。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置において、上左照射エリアが上中央照射エリアの左に形成される態様は、上左照射エリアの中心が上中央照射エリアの中心よりも左に形成されていれば、特に限定されない。上左照射エリアの右端は、上中央照射エリアの左端と重なっていてもよいし、上中央照射エリアの左端よりも左に位置していてもよいし、上中央照射エリアの左端よりも右に位置していてもよい。上左照射エリアの右端が上中央照射エリアの左端に重なる態様は、上左照射エリアの右端の少なくとも一部が上中央照射エリアの左端の少なくとも一部に重なる態様を含む。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置において、上右照射エリアが上中央照射エリアの右に形成される態様は、上右照射エリアの中心が上中央照射エリアの中心よりも右に形成されていれば、特に限定されない。上右照射エリアの左端は、上中央照射エリアの右端と重なっていてもよいし、上中央照射エリアの右端よりも右に位置していてもよいし、上中央照射エリアの右端よりも左に位置していてもよい。上右照射エリアの左端が上中央照射エリアの右端に重なる態様は、上右照射エリアの左端の少なくとも一部が上中央照射エリアの右端の少なくとも一部に重なる態様を含む。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置において、上中央照射エリア、上右照射エリア及び下照射エリアの少なくとも１つの明るさを低下させる態様は、上中央照射エリア、上右照射エリア及び下照射エリアの少なくとも１つの明るさを部分的に低下させる態様を含む。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置において、上中央照射エリア、上左照射エリア及び下照射エリアの少なくとも１つの明るさを低下させる態様は、上中央照射エリア、上左照射エリア及び下照射エリアの少なくとも１つの明るさを部分的に低下させる態様を含む。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置において、制御装置は、第２左旋回照射モードでは、第１左旋回照射モードと比べて、上左照射エリアを形成している状態を維持するように少なくとも１つの上左光源を点灯するとともに、上中央照射エリア、上右照射エリア及び下照射エリアの少なくとも１つの明るさを低下させるように、複数の光源のうち明るさを低下させる照射エリアに対応する光源を消灯又は減光した状態で点灯してもよい。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置において、制御装置は、第２右旋回照射モードでは、第１右旋回照射モードと比べて、上右照射エリアを形成している状態を維持するように少なくとも１つの上右光源を点灯するとともに、上中央照射エリア、上左照射エリア及び下照射エリアの少なくとも１つの明るさを低下させるように、複数の光源のうち明るさを低下させる照射エリアに対応する光源を消灯又は減光した状態で点灯してもよい。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置において、制御装置は、第２左旋回照射モードでは、第１左旋回照射モードと比べて、上左照射エリア、上中央照射エリア、上右照射エリア及び下照射エリアの各々の明るさを維持するように、複数の光源の各々の状態を維持してもよい。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置において、制御装置は、第２右旋回照射モードでは、第１右旋回照射モードと比べて、上左照射エリア、上中央照射エリア、上右照射エリア及び下照射エリアの各々の明るさを維持するように、複数の光源の各々の状態を維持してもよい。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置において、少なくとも１つの下光源は、少なくとも１つの下中央光源と、少なくとも１つの下左光源と、少なくとも１つの下右光源とを含んでいてもよい。少なくとも１つの下中央光源は、上中央照射エリアの下に下中央照射エリアを形成するように傾斜車両の前方に光を照射する。少なくとも１つの下左光源は、上左照射エリアの下であってかつ下中央照射エリアの左に下左照射エリアを形成するように傾斜車両の前方に光を照射する。少なくとも１つの下右光源は、上右照射エリアの下であってかつ下中央照射エリアの右に下右照射エリアを形成するように傾斜車両の前方に光を照射する。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置において、制御装置は、第２左旋回照射モードでは、上左照射エリアと下中央照射エリアの各々を形成するように、少なくとも１つの上左光源と少なくとも１つの下中央光源の各々を点灯してもよい。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置において、制御装置は、第２右旋回照射モードでは、上右照射エリアと下中央照射エリアの各々を形成するように、少なくとも１つの上右光源と少なくとも１つの下中央光源の各々を点灯してもよい。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置において、制御装置は、第２左旋回照射モードでは、下中央照射エリア、下左照射エリア、下右照射エリア及び上左照射エリアの各々を形成するように、少なくとも１つの下中央光源、少なくとも１つの左下光源、少なくとも１つの右下光源及び少なくとも１つの上左光源の各々を点灯してもよい。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置において、制御装置は、第２右旋回照射モードでは、下中央照射エリア、下左照射エリア、下右照射エリア及び上右照射エリアの各々を形成するように、少なくとも１つの下中央光源、少なくとも１つの左下光源、少なくとも１つの右下光源及び少なくとも１つの上右光源の各々を点灯してもよい。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置において、少なくとも１つの下左光源は、複数の下左光源を含んでいてもよい。少なくとも１つの下右光源は、複数の下右光源を含んでいてもよい。少なくとも１つの上左光源は、複数の上左光源を含んでいてもよい。少なくとも１つの上右光源は、複数の上右光源を含んでいてもよい。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置において、制御装置は、さらに、ロービーム照射モードにてヘッドライトによる傾斜車両の前方への光の照射を制御してもよい。ロービーム照射モードでは、下中央照射エリアを形成するように少なくとも１つの下中央光源を点灯し、かつ、上中央照射エリアを形成しないように少なくとも１つの上中央光源を消灯する。また、ロービーム照射モードでは、水平基準線の下に位置しかつ水平基準線に最も近い左ロービーム照射エリアを車体の傾斜角に応じて形成するように、複数の上左光源と複数の下左光源からなる複数の左光源のなかから選択した左光源を点灯してもよい。また、ロービーム照射モードでは、水平基準線の下に位置しかつ水平基準線に最も近い右ロービーム照射エリアを車体の傾斜角に応じて形成するように、複数の上右光源と複数の下右光源からなる複数の右光源のなかから選択した右光源を点灯してもよい。なお、水平基準線は、車体が直立している状態で下中央照射エリアの上端に形成されて傾斜車両の左右方向に延びる境界線を傾斜車両の左方向及び右方向の各々に延長した直線である。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置において、「水平基準線の下に位置しかつ水平基準線に最も近い左ロービーム照射エリア」とは、下中央照射エリアの左に形成され、各々の中心が水平基準線よりも下に位置する複数の左照射エリアのうち、中心が最も水平基準線に近い左照射エリアのことをいう。左ロービーム照射エリアとして形成されている左照射エリアであっても、車体の傾斜角が変化することにより、その中心が水平基準線に重なる又は水平基準線よりも上に移動すると、左ロービーム照射エリアとして形成されなくなる。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置において、「水平基準線の下に位置しかつ水平基準線に最も近い右ロービーム照射エリア」とは、下中央照射エリアの右に形成され、各々の中心が水平基準線よりも下に位置する複数の右照射エリアのうち、中心が最も水平基準線に近い右照射エリアのことをいう。右ロービーム照射エリアとして形成されている右照射エリアであっても、車体の傾斜角が変化することにより、その中心が水平基準線に重なる又は水平基準線よりも上に移動すると、右ロービーム照射エリアとして形成されなくなる。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置は、検出装置をさらに備えていてもよい。検出装置は、傾斜車両の前に存在する対向車及び／又は先行車を検出する。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置において、検出装置は、対向車及び／又は先行車が発する光を検出するものであってもよい。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置において、ヘッドライトは、複数の光源を収容する筐体をさらに含んでいてもよい。筐体は、検出装置を収容する。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置において、筐体は、筐体本体と、アウタレンズとを含んでいてもよい。アウタレンズは、筐体本体に取り付けられて、複数の光源の前に配置される。傾斜車両の後方向に見て、アウタレンズは円形である。

　本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置において、筐体は、制御装置を収容してもよい。

　本発明の一実施形態に係る傾斜車両は、左方向に旋回するときには左方向に傾斜しかつ右方向に旋回するときには右方向に傾斜する車体と、本発明の一実施形態に係るヘッドライト装置とを備える。

　この発明の上述の目的及びその他の目的、特徴、局面及び利点は、添付図面に関連して行われる以下のこの発明の実施形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。

　本明細書にて使用される場合、用語「及び／又は（ａｎｄ／ｏｒ）」は１つの、又は複数の関連した列挙されたアイテム（ｉｔｅｍｓ）のあらゆる又は全ての組み合わせを含む。

　本明細書中で使用される場合、用語「含む、備える（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「含む、備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」又は「有する（ｈａｖｉｎｇ）」及びその変形の使用は、記載された特徴、工程、操作、要素、成分及び／又はそれらの等価物の存在を特定するが、ステップ、動作、要素、コンポーネント、及び／又はそれらのグループのうちの１つ又は複数を含むことができる。

　他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語（技術用語及び科学用語を含む）は、本発明が属する当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。

　一般的に使用される辞書に定義された用語のような用語は、関連する技術及び本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本明細書で明示的に定義されていない限り、理想的又は過度に形式的な意味で解釈されることはない。

　本発明の説明においては、技術及び工程の数が開示されていると理解される。これらの各々は個別の利益を有し、それぞれは、他の開示された技術の１つ以上、又は、場合によっては全てと共に使用することもできる。従って、明確にするために、この説明は、不要に個々のステップの可能な組み合わせの全てを繰り返すことを控える。それにもかかわらず、明細書及び特許請求の範囲は、そのような組み合わせが全て本発明及び特許請求項の範囲内にあることを理解して読まれるべきである。

　以下の説明では、説明の目的で、本発明の完全な理解を提供するために多数の具体的な詳細を述べる。しかしながら、当業者には、これらの特定の詳細なしに本発明を実施できることが明らかである。本開示は、本発明の例示として考慮されるべきであり、本発明を以下の図面又は説明によって示される特定の実施形態に限定することを意図するものではない。

　本発明によれば、傾斜車両に用いられ、傾斜車両の前に対向車及び／又は先行車が存在するか否かに応じて照射エリアを傾斜車両の乗員による操作なしで切り替えるヘッドライト装置の利便性を高めることができる。

　また、本発明によれば、上述のように利便性が高められたヘッドライト装置を備える傾斜車両を提供することができる。

本発明の実施の形態による傾斜車両の左側面図と当該傾斜車両が備えるヘッドライト装置の概略構成を示すブロック図とを併せて示す図面である。制御装置が実行する照射モード切替制御を示すフローチャートである。図１に示すヘッドライト装置の変形例の概略構成を示すブロック図である。図３に示すヘッドライト装置の変形例の概略構成を示すブロック図である。図３に示すヘッドライト装置の他の変形例の概略構成を示すブロック図である。図５に示すヘッドライト装置のヘッドライトが傾斜車両の前方に光を照射することで形成される照射エリアを示す模式図であって、車体が直立している状態での照射エリアを示す模式図である。図５に示すヘッドライト装置のヘッドライトが傾斜車両の前方に光を照射することで形成される照射エリアを示す模式図であって、車体が左方向に傾斜している状態での照射エリアを示す模式図である。図１に示すヘッドライト装置の変形例の概略構成を示すブロック図である。図８に示すヘッドライト装置の変形例の概略構成を示すブロック図である。

　以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態による傾斜車両の詳細について説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、あくまでも一例である。本発明は、以下に説明する実施の形態によって、何等、限定的に解釈されるものではない。

　図１を参照しながら、本発明の実施の形態による傾斜車両１０について説明する。図１は、傾斜車両１０の左側面図と傾斜車両１０が備えるヘッドライト装置１００のブロック図とを併せて示す図面である。

　本明細書では、傾斜車両１０における各種の方向を、以下のように定義する。

　傾斜車両１０の前方向を車両前方向Ｆと定義する。傾斜車両１０の後方向を車両後方向Ｂと定義する。傾斜車両１０の左方向を車両左方向Ｌと定義する。傾斜車両１０の右方向を車両右方向Ｒと定義する。傾斜車両１０の上方向を車両上方向Ｕと定義する。傾斜車両１０の下方向を車両下方向Ｄと定義する。傾斜車両１０の前後方向を車両前後方向ＦＢと定義する。傾斜車両１０の左右方向を車両左右方向ＬＲと定義する。傾斜車両１０の上下方向を車両上下方向ＵＤと定義する。なお、傾斜車両１０の前後上下左右は、傾斜車両１０のシート２０２に着座した乗員から見た前後上下左右である。

　傾斜車両１０では、車体２０が車両左方向Ｌ又は車両右方向Ｒに傾斜できる。車体２０が車両左方向Ｌ又は車両右方向Ｒに傾斜している場合、車体２０の上下方向及び左右方向は、傾斜車両１０の上下方向ＵＤ及び左右方向ＬＲと一致しない。一方、直立状態の車体２０の上下方向及び左右方向は、傾斜車両１０の上下方向ＵＤ及び左右方向ＬＲと一致する。

　図１を参照して、傾斜車両１０は、車体２０と、複数の車輪３０と、パワーユニット４０と、ハンドル５０とを備える。以下、これらについて説明する。

　車体２０は、傾斜車両１０が車両左方向Ｌに旋回するときに車両左方向Ｌに傾斜し、傾斜車両１０が車両右方向Ｒに旋回するときに車両右方向Ｒに傾斜する。車体２０は、車体フレーム２０１と、シート２０２とを含む。車体フレーム２０１は、パワーユニット４０を支持する。パワーユニット４０は、駆動源としてのエンジンと、変速機等を含む。シート２０２には、傾斜車両１０の乗員が着座する。

　車体２０は、複数の車輪３０を支持する。複数の車輪３０は、傾斜車両１０が車両左方向Ｌに旋回するときには車体２０とともに車両左方向Ｌに傾斜し、傾斜車両１０が車両右方向Ｒに旋回するときには車体２０とともに車両右方向Ｒに傾斜する。複数の車輪３０は、２つの前輪３０Ｆと、１つの後輪３０Ｒ（以下、単に後輪３０Ｒと称する）とを含む。

　２つの前輪３０Ｆは、車両左右方向ＬＲに並んで配置される。つまり、２つの前輪３０Ｆは、車両左右方向ＬＲに並んで配置される左右一対の車輪である。２つの前輪３０Ｆは、乗員がハンドルを操作することにより操舵される。つまり、２つの前輪３０Ｆは、左右一対の操舵輪である。２つの前輪３０Ｆは、傾斜車両１０が車両左方向Ｌに旋回するときには車体２０とともに車両左方向Ｌに傾斜し、傾斜車両１０が車両右方向Ｒに旋回するときには車体２０とともに車両右方向Ｒに傾斜する。２つの前輪３０Ｆを傾斜させるリーン機構は、例えば、パラレログラムリンク方式のリーン機構である。

　後輪３０Ｒは、車両前後方向ＦＢにおいて２つの前輪３０Ｆよりも後に配置される。後輪３０Ｒは、傾斜車両１０が車両左方向Ｌに旋回するときには車体２０とともに車両左方向Ｌに傾斜し、傾斜車両１０が車両右方向Ｒに旋回するときには車体２０とともに車両右方向Ｒに傾斜する。後輪３０は、パワーユニット４０の動力が伝達されることで回転する。これにより、傾斜車両１０が走行する。

　傾斜車両１０は、ヘッドライト装置１００をさらに備える。ヘッドライト装置１００は、ヘッドライト６０と、制御装置７０とを含む。

　ヘッドライト６０は、傾斜車両１０の前方に光を照射する。ヘッドライト６０は、複数の光源６２を含む。複数の光源６２の各々は、傾斜車両１０の前方に光を照射する。なお、ヘッドライト６０は、車体２０に支持される。

　複数の光源６２は、少なくとも１つの下光源６２Ｄと、少なくとも１つの上中央光源６２ＵＣと、少なくとも１つの上左光源６２ＵＬと、少なくとも１つの上右光源６２ＵＲとを含む。なお、図１では、便宜上、下光源６２Ｄ、上中央光源６２ＵＣ、上左光源６２ＵＬ及び上右光源ＵＲの各々を１つだけ示している。

　下光源６２Ｄは、下照射エリアを形成するように傾斜車両１０の前方に光を照射する。上中央光源６２ＵＣは、下照射エリアの上に上中央照射エリアを形成するように傾斜車両１０の前方に光を照射する。上左光源６２ＵＬは、上中央照射エリアの左に上左照射エリアを形成するように傾斜車両１０の前方に光を照射する。上右光源６２ＵＲは、上中央照射エリアの右に上右照射エリアを形成するように傾斜車両１０の前方に光を照射する。

　ここで、照射エリアは、ヘッドライト６０が傾斜車両１０の前方に光を照射することで形成される。なお、照射エリアは、傾斜車両１０の前方に配置されたスクリーンに向かってヘッドライト６０の光を照射することで確認することができる。

　上中央照射エリアが下照射エリアの上に形成される態様は、上中央照射エリアの中心が下照射エリアの中心よりも上に形成されていれば、特に限定されない。上中央照射エリアの下端は、下照射エリアの上端と重なっていてもよいし、下照射エリアの上端よりも上に位置していてもよいし、下照射エリアの上端よりも下に位置していてもよい。上中央照射エリアの下端が下照射エリアの上端に重なる態様は、上中央照射エリアの下端の少なくとも一部が下照射エリアの上端の少なくとも一部に重なる態様を含む。

　上左照射エリアが上中央照射エリアの左に形成される態様は、上左照射エリアの中心が上中央照射エリアの中心よりも左に形成されていれば、特に限定されない。上左照射エリアの右端は、上中央照射エリアの左端と重なっていてもよいし、上中央照射エリアの左端よりも左に位置していてもよいし、上中央照射エリアの左端よりも右に位置していてもよい。上左照射エリアの右端が上中央照射エリアの左端に重なる態様は、上左照射エリアの右端の少なくとも一部が上中央照射エリアの左端の少なくとも一部に重なる態様を含む。

　上右照射エリアが上中央照射エリアの右に形成される態様は、上右照射エリアの中心が上中央照射エリアの中心よりも右に形成されていれば、特に限定されない。上右照射エリアの左端は、上中央照射エリアの右端と重なっていてもよいし、上中央照射エリアの右端よりも右に位置していてもよいし、上中央照射エリアの右端よりも左に位置していてもよい。上右照射エリアの左端が上中央照射エリアの右端に重なる態様は、上右照射エリアの左端の少なくとも一部が上中央照射エリアの右端の少なくとも一部に重なる態様を含む。

　制御装置７０は、傾斜車両１０の前に対向車及び／又は先行車が存在するか否かに応じて複数の光源６２のうち少なくとも１つの光源６２を傾斜車両１０の乗員による操作なしで消灯又は減光した状態で点灯することにより、ヘッドライト６０による傾斜車両１０の前方への光の照射を制御する。

　ここで、対向車は、傾斜車両１０が進む方向とは反対の方向に進む車両である。先行車は、傾斜車両１０が進む方向と同じ方向に進む車両である。なお、先行車は、傾斜車両１０と同じ走行レーンを走行していなくてもよい。

　また、「傾斜車両１０の乗員による操作なしで」とは、傾斜車両１０の前に対向車及び／又は先行車が存在するか否かに応じて複数の光源６２のうち少なくとも１つの光源６２を消灯又は減光した状態で点灯する制御モードを傾斜車両１０の乗員が選択する操作を含まない。

　制御装置７０は、傾斜車両１０が左方向Ｌに旋回している場合であって、かつ、傾斜車両１０の前に対向車及び先行車が存在しない場合には、第１左旋回照射モードにてヘッドライト６０による傾斜車両１０の前方への光の照射を制御する。制御装置７０は、第１左旋回照射モードでは、上左照射エリアを形成するように少なくとも１つの上左光源６２ＵＬを点灯するとともに、傾斜車両１０が直進している場合であって、かつ、傾斜車両１０の前に対向車及び先行車が存在しない場合と比べて、上中央照射エリア、上右照射エリア及び下照射エリアの少なくとも１つの明るさを低下させるように、複数の光源６２のうち明るさを低下させる照射エリアに対応する光源６２を消灯又は減光した状態で点灯する。

　制御装置７０は、傾斜車両１０が左方向Ｌに旋回している場合であって、かつ、傾斜車両１０の前に対向車及び先行車が存在する場合には、第２左旋回照射モードにてヘッドライト６０による傾斜車両１０の前方への光の照射を制御する。制御装置７０は、第２左旋回照射モードでは、傾斜車両１０が左方向に旋回している場合であって、かつ、傾斜車両１０の前に対向車及び先行車が存在しない場合と比べて、少なくとも上左照射エリアを形成している状態を維持するように少なくとも１つの上左光源６２Ｌを点灯する。

　制御装置７０は、第２左旋回照射モードでは、第１左旋回照射モードと比べて、上左照射エリアを形成している状態を維持するように少なくとも１つの上左光源６２ＵＬを点灯するとともに、上中央照射エリア、上右照射エリア及び下照射エリアの少なくとも１つの明るさを低下させるように、複数の光源６２のうち明るさを低下させる照射エリアに対応する光源６２を消灯又は減光した状態で点灯してもよい。

　制御装置７０は、第２左旋回照射モードでは、第１左旋回照射モードと比べて、上左照射エリア、上中央照射エリア、上右照射エリア及び下照射エリアの各々の明るさを維持するように、複数の光源６２の各々の状態を維持してもよい。

　制御装置７０は、傾斜車両１０が右方向Ｒに旋回している場合であって、かつ、傾斜車両１０の前に対向車及び先行車が存在しない場合には、第１右旋回照射モードにてヘッドライト６０による傾斜車両１０の前方への光の照射を制御する。制御装置７０は、第１右旋回照射モードでは、上右照射エリアを形成するように少なくとも１つの上右光源６２ＵＲを点灯するとともに、傾斜車両１０が直進している場合であって、かつ、傾斜車両１０の前に対向車及び先行車が存在しない場合と比べて、上中央照射エリア、上左照射エリア及び下照射エリアの少なくとも１つの明るさを低下させるように、複数の光源６２のうち明るさを低下させる照射エリアに対応する光源６２を消灯又は減光した状態で点灯する。

　制御装置７０は、傾斜車両１０が右方向Ｒに旋回している場合であって、かつ、傾斜車両１０の前に対向車及び先行車が存在する場合には、第２右旋回照射モードにてヘッドライト６０による傾斜車両の前方への光の照射を制御する。制御装置７０は、第２右旋回照射モードでは、傾斜車両１０が右方向Ｒに旋回している場合であって、かつ、傾斜車両１０の前に対向車及び先行車が存在しない場合と比べて、少なくとも上右照射エリアを形成している状態を維持するように少なくとも１つの上右光源６２ＵＲを点灯する。

　制御装置７０は、第２右旋回照射モードでは、第１右旋回照射モードと比べて、上右照射エリアを形成している状態を維持するように少なくとも１つの上右光源６２ＵＲを点灯するとともに、上中央照射エリア、上左照射エリア及び下照射エリアの少なくとも１つの明るさを低下させるように、複数の光源６２のうち明るさを低下させる照射エリアに対応する光源６２を消灯又は減光した状態で点灯してもよい。

　制御装置７０は、第２右旋回照射モードでは、第１右旋回照射モードと比べて、上左照射エリア、上中央照射エリア、上右照射エリア及び下照射エリアの各々の明るさを維持するように、複数の光源６２の各々の状態を維持してもよい。

　ヘッドライト装置１０において、上中央照射エリア、上右照射エリア及び下照射エリアの少なくとも１つの明るさを低下させる態様には、上中央照射エリア、上右照射エリア及び下照射エリアの少なくとも１つの明るさを部分的に低下させる態様が含まれる。

　ヘッドライト装置１０において、上中央照射エリア、上左照射エリア及び下照射エリアの少なくとも１つの明るさを低下させる態様には、上中央照射エリア、上左照射エリア及び下照射エリアの少なくとも１つの明るさを部分的に低下させる態様が含まれる。

　図２を参照しながら、制御装置７０が実行する照射モード切替制御について説明する。図２は、制御装置７０が実行する照射モード切替制御を示すフローチャートである。

　先ず、制御装置７０は、ステップＳ１１において、傾斜車両１０が直進しているか否かを判定する。

　傾斜車両１０が直進している場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御装置７０は、ステップＳ１２において、傾斜車両１０の前に対向車が存在するか否かを判定する。

　傾斜車両１０の前に対向車が存在しない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御装置７０は、ステップＳ１３において、傾斜車両１０の前に先行車が存在するか否かを判定する。

　傾斜車両１０の前に先行車が存在しない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御装置７０は、ステップＳ１４において、第１直進照射モードでの照射を行うように、ヘッドライト６０による光の照射を制御する。第１直進照射モードでは、例えば、下光源６２Ｄ、上中央光源６２ＵＣ、上左光源６２ＵＬ及び上右光源６２ＵＲの各々が点灯される。その後、制御装置７０は、照射モード切替制御を終了する。

　傾斜車両１０の前に対向車が存在する場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御装置７０は、ステップＳ１５において、第２直進照射モードでの照射を行うように、ヘッドライト６０による光の照射を制御する。第２直進照射モードでは、例えば、下光源６２Ｄが点灯される。その後、制御装置７０は、照射モード切替制御を終了する。

　傾斜車両１０の前に先行車が存在する場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御装置７０は、ステップＳ１５以降の処理を実行する。

　傾斜車両１０が直進していない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御装置７０は、ステップＳ１６において、傾斜車両１０が左方向Ｌに旋回しているか否かを判定する。

　傾斜車両１０が左方向Ｌに旋回している場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御装置７０は、ステップＳ１７において、傾斜車両１０の前に対向車が存在するか否かを判定する。

　傾斜車両１０の前に対向車が存在しない場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、制御装置７０は、ステップＳ１８において、傾斜車両１０の前に先行車が存在するか否かを判定する。

　傾斜車両１０の前に先行車が存在しない場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、制御装置７０は、ステップＳ１９において、第１左旋回照射モードでの照射を行うように、ヘッドライト６０による光の照射を制御する。第１左旋回照射モードでは、例えば、下光源６２Ｄ、上中央光源６２ＵＣ及び上左光源６２ＵＬの各々が点灯される。その後、制御装置７０は、照射モード切替制御を終了する。

　傾斜車両１０の前に対向車が存在する場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、制御装置７０は、ステップＳ２０において、第２左旋回照射モードでの照射を行うように、ヘッドライト６０による光の照射を制御する。第２左旋回照射モードでは、例えば、下光源６２Ｄ、上中央光源６２ＵＣ及び上左光源６２ＵＬの各々が点灯される。その後、制御装置７０は、照射モード切替制御を終了する。

　傾斜車両１０の前に先行車が存在する場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、制御装置７０は、ステップＳ２０以降の処理を実行する。

　傾斜車両１０が右方向Ｒに旋回している場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、制御装置７０は、ステップＳ２１において、傾斜車両１０の前に対向車が存在するか否かを判定する。

　傾斜車両１０の前に対向車が存在しない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御装置７０は、ステップＳ２２において、傾斜車両１０の前に先行車が存在するか否かを判定する。

　傾斜車両１０の前に先行車が存在しない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、制御装置７０は、ステップＳ２３において、第１右旋回照射モードでの照射を行うように、ヘッドライト６０による光の照射を制御する。第１右旋回照射モードでは、例えば、下光源６２Ｄ、上中央光源６２ＵＣ及び上右光源６２ＵＲの各々が点灯される。その後、制御装置７０は、照射モード切替制御を終了する。

　傾斜車両１０の前に対向車が存在する場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御装置７０は、ステップＳ２４において、第２右旋回照射モードでの照射を行うように、ヘッドライト６０による光の照射を制御する。第２右旋回照射モードでは、例えば、下光源６２Ｄ、上中央光源６２ＵＣ及び上右光源６２ＵＲの各々が点灯される。その後、制御装置７０は、照射モード切替制御を終了する。

　傾斜車両１０の前に先行車が存在する場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御装置７０は、ステップＳ２４以降の処理を実行する。

　傾斜車両１０が備えるヘッドライト装置１００においては、利便性を高めることができる。具体的には、以下のとおりである。

　ヘッドライト装置１００は、傾斜車両１０が左方向Ｌに旋回している場合には、傾斜車両１０の前に対向車及び／又は先行車が存在するか否かにかかわらず、上左照射エリアを形成する。ここで、上左照射エリアは、傾斜車両１０が左方向Ｌに旋回しているときに、傾斜車両１０の乗員が見る領域に形成される。別の表現をすれば、少なくとも１つの上左光源６２ＵＬは、上左照射エリアを形成するように点灯することで、傾斜車両１０が左方向Ｌに旋回しているときの傾斜車両１０の乗員の視線と同じ方向を照らす。そのため、ヘッドライト装置１００は、傾斜車両１０が左方向Ｌに旋回しているときの傾斜車両１０の乗員の視界を広げることができる。

　同様に、ヘッドライト装置１００は、傾斜車両１０が右方向Ｒに旋回している場合には、傾斜車両１０の前に対向車及び／又は先行車が存在するか否かにかかわらず、上右照射エリアを形成する。ここで、上右照射エリアは、傾斜車両１０が右方向に旋回しているときに、傾斜車両１０の乗員が見る領域に形成される。別の表現をすれば、少なくとも１つの上右光源６２ＵＲは、上右照射エリアを形成するように点灯することで、傾斜車両１０が右方向に旋回しているときの傾斜車両１０の乗員の視線と同じ方向を照らす。そのため、ヘッドライト装置１００は、傾斜車両１０が右方向Ｒに旋回しているときの傾斜車両１０の乗員の視界を広げることができる。

（ヘッドライト装置１００の変形例）
　図３を参照しながら、ヘッドライト装置１００の変形例について説明する。図３は、ヘッドライト装置１００Ａを示すブロック図である。

　ヘッドライト装置１００Ａは、ヘッドライト装置１００と比べて、ヘッドライト６０の代わりに、ヘッドライト６０Ａを備える点で異なる。ヘッドライト６０Ａは、ヘッドライト６０と比べて、少なくとも１つの下光源６２Ｄの代わりに、少なくとも１つの下光源として、少なくとも１つの下中央光源６２ＤＣ、少なくとも１つの下左光源６２ＤＬ及び少なくとも１つの下右光源６２ＤＲを含む。なお、図３では、便宜上、下中央光源６２ＤＣ、下左光源６２ＤＬ、下右光源６２ＤＲ、上中央光源６２ＵＣ、上左光源６２ＵＬ及び上右光源６２ＵＲの各々を１つだけ示している。

　少なくとも１つの上中央光源６２ＵＣは、上中央照射エリアＵＣを形成するように傾斜車両１０の前方に光を照射する。少なくとも１つの上左光源６２ＵＬは、上中央照射エリアＵＣの左に上左照射エリアＵＬを形成するように傾斜車両１０の前方に光を照射する。少なくとも１つの上右光源６２ＵＲは、上中央照射エリアＵＣの右に上左照射エリアＵＬを形成するように傾斜車両１０の前方に光を照射する。少なくとも１つの下中央光源６２ＤＣは、上中央照射エリアＵＣの下に下中央照射エリアＤＣを形成するように傾斜車両１０の前方に光を照射する。少なくとも１つの下左光源６２ＤＬは、上左照射エリアＵＬの下であってかつ下中央照射エリアＤＣの左に下左照射エリアＤＬを形成するように傾斜車両１０の前方に光を照射する。少なくとも１つの下右光源６２ＤＲは、上右照射エリアＵＲの下であってかつ下中央照射エリアＤＣの右に下右照射エリアＤＲを形成するように傾斜車両１０の前方に光を照射する。

　ヘッドライト装置１００Ａは、ヘッドライト装置１００と比べて、検出装置としての前方車両検出装置８０と、傾斜角検出装置９０とをさらに含む点で異なる。

　制御装置７０は、前方車両検出装置８０からの信号に基づいて、傾斜車両１０の前に対向車及び／又は先行車が存在するか否かを判断する。前方車両検出装置８０は、傾斜車両１０の前に存在する対向車及び／又は先行車を検出する。前方車両検出装置は、例えば、傾斜車両１０の前に存在する対向車及び／又は先行車が発する光を検出可能な光検出装置である。

　制御装置７０は、傾斜角検出装置９０からの信号に基づいて、車体２０の傾斜角を検出する。車体２０の傾斜角は、例えば、複数の車輪３０が接する路面に対して車体２０が傾斜しているときの路面に直交する方向に延びる路面直交基準線と車体２０の上下方向に延びる車体基準線とが為す角度である。

　ヘッドライト装置１００Ａでは、制御装置７０は、照射モード設定部７２と、照射制御部７４とを含む。以下、これらについて説明する。

　照射モード設定部７２は、傾斜角検出装置９０からの信号と、前方車両検出装置８０からの信号とに基づいて、照射モードを設定する。

　照射モード設定部７２は、照射モードを設定する際に、参照テーブルＴ１を用いる。参照テーブルＴ１は、傾斜車両１０の状態（車体２０の傾斜の有無）と、対向車（先行車）の有無と、ヘッドライト６０の照射モードとの関係を示している。参照テーブルＴ１を用いて設定されるヘッドライト６０の照射モードは、以下のとおりである。

　照射モード設定部７２は、傾斜車両１０が直進しており、かつ、対向車及び／又は先行車が存在しない場合には、照射モードとして、下中央照射エリアＤＣ、下左照射エリアＤＬ、下右照射エリアＤＲ、上中央照射エリアＵＣ、上左照射エリアＵＬ及び上右照射エリアＵＲの各々を形成するような第１直進照射モードを設定する。つまり、第１直進照射モードでは、少なくとも１つの下中央光源６２ＤＣ、少なくとも１つの下左光源６２ＤＬ、少なくとも１つの下右光源６２ＤＲ、少なくとも１つの上中央光源６２ＵＣ、少なくとも１つの上左光源６２ＵＬ及び少なくとも１つの上右光源６２ＵＲの各々が点灯する。

　照射モード設定部７２は、傾斜車両１０が直進しており、かつ、対向車及び／又は先行車が存在する場合には、照射モードとして、下中央照射エリアＤＣ、下左照射エリアＤＬ及び下右照射エリアＤＲの各々を形成し、かつ、上中央照射エリアＵＣ、上左照射エリアＵＬ及び上右照射エリアＵＲの各々を形成しないような第２直進照射モードを設定する。つまり、第２直進照射モードでは、少なくとも１つの下中央光源６２ＤＣ、少なくとも１つの下左光源６２ＤＬ及び少なくとも１つの下右光源６２ＤＲの各々が点灯し、少なくとも１つの上中央光源６２ＵＣ、少なくとも１つの上左光源６２ＵＬ及び少なくとも１つの上右光源６２ＵＲの各々が消灯する。なお、少なくとも１つの上中央光源６２ＵＣ、少なくとも１つの上左光源６２ＵＬ及び少なくとも１つの上右光源６２ＵＲの各々は、減光した状態で点灯してもよい。或いは、照射モード設定部７２は、傾斜車両１０が直進しており、かつ、対向車及び／又は先行車が存在する場合には、対向車及び／又は先行車の位置に応じて上中央照射エリアＵＣ、上左照射エリアＵＬ及び上右照射エリアＵＲのうち少なくとも１つの照射エリアを形成しないようにしてもよい。照射エリアを形成しない態様には、当該照射エリアに対応する光源を消灯する態様と、当該照射エリアに対応する光源を減光した状態で点灯する態様とが含まれる。

　照射モード設定部７２は、傾斜車両１０が左方向Ｌに旋回しており、かつ、対向車及び／又は先行車が存在しない場合には、照射モードとして、下中央照射エリアＤＣ、下左照射エリアＤＬ、下右照射エリアＤＲ及び上左照射エリアＵＬの各々を形成し、かつ、上中央照射エリアＵＣ及び上右照射エリアＵＲの各々を形成しないような第１左旋回照射モードを設定する。つまり、第１左旋回照射モードでは、少なくとも１つの下中央光源６２ＤＣ、少なくとも１つの下左光源６２ＤＬ、少なくとも１つの下右光源６２ＤＲ及び少なくとも１つの上左光源６２ＵＬの各々が点灯し、少なくとも１つの上中央光源６２ＵＣ及び少なくとも１つの上右光源６２ＵＲの各々が消灯する。なお、少なくとも１つの上中央光源６２ＵＣ及び少なくとも１つの上右光源６２ＵＲの各々は、減光した状態で点灯してもよい。

　第１左旋回照射モードでヘッドライト６０Ａが光を照射する場合に形成される照射エリアは、上記の照射エリアに限定されない。第１左旋回照射モードでヘッドライト６０Ａが光を照射する場合に形成される照射エリアは、上左照射エリアＵＬを含んでいればよい。

　照射モード設定部７２は、傾斜車両１０が左方向Ｌに旋回しており、かつ、対向車及び／又は先行車が存在する場合には、照射モードとして、下中央照射エリアＤＣ及び上左照射エリアＵＬの各々を形成し、かつ、下左照射エリアＤＬ、下右照射エリアＤＲ、上中央照射エリアＵＣ及び上右照射エリアＵＲの各々を形成しないような第２左旋回照射モードを設定する。つまり、第２左旋回照射モードでは、少なくとも１つの下中央光源６２ＤＣ及び少なくとも１つの上左光源６２ＵＬの各々が点灯し、少なくとも１つの下左光源６２ＤＬ、少なくとも１つの下右光源６２ＤＲ、少なくとも１つの上中央光源６２ＵＣ及び少なくとも１つの上右光源６２ＵＲの各々が消灯する。別の表現をすれば、第２左旋回照射モードと第１左旋回照射モードでは、点灯させる光源が全て同じではない。なお、少なくとも１つの下左光源６２ＤＬ、少なくとも１つの下右光源６２ＤＲ、少なくとも１つの上中央光源６２ＵＣ及び少なくとも１つの上右光源６２ＵＲの各々は、減光した状態で点灯してもよい。要するに、第２左旋回照射モードでは、上左照射エリアＵＬと下中央照射エリアＤＣの各々が形成されるように、少なくとも１つの上左光源６２ＵＬと少なくとも１つの下中央光源６２ＤＣの各々が点灯する。

　第２左旋回照射モードでヘッドライト６０Ａが光を照射する場合に形成される照射エリアは、上記の照射エリアに限定されない。第２左旋回照射モードでヘッドライト６０Ａが光を照射する場合に形成される照射エリアは、第１左旋回照射モードでヘッドライト６０Ａが光を照射する場合に形成される照射エリアと同様に左上照射エリアＵＬを含んでいれば、第１左旋回照射モードでヘッドライト６０Ａが光を照射する場合に形成される照射エリアと異なっていてもよい。

　照射モード設定部７２は、傾斜車両１０が右方向Ｒに旋回しており、かつ、対向車及び／又は先行車が存在しない場合には、照射モードとして、下中央照射エリアＤＣ、下左照射エリアＤＬ、下右照射エリアＤＲ及び上右照射エリアＵＲの各々を形成し、かつ、上中央照射エリアＵＣ及び上左照射エリアＵＬの各々を形成しないような第１右旋回照射モードを設定する。つまり、第１右旋回照射モードでは、少なくとも１つの下中央光源６２ＤＣ、少なくとも１つの下左光源６２ＤＬ、少なくとも１つの下右光源６２ＤＲ及び少なくとも１つの上右光源６２ＵＲの各々が点灯し、少なくとも１つの上中央光源６２ＵＣ及び少なくとも１つの上左光源６２ＵＬの各々が消灯する。なお、少なくとも１つの上中央光源６２ＵＣ及び少なくとも１つの上左光源６２ＵＬの各々は、減光した状態で点灯してもよい。

　第１右旋回照射モードでヘッドライト６０Ａが光を照射する場合に形成される照射エリアは、上記の照射エリアに限定されない。第１右旋回照射モードでヘッドライト６０Ａが光を照射する場合に形成される照射エリアは、上右照射エリアＵＲを含んでいればよい。

　照射モード設定部７２は、傾斜車両１０が右方向Ｒに旋回しており、かつ、対向車及び／又は先行車が存在する場合には、照射モードとして、下中央照射エリアＤＣ及び上右照射エリアＵＲの各々を形成し、かつ、下左照射エリアＤＬ、下右照射エリアＤＲ、上中央照射エリアＵＣ及び上左照射エリアＵＬの各々を形成しないような第２右旋回照射モードを設定する。つまり、第２右旋回照射モードでは、少なくとも１つの下中央光源６２ＤＣ及び少なくとも１つの上右光源６２ＵＲの各々が点灯し、少なくとも１つの下左光源６２ＤＬ、少なくとも１つの下右光源６２ＤＲ、少なくとも１つの上中央光源６２ＵＣ及び少なくとも１つの上左光源６２ＵＬの各々が消灯する。別の表現をすれば、第２右旋回照射モードと第１右旋回照射モードでは、点灯させる光源が全て同じではない。なお、少なくとも１つの下左光源６２ＤＬ、少なくとも１つの下右光源６２ＤＲ、少なくとも１つの上中央光源６２ＵＣ及び少なくとも１つの上左光源６２ＵＬの各々は、減光した状態で点灯してもよい。要するに、第２右旋回照射モードでは、上右照射エリアＵＲと下中央照射エリアＤＣの各々が形成されるように、少なくとも１つの上右光源６２ＵＲと少なくとも１つの下中央光源６２ＤＣの各々が点灯する。

　第２右旋回照射モードでヘッドライト６０Ａが光を照射する場合に形成される照射エリアは、上記の照射エリアに限定されない。第２右旋回照射モードでヘッドライト６０Ａが光を照射する場合に形成される照射エリアは、第１右旋回照射モードでヘッドライト６０Ａが光を照射する場合に形成される照射エリアと同様に右上照射エリアＵＲを含んでいれば、第１右旋回照射モードでヘッドライト６０Ａが光を照射する場合に形成される照射エリアと異なっていてもよい。

　照射制御部７４は、照射モード設定部７２が設定した照射モードに基づいて、複数の光源６２の各々の点灯を制御する。つまり、照射制御部７４は、照射モード設定部７２が設定した照射態様に基づいて、ヘッドライト６０の照射エリアを切り替える。

　なお、ヘッドライト装置１００Ａの制御装置７０が実行する照射モード切替制御は、図２に示す照射モード切替制御と同様であるから、その説明は省略する。

（ヘッドライト装置１００Ａの変形例）
　図４を参照しながら、ヘッドライト装置１００Ａの変形例について説明する。図４は、ヘッドライト装置１００Ａ１を示すブロック図である。

　ヘッドライト装置１００Ａ１は、ヘッドライト装置１００Ａと比べて、照射モード設定部７２がヘッドライト６０Ａの照射モードを設定する際に、参照テーブルＴ１の代わりに、参照テーブルＴ２を用いる点で異なる。

　参照テーブルＴ２は、傾斜車両１０の状態（車体２０の傾斜の有無）と、対向車（先行車）の有無と、ヘッドライト６０Ａの照射モードとの関係を示している。参照テーブルＴ２を用いて設定されるヘッドライト６０Ａの照射モードは、以下のとおりである。

　照射モード設定部７２は、傾斜車両１０が左方向Ｌに旋回しており、かつ、対向車及び／又は先行車が存在する場合には、照射モードとして、下中央照射エリアＤＣ、下左照射エリアＤＬ、下右照射エリアＤＲ及び上左照射エリアＵＬの各々を形成し、かつ、上中央照射エリアＵＣ及び上右照射エリアＵＲの各々を形成しないような第２左旋回照射モードを設定する。つまり、第２左旋回照射モードでは、少なくとも１つの下中央光源６２ＤＣ、少なくとも１つの下左光源６２ＤＬ、少なくとも１つの下右光源６２ＤＲ及び少なくとも１つの上左光源６２ＵＬの各々が点灯し、少なくとも１つの上中央光源６２ＵＣ及び少なくとも１つの上右光源６２ＵＲの各々が消灯する。別の表現をすれば、第２左旋回照射モードと第１左旋回照射モードでは、同じ光源を点灯させる。なお、少なくとも１つの上中央光源６２ＵＣ及び少なくとも１つの上右光源６２ＵＲの各々は、減光した状態で点灯してもよい。要するに、第２左旋回照射モードでは、下中央照射エリアＤＣ、下左照射エリアＤＬ、下右照射エリアＤＲ及び上左照射エリアＵＬの各々が形成されるように、少なくとも１つの下中央光源６２ＤＣ、少なくとも１つの左下光源６２ＤＬ、少なくとも１つの右下光源６２ＤＲ及び少なくとも１つの上左光源６２ＤＬの各々が点灯する。

　第２左旋回照射モードでヘッドライト６０Ａが光を照射する場合に形成される照射エリアは、上記の照射エリアに限定されない。第２左旋回照射モードでヘッドライト６０Ａが光を照射する場合に形成される照射エリアは、第１左旋回照射モードでヘッドライト６０Ａが光を照射する場合に形成される照射エリアと同様に左上照射エリアＵＬを含んでいれば、第１左旋回照射モードでヘッドライト６０Ａが光を照射する場合に形成される照射エリアと同じであってもよい。

　照射モード設定部７２は、傾斜車両１０が右方向Ｒに旋回しており、かつ、対向車及び／又は先行車が存在する場合には、照射モードとして、下中央照射エリアＤＣ、下左照射エリアＤＬ、下右照射エリアＤＲ及び上右照射エリアＵＲの各々を形成し、かつ、上中央照射エリアＵＣ及び上左照射エリアＵＬの各々を形成しないような第２右旋回照射モードを設定する。つまり、第２右旋回照射モードでは、少なくとも１つの下中央光源６２ＤＣ、少なくとも１つの下左光源６２ＤＬ、少なくとも１つの下右光源６２ＤＲ及び少なくとも１つの上右光源６２ＵＲの各々が点灯し、少なくとも１つの上中央光源６２ＵＣ及び少なくとも１つの上左光源６２ＵＬの各々が消灯する。別の表現をすれば、第２右旋回照射モードと第１右旋回照射モードでは、同じ光源を点灯させる。なお、少なくとも１つの上中央光源６２ＵＣ及び少なくとも１つの上左光源６２ＵＬの各々は、減光した状態で点灯してもよい。要するに、第２右旋回照射モードでは、下中央照射エリアＤＣ、下左照射エリアＤＬ、下右照射エリアＤＲ及び上右照射エリアＵＲの各々が形成されるように、少なくとも１つの下中央光源６２ＤＣ、少なくとも１つの左下光源６２ＤＬ、少なくとも１つの右下光源６２ＤＲ及び少なくとも１つの上右光源６２ＤＲの各々が点灯する。

　第２右旋回照射モードでヘッドライト６０Ａが光を照射する場合に形成される照射エリアは、上記の照射エリアに限定されない。第２右旋回照射モードでヘッドライト６０Ａが光を照射する場合に形成される照射エリアは、第１右旋回照射モードでヘッドライト６０Ａが光を照射する場合に形成される照射エリアと同様に右上照射エリアＵＲを含んでいれば、第１右旋回照射モードでヘッドライト６０Ａが光を照射する場合に形成される照射エリアと同じであってもよい。

　なお、ヘッドライト装置１００Ａ１の制御装置７０が実行する照射モード切替制御は、図２に示す照射モード切替制御と同様であるから、その説明は省略する。

（ヘッドライト装置１００Ａの他の変形例）
　図５を参照しながら、ヘッドライト装置１００Ａの他の変形例について説明する。図５は、ヘッドライト装置１００Ａ２を示すブロック図である。

　ヘッドライト装置１００Ａ２は、ヘッドライト装置１００Ａと比べて、ヘッドライト６０Ａの代わりに、ヘッドライト６０Ａ１を備える点で異なる。ヘッドライト６０Ａ１は、少なくとも１つの下左光源６２ＤＬとして、複数の下左光源６２ＤＬ１、６２ＤＬ２、６２ＤＬ３を含む。ヘッドライト６０Ａ１は、少なくとも１つの下右光源６２ＤＲとして、複数の下右光源６２ＤＲ１、６２ＤＲ２、６２ＤＲ３を含む。ヘッドライト６０Ａ１は、少なくとも１つの上左光源６２ＵＬとして、複数の上左光源６２ＵＬ１、６２ＵＬ２、６２ＵＬ３を含む。ヘッドライト６０Ａ１は、少なくとも１つの上右光源６２ＵＲとして、複数の上右光源６２ＵＲ１、６２ＵＲ２、６２ＵＲ３を含む。

　図６を参照しながら、ヘッドライト６０Ａ１が傾斜車両１０の前方に光を照射することで形成される照射エリアについて説明する。図６は、ヘッドライト６０Ａ１が傾斜車両１０の前方に光を照射することで形成される照射エリアを示す模式図である。なお、ヘッドライト６０Ａ１が傾斜車両１０の前方に光を照射することで形成される照射エリアは、例えば、傾斜車両１０の前方に配置されたスクリーンにヘッドライト６０Ａ１が光を照射することで確認することができる。

　下中央光源６２ＤＣが傾斜車両１０の前方に光を照射することで、下中央照射エリアＤＣが形成される。上中央光源６２ＵＣが傾斜車両１０の前方に光を照射することで形成される上中央照射エリアＵＣは、下中央照射エリアＤＣの上に位置する。

　下左光源６２ＤＬ１が傾斜車両１０の前方に光を照射することで形成される下左照射エリアＤＬ１は、下中央照射エリアＤＣの左に位置する。下左光源６２ＤＬ２が傾斜車両１０の前方に光を照射することで形成される下左照射エリアＤＬ２は、下中央照射エリアＤＣの左に位置し、かつ、下左照射エリアＤＬ１の下に位置する。下左光源６２ＤＬ３が傾斜車両１０の前方に光を照射することで形成される下左照射エリアＤＬ３は、下中央照射エリアＤＣの左に位置し、かつ、下左照射エリアＤＬ２の下に位置する。

　下右光源６２ＤＲ１が傾斜車両１０の前方に光を照射することで形成される下右照射エリアＤＲ１は、下中央照射エリアＤＣの右に位置する。下右光源６２ＤＬ２が傾斜車両１０の前方に光を照射することで形成される下右照射エリアＤＲ２は、下中央照射エリアＤＣの右に位置し、かつ、下右照射エリアＤＲ１の下に位置する。下右光源６２ＤＲ３が傾斜車両１０の前方に光を照射することで形成される下右照射エリアＤＲ３は、下中央照射エリアＤＣの右に位置し、かつ、下右照射エリアＤＲ２の下に位置する。

　上左光源６２ＵＬ１が傾斜車両１０の前方に光を照射することで形成される上左照射エリアＵＬ１は、上中央照射エリアＵＣの左に位置する。上左光源６２ＵＬ２が傾斜車両１０の前方に光を照射することで形成される上左照射エリアＵＬ２は、上中央照射エリアＵＣの左に位置し、かつ、上左照射エリアＵＬ１の上に位置する。上左光源６２ＵＬ３が傾斜車両１０の前方に光を照射することで形成される上左照射エリアＵＬ３は、上中央照射エリアＵＣの左に位置し、かつ、上左照射エリアＵＬ２の上に位置する。

　上右光源６２ＵＲ１が傾斜車両１０の前方に光を照射することで形成される上右照射エリアＵＲ１は、上中央照射エリアＵＣの右に位置する。上右光源６２ＵＲ２が傾斜車両１０の前方に光を照射することで形成される上右照射エリアＵＲ２は、上中央照射エリアＵＣの右に位置し、かつ、上右照射エリアＵＲ１の上に位置する。上右光源６２ＵＲ３が傾斜車両１０の前方に光を照射することで形成される上右照射エリアＵＲ３は、上中央照射エリアＵＣの右に位置し、かつ、上右照射エリアＵＲ２の上に位置する。

　制御装置７０は、さらに、ロービーム照射モードにてヘッドライト６０による傾斜車両１０の前方への光の照射を制御する。ロービーム照射モードでは、下中央照射エリアＤＣが形成されるように少なくとも１つの下中央光源６２ＤＣが点灯し、かつ、上中央照射エリアＵＣが形成されないように少なくとも１つの上中央光源６２ＵＣが消灯する。

　ロービーム照射モードでは、水平基準線ＨＬの下に位置しかつ水平基準線ＨＬに最も近い左ロービーム照射エリアが車体２０の傾斜角に応じて形成されるように、複数の上左光源６２ＵＬ１、６２ＵＬ２、６２ＵＬ３と複数の下左光源６２ＤＬ１、６２ＤＬ２、６２ＤＬ３からなる複数の左光源６２Ｌのなかから選択した左光源６２Ｌが点灯される。図６に示す例では、下左照射エリアＤＬ１にハッチングを付して、下左照射エリアＤＬ１が左ロービーム照射エリアとして形成されていることを示している。

　ロービーム照射モードでは、水平基準線ＨＬの下に位置しかつ水平基準線ＨＬに最も近い右ロービーム照射エリアが車体２０の傾斜角に応じて形成されるように、複数の上右光源６２ＵＲ１、６２ＵＲ２、６２ＵＲ３と複数の下右光源６２ＤＲ１、６２ＤＲ２、６２ＤＲ３からなる複数の右光源６２Ｒのなかから選択した右光源６２Ｒが点灯される。図６に示す例では、下右照射エリアＤＲ１にハッチングを付して、下右照射エリアＤＲ１が右ロービーム照射エリアとして形成されていることを示している。

　なお、水平基準線ＨＬとは、車体２０が直立している状態で下中央照射エリアＤＣの上端に形成されて傾斜車両１０の左右方向に延びる境界線ＢＬを傾斜車両１０の左方向Ｌ及び右方向Ｒの各々に延長した直線である。

　左ロービーム照射エリアとして形成される左照射エリア（下左照射エリアＤＬ１、ＤＬ２、ＤＬ３及び上左照射エリアＵＬ１、ＵＬ２、ＵＬ３の何れか）及び右ロービーム照射エリアとして形成される右照射エリア（下右照射エリアＤＲ１、ＤＲ２、ＤＲ３及び上右照射エリアＵＲ１、ＵＲ２、ＵＲ３の何れか）は、車体２０の傾斜角に応じて変化する。

　図７を参照しながら、車体２０が左方向Ｌに傾斜した場合の左ロービーム照射エリア及び右ロービーム照射エリアについて説明する。図７に示す例では、上左照射エリアＵＬ１にハッチングを付して、上左照射エリアＵＬ１が左ロービーム照射エリアとして形成されていることを示している。図７に示す例では、下右照射エリアＤＲ２にハッチングを付して、下右照射エリアＤＲ２が右ロービーム照射エリアとして形成されていることを示している。

　このようなヘッドライト装置１００Ａ２においては、ロービーム照射モードにてヘッドライト６０Ａ１の光が照射される範囲を広げることができる。

（ヘッドライト装置１００の他の変形例）
　図８を参照しながら、ヘッドライト装置１００の他の変形例について説明する。図８は、ヘッドライト装置１００Ｂの概略構成を示すブロック図である。

　ヘッドライト装置１００Ｂでは、ヘッドライト６０が、筐体６４をさらに含む。筐体６４は、検出装置としての前方車両検出装置８０を収容する。

　筐体６４は、筐体本体６４１と、アウタレンズ６４２とを含む。アウタレンズ６４２は、筐体本体６４１に取り付けられて、複数の光源６２の前に配置される。アウタレンズ６４２は、例えば、傾斜車両１０の後方向に見て、円形である。

（ヘッドライト装置１００Ｂの変形例）
　図９を参照しながら、ヘッドライト装置１００Ｂの変形例について説明する。図９は、ヘッドライト装置１００Ｂ１の概略構成を示すブロック図である。

　ヘッドライト装置１００Ｂ１では、筐体６４が制御装置７０を収容している。

（その他の実施形態）
　本明細書において記載と図示の少なくとも一方がなされた実施形態及び変形例は、本開示の理解を容易にするためのものであって、本開示の思想を限定するものではない。上記の実施形態及び変形例は、その趣旨を逸脱することなく変更・改良され得る。

　当該趣旨は、本明細書に開示された実施形態に基づいて当業者によって認識されうる、均等な要素、修正、削除、組み合わせ（例えば、実施形態及び変形例に跨る特徴の組み合わせ）、改良、変更を包含する。特許請求の範囲における限定事項は当該特許請求の範囲で用いられた用語に基づいて広く解釈されるべきであり、本明細書あるいは本願のプロセキューション中に記載された実施形態及び変形例に限定されるべきではない。そのような実施形態及び変形例は非排他的であると解釈されるべきである。例えば、本明細書において、「好ましくは」、「よい」という用語は非排他的なものであって、「好ましいがこれに限定されるものではない」、「よいがこれに限定されるものではない」ということを意味する。

　上記実施の形態では、傾斜車両１０が左右一対の操舵輪（２つの前輪３０Ｆ）を備えている。しかしながら、本発明の傾斜車両は、１つの操舵輪（つまり、１つの前輪）を備える傾斜車両であってもよい。

　上記実施の形態では、傾斜車両１０の動力源はエンジンである。しかしながら、本発明の傾斜車両の動力源は、電気モータであってもよいし、エンジン及び電気モータであってもよい。

１０　傾斜車両
２０　車体
２０１　車体フレーム
２０２　シート
６０　ヘッドライト
６２　光源
６２Ｄ　下光源
６２ＵＣ　上中央光源
６２ＵＬ　上左光源
６２ＵＲ　上右光源
６４　筐体
６４１　筐体本体
６４２　アウタレンズ
７０　制御装置
８０　前方車両検出装置（検出装置）
１００　ヘッドライト装置

Claims

　左方向に旋回するときには前記左方向に傾斜しかつ右方向に旋回するときには前記右方向に傾斜する車体を備える傾斜車両に用いられるヘッドライト装置であって、
　各々が前記傾斜車両の前方に光を照射する複数の光源を含むヘッドライトと、
　前記傾斜車両の前に対向車及び／又は先行車が存在するか否かに応じて前記複数の光源のうち少なくとも１つの光源を前記傾斜車両の乗員による操作なしで消灯又は減光した状態で点灯することにより、前記ヘッドライトによる前記傾斜車両の前方への光の照射を制御する制御装置とを備え、
　前記複数の光源は、
　下照射エリアを形成するように前記傾斜車両の前方に光を照射する少なくとも１つの下光源と、
　前記下照射エリアの上に上中央照射エリアを形成するように前記傾斜車両の前方に光を照射する少なくとも１つの上中央光源と、
　前記上中央照射エリアの左に上左照射エリアを形成するように前記傾斜車両の前方に光を照射する少なくとも１つの上左光源と、
　前記上中央照射エリアの右に上右照射エリアを形成するように前記傾斜車両の前方に光を照射する少なくとも１つの上右光源とを含み、
　前記制御装置は、
　前記傾斜車両が前記左方向に旋回している場合であって、かつ、前記傾斜車両の前に前記対向車及び前記先行車が存在しない場合には、前記上左照射エリアを形成するように前記少なくとも１つの上左光源を点灯するとともに、前記傾斜車両が直進している場合であって、かつ、前記傾斜車両の前に前記対向車及び前記先行車が存在しない場合と比べて、前記上中央照射エリア、前記上右照射エリア及び前記下照射エリアの少なくとも１つの明るさを低下させるように、前記複数の光源のうち前記明るさを低下させる照射エリアに対応する光源を消灯又は減光した状態で点灯する第１左旋回照射モードにて前記ヘッドライトによる前記傾斜車両の前方への光の照射を制御し、
　前記傾斜車両が前記左方向に旋回している場合であって、かつ、前記傾斜車両の前に前記対向車及び／又は前記先行車が存在する場合には、前記傾斜車両が前記左方向に旋回している場合であって、かつ、前記傾斜車両の前に前記対向車及び前記先行車が存在しない場合と比べて、少なくとも前記上左照射エリアを形成している状態を維持するように前記少なくとも１つの上左光源を点灯する第２左旋回照射モードにて前記ヘッドライトによる前記傾斜車両の前方への光の照射を制御し、
　前記傾斜車両が前記右方向に旋回している場合であって、かつ、前記傾斜車両の前に前記対向車及び前記先行車が存在しない場合には、前記上右照射エリアを形成するように前記少なくとも１つの上右光源を点灯するとともに、前記傾斜車両が直進している場合であって、かつ、前記傾斜車両の前に前記対向車及び前記先行車が存在しない場合と比べて、前記上中央照射エリア、前記上左照射エリア及び前記下照射エリアの少なくとも１つの明るさを低下させるように、前記複数の光源のうち前記明るさを低下させる照射エリアに対応する光源を消灯又は減光した状態で点灯する第１右旋回照射モードにて前記ヘッドライトによる前記傾斜車両の前方への光の照射を制御し、
　前記傾斜車両が前記右方向に旋回している場合であって、かつ、前記傾斜車両の前に前記対向車及び／又は前記先行車が存在する場合には、前記傾斜車両が前記右方向に旋回している場合であって、かつ、前記傾斜車両の前に前記対向車及び前記先行車が存在しない場合と比べて、少なくとも前記上右照射エリアを形成している状態を維持するように前記少なくとも１つの上右光源を点灯する第２右旋回照射モードにて前記ヘッドライトによる前記傾斜車両の前方への光の照射を制御する、ヘッドライト装置。
　請求項１に記載のヘッドライト装置であって、
　前記制御装置は、
　前記第２左旋回照射モードでは、前記第１左旋回照射モードと比べて、前記上左照射エリアを形成している状態を維持するように前記少なくとも１つの上左光源を点灯するとともに、前記上中央照射エリア、前記上右照射エリア及び前記下照射エリアの少なくとも１つの明るさを低下させるように、前記複数の光源のうち前記明るさを低下させる照射エリアに対応する光源を消灯又は減光した状態で点灯し、
　前記第２右旋回照射モードでは、前記第１右旋回照射モードと比べて、前記上右照射エリアを形成している状態を維持するように前記少なくとも１つの上右光源を点灯するとともに、前記上中央照射エリア、前記上左照射エリア及び前記下照射エリアの少なくとも１つの明るさを低下させるように、前記複数の光源のうち前記明るさを低下させる照射エリアに対応する光源を消灯又は減光した状態で点灯する、ヘッドライト装置。
　請求項１に記載のヘッドライト装置であって、
　前記制御装置は、
　前記第２左旋回照射モードでは、前記第１左旋回照射モードと比べて、前記上左照射エリア、前記上中央照射エリア、前記上右照射エリア及び前記下照射エリアの各々の明るさを維持するように、前記複数の光源の各々の状態を維持し、
　前記第２右旋回照射モードでは、前記第１右旋回照射モードと比べて、前記上左照射エリア、前記上中央照射エリア、前記上右照射エリア及び前記下照射エリアの各々の明るさを維持するように、前記複数の光源の各々の状態を維持する、ヘッドライト装置。
　請求項１～３の何れか１項に記載のヘッドライト装置であって、
　前記少なくとも１つの下光源は、
　前記上中央照射エリアの下に下中央照射エリアを形成するように前記傾斜車両の前方に光を照射する少なくとも１つの下中央光源と、
　前記上左照射エリアの下であってかつ前記下中央照射エリアの左に下左照射エリアを形成するように前記傾斜車両の前方に光を照射する少なくとも１つの下左光源と、
　前記上右照射エリアの下であってかつ前記下中央照射エリアの右に下右照射エリアを形成するように前記傾斜車両の前方に光を照射する少なくとも１つの下右光源とを含む、ヘッドライト装置。
　請求項４に記載のヘッドライト装置であって、
　前記制御装置は、
　前記第２左旋回照射モードでは、前記上左照射エリアと前記下中央照射エリアの各々を形成するように、前記少なくとも１つの上左光源と前記少なくとも１つの下中央光源の各々を点灯し、
　前記第２右旋回照射モードでは、前記上右照射エリアと前記下中央照射エリアの各々を形成するように、前記少なくとも１つの上右光源と前記少なくとも１つの下中央光源の各々を点灯する、ヘッドライト装置。
　請求項４に記載のヘッドライト装置であって、
　前記制御装置は、
　前記第２左旋回照射モードでは、前記下中央照射エリア、前記下左照射エリア、前記下右照射エリア及び前記上左照射エリアの各々を形成するように、前記少なくとも１つの下中央光源、前記少なくとも１つの左下光源、前記少なくとも１つの右下光源及び前記少なくとも１つの上左光源の各々を点灯し、
　前記第２右旋回照射モードでは、前記下中央照射エリア、前記下左照射エリア、前記下右照射エリア及び前記上右照射エリアの各々を形成するように、前記少なくとも１つの下中央光源、前記少なくとも１つの左下光源、前記少なくとも１つの右下光源及び前記少なくとも１つの上右光源の各々を点灯する、ヘッドライト装置。
　請求項４～６の何れか１項に記載のヘッドライト装置であって、
　前記少なくとも１つの下左光源は、複数の下左光源を含み、
　前記少なくとも１つの下右光源は、複数の下右光源を含み、
　前記少なくとも１つの上左光源は、複数の上左光源を含み、
　前記少なくとも１つの上右光源は、複数の上右光源を含み、
　前記制御装置は、さらに、
　前記下中央照射エリアを形成するように前記少なくとも１つの下中央光源を点灯し、かつ、前記上中央照射エリアを形成しないように前記少なくとも１つの上中央光源を消灯するロービーム照射モードにて前記ヘッドライトによる前記傾斜車両の前方への光の照射を制御し、
　前記ロービーム照射モードでは、
　前記車体が直立している状態で前記下中央照射エリアの上端に形成されて前記傾斜車両の左右方向に延びる境界線を前記傾斜車両の左方向及び右方向の各々に延長した直線である水平基準線の下に位置しかつ前記水平基準線に最も近い左ロービーム照射エリアを前記車体の傾斜角に応じて形成するように、前記複数の上左光源と前記複数の下左光源からなる複数の左光源のなかから選択した左光源を点灯し、
　前記水平基準線の下に位置しかつ前記水平基準線に最も近い右ロービーム照射エリアを前記車体の傾斜角に応じて形成するように、前記複数の上右光源と前記複数の下右光源からなる複数の右光源のなかから選択した右光源を点灯する、ヘッドライト装置。
　請求項１～７の何れか１項に記載のヘッドライト装置であって、さらに、
　前記傾斜車両の前に存在する前記対向車及び／又は前記先行車を検出する検出装置を備える、ヘッドライト装置。
　請求項８に記載のヘッドライト装置であって、
　前記検出装置は、前記対向車及び／又は前記先行車が発する光を検出する光検出装置である、ヘッドライト装置。
　請求項８又は９に記載のヘッドライト装置であって、
　前記ヘッドライトは、
　前記複数の光源を収容する筐体をさらに含み、
　前記筐体は、前記検出装置を収容する、ヘッドライト装置。
　請求項１０に記載のヘッドライト装置であって、
　前記筐体は、
　筐体本体と、
　前記筐体本体に取り付けられて、前記複数の光源の前に配置されるアウタレンズとを含み、
　前記傾斜車両の後方向に見て、前記アウタレンズは円形である、ヘッドライト装置。
　請求項１０又は１１に記載のヘッドライト装置であって、
　前記筐体は、前記制御装置を収容する、ヘッドライト装置。
　傾斜車両であって、
　左方向に旋回するときには前記左方向に傾斜しかつ右方向に旋回するときには前記右方向に傾斜する車体と、
　請求項１～１２の何れか１項に記載のヘッドライト装置とを備える、傾斜車両。